KR102130655B1 - 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론 - Google Patents

식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지리정보 수정용 드론에 관한 것으로서, 프로펠러 구동에 의한 양력으로 비행하는 본체; 상기 본체 상에 설치되는 식별부재를 포함하고, 상기 식별부재는, 중심판과, 상기 중심판의 적어도 일측에 구비되는 적어도 하나의 사이드판을 포함하고, 상기 사이드판은, 상기 중심판의 일측을 중심으로 펼쳐지거나, 상기 중심판의 일측에서 인출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 지리정보 조사지역에 배치된 식별판이 그 외주연에 구비된 코일로부터 인가받은 열을 발산하도록 구성함으로써, 열화상카메라, 분광센서 또는 초분광센서를 이용한 측량자료의 보정을 용이하고, 드론의 크기 및 프로펠러에 의한 제약 없이 식별판을 장착한 드론을 운용하여 지리정보 조사지역에 골고루 배치시켜 종래에 식별판 및 식별장치를 설치, 위치측정 및 회수에 소요되는 인력 및 시간을 현저히 절감할 수 있다.

Description

식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론{Drones for geo-rectification with improved Discrimination}
본 발명은 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 해상, 해안 또는 육상에서 카메라 또는 관측센서를 이용해 측량한 자료의 위치보정을 위해, 드론에 식별성이 향상된 식별판 또는 식별장치 등을 장착하여 지리정보 수정에 필요한 자료를 용이하고 정확하게 획득할 수 있는 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론에 관한 것이다.
드론을 이용한 사진측량은 알지비(RGB) 카메라가 장착된 드론을 이용하여 중첩된 사진을 촬영하고 이를 이용하여 3차원 지형자료를 획득하는 것을 주 목적으로 하며, 근래에 드론에 RGB 카메라 이외에 열화상카메라, 분광센서 등을 장착하여 관련자료를 획득하는 형태로 운용되고 있다.
하지만 이미지 자료 또는 관측센서로 측정한 자료를 사용하기 위하여 그 위치에 대한 정보가 필요하며, 이를 위하여 지리정보 보정에 필요한 위치정보를 알고 있는 식별판 또는 식별장치를 이용하여 정확한 위치정보를 관측장비로부터 얻어야만 한다.
예를 들어 드론을 이용한 사진측량의 경우 촬영된 사진에는 고도값을 포함하고 있는 정확한 x, y, z의 위치정보 값을 알고 있는 식별표식이 포함되어야만 자료처리 과정에서 이 정보를 이용하여 획득한 자료의 정확한 위치를 알 수 있게 된다.
그러나, 이렇게 얻어진 정사영상과 측량자료들은 드론의 GNSS(Globa Positioning System)를 이용하여 얻어진 위치자료로 실제 위치와 10m 이상 차이가 나게 된다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 이미지를 촬영하는 영역에서 지상기준점(GCP: Ground Control Point)를 설치하고 그 점에 대한 정확한 위치값을 측정하여 자료처리 시 지리정보 수정을 하게 된다.
지상기준점의 설치는 조사지역에 골고루 분포되도록 위치를 선정하고 카메라에서 인식이 되는 식별표지판을 설치하고 식별표식의 정확한 x, y z 값을 정밀측량기기로 측정하는 과정이 수반되는데 이때, 지상기준점의 설치, 측량 및 회수에 소요되는 인력과 시간이 드론 사진측량 수행 시간의 2배 이상이 소요되어 인력 및 예산 낭비로 이어질 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 선행기술로 대한민국등록특허 제10-1853348호(공고일 : 2018.04.30)에는 '드론을 이용한 지상기준점 설정방법'이 개시되어 있으나, 이러한 지상기준점 설정방법은 드론을 이용한 설정방법으로 RGB 카메라를 이용한 이미지 관측에 한정되어 있는 문제점이 있었다.
또한, 선행기술에 의한 '드론을 이용한 지상기준점 설정방법'에 적용되는 식별판의 크기가 한정됨으로써, 식별판의 식별성이 낮아지는 문제점이 있었다.
따라서, 드론을 이용한 지리보정 자료의 수집이 용이하게 정확하게 이루어지도록 하기 위하여, 식별판의 크기를 확장시킬수 있는 장치, 기타 관측센서에서 식별가능하도록 할 수 있는 식별장치 등이 요구되었다.
. 대한민국등록특허 제10-1853348호(공고일 : 2018.04.30)
본 발명의 목적은, 해상, 해안 또는 육상에서 카메라 또는 관측센서를 이용해 측량한 자료의 위치보정을 위해, 드론에 식별성이 향상된 식별판 또는 식별장치 등을 장착하여 지리정보 수정에 필요한 자료를 용이하고 정확하게 획득할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 지리정보 조사지역에 배치된 식별판이 그 외주연에 구비된 코일로부터 인가받은 열을 발산하도록 구성함으로써, RGB 카메라 뿐만 아니라 열화상카메라, 분광센서 또는 초분광센서를 이용하여 측량자료의 보정을 위한 지상 기준점에 대한 정보를 정확하게 획득하도록 할 수 있는 수단을 제공하는 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 정밀 위치 측정을 위해 드론에 장착 가능한 식별판의 형상을 가변시키되, 드론의 비행중에는 접혀진 상태를 유지시키고, 기 설정된 고도 이하 또는 착륙시에 펼쳐져 그 면적이 확장되도록 제어함으로써, 드론의 크기 및 프로펠러에 의한 제약 없이 식별판을 장착한 드론을 운용하여 지리정보 조사지역에 골고루 배치시켜 종래에 식별판 및 식별장치를 설치, 위치측정 및 회수에 소요되는 인력 및 시간을 현저히 절감하는데 있다.
본 발명의 목적은, 드론 하부에 접이식 판형 다리를 구성하여 드론의 비행중에는 접혀진 상태를 유지시키고, 기 설정된 고도 이하 또는 착륙시에 펼쳐지도록 제어함으로써, 갯벌 등과 같이 함수율이 높고 침하의 우려가 있는 토양에서도 드론이 정위치에 안전하게 착륙하도록 하는데 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 프로펠러 구동에 의한 양력으로 비행하는 본체; 및 상기 본체 상에 설치되는 식별부재를 포함하고, 상기 식별부재는, 중심판과, 상기 중심판의 적어도 일측에 구비되는 적어도 하나의 사이드판을 포함하고, 상기 사이드판은, 상기 중심판의 일측을 중심으로 펼쳐지거나, 상기 중심판의 일측에서 인출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론에 의해 달성된다.
상기 식별부재는, 상기 중심판 상부에 구비되는 금속재질의 열판; 및 상기 열판 외주연에 구비되어 상기 열판으로 열을 인가하는 코일을 포함할 수 있다.
상기 중심판은, 그 상부에 기 설정된 색상 또는 패턴이 도포될 수 있다.
상기 중심판과 사이드판은, 힌지에 의해 회전 지지되고, 상기 사이드판은, 상기 본체에 일단이 축 결합되고 타단은 상기 사이드판의 한쪽에 축으로 결합되는 제1 엑츄에이터의 전진 및 후진 작동으로 상기 중심판의 상면으로 접히도록 회동되거나, 상기 식별부재의 면적이 확장되도록 펼쳐지도록 구성될 수 있다.
상기 식별부재는, 상기 중심판 상측에 '+ 형상으로' 포개지는 가이드부를 구성하되, 상기 가이드부는, 상기 가이드부의 내부에 설치되는 제2 엑츄에이터를 포함하고, 상기 사이드판은 상기 가이드부의 내부에 수납된 상태에서 상기 제2 엑츄에이터의 전진 또는 후진 작동에 의해 ; 및 에 의해 상기 사이드판이 상기 가이드부에 수용되거나 외부로 노출되도록 인출될 수 있다.
상기 식별부재는, 상기 본체 하부로부터 소정길이 돌출되고 상기 본체에 형성되는 가이드홈과 연통되며, 내부에 스프링이 설치된 지지가이드; 상기 지지가이드에 삽입 설치되어 상기 본체의 착륙에 의해 지면과 맞닿는 경우 상기 스프링의 탄성을 극복하면서 인입되고, 상기 본체가 이륙하면 상기 스프링의 탄성에 의해 상기 지지가이드 외측으로 돌출되는 작동부재; 플랙시블한 소재로 이루어지고 일단이 상기 작동부재의 상단과 연결되어 상기 지지가이드와 상기 가이드홈에 설치되는 가이드부재; 및 상기 가이드홈에 삽입 설치되고 상기 가이드부재의 끝단과 연결되는 보조 식별판을 포함할 수 있다.
상기 본체의 하부에는, 착륙 지지장치가 구비되되, 상기 착륙 지지장치는, 상기 본체가 갯벌 또는 수면에 착륙할 때에는 펼쳐져 상기 본체를 지지하고, 이륙시에 하중이 작용할 경우에는 상기 본체로부터 이탈되도록 구성될 수 있다.
상기 착륙 지지장치는, 상기 본체의 저면에 설치되는 지지체; 하향으로 개방되고, 입구보다 내부가 확장된 구조를 갖는 결합홈을 구비하여 상기 지지체의 저면에 설치되는 다수개의 임시 고정부재; 상단에 상기 결합홈에 끼워지기 위한 결합부가 형성되고, 상기 결합부를 중심으로 펼침과 접힘이 가능하도록 "∧"형상으로 접혀지며, 양쪽의 각 하단에는 내측 상향으로 개구된 고정고리가 형성된 상판; 및 펼침과 접힘이 가능하도록 "∧"형상으로 접혀지고, 양쪽의 각 하단이 상기 고정고리에 걸리도록 걸림고리가 각각 형성되어 상기 상판의 내부에서 양쪽의 각 상기 걸림고리가 양쪽의 상기 고정고리에 걸려 결합되는 하판을 포함하고, 상기 본체가 갯벌이나 수면에 착륙하면, 상기 하판과 상판이 상기 본체의 하중에 의해 펼쳐지면서 상기 본체의 착륙을 지지하고, 상기 본체의 이륙시 상기 하판이나 상기 상판에 물이나 갯벌을 포함한 이물질이 부착되어 설정된 하중이 작용하는 경우에 상기 결합부가 상기 결합홈에서 이탈되어 상기 본체의 이륙을 돕도록 구성될 수 있다.
상기 상판과 하판은, 설정된 시간 후에 수분에 의해 분해되는 녹말재 또는 종이재로 이루어질 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 지리정보 조사지역에 배치된 식별판이 그 외주연에 구비된 코일로부터 인가받은 열을 발산하도록 구성함으로써, 식별성이 향상될 수 있고, 따라서 RGB 카메라 뿐만 아니라 열화상카메라, 분광센서 또는 초분광센서를 이용한 다양한 측량 장비로 지상 기준점에 대한 정보를 용이하고 정확하게 획득할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 정밀 위치 측정을 위해 드론에 장착 가능한 식별판의 형상을 가변시켜 확장시키되, 드론의 비행중에는 접혀진 상태를 유지시키고, 기 설정된 고도 이하 또는 착륙시에 펼쳐지도록 제어함으로써, 드론의 크기 및 프로펠러에 의한 제약 없이 면적의 확장으로 식별성이 향상된 식별판을 장착한 드론을 운용하여 지리정보 조사지역에 골고루 배치시켜 종래에 식별판 및 식별장치를 설치, 위치측정 및 회수에 소요되는 인력 및 시간을 현저히 절감할 수 있다.
본 발명에 따르면, 드론 하부에 접이식 판형 착륙 지지장치를 구비시켜 드론의 비행중에는 접혀진 상태를 유지시키고, 착륙시에 펼쳐지도록 제어함으로써, 갯벌 등과 같이 함수율이 높고 침하의 우려가 있는 토양에서도 드론이 정위치에 안전하게 착륙할 수 있으며, 착륙 지지장치의 상판과 하판이 수분에 젖거나 갯벌에 오염되어 하중이 증가하는 경우에 본체의 지지체로부터 분리되도록 함으로써, 본체의 이륙에 도움을 줄 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론을 도시한 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재가 확장되는 상태를 설명하기 위한 개략적 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재가 접히고 펼쳐지는 것을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재에 구비된 힌지의 위치를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재에 구비된 중심판을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재에 구비된 중심판의 색상 또는 패턴을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재가 접히고 펼쳐지는 것을 도시한 또 다른 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재의 보조 식별판을 도시한 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 착률 지지장치를 도시한 예시도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하에서는 그 구체적인 언급을 생략하겠으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 지리정보 수정용 드론은 회전익 드론, 고정익 드론 또는 수직이착륙 고정익 드론을 포함하며, 자동 및 수동으로 이동 가능한 모든 무인체를 총칭하는 것으로 이해함이 바람직하다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론을 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지리정보 수정용 드론(100)은, 프로펠러 구동에 의한 양력으로 비행하는 본체(102), 본체(102)에 구비된 힌지(104a)에 의해 회전 지지되어 접힌 상태 또는 펼쳐진 상태로 가변되는 식별부재(104)와, 본체(102) 저면에 접이식 판형상으로 구비되는 착륙 지지장치(106)을 포함하여 구성된다. 이때, 착륙 지지장치(106)는 선택적으로 적용될 수 있다.
그리고, 본체(102)는 자세제어 또는 위치제어를 위한 센서를 포함하여 구성되되, 원격지로부터 수신한 제어신호에 부합하도록 자세제어 및 프로펠러 구동을 제어한다. 예컨대, 지리정보 조사 대상의 위치가 파도가 심한 바다인 경우, 본체(102)가 수면위의 기 설정된 높이에 위치하도록 정밀한 자세제어가 가능하다.
첨부된 도면 중에서, 도 2는 도 1에 도시된 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재가 확장되는 상태를 설명하기 위한 개략적 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재가 접히고 펼쳐지는 것을 도시한 예시도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 식별부재(104)는 힌지(104a)에 의해 본체(102)의 비행중에 접혀진 상태를 유지하고, 본체(102)가 기 설정된 고도 이하 또는 착륙시에 펼쳐지는 식별판(104b)을 구성한다.
또한, 식별부재(104)는 그 중심판(104c)과 적어도 하나의 면이 맞닿아 구성된 힌지(104a)를 기준으로 접혀지거나 펼쳐지는 복수개의 사이드판(104d)을 포함하여 구성되며, 각각의 사이드판(104d)은 힌지(104a)를 중심으로 중심판(104c) 상측으로 서로 적층되도록 접히거나, 중심판(104c)과 수평 또는 소정의 각도가 되도록 펼쳐질 수 있다.
이때, 식별부재(104)는 본체(102)로부터 인가받은 위치제어 센서값 또는 원격지로부터 수신한 제어신호에 따라 사이드판(104d)을 펼침 또는 접힘 작동시키는 제1 엑츄에이터(104d-1)의 전진 또는 후진 구동을 제어하고, 이에 따라 사이드판(104d)이 도 2에 도시된 바와같이, 서로 적층되도록 접혀지거나 펼쳐지게 되며, 사이드판(104d)의 크기는 임의로 설정할 수 있다.
여기서 제1 엑츄에이터(104d-1)의 일단은 본체(102)에 축 결합되고 타단은 사이드판(104d)의 저면(또는 힌지에 근접한 영역)에 별도의 브라켓에에 축 결합된다. 따라서 제1 엑츄에이터(104d-1)의 전진 또는 후진 작동에 의해 사이드판(104d)이 접혀지거나 펼쳐질 수 있다.
구체적으로, 식별부재(104)는 중심판(104c)에 힌지(104a)에 의해 고정된 사이드판(104d)이 펼침 구동을 수행하는 경우, 사이드판(104d)을 고정하던 제1 엑츄에이터(104d-1)의 작동로드가 펼침 신호에 의해 후진하면서 사이드판(104d)를 당기게 되므로 사이드판(104d)은 소정각도로 펼쳐진다. 즉, 힌지(104a)에 의해 회전 지지되는 각 사이드판(104d)을 제1 엑츄에이터(104d-1)가 펼침 신호에 의해 후진 작동하여 사이드판(104d)를 당기게 되므로 사이드판(104d-1)은 소정각도로 펼쳐질 수 있다.
마찬가지로, 사이드판(104d)이 접힘 구동을 수행하는 경우, 접힘 신호에 제1 엑츄에이터(104d-1)가 사이드판(104d)을 밀게 되므로 사이드판(104d)는 접혀지게 된다.
예컨대, 위치제어 센서값에 포함된 고도정보가 기 설정된 값 이상인 경우, 본체(102)가 비행중인 것으로 판단하여 식별부재(104)가 엑츄에이터로 접힘 신호를 인가하고, 접힘 신호에 의한 엑츄에이터에 구동에 의해 식별부재(104)가 접혀진 상태를 유지하도록 제어한다.
또한, 식별부재(104)가 본체(102)로부터 인가받은 위치제어 센서값의 고도정보가 기 설정된 값 미만인 경우, 본체(102)가 착륙 또는 착륙중인 것으로 판단하여 힌지(104a) 또는 각 엑츄에이터로 펼침 신호를 인가하고, 펼침 신호에 의한 엑츄에이터에 구동에 의해 식별부재(104)가 펼쳐진 상태를 유지하도록 제어한다.
이와 같이 식별부재(104)에 구비된 사이드판(104d)가 필요에 따라 펼쳐져 식별판(104)의 면적을 확장시킬 수 있음으로써, 식별부재(104)의 식별성이 현저하게 향상될 수 있다. 이때, 사이드판(104d)에도 식별에 도움을 줄 수 있는 표시를 함으로써 식별성을 더욱 향상시킬 수 있다.
첨부된 도면 중에서, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재에 구비된 힌지의 위치를 도시한 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 사이드판(104d)을 회전 지지하는 힌지(104a)의 위치는 중심판(104c)의 센터, 센터를 기준으로 마주보는 대각선 꼭지점 또는 중심판(104c)의 꼭지점 중에 어느 하나의 위치에 구비될 수 있다.
첨부된 도면 중에서, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재에 구비된 중심판을 도시한 예시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 식별부재(104)의 중심판(104c) 상부에는 금속재질의 열판(104e)이 구비되고, 열판(104e)은 그 외주연에 구비된 코일(104f)로부터 인가받은 열을 발산하도록 구성된다.
이때, 열판(104e)은 중심판(104c) 상부 전면에 적층되거나, 중심판(104c)의 센터를 기준으로 적층되는 원판형상으로 구비될 수 있다.
전술한 바와 같이, 식별부재(104)의 열판(104e)이 외기로 열을 발산하여 자신의 위치를 노출시킴에 따라 열화상카메라, 분광센서 또는 초분광센서를 이용한 측량자료의 보정을 용이한 장점이 있다. 즉, 식별부재(104)를 RGB 카메라로만 촬영하여 지상기준점 자료로 활용하는 것이 아니라, 열화상카메라, 분광센서 또는 초분광센서 등을 이용함으로써 다양한 장비로 지상 기준점의 자료 획득이 가능하고, 따라서 측량자료의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.
첨부된 도면 중에서, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재에 구비된 중심판의 색상 또는 패턴을 도시한 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 식별부재(104)의 중심판(104c)은 식별력을 갖도록 그 상부에 다양한 색상 또는 패턴이 도포될 수 있고, 도포되는 색상 또는 패턴은 항공영상 촬영시 중심판(104c)의 센터를 용이하게 식별할 수 있도록 변경될 수 있다. 이러한 색상이나 패턴이 사이드판(104d)에도 적용될 경우에 중심판(104d)과 더불어 식별부재(104)의 식별성이 더욱 향상될 수 있다.
첨부된 도면 중에서, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재가 접히고 펼쳐지는 것을 도시한 또 다른 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 식별부재(104)는 중심판(104c) 상측에 '+ 형상으로' 포개지는 가이드부(104g)를 구성하고, 각 가이드부(104g)에는 제2 엑츄에이터(104d-2)들이 각각 설치되며, 좁은 폭으로 형성된 사이드판(104d)이 가이드부(104g)에 내삽 또는 돌출되도록 구성된다.
이때, 식별부재(104)는 본체(102)로부터 인가받은 위치제어 센서값 또는 원격지로부터 수신한 제어신호에 따라 구동하는 제2 엑츄에이터(104d-2)에 의해 사이드판(104d)이 가이드부(104g) 내측으로 수납되거나 외부로 돌출되어 노출된다.
좀더 구체적으로 살펴보면, 사이드판(104d)이 가이드부(104g) 외측으로 돌출되는 구동은, 사이드판(104d)와 일단이 연결되도록 가이드부(104g)의 중심부 내측에 구비된 제2 엑츄에이터(104d-2)가 제어신호에 따라 사이드판(104d)을 가이드부(104g) 외측으로 밀어내는 구동에 의해 돌출되어 외부로 노출된다.
마찬가지로, 사이드판(104d)이 가이드부(104g) 내측으로 인입되어 수납되는 구동은, 가이드부(104g) 중심부 내측에 구비된 제2 엑츄에이터(104d-2)가 사이드판(104d)을 가이드부(104g) 내측으로 잡아당기는 구동에 의해 삽입되어 수납된다.
이때, 제2 엑츄에이터(104d-2)는 도 6에 도시된 바와 같이, 작동로드를 전진 또는 후진시키는 구조로 이루어질 수 있고, 제2 엑츄에이터는 피니언을 구동시키도록 구성되고 사이드판(104d)은 랙으로 구성되어, 피니언의 구동에 따라 사이드판(104d)이 돌출되거나 수납되도록 할 수 있다.
이와 같이, 중심판(104c)에서 각각의 사이드판(104d)들이 돌출되어 중심판(104c)의 면적을 확장시킴으로써 식별부재(104)의 식별성 향상될 수 있다.
첨부된 도면 중에서, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 식별부재의 보조 식별판을 도시한 예시도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 식별부재(104)는, 본체(102) 하부로부터 소정길이 돌출되고 내부에 스프링(104h-1)이 내장되며, 본체(102)에 수평방향으로 형성되는 가이드홈(102-1)과 연통되는 지지가이드(104h)와, 지지가이드(104h)에 삽입설치되어 본체(102)의 착륙에 의해 지면과 맞닿는 경우 스프링(104h-1)의 탄성을 극복하면서 인입되고, 본체(102)가 이륙하면 스프링(104h-1)의 탄성에 의해 지지가이드(104h) 외측으로 돌출되도록 상기 지지가이드(104h)에 결합되는 작동부재(104i)와, 작동부재(104i) 상부와 연결되어 지지가이드(104h)의 상부 일측와 상기 가이드홈(102-1)에 설치되도록 플랙시블한 재질로 이루어지고, 상기 본체(102)에 수평방향으로 형성되는 가이드홈(102-1)에 설치되는 가이드부재(104j)와, 가이드부재(104j)의 끝단과 일단이 결합되고, 상기 본체(102)에 형성된 가이드홈(102-1)에 삽입 설치되는 보조 식별판(104k)을 포함하여 구성된다. 여기서 가이드부재(104j)는 플랙시블한 재질로 이루어지나 밀고 당기는 작용이 가능한 재질 및 구조로 이루어져야 함은 물론이다.
이러한 구조의 식별부재(104)는, 본체(102)가 이륙하면 스프링(104h-1)의 탄성에 의해 지지가이드(104h) 외측으로 돌출되면서 가이드부재(104j)를 당겨 보조 식별판(104k)가 가이드홈(102-1)으로 인입되어 수납되도록 하고, 본체(102)가 착륙하면 작동부재(104i)가 본체(102)의 무게에 의해 지지가이드(104h) 내부로 인입되면서 가이드부재(104j)를 밀어 보조 식별판(104k)가 가이드홈(102-1) 밖으로 돌출되도록 작동된다.
이러한 보조 식별판(104k)은 지지가이드(104h) 상부에 구비된 가이드홈(102-1)의 방향 및 가이드부재(104j)의 개수에 따라 복수개로 구비될 수 있다.
또한, 원격지로부터 수신한 제어신호에 따라 모터 또는 엑츄에이터가 작동부재(104i)를 이동 작동시켜 본체(102) 저면에 구비된 보조 식별판(104k)이 본체(102)의 가이드홈으로부터 외측으로 돌출되거나 인입되도록 구성될 수 있다.
이와 같이, 보조 식별판(104k)들이 본체(102)의 이륙에 의해 수납되고, 착륙에 의해 돌출되도록 구성됨으로써, 보조 식별판(104k)을 착륙에 따라 돌출시키고 이륙에 따라 수납시키기 위한 전기적 구성요소가 불필요하게 된다.
첨부된 도면 중에서, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론의 착륙 지지장치를 도시한 예시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 착륙 지지장치(106)는, 본체(102)가 갯벌 또는 수면에 착륙할 때에는 펼쳐져 본체(102)를 지지하고, 이륙시에 하중이 작용할 경우에는 본체(102)로부터 이탈되도록 하여 본체(102)의 이륙이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 것이다.
착륙 지지장치(106)는, 본체(102)의 저면에 설치되는 지지체(106-1)와, 하향으로 개방되고, 입구보다 내부가 확장된 구조를 갖는 결합홈(106-2a)을 구비하여 지지체(106-1)의 저면에 설치되는 다수개의 임시 고정부재(106-2)와, 상단에 결합홈(106-2a)에 끼워지기 위한 결합부(106-3a)가 형성되고, 결합부(106-3a)를 중심으로 펼침과 접힘이 가능하도록 "∧"형상으로 접혀지며, 양쪽의 각 하단에는 내측 상향으로 개구된 고정고리(106-3b)가 형성된 상판(106-3)과, 펼침과 접힘이 가능하도록 "∧"형상으로 접혀지고, 양쪽의 각 하단이 고정고리(106-3b)에 걸리도록 걸림고리(106-4a)가 각각 형성되어 상판(106-3)의 내부에서 양쪽의 각 걸림고리(106-4a)가 양쪽의 고정고리(106-3b)에 걸려 결합되는 하판(106-4)을 포함하여 구성된다.
이때, 결합부(106-3a)는 상부는 넓고 하부는 좁은 형태로 이루어져 상기 결합홈(106-2a)에 끼워질 때에는 억지끼움으로 삽입되면서 변형되어 좁아지고, 삽입 후에는 자체 복원력으로 복원되어 다시 확장된다. 따라서 결합홈(106-2a)에 삽입된 결합부(106-3a)는 삽입된 방향으로 다시 임의로 이탈되지 않게 된다. 즉, 설정된 하중으로 하향으로 잡아 당기는 경우에 결합홈(106-2a)으로부터 이탈될 수 있다.
이러한 착륙 지지장치(106)의 상판(106-3)과 하판(106-4)은 접힘이 용이하고 어느 정도의 복원력이 있으며, 수분에 의해 설정된 시간이 경과되면 분해되는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 이는 본체(102)가 갯벌이나 수면에 착륙한 후 다시 이륙할 때 상판(106-3)과 하판(106-4)에 물, 갯벌이나 기타 이물질이 묻어 설정된 중량으로 본체(102)의 이륙을 방해하는 경우에 지지체(106-1)로부터 분리되어 자연상태에서 분해되도록 하기 위한 것이다. 이러한 재질은 종이재가 바람지하며, 이에 국한되는 것은 아니고 수분에 의해 설정된 시간이 경과되면 분해되는 재질이면 만족한다.
이와 같이 구성된 착륙 지지장치(106)는, 본체(102)가 갯벌이나 수면에 착륙하면, "∧"형상으로 접혀진 하판(106-4)과 상판(106-3)이 본체(102)의 하중에 의해 각각 외측으로 펼쳐지면서 본체(102)의 착륙을 지지한다. 이때 하판(106-4)과 상판(106-3)은 고정고리(106-3b)와 106-4a)가 서로 맞물로 힌지 역할을 하게 되므로 본체(102)의 하중에 의해 자연스럽게 펼쳐진다.
그리고, 본체(102)의 이륙시에는, 하판(106-4)이나 상판(106-3)에 물이나 갯벌을 포함한 이물질이 부착되어 설정된 하중이 작용하는 경우에 하중에 의해 결합부(106-3a)가 변형되면서 결합홈(106-2a)에서 이탈된다. 따라서 본체(102)는 이륙은 간섭없이 원활하게 이루어질 수 있다.
이상에서와 같이, 드론(100)에 구비되는 식별부재(104)가 필요시에 펼쳐지거나 인출되어 면적이 확장되거나, 식별부재(104)에 열선이 구비됨으로써, 지상 기준점으로서의 식별성이 현저하게 향상될 수 있고, RGB 카메라 뿐만 아니라, 열화상카메라, 분광센서 또는 초분광센서 등을 이용하여 지리정보 수정에 필요한 자료를 용이하고 정확하게 획득할 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100: 지리정보 수정용 드론 102: 본체
104: 식별부재 104a: 힌지
104b: 식별판 104c: 중심판
104d: 사이드판 104e: 열판
104f: 코일 104g: 가이드부
104h: 지지가이드 104i: 작동부재
104j: 가이드부재 104k: 보조 식별판
106: 지지부재 106a: 엑츄에이터

Claims (9)

  1. 프로펠러 구동에 의한 양력으로 비행하는 본체; 및 상기 본체 상에 설치되는 식별부재를 포함하고,
    상기 식별부재는,
    중심판과, 상기 중심판의 적어도 일측에 구비되는 적어도 하나의 사이드판을 포함하고,
    상기 사이드판은,
    상기 중심판의 일측을 중심으로 펼쳐지거나, 상기 중심판의 일측에서 인출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
    식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 식별부재는,
    상기 중심판 상부에 구비되는 금속재질의 열판; 및
    상기 열판 외주연에 구비되어 상기 열판으로 열을 인가하는 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 중심판은,
    그 상부에 기 설정된 색상 또는 패턴이 도포되는 것을 특징으로 하는,
    식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 중심판과 사이드판은, 힌지에 의해 회전 지지되고,
    상기 사이드판은, 상기 본체에 일단이 축 결합되고 타단은 상기 사이드판의 한쪽에 축으로 결합되는 제1 엑츄에이터의 전진 및 후진 작동으로 상기 중심판의 상면으로 접히도록 회동되거나, 상기 식별부재의 면적이 확장되도록 펼쳐지는 것을 특징으로 하는,
    식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 식별부재는,
    상기 중심판 상측에 '+ 형상으로' 포개지는 가이드부를 구성하되, 상기 가이드부는, 상기 가이드부의 내부에 설치되는 제2 엑츄에이터를 포함하고, 상기 사이드판은 상기 가이드부의 내부에 수납된 상태에서 상기 제2 엑츄에이터의 전진 또는 후진 작동에 의해 ; 및 에 의해 상기 사이드판이 상기 가이드부에 수용되거나 외부로 노출되도록 인출되는 것을 특징으로 하는,
    식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 식별부재는,
    상기 본체 하부로부터 소정길이 돌출되고 상기 본체에 형성되는 가이드홈과 연통되며, 내부에 스프링이 설치된 지지가이드;
    상기 지지가이드에 삽입 설치되어 상기 본체의 착륙에 의해 지면과 맞닿는 경우 상기 스프링의 탄성을 극복하면서 인입되고, 상기 본체가 이륙하면 상기 스프링의 탄성에 의해 상기 지지가이드 외측으로 돌출되는 작동부재;
    플랙시블한 소재로 이루어지고 일단이 상기 작동부재의 상단과 연결되어 상기 지지가이드와 상기 가이드홈에 설치되는 가이드부재; 및
    상기 가이드홈에 삽입 설치되고 상기 가이드부재의 끝단과 연결되는 보조 식별판을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체의 하부에는, 착륙 지지장치가 구비되되,
    상기 착륙 지지장치는, 상기 본체가 갯벌 또는 수면에 착륙할 때에는 펼쳐져 상기 본체를 지지하고, 이륙시에 상기 착륙 지지장치에 물이나 갯벌을 포함한 이물질이 부착되어 설정된 하중이 작용할 경우에는 상기 본체로부터 이탈되도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 착륙 지지장치는,
    상기 본체의 저면에 설치되는 지지체;
    하향으로 개방되고, 입구보다 내부가 확장된 구조를 갖는 결합홈을 구비하여 상기 지지체의 저면에 설치되는 다수개의 임시 고정부재;
    상단에 상기 결합홈에 끼워지기 위한 결합부가 형성되고, 상기 결합부를 중심으로 펼침과 접힘이 가능하도록 "∧"형상으로 접혀지며, 양쪽의 각 하단에는 내측 상향으로 개구된 고정고리가 형성된 상판; 및
    펼침과 접힘이 가능하도록 "∧"형상으로 접혀지고, 양쪽의 각 하단이 상기 고정고리에 걸리도록 걸림고리가 각각 형성되어 상기 상판의 내부에서 양쪽의 각 상기 걸림고리가 양쪽의 상기 고정고리에 걸려 결합되는 하판을 포함하고,
    상기 본체가 갯벌이나 수면에 착륙하면, 상기 하판과 상판이 상기 본체의 하중에 의해 펼쳐지면서 상기 본체의 착륙을 지지하고, 상기 본체의 이륙시 상기 하판이나 상기 상판에 물이나 갯벌을 포함한 이물질이 부착되어 설정된 하중이 작용하는 경우에 상기 결합부가 상기 결합홈에서 이탈되어 상기 본체의 이륙에 간섭되지 않도록 된 것을 특징으로 하는,
    식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 상판과 하판은, 설정된 시간 후에 수분에 의해 분해되는 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    식별성이 향상된 지리정보 수정용 드론.


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