KR102129113B1 - 모터 검사 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 검사 시스템은 모터에 연결되어 모터에 구동력을 제공하는 모터 구동 장치; 및 상기 모터 구동 장치에 의해 구동되는 모터의 동작정보를 모니터링하는 모니터링 장치를 포함한다.

Description

모터 검사 시스템 {Motor inspection system}

본 발명은 모터 검사 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 검사를 위해 모터를 구동시켜 모터의 구동 과정에서 발생되는 다양한 정보를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 모터 검사 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 청소기나 세탁기등과 같은 여러 가지 전자제품에는 모터가 구동수단으로써 사용되고 있는데, 이와 같은 모터의 구동은 고정자(stator)에 권선되어 있는 코일에서 발생되는 자기장에 의해 상기 고정자의 외주면을 감싸도록 관통하여 회전가능하게 설치되어 있는 회전자(rotor)를 회전시키고, 상기 회전자의 구동력은 모터축 단부에 결합되는 풀리나 기어를 통해 회전이 필요한 기계에 전달되는 것이다.

이와 같이 구성된 모터는 제작후에 축방향 유동이 적절한 상태인지의 여부와 절연상태, 소음, 구동파형, 주파수, 전류값, 진동, 주파수 발생기 신호 및 펄스 발생기신호와 같은 특성을 검사하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 모터의 특성을 검사하기 위한 방법중 모터축의 축방향 유동 상태를 검사시에는 종래에는 이를 자동으로 검사하기 위한 장치등이 없어서 숙련된 작업자가 일일이 수작업으로 검사를 진행해야 하므로 인해 작업 능률 및 생산성이 떨어지게 되고, 특히 검사시의 부정확성으로 인한 모터의 신뢰성을 저하시키게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.

또한, 상기 모터의 각종 전기적 특성검사등은 모터를 검사지그(JIG)에 올려놓고 특성값을 오실로스코프로 측정한 다음 그 파형을 작업자가 기준파형과 비교하였던 바, 작업자의 숙련도 및 그때의 상태에 따라 판정기준이 변하며 판정의 실수가 생길수도 있고, 수작업으로 수행되기 때문에 생산성이 낮아지게 되는 문제점이 있었다.

더욱이, 상기한 바와 같은 각종 검사장비들은 검사장치나 모니터링 장치등이 각각 별개로 구성되어 있고 일체화되지 않아서, 검사장비를 이송하기가 불편하고, 검사를 위해서는 작업과 동시에 여러가지 장비들의 상태를 점검하여야 하므로 작업이 번거로운 문제점이 있었다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국등록특허 제 10-1177830 호 한국등록특허 제 10-1466238 호

본 발명의 일측면은 모터를 구동시키는 구동 장치와, 모터의 구동 상태를모니터링 할 수 있는 모니터링 장치를 일체로 구비함으로써, 모터의 성능시험이 간편하도록 한 모터 검사 시스템을 제공한다.

본 발명의 다른 측면은 검사 과정에서 모터를 견고하게 파지하여 검사 결과의 신뢰성이 향상될 수 있는 모터 검사 시스템을 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 검사 시스템은 모터에 연결되어 모터에 구동력을 제공하는 모터 구동 장치; 및 상기 모터 구동 장치에 의해 구동되는 모 터의 동작정보를 모니터링하는 모니터링 장치를 포함한다.

상기 모터 구동 장치는, 사용자로부터 입력되는 입력 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도를 제어하고,

상기 모니터링 장치는, 상기 모터 구동 장치에 의해 구동되는 모터의 전압, 전류 및 속도를 포함하는 동작 정보를 실시간 표시하는 것을 특징으로 하고,

상기 모니터링 장치는,

상기 인버터의 입력단과 출력단에 설치된 전압 및 전류 센서들을 통해 상기 인버터의 입력 전력과 출력 전력을 계측 및 통보하는 전력 센싱부;

상기 입력 전력과 상기 출력 전력 중 적어도 하나로부터 유효 전력, 무효 전력, 피상 전력, 누적 전력량, 주파수, 위상, 역률 데이터 중 적어도 하나를 추출 및 출력하는 데이터 가공부;

상기 출력 전력의 주파수 기반으로 모터 속도 및 모터 토크를 파악하는 모터 속도 감지부;

상기 출력 전력에 대한 dq 변환을 수행한 후 출력 전류의 위상과 크기를 확인하고, 상기 출력 전류의 위상과 크기가 불평형 상태이면 모터 고장을 확인 및 통보하는 모터 고장 검출부;

상기 동작 정보를 시청각화하여 출력하는 표시부; 및

지령 속도가 초기 입력되면 지령 속도에 따라 모터 속도를 제어하되, 모터 속도가 지령 속도와 동일해진 후에는 상기 입력 전력과 상기 출력 전력의 유효 전력과 무효 전력을 기반으로 현재 시점에서의 입출력 전력의 유무효 전력 비율을 산출하고, 기 산출된 과거 시점에서의 입출력 전력의 유무효 전력 비율과의 편차가 최소가 되도록 모터 속도를 반복 제어하는 모터 효율 제어부;를 포함하며,

상기 모터 효율 제어부는,

모터 속도 미증가 상태에서, 과거 시점의 변화치가 현재 시점의 변화치보다 큰 경우에는 모터속도를 감소시키고, 작은 경우에는 모터 속도를 증가시키고, 모터 속도 증가 상태에서, 과거 시점의 변화치가 현재 시점의 변화치 보다 큰 경우에는 모터 속도를 감소시키고, 작은 경우에는 모터 속도를 증가시키며,

상기 모터 속도의 제어 결과에 따라 상기 인버터의 출력 전압과 출력 주파수 중 적어도 하나를 조정하는 것을 특징으로 하고,

상기 모터 검사 시스템은, 상기 모터에 장착되어 상기 모터 구동 장치에 의해 구동되는 모터를 고정시켜 지지하는 모터 지지 장치를 더 포함하고,

상기 모터 지지 장치는,

사출성형된 하우징본체;

상기 하우징본체의 상부를 덮도록 사출성형된 상부하우징;

상기 하우징본체와 상기 상부하우징의 사출성형과 동시에, 상기 하우징본체의 일측 상부 외주면과 상기 하우징본체의 일측 상부 외주면에 대응하는 상기 상부하우징의 일측 하부에 일체적으로 사출성형되어 힌지 역할을 하는 주름부;

진동을 흡수함과 동시에, 동절기에 결빙을 방지하도록 상기 하우징본체의 제1 하부 반원형부와 상기 상부하우징의 제2 상부 반원형부에 의해 형성되어 모터 또는 배관이 관통되는 원형 관통공의 내주면과 상기 하우징본체의 내면 및 상기 상부하우징의 내면 사이에 우레탄 발포체가 발포된 진동흡수부재;

상기 하우징본체의 하부면에 접착되어 탄성적으로 지지하는 탄성체;

상기 하우징본체의 양측면부, 상기 상부하우징의 반원형 외주면 및 상기 탄성체의 양측면부에 형성되어 변형을 방지하도록 형성되는 보강 요철면;

상기 하우징본체의 양측면부, 상기 상부하우징의 반원형 외주면 및 상기 탄성체의 양측면부에 각각 함몰되어 U자 형상을 이루는 오목홈;

상기 오목홈 내에 끼워지며, 상기 탄성체의 하부에서 너트가 나사 결합되도록 양단부에 나사부가 각각 형성된 U자 형상의 볼트;를 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 모터의 동작 정보에 기초하여 모터 고장 여부를 예측 및 통보할 수 있도록 함으로써, 모터 관리에 소요되는 비용과 시간이 획기적으로 감소될 수 있으며, 모터 검사 과정에서 모터를 견고하게 파지하여 오측정되는 정보를 최소화함으로써 검사 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 공사용 배관 구조체의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 내지 도 6은 도 1의 전기 공사용 배관 구조체의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 공사용 배관 구조체가 도시된 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 검사 시스템(1000)의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 검사 시스템(1000)은 모터(100)에 연결되어 모터에 구동력을 제공하는 모터 구동 장치(200); 및 상기 모터 구동 장치(200)에 의해 구동되는 모터(100)의 동작정보를 모니터링하는 모니터링 장치(300)를 포함한다.

모터 구동 장치(200)의 구체적인 일 예는 도 2에 도시되어 있으며, 상기 모터 구동 장치(200)는, 사용자로부터 입력되는 입력 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도를 제어할 수 있다.

즉, 모터 구동 장치(200)는 인버터의 형태일 수 있으며, 입력 전력을 전력 변환하여 출력 전력을 생성하되, 모니터링 장치(300)의 제어하에 출력 전압과 출력 주파수를 가변하도록 한다. 즉, 출력 전압과 출력 주파수를 통해 모터 속도를 제어할 수 있도록 한다.

모니터링 장치(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 모터 구동 장치(200)에 의해 구동되는 모터의 전압, 전류 및 속도를 포함하는 동작 정보를 실시간 표시할 수 있다.

모니터링 장치(300)는 모터 구동 장치(200)의 입력단과 출력단 각각에 설치된 전압 센서와 전류 센서를 구비하고, 이들을 통해 인버터 입력 전력과 출력 전력을 실시간 계측한다. 그리고 계측 결과를 기반으로 모터 구동 장치(200)의 전력 변환 조건을 수시 조정하고, 이와 동시에 모터(100)의 고장 여부를 산출 및 통보하도록 한다.

특히, 본 발명의 모니터링 장치(300)는 그래픽 기반으로 메뉴를 구성하고, 이를 통해 모터 구동 환경 설정, PLC 및 인버터 설정, 열화 상태 모니터링, 모터 상태 모니터링, 모터 구동 장치(200) 제어 등의 동작을 다양하게 수행할 수 잇도록 한다.

보다 구체적으로는, 도 3와 같은 구동 환경 설정 화면을 구성 및 제공함으로써, 사용자로부터 모터의 동작 설정값, PLC 설정값, 인버터 및 열화 감시 장치 구동 조건 등에 대한 정보를 입력받고, 이에 기반하여 시스템 구동환경을 전반적으로 제어할 수 있도록 한다.

그리고 동작 제어값과 모니터링 값을 기반으로 열화 감시 결과, 모터 속도, 센서 상태, 인버터 상태, 운전 모드 등을 파악하고, 이를 사용자에게 일괄 제공하기 위한 화면을 도 3과 같이 구성하여 제공할 수 있도록 한다.

또한 모니터링 장치(300)로부터 제공되는 정보를 기반으로 3상 입력 전압/전류, 3상 출력 전압/전류, 인버터효율, 인버터 벡터, 모터 역률, 모터 현재 속도, 모터 현재 토크 등을 파악하고, 이를 화면을 통해 추가 제공할 수도 있도록 한다.

뿐만 아니라, 알람 발생 조건을 저장 및 관리하며, 알람 발생 조건에 따라 모니터링 결과값을 분석함으로써, 알람 발생 여부를 결정할 수 있도록 한다. 그리고 알람 발생시에는 알람 화면을 띄워 현재의 문제점을 보다 신속하게 파악하고, 사용자가 현재 상태에 상응하는 후속 조치를 즉각적으로 취할 수 있도록 한다.

더하여, 모니터링 장치(300)는 전기 설비 시스템 동작 제어값과 모니터링 값을 저장하고 관리하며, 사용자 요청하에 필요 데이터 검색 및 열람할 수도 있도록 한다. 특히, 모터 고장 상태가 일정 시간 이상 유지되면, 인버터를 통해 모터 구동을 중지시키고, 모터 고장 상태 검출 구간(또는 모터 고장 상태 검출 이전 구간)의 데이터를 저장함으로써, 차후 사용자가 이를 기반으로 고장 원인을 정밀 분석할 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 최대 효율점 제어 및 고장 진단이 가능한 모니터링 장치(300)를 도시한 도면이다.

본 발명의 모니터링 장치(300)는 전력 센싱부(411~414), 데이터 가공부(420), 모터 속도 감지부(430), 모터 고장 검출부(440), 모터 효율 제어부(450), 및 통신부(460) 등을 포함한다.

전력 센싱부(411~414)는 모터 구동 장치(200)의 입력단에 연결된 3상 전압 센서(411) 와 3상 전류 센서(412), 모터 구동 장치(200)의 출력단에 연결된 3상 전압 센서(411)와 3상 전류 센서(412)를 구비하고, 이들을 통해 모터 구동 장치(200)의 입력 전압, 입력 전류, 출력 전압, 출력 전류를 계측 및 통보한다.

데이터 가공부(420)는 모터 구동 장치(200)의 입력은 계통 3상 전압과 전류로 고정된 60Hz의 주파수를 가진다. 이에 인버터 입력을 1920Hz(32 Sample)의 샘플링을 통해 디지털 값을 검출하여 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform)와 주파수 연산을 통해 필요 데이터로 가공하도록 한다. 예를 들어, 입/출력 전력으로부터 유효, 무효, 피상, 누적 전력량과 입/출 전력의 주파수, 위상, 역률 데이터를 획득 및 출력할 수 있을 것이다.

모터 상태 감지부(430)는 전력 센싱부(411~414)를 통해 계측된 출력 전압 또는 출력 전류의 주파수 기반으로 모터 속도 및 모터 토크를 파악하도록 한다.

참고로, 모터 구동 장치(200)의 입력 전력과 달리 인버터의 출력 전력은 가변되는 주파수(모터 속도)를 가지고 있기 때문에 별도의 주파수 계측용 아날로그 회로가 필요하다. 이에 본 발명은 제로 크로싱 디텍터를 구비하고, 이를 통해 출력 전압 또는 출력 전류의 주파수를 검출한다. 현재 검출된 주파수를 모터 속도로 환산하도록 한다.

모터 고장 검출부(440)는 출력 전압과 출력 전류에 대한 dq 변환을 수행하고, dq 변환 결과를 기반으로 불평형 상태 발생 여부를 확인함으로써, 모터의 고장 여부를 확인 및 통보할 수 있도록 한다. 즉, 본 발명에서는 모터의 고장 여부를 인버터의 출력 전압/전류의 dq변환을 통해 파악할 수 있도록 한다.

d축은 모터의 자속이 발생하는 축으로 고정자 U상 권선에서 발생한 자속의 방향으로 선정하고, q축은 d축과 직교를 이루는 축으로 토크를 발생하는 전류의 축으로 선정한다.

인버터의 출력 전압/전류를 dq의 변환을 통해 정지 좌표계와 회전 좌표계로 표현하게 되면, 각 좌표계에서의 신호 발생 패턴이 모터의 고장 여부에 따라 전혀 상이해지게 된다. 이는 정상적인 모터의 전압과 전류는 동일한 위상과 크기를 가지나, 고장상태의 모터의 전압과 전류는 불평형 상태의 위상과 크기를 가지기 때문이다.

이에 본 발명에서는 인버터의 출력 전압/전류를 dq 변환한 후, 이때의 신호 발생 패턴을 통해 모터의 고장 여부를 손쉽게 확인하도록 한다.

모터 효율 제어부(450)는 최대 효율점 제어 방식으로 모터 속도를 수시 가변함으로써, 모터에 의해 에너지 소비량이 최소가 될 수 있도록 한다. 이를 위해, 지령 속도가 초기 입력되면 지령 속도에 따라 모터 속도를 제어하되, 모터 속도가 지령 속도와 동일해진 후에는 상기 입력 전력과 상기 출력 전력의 유효 전력과 무효 전력을 기반으로 현재 시점에서의 입출력 전력의 유무효 전력 비율(x(n))을 산출하고, 기 산출된 과거 시점에서의 입출력전력의 유무효 전력 비율(x(n))과의 편차가 최소가 되도록 모터 속도를 반복 제어한다. 또한 모터 속도의 제어 결과에 따라 모터 구동 장치(200)의 출력 전압과 출력 주파수 중 적어도 하나를 추가 제어하고, 이를 통해 모터 속도가 실질적으로 가변될 수 있도록 한다.

통신부(460)는 원격 관제 장치(160) 및 모터 구동 장치(200)와의 유선 또는 무선 통신을 지원하기 위한 유선 통신 모듈과 무선 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 예를 들어, 원격 관제 장치(160)와는 로라(Long Range)와 같은 무선 통신 방식을 통해 통신하고, 모터 구동 장치(200)와는 이더넷과 같은 유선 통신 방식을 통해 통신할 수 있다. 물론, 필요시에는 RS 232/422/485 등과 같은 유선 통신 모듈을 구비하고, 이들을 통해 각종 외부 장치와의 통신을 직접 수행할 수도 있도록 한다.

표시부(470)는 모니터, 알람소자, 스피커 등을 구비하고, 모니터링 장치(300)를 통해 획득된 각종 데이터를 시청각적으로 안내할 수도 있도록 한다. 예를 들어, 유효 전력량, 무효 전력량, 피상 전력량, 누적 전력량, 전력 주파수, 위상, 역률 데이터, 모터 속도, 모터 토크, 및 모터 고장 여부 등에 대한 정보를 시각 또는 청각화하여 제공할 수 있도록 한다.

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 모터 검사 시스템은 모터에 장착되어 상기 모터 구동 장치에 의해 구동되는 모터를 고정시켜 지지하는 모터 지지 장치를 더 포함할 수 있다.

도 6 및 도 7은 모터 지지 장치의 일 예가 도시된 도면으로, 모터 지지 장치는 하우징본체(10)와; 상기 하우징본체(10)의 상부를 덮도록 사출성형된 상부하우징(20)과; 상기 하우징본체(10)와 상기 상부하우징(20)의 사출성형과 동시에, 상기 하우징본체(10)의 일측 상부 외주면과 상기 하우징 본체(10)의 일측 상부 외주면에 대응하는 상기 상부하우징(20)의 일측 하부에 일체적으로 사출성형되어 힌지 역할을 하는 주름부(30)와; 진동을 흡수함과 동시에, 동절기에 결빙을 방지하도록 상기 하우징본체(10)의 제1 하부 반원형부(10a)와 상기 상부하우징(20)의 제2 상부 반원형부(20a)에 의해 형성되어 도시하지 않은 모터 또는 배관이 관통되는 원형 관통공(A)의 내주면과 상기 하우징본체(10)의 내면 및 상기 상부하우징(20)의 내면 사이에 우레탄 발포체가 발포된 결빙방지/진동흡수부재(42)와; 상기 하우징본체(10)의 하부면에 접착되어 탄성적으로 지지하는 탄성체(50)와; 상기 하우징본체(10)의 양측면부, 상기 상부하우징(20)의 반원형 외주면 및 상기 탄성체(50)의 양측면부에 형성되어 변형을 방지하도록 형성되는 보강 요철면(60)과; 상기 하우징본체(10)의 양측면부, 상기 상부하우징(20)의 반원형 외주면 및 상기 탄성체(50)의 양측면부에 각각 함몰되어 U자 형상을 이루는 오목홈(70)과; 상기 오목홈(70) 내에 끼워짐과 동시에, 상기 탄성체(50)의 하부에서 너트(82)가 나합되도록 양단부에 나사부(80a)가 각각 형성된 U자 형상의 볼트(80);를 포함하고 있다.

상기 탄성체(50)는 천연고무, 인조고무, 실리콘, 합성수지재 중에서 선택된 어느 하나로 이루어진 것을 사용하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 지지 장치의 작용에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

주름부(30)가 상기 하우징본체(10)와 상기 상부하우징(20)의 사출성형시에 동시에 형성되고, 상기 하우징본체(10)의 일측 상부 외주면과 상기 하우징본체(10)의 일측 상부 외주면에 대응하는 상기 상부하우징(20)의 일측하부에 일체적으로 사출성형된 주름부(30)가 힌지 역할을 한다.

그리고, 결빙방지/진동흡수부재(42)가 상기 하우징본체(10)의 제1 하부 반원형부(10a)와 상기 상부하우징(20)의 제2 상부 반원형부(20a)에 의해 형성된 원형 관통공(A)의 내주면과 상기 하우징본체(10)의 내면 및 상기 상부하우징(20)의 내면 사이에 하부 주입구(10b) 및 상부주입구(20b)를 통해서 우레탄 발포체가 발포된 결빙방지/진동흡수부재(42)가 발포되어 있으므로, 외부의 진동 발생시에, 진동을 흡수함과 동시에, 동절기에 결빙을 방지할 있을 뿐만 아니라, 상기 하우징본체(10)의 하부면에 천연고무, 인조고무, 실리콘, 합성수지재 중에서 선택된 어느 하나로 이루어진 탄성체(50)가 접착되어 있으므로, 더욱 더 진동을 흡수할 수 이는 것은 물론이다.

그리고, 보강 요철면(60)이 상기 하우징본체(10)의 양측면부, 상기 상부하우징([0023] 20)의 반원형 외주면 및 상기 탄성체(50)의 양측면부에 형성되어 있으므로, 상기 하우징본체(10) 및 상기 상부하우징(20)의 변형을 방지할 수 있다.

또한, 상기 하우징본체(10)의 양측면부, 상기 상부하우징(20)의 반원형 외주면 및 상기 탄성체(50)의 양측면부에 U자 형상을 이루는 오목홈(70)이 각각 함몰되고, 또한 U자 형상을 이루는 상기 오목홈(70)내에 U자 형상의 볼트(80)가 끼워진 후에 상기 볼트(80)의 양단부에 나사부(80a)가 각각 형성되어 있어서 도시하지 않은 배관 지지가대에 U자 형상의 상기 볼트(80)의 나사부(80a)에 너트(82)를 나합시킴으로써, 상기 하우징본체(10)의 제1하부 반원형부(10a)와 상기 상부하우징(20)의 제2 상부 반원형부(20a)에 의해 형성된 원형 관통공(A) 내에 모터를 삽입하여 고정시킴으로써 검사 과정에서 모터를 견고하게 고정설치할 수 있다.

그러므로, 본 발명은 외부에서 모터에 진동이 가해질 경우에 진동을 흡수함과 동시에, 조립성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 용이하게 제조할 수 있음과 동시에, 제조비용을 절감할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 지지 장치는 도 8에 도시한 바와 같이 사출성형된 하우징본체(10)와; 상기 하우징본체(10)의 상부를 덮도록 사출성형된 상부하우징(20)과; 진동을 흡수함과 동시에, 동절기에 결빙을 방지하도록 상기 하우징본체(10)의 제1 하부 반원형부(10a)와 상기 상부하우징(20)의 제2 상부 반원형부(20a)에 의해 형성되어 도시하지 않은 모터 또는 배관이 관통되는 원형 관통공(A)의 내주면과 상기 하우징본체(10)의 내면 및 상기 상부하우징(20)의 내면 사이에 우레탄 발포체가 발포된 결빙방지/진동흡수부재(42)와; 상기 하우징본체(10)의 하부면에 접착되어 탄성적으로 지지하는 탄성체(50)와; 상기 하우징본체(10)의 양측면부, 상기 상부하우징(20)의 반원형 외주면 및 상기 탄성체(50)의 양측면부에 형성되어 변형을 방지하도록 형성되는 보강 요철면(60)과; 상기 하우징 본체(10)의 양측면부, 상기 상부 하우징(20)의 반원형 외주면 및 상기 탄성체(50)의 양측면부에 각각 함몰되어 U자 형상을 이루는 오목홈(70)과; 상기 오목홈(70) 내에 끼워짐과 동시에, 상기 탄성체(50)의 하부에서 너트(82)가 나합되도록 양단부에 나사부(80a)가 각각 형성된 U자 형상의 볼트(80);를 포함하고 있다.

상기 설명에 있어서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 지지 장치와본 발명의 일 실시예에 따른 모터 지지 장치의 다른 점은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 지지 장치는 상기 하우징본체(10)와 상기 상부하우징(20)의 사출성형과 동시에, 상기 하우징본체(10)의 일측 상부 외주면과 상기 하우징본체(10)의 일측 상부 외주면에 대응하는 상기 상부하우징(20)의 일측 하부에 일체적으로 사출성형되어 힌지 역할을 하는 주름부(30)가 있으나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 지지 장치에는 주름부(30)가 없다는 점이다.

다시 말하면, 발명의 다른 실시예에 따른 모터 지지 장치는 상기 하우징

본체(10)의 상부에 상기 상부하우징(20)이 직접 결합되어 있다는 점이 다르고, 기타 동작은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 지지 장치와 동작이 같으므로, 중복되는 설명은 생략한다.

따라서, 본 발명은 외부에서 모터에 진동이 가해질 경우에 진동을 흡수할 수 있고, 조립성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 용이하게 제조할 수 있음과 동시에, 제조비용을 절감할 수 있다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (2)

1. 모터에 연결되어 모터에 구동력을 제공하는 모터 구동 장치; 및
   상기 모터 구동 장치에 의해 구동되는 모터의 동작정보를 모니터링하는 모니터링 장치를 포함하며,
   상기 모터 구동 장치는, 사용자로부터 입력되는 입력 신호에 기초하여 상기 모터의 회전 방향 및 회전 속도를 제어하고,
   상기 모니터링 장치는, 상기 모터 구동 장치에 의해 구동되는 모터의 전압, 전류 및 속도를 포함하는 동작 정보를 실시간 표시하는 것을 특징으로 하고,
   상기 모니터링 장치는,
   인버터의 입력단과 출력단에 설치된 전압 및 전류 센서들을 통해 상기 인버터의 입력 전력과 출력 전력을 계측 및 통보하는 전력 센싱부;
   상기 입력 전력과 상기 출력 전력 중 적어도 하나로부터 유효 전력, 무효 전력, 피상 전력, 누적 전력량, 주파수, 위상, 역률 데이터 중 적어도 하나를 추출 및 출력하는 데이터 가공부;
   상기 출력 전력의 주파수 기반으로 모터 속도 및 모터 토크를 파악하는 모터 속도 감지부;
   상기 출력 전력의 위상과 크기에 기초하여 모터 고장을 확인 및 통보하는 모터 고장 검출부;
   상기 동작 정보를 시청각화하여 출력하는 표시부; 및
   지령 속도가 초기 입력되면 지령 속도에 따라 모터 속도를 제어하되, 모터 속도가 지령 속도와 동일해진 후에는 상기 입력 전력과 상기 출력 전력의 유효 전력과 무효 전력을 기반으로 현재 시점에서의 입출력 전력의 유무효 전력 비율을 산출하고, 기 산출된 과거 시점에서의 입출력 전력의 유무효 전력 비율과의 편차가 최소가 되도록 모터 속도를 반복 제어하는 모터 효율 제어부;를 포함하며,
   상기 모터 효율 제어부는,
   모터 속도 미증가 상태에서, 과거 시점의 변화치가 현재 시점의 변화치보다 큰 경우에는 모터속도를 감소시키고, 작은 경우에는 모터 속도를 증가시키고, 모터 속도 증가 상태에서, 과거 시점의 변화치가 현재 시점의 변화치 보다 큰 경우에는 모터 속도를 감소시키고, 작은 경우에는 모터 속도를 증가시키며,
   상기 모터 속도의 제어 결과에 따라 상기 인버터의 출력 전압과 출력 주파수 중 적어도 하나를 조정하는 것을 특징으로 하고,
   모터 검사 시스템은, 상기 모터에 장착되어 상기 모터 구동 장치에 의해 구동되는 모터를 고정시켜 지지하는 모터 지지 장치를 더 포함하고,
   상기 모터 지지 장치는,
   사출성형된 하우징본체;
   상기 하우징본체의 상부를 덮도록 사출성형된 상부하우징;
   상기 하우징본체와 상기 상부하우징의 사출성형과 동시에, 상기 하우징본체의 일측 상부 외주면과 상기 하우징본체의 일측 상부 외주면에 대응하는 상기 상부하우징의 일측 하부에 일체적으로 사출성형되어 힌지 역할을 하는 주름부;
   진동을 흡수함과 동시에, 동절기에 결빙을 방지하도록 상기 하우징본체의 제1 하부 반원형부와 상기 상부하우징의 제2 상부 반원형부에 의해 형성되어 모터 또는 배관이 관통되는 원형 관통공의 내주면과 상기 하우징본체의 내면 및 상기 상부하우징의 내면 사이에 우레탄 발포체가 발포된 진동흡수부재;
   상기 하우징본체의 하부면에 접착되어 탄성적으로 지지하는 탄성체;
   상기 하우징본체의 양측면부, 상기 상부하우징의 반원형 외주면 및 상기 탄성체의 양측면부에 형성되어 변형을 방지하도록 형성되는 보강 요철면;
   상기 하우징본체의 양측면부, 상기 상부하우징의 반원형 외주면 및 상기 탄성체의 양측면부에 각각 함몰되어 U자 형상을 이루는 오목홈;
   상기 오목홈 내에 끼워지며, 상기 탄성체의 하부에서 너트가 나사 결합되도록 양단부에 나사부가 각각 형성된 U자 형상의 볼트;를 포함하는, 모터 검사 시스템.
   
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