KR102128283B1

KR102128283B1 - Dishwasher and controlling method thereof

Info

Publication number: KR102128283B1
Application number: KR1020140001525A
Authority: KR
Inventors: 박찬영; 이창욱; 홍승기; 유수형; 정민호; 최상수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2014-01-06
Publication date: 2020-06-30
Also published as: BR112016010558A2; AU2014347388B2; EP3068277A1; EP3068277A4; BR112016010558B1; KR20150054611A; EP3068277B1; AU2014347388A1; CN105899114A; CN105899114B

Abstract

식기를 수용하는 터브, 세척수를 분사하는 노즐 어셈블리, 상기 터브 내부의 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하면서 상기 분사된 세척수가 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 베인 어셈블리, 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하면 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치로 이동시키는 제어부를 포함하는 선형 세척부가 세척실 내부의 일부를 왕복 이동하면서 세척수를 분사함으로써 소량의 식기를 세척하는 경우 세척 시간을 줄일 수 있으며, 부분적으로 집중 세척을 수행할 수도 있다.A tub for receiving dishes, a nozzle assembly for spraying washing water, a vane assembly for changing the path of the washing water so that the sprayed washing water faces the dishes while moving between the first and second positions inside the tub, the vane assembly When is located in the first position, the linear washing unit including a control unit for moving the vane assembly to the second position reduces washing time when washing a small amount of dishes by spraying washing water while reciprocating a part of the inside of the washing chamber. In addition, it is also possible to perform an intensive washing in part.

Description

식기 세척기 및 그 제어 방법{DISHWASHER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Dishwasher and control method{DISHWASHER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

개시된 발명은 식기 세척기 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 터브 내부를 왕복하며 식기를 향하여 세척수를 분사하는 식기 세척기 및 그 제어방법에 관한 발명이다.The disclosed invention relates to a dishwasher and a method for controlling the same, and is an invention related to a dishwasher and a control method for spraying washing water toward a dish while reciprocating the inside of a tub.

일반적으로, 식기세척기는 식기에 고압의 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 장치로, 통상 세척 행정 및 헹굼 행정을 거친다. 세척 행정에서는 세척수를 분사함과 동시에 세제공급장치에 의해 세제가 투입되도록 함으로써 식기의 세정이 이루어지도록 한다. In general, the dishwasher is a device for washing dishes by spraying high-pressure washing water onto the dishes, and is usually subjected to a washing process and a rinsing process. In the washing process, washing of water is performed by spraying washing water and detergent is supplied by a detergent supply device.

일반적으로 식기세척기는 내부에 세척실이 형성되어 있는 본체와, 세척수압을 발생하는 펌프(pump), 식기를 담으며 세척조 내부에 진퇴이동 가능하게 설치되는 바스켓과, 식기바스켓으로 세척수를 분사하는 노즐 어셈블리, 펌프와 노즐 어셈블리를 연결하는 연결유로, 펌프로부터 다수개의 노즐 어셈블리로 세척수를 선택적으로 이동시키기 위한 밸브 어셈블리를 포함하며, 노즐 어셈블리에서 분사된 세척수가 식기를 세척한다. In general, the dishwasher has a main body with a washing chamber inside, a pump that generates washing water pressure, a basket containing dishes, and a basket installed to move back and forth inside the washing tank, and a nozzle for spraying washing water into the dish basket An assembly, a connecting oil connecting the pump and the nozzle assembly, includes a valve assembly for selectively moving the washing water from the pump to the plurality of nozzle assemblies, and the washing water sprayed from the nozzle assembly washes the dishes.

종래에 노즐 어셈블리는 상부 식기바스켓의 상측과 하측, 하부 식기바스켓의 상측에 위치하는 회전형의 노즐 어셈블리이었다. 이와 같은 회전형의 분사유닛은 고압의 세척수가 분사되는 반작용에 의하여 회전한다. 그러나, 노즐 어셈블리가 회전하도록 마련되는 경우에 사각형으로 마련되는 세척조의 모서리에는 분사되는 세척수가 도달하지 못하는 사각지대가 발생한다. Conventionally, the nozzle assembly was a rotating nozzle assembly positioned above and below the upper dish basket and above the lower dish basket. The rotation-type injection unit rotates by reaction of high-pressure washing water. However, when the nozzle assembly is provided to rotate, a blind spot is generated at the edge of the washing tank provided in a square shape, where the sprayed water cannot reach.

상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 발명의 일 측면은 세척조의 모서리 부분에도 세척수가 분사되도록 하는 식기 세척기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problem, one aspect of the disclosed invention is to provide a dishwasher and a control method for washing water to be sprayed even at a corner portion of the washing tank.

또한, 개시된 발명의 다른 일 측면은 세척조의 일부만에 세척수가 분사되도록 함으로써 세척 시간을 단축시키고 소비 에너지를 감소시키는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, another aspect of the disclosed invention is to provide a dishwasher and a control method for reducing washing energy and reducing energy consumption by allowing washing water to be sprayed onto only a part of the washing tank.

개시된 발명의 일 측면에 따른 식기 세척기는 식기를 수용하는 터브, 세척수를 분사하는 노즐 어셈블리, 상기 터브 내부의 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하면서 상기 분사된 세척수가 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 베인 어셈블리, 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하면 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치로 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다.Dishwasher according to one aspect of the disclosed invention, the tub for receiving the dish, the nozzle assembly for spraying the washing water, while moving between the first position and the second position inside the tub of the washing water so that the sprayed water toward the dish A vane assembly for changing a path, and a control unit for moving the vane assembly to the second position when the vane assembly is located in the first position.

실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리의 이동을 안내하는 베인 가이드를 더 포함하고, 상기 노즐 어셈블리는 상기 베인 가이드의 일단에 설치될 수 있다.According to an embodiment, a vane guide for guiding the movement of the vane assembly may be further included, and the nozzle assembly may be installed at one end of the vane guide.

실시 형태에 따라 상기 제1 위치는 상기 노즐 어셈블리에 인접하여 위치할 수 있다.Depending on the embodiment, the first position may be located adjacent to the nozzle assembly.

실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하지 않으면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리를 상기 제1 위치로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, if the vane assembly is not located in the first position, the control unit may move the vane assembly to the first position.

실시 형태에 따라 상기 제2 위치는 상기 베인 가이드의 타단에 위치하며, 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 상기 제2 위치로 이동하는 이동 시간을 검출할 수 있다.According to an embodiment, the second position is located at the other end of the vane guide, and the control unit can detect a movement time for the vane assembly to move to the second position.

실시 형태에 따라 상기 이동 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리의 이동을 중지할 수 있다.According to an embodiment, when the movement time is longer than a predetermined reference time, the control unit may stop movement of the vane assembly.

실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하는지를 검출하는 위치 검출부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the vane assembly may further include a position detector configured to detect whether the vane assembly is located in the first position.

실시 형태에 따라 상기 위치 검출부는 상기 베인 어셈블리에 설치되는 위치 식별 부재, 상기 제1 위치에 설치되어 상기 위치 식별 부재를 검출하는 위치 검출 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the position detection unit may include a position identification member installed in the vane assembly, and a position detection sensor installed in the first position to detect the position identification member.

실시 형태에 따라 상기 위치 검출 센서가 상기 위치 식별 부재를 검출하면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, when the position detection sensor detects the position identification member, the control unit may move the vane assembly to the second position.

실시 형태에 따라 상기 위치 식별 부재는 자기장을 생성하는 영구 자석을 포함하고, 상기 위치 검출 센서는 상기 자기장을 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the position identification member includes a permanent magnet that generates a magnetic field, and the position detection sensor may include a hall sensor that senses the magnetic field.

실시 형태에 따라 사용자로부터 분할 세척 명령을 입력받는 입력부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the input unit may further include an input for receiving a divided washing command from a user.

실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 분할 세척 명령에 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에 위치하는 제3 위치와 상기 제1 위치 사이에서 상기 베인 어셈블리를 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, the control unit may move the vane assembly between the third position and the first position located between the first position and the second position according to the divided washing command.

실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 분할 세척 명령에 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에 위치하는 제4 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 베인 어셈블리를 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, the control unit may move the vane assembly between the fourth position and the second position located between the first position and the second position according to the divided washing command.

실시 형태에 따라 사용자로부터 분할 세척 구역을 입력받는 입력부를 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the user may further include an input unit that receives the divided washing zone.

실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 입력받는 분할 세척 구역에 대응하는 제5 위치와 제6 위치 사이에서 상기 베인 어셈블리를 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, the control unit may move the vane assembly between a fifth position and a sixth position corresponding to the input divided washing area.

개시된 발명의 다른 일 측면에 따른 식기 세척기는 식기를 수용하는 터브, 상기 터브 내부의 제1 위치에서 제2 위치로 이동하면서 상기 식기를 세척하는 선형 세척부, 상기 선형 세척부가 상기 제1 위치에 위치하는 판단하고, 상기 선형 세척부를 상기 제2 위치로 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다.Dishwasher according to another aspect of the disclosed invention is a tub for receiving dishes, a linear washing unit for washing the dishes while moving from a first position to a second position inside the tub, the linear washing unit is located in the first position And a control unit moving the linear washing unit to the second position.

실시 형태에 따라 상기 제1 위치는 상기 터브 내부의 후방에 위치할 수 있다.Depending on the embodiment, the first position may be located behind the inside of the tub.

실시 형태에 따라 상기 선형 세척부가 상기 제1 위치에 위치하지 않으면 상기 제어부는 상기 선형 세척부를 상기 제1 위치로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, if the linear washing unit is not located in the first position, the control unit may move the linear washing unit to the first position.

실시 형태에 따라 상기 제2 위치는 상기 터브 내부의 전방에 위치하며, 상기 제어부는 상기 선형 세척부가 상기 제2 위치로 이동하는 이동 시간을 검출할 수 있다.According to an embodiment, the second position is located in front of the inside of the tub, and the control unit can detect a movement time for the linear washing unit to move to the second position.

실시 형태에 따라 상기 이동 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 제어부는 상기 선형 세척부의 이동을 중지할 수 있다.According to an embodiment, when the movement time is equal to or greater than a predetermined reference time, the control unit may stop moving the linear washing unit.

실시 형태에 따라 상기 선형 세척부가 상기 제1 위치에 위치하는지를 검출하는 위치 검출부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the linear washing unit may further include a position detection unit that detects whether the first position is located.

실시 형태에 따라 상기 위치 검출부는 상기 선형 세척부에 마련되는 위치 식별 부재, 상기 제1 위치에 위치하여 상기 위치 식별 부재를 감지하는 위치 검출 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the position detection unit may include a position identification member provided in the linear washing unit, and a position detection sensor positioned at the first position to detect the position identification member.

개시된 발명의 일 측면에 따른 식기 세척기의 제어방법은 세척 행정 또는 헹굼 행정이 개시되면, 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하면서 노즐 어셈블리가 분사한 세척수의 진로를 식기를 향하여 변경하는 베인 어셈블리가 제1 위치에 위치하는지 판단하고, 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하지 않으면 상기 베인 어셈블리를 상기 제1 위치로 이동시키고, 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하면 상기 베인 어셈블리를 제2 위치로 이동시키는 것을 포함할 수 있다.A control method of a dishwasher according to an aspect of the disclosed invention includes a vane assembly changing a path of washing water sprayed by a nozzle assembly toward a dish while moving between a first position and a second position when a washing or rinsing process is started. Determine whether it is in the first position, move the vane assembly to the first position if the vane assembly is not in the first position, and move the vane assembly to the second position if the vane assembly is located in the first position. And moving to a location.

실시 형태에 따라 상기 제1 위치는 상기 베인 어셈블리의 이동을 안내하는 베인 가이드의 일단에 위치하고, 상기 제2 위치는 상기 베인 가이드의 타단에 위치할 수 있다.According to an embodiment, the first position may be located at one end of the vane guide guiding the movement of the vane assembly, and the second position may be located at the other end of the vane guide.

실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 제1 위치에 위치하는지 판단하는 것은, 상기 제1 위치에 마련된 위치 검출 센서가 상기 베인 어셈블리에 마련된 위치 식별 부재를 감지하는 것을 포함할 수 있다.Determining whether the vane assembly is located in the first position according to an embodiment may include detecting a position identification member provided in the vane assembly by a position detection sensor provided in the first position.

실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리를 제2 위치로 이동시키는 것은, 상기 베인 어셈블리가 상기 제2 위치로 이동하는 이동 시간을 검출하는 것을 포함할 수 있다.According to an embodiment, moving the vane assembly to the second position may include detecting a movement time for the vane assembly to move to the second position.

실시 형태에 따라 상기 식기 세척기의 제어방법은 상기 이동 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 베인 어셈블리의 이동을 중지하는 것을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the control method of the dishwasher may further include stopping the movement of the vane assembly when the movement time is longer than a predetermined reference time.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 선형 세척부가 세척실 내부를 왕복 이동하면서 세척실의 모서리까지 세척수를 분사할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, the linear washing unit may spray washing water to the edge of the washing chamber while reciprocating inside the washing chamber.

개시된 발명의 다른 일 측면에 따르면, 선형 세척부가 세척실 내부의 일부를 왕복 이동하면서 세척수를 분사함으로써 소량의 식기를 세척하는 경우 세척 시간을 줄일 수 있으며, 부분적으로 집중 세척을 수행할 수도 있다.According to another aspect of the disclosed invention, when washing a small amount of dishes by spraying the washing water while reciprocating a part of the interior of the washing chamber, the washing time may be reduced, and partially intensive washing may be performed.

도 1는 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 선형 세척부를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 선형 세척부의 동작을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 고정형 노즐 어셈블리를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 구동 어셈블리를 도시한다.
도 7은 도 6의 A부분을 확대 도시한다.
도 8는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 흐름을 도시한다.
도 9은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 컨트롤 패널을 도시한다.
도 10을 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부를 도시한다.
도 11은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시한다.
도 12는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 하부를 도시한다.
도 13은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 유로 구조를 도시한다.
도 14는 다른 일예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리와 베인 구동 어셈블리의 구성을 도시한다.
도 15는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리의 구성을 도시한다.
도 16은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 벨트와 베인 케리어의 구성을 도시한다.
도 17 및 도 18은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 바닥판 커버의 구성을 도시한다.
도 19는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 가이드와 고정형 노즐 어셈블리가 바닥판 커버에 고정되는 것을 도시한다.
도 20은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 흐름을 도시한다.
도 21은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 컨트롤 패널을 도시한다.
도 22 및 도 23은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부의 일 예를 도시한다.
도 24 및 도 25은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부의 다른 일 예를 도시한다.
도 26은 일 실시예에 의한 베인 이동 방향 매칭 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 27 및 도 28은 일 실시예에 의한 베인 초기화 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 29는 다른 일 실시예에 의한 베인 초기화 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 30 및 도 31은 일 실시예에 의한 전체 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 32는 다른 일 실시예에 의한 전체 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 33 및 도 34는 일 실시예에 의한 후방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 35는 다른 실시예에 의한 후방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 36 및 도 37은 일 실시예에 의한 전방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 38은 다른 일 실시예에 의한 전방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 39는 일 실시예에 의한 좌측 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 40은 일 실시예에 의한 우측 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 41은 일 실시예에 의한 분할 세척 동작을 도시한다.
도 42는 일 실시예에 의한 세척 구역 입력 방법을 도시한다.
도 43은 다른 일 실시예에 의한 세척 구역 입력 방법을 도시한다.
도 44 및 도 45는 일 실시예에 의한 분할 세척에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.1 shows a dishwasher according to an embodiment.
2 illustrates a linear washing unit included in a dishwasher according to an embodiment.
Figure 3 shows the operation of the linear washing unit included in the dishwasher according to an embodiment.
4 shows a fixed nozzle assembly included in a dishwasher according to an embodiment.
5 shows a vane assembly included in a dishwasher according to an embodiment.
6 illustrates a vane drive assembly included in a dishwasher according to an embodiment.
7 is an enlarged view of part A of FIG. 6.
8 shows a control flow of a dishwasher according to an embodiment.
9 illustrates a control panel included in a dishwasher according to an embodiment.
10 illustrates a position detection unit included in the dishwasher according to an embodiment.
11 illustrates a dishwasher according to another embodiment.
12 is a bottom view of a dishwasher according to another embodiment.
13 illustrates a flow path structure of the dishwasher according to another embodiment.
14 shows a configuration of a vane assembly and a vane driving assembly included in a dishwasher according to another example.
15 shows a configuration of a vane assembly included in a dishwasher according to another embodiment.
16 is a block diagram of a vane carrier included in a dishwasher according to another embodiment.
17 and 18 show the configuration of the bottom plate cover included in the dishwasher according to another embodiment.
19 illustrates that the vane guide and the fixed nozzle assembly included in the dishwasher according to another embodiment are fixed to the bottom plate cover.
20 shows a control flow of the dishwasher according to another embodiment.
21 shows a control panel included in a dishwasher according to another embodiment.
22 and 23 illustrate an example of a position detection unit included in the dishwasher according to another embodiment.
24 and 25 illustrate another example of the position detection unit included in the dishwasher according to another embodiment.
26 illustrates a vane movement control method according to a vane movement direction matching operation according to an embodiment.
27 and 28 illustrate a vane movement control method according to a vane initialization operation according to an embodiment.
29 illustrates a vane movement control method according to a vane initialization operation according to another embodiment.
30 and 31 illustrate a vane movement control method according to an entire washing operation according to an embodiment.
32 illustrates a vane movement control method according to an entire washing operation according to another embodiment.
33 and 34 illustrate a vane movement control method according to a rear washing operation according to an embodiment.
35 shows a vane movement control method according to a rear washing operation according to another embodiment.
36 and 37 illustrate a vane movement control method according to a front washing operation according to an embodiment.
38 illustrates a vane movement control method according to a front washing operation according to another embodiment.
39 illustrates a vane movement control method according to a left washing operation according to an embodiment.
40 shows a vane movement control method according to a right washing operation according to an embodiment.
41 illustrates a divided washing operation according to an embodiment.
42 illustrates a method of entering a washing zone according to an embodiment.
43 illustrates a method for entering a washing zone according to another embodiment.
44 and 45 illustrate a vane movement control method according to the divided washing according to an embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configurations shown in the embodiments and drawings described in this specification are only preferred examples of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing this application.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일 실시예에 의한 식기 세척기 및 그 제어방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a dishwasher and a control method thereof according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1는 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시한다.1 shows a dishwasher according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 식기 세척기(1)는 식기 세척기(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 본체(10)의 내부에 마련되어 식기의 세척이 이루어지는 터브(30)를 포함한다. 본체(10)과 터브(30)는 전면이 개방되어 있으며, 본체(10)과 터브(30)의 개방된 전면에는 터브(30)의 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(11)가 마련된다.Referring to FIG. 1, the dishwasher 1 includes a main body 10 forming an external appearance of the dishwasher 1 and a tub 30 provided inside the main body 10 to wash dishes. The front surface of the body 10 and the tub 30 is open, and the door 11 that shields the inside of the tub 30 from the outside is provided on the open front surfaces of the body 10 and the tub 30.

또한, 본체(10)의 전면 상부에는 사용자로부터 조작 명령을 입력받고 식기 세척기(1)의 동작 정보를 표시하는 컨트롤 패널(90)이 마련된다. 컨트롤 패널(90)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.In addition, a control panel 90 is provided at the upper front of the main body 10 to receive operation commands from a user and display operation information of the dishwasher 1. The control panel 90 will be described in detail below.

터브(30)의 내부에는 식기를 수용하는 식기 수용부(20), 회전하면서 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 회전형 분사 노즐(61, 63), 왕복 이동하면서 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 선형 세척부(100), 세척수를 수용하고 수용된 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63)와 선형 세척부(100)에 공급하는 세척수 공급부(40), 세척수 공급부(40)에 수용된 세척수를 배수시키는 배수부(50)가 마련된다.Inside the tub 30, a dish receiving unit 20 for receiving dishes, rotating spray nozzles 61 and 63 for washing dishes by spraying washing water while rotating, and linear washing for washing dishes by spraying washing water while reciprocating Washing unit 100, a washing water supply unit 40 for receiving the washing water and supplying the received washing water to the rotary spray nozzles 61 and 63 and the linear washing unit 100, drainage for draining the washing water received in the washing water supply unit 40 The wealth 50 is provided.

식기 수용부(20)는 상측이 개방되어 식기를 수용하는 바스켓(21), 바스켓(21)을 이동 가능하게 지지하는 슬라이드 레일(slide rail)(22)을 포함한다.The tableware accommodating part 20 includes a basket 21 in which the upper side is opened and accommodates the tableware, and a slide rail 22 movably supporting the basket 21.

바스켓(21)은 터브(30) 내부의 상측에 마련되는 제1 바스켓(21a)과 터브(30) 내부의 하측에 마련되는 제2 바스켓(21b)을 포함하고, 슬라이드 레일(22)은 제1 바스켓(21a)을 이동 가능하게 지지하는 제1 슬라이드 레일(22a)과 제2 바스켓(21b)을 이동 가능하게 지지하는 제2 슬라이드 레일(22b)을 포함한다. The basket 21 includes a first basket 21a provided on an upper side inside the tub 30 and a second basket 21b provided on a lower side inside the tub 30, and the slide rail 22 is the first. And a first slide rail 22a movably supporting the basket 21a and a second slide rail 22b movably supporting the second basket 21b.

구체적으로, 제1 바스켓(21a)은 터브(30) 내부 상측에 제1 슬라이드 레일(22a)에 의하여 진퇴 가능하게 설치되며, 제2 바스켓(21b)은 터브(30) 내부 하측에 제2 슬라이드 레일(22b)에 의하여 진퇴 가능하게 설치된다. 이와 같이 제1 바스켓(21a)과 제2 바스켓(21b)이 터브(30) 내부에서 진퇴 가능하게 설치됨으로써 사용자는 본체(10)의 전면을 통하여 제1 바스켓(21a) 또는 제2 바스켓(21b)을 돌출시키고 식기를 제1 바스켓(21a) 또는 제2 바스켓(21b)에 수납 또는 인출할 수 있다. Specifically, the first basket 21a is installed to be retractable by the first slide rail 22a on the inside of the tub 30, and the second basket 21b is the second slide rail on the inside of the tub 30. It is provided so as to be retractable by (22b). In this way, the first basket 21a and the second basket 21b are installed so as to be retractable inside the tub 30, so that the user can pass the first basket 21a or the second basket 21b through the front surface of the main body 10. And protruding and storing the dishes in the first basket 21a or the second basket 21b.

또한, 제1 바스켓(21a) 및 제2 바스켓(21b)은 그 내부에 수납된 식기가 바스켓(21)의 외부로 노출되어 세척수에 의하여 세척될 수 있도록 격자 형상으로 배치된 와이어로 구성된다.In addition, the first basket 21a and the second basket 21b are composed of wires arranged in a lattice shape so that dishes stored therein are exposed to the outside of the basket 21 and washed by washing water.

세척수 공급부(40)는 터브(30)의 하면에 마련되어 회전형 분사 노즐(61, 63) 또는 선형 세척부(100)에 의하여 분사된 세척수를 수용하는 셤프(43), 셤프(43)에 수용된 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63) 또는 선형 세척부(100)에 압송하는 순환 펌프(41)를 포함한다. The washing water supply unit 40 is provided on the lower surface of the tub 30 and the washing water accommodated in the pump 43 and the pump 43 receiving the washing water sprayed by the rotary spray nozzles 61 and 63 or the linear washing unit 100. It includes a circulating pump 41 for feeding the rotary injection nozzle (61, 63) or the linear washing unit 100.

배수부(50)는 셤프(43)에 수용된 세척수를 식기 세척기(1) 외부로 배출시키는 배수 펌프(51)를 포함하며, 배수 펌프(51)는 세척 행정 또는 헹굼 행정이 완료되면 셤프(43)에 수용된 세척수를 식기 세척기(1) 외부로 배출시킨다.The drainage part 50 includes a drainage pump 51 for discharging the washing water received in the pump 43 to the outside of the dishwasher 1, and the drainage pump 51 is a pump 43 when the washing process or the rinsing process is completed. Discharge the washing water accommodated in the dishwasher (1) outside.

셤프(43)에 수용된 세척수는 순환 펌프(41)에 의하여 회전형 분사 노즐(61, 63) 또는 선형 세척부(100)에 고압으로 공급되고, 고압으로 공급된 세척수는 회전형 분사 노즐(61, 63) 또는 선형 세척부(100)를 통하여 바스켓(21)에 수납된 식기에 분사된다. 식기에 분사된 세척수는 다시 셤프(43)에 수용된다. 이와 같이 세척수는 순환 펌프(41)에 의하여 터브(30) 내부를 순환하면서 식기를 세척하고, 세척이 종료되면 배수 펌프(51)에 의하여 식기 세척기(1) 외부로 배출된다.The washing water accommodated in the pump 43 is supplied at high pressure to the rotary spray nozzles 61 and 63 or the linear washing unit 100 by the circulation pump 41, and the washing water supplied at high pressure is the rotary spray nozzle 61, 63) or through the linear washing unit 100 is sprayed on the dishes stored in the basket 21. The washing water sprayed onto the dishes is received in the pump 43 again. In this way, the washing water is washed while circulating the inside of the tub 30 by the circulation pump 41, and when the washing is finished, it is discharged to the outside of the dishwasher 1 by the drain pump 51.

회전형 분사 노즐(61, 63)는 회전하면서 식기에 세척수를 분사하는 제1 회전형 분사 노즐(61) 및 제2 회전형 분사 노즐(63), 세척수 공급부(40)에 수용된 세척수를 제1 회전형 분사 노즐(61) 및 제2 회전형 분사 노즐(63)로 안내하는 공급관(65)을 포함한다. 제1 회전형 분사 노즐(61) 및 제2 회전형 분사 노즐(63)은 수직 방향에 대하여 비스듬하게 세척수를 분사하며, 분사되는 세척수의 반작용에 의하여 회전한다. Rotating spray nozzles (61, 63) is a first rotational spray nozzle 61 for spraying washing water to the table while rotating, the second rotational spray nozzle (63), the first wash water received in the washing water supply unit 40 It includes a supply pipe 65 for guiding to the typical injection nozzle 61 and the second rotational injection nozzle (63). The first rotational injection nozzle 61 and the second rotational injection nozzle 63 inject the washing water at an angle with respect to the vertical direction, and rotate by the reaction of the sprayed washing water.

또한, 제1 회전형 분사 노즐(61)은 제1 바스켓(21a)의 위에 설치되어 제1 바스켓(21a)에 수납된 식기를 향하여 세척수를 분사하고, 제2 회전형 분사 노즐(63)은 제1 바스켓(21a)과 제2 바스켓(21b) 사이에 설치되어 제1 바스켓(21a) 및 제2 바스켓(21b)에 수납된 식기를 향하여 세척수를 분사한다. In addition, the first rotating spray nozzle 61 is installed on the first basket 21a to spray washing water toward dishes stored in the first basket 21a, and the second rotating spray nozzle 63 is made of 1 is installed between the basket (21a) and the second basket (21b) to spray the washing water toward the dishes stored in the first basket (21a) and the second basket (21b).

선형 세척부(100)는 왕복 이동하면서 바스켓(21)에 수납된 식기를 세척한다. 도 1은 선형 세척부(100)가 터브(30) 바닥 즉 제2 바스켓(21b)의 하측에 위치하는 것으로 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 선형 세척부(100)는 터브(30) 내부의 중앙 즉 제1 바스켓(21a)과 제2 바스켓(21b) 사이에 위치하거나 제1 바스켓(21a) 상측에 위치에 위치할 수도 있다. The linear washing unit 100 washes dishes stored in the basket 21 while reciprocating. FIG. 1 illustrates that the linear washing unit 100 is located at the bottom of the tub 30, that is, the lower side of the second basket 21b, but is not limited thereto, and the linear washing unit 100 is centered inside the tub 30. That is, it may be located between the first basket 21a and the second basket 21b or may be located at a position above the first basket 21a.

이와 같은 선형 세척부(100)는 세척수를 분사하는 고정형 노즐 어셈블리(300), 왕복 이동하면서 고정형 노즐 어셈블리(300)가 분사한 세척수의 진로를 변경하는 베인 어셈블리(400)를 포함할 수 있다. The linear washing unit 100 may include a fixed nozzle assembly 300 for spraying washing water, and a vane assembly 400 for changing the path of the washing water sprayed by the fixed nozzle assembly 300 while reciprocating.

고정형 노즐 어셈블리(300)는 터브(30) 내부의 일측에 마련될 수 있다. 즉, 터브(30) 내부의 전방(이하에서는 이해를 돕기 위하여 이하에서는 도어가 위치하는 방향을 전방이라 한다.), 후방, 좌측 또는 우측에 마련될 수 있다. 다만, 고정형 노즐 어셈블리(300)의 위치에 따라 베인 어셈블리(400)의 이동 방향이 달라질 수 있다. 예를 들어, 고정형 노즐 어셈블리(300)가 터브(30) 내부의 후방 또는 전방에 위치하면 베인 어셈블리(400)는 터브(30) 내부의 전후로 왕복 이동할 수 있으며, 고정형 노즐 어셈블리(300)가 터브(30) 내부의 좌측 또는 우측에 위치하면 베인 어셈블리(400)는 터브(30) 내부의 좌우로 왕복 이동할 수 있다.The fixed nozzle assembly 300 may be provided on one side inside the tub 30. That is, the inside of the tub 30 may be provided at the front (hereinafter, for convenience of understanding, the direction in which the door is located is referred to as the front), rear, left or right. However, the moving direction of the vane assembly 400 may vary according to the position of the fixed nozzle assembly 300. For example, when the fixed nozzle assembly 300 is located in the rear or front of the tub 30, the vane assembly 400 may reciprocate back and forth inside the tub 30, and the fixed nozzle assembly 300 may 30) When located on the left or right side of the inside, the vane assembly 400 may reciprocate left and right inside the tub 30.

식기 세척기(1)에 포함된 선형 세척부(100)는 위치가 고정된 고정형 노즐 어셈블리(300)와 왕복 이동하는 베인 어셈블리(400)를 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 선형 세척부(100)는 터브(30) 내부에서 왕복 이동하면서 바스켓에 수납된 식기에 세척수를 분사하는 분사 노즐을 포함할 수도 있다. The linear washing part 100 included in the dishwasher 1 includes, but is not limited to, a fixed type nozzle assembly 300 and a vane assembly 400 that reciprocates. The linear washing unit 100 may include a spray nozzle that sprays washing water to dishes stored in the basket while reciprocating inside the tub 30.

분사 노즐이 왕복 이동하는 경우 분사 노즐은 바스켓(21)에 수납된 식기를 향하여 직접 세척수를 분사하고, 이와 동시에 분사 노즐은 터브(30)의 내부에서 왕복 이동할 수 있다. 예를 들어, 분사 노즐이 터브(30)의 전후로 또는 좌우로 왕복 이동하면서 식기를 향하여 세척수를 분사할 수도 있다.When the spray nozzle moves reciprocally, the spray nozzle directly sprays washing water toward the dishes stored in the basket 21, and at the same time, the spray nozzle can reciprocate within the tub 30. For example, washing water may be sprayed toward the tableware while the spray nozzle moves back and forth or left and right of the tub 30.

이하에서는 선형 세척부에 대하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, the linear washing unit will be described in detail.

도 2는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 선형 세척부를 도시하고, 도 3은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 선형 세척부의 동작을 도시한다.2 illustrates a linear washing unit included in the dishwasher according to an embodiment, and FIG. 3 illustrates an operation of the linear washing unit included in the dishwasher according to an embodiment.

도 2 및 도 3를 참조하면, 선형 세척부(100)는 세척수 공급부(40)에서 공급되는 세척수를 분사하는 고정형 노즐 어셈블리(300), 선형 세척부(100) 또는 회전형 분사 노즐(61, 63)에 세척수를 공급하는 분배 밸브 어셈블리(200), 왕복 이동하며 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사되는 세척수의 진로를 식기를 향하여 변경시키는 베인 어셈블리(400), 베인 어셈블리(400)를 이동시키는 베인 구동 어셈블리(500)를 더 포함할 수 있다.2 and 3, the linear washing unit 100 is a fixed nozzle assembly 300 for spraying the washing water supplied from the washing water supply unit 40, the linear washing unit 100 or the rotary injection nozzles (61, 63) ) The distribution valve assembly 200 for supplying the washing water, the vane assembly 400 for reciprocating movement and changing the path of the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300 toward the dish, vane driving for moving the vane assembly 400 The assembly 500 may be further included.

선형 세척부(100)의 동작을 간략하게 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 고정형 노즐 어셈블리(300)는 베인 어셈블리(400)를 향하는 제1 방향(D1)으로 세척수를 분사한다. 분사된 세척수의 진로는 베인 어셈블리(400)에 의하여 바스켓(21)을 향하는 제2 방향(D2)으로 변경되고, 바스켓(21)을 향하여 진행 방향이 변경된 세척수는 바스켓(21)에 수납된 식기를 세척한다. 이때, 베인 어셈블리(400)은 왕복 이동을 하면서 세척수가 바스켓(21)에 수납된 식기 전체를 세척하도록 할 수 있다.Briefly describing the operation of the linear washing unit 100, as shown in FIG. 3, the fixed nozzle assembly 300 sprays washing water in a first direction D1 toward the vane assembly 400. The path of the sprayed washing water is changed in the second direction (D2) toward the basket 21 by the vane assembly 400, and the washing water whose direction of travel is changed toward the basket 21 is used to store the dishes stored in the basket 21. Wash. At this time, the vane assembly 400 may allow the washing water to wash the entire dish stored in the basket 21 while reciprocating.

도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 고정형 노즐 어셈블리를 도시한다. 구체적으로 도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)의 터브(30)를 전방에서 바라본 도면이다.4 shows a fixed nozzle assembly included in a dishwasher according to an embodiment. Specifically, FIG. 4 is a view of the tub 30 of the dishwasher 1 according to an embodiment as viewed from the front.

도 4를 참조하면, 고정형 노즐 어셈블리(300)는 터브(30) 내부의 하부 후방 좌측에 마련되어 세척수를 분사하는 좌측 분사 노즐(330), 순환 펌프(41, 도 1 참조)로부터 고압으로 공급되는 세척수를 좌측 분사 노즐(330)로 안내하는 좌측 유로(333), 식기 세척기(1)의 하부 후방 우측에 마련되어 세척수를 분사하는 우측 분사 노즐(340), 순환 펌프(41, 도 1 참조)로부터 고압으로 공급되는 세척수를 우측 분사 노즐(340)로 안내하는 우측 유로(343)를 포함한다. 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)는 세척수를 분사하는 2개의 분사 노즐(330, 340)를 구비하나, 이에 한정되는 것은 아니며 1개 또는 3개 이상의 노즐을 구비할 수 있다.Referring to Figure 4, the fixed nozzle assembly 300 is provided on the lower rear left inside the tub 30, the left spray nozzle 330 for spraying the washing water, the circulation water (41, see Fig. 1) is supplied with high pressure washing water To the left injection nozzle 330 to the left flow path 333, provided on the lower rear right of the dishwasher 1 to spray the washing water from the right injection nozzle 340, the circulation pump (41, see Fig. 1) at high pressure And a right flow path 343 that guides the supplied washing water to the right spray nozzle 340. The dishwasher 1 according to an embodiment includes two spray nozzles 330 and 340 for spraying washing water, but is not limited thereto and may include one or three or more nozzles.

좌측 분사 노즐(330)은 세척수가 분사되는 3개의 분사홀(331)을 포함하며, 우측 분사 노즐(340)은 세척수가 분사되는 3개의 분사홀(31)을 포함한다. 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)에 구비된 각각의 분사 노즐(330, 340)은 3개의 분사홀(331, 341)을 구비하나, 이에 한정되는 것은 아니며 1개 내지 2개 또는 4개의 이상의 노즐을 구비할 수도 있다.The left injection nozzle 330 includes three injection holes 331 through which washing water is injected, and the right injection nozzle 340 includes three injection holes 31 through which washing water is injected. Each of the spray nozzles 330 and 340 provided in the dishwasher 1 according to an embodiment includes three spray holes 331 and 341, but is not limited thereto, and is 1 to 2 or 4 or more. It may be provided with a nozzle.

분배 밸브 어셈블리(200)는 좌측 유로(333), 중앙 유로(65) 및 우측 유로(343) 상에 마련되며, 좌측 유로(333), 중앙 유로(65) 및 우측 유로(343)을 개폐하는 디스크 밸브 또는 실린더 밸브를 채용할 수 있다.The distribution valve assembly 200 is provided on the left flow path 333, the center flow path 65, and the right flow path 343, and the disc opening and closing the left flow path 333, the center flow path 65, and the right flow path 343 A valve or cylinder valve can be employed.

도 5는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리를 도시하고, 도 6은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 구동 어셈블리를 도시하고, 도 7은 도 6의 A부분을 확대 도시한다.5 shows a vane assembly included in a dishwasher according to an embodiment, FIG. 6 shows a vane drive assembly included in a dishwasher according to an embodiment, and FIG. 7 shows an enlarged portion A of FIG. 6 do.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 터브(30) 내부의 전방과 후방을 가로질러 베인 가이드(510)이 마련되고, 베인 어셈블리(400)는 베인 구동 어셈블리(500)로부터 이동력을 전달받아 베인 가이드(510)의 위를 왕복 이동한다. 5 to 7, the vane guide 510 is provided across the front and rear of the tub 30, and the vane assembly 400 receives the movement force from the vane drive assembly 500 to cut the vane. The guide 510 is reciprocally moved.

베인 가이드(510)는 터브(30)의 전방(이해를 돕기 위하여 식기 세척기의 도어가 위치하는 방향을 전방이라 한다.)으로부터 후방(이해를 돕기 위하여 식기 세척기의 도어가 위치하는 반대 방향을 후방이라 한다.)까지 터브(30) 내부를 가로질러 마련되며, 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동을 안내한다. The vane guide 510 is from the front of the tub 30 (the direction in which the door of the dishwasher is located to aid understanding) is from the rear (the direction in which the door of the dishwasher is located to assist in understanding is called rearward) It is provided across the inside of the tub (30), and guides the reciprocating movement of the vane assembly (400).

베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 분사된 세척수의 방향을 변경시키는 반사부(411)이 형성된 베인(vane)(410), 베인(410)의 양단에 마련되어 베인(410)의 균형을 유지시키는 베인 롤러(417), 베인 구동 어셈블리(500)로부터 이동력을 전달받는 베인 캐리어(420), 베인(410)을 베인 캐리어(420)에 고정하는 베인 홀더(430)를 포함한다.The vane assembly 400 is provided at both ends of the vane 410 and the vane 410 on which the reflector 411 for changing the direction of the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300 is provided, and the balance of the vane 410 It includes a vane roller 417 for maintaining, a vane carrier 420 receiving a movement force from the vane drive assembly 500, and a vane holder 430 fixing the vane 410 to the vane carrier 420.

베인(410)은 좌측 분사 노즐(330) 및 우측 분사 노즐(340)로부터 분사되는 세척수의 방향을 변경시키기 위하여 좌측 분사 노즐(330)의 3개의 분사홀(331)과 우측 분사 노즐(340)의 3개의 분사홀(341)이 배치된 방향을 따라 길게 연장되어 형성된다. The vane 410 of the three injection holes 331 and the right injection nozzle 340 of the left injection nozzle 330 to change the direction of the washing water sprayed from the left injection nozzle 330 and the right injection nozzle 340 The three injection holes 341 are formed to extend along the direction in which they are arranged.

또한, 베인(410)은 고정형 노즐 어셈블리(300)와 대향하는 위치에 반사부(411)이 형성되며, 반사부(411)은 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 분사된 세척수가 바스켓(21)의 식기를 향하도록 분사된 세척수의 진로를 변경한다. 또한, 반사부(411)은 위치에 따라 서로 다른 경사각을 갖도록 마련되어 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 분사된 세척수가 다양한 방향으로 분사되도록 할 수 있다.In addition, the vane 410 is a reflective portion 411 is formed at a position facing the fixed nozzle assembly 300, the reflective portion 411 is the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300, the dish of the basket 21 Change the course of the sprayed water to face. In addition, the reflector 411 is provided to have different inclination angles depending on the location so that the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300 can be sprayed in various directions.

베인 롤러(417)는 터브(30) 내벽에 마련되는 지지 레일(39)에 의하여 지지되며, 베인(410)이 베인 가이드(510)을 따라 왕복 이동하는 동안 균형을 잃지 않도록 한다. 이와 같은 베인 롤러(417)는 필수적인 구성은 아니다. 다시 말해, 베인 어셈블리(400)가 베인 롤러(417)를 구비하지 않는 경우, 베인(410)의 양단이 직접 지지 레일(39)에 의하여 지지될 수도 있다.The vane roller 417 is supported by a support rail 39 provided on the inner wall of the tub 30, so as not to lose balance while the vane 410 reciprocates along the vane guide 510. Such vane roller 417 is not an essential configuration. In other words, when the vane assembly 400 does not include the vane roller 417, both ends of the vane 410 may be directly supported by the support rail 39.

베인 홀더(430)는 베인(410)이 베인 가이드(510) 상에 안착되는 위치에 마련되며, 베인 가이드(510)의 외면을 감싸듯이 형성된다. 이와 같은 베인 홀더(430)는 베인 구동 어셈블리(500)에 의하여 베인 캐리어(420)가 이동할 때에 베인(410)이 베인 캐리어(420)와 함께 이동하도록 베인(410)을 베인 캐리어(420)에 안정적으로 고정한다.The vane holder 430 is provided at a position where the vane 410 is seated on the vane guide 510, and is formed to surround the outer surface of the vane guide 510. The vane holder 430 is stable to the vane 410 to the vane carrier 420 such that the vane 410 moves together with the vane carrier 420 when the vane carrier 420 moves by the vane drive assembly 500. Is fixed with.

베인 캐리어(420)는 베인 가이드(510) 내부에 마련되며, 후술할 구동 벨트(540)로부터 이동력을 전달받기 위한 치형(421)이 형성되고, 구동 벨트(540)로부터 전달받은 이동력이 베인(410)에 전달되도록 베인 홀더(430)와 결합된다. 다시 말해, 베인 캐리어(420)의 치형(421)과 구동 벨트(540)의 치형(541)은 서로 맞물려 있으며, 이를 통하여 구동 벨트(540)의 이동력이 베인 캐리어(420)를 거쳐 베인 홀더(430) 및 베인(410)으로 전달된다.The vane carrier 420 is provided inside the vane guide 510, a tooth 421 is formed to receive the movement force from the drive belt 540 to be described later, the movement force received from the drive belt 540 is vane It is combined with the vane holder 430 to be delivered to the 410. In other words, the teeth 421 of the vane carrier 420 and the teeth 541 of the drive belt 540 are engaged with each other, through which the movement force of the drive belt 540 passes through the vane carrier 420 to the vane holder ( 430) and vanes 410.

또한, 베인 구동 어셈블리(500)은 베인 어셈블리(400)을 이동시키기 위한 동력을 생성하는 베인 구동 모터(520), 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)과 연결되어 회전하는 구동 풀리(530), 구동 풀리(530)의 회전력을 베인 캐리어(420)에 전달하는 구동 벨트(540), 구동 벨트(540)에 의하여 구동 풀리(530)와 함께 회전하는 종동 풀리(550)를 포함한다.In addition, the vane drive assembly 500 is connected to the vane drive motor 520 that generates power for moving the vane assembly 400 and the drive shaft 521 of the vane drive motor 520 to rotate and drive the pulley 530 ), a driving belt 540 that transmits the rotational force of the driving pulley 530 to the vane carrier 420, and a driven pulley 550 that rotates together with the driving pulley 530 by the driving belt 540.

베인 구동 모터(520)는 베인 홀더(430)와 연결된 베인 어셈블리(400)를 이동시키기 위한 회전력을 생성한다. 이와 같은 베인 구동 모터(520)는 시계 방향 또는 반시계 방향의 양방향으로 회전 가능한 DC 모터, AC 모터 또는 스텝핑 모터를 채용할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 베인 구동 모터(520)는 양 방향으로 회전 가능한 모터라면 어떠한 모터라도 채용할 수 있다.The vane driving motor 520 generates rotational force to move the vane assembly 400 connected to the vane holder 430. The vane driving motor 520 may adopt a DC motor, an AC motor, or a stepping motor rotatable in both clockwise or counterclockwise directions. However, the present invention is not limited thereto, and the vane driving motor 520 may be any motor as long as it is a motor that can rotate in both directions.

또한, 베인 구동 모터(520)는 선택적으로 베인 구동 모터(520)의 회전 변위를 검출하는 엔코더(encoder)를 포함할 수 있다. 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전에 의한 베인 어셈블리(400)의 이동 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 엔코더에 의하여 검출된 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 베인 어셈블리(400)가 이동한 거리가 된다.In addition, the vane drive motor 520 may optionally include an encoder that detects the rotational displacement of the vane drive motor 520. When the vane driving motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 may calculate a moving distance of the vane assembly 400 by rotation of the vane driving motor 520. For example, the product of the rotational displacement detected by the encoder and the radius of the drive pulley 530 becomes the distance that the vane assembly 400 moves.

구동 벨트(540)는 구동 풀리(530)와 종동 풀리(550)에 감겨서 폐곡선을 형성하고, 베인 구동 모터(520)의 회전에 따라 순환 운동한다. The driving belt 540 is wound around the driving pulley 530 and the driven pulley 550 to form a closed curve, and rotates according to the rotation of the vane driving motor 520.

또한, 구동 벨트(540) 내측면에는 구동 벨트(540)의 운동력을 베인 캐리어(145)에 전달하기 위한 치형(541)이 형성된다. 즉, 구동 벨트(540)의 치형(541)과 후술할 베인 캐리어(420)의 치형(421)이 맞물려 구동 벨트(540)의 이동 방향에 따라 베인 캐리어(420)가 터브(30)의 전방을 향하여 이동하거나, 터브(30)의 후방을 향하여 이동할 수 있다. In addition, a tooth 541 is formed on the inner surface of the drive belt 540 to transmit the kinetic force of the drive belt 540 to the vane carrier 145. That is, the teeth 541 of the drive belt 540 and the teeth 421 of the vane carrier 420, which will be described later, are engaged, so that the vane carrier 420 moves forward of the tub 30 according to the moving direction of the drive belt 540. It can move toward the rear of the tub 30.

또한, 베인 캐리어(420)의 이동에 따라 베인 홀더(430) 및 베인(410)이 함께 이동한다.In addition, the vane holder 430 and the vane 410 move together as the vane carrier 420 moves.

도 8는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 흐름을 도시하고, 도 9은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 컨트롤 패널을 도시하고, 도 10을 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부를 도시한다.8 shows a control flow of the dishwasher according to an embodiment, FIG. 9 shows a control panel included in the dishwasher according to an embodiment, and FIG. 10 is a position included in the dishwasher according to an embodiment The detector is shown.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 식기 세척기(1)는 상술한 구성 외에도 입력부(110), 표시부(120), 위치 검출부(130), 구동부(140), 저장부(150), 제어부(190)를 더 포함한다.8 to 10, the dishwasher 1 has an input unit 110, a display unit 120, a position detection unit 130, a driving unit 140, a storage unit 150, and a control unit 190 in addition to the above-described configuration. It further includes.

입력부(110)는 컨트롤 패널(90)에 마련되어 사용자로부터 식기 세척기(1)에 대한 조작 명령을 입력받는 복수의 조작 버튼(91, 92, 93, 94)을 포함한다. The input unit 110 includes a plurality of operation buttons 91, 92, 93, and 94 provided on the control panel 90 to receive an operation command for the dishwasher 1 from a user.

구체적으로, 입력부(110)는 식기 세척기(1)에 전원을 입력하기 위한 전원 버튼(91), 식기 세척기(1)를 동작시키기 위한 동작 버튼(92), 세척 코스를 선택하기 위한 코스 버튼(93), 터브(30) 내부를 복수의 세척 구역으로 구분하고 각각의 세척 구역에 대한 세척 명령을 입력하기 위한 분리 세척 버튼(94)를 포함한다. Specifically, the input unit 110 includes a power button 91 for inputting power to the dishwasher 1, an operation button 92 for operating the dishwasher 1, and a course button 93 for selecting a washing course. ), the inside of the tub 30 is divided into a plurality of washing zones and includes a separate washing button 94 for inputting a washing command for each washing zone.

이와 같은 조작 버튼(92)은 마이크로 스위치, 멤브레인 스위치(membrane switch) 또는 터치 패드(touch pad) 등을 채용할 수 있다.The operation button 92 may employ a micro switch, membrane switch, or touch pad.

분리 세척 버튼(94)은 바스켓(21, 도 1 참조)의 좌측에 수납된 식기를 세척하기 위한 좌측 세척 명령을 입력하는 좌측 세척 버튼(94a), 바스켓(21, 도 1 참조)의 우측에 수납된 식기를 세척하기 위한 우측 세척 명령을 입력하는 우측 세척 버튼(94b), 바스켓(21, 도 1 참조)의 전방에 수납된 식기를 세척하기 위한 전방 세척 명령을 입력하는 전방 세척 버튼(94c) 및 바스켓(21, 도 1 참조)의 후방에 수납된 식기를 세척하기 위한 후방 세척 명령을 입력하는 후방 세척 버튼(94d)를 포함한다. 분리 세척 버튼(94)에 포함된 각각의 버튼(94a, 94b, 94c, 94d)에 의한 동작에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.The separation washing button 94 is stored at the right side of the left washing button 94a and the basket 21 (refer to FIG. 1) for inputting a left washing command for washing dishes stored on the left side of the basket 21 (refer to FIG. 1). Right washing button 94b for inputting a right washing command for washing the dishes, front washing button 94c for entering a front washing command for washing dishes stored in front of the basket 21 (see FIG. 1), and And a rear washing button 94d for inputting a rear washing command for washing dishes stored in the rear of the basket 21 (refer to FIG. 1). The operation by each of the buttons 94a, 94b, 94c, and 94d included in the separate washing button 94 will be described in detail below.

표시부(120)는 컨트롤 패널(90)에 마련되어 식기 세척기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시 패널(95)을 포함한다. 구체적으로, 표시 패널(95)은 복수의 세척 구역 가운데 세척 동작이 수행되는 세척 구역, 사용자가 선택한 세척 코스, 예상 세척 시간 또는 남은 세척 시간 등을 표시할 수 있다. 이와 같은 표시 패널(91)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널을 채용할 수 있다.The display unit 120 includes a display panel 95 provided on the control panel 90 and displaying operation information of the dishwasher 1. Specifically, the display panel 95 may display a washing zone in which a washing operation is performed among a plurality of washing zones, a washing course selected by a user, an expected washing time, or remaining washing time. The display panel 91 may employ a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, or an organic light emitting diode (OLED) panel.

구동부(140)는 후술할 제어부(190)의 제어 신호에 따라 식기 세척기(1)에 포함된 각각의 구성을 구동한다. 구체적으로, 구동부(140)는 순환 펌프(41), 배수 펌프(51), 분배 밸브 어셈블리(200), 베인 구동 모터(520)를 구동하는 구동 전류를 생성하는 구동 회로(미도시)를 포함한다. The driving unit 140 drives each component included in the dishwasher 1 according to the control signal of the control unit 190 to be described later. Specifically, the driving unit 140 includes a circulation circuit 41, a drain pump 51, a distribution valve assembly 200, and a driving circuit (not shown) that generates driving current driving the vane driving motor 520. .

예를 들어, 구동부(140)는 베인 어셈블리(400)를 양 방향으로 이동시키는 베인 구동 어셈블리(500)를 구동하기 위하여 H-브리지 회로(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the driving unit 140 may include an H-bridge circuit (not shown) to drive the vane driving assembly 500 that moves the vane assembly 400 in both directions.

저장부(150)는 식기 세척기(1)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리(미도시) 뿐만 아니라 식기 세척기(1)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.The storage unit 150 includes a non-volatile memory (not shown) such as a magnetic disc and a solid state disk that permanently stores programs and data for controlling the operation of the dishwasher 1. It may include a volatile memory (not shown) such as D-RAM, S-RAM temporarily storing temporary data generated in the process of controlling the operation of the dishwasher 1.

제어부(190)는 식기 세척기(1)에 포함된 각각의 구성의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(190)는 입력부(110)를 통하여 입력받은 사용자의 조작 명령을 기초로 순환 펌프(41), 배수 펌프(51), 분배 밸브 어셈블리(200), 베인 구동 모터(520)를 제어하는 제어 신호를 구동부(140)에 전달한다.The control unit 190 controls the operation of each component included in the dishwasher 1. Specifically, the control unit 190 controls the circulation pump 41, the drain pump 51, the distribution valve assembly 200, and the vane drive motor 520 based on the user's operation command received through the input unit 110 The control signal is transmitted to the driving unit 140.

이와 같은 제어부(190)는 저장부(150)에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 연산동작을 수행하는 하나 또는 그 이상의 마이크로 프로세서(micro processor)(미도시)를 포함할 수 있다.The control unit 190 may include one or more microprocessors (not shown) that perform arithmetic operations according to programs and data stored in the storage unit 150.

식기 세척기(1)는 선택적으로 위치 검출부(130)를 포함할 수 있다. 즉, 위치 검출부(130)가 필수적 구성요소에 해당하지는 않는다.The dishwasher 1 may optionally include a position detector 130. That is, the position detection unit 130 is not an essential component.

위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)에 마련되는 위치 식별 부재(131), 위치 식별 부재(131)를 검출하는 위치 검출 센서(132)를 포함한다. The position detection unit 130 includes a position identification member 131 provided on the vane assembly 400 and a position detection sensor 132 for detecting the position identification member 131.

위치 식별 부재(131)는 베인 어셈블리(400)에 마련될 수 있다. The position identification member 131 may be provided on the vane assembly 400.

예를 들어, 위치 식별 부재(131)은 베인(410)의 일단에 부착되거나, 베인 홀더(430)의 하면 또는 상면에 부착되거나, 베인 캐리어(420)의 하면 또는 상면에 부착될 수 있다. 즉, 베인 어셈블리(400)에 부착되어 베인 어셈블리(400)와 함께 이동하는 것이 바람직하다.For example, the location identification member 131 may be attached to one end of the vane 410, attached to the bottom or top surface of the vane holder 430, or attached to the bottom or top surface of the vane carrier 420. That is, it is preferable to be attached to the vane assembly 400 and move together with the vane assembly 400.

위치 검출 센서(132)는 위치 식별 부재(131)의 위치에 대응하여 설치된다. 다만, 위치 검출 센서(132)는 위치 식별 부재(131)과 달리 베인 어셈블리(400)과 함께 이동하지 않는 위치에 위치하는 것이 바람직하다. The position detection sensor 132 is installed corresponding to the position of the position identification member 131. However, unlike the position identification member 131, the position detection sensor 132 is preferably located at a position that does not move together with the vane assembly 400.

예를 들어, 위치 식별 부재(131)의 베인(410)의 일단에 부착되면 위치 검출 센서(132)는 지지 레일(39, 도 5 참조) 상에 설치될 수 있고, 위치 식별 부재(131)이 베인 홀더(430)의 상면 또는 베인 캐리어(420)의 상면에 부착되면 위치 검출 센서(132)는 베인 가이드(510)의 상면에 설치될 수 있다. For example, when attached to one end of the vane 410 of the position identification member 131, the position detection sensor 132 can be installed on the support rail 39 (see FIG. 5), and the position identification member 131 is When attached to the top surface of the vane holder 430 or the top surface of the vane carrier 420, the position detection sensor 132 may be installed on the top surface of the vane guide 510.

또한, 위치 식별 부재(131)의 베인 홀더(430)의 하면 또는 베인 캐리어(420)의 하면에 부착되면 위치 검출 센서(132)는 베인 가이드(510)의 하면 또는 터브(30)의 하면에 설치될 수 있다. In addition, when attached to the lower surface of the vane holder 430 of the position identification member 131 or the lower surface of the vane carrier 420, the position detection sensor 132 is installed on the lower surface of the vane guide 510 or the lower surface of the tub 30. Can be.

이와 같이 위치 검출 센서(132)는 베인 어셈블리(400)의 이동 중에 영구 자석(152)의 자기장을 감지할 수 있는 위치라면 어디든지 위치할 수 있다. 다시 말해, 위치 검출 센서(132)는 베인 어셈블리(400)의 이동 경로라면 어디든지 위치할 수 있다.As described above, the position detection sensor 132 may be located at any position capable of sensing the magnetic field of the permanent magnet 152 during the movement of the vane assembly 400. In other words, the position detection sensor 132 may be located anywhere in the movement path of the vane assembly 400.

또한, 베인 어셈블리(400)의 이동 경로 중에 위치 검출 센서(132)가 영구 자석(152)의 자기장을 감지하는 베인 어셈블리(400)의 위치가 기준 위치가 된다. In addition, the position of the vane assembly 400 in which the position detection sensor 132 senses the magnetic field of the permanent magnet 152 during the movement path of the vane assembly 400 is a reference position.

예를 들어, 위치 식별 부재(131)이 베인 홀더(430)또는 베인 캐리어(420)에 위치하고 위치 검출 센서(132)가 베인 가이드(510)의 최후방 즉 고정형 노즐 어셈블리(300)의 근방에 위치하는 경우, 기준 위치는 베인 가이드(510)의 최후방 즉 고정형 노즐 어셈블리(300)에 가장 근접한 위치가 된다. For example, the position identification member 131 is located in the vane holder 430 or the vane carrier 420 and the position detection sensor 132 is located at the rear end of the vane guide 510, that is, in the vicinity of the fixed nozzle assembly 300. In the case, the reference position is the rearmost portion of the vane guide 510, that is, the position closest to the fixed nozzle assembly 300.

또한, 위치 식별 부재(131)이 베인 홀더(430) 또는 베인 캐리어(420)에 위치하고 위치 검출 센서(132)가 베인 가이드(510)의 최전방 즉 도어(11)의 근방에 위치하는 경우, 기준 위치는 베인 가이드(510)의 최전방이 된다. In addition, when the position identification member 131 is located in the vane holder 430 or the vane carrier 420 and the position detection sensor 132 is located at the foremost side of the vane guide 510, that is, near the door 11, the reference position Becomes the forefront of the vane guide 510.

물론 위치 검출 센서(132)가 베인 어셈블리(400)의 이동 경로 상의 임의의 위치에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 위치 검출 센서(132)는 베인 가이드(510)의 중앙에 위치할 수도 있다.Of course, the position detection sensor 132 may be located at any position on the movement path of the vane assembly 400. For example, the position detection sensor 132 may be located in the center of the vane guide 510.

위치 검출 센서(132)가 베인 가이드(510)의 일측 즉, 베인 가이드(510)의 최후방 또는 최전방에 위치하는 것으로 가정한다. 다만, 이는 이해를 돕기 위한 것이며 이에 한정되는 것은 아니다.It is assumed that the position detection sensor 132 is located at one side of the vane guide 510, that is, at the rearmost or frontmost side of the vane guide 510. However, this is for understanding purposes and is not limited thereto.

뿐만 아니라, 위치 검출 센서(132)는 베인 가이드(510)의 최후방과 최전방에 각각 하나씩 총 2개가 마련될 수 있다. 이때 기준 위치는 가이드 레일(160)의 최후방의 제1 기준 위치와 가이드 레일(160)의 최전방의 제2 기준 위치를 포함할 수 있다.In addition, a total of two position detection sensors 132 may be provided, one at the front and the front of the vane guide 510, respectively. At this time, the reference position may include a first reference position at the rear of the guide rail 160 and a second reference position at the foremost side of the guide rail 160.

또한, 위치 검출부(130)는 위치 식별 부재(131)과 위치 검출 센서(132)를 포함함을 가정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, it is assumed that the position detection unit 130 includes the position identification member 131 and the position detection sensor 132, but is not limited thereto.

위치 식별 부재(131)는 자기장을 생성하는 영구 자석을 채용할 수 있으며, 위치 검출 센서(132)는 영구 자석에 의한 자기장을 감지하는 홀 센서를 채용할 수 있다. The position identification member 131 may employ a permanent magnet that generates a magnetic field, and the position detection sensor 132 may employ a hall sensor that senses a magnetic field by the permanent magnet.

이외에도 위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132)는 각각 돌출부와 마이크로 스위치(micro switch), 영구 자석과 리드 스위치(reed switch), 적외선 센서 모듈, 용량형 근접 센서, 초음파 센서 모듈, 전류 검출 센서 등을 포함할 수 있다.In addition, the position identification member 131 and the position detection sensor 132 are respectively a protrusion and a micro switch, a permanent magnet and a reed switch, an infrared sensor module, a capacitive proximity sensor, an ultrasonic sensor module, and current detection Sensors, and the like.

예를 들어, 위치 검출부(130)가 돌출부와 마이크로 스위치를 포함하는 경우 돌출부는 베인 홀더(430)의 하면에 마련되고, 마이크로 스위치는 베인 가이드(510)의 일측에 마련될 수 있다. 베인 어셈블리(400)가 기준 위치에 위치하면 돌출부가 마이크로 스위치를 가압함으로써 위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)가 기준 위치에 위치함을 감지할 수 있다.For example, when the position detection unit 130 includes a protrusion and a micro switch, the protrusion may be provided on the lower surface of the vane holder 430, and the micro switch may be provided on one side of the vane guide 510. When the vane assembly 400 is positioned at the reference position, the protrusion 130 presses the micro switch, so that the position detection unit 130 can detect that the vane assembly 400 is positioned at the reference position.

다른 예로, 위치 검출부(130)가 적외선 센서 모듈을 포함하는 경우 적외선 센서 모듈은 베인 가이드(510)의 일측에 마련될 수 있으며, 베인 어셈블리(400)가 기준 위치에 위치하면 적외선 센서 모듈에서 발광된 적외선이 베인 어셈블리(400)에 반사되고, 적외선 센서 모듈은 반사된 반사광을 수광할 수 있다. 이와 같이 적외선 센서 모듈이 반사광을 수광하면 위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)가 기준 위치에 위치함을 감지할 수 있다.As another example, when the position detection unit 130 includes an infrared sensor module, the infrared sensor module may be provided on one side of the vane guide 510, and when the vane assembly 400 is located at the reference position, the infrared sensor module emits light. Infrared rays are reflected on the vane assembly 400, and the infrared sensor module may receive the reflected reflected light. As such, when the infrared sensor module receives the reflected light, the position detector 130 may detect that the vane assembly 400 is located at the reference position.

이외에도 위치 검출부(130)은 베인 어셈블리(400)에 의한 정전 용량의 변화를 감지하는 용량형 근접 센서, 초음파를 발신하고 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사되는 반사파를 검출하는 초음파 센서 모듈 등을 포함할 수도 있다.In addition, the position detection unit 130 may include a capacitive proximity sensor that detects a change in capacitance due to the vane assembly 400, an ultrasonic sensor module that transmits ultrasonic waves, and detects reflected waves reflected by the vane assembly 400. It might be.

또한, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 기준 위치에 위치하는지를 검출하는 위치 검출부(130)를 포함하나, 위치 검출부(130)를 포함하지 않을 수도 있다. In addition, the dishwasher 1 includes a position detection unit 130 that detects whether the vane assembly 400 is positioned at a reference position, but may not include the position detection unit 130.

예를 들어, 베인 구동 모터(520)를 가동하여 베인 어셈블리(400)를 베인 가이드(510)의 일측을 향하여 이동시키고, 베인 구동 모터(520)가 가동되는 동안 베인 구동 모터(520)에 공급되는 구동 전류를 검출하고, 검출된 구동 전류의 크기가 미리 정해진 기준 전류 이상이면 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 것으로 판단할 수도 있다.For example, the vane drive motor 520 is operated to move the vane assembly 400 toward one side of the vane guide 510 and is supplied to the vane drive motor 520 while the vane drive motor 520 is operating. When the driving current is detected and the magnitude of the detected driving current is greater than or equal to a predetermined reference current, it may be determined that the vane assembly 400 is located at the rearmost portion of the vane guide 510.

식기 세척기(1)가 위치 식별 부재(131)과 위치 검출 센서(132)를 구비하고 기준 위치를 정의하는 것은 베인 어셈블리(400)의 안정적인 이동을 위함이다. 구체적으로, 식기 세척기(1)가 베인 어셈블리(400)의 위치를 인지하고, 인지된 베인 어셈블리(400)의 위치를 기준으로 베인 어셈블리(400)를 이동시키기 위함이다.The dishwasher 1 is equipped with a position identification member 131 and a position detection sensor 132 and defines a reference position is for stable movement of the vane assembly 400. Specifically, the dishwasher 1 is to recognize the position of the vane assembly 400 and to move the vane assembly 400 based on the recognized position of the vane assembly 400.

위치 식별 부재(131)과 위치 검출 센서(132)를 이용하여 기준 위치를 정의함으로써 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 위치를 인지할 수 있으며, 베인 어셈블리(400)가 미리 정해진 이동 경로를 이동하도록 할 수 있고, 베인 어셈블리(400)를 미리 정해진 위치에 위치시킬 수 있다.By defining a reference position using the position identification member 131 and the position detection sensor 132, the dishwasher 1 can recognize the position of the vane assembly 400, and the vane assembly 400 may be moved in advance. The vane assembly 400 can be positioned at a predetermined position.

다시 말해, 기준 위치는 베인 어셈블리(400)의 이동의 기준점이 될 수 있다. 구체적으로, 식기 세척기(1)는 기준 위치를 기준으로 베인 어셈블리(400)를 이동시킴으로써 베인 어셈블리(400)의 위치를 산출할 수 있다. In other words, the reference position may be a reference point of movement of the vane assembly 400. Specifically, the dishwasher 1 may calculate the position of the vane assembly 400 by moving the vane assembly 400 based on the reference position.

예를 들어, 베인 어셈블리(400)를 특정한 위치에 위치시키고자 하는 경우, 식기 세척기(1)는 기준 위치를 기준으로 베인 어셈블리(400)를 이동시킴으로써 베인 어셈블리(400)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.For example, if the vane assembly 400 is to be positioned at a specific position, the dishwasher 1 may move the vane assembly 400 to a desired position by moving the vane assembly 400 relative to the reference position. have.

이와 같은 이유로, 식기 세척기(1)의 세척 행정 또는 헹굼 행정가 개시되거나 종료되면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 기준 위치에 위치시킨다. 즉, 기준 위치는 베인 어셈블리(400)가 이동을 개시하는 위치 및 베인 어셈블리(400)가 이동을 종료하는 위치가 될 수 있다. For this reason, when the washing or rinsing stroke of the dishwasher 1 starts or ends, the dishwasher 1 positions the vane assembly 400 at a reference position. That is, the reference position may be a position where the vane assembly 400 starts moving and a position where the vane assembly 400 ends moving.

이상에서는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 구성에 대하여 설명하였다.In the above, the configuration of the dishwasher according to an embodiment has been described.

이하에서는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 구성에 대하여 설명한다. 도 1 내지 도 10에 도시된 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 식별 번호를 이용한다.Hereinafter, a configuration of the dishwasher according to another embodiment will be described. The same identification numbers are used for the same configurations as those shown in FIGS. 1 to 10.

도 11은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시하고, 도 12는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 하부를 도시한다. 11 illustrates a dishwasher according to another embodiment, and FIG. 12 illustrates a bottom of the dishwasher according to another embodiment.

우선, 도 11 및 도 12을 참조하여 식기 세척기의 개략적인 구성에 대하여 설명한다.First, a schematic configuration of the dishwasher will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

식기 세척기(1)는 외관을 형성하는 본체(10), 본체(10)의 내부에 마련되는 터브(30), 식기를 수납하도록 터브(30)의 내부에 마련되는 바스켓(22a, 22b), 세척수를 분사하는 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300), 세척수를 저수하는 셤프(43), 셤프(43)의 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300)에 공급하는 순환 펌프(41), 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300)에 분배하는 분배 밸브 어셈블리(200), 셤프(43)의 세척수를 오물과 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 펌프(51), 터브(30)의 내부를 이동하며 세척수를 식기 측으로 반사시키는 베인 어셈블리(400), 베인 어셈블리(400)를 구동하는 베인 구동 어셈블리(500)를 포함한다.The dishwasher 1 includes a main body 10 forming an exterior, a tub 30 provided inside the main body 10, and baskets 22a and 22b provided inside the tub 30 to receive dishes. Rotating spray nozzles (61, 63) and fixed nozzle assembly (300) for spraying water, pump (43) for storing washing water, rotating spray nozzles (61, 63) for washing water in pump (43) and fixed nozzle assembly ( Circulation pump 41 to supply 300, the distribution valve assembly 200 for distributing the washing water to the rotary injection nozzles 61 and 63 and the fixed nozzle assembly 300, the body of the washing water of the pump 43 with dirt Drain pump 51 for discharging to the outside of (10), vane assembly 400 for moving the inside of the tub 30 and reflecting the washing water toward the dish, vane drive assembly 500 for driving the vane assembly 400 Includes.

터브(30)는 식기를 출납할 수 있도록 전방이 개구된 박스 형상을 가질 수 있다. 터브(30)의 전방 개구는 도어(11)에 의해 개폐될 수 있다. 터브(30)는 상부벽(31), 후벽(32), 좌측벽(33), 우측벽(34), 바닥판(35)을 가질 수 있다.The tub 30 may have a box shape in which the front is opened so that dishes can be put in and out. The front opening of the tub 30 may be opened and closed by the door 11. The tub 30 may have an upper wall 31, a rear wall 32, a left wall 33, a right wall 34, and a bottom plate 35.

바스켓(22a, 22b)은 세척수가 고이지 않고 통과될 수 있도록 와이어로 이루어진 와이어 랙일 수 있다. 바스켓(22a, 22b)은 터브의 내부에 착탈 가능하게 마련될 수 있다. 바스켓(22a, 22b)은 터브(30)의 상부에 배치되는 상부 바스켓(22a)과, 터브(30)의 하부에 배치되는 하부 바스켓(22b)을 포함할 수 있다.The baskets 22a and 22b may be wire racks made of wires so that the washing water can pass through without being collected. The baskets 22a and 22b may be detachably provided inside the tub. The baskets 22a and 22b may include an upper basket 22a disposed on an upper portion of the tub 30 and a lower basket 22b disposed on a lower portion of the tub 30.

회전형 분사 노즐(61, 63)은 고압으로 세척수를 분사하여 식기를 세척할 수 있다. 터브(30)의 상부에 마련되는 상부 회전 노즐(61), 터브(30)의 중심부에 마련되는 중간 회전 노즐(63)를 포함한다.The rotating spray nozzles 61 and 63 may wash dishes by spraying washing water at high pressure. It includes an upper rotating nozzle 61 provided on the top of the tub 30, an intermediate rotating nozzle 63 provided on the center of the tub 30.

회전형 분사 노즐(61, 63)는 상부 회전 노즐(61) 및 중간 회전 노즐(63)에 형성된 분사홀(62, 64)를 통하여 세척수를 분사하며, 세척수의 분사에 의한 반작용에 의하여 회전한다.The rotating spray nozzles 61 and 63 spray washing water through the injection holes 62 and 64 formed in the upper rotating nozzle 61 and the intermediate rotating nozzle 63, and rotate by reaction by spraying the washing water.

고정형 노즐 어셈블리(300)는 터브(30)의 하부에 마련되며, 회전형 분사 노즐(61, 63)과는 달리 움직이지 않도록 마련되고, 터브(30)의 일 측에 고정된다. 고정형 노즐 어셈블리(300)은 터브(30)의 후벽(32)에 인접하게 배치되어, 터브(30)의 전방을 향하여 세척수를 분사할 수 있다. 따라서, 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수는 직접 식기를 향하지 않을 수 있다. The fixed nozzle assembly 300 is provided at the lower portion of the tub 30, and is provided so as not to move unlike the rotary injection nozzles 61 and 63, and is fixed to one side of the tub 30. The fixed nozzle assembly 300 is disposed adjacent to the rear wall 32 of the tub 30, so that washing water can be sprayed toward the front of the tub 30. Therefore, the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300 may not directly face the dishes.

이와 같은 고정형 노즐 어셈블리(300)는 터브(30)의 좌측에 배치되는 좌측 고정 노즐(330)과 터브(30)의 우측에 배치되는 우측 고정 노즐(340)을 포함할 수 있다.The fixed nozzle assembly 300 may include a left fixed nozzle 330 disposed on the left side of the tub 30 and a right fixed nozzle 340 disposed on the right side of the tub 30.

고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수는 베인 어셈블리(400)에 의해 식기 측으로 반사될 수 있다. 고정형 노즐 어셈블리(300)은 하부 바스켓(22b)의 아래에 배치되고, 베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 상측으로 반사시킬 수 있다. The washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300 may be reflected toward the dish by the vane assembly 400. The fixed nozzle assembly 300 is disposed under the lower basket 22b, and the vane assembly 400 may reflect washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300 upward.

베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 모두 반사시킬 수 있도록 터브(30)의 좌우 방향으로 길게 연장된 베인(410)을 포함할 수 있다. 이러한 베인(410)은 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. 즉, 베인(410)은 터브(30)의 전후 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다.The vane assembly 400 may include a vane 410 extending in the left and right directions of the tub 30 so as to reflect all the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300. The vane 410 may linearly reciprocate along the injection direction of the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300. That is, the vane 410 may linearly reciprocate along the front-rear direction of the tub 30.

따라서, 이러한 고정형 노즐 어셈블리(300)과 베인 어셈블리(400)을 포함하는 선형 분사 구조는 사각 지대 없이 터브(30)의 전 영역을 세척할 수 있다.Accordingly, the linear injection structure including the fixed nozzle assembly 300 and the vane assembly 400 can wash the entire area of the tub 30 without blind spots.

분배 밸브 어셈블리(200)는 회전형 분사 노즐(61, 63)과 고정형 노즐 어셈블리(300)가 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있도록 세척수를 분배한다. 나아가, 분배 밸브 어셈블리(200)는 고정형 노즐 어셈블리(300)의 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340) 역시 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있도록 세척수를 분배한다. The distribution valve assembly 200 distributes the washing water so that the rotating spray nozzles 61 and 63 and the fixed nozzle assembly 300 spray the washing water independently of each other. Furthermore, the distribution valve assembly 200 distributes the washing water so that the left fixing nozzle 330 and the right fixing nozzle 340 of the fixed nozzle assembly 300 can also spray washing water independently of each other.

따라서, 식기 세척기는 터브(30)의 좌측과 우측을 독립적으로 분할 세척할 수 있다. 물론, 다른 일 실시예와는 달리 반드시 좌측과 우측으로만 분할하는 것이 아니라 필요에 따라 더욱 세분하여 분할할 수 있음은 물론이다.Thus, the dishwasher can independently wash the left and right sides of the tub 30 separately. Of course, unlike other embodiments, it is not necessary to divide only into the left and right sides, but can be further subdivided according to need.

이하에서는 다른 일 실시예에 따른 식기 세척기의 주요 구성에 대해 차례로 설명한다.Hereinafter, the main configuration of the dishwasher according to another embodiment will be described in order.

도 13은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 유로 구조를 도시한다.13 illustrates a flow path structure of the dishwasher according to another embodiment.

도 13을 참조하면, 세척수의 순환과 분사에는 셤프(43), 순환 펌프(41), 분배 밸브 어셈블리(200), 고정형 노즐 어셈블리(300), 회전형 분사 노즐(61, 63)이 관여한다.Referring to FIG. 13, the pump 43, the circulation pump 41, the distribution valve assembly 200, the fixed nozzle assembly 300, and the rotary injection nozzles 61 and 63 are involved in circulation and injection of the washing water.

고정형 노즐 어셈블리(300) 또는 회전형 분사 노즐(61, 63)에 의하여 분사된 세척수는 셤프(43)에 수용되며, 셤프(43)에 수용된 세척수는 순환 펌프(41)에 의하여 분배 밸브 어셈블리(200)로 압송(pump)된다.The washing water sprayed by the fixed nozzle assembly 300 or the rotary injection nozzles 61 and 63 is accommodated in the pump 43, and the washing water accommodated in the pump 43 is dispensed valve assembly 200 by the circulation pump 41. ).

분배 밸브 어셈블리(200)는 순환 펌프(41)에 의하여 압송된 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63), 좌측 고정 노즐(330) 및 우측 고정 노즐(340)에 분배한다. The dispensing valve assembly 200 distributes the washing water, which is pumped by the circulation pump 41, to the rotary injection nozzles 61, 63, the left fixed nozzle 330, and the right fixed nozzle 340.

또한, 분배 밸브 어셈블리(200)는 세척수를 분배하는 복수의 분배 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제1, 제2, 제3 및 제4 분배 모드로 동작하고, In addition, the dispensing valve assembly 200 may operate in a plurality of dispensing modes for dispensing wash water. For example, the dispensing valve assembly 200 operates in first, second, third and fourth dispensing modes,

제1 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제2 호스(271b)를 통해 회전형 분사 노즐(61, 63)로만 세척수를 분배하고, 제2 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제3 호스(271c)를 통해 우측 고정 노즐(340)로만 세척수를 분배할 수 있다. 또한, 제3 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제1 호스(271a)와 제3 호스(271c)를 통해 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)로만 세척수를 공급하고, 제4 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제1 호스(271a)를 통해 좌측 고정 노즐(330)로만 세척수를 공급할 수 있다.In the first dispensing mode, the dispensing valve assembly 200 dispenses wash water only to the rotary injection nozzles 61 and 63 through the second hose 271b, and in the second dispensing mode, the dispensing valve assembly 200 is dispensing. 3 Only the right fixed nozzle 340 through the hose 271c can distribute the washing water. In addition, in the third dispensing mode, the dispensing valve assembly 200 supplies washing water only to the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 through the first hose 271a and the third hose 271c. In the 4 dispensing mode, the dispensing valve assembly 200 can supply washing water only to the left fixed nozzle 330 through the first hose 271a.

회전형 분사 노즐(61, 63)에 분배된 세척수는 회전형 분사 노즐(61, 63)에 의하여 식기를 향하여 분사되어 식기를 세척한다. 또한, 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)에 분배된 세척수는 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)에 의하여 베인 어셈블리(400)를 향하여 분사되고, 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사되어 식기를 세척할 수 있다.The washing water distributed to the rotating spray nozzles 61 and 63 is sprayed toward the dishes by the rotating spray nozzles 61 and 63 to wash the dishes. In addition, the washing water distributed to the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 is sprayed toward the vane assembly 400 by the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340, and the vane assembly 400 It is reflected by washing the dishes.

식기를 세척한 세척수는 다시 셤프(43)에 수용된다.The washing water after washing the dishes is accommodated in the pump 43 again.

이와 같이 세척수는 셤프(43), 순환 펌프(41), 분배 밸브 어셈블리(200), 회전형 분사 노즐(61, 63)과 고정형 노즐 어셈블리(300)를 순환한다.In this way, the washing water circulates through the pump 43, the circulation pump 41, the distribution valve assembly 200, the rotary injection nozzles 61 and 63 and the fixed nozzle assembly 300.

도 14는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리와 베인 구동 어셈블리의 구성을 도시하고, 도 15는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리의 구성을 도시한다. 또한, 도 16은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 벨트와 베인 케리어의 구성을 도시한다.14 illustrates a configuration of a vane assembly and a vane driving assembly included in a dishwasher according to another embodiment, and FIG. 15 illustrates a configuration of a vane assembly included in a dishwasher according to another embodiment. In addition, Figure 16 shows the configuration of the belt and vane carrier included in the dishwasher according to another embodiment.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 식기 세척기(1)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 반사시키는 베인 어셈블리(400)와 베인 어셈블리(400)를 선형 왕복 운동시키는 베인 구동 어셈블리(500)를 포함한다.14 to 16, the dishwasher 1 includes a vane assembly 400 for reflecting the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300 and a vane drive assembly 500 for linearly reciprocating the vane assembly 400. It includes.

베인 구동 어셈블리(500)는 베인 어셈블리(400)의 이동을 안내하는 베인 가이드(510), 베인 어셈블리(400)를 이동시키기 위한 회전력을 생성하는 베인 구동 모터(520), 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)와 결합되어 회전하는 구동 풀리(530), 구동 풀리(530)에 연결되어 회전하고 베인 가이드(510)의 내부 공간에 배치되는 구동 벨트(540), 구동 벨트(540)를 회전 가능하게 지지하도록 구동 벨트(540)에 연결되는 종동 풀리(550)를 포함한다.The vane drive assembly 500 includes a vane guide 510 that guides the movement of the vane assembly 400, a vane drive motor 520 that generates rotational force for moving the vane assembly 400, and a vane drive motor 520. Drive pulley 530 rotated in combination with the drive shaft 521, rotates connected to the drive pulley 530, and rotates the drive belt 540 and drive belt 540 disposed in the inner space of the vane guide 510 And a driven pulley 550 which is connected to the drive belt 540 to possibly support it.

베인 가이드(510)은 터브(30)의 좌측벽(33)과 우측벽(34)을 기준으로 가운데에 전후 방향으로 길게 연장되도록 마련될 수 있다.The vane guide 510 may be provided to extend long in the front-rear direction in the center based on the left wall 33 and the right wall 34 of the tub 30.

베인 가이드(510)은 내부 공간과 하부 개부가 형성된 관 형상을 갖는 가이드 레일(511), 구동 풀리(530)를 회전 가능하게 지지하고 가이드 레일(511)의 후단부에 결합되는 리어 홀더(512), 종동 풀리(550)를 회전 가능하게 지지하고 가이드 레일(511)의 전단부에 결합되는 프런트 홀더(513)를 포함한다.The vane guide 510 is a rear holder 512 that is rotatably supporting a guide rail 511 having a tubular shape with an inner space and a lower opening formed therein, and coupled to a rear end portion of the guide rail 511. , Supports the driven pulley 550 rotatably and includes a front holder 513 coupled to the front end of the guide rail 511.

가이드 레일(511)는 터브(30)의 좌측벽(33)과 우측벽(34)을 기준으로 가운데에 전후 방향으로 길게 연장되도록 마련되며, 가이드 레일(511)의 내부 공간과 하부 개구는 가이드 레일(511)의 길이 방향 일단부부터 타단부까지 연장될 수 있다.The guide rail 511 is provided to extend long in the front-rear direction in the center based on the left wall 33 and the right wall 34 of the tub 30, and the inner space and the lower opening of the guide rail 511 are guide rails It may extend from one end in the longitudinal direction of 511 to the other end.

리어 홀더(512)에는 베인 가이드(510)를 후술할 바닥판 커버(600, 도 17)에 고정시키기 위한 결합 홀(512a)이 형성될 수 있으며, 프론트 홀더(513)에는 베인 가이드(510)를 바닥판(35, 도 2 참조)에 고정시키기 위한 결합 돌기(513a)가 형성될 수 있다.A coupling hole 512a for fixing the vane guide 510 to the bottom plate cover 600 (FIG. 17) to be described later may be formed on the rear holder 512, and the vane guide 510 may be provided on the front holder 513. A coupling protrusion 513a for fixing to the bottom plate 35 (see FIG. 2) may be formed.

베인 구동 모터(520)는 베인 어셈블리(400)를 이동시키기 위한 회전력을 생성한다. 이와 같은 베인 구동 모터(520)는 시계/반시계 방향의 양방향으로 회전 가능한 DC 모터, AC 모터 또는 스텝핑 모터를 채용할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 베인 구동 모터(520)는 양 방향 또는 단 방향으로 회전 가능한 모터라면 어떠한 모터라도 채용할 수 있다.The vane drive motor 520 generates rotational force to move the vane assembly 400. The vane driving motor 520 may adopt a DC motor, an AC motor, or a stepping motor rotatable in both directions in a clockwise/counterclockwise direction. However, the present invention is not limited thereto, and the vane driving motor 520 may be any motor as long as it can rotate in both directions or in one direction.

구동 벨트(540)는 가이드 레일(511)에 형성되는 내부 공간에 배치되며, 구동 풀리(530)와 종동 풀리(550)에 감겨서 폐곡선을 형성한다. 또한, 구동 벨트(540)는 베인 구동 모터(520)가 구동되면 베인 구동 모터(520)의 회전 방향에 따라 회전 운동할 수 있다. The driving belt 540 is disposed in the inner space formed in the guide rail 511 and is wound around the driving pulley 530 and the driven pulley 550 to form a closed curve. In addition, when the vane driving motor 520 is driven, the driving belt 540 may rotate in accordance with the rotational direction of the vane driving motor 520.

이러한 구동 벨트(540)는 인장 강도와 비용 등을 고려하여 아라미드 섬유를 포함하는 수지 재질로 형성될 수 있다. The driving belt 540 may be formed of a resin material including aramid fibers in consideration of tensile strength and cost.

구동 벨트(540)의 내측면에는 구동 벨트(540)의 구동력을 치형(541)이 형성될 수 있으며, 구동 벨트(540)의 치형(541)은 베인 어셈블리(400)에 구동력을 전달할 수 있다.On the inner surface of the drive belt 540, the driving force of the driving belt 540 may be formed with teeth 541, and the tooth 541 of the driving belt 540 may transmit driving force to the vane assembly 400.

베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 반사시키는 베인(410), 구동 벨트(540)로부터 구동력을 전달받는 베인 케리어(420), 베인 케리어(420)와 베인(410)에 결합되는 베인 홀더(430)를 포함한다.The vane assembly 400 includes a vane 410 reflecting the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300, a vane carrier 420 receiving driving force from the driving belt 540, a vane carrier 420 and a vane 410. It includes a vane holder 430 coupled to.

베인(410)은 베인 가이드(510)에 수직한 방향으로 길게 연장되도록 마련될 수 있다.The vane 410 may be provided to extend long in a direction perpendicular to the vane guide 510.

베인(410)은 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 반사시키는 반사부(411), 반사부(411)의 길이 방향 중앙부에 마련되는 캡부(414), 베인(410)의 이동을 원활하게 하는 베인 롤러(417), 후술할 바닥판 커버(600)의 회전 가이드(610, 도 17 참조)에 간섭되도록 마련되는 회전 걸림부(419)를 포함할 수 있다.The vane 410 smoothly moves the reflection part 411 reflecting the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300, the cap part 414 provided in the longitudinal center of the reflection part 411, and the vane 410. It may include a vane roller 417, a rotation locking portion 419 provided to interfere with the rotation guide (610, see FIG. 17) of the bottom plate cover 600 to be described later.

반사부(411)는 세척수를 반사시키도록 경사지게 마련되는 반사면(412a, 412b)을 포함한다. 반사면(412a, 412b)은 세척수의 반사 각도를 다르게 하도록 서로 다른 경사를 갖고 길이 방향으로 교대로 배열되는 제1 반사면(412a), 제2 반사면(412b)을 포함할 수 있다.The reflector 411 includes reflecting surfaces 412a and 412b that are inclined to reflect the washing water. The reflecting surfaces 412a and 412b may include a first reflecting surface 412a and a second reflecting surface 412b which have different inclinations and are alternately arranged in the longitudinal direction so as to have different reflecting angles of the washing water.

캡부(414)는 베인 홀더(430)와의 결합을 위한 결합홈(415), 후술할 베인(410)이 바닥판 커버(600, 도 17 참조)의 회전 가이드(610, 도 17 참조)에 의해 회전할 때 베인(410)의 회전 범위를 제한하는 회전 스토퍼(418)를 포함할 수 있다.The cap portion 414 is a coupling groove 415 for coupling with the vane holder 430, and the vane 410, which will be described later, is rotated by the rotation guides 610 and 17 of the bottom plate cover 600 (see FIG. 17). When it may include a rotation stopper 418 to limit the rotation range of the vane 410.

캡부(414)의 결합홈(415)은 베인 홀더(430)의 결합 돌기부(433)가 결합될 수 있다. 구체적으로 결합 돌기부(433)가 베인(2400)의 결합홈(415)에 삽입될 수 있다. 결합 돌기부(433)는 베인(410)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.The engaging groove 415 of the cap portion 414 may be coupled to the engaging projection 433 of the vane holder 430. Specifically, the engaging projection 433 may be inserted into the engaging groove 415 of the vane 2400. The coupling protrusion 433 may rotatably support the vane 410.

베인 케리어(420)는 구동 벨트(540)와 마찬가지로 가이드 레일(511)의 내부 공간(2441)에 배치되고, 구동 벨트(540)의 치형(541)에 결합되어 구동 벨트(540)와 함께 운동할 수 있다. 이를 위해 베인 케리어(420)는 구동 벨트(540)의 치형(541)에 결합되는 치형(421)를 가질 수 있다.The vane carrier 420 is disposed in the inner space 2441 of the guide rail 511 like the driving belt 540 and is coupled to the teeth 541 of the driving belt 540 to move together with the driving belt 540. Can. To this end, the vane carrier 420 may have teeth 421 coupled to teeth 541 of the drive belt 540.

또한, 베인 케리어(420)는 가이드 레일(511)에 지지되는 레그(422, 423)을 포함할 수 있다. 레그(422, 423)은 측방으로 돌출되어 가이드 레일(511)의 측벽에 지지되는 측방 레그(422)과 하방으로 돌출되어 가이드 레일(511)의 하부벽에 지지되는 하부 레그(423)을 포함할 수 있다.In addition, the vane carrier 420 may include legs 422 and 423 supported on the guide rail 511. The legs 422 and 423 include a lateral leg 422 protruding to the side and supported on the side wall of the guide rail 511 and a lower leg 423 protruding downward and supported on the lower wall of the guide rail 511. Can.

베인 홀더(430)는 베인 케리어(420)에 결합되어 베인 케리어(420)와 함께 운동하며 베인 케리어(420)의 구동력을 베인(410)에 전달한다. 베인 홀더(430)는 가이드 레일(511)의 외측면을 감싸도록 마련된다. The vane holder 430 is coupled to the vane carrier 420 and moves together with the vane carrier 420 to transmit the driving force of the vane carrier 420 to the vane 410. The vane holder 430 is provided to surround the outer surface of the guide rail 511.

베인 홀더(430)는 가이드 레일(511)의 하부 개구를 통해서 베인 케리어(420)에 결합되며, 베인 홀더(430)에는 베인(410)이 분리 가능하게 결합되는 결합 돌기부(433)가 형성될 수 있다. The vane holder 430 is coupled to the vane carrier 420 through the lower opening of the guide rail 511, and the vane holder 430 may be formed with a coupling protrusion 433 to which the vane 410 is detachably coupled. have.

도 17 및 도 18은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 바닥판 커버의 구성을 도시하고, 도 19는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 가이드와 고정형 노즐 어셈블리가 바닥판 커버에 고정되는 것을 도시한다.17 and 18 show the configuration of the bottom plate cover included in the dishwasher according to another embodiment, and FIG. 19 shows the vane guide and the fixed nozzle assembly included in the dishwasher according to another embodiment. It is shown to be fixed on.

터브(30)의 바닥판(35)에 후방 일 측에 결합되는 바닥판 커버(600)가 마련된다. 이와 같은 바닥판 커버(600)는 바닥판(35)에 형성되는 구동 모터 통과 홀(37) 및 유로 통과 홀(38)을 실링하고, 식기 세척기(1)의 베인 가이드(510)와 고정형 노즐 어셈블리(300)를 고정하는 역할을 수행한다. The bottom plate cover 600 coupled to one side of the rear is provided on the bottom plate 35 of the tub 30. The bottom plate cover 600 seals the driving motor passage hole 37 and the passage passage hole 38 formed in the bottom plate 35, and the vane guide 510 and the fixed nozzle assembly of the dishwasher 1 It serves to fix the (300).

바닥판(35)의 후방에는 바닥판 커버(600)가 결합되도록 돌출된 바닥판 돌출부(36)가 형성될 수 있다. A bottom plate protrusion 36 protruding so that the bottom plate cover 600 is coupled may be formed at the rear of the bottom plate 35.

바닥판 돌출부(36)에는 베인 어셈블리(400)를 구동하기 위한 베인 구동 모터(520)가 통과하는 구동 모터 통과 홀(37), 고정형 노즐 어셈블리(300)와 분배 밸브 어셈블리(200)를 연결하는 유로가 통과하는 유로 통과 홀(38)이 형성될 수 있다.A drive motor passing hole 37 through which the vane driving motor 520 for driving the vane assembly 400 passes, the flow path connecting the fixed nozzle assembly 300 and the distribution valve assembly 200 to the bottom plate protrusion 36 A passage passage hole 38 through which the passage passes may be formed.

바닥판 커버(600)는 바닥판 돌출부(36)의 상면에 밀착 결합된다. The bottom plate cover 600 is tightly coupled to the top surface of the bottom plate protrusion 36.

바닥판 커버(600)는 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)가 통과하는 샤프트 통과 홀(640), 바닥판 돌출부(36)의 유로 통과 홀(38)에 삽입되는 호스 연결부(652a, 652b, 652c), 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300)의 유로(65, 333, 343)이 결합되도록 위로 돌출되는 유로 연결부(651a, 651b, 651c), 고정형 노즐 어셈블리(300)와 베인 가이드(510)를 고정하기 위한 결합 홀(620), 베인(410)의 회전을 가이드하도록 돌출되는 회전 가이드(610)를 포함한다.The bottom plate cover 600 includes a shaft passage hole 640 through which the drive shaft 521 of the vane drive motor 520 passes, and a hose connection portion 652a inserted into the passage passage hole 38 of the bottom plate protrusion 36, 652b, 652c), rotating jet nozzles 61, 63 and flow path connections 651a, 651b, 651c protruding upward so that the flow paths 65, 333, 343 of the fixed nozzle assembly 300 are coupled, fixed nozzle assembly ( 300) and a coupling hole 620 for fixing the vane guide 510, and a rotation guide 610 protruding to guide rotation of the vane 410.

바닥판 커버(600)의 유로 연결부(652a, 652b, 652c)에는 고정캡(680)이 결합되어 바닥판 커버(600)가 바닥판 돌출부(36)에 고정될 수 있다.A fixing cap 680 is coupled to the flow path connecting portions 652a, 652b, and 652c of the bottom plate cover 600 so that the bottom plate cover 600 can be fixed to the bottom plate protrusion 36.

바닥판 커버(600)의 샤프트 통과 홀(640)은 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)가 터브(30)의 내부로 돌출되도록 한다.The shaft passing hole 640 of the bottom plate cover 600 causes the drive shaft 521 of the vane drive motor 520 to protrude into the tub 30.

바닥판 커버(600)와 바닥판 돌출부(36)의 사이에는 바닥판 돌출부(36)의 구동 모터 통과 홀(37)과 유로 통과 홀(38)을 통해 터브(30) 내부의 세척수가 세어 나가지 않도록 실링 부재(670)가 마련될 수 있다.Between the bottom plate cover 600 and the bottom plate protrusion 36, the washing water inside the tub 30 is not counted through the drive motor passage hole 37 and the passage passage hole 38 of the bottom plate protrusion 36. The sealing member 670 may be provided.

바닥판 커버(600)의 하면에는 구동 모터 통과 홀(37)를 관통하는 터브 관통부(630)가 형성된다.A tub penetrating portion 630 penetrating the driving motor passing hole 37 is formed on the bottom surface of the bottom plate cover 600.

바닥판 커버(600)는 터브(30) 내부에 마련되나, 구동 모터 통과 홀(37)을 관통하는 터브 관통부(630)의 내측은 터브(30) 외부로 노출된다. 또한, 구동 모터 통과 홀(37)을 통한 세척수의 유출을 방지하는 실링 부재(670)로 인하여 터브 관통부(630)의 내측으로는 세척수가 침입하지 못한다.The bottom plate cover 600 is provided inside the tub 30, but the inside of the tub through portion 630 penetrating the driving motor passing hole 37 is exposed outside the tub 30. In addition, due to the sealing member 670 preventing the leakage of the washing water through the driving motor passing hole 37, the washing water does not enter the inside of the tub through portion 630.

이와 같이 터브(20) 외부로 노출된 터브 관통부(630)의 내측에 베인 구동 모터(520)가 설치된다.As described above, a vane driving motor 520 is installed inside the tub through portion 630 exposed to the outside of the tub 20.

도 19에 도시된 바와 같이 바닥판 커버(600)에는 베인 가이드(510)와 노즐 어셈블리(300)가 결합될 수 있다. 바닥판 커버(600)와 베인 가이드(510)와 노즐 어셈블리(300)는 체결 부재(690)에 의해 견고하게 고정될 수 있다. 이를 위해 바닥판 커버(600), 고정형 노즐 어셈블리(300) 및 베인 가이드(510)에는 서로 대응되는 위치에 결합 홀(620, 512a, 337, 347)이 형성될 수 있다.19, a vane guide 510 and a nozzle assembly 300 may be coupled to the bottom plate cover 600. The bottom plate cover 600, the vane guide 510, and the nozzle assembly 300 may be securely fixed by the fastening member 690. To this end, coupling holes 620, 512a, 337, and 347 may be formed at positions corresponding to each other on the bottom plate cover 600, the fixed nozzle assembly 300, and the vane guide 510.

도 20은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 흐름을 도시하고, 도 21은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 컨트롤 패널을 도시한다.20 shows a control flow of the dishwasher according to another embodiment, and FIG. 21 shows a control panel included in the dishwasher according to another embodiment.

도 20 및 도 21을 참조하면, 식기 세척기(1)는 입력부(110), 표시부(120), 구동부(140), 베인 구동 모터(520), 순환 펌프(41), 배수 펌프(51), 저장부(150) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다. 또한, 식기 세척기(1)는 선택적으로 위치 검출부(130)를 더 포함할 수 있다.20 and 21, the dishwasher 1 includes an input unit 110, a display unit 120, a driving unit 140, a vane driving motor 520, a circulation pump 41, a drainage pump 51, and storage It may include a unit 150 and the control unit 190. In addition, the dishwasher 1 may optionally further include a position detector 130.

입력부(110)는 식기 세척기(1)에 대한 사용자의 제어 명령을 입력받는 복수의 입력 버튼(91, 92, 93)과 분할 세척 스크린(700)를 포함할 수 있다. The input unit 110 may include a plurality of input buttons 91, 92, 93 and a divided washing screen 700 that receive a user's control command for the dishwasher 1.

구체적으로, 입력부(110)는 식기 세척기(1)에 전원을 입력하기 위한 전원 버튼(91), 식기 세척기(1)를 동작시키기 위한 동작 버튼(92), 세척 코스를 선택하기 위한 코스 버튼(93), 세척이 수행되는 세척 구역을 설정하기 위한 분할 세척 스크린(700)를 포함할 수 있다. Specifically, the input unit 110 includes a power button 91 for inputting power to the dishwasher 1, an operation button 92 for operating the dishwasher 1, and a course button 93 for selecting a washing course. ), a divided washing screen 700 for setting a washing area in which washing is performed.

예를 들어, 사용자가 도어(11)의 근방에 식기를 수납한 경우, 사용자는 분할 세척 스크린(700)을 터치하거나 드래그하여 식기가 위치하는 구역을 입력할 수 있다.For example, when a user stores dishes in the vicinity of the door 11, the user may touch or drag the divided washing screen 700 to enter an area where the dishes are located.

표시부(120)는 식기 세척기(1)의 사용자가 선택한 세척 코스, 예상 세척 시간 또는 남은 세척 시간 등을 표시하는 표시 패널(95)를 포함할 수 있다. 이와 같은 표시 패널(91)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널을 채용할 수 있다.The display 120 may include a display panel 95 that displays a washing course selected by the user of the dishwasher 1, an estimated washing time, or remaining washing time. The display panel 91 may employ a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, or an organic light emitting diode (OLED) panel.

분할 세척 스크린(700)은 세척이 수행되는 세척 구역을 표시할 수 있다. 또한, 사용자가 용이하게 세척 구역을 입력할 수 있도록 분할 세척 스크린(700)에는 고정형 노즐 어셈블리(300)에 대응되는 노즐 어셈블리 영상(730), 베인 어셈블리(400)에 대응되는 베인 어셈블리 영상(740), 베인 가이드(510)에 대응되는 베인 가이드 영상(750)이 표시된다.The divided washing screen 700 may display a washing area in which washing is performed. In addition, a nozzle assembly image 730 corresponding to the fixed nozzle assembly 300 and a vane assembly image 740 corresponding to the vane assembly 400 are provided on the divided washing screen 700 so that the user can easily enter the washing area. , The vane guide image 750 corresponding to the vane guide 510 is displayed.

뿐만 아니라, 분할 세척 스크린(700)은 사용자가 용이하게 세척 구역을 입력할 수 있도록 고정형 노즐 어셈블리(300), 베인 어셈블리(400) 및 베인 가이드(510)가 표시된 터브(30) 내부의 영상을 표시할 수도 있다.In addition, the divided washing screen 700 displays an image inside the tub 30 where the fixed nozzle assembly 300, vane assembly 400 and vane guide 510 are displayed so that the user can easily enter the washing area. You may.

상술한 바와 같이 분할 세척 스크린(700)은 세척 동작이 진행되기 전에는 사용자로부터 세척이 수행될 구역을 입력받고, 세척 동작이 진행된 후에는 세척이 수행되고 있는 구역을 표시한다. As described above, the divided washing screen 700 receives an area from which a washing is to be performed by a user before the washing operation is performed, and displays a region where washing is being performed after the washing operation is performed.

이와 같은 분할 세척 스크린(700)은 사용자로부터 제어 명령을 입력받고 동작 정보를 표시하기 위한 터치 스크린 패널(touch screen panel: TSP)을 채용할 수 있다.The divided washing screen 700 may adopt a touch screen panel (TSP) for receiving control commands from a user and displaying operation information.

구동부(140)는 제어부(190)의 제어 신호에 따라 식기 세척기(1)에 포함된 각각의 구성을 구동한다. 구체적으로 구동부(140)는 베인 구동 모터(520), 분배 밸브 어셈블리(200), 순환 펌프(41), 배수 펌프(51)를 구동하는 펌프 구동 회로(미도시)를 포함할 수 있다.The driving unit 140 drives each component included in the dishwasher 1 according to the control signal of the control unit 190. Specifically, the driving unit 140 may include a vane driving motor 520, a distribution valve assembly 200, a circulation pump 41, and a pump driving circuit (not shown) for driving the drain pump 51.

제어부(190)는 식기 세척기(1)에 포함된 구성의 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(190)는 입력부(110)를 통하여 입력된 제어 명령을 기초로 베인 구동 모터(520), 순환 펌프(41), 배수 펌프(51)를 제어하는 제어 신호를 출력한다.The control unit 190 controls the operation of the components included in the dishwasher 1. Specifically, the control unit 190 outputs control signals for controlling the vane drive motor 520, the circulation pump 41, and the drain pump 51 based on the control command input through the input unit 110.

또한, 식기 세척기(1)는 선택적으로 베인 어셈블리(400, 도 11 참조)의 위치를 검출하는 위치 검출부(130)를 포함할 수 있다. In addition, the dishwasher 1 may optionally include a position detecting unit 130 that detects the position of the vane assembly 400 (see FIG. 11 ).

도 22 및 도 23은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부의 일 예를 도시하고, 도 24 및 도 25은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부의 다른 일 예를 도시한다.22 and 23 illustrate an example of a position detection unit included in a dishwasher according to another embodiment, and FIGS. 24 and 25 illustrate another example of a position detection unit included in a dishwasher according to another embodiment. City.

위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)와 위치 식별 부재(131)를 검출하는 위치 검출 센서(132)를 포함할 수 있다.The position detection unit 130 may include a position identification member 131 attached to the vane assembly 400 and a position detection sensor 132 that detects the position identification member 131.

위치 검출 센서(132)가 위치 식별 부재(131)를 검출하면 위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)가 위치 검출 센서(132)와 같은 위치에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. When the position detection sensor 132 detects the position identification member 131, the position detection unit 130 may determine that the vane assembly 400 is located at the same position as the position detection sensor 132.

예를 들어, 위치 식별 부재(131)는 베인 홀더(430)의 하면에 부착될 수 있다. 위치 식별 부재(131)를 보호하기 위하여 식별 부재 커버(435)가 마련될 수 있다. 식별 부재 커버(435)는 위치 식별 부재(131)가 세척수와 접촉하는 것을 방지한다.For example, the position identification member 131 may be attached to the bottom surface of the vane holder 430. An identification member cover 435 may be provided to protect the position identification member 131. The identification member cover 435 prevents the position identification member 131 from contacting the washing water.

위치 검출 센서(132)는 도 23에 도시된 바와 같이 고정형 노즐 어셈블리(300) 인근에 마련될 수 있다. The position detection sensor 132 may be provided near the fixed nozzle assembly 300 as shown in FIG. 23.

구체적으로, 위치 검출 센서(132)는 바닥판 커버(600)의 터브 관통부(630) 내측에 마련될 수 있다. 즉, 터브(30) 외부로 노출된 터브 관통부(630)의 내측에 베인 구동 모터(520)와 함께 위치 검출 센서(132)가 마련될 수 있다.Specifically, the position detection sensor 132 may be provided inside the tub through portion 630 of the bottom plate cover 600. That is, the position detection sensor 132 may be provided with the vane driving motor 520 inside the tub through portion 630 exposed outside the tub 30.

위치 검출부(130)는 선택적으로 보조 위치 검출 센서(133)를 더 포함할 수 있다. The position detection unit 130 may further include an auxiliary position detection sensor 133.

보조 위치 검출 센서(133)는 제1 위치(P1) 이외에 다양한 위치에 위치할 수 있다. 예를 들어, 보조 위치 검출 센서(133)는 도 24 및 도 25에 도시된 바와 같이 터브(30)의 바닥판(35)에 위치할 수 있다. The auxiliary position detection sensor 133 may be located at various positions other than the first position P1. For example, the auxiliary position detection sensor 133 may be located on the bottom plate 35 of the tub 30 as shown in FIGS. 24 and 25.

위치 검출 센서(132)가 고정형 노즐 어셈블리(132) 근방에 위치하는 경우 보조 위치 검출 센서(133)는 고정형 노즐 어셈블리(300)의 반대편에 위치할 수 있다. 다시 말해, 보조 위치 검출 센서(133)는 베인 어셈블리(400)가 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 가장 멀리 위치하는 경우, 위치 식별 부재(131)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.When the position detection sensor 132 is located near the fixed nozzle assembly 132, the auxiliary position detection sensor 133 may be located on the opposite side of the fixed nozzle assembly 300. In other words, when the vane assembly 400 is positioned farthest from the fixed nozzle assembly 300, the auxiliary position detection sensor 133 may be disposed at a position corresponding to the position identification member 131.

이외에도 위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132, 133)는 다양한 위치에 위치할 수 있다.In addition, the position identification member 131 and the position detection sensors 132 and 133 may be located at various positions.

위치 식별 부재(131)는 베인 홀더(430)에 위치할 수 있을 뿐만 아니라 베인 캐리어(420), 베인(410)의 중앙부, 베인(410)의 양단부 등 다양한 위치에 위치할 수 있다.The position identification member 131 may be located in the vane holder 430 as well as in various positions such as a vane carrier 420, a central portion of the vane 410, and both ends of the vane 410.

또한, 위치 검출 센서(132)와 보조 위치 검출 센서(133)는 위치 식별 부재(131)의 위치에 따라 다양한 위치에 위치할 수 있다. 예를 들어, 위치 검출 센서(132)는 가이드 레일(511, 도 14 참조), 터브(30)의 바닥판(35), 리어 홀더(512, 도 14 참조) 또는 프론트 홀더(513, 도 14 참조)에 위치할 수 있다.Also, the position detection sensor 132 and the auxiliary position detection sensor 133 may be positioned at various positions according to the position of the position identification member 131. For example, the position detection sensor 132 may include a guide rail 511 (see FIG. 14), a bottom plate 35 of the tub 30, a rear holder 512 (see FIG. 14) or a front holder 513 (see FIG. 14). ).

또한, 위치 검출 센서(132)는 고정형 노즐 어셈블리(400)의 인근에 위치할 수 있을 뿐만 아니라 고정형 노즐 어셈블리(400)로부터 멀리 떨어진 위치에 위치할 수도 있다. 보조 위치 검출 센서(133) 역시 고정형 노즐 어셈블리(400)로부터 멀리 떨어진 위치 뿐만 아니라 고정형 노즐 어셈블리(400) 인근에도 위치할 수도 있다.In addition, the position detection sensor 132 may be located in the vicinity of the fixed nozzle assembly 400, as well as may be located at a position far from the fixed nozzle assembly 400. The auxiliary position detection sensor 133 may also be located in the vicinity of the fixed nozzle assembly 400 as well as a position away from the fixed nozzle assembly 400.

다만, 이해를 돕기 위하여 위치 검출 센서(132)는 제1 위치(P1)에 위치하고, 보조 위치 검출 센서(133)는 제2 위치에 위치하는 것으로 가정한다. 여기서 제1 위치(P1)는 베인 어셈블리(400)가 고정형 노즐 어셈블리(300)를 향하여 최대로 근접한 때 베인 어셈블리(400)의 위치이다. 또한, 제2 위치(P2)는 베인 어셈블리(400)가 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 가장 떨어져 있을 때 베인 어셈블리(400)의 위치에 의미한다.However, for convenience, it is assumed that the position detection sensor 132 is located at the first position P1 and the auxiliary position detection sensor 133 is located at the second position. Here, the first position P1 is the position of the vane assembly 400 when the vane assembly 400 is closest to the fixed nozzle assembly 300. In addition, the second position P2 means the position of the vane assembly 400 when the vane assembly 400 is farthest from the fixed nozzle assembly 300.

이와 같은 경우, 위치 검출 센서(132)가 위치 식별 부재(131)를 검출하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치함을 판단할 수 있고, 보조 위치 검출 센서(133)가 위치 식별 부재(131)를 검출하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치에 위치함을 판단할 수 있다.In this case, when the position detection sensor 132 detects the position identification member 131, the dishwasher 1 may determine that the vane assembly 400 is located at the first position P1, and detect the auxiliary position. When the sensor 133 detects the position identification member 131, the dishwasher 1 may determine that the vane assembly 400 is located at the second position.

또한, 위치 검출부(130)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서(131)와 제2 위치(P2)에 위치하는 보조 위치 검출 센서(133)를 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 이외의 다른 위치에 위치하는 위치 검출 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the position detection unit 130 is not limited to include a position detection sensor 131 located at the first position P1 and an auxiliary position detection sensor 133 located at the second position P2. A position detection sensor positioned at a position other than the first position P1 and the second position P2 may be further included.

예를 들어, 위치 검출부(130)는 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2)의 중앙에 부근의 위치에 설치되는 위치 검출 센서를 더 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 위치 검출부(130)는 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에 일정한 간격으로 배치되는 복수의 위치 검출 센서를 더 포함할 수도 있다.For example, the position detection unit 130 may further include a position detection sensor installed at a location near the center of the first position P1 and the second position P2. In addition, the position detection unit 130 may further include a plurality of position detection sensors arranged at regular intervals between the first position P1 and the second position P2.

위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132)는 각각 영구 자석과 홀 센서(Hall sensor)를 채용할 수 있다. 즉, 자기장을 검출하는 홀 센서가 영구 자석에 의한 자기장을 검출함으로써 베인 어셈블리(400)의 위치를 검출할 수 있다.The position identification member 131 and the position detection sensor 132 may employ permanent magnets and hall sensors, respectively. That is, the position of the vane assembly 400 may be detected by the Hall sensor detecting the magnetic field detecting the magnetic field by the permanent magnet.

뿐만 아니라, 위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132)는 베인 어셈블리(400)로부터 돌출된 돌기와 돌기에 의하여 가압되는 마이크로 스위치, 적외선을 발신하는 적외선 광원과 적외선을 감지하는 적외선 센서를 포함할 수 있다.In addition, the position identification member 131 and the position detection sensor 132 may include a micro switch that is pushed by the protrusion and protrusion protruding from the vane assembly 400, an infrared light source that emits infrared rays, and an infrared sensor that senses infrared rays. Can.

구체적으로, 베인 어셈블리(400)에 형성된 돌기가 제1 위치(P1)에 설치된 마이크로 스위치를 가압하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. Specifically, when the projection formed in the vane assembly 400 presses the micro switch installed in the first position P1, the dishwasher 1 determines that the vane assembly 400 is located in the first position P1. Can.

또한, 제1 위치(P1)에 설치된 적외선 센서가 베인 어셈블리(400)에 부착된 적외선 광원으로부터 발광된 적외선을 감지하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.In addition, when the infrared sensor installed in the first position (P1) detects the infrared light emitted from the infrared light source attached to the vane assembly (400), the dishwasher (1) has the vane assembly (400) positioned at the first position (P1). You can judge that.

또한, 위치 검출부(130)는 위치 검출 센서(132)만을 포함할 수 있다. Also, the position detection unit 130 may include only the position detection sensor 132.

예를 들어, 위치 검출 센서(132)는 베인 어셈블리(400)에 의한 정전 용량의 변화를 검출하는 용량형 근접 센서, 초음파를 발신하고 베인 어셈블리(400)에서 반사된 초음파를 수신하는 초음파 센서 모듈, 적외선을 발신하고 베인 어셈블리(400)에서 반사되는 적외선을 수신하는 적외선 센서 모듈 등을 채용할 수 있다.For example, the position detection sensor 132 is a capacitive proximity sensor that detects a change in capacitance due to the vane assembly 400, an ultrasonic sensor module that transmits ultrasonic waves and receives ultrasonic waves reflected from the vane assembly 400, An infrared sensor module that transmits infrared rays and receives infrared rays reflected from the vane assembly 400 may be employed.

위치 검출부(130)가 제1 위치(P1)에 설치된 용량형 근접 센서를 포함하는 경우, 용량형 근접 센서가 베인 어셈블리(400)에 의한 정전 용량의 변화를 감지하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.When the position detecting unit 130 includes a capacitive proximity sensor installed in the first position P1, when the capacitive proximity sensor detects a change in the electrostatic capacity by the vane assembly 400, the dishwasher 1 is a vane assembly. It can be determined that 400 is located in the first position.

구체적으로, 위치 검출부(130)가 제1 위치(P1)에 설치된 초음파 센서 모듈이 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 초음파를 감지하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, when the ultrasonic sensor module installed in the first position P1 detects the ultrasonic waves reflected by the vane assembly 400, the dishwasher 1 has the vane assembly 400 in the first position. It can be judged to be located.

또한, 위치 검출부(130)가 제1 위치(P1)에 설치된 적외선 센서 모듈이 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 적외선을 감지하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.In addition, when the position detecting unit 130 detects infrared rays reflected by the vane assembly 400 when the infrared sensor module installed at the first position P1, the dishwasher 1 has the vane assembly 400 positioned at the first position. You can judge that.

위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)와 함께 이동하는 위치 검출 센서를 포함할 수 있다. The position detection unit 130 may include a position detection sensor that moves together with the vane assembly 400.

예를 들어, 베인 어셈블리(400)에 고정형 노즐 어셈블리(400)에 의하여 분사된 세척수의 압력을 검출하는 압력 센서를 마련하고, 식기 세척기(1)는 검출된 세척수의 압력에 따라 베인 어셈블리(400)의 위치를 판단할 수 있다.For example, the vane assembly 400 is provided with a pressure sensor for detecting the pressure of the washing water sprayed by the fixed nozzle assembly 400, and the dishwasher 1 has the vane assembly 400 according to the detected pressure of the washing water. Can determine the location of

또한, 베인 어셈블리(400)에 적외선을 발광하는 적외선 발광부와 적외선을 수광하는 적외선 수광부를 포함하는 적외선 거리 센서 모듈을 설치하고, 발광된 적외선이 고정형 노즐 어셈블리(300) 또는 도어(11)에 반사되어 되돌아오는 시간(Time of Flight: TOF)를 기초로 베인 어셈블리(400)의 위치를 산출할 수 있다.In addition, an infrared distance sensor module including an infrared light emitting unit for emitting infrared light and an infrared light receiving unit for receiving infrared light is installed on the vane assembly 400, and the emitted infrared light is reflected on the fixed nozzle assembly 300 or the door 11 The position of the vane assembly 400 may be calculated based on a time of return (TOF).

또한, 베인 어셈블리(400)에 초음파를 발신하는 초음파 발신부와 초음파를 수신하는 초음파 수신부를 포함하는 초음파 거리 센서 모듈을 설치하고, 발신된 초음파가 고정형 노즐 어셈블리(300) 또는 도어(11)에 반사되어 되돌아오는 시간(Time of Flight: TOF)를 기초로 베인 어셈블리(400)의 위치를 산출할 수 있다.In addition, an ultrasonic distance sensor module including an ultrasonic transmitter for transmitting ultrasonic waves and an ultrasonic receiver for receiving ultrasonic waves is installed in the vane assembly 400, and the transmitted ultrasonic waves are reflected on the fixed nozzle assembly 300 or the door 11. The position of the vane assembly 400 may be calculated based on a time of return (TOF).

다만 이하에서는 이해를 돕기 위하여 베인 어셈블리(400)에 위치 식별 부재(131)가 마련되고, 제1 위치(P1) 또는 제2 위치(P1)에 위치 검출 센서(132, 133)가 설치되는 것으로 가정하여 설명한다.However, in the following description, it is assumed that the position identification member 131 is provided in the vane assembly 400 and the position detection sensors 132 and 133 are installed in the first position P1 or the second position P1. Will be explained.

이하에서는 식기 세척기의 동작 특히 선형 세척부의 동작에 대하여 설명한다. 우선 식기 세척기의 전반적인 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the dishwasher, in particular, the operation of the linear washing unit will be described. First, the overall operation of the dishwasher will be described.

식기 세척기(1)는 급수 행정, 세척 행정, 배수 행정 및 건조 행정을 수행할 수 있다.The dishwasher 1 may perform a water supply stroke, a washing stroke, a drainage stroke and a drying stroke.

급수 행정에서, 급수관(미도시)을 통해 터브(30) 내부로 세척수가 급수될 수 있다. 터브(30)에 급수되는 세척수는 터브(30) 바닥의 구배에 의해 터브(30)의 하부에 마련된 셤프(43)로 유동되고 셤프(43)에 저수될 수 있다.In the water supply stroke, washing water may be supplied into the tub 30 through a water supply pipe (not shown). The washing water supplied to the tub 30 may flow into the pump 43 provided at the lower portion of the tub 30 by the gradient of the bottom of the tub 30 and be stored in the pump 43.

세척 행정에서, 순환 펌프(41)가 가동되어 셤프(43)의 세척수를 펌핑할 수 있다. 순환 펌프(41)에 의해 펌핑된 세척수는 분배 밸브 어셈블리(200)를 통해 회전형 분사 노즐(61, 63), 좌측 고정 노즐(330), 우측 고정 노즐(340)로 분배될 수 있다.In the washing stroke, the circulation pump 41 is operated to pump the washing water of the pump 43. The washing water pumped by the circulation pump 41 may be distributed to the rotary injection nozzles 61 and 63, the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 through the distribution valve assembly 200.

회전형 분사 노즐(61, 63), 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수는 식기를 타격하며 식기에 묻은 오물을 제거하고, 오물과 함께 낙하하여 다시 셤프(43)에 저수될 수 있다. 순환 펌프(41)는 셤프(43)에 저수된 세척수를 다시 펌핑하여 순환시킨다. 세척 행정 중에 순환 펌프(41)는 가동 및 정지를 수차례 반복할 수 있다. 이 과정에서 세척수와 함께 셤프(43)로 낙하한 오물은 셤프(43)에 장착된 필터에 의해 포집되어 순환되지 않고 셤프(43)에 남아 있게 된다.Washing water sprayed from the rotating spray nozzles 61 and 63 and the fixed nozzle assembly 300 may hit the dishes, remove dirt from the dishes, and fall with the dirt to be stored in the pump 43 again. The circulation pump 41 circulates by pumping the washing water stored in the pump 43 again. During the washing stroke, the circulation pump 41 can repeatedly start and stop several times. In this process, the dirt dropped into the pump 43 together with the washing water is collected by the filter mounted on the pump 43 and is not circulated and remains in the pump 43.

다음으로 베인 어셈블리(400)의 이동 동작에 대하여 설명한다.Next, the movement operation of the vane assembly 400 will be described.

이해를 돕기 위하여 베인 가이드(510)의 양단 가운데 고정형 노즐 어셈블리(300)에 인접하는 일단을 제1 위치라 하고, 고정형 노즐 어셈블리(300)의 반대편을 제2 위치라 한다. 위치 검출 센서(131)는 제1 위치에 위치하는 것으로 가정한다. 즉, 제1 위치는 기준 위치가 된다.For ease of understanding, one end adjacent to the fixed nozzle assembly 300 among both ends of the vane guide 510 is called a first position, and the opposite side of the fixed nozzle assembly 300 is called a second position. It is assumed that the position detection sensor 131 is located at the first position. That is, the first position becomes a reference position.

또한, 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(520)의 임의의 위치에서 제1 위치를 향하여 이동하는 방향을 제1 이동 방향이라 하고, 베인 가이드(520)의 임의의 위치에서 제2 위치를 향하여 이동하는 방향을 제2 이동 방향이라 한다.In addition, the direction in which the vane assembly 400 moves from an arbitrary position of the vane guide 520 toward the first position is referred to as a first movement direction, and moves from an arbitrary position of the vane guide 520 toward the second position. This direction is referred to as the second movement direction.

도 26은 일 실시예에 의한 베인 이동 방향 매칭 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.26 illustrates a vane movement control method according to a vane movement direction matching operation according to an embodiment.

식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전에 의하여 베인 어셈블리(400)를 이동시킨다. 이때 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전 방향과 베인 어셈블리(400)의 이동 방향 사이의 베인 이동 방향 매칭 동작(1000)을 수행한다.The dishwasher 1 moves the vane assembly 400 by rotation of the vane driving motor 520. At this time, the dishwasher 1 performs a vane movement direction matching operation 1000 between the rotation direction of the vane driving motor 520 and the movement direction of the vane assembly 400.

예를 들어, 베인 구동 모터(520)가 시계 방향으로 회전하는 경우 베인 어셈블리(400)가 제1 방향으로 이동하는지 또는 제2 방향으로 이동하는지를 판단하고, 베인 구동 모터(520)가 반시계 방향으로 회전하는 경우 베인 어셈블리(400)가 제1 방향으로 이동하는지 또는 제2 방향으로 이동하는지를 판단한다.For example, when the vane driving motor 520 rotates clockwise, it is determined whether the vane assembly 400 moves in the first direction or the second direction, and the vane driving motor 520 counterclockwise. When rotating, it is determined whether the vane assembly 400 moves in the first direction or in the second direction.

도 26을 참조하여 베인 이동 방향 매칭 동작(1000)에 대하여 설명한다.The vane movement direction matching operation 1000 will be described with reference to FIG. 26.

우선, 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 시계 방향으로 구동한다(1010). First, the dishwasher 1 drives the vane driving motor 520 clockwise for a first time (1010).

여기서 제1 시간이란 베인 구동 모터(520)에 의하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하는 시간(이하에서는 "제1 기준 시간"이라 한다.)과 같거나 긴 시간을 시간을 의미한다. 다시 말해, 베인 구동 모터(520)를 제1 시간 동안 구동하면 베인 가이드(510)의 임의의 위치에 위치하는 베인 어셈블리(400)는 제1 위치 또는 제2 위치로 이동하게 된다.Here, the first time is a time equal to or longer than the time for the vane assembly 400 to move between the first position and the second position by the vane driving motor 520 (hereinafter referred to as “first reference time”). It means time. In other words, when the vane driving motor 520 is driven for a first time, the vane assembly 400 positioned at an arbitrary position of the vane guide 510 moves to the first position or the second position.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는지를 판단한다(1020). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제1 위치에 위치하는 위치 검출 센서(132)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)를 검출하였는지를 판단한다.Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 is located in the first position (1020). Specifically, the dishwasher 1 determines whether the position detecting member 131 attached to the vane assembly 400 has detected the position detecting sensor 132 located at the first position.

예를 들어, 위치 식별 센서(132)가 위치 식별 부재(131)를 검출하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는 것으로 판단하고, 위치 식별 센서(132)가 위치 식별 부재(131)를 검출하지 못하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하지 않는 것으로 판단한다.For example, when the position identification sensor 132 detects the position identification member 131, the dishwasher 1 determines that the vane assembly 400 is located at the first position, and the position identification sensor 132 is positioned. If the identification member 131 is not detected, the dishwasher 1 determines that the vane assembly 400 is not located in the first position.

베인 어셈블리(1)가 제1 위치에 위치하면(1020의 예), 식기 세척기(1)는 시계 방향을 제1 회전 방향으로 설정한다(1030).When the vane assembly 1 is positioned at the first position (YES in 1020), the dishwasher 1 sets the clockwise direction to the first rotational direction (1030).

제1 회전 방향이란 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향으로 이동시키는 베인 구동 모터(520)의 회전 방향을 의미한다. 다시 말해, 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 구동되면 베인 어셈블리(400)는 제1 위치를 향하여 이동한다.The first rotation direction means a rotation direction of the vane driving motor 520 moving the vane assembly 400 in the first movement direction. In other words, when the vane driving motor 520 is driven in the first rotational direction, the vane assembly 400 moves toward the first position.

또한, 식기 세척기(1)는 반시계 방향을 제2 회전 방향으로 설정한다(1040).Also, the dishwasher 1 sets the counterclockwise direction as the second rotation direction (1040).

제2 회전 방향이란 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향으로 이동시키는 베인 구동 모터(520)의 회전 방향을 의미한다. 다시 말해, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 구동되면 베인 어셈블리(400)는 제2 위치를 향하여 이동한다.The second rotation direction means a rotation direction of the vane driving motor 520 moving the vane assembly 400 in the second movement direction. In other words, when the vane driving motor 520 is driven in the second rotational direction, the vane assembly 400 moves toward the second position.

베인 어셈블리(1)가 제1 위치에 위치하지 않으면(1020의 아니오), 식기 세척기(1)는 시계 방향을 제2 회전 방향으로 설정한다(1050).If the vane assembly 1 is not located in the first position (NO in 1020), the dishwasher 1 sets the clockwise direction to the second rotational direction (1050).

또한, 식기 세척기(1)는 반시계 방향을 제1 회전 방향으로 설정한다(1060).In addition, the dishwasher 1 sets the counterclockwise direction as the first rotation direction (1060).

이와 같은 베인 이동 방향 매칭 동작(1000)을 통하여 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전 방향과 베인 어셈블리(400)의 이동 방향을 매칭시킬 수 있다.Through the vane movement direction matching operation 1000, the dishwasher 1 may match the rotation direction of the vane driving motor 520 and the movement direction of the vane assembly 400.

도 27 및 도 28은 일 실시예에 의한 베인 초기화 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.27 and 28 illustrate a vane movement control method according to a vane initialization operation according to an embodiment.

베인 어셈블리(400)를 제1 위치(기준 위치)로 이동시키는 베인 초기화 동작(1100)은 급수 행정 또는 세척 행정 개시 시에 수행된다. The vane initialization operation 1100 for moving the vane assembly 400 to the first position (reference position) is performed at the start of the water supply stroke or the washing stroke.

베인 초기화 동작(1100)를 통하여 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동 중에 베인 어셈블리(400)의 위치를 산출할 수 있다.Through the vane initialization operation 1100, the dishwasher 1 may calculate the position of the vane assembly 400 while the vane assembly 400 is moving.

또한, 베인 어셈블리(400)를 고정형 노즐 어셈블리(300) 근방으로 이동시킴으로써 고정형 노즐 어셈블리(300)가 세척수 분사를 개시할 때 세척수가 터브(30)의 바닥판(35)으로 낙하하는 것을 방지할 수 있다.In addition, by moving the vane assembly 400 near the fixed nozzle assembly 300, when the fixed nozzle assembly 300 starts spraying the washing water, it is possible to prevent the washing water from falling to the bottom plate 35 of the tub 30. have.

도 27 및 도 28을 참고하여 베인 초기화 동작(1100)을 설명한다.The vane initialization operation 1100 will be described with reference to FIGS. 27 and 28.

우선, 식기 세척기(1)는 급수 행정 또는 세척 행정이 개시되었는지 판단한다(1110).First, the dishwasher 1 determines whether a water supply stroke or a washing stroke is started (1110).

급수 행정 또는 세척 행정이 개시되면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는지를 판단한다(620). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서(132)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)를 검출하는지를 판단한다.When the water supply stroke or the washing stroke is started, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 is located at the first position P1 (620). Specifically, the dishwasher 1 determines whether the position detection sensor 132 located at the first position P1 detects the position identification member 131 attached to the vane assembly 400.

상술한 바와 같이 제1 위치(P1)는 베인 어셈블리(400)의 이동의 기준이 되는 위치이다. 다시 말해, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)로부터 이동한 거리를 기초로 베인 어셈블리(400)의 위치를 파악할 수 있다. 이와 같은 이유로, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)에 위치시키기 위하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는 판단하는 것이다.As described above, the first position P1 is a position that is a reference for movement of the vane assembly 400. In other words, the dishwasher 1 may grasp the position of the vane assembly 400 based on the distance the vane assembly 400 has moved from the first position P1. For this reason, the dishwasher 1 determines that the vane assembly 400 is positioned at the first position P1 in order to position the vane assembly 400 at the first position P1.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하면(1120의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 베인 초기화 동작(1100)을 종료한다.When the vane assembly 400 is located in the first position P1 (YES in 1120), the dishwasher 1 ends the vane initialization operation 1100 of the vane assembly 400.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하지 않으면(1120의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향으로 이동시킨다(1130). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동한다.If the vane assembly 400 is not located in the first position P1 (NO in 1120), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first movement direction (1130). Specifically, the dishwasher 1 drives the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

베인 어셈블리(400)가 제1 이동 방향으로 이동하는 동안, 식기 세척기(1)는 위치 검출부(130)를 이용하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는지 여부를 판단한다. While the vane assembly 400 moves in the first movement direction, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 is located in the first position P1 using the position detecting unit 130.

베인 어셈블리(400)가 도 28에 도시된 바와 같이 제1 위치(P1)에 위치하면 베인 어셈블리(400)의 이동을 중지한다.When the vane assembly 400 is positioned at the first position P1 as illustrated in FIG. 28, movement of the vane assembly 400 is stopped.

이와 같은 베인 초기화 동작(1100)를 통하여 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)에 위치시킬 수 있다.Through the vane initialization operation 1100, the dishwasher 1 may place the vane assembly 400 in the first position P1.

도 27 및 도 28에서는 식기 세척기(1)가 위치 검출부(130)를 포함하는 경우, 베인 초기화 동작을 설명하였다.27 and 28, when the dishwasher 1 includes the position detection unit 130, the vane initialization operation has been described.

위치 검출부(130)를 포함하지 않는 경우에도 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시킬 수 있다.Even if the position detection unit 130 is not included, the dishwasher 1 may move the vane assembly 400 to the first position.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동함으로써 베인 어셈블리(400)를 제1 위치에 위치시킬 수 있다.For example, the dishwasher 1 may position the vane assembly 400 in the first position by driving the vane driving motor 520 in the first rotational direction for the first time.

상술한 바와 같이 제1 시간은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하는 시간인 제1 기준 시간과 같거나 제1 기준 시간 보다 긴 시간일 수 있다. 다시 말해, 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동하면 베인 가이드(510)의 임의의 위치에 위치하는 베인 어셈블리(400)는 제1 위치로 이동하게 된다.As described above, the first time may be a time equal to or greater than the first reference time, which is a time for the vane assembly 400 to move between the first position and the second position. In other words, when the vane driving motor 520 is driven in the first rotational direction for a first time, the vane assembly 400 positioned at an arbitrary position of the vane guide 510 moves to the first position.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리(이하에서는 "제1 기준 거리"라 한다.) 만큼 이동하도록 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 회전시킬 수 있다.As another example, when the vane driving motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 is a distance between the vane assembly 400 and the first position (hereinafter referred to as “first reference distance”). ), the vane driving motor 520 may be rotated in the first rotational direction.

도 29는 다른 일 실시예에 의한 베인 초기화 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.29 illustrates a vane movement control method according to a vane initialization operation according to another embodiment.

도 26에서는 베인 이동 방향 매칭 동작(1000)을 설명하였고, 도 27 및 도 28에서는 베인 초기화 동작(1100)을 설명하였다. 도 29에서는 베인 이동 방향 매칭 동작(1000)과 베인 초기화 동작(1100)를 동시에 수행하는 것을 설명한다.In FIG. 26, the vane movement direction matching operation 1000 is described, and in FIGS. 27 and 28, the vane initialization operation 1100 is described. 29 illustrates that the vane movement direction matching operation 1000 and the vane initialization operation 1100 are performed simultaneously.

도 29를 참조하여 베인 초기화 동작(1200)을 설명한다.The vane initialization operation 1200 will be described with reference to FIG. 29.

우선, 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 시계 방향으로 구동한다(1210). 여기서 제1 시간이란 베인 구동 모터(520)에 의하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하는 시간(이하에서는 "제1 기준 시간"이라 한다.)과 같거나 긴 시간을 시간을 의미한다.First, the dishwasher 1 drives the vane driving motor 520 clockwise for a first time (1210). Here, the first time is a time equal to or longer than the time for the vane assembly 400 to move between the first position and the second position by the vane driving motor 520 (hereinafter referred to as “first reference time”). It means time.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는지를 판단한다(1220). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제1 위치에 위치하는 위치 검출 센서(132)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)를 검출하였는지를 판단한다.Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 is located in the first position (1220). Specifically, the dishwasher 1 determines whether the position detecting member 131 attached to the vane assembly 400 has detected the position detecting sensor 132 located at the first position.

베인 어셈블리(1)가 제1 위치에 위치하면(1220의 예), 식기 세척기(1)는 시계 방향을 제1 회전 방향으로 설정하고, 반시계 방향을 제2 회전 방향으로 설정한다(1230).When the vane assembly 1 is positioned at the first position (YES in 1220), the dishwasher 1 sets the clockwise direction to the first rotational direction and the counterclockwise direction to the second rotational direction (1230).

베인 어셈블리(1)가 제1 위치에 위치하지 않으면(1220의 아니오), 식기 세척기(1)는 시계 방향을 제2 회전 방향으로 설정하고, 반시계 방향을 제1 회전 방향으로 설정한다(1240).If the vane assembly 1 is not located in the first position (No in 1220), the dishwasher 1 sets the clockwise direction to the second rotational direction, and sets the counterclockwise direction to the first rotational direction (1240). .

이후, 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 반시계 방향으로 구동한다(1250).Thereafter, the dishwasher 1 drives the vane driving motor 520 counterclockwise for a first time (1250).

제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 시계 방향으로 구동하면 베인 어셈블리(400)는 제1 위치 또는 제2 위치에 위치한다. 이때 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하지 않으면 제2 위치에 위치할 것이므로 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 반시계 방향으로 구동하여 베인 어셈블리(400)를 제1 위치에 위치시키는 것이다.When the vane driving motor 520 is driven clockwise for the first time, the vane assembly 400 is positioned at the first position or the second position. At this time, if the vane assembly 400 is not located in the first position, the dishwasher 1 drives the vane driving motor 520 counterclockwise for the first time to operate the vane assembly 400. It is positioned in the first position.

도 30 및 도 31은 일 실시예에 의한 전체 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.30 and 31 illustrate a vane movement control method according to an entire washing operation according to an embodiment.

도 30 및 도 31을 참조하여 전체 세척 동작(1300)을 설명한다.The entire washing operation 1300 will be described with reference to FIGS. 30 and 31.

우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1310). 제2 이동 방향(D2)은 베인 가이드(510)의 임의의 위치로부터 제2 위치(P2)를 향하는 방향을 의미한다. 구체적으로 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시키기 위하여 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.First, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second moving direction D2 (1310 ). The second movement direction D2 means a direction from the arbitrary position of the vane guide 510 toward the second position P2. Specifically, in order to move the vane assembly 400 in the second movement direction D2, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the second rotation direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단한다(1320). Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 (1320 ).

제2 위치(P2)는 베인 어셈블리(400)가 이동하는 베인 가이드(510)의 일단을 의미한다. 예를 들어, 제2 위치(P2)는 베인 가이드(510)의 양단 가운데 고정형 노즐 어셈블리(300)의 반대편 일단일 수 있다.The second position P2 means one end of the vane guide 510 through which the vane assembly 400 moves. For example, the second position P2 may be one end opposite to the fixed nozzle assembly 300 among both ends of the vane guide 510.

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 다양한 방법으로 판단할 수 있다.The dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 in various ways.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 동작 시간을 기초로 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 based on the operating time of the vane driving motor 520.

제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 거리(이하에서는 "제1 기준 거리"라 한다.)를 베인 어셈블리(400)의 이동 속도로 나눔으로써 베인 어셈블리가 제1 기준 거리를 이동하는데 걸리는 시간(이하에서는 "제1 기준 시간"이란 한다.)을 산출할 수 있다. 여기서, 베인 어셈블리(400)의 이동 속도는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)의 회전 속도를 기초로 산출된다. By dividing the distance between the first position P1 and the second position P2 (hereinafter referred to as “first reference distance”) by the moving speed of the vane assembly 400, the vane assembly moves the first reference distance. It can calculate the time it takes to do this (hereinafter referred to as "first reference time"). Here, the movement speed of the vane assembly 400 is calculated based on the rotation speed of the vane driving motor 520 (see FIG. 4 ).

식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 구동된 시간이 제1 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. The dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 according to whether the time at which the vane driving motor is driven in the second rotation direction is equal to or greater than the first reference time.

구체적으로, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 동작한 시간이 제1 기준 시간 이상이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단하고, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 동작한 시간이 제1 기준 시간 미만이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한지 못한 것으로 판단한다.Specifically, when the time when the vane driving motor 520 operates in the second rotation direction is equal to or greater than the first reference time, the dishwasher 1 determines that the vane assembly 400 has reached the second position P2, If the time when the vane driving motor 520 operates in the second rotation direction is less than the first reference time, the dishwasher 1 determines that the vane assembly 400 has not reached the second position P2.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전 변위를 기초로 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 based on the rotational displacement of the vane driving motor 520.

베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 회전 변위를 검출하는 엔코더(encoder)를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 동작에 의한 베인 어셈블리(400)의 이동 거리를 산출할 수 있다. 구체적으로, 엔코터에 의하여 검출된 베인 구동 모터(520)의 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱을 기초로 베인 어셈블리(400)의 이동 거리를 산출할 수 있다.When the vane driving motor 520 (see FIG. 4) includes an encoder that detects rotational displacement, the dishwasher 1 measures the moving distance of the vane assembly 400 by the operation of the vane driving motor 520. Can be calculated. Specifically, the moving distance of the vane assembly 400 may be calculated based on the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 detected by the encoder and the radius of the driving pulley 530.

식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.In the dishwasher 1, the vane assembly 400 is positioned at the second position according to whether the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 rotating in the second rotation direction and the radius of the driving pulley 530 is greater than or equal to the first reference distance. P2) can be determined.

구체적으로, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 이상이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단한다. 또한, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 미만이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한지 못한 것으로 판단한다.Specifically, when the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 rotated in the second rotation direction and the radius of the drive pulley 530 is greater than or equal to the first reference distance, the dishwasher 1 may include the vane assembly 400 in the second position. It is judged that (P2) has been reached. In addition, if the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 rotated in the second rotation direction and the radius of the drive pulley 530 is less than the first reference distance, the dishwasher 1 may have the vane assembly 400 in the second position ( It is judged that P2) has not been reached.

또 다른 예로, 위치 검출부(130)가 제2 위치(P2)에 위치하는 보조 위치 검출 센서를 포함하는 경우, 보조 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 위치하는 위치 식별 부재(131)를 검출하는지에 따라 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the position detection unit 130 includes an auxiliary position detection sensor positioned at the second position P2, whether the auxiliary position detection sensor detects the position identification member 131 located at the vane assembly 400. Accordingly, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2.

구체적으로, 제2 위치(P2)에 위치하는 보조 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 부착되는 위치 식별 부재(131)를 검출하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, when the auxiliary position detection sensor positioned at the second position P2 detects the position identification member 131 attached to the vane assembly 400, the dishwasher 1 may have the vane assembly 400 at the second position ( It can be judged that P2) has been reached.

베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하면(1320의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1330). 구체적으로 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시키기 위하여 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향(베인 어셈블리를 제1 이동 방향으로 이동시키는 회전 방향)으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the second position P2 (YES in 1320), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first movement direction D1 (1330). Specifically, in order to move the vane assembly 400 in the first movement direction D1, the dishwasher 1 moves the vane drive motor 520 in the first rotation direction (rotation direction for moving the vane assembly in the first movement direction). Can be driven.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1340).Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 (1340 ).

식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. The dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 in various ways.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 시간이 제1 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.For example, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 according to whether the time at which the vane driving motor 520 rotates in the first rotation direction is equal to or greater than the first reference time. can do.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 곱이 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the vane driving motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 has a first reference distance that is the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 rotated in the first rotation direction and the driving pulley 530. Whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 may be determined according to the abnormality.

또 다른 예로, 식기 세척기(1)가 위치 검출부(130)를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서(132)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)를 검출하는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the dishwasher 1 includes the position detector 130, the dishwasher 1 is attached to the vane assembly 400 with a position detection sensor 132 positioned at the first position P1. Depending on whether the position identification member 131 is detected, it may be determined whether the vane assembly 400 has reached the first position P1.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하면(1340의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동을 종료한다.When the vane assembly 400 reaches the first position P1 (YES in 1340), the dishwasher 1 ends the reciprocating movement of the vane assembly 400.

식기 세척기(1)는 이와 같은 베인 이동 동작(1300)을 반복하여 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 왕복 이동시킬 수 있다.The dishwasher 1 may repeat the vane movement operation 1300 to reciprocate the vane assembly 400 between the first position P1 and the second position P2.

이와 같은 방법으로 식기 세척기(1)는 도 31에 도시된 바와 같이 베인 어셈블리(400)를 베인 가이드(510)의 최전방과 최후방 사이를 왕복 이동시킴으로써 터브(30) 전체의 식기를 세척할 수 있다.In this way, the dishwasher 1 may wash the entire dish of the tub 30 by reciprocating the vane assembly 400 between the foremost and the last of the vane guide 510 as shown in FIG. 31. .

도 32는 다른 일 실시예에 의한 전체 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.32 illustrates a vane movement control method according to an entire washing operation according to another embodiment.

도 32를 참조하여 전체 세척 동작(1400)을 설명한다.The entire washing operation 1400 will be described with reference to FIG. 32.

우선, 식기 세척기(1)는 미리 정해진 제1 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시킨다(1410). First, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 forward for a predetermined first reference time (1410).

예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 경우 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최전방에 도달하도록 제1 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시킨다. For example, when the first position is located at the rear of the vane guide 510, the vane assembly 400 is moved forward for a first reference time so that the vane assembly 400 reaches the foremost of the vane guide 510. Order.

구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 베인 어셈블리(400)를 제2 위치로 이동시키는 제2 회전 방향으로 제1 기준 시간 동안 가동함으로써 베인 어셈블리(400)를 제2 위치로 이동시킬 수 있다. Specifically, the dishwasher 1 moves the vane drive motor 520 in the second rotational direction to move the vane assembly 400 to the second position for a first reference time, thereby moving the vane assembly 400 to the second position. Can be moved.

여기서, 제1 기준 시간은 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 일단으로부터 타단으로 이동한 시간으로 정할 수 있다. 즉, 베인 가이드(510)의 길이를 베인 어셈블리(400)의 이동 속도로 나눔으로써 제1 기준 시간을 산출하고, 산출된 제1 기준 시간을 사전에 상술한 저장부(150)에 저장하여 제1 기준 시간을 정의할 수 있다.Here, the first reference time may be determined as a time when the vane assembly 400 moves from one end of the vane guide 510 to the other end. That is, the first reference time is calculated by dividing the length of the vane guide 510 by the moving speed of the vane assembly 400, and the calculated first reference time is stored in the above-described storage unit 150 in advance, so that the first The reference time can be defined.

식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 기준 시간 동안 제2 회전 방향으로 구동함으로써 베인 어셈블리(400)를 제2 위치로 이동시키나 이에 한정되는 것은 아니다. The dishwasher 1 moves the vane assembly 400 to the second position by driving the vane driving motor 520 in the second rotation direction for the first reference time, but is not limited thereto.

예를 들어, 베인 구동 모터(520)에 회전 변위를 감지하는 엔코더(encoder)를 마련하고, 엔코더를 이용하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리만큼 이동하도록 베인 구동 모터(520)를 구동할 수 있다.For example, an vane driving motor 520 is provided with an encoder that detects rotational displacement, and the vane driving motor is moved so that the vane assembly 400 moves by a distance between the first position and the second position using the encoder. 520 can be driven.

제1 기준 시간이 경과하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킨다(1420). When the first reference time elapses, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 backward (1420 ).

예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 경우 베인 어셈블리(400)가 제1 위치로 되돌아오도록 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킨다.For example, when the first position is located at the rearmost portion of the vane guide 510, the vane assembly 400 is moved rearward so that the vane assembly 400 returns to the first position.

구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시키는 제1 회전 방향 즉, 1410단계에서와 반대 방향으로 가동시킴으로써 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시킬 수 있다.Specifically, the dishwasher 1 removes the vane assembly 400 by operating the vane drive motor 520 in the first rotational direction to move the vane assembly 400 to the first position, that is, in the opposite direction from step 1410. Can be moved to 1 position.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하였는지를 판단한다(1430). 예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 경우 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최후방에 도달하였는지를 판단한다.Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position (1430). For example, when the first position is located at the rearmost portion of the vane guide 510, it is determined whether the vane assembly 400 has reached the rearmost portion of the vane guide 510.

구체적으로, 식기 세척기(1)는 위치 검출 센서(132)가 위치 식별 부재(131)의 자기장을 검출하였는지를 판단할 수 있다.Specifically, the dishwasher 1 may determine whether the position detection sensor 132 has detected the magnetic field of the position identification member 131.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하지 않았으면(1440의 아니오), 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달할 때까지 베인 어셈블리(400)를 계속 이동시킨다.If the vane assembly 400 has not reached the first position (NO in 1440), the vane assembly 400 continues to move until the vane assembly 400 has reached the first position.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하면(1440의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동을 중지시킨다(1450). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 가동을 중지시킬 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the first position (YES in 1440), the dishwasher 1 stops the movement of the vane assembly 400 (1450). Specifically, the dishwasher 1 may stop the vane driving motor 520 from operating.

이후, 식기 세척기(1)는 제1 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상인지 판단한다(1450). 여기서, 이동 경과 시간은 베인 어셈블리(400)가 제2 위치로부터 제1 위치까지 이동한 시간을 의미한다. Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the difference between the first reference time and the elapsed travel time is greater than or equal to an allowable error (1450). Here, the elapsed time of movement means the time when the vane assembly 400 moves from the second position to the first position.

제1 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상이면(1450의 예), 식기 세척기(1)는 사용자에게 식기 세척기(1)의 오동작을 경고한다(1460). If the difference between the first reference time and the movement elapsed time is greater than or equal to the allowable error (YES in 1450), the dishwasher 1 warns the user of the malfunction of the dishwasher 1 (1460).

제1 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상이라 함은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치로 이동할 때 제1 기준 시간보다 긴 시간이 소요되거나 제1 기준 시간 보다 짧은 시간이 소요되었음을 의미한다. The difference between the first reference time and the elapsed travel time is greater than or equal to the tolerance. When the vane assembly 400 moves to the first position, it takes a longer time than the first reference time or a shorter time than the first reference time. it means.

또한, 이는 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)을 따라 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)의 이동이 방해받았음을 의미한다. 따라서, 식기 세척기(1)는 컨트롤 패널(90) 등을 통하여 선형 세척부(100)의 동작에 이상이 있음을 사용자에게 알린다.In addition, this means that the movement of the vane assembly 400 is interrupted while the vane assembly 400 moves along the vane guide 510. Accordingly, the dishwasher 1 notifies the user that the operation of the linear washing unit 100 is abnormal through the control panel 90 or the like.

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 전후로 왕복 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시킴으로써 베인 어셈블리(400)의 동작에 이상이 있는지를 판단한다.The dishwasher 1 determines whether there is an abnormality in the operation of the vane assembly 400 by moving the vane assembly 400 to the first position while the vane assembly 400 reciprocates back and forth.

다음으로, 식기 세척기(1)가 분리 세척을 수행하는 것에 대하여 설명한다. 분리 세척이란 터브(30) 내부 가운데 사용자가 특정한 부분에 수납된 식기만을 세척하는 세척 동작이다. Next, it will be described that the dishwasher 1 performs separation washing. Separate washing is a washing operation in which the user washes only the dishes stored in a specific portion of the inside of the tub 30.

예를 들어, 터브(30)를 좌우로 분할하고, 터브(30) 내부의 좌측에 수납된 식기만을 세척하거나, 터브(30) 내부의 우측에 수납된 식기만 세척할 수 있다. 뿐만 아니라, 터브(30)를 전후로 분할하고, 터브(30) 내부의 전방에 수납된 식기만을 세척하거나, 터브(30) 내부의 후방에 수납된 식기만을 세척할 수도 있다.For example, the tub 30 may be divided left and right, and only the dishes stored on the left inside the tub 30 may be washed, or only the dishes stored on the right inside the tub 30 may be washed. In addition, the tub 30 may be divided back and forth, and only the dishes stored in the front of the tub 30 may be washed, or only the dishes stored in the rear of the tub 30 may be washed.

구체적으로 사용자가 좌측 세척 버튼(94a)를 통하여 좌측 세척 명령을 입력하는 경우, 식기 세척기(1) 노즐 어셈블리(110) 가운데 좌측 분사 노즐(330)만 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어할 수 있다. Specifically, when the user inputs a left washing command through the left washing button 94a, the distribution valve assembly 200 is controlled so that only the left injection nozzle 330 among the dishwasher 1 nozzle assembly 110 sprays washing water. can do.

또한, 사용자가 우측 세척 버튼(94b)를 통하여 우측 세척 명령을 입력하는 경우, 노즐 어셈블리(110) 가운데 우측 분사 노즐(111)만 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다.In addition, when the user inputs a right washing command through the right washing button 94b, the distribution valve assembly 200 is controlled so that only the right injection nozzle 111 among the nozzle assemblies 110 sprays washing water.

또한, 사용자가 전방 세척 버튼(94c)를 통하여 전방 세척 명령을 입력하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 터브(30) 내부의 앞부분을 왕복 이동하도록 베인 구동 어셈블리(500)를 제어한다. In addition, when the user inputs a front washing command through the front washing button 94c, the dishwasher 1 moves the vane driving assembly 500 so that the vane assembly 400 moves back and forth inside the tub 30. Control.

예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 상술한 제1 기준 시간(베인 어셈블리가 베인 가이드의 일단에서 타단으로 이동하는 시간) 동안 베인 가이드(510)의 최전방을 향하여 이동시킨다. For example, when the first position is located at the rearmost portion of the vane guide 510, the dishwasher 1 sets the vane assembly 400 to the first reference time described above (the vane assembly moves from one end of the vane guide to the other end). During the time of movement), the vane guide 510 is moved toward the forefront.

그 결과, 베인 어셈블리(400)는 베인 가이드(510)의 최전방에 위치하게 되고, 이후, 식기 세척기(1)는 제1 기준 시간 보다 짧은 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시키고, 다시 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시키는 것을 반복하면 베인 어셈블리(400)는 터브(30) 내부의 앞부분에서 왕복 이동하게 된다.As a result, the vane assembly 400 is positioned at the forefront of the vane guide 510, and thereafter, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 backward for a second reference time shorter than the first reference time. When the vane assembly 400 is repeatedly moved forward for a second reference time, the vane assembly 400 reciprocates in the front portion of the tub 30.

또한, 사용자가 후방 세척 버튼(94d)를 통하여 후방 세척 명령을 입력하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 터브(30) 내부의 뒷부분을 왕복 이동하도록 베인 구동 어셈블리(500)를 제어한다. In addition, when the user inputs a rear washing command through the rear washing button 94d, the dishwasher 1 moves the vane driving assembly 500 so that the vane assembly 400 moves back and forth inside the tub 30. Control.

예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 경우, 식기 세척기(1)는 제1 기준 시간 보다 짧은 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시키고, 다시 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시키는 것을 반복하면, 베인 어셈블리(400)는 터브(30) 내부의 뒷부분에서 왕복 이동하게 된다.For example, when the first position is located at the rear of the vane guide 510, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 forward for a second reference time shorter than the first reference time, and again If the vane assembly 400 is repeatedly moved backwards for the second reference time, the vane assembly 400 reciprocates in the rear portion of the tub 30.

좌측 분리 세척, 우측 분리 세척, 전방 분리 세척 및 후방 분리 세척에 대해서는 아래에서 더욱 자세하게 설명한다.Left separation washing, right separation washing, front separation washing and rear separation washing are described in more detail below.

이해를 돕기 하기 위하여 위치 검출 센서(132)는 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 것으로 가정한다. 즉, 제1 위치는 베인 가이드(510)의 최후방이 된다. In order to facilitate understanding, it is assumed that the position detection sensor 132 is located at the rear end of the vane guide 510. That is, the first position becomes the rearmost portion of the vane guide 510.

그러나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 임의 위치에 위치하는 경우에는 베인 어셈블리(400)를 베인 가이드(510)의 최후방으로 이동시킨 후 다음에 설명하는 동작을 수행할 수 있고, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최전방에 위치하는 경우에는 다음에 설명한 동작을 전방과 후방만 바꾸어 수행할 수 있다.However, it is not limited thereto. For example, when the first position is located at any position of the vane guide 510, the vane assembly 400 may be moved to the rearmost portion of the vane guide 510, and then an operation described below may be performed. When the first position is located at the forefront of the vane guide 510, the operation described below may be performed by changing only the front and rear.

도 33 및 도 34는 일 실시예에 의한 후방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.33 and 34 illustrate a vane movement control method according to a rear washing operation according to an embodiment.

사용자가 컨트롤 패널(90)에 마련된 후방 세척 버튼(94d)를 눌러 후방 세척 명령을 입력하면 식기 세척기(1)는 후방 세척 동작(1500)을 수행할 수 있다. When the user inputs a rear washing command by pressing the rear washing button 94d provided on the control panel 90, the dishwasher 1 may perform a rear washing operation 1500.

도 33 및 도 34를 참조하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1510). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.33 and 34, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second movement direction D2 (1510). Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단한다(1520). 여기서, 제3 위치(P3)는 베인 가이드(510)의 임의의 위치일 수 있다.Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the third position P3 (1520). Here, the third position P3 may be any position of the vane guide 510.

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 다양한 방법으로 판단할 수 있다.The dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the third position P3 in various ways.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 구동된 시간이 제2 기준 시간인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the third position P3 according to whether the time at which the vane driving motor is driven in the second rotation direction is the second reference time.

여기서 제2 기준 시간은 제1 기준 시간의 절반일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 제2 기준 시간은 제1 기준 시간의 절반보다 길거나 짧은 시간일 수 있다.Here, the second reference time may be half of the first reference time. However, the present invention is not limited thereto, and the second reference time may be longer or shorter than half of the first reference time.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제2 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, the dishwasher 1 may include the vane assembly 400 according to whether the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 rotating in the second rotation direction and the radius of the driving pulley 530 is greater than or equal to a second reference distance. It can be determined whether the position 3 has been reached.

또 다른 예로, 위치 검출부(130)가 제3 위치(P3)에 위치하는 보조 위치 검출 센서를 포함하는 경우, 보조 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 위치하는 위치 식별 부재(131)를 검출하는지에 따라 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the position detection unit 130 includes an auxiliary position detection sensor positioned at the third position P3, whether the auxiliary position detection sensor detects the position identification member 131 located at the vane assembly 400. Accordingly, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the third position P3.

여기서 제2 기준 거리는 제1 기준 거리의 절반일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 제2 기준 거리는 제1 기준 거리의 절반보다 길거나 짧은 거리일 수 있다.Here, the second reference distance may be half of the first reference distance. However, the present invention is not limited thereto, and the second reference distance may be longer or shorter than half of the first reference distance.

베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하면(1520의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1530). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the third position P3 (YES in 1520), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first movement direction D1 (1530). Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1540).Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 (1540).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 시간이 제2 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.For example, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 according to whether the time at which the vane driving motor 520 rotates in the first rotation direction is equal to or greater than the second reference time. can do.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 곱이 제2 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the vane driving motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 has a second reference distance that is the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 rotated in the first rotation direction and the driving pulley 530. Whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 may be determined according to the abnormality.

이와 같이, 식기 세척기(1)는 도 34에 도시된 바와 같이 베인 어셈블리(400)를 베인 가이드(510)의 후방에서 왕복 이동시킴으로써 터브(30)의 후방에 수납된 식기를 세척할 수 있다. As described above, the dishwasher 1 may wash dishes stored in the rear of the tub 30 by reciprocating the vane assembly 400 from the rear of the vane guide 510 as shown in FIG. 34.

도 35는 다른 실시예에 의한 후방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.35 shows a vane movement control method according to a rear washing operation according to another embodiment.

도 35를 참조하여 후방 세척 동작(1600)를 설명한다.The rear washing operation 1600 will be described with reference to FIG. 35.

우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 미리 정해진 제2 기준 시간 동안 전방으로 이동시킨다(1610). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시키는 제1 회전 방향으로 베인 구동 모터(520)를 제2 기준 시간 동안 가동시킬 수 있다.First, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 forward for a second predetermined reference time (1610). Specifically, the dishwasher 1 may operate the vane driving motor 520 for a second reference time in a first rotational direction that moves the vane assembly 400 forward.

여기서, 제2 기준 시간을 상술한 제1 기준 시간 보다 짧은 시간일 수 있다. 예를 들어, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반에 해당하는 시간일 수 있으며, 이 경우, 베인 어셈블리(400)를 제2 기준 시간 동안 전방으로 이동시키면 베인 어셈블리(400)는 베인 가이드(510)의 중앙에 위치할 것이다. Here, the second reference time may be a time shorter than the aforementioned first reference time. For example, the second reference time may be a time corresponding to half of the first reference time. In this case, when the vane assembly 400 is moved forward for the second reference time, the vane assembly 400 may be a vane guide ( 510).

그러나, 제2 기준 시간이 제1 기준 시간의 절반에 한정되는 것은 아니며, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반보다 길게 정하거나, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반보다 짧게 정할 수도 있다.However, the second reference time is not limited to half of the first reference time, and the second reference time may be longer than half of the first reference time or the second reference time may be shorter than half of the first reference time. have.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최후방 즉 제1 위치에 도달하도록 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킨다(1620). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시키는 제2 회전 방향 즉 1610단계에서와 반대 방향으로 베인 구동 모터(520)를 가동시킬 수 있다.Thereafter, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 backward so that the vane assembly 400 reaches the rear end of the vane guide 510, that is, the first position (1620). Specifically, the dishwasher 1 may operate the vane driving motor 520 in the second rotational direction to move the vane assembly 400 backward, that is, in the opposite direction from step 1610.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하였는지를 판단한다(1630). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 위치 검출 센서(132)가 위치 식별 부재(131)의 자기장을 검출하였는지를 판단한다.Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position (1630). Specifically, the dishwasher 1 determines whether the position detection sensor 132 has detected the magnetic field of the position identification member 131.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하지 않았으면(1630의 아니오), 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달할 때까지 베인 어셈블리(400)를 계속 이동시킨다.If the vane assembly 400 has not reached the first position (No in 1630), the vane assembly 400 continues to move until the vane assembly 400 has reached the first position.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하였면(1630의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동을 중지시킨다(1640). 구체적으로, 베인 구동 모터(520)의 가동을 중지시킬 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the first position (YES in 1630), the dishwasher 1 stops the movement of the vane assembly 400 (1640). Specifically, the operation of the vane driving motor 520 may be stopped.

이후, 식기 세척기(1)는 제2 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상인지 판단한다(1650). 여기서, 이동 경과 시간은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치까지 이동한 시간을 의미한다. Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the difference between the second reference time and the elapsed travel time is greater than or equal to an allowable error (1650). Here, the elapsed time of movement means the time that the vane assembly 400 has moved to the first position.

제2 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상이면(1650의 예), 식기 세척기(1)는 사용자에게 식기 세척기(1)의 오동작을 경고한다(1660). If the difference between the second reference time and the movement elapsed time is greater than or equal to the allowable error (YES in 1650), the dishwasher 1 warns the user of the malfunction of the dishwasher 1 (1660).

제2 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상이라 함은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치로 이동할 때 제2 기준 시간보다 긴 시간이 소요되거나 제1 기준 시간 보다 짧은 시간이 소요되었음을 의미한다. The difference between the second reference time and the elapsed travel time is greater than or equal to the allowable error. When the vane assembly 400 moves to the first position, it takes longer than the second reference time or less than the first reference time. it means.

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 터브(30)의 후방을 왕복 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시킴으로써 베인 어셈블리(400)의 동작에 이상이 있는지를 판단한다.The dishwasher 1 determines whether there is an abnormality in the operation of the vane assembly 400 by moving the vane assembly 400 to the first position while the vane assembly 400 reciprocates the rear of the tub 30.

도 36 및 도 37은 일 실시예에 의한 전방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.36 and 37 illustrate a vane movement control method according to a front washing operation according to an embodiment.

사용자가 컨트롤 패널(90)에 마련된 전방 세척 버튼(94c)를 눌러 전방 세척 명령을 입력하면 식기 세척기(1)는 전방 세척 동작(1700)을 수행할 수 있다. When the user presses the front washing button 94c provided on the control panel 90 and inputs a front washing command, the dishwasher 1 may perform the front washing operation 1700.

도 36 및 도 37을 참조하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1710). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.36 and 37, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second movement direction D2 (1710 ). Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단한다(1720). Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 (1720).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 구동된 시간이 제1 기준 시간인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 according to whether the time at which the vane driving motor is driven in the second rotation direction is the first reference time.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, the dishwasher 1 may include the vane assembly 400 according to whether the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 rotating in the second rotation direction and the radius of the driving pulley 530 is greater than or equal to the first reference distance. It can be determined whether the 2nd position P2 has been reached.

베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하면(1720의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1730). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the second position P2 (YES in 1720), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first movement direction D1 (1730). Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제4 위치(P4)에 도달하였는지를 판단한다(1740).Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the fourth position P4 (1740 ).

식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제4 위치(P4)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. The dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the fourth position P4 in various ways.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 시간이 제3 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.For example, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 according to whether the time at which the vane driving motor 520 rotates in the first rotation direction is equal to or greater than the third reference time. can do.

여기서 제3 기준 시간은 제1 기준 시간의 절반일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 제3 기준 시간은 제1 기준 시간의 절반보다 길거나 짧은 시간일 수 있다.Here, the third reference time may be half of the first reference time. However, the present invention is not limited thereto, and the third reference time may be longer or shorter than half of the first reference time.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 곱이 제3 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제4 위치(P4)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the vane driving motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 is the third reference distance of the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 rotated in the first rotation direction and the driving pulley 530. Depending on whether it is abnormal, it may be determined whether the vane assembly 400 has reached the fourth position P4.

여기서 제3 기준 거리는 제1 기준 거리의 절반일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 제3 기준 거리는 제1 기준 거리의 절반보다 길거나 짧은 거리일 수 있다.Here, the third reference distance may be half of the first reference distance. However, the present invention is not limited thereto, and the third reference distance may be longer or shorter than half of the first reference distance.

또 다른 예로, 위치 검출부(130)가 제4 위치(P4)에 위치하는 보조 위치 검출 센서를 포함하는 경우, 보조 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 위치하는 위치 식별 부재(131)를 검출하는지에 따라 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제4 위치(P4)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, if the position detection unit 130 includes an auxiliary position detection sensor positioned at the fourth position P4, the auxiliary position detection sensor detects the position identification member 131 located at the vane assembly 400. Accordingly, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the fourth position P4.

베인 어셈블리(400)가 제4 위치(P4)에 도달하면(1740의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1750). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the fourth position P4 (YES in 1740), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second movement direction D2 (1750). Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단한다(1760). Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 (1760).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 구동된 시간이 제3 기준 시간인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 according to whether the time at which the vane driving motor is driven in the second rotation direction is the third reference time.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제3 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, the dishwasher 1 may include the vane assembly 400 according to whether the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 rotating in the second rotation direction and the radius of the driving pulley 530 is greater than or equal to a third reference distance. It can be determined whether the 2nd position P2 has been reached.

베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하면(1760의 예), 식기 세척기(1)는 전방 세척 시간이 경과하였는지를 판단한다(1770). 여기서, 전방 세척 시간이란 터브(30)의 전방에 수납된 식기를 세척하기 위하여 사용자가 설정한 시간이거나 미리 저장된 시간일 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the second position P2 (YES in 1760), the dishwasher 1 determines whether the front washing time has elapsed (1770). Here, the front washing time may be a time set by a user or a pre-stored time for washing dishes stored in the front of the tub 30.

전방 세척 시간이 경과하지 않았으면(1770의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 위치(P2)와 제4 위치(P4) 사이에서 왕복 이동시킨다.If the front washing time has not elapsed (NO in 1770), the dishwasher 1 reciprocates the vane assembly 400 between the second position P2 and the fourth position P4.

전방 세척 시간이 경과하지 않았으면(1770의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1780). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동할 수 있다.If the front washing time has not elapsed (YES in 1770), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first movement direction D1 (1780). Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1790).Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 (1790).

이와 같이, 식기 세척기(1)은 도 37에 도시된 바와 같이 베인 어셈블리(400)를 베인 가이드(510)의 최전방으로 이동시킨 후 전방 왕복 이동시킴으로써 터브(30)의 전방에 수납된 식기를 세척할 수 있다. As described above, the dishwasher 1 washes the dishes stored in the front of the tub 30 by moving the vane assembly 400 to the forefront of the vane guide 510 and then reciprocating forward as shown in FIG. 37. Can.

도 38은 다른 일 실시예에 의한 전방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.38 illustrates a vane movement control method according to a front washing operation according to another embodiment.

도 38을 참조하여 전방 세척 동작(1800)을 설명한다.The front washing operation 1800 will be described with reference to FIG. 38.

우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최전방에 도달하도록 베인 어셈블리(400)를 전방으로 미리 정해진 제1 기준 시간 동안 이동시킨다(1810). 여기서, 제1 기준 시간은 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최후방에서 최전방까지 이동하는 시간으로 정할 수 있다.First, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 forward for a predetermined first reference time so that the vane assembly 400 reaches the foremost of the vane guide 510 (1810). Here, the first reference time may be determined as a time for the vane assembly 400 to move from the last to the foremost of the vane guide 510.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 중앙에 도달하도록 미리 정해진 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킨다(1820). Thereafter, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 backward for a predetermined second reference time so that the vane assembly 400 reaches the center of the vane guide 510 (1820).

여기서, 제2 기준 시간을 상술한 제1 기준 시간 보다 짧은 시간일 수 있다. 예를 들어, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반에 해당하는 시간일 수 있다. 물론 제1 기준 시간의 절반에 한정되는 것은 아니며, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반보다 길게 정하거나, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반보다 짧게 정할 수도 있다.Here, the second reference time may be a time shorter than the aforementioned first reference time. For example, the second reference time may be a time corresponding to half of the first reference time. Of course, the first reference time is not limited to half, and the second reference time may be longer than half of the first reference time or the second reference time may be shorter than half of the first reference time.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최전방에 도달하도록 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시킨다(1830).Thereafter, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 forward for a second reference time so that the vane assembly 400 reaches the foremost of the vane guide 510 (1830).

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 시간이 미리 정해진 기준 왕복 시간 이상인지 판단한다(1840). 물론 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 식기 세척기(1)가 베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 횟수 미리 정해진 기준 왕복 횟수 이상인지 판단할 수도 있다. Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the time for the vane assembly 400 to move forward and backward is equal to or greater than a predetermined reference round trip time (1840). Of course, it is not limited thereto. That is, the dishwasher 1 may determine whether the number of times the vane assembly 400 moves forward and backward is equal to or greater than a predetermined reference number of times.

베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 시간이 미리 정해진 기준 왕복 시간 이상이 아니면(1840의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동을 계속한다. If the time for the vane assembly 400 to reciprocate forward is not greater than a predetermined reference reciprocation time (No in 1840), the dishwasher 1 continues the reciprocation of the vane assembly 400.

물론, 베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 횟수가 기준 왕복 횟수 이상이 아니면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동을 계속할 수도 있다.Of course, if the number of times the vane assembly 400 moves forward and backward is not greater than or equal to the reference number of round trips, the dishwasher 1 may continue the movement of the vane assembly 400.

베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 시간이 미리 정해진 기준 왕복 시간 이상이면(1840의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 전방 왕복 이동을 중지하고, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하도록 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킨다(915). If the time for the vane assembly 400 to move forward and backward is equal to or greater than a predetermined reference round-trip time (YES in 1840), the dishwasher 1 stops the forward and backward movement of the vane assembly 400, and the vane assembly 400 The vane assembly 400 is moved rearward to reach the first position (915).

물론 베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 횟수가 기준 왕복 횟수 이상이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 전방 왕복 이동을 중지하고, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하도록 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킬 수도 있다.Of course, if the number of times the vane assembly 400 has moved forward and backward is greater than or equal to the reference number of round trips, the dishwasher 1 stops the forward and backward movement of the vane assembly 400, and the vane assembly 400 reaches the first position. The assembly 400 may be moved rearward.

이후의 1850 내지 1890 단계는 도 35에 도시된 1630 내지 1660 단계와 동일하므로 그 설명을 생략한다.Subsequent steps 1850 to 1890 are the same as steps 1630 to 1660 illustrated in FIG. 35, and thus descriptions thereof will be omitted.

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 터브(30) 전방을 왕복 이동하는 동안 미리 정해진 기준 왕복 횟수 또는 기준 왕복 시간마다 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시킴으로써 선형 세척부(100)의 동작에 이상이 있는지를 판단한다.The dishwasher 1 linearly moves the vane assembly 400 by moving the vane assembly 400 to a first position every predetermined reference reciprocation time or reference reciprocation time while the vane assembly 400 reciprocates in front of the tub 30. It is judged whether there is an abnormality in the operation.

도 39는 일 실시예에 의한 좌측 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시하고, 도 40은 일 실시예에 의한 우측 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.39 illustrates a vane movement control method according to a left washing operation according to an embodiment, and FIG. 40 illustrates a vane movement control method according to a right washing operation according to an embodiment.

사용자가 컨트롤 패널(90)에 마련된 좌측 세척 버튼(94a)를 눌러 좌측 세척 명령을 입력하면 식기 세척기(1)는 좌측 분사 노즐(330)가 세척수를 분사하도록 함으로써 바스켓(21)의 좌측에 수납된 식기를 세척할 수 있다. When the user inputs a left washing command by pressing the left washing button 94a provided on the control panel 90, the dishwasher 1 allows the left spray nozzle 330 to spray the washing water, so that it is stored on the left side of the basket 21. You can wash dishes.

터브(30) 좌측에 수납된 식기를 세척하기 위하여 식기 세척기(1)는 도 39에 도시된 바와 같이 노즐 어셈블리(110)의 좌측 분사 노즐(330)만 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다. In order to wash the dishes stored on the left side of the tub 30, the dishwasher 1 dispenses the distribution valve assembly 200 so that only the left injection nozzle 330 of the nozzle assembly 110 sprays washing water as shown in FIG. 39. Control.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 방향으로 제1 기준 시간 동안 이동시키고, 베인 어셈블리(400)를 다시 제1 방향으로 제1 기준 시간 동안 이동시키는 것을 반복한다. Then, the dishwasher 1 repeats moving the vane assembly 400 in the second direction for the first reference time, and moving the vane assembly 400 again in the first direction for the first reference time.

이로써 식기 세척기(1)는 터브(30)의 좌측에 수납된 식기를 세척할 수 있다. 다시 말해, 선형 세척부(100)의 세척 범위는 도 39에 도시된 바와 같이 터브(30)의 좌측 절반이 된다.Thus, the dishwasher 1 can wash dishes stored on the left side of the tub 30. In other words, the washing range of the linear washing unit 100 is the left half of the tub 30 as shown in FIG. 39.

또한, 사용자가 컨트롤 패널(90)에 마련된 우측 세척 버튼(94b)를 눌러 우측 세척 명령을 입력하면 식기 세척기(1)는 우측 분사 노즐(340)가 세척수를 분사하도록 함으로써 바스켓(21)의 우측에 수납된 식기를 세척할 수 있다.In addition, when the user inputs a right washing command by pressing the right washing button 94b provided on the control panel 90, the dishwasher 1 causes the right spray nozzle 340 to spray the washing water to the right of the basket 21. The stored dishes can be washed.

터브(30) 우측에 수납된 식기를 세척하기 위하여 식기 세척기(1)는 도 40에 도시된 바와 같이 노즐 어셈블리(110)의 우측 분사 노즐(340)만 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다. In order to wash the dishes stored on the right side of the tub 30, the dishwasher 1 distributes the distribution valve assembly 200 so that only the right spray nozzle 340 of the nozzle assembly 110 sprays washing water as shown in FIG. 40. Control.

이로써 식기 세척기(1)는 터브(30)의 우측에 수납된 식기를 세척할 수 있다. 다시 말해, 선형 세척부(100)의 세척 범위는 도 40에 도시된 바와 같이 터브(30)의 우측 절반이 된다.Thus, the dishwasher 1 can wash dishes stored on the right side of the tub 30. In other words, the washing range of the linear washing unit 100 is the right half of the tub 30 as shown in FIG. 40.

이상에서는 사용자의 선택에 따라 식기 세척기(1)가 미리 정해진 세척 구역을 세척하는 것을 설명하였다. 예를 들어, 식기 세척기(1)는 터브(30)의 전방, 후방, 좌측 및 우측을 별도로 세척할 수 있다.In the above, it has been described that the dishwasher 1 washes a predetermined washing area according to the user's selection. For example, the dishwasher 1 may separately wash the front, rear, left, and right sides of the tub 30.

이하에서는 식기 세척기(1)가 사용자로부터 세척 구역을 입력받고 입력받는 세척 구역을 세척하는 것을 설명한다.Hereinafter, it will be described that the dishwasher 1 receives a washing zone from a user and washes the input washing zone.

도 41은 일 실시예에 의한 분할 세척 동작을 도시하고, 도 42는 일 실시예에 의한 세척 구역 입력 방법을 도시하고, 도 43은 다른 일 실시예에 의한 세척 구역 입력 방법을 도시한다.41 illustrates a divided washing operation according to one embodiment, FIG. 42 illustrates a washing zone input method according to one embodiment, and FIG. 43 illustrates a washing zone input method according to another embodiment.

도 41 내지 도 43을 참조하여 사용자로부터 세척 구역을 입력받고, 입력받은 세척 구역을 세척하는 분할 세척 동작(1900)을 설명한다.A divided washing operation 1900 for receiving a washing zone from a user and washing the input washing zone will be described with reference to FIGS. 41 to 43.

우선, 식기 세척기(1)는 사용자로부터 세척 구역을 입력받는지 여부를 판단한다(1910).First, the dishwasher 1 determines whether a washing area is input from the user (1910).

사용자는 다양한 방법으로 식기 세척기(1)에 세척 구역을 입력할 수 있다.The user can enter the washing area in the dishwasher 1 in various ways.

사용자(U)는 컨트롤 패널(90)의 분할 세척 스크린(700)을 터치하거나 드래그함으로써 세척 구역을 입력할 수 있다.The user U can enter the washing area by touching or dragging the divided washing screen 700 of the control panel 90.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 분할 세척 스크린(700)에 노즐 어셈블리 영상(730), 베인 어셈블리 영상(740) 및 베인 가이드 영상(750)가 표시할 수 있다.For example, the dishwasher 1 may display the nozzle assembly image 730, the vane assembly image 740, and the vane guide image 750 on the divided washing screen 700.

사용자(U)가 분할 세척 스크린(700)를 터치하면, 식기 세척기(1)는 사용자(U)에 의하여 터치된 좌표를 산출하고, 산출된 좌표에 베인 어셈블리 영상(740)를 도 42의 (a) 및 도 43의 (a)에 도시된 바와 같이 표시한다. When the user U touches the divided washing screen 700, the dishwasher 1 calculates the coordinates touched by the user U, and displays the vane assembly image 740 on the calculated coordinates in FIG. ) And 43(a).

또한, 식기 세척기(1)는 사용자(U)에 의하여 터치된 위치가 베인 가이드 영상(750)의 좌측인지 우측인지를 판단한다.In addition, the dishwasher 1 determines whether the position touched by the user U is the left side or the right side of the vane guide image 750.

이후, 사용자(U)가 분할 세척 스크린(700)과의 접촉을 유지한 채 터치한 부분을 이동시킴으로써 세척 구역을 입력할 수 있다.Thereafter, the user U may enter the washing area by moving the touched portion while maintaining contact with the divided washing screen 700.

이와 같이 터치된 좌표가 이동하면 식기 세척기(1)는 사용자(U)에 의하여 터치된 위치를 따라 베인 어셈블리 영상(740)를 이동시킨다. 즉, 식기 세척기(1)는 미리 정해진 시간마다 사용자(U)에 의하여 터치된 좌표를 산출하고, 산출된 좌표에 베인 어셈블리 영상(740)를 도 42의 (b) 및 도 43의 (a)에 도시된 바와 같이 다시 표시한다.When the touched coordinates move as described above, the dishwasher 1 moves the vane assembly image 740 along the position touched by the user U. That is, the dishwasher 1 calculates coordinates touched by the user U at predetermined times, and cuts the vane assembly image 740 to the calculated coordinates in FIGS. 42B and 43A. Display again as shown.

또한, 베인 어셈블리 영상(740)이 이동하는 동안 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리 영상(740)이 이동한 부분을 다른 부분과 구별되도록 표시한다.In addition, while the vane assembly image 740 is moved, the dishwasher 1 displays a portion where the vane assembly image 740 is moved to be distinguished from other parts.

후술하겠지만 다른 부분과 구별되도록 표시된 부분이 세척 구역에 해당한다.As will be described later, portions marked to be distinguished from other portions correspond to the washing area.

이때, 최초 터치된 위치가 베인 가이드 영상(750)의 좌측이고 터치가 이동된 위치 역시 베인 가이드 영상(750)의 좌측이면, 식기 세척기(1)는 도 42의 (b)에 도시된 바와 같이 베인 어셈블리 영상(740)이 이동한 부분 가운데 베인 가이드 영상(750)의 좌측 부분만 구별되도록 표시한다. At this time, if the first touched position is the left side of the vane guide image 750 and the position in which the touch is moved is also the left side of the vane guide image 750, the dishwasher 1 may cut the vane as shown in FIG. 42B. Among the parts where the assembly image 740 is moved, only the left portion of the vane guide image 750 is displayed to be distinguished.

이와 같이 베인 어셈블리 영상(750)이 이동한 궤적 가운데 베인 어셈블리 영상(750)의 좌측 부분만 분할 세척 스크린(700)의 다른 부분과 구별되도록 표시된 경우, 세척 구역은 베인 어셈블리 영상(740)이 이동한 부분 가운데 베인 가이드 영상(750)의 좌측 부분이 된다.As described above, when only the left portion of the vane assembly image 750 among the trajectories of the vane assembly image 750 moved is distinguished from other portions of the divided washing screen 700, the washing area is moved by the vane assembly image 740. It becomes the left part of the vane guide image 750 among the parts.

만일, 최초 터치된 위치가 베인 가이드 영상(750)의 좌측이고 터치가 이동된 위치가 베인 가이드 영상(750)의 우측이면, 식기 세척기(1)는 도 43의 (b)에 도시된 바와 같이 베인 어셈블리 영상(740)이 이동한 부분 전부를 구별되도록 표시한다.If the first touched position is the left side of the vane guide image 750 and the position at which the touch is moved is the right side of the vane guide image 750, the dishwasher 1 may cut the vane as shown in FIG. 43B. All parts of the assembly image 740 that are moved are marked to be distinguished.

이와 같이, 베인 어셈블리 영상(750)이 이동한 궤적 전부가 분할 세척 스크린(700)의 다른 부분과 구별되도록 표시된 경우, 세척 구역은 베인 어셈블리 영상(740)이 이동한 부분 전부가 된다. As described above, when all of the trajectories of the vane assembly image 750 moved are displayed to be distinguished from other parts of the divided washing screen 700, the washing area becomes all of the portions where the vane assembly image 740 is moved.

사용자(U)가 터치를 중단하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리 영상(740)의 이동을 중지한다. When the user U stops the touch, the dishwasher 1 stops moving the vane assembly image 740.

또한, 식기 세척기(1)는 사용자(U)에 의하여 입력된 세척 구역을 표시한다. 이때 세척 구역은 베인 가이드 영상(750)이 이동하는 동안 다른 부분과 구별되게 표시된 부분이다.In addition, the dishwasher 1 displays a washing area input by the user U. At this time, the washing area is a portion marked to be distinguished from other portions while the vane guide image 750 is moving.

이하에서는 이해를 돕기 위하여 사용자(U)에 의한 터치가 시작된 위치에 대응되는 베인 가이드(510) 상의 위치를 제5 위치(P5)라 하고, 사용자(U)에 의한 터치가 종료된 위치에 대응되는 베인 가이드(510) 상의 위치를 제6 위치(P6)라 한다.Hereinafter, in order to facilitate understanding, a position on the vane guide 510 corresponding to the position where the touch by the user U has started is referred to as a fifth position P5, and corresponds to a position at which the touch by the user U ends. The position on the vane guide 510 is called a sixth position P6.

이상에서는 컨트롤 패널(90)에 마련된 분할 세척 스크린(700)을 통하여 세척 구역을 입력하는 방법을 설명하였으나 세척 구역 입력 방법이 이에 한정되는 것은 아니다.In the above, a method of inputting a washing zone through the divided washing screen 700 provided on the control panel 90 has been described, but the method of inputting the washing zone is not limited thereto.

예를 들어, 사용자는 바스켓(22a, 22b)에 식기를 수납한 후 바스켓(22a, 22b)에 식기가 수납된 부분을 마킹하거나, 식기가 수납된 부분에 태그를 부착함으로써 세척 구역을 설정할 수 있다.For example, the user can set the washing area by storing the dishes in the baskets 22a and 22b and then marking the parts in which the dishes are stored in the baskets 22a and 22b or attaching a tag to the parts in which the dishes are stored. .

식기 세척기(1)는 바스켓(22a, 22b) 가운데 마킹된 부분과 태그가 부착된 부분을 기초로 세척 구역을 산출할 수 있다.The dishwasher 1 may calculate a washing area based on the marked portion and the tagged portion of the baskets 22a and 22b.

세척 구역이 입력되면(1910의 예), 식기 세척기(1)는 입력된 세척 구역에 따라 세척수를 분사할 분사 노즐을 선택한다(1920).When the washing zone is input (YES in 1910), the dishwasher 1 selects the spray nozzle to spray the washing water according to the input washing zone (1920).

예를 들어, 세척 구역이 분할 세척 스크린(700) 중에 베인 가이드 영상(750)의 좌측에만 표시된 경우, 식기 세척기(1)는 좌측 분사 노즐(330)에 세척수가 공급되고 우측 분사 노즐(340)에 세척수가 공급되지 않도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다.For example, when the washing area is displayed only on the left side of the vane guide image 750 in the divided washing screen 700, the dishwasher 1 is supplied with washing water to the left spray nozzle 330 and the right spray nozzle 340. The distribution valve assembly 200 is controlled so that the washing water is not supplied.

또한, 세척 구역이 분할 세척 스크린(700) 중에 베인 가이드 영상(750)의 우측에만 표시된 경우, 식기 세척기(1)는 좌측 분사 노즐(330)에는 세척수가 공급되지 않고, 우측 분사 노즐(340)에는 세척수가 공급되도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다.In addition, when the washing zone is displayed only on the right side of the vane guide image 750 among the divided washing screens 700, the dishwasher 1 does not supply washing water to the left spray nozzle 330 and the right spray nozzle 340. The distribution valve assembly 200 is controlled to supply washing water.

또한, 세척 구역이 베인 가이드 영상(750)의 양쪽 모두에 표시된 경우, 식기 세척기(1)는 좌측 분사 노즐(330)과 우측 분사 노즐(340) 모두에 세척수가 공급되도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다.In addition, when the washing zone is displayed on both sides of the vane guide image 750, the dishwasher 1 provides the distribution valve assembly 200 so that washing water is supplied to both the left spray nozzle 330 and the right spray nozzle 340. Control.

이후, 식기 세척기(1)는 입력된 세척 구역에 따라 베인 어셈블리(400)이 이동 구간을 산출한다(1930).Thereafter, in the dishwasher 1, the vane assembly 400 calculates a movement section according to the input washing area (1930 ).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 분할 세척 스크린(700)을 통하여 입력된 세척 구역을 기초로 식기 세척기(1)는 베인 가이드(510) 상에서의 제5 위치(P5)의 위치와 베인 가이드(510) 상에서의 제6 위치(P6)의 위치를 산출한다.For example, the dishwasher 1 is based on the washing area input through the divided washing screen 700, the dishwasher 1 is positioned at the fifth position P5 on the vane guide 510 and the vane guide ( The position of the sixth position P6 on 510 is calculated.

구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 가이드(510)의 길이와 베인 가이드 영상(750)의 길이 사이의 비율을 이용하여 사용자가 분할 세척 스크린(700)에 대한 터치를 시작한 위치를 기초로 제5 위치(P5)의 좌표를 산출하고, 사용자가 분할 세척 스크린(700)에 대한 터치를 종료한 위치를 기초로 제6 위치(P6)의 좌표를 산출할 수 있다.Specifically, the dishwasher 1 uses the ratio between the length of the vane guide 510 and the length of the vane guide image 750, based on the position where the user initiates a touch on the divided washing screen 700. The coordinates of the position P5 may be calculated, and the coordinates of the sixth position P6 may be calculated based on the position where the user has finished touching the divided washing screen 700.

또한, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)과 제5 위치(P5) 사이의 거리, 제1 위치(P1)과 제6 위치(P6) 사이의 거리를 산출할 수 있다. 식기 세척기(1)는 제5 위치(P5)의 좌표와 제6 위치(P6)의 좌표를 기초로 제1 위치(P1)과 제5 위치(P5) 사이의 거리, 제1 위치(P1)과 제6 위치(P6) 사이의 거리를 산출할 수 있다.Further, in the dishwasher 1, the vane assembly 400 calculates the distance between the first position P1 and the fifth position P5, and the distance between the first position P1 and the sixth position P6. Can. Dishwasher 1 is based on the coordinates of the fifth position (P5) and the sixth position (P6), the distance between the first position (P1) and the fifth position (P5), the first position (P1) and The distance between the sixth position P6 can be calculated.

식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전 속도에 따른 베인 어셈블리(400)의 이동 속도와 제1 위치(P1)과 제5 위치(P5) 사이의 거리를 기초로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제5 위치(P5)까지 이동하기 위하여 필요한 시간을 산출할 수 있다. 또한, 식기 세척기(1)는 같은 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제5 위치(P5)까지 이동하기 위하여 필요한 이동 시간도 산출할 수 있다.The dishwasher 1 is a vane assembly 400 based on the moving speed of the vane assembly 400 according to the rotational speed of the vane driving motor 520 and the distance between the first position P1 and the fifth position P5. The time required to move from the first position P1 to the fifth position P5 may be calculated. In addition, the dishwasher 1 can also calculate the travel time required for the vane assembly 400 to move from the first position P1 to the fifth position P5 in the same way.

또한 식기 세척기(1)는 제5 위치(P5)와 제6 위치(P6) 사이의 거리 또는 베인 어셍블리(400)가 제5 위치(P5)와 제6 위치(P6) 사이를 이동하는 이동 시간을 산출한다.In addition, the dishwasher 1 has a distance between the fifth position P5 and the sixth position P6 or the travel time for the vane assembly 400 to move between the fifth position P5 and the sixth position P6. Calculate

이후, 식기 세척기(1)는 세척 구역에 대한 세척이 이루어지도록 분배 밸브 어셈블리(200)와 베인 구동 어셈블리(500)를 구동한다(1940).Thereafter, the dishwasher 1 drives the distribution valve assembly 200 and the vane driving assembly 500 so that the washing in the washing area is performed (1940).

구체적으로, 식기 세척기(1)는 세척 구역에 따라 좌측 분사 노즐(330) 또는 우측 분사 노즐(340)이 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 구동한다. 또한, 식기 세척기(1)는 세척 구역에 따라 베인 어셈블리(400)가 이동하도록 베인 구동 어셈블리(500)를 구동한다.Specifically, the dishwasher 1 drives the distribution valve assembly 200 such that the left spray nozzle 330 or the right spray nozzle 340 sprays washing water according to the washing area. In addition, the dishwasher 1 drives the vane driving assembly 500 to move the vane assembly 400 according to the washing area.

세척 구역에 따른 분배 밸브 어셈블리(200)의 제어에 대해서는 위에서 설명하였으므로, 이하에서는 세척 구역에 따른 베인 어셈블리(400)의 이동 제어 방법을 설명한다.Since the control of the distribution valve assembly 200 according to the washing zone has been described above, a method of controlling movement of the vane assembly 400 according to the washing zone will be described below.

도 44 및 도 45는 일 실시예에 의한 분할 세척에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.44 and 45 illustrate a vane movement control method according to the divided washing according to an embodiment.

도 44 및 도 45을 참조하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1941). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.44 and 45, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second movement direction D2 (1941). Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단한다(1942). Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6 (1942).

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 다양한 방법으로 판단할 수 있다.The dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6 in various ways.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 구동된 시간이 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제6 위치(P2)로 이동하기 위하여 필요한 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, in the dishwasher 1, whether the time when the vane driving motor is driven in the second rotation direction is longer than the time required for the vane assembly 400 to move from the first position P1 to the sixth position P2. Accordingly, it may be determined whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 위치(P1)와 제6 위치(P2) 사이의 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, the dishwasher 1 has a product of a rotational displacement of the vane drive motor 520 rotated in the second rotation direction and a radius of the drive pulley 530 between the first position P1 and the sixth position P2. It can be determined whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6 according to the distance.

베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하면(1942의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1943). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the sixth position P6 (YES in 1942), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first movement direction D1 (1943). Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에 도달하였는지를 판단한다(1944).Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the fifth position P5 (1944).

식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. The dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the fifth position P5 in various ways.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 시간이 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에서 제6 위치(P6)로 이동하기 위하여 필요한 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.For example, the dishwasher 1 requires a time when the vane driving motor 520 rotates in the first rotation direction to move the vane assembly 400 from the fifth position P5 to the sixth position P6. It can be determined whether the vane assembly 400 has reached the fifth position P5 according to whether it is longer than time.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 곱이 제5 위치(P5)와 제6 위치(P6) 사이의 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the vane driving motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 has a fifth position (the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 rotated in the first rotation direction and the driving pulley 530). It may be determined whether the vane assembly 400 has reached the fifth position P5 according to whether the distance between P5) and the sixth position P6 is greater than or equal to.

베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에 도달하면(1944의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1945). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the fifth position P5 (YES in 1944), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second movement direction D2 (1945). Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단한다(1946). Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6 (1946).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 시간이 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에서 제6 위치(P6)로 이동하기 위하여 필요한 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.For example, the dishwasher 1 requires a time when the vane driving motor 520 rotates in the second rotation direction so that the vane assembly 400 moves from the fifth position P5 to the sixth position P6. It can be determined whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6 according to whether it is longer than time.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 곱이 제5 위치(P5)와 제6 위치(P6) 사이의 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the vane driving motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 has a fifth position (the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 rotated in the first rotation direction and the driving pulley 530). It may be determined whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6 according to whether the distance between P5) and the sixth position P6 is greater than or equal to.

베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하면(1946의 예), 식기 세척기(1)는 분할 세척 시간이 경과하였는지를 판단한다(1947). 여기서, 분할 세척 시간이란 터브(30)의 전방에 수납된 식기를 세척하기 위하여 사용자가 설정한 시간이거나 미리 저장된 시간일 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the sixth position P6 (YES in 1946), the dishwasher 1 determines whether the divided washing time has elapsed (1947). Here, the divided washing time may be a time set by a user or a pre-stored time for washing dishes stored in front of the tub 30.

분할 세척 시간이 경과하지 않았으면(1947의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제5 위치(P5)와 제6 위치(P6) 사이에서 왕복 이동시킨다.If the divided washing time has not elapsed (NO in 1947), the dishwasher 1 reciprocates the vane assembly 400 between the fifth position P5 and the sixth position P6.

분할 세척 시간이 경과하지 않았으면(1947의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1948). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동할 수 있다.If the divided washing time has not elapsed (YES in 1947), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first movement direction D1 (1948). Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1949).Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 (1949).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제1 회전 방향으로 구동된 시간이 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에서 제1 위치(P1)로 이동하기 위하여 필요한 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, in the dishwasher 1, whether the time at which the vane driving motor is driven in the first rotation direction is longer than the time required for the vane assembly 400 to move from the sixth position P6 to the first position P1. Accordingly, it may be determined whether the vane assembly 400 has reached the first position P1.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 위치(P1)와 제6 위치(P2) 사이의 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.In another example, the dishwasher 1 has a product of a rotational displacement of the vane drive motor 520 rotated in the first rotation direction and a radius of the drive pulley 530 between the first position P1 and the sixth position P2. It can be determined whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 according to the distance.

이와 같이 식기 세척기(1)는 분할 세척을 위하여 사용자로부터 세척 구역을 입력받을 수 있고, 사용자로부터 입력받는 세척 구역에 따라 좌측 분사 노즐(330) 또는 우측 분사 노즐(340)이 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어하고, 베인 어셈블리(400)가 왕복 이동하도록 베인 구동 어셈블리(500)를 제어할 수 있다.As described above, the dishwasher 1 may receive a washing area from a user for divided washing, and a distribution valve to allow the left spray nozzle 330 or the right spray nozzle 340 to spray the washing water according to the washing area input from the user The assembly 200 may be controlled, and the vane driving assembly 500 may be controlled such that the vane assembly 400 reciprocates.

이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.In the above, one embodiment of the disclosed invention has been illustrated and described, but the disclosed invention is not limited to the specific embodiments described above, and has ordinary knowledge in the technical field to which the disclosed invention belongs without departing from the gist of the claims. Of course, various modifications are possible, and such modifications are not individually understood from the disclosed invention.

1: 식기 세척기 10: 본체
11: 도어 21: 바스켓
30: 터브 40: 세척수 공급부
41: 순환 펌프 43: 셤프
50: 배수부 51: 배수 펌프
61: 제1 회전형 분사 노즐 63: 제2 회전형 분사 노즐
90: 컨트롤 패널 100: 선형 세척부
200: 분배 밸브 어셈블리 300: 고정형 노즐 어셈블리
330: 좌측 분사 노즐 340: 우측 분사 노즈
400: 베인 어셈블리 410: 베인
420: 베인 캐리어 430: 베인 홀더
500: 베인 구동 어셈블리 510: 베인 가이드
520: 베인 구동 모터 530: 구동 풀리
540: 구동 벨트 550: 종동 풀리
600: 바닥판 커버 610: 회전 가이드
630: 터브 관통부 640: 샤프트 통과 홀
651a, 651b, 651c: 유로 연결부
670: 실링 부재 680: 고정캡1: Dishwasher 10: Main body
11: Door 21: Basket
30: tub 40: washing water supply
41: circulation pump 43: pump
50: drain 51: drain pump
61: first rotary injection nozzle 63: second rotary injection nozzle
90: control panel 100: linear cleaning
200: dispensing valve assembly 300: fixed nozzle assembly
330: left injection nozzle 340: right injection nozzle
400: vane assembly 410: vane
420: vane carrier 430: vane holder
500: vane drive assembly 510: vane guide
520: vane drive motor 530: drive pulley
540: drive belt 550: driven pulley
600: bottom plate cover 610: rotation guide
630: tub through portion 640: shaft through hole
651a, 651b, 651c: Euro connection
670: sealing member 680: fixing cap

Claims

식기를 수용하는 터브;
세척수를 분사하는 노즐 어셈블리;
상기 터브 내부의 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하면서 상기 분사된 세척수가 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 베인 어셈블리;
상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하면 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치로 이동시키는 제어부를 포함하는 식기 세척기.A tub accommodating tableware;
A nozzle assembly for spraying washing water;
A vane assembly moving between the first position and the second position inside the tub to change the course of the washing water so that the sprayed washing water faces the dish;
And a control unit for moving the vane assembly to the second position when the vane assembly is located in the first position.

제1항에 있어서,
상기 베인 어셈블리의 이동을 안내하는 베인 가이드를 더 포함하고,
상기 노즐 어셈블리는 상기 베인 가이드의 일단에 설치되는 식기 세척기.According to claim 1,
Further comprising a vane guide for guiding the movement of the vane assembly,
The nozzle assembly is a dishwasher installed at one end of the vane guide.

제2항에 있어서,
상기 제1 위치는 상기 노즐 어셈블리에 인접하여 위치하는 식기 세척기.According to claim 2,
The first position is dishwasher positioned adjacent to the nozzle assembly.

제3항에 있어서,
상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하지 않으면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리를 상기 제1 위치로 이동시키는 식기 세척기.According to claim 3,
If the vane assembly is not located in the first position, the control unit moves the vane assembly to the first position.

제3항에 있어서,
상기 제2 위치는 상기 베인 가이드의 타단에 위치하며,
상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 상기 제2 위치로 이동하는 이동 시간을 검출하는 식기 세척기.According to claim 3,
The second position is located at the other end of the vane guide,
The control unit is a dishwasher for detecting a movement time for the vane assembly to move to the second position.

제5항에 있어서,
상기 이동 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리의 이동을 중지하는 식기 세척기.The method of claim 5,
When the movement time is longer than a predetermined reference time, the control unit stops movement of the vane assembly.

제1항에 있어서,
상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하는지를 검출하는 위치 검출부를 더 포함하는 식기 세척기.According to claim 1,
The dishwasher further includes a position detector configured to detect whether the vane assembly is positioned at the first position.

제7항에 있어서,
상기 위치 검출부는,
상기 베인 어셈블리에 설치되는 위치 식별 부재;
상기 제1 위치에 설치되어 상기 위치 식별 부재를 검출하는 위치 검출 센서를 포함하는 식기 세척기.The method of claim 7,
The position detection unit,
A position identification member installed in the vane assembly;
A dishwasher including a position detection sensor installed at the first position to detect the position identification member.

제8항에 있어서,
상기 위치 검출 센서가 상기 위치 식별 부재를 검출하면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치로 이동시키는 식기 세척기.The method of claim 8,
When the position detection sensor detects the position identification member, the control unit moves the vane assembly to the second position.

제8항에 있어서,
상기 위치 식별 부재는 자기장을 생성하는 영구 자석을 포함하고,
상기 위치 검출 센서는 상기 자기장을 감지하는 홀 센서를 포함하는 식기 세척기.The method of claim 8,
The position identification member includes a permanent magnet that generates a magnetic field,
The position detection sensor is a dishwasher including a hall sensor for detecting the magnetic field.

제1항에 있어서,
사용자로부터 분할 세척 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하는 식기 세척기.According to claim 1,
The dishwasher further includes an input unit that receives a divided washing command from a user.

제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 분할 세척 명령에 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에 위치하는 제3 위치와 상기 제1 위치 사이에서 상기 베인 어셈블리를 이동시키는 식기 세척기.The method of claim 11,
The control unit moves the vane assembly between a third position and the first position located between the first position and the second position according to the divided washing command.

제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 분할 세척 명령에 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에 위치하는 제4 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 베인 어셈블리를 이동시키는 식기 세척기.The method of claim 11,
The control unit moves the vane assembly between the fourth position and the second position located between the first position and the second position according to the divided washing command.

제1항에 있어서,
사용자로부터 분할 세척 구역을 입력받는 입력부를 더 포함하는 식기 세척기.According to claim 1,
The dishwasher further includes an input unit that receives a divided washing area from a user.

제14항에 있어서,
상기 제어부는 상기 입력받는 분할 세척 구역에 대응하는 제5 위치와 제6 위치 사이에서 상기 베인 어셈블리를 이동시키는 식기 세척기.The method of claim 14,
The control unit is a dishwasher for moving the vane assembly between a fifth position and a sixth position corresponding to the input divided washing area.

삭제delete

세척 행정이 개시되면, 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하면서 노즐 어셈블리가 분사한 세척수의 진로를 식기를 향하여 변경하는 베인 어셈블리가 제1 위치에 위치하는지 판단하고;
상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하지 않으면 상기 베인 어셈블리를 상기 제1 위치로 이동시키고;
상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하면 상기 베인 어셈블리를 제2 위치로 이동시키는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.When the washing stroke is started, it is determined whether the vane assembly moving between the first position and the second position to change the course of the washing water sprayed by the nozzle assembly toward the dish is located in the first position;
If the vane assembly is not located in the first position, move the vane assembly to the first position;
And when the vane assembly is positioned at the first position, moving the vane assembly to a second position.

제23항에 있어서,
상기 제1 위치는 상기 베인 어셈블리의 이동을 안내하는 베인 가이드의 일단에 위치하고,
상기 제2 위치는 상기 베인 가이드의 타단에 위치하는 식기 세척기의 제어방법.The method of claim 23,
The first position is located at one end of the vane guide for guiding the movement of the vane assembly,
The second position is a control method of the dishwasher located at the other end of the vane guide.

제24항에 있어서,
상기 베인 어셈블리가 제1 위치에 위치하는지 판단하는 것은,
상기 제1 위치에 마련된 위치 검출 센서가 상기 베인 어셈블리에 마련된 위치 식별 부재를 감지하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.The method of claim 24,
To determine whether the vane assembly is located in the first position,
A control method of a dishwasher comprising detecting a position identification member provided in the vane assembly by a position detection sensor provided at the first position.

제24항에 있어서,
상기 베인 어셈블리를 제2 위치로 이동시키는 것은,
상기 베인 어셈블리가 상기 제2 위치로 이동하는 이동 시간을 검출하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.The method of claim 24,
Moving the vane assembly to the second position,
And detecting the movement time for the vane assembly to move to the second position.

제26항에 있어서,
상기 이동 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 베인 어셈블리의 이동을 중지하는 것을 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.The method of claim 26,
And stopping the movement of the vane assembly when the movement time is longer than a predetermined reference time.