KR102126780B1 - Portable housing using life-saving sensors - Google Patents

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KR102126780B1
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윤성조
이종득
최영호
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한국로봇융합연구원
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Abstract

본 발명은 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징은, 검출지역으로부터 인명을 탐지하는 센서가 내부에 탑재되며, 센서가 탐지한 탐지정보를 출력하는 디스플레이가 구비된 본체; 본체의 일측에 설치되어 센서의 신호를 송수신하는 제1, 2 안테나가 구비되고, 센서가 추정한 검출지역과의 추정거리에 따른 제1, 2 안테나의 파라미터를 로딩하여 제1, 2 안테나 간의 간격을 조절하는 안테나부; 본체의 타측으로부터 연장형성되며, 입력시간에 따라 인명탐지 기능 또는 센서와 제1, 2 안테나의 캘리브레이션 기능을 실행시키는 입력부가 구비된 손잡이부; 손잡이부의 일단에 결합되며, 전원 공급을 위한 배터리가 내장되는 배터리부; 및 입력부를 통해 실행되는 기능에 따라 센서, 디스플레이, 안테나부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.The present invention discloses a portable housing using a life detection sensor. A portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention includes a main body equipped with a sensor for detecting human life from a detection area, and a display for outputting detection information detected by the sensor; The first and second antennas installed on one side of the main body to transmit and receive signals from the sensor are provided, and the distance between the first and second antennas is loaded by loading the parameters of the first and second antennas according to the estimated distance from the detection area estimated by the sensor. An antenna unit for adjusting the; It is formed extending from the other side of the main body, and a handle unit provided with an input unit for executing a life detection function or a calibration function of the sensors and the first and second antennas according to the input time; A battery unit coupled to one end of the handle unit and having a battery for supplying power; And a control unit that controls operation of the sensor, the display, and the antenna unit according to a function executed through the input unit.

Description

인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징{Portable housing using life-saving sensors}Portable housing using life-saving sensors}

본 발명은 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징에 관한 것이다.The present invention relates to a portable housing using a life detection sensor.

일반적으로, 재난은 화재, 기상이변 등으로 인한 기습적이고 국지적인 지진 또는 화재를 신속히 대처하지 못해 발생하는 것이다.In general, disasters are caused by a failure to respond quickly to a surprise or local earthquake or fire caused by a fire or extreme weather.

이러한 재난을 미리 대처하기 위해 실시하는 재난 방송에서 재난 예방이나 발생시 라디오 또는 기타 발송의 통신 매체를 통해 전달되는데, 이때 직접 방송을 청취하지 못했다면 예상되는 재난에 대비하지 못하게 되어 재산과 인명이 손실되는 문제와, 재난 정보를 대중에게 전달하기 위해 사람이 직접 기기를 구동하여 음성으로 전달할 경우, 게릴라성 재해에 대해 신속한 정보의 전달이 이루어지지 못하는 문제가 있다.In a disaster broadcast conducted to deal with such disasters in advance, when a disaster is prevented or occurs, it is transmitted through radio or other communication media. If you fail to listen to the broadcast directly, you will not be prepared for the expected disaster and property and life will be lost. When there is a problem, and when a person directly drives a device and delivers it through voice in order to deliver disaster information to the public, there is a problem that prompt information cannot be delivered about a guerrilla disaster.

또한, 각 지역을 행정구역 또는 기타 방법으로 행정구역을 코드로 전달하는 방식이 실시되고 있으나, 이는 각 구역의 크기가 일정치 않고 행정구역의 변동이 발생할 시 국지성 재난에 대비하기에는 적합하지 못하고, 긴급상황 발생시 기기가 정상동작을 하기 위해서는 기기가 항상 동작 가능 상태로 있어야 한다. 그런데, 시스템의 자체 진단은 가능하나 방송계통상의 문제 또는 방송 수신기의 문제로 인한 고장을 확인하기가 매우 어려우며, 방송용 기기가 원격지에 설치되어 있는 경우 예상되는 재난을 전달하기 위해 설치된 지역까지 이동하여 예상되는 재난을 전달해야 하므로 신속한 정보의 전달에 한계가 있다.In addition, the method of delivering each area as an administrative area or other method by code is being implemented, but it is not suitable to prepare for local disasters when the size of each area is not uniform and changes in the administrative area occur. In order for the device to operate normally in the event of a situation, the device must be in an operational state at all times. However, self-diagnosis of the system is possible, but it is very difficult to check the failure due to a problem in the broadcasting system or a problem in the broadcasting receiver, and if a broadcasting device is installed in a remote location, it is expected to move to the installed area to deliver the expected disaster. Because of the need to deliver the disaster, there is a limit to the rapid delivery of information.

그리고 화재시에 화재 집중 지역은 약 1000℃를 넘는 고온에 해당하며, 붕괴가능성 및 폭발우려가 있어 인명을 구조하기 힘든 상황에 처하게 된다.In the event of a fire, the fire concentration area corresponds to a high temperature exceeding about 1000℃, and there is a possibility of collapse and fear of explosion, making it difficult to save lives.

따라서, 이러한 재난장소에서 대피하지 못하고 고립되어 버린 고립자들을 탐색하여 구조하도록 도와주기 위한 역할을 수행할 수 있는 기기가 필요하다. Therefore, there is a need for a device capable of serving as a help to search for and rescue the isolated people who have not been evacuated and isolated in these disaster places.

또한, 화재사고 현장은 고온, 강한화염, 질식, 짙은 농연, 가스폭발, 건물 및 벽의 붕괴 등으로 인해 고립되게 되는 위험한 상황에 처하게 된다.In addition, the site of the fire accident is at risk of being isolated due to high temperature, strong flames, suffocation, heavy smoke, gas explosions, and collapse of buildings and walls.

따라서, 소방관 등이 평상시에 휴대하면서 고립자들을 구조하기 위해 접근 중 탐색이 어렵거나 위험한 상황에서 소방관 등을 대신하여 정찰 및 고립자를 탐지할 수 있는 유닛의 개발이 요구되었다.Accordingly, there is a need to develop a unit capable of detecting reconnaissance and isolators on behalf of firefighters in situations where it is difficult or difficult to navigate during the approach to rescue the isolators while the firefighters are carrying them normally.

뿐만 아니라, 매년 소방관의 부상 및 순직 관련사고는 점차 증가하고 있으며, 부상 및 순직사고는 소방관의 임무 중 인명구조 등의 사고 현장에서 재난자를 구하는 과정에서 많이 발생되고 있다. 이러한 사고의 원인으로는 사고현장에서 대피하지 못하고 고립되어버린 고립자를 찾기 위해 진입하다 짙은 농연으로 인한 붕괴사고, 강한 화염으로 인한 사고 등이 있다. 이러한 위험한 사고공간, 예측할 수 없는 환경들을 신속히 체크하여 나아가 주변 환경만 체크하는 것이 아니라, 소방관이 접근하기 어려운 공간 및 환경에서 소방관 대신 인명을 탐색하여 찾아주는 기능을 가진 휴대용 기기의 개발이 요구되었다.In addition, accidents related to firefighters' injuries and layoffs are gradually increasing every year, and injuries and straightforward accidents are occurring frequently in the process of saving disasters at the scene of accidents such as lifesaving among firefighters' duties. The causes of these accidents include the collapse caused by thick smoke and accidents caused by strong flames. It is required to develop a portable device having a function of searching for and finding human life instead of a firefighter in a space and environment where the firefighter is difficult to access, rather than quickly checking the dangerous accident space and unpredictable environments.

대한민국 등록특허 제10-0416958호Republic of Korea Registered Patent No. 10-0416958 대한민국 등록특허 제10-0727395호Republic of Korea Registered Patent No. 10-0727395

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 소방관이 접근하기 어려운 공간 및 환경에서 소방관 대신에 인명의 탐색이 가능한 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a portable housing using a life detection sensor capable of searching for human life instead of a firefighter in a space and environment that is difficult to access.

그리고 소방관이 접근 가능한 공간 및 환경에서 소방관의 인명 탐지 및 구조 활동을 지원할 수 있는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a portable housing using a life detection sensor capable of supporting firefighters' life detection and rescue activities in an accessible space and environment.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problem to be achieved in the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be understandable.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징은, 검출지역으로부터 인명을 탐지하는 센서가 내부에 탑재되며, 센서가 탐지한 탐지정보를 출력하는 디스플레이가 구비된 본체; 본체의 일측에 설치되어 센서의 신호를 송수신하는 제1, 2 안테나가 구비되고, 센서가 추정한 검출지역과의 추정거리에 따른 제1, 2 안테나의 파라미터를 로딩하여 제1, 2 안테나 간의 간격을 조절하는 안테나부; 본체의 타측으로부터 연장형성되며, 입력시간에 따라 인명탐지 기능 또는 센서와 제1, 2 안테나의 캘리브레이션 기능을 실행시키는 입력부가 구비된 손잡이부; 손잡이부의 일단에 결합되며, 전원 공급을 위한 배터리가 내장되는 배터리부; 및 입력부를 통해 실행되는 기능에 따라 센서, 디스플레이, 안테나부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.As a technical means for achieving the above object, a portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention is equipped with a sensor for detecting human life from a detection area, and outputs detection information detected by the sensor. A body equipped with a display; The first and second antennas installed on one side of the main body to transmit and receive signals from the sensor are provided, and the distance between the first and second antennas is loaded by loading the parameters of the first and second antennas according to the estimated distance from the detection area estimated by the sensor. An antenna unit for adjusting the; It is formed extending from the other side of the main body, and a handle unit provided with an input unit for executing a life detection function or a calibration function of the sensors and the first and second antennas according to the input time; A battery unit coupled to one end of the handle unit and having a battery for supplying power; And a control unit that controls the operation of the sensor, display, and antenna unit according to a function executed through the input unit.

일 실시예에서, 센서는, UWB 칩이 내장되어 신호의 송수신되는 경과시간을 통해 검출지역과의 거리 및 방향각을 측정한다.In one embodiment, the sensor measures the distance and direction angle to the detection area through the elapsed time when the UWB chip is embedded and the signal is transmitted and received.

일 실시예에서, 제1 안테나는, 센서 신호를 검출지역으로 송신하기 위한 송신경로를 제공하는 송신 안테나이며, 그리고 제2 안테나는, 검출지역에 송신된 센서 신호를 수신하기 위한 수신경로를 제공하는 수신 안테나이다.In one embodiment, the first antenna is a transmission antenna that provides a transmission path for transmitting the sensor signal to the detection area, and the second antenna provides a reception path for receiving the sensor signal transmitted to the detection area. It is a receiving antenna.

일 실시예에서, 안테나부는, 제1, 2 안테나의 끝단이 삽입되어 결합되며, 제1, 2 안테나의 유동을 위한 유동공간을 제공하는 유동홈이 복수로 형성된 하우징부; 제1, 2 안테나의 파라미터가 저장되는 파라미터 저장부; 파라미터 저장부로부터 추정거리에 따른 제1, 2 안테나의 파라미터를 로딩하는 파라미터 로딩부; 파라미터 로딩부가 로딩한 파라미터에 맞춰 제1, 2 안테나에 제어신호를 송신하는 파라미터 제어부; 및 제어신호를 통해 유동공간 내에서 제1, 2 안테나를 유동시켜 제1, 2 안테나의 초기간격을 추정간격으로 조절하는 간격조절부;를 포함하여 구성된다.In one embodiment, the antenna unit, the ends of the first and second antennas are inserted and coupled, a housing unit having a plurality of flow grooves providing a flow space for the flow of the first and second antennas; A parameter storage unit in which parameters of the first and second antennas are stored; A parameter loading unit loading parameters of the first and second antennas according to the estimated distance from the parameter storage unit; A parameter control unit transmitting control signals to the first and second antennas according to the parameters loaded by the parameter loading unit; And a space adjusting unit configured to flow the first and second antennas in the flow space through a control signal to adjust the initial intervals of the first and second antennas as estimated intervals.

일 실시예에서, 제어부는, 인명탐지 기능이 실행될 때, 검출지역과의 거리가 추정되도록 센서 및 파라미터 저장부로부터 추정거리에 따른 제1, 2 안테나의 파라미터가 로딩되도록 파라미터 로딩부를 제어한다.In one embodiment, the control unit controls the parameter loading unit such that the parameters of the first and second antennas according to the estimated distance are loaded from the sensor and the parameter storage unit so that the distance from the detection area is estimated when the life detection function is executed.

일 실시예에서, 제어부는, 캘리브레이션 기능이 실행될 때, 센서의 신호가 인명이 없는 제1 지역과 인명이 존재하는 제2 지역에 각각 송수신되도록 한 후, 센서가 수신한 신호 간의 차이 정보를 통해 제2 지역으로부터 인명을 검출한다.In one embodiment, the control unit, when the calibration function is executed, the signal of the sensor is to be transmitted and received respectively in a first area without a person's life and a second area with a person's life, and then through the difference information between the signals received by the sensor 2 People are detected from the area.

일 실시예에서, 입력부는, 제1 시간 동안 가압될 때, 인명 탐지 기능을 실행시키며, 제1 시간보다 긴 제2 시간 동안 가압될 때, 캘리브레이션 기능을 실행시키며, 제1 시간은 1~2초이며, 제2 시간은 3~5초이다.In one embodiment, the input unit, when pressed for a first time, performs a life detection function, and when pressed for a second time longer than the first time, executes a calibration function, and the first time is 1 to 2 seconds And the second time is 3 to 5 seconds.

일 실시예에서, 본체, 안테나부, 손잡이부 및 배터리부는, 내열 소재로 이루어진다.In one embodiment, the main body, the antenna portion, the handle portion and the battery portion, made of a heat-resistant material.

본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징은, 소방관이 접근하기 어려운 공간 및 환경에서 소방관 대신 인명을 탐색하여 찾아줄 수 있다.A portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention can search for and find human life instead of firefighters in spaces and environments that are difficult for firefighters to access.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징은, 소방관이 접근 가능한 공간 및 환경에서 소방관의 인명 탐지 및 구조 활동을 지원할 수 있다.In addition, the portable housing using the life detection sensor according to an embodiment of the present invention may support the life detection and rescue activities of the firefighter in a space and environment accessible to the firefighter.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징의 배면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나부의 세부구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1, 2 안테나의 결합구조를 설명하기 위한 부분평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 제어구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징을 이용하여 인명을 탐지하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징의 캘리브레이션 과정을 나타내는 흐름도이다.1 is a perspective view of a portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear view of a portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a detailed configuration of an antenna unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial plan view for explaining the coupling structure of the first and second antennas according to an embodiment of the present invention.
5 is a control configuration diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a process of detecting human life using a portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a calibration process of a portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the present invention. However, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains knows that the present invention may be practiced without these specific details. In addition, in the specification, when a certain part "comprising or including" a certain component, it is possible to further include other components rather than excluding other components unless otherwise specified. Means In addition, in describing embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징의 구성Construction of a portable housing using a life detection sensor

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징의 배면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나부의 세부구성을 나타내는 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1, 2 안테나의 결합구조를 설명하기 위한 부분평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 제어구성도이다.1 is a perspective view of a portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear view of the portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is the present invention Figure 4 is a block diagram showing the detailed configuration of the antenna unit according to an embodiment, Figure 4 is a partial plan view for explaining the coupling structure of the first and second antennas according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention It is a control configuration diagram of the control unit according to the embodiment.

본 발명을 설명하기 전에, 본 발명에서 지속적으로 언급될 인명이라 함은, 사람 하나로만 한정하는 것이 아니라 동물, 차량 등의 움직이는 대상체를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.Before explaining the present invention, it will be understood that the term “life name” to be continuously referred to in the present invention includes moving objects such as animals and vehicles, not limited to only one person.

센서(11)는 본체(10)의 내부에 탑재되며, UWB 칩이 내장되는 UWB 레이더 센서이다.The sensor 11 is mounted inside the body 10 and is a UWB radar sensor in which a UWB chip is embedded.

여기서, UWB 레이더 센서라 함은, 수 GHz 대의 UWB(Ultra Wide Band) 신호를 송출하고, 송출한 신호를 수신 신호로 수신하여 대상체(예: 사람, 물체 등)의 존재 유무를 감지하는 센서이다. 이러한 UWB 레이더 센서는 이동체의 존재 유무와 더불어, 이동체와의 거리를 산출하는 기능을 가지고 있다. 구체적으로는, UWB 레이더 센서는 초광대역 신호를 송출한 시간을 체크하고, 수신 신호를 수신한 시간을 파악한 후, 송출 시간을 기준으로 수신 시간이 어느 정도인지를 산출하여 대상체와의 거리를 산출한다.Here, the UWB radar sensor is a sensor that detects the presence or absence of an object (eg, a person, an object, etc.) by transmitting a UWB (Ultra Wide Band) signal of several GHz band and receiving the transmitted signal as a received signal. The UWB radar sensor has a function of calculating the distance from the mobile body as well as the presence or absence of the mobile body. Specifically, the UWB radar sensor checks the time at which the ultra-wideband signal is transmitted, determines the time at which the received signal is received, and calculates how long the reception time is based on the transmission time to calculate the distance to the object .

즉, 센서(11)는 UWB 기술이 적용된 UWB 칩이 내장됨으로써, 신호의 송수신되는 경과시간을 통해 검출지역과의 거리 및 방향각을 측정한다.That is, the sensor 11 is equipped with a UWB chip to which the UWB technology is applied, and thus measures the distance and direction angle to the detection area through the elapsed time of transmitting and receiving signals.

디스플레이(12)는 인명유무 및 탐지결과를 비롯하여 센서(11)의 상태, 제1, 2 안테나(21, 22)의 간격, 제1, 2 안테나(21, 22)의 파라미터, 배터리부(40)의 배터리량 등의 정보를 출력할 수 있다.The display 12 includes the presence or absence and detection result, the state of the sensor 11, the spacing of the first and second antennas 21 and 22, the parameters of the first and second antennas 21 and 22, and the battery unit 40 It can output information such as the battery level.

안테나부(20)는 제1 안테나(21), 제2 안테나(22), 하우징부(23), 파라미터 저장부(24), 간격조절부(25), 파라미터 로딩부(26) 및 파라미터 제어부(27)를 포함하여 구성된다.The antenna unit 20 includes a first antenna 21, a second antenna 22, a housing unit 23, a parameter storage unit 24, an interval adjustment unit 25, a parameter loading unit 26 and a parameter control unit ( 27).

제1 안테나(21)는 센서(11)의 신호를 검출지역으로 송신하기 위한 송신경로(Transmission Path)를 제공하는 송신(Tx)안테나이며, 유동홈(230a)의 유동공간에서 유동된다. 그리고 제1 안테나(21)는 끝단부에 제1 결합부(210)가 결합된다.The first antenna 21 is a transmission (Tx) antenna that provides a transmission path for transmitting the signal of the sensor 11 to the detection area, and flows in the flow space of the flow groove 230a. And the first antenna 21, the first coupling portion 210 is coupled to the end.

이러한 제1 결합부(210)는 제1 안테나(21)의 이탈을 방지하기 위해, 유동홈(230a)을 통과하지 않는 크기의 직경을 가진 상태로 제1 안테나(21)의 끝단에 결합된다.The first coupling portion 210 is coupled to the end of the first antenna 21 in a state having a diameter of a size that does not pass through the flow groove 230a, in order to prevent departure of the first antenna 21.

제2 안테나(22)는 검출지역에 송신된 센서(11)의 신호를 수신하기 위한 수신경로(Reception Path)를 제공하는 수신(Rx)안테나이며, 유동홈(230b)의 유동공간에서 유동된다. 또한, 제2 안테나(22)는 끝단에 제2 결합부(220)가 결합된다.The second antenna 22 is a reception (Rx) antenna that provides a reception path for receiving the signal of the sensor 11 transmitted to the detection area, and flows in the flow space of the flow groove 230b. In addition, the second antenna 22 is coupled to the second coupling portion 220 at the end.

이러한 제2 결합부(220)는 제2 안테나(22)의 이탈을 방지하기 위해, 유동홈(230b)을 통과하지 않는 크기의 직경을 가진 상태로 제2 안테나(22)의 끝단에 결합된다.The second coupling unit 220 is coupled to the end of the second antenna 22 in a state having a diameter that does not pass through the flow groove 230b to prevent the second antenna 22 from being detached.

하우징부(23)는 본체(10)의 일측에 설치되며, 유동홈(230a, 230b)을 통해 제1, 2 안테나(21, 22)의 유동을 위한 유동공간을 제공하는 부재로서, 유동공간의 제공을 위해 유동방향으로 연장형성된다.The housing part 23 is installed on one side of the main body 10 and is a member that provides a flow space for the flow of the first and second antennas 21 and 22 through the flow grooves 230a and 230b. It is extended in the flow direction to provide.

파라미터 저장부(24)는 도면에 도시되지 않았지만 본체(10)의 내부에 탑재되며, 제1,2 안테나(21, 22)의 파라미터가 저장된다. 여기서, 파라미터는 제1, 2 안테나(21, 22)의 성능(효율)을 의미하는 것이며, 센서(11)가 추정한 검출지역과의 추정거리에 의해 가변된다. 또한, 제1, 2 안테나(21, 22)에 흐르는 전류의 크기, 제1, 2 안테나(21, 22)의 초기간격에 의해 가변될 수도 있다.Although the parameter storage unit 24 is not shown in the drawing, it is mounted inside the main body 10, and parameters of the first and second antennas 21 and 22 are stored. Here, the parameter means the performance (efficiency) of the first and second antennas 21 and 22, and is varied by the estimated distance from the detection area estimated by the sensor 11. In addition, the magnitude of the current flowing through the first and second antennas 21 and 22 and the initial intervals of the first and second antennas 21 and 22 may be varied.

즉, 파라미터 저장부(24)에 저장된 제1, 2 안테나의 파라미터는 센서(11)가 추정한 검출지역과의 추정거리, 제1, 2 안테나(21, 22)에 흐르는 전류의 크기, 제1, 2 안테나(21, 22)의 초기간격을 포함하는 성능(효율)을 의미하는 것으로 이해되는 것이 바람직할 것이다.That is, the parameters of the first and second antennas stored in the parameter storage unit 24 are the estimated distance from the detection area estimated by the sensor 11, the magnitude of the current flowing through the first and second antennas 21 and 22, and the first , It will be preferable to understand that it means the performance (efficiency) including the initial interval of the two antennas (21, 22).

간격조절부(25)는 도면에 도시되지 않았지만 제1, 2 안테나(21, 22)와 유선(예: 케이블)으로 연결되며, 파라미터 제어부(27)의 제어신호를 통해 제1, 2 안테나(21, 22)의 간격(d)을 조절하여 초기간격 또는 추정간격으로 가변시킨다.Although the gap adjusting unit 25 is not shown in the drawing, it is connected to the first and second antennas 21 and 22 by a wire (for example, a cable), and the first and second antennas 21 through the control signal of the parameter control unit 27 , 22) Adjust the interval (d) to change the initial interval or the estimated interval.

파라미터 로딩부(26)는 도면에 도시되지 않았지만 본체(10)의 내부에 탑재되며, 파라미터 저장부(24)에 저장된 제1, 2 안테나(21, 22)의 파라미터를 로딩한다. 이때, 파라미터 로딩부(26)가 로딩하는 파라미터는 센서(11)가 검출지역과의 거리를 추정한 추정거리에 따른 파라미터이다.Although not shown in the drawing, the parameter loading unit 26 is mounted inside the main body 10 and loads the parameters of the first and second antennas 21 and 22 stored in the parameter storage unit 24. At this time, the parameter loaded by the parameter loading unit 26 is a parameter according to the estimated distance from which the sensor 11 estimates the distance from the detection area.

파라미터 제어부(27)는 도면에 도시되지 않았지만 간격조절부(25)와 유선(예: 케이블)또는 무선(예: 와이파이, 블루투스 등)으로 연결되며, 파라미터 로딩부(26)가 로딩한 제1, 2 안테나(21, 22)의 파라미터가 포함된 제어신호를 간격조절부(25)로 송신한다.Although not shown in the drawing, the parameter control unit 27 is connected to the gap adjustment unit 25 by wire (eg, cable) or wireless (eg, Wi-Fi, Bluetooth, etc.), and the first, loaded by the parameter loading unit (26), 2 The control signal containing the parameters of the antennas 21 and 22 is transmitted to the interval adjusting unit 25.

손잡이부(30)는 사용자가 파지할 수 있는 면적을 가지는 손잡이(31)와 입력시간에 따라 인명탐지 기능 또는 센서(11)와 제1, 2 안테나(21, 22)의 캘리브레이션 기능을 실행시키기 위한 입력부(32)로 구성된다.The handle unit 30 is for carrying out the life detection function or the calibration function of the sensor 11 and the first and second antennas 21 and 22 according to the input time and the handle 31 having an area that the user can grip. It consists of an input unit 32.

손잡이(31)는 사용자의 편의를 위해 일측에 고리(미도시)가 형성될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 손잡이(31)를 파지하지 않은 상태로도 휴대용 하우징을 소지한 상태로 이동할 수 있게 된다.The handle 31 may be formed with a ring (not shown) on one side for user convenience. Through this, the user can move the handheld housing in a state in which the handle 31 is not gripped.

입력부(32)는 사용자에 의해 가압되는 시간에 따라 인명탐지 기능과 캘리브레이션 기능을 실행시킨다. 구체적인 예를 들면, 입력부(32)는 제1 시간 동안 가압될 때, 인명탐지 기능이 실행시키며, 제2 시간 동안 가압될 때, 캘리브레이션 기능을 실행시킨다. 여기서, 제1 시간은 1~2초이며, 제2 시간은 3~5초일 수 있다.The input unit 32 executes the life detection function and the calibration function according to the time pressed by the user. For a specific example, when the input unit 32 is pressed for the first time, the life detection function is executed, and when it is pressed for the second time, the calibration function is executed. Here, the first time may be 1 to 2 seconds, and the second time may be 3 to 5 seconds.

한편, 제어부(50)는 입력부(32)에 의해 실행되는 인명탐지 기능과 캘리브레이션 기능에 따라 센서(11)와 안테나부(20)의 동작을 제어한다.Meanwhile, the control unit 50 controls the operation of the sensor 11 and the antenna unit 20 according to the life detection function and the calibration function executed by the input unit 32.

이러한 동작 제어의 구체적인 일 예로, 제어부(50)는 인명탐지 기능이 실행될 때, 센서(11)가 검출지역과의 거리를 추정하도록 제어하며, 센서(11)가 추정한 추정거리에 따른 제1, 2 안테나(21, 22)의 파라미터를 파라미터 저장부(24)로부터 로딩하도록 파라미터 로딩부(26)를 제어한다. 또한, 제어부(50)는 인명탐지 기능이 실행될 때, 디스플레이(12)에 인명유무 및 탐지결과가 출력되도록 제어한다.As a specific example of such motion control, the control unit 50 controls the sensor 11 to estimate the distance from the detection area when the life detection function is executed, and the first, according to the estimated distance estimated by the sensor 11, 2 The parameter loading unit 26 is controlled to load the parameters of the antennas 21 and 22 from the parameter storage unit 24. In addition, when the life detection function is executed, the control unit 50 controls to display the presence or absence of the life and detection results on the display 12.

동작 제어의 구체적인 다른 예로, 제어부(50)는 캘리브레이션 기능이 실행될 때, 센서(11)가 인명이 없는 검출지역으로부터 신호를 송수신한 후, 인명이 존재하는 검출지역으로부터 신호를 송수신하도록 한다. 그리고 제어부(50)는 수신한 신호들의 차이 정보에 기초하여 인명이 존재하는 검출지역으로부터 인명을 검출한다.As another specific example of the operation control, when the calibration function is executed, the control unit 50 transmits and receives a signal from the detection area without human life, and then transmits and receives a signal from the detection area with human life. Then, the control unit 50 detects the person from the detection area where the person exists based on the difference information of the received signals.

배터리부(40)는 센서(11), 디스플레이(12), 안테나부(20)의 동작을 위한 전원부(41)와 외부 전원을 통해 배터리를 충전시키기 위한 충전부(42)로 구성된다.The battery unit 40 is composed of a sensor 11, a display 12, a power supply unit 41 for operation of the antenna unit 20, and a charging unit 42 for charging a battery through an external power supply.

한편, 지금까지 상술한 본체(10), 안테나부(20), 손잡이부(30), 배터리부(40)는 화재 지역과 같은 고온 환경에서 파손되는 것을 방지하기 위해 내열 소재로 이루어지는 것이 바람직할 것이다.Meanwhile, the main body 10, the antenna unit 20, the handle unit 30, and the battery unit 40 described above will preferably be made of a heat-resistant material to prevent damage in a high temperature environment such as a fire zone. .

인명탐지 과정Life Detection Process

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징을 이용하여 인명을 탐지하는 과정을 나타내는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of detecting human life using a portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 인명탐지 기능이 실행될 때, 전술한 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징의 동작 과정을 설명하도록 하겠다.Hereinafter, when the life detection function is executed, the operation process of the portable housing using the aforementioned life detection sensor will be described.

먼저, 사용자는 입력부(32)를 제1 시간(예: 1~2초)동안 가압하여 인명탐지 기능을 실행시킨다(S100).First, the user presses the input unit 32 for a first time (for example, 1 to 2 seconds) to execute a life detection function (S100).

인명탐지 기능 실행(S100) 후, 센서(11)는 검출지역으로 신호를 송신 및 검출지역으로부터 수신하여 검출지역과의 거리 및 방향각을 추정한다(S110).After executing the life detection function (S100), the sensor 11 transmits a signal to the detection area and receives it from the detection area to estimate the distance and direction angle to the detection area (S110).

검출지역의 거리 및 방향각 추정(S110) 후, 파라미터 로딩부(26)는 파라미터 저장부(24)에 저장된 파라미터를 로딩한다(S120). 구체적으로는, 파라미터 로딩부(26)는 센서(11)가 추정한 검출지역과의 추정거리 및 방향각에 따른 파라미터를 파라미터 저장부(24)로부터 로딩할 수 있다.After estimating the distance and direction angle of the detection area (S110), the parameter loading unit 26 loads the parameters stored in the parameter storage unit 24 (S120). Specifically, the parameter loading unit 26 may load parameters according to the estimated distance and the direction angle from the detection area estimated by the sensor 11 from the parameter storage unit 24.

파라미터 로딩(S120) 후, 파라미터 제어부(27)는 파라미터 로딩부(26)가 로딩한 파라미터가 포함된 제어신호를 간격조절부(25)로 송신한다(S130).After the parameter loading (S120), the parameter control unit 27 transmits a control signal including the parameter loaded by the parameter loading unit 26 to the interval adjustment unit 25 (S130).

제어신호 송신(S130) 후, 간격조절부(25)는 제1, 2 안테나(21, 22)의 간격(d)을 초기간격에서 제어신호에 의한 추정간격으로 조절한다(S140).After transmitting the control signal (S130), the interval adjusting unit 25 adjusts the interval (d) of the first and second antennas (21, 22) from the initial interval to the estimated interval by the control signal (S140).

제1, 2 안테나(21, 22)의 간격조절(S140) 후, 센서(11)는 송신안테나인 제1 안테나(21)를 통해 검출지역을 탐지하기 위한 신호를 송신 및 수신안테나인 제2 안테나(22)는 검출지역에 송신된 센서(11)의 신호를 수신한다(S150).After adjusting the spacing of the first and second antennas 21 and 22 (S140), the sensor 11 transmits and receives signals for detecting the detection area through the first antenna 21 that is the transmitting antenna and the second antenna that is the receiving antenna. (22) receives the signal of the sensor 11 transmitted to the detection area (S150).

여기서, 제2 안테나(22)가 수신한 센서(11)의 신호에는 인명유무 및 탐지결과가 포함된다.Here, the signal of the sensor 11 received by the second antenna 22 includes the presence or absence of life and detection results.

센서 신호 송수신(S150) 후, 제어부(50)는 수신한 센서(11)의 신호에 포함된 인명유무 및 탐지결과를 디스플레이(12)에 출력시킨다(S160). 이때, 제어부(50)는신뢰성이 높은 인명유무 및 탐지결과를 위해 인명유무 및 탐지결과에 센서(11)의 캘리브레이션 정보를 반영하여 보정할 수 있다.After transmitting and receiving the sensor signal (S150), the controller 50 outputs the presence or absence and detection result included in the signal of the received sensor 11 to the display 12 (S160). At this time, the controller 50 may correct the reflecting of the calibration information of the sensor 11 in the presence or absence and detection results for the presence or absence of high reliability and detection results.

이와 같이, 상술한 인명탐지 과정은 1차적으로 센서(11)를 신호의 송수신 시간을 이용하여 검출지역과의 거리 및 방향각을 추정한 후, 추정한 정보를 기반으로 제1, 2 안테나(21, 22)의 파라미터를 조정한 후에 센서(11)가 신호를 검출지역으로 재송수신하여 검출지역의 인명유무 및 탐지결과를 출력하는 것이다.As described above, the life detection process described above primarily estimates the distance and direction angle of the sensor 11 using the signal transmission/reception time, and then the first and second antennas 21 based on the estimated information. After adjusting the parameters of, 22), the sensor 11 retransmits the signal to the detection area and outputs the presence or absence of the detection area and the detection result.

사용자는 이러한 인명탐지 과정을 통해 출력된 검출지역의 인명유무 및 탐지결과를 확인하여 구조 활동의 진행 여부를 선택할 수 있게 된다.The user can select whether to proceed with the rescue activity by checking the presence or absence of the detected area and the detection result output through the life detection process.

캘리브레이션 과정Calibration process

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징의 캘리브레이션 과정을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a calibration process of a portable housing using a life detection sensor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 전술한 인명탐지 기능 실행 후에 캘리브레이션 기능이 실행될 때, 전술한 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징의 동작 과정을 설명하도록 하겠다.Hereinafter, when the calibration function is executed after the above-described life detection function is executed, an operation process of the portable housing using the above-described life detection sensor will be described.

먼저, 사용자는 입력부(32)를 제1 시간보다 상대적으로 긴 제2 시간(예: 3~5초)동안 가압하여 캘리브레이션 기능을 실행시킨다(S200).First, the user presses the input unit 32 for a second time relatively longer than the first time (for example, 3 to 5 seconds) to execute the calibration function (S200).

캘리브레이션 기능 실행(S200) 후, 센서(11)는 인명이 없는 제1 지역으로 신호를 송신한 후, 제1 지역으로부터 신호를 수신한다(S210).After executing the calibration function (S200), the sensor 11 transmits a signal to a first area without human life, and then receives a signal from the first area (S210).

상기 단계(S210) 과정 후, 센서(11)는 인명이 존재하는 제2 지역으로 신호를 송신한 후, 인명이 존재하는 검출지역으로부터 신호를 수신한다(S220).After the process of step S210, the sensor 11 transmits a signal to a second area where human life exists, and then receives a signal from a detection area where human life exists (S220).

상기 단계(S220) 과정 후, 제어부(50)는 인명이 존재하는 검출지역으로부터 인명을 검출한다(S230). 구체적인 예를 들면, 제어부(50)는 인명이 없는 제1 지역으로부터 수신한 센서(11)의 신호와 인명이 존재하는 제2 지역으로부터 수신한 센서(11)의 신호를 비교하여 차이 정보의 유무를 판단한다. 그리고 제어부(50)는 차이 정보를 이용하여 인명이 존재하는 제2 지역으로부터 인명을 검출한다.After the process of step S220, the control unit 50 detects the person from the detection area where the person is present (S230). For a specific example, the control unit 50 compares the signal of the sensor 11 received from the first area where there is no human life and the signal of the sensor 11 received from the second area where human life is present to determine whether there is difference information. Judge. Then, the control unit 50 detects the person from the second area where the person is present by using the difference information.

이때, 제어부(50)가 제2 지역으로부터 인명을 검출한 검출정보는 디스플레이(12)를 통해 출력될 수 있다.At this time, the detection information that the control unit 50 detects a person from the second area may be output through the display 12.

사용자는 이러한 캘리브레이션 과정을 통해 검출지역으로부터 인명유무를 확인하여 구조 활동의 진행 여부를 선택할 수 있게 된다.Through this calibration process, the user can select whether to proceed with the rescue activity by checking the presence or absence of life from the detection area.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration only, and a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and it should be interpreted that all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. do.

10: 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징,
11: 센서,
12: 디스플레이,
20: 안테나부,
21: 제1 안테나,
22: 제2 안테나,
23: 하우징부,
24: 파라미터 저장부,
25: 간격조절부,
26: 파라미터 로딩부,
27: 파라미터 제어부,
30: 손잡이부,
31: 손잡이,
32: 입력부,
40: 배터리부,
41: 전원부,
42: 충전부,
50: 제어부,
210: 제1 결합부,
220: 제2 결합부,
230a, 230b: 유동홈.10: portable housing using a life detection sensor,
11: sensor,
12: display,
20: antenna unit,
21: first antenna,
22: second antenna,
23: housing portion,
24: parameter storage unit,
25: spacing adjustment unit,
26: parameter loading unit,
27: parameter control unit,
30: handle,
31: handle,
32: input,
40: battery unit,
41: power supply,
42: live parts,
50: control unit,
210: first coupling portion,
220: second coupling portion,
230a, 230b: floating grooves.

Claims (9)

검출지역으로부터 인명을 탐지하는 센서가 내부에 탑재되며, 상기 센서가 탐지한 탐지정보를 출력하는 디스플레이가 구비된 본체;
상기 본체의 일측에 설치되어 상기 센서의 신호를 송수신하는 제1, 2 안테나가 구비되고, 상기 센서가 추정한 상기 검출지역과의 추정거리에 따른 상기 제1, 2 안테나의 파라미터를 로딩하여 상기 제1, 2 안테나 간의 간격을 조절하는 안테나부;
상기 본체의 타측으로부터 연장형성되며, 입력시간에 따라 인명탐지 기능 또는 상기 센서와 상기 제1, 2 안테나의 캘리브레이션 기능을 실행시키는 입력부가 구비된 손잡이부;
상기 손잡이부의 일단에 결합되며, 전원 공급을 위한 배터리가 내장되는 배터리부; 및
상기 입력부를 통해 실행되는 기능에 따라 상기 센서, 상기 디스플레이, 상기 안테나부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 안테나부는,
상기 제1, 2 안테나의 끝단이 삽입되어 결합되며, 상기 제1, 2 안테나의 유동을 위한 유동공간을 제공하는 유동홈이 복수로 형성된 하우징부;
상기 제1, 2 안테나의 파라미터가 저장되는 파라미터 저장부;
상기 파라미터 저장부로부터 상기 추정거리에 따른 상기 제1, 2 안테나의 파라미터를 로딩하는 파라미터 로딩부;
상기 파라미터 로딩부가 로딩한 파라미터에 맞춰 상기 제1, 2 안테나에 제어신호를 송신하는 파라미터 제어부; 및
상기 제어신호를 통해 상기 유동공간 내에서 상기 제1, 2 안테나를 유동시켜 상기 제1, 2 안테나의 초기간격을 추정간격으로 조절하는 간격조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징.A body equipped with a sensor for detecting human life from the detection area, and having a display for outputting detection information detected by the sensor;
The first and second antennas installed on one side of the main body to transmit and receive signals from the sensor are provided, and the parameters of the first and second antennas according to the estimated distance from the detection area estimated by the sensor are loaded to the first antenna. An antenna unit for adjusting the spacing between the 1 and 2 antennas;
A handle part extending from the other side of the main body and having an input unit for executing a life detection function or a calibration function of the sensor and the first and second antennas according to an input time;
A battery unit coupled to one end of the handle unit and having a battery for supplying power; And
It includes; a control unit for controlling the operation of the sensor, the display, the antenna unit according to the function executed through the input unit;
The antenna unit,
The first and second ends of the antenna are inserted and coupled, and a housing part having a plurality of flow grooves providing a flow space for the flow of the first and second antennas;
A parameter storage unit in which parameters of the first and second antennas are stored;
A parameter loading unit loading parameters of the first and second antennas according to the estimated distance from the parameter storage unit;
A parameter control unit transmitting a control signal to the first and second antennas according to the parameters loaded by the parameter loading unit; And
And an interval adjusting unit configured to flow the first and second antennas in the flow space through the control signal to adjust the initial intervals of the first and second antennas as estimated intervals. Portable housing. 제 1 항에 있어서,
상기 센서는,
UWB 칩이 내장되어 신호의 송수신되는 경과시간을 통해 검출지역과의 거리 및 방향각을 측정하는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징.According to claim 1,
The sensor,
A portable housing using a life-saving sensor characterized by measuring the distance and direction angle with the detection area through the elapsed time of transmitting and receiving signals with a built-in UWB chip. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 안테나는, 상기 센서 신호를 상기 검출지역으로 송신하기 위한 송신경로를 제공하는 송신 안테나이며, 그리고
상기 제2 안테나는, 상기 검출지역에 송신된 센서 신호를 수신하기 위한 수신경로를 제공하는 수신 안테나인 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징.According to claim 1,
The first antenna is a transmission antenna that provides a transmission path for transmitting the sensor signal to the detection area, and
The second antenna is a portable housing using a life detection sensor, characterized in that the receiving antenna provides a receiving path for receiving the sensor signal transmitted to the detection area. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 인명탐지 기능이 실행될 때, 상기 검출지역과의 거리가 추정되도록 상기 센서 및 상기 파라미터 저장부로부터 상기 추정거리에 따른 상기 제1, 2 안테나의 파라미터가 로딩되도록 상기 파라미터 로딩부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징.According to claim 1,
The control unit,
When the life detection function is executed, the parameter loading unit is controlled to load the parameters of the first and second antennas according to the estimated distance from the sensor and the parameter storage unit so that the distance from the detection area is estimated. Portable housing using a life detection sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 캘리브레이션 기능이 실행될 때, 상기 센서의 신호가 상기 인명이 없는 제1 지역과 상기 인명이 존재하는 제2 지역에 각각 송수신되도록 한 후, 상기 센서가 수신한 신호 간의 차이 정보를 통해 상기 제2 지역으로부터 상기 인명을 검출하는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징.According to claim 1,
The control unit,
When the calibration function is executed, the signals of the sensor are transmitted and received to and from the first region without the personal name and the second region with the personal name, respectively, and then the second region through the difference information between the signals received by the sensor. Portable housing using a life detection sensor, characterized in that for detecting the human life from. 제 1 항에 있어서,
상기 입력부는,
제1 시간 동안 가압될 때, 상기 인명 탐지 기능을 실행시키며,
상기 제1 시간보다 긴 제2 시간 동안 가압될 때, 상기 캘리브레이션 기능을 실행시키는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징.According to claim 1,
The input unit,
When pressed for a first time, the life detection function is executed,
When pressed for a second time longer than the first time, the portable housing using a life detection sensor, characterized in that for executing the calibration function. 제 7 항에 있어서,
상기 제1 시간은 1~2초이며, 상기 제2 시간은 3~5초인 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징.The method of claim 7,
The first time is 1 to 2 seconds, the second time is a portable housing using a life detection sensor, characterized in that 3 to 5 seconds. 제 1 항에 있어서,
상기 본체, 상기 안테나부, 상기 손잡이부 및 상기 배터리부는, 내열 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징.According to claim 1,
The main body, the antenna portion, the handle portion and the battery portion, a portable housing using a life detection sensor, characterized in that made of a heat resistant material.
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