KR102126283B1 - Belt Mounting Structure - Google Patents

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KR102126283B1
KR102126283B1 KR1020180101313A KR20180101313A KR102126283B1 KR 102126283 B1 KR102126283 B1 KR 102126283B1 KR 1020180101313 A KR1020180101313 A KR 1020180101313A KR 20180101313 A KR20180101313 A KR 20180101313A KR 102126283 B1 KR102126283 B1 KR 102126283B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 벨트 설치 구조는, 모터의 회전력을 벨트를 매개로 전달하는 벨트 설치 구조로서, 모터의 구동축에 결합되거나 형성된 구동풀리; 종동축에 결합되거나 형성된 종동풀리; 상기 구동풀리와 상기 종동풀리에 장력을 가지고 설치되어 상기 모터의 회전력을 상기 구동풀리를 통해 상기 종동풀리로 전달하는 벨트; 및 하우징 내에 배치되어 상기 구동축을 지지하는 베어링;을 포함하고, 상기 벨트는 상기 모터와 상기 베어링 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the belt installation structure of the present invention is a belt installation structure for transmitting the rotational force of the motor via a belt, a drive pulley coupled or formed to a drive shaft of the motor; A driven pulley coupled to or formed on the driven shaft; A belt which is installed with tension in the drive pulley and the driven pulley and transmits the rotational force of the motor to the driven pulley through the drive pulley; And a bearing disposed in the housing to support the drive shaft, wherein the belt is located between the motor and the bearing.

Description

벨트 설치 구조{Belt Mounting Structure}Belt mounting structure

본 발명은 모터의 회전력을 벨트를 매개로 전달하는 벨트 설치 구조에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 모터의 구동축에 결합되거나 형성된 구동풀리, 종동축에 결합되거나 형성된 종동풀리, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리에 장력을 가지고 설치되어 상기 모터의 회전력을 상기 구동풀리를 통해 상기 종동풀리로 전달하는 벨트 및 하우징 내에 배치되어 상기 구동축을 지지하는 베어링을 포함하고, 상기 벨트는 상기 모터와 상기 베어링 사이에 위치하는 것을 특징으로 하여 상기 구동축의 벤딩을 방지하고 상기 구동축 상의 플랜지를 생략할 수 있게 해주는 벨트 설치 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a belt installation structure for transmitting the rotational force of the motor via a belt, and more specifically, a driving pulley coupled to or formed on a drive shaft of a motor, a driven pulley coupled to or formed on a driven shaft, the driving pulley and the driven pulley It is installed with a tension in the belt and a bearing for transmitting the rotational force of the motor to the driven pulley through the drive pulley and a bearing to support the drive shaft, the belt is located between the motor and the bearing It characterized in that it relates to a belt installation structure to prevent bending of the drive shaft and to omit the flange on the drive shaft.

도 1에는 종래 벨트 타입의 전자 제어 파워 스티어링(Electric Power Steering, EPS) 액추에이터에 적용되는 벨트 설치 구조가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래 벨트 설치 구조는 모터(1), 종동축(30), 벨트(50) 및 하우징(70)을 포함한다. 도 1에서 모터(1)의 구동축(10), 종동축(30), 벨트(50) 및 하우징(70)은 단면으로 나타나 있다.1 illustrates a belt installation structure applied to a conventional belt type electric power steering (EPS) actuator. Referring to Figure 1, the conventional belt mounting structure includes a motor 1, a driven shaft 30, a belt 50 and a housing 70. In Fig. 1, the drive shaft 10, the driven shaft 30, the belt 50 and the housing 70 of the motor 1 are shown in cross section.

운전자의 스티어링 휠 조작에 따라 ECU(Electronic　Control　Unit)가 토크를 감지하고 그에 따라 모터(1)를 구동하면 모터(1)의 회전력은 상기 구동축(10)의 구동풀리(11)와 종동축(30)의 종동풀리(31)에 장력을 가지고 설치된 벨트(50)에 의해 종동축(30)으로 전달되게 된다.When the ECU (Electronic　Control　Unit) senses torque according to the driver's steering wheel operation and drives the motor 1 accordingly, the rotational force of the motor 1 is driven pulley 11 and driven shaft 30 of the drive shaft 10 ) Is driven to the driven shaft 30 by a belt 50 installed with tension in the driven pulley 31.

한편, 종래 벨트 설치 구조에서는 나선형 투스를 가지는 벨트(50)가 사용될 수 있는데, 이 경우 벨트(50)의 양측 방향 즉, 축방향으로 유동이 발생하게 되어 벨트(50)의 이탈 방지를 위한 플랜지 구조가 요구된다. 이와 같은 이유에서 종래에는 도 1에 나타난 바와 같이 벨트(50)의 양측 중 모터(1)와 가까운 내측에 구동측 플랜지(13)가 배치되고, 종동축(30)의 종동풀리(31)의 양측 중 구동측 플랜지(13)와 대각선으로 마주보는 측에 종동측 플랜지(33)가 배치되었다.On the other hand, in the conventional belt installation structure, a belt 50 having a helical tooth can be used. In this case, a flow occurs in both directions of the belt 50, that is, in the axial direction, and thus a flange structure for preventing the belt 50 from coming off. Is required. For this reason, conventionally, as shown in FIG. 1, the drive side flange 13 is disposed on the inner side close to the motor 1 among both sides of the belt 50, and both sides of the driven pulley 31 of the driven shaft 30 are disposed. A driven-side flange 33 was arranged on the middle driving side flange 13 and a diagonally facing side.

이러한 벨트 설치 구조에서는 상기 구동축(10)의 회전에 따라 벨트(50)의 장력이 변동성을 가지게 된다. 회전에 따라 상기 구동축(10)의 런아웃(runout), 벤딩(bending) 등이 나타나기 때문이다. 그 결과 장력이 작아질 때에는 투스 점핑(Tooth Jumping)이 발생할 가능성이 있으며, 장력이 커질 때에는 마찰력의 증가에 따라 운전자가 토크의 변동을 느끼게 될 개연성이 있었다.In such a belt installation structure, the tension of the belt 50 is variable according to the rotation of the drive shaft 10. This is because runout, bending, and the like of the drive shaft 10 appear according to rotation. As a result, there is a possibility that tooth jumping occurs when the tension decreases, and when the tension increases, there is a possibility that the driver will feel a change in torque as the frictional force increases.

따라서 종래 벨트 설치 구조가 가지는 벨트(50)의 장력 변동성과 구동축(10)의 벤딩 등을 방지하여 줄 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need to develop a technology capable of preventing tension fluctuations of the belt 50 and bending of the drive shaft 10 of the conventional belt installation structure.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로,The present invention is to solve the problems of the prior art described above,

본 발명의 목적은, 구동축의 벤딩 및 장력 변동성을 방지하고 벨트의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 해주는 벨트 설치 구조를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a belt installation structure that prevents bending and tension fluctuations of the drive shaft and allows the belt tension to be kept constant.

본 발명의 다른 목적은, 벨트의 이탈 방지를 위하여 구동축에 추가적으로 배치되는 구동측 플랜지를 생략할 수 있게 해주는 벨트 설치 구조를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a belt installation structure that enables the omission of a drive-side flange that is additionally disposed on a drive shaft to prevent the belt from coming off.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 벨트 설치 구조는, 모터의 회전력을 벨트를 매개로 전달하는 벨트 설치 구조로서, 모터의 구동축에 결합되거나 형성된 구동풀리; 종동축에 결합되거나 형성된 종동풀리; 상기 구동풀리와 상기 종동풀리에 장력을 가지고 설치되어 상기 모터의 회전력을 상기 구동풀리를 통해 상기 종동풀리로 전달하는 벨트; 및 하우징 내에 배치되어 상기 구동축을 지지하는 베어링;을 포함하고, 상기 벨트는 상기 모터와 상기 베어링 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the belt installation structure of the present invention is a belt installation structure for transmitting the rotational force of the motor via a belt, a drive pulley coupled or formed to a drive shaft of the motor; A driven pulley coupled to or formed on the driven shaft; A belt which is installed with tension in the driving pulley and the driven pulley to transmit the rotational force of the motor to the driven pulley through the driving pulley; And a bearing disposed in the housing to support the drive shaft, wherein the belt is located between the motor and the bearing.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 본 발명의 벨트 설치 구조에서, 상기 베어링의 내측은 상기 벨트가 이탈하는 것을 방지하는 구동측 플랜지로서의 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the belt installation structure of the present invention, the inside of the bearing is characterized in that it functions as a drive-side flange preventing the belt from separating.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 본 발명의 벨트 설치 구조에서, 상기 베어링의 외측에는 상기 구동축에 경방향 완충력을 제공하는 탄성부재가 배치된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the belt installation structure of the present invention, the outer side of the bearing is characterized in that an elastic member is provided to provide a radial buffer to the drive shaft.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 본 발명의 벨트 설치 구조에서, 상기 탄성부재는 하우징의 내벽과 상기 구동축 사이에 압축 배치된 스프링인 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the belt mounting structure of the present invention, the elastic member is characterized in that the spring is compressed between the inner wall of the housing and the drive shaft.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 본 발명의 벨트 설치 구조에서, 상기 종동풀리의 양측 중 상기 베어링을 대각선으로 마주보는 측에 상기 벨트의 이탈 방지를 위한 종동측 플랜지가 배치된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the belt installation structure of the present invention, the driven side flange for preventing the separation of the belt is disposed on the side facing the bearing diagonally among both sides of the driven pulley. do.

본 발명은 전술한 구성을 통해 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects through the above-described configuration.

본 발명은 벨트의 구동축의 벤딩 및 장력 변동성을 방지하고 벨트의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 해주는 벨트 설치 구조를 제공한다.The present invention provides a belt installation structure that prevents bending and tension fluctuation of the drive shaft of the belt and allows the belt tension to be kept constant.

본 발명은 벨트의 이탈 방지를 위하여 구동축에 추가적으로 배치되는 구동측 플랜지를 생략할 수 있게 해주는 벨트 설치 구조를 제공한다.The present invention provides a belt installation structure that allows to omit the drive-side flange that is additionally disposed on the drive shaft to prevent the belt from coming off.

도 1은 종래 벨트 타입의 전자 제어 파워 스티어링(EPS) 액추에이터에 적용되는 벨트 설치 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 설치 구조의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 설치 구조의 일부 구성을 단면으로 나타낸 부분 단면도이다.1 is a view showing a belt installation structure applied to a conventional belt type electronic control power steering (EPS) actuator.
2 is a perspective view of a belt installation structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partial cross-sectional view showing a partial configuration of a belt mounting structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly describe the present invention, parts not related to the description in the drawings are omitted, and like reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 설치 구조의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 설치 구조의 일부 구성을 단면으로 나타낸 부분 단면도이다. 본 발명의 효과적인 설명을 위하여 도 2에서 하우징(70)은 투명하게 나타나 있고, 도 3에서는 구동축(10), 종동축(30), 벨트(50) 및 하우징(70)이 단면으로 나타나 있다.2 is a perspective view of a belt installation structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a partial configuration of a belt installation structure according to an embodiment of the present invention. For effective description of the present invention, the housing 70 is shown transparently in FIG. 2, and the driving shaft 10, the driven shaft 30, the belt 50, and the housing 70 are shown in cross section in FIG. 3.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 설치 구조는, 구동풀리(11), 종동풀리(31), 벨트(50) 및 베어링(15)을 포함한다.2 and 3, the belt installation structure according to an embodiment of the present invention includes a drive pulley 11, a driven pulley 31, a belt 50 and a bearing 15.

상기 구동풀리(11)는 모터(1)의 구동축(10)에 결합되거나 형성되어 벨트(50)에 회전력을 전달하는 부분이다. 본 발명의 일 실시예에서 구동풀리(11)의 구동축(10)의 외주면에 나선형으로 형성될 수 있다.The drive pulley 11 is a portion that is coupled to or formed on the drive shaft 10 of the motor 1 to transmit rotational force to the belt 50. In one embodiment of the present invention may be formed in a spiral on the outer peripheral surface of the drive shaft 10 of the drive pulley (11).

또한, 상기 종동풀리(31)는 종동축(30)에 결합되거나 형성되어 벨트(50)를 통해 전달되는 회전력을 종동축(30)으로 전달하는 역할을 수행한다. 효율적인 회전력의 전달을 위해 종동축(30)은 구동축(10)과 평행하게 배치되고, 종동풀리(31)는 구동풀리(11)와 회전중심이 동일 평면상에 위치하도록 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the driven pulley 31 is coupled to or formed on the driven shaft 30 and serves to transmit rotational force transmitted through the belt 50 to the driven shaft 30. For efficient transmission of the rotational force, the driven shaft 30 is disposed parallel to the drive shaft 10, and the driven pulley 31 is preferably disposed such that the driving pulley 11 and the rotation center are on the same plane.

또한, 상기 벨트(50)는 상기 구동풀리(11)와 상기 종동풀리(31)에 장력을 가지고 설치되어 상기 모터(1)의 회전력을 구동풀리(11)를 통해 종동풀리(31)로 전달한다. 구체적으로 벨트(50)로는 나선형 투스 벨트 등이 사용될 수 있다.In addition, the belt 50 is installed with tension in the driving pulley 11 and the driven pulley 31 to transmit the rotational force of the motor 1 to the driven pulley 31 through the driving pulley 11. . Specifically, a spiral toothed belt or the like may be used as the belt 50.

또한, 상기 베어링(15)은 하우징(70) 내에 배치되어 상기 구동축(10)을 지지하는 역할을 수행한다. 베어링(15)은 벨트(50)의 외측에 배치됨으로써 벨트(50)가 상기 모터(1)와 상기 베어링(15) 사이에 위치하도록 해준다.In addition, the bearing 15 is disposed in the housing 70 and serves to support the drive shaft 10. The bearing 15 is arranged outside the belt 50 so that the belt 50 is located between the motor 1 and the bearing 15.

본 발명의 설명시 구동축(10) 및 구동축(10) 상에 배치되는 구성 요소들의 양측 중 상기 모터(1)와 상대적으로 가까운 쪽을 내측, 상대적으로 먼 쪽을 외측이라고 한다.In the description of the present invention, a side relatively close to the motor 1 among both sides of the components disposed on the drive shaft 10 and the drive shaft 10 is referred to as an inner side and a relatively distant side as an outer side.

본 발명의 벨트 설치 구조는 상기 베어링(15)이 하우징(70) 내에 배치되어 상기 구동축(10)을 지지하여 주는 것과 상기 벨트(50)가 상기 모터(1)와 상기 베어링(15) 사이에 위치하는 것을 주요한 특징으로 한다.In the belt installation structure of the present invention, the bearing 15 is disposed in the housing 70 to support the drive shaft 10 and the belt 50 is positioned between the motor 1 and the bearing 15 The main feature is to do.

상기 베어링(15)은 상기 구동축(10)의 단부에 배치되어 구동축(10)의 경방향 하중을 지지하여 줌으로써 구동축(10)의 런아웃, 벤딩 등을 방지하여 줄 수 있다. 이에 따라 벨트(50)를 통한 회전력 전달 과정에서 장력의 변동성을 줄일 수 있게 되고, 장력의 변동으로 인한 투스 점핑, 운전자에 의한 토크 변동 감지 등을 방지할 수 있게 된다.The bearing 15 is disposed at the end of the drive shaft 10 to support the radial load of the drive shaft 10 to prevent runout, bending, etc. of the drive shaft 10. Accordingly, it is possible to reduce the variability of the tension in the process of transmitting the rotational force through the belt 50, and it is possible to prevent the tooth jumping due to the change of the tension, the detection of torque fluctuation by the driver, and the like.

또한, 상기 베어링(15)은 종래 구동측 플랜지(13)가 수행하던 것과 동일한 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 벨트 설치 구조에서, 상기 베어링(15)의 내측은 벨트(50)가 이탈하는 것을 방지하는 구동측 플랜지로서의 기능도 수행할 수 있다.In addition, the bearing 15 can perform the same function as the conventional drive-side flange 13 performed. That is, in the belt installation structure of the present invention, the inside of the bearing 15 can also function as a drive-side flange preventing the belt 50 from coming off.

베어링(15)은 구동축(10)의 단부에 배치되는데, 벨트(50)의 양측 가운데 모터(50)에서 먼 쪽인 외측에 배치되므로 베어링(15)의 내측이 벨트(50)가 구동축(10)의 단부로 이동하는 것을 방지하여 줄 수 있다. 즉, 벨트(50)에 축방향으로 유동이 발생하여도 베어링(15)에 의하여 구동축(10)의 외측 단부 측으로 이동하는 것이 방지된다.The bearing 15 is disposed at the end of the drive shaft 10, and is disposed on the outer side, which is the far side from the motor 50, on both sides of the belt 50, so that the inside of the bearing 15 is the belt 50 of the drive shaft 10. It can be prevented from moving to the end. That is, even if axial flow occurs in the belt 50, it is prevented from moving to the outer end side of the drive shaft 10 by the bearing 15.

이때, 벨트(50)의 축방향 유동을 양측 방향으로 효율적으로 방지하기 위해서는 종동풀리(31) 측에도 벨트(50)의 이탈방지를 위한 구성이 배치되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 종동풀리(31) 측에는 벨트(50)의 이탈을 방지하여 주는 종동측 플랜지(33)가 배치될 수 있다.At this time, in order to effectively prevent the axial flow of the belt 50 in both directions, it is preferable that a configuration for preventing departure of the belt 50 is also disposed on the driven pulley 31 side. Specifically, the driven pulley 31 may be provided with a driven side flange 33 that prevents the belt 50 from coming off.

벨트(50)의 축방향 이동을 양측으로 모두 방지하기 위해서는 상기 종동측 플랜지(33)는 도 3 및 도 4를 통해 확인할 수 있는 바와 같이, 종동풀리(31)의 양측 중 상기 베어링(15)을 대각선으로 마주보는 측에 배치되는 것이 바람직하다. 물론, 구동풀리(11)의 양측 및 종동풀리(31)의 양측에 모두 벨트(50)의 이탈방지를 위한 플랜지 등의 구성을 배치하는 것도 고려할 수 있으나 그 효과에 비하여 공간의 효율성을 저하시킬 개연성이 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에서와 같이 구동풀리(11) 측의 베어링(15)과 종동풀리(31) 측의 종동측 플랜지(33)가 대각선으로 마주보며 배치되는 것이 가장 효율적이다.In order to prevent the axial movement of the belt 50 on both sides, the follower flange 33 is provided with the bearing 15 among both sides of the follower pulley 31, as can be seen through FIGS. 3 and 4. It is preferably arranged on the side facing diagonally. Of course, it is also possible to consider the arrangement of a flange for preventing the separation of the belt 50 on both sides of the drive pulley 11 and both sides of the driven pulley 31, but the likelihood of reducing the efficiency of space compared to the effect There is this. Therefore, it is most efficient to arrange the bearing 15 on the driving pulley 11 side and the driven side flange 33 on the driven pulley 31 side diagonally as in one embodiment of the present invention.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 설치 구조에서, 상기 베어링(15)의 외측에는 상기 구동축(10)에 경방향 완충력을 제공하는 탄성부재(17)가 배치되어 있다. 탄성부재(17)는 구동축(10)에 작용하는 경방향 하중을 완충함으로써 벨트(50)가 항상 일정한 장력을 유지할 수 있게 해준다.On the other hand, in the belt installation structure according to an embodiment of the present invention, an elastic member 17 is provided on the outer side of the bearing 15 to provide a radial damping force to the drive shaft 10. The elastic member 17 buffers the radial load acting on the drive shaft 10 so that the belt 50 can always maintain a constant tension.

구체적으로, 상기 탄성부재(17)는 하우징(70)의 내벽과 상기 구동축(10) 사이에 압축 배치된 스프링인 것을 특징으로 할 수 있다. 물론, 상기 탄성부재(17)는 이 밖에도 탄성을 제공하며 구동축(10)에 경방향 완충력을 제공할 수 있는 범위에서 다양한 재질 및 형태를 가질 수 있다.Specifically, the elastic member 17 may be characterized in that the spring is compressed between the inner wall of the housing 70 and the drive shaft 10. Of course, the elastic member 17 provides elasticity in addition, and may have various materials and shapes in a range capable of providing a radial damping force to the drive shaft 10.

본 발명의 벨트 설치 구조는 종래 벨트 타입의 전자 제어 파워 스티어링 액추에이터에 적용되는 벨트 설치 구조를 대체할 수 있게 해준다. 이를 통해 전자 제어 파워 스티어링에 있어서 반응성, 조향성능 등의 향상이 가능하게 된다.The belt mounting structure of the present invention makes it possible to replace the belt mounting structure applied to a conventional belt type electronically controlled power steering actuator. Through this, it is possible to improve responsiveness and steering performance in electronically controlled power steering.

본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described, the spirit of the present invention is not limited by the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention, within the scope of the same spirit, the addition of components, Other embodiments can be easily proposed by changes, deletions, additions, etc., but it will also be considered within the scope of the present invention.

1: 모터
10: 구동축
11: 구동풀리 13: 구동측 플랜지
15: 베어링 17: 탄성부재
30: 종동축
31: 종동풀리 33: 종동측 플랜지
50: 벨트
70: 하우징1: motor
10: drive shaft
11: Drive pulley 13: Drive side flange
15: bearing 17: elastic member
30: Follower shaft
31: Follower pulley 33: Follower flange
50: belt
70: housing

Claims (8)

모터의 회전력을 벨트를 매개로 전달하는 벨트 설치 구조로서,
모터의 구동축에 결합되거나 형성된 구동풀리;
종동축에 결합되거나 형성된 종동풀리;
상기 구동풀리와 상기 종동풀리에 장력을 가지고 설치되어 상기 모터의 회전력을 상기 구동풀리를 통해 상기 종동풀리로 전달하는 벨트; 및
하우징 내에 배치되어 상기 구동축을 지지하는 베어링;을 포함하고,
상기 벨트는 상기 모터와 상기 베어링 사이에 위치하고,
상기 베어링의 내측은 상기 벨트가 이탈하는 것을 방지하는 구동측 플랜지로서의 기능을 수행하며, 상기 베어링의 외측에는 상기 구동축에 경방향 완충력을 제공하는 탄성부재가 배치되고, 상기 탄성부재는 하우징의 내벽과 상기 구동축 사이에 압축 배치된 스프링인 것을 특징으로 하는 벨트 설치 구조.As a belt installation structure that transmits the rotational force of the motor via the belt,
A drive pulley coupled to or formed on the drive shaft of the motor;
A driven pulley coupled to or formed on the driven shaft;
A belt which is installed with tension in the driving pulley and the driven pulley to transmit the rotational force of the motor to the driven pulley through the driving pulley; And
Included in the bearing is disposed in the housing to support the drive shaft;
The belt is located between the motor and the bearing,
The inside of the bearing functions as a drive-side flange to prevent the belt from separating, and an elastic member is provided on the outside of the bearing to provide a radial damping force to the drive shaft, and the elastic member is in contact with the inner wall of the housing. Belt installation structure, characterized in that the spring is arranged in compression between the drive shaft. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 종동풀리의 양측 중 상기 베어링을 대각선으로 마주보는 측에 상기 벨트의 이탈 방지를 위한 종동측 플랜지가 배치된 것을 특징으로 하는 벨트 설치 구조.According to claim 1,
Belt mounting structure, characterized in that the driven flange is disposed on both sides of the driven pulley facing the bearing diagonally to prevent departure of the belt. 모터의 회전력을 벨트를 매개로 전달하는 벨트 설치 구조로서,
모터의 구동축에 결합되거나 형성된 구동풀리;
종동축에 결합되거나 형성된 종동풀리;
상기 구동풀리와 상기 종동풀리에 장력을 가지고 설치되어 상기 모터의 회전력을 상기 구동풀리를 통해 상기 종동풀리로 전달하는 벨트; 및
하우징 내에 배치되어 상기 구동축을 지지하는 베어링;을 포함하고,
상기 벨트는 상기 모터와 상기 베어링 사이에 위치하며,
상기 베어링의 내측은 상기 벨트가 이탈하는 것을 방지하는 구동측 플랜지로서의 기능을 수행하고, 상기 종동풀리의 양측 중 상기 베어링을 대각선으로 마주보는 측에 상기 벨트의 이탈 방지를 위한 종동측 플랜지가 배치되어, 상기 벨트는 상기 구동축 상에서는 상기 모터와 먼 외측만 지지되고 상기 종동축에서는 내측만 지지되는 벨트 설치 구조.As a belt installation structure that transmits the rotational force of the motor via the belt,
A drive pulley coupled to or formed on the drive shaft of the motor;
A driven pulley coupled to or formed on the driven shaft;
A belt which is installed with tension in the driving pulley and the driven pulley to transmit the rotational force of the motor to the driven pulley through the driving pulley; And
Included in the bearing is disposed in the housing to support the drive shaft;
The belt is located between the motor and the bearing ,
The inside of the bearing functions as a drive-side flange to prevent the belt from coming off, and a driven-side flange for preventing departure of the belt is disposed on a side facing the bearing diagonally from both sides of the driven pulley. , The belt installation structure is supported on the drive shaft, only the outer side and the inner side on the driven shaft. 제6항에 있어서,
상기 베어링의 외측에는 상기 구동축에 경방향 완충력을 제공하는 탄성부재가 배치된 것을 특징으로 하는 벨트 설치 구조.The method of claim 6,
A belt installation structure characterized in that an elastic member is provided on the outer side of the bearing to provide a radial damping force to the drive shaft. 제7항에 있어서,
상기 탄성부재는 하우징의 내벽과 상기 구동축 사이에 압축 배치된 스프링인 것을 특징으로 하는 벨트 설치 구조.The method of claim 7,
The elastic member is a belt installation structure, characterized in that the spring is compressed between the inner wall of the housing and the drive shaft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003237599A (en) * 2002-02-18 2003-08-27 Koyo Seiko Co Ltd Electric power steering device
KR101261093B1 (en) * 2009-06-22 2013-05-06 주식회사 만도 Rack Assist Type Electric Power Steering System
JP2013226880A (en) 2012-04-24 2013-11-07 Showa Corp Reduction gear of electric power steering device

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