KR102125880B1 - Apparatus and method for automatic working of stiffener end - Google Patents

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Abstract

보강재 끝단의 절단 형상을 자동으로 생성할 수 있도록 한 보강재 끝단 자동 작업장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 선체 모델 생산을 위해 제공되는 프로파일 부재 정보를 포함하는 제너릭 파일(Generic File)을 분석하여 부재 속성 정보를 추출하고, 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 정의한 후, 상기 정의한 형상 코드에 부재 속성 정보를 매핑하여 선각 부재 정보로 등록해놓는 형상 코드 생성부; 보강재 양단 자동 절단을 위한 형상 코드가 입력되면 상기 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 상기 형상 코드 생성부로부터 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하여 출력하는 형상 생성부; 상기 형상 생성부에서 생성된 형상 정보를 기초로 자동으로 보강재 양단을 절단하는 절단 장비를 구비한다.A stiffener end automatic work device and a method for automatically generating a cutting shape of a stiffener end, and a method for analyzing the generic file including profile member information provided for the production of a hull model, and member property information After extracting, and after defining a shape code that means the shape of both ends of the reinforcing material, the shape code generation unit mapping the member attribute information to the defined shape code and registering it as hull member information; When a shape code for automatic cutting of both ends of a stiffener is input, member attribute information corresponding to the shape code is extracted from the shape code generation unit, and the shape information of both ends of the stiffener is generated and output by combining the extracted member attribute information and a user-defined argument. A shape generating unit; Equipped with a cutting device for automatically cutting both ends of the reinforcement based on the shape information generated by the shape generating unit.

Description

보강재 끝단 자동 작업장치 및 그 방법{Apparatus and method for automatic working of stiffener end}Apparatus and method for automatic working of stiffener end}

본 발명은 보강재 끝단(STIFFENER END) 자동 작업에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보강재 끝단의 절단 형상을 자동으로 생성할 수 있도록 한 보강재 끝단 자동 작업장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic operation of a stiffener end (STIFFENER END), and more particularly, to an automatic working device and a method of the stiffener end to automatically generate a cutting shape of the stiffener end.

선박의 선체(Hull) 생산공정에는 다양한 부재의 생산 공정이 있으며, 그 중 보강재 생산 공정도 선체 생산공정에 포함된다.In the ship's hull production process, there are various member production processes, among which the reinforcement production process is also included in the hull production process.

일반적인 보강재 생산 공정은 스트리핑 네스팅(Striping Nesting)이라는 방법을 이용한다, 여기서 스트리핑 네스팅 방법은 자재의 길이 방향에 해당하는 부분을 다수의 절단 토치를 활용하여 절단한 후, 양단을 작업자가 수작업을 통해 처리한다. 이때 보강재의 끝단 처리를 위해, 설계자가 양단의 상세 형상을 AutoCAD나 CADRA와 같은 소프트웨어를 이용하여 직접 작업을 한다.In general, the production process of reinforcing material uses a method called striping nesting, where the stripping nesting method cuts the part corresponding to the length direction of the material by using a number of cutting torches, and the both ends are manually operated by the operator. Process. At this time, for the end treatment of the reinforcement, the designer directly works on the detailed shape of both ends using software such as AutoCAD or CADRA.

이렇게 부재(보강재)의 양단 작업을 위해 설계자가 보강재 양단의 형상을 직접 설계하고, 작업자가 설계된 도면을 보고 수작업을 하여 보강재의 양단을 처리할 경우, 보강재 양단의 형상 설계를 위한 시간이 많이 소요되고, 수작업에 의한 절단 오류 및 부재 절단면의 불량, 수동 절단으로 인한 추가작업(사상, 재절단) 등이 발생하여, 품질저하 문제와 생산성 저하 문제가 발생한다.In order to work on both ends of the member (reinforcement material), if the designer directly designs the shape of both ends of the stiffener, and the operator views the designed drawings and manually handles both ends of the stiffener, it takes a lot of time to design the shape of both ends of the stiffener. , There is a problem of quality deterioration and productivity deterioration due to manual cutting errors, defects in the cutting surface of the member, and additional work due to manual cutting (thinning, re-cutting).

이러한 문제를 해결하기 위해서, 근래에는 컴퓨터를 활용하여 기계 부품이나 장비의 설계시 CAE(Computer Aided Engineering)을 이용하여 해석 결과를 설계에 반영하는 것이 일반화되었으며, 제품의 수명 주기가 짧아지고 점점 더 효율적인 설계가 요구됨에 따라 빠른 설계 시점에 해석 결과를 얻어내려는 많은 노력이 이루어지고 있다.In order to solve this problem, in recent years, it has become common to reflect analysis results in the design using computer aided engineering (CAE) when designing mechanical parts or equipment using computers, and the life cycle of products becomes shorter and more efficient. As design is required, much effort is being made to obtain analysis results at a rapid design time.

컴퓨터를 활용하여 모델로부터 프로파일(Profile) 부재를 생성하기 위한 다양한 방법이 제안되고 있으며, 선체 생산공정에 모델을 활용하기 위해서는 생산에 필요한 정보를 포함할 수 있는 부재를 생성해야 한다.Various methods for generating a profile member from a model using a computer have been proposed, and in order to utilize the model in the hull production process, a member that can include information necessary for production must be generated.

프로파일 부재를 생성하기 위한 일반적인 방법이 첨부한 도면 도 1에 도시되었다.A general method for creating a profile member is shown in FIG. 1 of the accompanying drawings.

설계자에 의해 생성된 선체 모델(Hull Model)은 조선 전용 CAD System(Tribon M3 또는 Aveva Marine)의 선체 데이터 뱅크(Bank)인 SB_OGDB에 저장되며(10), 상기 SB_OGDB에 저장된 모델은 CAD System에서 제공하는 ppanparts (SF416D.EXE) 모듈을 통해 프로파일 부재 정보로 생성된다(20). 생성된 프로파일 부재 정보는 CAD System의 선체 프로파일 데이터 뱅크인 SBH_PROFDB에 저장된다(30). 상기 SBH_PROFDB에 저장된 부재는 CAD System에서 List 및 형상 조회가 가능하나, 이를 생산 정보로 활용하기 위해서는 데이터 뱅크로부터 일정한 형식을 갖춘 파일로 출력할 필요가 있다. CAD System에서는 조선소의 일반적인 요구에 맞춰 Generic File로 SBH_PROFDB에 저장된 프로파일 부재 정보를 추출해준다. Generic File은 ASCII Format 형태로 구성되는데, 이를 생성하기 위해서는 CAD System에서 제공하는 Profile Sketch(SF628D.EXE) 모듈을 사용한다(40). 생성된 Generic File은 각 조선소에서 알맞게 변경하여 사용한다(50).The hull model generated by the designer is stored in the ship data bank (SB_OGDB) of the shipbuilding-only CAD system (Tribon M3 or Aveva Marine) (10), and the model stored in the SB_OGDB is provided by the CAD system. It is created with profile absence information through the ppanparts (SF416D.EXE) module (20). The generated profile member information is stored in the HB profile data bank SBH_PROFDB of the CAD system (30). The members stored in the SBH_PROFDB can be viewed in a list and shape in the CAD system, but in order to utilize them as production information, it is necessary to output the files in a certain format from the data bank. In the CAD system, profile member information stored in SBH_PROFDB is extracted as a generic file according to the general needs of the shipyard. Generic File is composed in ASCII format. To create it, use Profile Sketch (SF628D.EXE) module provided by CAD System (40). The generated Generic File is changed and used appropriately at each shipyard (50).

한편, 컴퓨터를 활용하여 부재를 생성하는 다른 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 공개특허 공개번호 특2000-0061369호(2000.10.16. 공개)에 개시되었다.On the other hand, another conventional technique for generating a member using a computer has been disclosed in <Patent Document 1> Republic of Korea Patent Publication No. 2000-0061369 (published on October 16, 2000).

<특허문헌 1>은 부재의 외형을 파라메트릭 매크로로 정의하여 부재 외형 라이브러리에 등록하는 단계, 라이브러리에 등록된 매크로를 이용하여 부재 생성을 위해 필요한 파라미터 정보들을 입력하는 부재를 생성하는 단계, 생성된 부재에 관한 정보를 데이터베이스 형태로 등록하는 단계, 생성된 부재를 범용설계 프로그램에 의해 확인할 수 있도록 부재 정보를 변환하여 텍스트 파일을 생성하는 단계를 포함하고, 철강관련 분야 및 의류 부재 생성과 절단에 이용할 수 있는 파라메트릭 매크로를 이용한 부재생성 및 네스팅 방법을 제공한다.
<Patent Document 1> defines the appearance of the member as a parametric macro and registers it in the member appearance library, and generates a member that inputs parameter information necessary for member generation using the macro registered in the library, and generates Registering information on the member in the form of a database, and converting the member information so that the generated member can be checked by a general purpose design program, and generating a text file. Provides member creation and nesting methods using parametric macros.

대한민국 공개특허 공개번호 특2000-0061369호(2000.10.16. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 2000-0061369 (released on October 16, 2000)

그러나 상기와 같은 일반적인 방법은 모델로부터 부재 생성을 위한 기본적인 프로파일 부재 정보는 제공해줄 수 있으나, 보강재 양단 처리에 대한 구체적인 방법을 제공해주지 못하는 단점이 있다.However, the general method as described above may provide basic profile member information for member generation from the model, but has a disadvantage in that it cannot provide a specific method for processing both ends of the reinforcement material.

또한, 상기와 같은 부재 생성 및 네스팅을 위한 종래기술도 선박 부재 생성을 간편화할 수 있는 장점은 있으나, 형상을 표현하는 데 한계가 있고, 정확한 표현이 불가능하여 형상 정보를 활용하는 데 어려움이 있었다.
In addition, the prior art for the member creation and nesting as described above has an advantage of simplifying the creation of the ship member, but there is a limitation in expressing the shape, and it is difficult to accurately use the shape information because it cannot be accurately expressed. .

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 부재 생성을 위한 일반적인 방법 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보강재 끝단의 절단 형상을 자동으로 생성할 수 있도록 한 보강재 끝단 자동 작업장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the general problems for generating members as described above and various problems arising from the prior art, an automatic working device for a stiffener end and a method for automatically generating a cutting shape of a stiffener end Is to provide

본 발명의 다른 목적은 보강재 양단의 절단 형상을 제공함과 동시에 자동 절단이 이루어지도록 함으로써 절단 오류를 제거하고 작업 시간을 단축할 수 있도록 한 보강재 끝단 자동 작업장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic working device and a method of cutting the end of a stiffener to provide a cutting shape at both ends of a stiffener and to automatically cut while eliminating cutting errors and shorten a working time.

본 발명의 또 다른 목적은 보강재 양단 절단을 위한 형상을 용이하게 생성하도록 절단 코드(code)를 제공해주도록 한 보강재 끝단 자동 작업장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide an automatic working device and a method of cutting the end of a stiffener to provide a cutting code to easily generate a shape for cutting both ends of the stiffener.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 보강재 끝단 자동 작업장치는 선체 모델 생산을 위해 제공되는 프로파일 부재 정보를 포함하는 제너릭 파일(Generic File)을 분석하여 부재 속성 정보를 추출하고, 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 정의한 후, 상기 정의한 형상 코드에 부재 속성 정보를 매핑하여 선각 부재 정보로 등록해놓는 형상 코드 생성부; 보강재 양단 자동 절단을 위한 형상 코드가 요청되면 상기 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 상기 형상 코드 생성부로부터 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하여 출력하는 형상 생성부; 상기 형상 생성부에서 생성된 형상 정보를 기초로 자동으로 보강재 양단을 절단하는 절단 장비를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic working device for the end of the stiffener according to the present invention analyzes a generic file including profile member information provided for the production of the hull model, extracts member property information, and reinforces A shape code generator for defining shape codes that mean shapes at both ends, and mapping member attribute information to the defined shape codes and registering them as hull member information; When a shape code for automatic cutting of both ends of a stiffener is requested, the member attribute information corresponding to the shape code is extracted from the shape code generation unit, and the shape information of the ends of the stiffener is generated and output by combining the extracted member attribute information and a user-defined argument. A shape generating unit; It characterized in that it comprises a cutting device for automatically cutting both ends of the reinforcement based on the shape information generated by the shape generating unit.

상기에서 형상 코드 생성부는 프로파일 부재 정보를 포함하는 Generic 파일을 분석하는 제너릭 파일 분석기; 상기 제너릭 파일 분석기에서 분해된 제너릭 파일을 XML 포맷에 맞추어 재작성하여 부재 속성 정보를 생성하고, 부재 단위로 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 부여하는 형상 코드 생성기; 상기 형상 코드 생성기에서 생성된 형상 코드를 선각 부재 정보로 등록해놓는 선각 부재정보 데이터베이스를 포함한다.In the above, the shape code generation unit is a generic file analyzer that analyzes a generic file including profile member information; A shape code generator that regenerates the decomposed generic file in the generic file analyzer according to the XML format to generate member attribute information, and to give shape codes that mean shapes at both ends of the stiffener in unit units; It includes a hull member information database that registers the shape code generated by the shape code generator as hull member information.

상기에서 부재 속성 정보는 보강재 끝단의 측단면값, 경사면값, 측단면과 경사면간의 연결 곡면값을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the member attribute information is characterized by including a side cross-section value, a slope value, and a connecting curved surface value between the side cross-section and the slope.

상기에서 형상 생성부는 보강재 양단 자동 절단을 위한 형상 코드가 요청되면 상기 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 상기 형상 코드 생성부로부터 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하는 형상 솔버(solver)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the shape generating unit extracts member attribute information corresponding to the shape code from the shape code generating unit when a shape code for automatic cutting of both ends of the stiffener is requested, and combines extracted member attribute information and a user-defined argument to form both ends of the stiffener. And a shape solver for generating information.

상기에서 형상 생성부는 상기 생성한 보강재 양단 형상 정보를 가시화하여 디스플레이하는 형상 가시화부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the above, the shape generation unit may further include a shape visualization unit that visualizes and displays the shape information of both ends of the generated reinforcement.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 보강재 끝단 자동 작업방법은 (a) 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 정의하고, 상기 정의한 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 매핑하여 저장하는 단계; (b) 보강재 양단 형상 설계시 형상 코드에 따른 부재 속성 정보를 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하는 단계; (c) 상기 생성한 보강재 양단 형상 정보를 절단 장비로 전송하는 단계; (d) 상기 절단 장비에서 수신한 보강재 양단 형상 정보를 기초로 자동으로 보강재 양단을 자동 절단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic working method of the end of the stiffener according to the present invention (a) defines a shape code meaning the shape of both ends of the stiffener, and maps and stores member attribute information corresponding to the defined shape code. step; (b) extracting the part attribute information according to the shape code when designing the shape of both ends of the reinforcement, and generating the shape information of both ends of the reinforcement by combining the extracted member attribute information and a user-defined argument; (c) transmitting the shape information of both ends of the generated stiffener to the cutting equipment; (d) automatically cutting both ends of the reinforcement based on the shape information of both ends of the reinforcement received from the cutting equipment.

상기에서 (a)단계는 프로파일 부재 정보를 포함하는 Generic 파일을 분석하고, XML 포맷에 맞추어 재작성하여 부재 속성 정보를 생성하며, 부재 단위로 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 부여하는 것을 특징으로 한다.Step (a) in the above is characterized in that by analyzing the Generic file containing the profile member information, re-writing in accordance with the XML format to generate member attribute information, and giving a shape code indicating the shape of both ends of the reinforcement in unit units. do.

상기에서 부재 속성 정보는 측단면값, 경사면값, 측단면과 경사면간의 연결 곡면값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the above, the member attribute information is characterized by including a side cross-section value, an inclined surface value, and a connecting curved surface value between the side cross-section and the inclined surface.

본 발명에 따르면 보강재 끝단의 절단 형상을 자동으로 생성할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that can automatically generate the cutting shape of the end of the reinforcement.

또한, 본 발명에 따르면 보강재 양단의 절단 형상을 제공함과 동시에 자동 절단이 이루어지도록 함으로써 절단 오류를 제거하고 작업 시간을 단축할 수 있어, 품질 향상과 생산성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, by providing a cutting shape at both ends of the reinforcing material and simultaneously performing automatic cutting, it is possible to eliminate cutting errors and shorten the working time, thereby improving quality and improving productivity.

또한, 본 발명에 따르면 보강재 양단 절단을 위한 형상을 용이하게 생성하도록 절단 코드(code)를 제공해줌으로써, 보강재 형상 생성에 편리함을 도모해주는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, by providing a cutting code (code) to easily generate a shape for cutting both ends of the reinforcement, there is an advantage that facilitates the creation of the shape of the reinforcement.

도 1은 일반적인 선체 모델 생산을 위한 부재 생성 과정도,
도 2는 본 발명에 따른 보강재 끝단 자동 작업장치의 구성을 보인 블록도,
도 3은 도 2의 형상 생성부의 실시 예 구성도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명을 이용하여 보강재 양단 형상을 생성하기 변수 설명도,
도 5는 본 발명에서 보강재 형상 생성을 위한 알고리즘,
도 6은 본 발명에 따른 보강재 끝단 자동 작업방법을 보인 흐름도.1 is a process diagram of member creation for general hull model production,
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic working device end of the reinforcement according to the present invention,
3 is a configuration diagram of an embodiment of the shape generating unit of FIG. 2,
4a and 4b is a variable explanatory diagram for generating the shape of both ends of the reinforcement using the present invention,
5 is an algorithm for generating a shape of a reinforcement in the present invention,
Figure 6 is a flow chart showing a method of automatically working the end of the reinforcement according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 보강재 끝단 자동 작업장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an automatic working device and a method for the end of a reinforcement according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 보강재 끝단 자동 작업장치의 구성을 보인 블록도로서, 제너릭 파일(Generic File) 제공부(50), 형상 코드 생성부(60), 형상 생성부(70), 절단 장비(70)를 포함한다.2 is a block diagram showing the configuration of an automatic working device at the end of a stiffener according to a preferred embodiment of the present invention, a generic file providing unit 50, a shape code generating unit 60, and a shape generating unit 70 , Cutting equipment 70.

제너릭 파일 제공부(50)는 선체 모델 생산을 위해 제공되는 프로파일 부재 정보를 포함하는 제너릭 파일(Generic File)을 제공해주는 역할을 한다.The generic file providing unit 50 serves to provide a generic file including profile member information provided for hull model production.

형상 코드 생성부(60)는 상기 제너릭 파일(Generic File)을 분석하여 부재 속성 정보를 추출하고, 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 정의한 후, 상기 정의한 형상 코드에 부재 속성 정보를 매핑하여 선각 부재 정보로 등록해놓는 역할을 한다.The shape code generation unit 60 analyzes the generic file, extracts member attribute information, defines shape codes representing shapes at both ends of the stiffener, and then maps the member attribute information to the defined shape codes to select the hull members. It serves to register as information.

이러한 형상 코드 생성부(60)는 프로파일 부재 정보를 포함하는 Generic 파일을 분석하는 제너릭 파일 분석기(Generic Parser)(61); 상기 제너릭 파일 분석기(61)에서 분해된 제너릭 파일을 XML 포맷에 맞추어 재작성하여 부재 속성 정보를 생성하고, 부재 단위로 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 부여하는 형상 코드 생성기(62); 상기 형상 코드 생성기(62)에서 생성된 형상 코드를 선각 부재 정보로 등록해놓는 선각 부재정보 데이터베이스(63)를 포함한다.The shape code generation unit 60 includes a generic file analyzer (Generic Parser) 61 for analyzing a generic file including profile member information; A shape code generator 62 for regenerating the generic file decomposed in the generic file analyzer 61 according to the XML format to generate member attribute information, and giving shape codes indicating shapes of both ends of the reinforcement in unit units; And a hull member information database 63 that registers the shape codes generated by the shape code generator 62 as hull member information.

형상 생성부(70)는 보강재 양단 자동 절단을 위한 형상 코드가 입력되면 상기 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 상기 형상 코드 생성부(60)로부터 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하여 출력하는 역할을 한다. 여기서 부재 속성 정보는 보강재 끝단의 측단면값, 경사면값, 측단면과 경사면간의 연결 곡면값을 포함할 수 있다.The shape generating unit 70 extracts the member attribute information corresponding to the shape code from the shape code generating unit 60 when a shape code for automatic cutting at both ends of the reinforcement is input, and extracts the extracted member attribute information and a user-defined argument. Combination serves to generate and output shape information on both ends of the reinforcement. Here, the member attribute information may include a side cross-section value, a slope value, and a connecting curved surface value between the side cross-section and the slope.

상기 형상 생성부(70)는 보강재 양단 자동 절단을 위한 형상 코드가 요청되면 상기 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 상기 형상 코드 생성부(60)로부터 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하는 형상 솔버(solver)(71); 상기 형상 솔버(71)에서 생성한 보강재 양단 형상 정보를 가시화하여 디스플레이하는 형상 가시화부(72)를 포함한다.The shape generating unit 70 extracts the member attribute information corresponding to the shape code from the shape code generating unit 60 when a shape code for automatic cutting of both ends of the reinforcement is requested, and extracts the member attribute information and a user-defined argument A shape solver 71 for generating shape information on both ends of the reinforcing material by combining; And a shape visualization unit 72 for visualizing and displaying shape information on both ends of the reinforcing material generated by the shape solver 71.

절단 장비(80)는 상기 형상 생성부(70)에서 생성된 형상 정보를 기초로 자동으로 보강재 양단을 절단하는 역할을 하는 것으로서, 통상의 레이저 절단기, 플라스마 절단기, 초음파 절단기 등을 이용하는 것이 바람직하다.The cutting equipment 80 serves to automatically cut both ends of the reinforcement based on the shape information generated by the shape generating unit 70, and it is preferable to use a conventional laser cutting machine, plasma cutting machine, ultrasonic cutting machine, or the like.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 보강재 끝단 자동 작업장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic working device at the end of the stiffener according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 형상 코드 생성부(60)는 제너릭 파일(Generic File) 제공부(50)에서 제공해주는 일반적인 선체 모델 생산을 위해 부재 정보가 포함된 제너릭 파일을 이용하여 보강재 끝단 자동 작업을 위한 형상 코드를 생성한다.First, the shape code generation unit 60 generates a shape code for automatic operation of the stiffener end using a generic file containing member information for production of a general hull model provided by the generic file providing unit 50 do.

예컨대, CAD System에서 제공하는 Generic Format에는 각 조선소의 실정에 맞지 않는 부분 또는 누락된 부분이 존재한다. 대표적으로 CAD System에서 추출된 부재 Name체계와 다른 Name체계를 필요로 함에 따라 현실에 맞도록 Name을 변경해주어야 한다. For example, in the Generic Format provided by the CAD system, there are parts that are not suitable for each shipyard or missing parts. Representatively, as a member name system extracted from the CAD system and a different name system are required, the name must be changed to suit the reality.

이와 같이 변경이 필요하거나, 불필요한 부분을 제거하기 위해서, 제너릭 파일 분석기(61)에서는 Generic Parser를 사용하여 Generic File을 분석한다. 이후, 형상 코드 생성기(62)에서 상기 제너릭 파일 분석기(61)에서 분석하여 분해한 제너릭 파일을 XML 포맷에 맞추어 재작성한다. 여기서 변경될 파일의 포맷을 XML로 지정하여 사용한 이유는 해당 포맷이 가지는 장점(Object의 속성 관리, 다양한 활용 범위, 관련 라이브러리 사용의 용이성) 때문이다.In order to remove the necessary or unnecessary changes, the generic file analyzer 61 analyzes the generic file using the generic parser. Thereafter, the shape file generator 62 analyzes the decomposed generic file in the generic file analyzer 61 and rewrites the decomposed generic file according to the XML format. The reason why the format of the file to be changed is used as XML is because of the advantages of the format (object attribute management, various utilization ranges, and ease of use of related libraries).

새롭게 생성된 프로파일(Profile) 부재 정보는 부재 속성 정보로 부재 단위로 선각 부재 정보 데이터베이스(63)에 테이블 형태로 저장된다. 이때 선각 부재 정보 데이터베이스(63)에 저장된 부재 속성 정보를 이용하여, 보강재 끝단 자동 절단을 위한 보강재 끝단 형상 정보를 생성하기 위해서 형상 코드를 정의하고, 이를 기초로 부재 속성 정보를 데이터베이스화한다. 예컨대, 분석된 부재 단위 부재 속성 정보를 특정의 형상 코드로 정의하고, 해당 형상 코드에 부재 단위의 부재 속성 정보를 매핑하여 부재 속성 정보로 데이터베이스화한다.The newly generated profile member information is stored in the form of a table in the hull member information database 63 in member units as member attribute information. At this time, using the member attribute information stored in the hull member information database 63, a shape code is defined to generate the shape information of the end portion of the reinforcement for automatic cutting of the end of the reinforcement, and based on this, the member attribute information is databased. For example, the analyzed member unit member attribute information is defined as a specific shape code, and the member attribute information of the member unit is mapped to the corresponding shape code to database the member attribute information.

이와 같은 상태에서, 설계자가 특정의 보강재에 대한 끝단 형상 정보 생성과 자동 절단 작업을 위해, 임의의 보강재 형상 코드를 입력하면, 형상 생성부(70)에서 형상 코드 생성부(60)와 연동하여, 자동으로 보강재 끝단 형상을 생성하게 된다.In this state, when a designer inputs an arbitrary stiffener shape code for generating end shape information and automatic cutting for a specific stiffener, the shape generating unit 70 interlocks with the shape code generating unit 60, The end shape of the stiffener is automatically generated.

즉, 형상 생성부(70)의 형상 솔버(71)는 형상 코드가 요청되면 상기 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 상기 형상 코드 생성부(60)로부터 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하게 된다. 그리고 형상 가시화부(70)는 설계자가 생성한 보강재 양단 형상 정보를 확인할 수 있도록, 보강재 양단 형상을 가시화하여 화면에 디스플레이해준다. 이로써 설계자는 자신이 원하는 보강재 끝단 형상이 맞는지를 육안으로 확인할 수 있게 된다.That is, when the shape code is requested, the shape solver 71 of the shape generating unit 70 extracts member attribute information corresponding to the shape code from the shape code generating unit 60, and extracts the member attribute information and user-defined By combining the arguments, the shape information of both ends of the stiffener is generated. In addition, the shape visualization unit 70 visualizes the shape of both ends of the stiffener to display the shape information on both ends of the stiffener generated by the designer. As a result, the designer can visually confirm whether the desired shape of the reinforcement end is correct.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 보강재 양단의 형상이 도 4a 및 도 4b와 같을 경우, 변수 정보로서 보강재 끝단 측단면값(yy), 경사면값(xx), 측단면과 경사면간의 연결 곡면값(Rrr)이 필요하다. 여기서 보강재의 길이 방향은 단순한 직선 구간이기 때문에 고려할 필요가 없다.In more detail, when the shapes of both ends of the stiffener are the same as those of FIGS. 4A and 4B, the stiffener end side section value yy, the slope value xx, and the connecting surface value Rrr between the side section and the slope as variable information ) Is required. Here, the length direction of the reinforcing material need not be considered because it is a simple straight section.

설계자가 입력한 형상 코드가 KyyaxxRrrSn이라고 가정할 경우, 형상 코드에 포함된 yy, xx, rr이라는 변수를 #으로 표기하기로 정의하면, 상기 형상 코드는 K#a#r#으로 표기할 수 있다. 각 # 변수는 순서대로 arg1, arg2, arg3으로 정의하며, BREADTH는 프로파일 폭을 의미한다. 이러한 식으로 부재의 속성과 사용자 정의의 argument를 조합하여 형상 정보를 생성한다.Assuming that the shape code entered by the designer is KyyaxxRrrSn, if the variables yy, xx, and rr included in the shape code are defined to be marked with #, the shape code can be expressed as K#a#r#. Each # variable is defined as arg1, arg2, arg3 in order, and BREADTH means profile width. In this way, the shape information is generated by combining the properties of the member and the user-defined argument.

도 5는 형상 솔버(71)에서 보강재 끝단 형상 정보를 생성하는 알고리즘의 예시이다. 알고리즘의 중간에 sqrt라는 부분이 교점을 계산하는 부분이다. 교점 계산을 위해 타입, 필요한 좌표나 각도 등의 값이 필요하며, 이러한 값들은 부재 속성 정보로서 선각 부재 정보 데이터베이스(63)로부터 코드에 맞는 부재 속성 정보 추출시 추출하여 사용한다.5 is an example of an algorithm for generating shape information on a stiffener end in the shape solver 71. In the middle of the algorithm, the part called sqrt is the part that computes the intersection. For the intersection calculation, values such as type, necessary coordinates and angles are required, and these values are extracted and used when member attribute information suitable for a code is extracted from the hull member information database 63 as member attribute information.

즉, 보강재 양단 절단을 위해 기존에는 설계자가 Endcut Detail 형상을 직접 Draft로 일일이 작업하여야 했기 때문에 비효율적이었으나, 본 발명에 따르면 보강재 끝단 형상을 의미하는 코드를 정의하고, 코드를 구성하는 각 파라미터(Parameter)에 따라 형상 솔버가 끝단 형상을 자동으로 생성함으로써, 정확한 표현이 가능하다.In other words, in order to cut both ends of the stiffener, it was inefficient because the designer had to manually work the endcut detail shape manually, but according to the present invention, each parameter constituting the code defines the code meaning the shape of the stiffener end and configures the code. Depending on the shape solver automatically generates the end shape, it is possible to accurately represent.

이렇게 생성되는 보강재 끝단 형상 정보는 절단 장비(80)로 전달되고, 절단 장비(80)는 상기 형상 정보를 기초로 자동화된 절단기를 이용하여 자동으로 보강재 끝단을 절단하게 된다.The generated stiffener end shape information is transmitted to the cutting equipment 80, and the cutting equipment 80 automatically cuts the stiffener end using an automated cutter based on the shape information.

예컨대, 기존에는 수작업에 의해 절단 오류 및 부재절단면의 불량, 추가 작업 등의 문제가 발생하여 품질 문제와 생산성 저하가 발생하였으나, 본 발명에 따르면 정확한 형상 정보의 자동 생성이 가능하고 이를 기초로 자동 절단이 가능하므로, 절단 오류 및 불필요한 작업을 줄일 수 있으며, 이로 인해 고객 만족과 품질향상을 도모할 수 있게 되는 것이다.For example, in the past, problems such as cutting errors, defects in the part cutting surface, and additional work have occurred by hand, resulting in quality problems and reduced productivity, but according to the present invention, it is possible to automatically generate accurate shape information and automatically cut based on this. Since this is possible, it is possible to reduce cutting errors and unnecessary work, thereby improving customer satisfaction and quality.

도 6은 본 발명에 따른 보강재 끝단 자동 작업방법을 보인 흐름도로서 S는 단계(step)를 나타낸다.Figure 6 is a flow chart showing a method for automatically working the end of the reinforcement according to the present invention S represents a step (step).

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 보강재 끝단 자동 작업방법은, (a) 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 정의하고, 상기 정의한 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 매핑하여 저장하는 단계(S11 ~ S14); (b) 보강재 양단 형상 설계시 형상 코드에 따른 부재 속성 정보를 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하는 단계(S15 ~ S17); (c) 상기 생성한 보강재 양단 형상 정보를 절단 장비로 전송하는 단계(S18); (d) 상기 절단 장비에서 수신한 보강재 양단 형상 정보를 기초로 자동으로 보강재 양단을 자동 절단하는 단계(S19)를 포함한다.As shown in Fig. 6, the automatic working method of the end of the stiffener according to the present invention comprises: (a) defining a shape code that means the shape of both ends of the stiffener, and mapping and storing member attribute information corresponding to the defined shape code. (S11 to S14); (b) extracting the member attribute information according to the shape code when designing the shape of both ends of the reinforcement, and generating the shape information of the ends of the reinforcement by combining the extracted member attribute information and a user-defined argument (S15 to S17); (C) transmitting the shape information of both ends of the generated reinforcement to the cutting equipment (S18); (d) automatically cutting both ends of the reinforcement based on the shape information of both ends of the reinforcement received from the cutting equipment (S19).

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 보강재 끝단 자동 작업방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The automatic operation method of the end of the reinforcement according to the present invention made as described above will be described in detail as follows.

먼저, 단계 S11에서는 프로파일 부재 정보를 포함하는 제너릭 파일을 분석하고, 단계 S12에서는 상기 분석한 제너릭 파일을 XML 포맷에 맞추어 재작성하여 부재 속성 정보를 생성한다. 이후 단계 S13에서 부재 단위로 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 부여하고, 단계 S14에서 상기 형상 코드와 그에 대응하는 부재 단위의 부재 속성 정보를 매핑하여 선각 부재정보 데이터베이스에 저장해 놓는다. 여기서 부재 속성 정보는 측단면값, 경사면값, 측단면과 경사면간의 연결 곡면값을 포함한다.First, in step S11, a generic file including profile member information is analyzed, and in step S12, the analyzed generic file is rewritten according to an XML format to generate member attribute information. Subsequently, in step S13, a shape code indicating the shape of both ends of the reinforcing member is assigned to each member, and in step S14, the shape code and member attribute information of the corresponding member unit are mapped and stored in the hull member information database. Here, the member attribute information includes a side section value, a slope value, and a connecting curved surface value between the side section and the slope.

이후, 단계 S15에서와 같이 설계자에 의해 형상 코드가 입력되면, 단계 S16으로 이동하여 상기 선각 부재정보 데이터베이스로부터 형상 코드에 맞는 부재 속성 정보를 추출한다. 그리고 단계 S17에서 형상 솔버에서 상기 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성한다.Thereafter, when the shape code is input by the designer as in step S15, the process moves to step S16 to extract member attribute information corresponding to the shape code from the hull member information database. And in step S17, the member property information extracted from the shape solver and a user-defined argument are combined to generate shape information at both ends of the reinforcement.

다음으로, 단계 S18에서 상기 생성한 보강재 양단 형상 정보를 절단 장비로 전송하게 되고, 단계 S19에서 상기 절단 장비는 수신한 보강재 양단 형상 정보를 기초로 자동으로 보강재 양단을 절단하게 된다. 여기서 절단 장비는 NC 절단기와 같은 자동화된 절단 장비를 이용할 경우, 형상 정보만을 수신하는 것만으로 간단하게 구현할 수 있다. 필요에 따라 형상 생성부(70)에서 대응하는 절단 장비에 맞게 데이터 포맷을 변경해줌으로써, 어떠한 절단 장비를 사용하여도 생성된 형상 정보를 이용하는 것이 가능하다.Next, in step S18, the generated shape information of both ends of the reinforcing material is transmitted to the cutting equipment, and in step S19, the cutting equipment automatically cuts both ends of the reinforcing material based on the received shape information of both ends of the reinforcing material. Here, in the case of using an automated cutting equipment such as an NC cutting machine, the cutting equipment can be implemented simply by receiving only shape information. If necessary, the shape generating unit 70 changes the data format to match the corresponding cutting equipment, so that it is possible to use the generated shape information using any cutting equipment.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously changed within a range not departing from the gist thereof.

본 발명은 보강재 양단 자동 절단 기술에 적용된다. 특히, 조선 분야에서 선박 선체 부재를 생산하는 기술에 유용하게 적용할 수 있다.
The present invention is applied to the automatic cutting technology at both ends of a reinforcing material. In particular, it can be usefully applied to a technique for producing a ship hull member in the shipbuilding field.

50: 제너릭 파일 제공기
60: 형상 코드 생성부
61: 제너릭 파일 분석기
62: 형상 코드 생성기
63: 선각 부재 정보 데이터베이스
70: 형상 생성부
71: 형상 솔버
72: 형상 가시화부
80: 절단 장비50: generic file provider
60: shape code generator
61: Generic File Analyzer
62: shape code generator
63: Hull member information database
70: shape generating unit
71: Shape solver
72: shape visualization
80: cutting equipment

Claims (8)

선체 모델 생산을 위해 제공되는 프로파일 부재 정보를 포함하는 제너릭 파일(Generic File)을 분석하여 부재 속성 정보를 추출하고, 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 정의한 후, 상기 정의한 형상 코드에 부재 속성 정보를 매핑하여 선각 부재 정보로 등록해놓는 형상 코드 생성부;
보강재 양단 자동 절단을 위한 형상 코드가 입력되면 상기 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 상기 형상 코드 생성부로부터 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하여 출력하는 형상 생성부;
상기 형상 생성부에서 생성된 형상 정보를 기초로 자동으로 보강재 양단을 절단하는 절단 장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강재 끝단 자동 작업장치.
After analyzing the generic file including the profile member information provided for the production of the hull model, the member attribute information is extracted, and after defining the shape code that means the shape of both ends of the reinforcement, the member attribute information is defined in the defined shape code. A shape code generator for mapping and registering as hull member information;
When a shape code for automatic cutting of both ends of a stiffener is input, member attribute information corresponding to the shape code is extracted from the shape code generation unit, and the shape information of both ends of the stiffener is generated and output by combining the extracted member attribute information and a user-defined argument. A shape generating unit;
Automatic cutting device for the end of the stiffener, characterized in that it comprises a cutting device for automatically cutting both ends of the stiffener based on the shape information generated by the shape generator.
청구항 1에 있어서, 상기 형상 코드 생성부는 프로파일 부재 정보를 포함하는 Generic 파일을 분석하는 제너릭 파일 분석기; 상기 제너릭 파일 분석기에서 분해된 제너릭 파일을 XML 포맷에 맞추어 재작성하여 부재 속성 정보를 생성하고, 부재 단위로 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 부여하는 형상 코드 생성기; 상기 형상 코드 생성기에서 생성된 형상 코드를 선각 부재 정보로 등록해놓는 선각 부재정보 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강재 끝단 자동 작업장치.
The method according to claim 1, The shape code generation unit Generic file analyzer for analyzing a Generic file containing the profile member information; A shape code generator that regenerates the decomposed generic file in the generic file analyzer according to the XML format to generate member attribute information, and to give shape codes that mean shapes at both ends of the reinforcement in unit units; Automatic work device of the end of the reinforcement, characterized in that it comprises a hull member information database that registers the shape code generated by the shape code generator as hull member information.
청구항 2에 있어서, 상기 부재 속성 정보는 보강재 끝단의 측단면값, 경사면값, 측단면과 경사면간의 연결 곡면값을 포함하는 것을 특징으로 하는 보강재 끝단 자동 작업장치.
The method according to claim 2, The member property information is a stiffener end automatic work device, characterized in that it comprises a side cross-section value of the end of the stiffener, the slope surface value, the connecting curved surface value between the side end surface and the slope.
청구항 1에 있어서, 상기 형상 생성부는 보강재 양단 자동 절단을 위한 형상 코드가 요청되면 상기 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 상기 형상 코드 생성부로부터 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하는 형상 솔버(solver)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강재 끝단 자동 작업장치.
The method according to claim 1, wherein the shape generating unit extracts the member attribute information corresponding to the shape code from the shape code generation unit when a shape code for automatic cutting of both ends of the reinforcement is requested, and combines the extracted member attribute information with a user-defined argument. Automatic work device of the end of the reinforcement, characterized in that it comprises a shape solver (solver) for generating the shape information at both ends of the reinforcement.
청구항 4에 있어서, 상기 형상 생성부는 상기 생성한 보강재 양단 형상 정보를 가시화하여 디스플레이하는 형상 가시화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강재 끝단 자동 작업장치.
The apparatus according to claim 4, wherein the shape generating unit includes a shape visualization unit for visualizing and displaying shape information on both ends of the generated reinforcement.
청구항 1 내지 청구항 5중 어느 하나의 청구항에 기재된 보강재 끝단 자동 작업장치에 의해 수행되는 보강재 끝단 자동 작업방법으로서,
(a) 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 정의하고, 상기 정의한 형상 코드에 대응하는 부재 속성 정보를 매핑하여 저장하는 단계;
(b) 보강재 양단 형상 설계시 형상 코드에 따른 부재 속성 정보를 추출하고, 추출한 부재 속성 정보와 사용자 정의의 argument를 조합하여 보강재 양단 형상 정보를 생성하는 단계;
(c) 상기 생성한 보강재 양단 형상 정보를 절단 장비로 전송하는 단계;
(d) 상기 절단 장비에서 수신한 보강재 양단 형상 정보를 기초로 자동으로 보강재 양단을 자동 절단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강재 끝단 자동 작업방법.
Claim 1 to claim 5, wherein the reinforcement end automatic work method performed by the automatic reinforcement end device according to any one of claims,
(a) defining a shape code which means the shape of both ends of the reinforcing material, and mapping and storing member attribute information corresponding to the defined shape code;
(b) extracting member attribute information according to the shape code when designing the shape of both ends of the reinforcement, and generating the shape information of the ends of the reinforcement by combining the extracted member attribute information and a user-defined argument;
(c) transmitting the shape information of both ends of the generated stiffener to the cutting equipment;
(d) Automatic cutting method of the end of the stiffener, comprising automatically cutting both ends of the stiffener based on the shape information of both ends of the stiffener received from the cutting equipment.
청구항 6에 있어서, 상기 (a)단계는 프로파일 부재 정보를 포함하는 Generic 파일을 분석하고, XML 포맷에 맞추어 재작성하여 부재 속성 정보를 생성하며, 부재 단위로 보강재 양단 형상을 의미하는 형상 코드를 부여하는 것을 특징으로 하는 보강재 끝단 자동 작업방법.
The method according to claim 6, wherein the step (a) analyzes the Generic file containing the profile member information, and rewrites it according to the XML format to generate member attribute information, and gives a shape code indicating the shape of both ends of the reinforcement in units of members. Automatic working method of the end of the reinforcement, characterized in that.
청구항 7에 있어서, 상기 부재 속성 정보는 측단면값, 경사면값, 측단면과 경사면간의 연결 곡면값을 포함하는 것을 특징으로 하는 보강재 끝단 자동 작업방법.The method according to claim 7, wherein the member attribute information includes a side cross-section value, a slope value, and a connecting curved surface value between the side cross-section and the slope.
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