KR102125273B1 - Steel plate manufacturing apparatus and steel plate manufacturing method - Google Patents

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KR102125273B1
KR102125273B1 KR1020180089124A KR20180089124A KR102125273B1 KR 102125273 B1 KR102125273 B1 KR 102125273B1 KR 1020180089124 A KR1020180089124 A KR 1020180089124A KR 20180089124 A KR20180089124 A KR 20180089124A KR 102125273 B1 KR102125273 B1 KR 102125273B1
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Abstract

강판 제조 장치 및 강판 제조 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법은 가열공정과 압연공정 및 냉각공정을 통과하여 이송된 강판 소재의 평탄도 상태를 측정하는 평탄도 측정 장치; 측정된 평탄도 상태를 데이터베이스 정보로 저장하고, 저장된 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 목표 평탄도 정보를 산출하는 데이터베이스 장치; 및 산출된 목표 평탄도 정보를 공급받고, 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 강판 소재가 제조되도록 압연공정의 압연기 및 냉각공정의 냉각기중 적어도 하나에 피드백 제어 명령을 전달하는 제어 장치를 포함한다.A steel sheet manufacturing apparatus and a steel sheet manufacturing method are disclosed. A steel sheet manufacturing apparatus and a steel sheet manufacturing method according to an embodiment of the present invention include a flatness measuring device for measuring a flatness state of a steel sheet material transferred through a heating process, a rolling process and a cooling process; A database device that stores the measured flatness state as database information and calculates target flatness information required for the flatness uniformity state based on the stored database information; And a control device that receives the calculated target flatness information and transmits a feedback control command to at least one of a rolling mill in a rolling process and a cooler in a cooling process so that a steel sheet material is manufactured according to the calculated target flatness information.

Figure R1020180089124
Figure R1020180089124

Description

강판 제조 장치 및 강판 제조 방법{Steel plate manufacturing apparatus and steel plate manufacturing method}Steel plate manufacturing apparatus and steel plate manufacturing method}

본 발명은 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a steel sheet manufacturing apparatus and a steel sheet manufacturing method.

일반적으로, 종래 강판 평탄도 검출장치는 평탄도 품질을 향상시키기 위해 평탄도를 검출하였다.In general, a conventional steel plate flatness detection device detects flatness to improve flatness quality.

일예로, 대한민국공개특허공보 KR 10-2001-0010085(2001.02.05)에 기재된 바와 같이, 열연판의 폭방향으로 분할된 복수개의 분할롤을 통한 하중을 검출하여 평탄도를 검출할 수 있는 압연 스탠드간 열연판의 평탄도 검출장치가 개시되었다.As an example, as described in Korean Patent Publication No. KR 10-2001-0010085 (2001.02.05), a rolling stand capable of detecting flatness by detecting a load through a plurality of dividing rolls divided in a width direction of a hot rolled sheet An apparatus for detecting flatness of a hot-rolled sheet has been disclosed.

그런데, 종래 압연 스탠드간 열연판의 평탄도 검출장치는 냉각공정을 통과하기 전에 또는 냉각공정 이후에 평탄도 품질을 효율적으로 향상시키는데에 한계가 있었으므로, 강판의 생산수율을 향상시키는데에 한계가 있었다.However, the flatness detection device of the hot rolled sheet between the rolling stands has a limitation in efficiently improving the flatness quality before or after the cooling process, and thus has a limitation in improving the production yield of the steel sheet. .

대한민국공개특허공보 KR 10-2001-0010085(2001.02.05)Republic of Korea Patent Publication KR 10-2001-0010085 (2001.02.05)

본 발명의 실시 예는, 강판을 제조하기 위한 제조 시간을 단축시키면서 강판의 생산 수율을 향상시킬 수가 있는 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a steel sheet manufacturing apparatus and a steel sheet manufacturing method capable of improving the production yield of a steel sheet while shortening the manufacturing time for manufacturing the steel sheet.

본 발명의 실시 예는, 강판의 생산 수율을 더 향상시킬 수가 있는 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a steel sheet manufacturing apparatus and a steel sheet manufacturing method capable of further improving the production yield of the steel sheet.

본 발명의 일 측면에 따르면, 가열공정과 압연공정 및 냉각공정을 통과하여 이송된 강판 소재의 평탄도 상태를 측정하는 평탄도 측정 장치; 측정된 평탄도 상태를 데이터베이스 정보로 저장하고, 저장된 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 목표 평탄도 정보를 산출하는 데이터베이스 장치; 및 산출된 목표 평탄도 정보를 공급받고, 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 강판 소재가 제조되도록 압연공정의 압연기 및 냉각공정의 냉각기중 적어도 하나에 피드백 제어 명령을 전달하는 제어 장치를 포함할 수가 있다.According to an aspect of the present invention, a flatness measuring device for measuring a flatness state of a steel plate material transferred through a heating process, a rolling process, and a cooling process; A database device that stores the measured flatness state as database information and calculates target flatness information required for the flatness uniformity state based on the stored database information; And a control device that receives the calculated target flatness information and transmits a feedback control command to at least one of a rolling mill in the rolling process and a cooler in the cooling process so that the steel sheet material is manufactured according to the calculated target flatness information. .

본 발명의 다른 측면에 따르면, 제어 장치는 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 강판 소재가 제조되도록 냉각공정 이후에 수행하는 정정공정의 정정기에 피드포워드 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the control device may further transmit a feedforward control command to a corrector of a correction process performed after the cooling process so that the steel sheet material is manufactured according to the calculated target flatness information.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 평탄도 측정 장치는 가열공정과 압연공정 및 냉각공정을 통과하여 이송된 강판 소재의 평탄도 상태를 권취공정 이전에 측정할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the flatness measuring device can measure the flatness state of the steel sheet material transferred through the heating process, the rolling process, and the cooling process before the winding process.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 평탄도 측정 장치는 가열공정과 압연공정 및 냉각공정을 통과하여 이송된 강판 소재의 평탄도 상태를 장력이 발생하지 않는 무장력구간과 장력이 발생하는 장력구간에서 측정할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the flatness measuring device measures the flatness state of the steel sheet material transferred through the heating process, the rolling process, and the cooling process in a tensionless section in which tension does not occur and a tension section in which tension occurs. I can do it.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 평탄도 측정 장치는 장력이 발생하지 않는 무장력구간동안 비접촉식 평탄도계를 이용하여 강판 소재의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the flatness measuring device may measure the flatness state of the steel sheet material using a non-contact flatness meter during a tensionless period in which tension is not generated.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 평탄도 측정 장치는 장력이 발생하는 장력구간동안 비접촉식 평탄도계 및 접촉식 평탄도계를 이용하여 강판 소재의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the flatness measuring device can measure the flatness state of a steel sheet material using a non-contact flatness meter and a contact flatness meter during a tension period in which tension is generated.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 평탄도 측정 장치는 장력이 발생하는 장력구간동안 강판 소재의 평탄도 형상에 따라 비접촉식 평탄도계 및 접촉식 평탄도계를 이용하여 강판 소재의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the flatness measuring device can measure the flatness state of the steel sheet material using a non-contact flatness meter and a contact flatness meter according to the flatness shape of the steel sheet material during a tension period in which tension occurs. have.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 평탄도 측정 장치는 강판 소재의 평탄도 형상이 웨이브 형태이면, 접촉식 평탄도계를 이용하여 강판 소재의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the flatness measuring device may measure the flatness state of the steel sheet material using a contact flatness meter when the flatness shape of the steel sheet material is a wave shape.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 평탄도 측정 장치는 강판 소재의 평탄도 형상이 커브 형태이면, 비접촉식 평탄도계를 이용하여 강판 소재의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the flatness measuring device may measure the flatness state of the steel sheet material by using a non-contact flatness meter when the flatness shape of the steel sheet material is a curved shape.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 데이터베이스 장치는 측정된 평탄도 상태중 장력이 발생하지 않는 무장력구간에서의 제 1 평탄도 상태를 제 1 데이터베이스 정보로 저장하고, 저장된 제 1 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 제 1 목표 평탄도 정보를 산출할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the database device stores the first flatness state in the tensionless section in which tension is not generated among the measured flatness states as first database information, and flatness based on the stored first database information It is also possible to calculate the first target flatness information required for the uniformity.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 데이터베이스 장치는 측정된 평탄도 상태중 장력이 발생하는 장력구간에서의 제 2 평탄도 상태를 제 2 데이터베이스 정보로 저장하고, 저장된 제 2 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 제 2 목표 평탄도 정보를 산출할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the database device stores the second flatness state in the tension section where the tension occurs among the measured flatness states as second database information, and the flatness based on the stored second database information The second target flatness information necessary for the uniform state can be calculated.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 가열공정과 압연공정 및 냉각공정을 통과하여 이송된 강판 소재의 평탄도 상태를 측정하는 단계; 측정된 평탄도 상태를 데이터베이스 정보로 저장하고, 저장된 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 목표 평탄도 정보를 산출하는 단계; 및 산출된 목표 평탄도 정보를 공급받고, 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 강판 소재가 제조되도록 압연공정의 압연기 및 냉각공정의 냉각기중 적어도 하나에 피드백 제어 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the invention, the step of measuring the flatness state of the steel sheet material transferred through the heating process and the rolling process and the cooling process; Storing the measured flatness state as database information, and calculating target flatness information necessary for the flatness uniformity state based on the stored database information; And receiving the calculated target flatness information, and transmitting a feedback control command to at least one of a rolling mill in the rolling process and a cooler in the cooling process so that the steel sheet material is manufactured according to the calculated target flatness information.

본 발명의 실시 예에 따른 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법은, 강판을 제조하기 위한 제조 시간을 단축시키면서 강판의 생산 수율을 향상시킬 수 있다.The steel sheet manufacturing apparatus and the steel sheet manufacturing method according to the embodiment of the present invention can improve the production yield of the steel sheet while shortening the manufacturing time for manufacturing the steel sheet.

본 발명의 실시 예에 따른 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법은, 강판의 생산 수율을 더 향상시킬 수 있다.Steel sheet manufacturing apparatus and steel sheet manufacturing method according to an embodiment of the present invention may further improve the production yield of the steel sheet.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치를 일예로 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시한 사상압연기와 권취기에 의해 발생하는 무장력 구간과 장력 구간을 일예로 나타낸 도면.
도 3은 도 1에 도시한 강판 소재의 평탄도 형상을 일예로 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 도시한 강판 소재의 평탄도 형상을 다른 일예로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치를 다른 일예로 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치의 강판 제조 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치의 강판 제조 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.1 is a view showing a steel sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention as an example.
FIG. 2 is a view showing an example of a tensionless tension section and a tension section generated by the winding machine and the winding machine shown in FIG. 1 as an example.
3 is a view showing an example of the flatness shape of the steel sheet material shown in FIG. 1.
4 is a view showing another example of the flatness shape of the steel sheet material shown in FIG. 1.
5 is a view showing a steel sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention as another example.
Figure 6 is a flow chart showing a method of manufacturing a steel sheet of a steel sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention as an example.
Figure 7 is a flow chart showing a steel sheet manufacturing method of another example of a steel sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited only to the embodiments presented herein, but may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, the drawings may omit portions of parts not related to the description, and the size of components may be exaggerated to help understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치를 일예로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시한 사상압연기와 권취기에 의해 발생하는 무장력 구간과 장력 구간을 일예로 나타낸 도면이다.1 is a view showing an apparatus for manufacturing a steel sheet according to an embodiment of the present invention as an example, and FIG. 2 is a view showing an example of a tensionless tension section and a tension section generated by the filament rolling machine and the winder shown in FIG. 1 as an example.

도 3은 도 1에 도시한 강판 소재의 평탄도 형상을 일예로 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1에 도시한 강판 소재의 평탄도 형상을 다른 일예로 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing the flatness shape of the steel sheet material shown in FIG. 1 as an example, and FIG. 4 is a view showing the flatness shape of the steel sheet material shown in FIG. 1 as another example.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치를 다른 일예로 나타낸 도면이다.5 is a view showing a steel sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention as another example.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치는 평탄도 측정 장치(102)와 데이터베이스 장치(104) 및 제어 장치(106)를 포함한다.1 to 5, the apparatus for manufacturing a steel sheet according to an embodiment of the present invention includes a flatness measuring device 102, a database device 104, and a control device 106.

평탄도 측정 장치(102)는 가열공정(1)과 압연공정(2) 및 냉각공정(3)을 통과하여 이송된 강판 소재(S)의 평탄도 상태를 측정한다.The flatness measuring device 102 measures the flatness state of the steel sheet material S transferred through the heating process 1, the rolling process 2, and the cooling process 3.

이때, 가열공정(1)은 가열로(1a)를 이용하여 수행할 수가 있고, 모든 가열을 위한 장치를 이용하여 수행할 수가 있다.At this time, the heating process 1 may be performed using the heating furnace 1a, or may be performed using all heating devices.

또한, 압연공정(2)은 조압연기(2a)와 사상압연기(2b)를 이용하여 수행할 수가 있고, 모든 압연을 위한 장치를 이용하여 수행할 수가 있다.In addition, the rolling process 2 may be performed using the rough rolling mill 2a and the finishing mill 2b, or may be performed using all rolling apparatuses.

또한, 냉각공정(3)은 냉각헤더(3a)를 이용하여 수행할 수가 있고, 모든 냉각을 위한 장치를 이용하여 수행할 수가 있다.In addition, the cooling process 3 may be performed using the cooling header 3a, or may be performed using all devices for cooling.

또한, 강판 소재(S)는 열간 압연 강판 소재일 수가 있고, 후판 소재와 박판 소재 및 중판 소재중 적어도 하나일 수가 있다.Further, the steel sheet material S may be a hot rolled steel sheet material, or may be at least one of a thick plate material, a thin plate material, and a middle plate material.

여기서, 평탄도 측정 장치(102)는 가열공정(1)과 압연공정(2) 및 냉각공정(3)을 통과하여 이송된 강판 소재(S)의 평탄도 상태를 권취공정(4) 이전에 측정할 수가 있다.Here, the flatness measuring device 102 measures the flatness state of the steel sheet material S transferred through the heating process 1, the rolling process 2, and the cooling process 3 before the winding process 4 I can do it.

이때, 권취공정(4)은 권취기(4a)를 이용하여 수행할 수가 있고, 모든 권취를 위한 장치를 이용하여 수행할 수가 있다.At this time, the winding process 4 may be performed using a winding machine 4a, or may be performed using a device for all winding.

여기서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 평탄도 측정 장치(102)는 가열공정(1)과 압연공정(2) 및 냉각공정(3)을 통과하여 이송된 강판 소재(S)의 평탄도 상태를 장력이 발생하지 않는 무장력구간(A,C)과 장력이 발생하는 장력구간(B)에서 측정할 수가 있다.Here, as shown in Figures 1 and 2, the flatness measuring device 102 is flatness of the steel sheet material (S) transferred through the heating process (1) and rolling process (2) and cooling process (3) The state can be measured in the tension-free section (A, C) where tension does not occur and in the tension section (B) where tension occurs.

일예로, 평탄도 측정 장치(102)는 장력이 발생하지 않는 무장력구간(A,C)동안 비접촉식 평탄도계(102a)를 이용하여 강판 소재(S)의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.As an example, the flatness measuring device 102 may measure the flatness state of the steel sheet material S using the non-contact flatness meter 102a during the tensionless section (A,C) in which tension is not generated.

다른 일예로, 평탄도 측정 장치(102)는 장력이 발생하는 장력구간(B)동안 비접촉식 평탄도계(102a) 및 접촉식 평탄도계(102b)를 이용하여 강판 소재(S)의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.In another example, the flatness measuring device 102 measures the flatness state of the steel sheet material S using the non-contact flatness meter 102a and the contact flatness meter 102b during the tension section B where tension is generated. I can do it.

또 다른 일예로, 평탄도 측정 장치(102)는 장력이 발생하는 장력구간(B)동안 강판 소재(S)의 평탄도 형상에 따라 비접촉식 평탄도계(102a) 및 접촉식 평탄도계(102b)를 이용하여 강판 소재(S)의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.As another example, the flatness measuring device 102 uses a non-contact flatness meter 102a and a contact flatness meter 102b according to the flatness shape of the steel sheet material S during the tension section B during which tension is generated. By doing so, the flatness state of the steel sheet material S can be measured.

예를 들면, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 평탄도 측정 장치(102)는 강판 소재(S)의 평탄도 형상이 웨이브 형태(S1)이면, 접촉식 평탄도계(102b)를 이용하여 강판 소재(S)의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.For example, as shown in FIGS. 1 and 3, the flatness measuring device 102 is a steel plate using a contact flatness meter 102b if the flatness shape of the steel plate material S is a wave form S1. The flatness state of the material S can be measured.

다른 예를 들면, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 평탄도 측정 장치(102)는 강판 소재(S)의 평탄도 형상이 커브 형태(S2)이면, 비접촉식 평탄도계(102a)를 이용하여 강판 소재(S)의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.For another example, as shown in FIGS. 1 and 4, the flatness measuring device 102 is a steel sheet using a non-contact flatness meter 102a when the flatness shape of the steel sheet material S is a curved shape S2. The flatness state of the material S can be measured.

여기서, 비접촉식 평탄도계(102a)는 강판 소재(S)와 일정 간격으로 이격된 위치에 제공될 수가 있다.Here, the non-contact flatness meter 102a may be provided at a spaced distance from the steel sheet material S.

이때, 비접촉식 평탄도계(102a)는 도시하지는 않았지만, CMOS 카메라(미도시)와 CCD 카메라(미도시) 및 레이저 카메라(미도시)와 적외선 레이저 카메라(미도시) 및 3D 카메라(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.At this time, although the non-contact flatness meter 102a is not shown, at least one of a CMOS camera (not shown) and a CCD camera (not shown) and a laser camera (not shown), an infrared laser camera (not shown) and a 3D camera (not shown) It can contain one.

또한, 접촉식 평탄도계(102b)는 강판 소재(S)의 하부에 제공될 수가 있고, 도시하지는 않았지만 강판 소재(S)의 상부에 제공될 수가 있다.In addition, the contact flatness meter 102b may be provided on the lower portion of the steel sheet material S, but not illustrated, may be provided on the upper portion of the steel sheet material S.

이때, 접촉식 평탄도계(102b)는 도시하지는 않았지만, 강판 소재(S)와 접촉되는 다수의 롤(미도시)과, 다수의 롤(미도시)을 구동시키기 위한 동력 전달 부재(미도시)를 포함하여 강판 소재(S)의 하중과 응력을 측정함으로써 평탄도를 측정할 수가 있다.In this case, although the contact flatness meter 102b is not shown, a plurality of rolls (not shown) and a power transmission member (not shown) for driving the plurality of rolls (not shown) are in contact with the steel sheet material (S). Including flatness can be measured by measuring the load and stress of the steel sheet material (S).

데이터베이스 장치(104)는 평탄도 측정 장치(102)에 의해 측정된 평탄도 상태를 데이터베이스 정보로 저장하고, 저장된 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 목표 평탄도 정보를 산출한다.The database device 104 stores the flatness state measured by the flatness measurement device 102 as database information, and calculates target flatness information required for the flatness uniformity based on the stored database information.

일예로, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 데이터베이스 장치(104)는 평탄도 측정 장치(102)에 의해 측정된 평탄도 상태중 장력이 발생하지 않는 무장력구간(A, C)에서의 제 1 평탄도 상태를 제 1 데이터베이스 정보로 저장하고, 저장된 제 1 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 제 1 목표 평탄도 정보를 산출할 수가 있다.As an example, as shown in FIGS. 1 and 5, the database device 104 is the first in the tensionless section (A, C) in which tension is not generated among the flatness states measured by the flatness measurement device 102. The flatness state may be stored as first database information, and the first target flatness information necessary for the flatness uniformity state may be calculated based on the stored first database information.

다른 일예로, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 데이터베이스 장치(104)는 평탄도 측정 장치(102)에 의해 측정된 평탄도 상태중 장력이 발생하는 장력구간(B)에서의 제 2 평탄도 상태를 제 2 데이터베이스 정보로 저장하고, 저장된 제 2 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 제 2 목표 평탄도 정보를 산출할 수가 있다.As another example, as illustrated in FIGS. 1 and 5, the database device 104 may have a second flatness in a tension section B in which a tension occurs among the flatness states measured by the flatness measurement device 102. The state may be stored as the second database information, and the second target flatness information necessary for the flatness uniformity state may be calculated based on the stored second database information.

제어 장치(106)는 데이터베이스 장치(104)에 의해 산출된 목표 평탄도 정보를 공급받고, 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 강판 소재(S)가 제조되도록 압연공정(2)의 압연기(2a, 2b) 및 냉각공정(3)의 냉각기(3a)중 적어도 하나에 피드백 제어 명령을 전달한다.The control device 106 is supplied with the target flatness information calculated by the database device 104, and the rolling mills 2a, 2b of the rolling process 2 so that the steel sheet material S is manufactured in accordance with the calculated target flatness information ) And a feedback control command to at least one of the coolers 3a of the cooling process 3.

일예로, 제어 장치(106)는 가열공정(1)을 통과하여 이송된 강판 소재(S)가 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 제조되도록 압연공정(2)의 압연기(2a, 2b) 및 냉각공정(3)의 냉각기(3a)중 적어도 하나에 피드백 제어 명령을 전달할 수가 있다.In one example, the control device 106 is a rolling mill (2a, 2b) and a cooling process of the rolling process (2) so that the steel sheet material (S) transferred through the heating process (1) is manufactured in accordance with the calculated target flatness information The feedback control command can be transmitted to at least one of the coolers 3a in (3).

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 제어 장치(106)는 데이터베이스 장치(104)에 의해 산출된 목표 평탄도 정보를 공급받고, 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 강판 소재(S)가 제조되도록 냉각공정(3) 이후에 수행하는 정정공정(5)의 정정기(5a, 5b)에 피드포워드 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the control device 106 receives the target flatness information calculated by the database device 104 and cools the steel sheet material S in accordance with the calculated target flatness information. (3) The feed forward control command can be further transmitted to the correctors 5a and 5b of the correction process 5 performed later.

일예로, 제어 장치(106)는 권취공정(4)을 수행 완료한 코일 형태의 강판 소재(S)가 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 제조되도록 권취공정(4) 이후에 수행하는 정정공정(5)의 정정기(5a, 5b)에 피드포워드 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.In one example, the control device 106 is a correction process (5) performed after the winding process (4) so that the coiled steel sheet material (S), which has completed the winding process (4), is manufactured according to the calculated target flatness information. ), the feedforward control command can be further transmitted to the correctors 5a and 5b.

여기서, 정정공정(5)은 정정기(5a, 5b)인 SPM(Skin Pass Mill)(5a)과 형상 정정기(5b)를 이용하여 수행할 수가 있고, 모든 평탄도 정정을 위한 장치를 이용하여 수행할 수가 있다.Here, the correction process 5 can be performed using the skin pass mill (SPM) 5a and the shape corrector 5b, which are the correctors 5a and 5b, and can be performed using an apparatus for all flatness correction. Can be.

이때, 정정공정(5)은 권취공정(4)에 의해 권취된 강판 소재(S)를 SPM(Skin Pass Mill)(5a)으로 이송시키기 위한 제 1 보조 권취기(5c)를 포함할 수가 있고, 형상 정정기(5b)를 통과한 강판 소재(S)를 권취하기 위한 제 2 보조 권취기(5d)를 포함할 수가 있다.At this time, the correction step 5 may include a first auxiliary winding machine 5c for transferring the steel sheet material S wound up by the winding step 4 to a skin pass mill (SPM) 5a, A second auxiliary winder 5d for winding the steel sheet material S that has passed through the shape corrector 5b may be included.

여기서, 제어 장치(106)는 도시하지는 않았지만, PLC(Programmable Logic Controller)일 수가 있고, 제어를 위한 모든 제어 수단을 포함할 수가 있다.Here, although the control device 106 is not illustrated, it may be a PLC (Programmable Logic Controller), and may include all control means for control.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치의 강판 제조 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치의 강판 제조 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a steel sheet of a steel sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention as an example, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a steel sheet manufacturing method of a steel sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention as another example. .

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치의 강판 제조 방법(600, 700)은 측정 단계(S602, S702)와 저장 단계(S604, S704) 및 산출 단계(S606, S706)와 제 1 제어 단계(S608, S708)를 포함한다.6 and 7, the steel sheet manufacturing method (600, 700) of the steel sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes measurement steps (S602, S702), storage steps (S604, S704) and calculation steps (S606) , S706) and the first control steps (S608, S708 ).

측정 단계(S602, S702)는 가열공정(도1 및 도5의 1)과 압연공정(도1 및 도5의 2) 및 냉각공정(도1 및 도5의 3)을 통과하여 이송된 강판 소재(도1 및 도5의 S)의 평탄도 상태를 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)에서 측정한다.The measuring step (S602, S702) is a steel sheet material transferred through a heating process (1 in FIGS. 1 and 5), a rolling process (2 in FIGS. 1 and 5) and a cooling process (3 in FIGS. 1 and 5). The flatness state of S in Figs. 1 and 5 is measured by a flatness measuring device (102 in Figs. 1 and 5).

여기서, 측정 단계(S602, S702)는 가열공정(도1 및 도5의 1)과 압연공정(도1 및 도5의 2) 및 냉각공정(도1 및 도5의 3)을 통과하여 이송된 강판 소재(도1 및 도5의 S)의 평탄도 상태를 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)에서 권취공정(도1 및 도5의 4) 이전에 측정할 수가 있다.Here, the measurement steps (S602, S702) are transferred through the heating process (1 in FIGS. 1 and 5) and rolling process (2 in FIGS. 1 and 5) and the cooling process (3 in FIGS. 1 and 5). The flatness state of the steel sheet material (S in FIGS. 1 and 5) can be measured before the winding process (4 in FIGS. 1 and 5) in the flatness measuring device (102 in FIGS. 1 and 5).

이때, 측정 단계(S602, S702)는 가열공정(도1 및 도5의 1)과 압연공정(도1 및 도5의 2) 및 냉각공정(도1 및 도5의 3)을 통과하여 이송된 강판 소재(도1 및 도5의 S)의 평탄도 상태를 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)에 의해 장력이 발생하지 않는 무장력구간(A,C)과 장력이 발생하는 장력구간(B)에서 측정할 수가 있다.At this time, the measurement steps (S602, S702) are transferred through the heating process (1 in FIGS. 1 and 5), rolling process (2 in FIGS. 1 and 5) and cooling process (3 in FIGS. 1 and 5). The flatness state of the steel sheet material (S in FIGS. 1 and 5) is measured by the flatness measuring device (102 in FIGS. 1 and 5), the tensionless section (A, C) in which tension is not generated, and the tension section in which tension is generated. It can be measured in (B).

일예로, 측정 단계(S602, S702)는 장력이 발생하지 않는 무장력구간(도2의 A,C)동안 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)의 비접촉식 평탄도계(도1 및 도5의 102a)를 이용하여 강판 소재(도1 및 도5의 S)의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.As an example, the measuring steps S602 and S702 are non-contact flatness meters (Figs. 1 and 5) of the flatness measuring device (102 of Figs. 1 and 5) during a tension-free section (A and C of Fig. 2) in which tension is not generated. The flatness state of the steel sheet material (S in FIGS. 1 and 5) can be measured using 102a).

다른 일예로, 측정 단계(S602, S702)는 장력이 발생하는 장력구간(도2의 B)동안 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)의 비접촉식 평탄도계(도1 및 도5의 102a) 및 접촉식 평탄도계(도1 및 도5의 102b)를 이용하여 강판 소재(도1 및 도5의 S)의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.In another example, the measuring steps S602 and S702 are the non-contact flatness meters (102a of FIGS. 1 and 5) of the flatness measuring device (102 of FIGS. 1 and 5) during the tension section (B of FIG. 2) in which tension is generated. ) And a contact flatness meter (102b in FIGS. 1 and 5) can be used to measure the flatness state of the steel sheet material (S in FIGS. 1 and 5).

또 다른 일예로, 측정 단계(S602, S702)는 장력이 발생하는 장력구간(도2의 B)동안 강판 소재(도1 및 도5의 S)의 평탄도 형상에 따라 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)의 비접촉식 평탄도계(도1 및 도5의 102a) 및 접촉식 평탄도계(도1 및 도5의 102b)를 이용하여 강판 소재(도1 및 도5의 S)의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.As another example, the measurement steps (S602, S702) is a flatness measuring device (FIG. 1) according to the flatness shape of the steel sheet material (S of FIGS. 1 and 5) during the tension section (B of FIG. 2) in which tension is generated. And the flatness of the steel sheet material (S in FIGS. 1 and 5) using the non-contact flatness meter (102a in FIGS. 1 and 5) and the contact flatness meter (102b in FIGS. 1 and 5). The state can be measured.

예를 들면, 측정 단계(S602, S702)는 강판 소재(도3의 S)의 평탄도 형상이 웨이브 형태(도3의 S1)이면, 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)의 접촉식 평탄도계(도1 및 도5의 102b)를 이용하여 강판 소재(도3의 S)의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.For example, in the measurement steps S602 and S702, if the flatness shape of the steel sheet material (S in FIG. 3) is wave form (S1 in FIG. 3), the flatness measurement device (102 in FIGS. 1 and 5) is in contact. The flatness state of the steel sheet material (S in FIG. 3) can be measured using a formula flatness meter (102b in FIGS. 1 and 5).

다른 예를 들면, 측정 단계(S602, S702)는 강판 소재(도3의 S)의 평탄도 형상이 커브 형태(도4의 S2)이면, 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)의 비접촉식 평탄도계(도1 및 도5의 102a)를 이용하여 강판 소재(도4의 S)의 평탄도 상태를 측정할 수가 있다.For another example, the measuring steps (S602, S702), if the flatness shape of the steel sheet material (S in FIG. 3) is a curved shape (S2 in FIG. 4), the flatness measuring device (102 in FIGS. 1 and 5) The flatness state of the steel sheet material (S in Fig. 4) can be measured using a non-contact flatness meter (102a in Figs. 1 and 5).

저장 단계(S604, S704)는 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)에 의해 측정된 평탄도 상태를 데이터베이스 장치(도1 및 도5의 104)에서 데이터베이스 정보로 저장한다.The storage steps S604 and S704 store the flatness state measured by the flatness measurement device (102 of FIGS. 1 and 5) as database information in the database device (104 of FIGS. 1 and 5).

산출 단계(S606, S706)는 데이터베이스 장치(도1 및 도5의 104)에 저장된 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 목표 평탄도 정보를 데이터베이스 장치(도1 및 도5의 104)에서 산출한다.The calculating steps S606 and S706 calculate target flatness information necessary for the flatness uniformity state based on the database information stored in the database devices (104 in FIGS. 1 and 5) in the database devices (104 in FIGS. 1 and 5). do.

일예로, 저장 단계(S604, S704)는 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)에 의해 측정된 평탄도 상태중 장력이 발생하지 않는 무장력구간(도2의 A, C)에서의 제 1 평탄도 상태를 데이터베이스 장치(도1 및 도5의 104)에서 제 1 데이터베이스 정보로 저장할 수가 있다.As an example, the storage steps (S604, S704) may be performed in a tensionless section (A, C of FIG. 2) in which tension is not generated among the flatness states measured by the flatness measurement apparatus (102 of FIGS. 1 and 5). One flatness state can be stored as first database information in the database devices (104 in FIGS. 1 and 5).

산출 단계(S606, S706)는 데이터베이스 장치(도1 및 도5의 104)에 저장된 제 1 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 제 1 목표 평탄도 정보를 데이터베이스 장치(도1 및 도5의 104)에서 산출할 수가 있다.Calculation steps (S606, S706) is based on the first database information stored in the database device (104 of FIGS. 1 and 5), the first target flatness information required for the flatness uniformity of the database device (FIGS. 1 and 5) 104).

다른 일예로, 저장 단계(S604, S704)는 평탄도 측정 장치(도1 및 도5의 102)에 의해 측정된 평탄도 상태중 장력이 발생하는 장력구간(도2의 B)에서의 제 2 평탄도 상태를 데이터베이스 장치(도1 및 도5의 104)에서 제 2 데이터베이스 정보로 저장할 수가 있다.As another example, the storage steps (S604, S704) is the second flatness in the tension section (B of FIG. 2) in which the tension occurs among the flatness states measured by the flatness measurement apparatus (102 of FIGS. 1 and 5). The state of the figure can be stored as second database information in the database device (104 in FIGS. 1 and 5).

산출 단계(S606, S706)는 데이터베이스 장치(도1 및 도5의 104)에 저장된 제 2 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 제 2 목표 평탄도 정보를 데이터베이스 장치(도1 및 도5의 104)에서 산출할 수가 있다.The calculation steps (S606, S706) are based on the second database information stored in the database devices (104 of FIGS. 1 and 5), the second target flatness information required for the flatness uniformity of the database devices (FIGS. 1 and 5). 104).

제 1 제어 단계(S608, S708)는 데이터베이스 장치(도1 및 도5의 104)에 의해 산출된 목표 평탄도 정보를 제어 장치(도1 및 도5의 106)에서 공급받고, 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 강판 소재(도1 및 도5의 S)가 제조되도록 제어 장치(도1 및 도5의 106)에서 압연공정(도1 및 도5의 2)의 압연기(도1 및 도5의 2a, 2b) 및 냉각공정(도1 및 도5의 3)의 냉각기(도1 및 도5의 3a)중 적어도 하나에 피드백 제어 명령을 전달한다.In the first control step (S608, S708), the target flatness information calculated by the database device (104 in FIGS. 1 and 5) is supplied from the control device (106 in FIGS. 1 and 5), and the calculated target flatness Rolling machine (2a in FIGS. 1 and 5) of a rolling process (2 in FIGS. 1 and 5) in a control device (106 in FIGS. 1 and 5) so that a steel sheet material (S in FIGS. 1 and 5) is manufactured in accordance with information. , 2b) and a feedback control command to at least one of the coolers (3a in FIGS. 1 and 5) of the cooling process (3 in FIGS. 1 and 5).

일예로, 제 1 제어 단계(S608, S708)는 가열공정(도1 및 도5의 1)을 통과하여 이송된 강판 소재(도1 및 도5의 S)가 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 제조되도록 제어 장치(도1 및 도5의 106)에서 압연공정(도1 및 도5의 2)의 압연기(도1 및 도5의 2a, 2b) 및 냉각공정(도1 및 도5의 3)의 냉각기(도1 및 도5의 3a)중 적어도 하나에 피드백 제어 명령을 전달할 수가 있다.In one example, the first control step (S608, S708) is manufactured in accordance with the target flatness information calculated by the steel sheet material (S in FIGS. 1 and 5) transferred through the heating process (1 in FIGS. 1 and 5). In the control device (106 in FIGS. 1 and 5), the rolling machine (2a, 2b in FIGS. 1 and 5) and the cooling process (3 in FIGS. 1 and 5) A feedback control command can be transmitted to at least one of the coolers (3a in FIGS. 1 and 5).

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치의 강판 제조 방법(700)은 제 2 제어 단계(S710)를 더 포함할 수가 있다.As shown in FIG. 7, the steel sheet manufacturing method 700 of the steel sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a second control step (S710 ).

즉, 제 2 제어 단계(S710)는 데이터베이스 장치(도5의 104)에 의해 산출된 목표 평탄도 정보를 제어 장치(도5의 106)에서 공급받을 수가 있고, 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 강판 소재(도5의 S)가 제조되도록 제어 장치(도5의 106)에서 냉각공정(도5의 3) 이후에 수행하는 정정공정(도5의 5)의 정정기(도5의 5a, 5b)에 피드포워드 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.That is, in the second control step S710, the target flatness information calculated by the database device (104 in FIG. 5) can be supplied from the control device (106 in FIG. 5), and the steel sheet is matched with the calculated target flatness information. To the corrector (5a, 5b in FIG. 5) of the correction process (5 in FIG. 5) performed after the cooling process (3 in FIG. 5) in the control device (106 in FIG. 5) so that the material (S in FIG. 5) is manufactured. The feed forward control command can be further transmitted.

일예로, 제 2 제어 단계(S710)는 제어 장치(도5의 106)에서 권취공정(도5의 4) 이후에 수행하는 정정공정(도5의 5)의 정정기(도5의 5a, 5b)에 피드포워드 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.In one example, the second control step (S710) is a corrector of a correction process (5 in FIG. 5) performed after a winding process (4 in FIG. 5) in a control device (106 in FIG. 5) (5a, 5b in FIG. 5). The feedforward control command can be further transmitted to.

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법(600, 700)은 평탄도 측정 장치(102)와 데이터베이스 장치(104) 및 제어 장치(106)를 포함하여 측정 단계(S602, S702)와 저장 단계(S604, S704) 및 산출 단계(S606, S706)와 제 1 제어 단계(S608, S708)를 수행한다.As described above, the steel sheet manufacturing apparatus and the steel sheet manufacturing method (600, 700) according to an embodiment of the present invention include a flatness measuring device 102, a database device 104, and a control device 106, measuring steps (S602). , S702) and the storage steps (S604, S704) and the calculation steps (S606, S706) and the first control steps (S608, S708).

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법(600, 700)은 측정된 평탄도 상태를 데이터베이스 정보로 저장하고, 저장된 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 목표 평탄도 정보를 산출하며, 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 강판 소재(S)가 제조되도록 압연공정(2)의 압연기(2a, 2b) 및 냉각공정(3)의 냉각기(3a)중 적어도 하나에 피드백 제어 명령을 전달할 수가 있게 된다.Therefore, the steel sheet manufacturing apparatus and the steel sheet manufacturing method 600 and 700 according to an embodiment of the present invention store the measured flatness state as database information, and target flatness required for the flatness uniformity based on the stored database information Calculates information and controls feedback to at least one of the rolling mills 2a, 2b of the rolling process 2 and the cooler 3a of the cooling process 3 so that the steel sheet material S is manufactured according to the calculated target flatness information. You will be able to deliver orders.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법(600, 700)은 냉각공정(3)을 통과하기 전에 평탄도 품질을 향상시킬 수가 있으므로, 강판을 제조하기 위한 제조 시간을 단축시키면서 강판의 생산 수율을 향상시킬 수가 있게 된다.Accordingly, the steel sheet manufacturing apparatus and the steel sheet manufacturing method (600, 700) according to an embodiment of the present invention can improve the flatness quality before passing the cooling process (3), so the manufacturing time for manufacturing the steel sheet is reduced. It is possible to improve the production yield of the steel sheet while shortening it.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법(700)은 제어 장치(106)를 포함하여 제 2 제어 단계(S710)를 더 수행할 수가 있다.In addition, the steel sheet manufacturing apparatus and the steel sheet manufacturing method 700 according to an embodiment of the present invention may further perform the second control step S710 including the control device 106.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법(700)은 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 강판 소재(S)가 제조되도록 냉각공정(3) 이후에 수행하는 정정공정(5)의 정정기(5a, 5b)에 피드포워드 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.Therefore, the steel sheet manufacturing apparatus and the steel sheet manufacturing method 700 according to an embodiment of the present invention is a correction process (5) performed after the cooling process (3) so that the steel sheet material (S) is manufactured in accordance with the calculated target flatness information. ), the feedforward control command can be further transmitted to the correctors 5a and 5b.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 제조 장치 및 강판 제조 방법(700)은 냉각공정(3) 이후에 수행하는 정정공정(5)에서 평탄도 품질을 더 향상시킬 수가 있으므로, 강판의 생산 수율을 더 향상시킬 수가 있다.Accordingly, the steel sheet manufacturing apparatus and the steel sheet manufacturing method 700 according to an embodiment of the present invention can further improve the flatness quality in the correction process 5 performed after the cooling process 3, thereby producing the steel sheet. The yield can be further improved.

Claims (12)

가열공정과 압연공정 및 냉각공정을 통과하여 이송된 강판 소재의 평탄도 상태를 측정할 때에, 장력이 발생하지 않는 무장력구간동안 비접촉식 평탄도계를 이용하여 상기 강판 소재의 평탄도 상태를 측정하고, 장력이 발생하는 장력구간동안 비접촉식 평탄도계 및 접촉식 평탄도계를 이용하여 상기 강판 소재의 평탄도 상태를 측정하는 평탄도 측정 장치;
상기 측정된 평탄도 상태를 데이터베이스 정보로 저장하고, 상기 저장된 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 목표 평탄도 정보를 산출하는 데이터베이스 장치; 및
상기 산출된 목표 평탄도 정보를 공급받고, 상기 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 상기 강판 소재가 제조되도록 상기 압연공정의 압연기 및 상기 냉각공정의 냉각기중 적어도 하나에 피드백 제어 명령을 전달하는 제어 장치를 포함하는 강판 제조 장치.When measuring the flatness state of the steel sheet material transferred through the heating process, the rolling process, and the cooling process, the flatness state of the steel sheet material is measured using a non-contact flatness meter during a tensionless period in which no tension occurs. A flatness measuring device for measuring the flatness state of the steel sheet material using a non-contact flatness meter and a contact flatness meter during the generated tension section;
A database device that stores the measured flatness state as database information and calculates target flatness information required for flatness uniformity based on the stored database information; And
A control device that receives the calculated target flatness information and transmits a feedback control command to at least one of a rolling mill of the rolling process and a cooler of the cooling process so that the steel sheet material is manufactured according to the calculated target flatness information. Steel plate manufacturing apparatus including. 제 1 항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 상기 강판 소재가 제조되도록 상기 냉각공정 이후에 수행하는 정정공정의 정정기에 피드포워드 제어 명령을 더 전달하는 강판 제조 장치.According to claim 1,
The control device,
A steel sheet manufacturing apparatus that further transmits a feedforward control command to a corrector of a correction process performed after the cooling process so that the steel sheet material is manufactured according to the calculated target flatness information. 제 1 항에 있어서,
상기 평탄도 측정 장치는,
상기 가열공정과 상기 압연공정 및 상기 냉각공정을 통과하여 이송된 강판 소재의 평탄도 상태를 권취공정 이전에 측정하는 강판 제조 장치.According to claim 1,
The flatness measuring device,
A steel sheet manufacturing apparatus for measuring a flatness state of a steel sheet material transferred through the heating process, the rolling process, and the cooling process before the winding process. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 평탄도 측정 장치는,
상기 장력이 발생하는 장력구간동안 상기 강판 소재의 평탄도 형상에 따라 비접촉식 평탄도계 및 접촉식 평탄도계를 이용하여 상기 강판 소재의 평탄도 상태를 측정하는 강판 제조 장치.According to claim 1,
The flatness measuring device,
A steel sheet manufacturing apparatus for measuring the flatness state of the steel sheet material using a non-contact flatness meter and a contact flatness meter according to the flatness shape of the steel sheet material during the tension period in which the tension occurs. 제 7 항에 있어서,
상기 평탄도 측정 장치는,
상기 강판 소재의 평탄도 형상이 웨이브 형태이면, 상기 접촉식 평탄도계를 이용하여 상기 강판 소재의 평탄도 상태를 측정하는 강판 제조 장치.The method of claim 7,
The flatness measuring device,
When the flatness shape of the steel sheet material is wave form, a steel sheet manufacturing apparatus for measuring the flatness state of the steel sheet material using the contact flatness meter. 제 7 항에 있어서,
상기 평탄도 측정 장치는,
상기 강판 소재의 평탄도 형상이 커브 형태이면, 상기 비접촉식 평탄도계를 이용하여 상기 강판 소재의 평탄도 상태를 측정하는 강판 제조 장치.The method of claim 7,
The flatness measuring device,
If the flatness shape of the steel sheet material is a curved form, a steel sheet manufacturing apparatus for measuring the flatness state of the steel sheet material using the non-contact flatness meter. 제 1 항에 있어서,
상기 데이터베이스 장치는,
상기 측정된 평탄도 상태중 장력이 발생하지 않는 무장력구간에서의 제 1 평탄도 상태를 제 1 데이터베이스 정보로 저장하고, 상기 저장된 제 1 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 제 1 목표 평탄도 정보를 산출하는 강판 제조 장치.According to claim 1,
The database device,
A first flatness level required for a flatness uniformity is stored as a first database information, and a first flatness state in a tension-free section in which tension is not generated among the measured flatness states, based on the stored first database information Steel sheet manufacturing apparatus for calculating information. 제 1 항에 있어서,
상기 데이터베이스 장치는,
상기 측정된 평탄도 상태중 장력이 발생하는 장력구간에서의 제 2 평탄도 상태를 제 2 데이터베이스 정보로 저장하고, 상기 저장된 제 2 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 제 2 목표 평탄도 정보를 산출하는 강판 제조 장치.According to claim 1,
The database device,
Among the measured flatness states, a second flatness state in a tension section in which tension is generated is stored as second database information, and second target flatness information required for flatness uniformity based on the stored second database information Steel sheet manufacturing apparatus for calculating. 가열공정과 압연공정 및 냉각공정을 통과하여 이송된 강판 소재의 평탄도 상태를 측정할 때에, 장력이 발생하지 않는 무장력구간동안 비접촉식 평탄도계를 이용하여 상기 강판 소재의 평탄도 상태를 측정하고, 장력이 발생하는 장력구간동안 비접촉식 평탄도계 및 접촉식 평탄도계를 이용하여 상기 강판 소재의 평탄도 상태를 측정하는 단계;
상기 측정된 평탄도 상태를 데이터베이스 정보로 저장하고, 상기 저장된 데이터베이스 정보를 기초로 평탄도 균일 상태에 필요한 목표 평탄도 정보를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 목표 평탄도 정보를 공급받고, 상기 산출된 목표 평탄도 정보에 맞춰 상기 강판 소재가 제조되도록 상기 압연공정의 압연기 및 상기 냉각공정의 냉각기중 적어도 하나에 피드백 제어 명령을 전달하는 단계를 포함하는 강판 제조 방법.When measuring the flatness state of the steel sheet material transferred through the heating process, the rolling process, and the cooling process, the flatness state of the steel sheet material is measured using a non-contact flatness meter during a tensionless period in which no tension occurs. Measuring a flatness state of the steel sheet material by using a non-contact flatness meter and a contact flatness meter during the tension section in which this occurs;
Storing the measured flatness state as database information, and calculating target flatness information required for flatness uniformity based on the stored database information; And
Receiving the calculated target flatness information, and transmitting a feedback control command to at least one of a rolling mill of the rolling process and a cooler of the cooling process so that the steel sheet material is manufactured according to the calculated target flatness information. Steel plate manufacturing method to say.
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