KR102124068B1 - Apparatus and method for testing the performance of an fmcw radar proximity sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 무반사 챔버 내에 위치하는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 시험 조건 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 근접 신관 데이터 장입부, FMCW 레이더 근접 센서가 활성화되면, FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 확인한 후, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 지의 여부를 판단하는 레이더 상태 확인부, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 제1 레이더 성능 비교부, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 초기 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 제2 레이더 성능 비교부 및 비교 결과, 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 레이더 성능 확인 데이터 도출부를 포함한다.The present invention relates to a performance test apparatus and method for an FMCW radar proximity sensor, and the proximity fuse data to activate the FMCW radar proximity sensor by loading test condition data into a proximity fuse having an FMCW radar proximity sensor located in an anechoic chamber. When the FMCW radar proximity sensor is activated, after confirming the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor, the radar status checking unit to determine whether the current test corresponds to the first explosion altitude test, the current test is the first The first radar performance comparison unit that compares the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor when the explosion altitude test is applicable, and the current test is the first explosion A second radar performance comparison unit and comparison result comparing the transmitted power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset initial FMCW radar proximity sensor when the altitude test is not applicable, and the confirmed FMCW Derivation of radar performance verification data that derives performance verification data of the FMCW radar proximity sensor when the transmission power and frequency range of the radar proximity sensor is included in a preset standard range according to the predetermined reference FMCW radar proximity sensor transmission power and frequency range Includes wealth.

Figure R1020180107718
Figure R1020180107718

Description

FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TESTING THE PERFORMANCE OF AN FMCW RADAR PROXIMITY SENSOR}FMCW Radar Proximity Sensor Performance Test Apparatus and Method thereof{APPARATUS AND METHOD FOR TESTING THE PERFORMANCE OF AN FMCW RADAR PROXIMITY SENSOR}

본 발명은 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 무반사 챔버, 폭발 고도 선택 모듈 및 자기유도코일이 내장된 신관 고정 치구를 사용하여, FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 동작 조건, 폭발 고도 설정 데이터를 변경해가며 FMCW 레이더 근접 센서가 최대 성능을 가지는 제어 조건을 도출하고 이를 적용하고자 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a performance test apparatus and a method of a FMCW radar proximity sensor, and more specifically, to a FMCW radar proximity sensor using a fuse fixing fixture equipped with an anti-reflection chamber, an explosion altitude selection module, and a magnetic induction coil. It relates to a performance test apparatus and a method of the FMCW radar proximity sensor to derive and apply the control conditions for the FMCW radar proximity sensor to have the maximum performance while changing the operating conditions and explosion altitude setting data of the fuse.

일반적으로 FMCW(frequency-modulated continuous-wave) 레이더 근접 센서는 전압 제어 발진기를 디지털-아날로그 변환기로 제어하는 방식과 위상 동기 회로를 제어하는 두 가지 방식으로 구현되는데, 이 두 방식은 근본적으로 전압 제어 발진기를 제어하여 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 생성한다는 점에 동일하다.In general, frequency-modulated continuous-wave (FMCW) radar proximity sensors are implemented in two ways: a voltage-controlled oscillator controlled by a digital-to-analog converter and a phase-locked circuit, which are essentially voltage-controlled oscillators. It is the same in that it generates the proximity sensor signal of the FMCW radar by controlling.

근접 신관에 내장되는 FMCW 레이더 근접 센서의 최종 성능 확인은 대부분 야외에서 크레인 및 멀티콥터를 사용하여 지상으로부터 근접 신관의 폭발 고도까지 들어올려서 시험하는 방식으로 진행되며, 지면에서 반사된 FMCW 레이더의 근접 센서 신호의 주파수 및 크기를 측정하여 FMCW 레이더 근접 센서의 성능을 확인할 수 있다.The final performance check of the FMCW radar proximity sensor embedded in the proximity fuse is mostly carried out outdoors by using a crane and a multicopter to lift and test the explosion height of the proximity fuse from the ground, and the proximity sensor of the FMCW radar reflected from the ground You can check the performance of the FMCW radar proximity sensor by measuring the frequency and magnitude of the signal.

하지만. 이러한 방식은 야외의 측정 환경(날씨, 바람, 지면상태, 주변 물체에 따른 감지목표 혼동 등)과 같이 실외에 존재하는 많은 요소에 따라 시험 결과가 변화게 되어 정확도가 떨어진다는 문제점이 있었다. 또한, 크레인 및 멀티콥터를 사용하여 시험함에 따라 시험 시간 및 비용이 증가하는 문제점이 있었다.However. This method has a problem in that the test results are changed according to many factors existing in the outdoors, such as the outdoor measurement environment (weather, wind, ground conditions, confusion of detection targets according to surrounding objects, etc.), resulting in poor accuracy. In addition, there is a problem in that the test time and cost increase as the test is performed using a crane and a multicopter.

또한, 근접 신관은 화포(또는 함포)에서 발사될 때 발생하는 강한 충격을 견디기 위해 근접 신관 내부에 충전 물질을 채워 넣는데, 이 충전 물질이 고주파로 동작하는 FMCW 레이더 근접 센서의 최고 성능을 발휘하는 동작 조건을 변화시켜 근접 신관의 성능 및 작동 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점이 발생하게 된다.In addition, the proximity fuse fills the filling material inside the proximity fuse to withstand the strong impact that occurs when fired from a gun (or cannon), and this filling material exerts the highest performance of the FMCW radar proximity sensor operating at high frequencies. By changing the conditions, a problem occurs that degrades performance and operational reliability of the proximity fuse.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2015-0097625호는 "FMCW 레이더의 근접 센서 자체 검사"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Publication No. 2015-0097625 discloses about "self-examination of the proximity sensor of the FMCW radar".

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 외부에서의 신호가 내부로 침투하지 못하도록 차폐된 형태로 구성되되, 내부에는 전파 흡수제를 구비하는 무반사 챔버, 전기식 모터로 이루어져 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관을 무반사 챔버 내부로 이동시키며 첨두 부분에 자기유도코일을 내장하고 있는 신관 고정 치구, 무반사 챔버 내에 구비된 기준 안테나로부터 획득한 FMCW 레이더 근접 센서의 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 상호 연결된 연결 RF 케이블을 통해 수신하고, 수신된 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 토대로 폭발 고도 설정 변경 데이터를 제공하는 폭발 고도 선택 모듈을 구비하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and is configured in a shielded form to prevent signals from outside from penetrating into the inside, and consists of an anti-reflection chamber equipped with a radio wave absorber inside, an electric motor, and an FMCW radar proximity sensor. FMCW radar proximity sensor signal of the FMCW radar proximity sensor obtained from the reference antenna provided in the non-reflective chamber, the fuse fixing fixture having a magnetic induction coil embedded in the tip portion, and the proximity fuse signal of the FMCW radar is interconnected. To provide a performance test apparatus and method of a FMCW radar proximity sensor having an explosion altitude selection module that receives explosion altitude setting change data based on the proximity sensor signal of the received FMCW radar, which is received through a connecting RF cable, the purpose of which is have.

또한, 본 발명은 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하고, 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 수집하여 저장하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention confirms the performance of the FMCW radar proximity sensor when the checked transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor is included in a preset standard range according to the preset transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor. The object of the present invention is to provide a performance test apparatus and method for an FMCW radar proximity sensor that collects and stores operating condition information of the FMCW radar proximity sensor according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치는 무반사 챔버 내에 위치하는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 시험 조건 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 근접 신관 데이터 장입부; FMCW 레이더 근접 센서가 활성화되면, FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 확인한 후, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 지의 여부를 판단하는 레이더 상태 확인부; 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 제1 레이더 성능 비교부; 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 초기 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 제2 레이더 성능 비교부; 및 비교 결과, 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 레이더 성능 확인 데이터 도출부;를 포함한다.The performance test apparatus of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention for achieving the above object is a proximity fuse that activates the FMCW radar proximity sensor by loading test condition data into a proximity fuse in which the FMCW radar proximity sensor is located in the anechoic chamber. Data charges; When the FMCW radar proximity sensor is activated, after confirming the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor, a radar status checking unit determining whether the current test corresponds to the first explosion altitude test; A first radar performance comparison unit that compares the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified when the current test corresponds to the first explosion altitude test and the transmission power and frequency range of a preset reference FMCW radar proximity sensor; A second radar performance comparison unit that compares the transmitted power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset initial FMCW radar proximity sensor when the current test does not correspond to the first explosion altitude test; And when the comparison result, if the transmitted power and frequency range of the identified FMCW radar proximity sensor is included in the preset standard range according to the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor, the performance confirmation data of the FMCW radar proximity sensor is displayed. And a deriving radar performance verification data deriving unit.

또한, 상기 무반사 챔버는 외부에서의 신호가 내부로 침투하지 못하도록 차폐된 형태로 구성되되, 내부에는 전파 흡수제를 구비하며, FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관은 전기식 모터로 이루어지는 신관 고정 치구에 장착되어 상기 무반사 챔버 내부로 이동하며, 상기 신관 고정 치구는 첨두 부분에 자기유도코일을 내장하고 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the anti-reflection chamber is configured in a shielded form so that signals from the outside do not penetrate into the inside, and is equipped with a radio wave absorber inside, and the proximity fuse equipped with an FMCW radar proximity sensor is mounted on a fuse fixing fixture made of an electric motor. It is moved to the inside of the anti-reflection chamber, and the fuse fixing fixture is characterized in that a magnetic induction coil is embedded in the peak.

또한, 상기 근접 신관 데이터 장입부는 성능 시험의 시작 신호가 수신되면 운용자로부터 입력되는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 활성 시간 및 폭발 고도를 포함하는 시험 조건 데이터를 장입하고, 폭발 고도 선택 모듈로부터 전송되는 폭발 고도 설정 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the proximity fuse data charging unit charges test condition data including an active time and an explosion altitude of a proximity fuse with a built-in FMCW radar proximity sensor input from an operator when a start signal of a performance test is received, and from the explosion altitude selection module It is characterized by activating the FMCW radar proximity sensor by loading the transmitted explosion altitude setting data.

또한, 상기 폭발 고도 선택 모듈은 상기 무반사 챔버 내에 구비된 기준 안테나로부터 획득한 FMCW 레이더 근접 센서의 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 상호 연결된 연결 RF 케이블을 통해 수신하고, 수신된 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 토대로 폭발 고도 설정 변경 데이터를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the explosion altitude selection module receives the proximity sensor signal of the FMCW radar of the FMCW radar proximity sensor obtained from the reference antenna provided in the anti-reflection chamber through an interconnected RF cable, and receives the proximity sensor signal of the received FMCW radar. On the basis of this, it is characterized by providing data for changing the altitude setting of the explosion.

또한, 상기 폭발 고도 선택 모듈은 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 송신 주파수를 측정하기 위한 제1 폭발 고도 설정 변경 데이터, FMCW 레이더 근접 센서의 잡음을 측정하기 위한 제2 폭발 고도 설정 변경 데이터 및 시험하고자 하는 폭발 고도에 해당하는 근접성능을 측정하기 위한 제3 폭발 고도 설정 변경 데이터 중 적어도 어느 하나를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the explosion altitude selection module is the first explosive altitude setting change data for measuring the transmission power and transmission frequency of the FMCW radar proximity sensor, the second explosive altitude setting change data for measuring the noise of the FMCW radar proximity sensor, and the test It characterized in that it provides at least one of the third explosion altitude setting change data for measuring the proximity performance corresponding to the explosion altitude.

또한, 상기 제1 레이더 성능 비교부에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 운용자에게 성능 시험 종료 신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, if the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified by the first radar performance comparison unit are not included in the preset standard range according to the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor, the performance to the operator Characterized by generating a test termination signal.

또한, 상기 레이더 성능 확인 데이터 도출부는 FMCW 레이더 근접 센서의 Beat 신호의 크기, 주파수, 잡음 크기 및 수신신호대 잡음비 중 적어도 어느 하나를 포함하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the radar performance verification data derivation unit is characterized in deriving performance verification data of the FMCW radar proximity sensor including at least one of the magnitude, frequency, noise magnitude, and received signal-to-noise ratio of the FMCW radar proximity sensor.

또한, 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 수집하여 저장하는 레이더 동작 조건 정보 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises a radar operation condition information storage unit for collecting and storing the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor.

또한, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 또는 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따라 수집된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보가 저장되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경 필요 여부를 판단하는 레이더 동작 조건 변경 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in the case where the current test does not correspond to the first explosion altitude test is included in the preset specification range according to the transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor. If not, or if the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor collected according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor is stored, the radar operating condition change determination unit to determine whether the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor needs to be changed Characterized in that it further comprises.

또한, 상기 레이더 동작 조건 변경 판단부의 판단 결과, FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요하다고 판단되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 변경하고, FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요없다고 판단되면 저장된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 장입시키는 레이더 동작 조건 장입부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, as a result of the determination of the radar operation condition change determination unit, if it is determined that the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor needs to be changed, the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor is changed, and the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor is changed. If it is determined that it is not necessary, it characterized in that it further comprises a radar operating condition charging unit for loading the stored operating condition information of the FMCW radar proximity sensor into the proximity fuse in which the FMCW radar proximity sensor is built.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법은 근접 신관 데이터 장입부에 의해, 무반사 챔버 내에 위치하는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 시험 조건 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 단계; 레이더 상태 확인부에 의해, FMCW 레이더 근접 센서가 활성화되면, FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 확인한 후, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 지의 여부를 판단하는 단계; 제1 레이더 성능 비교부에 의해, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 단계; 제2 레이더 성능 비교부에 의해, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 초기 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 단계; 및 레이더 성능 확인 데이터 도출부에 의해, 비교 결과, 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 Beat 신호의 크기, 주파수, 잡음 크기 및 수신신호대 잡음비 중 적어도 어느 하나를 포함하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 단계;를 포함한다.The performance test method of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention for achieving the above object is a FMCW by inserting test condition data into a proximity fuse equipped with an FMCW radar proximity sensor located in an anechoic chamber by a proximity fuse data charging unit. Activating a radar proximity sensor; When the FMCW radar proximity sensor is activated by the radar status checking unit, after checking the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor, determining whether the current test corresponds to the first explosion altitude test; The first radar performance comparison unit compares the transmit power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset reference FMCW radar proximity sensor when the current test corresponds to the first explosion altitude test. To do; By the second radar performance comparator, the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset initial FMCW radar proximity sensor are determined when the current test does not correspond to the first explosion altitude test. Comparing; And when the radar performance verification data deriving unit, the comparison result, if the transmission power and frequency range of the identified FMCW radar proximity sensor is included in a preset standard range according to the predetermined transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor And deriving performance verification data of the FMCW radar proximity sensor including at least one of the magnitude, frequency, noise magnitude, and received signal-to-noise ratio of the beat signal of the FMCW radar proximity sensor.

또한. 무반사 챔버 내에 위치하는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 시험 조건 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 단계는, 상기 근접 신관 데이터 장입부는 성능 시험의 시작 신호가 수신되면 운용자로부터 입력되는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 활성 시간 및 폭발 고도를 포함하는 시험 조건 데이터를 장입하고, 폭발 고도 선택 모듈로부터 전송되는 폭발 고도 설정 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.In addition. The step of activating the FMCW radar proximity sensor by inserting test condition data into a proximity fuse with a built-in FMCW radar proximity sensor located in the anti-reflection chamber, wherein the proximity fuse data charging unit receives an FMCW input from an operator when a start signal of a performance test is received. It is characterized in that the FMCW radar proximity sensor is activated by loading test condition data including an active time and an explosion altitude of a proximity fuse with a radar proximity sensor, and by loading explosion altitude setting data transmitted from the explosion altitude selection module.

또한, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 단계에서, 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 운용자에게 성능 시험 종료 신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, in the case where the current test corresponds to the first explosion altitude test, comparing the transmitted power and frequency range of the identified FMCW radar proximity sensor with the transmitted power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor, the identified FMCW When the transmission power and frequency range of the radar proximity sensor are not included in the predetermined standard range according to the predetermined reference FMCW radar proximity sensor transmission power and frequency range, it is characterized by generating a performance test termination signal to the operator.

또한, 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 Beat 신호의 크기, 주파수, 잡음 크기 및 수신신호대 잡음비 중 적어도 어느 하나를 포함하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 단계 이후에, 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 수집하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the checked transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor is included in a preset standard range according to the transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor, the magnitude and frequency of the beat signal of the FMCW radar proximity sensor , After deriving the performance verification data of the FMCW radar proximity sensor including at least one of the noise level and the received signal-to-noise ratio, the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor And collecting and storing.

또한, 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 수집하여 저장하는 단계 이후에, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 또는 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따라 수집된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보가 저장되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경 필요 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step of collecting and storing the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor, the FMCW radar proximity confirmed when the current test does not correspond to the first explosion altitude test FMCW radar proximity collected according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor or when the transmission power and frequency range of the sensor are not included in the preset standard range according to the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor When the operation condition information of the sensor is stored, it is further characterized by further comprising determining whether it is necessary to change the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor.

또한, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 또는 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따라 수집된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보가 저장되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경 필요 여부를 판단하는 단계 이후에, 판단 결과, FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요하다고 판단되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 변경하고, FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요없다고 판단되면 저장된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 장입시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in the case where the current test does not correspond to the first explosion altitude test is included in the preset specification range according to the transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor. If not, or if the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor collected according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor is stored, after the step of determining whether it is necessary to change the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor, the determination result , If it is determined that the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor needs to be changed, change the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor, and if it is determined that the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor does not need to be changed, the operation of the stored FMCW radar proximity sensor It characterized in that it further comprises the step of loading the condition information into the proximity fuse with a built-in FMCW radar proximity sensor.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치 및 그 방법은 외부에서의 신호가 내부로 침투하지 못하도록 차폐된 형태로 구성되되, 내부에는 전파 흡수제를 포함하는 무반사 챔버, 전기식 모터로 이루어져 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관을 무반사 챔버 내부로 이동시키며 첨두 부분에 자기유도코일을 내장하고 있는 신관 고정 치구, 무반사 챔버 내에 구비된 기준 안테나로부터 획득한 FMCW 레이더 근접 센서의 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 상호 연결된 연결 RF 케이블을 통해 수신하고, 수신된 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 토대로 폭발 고도 설정 변경 데이터를 제공하는 폭발 고도 선택 모듈을 구비함으로써, FMCW 레이더 근접 센서에 대한 성능에 영향을 줄 수 있는 외부적인 요소를 최대한 배제하고, 이동 시 발생하는 수직 및 수평에 따른 흔들림 및 진동에 따른 측정 오차가 생기지 않도록 하여 FMCW 레이더 근접 센서에 대한 성능 시험의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.FMCW radar proximity sensor performance test apparatus and method according to the present invention for achieving the above object is configured in a shielded form so that signals from the outside do not penetrate into the inside, there is an anti-reflection chamber containing a radio wave absorber therein, FMCW of the FMCW radar proximity sensor obtained from the reference antenna provided in the fuse, fixed fuse that has a magnetic induction coil inside the peak, and moves the proximity fuse with the FMCW radar proximity sensor built into the electric motor into the anti-reflection chamber. By providing an explosion altitude selection module that receives the radar proximity sensor signal via an interconnected RF cable and provides explosive altitude setting change data based on the received FMCW radar proximity sensor signal, the performance of the FMCW radar proximity sensor is improved. The effect of securing the reliability of the performance test for the FMCW radar proximity sensor by excluding the external factors that can affect as much as possible and avoiding measurement errors caused by vibration and vibration caused by vertical and horizontal movements have.

또한, 본 발명은 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하고, 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 수집하여 저장함으로써, FMCW 레이더 근접 센서를 운용하는데 필요한 변수 및 최대 성능을 가지기 위한 제어 조건을 적용하여 FMCW 레이더 근접 센서의 성능을 최적화 및 최대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention confirms the performance of the FMCW radar proximity sensor when the checked transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor is included in a preset standard range according to the preset transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor. By deriving, and collecting and storing the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor, the parameters required to operate the FMCW radar proximity sensor and control conditions to have the maximum performance are applied. It has the effect of optimizing and maximizing the performance of the FMCW radar proximity sensor.

도 1은 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 시스템에 적용되는 무반사 챔버의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 시스템에 적용되는 신관 고정 치구의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 시스템에 적용되는 폭발 고도 선택 모듈의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법에서 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법에서 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시킨 후 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of the performance test system of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.
2 is a view for explaining the internal structure of the anti-reflection chamber applied to the performance test system of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.
3 is a view for explaining the structure of the fuse fixing fixture applied to the performance test system of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.
4 is a view for explaining the structure of the explosion altitude selection module applied to the performance test system of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.
5 is a view for explaining the configuration of the performance test apparatus of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.
6 is a view for explaining the procedure of the performance test method of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.
7 is a view for explaining in detail the process of activating the FMCW radar proximity sensor in the performance test method of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.
8 is a view for explaining in detail the process of deriving the performance verification data of the FMCW radar proximity sensor after activating the FMCW radar proximity sensor in the performance test method of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 시스템에 적용되는 무반사 챔버의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 시스템에 적용되는 신관 고정 치구의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 시스템에 적용되는 폭발 고도 선택 모듈의 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of the performance test system of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention, and FIG. 2 illustrates the internal structure of the anti-reflection chamber applied to the performance test system of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention. 3 is a view for explaining the structure of the fuse fixing fixture applied to the performance test system of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention, and FIG. 4 is a performance test system of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention. It is a diagram for explaining the structure of the explosion altitude selection module applied.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 시스템은 크게 무반사 챔버(①), 신관 고정 치구(②), 폭발 고도 선택 모듈(④) 및 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치(100)를 포함한다.Referring to Figure 1, the performance test system of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention is largely an anti-reflection chamber (①), fuse fixing fixture (②), explosion altitude selection module (④) and FMCW radar proximity sensor performance test It includes a device 100.

이와 같이 구성되는 안테나를 통해 송신한 FMCW 레이더 신호가 목표에 맞고 되돌아오는 신호를 수신하여, 송수신 신호 간의 시간차를 이용하여 주변 물체와의 거리를 주파수로 표현하는데, FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 성능을 정확하게 시험하기 위해서는 정확한 거리를 알고 있는 단일 목표에서 반사되는 신호 이외에는 존재하지 않는 것이 중요하다.The FMCW radar signal transmitted through the antenna configured as described above receives and returns a signal that meets the target and expresses the distance to the surrounding objects as a frequency using the time difference between the transmitted and received signals, and the proximity fuse with a built-in FMCW radar proximity sensor In order to accurately test the performance of, it is important that there is no other than a signal reflected from a single target that knows the exact distance.

이에 따라, 무반사 챔버(①)는 외장을 금속 재질로 구성하고, 외부에서의 신호가 내부로 침투하지 못하도록 차폐된 형태로 구성되되, 내부에는 도 2에 도시된 바와 같이 전파 흡수제를 구비하여 내부에서 생성되는 반사파를 최소화시킬 수 있다.Accordingly, the anti-reflection chamber (①) is made of a metallic material and is configured in a shielded form so that signals from the outside do not penetrate inside, but there is provided with a radio wave absorber as shown in FIG. 2 therein. The generated reflected waves can be minimized.

이때, 무반서 챔버(①) 및 전파 흡수제의 크기는 하기의 수식 1에 만족하도록 시험 대상의 송신 전력 및 무반사 챔버 내에서의 송신 주파수에 따른 감쇄율, 기준 안테나의 이득, 감쇄기, 폭발 고도 모사 RF Cable의 감쇄율, 전파 흡수제의 반사율 및 근접 신관의 최소 감지 전력 중 적어도 어느 하나를 포함하여 계산되어 선정된다. At this time, the size of the anechoic chamber (①) and the radio wave absorber are attenuated according to the transmission power of the test object and the transmission frequency in the anechoic chamber to satisfy the following Equation 1, the gain of the reference antenna, the attenuator, and the explosion altitude RF cable It is calculated and selected by including at least one of the attenuation rate of, the reflectance of the radio wave absorber and the minimum sensing power of the proximity fuse.

[수식 1][Equation 1]

기준신호(송신 전력 + (거리 감쇄율 X 2) + (기준 안테나 이득 X 2) + (연결 RF Cable의 감쇄율 X 2) + (RF Switch 감쇄율 X 2) + (폭발 고도 모사 RF Cable의 감쇄율 X 2) + 수신 안테나 이득 > 근접 센서의 최소 감지 전력 > 내부 반사(송신 전력 + (거리 감쇄율 X 2) + 전파 흡수제 반사율 + 수신 안테나 이득 Reference signal (transmission power + (distance attenuation rate X 2) + (reference antenna gain X 2) + (attenuation rate of the connected RF cable X 2) + (RF switch attenuation rate X 2) + (explosion rate of the explosive high-level simulation RF cable X 2) + Receiving antenna gain> Minimum sensing power of proximity sensor> Internal reflection (transmission power + (distance attenuation factor X 2) + radio wave absorber reflectance + receiving antenna gain

즉, 수식 1과 같이 근접 센서의 성능은 송신 전력이 목표에 맞고 되돌아 오는 기준 신호를 근접 센서가 감지함으로써 시험 가능하며, 당연히 근접 센서의 최소 감지 전력보다 커야 하고, 앞서 설명한 무반사 챔버(①) 내부에서의 반사 신호보다 커야한다.That is, as shown in Equation 1, the performance of the proximity sensor can be tested by the proximity sensor detecting the reference signal whose transmission power meets and returns, and of course, it should be greater than the minimum detection power of the proximity sensor, and the inside of the anti-reflection chamber (①) described above Should be greater than the reflected signal from

신관 고정 치구(②)는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 형상을 고정하고, 동시에 도 3에 도시된 바와 같이 첨두 부분에 데이터 장입을 위한 자기유도코일을 내장하고 있다. 이는 시험하고자 하는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 자기유도 방식을 사용하여 데이터를 장입하기 위함이며 이를 통해 신관 종류 및 기능에 따라 FMCW 레이더 근접 센서의 운용 조건을 변화시켜 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 시험 자동화가 가능하다. 즉, 자기 유도가 가능하도록 신관 고정 치구(②)의 재질은 금속 이외의 재질로 구성되어 있다. 또한, 일반적인 근접 센서가 가지는 송신 신호에서의 Back Lobe에 대한 영향을 최소화하기 위해 신관 고정 치구(②)는 센서의 외장(근접 신관)을 측면에서 감싸는 방식으로 제작되며, 근접 신관의 조립 단계 중 화공품이 조립되지 전의 모든 공정에서 시험이 가능하다. 또한, 전기식 모터로 이루어져 무반사 챔버(①) 내부로 상호 고정된 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관을 무반사 챔버(①) 내로 이동시킨다. 이때, 무반사 챔버(①)의 입구는 신관 고정 치구(②)가 무반사 챔버(①)내에 자연스럽게 들어가도록 신관 고정 치구(②)의 최외각 크기와 모양에 맞게 제작된다. The fuse fixing fixture (②) fixes the shape of the proximity fuse with a built-in FMCW radar proximity sensor and, at the same time, has a magnetic induction coil for charging data at the peak as shown in FIG. 3. This is to insert data using the magnetic induction method to the proximity fuse with the built-in FMCW radar proximity sensor to be tested. Through this, the operating conditions of the FMCW radar proximity sensor are changed according to the fuse type and function, and the FMCW radar proximity sensor is built-in. It is possible to automate the test of the old fuse. That is, the material of the fuse fixing fixture (②) is made of a material other than metal so that magnetic induction is possible. In addition, in order to minimize the effect on the back lobe in the transmission signal of the general proximity sensor, the fuse fixing fixture (②) is manufactured by wrapping the exterior of the sensor (proximity fuse) on the side, and a chemical product during the assembly phase of the proximity fuse Testing is possible in all processes prior to assembly. In addition, a proximity fuse with an FMCW radar proximity sensor, which is made of an electric motor and fixed to each other inside the anti-reflection chamber (①), is moved into the anti-reflection chamber (①). At this time, the entrance of the anti-reflection chamber (①) is made to fit the outermost size and shape of the fuse-fixing fixture (②) so that the fuse-fixing fixture (②) naturally enters the anti-reflection chamber (①).

폭발 고도 선택 모듈(④)은 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 근접 기능을 다양한 폭발 고도에 따라 시험할 수 있도록 한다. FMCW 레이더 근접 센서를 실내에서 빠르고 정확하게 시험하기 위해서 무반사 챔버(①) 내부에는 정확한 이득, 빔 폭 및 편파를 알고 있는 기준 안테나가 설치되어 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 연결 RF 케이블을 통해 무반사 챔버(①)와 상호 연결된다. 이때, 기준 안테나는 FMCW 레이더 근접 센서에서 송신한 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 수신하여 연결 RF 케이블을 통해 폭발 고도 선택 모듈(④)로 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 입력한다. 폭발 고도 선택 모듈(④)로 입력된 FMCW 레이더의 근접 센서 신호는 폭발 고도 선택 모듈의 설정을 변경하여 시험하고자 하는 항목에 맞는 경로로 폭발 고도 설정 변경 데이터를 제공되도록 한다. 폭발 고도 선택 모듈(④)은 스펙트럼 아날아이저를(③) 통해 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 송신 주파수를 측정하기 위한 제1 폭발 고도 설정 변경 데이터와 GND로 연결함으로써 FMCW 레이더 근접 센서의 잡음을 측정하기 위한 제2 폭발 고도 설정 변경 데이터 및 시험하고자 하는 폭발 고도에 해당하는 RF 케이블 및 감쇄기를 사용함으로써 실제와 유사한 측정 환경을 구성한 후 근접성능을 측정하기 위한 제3 폭발 고도 설정 변경 데이터 중 적어도 어느 하나를 제공할 수 있다. 이때, 감쇄기와 폭발 고도 선택 모듈(④)의 RF 케이블에서의 신호 감쇄율은 해당 폭발 고도에 대한 야외 시험을 통해 얻은 결과와 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치에서 측정한 결과과 동일 및 유사하도록 결정한다.The explosion altitude selection module (④) allows the proximity function of the proximity fuse with built-in FMCW radar proximity sensor to be tested according to various explosion altitudes. In order to quickly and accurately test the FMCW radar proximity sensor in the room, a reference antenna is installed inside the anti-reflection chamber (①) that knows the exact gain, beam width and polarization, and as shown in FIG. 4, the anti-reflection chamber through a connecting RF cable It is interconnected with (①). At this time, the reference antenna receives the proximity sensor signal of the FMCW radar transmitted from the proximity sensor of the FMCW radar, and inputs the proximity sensor signal of the FMCW radar to the explosive altitude selection module (④) through the connection RF cable. The proximity sensor signal of the FMCW radar input to the explosive altitude selection module (④) changes the setting of the explosive altitude selection module so that the explosive altitude setting change data is provided in a path suitable for the item to be tested. The explosion altitude selection module (④) connects the first explosive altitude setting change data and GND to measure the transmission power and transmission frequency of the FMCW radar proximity sensor through the spectrum analyzer (③) to reduce the noise of the FMCW radar proximity sensor. At least one of the third explosive altitude setting change data to measure and the third explosive altitude setting change data to measure proximity performance after configuring a realistic measurement environment by using RF cables and attenuators corresponding to the explosive altitude to be tested. You can provide one. At this time, the signal attenuation rate in the RF cable of the attenuator and the explosion altitude selection module (④) is the same and similar to the result obtained through the outdoor test for the corresponding explosion altitude and the result measured in the performance test apparatus of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention. Decide to do so.

그리고 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치는 무반사 챔버(①), 자기유도코일이 내장된 신관 고정 치구(②), 스펙트럼 아날아이저(③), 폭발 고도 선택 모듈(④) 및 PC(⑤)와 연동되어, FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 동작 조건, 폭발 고도 설정 데이터를 변경해가며 FMCW 레이더 근접 센서가 최대 성능을 가지는 제어 조건을 도출하고 이를 적용한다. 이에 대해서는 이후 설명되는 도 5 내지 도 8을 통해 자세하게 설명하기로 한다.And the performance test apparatus of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention includes an anti-reflection chamber (①), a fuse fixing fixture with a magnetic induction coil (②), a spectrum analyzer (③), an explosion altitude selection module (④) and a PC In conjunction with (⑤), FMCW radar proximity sensor derives and applies control conditions with the maximum performance while changing the operating conditions and explosion altitude setting data of the FMCW radar proximity sensor. This will be described in detail through FIGS. 5 to 8 described later.

도 5는 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the configuration of the performance test apparatus of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치는 크게 근접 신관 데이터 장입부(110), 레이더 상태 확인부(120), 제1 레이더 성능 비교부(130), 제2 레이더 성능 비교부(140), 레이더 성능 확인 데이터 도출부(150), 레이더 동작 조건 정보 저장부(160), 레이더 동작 조건 변경 판단부(170) 및 레이더 동작 조건 장입부(180)를 포함한다.Referring to Figure 5, the performance test apparatus of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention is largely the proximity fuse data charging unit 110, the radar status checking unit 120, the first radar performance comparison unit 130, the first 2 includes a radar performance comparison unit 140, a radar performance verification data derivation unit 150, a radar operation condition information storage unit 160, a radar operation condition change determination unit 170, and a radar operation condition charging unit 180. .

근접 신관 데이터 장입부(110)는 무반사 챔버 내에 위치하는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 시험 조건 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시킨다.The proximity fuse data charging unit 110 activates the FMCW radar proximity sensor by inserting test condition data into the proximity fuse in which the FMCW radar proximity sensor is located in the anechoic chamber.

근접 신관 데이터 장입부(110)는 성능 시험의 시작 신호가 수신되면 운용자로부터 입력되는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 활성 시간 및 폭발 고도를 포함하는 시험 조건 데이터를 장입하고, 폭발 고도 선택 모듈로부터 전송되는 폭발 고도 설정 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시킨다.The proximity fuse data charging unit 110 charges test condition data including an active time and an explosion altitude of a proximity fuse with an FMCW radar proximity sensor input from an operator when a start signal of a performance test is received, and an explosion altitude selection module The FMCW radar proximity sensor is activated by loading the explosion altitude setting data transmitted from.

레이더 상태 확인부(120)는 FMCW 레이더 근접 센서가 활성화되면, FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 확인한 후, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 지의 여부를 판단한다.When the FMCW radar proximity sensor is activated, the radar status checking unit 120 checks the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and determines whether the current test corresponds to the first explosion altitude test.

제1 레이더 성능 비교부(130)는 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교한다.The first radar performance comparison unit 130 determines the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset reference FMCW radar proximity sensor when the current test corresponds to the first explosion altitude test. Compare.

제1 레이더 성능 비교부(130)는 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 운용자에게 성능 시험 종료 신호를 발생시킨다.The first radar performance comparison unit 130 performs performance to the operator when the identified transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor is not included in the preset specification range according to the preset transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor. Generate a test end signal.

제2 레이더 성능 비교부(140)는 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 초기 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교한다.The second radar performance comparison unit 140 transmits the power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset initial FMCW radar proximity sensor when the current test does not correspond to the first explosion altitude test. To compare.

레이더 성능 확인 데이터 도출부(150)는 제1 레이더 성능 비교부 또는 제2 레이더 성능 비교부의 비교 결과, 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출한다.The radar performance verification data deriving unit 150 compares the first radar performance comparison unit or the second radar performance comparison unit, the transmitted power of the identified FMCW radar proximity sensor and the reference FMCW radar proximity sensor with preset frequency range and When included in a preset standard range according to the frequency range, performance verification data of the FMCW radar proximity sensor are derived.

레이더 성능 확인 데이터 도출부(150)는 FMCW 레이더 근접 센서의 Beat 신호의 크기, 주파수, 잡음 크기 및 수신신호대 잡음비 중 적어도 어느 하나를 포함하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출한다.The radar performance verification data derivation unit 150 derives performance verification data of the FMCW radar proximity sensor including at least one of the magnitude, frequency, noise level, and received signal-to-noise ratio of the FMCW radar proximity sensor.

레이더 동작 조건 정보 저장부(160)는 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 수집하여 저장한다.The radar operating condition information storage unit 160 collects and stores the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor.

레이더 동작 조건 변경 판단부(170)는 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 또는 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따라 수집된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보가 저장되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경 필요 여부를 판단한다.The radar operating condition change determination unit 170 transmits power and frequency range of a reference FMCW radar proximity sensor in which the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in the case where the current test does not correspond to the first explosion altitude test is preset. If the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor collected according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor is stored, or if it is not included in the preset specification range according to whether or not it is necessary to change the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor Judge.

레이더 동작 조건 장입부(180)는 레이더 동작 조건 변경 판단부(170)의 판단 결과, FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요하다고 판단되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 변경하고, FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요없다고 판단되면 기 저장된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능이 최적화시키는 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 장입시킨다.The radar operation condition charging unit 180 changes the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor when it is determined that the radar operation condition change determination unit 170 needs to change the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor, and the FMCW If it is determined that there is no need to change the operating condition information of the radar proximity sensor, the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor optimized by the performance of the pre-stored FMCW radar proximity sensor is loaded into the proximity fuse equipped with the FMCW radar proximity sensor.

도 6은 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the procedure of the performance test method of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법은 앞서 설명한 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5, the performance test method of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention uses the above-described performance test apparatus of the FMCW radar proximity sensor, and a duplicate description will be omitted below.

먼저, 무반사 챔버 내에 위치하는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 시험 조건 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시킨다(S100).First, the FMCW radar proximity sensor is activated by inserting test condition data into a proximity fuse equipped with an FMCW radar proximity sensor located in the anti-reflection chamber (S100).

S100 단계는 성능 시험의 시작 신호가 수신되면 운용자로부터 입력되는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 활성 시간 및 폭발 고도를 포함하는 시험 조건 데이터를 장입하고, 폭발 고도 선택 모듈로부터 전송되는 폭발 고도 설정 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시킨다.In step S100, when the start signal of the performance test is received, the test condition data including the active time and the explosion altitude of the proximity fuse with the built-in FMCW radar proximity sensor input from the operator is loaded, and the explosion altitude setting transmitted from the explosion altitude selection module is set. Charge data to activate the FMCW radar proximity sensor.

다음, FMCW 레이더 근접 센서가 활성화되면, FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 확인한 후, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 지의 여부를 판단한다(S110).Next, when the FMCW radar proximity sensor is activated, after confirming the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor, it is determined whether the current test corresponds to the first explosion altitude test (S110).

다음, 판단 결과, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교한다(S120).Next, as a result of the determination, the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor confirmed when the current test corresponds to the first explosion altitude test is compared with the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor (S120). .

S120 단계에서, 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 운용자에게 성능 시험 종료 신호를 발생시킨다.In step S120, when the transmitted power and frequency range of the identified FMCW radar proximity sensor is not included in the preset standard range according to the predetermined transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor, a performance test termination signal is generated to the operator. .

다음, 판단 결과, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 초기 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교한다(S130).Next, as a result of the determination, the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset initial FMCW radar proximity sensor are compared when the current test does not correspond to the first explosion altitude test (S130). ).

다음, 비교 결과, 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출한다(S140).Next, as a result of comparison, when the transmitted power and frequency range of the identified FMCW radar proximity sensor is included in a preset standard range according to the transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor, performance verification data of the FMCW radar proximity sensor Derive (S140).

S140 단계는 FMCW 레이더 근접 센서의 Beat 신호의 크기, 주파수, 잡음 크기 및 수신신호대 잡음비 중 적어도 어느 하나를 포함하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출한다.Step S140 derives performance verification data of the FMCW radar proximity sensor including at least one of the magnitude, frequency, noise magnitude, and received signal-to-noise ratio of the Beat signal of the FMCW radar proximity sensor.

도 7은 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법에서 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining in detail the process of activating the FMCW radar proximity sensor in the performance test method of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.

도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 과정은 먼저, 성능 시험의 시작 신호를 수신한다.(S200).Referring to FIG. 7, in the process of activating the FMCW radar proximity sensor according to the present invention, first, a start signal of a performance test is received (S200).

다음, 무반사 챔버 내에 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 이동을 완료한다(S210).Next, the movement of the proximity fuse in which the FMCW radar proximity sensor is embedded in the anti-reflection chamber is completed (S210).

다음, FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 활성 시간 데이터 장입한다(S220).Next, the active time data of the proximity fuse with the FMCW radar proximity sensor is loaded (S220).

다음, FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 폭발 고도를 포함하는 시험 조건 데이터를 장입한다(S223).Next, the test condition data including the explosion altitude of the proximity fuse equipped with the FMCW radar proximity sensor is loaded (S223).

여기서, S220 및 S223 단계에서 장입되는 데이터는 성능 시험 전에 운용자가 입력한 운용 재원으로부터 제공된다.Here, the data charged in steps S220 and S223 are provided from the operating resources input by the operator before the performance test.

다음, 폭발 고도 선택 모듈로부터 전송되는 폭발 고도 설정 데이터를 장입한다(S225).Next, the explosion altitude setting data transmitted from the explosion altitude selection module is loaded (S225).

마지막으로, FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시킨다(S230).Finally, the FMCW radar proximity sensor is activated (S230).

도 8은 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법에서 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시킨 후 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining in detail the process of deriving the performance verification data of the FMCW radar proximity sensor after activating the FMCW radar proximity sensor in the performance test method of the FMCW radar proximity sensor according to the present invention.

도 8을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시킨 후 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 과정은 먼저, FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시킨다(S230).Referring to FIG. 8, after activating the FMCW radar proximity sensor according to the present invention, the process of deriving performance verification data of the FMCW radar proximity sensor first activates the FMCW radar proximity sensor (S230).

다음, FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 확인한다(S240)Next, check the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor (S240)

다음, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 지의 여부를 판단한다(S250).Next, it is determined whether the current test corresponds to the first explosion altitude test (S250).

다음, S250 단계의 판단 결과 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교한다(S255).Next, the determination result of step S250 compares the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor when the current test corresponds to the first explosion altitude test ( S255).

S255 단계에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 포함되는 Beat 신호의 크기 및 주파수 데이터를 도출하는 S270 단계로 이동한다.If the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in step S255 is included in a preset standard range according to the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor, included in the performance verification data of the FMCW radar proximity sensor Go to step S270 for deriving the magnitude and frequency data of the beat signal.

또한, S255 단계에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 운용자에게 성능 시험 종료 신호를 발생시킨다.In addition, when the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in step S255 is not included in the preset standard range according to the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor, a performance test termination signal is generated to the operator. Order.

한편, S250 단계의 판단 결과 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 초기 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교한다(S260).Meanwhile, as a result of the determination in step S250, the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor confirmed when the current test does not correspond to the first explosion altitude test and the transmission power and frequency range of the preset initial FMCW radar proximity sensor are compared. (S260).

S260 단계에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 포함되는 Beat 신호의 크기 및 주파수 데이터를 도출한다(S270).If the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in step S260 is included in the preset standard range according to the transmission power and frequency range of the reference standard FMCW radar proximity sensor, it is included in the performance confirmation data of the FMCW radar proximity sensor. The magnitude and frequency data of the beat signal are derived (S270).

다음, FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 포함되는 FMCW 레이더 근접 센서의 잡음 크기 데이터를 도출한다(S273).Next, noise size data of the FMCW radar proximity sensor included in the performance verification data of the FMCW radar proximity sensor is derived (S273).

다음, FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 포함되는 수신신호대 잡음비를 도출한다(S275).Next, the received signal-to-noise ratio included in the performance verification data of the FMCW radar proximity sensor is derived (S275).

다음, 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 수집하여 저장한다(S277).Next, the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor is collected and stored (S277).

한편, S260 단계에서 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 또는 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따라 수집된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보가 저장되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경 필요 여부를 판단한다(S280).On the other hand, the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in the case where the current test does not correspond to the first explosion altitude test in step S260 is a preset standard according to the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor. If it is not included in the range or if the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor collected according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor is stored, it is determined whether the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor needs to be changed (S280). .

다음, S280 단계의 판단 결과 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요(가능)하다고 판단(S281)되면, 변경된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 변경하여 변경된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보로 다시 한번 시험을 반복하도록 한다.Next, when it is determined in step S280 that the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor needs to be changed (possible) (S281), the operation condition information of the changed FMCW radar proximity sensor is changed by changing the operation condition information of the changed FMCW radar proximity sensor. Repeat the test once again.

한편, S281 단계에서 변경된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보가 S260 단계에 따라 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 초기 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 결과에 만족하지 않는 경우 S280 단계로 이동한다.Meanwhile, the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor changed in step S281 compares the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in step S260 with the transmission power and frequency range of a preset initial FMCW radar proximity sensor. If not satisfied, the process moves to step S280.

다음, 저장된 FMCW 동작 조건 중 최고의 성능을 가지는 동작조건을 판단(S283)하여, 해당 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 장입시킨다(S285).Next, the operating condition having the highest performance among the stored FMCW operating conditions is determined (S283), and the operating condition information of the corresponding FMCW radar proximity sensor is loaded into the proximity fuse with the built-in FMCW radar proximity sensor (S285).

이는, 반복 시험을 통해 저장된 동작조건 중 최고의 성능을 가지는 동작조건을 판단하고 이를 근접신관에 FMCW 레이더 근접 센서의 동작조건을 입력하기 위함이다.This is to determine the operating condition having the best performance among the stored operating conditions through repeated tests and input the operating conditions of the FMCW radar proximity sensor into the proximity fuse.

그리고 운용자로부터 변경된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 토대로 추가 시험 필요 여부에 대한 정보를 입력여부를 판단한다(S287).Then, it is determined whether or not additional information is required based on the operating condition information of the changed FMCW radar proximity sensor from the operator (S287).

S287 단계에서 운용자로부터 추가 시험 필요 여부에 대한 정보를 입력받은 경우 변경된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 폭발 고도 선택 모듈에 전송(S290)하고, 운용자로부터 추가 시험 필요 여부에 대한 정보를 입력받지 않은 경우 운용자에게 성능 시험 종료 신호를 발생시킨다.When information on whether additional tests are needed is received from the operator in step S287, the changed operating conditions of the FMCW radar proximity sensor are transmitted to the explosion altitude selection module (S290), and information on whether additional tests are required is not received from the operator. In this case, it signals the end of the performance test to the operator.

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. As described above, the functional operations described in the present specification and the embodiments related to the present subject matter are implemented in digital electronic circuits or computer software, firmware or hardware, or a combination of one or more of them, including the structures disclosed herein and their structural equivalents. It is possible.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein may include one or more computer program products, ie, one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by a data processing device or to control its operation. It can be implemented as a module. The tangible program medium may be a propagated signal or a computer-readable medium. Propagated signals are artificially generated signals, such as, for example, machine-generated electrical, optical or electromagnetic signals generated to encode information for transmission to a suitable receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials affecting a machine-readable propagated signal, or a combination of one or more of them.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script, or code) can be written in any form of a compiled or interpreted language or a programming language, including a priori or procedural language, and can be used as a standalone program or module, It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. Computer programs do not necessarily correspond to files on file devices. A program may be in a single file provided to a requested program, or in multiple interactive files (eg, one or more files storing modules, subprograms or parts of code), or of files holding other programs or data. It may be stored in some (eg, one or more scripts stored in a markup language document).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program can be deployed to be executed on one computer or on multiple computers that are located at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logical flow and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding actions and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, and corresponding It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein can be performed by a programmable processor, one or more executing a computer program in order to perform functions by operating on input data and generating output.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of a computer program include, for example, both general purpose and special purpose microprocessors and any one or more processors of any type of digital computer. Generally, the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A key element of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data, and processors for performing instructions. In addition, the computer is generally such that one or more for storing data, such as, for example, magnetic, magnetic optical disks or optical disks, is operable to receive data from, transfer data to, or perform both of those operations. Combined or will include. However, the computer need not have such a device.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The described description presents the best mode of the present invention, and provides examples for explaining the present invention and for those skilled in the art to make and use the present invention. This written specification is not intended to limit the invention to the specific terms presented.

따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Therefore, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, alterations, and modifications to these examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or to follow all the order shown in the drawings in the order shown, and even if not, any number of technical aspects of the present invention described in the claims Note that it can fall within the scope.

100 : FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치
110 : 근접 신관 데이터 장입부
120 : 레이더 상태 확인부
130 : 제1 레이더 성능 비교부
140 : 제2 레이더 성능 비교부
150 : 레이더 성능 확인 데이터 도출부
160 : 레이더 동작 조건 정보 저장부
170 : 레이더 동작 조건 변경 판단부
180 : 레이더 동작 조건 장입부
100: FMCW radar proximity sensor performance test device
110: proximity fuse data loading
120: radar status check unit
130: first radar performance comparison unit
140: second radar performance comparison unit
150: radar performance verification data derivation unit
160: radar operation condition information storage unit
170: radar operation condition change determination unit
180: Radar operating condition charging

Claims (16)

무반사 챔버 내에 위치하는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 시험 조건 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 근접 신관 데이터 장입부;
FMCW 레이더 근접 센서가 활성화되면, FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 확인한 후, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 지의 여부를 판단하는 레이더 상태 확인부;
현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 제1 레이더 성능 비교부;
현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 초기 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 제2 레이더 성능 비교부; 및
비교 결과, 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 레이더 성능 확인 데이터 도출부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치.A proximity fuse data charging unit that activates the FMCW radar proximity sensor by loading test condition data into a proximity fuse equipped with a FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar proximity sensor located in the anechoic chamber;
When the FMCW radar proximity sensor is activated, after confirming the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor, a radar status checking unit determining whether the current test corresponds to the first explosion altitude test;
A first radar performance comparison unit that compares the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified when the current test corresponds to the first explosion altitude test and the transmission power and frequency range of a preset reference FMCW radar proximity sensor;
A second radar performance comparison unit that compares the transmitted power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset initial FMCW radar proximity sensor when the current test does not correspond to the first explosion altitude test; And
As a result of comparison, when the transmitted power and frequency range of the identified FMCW radar proximity sensor are included in the preset standard range according to the predetermined transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor, performance verification data of the FMCW radar proximity sensor are derived. A radar performance verification data deriving unit;
FMCW radar proximity sensor performance testing apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 무반사 챔버는 외부에서의 신호가 내부로 침투하지 못하도록 차폐된 형태로 구성되되, 내부에는 전파 흡수제를 구비하며, FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관은 전기식 모터로 이루어지는 신관 고정 치구에 장착되어 상기 무반사 챔버 내부로 이동하며, 상기 신관 고정 치구는 첨두 부분에 자기유도코일을 내장하고 있는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치.According to claim 1,
The anti-reflection chamber is configured in a shielded form so that signals from the outside do not penetrate into the inside, and is equipped with a radio wave absorber inside, and the proximity fuse equipped with an FMCW radar proximity sensor is mounted on a fuse fixing fixture made of an electric motor. FMCW radar proximity sensor performance testing device, characterized in that it moves into the anechoic chamber, and the fuse fixing fixture has a magnetic induction coil embedded in the peak. 제1항에 있어서,
상기 근접 신관 데이터 장입부는 성능 시험의 시작 신호가 수신되면 운용자로부터 입력되는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 활성 시간 및 폭발 고도를 포함하는 시험 조건 데이터를 장입하고, 폭발 고도 선택 모듈로부터 전송되는 폭발 고도 설정 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치.According to claim 1,
When the start signal of the performance test is received, the proximity fuse data charging unit charges test condition data including an active time and an explosion altitude of a proximity fuse with an FMCW radar proximity sensor input from an operator, and transmitted from the explosion altitude selection module. FMCW radar proximity sensor performance test device, characterized by activating the FMCW radar proximity sensor by loading explosive altitude setting data. 제3항에 있어서,
상기 폭발 고도 선택 모듈은 상기 무반사 챔버 내에 구비된 기준 안테나로부터 획득한 FMCW 레이더 근접 센서의 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 상호 연결된 연결 RF 케이블을 통해 수신하고, 수신된 FMCW 레이더의 근접 센서 신호를 토대로 폭발 고도 설정 변경 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치.According to claim 3,
The explosion altitude selection module receives the proximity sensor signal of the FMCW radar of the FMCW radar proximity sensor obtained from the reference antenna provided in the anti-reflection chamber through an interconnected RF cable, and explodes based on the received proximity sensor signal of the FMCW radar FMCW radar proximity sensor performance test device characterized in that it provides the altitude setting change data. 제4항에 있어서,
상기 폭발 고도 선택 모듈은 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 송신 주파수를 측정하기 위한 제1 폭발 고도 설정 변경 데이터, FMCW 레이더 근접 센서의 잡음을 측정하기 위한 제2 폭발 고도 설정 변경 데이터 및 시험하고자 하는 폭발 고도에 해당하는 근접성능을 측정하기 위한 제3 폭발 고도 설정 변경 데이터 중 적어도 어느 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치.The method of claim 4,
The explosion altitude selection module includes first explosion altitude setting change data for measuring the transmission power and transmission frequency of the FMCW radar proximity sensor, second explosion altitude setting change data for measuring the noise of the FMCW radar proximity sensor, and an explosion to be tested. FMCW radar proximity sensor performance testing device, characterized in that to provide at least one of the third explosion altitude setting change data for measuring the proximity performance corresponding to the altitude. 제1항에 있어서,
상기 제1 레이더 성능 비교부에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 운용자에게 성능 시험 종료 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치.According to claim 1,
If the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor confirmed by the first radar performance comparison unit are not included in the preset standard range according to the transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor, the performance test is ended to the operator. FMCW radar proximity sensor performance test device characterized in that it generates a signal. 제1항에 있어서,
상기 레이더 성능 확인 데이터 도출부는 FMCW 레이더 근접 센서의 Beat 신호의 크기, 주파수, 잡음 크기 및 수신신호대 잡음비 중 적어도 어느 하나를 포함하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치.According to claim 1,
The radar performance verification data deriving unit derives performance verification data of the FMCW radar proximity sensor including at least one of the magnitude, frequency, noise level, and received signal-to-noise ratio of the beat signal of the FMCW radar proximity sensor. Sensor performance testing device. 제1항에 있어서,
도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 수집하여 저장하는 레이더 동작 조건 정보 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치.According to claim 1,
FMCW radar proximity sensor performance test apparatus characterized in that it comprises a radar operating condition information storage unit for collecting and storing the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor. 제1항에 있어서,
현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 또는 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따라 수집된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보가 저장되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경 필요 여부를 판단하는 레이더 동작 조건 변경 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치.According to claim 1,
The transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in the case where the current test does not correspond to the first explosion altitude test does not fall within the preset specification range according to the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor. In case or when the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor collected according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor is stored, a radar operation condition change determination unit for determining whether the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor needs to be changed is further included FMCW radar proximity sensor performance test device characterized in that. 제9항에 있어서,
상기 레이더 동작 조건 변경 판단부의 판단 결과, FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요하다고 판단되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 변경하고, FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요없다고 판단되면 저장된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 장입시키는 레이더 동작 조건 장입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 장치.The method of claim 9,
As a result of the determination of the radar operation condition change determination unit, if it is determined that the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor needs to be changed, the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor is changed, and the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor does not need to be changed. If it is determined, FMCW radar proximity sensor performance test apparatus further comprising a radar operating condition charging unit for loading the stored operating condition information of the FMCW radar proximity sensor into the proximity fuse with a built-in FMCW radar proximity sensor. 근접 신관 데이터 장입부에 의해, 무반사 챔버 내에 위치하는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 시험 조건 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 단계;
레이더 상태 확인부에 의해, FMCW 레이더 근접 센서가 활성화되면, FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 확인한 후, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 지의 여부를 판단하는 단계;
제1 레이더 성능 비교부에 의해, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 단계;
제2 레이더 성능 비교부에 의해, 현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 초기 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 단계; 및
레이더 성능 확인 데이터 도출부에 의해, 비교 결과, 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 Beat 신호의 크기, 주파수, 잡음 크기 및 수신신호대 잡음비 중 적어도 어느 하나를 포함하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법,Activating the FMCW radar proximity sensor by inserting test condition data into a proximity fuse in which an FMCW radar proximity sensor is located in an anechoic chamber by the proximity fuse data loading unit;
When the FMCW radar proximity sensor is activated by the radar status checking unit, after checking the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor, determining whether the current test corresponds to the first explosion altitude test;
The first radar performance comparison unit compares the transmit power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset reference FMCW radar proximity sensor when the current test corresponds to the first explosion altitude test. To do;
By the second radar performance comparator, the transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset initial FMCW radar proximity sensor are determined when the current test does not correspond to the first explosion altitude test. Comparing; And
By the radar performance verification data derivation unit, the comparison result shows that the checked FMCW radar proximity sensor's transmission power and frequency range are included in the preset standard range according to the preset FMCW radar proximity sensor's transmission power and frequency range. Deriving performance verification data of the FMCW radar proximity sensor including at least one of the magnitude, frequency, noise magnitude, and received signal-to-noise ratio of the beat signal of the radar proximity sensor;
FMCW radar proximity sensor performance test method comprising: 제11항에 있어서,
무반사 챔버 내에 위치하는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 시험 조건 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 단계는,
상기 근접 신관 데이터 장입부는 성능 시험의 시작 신호가 수신되면 운용자로부터 입력되는 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관의 활성 시간 및 폭발 고도를 포함하는 시험 조건 데이터를 장입하고, 폭발 고도 선택 모듈로부터 전송되는 폭발 고도 설정 데이터를 장입하여 FMCW 레이더 근접 센서를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법.The method of claim 11,
The step of activating the FMCW radar proximity sensor by loading test condition data into a proximity fuse equipped with an FMCW radar proximity sensor located in the anechoic chamber,
When the start signal of the performance test is received, the proximity fuse data charging unit charges test condition data including an active time and an explosion altitude of a proximity fuse with an FMCW radar proximity sensor input from an operator, and transmitted from the explosion altitude selection module. FMCW radar proximity sensor performance test method characterized by activating the FMCW radar proximity sensor by loading explosive altitude setting data. 제11항에 있어서,
현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하는 경우에 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위와 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위를 비교하는 단계에서,
확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 운용자에게 성능 시험 종료 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법.The method of claim 11,
In the step of comparing the transmitted power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor and the preset reference FMCW radar proximity sensor when the current test corresponds to the first explosion altitude test,
When the transmitted power and frequency range of the identified FMCW radar proximity sensor is not included in the preset standard range according to the predetermined transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor, a performance test termination signal is generated to the operator. FMCW radar proximity sensor performance test method. 제11항에 있어서,
확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따른 기 설정된 규격 범위에 포함되는 경우에 FMCW 레이더 근접 센서의 Beat 신호의 크기, 주파수, 잡음 크기 및 수신신호대 잡음비 중 적어도 어느 하나를 포함하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터를 도출하는 단계 이후에,
도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 수집하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법.The method of claim 11,
The magnitude, frequency, and noise of the FMCW radar proximity sensor's Beat signal when the identified transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor are included in the preset standard range according to the transmission power and frequency range of the reference FMCW radar proximity sensor. After deriving the performance verification data of the FMCW radar proximity sensor including at least one of the magnitude and the received signal to noise ratio,
And collecting and storing operating condition information of the FMCW radar proximity sensor according to the derived performance check data of the FMCW radar proximity sensor. 제14항에 있어서,
도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따른 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 수집하여 저장하는 단계 이후에,
현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 또는 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따라 수집된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보가 저장되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경 필요 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법.The method of claim 14,
After the step of collecting and storing the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor,
The transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in the case where the current test does not correspond to the first explosion altitude test does not fall within the preset specification range according to the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor. If the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor collected according to the performance check data of the FMCW radar proximity sensor is derived, or if the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor is stored, determining whether the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor needs to be changed is further included. FMCW radar proximity sensor performance test method. 제15항에 있어서,
현재 시험이 1차 폭발 고도 검사에 해당하지 않는 경우에서 확인된 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위가 기 설정된 기준 FMCW 레이더 근접 센서의 송신 전력 및 주파수 범위에 따라 기 설정된 규격 범위에 포함되지 않는 경우 또는 도출된 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 확인 데이터에 따라 수집된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보가 저장되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경 필요 여부를 판단하는 단계 이후에,
판단 결과, FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요하다고 판단되면 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 변경하고, FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보의 변경이 필요없다고 판단되면 저장된 FMCW 레이더 근접 센서의 동작 조건 정보를 FMCW 레이더 근접 센서가 내장된 근접 신관에 장입시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더 근접 센서의 성능 시험 방법.The method of claim 15,
The transmission power and frequency range of the FMCW radar proximity sensor identified in the case where the current test does not correspond to the first explosion altitude test does not fall within the preset specification range according to the transmission power and frequency range of the preset reference FMCW radar proximity sensor. In case or after the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor collected according to the performance verification data of the derived FMCW radar proximity sensor is stored, after the step of determining whether the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor needs to be changed,
As a result of the determination, if it is determined that the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor needs to be changed, the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor is changed, and if it is determined that the operation condition information of the FMCW radar proximity sensor does not need to be changed, the stored FMCW radar proximity sensor The FMCW radar proximity sensor performance test method further comprising the step of loading the operating condition information of the FMCW radar proximity sensor into a built-in fuse.
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