KR102122648B1 - Unregistered drone identification system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미등록 드론 식별 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 테러용 드론, 개인의 프라이버시를 침해하는 등의 등록되지 않은 드론이 관제센터에 위치한 마스터에서 식별되면, 이를 국가기관을 포함하는 중요 시설에 연락을 취하여 불법 드론을 알릴 수 있음에 따라 불법 드론의 감시가 가능하여 사고를 미연에 방지할 수 있고, 서버에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터로 수신받은 ID를 통해 해당 드론이 분실했을 경우나 추적해야하는 경우에도 역추적을 할 수 있어 분실 회수율을 높이는 미등록 드론 식별 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있는 등록 서브; 관제센터에 설치되고, 등록 서브로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신받는 마스터; 및 드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터로 송신하는 드론 인식부를 제공한다.The present invention relates to an unregistered drone identification system. More specifically, if unregistered drones, such as terrorist drones or infringement of personal privacy, are identified in the master located at the control center, it is illegal as it can inform illegal drones by contacting important facilities including state agencies. The drone can be monitored to prevent accidents in advance, and the information including the ID stored in the server and the ID received by the master can be traced back even if the drone is lost or tracked. It relates to an unregistered drone identification system to increase the.
To this end, the present invention is a built-in drone license chip is built in, information including ID, drone flight purpose, and user personal information is registered to perform a flight matching the purpose; A master installed in the control center and receiving data including an encrypted ID from a registration sub; And a program that allows a drone to be recognized as an image, and is connected to a photographing device attached to the master to recognize the drone, and provides a drone recognition unit that transmits its location information and image information to the master.

Description

미등록 드론 식별 시스템{Unregistered drone identification system}Unregistered drone identification system

본 발명은 미등록 드론 식별 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 테러용 드론, 개인의 프라이버시를 침해하는 등의 등록되지 않은 드론이 관제센터에 위치한 마스터에서 식별되면, 이를 국가기관을 포함하는 중요 시설에 연락을 취하여 불법 드론을 알릴 수 있음에 따라 불법 드론의 감시가 가능하여 사고를 미연에 방지할 수 있고, 서버에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터로 수신받은 ID를 통해 해당 드론이 분실했을 경우나 추적해야하는 경우에도 역추적을 할 수 있어 분실 회수율을 높이는 미등록 드론 식별 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an unregistered drone identification system. More specifically, if unregistered drones, such as terrorist drones and personal privacy violations, are identified in the master located at the control center, they can be contacted with important facilities including state agencies to inform illegal drones. The drone can be monitored to prevent accidents in advance, and the information including the ID stored in the server and the ID received by the master can be traced back even if the drone is lost or tracked. It relates to an unregistered drone identification system to increase the.

'안티 드론(anti-drone)'이란 드론 비행의 감시부터 시작해서 운용을 방해하고, 해킹이나 추락 등의 방법으로 드론의 작동을 정지시키는 것을 의미하며, 예컨대 위험성이 있는 것으로 판단된 다른 드론, 즉, 테러나 범죄, 사생활 영역 침입이나 감시, 조작 미숙에 의한 사고의 문제 등을 야기하는 드론을 포획하기 위한 그물을 장착한 특수 목적용 드론으로 구성되거나, 레이더로 드론을 감지하거나 카메라로 정체를 확인한 후 교란장치를 통해 드론을 무력화시킬 수 있는 시스템으로 구성될 수도 있다.“Anti-drone” means starting with the monitoring of drone flight, interfering with operation, and stopping the operation of the drone by hacking or falling, for example, other drones considered to be dangerous. Consists of a special purpose drone equipped with a net to capture drones that cause terrorism, crime, invasion or surveillance of the privacy zone, or accidents due to inexperienced manipulation, or by detecting radar with a radar or confirming the identity with a camera. It can be composed of a system that can neutralize the drone through a post-turbulent device.

특히, 드론은 이동이 자유롭고 조종 및 개조가 쉬워서 테러에 쉽게 이용될 수 있고, 드론의 가격이 낮아지면서, 일반인들도 쉽게 드론을 구매하게 됨에 따라 드론의 추락 또는 드론의 악용으로 인한 시민들의 피해가 커지고있다. 일례로, 원자력발전소, 야구장, 공원, 지하철 역 등 사람들이 많이 모이거나 위험물질이 존재하는 지역 등은 드론의 추락이나 테러로 인한 피해가 클 것으로 예상된다.In particular, drones can be easily used for terrorism because they are free to move and easy to manipulate and modify, and as the price of drones decreases, citizens can easily purchase drones. Getting bigger For example, nuclear power plants, baseball fields, parks, subway stations, etc., or areas where hazardous materials are present, are expected to suffer from drones and terrorism.

최근 드론의 사용이 급증하고 그 적용 범위도 넓어짐에 따라, 고도의 기밀을 취급하는 군대, 일반 국민의 안전을 책임져야 하는 치안 부서, 불법 카메라 촬영을 막을 의무가 있는 숙박업소, 사생활의 노출을 꺼리는 개인 등 다양한 영역에서 안티 드론의 수요가 발생하고 있으며, 이에 따라 안티 드론 산업의 규모도 급성장할 것으로 예상되어 효과적인 안티 드론 기술이 필요하며, 목적이 승인된 드론인지, 다른 목적으로 승인되지 않은 불법적인 드론인지 식별하는 기술 또한 필요한 실정이다.As drone use has increased rapidly and the scope of its application has increased in recent years, highly confidential military forces, security departments responsible for the safety of the general public, accommodations obligated to prevent illegal camera shooting, and reluctant to expose private life Anti-drone demand is occurring in various fields such as individuals, and accordingly, the size of the anti-drone industry is expected to grow rapidly, so effective anti-drone technology is needed. It is also necessary to identify drones.

선행기술문헌 : 등록특허공보 제1881396호(2018.7.24. 공고)Prior Art Literature: Registered Patent Publication No.1881396 (announced on July 4, 2018)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 드론과의 통신을 통해 불순한 목적의 드론을 구분하고, 이를 감시, 제어하는 미등록 드론 식별 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and is particularly aimed at providing an unregistered drone identification system that distinguishes, monitors, and controls drones for impure purposes through communication with drones.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 미등록 드론 식별 시스템은 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있는 등록 서브; 관제센터에 설치되고, 등록 서브로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신받는 마스터; 및 드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터로 송신하는 드론 인식부를 포함할 수 있다.The unregistered drone identification system according to the present invention devised to achieve the above object has a drone license chip embedded therein, and information including ID, drone flight purpose, and user personal information is registered to perform a flight corresponding to the purpose. Registration serve; A master installed in the control center and receiving data including an encrypted ID from a registration sub; And a program for recognizing a drone as an image, a drone recognition unit connected to a photographing device attached to the master to recognize the drone, and transmitting location information and image information thereof to the master.

또한, 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있는 등록 서브; 관제센터에 설치되고, 등록 서브로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신받는 마스터; 드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터로 송신하는 드론 인식부; 및 드론 라이센스 칩의 등록 정보를 입력받아 관리하고, 마스터를 제어하여 비행체의 ID와 비행 목적을 포함하는 정보를 수신하기 위해 마스터로부터 통신 내역을 암호화된 데이터로 수신받고, 통신내역을 저장하여 관리하는 서버를 포함할 수 있다.In addition, a built-in drone license chip is built-in, the information including ID, drone flight purpose, and user personal information is registered to perform a flight corresponding to the purpose; A master installed in the control center and receiving data including an encrypted ID from a registration sub; A drone recognition unit including a program that allows a drone to be recognized as an image, connected to a photographing device attached to the master, to recognize the drone, and transmits location information and image information thereof to the master; And receiving and managing the registration information of the drone license chip, and receiving the communication details from the master as encrypted data to receive information including the ID and flight purpose of the aircraft by controlling the master, and storing and managing the communication history. It may include a server.

또한, 비행체가 등록 서브로 확인되는 과정은, 드론 인식부를 통해 마스터에서 드론의 비행을 확인하고, 마스터에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버로 송신함에 따라 서버에서 드론 인식부로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터로 송신하고, 마스터에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하며, 이를 수신한 등록 서브는 암호화된 ID를 송신하고, 암호화된 ID를 수신한 마스터에서 서버로 송신하며, 서버에서 등록 서브인지 확인 및 등록 서브의 정보를 확인하고 내역을 기록하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the process in which the vehicle is identified as a registered sub, the drone recognition unit confirms the flight of the drone from the master, and receives the location information and image information of the drone from the master and transmits it to the server. Sends a request signal that requires identification of the master to the master, sends a request signal to request the ID from the master to the aircraft, and the registration sub that receives it transmits the encrypted ID and the server from the master that received the encrypted ID It may include sending to the server, checking whether the server is a registered sub, and checking the information of the registered sub and recording the details.

또한, 비행체가 미등록 비행체로 확인되는 과정은, 드론 인식부를 통해 마스터에서 드론의 비행을 확인하고, 마스터에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버로 송신함에 따라 서버에서 드론 인식부로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터로 송신하고, 마스터에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하나, 요청 신호에 대한 응답이 없으면, 마스터에 부착된 촬영장치로 해당 비행체를 녹화하고, 이를 서버로 송신하여 서버에서 녹화된 이미지 정보와 위치 정보를 기록하는 것을 포함할 수 있다.In addition, in the process of confirming that the vehicle is an unregistered vehicle, the master confirms the drone's flight through the drone recognition unit, and receives the location information and image information of the drone from the master and transmits it to the server. Sends a request signal that requires identification of the master to the master, and sends a request signal to request the ID from the master to the vehicle, but if there is no response to the request signal, record the vehicle with the shooting device attached to the master, and It may include recording the image information and location information recorded by the server by transmitting to the server.

본 발명에 의하면 테러용 드론, 개인의 프라이버시를 침해하는 등의 등록되지 않은 드론이 관제센터에 위치한 마스터에서 식별되면, 이를 국가기관을 포함하는 중요 시설에 연락을 취하여 불법 드론을 알릴 수 있음에 따라 불법 드론의 감시가 가능하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 데 그 효과가 있다.According to the present invention, if an unregistered drone, such as a terrorist drone or an individual's privacy violation, is identified in a master located in the control center, it is illegal as it can inform illegal drones by contacting important facilities including state agencies. The drone can be monitored to prevent accidents.

또한, 본 발명에 의하면, 서버에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터로 수신받은 ID를 통해 해당 드론이 분실했을 경우나 추적해야하는 경우에도 역추적을 할 수 있어 분실 회수율을 높이는 데 그 효과가 있다. In addition, according to the present invention, through the information including the ID stored in the server and the ID received by the master, even if the drone is lost or needs to be tracked, it can be traced back, thereby increasing the recovery rate of loss.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 미등록 드론 식별 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an unregistered drone identification system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, when adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 미등록 드론 식별 시스템(100)의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an unregistered drone identification system 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 미등록 드론 식별 시스템(100)에 관한 것이다. 보다 상세하게는 테러용 드론, 개인의 프라이버시를 침해하는 등의 등록되지 않은 드론이 관제센터에 위치한 마스터(20)에서 식별되면, 이를 국가기관을 포함하는 중요 시설에 연락을 취하여 불법 드론을 알릴 수 있음에 따라 불법 드론의 감시가 가능하여 사고를 미연에 방지할 수 있고, 서버(40)에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터(20)로 수신받은 ID를 통해 해당 드론이 분실했을 경우나 추적해야하는 경우에도 역추적을 할 수 있어 분실 회수율을 높이는 미등록 드론 식별 시스템(100)에 관한 것이다. The present invention relates to an unregistered drone identification system (100). In more detail, if unregistered drones, such as terrorist drones and personal privacy violations, are identified in the master 20 located in the control center, they can contact illegal facilities by notifying important facilities including state agencies. Depending on the situation, illegal drones can be monitored to prevent accidents, and if the drone is lost or tracked through information including the ID stored in the server 40 and the ID received by the master 20, The present invention relates to an unregistered drone identification system 100 capable of backtracking to increase the recovery rate of loss.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 미등록 드론 식별 시스템(100)은 등록 서브(10), 마스터(20), 드론 인식부(30), 및 서버(40)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, an unregistered drone identification system 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a registered sub 10, a master 20, a drone recognition unit 30, and a server 40. .

특히, 본 발명에서는 드론의 등록제를 실시하여, 드론을 비행시키기 위해서는 해당 드론을 관제센터에 드론 비행 목적, 인적사항 등을 포함하는 정보를 등록하고 ID를 부여받는 드론 등록제를 실시한 것으로 가정하고 본 발명을 설명하기로 한다.In particular, in the present invention, in order to perform a drone registration system, in order to fly a drone, it is assumed that the drone is registered with the control center, including information about the purpose of flying the drone, personal information, etc., and that the drone registration system is granted. Will be explained.

이하, 등록 서브(10)부터 설명하기로 한다.Hereinafter, the registration sub 10 will be described.

등록 서브(10)는 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있으며, 하나 이상 구비될 수 있다.The registration sub 10 may have a drone license chip embedded therein, and information including ID, drone flight purpose, and user personal information may be registered to perform a flight corresponding to the purpose, and may be provided with one or more.

보다 상세하게는, 등록 서브(10)는 관제 센터에 드론 등록제를 통해 등록을 하여 라이센스 칩이 내장된 드론으로 볼 수 있다.In more detail, the registration sub 10 may register as a drone with a license chip built in by registering through a drone registration system at a control center.

반대로, 도면상으로 표현하진 않았으나, 미등록 비행체(1)는 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 미등록된 비행체로, 감시대상이 될 수 있음은 물론이다.On the contrary, although not represented in the drawings, the unregistered vehicle 1 is an unregistered vehicle in which information including an ID, a drone flight purpose, and user personal information is registered, and of course may be subject to surveillance.

또한, 본 발명에서 기재된 비행체는 아직 등록 서브(10)인지, 아니면 미등록 비행체(1)인지 확인되지 않은 드론으로 볼 수 있으며, 본원발명의 드론 인식부(30)를 통해 드론이 아닌 다른 새, 떨어지는 물체, 잎, 등을 포함하는 다른 사물은 인식하지 않도록 할 수 있다.In addition, the air vehicle described in the present invention can be seen as a drone that has not been confirmed whether it is a registered sub 10 or an unregistered air vehicle 1, and a bird other than a drone is dropped through the drone recognition unit 30 of the present invention. Other objects including objects, leaves, and the like can be prevented from being recognized.

마스터(20)는 관제센터에 설치되고, 통신 가능 구역 내에 위치한 등록 서브(10)로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신한다.The master 20 is installed in the control center, and receives data including the encrypted ID from the registration sub 10 located in the communication area.

또한, 마스터(20)는 관제 센터 외부에 설치 될 수 있고, 외부의 습기로부터 보호하기 위해 방수 처리할 수 있다.In addition, the master 20 may be installed outside the control center, and may be waterproofed to protect it from external moisture.

또한, 도면상으로는 표현하지 않았으나, 외부에 설치된 마스터(20)에 눈이 쌓여 통신 불량 문제가 발생할 수 있는 상황을 예방하고자 마스터(20)에 열 발생 모듈을 부착하여 필요에 따라 열 발생 모듈로 열을 발생시켜 눈을 녹힘으로써 통신 수행이 원할하게 유지되게끔 할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, a heat generating module is attached to the master 20 in order to prevent a situation in which communication problems may occur due to snow accumulation on the externally installed master 20. By generating and melting the snow, communication can be maintained smoothly.

드론 인식부(30)는 드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터(20)에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터(20)로 송신한다.The drone recognition unit 30 includes a program that allows a drone to be recognized as an image, and is connected to a photographing device attached to the master 20 to recognize the drone, and its location information and image information to the master 20 Send.

일례로, 드론 인식부(30)는 OpenCV 와 인공지능인 yolo를 이용하여 드론 인식을 가능하도록 학습시키는 프로그래밍으로 드론을 인식할 수 있도록 할 수 있다.For example, the drone recognition unit 30 may enable the drone to be recognized by programming to learn to enable drone recognition using OpenCV and artificial intelligence yolo.

OpenCV와 yolo 는 이미 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다. OpenCV and yolo are already known technologies, so detailed descriptions will be omitted.

서버(40)는 드론 라이센스 칩의 등록 정보를 입력받아 관리하고, 마스터(20)를 제어하여 비행체의 ID와 목적을 포함하는 정보를 수신하기 위해 마스터(20)로부터 통신 내역을 암호화된 데이터로 수신받고, 통신내역을 저장하여 관리한다.The server 40 receives and manages the registration information of the drone license chip, and controls the master 20 to receive communication information from the master 20 as encrypted data to receive information including the ID and purpose of the vehicle. Receive and store and manage communication history.

또한, 서버(40)는 서버(40)에 ID를 포함하는 데이터를 전송하지 않는 드론이 발견된 것을 확인하면, 주변 공공기관으로 위험을 알릴 수 있음은 물론이다.In addition, when the server 40 confirms that a drone that does not transmit data including an ID to the server 40 is found, it is of course possible to inform the surrounding public authorities of the danger.

앞서서, 본원발명의 구성을 상세히 설명했고, 이하, 본원발명의 구성으로 운용하는 과정에 대해 상세히 서술하고 자 한다. Previously, the configuration of the present invention has been described in detail, and hereinafter, the process of operating with the configuration of the present invention will be described in detail.

우선, 비행체가 등록 서브(10)로 확인되는 과정을 설명하면, 드론 인식부(30)를 통해 관제센터에 위치한 마스터(20)에서 드론의 비행 정보(위치 정보 및 이미지 정보)을 확인하고, 마스터(20)에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버(40)로 송신함에 따라 서버(40)에서 드론 인식부(30)로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터(20)로 송신하고, 마스터(20)에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하며, 이를 수신한 등록 서브(10)는 암호화된 ID를 송신하고, 암호화된 ID를 수신한 마스터(20)에서 서버(40)로 송신하며, 서버(40)에서 등록 서브(10)인지 확인 및 등록 서브(10)의 정보를 확인하고 내역을 기록하도록 한다.First, when describing the process in which the vehicle is identified as the registration sub 10, the drone recognition unit 30 confirms the flight information (location information and image information) of the drone in the master 20 located in the control center, and the master Upon receiving the location information and image information of the drone from (20) and transmitting it to the server (40), the server (40) requests a request signal to identify the aircraft recognized by the drone recognition unit (30) to the master (20). Transmitting, the master 20 transmits a request signal for requesting the ID to the corresponding vehicle, and the registration sub 10 receiving it transmits the encrypted ID and the server 20 from the master 20 receiving the encrypted ID ( 40), the server 40 checks whether the registration sub 10, and checks the information of the registration sub 10 and records the details.

또한, 서버(40)에서 암호화된 ID를 수신하여 등록된 ID 인지 판별할 때, ID가 등록된 ID일 경우, 정보가 기 저장된 정보와 다를 경우 새로운 데이터로 갱신하여 저장하도록 한다.In addition, when the server 40 receives the encrypted ID and determines whether it is a registered ID, if the ID is a registered ID, if the information is different from the previously stored information, it is updated and stored with new data.

또한, 비행체가 미등록 비행체(1)로 확인되는 과정을 설명하면, 드론 인식부(30)를 통해 관제센터에 위치한 마스터(20)에서 드론의 비행(위치 정보와 이미지 정보)을 확인하고, 마스터(20)에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버(40)로 송신함에 따라 서버(40)에서 드론 인식부(30)로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터(20)로 송신하고, 마스터(20)에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하나, 요청 신호에 대한 응답이 없으면, 마스터(20)에 부착된 촬영장치로 해당 비행체를 녹화 또는 사진을 찍어, 서버(40)로 전송하고, 서버(40)에서는 이미지 정보와 위치 정보를 기록하며, 이를 특정 공공기관을 포함하는 조치를 취할 수 있는 기관으로 미등록 비행체(1)의 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, when describing the process in which the vehicle is identified as the unregistered vehicle 1, the drone recognition unit 30 confirms the flight (location information and image information) of the drone in the master 20 located in the control center, and the master ( 20) As the server receives the location information and image information of the drone and transmits it to the server 40, the server 40 transmits a request signal to the master 20 that requires identification of the aircraft recognized by the drone recognition unit 30. Then, the master 20 transmits a request signal requesting an ID to the corresponding vehicle, but if there is no response to the request signal, record or take a picture of the vehicle with a photographing device attached to the master 20, and the server 40 ), the server 40 records image information and location information, and transmits the information of the unregistered air vehicle 1 to an organization that can take action including a specific public institution.

또한, 마스터(20)를 통한 서버(40)의 ID 요청에 해당 비행체로부터 ID 수신을 받았으나, 서버(40)에서 등록된 ID로 검색되지 않을 경우, 서버(40)에서는 요청 신호에 대한 응답이 없는 상황과 동일하게 판단하여, 마스터(20)에 부착된 촬영장치로 해당 비행체를 녹화 또는 사진을 찍어, 서버(40)로 전송하고, 서버(40)에서는 이미지 정보와 위치 정보를 기록하며, 이를 특정 공공기관을 포함하는 조치를 취할 수 있는 기관으로 미등록 비행체(1)의 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, when an ID is received from the corresponding vehicle in response to the ID request of the server 40 through the master 20, but the server 40 does not search for the registered ID, the server 40 has no response to the request signal. Judging in the same way as the situation, recording or taking a picture of the vehicle with a photographing device attached to the master 20, and transmitting it to the server 40, the server 40 records image information and location information, and identifies this It is characterized in that the information of the unregistered air vehicle (1) is transmitted to an institution that can take measures including a public institution.

또한, 드론을 분실하였을 경우, 서버(40)에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터(20)로 수신받은 ID를 통해 분실된 위치를 추적할 수 있어, 분실 회수율을 높이는 장점이 있다.In addition, when the drone is lost, it is possible to track the lost location through the information including the ID stored in the server 40 and the ID received by the master 20, thereby increasing the loss recovery rate.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 - 미등록 비행체
10 - 등록 서브
20 - 마스터
30 - 드론 인식부
40 - 서버
100 - 미등록 드론 식별 시스템1-unregistered aircraft
10-Registration Sub
20-master
30-drone recognition
40-Server
100-Unregistered drone identification system

Claims (4)

삭제delete 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있는 등록 서브;
관제센터의 내부나 외부에 설치되고, 등록 서브로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신받는 마스터;
드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터로 송신하는 드론 인식부; 및
드론 라이센스 칩의 등록 정보를 입력받아 관리하고, 마스터를 제어하여 비행체의 ID와 비행 목적을 포함하는 정보를 수신하기 위해 마스터로부터 통신 내역을 암호화된 데이터로 수신받고, 통신내역을 저장하여 관리하는 서버
를 포함하고,
비행체가 등록 서브로 확인되는 과정은,
드론 인식부를 통해 마스터에서 드론의 비행을 확인하고, 마스터에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버로 송신함에 따라 서버에서 드론 인식부로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터로 송신하고, 마스터에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하며, 이를 수신한 등록 서브는 암호화된 ID를 송신하고, 암호화된 ID를 수신한 마스터에서 서버로 송신하며, 서버에서 등록 서브인지 확인 및 등록 서브의 정보를 확인하고 내역을 기록하는 것
을 포함하며,
비행체가 미등록 비행체로 확인되는 과정은,
드론 인식부를 통해 마스터에서 드론의 비행을 확인하고, 마스터에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버로 송신함에 따라 서버에서 드론 인식부로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터로 송신하고, 마스터에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하나, 요청 신호에 대한 응답이 없으면, 마스터에 부착된 촬영장치로 해당 비행체를 녹화하고, 이를 서버로 송신하여 서버에서 녹화된 이미지 정보와 위치 정보를 기록하며, 조치를 취할 수 있는 기관으로 미등록 비행체의 정보를 송신하는 것
을 포함하고,
서버에서 암호화된 ID를 수신하여 등록된 ID 인지 판별할 때, ID가 등록된 ID라 하더라도 정보가 기 저장된 정보와 다를 경우, 새로운 데이터로 갱신하여 저장하도록 하는 것
을 포함하며,
드론을 분실하였을 경우, 서버에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터로 수신받은 ID를 통해 분실된 위치 추적이 가능한 것
마스터를 외부에 설치 시, 방수 처리 및 열발생모듈을 부착하여 폭설, 폭우을 포함하는 기상조건에도 열을 발생시키거나 방수로 통신가능상태를 유지하도록 하는 것
을 포함하는 미등록 드론 식별 시스템.Drone license chip is built in the inside, the information including ID, drone flight purpose, and user personal information is registered to serve to meet the purpose of the flight registration;
A master installed inside or outside the control center and receiving data including an encrypted ID from a registration sub;
A drone recognition unit including a program that allows a drone to be recognized as an image, connected to a photographing device attached to the master, to recognize the drone, and transmits location information and image information thereof to the master; And
A server that receives and manages the registration information of the drone license chip, receives the communication details as encrypted data from the master, and stores and manages the communication history to receive information including the aircraft's ID and flight purpose by controlling the master.
Including,
The process by which the aircraft is identified as a registered serve,
The drone recognition unit checks the flight of the drone from the master, receives the location information and image information of the drone from the master, and transmits it to the server. , The master sends a request signal requesting the ID to the corresponding vehicle, and the registration sub that receives it transmits the encrypted ID, and sends the encrypted ID from the master to the server, and checks and registers whether the server is the registration sub Checking serve information and recording details
It includes,
The process by which an aircraft is identified as an unregistered aircraft,
The drone recognition unit checks the flight of the drone from the master, receives the location information and image information of the drone from the master, and transmits it to the server. , If the master sends a request signal to request the ID to the vehicle, but if there is no response to the request signal, record the vehicle with the imaging device attached to the master, send it to the server, and record the image information and location on the server Record information and transmit information of unregistered air vehicle to an agency capable of taking action
Including,
When receiving the encrypted ID from the server and determining whether it is a registered ID, if the information is different from the previously stored information, even if the ID is a registered ID, update it with new data and store it
It includes,
When the drone is lost, it is possible to track the lost location through the information including the ID stored in the server and the ID received by the master.
When the master is installed outside, it is equipped with a waterproofing and heat generating module to generate heat even in weather conditions including heavy snow and heavy rain, or to maintain a communicable state by waterproofing.
Unregistered drone identification system comprising a. 삭제delete 삭제delete
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