KR102122005B1 - Apparatus for sealing the straight side and round edge of liquid crystal display panel - Google Patents

Apparatus for sealing the straight side and round edge of liquid crystal display panel Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 LCD 패널 실링 장치는,
본체;
상기 본체에 설치되며, LCD 패널이 놓이는 스테이지;
상기 LCD 패널의 측면을 자외선 경화성 블랙물질로 실링하는 실링유닛;
상기 실링유닛을 Y축 방향으로 이동시키는 제1구동유닛;
상기 실링유닛을 X축 방향으로 이동시키는 제2구동유닛; 및
상기 실링유닛을 Z축 방향으로 이동시키는 제3구동유닛;을 포함하며,
상기 실링유닛은 상기 LCD 패널의 측면에 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 상기 자외선 경화성 블랙물질을 토출하고, 바로 뒤 이어서, 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 자외선을 비추어, 상기 자외선 경화성 블랙물질을 경화시키는 것을 특징으로 한다.LCD panel sealing apparatus according to the present invention,
main body;
A stage installed on the main body and on which an LCD panel is placed;
A sealing unit sealing the side surface of the LCD panel with an ultraviolet curable black material;
A first driving unit that moves the sealing unit in the Y-axis direction;
A second driving unit that moves the sealing unit in the X-axis direction; And
Includes a; third driving unit for moving the sealing unit in the Z-axis direction,
The sealing unit discharges the ultraviolet curable black material in a state that maintains a predetermined interval on the side of the LCD panel, and immediately afterwards, irradiates ultraviolet light in a state where a constant interval is always set, curing the ultraviolet curable black material. It is characterized by letting.

Description

LCD 패널 실링 장치{APPARATUS FOR SEALING THE STRAIGHT SIDE AND ROUND EDGE OF LIQUID CRYSTAL DISPLAY PANEL}LCD panel sealing device {APPARATUS FOR SEALING THE STRAIGHT SIDE AND ROUND EDGE OF LIQUID CRYSTAL DISPLAY PANEL}

본 발명은 LCD 패널 실링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LCD panel sealing device.

LCD 패널의 측면 빛 샘 방지를 위해, COF(Chip on Film), TAB(Tape Automated Bonding) 후, LCD 패널의 측면에 자외선 경화용 블랙물질(Black Material)을 도포하여, LCD 패널의 측면을 실링한다.To prevent light leakage on the side of the LCD panel, after COF (Chip on Film) and TAB (Tape Automated Bonding), a black material for UV curing is applied to the side of the LCD panel to seal the side of the LCD panel. .

한국등록특허(10-0808135)에는 LCD 패널의 측면을 자동으로 실링하는 LCD 패널 실링장치가 개시되어 있다.Korean Patent Registration (10-0808135) discloses an LCD panel sealing device that automatically seals a side surface of an LCD panel.

LCD 패널 실링장치는, LCD 패널 여러 장을 수직방향으로 세운 상태에서, LCD 패널의 3측면을 고정지그의 좁은 고정홈에 넣고, 나머지 한 측면을 실링 하는 방식으로, LCD 패널의 4측면을 LCD 패널을 회전시켜가며 실링한다.In the LCD panel sealing device, in the state where several LCD panels are vertically placed, the three sides of the LCD panel are placed in the narrow fixing groove of the fixing jig, and the other side is sealed to seal the four sides of the LCD panel. Seal while rotating.

이러한 실링방식은, LCD 패널을 수직방향으로 세우고, 4개의 고정지그의 좁은 고정홈 안에 LCD 패널의 측면을 삽입시켜야 하는 과정이 필요하여, 이 과정에서 LCD 패널의 측면이 깨지는 경우가 발생한다.This sealing method requires a process in which the LCD panel is placed in a vertical direction and the side surfaces of the LCD panel must be inserted into the narrow fixing grooves of the four fixing jigs, whereby the side surface of the LCD panel is broken during this process.

또한, LCD 패널의 3측면이 고정지그의 고정홈 안에서 지지된 상태에서, 나머지 한 측면을 실링하므로, 다른 한 측면을 실링할 때 이미 실링이 끝난 측면도 고정지그의 고정홈 안에서 지지되야 하므로, 실링된 부분이 LCD 패널의 무게에 눌려 떨어져 나가는 문제점이 발생한다.In addition, since the three sides of the LCD panel are supported in the fixing groove of the fixing jig, the other side is sealed, and when sealing the other side, the side which has already been sealed should also be supported in the fixing groove of the fixing jig. The problem arises that the part is pushed off by the weight of the LCD panel.

또한, LCD 패널 모서리가 직각이 아닌 라운딩된 경우에는, 노즐이 라운딩된 부분을 따라갈 수가 없어, LCD 패널 측면을 실링하는 것이 불가능하였다.In addition, when the corners of the LCD panel were rounded rather than at right angles, the nozzles could not follow the rounded portion, making it impossible to seal the sides of the LCD panel.

한국등록특허(10-0808135)Korean Registered Patent (10-0808135)

본 발명의 목적은, 종래 LCD 패널 실링장치가 가진 문제를 해결할 수 있는 LCD 패널 실링 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an LCD panel sealing device that can solve the problems of the conventional LCD panel sealing device.

본 발명의 다른 목적은, LCD 패널의 측면을 신속하게 실링할 수 있는 LCD 패널 실링 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an LCD panel sealing device capable of quickly sealing a side surface of an LCD panel.

본 발명의 또 다른 목적은, LCD 패널의 모서리가 직각이 아닌 라운딩된 경우에도, LCD 패널의 측면을 실링할 수 있는 LCD 패널 실링 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an LCD panel sealing device capable of sealing a side surface of an LCD panel even when corners of the LCD panel are rounded rather than at right angles.

상기 목적을 달성하기 위한 LCD 패널 실링 장치는,LCD panel sealing device for achieving the above object,

본체;main body;

상기 본체에 설치되며, LCD 패널이 놓이는 스테이지;A stage installed on the main body and on which an LCD panel is placed;

상기 LCD 패널의 측면을 자외선 경화성 블랙물질로 실링하는 실링유닛;A sealing unit sealing the side surface of the LCD panel with an ultraviolet curable black material;

상기 실링유닛을 Y축 방향으로 이동시키는 제1구동유닛;A first driving unit that moves the sealing unit in the Y-axis direction;

상기 실링유닛을 X축 방향으로 이동시키는 제2구동유닛; 및A second driving unit that moves the sealing unit in the X-axis direction; And

상기 실링유닛을 Z축 방향으로 이동시키는 제3구동유닛;을 포함하며,Includes a; third driving unit for moving the sealing unit in the Z-axis direction,

상기 실링유닛은 상기 LCD 패널의 측면에 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 상기 자외선 경화성 블랙물질을 토출하고, 바로 뒤 이어서, 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 자외선을 비추어, 상기 자외선 경화성 블랙물질을 경화시키는 것을 특징으로 한다.The sealing unit discharges the ultraviolet curable black material in a state that maintains a predetermined interval on the side of the LCD panel, and immediately afterwards, irradiates ultraviolet light in a state where a constant interval is always set, curing the ultraviolet curable black material. It is characterized by letting.

본 발명은 스테이지 위에 LCD 패널을 올려놓고, LCD 패널의 측면을 자외선 경화용 블랙물질로 실링한다. 따라서, LCD 패널을 수직방향으로 세운 다음, 4개의 고정지그의 좁은 고정홈 안에 LCD 패널의 측면을 넣어야 하는 과정이 필요 없어, 이 과정에서 LCD 패널의 측면이 깨지는 문제점이 근본적으로 해결된다.In the present invention, the LCD panel is placed on the stage, and the side surface of the LCD panel is sealed with a black material for ultraviolet curing. Therefore, there is no need to put the sides of the LCD panel in the narrow fixing grooves of the four fixing jigs after the LCD panel is placed in the vertical direction, thereby fundamentally solving the problem that the sides of the LCD panel are broken in this process.

또한, 본 발명은 LCD 패널의 측면을 돌아가면서 실링하므로, 다른 측면을 실링할 때, 이미 실링이 끝난 측면이 LCD 패널의 자중에 의해 압착될 수 없는 구조를 가진다. 따라서, 다른 측면을 실링할 때, 실링이 끝난 측면이 LCD 패널의 자중에 의해 압착되어 떨어져 나가는 문제점이 근본적으로 해결된다.In addition, since the present invention seals while rotating the side of the LCD panel, when sealing the other side, the side that has already been sealed has a structure that cannot be compressed by the weight of the LCD panel. Therefore, when sealing the other side, the problem that the sealed side is squeezed off by the self-weight of the LCD panel and basically falls off is solved.

본 발명은 LCD 패널이 모서리가 라운딩 되어 있어도, 노즐이 LCD 패널의 라운딩된 모서리를 따라가면서 실링할 수 있다.In the present invention, even if the LCD panel has a rounded edge, the nozzle can be sealed while following the rounded edge of the LCD panel.

본 발명은 LCD 패널이 모서리가 라운딩 되어 있어도, 라운드추적부가 자외선램프와 노즐의 간격을 일정하게 유지시켜, 라운딩된 모서리 부분에 토출된 자외선 경화성 블랙물질이 균일하게 경화될 수 있다.According to the present invention, even when the LCD panel has rounded corners, the round tracer maintains a constant distance between the UV lamp and the nozzle, so that the UV curable black material discharged to the rounded corners can be cured uniformly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LCD 패널 실링 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 실링유닛을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 라운드 추적부를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 라운드 추적부의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 4 (a)는 라운드 추적부의 모터가 제1블록을 전진시켜 자외선램프를 노즐과 멀어지게 하는 상태를 나타내고, 도 4(b)는 라운드 추적부의 모터가 제1블록을 후진시켜 자외선램프를 노즐과 가깝게 만드는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 LCD 패널 실링 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 5(a), 도 5(b), 도 5(c), 도 5(d)는 LCD 패널의 하측면, 하측면 우측 라운드 모서리, 우측면, 우측면 상측 라운드 모서리를 실링하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 LCD 패널 실링 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 6(a), 도 6(b), 도 6(c), 도 6(d)는 LCD 패널의 상측면, 좌측면 상측 라운드 모서리, 좌측면, 좌측면 하측 라운드 모서리를 실링하는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an LCD panel sealing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the sealing unit shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a view showing a round tracer illustrated in FIG. 2.
FIG. 4 is a view for explaining the operation of the round tracer shown in FIG. 2, and FIG. 4 (a) shows a state in which the motor of the round tracer advances the first block to move the UV lamp away from the nozzle. (b) is a diagram showing a state in which the motor of the round tracker reverses the first block to make the UV lamp close to the nozzle.
5 is a view for explaining the operation of the LCD panel sealing device shown in Figure 1, Figure 5 (a), Figure 5 (b), Figure 5 (c), Figure 5 (d) is a lower side of the LCD panel , The lower side right round corner, the right side, the right side is a view showing a state of sealing the upper round edge.
6 is a view for explaining the operation of the LCD panel sealing device shown in Figure 1, Figure 6 (a), Figure 6 (b), Figure 6 (c), Figure 6 (d) is an upper side of the LCD panel , It is a view showing a state of sealing the upper left round edge, the left side, and the lower left round edge.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 LCD 패널 실링 장치를 자세히 설명한다.Hereinafter, an LCD panel sealing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 LCD 패널 실링 장치(1)는, 본체(10), 스테이지(20), 제1구동유닛(100), 제2구동유닛(200), 제3구동유닛(300), 실링유닛(400)을 포함하여 구성된다. 1 and 2, the LCD panel sealing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a stage 20, a first driving unit 100, and a second driving unit (200), the third driving unit 300, and includes a sealing unit 400.

이 밖에, LCD 패널 실링 장치(1)는 각종 에어튜브, 전선, 케이블베어, 센서, 전원부, 제어부 등 다수의 부품들로 구성된다.In addition, the LCD panel sealing device 1 is composed of various parts such as various air tubes, electric wires, cable bearings, sensors, power supply units, and control units.

본체(10)는 프레임(11), 지지대(12), 풋(13)으로 구성된다.The main body 10 is composed of a frame 11, a support 12, and a foot 13.

프레임(11)은 외관을 형성한다.The frame 11 forms an exterior.

지지대(12)는 다듬질된 평면을 가진 돌로 만들어진다.The support 12 is made of a stone with a finished plane.

지지대(12)는 제1지지대(12a), 제2지지대(12b), 제3지지대(12c)로 구성된다.The support 12 is composed of a first support 12a, a second support 12b, and a third support 12c.

제1지지대(12a)는 프레임(11) 위에 놓여진다.The first support 12a is placed on the frame 11.

제2지지대(12b)는 제1지지대(12a)의 좌우측에 각각 한 개씩, 제1지지대(12a)의 길이방향으로 설치된다.The second support 12b is provided on the left and right sides of the first support 12a, respectively, in the longitudinal direction of the first support 12a.

제3지지대(12c)는 제1지지대(12a) 상측을 횡 방향으로 가로지르며, 제1구동유닛(100)을 통해서 제2지지대(12b)와 연결된다.The third support 12c traverses the upper side of the first support 12a in the lateral direction and is connected to the second support 12b through the first driving unit 100.

풋(13)은 프레임(11) 사각 모서리 부분에 설치된다. 풋(13)은 프레임(11)을 지지한다.The foot 13 is installed in the corner of the frame 11 square. The foot 13 supports the frame 11.

스테이지(20)는 제1지지대(12a)위에 설치된다. 스테이지(20) 위에 LCD 패널(P)이 놓여진다.The stage 20 is installed on the first support 12a. The LCD panel P is placed on the stage 20.

LCD 패널(P)은 네 모서리(E1,E2,E3,E4)가 라운드 진다. 따라서, LCD 패널(P)의 측면은 직선구간(S1,S2,S3,S4)과 곡선구간(E1,E2,E3,E4)으로 구분될 수 있다. 여기서, 곡선구간(E1,E2,E3,E4)은 라운딩된 모서리 부분이다.The LCD panel (P) has four corners (E1, E2, E3, E4) rounded. Therefore, the side surface of the LCD panel P may be divided into a straight section (S1, S2, S3, S4) and a curved section (E1, E2, E3, E4). Here, the curved sections E1, E2, E3, and E4 are rounded corner portions.

스테이지(20) 표면에는 LCD 패널(P)을 진공흡착하기 위한, 흡착공(21)이 복수개 구비된다. 흡착공(21)은 튜브(미도시)로 진공펌프(미도시)에 연결된다. LCD 패널(P)은 진공흡착로봇에 의해 스테이지(20)의 위에 놓여진다. 흡착공(21)에 작용된 진공흡입력에 의해, 스테이지(20) 위에 놓여진 LCD 패널(P)이 스테이지(20) 위에 고정된다.A plurality of adsorption holes 21 are provided on the surface of the stage 20 for vacuum adsorption of the LCD panel P. The adsorption hole 21 is connected to a vacuum pump (not shown) by a tube (not shown). The LCD panel P is placed on the stage 20 by a vacuum adsorption robot. By the vacuum suction input applied to the suction hole 21, the LCD panel P placed on the stage 20 is fixed on the stage 20.

제1구동유닛(100)은 제2지지대(12b) 위에 설치된다. 제1구동유닛(100)은 제3지지대(12c)를 Y축 방향으로 이동시킨다. Y축 방향은 제1지지대(12a)의 길이방향이다. 제3지지대(12c)가 Y축 방향으로 이동하면, 제3지지대(12c)와 연결된 제2구동유닛(200), 제3구동유닛(300), 실링유닛(400)도 Y축 방향으로 이동한다. 제1구동유닛(100)은 LM가이드, 볼스크류, 서보모터로 구성된다. 또는, 제1구동유닛(100)은 리니어모터로 구성될 수 있다.The first driving unit 100 is installed on the second support 12b. The first driving unit 100 moves the third support 12c in the Y-axis direction. The Y-axis direction is the longitudinal direction of the first support 12a. When the third support 12c moves in the Y-axis direction, the second driving unit 200, the third driving unit 300, and the sealing unit 400 connected to the third support 12c also move in the Y-axis direction. . The first driving unit 100 is composed of an LM guide, a ball screw, and a servo motor. Alternatively, the first driving unit 100 may be configured with a linear motor.

제2구동유닛(200)은 제3지지대(12c)에 설치된다. 제2구동유닛(200)은 제3구동유닛(300)을 X축 방향으로 이동시킨다. X축 방향은 제1지지대(12a)의 폭방향이다. 제3구동유닛(300)이 X축 방향으로 이동하면, 제3구동유닛(300)과 연결된 실링유닛(400)도 X축 방향으로 이동한다. 제2구동유닛(200)은 LM가이드, 볼스크류, 서보모터로 구성된다. 또는, 제2구동유닛(200)은 리니어모터로 구성될 수 있다.The second driving unit 200 is installed on the third support 12c. The second driving unit 200 moves the third driving unit 300 in the X-axis direction. The X-axis direction is the width direction of the first support 12a. When the third driving unit 300 moves in the X-axis direction, the sealing unit 400 connected to the third driving unit 300 also moves in the X-axis direction. The second driving unit 200 is composed of an LM guide, a ball screw, and a servo motor. Alternatively, the second driving unit 200 may be configured as a linear motor.

제3구동유닛(300)은 실링유닛(400)과 연결된다. 제3구동유닛(300)은 실링유닛(400)을 Z축 방향으로 이동시킨다. 제3구동유닛(300)은 LM가이드, 볼스크류, 서보모터로 구성된다. 또는, 제3구동유닛(300)은 리니어모터로 구성될 수 있다.The third driving unit 300 is connected to the sealing unit 400. The third driving unit 300 moves the sealing unit 400 in the Z-axis direction. The third driving unit 300 is composed of an LM guide, a ball screw, and a servo motor. Alternatively, the third driving unit 300 may be configured as a linear motor.

실링유닛(400)은 LCD 패널(P)의 직선구간(S1,S2,S3,S4) 및 곡선구간(E1,E2,E3,E4)과 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 자외선 경화성 블랙물질(B)을 토출하고, 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 자외선을 비추어 자외선 경화성 블랙물질(B)을 경화시킨다.The sealing unit 400 is a UV curable black material (B) in a state that maintains a predetermined interval with the straight section (S1, S2, S3, S4) and the curved section (E1, E2, E3, E4) of the LCD panel (P). ) Is discharged, and the ultraviolet curable black material (B) is cured by irradiating ultraviolet rays while maintaining a predetermined interval.

실링유닛(400)은 직선구간(S1,S2,S3,S4)에 자외선 경화성 블랙물질(B)을 토출한 후 경화시키고, 곡선구간(E1,E2,E3,E4)에 자외선 경화성 블랙물질(B)을 토출한 후 경화시키는 작업을 연속적으로 반복하여, LCD 패널(P)의 측면 모두를 자외선 경화성 블랙물질(B)로 실링한다.The sealing unit 400 discharges the ultraviolet curable black material (B) in the straight sections (S1, S2, S3, S4), and then cures it. ) And continuously curing after discharging ), sealing both sides of the LCD panel (P) with UV curable black material (B).

실링유닛(400)은, 라운드실링모터(410), 노즐(420), 자외선램프(430), 라운드추적부(440)로 구성된다.The sealing unit 400 is composed of a round sealing motor 410, a nozzle 420, an ultraviolet lamp 430, and a round tracking unit 440.

라운드실링모터(410)는 제3구동유닛(300)과 제1연결대(B1)에 의해 연결된다. 라운드실링모터(410)는 노즐(420)을 곡선구간(E1,E2,E3,E4)을 따라 이동시킨다.The round sealing motor 410 is connected by the third driving unit 300 and the first connecting rod B1. The round sealing motor 410 moves the nozzle 420 along the curved sections E1, E2, E3, and E4.

노즐(420)은 라운드실링모터(410)와 제2연결대(B2)에 의해 연결된다.The nozzle 420 is connected by a round sealing motor 410 and a second connecting rod (B2).

노즐(420)은 노즐공(421)을 통해서 LCD 패널(P)의 측면에 자외선 경화성 블랙물질(B)을 토출한다. 자외선 경화성 블랙물질(B)은 자외선을 비추면 경화된다. 자외선 경화성 블랙물질은 실린지(미도시)에 저장된다. 노즐(420)은 튜브에 의해 실린지(미도시)에 연결된다.The nozzle 420 discharges the ultraviolet curable black material (B) to the side of the LCD panel (P) through the nozzle hole (421). The ultraviolet curable black material (B) is cured by shining ultraviolet light. The ultraviolet curable black material is stored in a syringe (not shown). The nozzle 420 is connected to a syringe (not shown) by a tube.

자외선램프(430)는 노즐(420)을 뒤따라가며, 토출된 자외선 경화성 블랙물질(B)을 경화시킨다.The ultraviolet lamp 430 follows the nozzle 420 and cure the discharged ultraviolet curable black material (B).

도 2 및 도 3을 참조하면,2 and 3,

라운드추적부(440)는 LCD 패널(P)의 곡선구간(E1,E2,E3,E4)에 토출된 자외선 경화성 블랙물질(B)이 항상 일정한 거리에서 자외선을 받도록, LCD 패널(P)의 곡선구간(E1,E2,E3,E4)과 자외선램프(430)의 거리를 항상 일정하게 유지시킨다.The round tracking unit 440 is a curve of the LCD panel P so that the UV curable black material (B) discharged to the curved sections E1, E2, E3, E4 of the LCD panel P always receives ultraviolet light at a constant distance. The distance between the sections E1, E2, E3, and E4 and the UV lamp 430 is always kept constant.

자외선램프(430)의 자외선을 비추는 거리가 달라지면, 경화성 블랙물질(B)이 균일하게 경화될 수 없기 때문이다.This is because the curable black material (B) cannot be cured uniformly when the distance to illuminate the ultraviolet rays of the ultraviolet lamp 430 is changed.

LCD 패널(P)의 곡선구간(E1,E2,E3,E4)과 자외선램프(430)의 거리를 항상 일정하게 유지시키는 것은, 제1구동유닛(100), 제2구동유닛(200), 라운드실링모터(410)만으로는 불가능하다. 따라서, LCD 패널(P)의 모서리가 라운딩된 경우에는 라운드추적부(440)가 반드시 있어야 한다.Maintaining a constant distance between the curved sections (E1, E2, E3, E4) of the LCD panel (P) and the UV lamp 430 is always the first driving unit 100, the second driving unit 200, the round The sealing motor 410 alone is not possible. Therefore, when the corner of the LCD panel P is rounded, the round tracking unit 440 must be present.

라운드추적부(440)는 제1블록(441), 제2블록(442), 제3블록(443), 제4블록(444), 제5블록(445), 라운드추적모터(447)로 구성된다.The round tracking unit 440 includes a first block 441, a second block 442, a third block 443, a fourth block 444, a fifth block 445, and a round tracking motor 447. do.

제1블록(441)은 라운드실링모터(410)와 제3연결대(B3)에 의해 연결된다.The first block 441 is connected by a round sealing motor 410 and a third connecting rod (B3).

제2블록(442)은 제1블록(441)의 길이방향으로 이동가능하게 제4연결대(B4)에 의해 제1블록(441)과 연결된다.The second block 442 is connected to the first block 441 by the fourth connecting block B4 so as to be movable in the longitudinal direction of the first block 441.

제3블록(443)은 제1블록(442)의 폭 방향으로 이동가능하게 제2블록(442)의 하면에 직각방향으로 설치된다.The third block 443 is installed at a right angle to the lower surface of the second block 442 so as to be movable in the width direction of the first block 442.

제4블록(444)은 제2연결대(B2)에 설치된다.The fourth block 444 is installed on the second connecting rod (B2).

제5블록(445)은 일측이 회전가능하게 제5연결대(B5)에 의해 제3블록(443)과 연결되고, 타측이 제4블록(444)에 회전가능하게 연결된다.The fifth block 445 is rotatably connected to the third block 443 by the fifth connecting rod B5 on one side, and the other side is rotatably connected to the fourth block 444.

제2블록(442), 제3블록(443), 제5블록(445)은 제1블록(441)과 제4블록(444) 사이에 구속된 상태에서, 제한적으로 움직이는 링크구조를 가진다.The second block 442, the third block 443, and the fifth block 445 have a link structure that is limited in movement while being constrained between the first block 441 and the fourth block 444.

라운드추적모터(447)는 제1블록(441)에 설치된다.The round tracking motor 447 is installed in the first block 441.

이하, 도 4를 참조하여, 라운드추적부의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the round tracking unit will be described with reference to FIG. 4.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 라운드추적모터(447)가 제2블록(442)을 제1블록(441)의 길이방향으로 전진시킨다. 제3블록(443)이 제2블록(442)의 이동방향과 직각인 제1블록(441)의 폭 방향으로 후진한다. 제5블록(445)이 시계방향으로 회전한다. 자외선램프(430)가 노즐(420)로부터 멀어진다. As shown in Fig. 4 (a), the round tracking motor 447 advances the second block 442 in the longitudinal direction of the first block 441. The third block 443 moves backward in the width direction of the first block 441 perpendicular to the moving direction of the second block 442. The fifth block 445 rotates clockwise. The ultraviolet lamp 430 moves away from the nozzle 420.

도 4(b)를 참조하면, 라운드추적모터(447)가 제2블록(442)을 제1블록(441)의 길이방향으로 후진시킨다. 제3블록(443)이 제2블록(442)의 이동방향과 직각인 제1블록(441)의 폭 방향으로 전진한다. 제5블록(445)이 반시계방향으로 회전한다. 자외선램프(430)가 노즐(420)에 가까워진다.Referring to FIG. 4(b), the round tracking motor 447 moves the second block 442 in the longitudinal direction of the first block 441. The third block 443 is advanced in the width direction of the first block 441 perpendicular to the moving direction of the second block 442. The fifth block 445 rotates counterclockwise. The ultraviolet lamp 430 is close to the nozzle 420.

따라서, 곡선구간(E1,E2,E3,E4)을 실링할 때, 자외선램프(430)가 노즐(420)로부터 멀어지면, 상술한 방식으로, 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 가깝게 만들고,Accordingly, when sealing the curved sections E1, E2, E3, and E4, if the UV lamp 430 moves away from the nozzle 420, in the manner described above, the distance between the UV lamp 430 and the nozzle 420 is increased. Make it closer,

반대로, 곡선구간(E1,E2,E3,E4)을 실링할 때, 자외선램프(430)가 노즐(420)로부터 가까워지면, 상술한 방식으로, 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 멀어지게 만들어, 자외선램프(430)과 노즐(420) 사이 간격을 일정하게 유지시킨다.Conversely, when sealing the curved sections (E1, E2, E3, E4), when the UV lamp 430 is close to the nozzle 420, in the manner described above, the distance between the UV lamp 430 and the nozzle 420 The distance between the UV lamps 430 and the nozzles 420 is kept constant.

자외선램프(430)와 노즐(420) 사이 간격이 일정하게 유지되면, 곡선구간(E1,E2,E3,E4)에 토출된 자외선 경화성 블랙물질(B)은 항상 일정한 거리에서 자외선을 받아 균일하게 경화될 수 있다.When the distance between the UV lamp 430 and the nozzle 420 is kept constant, the UV curable black material (B) discharged in the curved sections (E1, E2, E3, E4) is always uniformly cured by receiving UV light at a constant distance. Can be.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 LCD 패널 실링 장치로, LCD 패널의 측면을 실링하는 방법을 설명한다. 도 1 내지 도 4를 기본적으로 참조한다.Hereinafter, a method of sealing a side surface of an LCD panel with an LCD panel sealing device according to an embodiment of the present invention will be described. Reference is made to FIGS. 1 to 4 basically.

진공흡착로봇(미도시)이 LCD 패널(P)을 진공흡착하여, 스테이지(20) 위에 올려놓는다.A vacuum adsorption robot (not shown) vacuum-sorbs the LCD panel P and places it on the stage 20.

스테이지(20)의 흡착공(21)에 진공이 작용한다. 스테이지(20)의 상면에 놓여진 LCD 패널(P)이 고정된다.Vacuum acts on the adsorption hole 21 of the stage 20. The LCD panel P placed on the upper surface of the stage 20 is fixed.

제3구동유닛(300)이 실링유닛(400)을 Z방향으로 움직여, 노즐공(421)의 높이를 LCD 패널(P)의 측면 높이에 맞춘다.The third driving unit 300 moves the sealing unit 400 in the Z direction to match the height of the nozzle hole 421 to the side height of the LCD panel P.

LCD 패널(P)의 측면에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.The UV curing black material (B) is applied to the side of the LCD panel (P).

도 5(a)를 참조하면, LCD 패널(P)의 하측면(S1)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Referring to FIG. 5(a), a black material (B) for ultraviolet curing is applied to the lower surface (S1) of the LCD panel (P).

이를 위해, 제1구동유닛(100)이 노즐공(421)을 LCD 패널(P)의 하측면(S1) 좌측 끝에 소정간격 떨어뜨려 위치시킨다. 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 우측(X축 방향)으로 이동시킨다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 하측면(S1)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. To this end, the first driving unit 100 places the nozzle hole 421 at a predetermined distance from the left end of the lower side S1 of the LCD panel P. The second driving unit 200 moves the sealing unit 400 to the right (X-axis direction). The black material for ultraviolet curing (B) is discharged through the nozzle hole 421. The black material for ultraviolet curing (B) is applied to the lower surface (S1) of the LCD panel (P). The ultraviolet lamp 430 follows the nozzle 420 and irradiates ultraviolet rays. The black material (B) for ultraviolet curing is cured.

이어서, LCD 패널(P)의 하측면 우측 라운드 모서리(E1)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, a black material (B) for ultraviolet curing is applied to the lower right corner (E1) of the lower side of the LCD panel (P).

도 5(b)를 참조하면, 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 우측(X축 방향)으로 이동시키고, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 전진(Y축 방향)시키고, 라운드실링모터(410)가 노즐(420)을 회전시켜, 노즐공(421)이 하측면 우측 라운드 모서리(E1)를 따라 이동되게 만든다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 하측면 우측 라운드 모서리(E1)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. 이때, 라운드추적부(440)는 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 일정하게 유지시킨다. 5(b), the second driving unit 200 moves the sealing unit 400 to the right (X-axis direction), and the first driving unit 100 advances the sealing unit 400 (Y Axial direction), and the round sealing motor 410 rotates the nozzle 420, so that the nozzle hole 421 is moved along the lower right round edge E1. The black material for ultraviolet curing (B) is discharged through the nozzle hole 421. The UV curing black material (B) is applied to the lower right corner (E1) of the lower side of the LCD panel (P). The ultraviolet lamp 430 follows the nozzle 420 and irradiates ultraviolet rays. The black material (B) for ultraviolet curing is cured. At this time, the round tracking unit 440 maintains a constant distance between the UV lamp 430 and the nozzle 420.

이어서, LCD 패널(P)의 우측면(S2)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, a black material (B) for ultraviolet curing is applied to the right side (S2) of the LCD panel (P).

도 5(c)를 참조하면, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 전진(Y축 방향)시킨다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 우측면(S2)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다.Referring to FIG. 5(c), the first driving unit 100 advances the sealing unit 400 (in the Y-axis direction). The black material for ultraviolet curing (B) is discharged through the nozzle hole 421. UV curing black material (B) is applied to the right side (S2) of the LCD panel (P). The ultraviolet lamp 430 follows the nozzle 420 and irradiates ultraviolet rays. The black material (B) for ultraviolet curing is cured.

이어서, LCD 패널(P)의 우측면 상측 라운드 모서리(E2)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, a black material (B) for ultraviolet curing is applied to the upper round edge E2 of the right side of the LCD panel P.

도 5(d)를 참조하면, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 전진(Y축 방향)시키고, 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 좌측(-X축 방향)으로 이동시키고, 라운드실링모터(410)가 노즐(420)을 회전시켜, 노즐공(421)이 우측면 상측 라운드 모서리(E2)를 따라 이동되게 만든다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 우측면 상측 라운드 모서리(E2)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. 이때, 라운드추적부(440)는 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 일정하게 유지시킨다. Referring to FIG. 5(d), the first driving unit 100 moves the sealing unit 400 forward (in the Y-axis direction), and the second driving unit 200 moves the sealing unit 400 to the left (-X axis Direction), and the round sealing motor 410 rotates the nozzle 420, so that the nozzle hole 421 is moved along the upper round edge E2 of the right side. The black material for ultraviolet curing (B) is discharged through the nozzle hole 421. The UV curing black material (B) is applied to the upper right corner of the LCD panel (P) (E2). The ultraviolet lamp 430 follows the nozzle 420 and irradiates ultraviolet rays. The black material (B) for ultraviolet curing is cured. At this time, the round tracking unit 440 maintains a constant distance between the UV lamp 430 and the nozzle 420.

이어서, LCD 패널(P)의 상측면(S3)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, a black material (B) for ultraviolet curing is applied to the upper surface (S3) of the LCD panel (P).

도 6(a)를 참조하면, 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 좌측(-X축 방향)으로 이동시킨다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 상측면(S3)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. Referring to Figure 6 (a), the second driving unit 200 moves the sealing unit 400 to the left (-X axis direction). The black material for ultraviolet curing (B) is discharged through the nozzle hole 421. The UV curing black material (B) is applied to the upper side (S3) of the LCD panel (P). The ultraviolet lamp 430 follows the nozzle 420 and irradiates ultraviolet rays. The black material (B) for ultraviolet curing is cured.

이어서, LCD 패널(P)의 좌측면 상측 라운드 모서리(E3)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, a black material for ultraviolet curing (B) is applied to the upper round edge E3 of the left side of the LCD panel P.

도 6(b)를 참조하면, 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 좌측(-X축 방향)으로 이동시키고, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 후진(-Y축 방향)시키고, 라운드실링모터(410)가 노즐(420)을 회전시켜, 노즐공(421)이 좌측면 상측 라운드 모서리(E3)를 따라 이동되게 만든다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 좌측면 상측 라운드 모서리(E3)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. 이때, 라운드추적부(440)는 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 일정하게 유지시킨다. Referring to FIG. 6(b), the second driving unit 200 moves the sealing unit 400 to the left (-X axis direction), and the first driving unit 100 reverses the sealing unit 400 ( -Y axis direction), and the round sealing motor 410 rotates the nozzle 420, so that the nozzle hole 421 is moved along the upper left corner E3 of the left side. The black material for ultraviolet curing (B) is discharged through the nozzle hole 421. The UV curing black material (B) is applied to the upper left corner (E3) of the left side of the LCD panel (P). The ultraviolet lamp 430 follows the nozzle 420 and irradiates ultraviolet rays. The black material (B) for ultraviolet curing is cured. At this time, the round tracking unit 440 maintains a constant distance between the UV lamp 430 and the nozzle 420.

이어서, LCD 패널(P)의 좌측면(S4)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Subsequently, a black material (B) for ultraviolet curing is applied to the left side (S4) of the LCD panel (P).

도 6(c)를 참조하면, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 후진-(Y축 방향)시킨다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 좌측면(S4)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다.Referring to FIG. 6(c), the first driving unit 100 reverse- (y-axis direction) the sealing unit 400. The black material for ultraviolet curing (B) is discharged through the nozzle hole 421. The ultraviolet curing black material (B) is applied to the left side (S4) of the LCD panel (P). The ultraviolet lamp 430 follows the nozzle 420 and irradiates ultraviolet rays. The black material (B) for ultraviolet curing is cured.

마지막으로, LCD 패널(P)의 좌측면 하측 라운드 모서리(E4)에 자외선 경화용 블랙물질(B)을 도포한다.Finally, a black material (B) for ultraviolet curing is applied to the lower round edge (E4) of the left side of the LCD panel (P).

도 6(d)를 참조하면, 제1구동유닛(100)이 실링유닛(400)을 후진(-Y축 방향)시키고, 제2구동유닛(200)이 실링유닛(400)을 우측(X축 방향)으로 이동시키고, 라운드실링모터(410)가 노즐(420)을 회전시켜, 노즐공(421)이 좌측면 하측 라운드 모서리(E4)를 따라 이동되게 만든다. 노즐공(421)을 통해 자외선 경화용 블랙물질(B)이 토출된다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 LCD 패널(P)의 좌측면 하측 라운드 모서리(E4)에 도포된다. 자외선램프(430)가 노즐(420)을 뒤따라가면서 자외선을 조사한다. 자외선 경화용 블랙물질(B)이 경화된다. 이때, 라운드추적부(440)는 자외선램프(430)와 노즐(420)의 간격을 일정하게 유지시킨다. Referring to FIG. 6(d), the first driving unit 100 reverses the sealing unit 400 (-Y-axis direction), and the second driving unit 200 right-hands the sealing unit 400 (X-axis). Direction), and the round sealing motor 410 rotates the nozzle 420, so that the nozzle hole 421 moves along the lower left corner E4. The black material for ultraviolet curing (B) is discharged through the nozzle hole 421. The UV curing black material (B) is applied to the lower left corner (E4) of the left side of the LCD panel (P). The ultraviolet lamp 430 follows the nozzle 420 and irradiates ultraviolet rays. The black material (B) for ultraviolet curing is cured. At this time, the round tracking unit 440 maintains a constant distance between the UV lamp 430 and the nozzle 420.

상술한 과정을 거쳐, LCD 패널(P)의 측면이 모두 실링된다. 물론, 도 5 및 도 6에 도시된 실링 순서는 바뀔 수 있다.Through the above-described process, all sides of the LCD panel P are sealed. Of course, the sealing order shown in FIGS. 5 and 6 may be changed.

LCD 패널(P)의 측면이 모두 실링되면, 진공흡착로봇이 LCD 패널(P)을 진공흡착하여, 다음 공정을 위한 장비로 옮긴다.When all sides of the LCD panel (P) are sealed, the vacuum adsorption robot vacuum-suctions the LCD panel (P) and transfers it to the equipment for the next process.

1: LCD 패널 실링 장치 10: 본체
20: 스테이지 100: 제1구동유닛
200: 제2구동유닛 300: 제3구동유닛
400: 실링유닛 410: 라운드실링모터
420: 노즐 430: 자외선램프
440: 라운드추적부1: LCD panel sealing device 10: main body
20: Stage 100: First drive unit
200: second drive unit 300: third drive unit
400: sealing unit 410: round sealing motor
420: nozzle 430: UV lamp
440: Round Tracking

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 본체;
상기 본체에 설치되며, LCD 패널이 놓이는 스테이지;
상기 LCD 패널의 측면을 자외선 경화성 블랙물질로 실링하는 실링유닛;
상기 실링유닛을 Y축 방향으로 이동시키는 제1구동유닛;
상기 실링유닛을 X축 방향으로 이동시키는 제2구동유닛; 및
상기 실링유닛을 Z축 방향으로 이동시키는 제3구동유닛;을 포함하며,
상기 실링유닛이 상기 LCD 패널의 측면에 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 상기 자외선 경화성 블랙물질을 토출하고, 바로 뒤 이어서, 항상 설정된 간격을 유지한 상태로 자외선을 비추어, 상기 자외선 경화성 블랙물질을 경화시키기 위해서,
상기 실링유닛은,
상기 제3구동유닛과 연결된 라운드실링모터;
상기 라운드실링모터에 연결된 노즐;
상기 노즐을 뒤따라가며, 상기 LCD 패널의 측면에 토출된 자외선 경화성 블랙물질을 경화시키기 위해, 자외선이 면 전체에서 조사되는 바 타입의 자외선램프; 및
곡선구간에 토출된 자외선 경화성 블랙물질이 항상 일정한 거리에서 자외선을 받도록, 상기 자외선램프와 상기 노즐의 거리를 항상 일정하게 유지시키는 라운드추적부를 포함하며,
상기 라운드추적부는,
상기 라운드실링모터와 연결된 제1블록;
상기 제1블록의 길이방향으로 이동가능하게 설치된 제2블록;
상기 제1블록의 폭 방향으로 이동가능하게 설치된 제3블록;
상기 라운드실링모터와 상기 노즐을 연결하는 연결대에 설치된 제4블록;
상기 제3블록에 회전가능하게 일측이 연결되고, 상기 제4블록에 회전가능하게 타측이 연결된 제5블록; 및
상기 제1블록에 설치되며, 상기 제2블록을 상기 제1블록의 길이방향으로 이동시키는 라운드추적모터로 구성되며,
상기 제2블록, 상기 제3블록, 상기 제5블록이, 상기 제1블록과 상기 제4블록 사이에 구속된 상태에서, 제한적으로 움직이는 링크구조를 가져서,
상기 라운드추적모터가 상기 제2블록을 상기 제1블록의 길이방향으로 전진시키면, 상기 제3블록이 상기 제2블록의 이동방향과 직각인 상기 제1블록의 폭 방향으로 후진하고, 상기 제5블록은 시계방향으로 회전하여, 상기 자외선램프가 상기 노즐로부터 멀어지고,
상기 라운드추적모터가 상기 제2블록을 상기 제1블록의 길이방향으로 후진시키면, 상기 제3블록이 상기 제2블록의 이동방향과 직각인 상기 제1블록의 폭 방향으로 전진하고, 상기 제5블록은 반시계방향으로 회전하여, 상기 자외선램프가 상기 노즐에 가까워지는 것을 특징으로 하는 LCD 패널 실링 장치.main body;
A stage installed on the main body and on which an LCD panel is placed;
A sealing unit sealing the side surface of the LCD panel with an ultraviolet curable black material;
A first driving unit that moves the sealing unit in the Y-axis direction;
A second driving unit that moves the sealing unit in the X-axis direction; And
Includes a; third driving unit for moving the sealing unit in the Z-axis direction,
The sealing unit discharges the ultraviolet curable black material in a state that maintains a predetermined interval on the side of the LCD panel, and immediately afterwards, irradiates ultraviolet light in a state where a constant interval is always set to cure the ultraviolet curable black material. In order to
The sealing unit,
A round sealing motor connected to the third driving unit;
A nozzle connected to the round sealing motor;
A UV lamp of a bar type that follows the nozzle and irradiates ultraviolet light on the entire surface to cure the ultraviolet curable black material discharged on the side surface of the LCD panel; And
The UV curable black material discharged in the curved section always includes a round tracer that keeps the distance between the UV lamp and the nozzle constant so that it always receives UV light at a constant distance.
The round tracking unit,
A first block connected to the round sealing motor;
A second block movably installed in the longitudinal direction of the first block;
A third block movably installed in the width direction of the first block;
A fourth block installed on a connecting rod connecting the round sealing motor and the nozzle;
A fifth block rotatably connected to the third block and the other side rotatably connected to the fourth block; And
It is installed on the first block, and consists of a round tracking motor that moves the second block in the longitudinal direction of the first block,
In the state in which the second block, the third block, and the fifth block are constrained between the first block and the fourth block, the link structure has a limited movement,
When the round tracking motor advances the second block in the longitudinal direction of the first block, the third block moves backward in the width direction of the first block perpendicular to the moving direction of the second block, and the fifth The block rotates clockwise so that the UV lamp moves away from the nozzle,
When the round tracking motor reverses the second block in the longitudinal direction of the first block, the third block advances in the width direction of the first block perpendicular to the moving direction of the second block, and the fifth The block is rotated counterclockwise, so that the UV lamp is close to the nozzle LCD panel sealing device.
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