KR102121421B1 - Assembly method of ultrasonic sensor assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 초음파 센서 조립체의 조립구조를 단순화하여 초음파 센서 조립체의 공정을 자동화 공정으로 진행할 수 있다.In the present invention, the assembly structure of the ultrasonic sensor assembly is simplified, and the process of the ultrasonic sensor assembly can be performed as an automated process.

Description

초음파 센서 조립체의 조립방법{ASSEMBLY METHOD OF ULTRASONIC SENSOR ASSEMBLY}ASSEMBLY METHOD OF ULTRASONIC SENSOR ASSEMBLY

본 발명은 센서 조립체의 조립방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징의 상부를 개방하여 센서를 이루는 구성품들의 조립이 용이한 센서 조립체의 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of assembling a sensor assembly, and more particularly, to a method of assembling a sensor assembly that facilitates assembly of components constituting a sensor by opening an upper portion of a housing.

일반적으로, 초음파 센서는 압전(PIEZO-ELECTRIC) 방식과 자왜(MAGNEROSTRICTION) 방식의 2가지 종류가 주로 이용되고 있다. In general, two types of ultrasonic sensors are mainly used: a piezoelectric (PIEZO-ELECTRIC) method and a magnetostrictive (MAGNEROSTRICTION) method.

압전방식은 수정(QUARTZ CRYSTAL)과 PZT(압전재료) 및 압전 폴리머 등의 물체에 압력을 가하면 전압이 유기되고 반대로 전압을 가하면 진동을 유발하는 현상을 이용한 방식을 뜻하며, 자왜방식은 철, 니켈, 코발트의 합금 등에 나타나는 줄 효과(JOULE EFFECT: 자장을 가하면 진동이 생기는 현상)와 빌라리 효과(VILLARI EFFECT: 응력을 가하면 자장이 발생하는 현상)를 이용하는 방식을 말한다.The piezoelectric method refers to a method using a phenomenon in which voltage is induced when pressure is applied to objects such as quartz (QUARTZ CRYSTAL), PZT (piezoelectric material), and piezoelectric polymer, and vibration occurs when voltage is applied on the contrary. It refers to the method of using the Joule effect (a phenomenon that a vibration occurs when a magnetic field is applied) and a Villari effect (a phenomenon that a magnetic field occurs when a stress is applied) that appears in an alloy of cobalt, etc.

초음파 센서는 상기 압전 및 전왜 특성을 갖는 소자를 진동원으로 이용하고, 그 세라믹 소자에 높은 주파수의 전기 에너지를 인가하면 주파수와 동일한 횟수의 빠른 진동이 발생하는데, 이때 상기 인가된 주파수가 20㎑ 이상일 경우에 압전 세라믹 소자는 진동에 의해 인간이 들을 수 없는 특정 주파수 대역을 갖는 초음파를 발생하게 된다.The ultrasonic sensor uses the element having the piezoelectric and total distortion characteristics as a vibration source, and when a high frequency electric energy is applied to the ceramic element, rapid vibration of the same frequency as the frequency occurs, wherein the applied frequency is 20 Hz or more. In some cases, the piezoelectric ceramic element generates ultrasonic waves having a specific frequency band that cannot be heard by humans due to vibration.

특히, 압전소자를 매개로 발생되는 센서는 초음파를 이용하여 센싱을 행하는 것으로, 초음파 펄스 신호를 간헐적으로 송신하여, 주변에 존재하는 장해물로부터의 반사파를 수신함으로써 물체를 감지하는 것이다.Particularly, a sensor generated through a piezoelectric element senses objects by using ultrasonic waves, and intermittently transmits ultrasonic pulse signals to detect objects by receiving reflected waves from obstacles nearby.

상기 초음파 센서는 자동차의 백 소나(BACK SONAR)와 코너 소나(CORNER SONAR) 또한 종렬(縱列) 주차에서의 측벽 등의 장해물과의 스페이스의 유무를 검지하는 파킹 스팟 센서 등에 사용된다.The ultrasonic sensor is used in a parking spot sensor that detects the presence or absence of a space with an obstacle such as a side wall in a back sonar (CORNER SONAR) and a vertical sonar parking of a vehicle.

상기 초음파 센서는 도 1에 도시된 바와 같이, 각종 부품을 수용하는 케이스(10)와, 상기 케이스의 내부에 수용되는 압전소자(20)와, PCB(30)와, 일단은 상기 압전소자(20)에 연결되고 타단은 상기 PCB(30)에 연결되는 리드 와이어(40)와, 상기 케이스(10) 진동의 일정한 감쇠를 유지시키는 흡음재(50) 및 상기 케이스(10)의 내부를 기밀시키는 충진제(60)를 포함하여 이루어진다.The ultrasonic sensor, as shown in Figure 1, the case 10 for accommodating various parts, the piezoelectric element 20 accommodated inside the case, PCB 30, and the piezoelectric element 20 at one end ) And the other end is lead wire 40 connected to the PCB 30, a sound absorbing material 50 that maintains constant damping of the case 10 vibration, and a filler that seals the inside of the case 10 ( 60).

상기 케이스(10)는 그 바닥면에 상기 압전소자(20)가 배치되어 접착되고, 상기 리드 와이어(40)의 일단이 연결 된 후, 상기 압전소자(20)의 상부에 상기 흡음재(50)가 조립된다.After the piezoelectric element 20 is disposed on the bottom surface of the case 10 and adhered, and one end of the lead wire 40 is connected, the sound absorbing material 50 is placed on the upper portion of the piezoelectric element 20. Is assembled.

이때, 상기 흡음재(50)가 상기 압전소자(20)와 직접 접촉할 경우, 상기 압전소자(20)의 진동특성에 영향을 줄 수 있으므로 상기 압전소자(20)와 상기 흡음재(50)는 서로 이격되는 구조를 갖는다.At this time, when the sound absorbing material 50 is in direct contact with the piezoelectric element 20, since the vibration characteristics of the piezoelectric element 20 may be affected, the piezoelectric element 20 and the sound absorbing material 50 are spaced apart from each other It has a structure.

따라서, 상기 압전소자(20)와 상기 흡음재(50)를 이격시키기 위해서 상기 압전소자(20)의 주변에는 상기 충진제(60)가 도포, 경화되어 상기 압전소자(20)보다 높은 높이의 안착부(70)를 형성 하고, 상기 안착부(70)에 상기 흡음재(50)가 조립된다.Therefore, in order to separate the piezoelectric element 20 from the sound absorbing material 50, the filling agent 60 is coated and cured around the piezoelectric element 20, so that a seating portion having a height higher than that of the piezoelectric element 20 ( 70), the sound absorbing material 50 is assembled to the seating portion 70.

여기서, 상기 리드 와이어(40)와 연결부품(80)을 연결하여 상기 PCB(30)와의 연결 경로를 제공하고, 상기 충진제(60) 등으로 상기 케이스(10) 내부를 충진한다.Here, the lead wire 40 and the connecting part 80 are connected to provide a connection path to the PCB 30, and the case 10 is filled with the filler 60 or the like.

상기 PCB(30)와의 연결경로는 상기 리드 와이어(40) 및 커넥터(90)를 적용한 경우와 핀 형태를 제공한 경우가 있다.The connection path with the PCB 30 may be a case where the lead wire 40 and the connector 90 are applied and a pin shape is provided.

상기 리드 와이어(40) 형태의 경우, 전원선과 그라운드선의 끝단에 상기 커넥터(90)가 연결되는 형태인데, 상기 리드 와이어(40)의 경우 자동화 공정이 불가능하기 때문에 수동공정임을 감안하여 실제 연결거리보다 긴 길이의 리드 와이어(40) 형태로 공급된다.In the case of the lead wire 40, the connector 90 is connected to the ends of the power wire and the ground wire. In the case of the lead wire 40, since an automated process is impossible, it is a manual process, and thus, compared to the actual connection distance. It is supplied in the form of a long lead wire 40.

아울러, 핀 형태의 경우, 전원 핀과 그라운드 핀을 제공하고, 상기 핀이 상기 PCB(30)와 직접 연결되는 방식 등으로 적용될 수 있다.In addition, in the case of a pin type, power pins and ground pins are provided, and the pins may be applied in a manner that is directly connected to the PCB 30.

이때, 상기 핀은 정확한 위치를 제공해야 하며, 이를 위해 핀을 고정하는 부품 또는 구조 등이 필요하다.At this time, the pin must provide an accurate position, and for this, a component or structure for fixing the pin is required.

단, 상기 케이스(10) 자체 및 기타의 부품에 외력이 가해질 경우, 진동 특성이 영향을 받을 수 있다.However, when an external force is applied to the case 10 itself and other components, vibration characteristics may be affected.

따라서, 핀에 가해진 외력 또는 진동이 상기 케이스(10) 및 기타 부품에 전달되지 않는 내진 구조를 갖는다.Therefore, an external force or vibration applied to the pin has a seismic structure that is not transmitted to the case 10 and other parts.

여기서, 상기 센서 조립체는 그 구조가 복잡하여 전 공정이 수동으로 이루어지기 때문에 센서의 정확한 조립이 어려웠다.Here, since the structure of the sensor assembly is complicated and the entire process is performed manually, it is difficult to accurately assemble the sensor.

특히, 상기 리드 와이어(40) 형태의 연결부품(80)의 경우 상기 PCB(30)와 연결 시, 상기 리드 와이어(40) 정렬 및 정렬 상태의 유지가 불가능하여 상기 리드 와이어(40)와 PCB(30)를 연결하는 공정의 수동화가 불가피하다.In particular, in the case of the connecting part 80 in the form of the lead wire 40, when connecting with the PCB 30, alignment and maintenance of the lead wire 40 cannot be maintained, so that the lead wire 40 and the PCB ( 30) Manualization of the process of connecting is inevitable.

그리고, 상기 케이스(10)와 압전소자(20), 리드 와이어(40), 흡음재(50) 등으로 이루어진 초음파 송수신부의 경우, 상기 흡음재(50)가 안착되는 안착부(70)를 제공하기 위한 충진제(60) 도포 및 경화의 반복 공정 등 공정수가 많아 제작비용이 상승하는 문제가 있었다.
In addition, in the case of the ultrasonic transmission/reception unit made of the case 10, the piezoelectric element 20, the lead wire 40, and the sound absorbing material 50, a filler for providing a seating portion 70 on which the sound absorbing material 50 is seated (60) There was a problem in that the production cost was increased due to the large number of steps such as the repeated steps of coating and curing.

공개특허공보 제2010-0063866호(2010, 06, 14)Published Patent Publication No. 2010-0063866 (2010, 06, 14)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 초음파 센서 조립체의 구조를 단순화하여 초음파 센서 조립체의 조립을 용이하게 하는데 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the above-mentioned problems, the purpose of which simplifies the structure of the ultrasonic sensor assembly to facilitate the assembly of the ultrasonic sensor assembly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초음파 센서 조립체의 조립방법은, 일단에 관통공이 관통 형성되고, 타단에 수용구가 개방 형성된 중공형상의 하우징, 상기 관통공에 삽입 배치되는 케이스, 상기 케이스를 상기 하우징에 결합시키는 고정부재, 상기 케이스의 일단에 형성된 내측 바닥부에 장착되는 압전소자, 상기 하우징의 내부에 배치되는 PCB, 일단은 상기 압전소자와 전기적으로 연결되고, 타단은 상기 PCB에 연결되는 연결부재 및 상기 케이스의 내부에 충진되는 흡음재;를 포함하여 이루어지되, 상기 케이스는 상기 하우징의 수용구 방향으로 개방 형성되어 상기 하우징의 내부와 연통된다.The assembly method of the ultrasonic sensor assembly of the present invention for achieving the above object is a through-hole is formed through one end, the housing is formed in a hollow opening formed in the other end, the case is inserted into the through-hole, the case Fixing member for coupling to the housing, a piezoelectric element mounted on the inner bottom formed at one end of the case, a PCB disposed inside the housing, one end is electrically connected to the piezoelectric element, the other end is connected to the PCB The connection member and the sound absorbing material filled in the interior of the case are made to include, but, the case is formed in the direction of the housing opening of the housing to communicate with the interior of the housing.

상기 하우징의 내부에 주입되어 상기 하우징의 내부를 기밀시키는 기밀부재를 더 포함한다.It further includes an airtight member injected into the housing to seal the inside of the housing.

상기 하우징의 일단에는 내측 방향으로 돌출되어 상기 관통공을 형성하는 걸림턱이 형성되되, 상기 고정부재의 최대 직경은 상기 관통공의 내경보다 크게 형성되고, 상기 걸림턱에는 상기 고정부재가 지지되어 상기 하우징의 일단 방향으로 이탈이 저지된다.One end of the housing is formed with a locking jaw protruding in the inner direction to form the through hole, the maximum diameter of the fixing member is formed larger than the inner diameter of the through hole, and the fixing member is supported by the locking jaw Departure is blocked in one direction of the housing.

상기 케이스의 타단에는 바깥쪽으로 베젤이 돌출 형성되고, 상기 고정부재는 탄성재질로 이루어지고 상기 베젤이 삽입되는 삽입홈이 형성된다.At the other end of the case, a bezel protrudes outward, and the fixing member is made of an elastic material and an insertion groove into which the bezel is inserted is formed.

상기 하우징의 일단에는 내측 방향으로 절곡되어 상기 관통공을 형성하는 걸림턱이 형성되되, 상기 고정부재의 최대 직경은 상기 관통공의 내경보다 크게 형성되고, 상기 걸림턱에는 상기 고정부재가 지지되어 상기 하우징의 일단 방향으로 이탈이 저지되며, 상기 고정부재는, 상기 관통공에 삽입되어 상기 걸림턱과 상기 케이스의 외주면사이에 배치되는 연장부 및 상기 연장부의 타단에 형성되고 내측면에 상기 삽입홈이 형성되는 안착부;를 포함하여 이루어지며, 상기 안착부의 일단은 상기 걸림턱에 접하여 지지되고, 외주면은 상기 하우징의 내측면에 접하며, 타단은 상기 케이스의 내부와 상기 하우징의 내부가 서로 연통하는 연통공이 관통 형성된다.One end of the housing is bent in the inner direction to form a locking jaw to form the through hole, the maximum diameter of the fixing member is formed larger than the inner diameter of the through hole, the locking jaw is supported by the fixing member Departure is blocked in one direction of the housing, and the fixing member is inserted into the through hole and is formed on the other end of the extension part and the extension part disposed between the locking jaw and the outer peripheral surface of the case, and the insertion groove on the inner surface. The seating portion is formed; including, one end of the seating portion is supported in contact with the locking jaw, the outer circumferential surface is in contact with the inner surface of the housing, the other end of the communication between the inside of the case and the inside of the housing communicate with each other The ball is formed through.

상기 하우징의 일단 방향 내측면 또는 상기 고정부재의 외주면 중 어느 하나에는 결합홈이 형성되고, 나머지 하나에는 상기 결합홈이 삽입되는 결합돌기가 형성되되, 상기 결합홈과 상기 결합돌기는 링형상으로 형성된다.A coupling groove is formed on one of the inner surface of the housing in one direction or an outer circumferential surface of the fixing member, and a coupling protrusion into which the coupling groove is inserted is formed on the other, and the coupling groove and the coupling protrusion are formed in a ring shape. do.

상기 하우징의 관통공으로부터 돌출된 상기 케이스의 일단 외주면에 결합되는 링러버를 더 포함하여 이루어지되, 상기 링러버의 내측면은 상기 케이스의 일단 방향 외주면과 접하고, 상기 링러버의 타면은 상기 하우징 및 상기 고정부재의 일면과 접한다.
Further comprising a ring rubber coupled to one outer peripheral surface of the case protruding from the through hole of the housing, the inner surface of the ring rubber is in contact with the outer peripheral surface in one direction in the case, the other surface of the ring rubber is the housing and It is in contact with one surface of the fixing member.

본 발명에 의하면, 상기 하우징의 수용구를 통해 상기 압전소자 및 연결부재 등 각종 구성품들이 상기 하우징에 순차적으로 수용됨으로써, 센서를 조립하기 위한 공정이 단순화되어 센서 조립의 자동화 공정이 가능하다.According to the present invention, the various components, such as the piezoelectric element and the connecting member, are sequentially received in the housing through the housing opening, thereby simplifying the process for assembling the sensor and enabling an automated process for assembling the sensor.

상기 하우징에 상기 기밀부재를 충진시킴으로써, 상기 하우징의 기밀을 유지시키고 상기 하우징 내부의 각종 부품들을 외부로부터 유입되는 이물질 등으로부터 보호하여 상기 센서 조립체의 수명을 늘릴 수 있다.By filling the airtight member in the housing, the airtightness of the housing can be maintained by maintaining the airtightness of the housing and protecting various components inside the housing from foreign substances introduced from the outside.

상기 하우징의 내측면에 걸림턱이 형성됨으로써, 상기 걸림턱에 상기 고정부재가 접하여 상기 고정부재 및 고정부재가 결합된 상기 케이스가 상기 하우징의 타단 방향으로 이탈되는 것을 저지한다.By forming a locking jaw on the inner surface of the housing, the fixing member is in contact with the locking jaw to prevent the case in which the fixing member and the fixing member are coupled from being detached from the other end of the housing.

상기 하우징의 걸림턱에 걸쳐지고 상기 베젤에 결합되는 상기 고정부재가 탄성재질로 이루어짐으로써, 상기 케이스가 상기 고정부재의 탄성에 의해 상기 베젤에 용이하게 결합된다.Since the fixing member which is over the locking jaw of the housing and is coupled to the bezel is made of an elastic material, the case is easily coupled to the bezel by the elasticity of the fixing member.

상기 연장부와 안착부로 이루어진 상기 고정부재가 상기 관통공에 삽입됨으로써, 상기 케이스의 외주면과 상기 관통공이 서로 부딪혀 상기 케이스의 외주면이 손상되는 것을 방지하고, 상기 고정부재의 타단에 상기 케이스의 내경과 같은 크기의 내경이 형성됨으로써, 상기 케이스의 내부가 상기 하우징의 내부와 연통될 수 있다.The fixing member made of the extension part and the seating part is inserted into the through hole, thereby preventing the outer circumferential surface of the case and the through hole from colliding with each other to prevent damage to the outer circumferential surface of the case, and the inner diameter of the case at the other end of the fixing member. By forming the same size inner diameter, the inside of the case can communicate with the inside of the housing.

상기 하우징 및 상기 고정부재의 외주면에 형성된 상기 결합홈 및 상기 결합돌기를 통해 상기 고정부재가 상기 하우징에 고정됨으로써, 상기 고정부재에 결합된 상기 케이스가 상기 하우징의 내부에서 자유롭게 움직이는 것을 제한한다.The fixing member is fixed to the housing through the coupling groove and the coupling protrusion formed on the outer circumferential surface of the housing and the fixing member, thereby restricting the case coupled to the fixing member from freely moving inside the housing.

상기 케이스의 일단 방향 외측면에 상기 링러버를 결합함으로써, 상기 하우징으로부터 노출된 상기 케이스를 외부의 충격으로부터 보호하고, 상기 하우징의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
By coupling the ring rubber to the outer surface in one direction in the case, the case exposed from the housing can be protected from external impact, and foreign substances can be prevented from entering the housing.

도 1은 종래의 일실시예에 따른 초음파 센서 조립체를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서 조립체를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A'를 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서 조립체를 나타낸 분해사시도이다.1 is a cross-sectional view showing an ultrasonic sensor assembly according to an exemplary embodiment.
2 is a perspective view showing an ultrasonic sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 2.
4 is an exploded perspective view showing an ultrasonic sensor assembly according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 의하면 케이스의 타단 방향이 개방되어 하우징의 내부와 연통되고, 하우징의 타단 방향에 수용구가 개방 형성되어 수용구를 통해 압전소자 및 연결부재 등 각종 구성품들이 하우징내부에 순차적으로 수용됨으로써, 센서를 조립하기 위한 조립구조가 단순화되어 센서 조립공정을 자동화 공정으로 진행할 수 있다.According to the present invention, the other end of the case is opened to communicate with the inside of the housing, and the receiving port is formed open in the other end of the housing to sequentially receive various components such as piezoelectric elements and connecting members through the housing, The assembly structure for assembling the sensor is simplified, and the sensor assembly process can be performed as an automated process.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서 조립체를 나타낸 사시도, 도 3은 도 2의 A-A'를 따라 절단한 단면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서 조립체를 나타낸 분해사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an ultrasonic sensor assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A' of Figure 2, Figure 4 shows an ultrasonic sensor assembly according to an embodiment of the present invention It is an exploded perspective view.

도 2 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서 조립체는, 몸체를 이루는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 배치되는 케이스(200)와, 상기 케이스(200)를 상기 하우징(100)에 결합시키는 고정부재(300)와, 상기 케이스(200)의 일단에 형성된 내측 바닥부(220)에 장착되는 압전소자(PIEZOELECTRIC ELEMENT: 400)와, 상기 하우징(100)의 내부에 배치되는 PCB(PRINTED CIRCUIT BOARD: 500)와, 일단은 상기 압전소자(400)와 전기적으로 연결되고 타단은 상기 PCB(500)에 연결되는 연결부재(600)와, 상기 케이스(200)의 내부에 충진되는 흡음재(700)와, 상기 하우징(100)의 내부를 기밀시키는 기밀부재(800) 및 상기 하우징(100)의 일단 방향에 배치되는 링러버(RING RUBBER: 900)를 포함하여 이루어진다.2 to 4, an ultrasonic sensor assembly according to an embodiment of the present invention includes a housing 100 constituting a body, a case 200 disposed inside the housing 100, and the case 200 ) To the housing 100, a fixing member 300, a piezoelectric element (PIEZOELECTRIC ELEMENT: 400) mounted on the inner bottom portion 220 formed at one end of the case 200, and the housing 100 PCB (PRINTED CIRCUIT BOARD: 500) disposed inside, one end is electrically connected to the piezoelectric element 400, the other end is connected to the PCB 500, a connecting member 600, and the case 200 It comprises a sound absorbing material 700 filled in the interior, a hermetic member 800 for hermetically sealing the interior of the housing 100, and a ring rubber disposed in one direction of the housing 100 (RING RUBBER: 900). .

상기 하우징(100)은 상기 케이스(200) 및 각종 부품들을 수용하는 몸체로서 상기 하우징(100)의 일단 방향에는 관통공(110)이 형성되고, 상기 하우징(100)의 내측에서 상기 관통공(110)으로부터 상기 하우징(100)의 타단 방향으로 이격된 위치에는 상기 케이스(200)를 결합시킬 수 있는 결합홈(140)이 링형상으로 형성되며, 상기 하우징(100)의 타단 방향에는 수용구(120)가 개방 형성된 중공형상으로 이루어진다.The housing 100 is a body accommodating the case 200 and various parts, and a through hole 110 is formed in one direction of the housing 100, and the through hole 110 is inside the housing 100. ) In a position spaced apart from the housing 100 in the other end direction, a coupling groove 140 capable of coupling the case 200 is formed in a ring shape, and the receiving port 120 is provided in the other end direction of the housing 100. ) Is made of a hollow shape formed open.

상기 관통공(110)은 바람직하게는 원형으로 형성되고, 상기 수용구(120)와 연통되며, 상기 케이스(200)가 삽입되어 상기 케이스(200)가 상기 하우징(100)으로부터 노출되는 구멍이다.The through hole 110 is preferably formed in a circle, is in communication with the receiving port 120, the case 200 is inserted is a hole through which the case 200 is exposed from the housing 100.

따라서, 상기 케이스(200)는 상기 수용구(120)를 통해 상기 하우징(100)의 내부로 용이하게 삽입될 수 있고, 상기 관통공(110)을 통해 상기 하우징(100)의 외부로 노출됨으로써, 상기 하우징(100)의 외부로부터 상기 케이스(200)로 송, 수신된 신호를 명확하게 송, 수신할 수 있도록 한다.Therefore, the case 200 can be easily inserted into the housing 100 through the accommodation port 120, and is exposed to the outside of the housing 100 through the through hole 110, The signals transmitted and received from the outside of the housing 100 to the case 200 can be clearly transmitted and received.

상기 수용구(120)은 상기 하우징(100)의 외부로부터 상기 케이스(200) 및 각종 부품들이 삽입되는 구멍이다.The receiving port 120 is a hole into which the case 200 and various parts are inserted from the outside of the housing 100.

따라서, 상기 하우징(100)의 일단 방향과 타단 방향은 상기 관통공(110)과 수용구(120)에 의해 서로 연통되어 형성된다.Therefore, one direction and the other direction of the housing 100 are formed in communication with each other by the through hole 110 and the receiving port 120.

여기서, 상기 수용구(120)를 통해 삽입된 케이스(200)는 상기 관통공(110)을 형성하는 걸림턱(130)에 지지된다.Here, the case 200 inserted through the accommodation port 120 is supported by the locking jaw 130 forming the through hole 110.

상기 걸림턱(130)은 상기 하우징(100)의 일단 방향 내측면 둘레에서 상기 하우징(100)의 내측 방향, 바람직하게는 상기 하우징(100)의 내측면으로부터 직각으로 돌출되어 형성된다.The locking jaw 130 is formed to protrude at a right angle from the inner surface of the housing 100, preferably at an inner surface of the housing 100, around one end of the inner surface of the housing 100.

그리고, 상기 걸림턱(130)에는 상기 수용구(120)를 통해 삽입된 케이스(200)가 상기 관통공(110)에 노출된 상태로 걸쳐지고, 상기 케이스(200)는 상기 걸림턱(130)에 의해 상기 하우징(100)의 일단 방향으로 이탈되는 것이 저지된다.In addition, the case 200 inserted through the receiving port 120 is covered with the locking jaw 130 while being exposed to the through hole 110, and the case 200 is the locking jaw 130 By this, it is prevented that the housing 100 deviates in one direction.

상기 케이스(200)는 바람직하게는 상기 관통공(110)에 삽입될 수 있도록 원통형으로 형성되어 상기 케이스(200)의 일단 방향이 상기 관통공(110)으로부터 노출된다.The case 200 is preferably formed in a cylindrical shape to be inserted into the through hole 110 so that one direction of the case 200 is exposed from the through hole 110.

상기 케이스(200)의 타단은 상기 하우징(100)의 수용구(120) 방향으로 개방 형성되어 상기 하우징(100)의 내부와 연통되고, 베젤(BEZEL: 210)이 형성된다.The other end of the case 200 is formed open in the direction of the receiving port 120 of the housing 100 to communicate with the interior of the housing 100, and a bezel (BEZEL: 210) is formed.

상기 베젤(210)은 상기 케이스(200)의 타단 둘레로부터 바깥쪽으로 돌출 형성되고, 상기 고정부재(300)가 결합된다.The bezel 210 is formed to protrude outward from the other circumference of the case 200, and the fixing member 300 is coupled.

상기 고정부재(300)는 상기 케이스(200)를 상기 하우징(100)에 결합시키는 것으로서, 바람직하게는 탄성재질로 이루어지며, 상기 케이스(200)의 베젤(210)과 결합될 수 있도록 원통형으로 형성되고, 상기 고정부재(300)의 내측에는 삽입홈(321)이 형성되어 상기 케이스(200)의 베젤(210)이 상기 삽입홈(321)에 삽입된다.The fixing member 300 is to couple the case 200 to the housing 100, preferably made of an elastic material, and formed in a cylindrical shape to be coupled to the bezel 210 of the case 200 In addition, an insertion groove 321 is formed inside the fixing member 300 so that the bezel 210 of the case 200 is inserted into the insertion groove 321.

그리고 상기 고정부재(300)의 최대 직경이 상기 걸림턱(130)에 의해 형성된 관통공(110)의 내경보다 크게 형성된다.And the maximum diameter of the fixing member 300 is formed larger than the inner diameter of the through hole 110 formed by the locking jaw 130.

따라서, 상기 고정부재(300)의 최대 직경이 상기 걸림턱(130)에 의해 형성된 관통공(110)의 내경보다 큼으로써, 상기 고정부재(300)의 일면이 상기 걸림턱(130)의 타면에 접하여 지지되어 상기 고정부재(300)가 상기 하우징(100)의 일단 방향으로 이탈되는 것이 저지된다.Therefore, the maximum diameter of the fixing member 300 is greater than the inner diameter of the through hole 110 formed by the locking jaw 130, so that one surface of the fixing member 300 is attached to the other surface of the locking jaw 130. Supported in contact, it is prevented that the fixing member 300 deviates in one direction of the housing 100.

상기 고정부재(300)는 상기 관통공(110)에 삽입되는 연장부(310)와, 상기 연장부(310)의 타단에 형성된 안착부(320)로 이루어진다.The fixing member 300 includes an extension part 310 inserted into the through hole 110 and a seating part 320 formed at the other end of the extension part 310.

상기 연장부(310)는 상기 고정부재(300)의 일단 방향으로 연장되어 상기 걸림턱(130)과 상기 케이스(200)의 외주면 사이에 배치된다.The extension part 310 extends in one direction of the fixing member 300 and is disposed between the locking jaw 130 and the outer circumferential surface of the case 200.

따라서, 상기 연장부(310)는 상기 걸림턱(130)과 상기 케이스(200)의 외주면 사이에 배치되고 상기 연장부(310)의 측면이 상기 걸림턱(130)에 의해 형성된 관통공(110)의 내측면과 접함으로써, 상기 관통공(110)의 내측면이 상기 케이스(200)의 외주면에 서로 부딪혀 상기 케이스(200)의 외주면이 손상되는 것을 방지한다.Therefore, the extension part 310 is disposed between the locking jaw 130 and the outer circumferential surface of the case 200, and a side surface of the extending part 310 is formed through the locking jaw 130 by the through hole 110. By contacting the inner surface of the, the inner surface of the through-hole 110 is in contact with each other on the outer peripheral surface of the case 200 to prevent the outer peripheral surface of the case 200 from being damaged.

상기 안착부(320)는 상기 연장부(310)의 타단 방향에 형성되는 것으로서, 상기 안착부(320)에 형성된 상기 삽입홈(321)에 상기 베젤(210)이 결합되어 상기 케이스(200)가 상기 하우징(100)의 일단 방향에 고정될 수 있도록 한다.The seating portion 320 is formed in the other direction of the extension portion 310, the bezel 210 is coupled to the insertion groove 321 formed in the seating portion 320, the case 200 is It is to be fixed in one direction of the housing 100.

더욱 상세하게는, 상기 안착부(320)의 일단은 상기 연장부(310)의 타단 둘레로부터 바깥쪽으로 돌출 형성되어 상기 하우징(100)의 걸림턱(130)에 접하여 지지된다.More specifically, one end of the seating portion 320 is formed to protrude outward from the circumference of the other end of the extension portion 310 and is supported in contact with the locking jaw 130 of the housing 100.

그리고, 상기 안착부(320)의 외주면은 상기 안착부(320)의 일단으로부터 상기 하우징(100)의 타단 방향으로 연장되어 상기 하우징(100)의 내측면과 접하는데 상기 안착부(320)의 외주면에는 상기 하우징(100)에 결합될 수 있도록 상기 하우징(100)의 결합홈(140)과 대응되는 결합돌기(330)가 형성된다.In addition, the outer circumferential surface of the seating portion 320 extends from one end of the seating portion 320 in the direction of the other end of the housing 100 to contact the inner surface of the housing 100, but the outer circumferential surface of the seating portion 320 The coupling protrusion 330 corresponding to the coupling groove 140 of the housing 100 is formed to be coupled to the housing 100.

여기서, 상기 결합돌기(330)는 상기 고정부재(300)의 외주면에서 상기 하우징(100)의 결합홈(140)과 대응되는 링형상으로 형성되어 상기 결합홈(140)과 상기 결합돌기(330)의 결합에 의해 상기 고정부재(300) 및 상기 고정부재(300)에 결합된 상기 케이스(200)가 상기 하우징(100)의 내부에서 자유롭게 움직이는 것을 고정한다.Here, the engaging projection 330 is formed in a ring shape corresponding to the engaging groove 140 of the housing 100 on the outer circumferential surface of the fixing member 300, the engaging groove 140 and the engaging projection 330 By the coupling of the fixing member 300 and the case 200 coupled to the fixing member 300 is fixed to move freely in the interior of the housing 100.

도면에는 상기 결합홈(140)은 상기 하우징(100)의 내측면에 형성되고, 상기 결합돌기(330)는 상기 고정부재(300)의 외주면에 형성되는 것으로 도시하였지만, 상기 하우징(100)과 상기 고정부재(300)를 결합하여 고정할 수 있다면, 상기 하우징(100)의 내측에 결합돌기(330)를 형성하고 상기 고정부재(300)의 외주면에 결합홈(140)을 형성함도 가능하다.In the drawing, although the coupling groove 140 is formed on the inner surface of the housing 100, and the coupling protrusion 330 is formed on the outer circumferential surface of the fixing member 300, the housing 100 and the If the fixing member 300 can be coupled and fixed, it is also possible to form a coupling protrusion 330 inside the housing 100 and to form a coupling groove 140 on the outer circumferential surface of the fixing member 300.

또한, 도면에는 상기 결합홈(140)이 상기 하우징(100)의 내측면에 형성되는 것으로 도시하였지만, 상기 하우징(100)의 내측면에 결합홈(140)없이 상기 고정부재(300)의 외주면에 형성된 결합돌기(330)만으로 상기 고정부재(300)를 상기 하우징(100)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, although the drawing shows that the engaging groove 140 is formed on the inner surface of the housing 100, the inner circumferential surface of the fixing member 300 without the engaging groove 140 on the inner surface of the housing 100 is shown. It is possible to prevent the fixing member 300 from being detached from the housing 100 only by the formed coupling protrusion 330.

더욱 상세하게는, 탄성재질로 이루어진 상기 고정부재(300)는 최대 직경이 상기 하우징(100) 내측면보다 크게 형성되어 상기 고정부재(300)가 상기 하우징(100)의 내부에 삽입될 때, 상기 고정부재(300)의 결합돌기(330)가 상기 하우징(100)의 내측면을 가압하여 상기 고정부재(300)의 외주면이 상기 고정부재(300)의 가압력에 의해 상기 하우징(100)의 내측면에 밀착된다.In more detail, the fixing member 300 made of an elastic material has a maximum diameter formed larger than the inner surface of the housing 100, so that when the fixing member 300 is inserted into the housing 100, the The coupling protrusion 330 of the fixing member 300 presses the inner surface of the housing 100 so that the outer circumferential surface of the fixing member 300 is pressed by the pressing force of the fixing member 300 to the inner surface of the housing 100 Is in close contact with.

따라서, 상기 하우징(100)의 내측면에 상기 결합홈(140)이 없어도 탄성재질로 이루어진 상기 고정부재(300)의 가압력에 의해 상기 고정부재(330)가 상기 하우징(100)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, even if the coupling groove 140 is not provided on the inner surface of the housing 100, the fixing member 330 is prevented from being separated from the housing 100 by the pressing force of the fixing member 300 made of an elastic material. can do.

상기 안착부(320)의 타단은 안착부(320)의 외주면으로부터 내측방향으로 돌출되어 형성되고 상기 케이스(200)의 타단과 접하며 상기 케이스(200)의 내부와 상기 하우징(100)의 내부가 서로 연통하는 연통공(322)이 관통 형성된다.The other end of the seating portion 320 is formed to protrude inward from the outer circumferential surface of the seating portion 320 and is in contact with the other end of the case 200, the inside of the case 200 and the inside of the housing 100 to each other A communicating hole 322 communicating therethrough is formed.

따라서, 상기 고정부재(300)는 상기 안착부(320)의 일단과 외주면 및 타단에 의해 상기 삽입홈(321)이 형성되고, 상기 삽입홈(321)에 상기 베젤(210)이 삽입됨으로써, 상기 케이스(200)가 상기 고정부재(300)에 결합된다.Therefore, the fixing member 300 is formed by the insertion groove 321 by one end and the outer circumferential surface and the other end of the seating portion 320, the bezel 210 is inserted into the insertion groove 321, the The case 200 is coupled to the fixing member 300.

아울러, 상기 케이스(200)가 결합된 상기 고정부재(300)의 안착부(320) 일단이 상기 하우징(100)의 일단에 내측방향으로 돌출된 걸림턱(130)에 접하여 지지됨으로써, 상기 고정부재(300) 및 상기 고정부재(300)에 결합된 상기 케이스(200)는 상기 하우징(100)의 일단 방향으로 이탈되는 것이 저지된다.In addition, one end of the seating portion 320 of the fixing member 300 to which the case 200 is coupled is supported by being in contact with a locking jaw 130 protruding inward to one end of the housing 100, so that the fixing member The case 200 coupled to the 300 and the fixing member 300 is prevented from being detached in one direction of the housing 100.

또한, 상기 고정부재(300)는 탄성재질로 이루어짐으로써, 상기 케이스(200)가 상기 고정부재(300)에 결합될 때, 상기 고정부재(300)의 탄성재질의 탄성에 의해 상기 케이스(200)가 상기 고정부재(300)에 용이하게 결합될 수 있도록 한다.In addition, the fixing member 300 is made of an elastic material, when the case 200 is coupled to the fixing member 300, the case 200 by the elasticity of the elastic material of the fixing member 300 Is to be easily coupled to the fixing member 300.

그리고, 상기 고정부재(300)의 타단에 상기 케이스(200)의 내경과 같은 크기의 연통공(322)이 형성됨으로써, 상기 케이스(200)의 내부가 상기 하우징(100)의 내부와 연통되어 상기 하우징(100)의 수용구(120)를 통해 상기 압전소자(400) 및 연결부재(600)가 상기 케이스(200)의 내부로 수용될 수 있다.In addition, a communication hole 322 having the same size as the inner diameter of the case 200 is formed at the other end of the fixing member 300 so that the inside of the case 200 communicates with the inside of the housing 100 and The piezoelectric element 400 and the connecting member 600 may be accommodated inside the case 200 through the accommodation port 120 of the housing 100.

상기 압전소자(400)는 상기 케이스(200)의 일단에 형성된 내측 바닥부(220)에 장착되어 일정하거나 또는 불규칙하게 펄스(PULSE) 형식의 전기적인 신호가 인가되면, 진동을 발생시키는 원리를 가진다.The piezoelectric element 400 is mounted on the inner bottom portion 220 formed at one end of the case 200 and has a principle of generating vibration when a constant or irregular pulse (PULSE) type electrical signal is applied. .

따라서, 상기 압전소자(400)의 진동에 의해 상기 케이스(200)의 바닥부(220)와의 마찰로 인한 초음파를 송출 후, 상기 하우징(100) 주변의 장해물에 부딪혀 반사되어 되돌아오는 반사 초음파를 수신하고, 수신된 초음파 신호가 상기 PCB(500)에 전달된다.Accordingly, after transmitting ultrasonic waves due to friction with the bottom portion 220 of the case 200 by vibration of the piezoelectric element 400, the reflected ultrasonic waves that return by being reflected by the obstacles surrounding the housing 100 are returned. And, the received ultrasonic signal is transmitted to the PCB (500).

상기 PCB(500)는 상기 하우징(100)의 수용구(120)를 통해 상기 하우징(100)의 내부로 삽입되는 것으로서, 한쪽 또는 양측면 상에 도전체 패턴이 형성되고, 각종 회로 소자가 탑재된다. The PCB 500 is inserted into the housing 100 through the accommodation port 120 of the housing 100, and conductor patterns are formed on one or both sides, and various circuit elements are mounted.

상기 PCB(500)는 상기 연결부재(600)와 본딩에 의해서 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 PCB(500)의 형태에 따라 전도성 접착제를 이용한 플립 칩(FLIP CHIP) 방식에 의해서 실장될 수도 있다.The PCB 500 may be electrically connected to the connecting member 600 by bonding, or may be mounted by a flip chip method using a conductive adhesive according to the shape of the PCB 500.

상기 연결부재(600)는 상기 하우징(100)의 수용구(120)를 통해 상기 하우징(100)의 내부로 삽입되는 것으로서, 일단은 상기 압전소자(400)와 전기적으로 연결되고, 타단은 상기 PCB(500)와 전기적으로 연결된다.The connecting member 600 is inserted into the housing 100 through the accommodation port 120 of the housing 100, one end is electrically connected to the piezoelectric element 400, the other end is the PCB It is electrically connected to 500.

상기 연결부재(600)는 바람직하게는 1개의 부재로 이루어지고, 상기 초음파 센서에 전원이 인가되면 상기 압전소자(400)에 진동이 발생되도록 하고, 상기 압전소자(400)에서 발생된 초음파가 상기 하우징(100) 주변의 장해물에 부딪혀 반사되어 되돌아오는 초음파를 상기 압전소자(400)가 수신하여 생성된 신호를 상기 PCB(500)로 전달한다.The connecting member 600 is preferably made of one member, and when power is applied to the ultrasonic sensor, vibration is generated in the piezoelectric element 400, and ultrasonic waves generated by the piezoelectric element 400 are the The piezoelectric element 400 receives the ultrasonic wave that is reflected and returns by hitting the obstacle around the housing 100 and transmits the generated signal to the PCB 500.

여기서, 상기 연결부재(600)는 상기 초음파 센서에 발생된 초음파 신호를 상기 PCB(500)로 전달할 수 있다면, 리드 와이어 또는 FPC(FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT) 중 어느 하나로 이루어짐도 가능하다.Here, the connecting member 600 may be made of any one of lead wire or FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT (FPC) if the ultrasonic signal generated by the ultrasonic sensor can be transmitted to the PCB 500.

상기 흡음재(700)는 바람직하게는 발포제 등의 물질이 첨가되어 이루어지고, 상기 케이스(200)의 개방된 타단을 통해 상기 케이스(200)의 내부 공간에 포밍(FORMING)되어 경화된다.The sound absorbing material 700 is preferably made of a material such as a foaming agent, and is formed and cured by forming in the inner space of the case 200 through the other end of the case 200.

여기서, 발포제는 상기 흡음재(700)를 제작할 때 상기 흡음재(700)에 기포를 발생시켜 상기 흡음재(700)에 기포자국에 의한 구멍을 형성시키는데, 상기 흡음재(700)에 형성된 구멍에 의해 상기 흡음재(700)에 전달된 초음파가 분산되어 초음파가 상기 하우징(100)의 타단 방향으로 전파되는 것이 방지된다.Here, the foaming agent generates air bubbles in the sound absorbing material 700 when producing the sound absorbing material 700 to form a hole due to air bubbles in the sound absorbing material 700, and the sound absorbing material is formed by a hole formed in the sound absorbing material 700 ( The ultrasonic waves transmitted to the 700) are dispersed to prevent the ultrasonic waves from propagating in the other direction of the housing 100.

그리고, 상기 흡음재(700)는 상기 케이스(200)의 내부 공간에 주입되어 경화됨에 따라 상기 케이스(200)의 내부를 기밀시킨다.Then, as the sound absorbing material 700 is injected into the inner space of the case 200 and cured, the inside of the case 200 is hermetically sealed.

따라서, 케이스(10)와 압전소자(20), 리드 와이어(40), 흡음재(50) 등으로 이루어져, 흡음재(50)가 안착되는 안착부(70)를 제공하기 위한 충진제(60) 도포 및 경화의 반복 공정으로 형성하였던 종래와는 달리 본 발명은 상기 케이스(200)의 개방된 타단에 발포제로 이루어진 상기 흡음재(700)를 포밍 후 경화시킴으로써 종래의 충진제(60) 역할과 흡음재(50)의 역할을 동시에 수행할 수 있다.Accordingly, the case 10 and the piezoelectric element 20, the lead wire 40, the sound absorbing material 50, and the like, made of a filler 60 for providing a seating portion 70 on which the sound absorbing material 50 is seated and cured Unlike the prior art formed by the repeated process of the present invention, the role of the conventional filler 60 and the role of the sound absorbing material 50 by forming and curing the sound absorbing material 700 made of a foaming agent on the other end of the case 200 is formed. Can be performed simultaneously.

즉, 본 발명의 흡음재(700)는 종래의 도포 및 경화의 반복공정으로 인한 공정수의 증과와 제작비용의 상승을 줄일 수 있다.That is, the sound absorbing material 700 of the present invention can reduce the increase in the number of processes and the increase in manufacturing cost due to the repeated process of conventional coating and curing.

상기 기밀부재(800)는 상기 하우징(100)의 내부 공간에 주입되어 경화됨에 따라 상기 하우징(100)의 내부를 기밀시킨다.The hermetic member 800 hermetically seals the interior of the housing 100 as it is injected into the inner space of the housing 100 and cured.

따라서, 상기 하우징(100)의 내부에 삽입된 각종 부품들이 외부의 충격이나 흔들림에 보호될 수 있고, 상기 하우징(100)의 외부에서 유입되는 이물질로부터 보호할 수 있어 상기 초음파 센서 조립체의 수명을 늘릴 수 있다.Accordingly, various parts inserted into the housing 100 may be protected from external shocks or vibrations, and may be protected from foreign matter flowing from the outside of the housing 100, thereby increasing the life of the ultrasonic sensor assembly. Can be.

상기 링러버(900)는 상기 하우징(100)의 관통공(110)으로부터 돌출된 상기 케이스(200)의 일단 외주면에 결합되는 것으로서, 상기 링러버(900)의 내측면은 상기 케이스(200)의 일단 방향 외주면과 접하고, 상기 링러버(900)의 타면은 상기 하우징(100) 및 상기 고정부재(300)의 일면과 접한다.The ring rubber 900 is to be coupled to one outer peripheral surface of the case 200 protruding from the through hole 110 of the housing 100, the inner surface of the ring rubber 900 of the case 200 Once in contact with the outer circumferential surface, the other surface of the ring rubber 900 is in contact with the housing 100 and one surface of the fixing member 300.

따라서, 상기 링러버(900)는 상기 케이스(200)의 일단 방향 외측면에 결합됨으로써, 상기 하우징(100)으로부터 노출된 상기 케이스(200)를 외부의 충격으로부터 보호하고, 상기 하우징(100)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.Thus, the ring rubber 900 is coupled to the outer surface in one direction in the case 200, thereby protecting the case 200 exposed from the housing 100 from external shocks, and It is possible to prevent foreign substances from entering the interior.

상술한 바와 같이 초음파 센서 조립체는 상기 하우징(100)의 수용구(120)를 통해 상기 압전소자(400) 및 연결부재(600) 등 각종 구성품들이 상기 하우징(100)에 순차적으로 수용됨으로써, 센서를 조립하기 위한 공정이 단순화되어 센서 조립의 자동화 공정이 가능하다.As described above, the ultrasonic sensor assembly receives sensors by sequentially receiving various components such as the piezoelectric element 400 and the connecting member 600 through the housing 120 of the housing 100 in the housing 100. The process for assembling is simplified, enabling the automated process of sensor assembly.

본 발명의 구체적인 조립 공정은 아래와 같다.The specific assembly process of the present invention is as follows.

먼저 상기 케이스(200)의 내측 바닥부(220)에 상기 압전소자(400)를 장착하고, 상기 압전소자(400)가 장착된 상기 케이스(200)에 상기 고정부재(300)를 결합시킨다.First, the piezoelectric element 400 is mounted on the inner bottom portion 220 of the case 200, and the fixing member 300 is coupled to the case 200 on which the piezoelectric element 400 is mounted.

상기 고정부재(300)가 결합된 상기 케이스(200)를 상기 하우징(100)의 수용구(120)를 통해 상기 하우징(100)의 일단 방향으로 노출된 상태로 상기 하우징(100)의 내부에 삽입시킨다.The case 200 to which the fixing member 300 is coupled is inserted into the interior of the housing 100 in a state exposed in one direction of the housing 100 through the accommodation port 120 of the housing 100. Order.

이때, 상기 하우징(100)의 일단에는 걸림턱(130)이 돌출 형성되어 있는데, 상기 고정부재(300)가 상기 걸림턱(130)에 상기 하우징(100)의 일단 방향으로 걸쳐짐으로써, 상기 고정부재(300)에 결합된 케이스(200)가 상기 하우징(100)의 일단 방향으로 이탈되는 것이 지지된다.At this time, one end of the housing 100 is formed with a locking projection 130, the fixing member 300 is fixed to the locking projection 130 by spreading in one direction of the housing 100, It is supported that the case 200 coupled to the member 300 is detached in one direction of the housing 100.

이어서, 상기 케이스(200)의 내부에 상기 연결부재(600)을 삽입시키고, 상기 하우징(100)의 내부에 상기 PCB(500)를 배치시켜 상기 연결부재(600)의 일단은 상기 케이스(200)의 내측 바닥부(220)에 장착된 압전소자(400)와 연결시키고, 타단은 상기 PCB(500)와 연결시킨다.Subsequently, the connection member 600 is inserted into the case 200, and the PCB 500 is disposed inside the housing 100 so that one end of the connection member 600 is the case 200. It is connected to the piezoelectric element 400 mounted on the inner bottom portion 220, and the other end is connected to the PCB 500.

더욱 상세하게는 상기 하우징(100)의 내부에 인두기(도시하지 않음)를 삽입하여 상기 연결부재(600)의 일단과 상기 압전소자(400)를 납땜 방식으로 연결하고, 상기 연결부재(400)의 타단과 상기 PCB(500)를 납땜 방식으로 연결한다.More specifically, by inserting a soldering iron (not shown) inside the housing 100, one end of the connecting member 600 and the piezoelectric element 400 are connected by soldering, and the connecting member 400 The other end and the PCB 500 are connected by soldering.

그리고, 상기 케이스(200)의 내부 공간에 상기 흡음재(700)을 충진시키고 경화시켜 상기 케이스(200)의 내부를 기밀시킨다.Then, the sound absorbing material 700 is filled and hardened in the inner space of the case 200 to seal the inside of the case 200.

그 후, 상기 하우징(100)의 내부 공간에 상기 기밀부재(800)을 충진시키고 경화시켜 상기 하우징(100)의 내부를 기밀시키고, 상기 하우징(100)의 일단 방향에 노출된 상기 케이스(200)의 외주면에 상기 링러버(900)를 결합시킨다.Thereafter, the interior of the housing 100 is filled with the airtight member 800 and cured to seal the interior of the housing 100, and the case 200 exposed in one direction of the housing 100 The ring rubber 900 is coupled to the outer circumferential surface.

따라서, 센서를 조립하는 구조가 간단하고, 상기 하우징(100)의 수용구(120) 및 상기 고정부재(300)의 연통공(322)을 통해 상기 하우징(100)의 타단 방향으로 부터 일단 방향으로 순차적으로 수용되어 조립함으로써, 센서 조립의 자동화 공정이 가능하다.Therefore, the structure for assembling the sensor is simple, and from the other end direction of the housing 100 through the communication hole 322 of the fixing member 300 and the receiving port 120 of the housing 100 in one direction By receiving and assembling sequentially, an automated process of sensor assembly is possible.

또한, 상기 연결부재(600)의 경우 상기 연결부재(600)를 상기 PCB(500)에 정렬 및 정렬 상태의 유지가 가능하여 상기 PCB(500)에 정확하게 조립할 수 있다.In addition, in the case of the connecting member 600, the connecting member 600 can be aligned to the PCB 500 and maintained in an aligned state, thereby accurately assembling the PCB 500.

아울러, 상기 하우징(100)의 내측면에 걸림턱(130)이 형성됨으로써, 상기 걸림턱(130)에 상기 고정부재(300)가 접하여 상기 고정부재(300) 및 고정부재(300)가 결합된 상기 케이스(200)가 상기 하우징(100)의 타단 방향으로 이탈되는 것을 저지한다.In addition, by forming the locking jaw 130 on the inner surface of the housing 100, the fixing member 300 is in contact with the locking jaw 130, the fixing member 300 and the fixing member 300 is coupled The case 200 is prevented from being detached in the other end direction of the housing 100.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of protection of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and it should be interpreted that all modifications or variations derived from the claims and equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

100: 하우징 110: 관통공
120: 수용구 130: 걸림턱
140: 결합홈 200: 케이스
210: 베젤 220: 바닥부
300: 고정부재 310: 연장부
320: 안착부 321: 삽입홈
322: 연통공 330: 결합돌기
400: 압전소자 500: PCB
600: 연결부재 700: 흡음재
800: 기밀부재 900: 링러버100: housing 110: through hole
120: receptacle 130: hanging jaw
140: coupling groove 200: case
210: bezel 220: bottom
300: fixing member 310: extension
320: seating portion 321: insertion groove
322: communication hole 330: engaging projection
400: piezoelectric element 500: PCB
600: connecting member 700: sound absorbing material
800: airtight member 900: ring rubber

Claims (7)

케이스의 내측 바닥부에 압전소자를 장착하는 단계;
상기 압전소자가 장착된 상기 케이스에 고정부재를 결합시키는 단계;
상기 고정부재가 결합된 상기 케이스를 하우징의 내부에 삽입시키는 단계;
상기 케이스의 내부에 연결부재을 삽입시키고, 상기 하우징의 내부에 PCB를 배치시켜 상기 연결부재의 일단은 상기 케이스의 내측 바닥부에 장착된 압전소자와 연결시키고, 타단은 상기 PCB와 연결시키는 단계;
상기 케이스의 내부 공간에 흡음재을 충진시키고 경화시키는 단계;
상기 하우징의 내부 공간에 기밀부재을 충진시키고 경화시키는 단계;
상기 하우징의 일단 방향에 노출된 상기 케이스의 외주면에 링러버를 결합시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 조립체의 조립방법.
Attaching a piezoelectric element to an inner bottom portion of the case;
Coupling a fixing member to the case in which the piezoelectric element is mounted;
Inserting the case in which the fixing member is coupled into the housing;
Inserting a connecting member into the inside of the case, placing a PCB inside the housing to connect one end of the connecting member to a piezoelectric element mounted on the inner bottom of the case, and connecting the other end to the PCB;
Filling and curing the sound absorbing material in the interior space of the case;
Filling and curing the airtight member in the interior space of the housing;
And coupling a ring rubber to an outer circumferential surface of the case exposed in one direction of the housing.
청구항 1항에 있어서,
상기 하우징의 일단에는 내측 방향으로 돌출되어 관통공을 형성하는 걸림턱이 형성되되,
상기 고정부재의 최대 직경은 상기 관통공의 내경보다 크게 형성되고, 상기 걸림턱에는 상기 고정부재가 지지되어 상기 고정부재가 상기 하우징의 일단 방향으로 이탈이 저지되는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 조립체의 조립방법.
The method according to claim 1,
One end of the housing is formed with a locking jaw protruding in the inner direction to form a through hole,
The maximum diameter of the fixing member is formed larger than the inner diameter of the through-hole, and the assembly of the ultrasonic sensor assembly is characterized in that the fixing member is supported on the locking jaw so that the fixing member is prevented from leaving in one direction of the housing. Way.
청구항 1항에 있어서,
상기 케이스를 하우징의 내부에 삽입시키는 단계는,
상기 케이스는 상기 하우징의 수용구를 통해 상기 하우징의 일단방향으로 노출된 상태로 삽입되는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 조립체의 조립방법.
The method according to claim 1,
The step of inserting the case into the interior of the housing,
The method of assembling the ultrasonic sensor assembly, characterized in that the case is inserted in an exposed state in one direction of the housing through the housing opening.
◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈ Claim 4 was abandoned when payment of the registration fee was set.◈ 청구항 1항에 있어서,
상기 연결부재의 일단 및 타단이 상기 압전소자 및 상기 PCB와 각각 연결시키는 단계는, 각각 납땜 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 조립체의 조립방법.
The method according to claim 1,
The step of connecting one end and the other end of the connection member to the piezoelectric element and the PCB, respectively, is a method of assembling the ultrasonic sensor assembly, characterized in that each is connected by a soldering method.
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