KR102119969B1 - Fire detecting apparatus and fire detecting method by using of it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 측정대상물의 주변을 따라 설치되는 레일수단; 상기 레일수단 상으로 이동하는 플랫폼수단; 상기 플랫폼수단에 설치되어 다축 회동 운동하고, 측정대상물의 온도정보를 수집하는 측정수단; 및, 상기 플랫폼수단에 설치되고, 상기 레일수단 상에서 위치를 고정하는 클램핑수단;을 포함하는 화재감시장치를 제공한다.The present invention is a rail means installed along the periphery of the measurement object; Platform means moving on the rail means; Measuring means installed on the platform means to perform multi-axis rotational motion and collect temperature information of a measurement object; And a clamping means installed on the platform means and fixing the position on the rail means.
Description
본 발명은 효율성이 향상된 화재감시장치 및 화재감시장치를 활용한 화재감시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fire monitoring device having improved efficiency and a fire monitoring method utilizing a fire detection device.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the contents described in this section merely provide background information about the present invention and do not constitute the prior art.
제철소 등 대형생산공장의 배전 선로는 전력과 통신 케이블이 지나가는 곳으로 컬버트(Culvert), 셀러(Cellar) 등 매우 넓은 지역에 분포되어 있다. Distribution lines of large production plants, such as steel mills, are where electric power and communication cables pass and are distributed in very wide areas such as Culvert and Seller.
현재는 고정식 온도센서가 설치되어 있지만, 센서 설치가 안된 감시 불가구역이 많다. Currently, fixed temperature sensors are installed, but there are many unmonitored areas where sensors are not installed.
특히, 밀폐 공간인 컬버트, 셀러 룸은 조업부서 및 정비부서의 담당자가 일상점검을 실시하지만, 매일 점검하기에는 점검구간이 너무 길고, 점검경로가 너무 복잡하며 협소한 밀폐공간에서 작업자가 점검시 안전에 위험이 존재하는 문제점이 있다.In particular, Culvert and Seller rooms, which are closed spaces, are routinely inspected by personnel in charge of the operation department and maintenance department, but the inspection interval is too long for daily inspection, the inspection path is too complicated, and workers are safe when inspecting in a confined space. There is a problem that risk exists.
컬버트나 셀러 룸에 전기화재가 발생하면 대형장애로 확산될 가능성이 크므로, 사전감지를 통해 화재를 예방할 필요가 있고, 화재가 발생하더라도 초기진화를 시도하여 피해를 최소화해야 할 필요성이 있다.When an electric fire occurs in a cult or cellar room, it is highly likely to spread to a large obstacle, so it is necessary to prevent a fire through prior detection, and even if a fire occurs, there is a need to minimize damage by attempting initial evolution.
특히, 컬버트의 경우는 지하에 있고, 작업자가 지나가기는 폭이 좁고, 통로가 복잡하여 관리자의 접근이 매우 어려운 경우가 대부분이고, 전력케이블이 밀집되어 있는 이들 지역 내에 무인 화재감시 시스템의 구축이 필요한 실정이다.In particular, in the case of Culvert, the unmanned fire monitoring system is built in these areas where the manager is very difficult to access because of the fact that it is located in the basement, the width of the worker is narrow, and the passage is complicated. This is a necessary situation.
본 발명은 일 측면으로서, 넓은 범위에 배치된 측정대상물의 온도정보를 효율적으로 정확하게 측정하여 화재발생을 방지할 수 있는 화재감시장치 및 화재감시장치를 활용한 화재감시방법을 제공하고자 한다.The present invention, as an aspect, is to provide a fire monitoring device and a fire monitoring method using a fire detection device and a fire detection device that can effectively and accurately measure the temperature information of a measurement object disposed in a wide range.
본 발명은 일 측면으로서, 밀폐공간에 사람을 대신하여 화재 진단하므로 작업자의 안전사고 발생을 방지할 수 있는 화재감시장치 및 화재감시장치를 활용한 화재감시방법을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a fire monitoring device and a fire monitoring method using a fire detection device that can prevent the occurrence of a safety accident of an operator because a fire diagnosis is performed on behalf of a person in an enclosed space.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 밀폐공간에 수용된 측정대상물의 주변을 따라 설치되는 레일수단; 상기 레일수단 상으로 이동하는 플랫폼수단; 상기 플랫폼수단에 설치되어 다축 회동 운동하고, 측정대상물의 온도정보를 수집하는 측정수단; 상기 플랫폼수단에 설치되고, 상기 레일수단 상에서 위치를 고정하는 클램핑수단; 및, 상기 레일수단을 따라 설치되고, 상기 플랫폼수단과 접촉되면서 상기 플랫폼수단의 이동을 위한 전원을 공급하거나 상기 측정수단에서 상기 플랫폼수단으로 전달된 데이터를 전달하는 전송수단;을 포함하고, 상기 전송수단은, 상기 레일수단을 따라 연속적으로 설치되고, 상기 플랫폼수단과 접촉되면서 상기 플랫폼수단의 이동을 위한 전원을 공급하는 전원라인; 및, 상기 레일수단을 따라 연속적으로 설치되고, 상기 플랫폼수단과 접촉되면서 상기 측정수단에서 전달된 데이터를 전달하는 데이터라인;을 구비하고, 상기 플랫폼수단은, 상기 전원라인과 접촉되면서 상기 플랫폼수단을 이동시키는 전원을 공급하는 제1 회전디스크; 및, 상기 데이터라인과 접촉되면서 상기 측정수단에서 전달된 데이터를 전달하는 제2 회전디스크;를 구비하며, 상기 제1 회전디스크 및 상기 제2 회전디스크는, 상기 레일수단을 따라 길이방향으로 복수 개가 이격하여 배치되는 것을 특징으로 하는 화재감시장치를 제공한다.As one aspect for achieving the above object, the present invention is a rail means installed along the periphery of the measurement object accommodated in a closed space; Platform means moving on the rail means; Measuring means installed on the platform means to perform multi-axis rotational motion and collect temperature information of a measurement object; A clamping means installed on the platform means and fixing a position on the rail means; And transmission means installed along the rail means and supplying power for movement of the platform means while in contact with the platform means or transferring data transferred from the measuring means to the platform means. The means comprises: a power line continuously installed along the rail means and supplying power for movement of the platform means while being in contact with the platform means; And a data line which is continuously installed along the rail means and transmits data transmitted from the measuring means while being in contact with the platform means, wherein the platform means is in contact with the power line and the platform means. A first rotating disk that supplies power to move; And a second rotating disk that transmits data transmitted from the measuring means while being in contact with the data line, wherein the first rotating disk and the second rotating disk have a plurality in the longitudinal direction along the rail means. It provides a fire detection value characterized by being spaced apart.
바람직하게, 플랫폼수단은, 상기 레일수단이 배치되는 레일홈부가 형성된 플랫폼본체; 및, 상기 플랫폼본체에 쌍을 이루도록 설치되고, 상기 레일수단과 회전 접촉되면서 상기 플랫폼본체를 상기 레일수단 상에서 이동시키는 회전이동부재;를 구비할 수 있다.Preferably, the platform means, the platform main body is formed with a rail groove on which the rail means is disposed; And, it is installed so as to be paired with the platform body, the rotation moving member that rotates in contact with the rail means to move the platform body on the rail means; may be provided.
바람직하게, 회전이동부재는, 상기 플랫폼본체의 일측에서 상기 레일홈부 방향으로 연장 형성되고, 상향 경사지게 제1 회전접촉면을 형성하는 제1 회전구동롤러; 및, 상기 플랫폼본체의 타측에서 상기 레일홈부 방향으로 연장 형성되고, 상향 경사지게 제2 회전접촉면을 형성하는 제2 회전구동롤러;를 구비할 수 있다.Preferably, the rotational moving member includes: a first rotational driving roller extending from one side of the platform body in the direction of the rail groove and forming a first rotational contact surface to be inclined upward; And a second rotary drive roller extending from the other side of the platform body in the direction of the rail groove and forming a second rotary contact surface in an upwardly inclined manner.
바람직하게, 플랫폼수단은, 상기 레일홈부에 설치되어 상기 레일수단 하측을 가이드하는 가이드롤러;를 더 구비할 수 있다.Preferably, the platform means, a guide roller installed on the rail groove to guide the lower side of the rail means; may be further provided.
바람직하게, 측정수단은, 일측이 상기 플랫폼수단의 하측에 설치되고, 복수 개의 암부재가 조인트부재를 매개로 회동 가능하게 연결되는 다축관절암; 및, 상기 다축관절암의 타측에 설치되고, 상기 다축관절암의 회동에 의해 높이 및 각도가 조절되고 측정대상물의 온도정보를 측정하는 측정부재;를 구비하는 화재감시장치.Preferably, the measuring means, one side is installed on the lower side of the platform means, a plurality of arm members are jointly connected to the joint member through a multi-axis joint arm; And a measuring member installed on the other side of the multiaxial joint arm, the height and angle being adjusted by the rotation of the multiaxial joint arm, and measuring the temperature information of the measurement object.
바람직하게, 측정부재는, 측정대상물의 발열상태를 촬영하는 열화상 카메라; 및, 측정대상물의 외관을 측정하는 가시영상 카메라;를 구비할 수 있다.Preferably, the measuring member comprises: a thermal imaging camera for photographing the heating state of the measurement object; And, a visible image camera for measuring the appearance of the measurement object; may be provided.
바람직하게, 클램핑수단은, 상기 플랫폼수단에 고정되는 클램핑블록; 및, 구동부재에 의해 상기 클램핑블록에서 진퇴되면서 상기 레일수단에 대한 가압 고정을 조정하고, 쌍을 이루도록 배치되는 클램핑부재;를 구비할 수 있다.Preferably, the clamping means comprises: a clamping block fixed to the platform means; And a clamping member arranged to form a pair by adjusting the pressing and fixing of the rail means while moving back and forth from the clamping block by the driving member.
바람직하게, 클램핑부재는, 상기 구동부재에 의해 상기 레일수단 방향으로 진퇴되면서 상기 레일수단에 가압 고정을 조정하는 가압부재; 및, 상기 가압부재에 설치되고, 상기 클램핑블록에 진퇴되면서 상기 가압부재의 이동을 가이드하는 가이드부재;를 구비할 수 있다.Preferably, the clamping member comprises: a pressing member that adjusts the fixing of pressure to the rail means while moving back and forth in the direction of the rail means by the driving member; And a guide member installed on the pressing member and guiding the movement of the pressing member while advancing to the clamping block.
바람직하게, 가압부재는, 상기 레일수단의 외주면의 일부와 대응되는 형상의 가압본체; 상기 가압본체의 일측 단부에서 연장 형성되고, 상기 구동부재가 관통하는 구동플랜지; 및, 상기 가압본체의 타측 단부에서 연장 형성되고 가이드부재가 설치되는 가이드플랜지;를 구비할 수 있다.Preferably, the pressing member, the pressing body having a shape corresponding to a part of the outer peripheral surface of the rail means; A driving flange extending from one end of the pressing body and passing through the driving member; And, the guide flange is formed extending from the other end of the pressing body and the guide member is installed; may be provided.
바람직하게, 구동부재는, 구동력을 제공하는 구동모터; 및, 상기 구동모터에 의해 회전구동되면서 상기 클램핑부재를 이동시키는 구동축부재;를 구비하고, 상기 구동축부재는, 제1 나사산이 형성되고, 일측의 상기 가압부재가 이동 가능하게 설치되는 제1 스크류볼트; 상기 제1 나사산과 반대방향의 제2 나사산이 형성되고, 타측의 가압부재가 이동 가능하게 설치되는 제2 스크류볼트; 및, 상기 제1 스크류볼트와 상기 제2 스크류볼트를 연결하고, 쌍을 이루는 상기 클램핑부재의 사이에 배치되는 연결블록;을 구비할 수 있다.Preferably, the driving member includes a driving motor that provides driving force; And, the drive shaft member to move the clamping member while being rotationally driven by the drive motor; Is provided, wherein the drive shaft member is formed, a first screw thread is formed, the first screw bolt is installed to move the pressing member on one side ; A second screw bolt in which a second screw thread in the opposite direction to the first screw thread is formed, and a pressing member on the other side is movably installed; And a connecting block that connects the first screw bolt and the second screw bolt and is disposed between the paired clamping members.
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바람직하게, 레일수단은, 내부가 중공된 파이프가 굴곡 가공되면서, 복수 개의 측정대상물을 따라 전후방향, 좌우방향 및, 상하방향으로 이동경로의 형성이 가능할 수 있다.Preferably, the rail means, while the hollow pipe is bent, it is possible to form a movement path in the front-rear direction, left-right direction, and up-down direction along a plurality of measurement objects.
바람직하게, 레일수단은, 높이차를 가지고 다단으로 측정대상물이 수납되는 다단트레이의 주변에 설치되고, 상기 측정수단은, 다축 회동 운동하면서 상기 다단트레이에 높이차를 가지고 수납된 측정대상물에 대한 온도정보를 측정할 수 있다.Preferably, the rail means is installed around the multi-stage tray in which the object to be measured is stored in multiple stages with a height difference, and the measurement means is a temperature for the measurement object stored with the height difference in the multi-stage tray while performing multi-axis rotational movement. Information can be measured.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 화재감시장치가 측정대상물이 위치하는 측정영역으로 이동하는 이동단계; 측정영역에 상기 클램핑수단이 상기 레일수단을 고정하는 고정단계; 상기 측정수단이 측정영역에서 측정대상물의 온도정보를 수집하는 측정단계; 및, 상기 측정수단의 온도정보 수집이 종료되면 상기 클램핑수단의 고정을 해제하는 해제단계;를 포함하고, 상기 이동단계, 상기 고정단계, 상기 측정단계 및, 상기 해제단계가 반복되면서 복수 개의 측정영역을 감시하는 화재감시장치를 활용한 화재감시방법을 제공한다.As another aspect for achieving the above object, the present invention is a moving step of moving the fire monitoring device according to any one of claims 1 to 15 to a measurement area where a measurement object is located; A fixing step in which the clamping means fixes the rail means to the measurement area; A measurement step in which the measurement means collects temperature information of a measurement object in a measurement area; And a release step of releasing the fixing of the clamping means when the temperature information collection of the measurement means is finished; and the moving step, the fixing step, the measuring step, and the releasing step are repeated. It provides a fire monitoring method that utilizes the fire detection value to monitor the fire.
바람직하게, 측정단계는, 상기 측정수단의 다축관절암이 다축 회동 운동하면서 상기 측정수단의 측정부재는 측정영역으로 근접시키는 위치설정단계; 및, 상기 위치설정단계 이후, 상기 측정수단의 측정부재가 측정영역에서 측정대상물의 온도정보를 수집하는 정보수집단계;를 포함할 수 있다.Preferably, the measuring step includes: a positioning step in which the measuring member of the measuring means approaches the measuring area while the multi-axial joint arm of the measuring means rotates in multiple axes; And, after the positioning step, the measuring member of the measuring means collecting information to collect the temperature information of the measurement object in the measurement area; may include.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 넓은 범위에 배치된 측정대상물의 온도정보를 효율적으로 정확하게 측정하여 화재발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to efficiently and accurately measure temperature information of a measurement object disposed in a wide range to prevent a fire.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 밀폐공간에 사람을 대신하여 화재 진단하므로 작업자의 안전사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since a fire is diagnosed on behalf of a person in an enclosed space, there is an effect of preventing the occurrence of a safety accident by an operator.
도 1은 본 발명의 화재감시장치가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2a 및,도 2b는 본 발명의 화재감시장치의 이동상태와 정지상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 화재감시장치의 개념도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 화재감시장치의 플랫폼수단의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 화재감시장치의 플랫폼수단의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 화재감시장치의 플랫폼수단에 레일수단 및, 전송수단이 설치된 상태의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 화재감시장치의 상세를 도시한 도면이다.
도 8a 및, 도 8b는 본 발명의 화재감시장치의 클램핑수단의 동작 전과 후를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 화재감지장치의 이동경로를 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명의 화재감시장치가 하나의 측정영역에서 컬버트의 다단트레이에 배치된 측정대상물을 순차적으로 감시하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a state in which the fire monitoring device of the present invention is installed.
2A and 2B are views showing a moving state and a stopped state of the fire monitoring device of the present invention.
3 is a view showing a conceptual diagram of a fire monitoring device of the present invention.
4 is a perspective view of the platform means of the fire monitoring device of the present invention.
5 is a plan view of the platform means of the fire monitoring device of the present invention.
6 is a front view of a rail means and a transmission means installed on the platform means of the fire monitoring apparatus of the present invention.
7 is a view showing the details of the fire monitoring device of the present invention.
8A and 8B are views showing before and after the operation of the clamping means of the fire monitoring device of the present invention.
9 is a plan view showing a movement path of the fire detection device of the present invention.
FIG. 10 is a view showing a state in which the fire monitoring device of the present invention sequentially monitors a measurement object disposed in a multi-stage tray of a culvert in one measurement area.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for a more clear description.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감시장치(10)에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감시장치(10)는 를 포함하고, 추가적으로 를 포함할 수 있다.1 to 10, the
도 1 내지 도 2b를 참조하면, 화재감시장치(10)는 측정대상물(C)의 주변을 따라 설치되는 레일수단(100)과, 상기 레일수단(100) 상으로 이동하는 플랫폼수단(200)과, 상기 플랫폼수단(200)에 설치되어 다축 회동 운동하고, 측정대상물(C)의 온도정보를 수집하는 측정수단(300) 및, 상기 플랫폼수단(200)에 설치되고, 상기 레일수단(100) 상에서 위치를 고정하는 클램핑수단(400)을 포함할 수 있다.1 to 2B, the
도 1 및, 도 3을 참조하면, 레일수단(100)은 복수 개의 측정대상물(C)이 위치하는 이동경로(L)를 따라 연장 형성될 수 있다.1 and 3, the rail means 100 may be formed to extend along a movement path L in which a plurality of measurement objects C are located.
레일수단(100)은 굴곡 가공되면서 복수 개의 측정대상물(C)의 위치에 따라 전후방향, 좌우방향 및 높이방향의 방향전환이 이루어질 수 있다.As the rail means 100 is bent, direction changes in the front-rear direction, left-right direction, and height direction may be made according to the positions of the plurality of measurement objects C.
도 2a 내지 도 3을 참조하면, 플랫폼수단(200)은 레일수단(100)을 따라 이동하고, 측정수단(300) 및, 클램핑수단(400)의 설치부분을 제공한다.2A to 3, the platform means 200 moves along the rail means 100 and provides installation parts of the measurement means 300 and the clamping means 400.
측정대상물(C)이 위치하는 측정영역에 도달시 플랫폼수단(200)은 이동을 정지한다. When reaching the measurement area where the measurement object C is located, the platform means 200 stops moving.
이때, 측정수단(300)은 플랫폼수단(200)의 하측에 접힌 상태로 유지되어 무게중심이 유지될 수 있다.At this time, the measurement means 300 may be maintained in a folded state on the lower side of the platform means 200 to maintain the center of gravity.
측정수단(300)은 측정대상물(C)의 온도정보를 수집하는데, 여기서, 온도정보란 측정대상물(C)의 온도 및, 측정대상물(C)의 온도변화에 따른 변형 등의 외관상의 이미지를 포함하는 개념이다.The measurement means 300 collects the temperature information of the measurement object C, where the temperature information includes an external image such as the temperature of the measurement object C and the deformation according to the temperature change of the measurement object C. It is a concept.
도 2a 및, 도 2b를 참조하면, 측정수단(300)은 다축관절암(310)에 설치된 측정부재(330)가 측정대상물(C)까지 접근하여야 하므로, 측정부재(330)는 측정대상물(C)에 접근하면서 레일수단(100)에서 외측 방향으로 벗어날 수 있다. 2A and 2B, since the measuring
이 경우, 측정수단(300)이 설치된 플랫폼수단(200)의 무게 중심이 변하면서 레일수단(100) 상에서 플랫폼수단(200)이 기울어지게 되면서 측정수단(300)의 위치가 바뀔 수 있다.In this case, the platform means 200 may be inclined on the rail means 100 while the center of gravity of the platform means 200 on which the measurement means 300 is installed changes, and the position of the measurement means 300 may be changed.
도 2a를 참조하면,클램핑수단(400)은 플랫폼수단(200)의 무게중심이 유지된 상태에서, 레일수단(100)을 가압하여 플랫폼수단(200)을 고정시킬 수 있다.2A, the clamping means 400 may fix the platform means 200 by pressing the rail means 100 while the center of gravity of the platform means 200 is maintained.
도 2b를 참조하면,플랫폼수단(200)이 클램핑수단(400)에 의해 고정된 상태에서, 플랫폼수단(200)에 설치된 측정수단(300)의 다축관절암(310)이 다축 회동 운동하면서 측정부재(330)의 높이 및 각도를 조절하면서 측정대상물(C)에 근접시켜 측정대상물(C)의 온도정보를 수집할 수 있다. Referring to Figure 2b, in the state that the platform means 200 is fixed by the clamping means 400, the
본 발명의 화재감시장치(10)는 클램핑수단(400)이 플랫폼수단(200)을 레일수단(100) 상의 고정하여, 측정수단(300)이 지정된 측정위치에서 정확하게 측정대상물(C)을 측정할 수 있어 측정의 정밀성이 향상될 수 있는 효과가 있다.In the
도 3을 참조하면, 제어수단(600)은 플랫폼수단(200), 측정수단(300) 및, 클램핑수단(400)의 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 3, the control means 600 may control the operation of the platform means 200, the measurement means 300, and the clamping means 400.
제어수단(600)은 저장된 복수 개의 측정대상물(C)에 대한 위치정보를 바탕으로 플랫폼수단(200)의 이동을 제어하고, 측정수단(300)의 다축 회동운동을 제어하고, 측정수단(300)에서 수집된 복수 개의 측정대상물(C)의 온도정보를 전달받아 저장할 수 있다.The control means 600 controls the movement of the platform means 200, controls the multi-axis rotational motion of the measurement means 300, and measures the measurement means 300 based on the stored location information of the plurality of measurement objects C. The temperature information of the plurality of measurement objects (C) collected in can be received and stored.
제어수단(600)은 하나의 측정대상물(C)의 위치에 플랫폼수단(200)이 이동 후 정지시, 클램핑수단(400)을 동작시켜 플랫폼수단(200)을 레일수단(100) 상에서 고정시킬 수 있다.The control means 600 can fix the platform means 200 on the rail means 100 by operating the clamping means 400 when the platform means 200 moves to the position of one measurement object C and then stops. have.
제어수단(600)은 클램핑수단(400)이 레일수단(100)을 고정한 상태에서 측정수단(300)이 동작하여 측정대상물(C)의 온도정보를 수집하도록 제어할 수 있다.The control means 600 may be controlled so that the measuring means 300 operates while the clamping means 400 fixes the rail means 100 to collect temperature information of the measurement object C.
제어수단(600)에는 복수 개의 측정대상물(C)의 위치에 대한 정보가 저장되어 있고, 플랫폼수단(200)을 순차적으로 이동시키면서, 측정수단(300)이 복수 개의 측정대상물(C)의 온도정보를 순차적으로 수집하도록 제어할 수 있다. The control means 600 stores information about the positions of the plurality of measurement objects C, and while moving the platform means 200 sequentially, the measurement means 300 measures the temperature information of the plurality of measurement objects C. It can be controlled to collect sequentially.
레일수단(100)은 밀폐공간인 컬버트(D) 등의 구조물의 천장에 설치될 수 있고, 측정대상물(C)은 컬버트(D)에 다단으로 형성된 다단트레이(E)의 내부에 배치되는 케이블 일 수 있다.The rail means 100 may be installed on the ceiling of a structure such as a cultvert (D), which is an enclosed space, and the measurement object (C) is disposed inside the multi-stage tray (E) formed in multiple stages on the culvert (D). It can be a cable.
일례로, 도 1을 참조하면, 컬버트(D)에 설치된 레일수단(100)의 양측에는 다단으로 측정대상물(C)이 수납되는 다단트레이(E)가 설치될 수 있다.As an example, referring to FIG. 1, a multi-stage tray E in which a measurement object C is accommodated in multiple stages may be installed on both sides of the rail means 100 installed in the cultvert D.
일례로, 제어수단(600)은 미리 얻어진 포인트 클라우드(Point Cloud) 3차원 데이터를 활용하여 3D 공간지도를 만들고, 플랫폼수단(200)의 주행 위치에 따라 측정수단(300)의 측정부재(330)가 컬버트(D)의 다단트레이(E)에 수용된 케이블 표면의 영상과 열화상을 취득하도록 측정수단(300)의 다축관절암(310)의 자세제어 등을 자동으로 설정할 수 있다. As an example, the control means 600 makes a 3D spatial map by using the previously obtained point cloud 3D data, and the measuring
한편, 3D 공간지도를 활용하여, 다축관절암(310)을 자체제어를 하더라도, 정밀관찰을 하기 위해서는, 다축관절암(310)의 끝단에 부착된 측정부재(330)가 다단트레이(E)에 근접해야 하므로 발생할 수 있는 충돌을 방지하기 위해 측정수단(300)의 측정부재(330)에 3방향으로 근접스위치(335)를 설치할 수 있다.On the other hand, even if the multi-axis
도 4 내지 도 6을 참조하면, 플랫폼수단(200)은, 상기 레일수단(100)이 배치되는 레일홈부(211)가 형성된 플랫폼본체(210) 및, 상기 플랫폼본체(210)에 쌍을 이루도록 설치되고, 상기 레일수단(100)과 회전 접촉되면서 상기 플랫폼본체(210)를 상기 레일수단(100) 상에서 이동시키는 회전이동부재(230)를 구비할 수 있다.4 to 6, the platform means 200 is installed to form a pair on the
도 6을 참조하면, 플랫폼본체(210)는 정면에서 바라보면 레일홈부(211)가 형성된 부분이 상측에서 내립된 상부가 개방된 'ㄷ'자형의 단면을 가질 수 있다.Referring to FIG. 6, when viewed from the front, the platform
회전이동부재(230)는 플랫폼본체(210)에 쌍을 이루도록 설치되고, 레일수단(100)과 회전 접촉되면서 상기 플랫폼본체(210)를 상기 레일수단(100) 상에서 이동시킬 수 있다.The rotational moving
회전이동부재(230)는 레일수단(100) 상에서 플랫폼수단(200)을 이동시킴과 동시에 레일수단(100)이 레일홈부(211)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The rotational moving
회전이동부재(230)는, 플랫폼본체(210)에 설치되고, 상기 레일홈부(211) 방향으로 대향되게 쌍을 이루도록 설치되는 회전구동롤러로 구성될 수 있다.The rotational moving
도 4 내지 도 6을 참조하면, 플랫폼본체(210)에는 레일수단(100)이 배치되는 레일홈부(211)가 형성될 수 있다. 4 to 6, a
이때, 레일홈부(211)는 상부가 개방되어, 플랫폼수단(200)이 레일수단(100)을 따라 이동시 레일수단(100)을 천장구조물 등에 고정하는 지지봉(110) 등과의 간섭이 방지될 수 있다.At this time, the
물론, 클램핑수단(400)도 플랫폼수단(200)이 레일수단(100)을 따라 이동시 지지봉(110)과의 간섭을 피하기 위해 좌우방향에서 이동하면서 레일수단(100)을 가압하는 클램핑수단(400)의 클램핑부재(430)를 쌍을 이루는 분할형으로 구성할 수 있다.Of course, the clamping means 400 also clamping
레일홈부(211)는 플랫폼본체(210)에 전후방향으로 관통 형성되어 레일수단(100)이 배치되는 영역이다.The
일례로, 레일홈부(211)는 플랫폼 본체의 상측에서 내입 형성되고, 레일수단(100)의 길이방향을 따라 플랫폼본체(210)에 전후방향으로 관통 형성될 수 있다.In one example, the
회전이동부재(230)는 플랫폼본체(210)에 쌍을 이루도록 배치되고, 쌍을 이루는 회전이동부재(230)는 레일홈부(211)의 중앙방향으로 상향 경사지게 배치될 수 있다.The rotational moving
회전이동부재(230)는 플랫폼본체(210)에 적어도 한 쌍 이상이 설치될 수 있다.At least one pair of
도 4 및, 도 5를 참조하면, 플랫폼본체(210)에는 레일수단(100)의 길이방향으로 2 쌍의 회전이동부재(230)가 설치될 수 있다.4 and 5, the
도 6을 참조하면, 레일홈부(211)는 상부가 개방되나, 쌍을 이루는 회전이동부재(230)가 레일홈부(211)의 중앙방향으로 상향 경사지게 배치되면서, 쌍을 이루는 회전이동부재(230)가 레일수단(100)의 상측을 구속하여 레일수단(100)이 레일홈부(211)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 6, the
도 4 내지 도 6을 참조하면, 회전이동부재(230)는, 상기 플랫폼본체(210)의 일측에서 상기 레일홈부(211) 방향으로 연장 형성되고, 상향 경사지게 제1 회전접촉면(S1)을 형성하는 제1 회전구동롤러(230-1) 및, 상기 플랫폼본체(210)의 타측에서 상기 레일홈부(211) 방향으로 연장 형성되고, 상향 경사지게 제2 회전접촉면(S2)을 형성하는 제2 회전구동롤러(230-2)를 구비할 수 있다.4 to 6, the rotational moving
제1 회전구동롤러(230-1)는 플랫폼본체(210)의 좌측에 설치되고, 레일홈부(211) 방향으로 좌측에서 우측방향으로 상향 경사지게 제1 회전접촉면(S1)을 형성할 수 있다.The first rotary drive roller 230-1 is installed on the left side of the
제2 회전구동롤러(230-2)는 플랫폼본체(210)의 우측에 설치되고, 레일홈부(211) 방향으로 우측에서 좌측방향으로 상향 경사지게 제2 회전접촉면(S2)을 형성할 수 있다.The second rotary driving roller 230-2 is installed on the right side of the
도 6을 참조하면, 제1 회전구동롤러(230-1)의 제1 회전접촉면(S1)은 수평방향에서 우측으로 상향경사각을 형성하고, 제2 회전구동롤러(230-2)의 제2 회전접촉면(S2)은 수평방향에서 좌측으로 상향경사각을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 6, the first rotation contact surface S1 of the first rotation driving roller 230-1 forms an upward inclination angle from the horizontal direction to the right, and the second rotation of the second rotation driving roller 230-2 The contact surface S2 may form an upward inclination angle from the horizontal direction to the left.
일례로, 제1 회전접촉면(S1)은 수평방향에서 30 ~ 60도의 경사각을 가지도록 설치되고, 제2 회전접촉면(S2)은 수평방향과 30 ~ 60도의 경사각을 가지도록 설치될 수 있다.For example, the first rotary contact surface S1 may be installed to have an inclination angle of 30 to 60 degrees in the horizontal direction, and the second rotary contact surface S2 may be installed to have an inclination angle of 30 to 60 degrees in the horizontal direction.
보다 바람직하게, 제1 회전접촉면(S1)은 수평방향과 45도의 경사각을 가지도록 설치되고, 제2 회전접촉면(S2)은 수평방향과 45도의 경사각을 가지도록 설치될 수 있다.More preferably, the first rotary contact surface S1 may be installed to have an inclination angle of 45 degrees with the horizontal direction, and the second rotary contact surface S2 may be installed to have an inclination angle of 45 degrees with the horizontal direction.
제1 회전구동롤러(230-1)는 제2 회전구동롤러(230-2)와 쌍을 이루도록 배치되어, 레일수단(100)의 상부를 차단하여 레일수단(100)이 레일홈부(211)의 상측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The first rotary driving roller 230-1 is disposed to be paired with the second rotary driving roller 230-2, blocking the upper portion of the rail means 100 so that the rail means 100 is connected to the
이때, 플랫폼본체(210)의 좌측에서 우측방향으로 상향 경사지게 설치된 제1 회전구동롤러(230-1)와, 플랫폼본체(210)의 우측에서 좌측방향으로 상향 경사지게 설치된 제2 회전구동롤러(230-2) 사이의 이격공간을 통해 레일수단(100)의 지지봉(110)이 이동할 수 있다.At this time, the first rotary driving roller 230-1 installed obliquely upward from the left to the right of the
도 6을 참조하면, 제1 회전구동롤러(230-1)는 레일수단(100)의 좌측에 배치되고, 제2 회전구동롤러(230-2)는 레일수단(100)의 우측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the first rotary drive roller 230-1 is disposed on the left side of the rail means 100, and the second rotary drive roller 230-2 can be disposed on the right side of the rail means 100. have.
도 4 및 도 6을 참조하면, 제1 회전구동롤러(230-1)는 레일수단(100)의 길이방향을 따라 좌측에 복수 개가 이격하여 배치될 수 있고, 제2 회전구동롤러(230-2)는 레일수단(100)의 길이방향을 따라 우측에 복수 개가 이격하여 배치될 수 있다.4 and 6, a plurality of first rotary drive rollers 230-1 may be disposed on the left side along a longitudinal direction of the rail means 100, and the second rotary drive rollers 230-2 ) May be arranged spaced apart a plurality on the right side along the longitudinal direction of the rail means (100).
회전구동부재(450)는 플랫폼본체(210)에는 제1 회전구동롤러(230-1)와 제2 회전구동롤러(230-2)로 구성되고, 2 쌍의 회전구동부재(450)가 레일수단(100)의 길이방향으로 이격하여 설치될 수 있다.The
이때, 제1 회전구동롤러(230-1)는 플랫폼본체(210)의 좌측에 전후방향으로 이격하여 2개가 설치되고, 제2 회전구동롤러(230-2)는 플램폼본체의 우측에 전후방향으로 이격하여 2개가 설치될 수 있다.At this time, the first rotary drive roller 230-1 is spaced apart in the front-rear direction on the left side of the
도 4 내지 도 6을 참조하면, 플랫폼수단(200)은, 상기 레일홈부(211)에 설치되어 상기 레일수단(100) 하측을 가이드하는 가이드롤러(270)를 더 구비할 수 있다.4 to 6, the platform means 200 may further include a
가이드롤러(270)는 레일홈부(211)의 저면에 설치되고, 저면에서 상방으로 설치되어 레일수단(100)의 하측부분을 회전 지지할 수 있다.The
도 4 내지 도 6을 참조하면, 플랫폼수단(200)은, 전송수단(500)을 따라 회전 접촉되는 회전디스크(250)를 더 포함할 수 있다.4 to 6, the platform means 200 may further include a
플랫폼수단(200)은, 상기 전원라인(510)과 접촉되면서 상기 플랫폼수단(200)을 이동시키는 전원을 공급하는 제1 회전디스크(250-1) 및, 상기 데이터라인(530)과 접촉되면서 상기 측정수단(300)에서 전달된 데이터를 전달하는 제2 회전디스크(250-2)를 구비할 수 있다.Platform means 200, the first rotating disk (250-1) for supplying power to move the platform means 200 while in contact with the
도 7을 참조하면, 측정수단(300)은, 일측이 상기 플랫폼수단(200)의 하측에 설치되고, 복수 개의 암부재(311)가 조인트부재(313)를 매개로 회동 가능하게 연결되는 다축관절암(310) 및, 상기 다축관절암(310)의 타측에 설치되고, 상기 다축관절암(310)의 회동에 의해 높이 및 각도가 조절되고 측정대상물(C)의 온도정보를 측정하는 측정부재(330)를 구비할 수 있다.Referring to Figure 7, the measuring means 300, one side is installed on the lower side of the platform means 200, a plurality of
다축관절암(310)은 복수 개의 암부재(311) 및, 복수 개의 조인트부재(313)로 구성될 수 있다.The multi-axis
일례로, 다축관절암(310)은 4곳 이상에서 회동 운동이 가능한 4 자유도 이상의 로봇암으로 구성될 수 있다.As an example, the multi-axial
측정부재(330)에서 취득된 측정대상물(C)의 온도정보는 유선 또는 무선 방식에 의해 플랫폼수단(200)으로 전달될 수 있다.The temperature information of the measurement object C obtained from the
측정부재(330)에서 전달된 측정대상물(C)의 온도정보는 플랫폼수단(200)의 회전디스크(250)가 레일수단(100)을 따라 설치된 전송수단(500)과 연속적인 접촉되면서 제어수단(600)으로 전달될 수 있다.Temperature information of the measurement object (C) transmitted from the measuring
도 7을 참조하면, 측정부재(330)는, 측정대상물(C)의 발열상태를 촬영하는 열화상 카메라(331) 및, 측정대상물(C)의 외관을 측정하는 가시영상 카메라(333)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 7, the measuring
열화상 카메라(331)와 가시영상 카메라(333)는 카메라 장치케이스에 수납될 수 있다.The
열화상카메라는 측정대상물(C)인 전기설비, 전력케이블 등의 발열상태를 촬영하고, 가시영상카메라는 측정대상물(C)인 전기설비, 전력케이블 등의 측정대상물(C)의 외관의 영상정보를 측정하여 경시변화에 따른 열화상태를 촬영할 수 있다.The thermal imaging camera photographs the heating state of the electric object, the power cable, etc., which is the object to be measured (C). By measuring, it is possible to photograph the deterioration state according to the change over time.
도 2a 및, 도 2b를 참조하면, 측정수단(300)은 다축관절암(310)에 설치된 측정부재(330)가 측정대상물(C)까지 접근하여야 하므로, 측정부재(330)가 측정대상물(C)에 접근하면서 레일수단(100)에서 외측 방향으로 벗어날 수 있다. 2A and 2B, since the measuring
이 경우, 측정수단(300)이 설치된 플랫폼수단(200)의 무게 중심이 변하면서 레일수단(100) 상에서 플랫폼수단(200)이 기울어지게 되면서 측정수단(300)의 위치가 바뀔 수 있다. In this case, the platform means 200 may be inclined on the rail means 100 while the center of gravity of the platform means 200 on which the measurement means 300 is installed changes, and the position of the measurement means 300 may be changed.
본 발명의 화재감시장치(10)는 클램핑수단(400)이 플랫폼수단(200)을 레일수단(100) 상의 고정하여, 측정수단(300)이 지정된 측정위치에서 정확하게 측정대상물(C)을 측정할 수 있어 측정의 정밀성이 향상될 수 있는 효과가 있다.In the
도 8a 및, 도 8b를 참조하면, 클램핑수단(400)은, 상기 플랫폼수단(200)에 고정되는 클램핑블록(410) 및, 구동부재(450)에 의해 상기 클램핑블록(410)에서 진퇴되면서 상기 레일수단(100)에 대한 가압 고정을 조정하고, 쌍을 이루도록 배치되는 클램핑부재(430)를 구비할 수 있다.8A and 8B, the clamping means 400 is moved forward and backward from the
일례로, 클램핑블록(410)은 플랫폼수단(200)에 고정되고, 레일수단(100)을 사이에 두고 쌍을 이루도록 이격하여 배치될 수 있다.In one example, the
클램핑수단(400)은, 상기 플랫폼수단(200)에 고정되고, 상기 레일수단(100)을 사이에 두고 쌍을 이루도록 이격하여 배치되는 클램핑블록(410)과, 상기 클램핑블록(410)에서 진퇴 가능하게 설치되어, 상기 레일수단(100)을 가압하여 고정하도록 쌍을 이루도록 배치되는 클램핑부재(430) 및, 상기 클램핑부재(430)를 상기 레일수단(100) 방향으로 진퇴시키는 구동력을 제공하는 구동부재(450)를 구비할 수 있다.Clamping means 400 is fixed to the platform means 200, the rail means 100 is spaced apart from each other to be paired with a
2개의 클램핑블록(410)이 분할된 형태로 플랫폼본체(210)에 결합될 수 있고, 각각의 클램핑블록(410)에 클램핑부재(430)가 설치되면서 2개의 클램핑부재(430)가 설치될 수 있다.The two
이때, 1개의 구동부재(450)가 2개의 클램핑부재(430)를 함께 이동시킬 수 있다.At this time, one driving
도 8a에 도시된 바와 같이, 2개의 클램핑부재(430)를 서로 가깝게 이동시켜 레일수단(100)을 가압 고정하고, 도 8b에 도시된 바와 같이, 2개의 클램핑부재(430)를 서로 멀게 이동시켜 레일수단(100)의 고정상태를 해제시킬 수 있다.8A, the two clamping
도 8a 및, 도 8b를 참조하면, 클램핑부재(430)는, 상기 구동부재(450)에 의해 상기 레일수단(100) 방향으로 진퇴되면서 상기 레일수단(100)에 대한 가압 고정을 조정하는 가압부재(431) 및, 상기 가압부재(431)에 설치되고, 상기 클램핑블록(410)에 진퇴되면서 상기 가압부재(431)의 이동을 가이드하는 가이드부재(435)를 구비할 수 있다.8A and 8B, the clamping
가압부재(431)는 일측에 상기 구동부재(450)가 관통하여 설치되고, 가이드부재(435)는 가압부재(431)의 타측에 설치되고, 상기 클램핑블록(410)에 진퇴 가능하게 설치되어 상기 가압부재(431)의 이동을 가이드할 수 있다.The pressing
가압부재(431)는 레일수단(100)의 외주면의 일부와 대응되는 형상을 포함하여 제작될 수 있다.The pressing
일례로, 레일수단(100)이 원형의 단면을 가지는 파이프로 구성될 경우, 가압부재(431)는 레일수단(100)을 가압하는 반원형 단면부분 또는 원호형의 단면부분을 포함할 수 있다.For example, when the rail means 100 is composed of a pipe having a circular cross section, the pressing
도 8a 및, 도 8b를 참조하면, 가압부재(431)는, 상기 레일수단(100)의 외주면의 일부와 대응되는 형상의 가압본체(432)와, 상기 가압본체(432)의 일측 단부에서 연장 형성되고 상기 구동부재(450)가 관통하는 구동플랜지(433) 및, 상기 가압본체(432)의 타측 단부에서 연장 형성되고 가이드부재(435)가 설치되는 가이드플랜지(434)를 구비할 수 있다.8A and 8B, the pressing
가이드부재(435)는 가압부재(431)의 가이드플랜지(434)에서 클램핑블록(410) 방향으로 연장 형성되고, 클램핑블록(410)에 형성된 가이드홀에 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다.The
구동부재(450)가 가압부재(431)의 구동플랜지(433)를 관통한 상태에서 가압부재(431)를 진퇴시킬 경우, 가이드부재(435)는 가압부재(431)의 가이드플랜지(434)에서 고정된 상태에서 클램핑블록(410)의 가이드홀에 슬라이드되면서 가압부재(431)의 이동을 가이드할 수 있다.When the driving
클램핑수단(400)은, 상기 클램핑부재(430)의 가압부재(431)의 내면에 설치되어, 상기 레일수단(100)과 접촉시 완충 지지하는 클램핑패드(470)를 더 구비할 수 있다.The clamping means 400 may be further provided with a
클램핑패드(470)는 탄성력을 가지는 완충고무 또는, 금속 등의 소재로 구성되고, 레일수단(100)의 외주면의 일부와 대응되는 형상으로 제작될 수 있다.The
도 8a 및, 도 8b를 참조하면, 구동부재(450)는, 구동력을 제공하는 구동모터(451) 및, 상기 구동모터(451)에 의해 회전구동되면서 상기 클램핑부재(430)를 이동시키는 구동축부재(455)를 구비할 수 있다. 8A and 8B, the driving
구동축부재(455)는, 제1 나사산이 형성되고, 일측의 가압부재(431)가 이동 가능하게 설치되는 제1 스크류볼트(456)와, 상기 제1 나사산과 반대방향의 제2 나사산이 형성되고, 타측의 가압부재(431)가 이동 가능하게 설치되는 제2 스크류볼트(457) 및, 상기 제1 스크류볼트(456)와 상기 제2 스크류볼트(457)를 연결하고, 쌍을 이루는 상기 클램핑부재(430)의 사이에 배치되는 연결블록(458)을 구비할 수 있다.The
구동축부재(455)는 제1 스크류볼트(456), 연결블록(458), 제2 스크류볼트(457)가 길이방향으로 연결되고, 제2 스크류볼트(457)에 구동모터(451)가 결합되면서, 제1 스크류볼트(456), 연결블록(458), 제2 스크류볼트(457)가 일체로 회전될 수 있다.As the
제1 스크류볼트(456)에는 일측의 가압부재(431)가 이동 가능하게 설치되고, 제2 스크류볼트(457)에는 타측의 가압부재(431-2)가 이동 가능하게 설치될 수 있다.The
제1 스크류볼트(456)의 제1 나사산과 제2 스크류볼트(457)의 제2 나사산은 서로 나사산의 방향이 반대이다.The directions of the threads of the first threads of the
따라서, 도 8a에 도시된 바와 같이, 구동축부재(455)가 구동모터(451)에 의해 정방향 회전시 일측의 가압부재(431)와 타측의 가압부재(431)가 가까워지면서 레일수단(100)을 가압 고정할 수 있고, 도 8b에 도시된 바와 같이, 구동축부재(455)가 구동모터(451)에 의해 역방향 회전시 일측의 가압부재(431와 타측의 가압부재(431가 멀어지면서 레일수단(100)의 고정을 해제할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 8A, when the
도 3 및, 도 6을 참조하면, 화재감시장치(10)는 레일수단(100)을 따라 설치되고, 상기 플랫폼수단(200)과 접촉되면서 상기 플랫폼수단(200)의 이동을 위한 전원을 공급하거나 상기 측정수단(300)에서 상기 플랫폼수단(200)으로 전달된 데이터를 전달하는 전송수단(500)을 더 포함할 수 있다.3 and 6, the
전송수단(500)은 레일수단(100)에 결합되어 상기 플랫폼수단(200)과 접촉되면서 플랫폼수단(200)의 이동을 위한 전원을 공급하거나 상기 플랫폼수단(200)과 접촉되면서 측정수단(300)에서 전달된 데이터를 전달하는 역할을 한다.The transmission means 500 is coupled to the rail means 100 to supply power for movement of the platform means 200 while being in contact with the platform means 200 or measuring means 300 while being in contact with the platform means 200 It plays a role in transferring data transmitted from.
콘크리트 구조물로 구성된 컬버트(D)와 같이 밀폐된 공간에서 외부와 무선 방식의 데이터 전송이 어려울 수 있는바, 플랫폼수단(200)과 접촉되는 유선방식의 전송수단(500)을 설치하여 데이터 전송을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In a closed space, such as a culvert (D) made of a concrete structure, it may be difficult to transmit data externally and wirelessly, so data transmission is performed by installing a wired transmission means 500 in contact with the platform means 200. There is an effect that can be easily.
일례로, 전송수단(500)은 레일수단(100)을 따라 연속적으로 설치되는 구리소재의 선재(동선) 또는 구리소재의 관(동관)으로 구성될 수 있다. As an example, the transmission means 500 may be composed of a wire (copper) of copper material or a pipe (copper tube) of copper material that is continuously installed along the rail means 100.
일례로, 전송수단(500)은 동선 또는 동관은 직사각형의 단면을 가질 수 있다.For example, the transmission means 500 may have a cross section of a copper wire or a copper tube.
전송수단(500)은 레일수단(100)에 설치된 플라스틱 소재의 고정브라켓(미도시)를 매개로 레일수단(100)에 고정 설치될 수 있다.The transmission means 500 may be fixedly installed on the rail means 100 via a fixing bracket (not shown) made of a plastic material installed on the rail means 100.
전송수단(500)에 플랫폼수단(200)의 회전디스크(250)가 연속적으로 접촉되면서 TCP/IP 통신으로 측정대상물(C)의 온도정보가 중앙모니터링 시스템의 컴퓨터인 제어수단(600)으로 전달될 수 있다.As the
도 2a 및, 도 6을 참조하면, 전송수단(500)은, 상기 레일수단(100)을 따라 연속적으로 설치되고, 상기 플랫폼수단(200)과 접촉되면서 상기 플랫폼수단(200)의 이동을 위한 전원을 공급하는 전원라인(510) 및, 상기 레일수단(100)을 따라 연속적으로 설치되고, 상기 플랫폼수단(200)과 접촉되면서 상기 측정수단(300)에서 전달된 데이터를 전달하는 데이터라인(530)을 구비할 수 있다.2A and 6, the transmission means 500 is continuously installed along the rail means 100, and is in contact with the platform means 200, the power for moving the platform means 200
전원라인(510)은 플랫폼수단(200)의 회전디스크(250)와 접촉되면서 상기 플랫폼수단(200)의 이동을 위한 전원을 공급할 수 있다. The
데이터라인(530)은 플랫폼수단(200)의 회전디스크(250)와 접촉되면서 상기 측정수단(300)에서 전달된 데이터를 전달할 수 있다.The
플랫폼수단(200)은, 상기 전송수단(500)을 따라 회전 접촉되는 회전디스크(250)를 더 포함할 수 있다.The platform means 200 may further include a
회전디스크(250)는 플랫폼수단(200)에 설치되고, 전송수단(500)은 회전디스크(250)와 접촉되면서 상기 플랫폼수단(200)의 이동을 위한 전원을 공급하거나, 측정수단(300)에서 전달된 데이터를 전달할 수 있다.The
도 4 내지 도 6을 참조하면, 플랫폼수단(200)은, 상기 전원라인(510)과 접촉되면서 상기 플랫폼수단(200)을 이동시키는 전원을 공급하는 제1 회전디스크(250-1) 및, 상기 데이터라인(530)과 접촉되면서 상기 측정수단(300)에서 전달된 데이터를 전달하는 제2 회전디스크(250-2)를 구비할 수 있다.4 to 6, the platform means 200 includes a first rotating disk 250-1 that supplies power to move the platform means 200 while being in contact with the
제1 회전디스크(250-1) 및 제2 회전디스크(250-2)는 플랫폼본체(210)의 레일홈부(211)의 저면에 설치되고, 레일수단(100)을 따라 길이방향으로 복수 개가 이격하여 배치될 수 있다.The first rotating disk 250-1 and the second rotating disk 250-2 are installed on the bottom surface of the
이는, 플랫폼수단(200)이 레일수단(100) 상에서 이동 중의 충격 등에 의해, 복수 개의 제1 회전디스크(250-1) 중 어느 하나의 접촉이 떨어지더라도 나머지 제1 회전디스크(250-1)가 전원라인(510)과 접촉이 유지될 수 있다.This means that even if any one of the plurality of first rotating disks 250-1 is dropped due to an impact of the platform means 200 moving on the rail means 100, the remaining first rotating disk 250-1 is Contact with the
이에 따라, 전원라인(510)을 통해 공급된 전원은 접촉이 유지된 제1 회전디스크(250-1)를 매개로 플랫폼수단(200)으로 안정적으로 공급될 수 있다.Accordingly, the power supplied through the
또한, 플랫폼수단(200)이 레일수단(100) 상에서 이동 중의 충격 등에 의해, 복수 개의 제2 회전디스크(250-2) 중 어느 하나의 접촉이 떨어지더라도 나머지 제2 회전디스크(250-2)가 테이터라인과의 접촉이 유지될 수 있다.In addition, even if any one of the plurality of second rotating disks 250-2 is dropped due to an impact during movement of the platform means 200 on the rail means 100, the remaining second rotating disks 250-2 are Contact with the data line can be maintained.
이에 따라, 측정수단(300)에서 전달된 데이터가 데이터라인(530)과 접촉이 유지된 제2 회전디스크(250-2)를 매개로 제어수단(600) 등으로 안정적으로 전달될 수 있다.Accordingly, the data transmitted from the measurement means 300 can be stably transmitted to the control means 600 through the second rotating disk 250-2 in contact with the
일례로, 제1 회전디스크(250-1)와 제2 회전디스크(250-2)는 레일수단(100)을 따라 길이방향으로 2개개 배치될 수 있다.For example, two first rotating disks 250-1 and second rotating disks 250-2 may be disposed along the rail means 100 in the longitudinal direction.
일례로, 제1 회전디스크(250-1)는 플랫폼본체(210)의 레일홈부(211)의 저면의 좌측영역에 설치되고, 레일수단(100)을 따라 길이방향으로 2개가 이격하여 배치되고, 제2 회전디스크(250-2)는 플랫폼본체(210)의 레일홈부(211)의 저면의 우측영역에 설치되고, 레일수단(100)을 따라 길이방향으로 2개가 이격하여 배치될 수 있다.In one example, the first rotating disk 250-1 is installed in the left region of the bottom surface of the
도 6 및, 도 9를 참조하면, 레일수단(100)은, 내부가 중공된 파이프가 굴곡 가공되면서, 복수 개의 측정대상물(C)을 따라 전후방향, 좌우방향 및, 상하방향으로 이동경로(L)의 형성이 가능할 수 있다.6 and 9, the rail means 100, while the hollow pipe is bent, the moving path (L) in the front-rear direction, left-right direction, and up-down direction along a plurality of measurement objects (C) ) May be possible.
레일수단(100)은 원형의 단면을 가지는 일반 파이프를 활용함으로써, 비용을 절감할 수 있고, 파이프를 가공하여 방향전환을 위한 곡선부를 용이하게 형성할 수 있는 효과가 있다.The rail means 100 can reduce costs by utilizing a general pipe having a circular cross-section, and has an effect of easily forming a curved portion for direction change by processing the pipe.
레일수단(100)의 전후방향, 좌우방향 및 높이방향의 방향전환이 용이해지면서 레일수단(100)이 복수 개 측정대상물(C)의 주변을 경유하도록 이동경로(L)를 용이하게 설정할 수 있는 효과가 있다.It is easy to change the direction of the rail means 100 in the front-rear direction, left-right direction and height direction, and the rail means 100 can easily set the movement path L so as to pass through the periphery of the plurality of measurement objects C. It works.
도 1을 참조하면, 레일수단(100)은 직선형으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 도 3에 도시된 바와 같이, 레일수단(100)은 높이방향으로 슬로프(경사)가 형성될 수 있다.1, the rail means 100 is shown in a straight line, but is not limited thereto, as shown in FIG. 3, the rail means 100 may be formed with a slope (inclined) in the height direction. .
도 9를 참조하면, 레일수단(100)은 전후방향 및, 좌우방향(수평방향)으로 방향전환이 이루어질 수 있다.9, the rail means 100 may be reversed in the front-rear direction and the left-right direction (horizontal direction).
일례로, 본 발명의 화재감시장치(10)는 전후방향 및, 좌우방향(수평방향)으로 이동경로(L)가 형성되고, 이동경로(L)를 따라 순차적으로 이동하면서 6번 ~ 33 번 영역에서 측정대상물(C)의 온도정보를 수집할 수 있다.In one example, the
레일수단(100)은 전후방향 및, 좌우방향(수평방향)으로 최대 90도의 곡선형의 이동경로(L)를 가질 수 있고, 레일수단(100)은 높이방향(수직방향)으로 20도 이내의 슬로프(Slop)를 가질 수 있다.The rail means 100 may have a curved movement path L of up to 90 degrees in the front-rear direction and the left-right direction (horizontal direction), and the rail means 100 may be within 20 degrees in the height direction (vertical direction). It may have a slope.
도 1을 참조하면, 레일수단(100)은, 높이차를 가지고 다단으로 측정대상물(C)이 수납되는 다단트레이(E)의 주변에 설치되고, 상기 측정수단(300)은, 다축 회동 운동하면서 상기 다단트레이(E)에 높이차를 가지고 수납된 측정대상물(C)에 대한 온도정보를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 1, the rail means 100 is installed around a multi-stage tray E in which a measurement object C is accommodated in multiple stages with a height difference, and the measurement means 300 is rotated while performing multi-axis rotation. It is possible to measure the temperature information of the measurement object (C) stored with a height difference in the multi-stage tray (E).
측정수단(300)은, 상기 다축관절암(310)이 다축 회동 운동하면서 측정부재(330)의 높이 및 각도를 조절할 수 있고, 다축관절암(310)의 선단부에 설치된 측정부재(330)에 의해 다단트레이(E)에 높이차를 두고 수납된 측정대상물(C)에 대한 온도정보가 측정될 수 있다.Measurement means 300, the multi-axis
먼저, 본 발명의 화재감시장치(10)가 화재감시를 해야할 곳을, 복수 개의 측정영역으로 세분화하여 각각의 측정영역의 위치좌표를 설정할 수 있다.First, the location where the
화재감시장치(10)에 측정영역의 위치좌표를 입력시, 플랫폼수단(200)이 설정된 위치좌표의 측정영역으로 이동할 수 있다.When the position coordinates of the measurement area are input to the
클램핑수단(400)이 플랫폼수단(200)을 고정한 상태에서, 이동된 측정영역에서 측정수단(300)이 우측하단, 좌측하단, 좌측상단, 우측상단의 측정대상물(C)의 온도정보를 순차적으로 측정할 수 있다.In the state in which the clamping means 400 fixed the platform means 200, in the moved measurement area, the measurement means 300 sequentially temperature information of the measurement object C at the bottom right, bottom left, top left, and top right. Can be measured.
도 10을 참조하여, 측정영역에서 본 발명의 화재감시장치(10)의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 10, the operation of the
일례로, 다축관절암(310)을 조절하여 측정부재(330)가 우측 하단부분의 다단트레이(E)에 수납된 측정대상물(C)의 온도정보를 측정한다.For example, by adjusting the multi-axial
다음으로, 다축관절암(310)을 조절하여 측정부재(330)의 방향을 전환시켜 측정부재(330)가 좌측 하단부분의 다단트레이(E)에 수납된 측정대상물(C)의 온도정보를 측정한다.Next, by adjusting the multi-axial
다음으로, 다축관절암(310)을 조절하여 측정부재(330)의 높이를 조절하여 좌측 상단부분의 다단트레이(E)에 수납된 측정대상물(C)의 온도정보를 측정한다.Next, by adjusting the multi-axial
다름으로, 다축관절암(310)을 조절하여 측정부재(330)의 방향을 전환시켜 우측 상단부분의 다단트레이(E)에 수납된 측정대상물(C)의 온도정보를 측정한다.Alternatively, the temperature of the measurement object C stored in the multi-stage tray E in the upper right part is measured by adjusting the multi-axial
이후, 레일수단(100) 상에서 플랫폼수단(200)을 다른 측정영역으로 이동시키면서 상기한 작업을 반복하여 측정대상물(C)의 온도정보를 수집할 수 있다.Thereafter, while moving the platform means 200 on the rail means 100 to another measurement area, the above-described operation may be repeated to collect temperature information of the measurement object C.
일례로, 플랫폼본체(210)에서 가장 가까운 다축관절암(310)의 첫번째 조인트부재(313)를 회전시켜 측정부재(330)의 위치를 우측에서 좌측 방향으로 전환시키거나, 좌측에서 우측방향으로 수 있다.For example, by rotating the first
그리고, 다축관절암(310)의 두번째 조인트부재(313)와 세번째 조인트부재(313)를 제어하여 측정부재(330)의 높이 및 방향을 조절하여 측정부재(330)의 위치를 하단부분에서 상단부분으로 이동시켜 높이를 조절하거나, 상단부분에서 하단부분으로 이동시켜 높이를 조절할 수 있다.Then, the second
다음으로, 도면을 참조하여 화재감시방법에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Next, the fire monitoring method will be described in detail with reference to the drawings.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감시방법은 이동단계, 고정단계, 측정단계, 해제단계를 포함할 수 있다.1 to 10, a fire monitoring method according to an embodiment of the present invention may include a moving step, a fixing step, a measuring step, and a releasing step.
화재감시방법은 앞서 설명한 화재감시장치(10)가 측정대상물(C)이 위치하는 측정영역으로 이동하는 이동단계와, 측정영역에 상기 클램핑수단(400)이 상기 레일수단(100)을 고정하는 고정단계와, 상기 측정수단(300)이 측정영역에서 측정대상물(C)의 온도정보를 수집하는 측정단계 및, 상기 측정수단(300)의 온도정보 수집이 종료되면 상기 클램핑수단(400)의 고정을 해제하는 해제단계를 포함하고, 상기 이동단계, 상기 고정단계, 상기 측정단계 및, 상기 해제단계가 반복되면서 복수 개의 측정영역을 감시할 수 있다.The fire monitoring method includes a moving step in which the
이동단계는 플랫폼수단(200)이 레일수단(100) 상으로 이동하는 측정영역으로 이동하는 단계이다. 측정영역에 도달시 플램폼수단은 정지한다.The moving step is a step in which the platform means 200 moves to the measurement area moving on the rail means 100. Upon reaching the measuring area, the platform means stops.
고정단계는 설정된 측정영역에 플랫폼수단(200)이 정지시, 클램프수단이 레일수단(100)을 가압 고정하여 플랫폼수단(200)을 레일수단(100) 상에서 고정하는 단계이다.The fixing step is a step of fixing the platform means 200 on the rail means 100 when the platform means 200 is stopped in the set measurement area, and the clamp means pressurizes the rail means 100.
측정단계는 측정수단(300)이 다축 회동운동하여 상기 측정수단(300)이 측정영역으로 근접한 상태에서 측정영역의 온도정보를 수집하는 단걔이다.The measuring step is a step in which the measurement means 300 collects temperature information of the measurement area in a state in which the measurement means 300 approaches the measurement area by multi-axis rotational motion.
해제단계는 측정수단(300)의 측정이 종료시, 클램프수단의 가압을 해제하여 플랫폼수단(200)이 레일수단(100) 상에서 이동한 상태로 전환시키는 단계이다.The release step is a step of releasing the pressure of the clamp means when the measurement of the measurement means 300 ends, and converting the platform means 200 into a moved state on the rail means 100.
화재감시방법은 화재감시장치(10)가 복수 개의 측정영역에 대해 순차적으로 측정영역의 온도정보를 수집하여 화재발생 가능성을 감시할 수 있다.In the fire monitoring method, the
측정단계는, 상기 측정수단(300)의 다축관절암(310)이 다축 회동 운동하면서 상기 측정수단(300)의 측정부재(330)는 측정영역으로 근접시키는 위치설정단계 및, 상기 위치설정단계 이후, 상기 측정수단(300)의 측정부재(330)가 측정영역에서 측정대상물(C)의 온도정보를 수집하는 정보수집단계를 포함할 수 있다.In the measuring step, the multi-axis
또한, 본 발명의 화재감시방법에는 앞서 설명한바 있는 다양한 실시형태를 가지는 화재감시장치(10)의 다양한 실시형태가 적용될 수 있음은 물론이다. In addition, various embodiments of the
따라서, 화재감시방법에서 활용되는 화재감시장치(10)의 레일수단(100), 플랫폼수단(200), 측정수단(300) 및 클램핑수단(400)의 구성은 이미 설명한 바와 같이 화재감시장치(10)의 구성과 동일한바 이에 대한 자세한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.Therefore, the configuration of the rail means 100, the platform means 200, the measuring means 300, and the clamping means 400 of the
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is possible that various modifications and variations are possible without departing from the technical spirit of the present invention as set forth in the claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the field.
100: 레일수단 110: 지지봉
200: 플랫폼수단 210: 플랫폼본체
211: 레일홈부 230: 회전이동부재
230-1: 제1 회전구동롤러 230-2: 제2 회전구동롤러
250: 회전디스크 250-1: 제1 회전디스크
250-2: 제2 회전디스크 270: 가이드롤러
300: 측정수단 310: 다축관절암
311: 암부재 313: 조인트부재
330: 측정부재 331: 열화상 카메라
333: 가시영상 카메라 335: 근접스위치
400: 클램핑수단
410: 클램핑블록 430: 클램핑부재
431: 가압부재 432: 가압본체
433: 구동플랜지 434: 가이드플랜지
435: 가이드부재 450: 구동부재
451: 구동모터 455: 구동축부재
456: 제1 스크류볼트 457: 제2 스크류볼트
458: 연결블록 470: 클램핑패드
500: 전송수단 510: 전원라인
530: 데이터라인 600: 제어수단
C: 측정대상물 D: 컬버트
E: 다단트레이 L: 이동경로
S1: 제1 회전접촉면 S2: 제2 회전접촉면100: rail means 110: support rod
200: platform means 210: platform body
211: rail groove 230: rotation moving member
230-1: first rotary drive roller 230-2: second rotary drive roller
250: rotating disc 250-1: first rotating disc
250-2: Second rotating disk 270: Guide roller
300: measuring means 310: multi-axial joint cancer
311: arm member 313: joint member
330: measuring member 331: thermal imaging camera
333: visible image camera 335: proximity switch
400: clamping means
410: clamping block 430: clamping member
431: pressing member 432: pressing body
433: driving flange 434: guide flange
435: guide member 450: driving member
451: drive motor 455: drive shaft member
456: first screw bolt 457: second screw bolt
458: connecting block 470: clamping pad
500: Transmission means 510: Power line
530: Data line 600: Control means
C: Object D: Culvert
E: Multi-stage tray L: Movement path
S1: first rotary contact surface S2: second rotary contact surface
Claims (17)
상기 레일수단 상으로 이동하는 플랫폼수단;
상기 플랫폼수단에 설치되어 다축 회동 운동하고, 측정대상물의 온도정보를 수집하는 측정수단;
상기 플랫폼수단에 설치되고, 상기 레일수단 상에서 위치를 고정하는 클램핑수단; 및,
상기 레일수단을 따라 설치되고, 상기 플랫폼수단과 접촉되면서 상기 플랫폼수단의 이동을 위한 전원을 공급하거나 상기 측정수단에서 상기 플랫폼수단으로 전달된 데이터를 전달하는 전송수단;을 포함하고,
상기 전송수단은,
상기 레일수단을 따라 연속적으로 설치되고, 상기 플랫폼수단과 접촉되면서 상기 플랫폼수단의 이동을 위한 전원을 공급하는 전원라인; 및,
상기 레일수단을 따라 연속적으로 설치되고, 상기 플랫폼수단과 접촉되면서 상기 측정수단에서 전달된 데이터를 전달하는 데이터라인;을 구비하고,
상기 플랫폼수단은,
상기 전원라인과 접촉되면서 상기 플랫폼수단을 이동시키는 전원을 공급하는 제1 회전디스크; 및,
상기 데이터라인과 접촉되면서 상기 측정수단에서 전달된 데이터를 전달하는 제2 회전디스크;를 구비하며,
상기 제1 회전디스크 및 상기 제2 회전디스크는,
상기 레일수단을 따라 길이방향으로 복수 개가 이격하여 배치되는 것을 특징으로 하는 화재감시장치.
Rail means installed along the periphery of the measurement object accommodated in the closed space;
Platform means moving on the rail means;
Measuring means installed on the platform means to perform multi-axis rotational motion and collect temperature information of a measurement object;
A clamping means installed on the platform means and fixing a position on the rail means; And,
Includes; it is installed along the rail means, supply means for supplying power for the movement of the platform means while in contact with the platform means or for transmitting data transmitted from the measuring means to the platform means;
The transmission means,
A power line continuously installed along the rail means and supplying power for movement of the platform means while being in contact with the platform means; And,
Equipped with a data line that is continuously installed along the rail means, and in contact with the platform means to transfer the data transmitted from the measuring means;
The platform means,
A first rotating disk that supplies power to move the platform means while in contact with the power line; And,
And a second rotating disk that transmits data transmitted from the measuring means while being in contact with the data line.
The first rotating disk and the second rotating disk,
A fire monitoring device, characterized in that a plurality of pieces are spaced apart in the longitudinal direction along the rail means.
상기 레일수단이 배치되는 레일홈부가 형성된 플랫폼본체; 및,
상기 플랫폼본체에 쌍을 이루도록 설치되고, 상기 레일수단과 회전 접촉되면서 상기 플랫폼본체를 상기 레일수단 상에서 이동시키는 회전이동부재;를 구비하는 화재감시장치.
According to claim 1, The platform means,
A platform body on which a rail groove portion on which the rail means is disposed is formed; And,
Fire monitoring device having a; is provided so as to form a pair on the platform body, the rotation moving member for moving the platform body on the rail means while being in rotation contact with the rail means.
상기 플랫폼본체의 일측에서 상기 레일홈부 방향으로 연장 형성되고, 상향 경사지게 제1 회전접촉면을 형성하는 제1 회전구동롤러; 및,
상기 플랫폼본체의 타측에서 상기 레일홈부 방향으로 연장 형성되고, 상향 경사지게 제2 회전접촉면을 형성하는 제2 회전구동롤러;를 구비하는 화재감시장치.
According to claim 2, The rotational moving member,
A first rotation drive roller extending from one side of the platform body in the direction of the rail groove and forming a first rotation contact surface to be inclined upward; And,
And a second rotation drive roller extending from the other side of the platform body in the direction of the rail groove and forming a second rotation contact surface to be inclined upward.
상기 레일홈부에 설치되어 상기 레일수단 하측을 가이드하는 가이드롤러;를 더 구비하는 화재감시장치.
According to claim 3, The platform means,
Fire monitoring device further comprising; a guide roller installed on the rail groove to guide the lower side of the rail means.
일측이 상기 플랫폼수단의 하측에 설치되고, 복수 개의 암부재가 조인트부재를 매개로 회동 가능하게 연결되는 다축관절암; 및,
상기 다축관절암의 타측에 설치되고, 상기 다축관절암의 회동에 의해 높이 및 각도가 조절되고 측정대상물의 온도정보를 측정하는 측정부재;를 구비하는 화재감시장치.
According to claim 1, The measuring means,
A multi-axis joint arm having one side installed at the lower side of the platform means and a plurality of arm members rotatably connected via a joint member; And,
Fire monitoring device provided with; a measurement member installed on the other side of the multi-axial joint arm, the height and angle is adjusted by the rotation of the multi-axis joint arm and measuring the temperature information of the measurement object.
측정대상물의 발열상태를 촬영하는 열화상 카메라; 및,
측정대상물의 외관을 측정하는 가시영상 카메라;를 구비하는 화재감시장치.
According to claim 5, The measuring member,
A thermal imaging camera for photographing the heating state of the measurement object; And,
Fire surveillance device having; a visible image camera for measuring the appearance of the measurement object.
상기 플랫폼수단에 고정되는 클램핑블록; 및,
구동부재에 의해 상기 클램핑블록에서 진퇴되면서 상기 레일수단에 대한 가압 고정을 조정하고, 쌍을 이루도록 배치되는 클램핑부재;를 구비하는 화재감시장치.
According to claim 1, The clamping means,
A clamping block fixed to the platform means; And,
A fire monitoring device comprising; a clamping member arranged to form a pair by adjusting the pressure fixation to the rail means while moving back and forth from the clamping block by a driving member.
상기 구동부재에 의해 상기 레일수단 방향으로 진퇴되면서 상기 레일수단에 대한 가압 고정을 조정하는 가압부재; 및,
상기 가압부재에 설치되고, 상기 클램핑블록에 진퇴되면서 상기 가압부재의 이동을 가이드하는 가이드부재;를 구비하는 화재감시장치.
According to claim 7, The clamping member,
A pressing member for adjusting the pressing and fixing of the rail means while moving back and forth in the direction of the rail means by the driving member; And,
Fire monitoring device having a; provided on the pressing member, guide member for guiding the movement of the pressing member while advancing to the clamping block.
상기 레일수단의 외주면의 일부와 대응되는 형상의 가압본체;
상기 가압본체의 일측 단부에서 연장 형성되고, 상기 구동부재가 관통하는 구동플랜지; 및,
상기 가압본체의 타측 단부에서 연장 형성되고 가이드부재가 설치되는 가이드플랜지;를 구비하는 화재감시장치.
The method of claim 8, wherein the pressing member,
A pressing body having a shape corresponding to a part of the outer circumferential surface of the rail means;
A driving flange extending from one end of the pressing body and passing through the driving member; And,
And a guide flange formed extending from the other end of the pressing body and having a guide member installed thereon.
구동력을 제공하는 구동모터; 및,
상기 구동모터에 의해 회전구동되면서 상기 클램핑부재를 이동시키는 구동축부재;를 구비하고,
상기 구동축부재는,
제1 나사산이 형성되고, 일측의 상기 가압부재가 이동 가능하게 설치되는 제1 스크류볼트;
상기 제1 나사산과 반대방향의 제2 나사산이 형성되고, 타측의 상기 가압부재가 이동 가능하게 설치되는 제2 스크류볼트; 및,
상기 제1 스크류볼트와 상기 제2 스크류볼트를 연결하고, 쌍을 이루는 상기 클램핑부재의 사이에 배치되는 연결블록;을 구비하는 화재감시장치.
The method of claim 8, wherein the drive member,
A driving motor that provides driving force; And,
It is provided with a drive shaft member for moving the clamping member while being rotationally driven by the drive motor,
The drive shaft member,
A first screw bolt on which a first thread is formed and the pressing member on one side is movably installed;
A second screw bolt in which a second screw thread in the opposite direction to the first screw thread is formed, and the pressing member on the other side is movably installed; And,
And a connection block connecting the first screw bolt and the second screw bolt and disposed between the paired clamping members.
내부가 중공된 파이프가 굴곡 가공되면서, 복수 개의 측정대상물을 따라 전후방향, 좌우방향 및, 상하방향으로 이동경로의 형성이 가능한 것을 특징으로 하는 화재감시장치.
According to claim 1, The rail means,
A fire-monitoring device characterized in that a hollow pipe is bent and a movement path can be formed in a front-rear direction, a left-right direction, and a vertical direction along a plurality of measurement objects.
높이차를 가지고 다단으로 측정대상물이 수납되는 다단트레이의 주변에 설치되고,
상기 측정수단은,
다축 회동 운동하면서 상기 다단트레이에 높이차를 가지고 수납된 측정대상물에 대한 온도정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 화재감시장치.
According to claim 1, The rail means,
It is installed around the multi-stage tray in which the object to be measured is stored in multiple stages with a height difference.
The measuring means,
A fire monitoring device characterized by measuring temperature information of a measurement object stored with a height difference in the multi-stage tray while performing multi-axis rotation movement.
측정영역에 상기 클램핑수단이 상기 레일수단을 고정하는 고정단계;
상기 측정수단이 측정영역에서 측정대상물의 온도정보를 수집하는 측정단계; 및,
상기 측정수단의 온도정보 수집이 종료되면 상기 클램핑수단의 고정을 해제하는 해제단계;를 포함하고,
상기 이동단계, 상기 고정단계, 상기 측정단계 및, 상기 해제단계가 반복되면서 복수 개의 측정영역을 감시하는 화재감시장치를 활용한 화재감시방법.
Claims 1 to 10, and 14 to 15, wherein the fire monitoring device according to any one of the moving steps to move to the measurement area where the measurement object is located;
A fixing step in which the clamping means fixes the rail means to the measurement area;
A measurement step in which the measurement means collects temperature information of a measurement object in a measurement area; And,
Including the release step of releasing the fixing of the clamping means when the temperature information collection of the measuring means is finished.
A fire monitoring method using fire detection devices that monitor a plurality of measurement areas while the moving step, the fixing step, the measuring step, and the releasing step are repeated.
상기 측정수단의 다축관절암이 다축 회동 운동하면서 상기 측정수단의 측정부재는 측정영역으로 근접시키는 위치설정단계; 및,
상기 위치설정단계 이후, 상기 측정수단의 측정부재가 측정영역에서 측정대상물의 온도정보를 수집하는 정보수집단계;를 포함하는 화재감시장치를 활용한 화재감시방법.
The method of claim 16, wherein the measuring step,
A positioning step of bringing the measuring member of the measuring means closer to the measuring area while the multi-axial joint arm of the measuring means rotates multi-axis; And,
After the positioning step, the information collecting step of collecting the temperature information of the object to be measured by the measuring member of the measuring means; a fire monitoring method using a fire detection value.
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