KR102119097B1 - 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템 - Google Patents

측량용 삼각대의 충격 보호 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템에 관한 으로 상단지지대와, 상단지지대에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리, 상단지지대에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트, 다리를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단을 포함하는 삼각대, 지면에 착지되는 착지베이스, 착지베이스에 설치되어 착지베이스를 수평으로 유지시키는 수평유지수단, 착지베이스의 상부에 평행하게 배치되는 삼각대 마운트, 착지베이스와 삼각대 마운트 사이에 배치되어 충격 및 진동을 감쇄하는 충격감쇄수단을 구비한 것으로, 삼각대를 지면에 설치하였을 때 다리가 지면으로부터 가해지는 충격이나 진동을 감쇄시켜 삼각대의 다리와 마운트 그리고 최종적으로 측량기기에 전달되는 것을 차단하여 측량정밀도를 높이며 수평을 이루는 지면은 물론 경사진 지면에 설치하는 경우에도 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트의 상면이 수평을 자동 유지하도록 지면에 착지되는 다리를 지지하여 삼각대 설치 후 측량기기 마운트에 측량기기를 장착하는 것만으로 측량기기의 수평이 맞춰지고 또한, 주변에서 발생하는 진동, 작업자가 인위적으로 발생시키는 진동 및 주변의 바람으로 전력을 생산하여 동작전원으로 사용하므로 삼각대 설치와 측량작업을 신속하게 진행할 수 있도록 한 것이다.

Description

측량용 삼각대의 충격 보호 시스템{System for preventing shock of tripod in geodetic survey}
본 발명은 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 지표면 수준 차이의 지형 측지와 특정 지점들 사이의 거리를 측량하는 측량용 삼각대에 인가되는 다양한 진동이 포함되는 충격으로부터 보호하는 시스템에 관한 것으로 특히, 지면으로부터 삼각대에 인가되는 진동과 충격을 감쇄시켜 삼각대의 다리와 마운트 그리고 측량기기에 전달되는 것을 차단하여 측량정밀도를 높이면서 경사지에서 삼각대 마운트가 자동으로 수평을 유지하도록 구동하되 수평유지 구동 동력을 작업자의 발 운동에 의한 충격과 풍력을 이용하여 자체 생산하고 설치된 현재 위치에서의 정확한 좌표정보를 제공하므로 측지측량된 결과값의 신뢰도와 정밀도를 높이는 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템에 관한 것이다.
특정 지형의 측지측량에 있어서 레벨기, 트랜지트, 토탈스테이션 등과 같은 정밀한 측량기기(측정기기)를 사용하며, 이들 기기는 지면의 일정 높이에 위치하도록 하기 위하여 삼각대에 탑재하는 것이 일반적이다.
이하의 설명에서 측정기기와 측량기기는 동일한 의미이고 문맥에 적합하게 선택적으로 사용하기로 한다.
이러한 측량용 삼각대의 요구 조건은 지면에 착지된 상태가 견고하게 유지되어 눈, 비, 바람, 외부의 진동과 충격 등에 의하여 쉽게 넘어지지 않고 해당 측량기기를 안전하게 지지할 수 있어야 한다는 것과 측정기기의 수평을 쉽고 간편하게 맞출 수 있어야 한다는 것이다.
종래의 측량용 삼각대는 3개로 이루어지는 다리와 다리의 상단을 회동 가능하게 지지하는 상단지지구, 상단지지구의 상부에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트를 포함하여 구성된다.
상기 다리는 상부다리와 하부다리로 이루어지며 각각 길이 조절이 가능하게 구성되고, 상부다리의 상단이 상단지지구에 회동 가능하게 연결되어 다리를 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 구성된다.
또한, 상부다리의 하단에는 각각 버팀봉의 일단이 회동 가능하게 연결되고 각 버팀봉의 타단은 연결구에 회동가능하게 연결되어 다리를 오므렸을 때에는 다리들과 나란한 상태로 되고 다리를 벌렸을 때에는 수평을 이루는 상태로 다리들을 지지하도록 구성된다.
상기 측량기기 마운트는 상단지지구에 수평 및 수직 방향으로 회동 가능하게 결합되어 측량기기 마운트의 수평을 맞출 수 있도록 구성된다.
그러나 종래 기술의 측량용 삼각대는 다리를 지면에 착지시킨 상태로부터 상단지지구 기준, 측량기기 마운트를 전후좌우 회전과 수직 이동에 의하여 상면에 설치된 측량기기의 수평 상태를 유지하므로 측량기기 설치 작업이 비교적 번거롭고 수평 조절에 많은 시간이 소요되는 등의 문제가 있었다.
따라서 측량기기가 설치되는 측량기기 마운트의 수평을 조절하지 않고 삼각대를 장착하였을 때 측량기기 마운트가 수평을 자동 유지하도록 하는 측량용 삼각대의 충격보호 시스템을 개발할 필요가 있다.
또한, 종래기술의 측량용 삼각대는 마운트가 상단지지구에 수평과 수직 방향으로 회동 가능하게 결합되어 마운트의 수평을 맞출 수 있도록 구성된다.
그러나 종래기술의 측량용 삼각대는 다리를 지면에 착지시킨 후 상부지지대 기준으로 마운트를 수평과 수직 방향으로 회동시키면서 상면에 설치된 측량기기의 수평이 유지되도록 조절하므로 측량기기의 설치 작업이 비교적 번거롭고 수평 조절에 많은 시간이 소요되는 문제가 있을 뿐만 아니라 측량기기의 정확한 수평 유지가 어려워 측량정밀도가 낮아지는 등의 문제가 있었다.
한편, 종래기술은 수평 유지를 위한 에너지원으로 배터리 등이 포함되는 전원공급모듈을 사용하였으나 해당 용량이 소모된 배터리를 장착한 상태 등의 경우에는 측량현장에서 급히 배터리를 확보하기 어려워 자동 수평유지를 할 수 없어 수동으로 처리하는 등 작업시간이 지연되고 정밀도가 떨어지며 언제어디서나 사용할 수 없는 등의 심각한 문제가 있었다.
따라서 측량기기가 설치되는 마운트의 수평을 신속, 간편하게 처리하여 측량작업이 신속하게 진행되고 또한, 측량 작업자의 발을 이용한 충격과 주변의 바람을 이용하여 동작전원을 생성 사용하므로 언제 어디서나 측량기기의 수평을 정확하게 형성하므로 측량정밀도를 높일 수 있는 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템을 개발할 필요가 있다.
대한민국 실용신안 등록번호 제20-0372260호 (2004.12.28. 등록) “지피에스 측량용 삼각대” 대한민국 특허 등록번호 제10-0288885호 (2001.02.12. 등록) “측량장비용 삼각대” 대한민국 특허 등록번호 제10-1409187호 (2014.06.12. 등록) “지표면의 수준측량과 지형간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치”
상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 삼각대를 지면에 설치하였을 때 지면으로부터 다리부분에 가해지는 충격이나 진동을 감쇄시켜 삼각대의 다리 부분과 마운트 그리고 최종적으로 측량기기에 전달되지 않도록 충격과 진동을 차단하므로 측량의 정밀도를 높이고, 수평이 자동적으로 유지되는 삼각대 마운트를 구비하여 삼각대의 다리를 마운트에 장착하는 것만으로 마운트의 상면이 수평을 유지하고 측량기기 장착만으로 측량기기의 수평이 자동으로 일치되어 삼각대 설치와 측량작업을 신속하게 진행하면서 측량 작업자의 발 충격과 현장 주변에서 발생하는 풍력을 이용 자체 생산된 전력을 에너지원으로 활용하여 수평을 자동으로 유지하는 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템은 상단지지대(10)와, 상기 상단지지대(10)에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리(20)와, 상기 상단지지대(10)에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트(30), 상기 다리(20)를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단(40)을 포함하는 삼각대(T)와, 지면에 착지되는 착지베이스(100)와, 상기 착지베이스(100)에 설치되어 착지베이스(100)를 수평으로 유지시키는 수평유지수단(200)과, 상기 착지베이스(100)의 상부에 평행하게 배치되는 삼각대 마운트(300)와, 상기 착지베이스(100)와 삼각대 마운트(300) 사이에 배치되어 충격 및 진동을 감쇄하는 충격감쇄수단(400)을 포함하여 구성되며, 상기 상단지지대(10)는 다리(20)의 상단이 회동 가능하게 연결되는 3개의 힌지부(11)와 힌지공(12)을 등각도 간격으로 구비하고, 상기 다리(20)는 상기 힌지부(11)에 대응하며 상기 힌지공(12)에 대응하는 힌지공(22)이 형성된 힌지부(21)와, 상기 힌지공(12, 22)에 삽입되어 힌지부(11, 21)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(23)과, 상기 힌지부(21)에서 수평방향으로 간격을 두고 두 갈래로 하향 연장되는 한 쌍의 다리부재(25)와, 상기 다리부재(25)의 하단에 결합되어 상하단이 개방된 박스형태의 안내구(26)를 구비한 상부다리(24)와, 상기 안내구(26)를 통하여 한 쌍의 다리부재(25) 사이에 길이방향으로 슬라이드 능하게 삽입되는 하부다리(27)와, 상기 안내구(26)에 체결되어 선단이 하부다리(27)에 밀착되는 다리조정나사(28) 및 상기 하부다리(27)의 하단에 결합되는 착지부재(29)를 포함하며, 상기 다리지지수단(40)은, 상기 안내구(26)의 내측면에서 돌츨되는 연결편(41)과, 상기 연결편(41)에 연결핀(42)으로 연결되는 연결편(43a)이 구비된 실린더형 로드(43)와, 상기 실린더형 로드(43)에 외측 단부가 슬라이드 가능하게 삽입되는 봉형 로드(44)와, 상기 실린더형 로드(43)에 체결되어 선단이 실린더형 로드(43)의 내부에서 봉형 로드(44)의 외주면에 밀착되는 조임나사(45)와, 상기 조임나사(45)의 후단에 일체로 결합되는 손잡이(45a)와, 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부측에 대응하여 배치되며 외주면에 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부에 구비된 연결편(44a)이 삽입되는 연결편(46a)이 구비된 연결링(46)과, 상기 연결편(44a, 46a)을 상대회동 가능하게 연결하는 착탈식 연결핀(47)을 포함하고, 상기 착지베이스(100)는 중앙베이스판(110)과, 상기 중앙베이스판(110)의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장 형성되는 복수개의 착지암(120)과, 상기 착지암(120)의 바깥쪽 단부에 각각 상하로 관통 형성되는 승강안내공(130)과, 상기 승강안내공(130)에 승강 가능하게 삽입 안내되는 복수개의 착지봉(140)을 포함하며, 상기 수평유지수단(200)은 상기 착지봉(140)의 외주면에 형성되는 수나사부(211)와, 착지봉(140)의 외주면에 길이방향으로 길게 형성되는 키홈(212)과, 상기 복수개의 착지암(120) 상면에 장착되어 상기 수나사부(211)에 나사결합되는 암나사부(222)가 형성된 모터축(221)을 가지는 구동모터(220)와, 상기 복수개의 착지암(120)의 하면에 장착되어 상기 착지봉(140)이 승강안내되는 승강안내공(231)과 상기 키홈(212)에 대응하여 상기 승강안내공(231)의 내주면에 형성되는 키고정홈(232)을 가지는 키홀더(230)와, 상기 키고정홈(232)에 고정되어 상기 키홈(212)에 삽입되는 키(240)와, 상기 복수개의 착지암(120)의 상면에 각각 장착되어 각 착지암(120)의 길이방향 경사를 감지하는 경사감지센서모듈(250)과, 상기 착지암(120) 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 구동모터(220)와 경사감지센서모듈(250)에 전원을 공급하는 전원공급모듈(260)과, 상기 착지암(120) 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 전원공급모듈(260)의 전원을 온, 오프시키는 전원스위치(270)를 포함하고, 상기 삼각대 마운트(300)는 중앙지지판(310)과, 상기 중앙지지판(310)의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장되는 복수개의 지지암(320)과, 상기 지지암(320)의 바깥쪽 단부 상면에 형성되어 상기 삼각대(T)의 다리(20) 하단의 착지편(29)의 하단이 삽입 지지되는 삼각대 지지홈(330)을 포함하며, 상기 충격감쇄수단(400)은 상기 삼각대 마운트(300)의 중앙지지판(310)의 하면에 고정 결합되며 상, 하단이 개방되고 하단에는 내측으로 형성되는 내측 플랜지부(411)가 구비된 하우징(410)과, 상기 하우징(410)의 내부에 삽입되어 상기 내측 플랜지부(411)의 상면에 걸리는 가동 플랜지부(421)와 상기 가동 플랜지부(421)의 하면에서 하향 연장 형성되어 상기 하우징(410)의 하단 개방부를 관통하여 하면이 상기 중앙베이스판(110)에 고정 결합되는 돌출부(422)가 구비된 승강가동자(420)와, 상기 하우징(410)의 내부에 삽입되어 상단면이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단면이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 탄성재질의 주름관(430)과, 상기 주름관(430)의 내부에 삽입되며 상단면이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단면이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 탄성재질의 충격흡수환봉(440)과, 상기 주름관(430)의 내부에 삽입되어 상기 충격흡수환봉(440)을 감싸며 상단이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 압축코일스프링(450)을 포함하되, 상기 삼각대 마운트(300)의 중앙부분인 중앙지지판(310) 상면에 고정 설치되고 측량 현장에서 발생된 바람의 에너지를 다리우스형 풍차에 의하여 회전에너지로 변한하고 전력을 생산하는 다리우스 풍력발전부(1000); 상기 다리우스 풍력발전부(1000)로부터 발전된 전력을 입력하여 직류전압의 전력으로 변환 출력하는 제 1 직류전압변환부(1100); 상기 제 1 직류전압변환부(1100)에 접속하여 직류전압을 입력하고 전압변동이 없는 일정한 레벨의 직류정전압으로 변환하여 출력하는 제 1 직류정전압부(1200); 상기 경사감지센서모듈(250)에 연결되며 지피에스 인공위성으로부터 방송되는 지피에스 정보 신호를 복수의 경로로 각각 수신하고 디지피에스 방식으로 각각 분석하여 현재 위치에서의 경도, 위도, 해발, 시간이 포함되는 각각의 좌표정보를 평균 연산처리한 결과 값으로 출력하는 좌표정보모듈부(1300); 상기 삼각대(T)가 설치되는 측량 현장의 인근 바닥면에 설치되고 측량현장에서 발생하는 진동, 충격, 작업자가 인위적으로 발생하는 발 누름 동작에 의하여 발생하는 진동에너지를 전기에너지로 변환하여 생산된 전력을 출력하는 진동발전부(1400); 상기 진동발전부(1400)로부터 발전된 전력을 입력하여 직류전압의 전력으로 변환 출력하는 제 2 직류전압변환부(1500); 상기 제 2 직류전압변환부(1500)에 접속하여 직류전압을 입력하고 전압변동이 없는 일정한 레벨의 직류정전압으로 변환하여 출력하는 제 2 직류정전압부(1600); 를 더 포함하고, 상기 진동발전부(1400)는 상기 삼각대(T)가 설치된 주변 현장에서 발생하는 진동, 충격, 타격이 포함되는 외력을 검출하는 진동검출패드(1410); 상기 진동검출패드(1410)의 상측 일 부분이 부분적으로 돌출되면서 유동상태로 설치되며 육면체 상자형상을 하고 단면의 하측변은 상대적으로 길이가 길고 상측변은 하측변에 비하여 상대적으로 길이가 짧아 전체적으로 마름모꼴 형상을 하는 외부하우징(1420); 상기 외부하우징(1420)의 내측 일부분에 설치되고 진동검출패드(1410)가 검출한 진동에너지를 전달받아 전력을 생산 출력하는 압전모듈어세이(1430); 상기 진동검출패드(1410)의 하측 면에 부착 설치되어 진동검출패드(1410)가 검출한 진동에너지를 전달하는 진동전달막대부(1440); 상기 진동전달막대부(1440)의 막대형상 외측부 일측면에 고정 설치되고 단면이 직각 삼각형 형상을 하며 압전모듈어세이(1430)에 연속 반복 직접 접촉하여 진동에너지를 전달하는 걸쇠부(1450); 상기 외부하우징(1420)의 내부 일부분에 설치되고 상기 진동검출패드(1410)와 진동전달막대부(1440)가 외부하우징(1420)의 내부에서 일정한 높이로 체공되어 유동 상태가 유지 되도록 상방향으로 탄성을 발생하는 제 1 탄성스프링(1460); 상기 외부하우징(1420)의 내부 일부분에 설치되며 진동검출패드(1410)와 진동전달막대부(1440)가 유동상태를 유지하고 외부하우징(1420)의 내부로부터 외부로 이탈되어 분리되지 않도록 잡아주는 제 2 탄성스프링(1470); 을 포함하는 구성으로 이루어 질 수 있다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 측량용 삼각대를 지면에 설치하는 경우 삼각대의 다리부분에 지면으로부터 인가되는 충격과 진동을 감쇄시켜 최종적으로 측량기기에 전달되지 않도록 차단하므로 측량의 정밀도를 높이고, 삼각대 마운트의 수평이 자동적으로 유지되어 측량기기 장착만으로 수평이 자동 형성되어 설치와 측량작업이 신속하게 진행되면서 측량 작업자 발에 의한 충격과 주변에서 발생하는 풍력을 이용하여 현장에서 자체 생산된 전력을 에너지원으로 사용하므로 친환경적 구성을 제공하는 장점이 있다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템의 분해 사시도,
도 2는 다리를 접은 삼각대와 충격 보호장치의 사시도,
3 내지 도 5는 삼각대를 수평 지면에 설치하는 과정을 보인 것으로,
도 3은 지면에 착지한 상태를 보인 종단면도,
도 4는 측량기기 마운트가 수평으로 유지된 상태를 보인 종단면도,
도 5는 삼각대 마운트에 삼각대를 안착한 상태를 보인 종단면도,
도 6은 삼각대 마운트에 삼각대를 안착시킨 상태를 보인 사시도,
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 충격보호 시스템의 회로부 기능블록도,
도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 다리우스 풍력발전부를 설명하는 세부 기능 구성도,
도 9 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 진동발전부를 설명하는 세부 기능 구성도,
그리고
도 10 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 진동발전부와 다리우스 풍력발전부가 포함되어 삼각대 마운트와 주변에 설치된 상태를 보인 부분 종단면도 이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명에 의한 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
이하의 설명에서 각종 볼트와 나사가 관통되는 관통공 및 볼트와 너트가 체결되는 나사공, 그리고 각종 핀이 관통되는 관통공이나 고정공에 대해서는 도면에 표시는 하되 도면 부호를 생략한다.
본 발명에 의한 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템는 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이 상단지지대(10)와 상단지지대(10)에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리(20)와 상단지지대(10)에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트(30)와 다리(20)를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단(40)을 포함하는 삼각대(T), 지면에 착지되는 착지베이스(100), 착지베이스(100)에 설치되어 착지베이스(100)를 수평으로 유지시키는 수평유지수단(200), 착지베이스(100)의 상부에 평행하게 배치되는 삼각대 마운트(300), 상기 착지베이스(100)와 삼각대 마운트(300) 사이에 배치되어 충격 및 진동을 감쇄하는 충격감쇄수단(400)을 포함하여 구성된다.
상단지지대(10)는 다리(20)의 상단이 회동 가능하게 연결되는 3개의 힌지부(11)와 힌지공(12)을 등각도 간격으로 구비한다.
다리(20)는 힌지부(11)에 대응하며 힌지공(12)에 대응하는 힌지공(22)이 형성된 힌지부(21)와, 힌지공(12, 22)에 삽입되어 힌지부(11, 21)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(23)과, 힌지부(21)에서 수평방향으로 간격을 두고 두 갈래로 하향 연장되는 한 쌍의 다리부재(25)와, 다리부재(25)의 하단에 결합되어 상하단이 개방된 박스형태의 안내구(26)를 구비한 상부다리(24)와, 안내구(26)를 통하여 한 쌍의 다리부재(25) 사이에 길이방향으로 슬라이드 능하게 삽입되는 하부다리(27)와, 안내구(26)에 체결되어 선단이 하부다리(27)에 밀착되는 다리조정나사(28) 및 하부다리(27)의 하단에 결합되는 착지부재(29)를 포함한다.
상부다리(24)의 다리부재(25)와 안내구(26)는 다리부재(25)를 안내구(26)에 삽입한 상태에서 안내구(26)를 관통하는 고정나사(26a)를 다리부재(25)에 체결하는 것에 의하여 고정 결합된다.
다리조정나사(28)는 별도의 공구 없이 현장에서 작업자가 손으로 조이거나 풀 수 있도록 나비나사 등과 같이 손잡이가 달린 나사를 사용한다.
착지부재(29)는 하단이 첨예한 형태로 형성되며, 상단에는 하부다리(27)의 하단이 삽입되는 삽입부(29a)가 형성된다. 하부다리(27)와 착지부재(29)는 하부다리(27)의 하단부를 삽입부(29a)에 삽입한 상태에서 삽입부(29a)를 관통하는 고정나사(29b)를 하부다리(27)의 하단부에 체결하는 것에 의하여 고정 결합된다.
측량기기 마운트(30)의 중앙에 각각 나사공(31)을 형성하고, 상단지지대(10)의 중앙에 볼트관통공(13)을 형성하여 볼트관통공(13)을 밑에서 위로 관통하는 결합볼트(33)를 나사공(31)에 체결하는 것에 의하여 측량기기 마운트(30)를 상단지지대(10) 상에 결합할 수 있다.
도시예에서는 측량기기(미도시)를 장착하기 위한 복수개(도면에서는 3개)의 홀(32)이 구비된 형태로 도시하였으나, 이는 기존의 측량기기 마운트 중에서 장착하고자 하는 측량기기의 종류에 따라 어느 하나를 선택할 수 있다.
다리지지수단(40)은 안내구(26)의 내측면에서 돌츨되는 연결편(41)과, 연결편(41)에 연결핀(42)으로 연결되는 연결편(43a)이 구비된 실린더형 로드(43)와, 실린더형 로드(43)에 외측 단부가 슬라이드 가능하게 삽입되는 봉형 로드(44)와, 실린더형 로드(43)에 체결되어 선단이 실린더형 로드(41)의 내부에서 봉형 로드(44)의 외주면에 밀착되는 조임나사(45)와, 조임나사(45)의 후단에 일체로 결합되는 손잡이(45a)와, 봉형 로드(44)의 내측 단부측에 대응하여 배치되며 외주면에 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부에 구비된 연결편(44a)이 삽입되는 연결편(46a)이 구비된 연결링(46)과, 연결편(44a, 46a)을 상대회동 가능하게 연결하는 착탈식 연결핀(47)을 포함하여 구성된다.
조임나사(45)는 별도의 공구 없이 현장에서 작업자가 손으로 조이거나 풀 수 있도록 나비나사 등과 같이 손잡이가 달린 나사를 사용하는 것이 바람직하다.
착탈식 연결핀(47)은 착탈 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 손잡이(47a)가 구비된 것을 사용하는 것이 바람직하다. 도시예에서는 손잡이(47a)가 나비형으로 형성된 예를 예시하였으나 고리형으로 형성할 수도 있다.
착지베이스(100)는 중앙베이스판(110)과, 중앙베이스판(110)의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장 형성되는 복수개(도면에서는 3개)의 착지암(120)과, 착지암(120)의 바깥쪽 단부에 각각 상하로 관통 형성되는 승강안내공(130)과, 승강안내공(130)에 승강 가능하게 삽입 안내되는 복수개(도면에서는 3개)의 착지봉(140)을 포함하여 구성된다.
수평유지수단(200)은 착지봉(140)의 외주면에 형성되는 수나사부(211)와, 착지봉(140)의 외주면에 길이방향으로 길게 형성되는 키홈(212)과, 복수개의 착지암(120) 상면에 장착되어 수나사부(211)에 나사결합되는 암나사부(222)가 형성된 모터축(221)을 가지는 구동모터(220)와, 복수개의 착지암(120)의 하면에 장착되어 착지봉(140)이 승강안내되는 승강안내공(231)과 키홈(212)에 대응하여 승강안내홈(231)의 내주면에 형성되는 키고정홈(232)을 가지는 키홀더(230)와, 키고정홈(232)에 고정되어 키홈(212)에 삽입되는 키(240)와, 복수개의 착지암(120)의 상면에 각각 장착되어 각 착지암(120)의 길이방향 경사를 감지하는 경사감지센서모듈(250)과, 착지암(120) 중 어느 하나의 상면에 장착되어 구동모터(220)와 경사감지센서모듈(250)에 전원을 공급하는 전원공급모듈(260)과, 착지암(120) 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 전원공급모듈(260)의 전원을 온, 오프시키는 전원스위치(270)를 포함하여 구성된다.
삼각대 마운트(300)는 중앙지지판(310)과, 중앙지지판(310)의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장되는 복수개(도면에서는 3개)의 지지암(320)과, 지지암(320)의 바깥쪽 단부 상면에 형성되어 삼각대(T)의 다리(20) 하단의 착지편(29)의 하단이 삽입 지지되는 삼각대 지지홈(330)을 포함하여 구성된다.
충격감쇄수단(400)은 상기 삼각대 마운트(300)의 중앙지지판(310)의 하면에 고정 결합되며 상, 하단이 개방되고 하단에는 내측으로 형성되는 내측 플랜지부(411)가 구비된 하우징(410)과, 하우징(410)의 내부에 삽입되어 상기 내측 플랜지부(411)의 상면에 걸리는 가동 플랜지부(421)와 가동 플랜지부(421)의 하면에서 하향 연장 형성되어 상기 하우징(410)의 하단 개방부를 관통하여 하면이 중앙베이스판(110)에 고정 결합되는 돌출부(422)가 구비된 승강가동자(420)와, 하우징(410)의 내부에 삽입되어 상단면이 중앙지지판(310)의 하면에, 하단면이 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 탄성재질의 주름관(430)과, 주름관(430)의 내부에 삽입되며 상단면이 중앙지지판(310)의 하면에, 하단면이 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 탄성재질의 충격흡수환봉(440)과, 주름관(430)의 내부에 삽입되어 충격흡수환봉(440)을 감싸며 상단이 중앙지지판(310)의 하면에, 하단이 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 압축코일스프링(450)을 포함하여 구성된다.
착지베이스(100)는 금속재질로 형성된다. 착지베이스(100)를 구성하는 복수개의 착지암(120)은 삼각대(T), 즉 삼각대(T)를 구성하며 120도 간격으로 배치되는 다리(20)에 대응하여 3개를 120도 간격을 두고 방사상으로 형성하는 것이 바람직하며, 착지봉(140)도 각 착지암(120)에 하나씩 3개를 구비하는 것이 바람직하다.
착지봉(140)의 하단에는 하단첨예형 착지부(141)를 형성하는 것이 바람직하다.
착지암(120)에 대한 상기 구동모터(220)의 장착은 구동모터(220)의 하단에 결합된 모터마운트(223)를 위에서 밑으로 관통하는 스크루(224)를 착지암(120)의 상면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.
착지암(120)에 대한 키홀더(230)의 장착은 키홀더(230)의 상단에 일체로 형성된 플랜지부(233)를 밑에서 위로 관통하는 스크루(234)를 착지암(120)의 하면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.
키(240)는 도시예와 같이 직선형 키를 사용할 수도 있으나, 키홀더(230)의 키고정홈(232)에 고정되는 반달부와 착지봉(140)의 키홈(212)에 삽입되어 착지봉(140)을 안내하는 직선부를 가지는 반달형 키를 사용할 수도 있다.
경사감지센서모듈(250)은 착지베이스(100)의 중앙베이스판(110)의 중심을 기준으로 하여 착지암(120)의 경사를 감지하는 센서를 사용하며, 예컨대 자이로센서를 사용할 수 있다.
경사감지센서모듈(250)은 자이로센서 등의 센서를 제어부와 스위치부와 함께 케이스 내에 내장하여 모듈화한 것을 사용하는 것이 바람직하다. 경사감지센서모듈(250)의 스위치부는 대응하는 착지암(120)이 중앙베이스판(110)의 중심을 기준으로 하향경사진 경우에는 ‘온’으로 되도록 구성된다.
여기서 경사감지센서모듈(250)은 기성품을 사용할 수 있으므로 센서와 제어부 및 스위치부에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략하기로 한다.
착지암(120)에 대한 경사감지센서모듈(250)의 장착은 경사감지센서모듈(250)의 양측으로 연장된 브래킷(251)을 위에서 밑으로 관통하는 스크루(252)를 착지암(120)의 상면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.
전원공급모듈(260)은 배터리홀더에 복수개의 배터리 또는 배터리팩을 수용하여 모듈화한 것을 사용하는 것이 바람직하다. 착지암(120)에 전원공급모듈(260)을 장착하는 방식은 전원공급모듈(260)의 양측으로 연장된 브래킷(261)에 위에서 밑으로 관통하는 스크루(262)를 사용하여 착지암(120)의 상면 일부분에 나사체결하는 것에 의하여 고정 상태로 설치할 수 있다.
전원스위치(270)는 도시한 바와 같은 토글 스위치는 물론 푸시로크 스위치, 슬라이드 스위치 등을 사용할 수 있다. 전원스위치(270)는 ‘오프위치’와 ‘온위치’ 및 ‘리셋위치’로 조작할 수 있도록 구성된다.
‘오프위치’에서는 전원공급모듈(260)의 전원이 구동모터(220)와 경사감지센서모듈(250)에 공급되지 않으며, ‘온위치’에서는 경사감지센서모듈(250)에 의해 감지된 착지암(120)의 경사가 하향경사일 경우에 전원공급모듈(260)의 전원이 구동모터(220)에 공급되어 구동모터(220)가 착지봉(140)을 하강하는 방향으로 작동되고, ‘리셋위치’에서는 경사감지센서모듈(250)에 의해 감지된 착지암(120)의 경사와 무관하게 전원공급모듈(260)의 전원이 구동모터(220)에 공급되어 구동모터(220)가 착지봉(140)을 상승시키는 방향으로 작동되도록 설정한다.
착지암(120)에 전원스위치(270)를 장착하는 방식은 스크루(272)를 전원스위치(270)의 양측에 형성된 브래킷(271) 위에서 부터 밑으로 관통시켜 착지암(120)의 상면 일부분에 나사체결하는 것에 의하여 고정 설치할 수 있다.
하우징(410), 승강가동자(420), 압축코일스프링(450)은 금속재질이나 경질 합성수지로 구성할 수 있으며, 주름관(430)은 고무재질로 구성할 수 있고, 충격흡수환봉(440)은 방진스펀지 등과 같이 방진패드로 사용되는 재질로 구성할 수 있다.
삼각대 마운트(300)의 중앙지지판(310)에 대한 하우징(410)의 결합은 중앙지지판(310)을 위에서 밑으로 관통하는 스크루(412)를 하우징(410)의 상단면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.
착지베이스(100)의 중앙베이스판(110)에 대한 승강가동자(420)의 결합은 중앙베이스판(110)을 밑에서 위로 관통하는 스크루(423)를 돌출부(422)의 하면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.
이하 본 발명에 의한 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템의 작용에 대하여 설명한다.
전원스위치(270)를 ‘오프위치’로 조작한 상태에서 상기 수평유지수단(200)과 삼각대 마운트(300) 및 충격감쇄수단(400)이 결합된 착지베이스(100)의 착지봉(140)을 지면에 착지시킨다.
이때, 지면이 완전한 수평을 이루지 않고 경사진 경우에는 착지베이스(100)와 삼각대 마운트(300)가 수평을 이루지 못하고 경사진 상태로 된다(도 3 참조).
전원스위치(270)를 ‘온위치’로 조작하면, 전원공급모듈(260)의 전원이 경사감지센서모듈(250)의 센서에 공급되고, 각 착지암(120)에 장착된 경사감지센서모듈(250)의 센서는 각 착지암(120)의 수평 여부를 감지하게 된다.
경사감지센서모듈(250)의 센서에 의한 수평 여부 감지에 따라 지지암(120)이 중앙베이스판(110)의 중심을 기준으로 하향 경사져 있음이 감지되면, 해당 지지암(120)에 장착된 경사감지센서모듈(250)의 스위치부가 ‘온’으로 되고, 전원공급모듈(260)의 전원이 해당 지지암(120)에 장착된 구동모터(220)에 공급되어 모터축(221)이 위에서 볼 때 반시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 모터축(221)에 형성된 암나사부(222)와 착지봉(140)의 수나사부(211)의 나사작용에 의하여 착지봉(140)이 하강하게 된다.
이때 착지봉(140)의 외주면에는 길이방향으로 길게 키홈(212)이 형성되어 있고, 착지암(120)의 하면에 결합된 키홀더(230)의 승강안내홈(231) 내주면에 형성된 키고정홈(232)에 고정된 키(240)가 키홈(212)에 삽입되어 있으므로 착지봉(140)이 헛돌지 않고 원활하게 하강하게 된다.
이러한 착지봉(140)의 하강 동작은 중앙베이스판(110)의 중심을 기준으로 하여 하향 경사진 착지암(120) 모두에 적용된다.
착지봉(140)의 하강 동작에 의하여 착지암(120)의 바깥쪽 단부가 지면으로부터 상승하여 점차 수평 상태로 전환되기 시작하며, 착지암(120)이 수평 상태가 되면, 경사감지센서모듈(250)의 스위치부가 ‘오프’로 되어 해당 구동모터(220)에 대한 전원이 차단되어 착지암(120)이 수평 상태로 유지된다.
이때 삼각대 마운트(300)는 충격감쇄수단(400)을 통해 착지베이스(100)에 평행으로 결합되어 있으므로 삼각대 마운트(300)의 중앙지지판(310)과 지지암(320)도 수평을 유지하게 된다(도 4 참조).
이 상태에서 삼각대(T)의 다리(20)를 벌려서 상, 하부다리(24, 27)로 구성되어 있는 다리(20)의 길이를 모두 동일하게 하고, 다리지지수단(40)을 구성하는 실린더형 로드(43)와 봉형 로드(44)의 길이도 모두 동일하게 하여 다리(20)와 연결링(46) 사이에 연결되도록 한 상태에서 다리(20)의 하단에 구비된 착지편(29)이 삼각대 마운트(300)의 지지암(320)에 형성된 삼각대 지지홈(330)에 삽입되는 상태로 삼각대(T)를 삼각대 마운트(300)에 안착시킨다.
이때 삼각대 마운트(300)를 구성하는 중앙지지판(310)과 지지암(320)은 수평을 유지하고 있으므로 삼각대(T)의 상단지지대(10)와 측량기기 마운트(30)의 상면은 수평을 유지하게 되고, 측량기기 마운트(30)에 장착된 측량기기의 수평을 다시 맞출 필요 없이 측량작업을 곧바로 시작할 수 있게 된다(도 5 참조).
이와 같이 착지베이스(100)의 착지봉(140)이 지면에 착지되고, 착지베이스(100)에 충격감쇄수단(400)을 통해 결합된 삼각대 마운트(300) 상에 삼각대(T)를 안착시킨 상태에서 측량작업을 진행하는 과정에서 착지봉(140)에 지면으로부터 충격이나 진동이 가해지는 경우, 그 충격이나 진동은 착지봉(140)으로부터 키홀더(230), 구동모터(220)를 통해 착지베이스(100)에 전달되지만 그 충격이나 진동은 착지베이스(100)와 삼각대 마운트(300) 사이에 구비된 충격감쇄수단(400)에 의하여 차단되어 삼각대(T)의 다리(20)와 상단지지대(10) 및 측량기기 마운트(30)에 전달되지 않고 결과적으로 측량기기 마운트(30)에 장착된 측량기기에 전달되지 않아 측량기기가 흔들리는 없이 수평으로 유지되므로 측량정밀도가 높아지게 된다.
즉, 착지베이스(100)에 전달된 충격이나 진동은 착지베이스(100)의 중앙베이스판(110)의 상면에 결합된 승강가동자(420)에 전달되지만, 삼각대 마운트(300)의 하면에 결합된 하우징(410)과 승강가동자(420) 사이에는 주름관(430), 충격흡수환봉(440) 및 압축코일스프링(450)의 상, 하단이 각각 밀착되어 있으므로 착지베이스(100)에 전달된 충격이나 진동이 차단되어 삼각대 마운트(300)로 전달되지 않게 되는 것이다.
한편, 상술한 착지봉(140)의 하강 동작에 따라 착지봉(140)의 상단이 모터축(221)의 상단에 근접하게 되면, 착지봉(140)을 하강 동작시킬 수 있는 여유가 없게 되므로 전원스위치(270)를 ‘리셋위치’로 조작하여 착지봉(140)을 상승시킬 수 있다.
즉, 전원스위치(270)를 ‘리셋위치’로 조작하면, 구동모터(220)의 모터축(221)을 위에서 볼 때 시계방향으로 회전하게 되고, 착지봉(140)이 수나사부(141)와 모터축(221)의 암나사부(222)의 나사작용으로 착지봉(140)이 상승하게 된다.
그러나 일반적으로 측지측량의 현장은 토목공사장, 산간지대, 황량한 벌판 등과 같이 비교적 바람이 많이 불고 이동이 비교적 곤란하거나 어려운 주변환경에 형성된다.
그리고 복수 개의 배터리(Battery)를 포함하여 이루이지는 전원공급모듈은 (260) 측지측량 작업량이 많은 경우 배터리의 용량이 비교적 빠르게 소모되어 새것으로 교체하여야 되지만, 여러 가지 원인에 의하여 배터리를 새것으로 교체하지 못할 수 있으며 측지측량 작업현장 또는 공사현장은 작업환경 및 이동을 위한 도로조건이 비교적 열악한 것이 일반적이므로 배터리 여분을 갑작스레 신속히 확보하기 어려운 특성이 있다.
즉, 마운트 평면의 수평을 자동 형성하는 측량용 삼각대에 수평 유지를 위한 에너지원인 동작전원을 공급하는 배터리의 사용가능한 용량이 제한된다는 문제점이 있다.
그러므로 배터리의 사용 가능 용량이 제한되는 특성과 측지측량 작업현장에서 이동이 신속 원활하지 못한 특성 등의 문제점 해결을 위하여 배터리와 함께 또는 대체하여 사용할 수 있으면서 언제 어디서나 필요한 동작전원을 즉시 공급하는 기술을 개발할 필요가 있다.
또한, 측지측량용 삼각대가 설치된 위치의 좌표정보가 정확하게 확보될수록 측량용 삼각대로 측량한 주변의 측량정보에 정확도와 신뢰도가 개선된다.
그러나 주변을 측지측량하는 삼각대는 측량원점으로부터 현재 위치까지를 연속 반복 측량하므로 현재 위치에서의 좌표정보를 확인하는 방식으로 운용되는 것이 일반적이며, 반복 측량에 의한 각각의 측량 오차를 감안하면 현재 위치에서의 좌표정보에 대한 정확도 또는 신뢰도가 낮아질 수 있는 문제가 있다.
그러므로 현재 위치에서의 객관적이며 정확한 좌표정보(위치정보)를 정밀하게 측량하는 기술의 추가 개발 필요성이 있다.
따라서 본 발명은 측량용 삼각대의 수평 유지를 위한 동작전원 또는 에너지원을 배터리 대신에 측량 현장에서 작업자가 직접 생산하고 또한, 황량한 현장 환경에서 자연적으로 발생하는 바람을 이용하여 생산된 전원을 동작전원 또는 에너지원으로 활용하도록 하는 것이 주요 기술적 사상 중에 하나이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 충격보호 시스템의 회로부 기능블록도 이고, 도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 다리우스 풍력발전부를 설명하는 세부 기능 구성도 이고, 도 9 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 진동발전부를 설명하는 세부 기능 구성도 이고, 도 10 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 진동발전부와 다리우스 풍력발전부가 포함되어 삼각대 마운트와 주변에 설치된 상태를 보인 부분 종단면도 이다.
이하, 첨부된 모든 도면을 참조하여 본 발명의 주요 기술적 사상을 상세하게 설명하면, 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템을 구성하는 충격 보호 시스템 회로부(900)는 다리우스 풍력발전부(1000), 제 1 직류전압변환부(1100), 제 1 직류정전압부(1200), 좌표정보모듈부(1300), 진동발전부(1400), 제 2 직류전압변환부(1500), 제 2 직류정전압부(1600)를 포함하고 경사감지센서모듈(250)과 전원공급모듈(260)에 연결된다. 경사감지센서모듈(250)과 전원공급모듈(260)은 이미 설명하였으므로 필요한 부분만을 추가 설명하기로 한다.
다리우스 풍력발전부(1000)는 삼각대 마운트(300)의 중앙부분인 중앙지지판(310) 상면에 고정 설치되며, 측량용 삼각대가 설치되어 측량하는 현장에서 발생된 바람 에너지를 다리우스형 풍차에 의하여 회전에너지로 변환하고 전력을 생산하는 발전장치 구성이다.
다리우스 풍력발전부(1000)는 수직축형 다리우스날개(1110), 수직회전축부(1120), 회전속도배속부(1130), 배속회전축부(1140), 발전부(1150), 프레임부(1160)와 고정지지부(1170)를 포함하는 구성이다.
수직축형 다리우스 날개(1110) 또는 다리우스 풍력 터빈은 소정의 폭과 길이를 갖는 띠 또는 밴드 형상의 날개를 활처럼 휘어진 상태로 수직회전축부(1120)의 상측 끝단과 하측 끝단에 각각 연결되도록 설치하고 바람의 힘에 의하여 발생된 운동 에너지를 회전운동에너지로 변환하여 수직회전축부(1120)로 출력하는 구성이다.
날개 또는 터빈 또는 풍차를 이용하여 바람의 운동 에너지를 회전운동에너지로 변환하는 구성은 비교적 널리 알려져 있고, 간단한 구성이며 설치와 유지비용이 저렴한 장점을 가지고 있다.
수직축형 다리우스날개(1110)는 수직회전축부(1120)에 2 개 이상 5 개 이하의 범위에서 구비하고 필요에 의하여 6개 이상을 구비할 수 있으나 3 개로 구성하는 것이 비교적 바람직하다.
수직회전축부(1120)는 원형 막대형상을 하고 하나 이상 다수의 수직축형 다리우스날개(1100)를 외주면에 고정 설치하며, 수직축형 다리우스날개(1100)의 회전에 의하여 발생된 에너지를 회전운동 에너지로 변환하고, 변환된 회전운동 에너지를 축방향으로 전달한다.
회전속도배속부(1130)는 다수의 톱니기어가 상호 대응된 상태로 맞물리되, 맞물리는 각 기어의 톱니 숫자 비율에 의하여 입력된 회전수를 증가시켜 출력되도록 구성된다.
회전속도배속부(1130)는 구성된 각 기어의 톱니 숫자 비율에 의하여 입력된 회전수가 증가된 상태로 출력되며 출력측에는 배속회전축부(1140)이 연결 설치되므로, 수직회전축부(1120)로부터 전달된 회전운동 에너지의 회전속도를 배속시켜 배속회전축부(1140)로 전달하는 구성이고, 일반적으로 잘 알려진 구성을 사용할 수 있다. 즉, 다단 기어의 결합과 각 기어의 톱니 숫자 비율을 이용하여 회전속도를 배속시키는 구성이다.
회전속도배속부(1130)는 수직회전축부(1120)로부터 입력된 회전속도를 2 내지 10 배수의 범위로 배속시키며, 3 내지 5 배속으로 회전속도를 배속하는 것이 비교적 바람직하다. 3 배속 미만으로 배속하는 경우 회전속도 배속의 이득이 없어 시설비만 소요되는 문제가 있고, 6 배속 이상으로 회전속도를 배속하는 경우는 회전에 의한 토르크가 부족하여 바람이 약한 경우 활용하지 못하는 문제가 있다.
다른 일 실시 예로, 회전속도배속부(1130)에 전자제어에 의하여 동작하는 변속부를 구비하여 비교적 바람의 속도(풍속)가 약한 경우 3 배속으로 배속하도록 제어하고, 어느 정도의 토르크를 확보한 경우 6 내지 8 배속 범위로 변속되도록 배속하는 구성을 구비할 수도 있다. 이러한 경우 해당 전자제어 신호는 경사각감지센서모듈(250)에 구비된 제어부로부터 발생되어 인가될 수 있음은 매우 당연하다.
배속회전축부(1140)는 원형 막대형상을 하고 회전속도배속부(1130)로부터 배속되어 출력된 회전속도 또는 회전수에 의한 회전운동 에너지를 발전부(1150)에 전달한다.
발전부(1150)는 배속회전축부(1140)로부터 전달된 회전운동 에너지에 의하여 발전하고 발전된 전력을 출력한다. 발전부(1150)는 직류 또는 교류의 전력을 발전하는 구성 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 이하의 설명에서는 간단하게 설명하기 위하여 발전부(1150)가 50 또는 60 헤르츠(Hz)의 교류 전력을 발전하여 출력하는 구성으로 설명한다.
프레임부(1160)는 회전속도배속부(1130)와 발전부(1150)를 고정상태로 설치하면서 다리우스 풍력발전부(1000)를 중앙지지판(310)에 볼트 또는 나사 등에 의하여 고정 설치하는 구성이며 일반적으로 잘 알 수 있는 구성에 해당하므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
고정지지부(1170)는 수직회전축부(1120)의 상단 끝 일 부분에 그 일측 끝 부분이 회동상태로 설치되고 타측 끝 부분은 하부다리(27)의 일부분에 탈부착 상태로 고정 설치된다.
고정지지부(1170)는 하부다리(270)가 구성된 숫자와 동일한 숫자로 구비되는 것이 바람직하며, 각각의 고정지지부(1170)는 동일한 구성으로 이루어지는 것이 매우 바람직하다.
제 1 직류전압변환부(1100)는 다리우스 풍력발전부(1000)로부터 발전된 교류전력을 입력하여 직류전압의 전력으로 변환 출력하며 일반적으로 알 수 있는 구성이므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
제 1 직류정전압부(1200)는 제 1 직류전압변환부(1100)에 접속하여 직류전압을 입력하고 전압변동이 없는 일정한 레벨의 직류전압 또는 직류정전압으로 변환하여 출력하며 일반적으로 알 수 있는 구성에 해당하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
일반적으로 제 1 직류전압변환부(1100)에서 출력되는 직류전압에는 맥류전압이 포함되므로 평활시키고 전압변동이 없는 고정된 레벨의 직류전압으로 변환하여 출력할 필요가 있으며, 제 1 직류정전압부(1200)에서 이러한 기능을 포함 수행할 수 있다. 제 1 직류정전압부(1200)에서 출력되는 정전압의 직류 전압 레벨 값은 임의 설정되도록 설계할 수 있으므로 구체적으로 한정하지 아니하기로 하며, 정전압 처리된 전압은 전원공급모듈(260)에 인가되어 각 해당 구성부에 각각 공급된다.
좌표정보모듈부(1300)는 경사감지센서모듈(250)에 연결되며 지피에스(GPS) 인공위성으로부터 방송되는 지피에스 정보 신호를 복수의 경로로 수신하고 일반적으로 잘 알려진 디지피에스(DGPS) 방식으로 각각 분석 처리하여 현재 위치에서의 경도, 위도, 해발, 시간 등이 포함되는 정보를 평균 연산처리하므로 매우 정밀하게 측량(측정)하여 출력하는 구성이며 이러한 평균 연산처리와 좌표정보의 측정(측량)과 출력하는 기술적 내용은 잘 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
좌표정보모듈부(1300)는 제 1 지피에스모듈(1310)과 제 2 지피에스모듈(1320)과 평균연산부(1330)를 포함하는 구성이다.
제 1 지피에스모듈(1310)과 제 2 지피에스모듈(1320)은 동일한 구성이므로 중복 설명을 피하기 위하여 제 1 지피에스모듈(1310) 만을 위주로 설명하되 제 2 지피에스모듈(1320)의 설명이 포함된 것으로 이해하기로 하고, 제 1 지피에스모듈(1310)은 지구의 저궤도를 운항하는 24개 지피에스 인공위성 중에서 3개 이상, 바람직하게는, 4개 이상의 지피에스 인공위성이 방송하는 지피에스 신호를 수신하고 DGPS 방식으로 분석 처리하여 현재 위치에서의 경도, 위도, 해발, 시간 등이 포함된 정밀한 좌표정보를 측량 또는 측정 또는 추출한다.
이때, 각 전자부품과 구성된 전자회로는 주변과 동작 환경에 의하여 특성상 오차가 발생할 수 있으므로 제 1 지피에스모듈(1310)과 제 2 지피에스모듈(1320)의 2개로 구성하고 각각 산출되어 출력된 해당 값을 평균 연산처리하여 좌표정보의 정확도, 정밀도를 더욱 높이고자 하는 것이 본 발명의 또 다른 기술적 사상 중에 하나 이다.
평균연산부(1330)는 제 1 지피에스모듈(1310)과 제 2 지피에스모듈(1320)에서 각각 산출되어 출력된 해당 값을 산술 평균 연산 처리하여 정확도가 더욱 높아진 좌표정보로 출력하며 경사감지센서모듈(250)의 제어부에 인가하고, 제어부는 해당 명령신호에 의하여 별도 구비된 표시부에 해당 좌표정보를 출력하며 할당된 메모리 영역에 기록 저장한다.
이때, 평균연산 처리된 좌표정보 값은 측지측량하는 경우 현재 위치의 좌표정보 값으로 적용되어 측지측량의 기준값이 되므로, 측지측량의 결과 값에 대한 정확도를 높이고 또한 신뢰도를 높이는 장점이 있다.
진동발전부(1400)는 삼각대(T)가 설치되는 측량 현장의 바닥면에 설치되고 측량현장에서 발생하는 진동, 충격 또는 측량 작업자가 인위적으로 발생하는 발 누름 동작 등으로 발생하는 진동에너지를 전기에너지로 변환하여 생산된 전력을 출력한다.
진동발전부(1400)는 진동검출패드(1410), 외부하우징(1420), 압전모듈어세이(1430), 진동전달막대부(1440), 걸쇠부(1450), 제 1 탄성스프링(1460), 제 2 탄성스프링(1470)을 포함하는 구성이다.
진동검출패드(1410)는 삼각대(T)가 설치된 주변에서 발생하는 진동, 충격, 타격 등이 포함되는 외력을 검출하거나 입력받는 구성이며 따라서 비교적 무게가 있고 평면으로 넓은 구성이 바람직하다.
도면에는 도시하지 않았으나 진동패드(1410)의 상면에는 외부의 미약한 빛에 의하여 발광체처럼 동작하는 형광판 또는 별도 구비된 전원을 인가받아 발광하는 발광체(brt)를 더 구비할 수 있음은 매우 당연하며, 발광체를 구비하므로 측지측량 작업 종료 후 진동발전부(1400)의 위치확인이 용이하여 쉽게 회수할 수 있게 된다.
이하의 설명에서 진동에는 진동과 충격과 타격이 모두 포함되며 필요에 의하여 선택적으로 사용하기로 한다.
외부하우징(1420)은 진동검출패드(1410)를 상측 일 부분에 부분적으로 돌출되고 유동상태로 설치하며 전체적으로 육면체의 상자형상을 하고 단면의 하측변은 상대적으로 길고 상측변은 짧은 마름모꼴 형상이 바람직하며, 측량 현장의 바닥면에 안착시키기 용이한 구성이면 충분하다.
압전모듈어세이(1430)는 외부하우징(1420)의 내측 일부분에 설치되고 진동검출패드(1410)가 검출하거나 입력받은 진동에 의한 진동에너지 또는 충격에너지를 전달받고 전력을 생산하는 구성이며, 압전소자(1432)와 고정브라켓(1434)과 보호캡(1436)을 포함하는 구성이다.
압전소자(1432)는 막대 형상으로 일정한 길이를 갖는 구성이며, 외부로부터 충격, 진동 등에 의한 압력을 입력받는 경우 전기를 생산하여 출력하는 부품(소자)이며 일반적으로 잘 알려져 있으므로 구체적인 설명은 피하기로 한다.
압전소자(1432)는 소정 길이가 있는 막대 형상을 하는 것으로 설명하고, 압전효율 향상을 위하여 소정 길이의 판 평상, 원형 막대 형상, 다각 막대 형상 중에서 선택된 어느 하나의 형상을 할 수 있다.
고정브라켓(1434)은 압전소자(1432)의 일측 끝단부분에 고정되면서 외부하우징(1420)의 내부 일 부분에 고정 설치되는 구성이고 일반적으로 잘 알 수 있는 구성이므로 더 이상의 구체적인 설명은 하지 않기로 한다.
보호캡(1436)은 압전소자(1432)의 타측 끝단 부분을 감싸는 형상으로 고정 설치되면서 외부로부터 인가되는 충격에너지를 입력받는 부분이고, 외부로부터 입력되는 충격에너지에 의하여 압전소자(1432)의 해당 끝단부분이 파손되지 않도록 상하좌우로 빈틈없이 둘러싸는 구성이고, 금속재료 또는 강화 플라스틱 등로 이루어지는 것이 바람직하다.
진동전달막대부(1440)는 진동검출패드(1410)의 하측면에 부착 설치되어 진동검출패드(1410)가 검출한 진동을 도면에서의 하측 방향으로 전달하는 구성이며, 도면에서는 단면이 영어의 T 자 형상을 하고 있으나 I 자 형상을 할 수도 있다.
걸쇠부(1450)는 진동전달막대부(1440)의 막대형상 외측부 일측면에 고정 설치되고 단면이 직각 삼각체의 형상을 하며 필요에 의하여 매우 다양한 형상을 할 수 있고, 압전모듈어세이(1430)를 구성하는 보호캡(1436)에 직접 접촉하여 진동 또는 충격의 에너지를 전달하는 구성이므로 보호캡가 함께 비교적 단단한 물체로 이루어지는 것이 수명 연장 등을 위하여 바람직하다.
즉, 지농검출패드(1410)이 검출한 진동은 진동전달막대부(1440)를 통하여 걸쇠부(1450)에 전달되고 걸쇠부(1450)는 보호캡(1436)에 전달하므로 압전소자(1432)가 전력을 생산하여 제 2 직류전압변환부(1500)에 인가하게 된다.
첨부된 도면에서는 압전모듈어세이(1430)와 걸쇠부(1450)를 각각 2개씩 도시하고 있으나 생산되는 전력량의 증가 등 필요에 의하여 추가로 더 구비할 수 있고 균일한 간격으로 설치할 수 있음은 매우 당연하다.
여기서 압전소자(1432)가 발전하는 전력의 량을 크게 하기 위하여 고정브라켓(1434)과 보호캡(1436)이 형성하는 간격을 비교적 크게 하는 것이 바람직하다.
제 1 탄성스프링(1460)은 외부하우징(1420)의 내부 일부분에 설치되고 진동검출패드(1410)와 진동전달막대부(1440)가 외부하우징(1420)의 내부에서 일정한 높이로 체공된 상태가 유지 되도록 상방향으로 탄성을 발생하는 구성이다. 첨부된 도면에서는 코일 스프링으로 도시되어 있으나 고무, 스폰지 재질 등이 포함되며 탄성을 주는 구성으로 대체될 수 있다.
첨부된 도면에 도시되지 않고 있으나 제 1 탄성스프링(1460)은 진동검출패드(1410)가 주변으로부터 발생된 작은 크기의 진동을 검출하여 진동하도록 탄성값을 조정할 수 있는 탄성값 조절부 구성을 더 구비하는 것이 바람직하다.
제 2 탄성스프링(1470)은 진동검출패드(1410)와 진동전달막대부(1440)가 외부하우징(1420)의 내부로부터 외부로 이탈되어 분리되지 않도록 잡아주는 이탈방지 구성이며, 첨부된 도면에서는 코일 스프링으로 도시되어 있으나 고무, 스폰지 재질 등이 포함되며 탄성을 주는 구성으로 대체될 수 있다.
제 2 직류전압변환부(1500)는 진동발전부(1400)로부터 발전된 전력을 입력하여 직류전압의 전력으로 변환 출력하며 일반적으로 알 수 있는 구성이므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
제 2 직류정전압부(1600)는 제 2 직류전압변환부(1500)에 접속하여 직류전압을 입력하고 전압변동이 없는 일정한 레벨의 직류전압 또는 직류정전압으로 변환하여 출력하며 일반적으로 알 수 있는 구성에 해당하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
일반적으로 제 2 직류전압변환부(1500)에서 출력되는 직류전압에는 맥류전압이 포함되므로 평활시키고 전압변동이 없는 고정된 레벨의 직류전압으로 변환하여 출력할 필요가 있으며, 제 2 직류정전압부(1600)에서 이러한 기능을 포함 수행할 수 있다. 제 2 직류정전압부(1600)에서 출력되는 정전압의 직류 전압 레벨 값은 임의 설정되도록 설계할 수 있으므로 구체적으로 한정하지 아니하기로 하며, 정전압 처리된 전압은 전원공급모듈(260)에 인가되어 각 해당 구성부에 각각 공급된다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 측량 현장의 지면에 설치된 삼각대의 다리부분에 지면을 통하여 전달되는 충격과 진동을 감쇄시켜 최종적으로 측량기기에 전달되지 않도록 차단하므로 측량의 정밀도를 높이고, 삼각대 마운트의 수평이 자동적으로 유지되어 측량기기 장착만으로 수평이 자동 형성되어 설치와 측량작업이 신속하게 진행되도록 하면서 측량 현장에서 발생되거나 측량 작업자 발 동작에 의하여 발생된 진동을 이용하여 발전하고 또한, 측량 현장에서 발생하는 풍력을 이용하여 생산된 전력을 에너지원으로 사용하므로 배터리 등을 사용하지 않는 친환경적인 장점이 있다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 상부지지대 20 : 다리
21 : 힌지부 24 : 상부다리
25 : 다리부재 26 : 안내구
27 : 하부다리 28 : 다리조정나사
30 : 측량기기 마운트 40 : 다리지지수단
41, 43a, 44a, 46a : 연결편 42, 47 : 연결핀
43 : 실린더형 로드 44 : 봉형 로드
45 : 조임나사 46 : 연결링
100 : 착지베이스 200 : 수평유지수단
220 : 구동모터 221 : 모터축
230 : 키홀더 240 : 키
250 : 경사감지센서모듈 260 : 전원공급모듈
270 : 전원스위치 900 : 충격 보호 시스템 회로부
1000 : 다리우스 풍력발전부 1100 : 제 1 직류전압변환부
1110 : 수직축형다리우스날개 1120 : 수직회전축부
1130 : 회전속도배속부 1140 : 배속회전축부
1150 : 발전부 1160 : 프레임부
1170 : 고정지지부 1200 : 제 1 직류정전압부
1300 : 좌표정보모듈부 1400 : 진동발전부
1410 : 진동검출패드 1420 : 외부하우징
1430 : 압전모듈어세이 1432 : 압전소자
1434 : 고정브라켓 1436 : 보호캡
1440 : 진동전달막대부 1450 : 걸쇠부
1460 : 제 1 탄성스프링 1470 : 제 2 탄성스프링
1500 : 제 2 직류전압변환부 1600 : 제 2 직류정전압부

Claims (1)

  1. 상단지지대(10)와, 상기 상단지지대(10)에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리(20)와, 상기 상단지지대(10)에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트(30), 상기 다리(20)를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단(40)을 포함하는 삼각대(T)와, 지면에 착지되는 착지베이스(100)와, 상기 착지베이스(100)에 설치되어 착지베이스(100)를 수평으로 유지시키는 수평유지수단(200)과, 상기 착지베이스(100)의 상부에 평행하게 배치되는 삼각대 마운트(300)와, 상기 착지베이스(100)와 삼각대 마운트(300) 사이에 배치되어 충격 및 진동을 감쇄하는 충격감쇄수단(400)을 포함하여 구성되며,
    상기 상단지지대(10)는 다리(20)의 상단이 회동 가능하게 연결되는 3개의 힌지부(11)와 힌지공(12)을 등각도 간격으로 구비하고,
    상기 다리(20)는 상기 힌지부(11)에 대응하며 상기 힌지공(12)에 대응하는 힌지공(22)이 형성된 힌지부(21)와, 상기 힌지공(12, 22)에 삽입되어 힌지부(11, 21)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(23)과, 상기 힌지부(21)에서 수평방향으로 간격을 두고 두 갈래로 하향 연장되는 한 쌍의 다리부재(25)와, 상기 다리부재(25)의 하단에 결합되어 상하단이 개방된 박스형태의 안내구(26)를 구비한 상부다리(24)와, 상기 안내구(26)를 통하여 한 쌍의 다리부재(25) 사이에 길이방향으로 슬라이드 능하게 삽입되는 하부다리(27)와, 상기 안내구(26)에 체결되어 선단이 하부다리(27)에 밀착되는 다리조정나사(28) 및 상기 하부다리(27)의 하단에 결합되는 착지부재(29)를 포함하며,
    상기 다리지지수단(40)은, 상기 안내구(26)의 내측면에서 돌츨되는 연결편(41)과, 상기 연결편(41)에 연결핀(42)으로 연결되는 연결편(43a)이 구비된 실린더형 로드(43)와, 상기 실린더형 로드(43)에 외측 단부가 슬라이드 가능하게 삽입되는 봉형 로드(44)와, 상기 실린더형 로드(43)에 체결되어 선단이 실린더형 로드(43)의 내부에서 봉형 로드(44)의 외주면에 밀착되는 조임나사(45)와, 상기 조임나사(45)의 후단에 일체로 결합되는 손잡이(45a)와, 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부측에 대응하여 배치되며 외주면에 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부에 구비된 연결편(44a)이 삽입되는 연결편(46a)이 구비된 연결링(46)과, 상기 연결편(44a, 46a)을 상대회동 가능하게 연결하는 착탈식 연결핀(47)을 포함하고,
    상기 착지베이스(100)는 중앙베이스판(110)과, 상기 중앙베이스판(110)의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장 형성되는 복수개의 착지암(120)과, 상기 착지암(120)의 바깥쪽 단부에 각각 상하로 관통 형성되는 승강안내공(130)과, 상기 승강안내공(130)에 승강 가능하게 삽입 안내되는 복수개의 착지봉(140)을 포함하며,
    상기 수평유지수단(200)은 상기 착지봉(140)의 외주면에 형성되는 수나사부(211)와, 착지봉(140)의 외주면에 길이방향으로 길게 형성되는 키홈(212)과, 상기 복수개의 착지암(120) 상면에 장착되어 상기 수나사부(211)에 나사결합되는 암나사부(222)가 형성된 모터축(221)을 가지는 구동모터(220)와, 상기 복수개의 착지암(120)의 하면에 장착되어 상기 착지봉(140)이 승강안내되는 승강안내공(231)과 상기 키홈(212)에 대응하여 상기 승강안내공(231)의 내주면에 형성되는 키고정홈(232)을 가지는 키홀더(230)와, 상기 키고정홈(232)에 고정되어 상기 키홈(212)에 삽입되는 키(240)와, 상기 복수개의 착지암(120)의 상면에 각각 장착되어 각 착지암(120)의 길이방향 경사를 감지하는 경사감지센서모듈(250)과, 상기 착지암(120) 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 구동모터(220)와 경사감지센서모듈(250)에 전원을 공급하는 전원공급모듈(260)과, 상기 착지암(120) 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 전원공급모듈(260)의 전원을 온, 오프시키는 전원스위치(270)를 포함하고,
    상기 삼각대 마운트(300)는 중앙지지판(310)과, 상기 중앙지지판(310)의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장되는 복수개의 지지암(320)과, 상기 지지암(320)의 바깥쪽 단부 상면에 형성되어 상기 삼각대(T)의 다리(20) 하단의 착지편(29)의 하단이 삽입 지지되는 삼각대 지지홈(330)을 포함하며,
    상기 충격감쇄수단(400)은 상기 삼각대 마운트(300)의 중앙지지판(310)의 하면에 고정 결합되며 상, 하단이 개방되고 하단에는 내측으로 형성되는 내측 플랜지부(411)가 구비된 하우징(410)과, 상기 하우징(410)의 내부에 삽입되어 상기 내측 플랜지부(411)의 상면에 걸리는 가동 플랜지부(421)와 상기 가동 플랜지부(421)의 하면에서 하향 연장 형성되어 상기 하우징(410)의 하단 개방부를 관통하여 하면이 상기 중앙베이스판(110)에 고정 결합되는 돌출부(422)가 구비된 승강가동자(420)와, 상기 하우징(410)의 내부에 삽입되어 상단면이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단면이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 탄성재질의 주름관(430)과, 상기 주름관(430)의 내부에 삽입되며 상단면이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단면이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 탄성재질의 충격흡수환봉(440)과, 상기 주름관(430)의 내부에 삽입되어 상기 충격흡수환봉(440)을 감싸며 상단이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 압축코일스프링(450)을 포함하되,
    상기 삼각대 마운트(300)의 중앙부분인 중앙지지판(310) 상면에 고정 설치되고 측량 현장에서 발생된 바람의 에너지를 다리우스형 풍차에 의하여 회전에너지로 변한하고 전력을 생산하는 다리우스 풍력발전부(1000);
    상기 다리우스 풍력발전부(1000)로부터 발전된 전력을 입력하여 직류전압의 전력으로 변환 출력하는 제 1 직류전압변환부(1100);
    상기 제 1 직류전압변환부(1100)에 접속하여 직류전압을 입력하고 전압변동이 없는 일정한 레벨의 직류정전압으로 변환하여 출력하는 제 1 직류정전압부(1200);
    상기 경사감지센서모듈(250)에 연결되며 지피에스 인공위성으로부터 방송되는 지피에스 정보 신호를 복수의 경로로 각각 수신하고 디지피에스 방식으로 각각 분석하여 현재 위치에서의 경도, 위도, 해발, 시간이 포함되는 각각의 좌표정보를 평균 연산처리한 결과 값으로 출력하는 좌표정보모듈부(1300);
    상기 삼각대(T)가 설치되는 측량 현장의 인근 바닥면에 설치되고 측량현장에서 발생하는 진동, 충격, 작업자가 인위적으로 발생하는 발 누름 동작에 의하여 발생하는 진동에너지를 전기에너지로 변환하여 생산된 전력을 출력하는 진동발전부(1400);
    상기 진동발전부(1400)로부터 발전된 전력을 입력하여 직류전압의 전력으로 변환 출력하는 제 2 직류전압변환부(1500);
    상기 제 2 직류전압변환부(1500)에 접속하여 직류전압을 입력하고 전압변동이 없는 일정한 레벨의 직류정전압으로 변환하여 출력하는 제 2 직류정전압부(1600); 를 더 포함하고,
    상기 진동발전부(1400)는
    상기 삼각대(T)가 설치된 주변 현장에서 발생하는 진동, 충격, 타격이 포함되는 외력을 검출하는 진동검출패드(1410);
    상기 진동검출패드(1410)의 상측 일 부분이 부분적으로 돌출되면서 유동상태로 설치되며 육면체 상자형상을 하고 단면의 하측변은 상대적으로 길이가 길고 상측변은 하측변에 비하여 상대적으로 길이가 짧아 전체적으로 마름모꼴 형상을 하는 외부하우징(1420);
    상기 외부하우징(1420)의 내측 일부분에 설치되고 진동검출패드(1410)가 검출한 진동에너지를 전달받아 전력을 생산 출력하는 압전모듈어세이(1430);
    상기 진동검출패드(1410)의 하측 면에 부착 설치되어 진동검출패드(1410)가 검출한 진동에너지를 전달하는 진동전달막대부(1440);
    상기 진동전달막대부(1440)의 막대형상 외측부 일측면에 고정 설치되고 단면이 직각 삼각형 형상을 하며 압전모듈어세이(1430)에 연속 반복 직접 접촉하여 진동에너지를 전달하는 걸쇠부(1450);
    상기 외부하우징(1420)의 내부 일부분에 설치되고 상기 진동검출패드(1410)와 진동전달막대부(1440)가 외부하우징(1420)의 내부에서 일정한 높이로 체공되어 유동 상태가 유지 되도록 상방향으로 탄성을 발생하는 제 1 탄성스프링(1460);
    상기 외부하우징(1420)의 내부 일부분에 설치되며 진동검출패드(1410)와 진동전달막대부(1440)가 유동상태를 유지하고 외부하우징(1420)의 내부로부터 외부로 이탈되어 분리되지 않도록 잡아주는 제 2 탄성스프링(1470); 을 포함하여 이루어지는 구성을 특징으로 하는 측량용 삼각대의 충격 보호 시스템.








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