KR102116610B1 - Atmospheric Plasma Device - Google Patents

Abstract

본 발명은 다른 선로구간의 폐색장치와 통신 가능한 주파수 송수신부, 기동 열차 방호 시스템을 지상 장치인 선로변 제어장치, 및 전자계전기를 포함하고, 전자계전기는 주계 시스템과 부계 시스템을 포함하고, 주계 시스템과 상기 부계 시스템은 IPC통신을 통하여 상호 정상적인지 검증하고, 주계 시스템과 부계 시스템 중 하나가 부정상황이 발생한 경우, 부정상황이 발생한 시스템의 제어부는 부정상황이 발생하지 않은 시스템으로 절체를 수행하는 전자폐색장치을 제공한다.The present invention includes a frequency transmitting and receiving unit capable of communicating with an occluding device of another track section, a trackside control device as a ground device for a starting train protection system, and an electronic relay, wherein the electronic relay includes a main system and a sub system, and a main system. And the paternity system verifies whether they are normal through IPC communication, and when one of the primary system and the paternity system encounters a negative situation, the control unit of the system where the negative situation has occurred is transferred to a system in which the negative situation has not occurred. An obstruction device is provided.

Description

기계식 폐색장치와 연동 가능한 전자폐색장치{Atmospheric Plasma Device}Electronic occlusion device that can be interlocked with a mechanical occlusion device {Atmospheric Plasma Device}

본 발명은 기계식폐색장치와 연동 가능한 전자폐색장치에 관한 것으로, 기계식폐색장치의 제어 계전기부를 이중화 된 전자계전기 제어부로 변경함으로써 계전기를 전자화하고, 시스템의 운용 상태 제어와 진단 그리고 안전측 동작을 수행하며, 열차방호장치 차상신호 시스템의 지상 장치인 선로변 제어장치(LEU)를 통합하여 운용하는 전자폐색장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic occlusion device that can be interlocked with a mechanical occlusion device, and by changing the control relay part of the mechanical occlusion device to a redundant electronic relay control part, the electronics of the relay are performed, control and diagnosis of the operating state of the system, and safety operation. , Train protection device relates to an electronic occlusion device that integrates and operates a trackside control device (LEU), which is a ground device of the on-board signaling system.

일반적으로 열차를 신속, 안전하고 고밀도로 운행하기 위해서는 열차의 제어를 효율적으로 하기 위한 신호제어장치가 필요하게 된다. 자동폐색 제어장치(ABS: Automatic Block System), 궤도회로제어장치, 선로전환장치, 전자연동제어장치, 열차자동제어장치(ATC, ATO, ATP, ATS)등 많은 제어장치가 있다. In general, in order to operate a train quickly, safely, and at high density, a signal control device for efficiently controlling the train is required. There are many control devices such as automatic block control (ABS), track circuit control, track switching, electronic interlocking control, and automatic train control (ATC, ATO, ATP, ATS).

자동폐색 제어장치(ABS)는 역과 역 사이를 복수의 폐색구간으로 나누고, 폐색구간별로 궤도점유회로를 이용하여 폐색신호기를 자동제어 함으로써 열차운행 속도를 통제하는 장비이다.The automatic occlusion control device (ABS) is a device that divides a station and a station into a plurality of occlusion sections, and controls the speed of train operation by automatically controlling the occlusion signal by using a track occupancy circuit for each occlusion section.

자동열차방호장치(ATP: Automatic Train Protection)에서는 지상의 신호정보를 선로변에 설치된 고정 및 가변 발리스를 이용하여 차상신호장치로 전송함으로써 열차운행을 제어하는 선로변 제어장치(LEU: Lineside Electronic Unit)가 필요하다. 자동폐색장치(ABS)와 선로변 제어장치(LEU)는 폐색구간을 기점으로 대부분 제어되기 때문에 같은 장소에 설치되어 운용되는 것이 보통이며, 동일한 신호등 정보를 사용하는 공통점도 있다.In Automatic Train Protection (ATP), Lineside Electronic Unit (LEU) that controls train operation by transmitting ground signal information to the on-board signaling device using fixed and variable ballis installed on the trackside ) Is required. Since the automatic obstruction device (ABS) and the lineside control unit (LEU) are mostly controlled from the occlusion section as a starting point, they are usually installed and operated in the same place, and there is also a common point that uses the same traffic light information.

자동폐색장치는 수많은 계전기를 통하여 신호를 제어하는 아날로그 방식으로 계전기의 고장 빈도가 높고, 고장 발생 시 상태정보와 진단기능이 없어서 원인분석과 수리하는데 어려움이 따르고, 계전기 크기로 인한 장비 크기가 커지는 문제점이 있었다. The automatic occlusion device is an analog method that controls signals through numerous relays. The frequency of relay failure is high, and when there is a failure, there is no status information and diagnostics, so it is difficult to analyze and repair the cause, and the equipment size is increased due to the size of the relay. There was.

도 1은 종래 기술에 따른 자동폐색장치와 선로변 제어장치(LEU)의 설치 상태를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 선로변 제어장치(LEU)(20)는 기계식폐색장치(ABS)(10)와 같은 폐색구간에 설치되어 기계식폐색장치(10)와 인터페이스하여 신호기(40)의 현시조건을 입력받아 신호기(40)의 현시조건과 일치하는 신호를 선택하여 선택된 신호를 발리스(30)로 전송하는 역할을 수행한다.1 is a view showing an installation state of an automatic occlusion device and a lineside control device (LEU) according to the prior art. Referring to FIG. 1, the lineside control unit (LEU) 20 is installed in an occlusion section such as a mechanical occlusion device (ABS) 10 to interface with the mechanical occlusion device 10 to determine the current conditions of the beacon 40. It receives the input and selects a signal that matches the current condition of the signal device 40 to transmit the selected signal to the ballis 30.

기계식폐색장치(10)는 주파수 송수신부(11), 제어 계전기(13) 및 전원부(12)를 포함하고 있다. 선로변 제어장치(20)는 램프검지 보드부(21), 발리스 구동부(22) 및신호입력보드 및 전원부(23)을 포함하고 있다. The mechanical occlusion device 10 includes a frequency transmitting and receiving unit 11, a control relay 13 and a power supply unit 12. The trackside control device 20 includes a lamp detection board part 21, a ballless driving part 22, and a signal input board and a power supply part 23.

이 경우, 동일한 신호기(40)의 검지 정보를 사용하기 위하여 기계식폐색장치(10)와 선로변 제어장치(20)를 통합할 경우, 전원부, 기구함체 등의 경비 절감과 장비 설치 공간을 최소화할 필요가 있었다.In this case, when the mechanical occlusion device 10 and the trackside control device 20 are integrated to use the detection information of the same signal device 40, it is necessary to reduce the cost of the power supply unit and the device enclosure and minimize the equipment installation space. There was.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 폐색구간에 설치되는 자동폐색장치(ABS)와 자동열차방호시스템(ATP)의 지상 장치인 선로변 제어장치(LEU)를 하나의 장치에 통합하고, 기존 기계식폐색제어장치의 제어 계전기부를 이중화하고, 이중화된 시스템의 시스템 제어상태를 각각 점검할 수 있고, 부정입력과 부정출력을 판단할 수 있는 전자계전기를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and is integrated with an automatic occlusion device (ABS) installed in an occlusion section and a trackside control device (LEU), which is a ground device of an automatic train protection system (ATP), in one device. It is to provide an electronic relay that can duplicate the control relay unit of the existing mechanical occlusion control device, check the system control state of the redundant system, and determine the illegal input and negative output.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다른 선로구간의 폐색장치와 통신 가능한 주파수 송수신부; 기동 열차 방호 시스템을 지상 장치인 선로변 제어장치; 전자계전기; 및 주파수 송수신부, 선로변 제어장치 및 전자계전기를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원부를 포함하고, 전자계전기는 주계 시스템과 부계 시스템을 포함하고, 주계 시스템과 상기 부계 시스템은 제어부 및 I/O유닛을 각각 포함하고, 주계 시스템과 부계 시스템은 IPC통신을 통하여 상호 정상적인지 검증하고, 주계 시스템과 상기 부계 시스템 중 하나가 부정상황이 발생한 경우, 부정상황이 발생한 시스템의 제어부는 IPC 통신을 통해서 부정상황이 발생하지 않은 시스템으로 절체를 수행하는 전자폐색장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a frequency transmitting and receiving unit capable of communicating with a blocking device of another line section; A trackside control device that is a ground device for the protection system of a starting train; Electronic relays; And a frequency transmitting / receiving unit, a line side control device, and a power supply unit for supplying power for driving the electronic relay. The electronic relay includes a main system and a sub system, and the main system and the sub system are the control unit and the I / O unit. Each of the main system and the sub-system is verified whether they are normal through IPC communication, and when the main system and one of the sub-systems are in an illegal state, the control unit of the system where the illegal state has occurred is unfair through IPC communication. Provided is an electronic occlusion device that performs the transfer with this non-occurring system.

전자 계전기는 주계 시스템 및 부계 시스템 중 적어도 하나에 연결되어 주계 시스템 및 부계 시스템의 제어 신호를 주파수 송수신부 또는 선로변 제어장치에 출력하는 적어도 하나의 3 상태 버퍼를 포함한다.The electronic relay includes at least one three-state buffer connected to at least one of the main system and the sub-system, and outputting control signals of the main system and the sub-system to a frequency transmitting / receiving unit or a trackside controller.

주계 시스템의 제어부는 주계 시스템이 정상적인 경우, 인에이블 신호를 출력하고 주계 시스템의 I/O유닛에서 출력된 액티브 신호를 출력하고, 3상태 버퍼는 인에이블 신호와 액티브 신호를 입력받아 주계 시스템의 액티브 신호를 주파수 송수신부 또는 선로변 제어장치에 출력한다.When the main system is normal, the control unit of the main system outputs an enable signal and outputs an active signal output from the I / O unit of the main system, and the 3-state buffer receives the enable signal and the active signal, and activates the main system. The signal is output to a frequency transmitting / receiving unit or a line side control device.

부계 시스템의 제어부는 주계 시스템이 정상적인 경우, 디스에이블 신호를 출력하고, 3상태 버퍼는 디스에이블 신호를 받아 부계 시스템을 상기 주파수 송수신부 또는 상기 선로변 제어유니트에 액티브 신호를 출력하지 않는다.When the main system is normal, the control unit of the sub-system does not output an active signal to the frequency transmitting / receiving unit or the line-side control unit by receiving a disable signal from the 3-state buffer.

제어부는 CPU, 메모리, 로직 처리부, 오실레이터, 클럭 검지부, 전원상태 검지부, IPC통신부, 모듈 탈실장 및 ID식별부, 인터럽트처리부, 시스템 절체부 및 버스 연계부를 포함한다.The control unit includes a CPU, memory, logic processing unit, oscillator, clock detection unit, power status detection unit, IPC communication unit, module mounting and ID identification unit, interrupt processing unit, system switching unit, and bus link unit.

I/O 유닛은 램프부, 계전기 릴레이부, 주파수 인터페이스, ATS 및 TLDS를 포함한다.The I / O unit includes a lamp unit, a relay relay unit, a frequency interface, ATS and TLDS.

램프부는 버스연계부, 로직 처리부, 인터럽트 발생부, 자체 진단부, 상태표시부, 램프 구동부, 램프 구동전류 검지부, 비상램프 구동부 및 보조 전원부를 포함한다.The lamp unit includes a bus connection unit, a logic processing unit, an interrupt generation unit, a self-diagnosis unit, a status display unit, a lamp driving unit, a lamp driving current detection unit, an emergency lamp driving unit, and an auxiliary power supply unit.

계전기 릴레이부는 버스 연계부, 로직처리부, 자체진단부, 안전측 동작처리부, 릴레이 구동부, 릴레이 구동 검지부, 상태 표시부, 주파수송수신부 진단부, 및 궤도 점유 신호 검지 및 시험 회로부를 포함한다.The relay relay unit includes a bus linkage unit, a logic processing unit, a self-diagnosis unit, a safety-side operation processing unit, a relay driving unit, a relay driving detection unit, a status display unit, a frequency transmission / reception unit diagnosis unit, and a track occupancy signal detection and test circuit unit.

주파수 인터페이스는 로직 처리부, 주파수 송수신 제어부, 주파수 송수신부 결과 검지부, 안전모드 동작 처리부, 자체 진단부 및 상태 표시부를 포함한다.The frequency interface includes a logic processing unit, a frequency transmission / reception control unit, a frequency transmission / reception result detection unit, a safe mode operation processing unit, a self-diagnosis unit, and a status display unit.

ATS는 버스연계부, 로직처리부, ATS제어부, 자체진단부, ATS 제어결과 검지부, 안전모드 동작처리부 및 상태표시부를 포함한다.The ATS includes a bus connection unit, a logic processing unit, an ATS control unit, a self-diagnosis unit, an ATS control result detection unit, a safety mode operation processing unit, and a status display unit.

TLDS는 버스연계부, 로직처리부, TLDS제어부, 자체진단부, TLDS제어결과검지부, 안전모드 동작처리부 및 상태표시부를 포함한다.The TLDS includes a bus connection unit, a logic processing unit, a TLDS control unit, a self-diagnosis unit, a TLDS control result detection unit, a safety mode operation processing unit, and a status display unit.

본 발명은 자동폐색장치(ABS)와 자동열차방호시스템(ATP)의 지상 장치인 선로변 제어장치(LEU)를 하나의 장치에 통합하고, 이중화된 시스템에 의하여 부정입력과 부정출력을 판단하여 시스템 절체를 수행함으로써 장비 운용 시 높은 신뢰성, 안정성 및 유지보수성을 제공하고, 경제적 측면에서 원가절감과 설치 공간측면에서 최적의 공간 사용 효율성을 높일 수 있다.The present invention integrates an automatic occlusion device (ABS) and a track control device (LEU), which is a ground device of an automatic train protection system (ATP), into a single device, and determines an illegal input and an illegal output by a redundant system. By performing switching, it is possible to provide high reliability, stability, and maintainability when operating equipment, and to increase the efficiency of optimal space use in terms of cost reduction and installation space in economic terms.

도 1은 종래 기술에 따른 자동폐색장치와 선로변 제어장치의 설치상태를 도시한 도면
도 2은 본 발명의 실시 예에 따른 전자폐색장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자계전기 제어부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 램프부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 계전기 릴레이부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주파수 인터페이스의 구성을 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 ATS의 구성을 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 TLDS의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a view showing an installation state of an automatic occlusion device and a trackside control device according to the prior art.
2 is a view showing the configuration of an electronic occlusion device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of an electronic relay control unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing the configuration of a lamp unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing the configuration of a relay relay unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing the configuration of a frequency interface according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing the configuration of an ATS according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing the configuration of a TLDS according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 일부 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in the description of the present embodiment, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present embodiment, the detailed description will be omitted.

본 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서 제1, 제2, ⅰ), ⅱ), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성 요소의 본질 또는 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of this embodiment, first, second, iii), ii), a), b) and the like may be used. These symbols are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order, or order of the components is not limited by the symbols. Also, when a part in the specification refers to 'includes' or 'equipped' a component, this means that other components may be further included instead of excluding other components, unless explicitly stated to the contrary. do.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 통합 폐색 시스템의 구성을 도시한 블록구성도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자 폐색 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of a digital integrated occlusion system according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an electronic occlusion device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 디지털 통합 폐색 시스템은 전자폐색장치(10), 전자폐색장치(10)와 연결된 발리스(20) 및 전자폐색장치(10)와 연결된 신호기(30)을 포함한다. 2, the digital integrated occlusion system according to an embodiment of the present invention includes an electronic occlusion device 10, a vallis 20 connected to the electronic occlusion device 10, and a signal device 30 connected to the electronic occlusion device 10. ).

도 2를 참조하면, 전자폐색장치(10)는 다른 선로구간의 폐색장치와 통신 가능한 주파수 송수신부(11), 기동 열차 방호 시스템(ATP)을 지상 장치인 선로변 제어장치(LEU,20), 전자계전기(13) 및 주파수 송수신부(11), 선로변 제어장치(20) 및 전자계전기(13)를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원부(12)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the electronic occlusion device 10 includes a frequency transmitting / receiving unit 11 capable of communicating with an occluding device of another line section, and a track control device (LEU, 20) that is a ground train protection system (ATP). It includes an electronic relay 13 and a frequency transmitting and receiving unit 11, a line side control device 20 and a power supply unit 12 for supplying power for driving the electronic relay 13.

이러한 전자폐색장치(10)는 발리스(30) 및 신호기(40)와 인터페이스하여 램프의 현시 신호를 신호기(40)에 출력하여 램프를 구동하고 신호기 현시조건과 일치하는 신호를 발리스(30)에 출력한다.The electronic occlusion device 10 interfaces with the vallis 30 and the beacon 40 to output the lamp's manifestation signal to the beacon 40 to drive the lamp and output a signal that matches the beacon's manifestation condition. Output to

발리스(30)는 선로변 제어장치(20)로부터 신호기(40)의 램프 현시 정보 또는 램프 이상 정보를 포함하는 신호를 입력받아 차상장치에 전달한다.The ballis 30 receives a signal including the lamp display information or the lamp abnormality information of the signal device 40 from the trackside control device 20 and transmits the signal to the on-board device.

신호기(40)는 적색, 녹색, 황색의 램프 중 적어도 하나를 포함하고 전자폐색장치(10)로부터 램프 구동 신호를 입력받아 램프를 구동한다. 또한, 신호기(40)는 램프가 오작동 또는 고장난 경우, 램프 이상 신호를 전자폐색장치(10)에 전달한다.The signal device 40 includes at least one of red, green, and yellow lamps and receives a lamp driving signal from the electronic occluding device 10 to drive the lamp. In addition, the signal device 40 transmits the lamp abnormality signal to the electronic occluding device 10 when the lamp malfunctions or malfunctions.

도 3을 참조하면, 전자계전기(13)는 주계 및 부계 시스템(130, 131)으로 구성되는 이중계 시스템이다. 동일한 입력신호가 주계,부계 시스템에 각각 인가되고 부정 입력신호여부에 대한 판단을 가능한 구성을 갖는다. Referring to FIG. 3, the electronic relay 13 is a dual system composed of main and sub systems 130 and 131. The same input signal is applied to the main system and the sub-system, respectively, and has a configuration capable of determining whether or not the illegal input signal is present.

도 3을 참조하면, 주계 시스템(130)과 부계 시스템(131)은 제어부(132), 램프부(133), 계전기 릴레이부(134), 주파수 인터페이스(135), ATS(136) 및 TLDS(137)을 각각 포함한다.Referring to FIG. 3, the main system 130 and the sub-system 131 include a control unit 132, a lamp unit 133, a relay relay unit 134, a frequency interface 135, ATS 136, and TLDS 137 ).

여기서, 제어부(132)를 제외한 램프부(133), 계전기 릴레이부(134), 주파수 인터페이스(135), ATS(136) 및 TLDS(137)는 I/O유닛으로 통칭될 수 있다. Here, the lamp unit 133, the relay relay unit 134, the frequency interface 135, the ATS 136 and the TLDS 137 except for the control unit 132 may be collectively referred to as I / O units.

또한, 전자계전기(13)는 주계 및 부계 시스템(130, 131) 중 적어도 하나에 연결되어 주계 및 부계 시스템(130, 131)의 제어 신호를 주파수 송수신부(11) 또는 선로변 제어장치(12)에 출력하는 적어도 하나의 3 상태 버퍼(138)를 포함한다.In addition, the electronic relay 13 is connected to at least one of the main and sub-systems 130 and 131 to transmit and receive control signals of the main and sub-systems 130 and 131 to the frequency transmitting / receiving unit 11 or the trackside control device 12 It includes at least one three-state buffer 138 to output to.

도 3을 참조하면, 주파수 송수신부(11)는 이웃하는 전자폐색장치로부터 출력된 신호를 입력받아 주계시스템(130)과 부계시스템(131)의 주파수 인터페이스(135)에 전송한다. 이러한 입력신호는 이웃하는 폐색구간의 신호기의 램프 현시 상태 정보를 포함한다. 또한, 주파수 송수신부(11)는 주파수 인터페이스(135)에서 출력된 신호를 를 이웃하는 전자폐색장치로 전송한다. Referring to FIG. 3, the frequency transmitting and receiving unit 11 receives a signal output from a neighboring electronic occlusion device and transmits it to the frequency interface 135 of the main system 130 and the sub system 131. This input signal includes information about the lamp status of the signal in the neighboring occlusion section. In addition, the frequency transmitting and receiving unit 11 transmits the signal output from the frequency interface 135 to a neighboring electronic occluding device.

주파수 인터페이스(135)를 통하여 입력된 신호를 주계시스템(130)과 부계시스템(131)이 동시에 입력신호를 처리한 후에 부계 시스템(131)에서 처리한 결과를 IPC통해서 주계 시스템(130)으로 전송하고, 주계 시스템(130)은 입력신호를 처리한 결과 주계 시스템(130)과 부계 시스템(131)이 상호 정상적인지 검증한다.(Dual-Act구조)After the signal inputted through the frequency interface 135 processes the input signal simultaneously by the main system 130 and the sub-system 131, the result processed by the sub-system 131 is transmitted to the main system 130 through IPC. , The main system 130 verifies whether the main system 130 and the sub system 131 are normal as a result of processing the input signal. (Dual-Act structure)

한편, 주계 시스템(130)에서 입력신호를 처리하고 부계 시스템(131)에서 입력신호를 처리하지 않는 구조로 운용 가능하다.(Act-Standby)On the other hand, it is possible to operate in a structure that processes the input signal from the main system 130 and does not process the input signal from the sub system 131. (Act-Standby)

듀얼 액트 구조에서 입력신호에 대한 처리결과가 일치하지 않을 경우(부정 상황), 부정 상황이 발생한 주계 시스템(130)의 제어부(132)는 IPC 통신을 통해서 제어권을 상대계로 넘기는 명령을 전송한다(SW절체). When the processing result for the input signal in the dual-act structure does not match (irrelevant situation), the control unit 132 of the main system 130 in which an illegal situation occurs transmits a command to transfer control right to the counterpart through IPC communication (SW Transfer).

부정이 발생한 주계 시스템(130)은 최종출력을 제어하는 3상태 버퍼(138)에 디스에이블(Disable) 제어 신호를 출력하고 3상태 버퍼(138)는 오픈(Open)상태로 되어, 부정 발생 시스템이 3상태 버퍼(138)를 통하여 최종적으로 외부로 제어신호를 출력할 수 없게 된다.The main system 130 where the fraud has occurred outputs a disable control signal to the three-state buffer 138 that controls the final output, and the three-state buffer 138 is in an open state, so that the fraudulent system is generated. Finally, the control signal cannot be output to the outside through the three-state buffer 138.

3상태 버퍼(138)는 주계 시스템(130)과 부계 시스템(131)의 제어부(132)의 인에이블 신호와 디스에이블 신호에 의하여 제어를 받는다. 주계 시스템(130)이 정상적인 경우, 주계 시스템(130)의 제어부(132)는 인에이블(Enable) 신호를 출력하고 주계 시스템(130)의 I/O유닛에서 액티브(Active)(하이 또는 로우 신호)신호를 출력하면 3상태 버퍼(138)는 인에이블 신호와 액티브 신호를 입력받아 주계 시스템(130)의 액티브 신호를 주파수 송수신부(11) 또는 선로변 제어장치(12)에 액티브 신호를 출력한다. The three-state buffer 138 is controlled by the enable signal and the disable signal of the control unit 132 of the main system 130 and the sub-system 131. When the main system 130 is normal, the control unit 132 of the main system 130 outputs an enable signal and is active in the I / O unit of the main system 130 (high or low signal). When the signal is output, the three-state buffer 138 receives the enable signal and the active signal, and outputs the active signal of the main system 130 to the frequency transmitting / receiving unit 11 or the trackside control device 12.

이 경우, 부계 시스템(131)의 제어부(132)는 3상태 버퍼(138)에 디스에이블(Disable)신호를 출력한다. 3상태 버퍼(138)는 디스에이블 신호를 입력받아 주파수 송수신부(11) 또는 선로변 제어장치(12)에 신호를 출력하지 않아 오픈 상태로 되어 부계 시스템(131)은 자동적으로 대기 상태(Stand by)로 된다.In this case, the control unit 132 of the sub-system 131 outputs a disable signal to the three-state buffer 138. The three-state buffer 138 receives the disable signal and does not output a signal to the frequency transmitting / receiving unit 11 or the trackside control device 12, so that the paternal system 131 automatically stands by (Stand by). ).

주계 및 부계 시스템(130, 131)의 부정 상황 발생시 주계 시스템(130)의 제어부(132)와 부계시스템(131)의 제어부(132)는 IPC 통신을 통해서 주계 시스템(130)에서 부계 시스템(131)으로 제어하는 절체를 수행한다. 주계 및 부계 시스템(130, 131)은 하드웨어 오류 발생시 인터럽트 신호를 통하여 즉각적인 절체를 수행한다. 절체된 시스템의 출력은 오픈(Open)상태로 제어된다. In the event of a negative situation of the main system and the sub-systems 130 and 131, the control unit 132 of the main system 130 and the control unit 132 of the sub-system 131 may perform the sub-system 131 in the main system 130 through IPC communication. Perform a controlled transfer. The main and sub systems 130 and 131 perform an immediate switchover through an interrupt signal when a hardware error occurs. The output of the switched system is controlled in an open state.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주계 시스템과 부계 시스템의 제어부의 구성을 도시한 블록도이다. 4 is a block diagram showing the configuration of a control unit of a main system and a sub-system according to an embodiment of the present invention.

제어부(132)는 CPU(232), 메모리(332), 로직 처리부(432), 오실레이터(532), 클럭 검지부(632), 전원상태 검지부(732), IPC통신부(832), 모듈 탈실장 및 ID식별부(932), 인터럽트처리부(1032), 시스템 절체부(1132) 및 버스 연계부(1232)를 포함한다.The control unit 132 includes a CPU 232, a memory 332, a logic processing unit 432, an oscillator 532, a clock detection unit 632, a power status detection unit 732, an IPC communication unit 832, module mounting and ID It includes an identification unit 932, an interrupt processing unit 1032, a system switching unit 1132, and a bus linkage unit 1232.

제어부(132)는 장비 초기화시 시험 및 상태를 수집하여 보드 이상 유무를 확인하는 진단기능을 수행한다. 주계 및 부계 시스템의 제어부(132)는 자체 진단 기능 수행 중 부정 상황이 발생하면 인터럽트 처리부(1032)의 절체 요구 신호를 상대방 시스템의 제어부(132)로 전송되어 시스템 절체를 수행한다.The controller 132 collects tests and statuses when the equipment is initialized, and performs a diagnostic function to check whether a board is abnormal. The control unit 132 of the main system and the sub-systems transmits a transfer request signal of the interrupt processing unit 1032 to the control unit 132 of the counterpart system when a negative situation occurs while performing the self-diagnosis function to perform system switching.

주계 및 부계 시스템(130, 131)으로 입력신호가 인가되는 구조가 설계 되어 I/O유닛의 입력신호에 대한 주계, 부계 시스템(130, 131)의 상태 점검 신호 값이 불일치할 경우, 부정입력신호로 처리하는 부정입력신호 검지기능을 제공하며, 출력 신호에 대하서도 주계,부계 시스템(130, 131)에 대한 신호 처리 결과 값이 불일치 할 경우에는 출력신호로 처리하는 부정출력신호 검지 및 처리 기능을 수행한다.A structure in which an input signal is applied to the main and sub-systems 130 and 131 is designed, and when the state check signal values of the main and sub-systems 130 and 131 of the input signal of the I / O unit are inconsistent, an illegal input signal Providing a function for detecting an illegal input signal, and also detects and processes an illegal output signal processed as an output signal when the result values of the signal processing for the main and sub systems 130 and 131 are inconsistent even with respect to the output signal. Perform.

로직처리부(432)는 CPU(232)에서 IO모듈로 데이터 정보를 읽거나 쓸 수 있도록 변환하는 기능으로써, IO모듈을 제어하거나, 상태정보를 수집하게 한다.The logic processing unit 432 is a function that converts data from the CPU 232 to the IO module so that it can be read or written, and controls the IO module or collects status information.

오실레이터(532)는 CPU(232)에 사용되는 클럭을 제공하는 기능을 수행한다.The oscillator 532 performs a function of providing a clock used for the CPU 232.

클럭 검지부(632)은 기준 클럭과 시스템 클럭의 위상을 비교함으로써 시스템 클럭의 정확성을 확인하고, 정해진 클럭수에 대해서 적분을 수행함으로써 해당 진폭의 유효성을 확인한다. 적분기의 출력 유효성을 확인하기 위해서 기준클럭과 시스템 클럭의 적분결과를 비교하여, 두 신호의 진폭이 기준 레벨 이상일 시에만 클럭 동작이 정상적인 것으로 판단한다. The clock detection unit 632 checks the accuracy of the system clock by comparing the phases of the reference clock and the system clock, and verifies the validity of the amplitude by performing integration on a predetermined number of clocks. In order to check the output validity of the integrator, the integration results of the reference clock and the system clock are compared, and it is determined that the clock operation is normal only when the amplitudes of the two signals are above the reference level.

IPC통신부(832)는 주계와 부계 시스템(130, 131)의 데이터를 상대방 시스템으로 전송하여 주계와 부계 시스템(130, 131)의 메모리(332)에 저장되어 주계와 부계 시스템(130, 131)은 실시간으로 동기화되어 유지된다. 전자계전기의 효율적인 관리를 위해서 IO모듈의 탈실장과 해당 카드가 어떤 카드 인지를 확인하는 기능도 제공된다. IPC통신부(832)는 이중화 되어있으며, 상대방 시스템의 제어부(132)와 통신을 통해서 상대방 시스템의 상태정보를 수집한다. 허트 비트(Heart-Bit)를 통해서 통신링크가 정상적으로 연결되었는지, 상대방 시스템의 제어부(132)가 정상적인 절체 동작을 수행하는지 확인할 수 있다.The IPC communication unit 832 transmits data from the main system and the sub-systems 130 and 131 to the other system, and is stored in the memory 332 of the main and sub-systems 130 and 131, so that the main and sub-systems 130 and 131 It stays synchronized in real time. For efficient management of the electronic relay, a function to check the card's occupancy and the card of the IO module is also provided. The IPC communication unit 832 is redundant, and collects status information of the counterpart system through communication with the control unit 132 of the counterpart system. It is possible to check whether the communication link is normally connected through the Heart-Bit and whether the control unit 132 of the counterpart system performs a normal switching operation.

모듈 탈실장 및 ID 식별부(932)는 IO모듈의 탈실장 여부와 실장시 해당 I/O모듈의 ID를 확인하는 기능을 수행한다. ID 값 오류를 방지하기 위해 4bit신호를 할당할 수 있다.The module dismounting and ID identification unit 932 performs a function of checking whether the IO module is dismounted and the ID of the corresponding I / O module when mounting. A 4 bit signal can be assigned to prevent an ID value error.

전원상태 검지부(732)는 출력단 레벨이 언더슈트(Under-Shoot) 또는 오버슈트(Over-shoot)가 발생되었는지를 검출하고 검출된 결과를 인터럽트처리부(1032)에 전송한다. The power state detection unit 732 detects whether an output level is under-shoot or over-shoot and transmits the detected result to the interrupt processing unit 1032.

인터럽트처리부(1032)는 I/O모듈(CPU를 제외한 다른 카드들 모두)의 탈실장이 발생하거나, 클럭이 비정상적이거나, 전원상태가 불안하거나 등의 계 절체조건이 될 때는 인터럽트를 발생시겨서 CPU(232)에 전송한다.The interrupt processing unit 1032 generates an interrupt when an I / O module (all other cards except the CPU) is dismounted, the clock is abnormal, or the power supply status is unstable or the like. 232).

시스템 절체부(1132)는 절체신호를 생성하여 CPU(232)에 전송한다. CPU(232)는 IPC통신부(832)를 통하여 절체 신호를 상대방 시스템에 전송한다. The system switching unit 1132 generates a switching signal and transmits it to the CPU 232. The CPU 232 transmits a transfer signal to the counterpart system through the IPC communication unit 832.

버스연계부(1232)은 어드레스 디코딩을 수행하는 부분으로 CPU(232)의 명령어 처리 싸이클 신호를 각각의 신호처리부에 전달하는 기능을 수행한다. The bus connection unit 1232 performs an address decoding function to transmit an instruction processing cycle signal of the CPU 232 to each signal processing unit.

CPU(232)는 인터럽트 신호 발생시 인터럽트 처리부(1032)에서 인터럽트 신호를 받아 내용을 확인한다. CPU(232)는 인터럽트 신호로부터 시스템 절체 조건을 확인하여, 절체 조건을 만족한 경우 시스템 절체를 수행하고, 3 상태 버퍼(138)에 디스에이블 신호를 출력하여 오류가 발생한 시스템의 출력 신호를 차단한다.(HW절체)When the interrupt signal is generated, the CPU 232 receives the interrupt signal from the interrupt processing unit 1032 and checks the contents. The CPU 232 checks the system switching condition from the interrupt signal, performs a system switching when the switching condition is satisfied, and outputs a disable signal to the 3 status buffer 138 to block the output signal of the system in which the error occurred. . (HW transfer)

한편, 신호가 일시적으로 흔들리면 시스템 동작에 치명적인 영향을 미치므로, 절체 신호를 입력으로 받는 로직처리부(432)는 입력 신호 채터링(순간적 변화)신호를 샘플링한 뒤 쉬프트 레지스터의 출력결과를 AND 로직 처리함으로써 순간적인 부정 입력 신호에 대해서 안정적인 신호처리를 수행한다.On the other hand, if the signal is temporarily shaken, it has a fatal effect on the system operation. Therefore, the logic processing unit 432 receiving the switching signal as an input samples the input signal chattering (instantaneous change) signal, and then performs AND logic processing of the output of the shift register. By doing so, stable signal processing is performed on the instantaneous negative input signal.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주계 시스템과 부계 시스템의 램프부의 구성을 도시한 블록도이다. Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the lamp unit of the main system and the sub-system according to an embodiment of the present invention.

램프부(133)는 버스연계부(233), 로직 처리부(333), 인터럽트 발생부(433), 자체 진단부(533), 상태표시부(633), 램프 구동부(733), 램프 구동전류 검지부(833), 비상램프 구동부(933) 및 보조 전원부(1033)를 포함한다.The lamp unit 133 includes a bus connection unit 233, a logic processing unit 333, an interrupt generation unit 433, a self-diagnosis unit 533, a status display unit 633, a lamp driving unit 733, and a lamp driving current detection unit ( 833), an emergency lamp driving unit 933 and an auxiliary power supply unit 1033.

버스연계부(233)은 어드레스 디코딩을 수행하는 부분으로 제어부에서 출력된 어드레스 명령어 처리 신호를 로직처리부(333)에 전송한다. The bus connection unit 233 transmits the address instruction processing signal output from the control unit to the logic processing unit 333 as a part for performing address decoding.

로직처리부(333)는 버스연계부(2331)를 통하여 제어부(132)에서 출력된 병렬 데이터를 입력받아 하이/로 신호로 변환한 후 램프 구동부(733)로 제공한다. 또한, 로직처리부(333)은 램프부(133)의 현시 상태 정보를 검출하여 병렬 데이터로 변환하여 버스연계부(233)를 거쳐 제어부(132)에 전송한다. The logic processing unit 333 receives the parallel data output from the control unit 132 through the bus connection unit 2331, converts it into a high / low signal, and provides it to the lamp driver 733. In addition, the logic processing unit 333 detects the current state information of the ramp unit 133, converts it into parallel data, and transmits it to the control unit 132 via the bus linkage unit 233.

한편, 제어부(132)는 램프부(133)를 구동하는 신호를 변경할 경우에만 구동 신호를 출력하는 것이 아니라, 구동 신호의 변경이 없어도 주기적으로 구동 신호를 출력한다. 제어부(132)가 램프 구동 신호를 주기적으로 출력하지 않는 경우, 로직처리부(333)는 시스템의 이상으로 판단하여 안전 모드로 동작하게 된다.Meanwhile, the control unit 132 does not output the driving signal only when the signal driving the lamp unit 133 is changed, but periodically outputs the driving signal even if the driving signal is not changed. When the control unit 132 does not periodically output the lamp driving signal, the logic processing unit 333 determines that the system is abnormal and operates in a safe mode.

인터럽트 발생부(433)는 램프구동 전류검지부(833)에서 검출된 전류신호와 제어부(132)의 램프 구동 신호를 비교한다. 검출 전류 신호와 램프 구동 신호가 일치하지 않는 경우, 인터럽트 발생부(433)는 즉각적인 인터럽트를 발생시켜서 제어부에 전송한다.The interrupt generation unit 433 compares the current signal detected by the lamp driving current detection unit 833 with the lamp driving signal of the control unit 132. If the detected current signal and the ramp drive signal do not match, the interrupt generator 433 generates an immediate interrupt and transmits it to the control unit.

자체 진단부(533)는 로직 처리부(333), 램프구동부(733), 램프구동 전류검지부(833) 및 상태표시부(633)에 수행한 결과 및 점검결과를 수집하여 내부 메모리에 저장한다. 제어부(132)는 자체 진단부(533)에 저장된 데이터를 입력받아, 램프부(133)의 진단을 수행한다. 제어부(132)는 인터럽트 신호를 확인한 후 시스템 절체를 수행함과 동시에 해당 시스템의 출력을 오프시켜 안전 모드 동작을 수행한다. The self-diagnostic unit 533 collects and stores the results and inspection results performed on the logic processing unit 333, the lamp driving unit 733, the lamp driving current detection unit 833, and the status display unit 633, and stores them in the internal memory. The control unit 132 receives the data stored in the self-diagnosis unit 533, and performs diagnosis of the lamp unit 133. After confirming the interrupt signal, the controller 132 performs system switching and simultaneously turns off the output of the system to perform a safe mode operation.

상태표시부(633)는 계전기연계모듈의 동작상태를 표시하는 LED를 제어하고, LED 표시상태를 점검하여 제어부에 상태정보를 전송한다. The status display unit 633 controls the LED displaying the operation status of the relay connection module, checks the LED display status, and transmits status information to the control unit.

램프부(133)는 램브 구동부(733)의 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 램프를 구동한다. The lamp unit 133 converts the digital signal from the lamp driver 733 into an analog signal to drive the lamp.

램프 구동 전류 검지부(833)는 전류 센서를 통하여 램프의 구동 여부를 진단하고, 그 결과를 인터럽트 발생부(433)와 자체 진단부(533)에 전송한다. ADC( Analog to Digital Converter)를 사용하여 램프를 구동할 수 있는 최소전류가 공급되는지를 확인함으로써 공급전류에 대한 안정성도 확인 할 수 있다.  The lamp driving current detecting unit 833 diagnoses whether the lamp is driven through the current sensor, and transmits the result to the interrupt generating unit 433 and the self-diagnostic unit 533. You can also check the stability of the supply current by checking whether the minimum current that can drive the lamp is supplied using an ADC (Analog to Digital Converter).

비상램프 구동부(933)는 시스템 자체 전원이 문제가 있을 경우 보조 전원부(1033)으로부터 전력을 공급받아 열차 진행을 금지하는 R(red)신호를 현시하게 램프를 구동한다.The emergency lamp driving unit 933 receives power from the auxiliary power supply unit 1033 when the system itself has a power problem, and drives the lamp by displaying an R (red) signal that prohibits train progress.

도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 주계 시스템과 부계 시스템의 계전기 릴레이부의 구성을 도시한 블록도이다.6 is a block diagram showing the configuration of a relay relay unit of a main system and a sub-system according to an embodiment of the present invention.

계전기 릴레이부(134)는 버스 연계부(234), 로직처리부(334), 자체진단부(434), 안전모드 동작처리부(534), 릴레이 구동부(634), 릴레이 구동 검지부(734), 상태 표시부(834), 주파수송수신부 진단부(934) 및 궤도 점유 신호 검지 및 시험회로부(1034)를 포함한다.The relay relay unit 134 includes a bus linkage unit 234, a logic processing unit 334, a self-diagnosis unit 434, a safety mode operation processing unit 534, a relay driving unit 634, a relay driving detection unit 734, and a status display unit 834, a frequency transmitting and receiving unit diagnostic unit 934 and a track occupancy signal detection and test circuit unit 1034.

버스연계부(234)은 어드레스 디코딩을 수행하는 부분으로 제어부(132)의 어드레스 명령어 처리 신호를 로직처리부(334)에 전달한다. The bus connection unit 234 transmits the address command processing signal of the control unit 132 to the logic processing unit 334 as a part for performing address decoding.

로직처리부(334)는 버스연계부(234)를 통하여 제어부에서 출력된 병렬 데이터를 입력받아 하이/로 신호로 변환한 후 계전기 릴레이부(134)로 제공한다. 또한, 로직처리부(334)은 계전기 릴레이부(134)의 현시 상태 정보를 검출하여 병렬 데이터로 변환하여 버스연계부(234)를 거쳐 제어부(132)에 전송한다. The logic processing unit 334 receives the parallel data output from the control unit through the bus connection unit 234, converts it into a high / low signal, and provides it to the relay relay unit 134. In addition, the logic processing unit 334 detects the current state information of the relay relay unit 134, converts it into parallel data, and transmits it to the control unit 132 through the bus connection unit 234.

한편, 제어부(132)는 계전기 릴레이부(134)를 구동하는 신호를 변경할 경우에만 구동 신호를 출력하는 것이 아니라, 구동 신호의 변경이 없어도 주기적으로 구동 신호를 출력한다. 제어부(132)가 계전기 릴레이부(134)에 구동 신호를 주기적으로 출력하지 않는 경우, 로직처리부(334)는 시스템의 이상으로 판단하여 안전 모드로 동작하게 된다.Meanwhile, the control unit 132 does not output the driving signal only when the signal driving the relay relay unit 134 is changed, but periodically outputs the driving signal even if the driving signal is not changed. When the control unit 132 does not periodically output the driving signal to the relay relay unit 134, the logic processing unit 334 determines that the system is abnormal and operates in a safe mode.

자체 진단부(434)는 로직 처리부(334), 안전측 동작처리부(534), 릴레이 구동부(634) 및 릴레이 구동 검지부(734)에서 수행한 결과 및 점검결과를 수집하여 내부 메모리에 저장한다. 제어부(132)는 자체 진단부(434)에 저장된 데이터를 입력받아, 계전기 릴레이부(134)의 진단을 수행한다. The self-diagnostic unit 434 collects the results and inspection results performed by the logic processing unit 334, the safety-side operation processing unit 534, the relay driving unit 634, and the relay driving detection unit 734 and stores them in an internal memory. The control unit 132 receives the data stored in the self-diagnosis unit 434, and performs diagnosis of the relay relay unit 134.

안전모드 동작 처리부(534)는 자체 진단부(434)에서 진단결과가 부정 상황일 경우에 계전기 릴레이부(134)의 출력신호를 하이 임피던스(High-Impedance)상태로 제어하여 안전모드로 동작시킨다.The safety mode operation processing unit 534 controls the output signal of the relay relay unit 134 in a high-impedance state when the diagnosis result is negative in the self-diagnosis unit 434 to operate in a safe mode.

릴레이 구동부(634)는 궤도 신호 점유 및 주파수 수신 상황에 따른 제어 명령을 주파수송수신부(101)로 전달하기 위해 릴레이를 동작시킨다.The relay driver 634 operates the relay to transmit control commands according to the situation of occupying the orbital signal and receiving frequency to the frequency transmitting and receiving unit 101.

릴레이 구동 검지부(734)는 릴레이 구동부의 구동 여부를 점검할 수 있는 검지기능을 갖고 있으며, 제어부(132) 요구시 릴레이 구동결과를 보고한다. The relay driving detection unit 734 has a detection function capable of checking whether the relay driving unit is driven, and reports the relay driving result when the controller 132 requests.

상태표시부(834)는 계전기 릴레이(134)부의 동작상태를 표시하는 LED를 제어하는 역할을 수행하며, LED 표시상태를 확인할 수 있는 점검기능을 갖고 있어 제어부 요구시 상태정보를 전송한다. The status display unit 834 serves to control the LEDs that display the operating status of the relay relay 134 unit, and has a check function capable of checking the LED display status, and transmits status information when the controller requests.

주파수송수신부 진단부(934)는 주파수 송수신부로 전달한 신호 정보에 대해서 입력되는 응답신호의 상태를 Look-Up Table로 확인함으로써 주파수 송수신부의 정상동작 유무를 확인할 수 있다. The frequency transmitting / receiving unit diagnosis unit 934 may check whether the frequency transmitting / receiving unit operates normally by checking the state of the response signal input to the signal information transmitted to the frequency transmitting / receiving unit through a look-up table.

궤도 점유 신호 검지 및 시험회로부(1034)는 전자폐색장치(10)의 입력 신호중 가장 중요한 궤도 점유신호를 검지하는 기능과 궤도검지회로가 정상동작하는지 여부를 확인할 수 있는 시험 회로부를 포함한다. 시험회로부는 궤도점유검지회로로 임의의 신호를 인가한 뒤에 그 출력을 점검함으로써, 궤도점유회르의 이상 유무를 확인할 수 있다.The track occupancy signal detection and test circuit unit 1034 includes a function for detecting the most important track occupancy signal among the input signals of the electronic occlusion device 10 and a test circuit unit for checking whether the track detection circuit is operating normally. The test circuit section can check whether the track occupancy is abnormal by applying an arbitrary signal to the track occupancy detection circuit and checking its output.

도 7는 본 발명의 실시 예에 따른 주계 시스템 및 부계 시스템의 주파수 인터페이스의 구성을 도시한 블록도이다. 7 is a block diagram showing the configuration of a frequency interface of a main system and a sub-system according to an embodiment of the present invention.

주파수 인터페이스(135)는 로직 처리부(335), 주파수 송수신 제어부(435), 주파수 송수신부 결과 검지부(535), 안전 모드 동작 처리부(635), 자체 진단부(735) 및 상태 표시부(835)를 포함한다.The frequency interface 135 includes a logic processing unit 335, a frequency transmission / reception control unit 435, a frequency transmission / reception result detection unit 535, a safe mode operation processing unit 635, a self-diagnosis unit 735, and a status display unit 835 do.

주파수 송수신 제어부(435)는 주파수 송수신부에 제어신호를 출력한다.The frequency transmitting and receiving control unit 435 outputs a control signal to the frequency transmitting and receiving unit.

주파수 송수신부 제어신호 검출부(535)는 주파수 송수신부에 출력된 신호를검출하여 주파수 송수신부에 제어 신호가 정상적으로 출력여부를 진단한다.The frequency transmitting / receiving unit control signal detecting unit 535 detects a signal output to the frequency transmitting / receiving unit and diagnoses whether the control signal is normally output to the frequency transmitting / receiving unit.

안전 모드 동작 처리부(635)는 주파수 송수신부 결과 검지부(535)의 출력결과가 부정일경우, 3상태 버퍼(138)에 디스에이블 신호를 출력하여 안전모드로 동작시킨다. The safe mode operation processing unit 635 outputs a disable signal to the three-state buffer 138 to operate in a safe mode when the output result of the frequency transmitting / receiving unit detecting unit 535 is negative.

상태 표시부(835)는 주파수 인터페이스(135)의 동작상태를 표시한다. The status display unit 835 displays the operating state of the frequency interface 135.

도 8는 본 발명의 실시 예에 따른 주계 시스템 및 부계 시스템의 ATS의 구성을 도시한 도면이다. 8 is a view showing the configuration of the ATS of the main system and the sub-system according to an embodiment of the present invention.

ATS(Auto Train Stop)(136)는 버스연계부(236), 로직처리부(336), ATS제어부(436), 자체진단부(536), ATS제어결과검지부(636), 안전모드 동작처리부(736) 및 상태표시부(836)을 포함한다. The ATS (Auto Train Stop) 136 includes a bus connection unit 236, a logic processing unit 336, an ATS control unit 436, a self-diagnosis unit 536, an ATS control result detection unit 636, and a safety mode operation processing unit 736 ) And a status display unit 836.

자체 진단부(536)는 제어부(132)의 도움을 받아 로직처리부(336), 안전측 동작 처리부(736), ATS제어부(436), ATS제어결과 검지부(636)에 대한 진단을 수행한다.The self-diagnostic unit 536 performs diagnosis on the logic processing unit 336, the safety-side operation processing unit 736, the ATS control unit 436, and the ATS control result detection unit 636 with the help of the control unit 132.

ATS 제어결과 검지부(636)는 ATS 제어부(436)의 제어결과를 진단하고, 상태표시부(836)는 ATS(136)의 동작상태를 표시한다.The ATS control result detection unit 636 diagnoses the control result of the ATS control unit 436, and the status display unit 836 displays the operation status of the ATS 136.

안전모드 동작처리부(736)는 시스템의 부정상황이 발생할 경우 ATS(136)의 출력신호를 하이 임피던스로 제어하여 안전측 동작을 수행한다.The safe mode operation processing unit 736 controls the output signal of the ATS 136 to a high impedance when an irregularity of the system occurs to perform the safety-side operation.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 주계 시스템 및 부계 시스템의 TLDS의 구성을 도시한 도면이다. 9 is a view showing the configuration of the TLDS of the main system and the sub-system according to an embodiment of the present invention.

TLDS(Track Circuit Level Detection System)(137)은 버스연계부(237), 로직처리부(337), TLDS 제어부(437), 자체진단부(537), TLDS 제어결과 검지부(637), 안전모드 동작처리부(737) 및 상태표시부(837)을 포함한다. The TLDS (Track Circuit Level Detection System) 137 includes a bus connection unit 237, a logic processing unit 337, a TLDS control unit 437, a self-diagnosis unit 537, a TLDS control result detection unit 637, and a safety mode operation processing unit. 737 and a status display portion 833.

자체 진단부(537)는 제어부(132)의 도움을 받아 로직처리부(337), 안전측 동작 처리부(737), TLDS 제어부(437), TLDS 제어결과 검지부(637)에 대한 진단을 수행한다.The self-diagnostic unit 537 performs diagnosis on the logic processing unit 337, the safety-side operation processing unit 737, the TLDS control unit 437, and the TLDS control result detection unit 637 with the help of the control unit 132.

TLDS제어결과 검지부(637)는 TLDS제어부(437)의 제어결과를 진단하고, 상태표시부(837)는 TLDS(137)의 동작상태를 표시한다.The TLDS control result detection unit 637 diagnoses the control result of the TLDS control unit 437, and the status display unit 837 displays the operation status of the TLDS 137.

안전모드 동작처리부(737)는 시스템의 부정상황이 발생할 경우 TLDS(137)의 출력신호를 하이 임피던스로 제어하여 안전측 동작을 수행한다.The safe mode operation processing unit 737 controls the output signal of the TLDS 137 to a high impedance when an irregularity of the system occurs to perform the safety-side operation.

이상, 본 발명의 특정 실시예들을 첨부 도면을 참조로 설명하였으나, 이는 예시적인 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 제한하지 않으며, 본 발명에 대해서는 당업자 수준에서 다양한 변경이 가능함은 물론이다.As described above, specific embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, which are illustrative only and do not limit the scope of the present invention, and various modifications are possible for the present invention at the level of those skilled in the art.

본 발명의 각각의 구성 또는 부품의 형상, 크기, 위치, 개수 및 재질은 일례를 제시한 것이며 활용 분야에 맞추어 적절한 변경이 가능함을 유의해야 할 것이다.It should be noted that the configuration, size, position, number, and material of each component or part of the present invention are examples, and appropriate changes can be made according to the application field.

본 발명의 권리범위가 이하 기술하는 청구범위와 동일 또는 유사한 영역에까지 미친다는 사실은 자명하다.It is obvious that the scope of the present invention extends to the same or similar scope to the claims described below.

10 : 선로변 제어장치 20 : 선로변 제어장치
30 : 발리스 40 : 신호기
11 : 주파수 송/수신부 13: 제어계전기, 전자계전기
12 : 전원부 130 : 주계 시스템
131 : 부계 시스템 132 : 제어부
133 : 램프부 134 : 전기 릴레이부
135 : 주파수 인터페이스 136 : ATS
137 : TLDS 138 : 3상태 버퍼 10: trackside control device 20: trackside control device
30: vallis 40: signal
11: Frequency transmitting / receiving unit 13: Control relay, electronic relay
12: power supply 130: main system
131: paternal system 132: control unit
133: lamp unit 134: electrical relay unit
135: frequency interface 136: ATS
137: TLDS 138: 3-state buffer

Claims (11)

다른 선로구간의 폐색장치와 통신 가능한 주파수 송수신부;
기동 열차 방호 시스템(ATP)을 지상 장치인 선로변 제어장치;
전자계전기; 및
상기 주파수 송수신부, 상기 선로변 제어장치 및 상기 전자계전기를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원부를 포함하고,
상기 전자계전기는 주계 시스템과 부계 시스템을 포함하고,
상기 주계 시스템과 상기 부계 시스템은 제어부 및 I/O유닛을 각각 포함하고,
상기 주계 시스템과 상기 부계 시스템은 IPC통신을 통하여 상호 정상적인지 검증하고,
상기 주계 시스템과 상기 부계 시스템 중 하나가 부정상황이 발생한 경우, 부정상황이 발생한 시스템의 제어부는 IPC 통신을 통해서 부정상황이 발생하지 않은 시스템으로 절체를 수행하는 전자폐색장치.A frequency transmitting and receiving unit capable of communicating with an occluding device of another line section;
A track control device, which is a ground device for an ATP system;
Electronic relays; And
And a power supply unit for supplying power for driving the frequency transmission / reception unit, the line side control device, and the electronic relay,
The electronic relay includes a main system and a sub system,
The main system and the sub-system includes a control unit and an I / O unit, respectively.
Verify that the main system and the sub system are normal to each other through IPC communication,
When one of the main system and the sub-system occurs in a negative situation, the control unit of the system in which the negative situation has occurred is an electronic occlusion device that performs a transfer to a system in which a negative situation has not occurred through IPC communication. 제 1 항에 있어서,
상기 전자 계전기는 상기 주계 시스템 및 상기 부계 시스템 중 적어도 하나에 연결되어 상기 주계 시스템 및 상기 부계 시스템의 제어 신호를 주파수 송수신부 또는 선로변 제어장치에 출력하는 적어도 하나의 3 상태 버퍼를 포함하는 전자폐색장치.According to claim 1,
The electronic relay is connected to at least one of the main system and the sub-system, and the electronic occlusion including at least one three-state buffer that outputs control signals of the main system and the sub-system to a frequency transmitting / receiving unit or a lineside control device. Device. 제 2 항에 있어서,
상기 주계 시스템이 정상적인 경우, 상기 주계 시스템의 제어부는 인에이블 신호를 출력하고 상기 주계 시스템의 I/O유닛에서 출력된 액티브 신호를 출력하고,
상기 3상태 버퍼는 상기 인에이블 신호와 상기 액티브 신호를 입력받아 상기 주계 시스템의 상기 액티브 신호를 상기 주파수 송수신부 또는 상기 선로변 제어장치에 출력하는 전자폐색장치.According to claim 2,
When the main system is normal, the control unit of the main system outputs an enable signal and outputs an active signal output from the I / O unit of the main system,
The three-state buffer is an electronic occlusion device that receives the enable signal and the active signal and outputs the active signal of the main system to the frequency transmitting / receiving unit or the trackside control device. 제 3 항에 있어서,
상기 부계 시스템의 제어부는 디스에이블 신호를 출력하고, 상기 3상태 버퍼는 상기 디스에이블 신호를 받아 상기 부계 시스템을 상기 주파수 송수신부 또는 상기 선로변 제어장치에 상기 액티브 신호를 출력하지 않는 전자폐색장치.The method of claim 3,
The control unit of the paternal system outputs a disable signal, and the three-state buffer receives the disable signal, and the electronic occlusion device does not output the active signal to the frequency transmitting / receiving unit or the trackside control device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete

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