KR102116427B1 - 3d forming film production device with foaming film identification function and method for manufacturing 3d forming film using the same - Google Patents

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Abstract

One embodiment of the present invention provides a 3D forming film manufacturing device and a 3D forming film manufacturing method, in which molding is performed at a uniform pressure by using a variable volume body so that an undercut region is molded, a thickness deviation of a forming film is reduced so that quality of a 3D-molded forming film is improved, and an uncertified foaming film or mold is recognized when the uncertified foaming film or mold is used. According to an embodiment of the present invention, the 3D forming film manufacturing device having a forming film identification function includes: a mold for molding a forming film; a press head part located correspondingly to the mold, and having a variable distance by which the press head part is separated from the mold; a variable volume body coupled to the press head part, having elasticity so that a volume of the variable volume body varies due to inflow and outflow of a fluid by the press head part, and configured to change the volume to make contact with the forming film located in the mold so as to pressurize the forming film, so that the forming film is molded in a 3D shape; and an ultrasonic analysis unit for allowing ultrasonic waves to pass through the forming film so as to perform analysis on the forming film.

Description

포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치 및 이를 이용한 3D 포밍필름 제조 방법 {3D FORMING FILM PRODUCTION DEVICE WITH FOAMING FILM IDENTIFICATION FUNCTION AND METHOD FOR MANUFACTURING 3D FORMING FILM USING THE SAME}3D forming film manufacturing apparatus with forming film identification function and 3D forming film manufacturing method using the same {3D FORMING FILM PRODUCTION DEVICE WITH FOAMING FILM IDENTIFICATION FUNCTION AND METHOD FOR MANUFACTURING 3D FORMING FILM USING THE SAME}

본 발명은 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치 및 이를 이용한 3D 포밍필름 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 부피가변체를 이용하여 균일한 압력으로 성형을 수행함으로써, 언더컷 부위 성형을 가능하도록 하고, 포밍필름의 두께 편차를 감소시켜, 3D성형된 포밍필름의 품질을 향상시키고, 인증되지 않은 포밍필름 또는 금형 사용 시 이를 확인할 수 있는 3D 포밍필름 제조 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function and a 3D forming film manufacturing method using the same, and more specifically, by performing shaping at a uniform pressure using a volume variable member, forming an undercut region The present invention relates to an apparatus and method for manufacturing a 3D foaming film, which enables to reduce the thickness deviation of a forming film, improves the quality of a 3D molded foaming film, and can confirm this when an unauthenticated foaming film or mold is used.

포밍필름은 주로 고분자 물질로 형성되는데, 종래기술에 의해 포밍필름에 대한 성형을 수행하는 경우, 포밍필름의 스프링백 현상 발생으로 성형 범위의 한계가 있고, 3D 형상으로 포밍필름을 성형 시, 열주름이 발생하거나 성형 손상이 발생하는 문제가 있다.The forming film is mainly formed of a polymer material. When forming a forming film by the prior art, there is a limitation in the forming range due to the springback phenomenon of the forming film, and when forming the forming film in a 3D shape, heat wrinkles There is a problem that this occurs or molding damage occurs.

그리고, 종래기술의 성형 방법에 있어서, 핫프레스를 이용하는 경우, 포밍필름의 언더컷 부위에 대한 성형이 불가능하고, 열에 의한 변형 또는 성형 후 두께 편차가 발생할 수 있다. 또한, 포밍필름의 틀어짐도 발생하며, 포밍필름의 틀어짐 방지와 핀트 조정을 위해 이용하는 포밍필름 주위 핀홀로 인해 성형 후의 포밍필름에 추가 커팅 공정이 필요한 문제가 있다.In addition, in the forming method of the prior art, when using a hot press, molding on the undercut portion of the forming film is impossible, and deformation due to heat or thickness variation after molding may occur. In addition, distortion of the forming film also occurs, and there is a problem that an additional cutting process is required for the forming film after molding due to the pinholes around the forming film used for preventing distortion of the forming film and adjusting the focus.

종래기술의 성형 방법에 있어서, 리블링 성형의 경우, 공기만으로 포밍필름을 연신시킴으로써, 성형 시 포밍필름에 백화현상이 발생하는 문제가 있다.In the molding method of the prior art, in the case of ribbling molding, there is a problem that whitening occurs in the forming film during molding by stretching the forming film with only air.

그리고, 종래기술의 장치에서는, 정해지지 않은 포밍필름 또는 금형을 이용하여 제조 수행 시, 해당 포밍필름과 금형을 확인할 수 없다는 문제가 있다.And, in the prior art device, there is a problem that it is not possible to identify the forming film and the mold when performing manufacturing using an unspecified forming film or mold.

대한민국 출원특허 제10-2018-0134650호(발명의 명칭: 3D 포밍필름 제조 장치 및 이를 이용한 3D 포밍필름 제조 방법)에서는, 포밍필름을 성형하는 금형; 상기 금형과 대응되도록 위치하며, 상기 금형과의 이격된 거리가 가변하는 프레스헤드부; 및 상기 프레스헤드부와 결합하고, 탄성을 구비하여 상기 프레스헤드부에 의한 유체 유입출로 부피가 가변하는 부피가변체;를 포함하고, 상기 부피가변체는, 상기 부피가변체의 부피 변화에 따라 상기 금형에 위치한 상기 포밍필름과 접촉하고 상기 포밍필름에 가압을 수행하여, 상기 포밍필름이 3D 형상으로 성형되는 것을 특징으로 하는 3D 포밍필름 제조 장치가 개시되어 있다.In the Republic of Korea Patent Application No. 10-2018-0134650 (invention name: 3D forming film manufacturing apparatus and 3D forming film manufacturing method using the same), a mold for forming a forming film; A press head portion positioned to correspond to the mold and having a variable distance from the mold; And a volume variable body which is coupled to the press head portion and has elasticity to vary in volume through fluid inflow and out of the press head portion, wherein the volume variable body is subject to a change in volume of the volume variable body. Disclosed is a 3D forming film manufacturing apparatus characterized in that the forming film is molded into a 3D shape by contacting the forming film located in the mold and performing pressure on the forming film.

대한민국 출원특허 제10-2018-0134650호Republic of Korea Patent No. 10-2018-0134650

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 종래기술의 성형 방법으로는 구현하기 용이하지 않은 언더컷 부위 성형을 가능하도록 하는 것이다. An object of the present invention for solving the above problems is to enable forming of an undercut region that is not easy to implement with a conventional molding method.

또한, 본 발명의 목적은, 포밍필름의 곡면 부위 등에 열주름이 방지되도록 하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to prevent heat wrinkles, such as the curved portion of the forming film.

또한, 본 발명의 목적은, 포밍필름의 두께 편차를 감소시키는 것이다.In addition, an object of the present invention is to reduce the thickness variation of the forming film.

또한, 본 발명의 목적은, 포밍필름에 대한 성형 중, 포밍필름의 틀어짐을 방지하고, 성형 후의 추가 커팅 공정을 제외시키는 것이다.In addition, the object of the present invention is to prevent the distortion of the forming film during forming on the forming film, and to exclude the additional cutting process after forming.

또한, 본 발명의 목적은, 포밍필름에 대한 성형 시, 포밍필름의 연신에 의한 백화현상을 방지하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to prevent whitening caused by stretching of the forming film when forming the forming film.

그리고, 본 발명의 목적은, 인증되지 않은 포밍필름 사용 시 이를 확인할 수 있는 제조 장치를 제공하는 것이다.And, an object of the present invention is to provide a manufacturing apparatus capable of confirming this when using an unauthenticated forming film.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 포밍필름을 성형하는 금형; 상기 금형과 대응되도록 위치하며, 상기 금형과의 이격된 거리가 가변하는 프레스헤드부; 상기 프레스헤드부와 결합하고, 탄성을 구비하여 상기 프레스헤드부에 의한 유체 유입출로 부피가 가변하며, 부피를 변화시켜 상기 금형에 위치한 상기 포밍필름과 접촉하여 상기 포밍필름에 가압을 수행함으로써, 상기 포밍필름이 3D 형상으로 성형되도록 하는 부피가변체; 및 상기 포밍필름에 초음파를 통과시켜 상기 포밍필름에 대한 분석을 수행하는 초음파분석부;를 포함한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, a mold for forming a forming film; A press head portion positioned to correspond to the mold and having a variable distance from the mold; By combining with the press head portion, and having elasticity, the volume of the fluid flows into and out of the press head portion is variable, and the volume is changed to contact the forming film located in the mold and pressurize the forming film, A volume variable member that allows the forming film to be molded into a 3D shape; And an ultrasonic analyzer for passing the ultrasonic wave through the forming film and performing analysis on the forming film.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 초음파분석부는, 상기 포밍필름에 초음파를 발사하는 초음파발신체, 및 상기 초음파발신체로부터 발사된 초음파를 감지하는 초음파수신체,를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the ultrasonic analyzer may include an ultrasonic transmitter that emits ultrasonic waves to the forming film, and an ultrasonic receiver that senses ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transmitter.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 포밍필름에 대한 상기 초음파분석부의 분석 정보를 저장하는 데이터처리부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it may further include a data processing unit for storing the analysis information of the ultrasonic analysis unit for the forming film.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 프레스헤드부는, 외부로부터 전달 받은 유체를 상기 부피가변체로 유입시키거나, 또는 상기 부피가변체 내 유체를 유출시키는 유체제어기를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the press head unit may include a fluid controller that flows fluid received from the outside into the volume variable body or flows out the fluid in the volume variable body.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 프레스헤드부는, 프레스프레임, 상기 프레스프레임과 결합하고, 상하 직선운동을 수행하는 상하이동체, 상기 상하이동체와 결합하는 프레스모터, 일단이 상기 프레스모터와 결합하며 타단이 상기 유체제어기의 상부와 결합하고, 상기 프레스프레임과 나사 결합하여, 회전 운동과 상하 직선운동을 수행하는 스크류축 및 상부가 상기 유체제어기와 결합하고, 하부가 상기 부피가변체와 결합하는 프레스헤드를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the press head portion, a press frame, a shanghai fuselage coupled to the press frame and performing vertical and linear motion, a press motor coupled with the shanghai fuselage, one end coupled with the press motor and the other end A press head coupled to the upper portion of the fluid controller, screwed to the press frame, and a screw shaft performing rotational motion and up and down linear motion, and an upper portion coupled to the fluid controller, and a lower portion coupled to the volume variable body. It may further include.

본 발명의 실시 예에 있어서, 흡착력을 이용하여 상기 포밍필름을 고정시키는 흡착배드를 구비하며, 상기 포밍필름을 정렬시키는 필름정렬부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, an adsorption bed for fixing the forming film by using an adsorption force is provided, and a film alignment part for aligning the forming film may be further included.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 포밍필름을 상기 필름정렬부로 이송시키는 픽업부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the forming film may further include a pick-up unit for transferring the film alignment unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 성형 후의 상기 포밍필름을 이동시키고, 상기 금형에서 성형 후의 상기 포밍필름에 대한 냉각을 수행하는 픽업냉각부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the forming cooling film may be further moved by moving the forming film after forming, and cooling the forming film after forming in the mold.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 금형에 인접하도록 설치되고, 상기 포밍필름이 상기 금형에 위치하는 경우, 상기 포밍필름을 고정 지지하는 클램프부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when installed adjacent to the mold, and the forming film is located in the mold, may further include a clamp portion for fixedly supporting the forming film.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 금형의 하부에 위치하고 상기 금형을 가열시키는 히팅부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it may be further located in the lower portion of the mold to further include a heating unit for heating the mold.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 금형 또는 상기 프레스헤드부의 일측에 연결되어, 상기 금형 또는 상기 프레스헤드부의 상하 위치를 조절하는 높이조절부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, connected to one side of the mold or the press head portion, the mold or the press head portion may further include a height adjustment portion for adjusting the vertical position.

본 발명의 실시 예에 있어서, 타발된 상기 포밍필름이 이동하여 취합되는 제1취합부를 더 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, the punched film may further include a first collecting portion that is moved and collected.

본 발명의 실시 예에 있어서, 성형 후의 상기 포밍필름이 이동하여 취합되는 제2취합부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the forming film after molding may further include a second collecting part that is moved and collected.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 부피가변체는, 상기 포밍필름과의 접촉 전 일부 유체가 유입되어 부분 팽창한 후 상기 포밍필름과 접촉하고, 상기 포밍필름과의 접촉 후 잔여 유체가 유입되어 팽창함으로써 상기 금형 및 포밍필름의 굴곡된 부위를 가압 및 3D 성형하도록 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the volume variable member is partially inflated by partial fluid inflow before contact with the forming film, and then in contact with the forming film, and after contact with the forming film, the remaining fluid is introduced and expanded By doing so, it can be made to press and 3D mold the curved parts of the mold and the forming film.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 제작대상에 대한 3D 형상 데이터를 마련하고, 3D 형상 데이터를 2D 데이터로 변환하는 제1단계; 상기 2D데이터에 의해 원자재 필름이 타발되어 형성된 상기 포밍필름이 제1픽업기에 의해 제1취합부로부터 초음파분석부로 이송되는 제2단계; 상기 초음파분석부에서 상기 포밍필름에 대한 분석을 수행하는 제3단계; 상기 포밍필름이 상기 제1픽업기에 의해 상기 초음파분석부로부터 흡착배드로 이송되는 제4단계; 상기 흡착배드 상 상기 포밍필름이 필름정렬부에서 정렬되는 제5단계; 상기 제1픽업기에 의해 상기 포밍필름이 상기 금형 상으로 이송되는 제6단계; 상기 부피가변체의 부피가 증가하고, 상기 프레스헤드가 하강하여 상기 부피가변체가 상기 히팅부에 의해 가열된 상기 금형 상의 상기 포밍필름을 가압하여 상기 포밍필름이 성형되는 제7단계; 상기 부피가변체의 부피가 감소하면서 상기 프레스헤드가 상승하고, 제2픽업기가 상기 금형 상으로 이동하여 성형 후의 상기 포밍필름을 냉각시키는 제8단계; 및 상기 제2픽업기가 성형 후의 상기 포밍필름을 상기 금형으로부터 상기 제2취합부로 이동시키는 제9단계;를 포함한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the first step of providing 3D shape data for the production object, and converting the 3D shape data to 2D data; A second step in which the forming film formed by punching the raw material film by the 2D data is transferred from the first assembly unit to the ultrasonic analysis unit by the first pick-up unit; A third step of performing analysis on the forming film in the ultrasonic analysis unit; A fourth step in which the forming film is transferred from the ultrasonic analyzer to the adsorption bed by the first pick-up; A fifth step in which the forming film on the adsorption bed is aligned in a film alignment portion; A sixth step in which the forming film is transferred onto the mold by the first pick-up machine; A seventh step in which the volume of the volume-variable is increased, the press head is lowered, and the volume-variable is pressed by the forming film on the mold heated by the heating part to form the forming film; An eighth step of cooling the forming film after forming by moving the second pick-up machine onto the mold while the press head rises while the volume of the volume variable body decreases; And a ninth step in which the second pick-up machine moves the forming film after molding from the mold to the second collecting part.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 포밍필름의 물성에 따라 스프링백 값을 상쇄한 금형을 사용함으로써, 다양한 굴곡 형상을 가지는 3D형상에 적합한 포밍필름을 용이하게 성형할 수 있다는 것이다.The effect of the present invention according to the above configuration is that by using a mold offsetting the springback value according to the properties of the forming film, it is possible to easily form a forming film suitable for a 3D shape having various bending shapes.

또한, 본 발명의 효과는, 부피가변체를 이용하여 균일한 압력으로 성형을 수행함으로써, 언더컷 부위 성형이 가능하다는 것이다.In addition, the effect of the present invention, by performing the molding at a uniform pressure using a volume variable, it is possible to form the undercut region.

또한, 본 발명의 효과는, 포밍필름의 곡면 부위 등에 열주름이 방지될 수 있다는 것이다.In addition, the effect of the present invention, heat wrinkles can be prevented, such as the curved portion of the forming film.

또한, 본 발명의 효과는, 포밍필름의 두께 편차를 감소시켜, 성형 후의 포밍필름의 품질을 향상시키는 것이다.In addition, the effect of the present invention is to reduce the thickness variation of the forming film, thereby improving the quality of the forming film after molding.

또한, 본 발명의 효과는, 포밍필름의 틀어짐을 방지하고, 성형 후의 추가 커팅 공정을 제외시키며, 필름의 고정을 위해 필름에 형성된 핀홀을 제외시켜, 불량률이 저하되고, 생산성이 향상된다는 것이다.In addition, the effect of the present invention is to prevent the distortion of the forming film, exclude the additional cutting process after molding, and exclude the pinhole formed in the film for fixing the film, the defect rate is lowered, productivity is improved.

또한, 본 발명의 효과는, 부피가변체에 의해 성형 시 적절한 온도, 압력, 시간 등을 조절할 수 있으므로, 포밍필름에 대한 성형 시, 포밍필름의 연신에 의한 백화현상을 방지할 수 있다는 것이다.In addition, the effect of the present invention, it is possible to control the appropriate temperature, pressure, time, etc. during molding by the volume variable, it is possible to prevent the whitening phenomenon by the stretching of the forming film during molding for the forming film.

그리고, 본 발명의 효과는, 초음파를 이용하여 포밍필름을 식별하고, 레이저를 이용하여 금형을 식별함으로써, 인증되지 않은 포밍필름 사용 시 이를 확인하여 조치를 취할 수 있다는 것이다.And, the effect of the present invention, by identifying the forming film using ultrasonic waves, and by using a laser to identify the mold, by using the unauthenticated forming film can be confirmed by taking action.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제조 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제조 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제조 장치의 우측면도이다.
도 4는 본 발명이 일 실시 예에 따른 프레스헤드부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프레스헤드부의 평면도와 우측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클램프부의 평면도와 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽업부의 우측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽업부의 평면도와 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 필름정렬부의 정면도와 우측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 필름정렬부의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽업냉각부의 정면도와 우측면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽업냉각부의 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1취합부의 정면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1취합부의 평면도와 우측면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2취합부의 정면도이다.
도 16 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2취합부의 평면도 및 우측면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파분석부의 평면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파분석부의 측면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파분석부에 의해 생성된 신호의 그래프이다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형과 금형식별부의 모식도이다.
도 21 내지 도 24 각각은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파분석부와 금형식별부에 의해 생성된 신호가 합산된 그래프이다.1 is a front view of a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a right side view of the manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view of the press head portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view and a right side view of a press head unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view and a front view of a clamp unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a right side view of a pickup unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view and a front view of a pickup unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view and a right side view of the film alignment unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view of a film alignment unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a front view and a right side view of the pickup cooling unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a plan view of a pickup cooling unit according to an embodiment of the present invention.
13 is a front view of a first assembly unit according to an embodiment of the present invention.
14 is a plan view and a right side view of a first assembly unit according to an embodiment of the present invention.
15 is a front view of a second assembly according to an embodiment of the present invention.
16 is a plan view and a right side view of a second assembly unit according to an embodiment of the present invention.
17 is a plan view of an ultrasonic analyzer according to an embodiment of the present invention.
18 is a side view of an ultrasonic analyzer according to an embodiment of the present invention.
19 is a graph of signals generated by the ultrasonic analyzer according to an embodiment of the present invention.
20 is a schematic diagram of a mold and a mold identification unit according to an embodiment of the present invention.
21 to 24 are graphs in which signals generated by the ultrasonic analysis unit and the mold identification unit are summed according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "It also includes the case where it is. Also, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further provided instead of excluding other components, unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제조 장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제조 장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제조 장치의 우측면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명이 일 실시 예에 따른 프레스헤드부(100)의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프레스헤드부(100)의 평면도와 우측면도이다. 여기서, 도 5의 (a)는 프레스헤드부(100)의 평면도이고, 도 5의 (b)는 프레스헤드부(100)의 우측면도이다.1 is a front view of a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a right side view of the manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention to be. And, Figure 4 is a front view of the press head portion 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a plan view and a right side view of the press head portion 100 according to an embodiment of the present invention. Here, Fig. 5 (a) is a plan view of the press head portion 100, and Fig. 5 (b) is a right side view of the press head portion 100.

도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제조 장치는, 포밍필름을 성형하는 금형(220); 상기 금형(220)과 대응되도록 위치하며, 상기 금형(220)과의 이격된 거리가 가변하는 프레스헤드부(100); 및 프레스헤드부(100)와 결합하고, 탄성을 구비하여 프레스헤드부(100)에 의한 유체 유입출로 부피가 가변하는 부피가변체(210);를 포함한다. 그리고, 부피가변체(210)는, 부피가변체(210)의 부피 변화에 따라 금형(220)에 위치한 포밍필름과 접촉하고 포밍필름에 가압을 수행하여 포밍필름이 3D 형상으로 성형될 수 있다.As shown in Figures 1 to 5, the manufacturing apparatus of the present invention, a mold 220 for forming a forming film; A press head portion 100 positioned to correspond to the mold 220 and having a variable distance from the mold 220; And a volume variable body 210 that is coupled to the press head portion 100 and has elasticity to vary in volume through fluid inflow and outflow by the press head portion 100. In addition, the volume variable body 210 may contact the forming film located in the mold 220 according to the volume change of the volume variable body 210 and pressurize the forming film to form the forming film into a 3D shape.

즉, 종래의 일반적인 필름의 경우 대부분 평면 형태 (평평한 판 형태)의 필름이 주로 사용되었으며, 이러한 평면 필름을 가공하기 위한 프레스 장치들은 한 방향으로만 압력을 가하도록 이루어짐으로써 필름을 성형하여 왔다.That is, in the case of the conventional general film, most of the flat type (flat plate type) films have been mainly used, and press devices for processing the flat film have been formed to apply pressure in only one direction to form the film.

이와 같은 종래의 프레스 장치들을 이용할 경우, 상하 또는 좌우의 직선 방향으로만 프레스 장치의 가압면이 이동하도록 이루어져 굴곡진 면을 가압할 수 없기 때문에 3D 형상의 필름을 성형할 수 없는 문제가 있었으며, 특히 최근 들어 많이 사용되고 있는 끝단이 구부러진 휴대전화의 디스플레이를 보호하기 위한 포밍필름을 일정한 곡률을 가지도록 성형하는 것이 불가능하였다.When using such conventional press devices, there is a problem that 3D-shaped films cannot be formed because the pressurized surface of the press device is moved only in the vertical direction of the up and down or left and right, and thus the curved surface cannot be pressed. In recent years, it has been impossible to mold a forming film to protect a display of a cell phone with a bent end, which has been used a lot, to have a constant curvature.

그러나, 본 발명의 3D 포밍필름 제조 장치는, 금형(220)과 맞닿는 프레스헤드부(100)의 끝단에 별도의 부피가변체(210)를 추가로 부착하고, 이러한 부피가변체(210) 내부로 유체를 유입 또는 유출하도록 제어함으로써, 종래의 프레스 장치와 같이 금형(220)의 평평한 상단을 가압하여 평면 형태의 필름을 제조할 수 있음은 물론, 끝단이 구부러진 형태의 금형 외측을 부피가변체(210)가 가압함으로써 끝단이 구부러진 3D 포밍필름을 프레싱 가공할 수 있는 특징이 있다. However, in the 3D forming film production apparatus of the present invention, a separate volume variable body 210 is additionally attached to the end of the press head portion 100 that comes into contact with the mold 220, and the volume variable body 210 is introduced into the inside. By controlling the fluid to flow in or out, it is possible to manufacture a flat film by pressing the flat top of the mold 220 like a conventional press device, and of course, the outer end of the mold having a bent end is variable in volume 210 ) Has the characteristic of being able to press a 3D forming film with a bent end by pressing.

다양한 휴대전화 또는 디스플레이의 외형에 따라 각각 별도의 곡률을 가지는 금형을 설계하고, 금형의 구부러진 끝단의 곡률과 관계없이 부피가변체(210)가 팽창하면서 가압할 수 있으므로, 본 발명의 3D 포밍필름 제조 장치는 대상 제품 또는 금형과 무관하게 자유롭게 사용될 수 있는 장점이 있다.Designing a mold having a separate curvature according to the appearance of various mobile phones or displays, and the volume variable body 210 can be expanded and pressed regardless of the curvature of the bent end of the mold, thereby producing a 3D forming film of the present invention The device has an advantage that can be used freely regardless of the target product or mold.

이와 같은 부피가변체(210)의 팽창 및 가압에 따른 3D 포밍필름 제조를 위한 상세 구성을 설명하면, 상기 금형(220) 또는 상기 프레스헤드부(100)의 일측에 연결되어, 금형(220) 또는 프레스헤드부(100)의 상하 위치를 조절하는 높이조절부를 더 포함하는데, 이러한 높이조절부의 작동에 따라 포밍필름의 성형을 용이하게 조절할 수 있다.When explaining the detailed configuration for manufacturing the 3D forming film according to the expansion and pressure of the volume variable body 210, it is connected to one side of the mold 220 or the press head portion 100, the mold 220 or It further includes a height adjustment unit for adjusting the vertical position of the press head unit 100, it is possible to easily adjust the forming of the forming film according to the operation of the height adjustment unit.

즉, 상기 높이조절부는 상기 금형(220) 및 상기 프레스헤드부(100) 중 어느 하나의 상하 위치만을 조절하여 상기 포밍필름에 압력을 가하거나 또는 상기 금형(220)과 상기 프레스헤드부(100) 모두의 위치를 동시에 조절하여 상기 포밍필름에 압력을 가하도록 이루어질 수 있으며, 어느 하나로 한정될 필요는 없다. That is, the height adjustment part applies pressure to the forming film by adjusting only the vertical position of any one of the mold 220 and the press head part 100, or the mold 220 and the press head part 100 It can be made to simultaneously apply the pressure to the forming film by simultaneously adjusting the positions of all, but need not be limited to any one.

그리고, 프레스헤드부(100)는, 외부로부터 전달받은 유체를 부피가변체(210)로 유입시키거나, 또는, 부피가변체(210) 내 유체를 유출시키는 유체제어기(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프레스헤드부(100)는, 프레스프레임(160); 프레스프레임(160)과 결합하고, 상하 직선운동을 수행하는 상하이동체(140); 상하이동체(140)와 결합하는 프레스모터(150); 일단이 프레스모터(150)와 결합하며 타단이 유체제어기(120)의 상부와 결합하고, 프레스프레임(160)과 나사 결합하여, 회전 운동과 상하 직선운동을 수행하는 스크류축(130); 및 상부가 유체제어기(120)와 결합하고, 하부가 부피가변체(210)와 결합하는 프레스헤드(110);를 더 포함할 수 있다.In addition, the press head unit 100 may include a fluid controller 120 that flows fluid received from the outside into the volume variable body 210 or flows out the fluid in the volume variable body 210. . Here, the press head portion 100, the press frame 160; Shanghai fuselage 140 that is combined with the press frame 160 and performs vertical movements up and down; A press motor 150 coupled with the shanghai fuselage 140; One end is coupled to the press motor 150, the other end is coupled to the upper portion of the fluid controller 120, and screwed to the press frame 160, the screw shaft 130 to perform rotational motion and up and down linear motion; And the upper portion is coupled to the fluid controller 120, the lower portion is coupled to the volume variable body 210, the press head 110; may further include.

따라서, 상기 부피가변체(210)는, 상기 포밍필름과의 접촉 전 일부 유체가 유입되어 부분 팽창한 후 상기 포밍필름과 접촉하고, 상기 포밍필름과의 접촉 후 잔여 유체가 유입되어 팽창함으로써 상기 금형 및 포밍필름의 굴곡된 부위를 가압 및 3D 성형하도록 이루어지는 것이 보다 바람직하다. Therefore, the volume variable body 210, the part of the fluid before the contact with the forming film is partially inflated and then in contact with the forming film, and after the contact with the forming film, the remaining fluid is introduced and expanded to expand the mold And it is more preferably made to press and 3D mold the curved portion of the forming film.

본 발명의 제조 장치는, 본 발명의 제조 장치 최외곽 형상을 형성하는 장치틀부(920)를 포함할 수 있다. 프레스프레임(160)은 장치틀부(920)의 중심에서 상부 방향에 위치하도록 장치틀부(920)와 결합하고, 프레스프레임(160)은 상하방향으로 이동하는 상하이동체(140)와 결합하여 상하이동체(140)를 가이드하는 제1가이드축(161), 제2가이드축(162), 제3가이드축(163) 및 제4가이드축(164)을 구비할 수 있다. 여기서, 제1가이드축(161) 내지 제4가이드축(164)은, 봉의 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The manufacturing apparatus of the present invention may include a device frame portion 920 forming an outermost shape of the manufacturing apparatus of the present invention. The press frame 160 is coupled to the device frame portion 920 so as to be positioned in the upper direction from the center of the device frame portion 920, and the press frame 160 is coupled to the shanghai body 140 moving in the vertical direction to move the shanghai body ( A first guide shaft 161 to guide 140, a second guide shaft 162, a third guide shaft 163 and a fourth guide shaft 164 may be provided. Here, the first guide shaft 161 to the fourth guide shaft 164 may be in the shape of a rod, but is not limited thereto.

유체제어기(120)는, 본 발명의 제조 장치의 외부에 형성되는 펌프와 연결되며, 펌프는 유체제어기(120)로 유체를 가압 공급하거나 유체제어기(120)에 유체 흡입력을 제공할 수 있다. 여기서, 유체는 공기일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고, 유체제어기(120)는 유체제어밸브를 구비할 수 있다. 펌프가 유체제어기(120)로 유체를 가압 공급하는 경우, 유체제어밸브가 개방되면서 부피가변체(210)로 유체를 유입시켜 부피가변체(210)의 부피가 증가할 수 있다. 여기서, 부피가변체(210)가 미리 설정된 부피로 가변하면 유체제어밸브가 폐쇄되어 부피 증가한 부피가변체(210)의 형태가 유지될 수 있다. 그리고, 펌프가 유체제어기(120)에 유체 흡입력을 제공하는 경우, 유체제어밸브가 개방되면서 펌프로 유체를 유출시켜 부피가변체(210)의 부피가 감소할 수 있다.The fluid controller 120 is connected to a pump formed outside of the manufacturing apparatus of the present invention, and the pump may pressurize the fluid to the fluid controller 120 or provide fluid suction force to the fluid controller 120. Here, the fluid may be air, but is not limited thereto. In addition, the fluid controller 120 may include a fluid control valve. When the pump pressurizes and supplies the fluid to the fluid controller 120, the fluid control valve is opened and the fluid is introduced into the volume variable body 210 to increase the volume of the volume variable body 210. Here, when the volume variable body 210 is changed to a preset volume, the fluid control valve is closed to maintain the volume-variable volume variable body 210. In addition, when the pump provides the fluid suction force to the fluid controller 120, the volume of the volume variable member 210 may be reduced by flowing the fluid through the pump while the fluid control valve is opened.

프레스헤드부(100)는, 프레스프레임(160)과 고정 결합하고, 내측면에 암나사산이 형성된 스크류가이드체(165)를 더 구비할 수 있다. 여기서, 스크류축(130)은 외측면에 수나사산이 형성될 수 있고, 스크류축(130)과 스크류가이드체(165)가 결합할 수 있다. 그리고, 프레스모터(150)와 결합한 스크류축(130)의 회전 방향에 따라 스크류축(130)은 상하 직선운동을 수행하고, 이에 따라, 프레스모터(150)가 상하 직선운동을 수행함으로써, 프레스모터(150)와 결합한 상하이동체(140)가 상하 직선운동을 수행할 수 있다. 또한, 스크류축(130)의 상하 직선운동에 따라 유체제어기(120)와 프레스헤드(110)가 상하 직선운동을 수행할 수 있다.The press head portion 100 may be fixedly coupled to the press frame 160 and further include a screw guide body 165 on which an internal thread is formed. Here, the screw shaft 130 may be formed with a male thread on the outer surface, the screw shaft 130 and the screw guide body 165 may be coupled. And, according to the rotational direction of the screw shaft 130 combined with the press motor 150, the screw shaft 130 performs vertical movements up and down, and accordingly, the press motor 150 performs vertical movements up and down. The shanghai fuselage 140 combined with the 150 may perform vertical and vertical movements. In addition, the fluid controller 120 and the press head 110 may perform up and down linear motion according to the up and down linear motion of the screw shaft 130.

프레스헤드부(100)는, 프레스헤드(110)와 결합하고 프레스헤드(110)의 상하 직선운동을 가이드하는 프레스헤드가이드축(170)을 구비할 수 있다. 이에 따라, 스크류축(130)의 회전에도 프레스헤드(110)와 유체제어기(120)는 회전하지 않고, 프레스헤드(110)가 프레스헤드가이드축(170)을 따라 상하 직선운동을 할 수 있다. 여기서, 유체제어기(120)와 결합하는 스크류축(130)의 타단은 수나사산이 형성되지 않은 곡면의 외측면을 구비하고, 스크류축(130)의 타단은 유체제어기(120)에 대해 자유 회전을 수행할 수 있다.The press head portion 100 may be provided with a press head guide shaft 170 coupled to the press head 110 and guiding the vertical movement of the press head 110. Accordingly, the press head 110 and the fluid controller 120 do not rotate even when the screw shaft 130 is rotated, and the press head 110 can move up and down along the press head guide shaft 170. Here, the other end of the screw shaft 130 coupled with the fluid controller 120 has an outer surface of a curved surface on which a male thread is not formed, and the other end of the screw shaft 130 performs free rotation with respect to the fluid controller 120. It can be done.

금형(220)은 포밍필름의 성형 형상에 대응되는 형상으로 형성되며, 금속으로 형성될 수 있다. 금형(220)은 프레스프레임(160)과 결합하도록 설치되며, 프레스헤드(110)의 하부 방향으로 프레스헤드(110)와 이격되어 위치할 수 있다.The mold 220 is formed in a shape corresponding to the forming shape of the forming film, and may be formed of metal. The mold 220 is installed to be coupled to the press frame 160, and may be positioned spaced apart from the press head 110 in a downward direction of the press head 110.

부피가변체(210)는 탄성을 구비하는 소재로 형성될 수 있으며, 구체적으로, 천연고무 또는 고분자 물질로 형성될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는, 부피가변체(210)가 상기와 같은 물질로 형성된다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 탄성을 구비하는 다른 물질로 형성될 수도 있다. 부피가변체(210)는 부피가 증가한 경우의 형상이 모서리가 곡면인 직육면체의 형상일 수 있다. 이에 따라, 부피가 증가한 부피가변체(210)의 밑면이 포밍필름과 접촉하고, 프레스헤드(110)의 하강에 의해 부피가변체(210)가 금형(220) 상의 포밍필름을 가압하는 프레스 공정이 수행될 수 있다.The volume variable body 210 may be formed of a material having elasticity, and specifically, may be formed of natural rubber or a polymer material. In the embodiment of the present invention, the volume variable body 210 is described as being formed of the above-described material, but is not limited thereto, and may be formed of another material having elasticity. The volume variable body 210 may have a shape of a rectangular parallelepiped whose corner is curved when the volume is increased. Accordingly, a press process in which the bottom surface of the volume variable body 210 having an increased volume contacts the forming film, and the volume variable body 210 presses the forming film on the mold 220 by the lowering of the press head 110 Can be performed.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클램프부(800)의 평면도와 정면도이다. 여기서, 도 6의 (a)는 클램프부(800)의 평면도이고, 도 6의 (b)는 클램프부(800)의 정면도이다. 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제조 장치는, 금형(220)에 인접하도록 설치되고, 포밍필름이 금형(220)에 위치하는 경우, 포밍필름을 고정 지지하는 클램프부(800),를 더 포함할 수 있다. 클램프부(800)는, 금형(220) 상에 포밍필름이 위치하는 경우 포밍필름을 파지하여 고정시키는 집게 형상의 클램프(810), 클램프(810)와 결합하고 클램프(810)를 지지하는 클램프지지체(820), 클램프지지체(820)와 결합하고 외측면에 수나사산이 형성되어 암나사산이 형성되는 클램프지지체(820)와 나사 결합하는 클램프스크류축(830), 클램프스크류축(830)과 결합하고 회전 운동을 수행하여 클램프지지체(820)가 좌우 직선운동을 수행하도록 하는 클램프모터(840),를 포함할 수 있다. 클램프모터(840)는 장치틀부(920)와 결합하여 고정 지지될 수 있다. 여기서, 클램프(810)는 부피가변체(210)가 하강하여 금형(220) 상의 포밍필름과 접촉하여 부피가변체(210)와 금형(220)에 의해 포밍필름이 고정 시작되는 경우, 포밍필름에 대해 파지 해제를 수행할 수 있다. 그리고, 클램프부(800)는 클램프센서(850)를 구비하고, 클램프센서(850)는 클램프(810)의 위치를 센싱할 수 있다. 이에 따라, 부피가변체(210)의 위치에 따라 클램프(810)의 위치가 가변할 수 있다. 클램프부(800)는 적어도 하나 이상 형성될 수 있다.6 is a plan view and a front view of the clamp unit 800 according to an embodiment of the present invention. Here, FIG. 6 (a) is a plan view of the clamp unit 800, and FIG. 6 (b) is a front view of the clamp unit 800. As shown in FIG. 6, the manufacturing apparatus of the present invention is installed to be adjacent to the mold 220, and when the forming film is located in the mold 220, a clamp part 800 for fixedly supporting the forming film is further added. It can contain. The clamp part 800 is a clamp support member that clamps and clamps the clamping film 810 to clamp and fix the forming film when the forming film is located on the mold 220, and supports the clamp 810. (820), a clamp screw shaft 830, which is coupled with the clamp support 820 and screwed with the clamp support 820 on which the male thread is formed on the outer surface to form the female thread, rotates and engages with the clamp screw shaft 830 It may include a clamp motor 840 to perform the movement, the clamp support 820 to perform the left and right linear motion. The clamp motor 840 may be fixedly supported in combination with the device frame part 920. Here, the clamp 810, when the volume variable body 210 is lowered to come into contact with the forming film on the mold 220, and the forming film is fixed by the volume variable member 210 and the mold 220, the forming film is fixed to the forming film. Can be released. Then, the clamp unit 800 is provided with a clamp sensor 850, the clamp sensor 850 may sense the position of the clamp (810). Accordingly, the position of the clamp 810 may vary according to the position of the volume variable body 210. At least one clamp portion 800 may be formed.

본 발명의 제조 장치의 외부에서, 원자재 필름을 타발함으로써, 포밍필름이 형성될 수 있다.From the outside of the manufacturing apparatus of the present invention, by forming a raw material film, a forming film can be formed.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽업부(400)의 우측면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽업부(400)의 평면도와 정면도이다. 여기서, 도 8의 (a)는 픽업부(400)의 평면도이고, 도 8의 (b)는 픽업부(400)의 정면도이다. 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제조 장치는, 포밍필름을 필름정렬부(300)로 이송시키는 픽업부(400),를 더 포함할 수 있다. 픽업부(400)는 장치틀부(920)에 형성된 픽업부가이드(921)를 따라 좌우 직선운동을 수행할 수 있다. 픽업부(400)는, 포밍필름에 흡착력을 제공하여 포밍필름을 픽업하는 제1픽업기(410), 제1픽업기(410)와 결합하고 길이가 가변하며 길이 증가 시 제1픽업기(410)에 흡착되어 픽업된 포밍필름을 밀어서 탈착시키기는 탈착용실린더(420), 제1픽업기(410)와 결합하고 길이가 가변하여 제1픽업기(410)를 상하 직선운동시키는 제1픽업기이송실린더(430), 및, 제1픽업기이송실린더(430)와 결합하고 제1픽업기(410)에 흡착력을 제공하는 이젝터(440),를 포함할 수 있다. 상기와 같은 구성에 의해 제1픽업기(410)는 상하 좌우 직선운동을 수행하여 제1취합부(600)에 있는 포밍필름을 필름정렬부(300)의 흡착배드(310)로 용이하게 이송시킬 수 있다. 그리고, 제1픽업기(410)는 흡착배드(310)에서 포밍필름을 흡착 픽업하여 금형(220) 상으로 이송시킬 수 있다.7 is a right side view of the pickup unit 400 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a plan view and a front view of the pickup unit 400 according to an embodiment of the present invention. Here, FIG. 8 (a) is a plan view of the pickup unit 400, and FIG. 8 (b) is a front view of the pickup unit 400. 7 and 8, the manufacturing apparatus of the present invention may further include a pick-up unit 400 for transferring the forming film to the film alignment unit 300. The pick-up unit 400 may perform left-right linear motion along the pick-up guide 921 formed on the device frame 920. The pick-up unit 400 is coupled to the first pick-up machine 410 and the first pick-up machine 410 that provide the adsorbing force to the forming film to pick up the forming film, the length is variable, and when the length increases, the first pick-up machine 410 ) Is attached to the detachable cylinder 420 and the first pick-up machine 410 to push and detach the formed film picked up by the first pick-up machine to move the first pick-up machine 410 vertically and linearly by varying the length. It may include a transfer cylinder 430, and an ejector 440 coupled to the first pick-up transfer cylinder 430 and providing adsorption force to the first pick-up unit 410. By the above-described configuration, the first pick-up unit 410 can easily move the forming film in the first collecting part 600 to the adsorption bed 310 of the film aligning part 300 by performing vertical and horizontal motions. Can be. In addition, the first pick-up machine 410 may adsorb and pick up the forming film from the adsorption bed 310 and transfer it onto the mold 220.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 필름정렬부(300)의 정면도와 우측면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 필름정렬부(300)의 평면도이다. 여기서, 도 9의 (a)는 필름정렬부(300)의 정면도이고, 도 9의 (b)는 필름정렬부(300)의 우측면도이다. 도 9와 도 10에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제조 장치는, 흡착력을 이용하여 포밍필름을 고정시키는 흡착배드(310)를 구비하며, 포밍필름을 정렬시키는 필름정렬부(300),를 더 포함할 수 있다. 필름정렬부(300)는, 포밍필름에 흡착력을 제공하고 포밍필름을 지지하는 흡착배드(310), 길이가 가변하는 제1정렬실린더(321)와 제2정렬실린더(322), 제1정렬실린더(321)와 결합하고 제1정렬실린더(321)의 길이 가변에 의해 좌우 직선운동을 수행하며 포밍필름의 일 측부를 면가압하여 포밍필름을 정렬시키는 제1필름정렬체(331), 및, 제2정렬실린더(322)와 결합하고 제2정렬실린더(322)의 길이 가변에 의해 좌우 직선운동을 수행하며 포밍필름의 다른 측부를 면가압하여 포밍필름을 정렬시키는 제2필름정렬체(332),를 포함할 수 있다. 여기서, 제1정렬실린더(321)의 중심축과 제2정렬실린더(322)의 중심축은 서로 수직으로 형성될 수 있으며, 제1필름정렬체(331)와 제2필름정렬체(332)에 접촉하지 않는 포밍필름의 또 다른 측부를 지지하는 측방향지지체가 형성될 수 있다.9 is a front view and a right side view of the film alignment unit 300 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a plan view of the film alignment unit 300 according to an embodiment of the present invention. Here, FIG. 9 (a) is a front view of the film alignment unit 300, and FIG. 9 (b) is a right side view of the film alignment unit 300. 9 and 10, the manufacturing apparatus of the present invention includes an adsorption bed 310 for fixing the forming film by using an adsorption force, and further includes a film alignment unit 300 for aligning the forming film. can do. The film aligning unit 300 provides an adsorbing force to the forming film and supports the forming film, the first alignment cylinder 321 and the second alignment cylinder 322 having varying lengths, and the first alignment cylinder A first film alignment body 331 that is coupled with (321) and performs a left-right linear motion by varying the length of the first alignment cylinder (321) and aligns the forming film by surface pressing one side of the forming film, and A second film alignment body 332 which is combined with the second alignment cylinder 322, performs left and right linear motion by varying the length of the second alignment cylinder 322, and face-presses the other side of the forming film to align the forming film, It may include. Here, the central axis of the first alignment cylinder 321 and the central axis of the second alignment cylinder 322 may be formed perpendicular to each other, and contact the first film alignment body 331 and the second film alignment body 332 A lateral support that supports another side of the forming film that is not formed may be formed.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽업냉각부(500)의 정면도와 우측면도고, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽업냉각부(500)의 평면도이다. 도 11의 (a)는 픽업냉각부(500)의 정면도이고, 도 11의 (b)는 픽업냉각부(500)의 우측면도이다. 여기서, 도 11의 (b)와 도 12는 전후이송실린더(510)의 작동에 따라 제2픽업기(520)가 전후 방향으로 직선 왕복 운동하는 것을 표현할 수 있다. 본 발명의 제조 장치는, 성형 후의 포밍필름을 이동시키고, 금형(220)에서 성형 후의 포밍필름에 대한 냉각을 수행하는 픽업냉각부(500),를 더 포함할 수 있다. 픽업냉각부(500)는, 장치틀부(920)와 결합하고 길이가 가변하는 전후이송실린더(510), 전후이송실린더(510)와 결합하고 전후이송실린더(510)의 길이 가변에 의해 전후 직선운동을 수행하여, 금형(220)에 의해 3D형상으로 성형된 성형 후의 포밍필름을 제2취합부(700)로 이송시키는 제2픽업기(520),를 구비할 수 있다. 그리고, 제2픽업기(520)는, 금형(220)에 의해 성형된 3D포밍필름에 대한 냉각을 수행할 수 있다.11 is a front view and a right side view of the pickup cooling unit 500 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a plan view of the pickup cooling unit 500 according to an embodiment of the present invention. 11 (a) is a front view of the pickup cooling unit 500, and FIG. 11 (b) is a right side view of the pickup cooling unit 500. Here, FIGS. 11B and 12B may represent that the second pick-up machine 520 linearly reciprocates in the front-rear direction according to the operation of the front-rear transfer cylinder 510. The manufacturing apparatus of the present invention may further include a pickup cooling unit 500 that moves the forming film after molding and performs cooling on the forming film after molding in the mold 220. Pick-up and cooling unit 500 is combined with the device frame 920, the front and rear transport cylinders 510 having a variable length, combined with the front and rear transport cylinders 510, and the front and rear linear movements by varying the length of the front and rear transport cylinders 510. By performing the, it may be provided with a second pick-up unit 520, which transfers the forming film formed after being molded into a 3D shape by the mold 220 to the second collecting unit 700. In addition, the second pick-up machine 520 may perform cooling on the 3D forming film formed by the mold 220.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1취합부(600)의 정면도이며, 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1취합부(600)의 평면도와 우측면도이다. 도 14의 (a)는 제1취합부(600)의 평면도이고, 14의 (b)는 제1취합부(600)의 우측면도이다. 도 13와 도 14에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제조 장치는, 타발된 포밍필름이 이동하여 취합되는 제1취합부(600),를 더 포함할 수 있다. 그리고, 제1취합부(600)는, 제1취합프레임(640), 제1취합프레임(640)과 결합하는 제1취합모터(610), 제1취합모터(610)와 결합하고 제1취합모터(610)의 구동에 의하여 상하 직선운동을 수행하고 타발된 포밍필름이 적재되는 제1취합체(620), 및, 제1취합체(620)에 포밍필름의 적재 여부를 판단하는 제1취합센서(630),를 포함할 수 있다. 여기서, 제1취합센서(630)에 의해 제1취합체(620)에 타발된 포밍필름이 적재되었다고 센싱되면, 제1픽업기(410)가 제1취합체(620)로 이동하여 포밍필름을 흡착 픽업한 후 흡착배드(310)로 이송시켜 포밍필름이 흡착배드(310)에 흡착될 수 있다.13 is a front view of a first assembly part 600 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a plan view and a right side view of the first assembly part 600 according to an embodiment of the present invention. 14 (a) is a plan view of the first assembly portion 600, and 14 (b) is a right side view of the first assembly portion 600. 13 and 14, the manufacturing apparatus of the present invention may further include a first collecting part 600 in which the punched forming film is moved and collected. Then, the first assembly unit 600, the first assembly frame 640, the first assembly motor 610 coupled to the first assembly frame 640, and the first assembly motor 610 coupled to the first assembly A first assembly to perform a vertical motion by the motor 610 and load the punched forming film, and a first assembly to determine whether or not a forming film is loaded in the first assembly 620 It may include a sensor 630. Here, when it is sensed that the forming film punched in the first assembly 620 is loaded by the first assembly sensor 630, the first pick-up machine 410 moves to the first assembly 620 to move the forming film. After the adsorption is picked up and transferred to the adsorption bed 310, the forming film may be adsorbed on the adsorption bed 310.

도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2취합부(700)의 정면도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2취합부(700)의 평면도와 우측면도이다. 도 15와 도 16에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제조 장치는, 성형 후의 포밍필름이 이동하여 취합되는 제2취합부(700),를 더 포함할 수 있다. 그리고, 제2취합부(700)는, 제2취합프레임(740), 제2취합프레임(740)과 결합하는 제2취합모터(710), 제2취합모터(710)와 결합하고 제2취합모터(710)의 구동에 의하여 상하 직선운동을 수행하고 성형 후의 포밍필름이 적재되는 제2취합체(720), 및, 제2취합체(720)에 성형 후의 포밍필름의 적재 여부를 판단하는 제2취합센서(730),를 포함할 수 있다. 여기서, 제2취합센서(730)에 의해 제2취합체(720)에 성형 후의 포밍필름이 적재되었다고 센싱되면, 경보부에 의해 시각 또는 청각으로 포밍필름의 완성을 표시할 수 있다.15 is a front view of a second assembly portion 700 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a plan view and a right side view of the second assembly portion 700 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 15 and 16, the manufacturing apparatus of the present invention may further include a second collecting part 700 in which the forming film after molding is moved and collected. Then, the second assembly unit 700, the second assembly frame 740, the second assembly motor 710 coupled to the second assembly frame 740, the second assembly motor 710 coupled to the second assembly A second assembly 720 that performs vertical movements up and down by the driving of the motor 710 and loads the forming film after molding, and a product for determining whether to load the forming film after molding into the second assembly 720. 2, the collecting sensor 730, may be included. Here, when it is sensed that the forming film after molding is loaded on the second collecting body 720 by the second collecting sensor 730, the completion of the forming film may be displayed visually or aurally by the alarm unit.

상기와 같이, 각각의 실린더 또는 모터는, 각각의 실린더 또는 모터와 결합한 구성요소를 상하, 좌우 또는 전후 방향으로 직선운동시키며, 이에 따라, 포밍필름이 3차원 각각의 방향으로 이송될 수 있다.As described above, each cylinder or motor linearly moves the components combined with each cylinder or motor in the vertical, horizontal, or front-rear directions, and accordingly, the forming film can be transferred in each of the three-dimensional directions.

본 발명의 제조 장치는, 금형(220)의 하부에 위치하고 금형(220)을 가열시키는 히팅부(910),를 더 포함할 수 있다. 히팅부(910)는 프레스프레임(160)의 하부와 결합하여, 금형(220)의 하부에서 금형(220)에 대한 가열을 수행할 수 있다. 히팅부(910)는 복수 개의 열선으로 형성될 수 있으며, 복수 개의 열선에 통전되어 열에너지가 생성될 수 있다.The manufacturing apparatus of the present invention may further include a heating unit 910 positioned below the mold 220 and heating the mold 220. The heating unit 910 may be coupled to the lower portion of the press frame 160 to perform heating of the mold 220 at the lower portion of the mold 220. The heating unit 910 may be formed of a plurality of heating wires, and energized by a plurality of heating wires to generate heat energy.

도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파분석부(930)의 평면도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파분석부(930)의 측면도이다. 그리고, 도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파분석부(930)에 의해 생성된 신호의 그래프이다.17 is a plan view of the ultrasonic analysis unit 930 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a side view of the ultrasonic analysis unit 930 according to an embodiment of the present invention. And, Figure 19 is a graph of the signal generated by the ultrasonic analysis unit 930 according to an embodiment of the present invention.

도 17과 도 18에서 보는 바와 같이, 본 발명의 제조 장치는, 포밍필름(950)에 초음파를 통과시켜 포밍필름(950)에 대한 분석을 수행하는 초음파분석부(930);를 더 포함할 수 있다. 여기서, 초음파분석부(930)는, 포밍필름(950)에 초음파를 발사하는 초음파발신체(931), 및 초음파발신체(931)로부터 발사된 초음파를 감지하는 초음파수신체(932)를 구비할 수 있다. 그리고, 본 발명의 제조 장치는, 포밍필름(950)에 대한 초음파분석부(930)의 분석 정보를 저장하는 데이터처리부를 더 포함할 수 있다. 도 3에서 보는 바와 같이, 초음파분석부(930)는 제1픽업기(410)가 구비되는 픽업부(400)에 인접하게 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 17 and 18, the manufacturing apparatus of the present invention may further include an ultrasonic analysis unit 930 that performs analysis on the forming film 950 by passing ultrasonic waves through the forming film 950. have. Here, the ultrasound analysis unit 930 may include an ultrasonic transmitter 931 that emits ultrasonic waves to the forming film 950, and an ultrasonic receiver 932 that senses ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transmitter 931. Can be. In addition, the manufacturing apparatus of the present invention may further include a data processing unit for storing analysis information of the ultrasonic analysis unit 930 for the forming film 950. As shown in FIG. 3, the ultrasound analysis unit 930 may be installed adjacent to the pickup unit 400 provided with the first pick-up unit 410.

상기와 같이, 제1픽업기(410)가 제1취합부(600)에서 포밍필름(950)을 필름정렬부(300)로 이송 완료하기 이전에 제1픽업기(410)에 의해 포밍필름(950)의 일 부위가 초음파발신체(931)와 초음파수신체(932) 사이에 위치할 수 있다. 그리고, 초음파발신체(931)가 포밍필름(950)을 향하여 초음파를 발사하면, 발사된 초음파가 포밍필름(950)을 통과한 후 초음파수신체(932)로 전달될 수 있다. 그리고, 초음파수신체(932)와 연결된 데이터처리부는 초음파수신체(932)의 출력전압인 초음파센서출력전압에 대한 신호를 수집하고, 이에 대한 그래프를 생성할 수 있다.As described above, before the first pick-up unit 410 completes transferring the forming film 950 from the first collecting unit 600 to the film aligning unit 300, the forming film by the first pick-up unit 410 ( A part of 950) may be located between the ultrasonic transmitter 931 and the ultrasonic receiver 932. In addition, when the ultrasonic transmitter 931 emits ultrasonic waves toward the forming film 950, the emitted ultrasonic waves may be transmitted to the ultrasonic receiver 932 after passing through the forming film 950. Then, the data processing unit connected to the ultrasonic receiver 932 may collect a signal for the ultrasonic sensor output voltage, which is the output voltage of the ultrasonic receiver 932, and generate a graph for this.

도 19에서 a 내지 c그래프는 각각 다른 포밍필름에 대해 초음파를 발신한 경우에 각각의 포밍필름에 대한 초음파수신출력전압 변화를 나타낸 그래프이다. 도 19의 그래프에서 세로축은 초음파수신출력전압을 나타내고, 가로축은 시간(분, min)을 나타낼 수 있다. 도 19에서 보는 바와 같이, 각각 종류가 다른 포밍필름은 각각 다른 초음파수신출력전압 그래프를 나타낼 수 있다. 그리고, 각각의 그래프는 초음파수신출력전압에 있어서 일정 범위를 벗어나지 않는다는 것을 확인할 수 있다. 이와 같이, 각각 구분되는 그래프를 분석함으로써 포밍필름의 종류를 확인할 수 있다. 상기와 같이, 포밍필름의 종류를 확인할 수 있으므로, 미리 정해진 포밍필름이 아닌 다른 종류의 포밍필름을 이용하여 3D 포밍필름 제조가 수행되는 경우, 이를 판정할 수 있다.In FIG. 19, graphs a to c are graphs showing changes in output voltage of ultrasonic waves for each forming film when ultrasonic waves are transmitted to different forming films. In the graph of FIG. 19, the vertical axis represents the ultrasonic reception output voltage, and the horizontal axis represents the time (minutes, min). As shown in FIG. 19, each type of forming film may display different ultrasonic reception output voltage graphs. In addition, it can be confirmed that each graph does not deviate from a predetermined range in the ultrasonic reception output voltage. As described above, the types of forming films can be confirmed by analyzing the graphs classified. As described above, since the type of the forming film can be confirmed, when 3D forming film production is performed using a different type of forming film than a predetermined forming film, it can be determined.

도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금형(220)과 금형식별부(940)의 모식도이다. 도 20에서 보는 바와 같이, 금형은 일 부위에 복수 개의 요철 형상으로 형성되는 표식부(221)를 구비할 수 있다. 구체적으로, 표식부(221)는 레이저를 이용한 식각으로 형성될 수 있으며, 소정의 정보를 표시하는 패턴으로 형성될 수 있으며, 다양한 색상 혹은 홀로그램을 포함한 소정의 정보를 표시하는 패턴으로 형성될 수 있다. 여기서, 표식부의 패턴은 밀리미터(mm), 마이크로미터(㎛), 나노미터(nm), 피코미터(pm), 펨토미터(fm) 단위의 크기로 형성될 수 있다. 그리고, 본 발명의 제조 장치는, 표식부(221)에 레이저를 조사하고 반사된 레이저를 수집하여 표식부(221)에 대한 분석을 수행하는 금형식별부(940)를 더 포함할 수 있다. 도 4에서 보는 바와 같이, 금형식별부(940)는 프레스프레임(160)과 결합하여 금형(220)에 인접하도록 설치될 수 있다.20 is a schematic diagram of a mold 220 and a mold identification unit 940 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 20, the mold may include a marking portion 221 formed in a plurality of irregularities on one portion. Specifically, the marking unit 221 may be formed by etching using a laser, may be formed as a pattern displaying predetermined information, or may be formed as a pattern displaying predetermined information including various colors or holograms. . Here, the pattern of the marker may be formed in a size of millimeter (mm), micrometer (µm), nanometer (nm), picometer (pm), femtometer (fm). In addition, the manufacturing apparatus of the present invention may further include a mold identification unit 940 that irradiates a laser to the marking unit 221 and collects the reflected laser to perform analysis on the marking unit 221. As shown in FIG. 4, the mold identification unit 940 may be installed to be adjacent to the mold 220 in combination with the press frame 160.

여기서, 금형식별부(940)는 반사된 레이저를 감지하는 레이저수신체를 구비하고, 반사된 레이저를 감지한 레이저수신체의 출력전압이 생성될 수 있다. 그리고, 데이터처리부는 금형에 대한 금형식별부(940)의 분석 정보를 저장할 수 있다. 또한, 레이저수신체와 연결된 데이터처리부는 레이저수신체의 출력전압인 레이저수신출력전압에 대한 신호를 수집하고, 이에 대한 그래프를 생성할 수 있다.Here, the mold identification unit 940 includes a laser receiver that detects the reflected laser, and an output voltage of the laser receiver that senses the reflected laser may be generated. In addition, the data processing unit may store analysis information of the mold identification unit 940 for the mold. In addition, the data processing unit connected to the laser receiver may collect a signal for the laser reception output voltage, which is the output voltage of the laser receiver, and generate a graph for this.

도 21 내지 도 24 각각은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파분석부(930)와 금형식별부(940)에 의해 생성된 신호가 합산된 그래프이다. 그리고, 도 21 내지 도 24에서, a그래프는 초음파분석부(930)와 금형식별부(940)에 의해 생성된 신호가 합산된 그래프를 의미하는데, 상기된 초음파수신출력전압과 레이저수신출력전압 각각에 소정의 가중치를 부여하여, 각각 도출된 값을 합산한 값인 식별용합산값에 대한 그래프일 수 있으며, 이와 같은 식별용합산값은 세로축에 나타날 수 있다. 그리고, 가로축은 시간(분, min)을 의미할 수 있다. H(high)라인과 l(low)라인은 각각 식별용합산값에 대해 미리 설정된 상한 값과 하한 값일 수 있다. 즉, H(high)라인과 l(low)라인에 의해 식별용합산값의 기준 범위가 확정될 수 있다.21 to 24 are graphs in which signals generated by the ultrasonic analysis unit 930 and the mold identification unit 940 are summed according to an embodiment of the present invention. In addition, in FIGS. 21 to 24, a graph denotes a graph in which signals generated by the ultrasonic analysis unit 930 and the mold identification unit 940 are summed, respectively, the above-described ultrasonic reception output voltage and laser reception output voltage. By assigning a predetermined weight to each, it may be a graph of the summation value for identification, which is the sum of the derived values, and the summation value for identification may appear on the vertical axis. In addition, the horizontal axis may mean time (minute, min). The H (high) line and the l (low) line may be preset upper and lower limits respectively for the summation value for identification. That is, the reference range of the summation value for identification may be determined by the H (high) line and the l (low) line.

도 21과 도 22의 그래프 각각은 미리 정해진 포밍필름인 인증포밍필름과 미리 정해진 금형인 인증금형에 대한 식별용합산값의 그래프이고, 도 23의 그래프는 미리 정해진 것이 아닌 포밍필름인 비인증포밍필름과 미리 정해진 것이 아닌 금형인 비인증금형에 대한 식별용합산값의 그래프이며, 도 24의 그래프는 인증포밍필름과 비인증금형에 대한 식별용합산값의 그래프이다. 여기서, 각각의 그래프에 대한 정보는 데이터처리부에 저장 처리될 수 있다.Each of the graphs of FIGS. 21 and 22 is a graph of the sum of the identification forming values for the authentication forming film, which is a predetermined forming film, and the authentication mold, which is a predetermined mold, and the graph of FIG. 23 is not a predetermined forming film, but a non-authenticating forming film. It is a graph of the sum value for identification for a non-certified mold that is not a predetermined mold, and the graph of FIG. 24 is a graph of the sum value for identification for a certified forming film and a non-certified mold. Here, information about each graph may be stored and processed in the data processing unit.

도 21과 도 22에서 보는 바와 같이, 인증포밍필름과 인증금형에 대한 식별용합산값은 시간에 따라 기준 범위 내에서 가변하게 되므로, 도 21과 도 22의 그래프에 의해 인증포밍필름과 인증금형이 본 발명의 제조 장치에서 사용됨을 확인할 수 있다. 또한, 도 23에서 보는 바와 같이, 비인증포밍필름과 비인증금형에 대한 식별용합산값은 시간에 따라 기준 범위 외에서 가변하게 되므로, 도 23의 그래프에 의해 비인증포밍필름과 비인증금형이 본 발명의 제조 장치에서 사용됨을 확인할 수 있다. 그리고, 도 24에서 보는 바와 같이, 인증포밍필름과 비인증금형에 대한 식별용합산값은 시간에 따라 기준 범위 내에서 가변하기는 하나 도 22의 a그래프의 형상과 상이하므로, 도 24의 그래프에 의해 비인증포밍필름과 인증금형이 본 발명의 제조 장치에서 사용되거나, 또는, 인증포밍필름과 비인증금형이 본 발명의 제조 장치에서 사용됨을 확인할 수 있다.As shown in FIGS. 21 and 22, since the sum value for identification of the authentication forming film and the authentication mold varies within a reference range with time, the authentication forming film and the authentication mold are shown by the graphs of FIGS. 21 and 22. It can be confirmed that it is used in the manufacturing apparatus of the present invention. In addition, as shown in FIG. 23, since the sum value for identification of the non-certified foaming film and the non-certified mold varies with reference over time, the non-certified foaming film and the non-certified mold are manufactured according to the graph of FIG. 23. It can be confirmed that it is used in. And, as shown in FIG. 24, the sum value for identification of the certified forming film and the non-certified mold varies within the reference range with time, but differs from the shape of the graph a in FIG. 22. It can be confirmed that the non-certified forming film and the certified mold are used in the manufacturing apparatus of the present invention, or the certified forming film and the non-certified mold are used in the manufacturing apparatus of the present invention.

데이터처리부는 상기와 같은 각각의 그래프에 대한 정보를 저장할 수 있으며, 이에 따라, 인증포밍필름, 인증금형, 비인증포밍필름 또는 비인증금형의 사용 여부를 판별할 수 있다. 사용자는 본 발명의 제조 장치에서 비인증포밍필름 또는 비인증금형이 사용되는 것으로 확인되는 경우, 데이터처리부의 정보를 이용하여 비인증포밍필름 또는 비인증금형이 사용된 시점을 확인할 수 있고, 비인증포밍필름 또는 비인증금형에 의한 제품을 회수 조치할 수 있다.The data processing unit may store information on each graph as described above, and accordingly, may determine whether to use an authenticated forming film, an authenticated mold, an unauthenticated forming film, or an unauthenticated mold. When the user confirms that the non-certified forming film or the non-certified mold is used in the manufacturing apparatus of the present invention, the user can check the time when the non-certified forming film or the non-certified mold is used, using the information of the data processing unit, and the non-certified forming film or the non-certified mold Can recover the product.

이하, 본 발명의 제조 장치를 이용한 3D 포밍필름 성형 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a 3D forming film forming method using the manufacturing apparatus of the present invention will be described.

제1단계에서, 제작대상에 대한 3D 형상 데이터를 마련하고, 3D 형상 데이터를 2D 데이터로 변환할 수 있다.In the first step, 3D shape data for a production object may be prepared, and 3D shape data may be converted into 2D data.

제2단계에서, 2D데이터에 의해 원자재 필름이 타발되어 형성된 포밍필름(950)이 제1픽업기(410)에 의해 제1취합부(600)로부터 초음파분석부(930)로 이송될 수 있다.In the second step, the forming film 950 formed by punching the raw material film by 2D data may be transferred from the first collecting unit 600 to the ultrasonic analysis unit 930 by the first pick-up unit 410.

제3단계에서, 초음파분석부(930)에서 포밍필름(950)에 대한 분석을 수행할 수 있다.In the third step, the ultrasound analysis unit 930 may perform analysis on the forming film 950.

제4단계에서, 포밍필름(950)이 제1픽업기(410)에 의해 초음파분석부(930)로부터 흡착배드(310)로 이송될 수 있다,.In the fourth step, the forming film 950 may be transferred from the ultrasonic analysis unit 930 to the adsorption bed 310 by the first pick-up unit 410.

제5단계에서, 흡착배드(310) 상 포밍필름(950)이 필름정렬부(300)에서 정렬될 수 있다.In the fifth step, the forming film 950 on the adsorption bed 310 may be aligned in the film alignment unit 300.

제6단계에서, 제1픽업기(410)에 의해 포밍필름(950)이 금형(220) 상으로 이송될 수 있다.In a sixth step, the forming film 950 may be transferred onto the mold 220 by the first pick-up machine 410.

제7단계에서, 부피가변체(210)의 부피가 증가하고, 프레스헤드(110)가 하강하여 부피가변체(210)가 히팅부(910)에 의해 가열된 금형(220) 상의 포밍필름(950)을 가압하여 포밍필름(950)이 성형될 수 있다.In the seventh step, the volume of the volume variable body 210 is increased, and the press head 110 is lowered, so that the volume variable body 210 is heated by the heating part 910, forming film 950 on the mold 220 ) To form the forming film 950.

제8단계에서, 부피가변체(210)의 부피가 감소하면서 프레스헤드(110)가 상승하고, 제2픽업기(520)가 금형(220) 상으로 이동하여 성형 후의 포밍필름(950)을 냉각시킬 수 있다.In the eighth step, as the volume of the variable body 210 decreases, the press head 110 rises, and the second pick-up machine 520 moves onto the mold 220 to cool the forming film 950 after molding. I can do it.

제9단계에서, 제2픽업기(520)가 성형 후의 포밍필름(950)을 금형(220)으로부터 제2취합부(700)로 이동시킬 수 있다.In the ninth step, the second pick-up machine 520 may move the forming film 950 after molding from the mold 220 to the second collecting unit 700.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustration only, and those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all modifications or variations derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted to be included in the scope of the present invention.

100 : 프레스헤드부 110 : 프레스헤드
120 : 유체제어기 130 : 스크류축
140 : 상하이동체 150 : 프레스모터
160 : 프레스프레임 161 : 제1가이드축
162 : 제2가이드축 163 : 제3가이드축
164 : 제4가이드축 165 : 스크류가이드체
170 : 프레스헤드가이드축 210 : 부피가변체
220 : 금형 221 : 표식부
300 : 필름정렬부 310 : 흡착배드
321 : 제1정렬실린더 322 : 제2정렬실린더
331 : 제1필름정렬체 332 : 제2필름정렬체
400 : 픽업부 410 : 제1픽업기
420 : 탈착용실린더 430 : 제1픽업기이송실린더
440 : 이젝터 500 : 픽업냉각부
510 : 전후이송실린더 520 : 제2픽업기
530 : 제2픽업기이송실린더 600 : 제1취합부
610 : 제1취합모터 620 : 제1취합체
630 : 제1취합센서 640 : 제1취합프레임
700 : 제2취합부 710 : 제2취합모터
720 : 제2취합체 730 : 제2취합센서
740 : 제2취합프레임 800 : 클램프부
810 : 클램프 820 : 클램프지지체
830 : 클램프스크류축 840 : 클램프모터
850 : 클램프센서 910 : 히팅부
920 : 장치틀부 921 : 픽업부가이드
930 : 초음파분석부 931 : 초음파발신체
932 : 초음파수신체 940 : 금형식별부
950 : 포밍필름 100: press head portion 110: press head
120: fluid controller 130: screw shaft
140: Shanghai fuselage 150: Press motor
160: press frame 161: first guide shaft
162: 2nd guide axis 163: 3rd guide axis
164: fourth guide shaft 165: screw guide body
170: Press head guide shaft 210: Volume variable body
220: Mold 221: Marker
300: film alignment unit 310: adsorption bed
321: 1st alignment cylinder 322: 2nd alignment cylinder
331: first film alignment body 332: second film alignment body
400: pickup section 410: first pick-up machine
420: Detachable cylinder 430: First pick-up transport cylinder
440: ejector 500: pickup cooling section
510: post-war transfer cylinder 520: second pick-up
530: second pick-up machine transport cylinder 600: first assembly unit
610: first assembly motor 620: first assembly
630: first assembly sensor 640: first assembly frame
700: 2nd assembly part 710: 2nd assembly motor
720: second assembly 730: second assembly sensor
740: second assembly frame 800: clamp part
810: clamp 820: clamp support
830: Clamp screw shaft 840: Clamp motor
850: Clamp sensor 910: Heating part
920: device frame part 921: pickup guide
930: ultrasonic analysis unit 931: ultrasonic transmitter
932: ultrasonic receiver 940: mold identification unit
950: Foaming Film

Claims (15)

포밍필름을 성형하는 금형;
상기 금형과 대응되도록 위치하며, 상기 금형과의 이격된 거리가 가변하는 프레스헤드부;
상기 프레스헤드부와 결합하고, 탄성을 구비하여 상기 프레스헤드부에 의한 유체 유입출로 부피가 가변하며, 부피를 증가시키고 상기 금형 상에 위치한 상기 포밍필름과 접촉하여 상기 포밍필름에 가압을 수행함으로써, 상기 포밍필름이 3D 형상으로 성형되도록 하는 부피가변체;
상기 포밍필름에 초음파를 통과시켜 상기 포밍필름에 대한 분석을 수행하는 초음파분석부; 및
상기 포밍필름에 대한 상기 초음파분석부의 분석 정보를 저장하는 데이터처리부;를 포함하고,
상기 초음파분석부는, 상기 포밍필름이 상기 금형 상으로 이송되기 전에 상기 포밍필름에 대한 초음파 분석을 수행하며,
상기 데이터처리부가 상기 초음파분석부에 구비된 초음파센서의 출력전압에 대한 신호를 수집하여 그래프를 생성하고 분석함으로써, 상기 포밍필름에 대한 인증 여부를 판별하고,
인증된 포밍필름 이외의 포밍필름인 비인증포밍필름에 대한 사용 시점이 확인되어, 성형된 상기 비인증포밍필름이 회수되도록 하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
A mold for forming a forming film;
A press head portion positioned to correspond to the mold and having a variable distance from the mold;
By combining with the press head portion, and having elasticity, the volume of the fluid flows into and out of the press head portion is variable, increasing the volume and contacting the forming film located on the mold to pressurize the forming film. , Volume-variable to form the forming film in a 3D shape;
An ultrasonic analyzer that passes the ultrasonic wave through the forming film to perform analysis on the forming film; And
Includes a data processing unit for storing the analysis information of the ultrasonic analysis unit for the forming film;
The ultrasonic analysis unit performs ultrasonic analysis on the forming film before the forming film is transferred onto the mold,
The data processing unit collects a signal for the output voltage of the ultrasonic sensor provided in the ultrasonic analysis unit to generate and analyze a graph, thereby determining whether the forming film is authenticated,
3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that the use time for the non-certified forming film, which is a forming film other than the certified forming film, is confirmed, so that the formed non-certified forming film is recovered.
청구항 1에 있어서,
상기 초음파분석부는,
상기 포밍필름에 초음파를 발사하는 초음파발신체, 및
상기 초음파발신체로부터 발사된 초음파를 감지하는 초음파수신체,를 구비하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 1,
The ultrasonic analysis unit,
An ultrasonic transmitter that emits ultrasonic waves to the forming film, and
3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that it comprises an ultrasonic receiver, which detects the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transmitter.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 프레스헤드부는, 외부로부터 전달받은 유체를 상기 부피가변체로 유입시키거나, 또는 상기 부피가변체 내 유체를 유출시키는 유체제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 1,
The press head unit, a 3D forming film production apparatus having a forming film identification function, characterized in that it comprises a fluid controller for introducing a fluid received from the outside into the volume variable body, or to discharge the fluid in the volume variable body .
청구항 4에 있어서,
상기 프레스헤드부는,
프레스프레임,
상기 프레스프레임과 결합하고, 상하 직선운동을 수행하는 상하이동체,
상기 상하이동체와 결합하는 프레스모터,
일단이 상기 프레스모터와 결합하며 타단이 상기 유체제어기의 상부와 결합하고, 상기 프레스프레임과 나사 결합하여, 회전 운동과 상하 직선운동을 수행하는 스크류축 및
상부가 상기 유체제어기와 결합하고, 하부가 상기 부피가변체와 결합하는 프레스헤드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 4,
The press head portion,
Press Frame,
Shanghai fuselage that combines with the press frame and performs vertical movements up and down,
Press motor coupled with the Shanghai fuselage,
One end is coupled to the press motor, the other end is coupled to the upper portion of the fluid controller, the screw frame and the screw shaft to perform a rotational motion and a vertical motion of the screw and
3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that the upper portion is coupled to the fluid controller, the lower portion further comprises a press head coupled to the volume variable.
청구항 1에 있어서,
흡착력을 이용하여 상기 포밍필름을 고정시키는 흡착배드를 구비하며, 상기 포밍필름을 정렬시키는 필름정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 1,
A 3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, comprising an adsorption bed for fixing the forming film using an adsorption force, and further comprising a film alignment unit for aligning the forming film.
청구항 6에 있어서,
상기 포밍필름을 상기 필름정렬부로 이송시키는 픽업부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 6,
3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that it further comprises a pickup unit for transferring the forming film to the film alignment unit.
청구항 1에 있어서,
성형 후의 상기 포밍필름을 이동시키고, 상기 금형에서 성형 후의 상기 포밍필름에 대한 냉각을 수행하는 픽업냉각부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 1,
3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that it further comprises a pickup cooling unit that moves the forming film after forming and performs cooling on the forming film after forming in the mold.
청구항 1에 있어서,
상기 금형에 인접하도록 설치되고, 상기 포밍필름이 상기 금형에 위치하는 경우, 상기 포밍필름을 고정 지지하는 클램프부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 1,
3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that it is installed adjacent to the mold, and when the forming film is located in the mold, further comprising a clamp part for fixing and supporting the forming film.
청구항 1에 있어서,
상기 금형의 하부에 위치하고 상기 금형을 가열시키는 히팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 1,
3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that it further comprises a heating portion for heating the mold and located under the mold.
청구항 1에 있어서,
상기 금형 또는 상기 프레스헤드부의 일측에 연결되어, 상기 금형 또는 상기 프레스헤드부의 상하 위치를 조절하는 높이조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 1,
3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that it further comprises a height adjustment unit that is connected to one side of the mold or the press head portion to adjust the vertical position of the mold or the press head portion.
청구항 1에 있어서,
타발된 상기 포밍필름이 이동하여 취합되는 제1취합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 1,
3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that it further comprises a first collecting portion to which the formed forming film is moved and collected.
청구항 1에 있어서,
성형 후의 상기 포밍필름이 이동하여 취합되는 제2취합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 1,
3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that it further comprises a second collecting part to which the forming film is moved and collected after molding.
청구항 1에 있어서,
상기 부피가변체는, 상기 포밍필름과의 접촉 전 일부 유체가 유입되어 부분 팽창한 후 상기 포밍필름과 접촉하고, 상기 포밍필름과의 접촉 후 잔여 유체가 유입되어 팽창함으로써 상기 금형 및 포밍필름의 굴곡된 부위를 가압 및 3D 성형하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치.
The method according to claim 1,
The volume-variable member, before the contact with the forming film, some fluid flows in and partially expands, then contacts the forming film, and after contact with the forming film, the remaining fluid flows in and expands, thereby bending the mold and the forming film. 3D forming film manufacturing apparatus having a forming film identification function, characterized in that it is made to press and mold the 3D molded area.
청구항 1의 포밍필름 식별 기능을 구비한 3D 포밍필름 제조 장치를 이용한 3D 포밍필름 제조 방법에 있어서,
제작대상에 대한 3D 형상 데이터를 마련하고, 3D 형상 데이터를 2D 데이터로 변환하는 제1단계;
상기 2D데이터에 의해 원자재 필름이 타발되어 형성된 상기 포밍필름이 제1픽업기에 의해 제1취합부로부터 초음파분석부로 이송되는 제2단계;
상기 초음파분석부에서 상기 포밍필름에 대한 분석을 수행하는 제3단계;
상기 포밍필름이 상기 제1픽업기에 의해 상기 초음파분석부로부터 흡착배드로 이송되는 제4단계;
상기 흡착배드 상 상기 포밍필름이 필름정렬부에서 정렬되는 제5단계;
상기 제1픽업기에 의해 상기 포밍필름이 상기 금형 상으로 이송되는 제6단계;
상기 부피가변체의 부피가 증가하고, 프레스헤드가 하강하여 상기 부피가변체가 히팅부에 의해 가열된 상기 금형 상의 상기 포밍필름을 가압하여 상기 포밍필름이 성형되는 제7단계;
상기 부피가변체의 부피가 감소하면서 상기 프레스헤드가 상승하고, 제2픽업기가 상기 금형 상으로 이동하여 성형 후의 상기 포밍필름을 냉각시키는 제8단계; 및
상기 제2픽업기가 성형 후의 상기 포밍필름을 상기 금형으로부터 제2취합부로 이동시키는 제9단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 포밍필름 제조 방법. In the 3D forming film manufacturing method using the 3D forming film manufacturing apparatus having the forming film identification function of claim 1,
A first step of preparing 3D shape data for a production object and converting 3D shape data into 2D data;
A second step in which the forming film formed by punching the raw material film by the 2D data is transferred from the first assembly unit to the ultrasonic analysis unit by the first pick-up unit;
A third step of performing analysis on the forming film in the ultrasonic analysis unit;
A fourth step in which the forming film is transferred from the ultrasonic analyzer to the adsorption bed by the first pick-up;
A fifth step in which the forming film on the adsorption bed is aligned in a film alignment portion;
A sixth step in which the forming film is transferred onto the mold by the first pick-up machine;
A seventh step in which the volume of the volume variable body is increased, the press head is lowered, and the foam film is formed by pressing the forming film on the mold heated by the heating unit;
An eighth step of cooling the forming film after forming by moving the second pick-up machine onto the mold while the press head rises while the volume of the volume variable body decreases; And
And a second step in which the second pick-up machine moves the forming film after molding from the mold to the second collecting part.
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