KR102113668B1 - 전력 제어 방법, 거리 측정 모듈 및 전자 장치 - Google Patents

Abstract

본 출원은 전력 제어 방법으로서 발광 유닛을 포함하는 거리 측정 모듈에 적용되는 전력 제어 방법을 제공한다. 전력 제어 방법은 광 방출 유닛이 제1 시간에 제1 방출 전력으로 입사광을 방출하는 단계; 상기 입사광에 대응하는 반사광을 수광하는 단계; 상기 반사광에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계; 및 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계를 포함한다.

Description

전력 제어 방법, 거리 측정 모듈 및 전자 장치

본 출원은 전력 제어 방법, 거리 측정 모듈 및 전자 장치에 관한 것이며, 특히 전력을 절감하고 눈을 보호할 수 있는 전력 제어 방법, 거리 측정 모듈 및 전자 장치에 관한 것이다.

광학 거리 측정 장치는 3D 이미지 감지 시스템을 이용하여 표적과 관련된 거리/깊이 정보를 수집할 수 있다. 3D 이미지의 픽셀에 해당하는 거리/깊이를 통해 3D 이미지 데이터가 형성된다. 3D 이미지는 거리 이미지 또는 깊이 이미지라고도 한다. 카메라와 피사체 사이의 정보를 얻기 위해 여분의 거리 치수를 다양한 애플리케이션에 적용하여 현장의 감지 영역에서 다른 작업을 수행할 수 있다.

스마트폰에 설치될 수 있는 광학 거리 측정 장치는 발광 다이오드(LED)를 통해 입사광을 방출하고, 픽셀 어레이의 복수의 픽셀 회로를 이용하여 입사광에 대응하는 반사광을 수집한다. 일반적으로, LED에 의해 방출된 입사광은 비 가시광(예를 들어, 적외선(IR))이다. 그렇지만, 사용자가 무의식적으로 광학 거리 측정 장치의 LED를 자신의 눈과 매우 가깝게 놓을 수 있어 사용자의 눈에 해로울 수 있다.

그러므로 종래기술을 개선할 여지가 있다.

그러므로 본 발명의 주목적은 종래기술의 단점을 개선하기 위해, 전력을 절감하고 눈을 보호할 수 있는 전력 제어 방법, 거리 측정 모듈 및 전자 장치를 제공하는 것이다.

전술한 문제를 해결하기 위해, 본 출원의 실시예는 광 방출 유닛을 포함하는 거리 측정 모듈에 적용되는 전력 제어 방법을 제공한다. 상기 전력 제어 방법은 상기 발광 유닛이 제1 시간에 제1 방출 전력으로 입사광을 방출하는 단계; 상기 입사광에 대응하는 반사광을 수광하는 단계; 상기 반사광에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계; 및 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계를 포함한다.

예를 들어, 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계는, 상기 거리가 특정 값보다 크면 방출 전력이 제1 방출 전력보다 크게 되도록 조정하는 단계를 포함한다.

예를 들어, 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계는, 상기 거리가 특정 값보다 작으면 방출 전력이 제1 방출 전력보다 작거나 같게 되도록 조정하는 단계를 포함한다.

예를 들어, 상기 반사광에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계는, 상기 반사광에 따라 복수의 픽셀을 포함하는 이미지를 획득하는 단계; 상기 복수의 픽셀에 대응하는 복수의 픽셀 깊이 값을 획득하는 단계; 및 상기 복수의 픽셀 깊이 값에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계를 포함한다.

예를 들어, 상기 복수의 픽셀 깊이 값에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계는, 상기 복수의 픽셀 중 복수의 제1 픽셀에 대응하는 픽셀 수가 특정한 수보다 크면, 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리가 제1 깊이 값이 되도록 결정하는 단계를 포함하며, 각각의 제1 픽셀에 대응하는 픽셀 깊이 값다.

예를 들어, 상기 복수의 픽셀 깊이 값에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계는,

상기 복수의 픽셀 깊이 값의 통계치가 되도록 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계를 포함한다.

예를 들어, 상기 전력 제어 방법은 상기 반사광에 따라 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 이미지에 대해 사람 얼굴 인식을 수행하고 인식 결과를 생성하는 단계를 더 포함한다. 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계는, 상기 인식 결과 및 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계를 포함한다.

예를 들어, 상기 인식 결과 및 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계는, 상기 인식 결과가 상기 이미지에 사람 얼굴 이미지가 포함되어 있고 상기 거리가 특정 값보다 작음을 나타내면 상기 방출 전력을 더 이상 증가시키지 않는 단계를 포함한다.

예를 들어, 상기 제1 시간은 특정 시간 간격보다 작다.

예를 들어, 상기 발광 유닛이 제1 방출 전력으로 입사광을 방출하는 단계 전에, 상기 전력 제어 방법은 주변 광을 수광하는 단계; 및 상기 주변 광에 따라 제1 방출 전력을 결정하는 단계를 더 포함한다.

본 출원의 실시예는 거리 측정 모듈을 제공하며, 상기 거리 측정 모듈은 제1 시간에 제1 방출 전력으로 입사광을 방출하는 발광 유닛; 상기 입사광에 대응하는 반사광을 수광하는 광 감지 유닛; 및 프로세싱 유닛을 포함하고, 상기 프로세싱 유닛은 다음의 단계: 상기 반사광에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계; 및 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계를 실행하도록 구성되어 있다.

본 출원의 실시예는 거리 측정 모듈을 포함하는 전자 장치를 제공한다. 상기 거리 측정 모듈은 제1 시간에 제1 방출 전력으로 입사광을 방출하는 발광 유닛; 상기 입사광에 대응하는 반사광을 수광하는 광 감지 유닛; 및 프로세싱 유닛을 포함하고, 상기 프로세싱 유닛은 다음의 단계: 상기 반사광에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계; 및 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계를 실행하도록 구성되어 있다.

본 출원의 실시예는 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리 및 인간-얼굴 인식 결과에 따라 광 방출 유닛의 방출 전력을 조정할 수 있으며, 이것은 사용자의 눈이 너무 많은 방사선 에너지를 받고 해를 입지 않도록 방지하고, 또한 전력을 절약한다.

본 발명의 이러한 목적 및 다른 목적은 다양한 도면에 도해되어 있는 양호한 실시예에 대한 이하의 상세한 설명을 읽은 후 당업자에 의심할 여지 없이 자명하게 될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전력 제어 방법에 대한 흐름도이다.

본 출원의 목적, 기술적 솔루션, 및 이점을 더 분명하게 하기 위해, 이하에서는 첨부된 도면 및 실시예를 참조하여 본 출원을 더 상세히 설명한다. 여기에 설명된 특정한 실시예는 본 출원을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 출원을 제한하려는 것이 아님을 이해해야 한다.

도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치(1)의 개략도이다. 스마트폰 또는 태블릿 컴퓨터일 수 있는 전자 장치(1)는 거리 측정 모듈(10)을 포함한다. 비행 시간(time of flight, ToF) 거리 측정 기술을 이용할 수 있는 거리 측정 모듈(10)은 발광 유닛(12), 광 감지 유닛(14) 및 프로세싱 유닛(16)을 포함한다. 발광 유닛(12)은 입사광을 방출하도록 구성되어 있는 발광 다이오드(LED)일 수 있다. 일 실시예에서, 발광 유닛(12)은 비가시 광선, 예를 들어 적외선(Infrared Ray, IR)을 방출하는 LED일 수 있다. 광 감지 유닛(14)은 입사광 또는 주변 광에 대응되는 반사광을 수광하고, 상기 반사광(또는 주변 광)에 따라 이미지 IMG를 생성하도록 구성되어 있는 렌즈 및 광 감지 픽셀 어레이를 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(16)은 디지털 신호 프로세서(DSP), 범용 프로세서 또는 애플리케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(16)은 반사광에 따라 거리 측정 모듈(10)과 표적(TG)(도 1에서는 도시되지 않음) 사이의 거리 D를 결정하고, 거리 D에 따라 발광 유닛(12)의 방출 전력 PWR을 조정한다.

이 경우, 거리 측정 모듈(10)은 사용자가 광 감지 유닛(14)을 향하여 전방에 있고 사용자(의 눈)가 광 감지 유닛(14)에 가까이 있을 때, 거리 측정 모듈(10)은 발광 유닛(12)의 방출 전력 PWR을 낮게 조정하여, 사용자의 눈이 너무 많은 방사선 에너지를 받고 해를 입지 않도록 방지하고, 또한 전력을 절약한다. 한편, 사용자가 광 감지 유닛(14)을 응시하지 않거나, 또는 사용자(의 눈)와 광 감지 유닛(14)의 거리가 충분히 큰 경우, 거리 측정 모듈(10)은 광 방출 유닛(12)의 방출 전력 PWR을 높게 적절히 조정하여, 반사광 세기를 향상시켜 ToF 거리 측정을 위한 신호대잡음비(SNR)를 향상시킬 수 있다. 이 경우, 사용자가 광 감지 유닛(14)을 향하여 전방에 있고 거리 측정 모듈 사용자(의 눈)가 광 감지 유닛(14)에 가까이 있을 때, 거리 측정 모듈(10)은 발광 유닛(12)의 방출 전력 PWR을 낮게 조정하여, 사용자의 눈이 너무 많은 방사선 에너지를 받고 해를 입지 않도록 방지하고, 또한 전력을 절약한다. 다른 한편, 사용자가 광 감지 유닛(14)을 응시하지 않거나, 사용자(의 눈)와 광 감지 유닛(14)의 거리가 충분히 큰 경우, 거리 측정 모듈(10)은 광 방출 유닛(12)의 방출 전력 PWR을 높게 적절히 조정하여, 반사광 세기를 향상시켜 ToF 거리 측정을 위한 신호대잡음비(SNR)를 향상시킬 수 있다.

구체적으로, 도 2를 참조한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전력 제어 방법(20)에 대한 흐름도이다. 전력 제어 방법(20)은 거리 측정 모듈(10)에 의해 실행될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 전력 제어 방법(20)은 다음의 단계를 포함한다:

단계 202: 광 방출 유닛(12)은 제1 시간 T₁에 초기 방출 전력 PWR_0으로 입사광을 방출한다.

단계 204: 광 방출 유닛(12)은 입사광에 대응하는 반사광을 수광하고 그에 따라 이미지 IMG를 생성한다.

단계 206: 상기 프로세싱 유닛(16)은 반사광에 따라 거리 측정 모듈(10)과 표적 TH 간의 거리 D를 결정한다.

단계 208: 상기 프로세싱 유닛(16)은 거리 D에 따라 발광 유닛(12)의 방출 전력 PWR을 조정한다.

거리 측정 모듈(10)이 전력 제어 방법(20)을 실행할 때, 거리 측정 모듈(10)은 거리 D에 따라 광 방출 유닛(12)의 방출 전력 PWR을 조정하여, 사용자의 눈이 해를 입지 않도록 방지하고, 또한 전력을 절약한다. 구체적으로, 단계 202에서, 거리 측정 모듈(10)은 약한 초기 방출 전력 PWR_0에 의해 짧은 제1 시간 T₁에서 입사광을 방출한다. 제1 시간 T₁은 특정 시간 간격보다 작을 수 있으며, 이 특정 시간 간격은 실제 상황에 따라 다를 수 있다.

단계 204 및 단계 206에서, 광 감지 유닛(14)은 입사광에 대응하는 반사광을 수광하고 그에 따라 이미지 IMG를 생성하며, 여기서 이미지 IMG는 복수의 픽셀을 포함한다. 프로세싱 유닛(16)은 이미지 IMG에 따라 거리 측정 모듈(10)과 표적 TG 간의 거리 D를 결정한다. 실시예에서, 프로세싱 유닛(16)은 입사광에 대응하는 반사광에 따라 복수의 픽셀에 대응하는 복수의 픽셀 깊이 값을 획득하며, 복수의 픽셀 깊이 값에 따라 거리 측정 모듈(10)과 표적 TG 간의 거리 D를 결정할 수 있다. 반사광에 따라 복수의 픽셀 깊이 값을 획득하는 단계에 대한 상세한 설명은 당기술분야에 알려져 있으므로 간략화를 위해 여기서는 설명하지 않는다.

또한, 프로세싱 유닛(16)은 복수의 픽셀 깊이 값에 따라 거리 측정 모듈(10)과 표적 TG 간의 거리 D를 결정하는 소정의 방법을 사용하는 것에 제한되지 않는다. 실시예에서, 프로세싱 유닛(16)은 복수의 픽셀 깊이 값과 제1 깊이 Th를 비교할 수 있다. 복수의 픽셀 깊이 값이 제1 깊이 값 Th보다 작은 복수의 픽셀 중 한 세트의 픽셀의 픽셀 수가 특정한 수 N보다 크면, 프로세싱 유닛(16)은 거리 D가 제1 깊이 값 Th가 되도록 결정할 수 있다(복수의 픽셀 깊이 값이 제1 깊이 값 Th보다 작은 복수의 픽셀 중 한 세트의 픽셀은 복수의 제1 픽셀로 간주될 수 있으며, 즉 각각의 제1 픽셀에 대응하는 픽셀 깊이 값은 제1 깊이 값 Th보다 작다). 실시예에서, 프로세싱 유닛(16)은 거리 D가 복수의 픽셀 깊이 값의 통계치가 되도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 유닛(16)은 거리 D가 복수의 픽셀 깊이 값의 최솟값이 되도록 결정할 수 있다. 대안으로, 프로세싱 유닛(16)은 복수의 픽셀 깊이 값을 내림차순으로 분류하고, 복수의 픽셀 깊이 값 중 a% 최소인 복수의 픽셀 깊이(복수의 픽셀 깊이 값으로 표시)를 선택하며, 거리 d가 복수의 픽셀 깊이 값의 평균값이 되도록 결정할 수 있으며, 백분율 a%는 실제 상황에 따라 지정될 수 있다. 프로세싱 유닛(16)이 복수의 픽셀 깊이 값에 따라 거리 측정 모듈(10)과 표적 TG 간의 거리 D를 결정하는 한, 본 출원의 요건은 충족되며, 이것은 본 출원의 범주 내에 있다.

단계 208에서, 프로세싱 유닛(16)은 거리 D에 따라 광 발광 유닛(12)의 방출 전력 PWR을 조정한다. 예를 들어, 거리 D가 특정 값 d1보다 크면, 그것은 거리 측정 모듈(10)과 표적 TG 간의 거리 D가 충분하다는 것을 나타내고, 프로세싱 유닛(16)은 방출 전력 PWR을 더 높게 조정할 수 있으며, 이것은 방출 전력 PWR을 초기 방출 전력 PWR_0보다 크게 되도록 조정하기 위한 것이다. 거리 D가 특정 값 d2보다 작으면, 그것은 거리 측정 모듈(10)과 표적 TG 간의 거리 D가 너무 가깝다는 것을 나타내고, 눈을 보호하고 전력을 절감하기 위해 프로세싱 유닛(16)은 방출 전력 PWR을 더 낮게 조정할 수 있으며, 이것은 방출 전력을 초기 방출 전력 PWR_0보다 낮게 되도록 조정하기 위한 것이다. 특정한 d1 및 d2는 실제 상황에 따라 같을 수도 있고 다를 수도 있다.

또한, 실시예에서, 처리 유닛(16)은 이미지 IMG에 대해 인간의 얼굴 인식을 수행하고, 인간-얼굴 인식 결과 Rst를 생성하며, 여기서 인간-얼굴 인식 결과 Rst는 "인간 얼굴 이미지가 이미지 IMG"에 포함되거나, 또는 "인간 얼굴 이미지가 이미지 IMG에 포함되지 않는다"는 것을 나타낼 수 있다. 이 경우, 프로세싱 유닛(16)은 인간-얼굴 인식 결과 Rst 및 거리 D에 따라 방출 전력 PWR을 조정할 수 있다. 예를 들어, 인간-얼굴 인식 결과 Rst가 인간 얼굴 이미지가 이미지 IMG에 포함되고 거리 D가 특정 값 d3보다 작다는 것을 나타내면, 프로세싱 유닛(16)은 방출 전력 PWR을 낮게 조정할 수 있거나(즉, 조정된 방출 전력 PWR은 초기 방출 전력 PWR_0보다 작다) 또는 방출 전력 PWR을 조정하지 않을 수 있다(즉, 조정된 방출 전력 PWR은 초기 방출 전력 PWR_0와 같다). 달리 말해, 인간-얼굴 인식 결과 Rst가 인간 얼굴 이미지가 이미지 IMG에 포함되고 거리 D가 특정 값 d3보다 작다는 것을 나타내면, 프로세싱 유닛(16)은 방출 전력 PWR을 더 이상 증가시키지 않는다(즉, 조정된 방출 전력 PWR은 초기 방출 전력 PWR_0보다 크게 되지 않을 것이다).

또한, 실시예에서, 프로세싱 유닛(16)이 전력 제어 방법(20)의 실행을 완료한 후에, 프로세싱 유닛(16)은 전력 제어 방법(20)의 다른 실행을 위해 이전/최신 실행에서 단계 208에 의해 유도된 조정된 방출 전력 PWR을 초기 방출 전력 PWR_0로서 취급할 수 있고, 전력 제어 방법(20)을 반복하여 계속 실행할 수 있으며, 이는 전력 제어 방법(20)이 반복적으로 실행된다는 것을 의미한다. 또한, 소정의 중지 기준이 충족되면, 프로세싱 유닛(16)은 전력 제어 방법(20)의 실행을 중지한다. 또한, 소정의 중지 기준은 미리 정의된 반복 횟수와 동일한 전력 제어 방법(20)을 실행하는 반복 횟수일 수도 있거나, ToF 거리 측정을 위한 SNR이 임계 값보다 크거나 같다.

또한, 거리 측정 모듈(10)이 제1 시간/반복에서 전력 제어 방법(20)을 실행하기 전에, 프로세싱 유닛(16)은 주변 광에 따라 초기 방출 전력 PWR_0을 결정할 수 있다. 구체적으로, 거리 측정 모듈(10)은 광 감지 유닛(14)을 이용하여 주변 광을 수광하고, 광 방출 유닛(12)이 거리 측정을 위한 입사광을 방출하기 전에 주변 광 세기를 획득할 수 있다. 거리 측정 모듈(10)은 전력 제어 방법(20)의 제1 실행을 위해, 주변 광 세기에 따라 초기 방출 전력 PWR_0을 결정할 수 있다.

특히, 위에서 언급된 실시예는 본 발명/출원의 개념을 설명하기 위해 사용된다. 당업자는 이에 따라 수정 및 변형을 수행할 수 있으며 그것은 여기에서 제한되지 않는다. 예를 들어, 본 출원은 이미지 IMG 내의 복수의 픽셀에 대응하는 복수의 픽셀 깊이 값에 따라 거리 D를 결정하는 것에 국한되지 않으며, 거리 측정 모듈은 반사광 자체에 따라 거리 D를 직접 결정할 수 있으며(예를 들어, 반사광과 입사광 사이의 위상차를 얻을 수 있으며), 이는 또한 본 출원의 범위 내에 있다.

요컨대, 본 출원의 실시예는 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리 및 인간-얼굴 인식 결과에 따라 광 방출 유닛의 방출 전력을 조정할 수 있으며, 이것은 사용자의 눈이 너무 많은 방사선 에너지를 받고 해를 입지 않도록 방지하고, 또한 전력을 절약한다.

전술한 설명은 본 출원의 실시예에 지나지 않으며, 본 출원을 제한하려는 것이 아니다. 본 출원의 정신 및 원리를 따른 모든 변형, 등가의 대체 및 개선은 본 출원의 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (21)

1. 전력 제어 방법으로서,
   상기 전력 제어 방법은 발광 유닛을 포함하는 거리 측정 모듈에 적용되며, 상기 거리 측정 모듈은 휴대용 전자 기기 내에 배치되고,
   상기 전력 제어 방법은,
   상기 발광 유닛이 제1 시간에 제1 방출 전력으로 입사광을 방출하는 단계;
   상기 입사광에 대응하는 반사광을 수광하는 단계;
   상기 반사광에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계;
   상기 반사광에 따라 이미지를 획득하는 단계;
   상기 이미지에 대해 사람 얼굴 인식을 수행하고 인식 결과를 생성하는 단계; 및
   상기 인식 결과 및 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계
   를 포함하고,
   상기 반사광에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계는,
   상기 반사광에 따라 복수의 픽셀을 포함하는 이미지를 획득하는 단계;
   상기 복수의 픽셀에 대응하는 복수의 픽셀 깊이 값을 획득하는 단계; 및
   상기 복수의 픽셀 깊이 값에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계
   를 포함하고,
   상기 복수의 픽셀 깊이 값에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계는,
   상기 복수의 픽셀 중 복수의 제1 픽셀에 대응하는 픽셀 수가 특정한 수보다 크면, 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리가 제1 깊이 값이 되도록 결정하는 단계
   를 포함하며,
   각각의 제1 픽셀에 대응하는 픽셀 깊이 값은 제1 깊이 값보다 작은, 전력 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계는,
   상기 거리가 특정 값보다 작으면 방출 전력이 제1 방출 전력보다 작거나 같게 되도록 조정하는 단계
   를 포함하는, 전력 제어 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 발광 유닛이 제1 방출 전력으로 입사광을 방출하는 단계 전에,
   주변 광을 수광하는 단계; 및
   상기 주변 광에 따라 제1 방출 전력을 결정하는 단계
   를 더 포함하는 전력 제어 방법.
4. 휴대용 전자 기기 내에 배치되는, 거리 측정 모듈로서,
   제1 시간에 제1 방출 전력으로 입사광을 방출하는 발광 유닛;
   상기 입사광에 대응하는 반사광을 수광하고, 상기 반사광에 따라 이미지를 획득하는 광 감지 유닛; 및
   프로세싱 유닛
   을 포함하고,
   상기 프로세싱 유닛은 다음의 단계:
   상기 반사광에 따라 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리를 결정하는 단계;
   상기 이미지에 대해 사람 얼굴 인식을 수행하고 인식 결과를 생성하는 단계; 및
   상기 인식 결과 및 상기 거리에 따라 발광 유닛의 방출 전력을 조정하는 단계
   를 실행하도록 구성되어 있고,
   상기 광 감지 유닛은 상기 반사광에 따라 복수의 픽셀을 포함하는 이미지를 획득하고,
   상기 프로세싱 유닛은 상기 복수의 픽셀에 대응하는 복수의 픽셀 깊이 값을 획득하고, 상기 복수의 픽셀 중 복수의 제1 픽셀에 대응하는 픽셀 수가 특정한 수보다 크면, 거리 측정 모듈과 표적 간의 거리가 제1 깊이 값이 되도록 결정하며, 각각의 제1 픽셀에 대응하는 픽셀 깊이 값은 제1 깊이 값보다 작은,
   거리 측정 모듈.
5. 제4항에 있어서,
   상기 프로세싱 유닛은 상기 거리가 특정 값보다 작으면 방출 전력이 제1 방출 전력보다 작거나 같게 되도록 조정하는, 거리 측정 모듈.
6. 제4항에 있어서,
   상기 인식 결과가 상기 이미지에 사람 얼굴 이미지가 포함되어 있고 상기 거리가 특정 값보다 작음을 나타내면, 상기 프로세싱 유닛은 상기 방출 전력을 증가시키지 않는, 거리 측정 모듈.
7. 제4항에 있어서,
   상기 광 감지 유닛은 주변 광을 수광하고, 상기 프로세싱 유닛은 상기 주변 광에 따라 제1 방출 전력을 결정하는, 거리 측정 모듈.
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