KR102112296B1 - descending device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사용자의 체중에 관계없이 일정한 속도로 하강할 수 있으며, 사용자가 안정적으로 바닥면에 착지할 수 있도록 된 새로운 구조의 완강기에 관한 것이다.The present invention relates to a descender having a new structure capable of descending at a constant speed regardless of the user's weight, and allowing the user to stably land on the floor.
일반적으로, 다층건축물에는 완강기가 구비되어 화재 등과 같은 비상사태 발생시, 사용자가 완강기를 이용하여 건축물의 외벽을 따라 하강하여 탈출을 할 수 있도록 하고 있다.In general, multi-storey buildings are equipped with elevators, so that in the event of an emergency such as a fire, the user descends along the outer wall of the building using the elevator to escape.
도 1 내지 도 3은 이러한 완강기의 일반적인 예를 도시한 것으로, 건축물(1)에 고정되며 선단부가 건축물(1)의 외측으로 연장되도록 구비된 지지대(A)와, 상기 지지대(A)의 선단부에 고정된 완강기본체(B)와, 중간부가 완강기본체(B)에 결합되며 기단부에는 사용자가 몸에 고정할 수 있도록 된 고정벨트(2)가 구비된 하강로프(C)로 구성된다.1 to 3 show a general example of such a descender, the support (A) fixed to the building (1) and provided with a tip portion extending outside the building (1), and the front end of the support (A) It consists of a fixed lower body basic body (B), a middle portion coupled to the lower body basic body (B), and a proximal end portion consisting of a lowering rope (C) equipped with a fastening belt (2) that can be fixed to the user's body.
상기 완강기본체(B)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 하측면에 개구부(11a)가 형성되며 상단에는 상기 지지대(A)에 고정하기 위한 고정고리(11b)가 구비된 케이스(11)와, 회전축에 의해 상기 케이스(11)의 내부에 회전가능하게 결합되며 둘레면에 상기 하강로프(C)가 삽입되는 삽입홈(12a)이 형성된 회전휠(12)과, 상기 회전휠(12)에 연결되어 회전휠(12)의 회전속도를 제어하는 제동수단(14)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the lower steel base body B has an opening 11a formed on a lower side, and a
이때, 상기 회전휠(12)에는 구동기어(13)가 구비되며, 상기 제동수단(14)은 상기 구동기어(13)에 치합되는 피동기어(14a)가 구비된 원심브레이크를 이용한다At this time, the
상기 하강로프(C)는 기단부에 근접되는 위치가 상기 회전휠(12)의 삽입홈(12a)에 삽입된 상태로 기단부와 선단부가 상기 케이스(11)의 개구부(11a)를 통해 하측으로 연장되도록 설치된다.The descending rope (C) so that the proximal end and the distal end extend downward through the opening (11a) of the case (11) with the position proximal to the proximal end being inserted into the insertion groove (12a) of the rotary wheel (12). Is installed.
따라서, 비상시, 사용자가 상기 고정고리(11b)를 이용하여 완강기본체(B)를 상기 지지대(A)에 결합한 후, 상기 고정벨트(2)를 허리부분에 감고 창문을 통해 건축물(1)의 밖으로 나가서 매달리면, 사용자의 체중에 의해 상기 하강로프(C)의 기단부가 하측으로 당겨지면서 상기 회전휠(12)이 회전되고, 이에 연동하여 상기 원심브레이크가 작동되어 상기 회전휠(12)이 적절한 속도로 회전되도록 조절함으로, 하강로프(C)에 매달린 사용자가 천천히 하강된다.Therefore, in an emergency, after the user engages the lower arm basic body B with the support A using the
그런데, 이러한 완강기는 상기 제동수단(14)이 기계식의 원심브레이크를 이용함으로, 체중이 무거운 사용자의 경우 비교적 빠르게 하강되고, 체중이 가벼운 사용자의 경우 천천히 하강되게 되는 문제점이 있었다.However, such a descender has a problem in that the braking means 14 uses a mechanical centrifugal brake to descend relatively quickly for a heavy user and to descend slowly for a light user.
또한, 이러한 완강기는 사용자가 바닥에 도달할 때까지 동일한 속도로 하강되므로, 완강기의 사용에 익숙하지 않은 사용자의 경우, 바닥에 부딪히거나 다리를 다칠 수 있는 문제점이 발생되었다.In addition, since such a descender descends at the same speed until the user reaches the floor, a user unfamiliar with the use of the descender has a problem of hitting the floor or hurting his leg.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 체중에 관계없이 일정한 속도로 하강할 수 있으며, 사용자가 안정적으로 바닥면에 착지할 수 있도록 된 새로운 구조의 완강기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a descender of a new structure capable of descending at a constant speed regardless of the user's weight and allowing the user to stably land on the floor.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 건축물(1)에 고정되며 선단부가 건축물(1)의 외측으로 연장되도록 구비된 지지대(A)와, 상기 지지대(A)의 선단부에 고정된 완강기본체(B)와, 중간부가 완강기본체(B)에 결합되며 기단부에는 사용자가 몸에 고정할 수 있도록 된 고정벨트(2)가 구비된 하강로프(C)를 포함하는 완강기에 있어서, 상기 완강기본체(B)는 하측면에 개구부(21)가 형성되며 상단에는 상기 지지대(A)에 고정하기 위한 고정고리(22)가 구비된 케이스(20)와, 제1 회전축(31)에 의해 상기 케이스(20)의 내부에 회전가능하게 결합되며 둘레면에 상기 하강로프(C)가 삽입되는 삽입홈(32)이 형성된 회전휠(30)과, 상기 회전휠(30)에 연결되어 회전휠(30)의 회전속도를 제어하는 제동수단(D)을 포함하며, 상기 제동수단(D)은 상기 제1 회전축(31)에 구비되어 회전휠(30)과 함께 회전되는 구동기어(40)와, 제2 회전축(51)에 의해 상기 케이스(20)의 내부에 회전가능하게 결합되며 상기 제2 회전축(51)에는 상기 구동기어(40)에 치합되는 피동기어(52)가 구비되어 상기 회전휠(30)에 연동되어 회전되는 브레이크디스크(50)와, 상기 케이스(20)의 내부에 구비되며 상기 브레이크디스크(50)의 회전속도를 제어하는 브레이크유닛(60)과, 상기 제1 회전축(31)에 구비되어 제1 회전축(31)의 회전속도를 측정하는 회전속도측정수단(70)과, 상기 회전속도측정수단(70)의 신호를 피드백하여 상기 브레이크유닛(60)의 작동을 제어하여 상기 회전휠(30)이 정해진 속도로 회전되도록 제어하는 제어수단(80)과, 상기 피동기어(52)에 연결되어 피동기어(52)의 회전에 의해 발전을 하여 상기 제어수단(80)에 전원을 공급하는 발전기(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 완강기가 제공된다.The present invention for achieving the above object is fixed to the building (1) and the support portion (A) provided so that the tip portion extends to the outside of the building (1), and the rigid base body fixed to the front end of the support (A) ( B), and the middle portion is coupled to the lower body (B), the base end portion of the lower body including a lowering rope (C) equipped with a fixing belt (2) to be fixed to the body, the lower body (B) ) Is an
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 브레이크유닛(60)은 상기 브레이크디스크(50)의 일측의 둘레부를 감싸도록 배치된 브레이크슈(61)와, 상기 브레이크슈(61)의 양측에 나사결합되어 정회전되면 인접단부가 상기 브레이크디스크(50)의 양측면에 밀착되어 브레이크디스크(50)를 제동하는 한 쌍의 제동피스톤(62)과, 상기 제동피스톤(62)의 외측단에 결합되어 회동에 따라 상기 브레이크디스크(50)를 정역회전시키는 회동아암(63)과, 상기 회동아암(63)에 연결되며 상기 제어수단(80)에 의해 신축제어되어 상기 회동아암(63)을 회동시키는 실린더기구(64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 완강기가 제공된다.According to another feature of the present invention, the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 하강로프(C)의 중간부에는 하강로프(C)의 기단부가 바닥면으로부터 상측으로 이격되는 위치를 표시하기 위한 표시밴드(92)가 구비되고, 상기 케이스(20)의 내부에는 상기 회전휠(30)에 근접되도록 구비되어 상기 회전휠(30)의 둘레면을 경유하는 하강로프(C)에 구비된 표시밴드(92)를 감지하는 감지센서(93)가 구비되며, 상기 제어수단(80)은 상기 감지센서(93)의 신호를 수신하여 상기 감지센서(93)에 표시밴드(92)가 감지되면 상기 브레이크유닛(60)을 제어하여 상기 회전휠(30)이 점차 느리게 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 완강기가 제공된다.According to another feature of the invention, the middle portion of the descending rope (C) is provided with a display band (92) for indicating the position of the base end of the descending rope (C) spaced upward from the bottom surface, the case A sensor (93) for detecting the display band (92) provided on the descending rope (C) passing through the circumferential surface of the rotating wheel (30) is provided so as to be close to the rotating wheel (30). Is provided, the control means 80 receives the signal of the
본 발명에 따른 완강기는 회전휠(30)의 속도를 측정하여, 사용자의 체중에 따라 회전휠(30)의 속도가 달라질 경우, 브레이크유닛(60)의 제동력을 조절함으로써, 상기 회전휠(30)이 일정한 속도로 회전되도록 한다.The descender according to the present invention measures the speed of the
따라서, 상기 하강로프(C)의 고정벨트(2)에 매달린 사용자의 체중에 따라, 상기 회전휠(30)의 회전속도가 달라지고, 이에 따라, 사용자가 하강되는 속도가 달라지게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the weight of the user suspended on the
도 1은 종래의 완강기의 설치상태를 도시한 참고도,
도 2는 종래의 완강기를 도시한 측단면도,
도 3은 종래의 완강기를 되한 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 완강기의 설치상태를 도시한 참고도,
도 5는 본 발명에 따른 완강기를 도시한 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 완강기를 도시한 정단면도,
도 7은 본 발명에 따른 완강기의 브레이크유닛을 도시한 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 완강기의 회로구성도,
도 9는 본 발명에 따른 완강기의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a reference diagram showing the installation state of a conventional elevator,
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a conventional elevator,
Figure 3 is a front sectional view of a conventional elevator machine,
Figure 4 is a reference diagram showing the installation state of the elevator according to the present invention,
Figure 5 is a side cross-sectional view showing a descender according to the invention,
Figure 6 is a front sectional view showing a descender according to the present invention,
7 is a cross-sectional view showing a brake unit of a descender according to the present invention,
8 is a circuit diagram of a descender according to the present invention,
9 is a reference diagram showing the action of the elevator in accordance with the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the attached exemplary drawings.
도 4 내지 도 9는 본 발명에 따른 완강기를 도시한 것으로, 건축물(1)에 고정되며 선단부가 건축물(1)의 외측으로 연장되도록 구비된 지지대(A)와, 상기 지지대(A)의 선단부에 고정된 완강기본체(B)와, 중간부가 완강기본체(B)에 결합되며 기단부에는 사용자가 몸에 고정할 수 있도록 된 고정벨트(2)가 구비된 하강로프(C)로 구성된 것은 종래와 동일하다.4 to 9 show a descender according to the present invention, which is fixed to a building (1) and is provided with a support portion (A) so that the tip portion extends outside of the building (1), and the front end of the support (A) It consists of a fixed lower body basic body (B), a middle portion coupled to a lower body basic body (B), and a base portion composed of a lowering rope (C) equipped with a fastening belt (2) that allows the user to fasten it to the body is the same as before. .
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 완강기본체(B)는, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 하측면에 개구부(21)가 형성되며 상단에는 상기 지지대(A)에 고정하기 위한 고정고리(22)가 구비된 케이스(20)와, 제1 회전축(31)에 의해 상기 케이스(20)의 내부에 회전가능하게 결합되며 둘레면에 상기 하강로프(C)가 삽입되는 삽입홈(32)이 형성된 회전휠(30)과, 상기 회전휠(30)에 연결되어 회전휠(30)의 회전속도를 제어하는 제동수단(D)으로 구성된다.And, according to the present invention, the lower base body (B), as shown in Figures 5 and 6, the
이때, 제1 회전축(31)은 양단이 베어링에 의해 상기 케이스(20)에 회전가능하게 결합되어, 상기 회전휠(30)과 회전축이 함께 회전되도록 구성된다.At this time, the first rotating
그리고, 상기 제동수단(D)은 상기 제1 회전축(31)에 구비되어 회전휠(30)과 함께 회전되는 구동기어(40)와, 제2 회전축(51)에 의해 상기 케이스(20)의 내부에 회전가능하게 결합되며 상기 제2 회전축(51)에는 상기 구동기어(40)에 치합되는 피동기어(52)가 구비되어 상기 회전휠(30)에 연동되어 회전되는 브레이크디스크(50)와, 상기 케이스(20)의 내부에 구비되며 상기 브레이크디스크(50)의 회전속도를 제어하는 브레이크유닛(60)과, 상기 제1 회전축(31)에 구비되어 제1 회전축(31)의 회전속도를 측정하는 회전속도측정수단(70)과, 상기 회전속도측정수단(70)의 신호를 피드백하여 상기 브레이크유닛(60)의 작동을 제어하여 상기 회전휠(30)이 정해진 속도로 회전되도록 제어하는 제어수단(80)과, 상기 피동기어(52)에 연결되어 피동기어(52)의 회전에 의해 발전을 하여 상기 제어수단(80)에 전원을 공급하는 발전기(90)로 구성된다.And, the braking means (D) is provided on the first rotating
상기 구동기어(40)는 지름이 상기 회전휠(30)의 지름에 비해 크게 구성된다.The
상기 브레이크디스크(50)는 금속재질의 원판형태로 구성된다.The
상기 피동기어(52)는 지름이 상기 구동기어(40)에 비해 작게 구성되어, 상기 브레이크디스크(50)가 상기 회전휠(30)에 비해 빠른 속도로 회전되도록 한다.The driven
상기 브레이크유닛(60)은 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 브레이크디스크(50)의 일측의 둘레부를 감싸도록 배치된 브레이크슈(61)와, 상기 브레이크슈(61)의 양측에 나사결합되어 정회전되면 인접단부가 상기 브레이크디스크(50)의 양측면에 밀착되어 브레이크디스크(50)를 제동하는 한 쌍의 제동피스톤(62)과, 상기 제동피스톤(62)의 외측단에 결합되어 회동에 따라 상기 브레이크디스크(50)를 정역회전시키는 회동아암(63)과, 상기 회동아암(63)에 연결되며 상기 제어수단(80)에 의해 신축제어되어 상기 회동아암(63)을 회동시키는 실린더기구(64)로 구성된다.7, the
상기 브레이크슈(61)는 강도가 높은 금속재질로 구성된 것으로, 양측면에는 상기 제동피스톤(62)이 나사결합되는 결합공(61a)이 형성되며, 상기 케이스(20)의 내부에 고정된다.The
상기 실린더기구(64)는 상기 제어수단(80)에 의해 작동되는 구동모터가 구비되어 상기 구동모터가 정역회전되면 신축되는 기계식 실린더를 이용하는 것으로, 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The
따라서, 상기 회전휠(30)이 회전되어 상기 브레이크디스크(50)가 회전되는 상태에서, 도 5에 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(64)를 축소시키면, 상기 회동아암(63)이 정역방향으로 회동되며, 이에 따라, 상기 제동피스톤(62)이 브레이크디스크(50)쪽으로 전진되어 제동피스톤(62)의 인접면이 브레이크디스크(50)의 양측면을 가압하여 브레이크디스크(50)를 제동함으로써, 상기 회전휠(30)의 회전속도를 줄이게 된다.Thus, when the rotating
반대로, 도 5에 실선으로 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(64)를 신장시키면, 상기 제동피스톤(62)이 브레이크디스크(50)로부터 이격되어 회전휠(30)의 회전속도가 상승된다.Conversely, as shown by the solid line in FIG. 5, when the
이때, 상기 브레이크유닛(60)은 상기 하강로프(C)의 고정벨트(2)에 일반적인 성인의 체중인 60Kg의 사람이 매달릴 때, 상기 회전휠(30)이 정해진 속도로 회전되도록 제동력이 조절된다.At this time, the
상기 회전속도측정수단(70)은 상기 케이스(20)에 고정되며 상기 제1 회전축(31)에 연결되어 상기 제1 회전축(31)의 회전속도를 감지하는 회전속도센서를 이용한다.The rotational speed measuring means 70 is fixed to the
상기 발전기(90)는 상기 피동기어(52)에 치합되는 종동기어(91)가 구비되어, 상기 회전휠(30)이 회전되어 상기 구동기어(40)와 피동기어(52)가 회전되면, 발전기(90)가 구동되어 발전을 함으로써, 상기 제어수단(80)에 전원을 인가하게 된다.The
또한, 상기 하강로프(C)의 중간부에는 하강로프(C)의 기단부가 바닥면으로부터 상측으로 이격되는 위치를 표시하기 위한 표시밴드(92)가 구비되고, 상기 케이스(20)의 내부에는 상기 회전휠(30)에 근접되도록 구비되어 상기 회전휠(30)의 둘레면을 경유하는 하강로프(C)에 구비된 표시밴드(92)를 감지하는 감지센서(93)가 구비된다.In addition, a
상기 표시밴드(92)는 상기 하강로프(C)와 다른 색, 예를 들어 적색으로 구성된 테이프를 이용하는 것으로, 상기 하강로프(C)의 둘레면에 부착고정된다.The
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(A)가 3층의 높이, 즉, 9m 위치에 고정된 경우, 상기 표시밴드(92)는 하강로프(C)의 기단부로부터 약 7m 이격된 위치에 고정되어, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 하강로프(C)의 기단부가 상기 지지대(A)로부터 7m 거리로 하강되면, 즉, 지면으로부터 2m 높이가 되면, 상기 표시밴드(92)가 상기 회전휠(30)의 둘레면을 경유하도록 구성된다.For example, as illustrated in FIG. 4, when the support (A) is fixed at a height of 3 floors, that is, at a position of 9 m, the
상기 감지센서(93)는 상기 회전휠(30)의 둘레면을 경유하는 하강로프(C)의 둘레면에 빛을 조사하고, 하강로프(C)의 둘레면에서 반사된 빛을 수신하여, 특정색의 표시밴드(92), 즉, 적색의 표시밴드(92)를 감지하는 포토센서를 이용하는 것으로, 상기 표시밴드(92)가 감지되면 상기 제어수단(80)으로 신호를 출력한다.The
이와 같이, 특정한 색의 물체를 감지하는 감지센서(93)는 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.As described above, the
그리고, 상기 제어수단(80)은 상기 감지센서(93)의 신호를 수신하여 상기 감지센서(93)에 표시밴드(92)가 감지되면 상기 브레이크유닛(60)을 제어하여 상기 회전휠(30)이 점차 느리게 회전되도록 제어한다.In addition, the control means 80 receives the signal of the
이와 같이 구성된 완강기의 작용을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the elevator in this way is configured as follows.
우선, 사용자가 상기 고정고리(22)를 이용하여 완강기본체(B)를 상기 지지대(A)에 결합한 후, 상기 고정벨트(2)를 허리부분에 감고 창문을 통해 건축물(1)의 밖으로 나가서 매달리면, 상기 하강로프(C)의 선단부가 하측으로 당겨지면서, 상기 회전휠(30)과 브레이크디스크(50)가 회전되며, 이와 함께 상기 발전기(90)가 구동되어 발전을 하게 된다.First, after the user uses the
그리고, 상기 발전기(90)가 발전을 시작하면, 상기 제어수단(80)이 작동을 시작하고, 상기 회전속도측정수단(70)의 신호를 수신하여 상기 회전휠(30)의 회전속도를 감시한다.Then, when the
이때, 상기 고정벨트(2)에 매달린 사용자의 체중이 60Kg 이상이어서, 상기 회전휠(30)이 규정속도에 비해 빠르게 회전될 경우, 상기 제어수단(80)은 상기 실린더기구(64)를 축소시켜 상기 브레이크유닛(60)의 제동력을 높임시킴으로써, 상기 회전휠(30)이 정해진 규정속도로 회전되도록 한다.At this time, when the weight of the user suspended on the fixing
반대로, 상기 고정벨트(2)에 매달린 사용자의 체중이 60Kg 이하여서, 상기 회전휠(30)이 규정속도에 비해 천천히 회전될 경우, 상기 제어수단(80)은 상기 실린더기구(64)를 신장시켜 상기 브레이크유닛(60)의 제동력을 낮춤으로써, 상기 회전휠(30)이 정해진 규정속도로 회전되도록 한다.Conversely, when the weight of the user suspended on the fixing
따라서, 상기 고정벨트(2)를 이용하여 하강로프(C)에 매달린 사용자는 일정한 속도로 하강된다.Therefore, the user suspended on the descending rope C using the fixing
그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 사용자가 지면에서부터 2m 상측까지 하강되면, 상기 표시밴드(92)가 사이 회전휠(30)의 둘레면을 경유하게 되며, 이때, 상기 제어수단(80)이 상기 감지센서(93)를 통해 이를 감지하고, 상기 브레이크유닛(60)을 제어하여, 상기 회전휠(30)이 점차 느리게 회전되도록 제어한다.And, as shown in FIG. 9, when the user descends from the ground to 2m upward, the
따라서, 사용자가 하강되면서 지면 2m 상측으로부터 하강되는 속도가 감소되어, 사용자가 지면에 천천히 닿게 되므로, 사용자가 바닥에 부딪히거나 다리를 다치게 되는 것을 방지한다.Therefore, as the user descends, the speed of descending from the upper side of 2 m above the ground is reduced, so that the user comes in slow contact with the ground, preventing the user from hitting the floor or hurting his leg.
이와 같이 구성된 완강기는 회전휠(30)의 속도를 측정하여, 사용자의 체중에 따라 회전휠(30)의 속도가 달라질 경우, 브레이크유닛(60)의 제동력을 조절함으로써, 상기 회전휠(30)이 일정한 속도로 회전되도록 한다.The descender configured as described above measures the speed of the
따라서, 상기 하강로프(C)의 고정벨트(2)에 매달린 사용자의 체중에 따라, 상기 회전휠(30)의 회전속도가 달라지고, 이에 따라, 사용자가 하강되는 속도가 달라지게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the weight of the user suspended on the fixing
또한, 사용자가 지면에 근접하도록 하강되면, 상기 제어수단(80)은 상기 감지센서(93)를 통해 이를 감지하고, 상기 브레이크유닛(60)을 제어하여, 상기 회전휠(30)이 점차 느리게 회전되도록 제어하여, 사용자가 점점 더 느린 속도로 하강되도록 함으로써, 사용자가 안전하게 바닥면에 착지하도록 한다.In addition, when the user descends to approach the ground, the control means 80 detects this through the
따라서, 사용자가 빠른 속도로 하강하여 바닥면에 충돌하여 부상을 입는 것을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the user from descending at a high speed and colliding with the floor surface to cause injury.
A. 지지대 B. 완강기본체
C. 하강로프 20. 케이스
30. 회전휠 D. 제동수단A. Support B. Basic steel body
30. Rotating wheel D. Braking means
Claims (3)
상기 지지대(A)의 선단부에 고정된 완강기본체(B)와,
중간부가 완강기본체(B)에 결합되며 기단부에는 사용자가 몸에 고정할 수 있도록 된 고정벨트(2)가 구비된 하강로프(C)를 포함하는 완강기에 있어서,
상기 완강기본체(B)는 하측면에 개구부(21)가 형성되며 상단에는 상기 지지대(A)에 고정하기 위한 고정고리(22)가 구비된 케이스(20)와,
제1 회전축(31)에 의해 상기 케이스(20)의 내부에 회전가능하게 결합되며 둘레면에 상기 하강로프(C)가 삽입되는 삽입홈(32)이 형성된 회전휠(30)과,
상기 회전휠(30)에 연결되어 회전휠(30)의 회전속도를 제어하는 제동수단(D)을 포함하며,
상기 제동수단(D)은
상기 제1 회전축(31)에 구비되어 회전휠(30)과 함께 회전되되, 그 지름이 상기 회전휠(30)의 지름보다 크게 구성되는 구동기어(40)와,
제2 회전축(51)에 의해 상기 케이스(20)의 내부에 회전가능하게 결합되며 상기 제2 회전축(51)에는 상기 구동기어(40)에 치합되는 피동기어(52)가 구비되어 상기 회전휠(30)에 연동되어 회전되는 브레이크디스크(50)와,
상기 케이스(20)의 내부에 구비되며 상기 브레이크디스크(50)의 회전속도를 제어하는 브레이크유닛(60)과,
상기 제1 회전축(31)에 구비되어 제1 회전축(31)의 회전속도를 측정하는 회전속도측정수단(70)과,
상기 회전속도측정수단(70)의 신호를 피드백하여 상기 브레이크유닛(60)의 작동을 제어하여 상기 회전휠(30)이 정해진 속도로 회전되도록 제어하는 제어수단(80)과,
상기 피동기어(52)에 연결되어 피동기어(52)의 회전에 의해 발전을 하여 상기 제어수단(80)에 전원을 공급하는 발전기(90)를 포함하되,
상기 피동기어(52)는 지름이 상기 구동기어(40)의 지름보다 작게 구성되어 상기 브레이크디스크(50)가 상기 회전휠(30)에 비해 빠른 속도로 회전되도록 하고,
상기 발전기(90)는 상기 피동기어(52)에 치합되는 종동기어(91)가 구비되어, 상기 회전휠(30)이 회전되어 상기 구동기어(40)와 피동기어(52)가 회전되면, 발전기(90)가 구동되어 발전을 함으로써, 상기 제어수단(80)에 전원을 인가하며,
상기 브레이크유닛(60)은
상기 브레이크디스크(50)의 일측의 둘레부를 감싸도록 배치된 브레이크슈(61)와,
상기 브레이크슈(61)의 양측에 나사결합되어 정회전되면 인접단부가 상기 브레이크디스크(50)의 양측면에 밀착되어 브레이크디스크(50)를 제동하는 한 쌍의 제동피스톤(62)과,
상기 제동피스톤(62)의 외측단에 결합되어 회동에 따라 상기 브레이크디스크(50)를 정역회전시키는 회동아암(63)과,
상기 회동아암(63)에 연결되며 상기 제어수단(80)에 의해 신축제어되어 상기 회동아암(63)을 회동시키는 실린더기구(64)를 포함하되,
상기 회전휠(30)이 회전되어 상기 브레이크디스크(50)가 회전되는 상태에서, 상기 실린더기구(64)를 축소시키면, 상기 회동아암(63)이 정역방향으로 회동되며, 이에 따라, 상기 제동피스톤(62)이 브레이크디스크(50)쪽으로 전진되어 제동피스톤(62)의 인접면이 브레이크디스크(50)의 양측면을 가압하여 브레이크디스크(50)를 제동함으로써, 상기 회전휠(30)의 회전속도를 줄이게 되는 것을 특징으로 하고,
상기 하강로프(C)의 중간부에는 하강로프(C)의 기단부가 바닥면으로부터 상측으로 이격되는 위치를 표시하기 위한 표시밴드(92)가 구비되고,
상기 케이스(20)의 내부에는 상기 회전휠(30)에 근접되도록 구비되어 상기 회전휠(30)의 둘레면을 경유하는 하강로프(C)에 구비된 표시밴드(92)를 감지하는 감지센서(93)가 구비되며,
상기 제어수단(80)은 상기 감지센서(93)의 신호를 수신하여 상기 감지센서(93)에 표시밴드(92)가 감지되면 상기 브레이크유닛(60)을 제어하여 상기 회전휠(30)이 점차 느리게 회전되도록 제어하되,
상기 감지센서(93)는 상기 회전휠(30)의 둘레면을 경유하는 하강로프(C)의 둘레면에 빛을 조사하고, 하강로프(C)의 둘레면에서 반사된 빛을 수신하여, 적색의 표시밴드(92)를 감지하는 포토센서를 이용하는 것으로, 상기 표시밴드(92)가 감지되면 상기 제어수단(80)으로 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 완강기.A support (A) fixed to the building (1) and provided with a tip portion extending outside the building (1),
And the base body (B) fixed to the front end of the support (A),
In the descender including a descending rope (C), the middle portion is coupled to the base body (B) and the base end portion is provided with a fixing belt (2) to be fixed to the user's body,
The lower steel base body (B) has an opening (21) is formed on the lower side and a case (20) provided with a fixing ring (22) for fixing to the support (A) at the top,
And the rotation wheel 30 is rotatably coupled to the inside of the case 20 by the first rotation shaft 31 and the insertion groove 32 is inserted into the lower rope (C) on the circumferential surface, and
It is connected to the rotating wheel 30 and includes a braking means (D) for controlling the rotational speed of the rotating wheel 30,
The braking means (D) is
A drive gear 40 provided on the first rotating shaft 31 and rotated together with the rotating wheel 30, the diameter of which is larger than the diameter of the rotating wheel 30,
The second rotation shaft 51 is rotatably coupled to the inside of the case 20, and the second rotation shaft 51 is provided with a driven gear 52 engaged with the drive gear 40 to provide the rotation wheel ( 30) and the brake disc 50 is rotated in conjunction with,
A brake unit 60 provided inside the case 20 and controlling a rotational speed of the brake disc 50;
Rotation speed measuring means 70 is provided on the first rotation shaft 31 to measure the rotation speed of the first rotation shaft 31,
A control means (80) for controlling the operation of the brake unit (60) by feeding back the signal from the rotational speed measurement means (70) to control the rotation wheel (30) to rotate at a predetermined speed;
It includes a generator 90 connected to the driven gear 52 to generate power by rotation of the driven gear 52 to supply power to the control means 80,
The driven gear 52 is configured to have a diameter smaller than the diameter of the drive gear 40 so that the brake disc 50 rotates at a faster speed than the rotating wheel 30,
The generator 90 is provided with a driven gear 91 that meshes with the driven gear 52, the rotating wheel 30 is rotated, the drive gear 40 and driven gear 52 is rotated, the generator By driving 90 to generate electricity, power is applied to the control means 80,
The brake unit 60 is
A brake shoe 61 disposed to surround the circumference of one side of the brake disc 50;
A pair of braking pistons 62, which are screwed to both sides of the brake shoe 61 and rotated forward to close the adjacent end portions to both sides of the brake disc 50 to brake the brake disc 50,
A rotating arm (63) coupled to the outer end of the braking piston (62) to rotate the brake disc (50) forward and backward according to rotation;
It is connected to the rotating arm 63 and includes a cylinder mechanism 64 that is telescopically controlled by the control means 80 to rotate the rotating arm 63,
When the rotating wheel 30 is rotated and the brake disc 50 is rotated, when the cylinder mechanism 64 is reduced, the rotating arm 63 is rotated in the normal direction, and accordingly, the braking piston (62) is moved toward the brake disc 50, the adjacent surface of the brake piston 62 presses both sides of the brake disc 50 to brake the brake disc 50, thereby increasing the rotational speed of the rotating wheel 30. Characterized by being reduced,
In the middle of the descending rope (C), a display band (92) is provided to indicate a position where the proximal end of the descending rope (C) is spaced upward from the bottom surface.
Inside the case 20 is provided so as to be close to the rotating wheel 30, a sensing sensor for detecting the display band 92 provided on the descending rope C passing through the circumferential surface of the rotating wheel 30 ( 93) is provided,
The control means 80 receives the signal from the detection sensor 93 and when the display band 92 is detected by the detection sensor 93, the brake unit 60 is controlled to gradually rotate the rotating wheel 30. Control it to rotate slowly,
The detection sensor 93 irradiates light on the circumferential surface of the descending rope C passing through the circumferential surface of the rotating wheel 30, receives the light reflected from the circumferential surface of the descending rope C, and is red. By using a photo sensor for sensing the display band 92, when the display band 92 is detected, characterized in that for outputting a signal to the control means (80).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190056358A KR102112296B1 (en) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | descending device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020190056358A KR102112296B1 (en) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | descending device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102112296B1 true KR102112296B1 (en) | 2020-05-18 |
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ID=70912743
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| KR1020190056358A KR102112296B1 (en) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | descending device |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102112296B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240079813A (en) | 2022-11-29 | 2024-06-05 | 이계중 | escape device for high-rise buildings |
Citations (5)
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| KR200318393Y1 (en) | 2003-03-21 | 2003-06-28 | 동해하이테크산업 주식회사 | A drop controller of emergency-escape-rope |
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-
2019
- 2019-05-14 KR KR1020190056358A patent/KR102112296B1/en active IP Right Grant
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