KR102110731B1 - Supplying and packaging automatic system of food - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatic supplying and packaging of food, and is to solve a problem of reduced production efficiency due to a lot of labor and long working hours required. The apparatus for automatic supplying and packaging of food according to the present invention includes: a tray moving device unit (750); a food push device unit (760); a food input guide device unit (780); and a food supplying and packaging unit (700).

Description

식품 입수 및 포장 자동화 장치{SUPPLYING AND PACKAGING AUTOMATIC SYSTEM OF FOOD}Food acquisition and packaging automation equipment {SUPPLYING AND PACKAGING AUTOMATIC SYSTEM OF FOOD}

본 발명은 식품 입수 및 포장 자동화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공식품의 입수 및 포장을 자동화 한 식품 입수 및 포장 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically obtaining and packaging food, and more particularly, to an apparatus for automatically obtaining and packaging food, which is an automated method for obtaining and packaging processed foods.

일반적으로, 절임식품(Salting food)은 소금을 첨가하여 저장성을 높인 식품으로써, 김치, 단무지, 짠지, 오이지 등이 있으며, 이중 김치가 대표적인 식품이다.In general, salting foods are salt-added foods that have increased shelf life, and include kimchi, sweet radish, salty paper, and cucumber, and kimchi is a typical food.

이 중에서, 포기김치를 제조하는 방법은 여러겹으로 감싸져 있는 통배추를 가지고 절임과 세척이 용이하도록 2분절 또는 4분절로 절단한다. 이와 같이 절단한 배추는 염도가 조절된 염수에 일정시간 담가 절임 작업을 한 다음, 적당히 간이 배이면 연수와 이물질을 제거하기 위해 깨끗한 물에 세척한다. 이렇게 세척이 완료된 배추는 바구니 등에 담아 물기를 제거한 다음, 갖가지 양념과 채소로 버무려진 김치 속을 넣은 다음 포기김치를 완성한 후 포장하거나 숙성을 위해 보관한다.Among them, the method of manufacturing the kimchi is cut into two or four segments to facilitate pickling and washing with the whole cabbage wrapped in multiple layers. The cut cabbage is soaked in brine with a controlled salinity for a certain period of time and then pickled, and if properly marinated, washed with clean water to remove soft water and foreign substances. The washed cabbage is removed by putting it in a basket, etc., and then adding kimchi mixed with various seasonings and vegetables. After completing the abandoned kimchi, wrap it or store it for aging.

포기김치를 제조할 때 사용하는 김치속은 무를 일정한 크기의 채로 썰어 준비하고, 그외 다양한 채소와 고추가루, 다진 마늘, 새우젖 등 다양한 양념을 혼합하여 제조한다.The kimchi genus used to prepare the kimchi is prepared by cutting the radish into a certain size, and mixing various vegetables and various spices such as chilli powder, chopped garlic, and shrimp milk.

이같이 제조한 김치속은 다량의 포기김치를 제조하는 경우, 큰 탱크에 보관해두고 소정 크기의 용기에 옮겨 담아 작업자에게 공급되고, 작업자는 용기에서 적당 량의 김치속을 손으로 꺼집어 내어 배추 속에 넣고 골고루 혼합하는 과정을 통하여 포기김치를 완성하게 된다.When manufacturing a large amount of abandoned kimchi, the kimchi so prepared is stored in a large tank, transferred to a container of a predetermined size, and supplied to the worker, and the worker takes out an appropriate amount of kimchi from the container by hand and puts it in the cabbage evenly. The kimchi is completed through the mixing process.

그러나, 종래에는 작업자가 눈대중으로 김치속을 손으로 집어서 배추 속에 넣어 김치를 제조하기 때문에, 매번 김치속의 량이 달라서 김치의 맛이 다른 문제점이 있었다. 또한, 작업자에 따라서도 김치속의 량이 제각기 달라 맛과 간이 다르고, 김치속을 배추 속에 균일하게 공급할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the related art, since the worker picks up the kimchi by hand and puts it in the cabbage to manufacture kimchi, there is a problem in that the taste of kimchi is different because the amount of kimchi is different each time. In addition, the amount of kimchi varies depending on the operator, so the taste and liver are different, and there is a problem that the kimchi can not be uniformly supplied into the cabbage.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 김치속을 일정하게 공급하는 장치가 개발되어 출시되었다.In order to solve this problem, conventionally, a device for supplying kimchi constantly has been developed and released.

그 예로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1163096호(등록일자: 2012.06.29.)는 김치속 공급용 김치 제조장치와 그 제조방법에 대해 개재하고 있다.As an example, Korean Registered Patent Publication No. 10-1163096 (registration date: 2012.06.29.) Discloses a kimchi manufacturing apparatus for supplying kimchi and its manufacturing method.

상기 김치속 공급용 김치 제조장치는, 내부에 설치된 김치속 교반 스크류(102)로 김치속을 교반하는 김치속 저장탱크(100)와, 상기 저장탱크(100)의 김치속을 이송배관(130)을 통해 공급하는 모노펌프(110)와, 상기 이송배관(130)을 통해 공급된 김치속을 교반모터(310)에 회전하는 교반날개(330)로 교반하여 하측의 배출구(370)로 배출하는 김치속 호퍼(300)와, 상기 김치속 호퍼(300)의 하측에 설치되며 김치속을 정량 흡입하는 피스톤(420)과 연결된 실린더(410)로 이루어진 김치속 투입기(400)와, 제어밸브(430)에 의해 배출구(370)와 피스톤(420)이 개방되면 상기 피스톤(420) 내부의 김치속을 노즐 실린더(510)에 의해 노즐구멍(530)을 통해 배출하는 김치속 노즐(500)을 포함하고 있다.The kimchi manufacturing apparatus for supplying kimchi, mono kimchi to supply the kimchi speed storage tank 100 for stirring the kimchi speed with the kimchi speed stirring screw 102 installed therein, and the kimchi speed of the storage tank 100 through the transport pipe 130 A pump 110 and a kimchi speed hopper 300 that agitates the kimchi speed supplied through the transport pipe 130 with a stirring blade 330 rotating on the stirring motor 310 and discharges it to the lower outlet 370. It is installed on the lower side of the kimchi speed hopper 300 and comprises a kimchi speed injector 400 consisting of a cylinder 410 connected to a piston 420 for quantitatively inhaling kimchi speed, and an outlet 370 and a piston 420 by a control valve 430 ) Is opened, it includes a kimchi speed nozzle 500 that discharges the kimchi speed inside the piston 420 through the nozzle hole 530 by the nozzle cylinder 510.

상기 김치속 공급용 김치 제조장치는, 실린더(410) 축의 후진 동작으로 피스톤(420) 내부로 김치속을 흡입한 다음 상기 실린더(410) 축의 전진 동작으로 피스톤(420) 내부의 김치속을 김치속 노즐(500)로 이동시키고, 노즐 실린더(510)의 작동으로 노즐구멍(530)을 통해 수직으로 배출시키도록 구성되어 있다.The kimchi manufacturing apparatus for supplying the kimchi speed sucks the kimchi speed inside the piston 420 by the backward movement of the cylinder 410 axis, and then the kimchi speed nozzle 500 of the kimchi speed inside the piston 420 by the forward movement of the cylinder 410 axis It is configured to move to and discharge vertically through the nozzle hole 530 by the operation of the nozzle cylinder 510.

그러나, 종래의 김치속 공급용 김치 제조장치는, 노즐구멍(530)을 통해 김치속을 배출하기 때문에 김치속이 잘게 부서지는 문제가 있고, 김치속을 흡입 및 배출하는 과정에서 김치속이 여러번 절단되어 배출되는 문제점이 있다.However, the conventional kimchi manufacturing apparatus for supplying kimchi has a problem in that the kimchi is broken finely because it discharges the kimchi through the nozzle hole 530, and the kimchi is cut and discharged several times in the process of inhaling and discharging the kimchi. have.

또한, 김치속의 량을 제어하는 구성이 없어 배출되는 김치속의 량이 제각기 다른 문제점이 있다.In addition, since there is no configuration to control the amount of kimchi, there is a problem that the amount of kimchi that is discharged is different.

또한, 노즐구멍(530)이 김치속의 양념으로 막히는 단점이 있고, 김치속을 흡입하는 과정에서 양념의 국물이 노즐구멍(530)을 통해 배출되지 못하도록 노즐구멍(530)을 차단하는 노즐축(520)이 배출구(370) 내부에 구성되어 있어 배출구(370)를 막는 문제점이 있다.In addition, there is a disadvantage that the nozzle hole 530 is clogged with seasoning of kimchi, and the nozzle shaft 520 that blocks the nozzle hole 530 to prevent the soup of seasoning from being discharged through the nozzle hole 530 in the process of inhaling kimchi. Since it is configured inside the outlet 370, there is a problem that the outlet 370 is blocked.

한편, 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0097196호(공개일자: 2018.08.31.)에는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 대해 개시하고 있다.Meanwhile, Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0097196 (published date: August 31, 2018) discloses a packaging system for processed food materials and processed products.

상기 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템은, 음식 래시피에 따른 알맞은 양의 래시피 가공 식자재를 포장할 수 있는 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템에 있어서, 기체(100)의 일측에 설치되어 포장지(WP)를 공급하는 포장지 공급유닛(110)과, 상기 포장지(WP)의 입구를 벌릴 수 있도록 포장지(WP)의 양측면을 흡착하여 전후진되는 흡착패드(122)와, 상기 흡착패드(122)에 직교하는 방향으로 양측에 설치되어 입구가 벌어진 포장지(WP)를 투입호퍼(134)의 하부에 고정 지지하는 작동링크(124)가 구비된 복수개의 포장지 고정유닛(120)과, 상기 포장지 고정유닛(120)들이 하부에 각각 설치되도록 포장지 공급유닛(110)에 대응하게 설치된 복수개의 작업판(132)과, 상기 작업판(132)에 상하로 관통되게 설치되어 포장지(WP)의 내부에 래시피 가공 식자재를 투입할 수 있는 투입호퍼(134)가 구비된 복수개의 포장 작업유닛(130)과, 상기 기체(100)에 설치된 컨베이어유닛(140)과, 상기 컨베이어유닛(140)을 구동시키는 구동유닛(150)과, 상기 구동유닛(150)에 의해 포장 작업유닛(130)을 회전 이송시키는 회전 이송유닛(160)으로 구성되어 있다.The processed foodstuff and processed goods packaging system is a processed foodstuff and processed goods packaging system capable of packaging an appropriate amount of recipe processed foodstuff according to a food recipe, and is installed on one side of the base 100 to supply a wrapping paper (WP) In the direction perpendicular to the adsorption pad 122 and the adsorption pad 122 to adsorb and move back and forth by adsorbing both sides of the packaging paper WP so as to open the inlet of the packaging paper WP. A plurality of wrapping paper fixing units 120 equipped with operation links 124 installed on both sides to fix and support the opening of the wrapping paper WP at the bottom of the input hopper 134, and the wrapping paper fixing units 120 are lowered A plurality of working plates 132 installed corresponding to the packaging paper supply unit 110 so as to be respectively installed in, and installed on the working plate 132 so as to penetrate vertically, can be used to input recipe processing ingredients into the packaging paper WP. there is A plurality of packaging work units 130 provided with an input hopper 134, a conveyor unit 140 installed in the base 100, a driving unit 150 for driving the conveyor unit 140, and the driving It is composed of a rotating transfer unit 160 for rotating the packaging operation unit 130 by the unit 150.

그러나, 상기 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템은, 포장지 공급유닛(110), 포장지 고정유닛(120), 포장 작업유닛(130) 등을 기계화하여 1회용 또는 간편식으로 생산된 가공 식자재를 포장지에 포장함으로써 작업 시간을 단축하고 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과를 제공하지만, 1회용 또는 간편식으로 생산된 가공 식자재에만 한정되고 김치 등과 같은 가공식품을 포장할 수는 없다. However, the processed food materials and processed product packaging system, by packaging the packaging paper supply unit 110, the packaging paper fixing unit 120, the packaging work unit 130, etc. It provides the effect of shortening the working time and improving the working efficiency, but it is limited to processed food materials produced as a disposable or convenient food and cannot package processed food such as kimchi.

또한, 상기 가공 식자재 및 가공상품 포장 시스템을 포함한 선행기술문헌에는, 식품의 가공에서부터 포장 단계까지 전공정을 자동화 한 시스템에 대해서는 개시되어 있지 않다. In addition, prior art documents, including the processed food materials and processed product packaging systems, do not disclose a system for automating the entire process from food processing to packaging.

따라서, 종래에는 작업자가 김치 등의 식품을 저울에 달아서 무게를 측정한 다음 포장지에 담아서 포장하였다. 이렇게 수작업으로 식품을 포장하다보니 식품마다 무게가 약간씩 차이가 나고, 많은 노동력과 오랜 작업 시간으로 생산 효율이 떨어지고 식품 단가의 상승 요인이 되고 있다.Therefore, in the related art, the worker weighed food such as kimchi on a scale, and then packed it in a wrapping paper. As the food is packaged by hand, the weight of each food is slightly different, and the production efficiency decreases due to a lot of labor and long working hours, and it is becoming a factor in the increase in food cost.

또한, 수작업으로는 수요에 따른 공급량과 소비자 가격을 맞추기가 어려운 실정이어서, 식품의 가공에서부터 포장까지 전공정의 자동화 시스템이 절실히 요구되고 있다. In addition, since it is difficult to manually match the supply amount and the consumer price according to demand by hand, an automation system for the entire process from food processing to packaging is urgently required.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0097196호(공개일자: 2018.08.31.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0097196 (Publication date: 2018.08.31.)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 가공식품의 입수 및 포장을 자동화 한 식품 입수 및 포장 자동화 장치를 제시하는 데 그 목적이 있다.The technical problem to be achieved by the present invention in order to solve the above-mentioned problems is to provide an automated food acquisition and packaging automation device for automating the acquisition and packaging of processed foods.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 절임배추 속에 김치속 양념을 채워 넣고 일정한 무게로 포장봉투에 자동으로 담아서 포장하는 식품 입수 및 포장 자동화 장치를 제시하는 데 그 목적이 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention, the purpose of filling the kimchi seasoning in pickled cabbage and automatically packaging it in a packaging bag with a certain weight to provide an automatic device for obtaining and packaging food.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 컨베이어를 통해 트레이를 순환시키면서 트레이에 식품을 투입하여 운반하고 포장봉투 속으로 배출한 후 다시 식품 투입 위치로 이동하는 식품 입수 및 포장 자동화 장치를 제시하는 데 그 목적이 있다. In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a food intake and packaging automation device that circulates a tray through a conveyor, injects food into the tray, transports it, discharges it into a packaging bag, and then moves it back to a food input location. It has its purpose.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 상부에 호퍼 형상을 가진 원통형의 트레이 속에 정해진 무게의 식품을 투입하여 식품 투입구로 이동시키고, 식품 투입구에 트레이가 도착하면 트레이의 슬라이드판을 개방시키고 푸쉬봉으로 밀어서 트레이에 담긴 식품을 아래의 식품 투입구를 통해 포장봉투 속으로 배출하는 식품 입수 및 포장 자동화 장치를 제시하는 데 그 목적이 있다. In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to move a food of a predetermined weight into a cylindrical tray having a hopper shape at the top, move it to the food inlet, and open the slide plate of the tray when the tray arrives at the food inlet. The purpose of the present invention is to present a food intake and packaging automation device that pushes a push-peg into a packaging bag through a food inlet below.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 식품 투입구의 하부에 투입 호퍼를 설치하고 투입 호퍼의 하부에 작동링크를 설치하여, 작동링크가 아래의 포장봉투 속으로 들어가 벌어지면서 식품투입을 가이드하는 식품 입수 및 포장 자동화 장치를 제시하는 데 그 목적이 있다. In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to install the feeding hopper at the bottom of the food inlet and install the working link at the bottom of the feeding hopper to guide the food input while the working link enters the packaging bag below and opens. The purpose of the present invention is to present an automatic food intake and packaging device.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 작동링크의 하부에 포장봉투를 순차적으로 투입하고, 포장봉투의 양측면을 흡착기로 벌려서 포장봉투의 입구를 벌리고, 포장봉투의 내부에 식품이 투입되면 흡착기를 원위치하여 벌어진 포장봉투를 닫고 회전에 의해 포장봉투를 순차적으로 이동시키는 식품 입수 및 포장 자동화 장치를 제시하는 데 그 목적이 있다. In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to sequentially inject the packaging bag to the lower portion of the operating link, open both sides of the packaging bag with an adsorber to open the opening of the packaging bag, and when food is put inside the packaging bag An object of the present invention is to propose an automatic device for acquiring and packaging food, which closes the opened packaging bag by rotating the adsorber and moves the packaging bag sequentially by rotation.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solutions of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 식품 입수 및 포장 자동화 장치는, 식품 입수 및 포장 자동화 장치에 있어서, 트레이(20)를 식품 투입구(771)에 순차적으로 이동시키고, 이와 동시에 상기 식품 투입구(771)에서 가공식품이 배출된 트레이(20)를 반대편으로 이동시키는 트레이 이동 장치부(750); 상기 식품 투입구(771)에 트레이(20)가 이동되면 상기 트레이(20)의 슬라이드판(29)을 열어서 개방하고 상기 트레이(20)에 담긴 가공식품을 푸쉬봉(761)으로 밀어서 상기 식품 투입구(771)를 통해 배출하는 식품 푸쉬 장치부(760); 상기 식품 투입구(771)의 하부에 투입 호퍼(770)가 설치되고, 상기 투입 호퍼(770) 하부에 설치된 작동링크(781)가 포장봉투(40) 속으로 들어가 벌어지면서 식품투입을 가이드하는 식품투입가이드 장치부(780); 및 상기 포장봉투(40)를 회전축(731)을 중심으로 한 단계씩 회전하여 상기 작동링크(781)의 하부에 위치시키고, 상기 포장봉투(40)의 양측면을 흡착기(733)로 벌려서 내부에 가공식품을 투입시킨 후 입구를 닫고 회전하여 한 단계씩 이동하고, 상기 포장봉투(40)의 입구를 밀봉하여 배출하는 식품 입수 및 포장 장치부(700);를 포함하여 구성될 수 있다.As a means for solving the above-described technical problem, the food acquisition and packaging automation apparatus according to the present invention, in the food acquisition and packaging automation apparatus, the tray 20 is sequentially moved to the food inlet 771, and at the same time A tray moving device unit 750 moving the tray 20 from which the processed food is discharged from the food inlet 771 to the opposite side; When the tray 20 is moved to the food inlet 771, the slide plate 29 of the tray 20 is opened and opened, and the processed food contained in the tray 20 is pushed with a push rod 761 to push the food inlet ( 771) the food push device unit 760 discharged through; The food hopper 770 is installed at the lower portion of the food inlet 771, and the operation link 781 installed at the lower portion of the food hopper 770 enters the packaging bag 40 and spreads to guide the food input. Guide unit 780; And rotating the packaging bag 40 one by one around the rotating shaft 731 to be positioned under the operating link 781, and spreading both sides of the packaging bag 40 with an adsorber 733 to process the inside. After inputting the food, the entrance is closed and rotated to move one step at a time, and the food intake and packaging device unit 700 that seals and discharges the inlet of the packaging bag 40 may be configured to include.

상기 식품 입수 및 포장 장치부(700)는, 상기 포장봉투(40)를 한장씩 그리퍼(728)로 집어서 전달하는 포장봉투 공급 장치부(720); 및 상기 그리퍼(728)로 전달된 포장봉투(40)의 양측면을 흡착기(733)로 흡착하여 고정하고 회전축(731)을 중심으로 한 단계씩 회전하여 상기 작동링크(781) 하부에 빈 포장봉투(40)를 위치시키고, 상기 포장봉투(40)의 양측면을 상기 흡착기(733)로 벌려서 입구를 벌린 후 내부에 가공식품을 투입시키고, 상기 흡착기(733)를 닫아서 포장봉투(40)의 입구를 닫고 회전하여 한 단계씩 이동시키고, 상기 가공식품이 담긴 포장봉투(40)의 입구를 밀봉시킨 다음 아래로 떨어뜨려 배출하는 포장 인덱스 장치부(730);를 포함하여 구성될 수 있다.The food intake and packaging device unit 700 includes: a packaging bag supply unit 720 for picking up the packaging bag 40 one by one to the gripper 728 and delivering the package; And the two side surfaces of the packaging bag 40 delivered to the gripper 728 are fixed by adsorbing with an adsorber 733, and rotating one by one around the rotating shaft 731 to empty the packaging bag under the operating link 781 ( 40), and open both sides of the packaging bag (40) with the adsorber (733) to open the inlet and then process food into the interior, close the adsorber (733) to close the opening of the packaging bag (40) It can be configured to include a rotation; moving one step at a time, sealing the inlet of the packaging bag 40 containing the processed food, and then dropping the package index device unit 730 to discharge it.

상기 포장봉투 공급 장치부(720)는, 상기 포장봉투(40)를 한쪽 방향으로 이동시키는 컨베이어 장치(721); 상기 컨베이어 장치(721)로부터 이동된 포장봉투(40)를 하나씩 전달하는 롤러(722); 상기 롤러(722)로부터 공급된 포장봉투(40)를 흡착기(725)로 흡착하여 수직으로 세우는 포장봉투 공급기(724); 및 상기 포장봉투 공급기(724)에 의해 수직으로 세워진 포장봉투(40)를 집어서 상기 포장 인덱스 장치부(730)의 흡착기(733)로 이동하는 그리퍼(728);를 포함하여 구성될 수 있다.The packaging bag supply unit 720 includes a conveyor device 721 for moving the packaging bag 40 in one direction; A roller 722 for transferring the packaging bags 40 moved from the conveyor device 721 one by one; A packaging bag feeder 724 for vertically erecting the packaging bag 40 supplied from the roller 722 with an adsorber 725; And a gripper 728 that picks up the vertically packed packaging bag 40 by the packaging bag feeder 724 and moves it to the adsorber 733 of the packaging index device unit 730.

상기 포장 인덱스 장치부(730)는, 상기 회전축(731)을 중심으로 상기 흡착기(733)가 복수로 구성되고, 상기 흡착기(733)의 아래에 받침대(734)가 설치되고, 상기 받침대(734)의 선단에 2개의 가이드봉(736)이 수직으로 평행하게 설치되고, 상기 받침대(734)에 완제품 배출홀(735)이 형성되어 구성될 수 있다.The packing index device unit 730 is composed of a plurality of the adsorber 733 around the rotating shaft 731, a pedestal 734 is installed under the adsorber 733, and the pedestal 734 is provided. Two guide rods 736 are vertically and parallelly installed at the front end of the product, and a finished product discharge hole 735 may be formed on the pedestal 734.

상기 식품투입가이드 장치부(780)는, 상기 투입 호퍼(770) 하부에서 상하로 이동하고 중앙을 중심으로 오므렸다폈다 하도록 설치된 작동링크(781); 상기 작동링크(781)를 상하로 이동시키는 상하이동장치(782); 및 상기 작동링크(781)를 오므렸다폈다 하도록 작동시키는 링크구동장치(783);를 포함하여 구성될 수 있다.The food input guide device unit 780 includes: an operation link 781 installed so as to move up and down from the lower portion of the input hopper 770 and to retract the center; An oscillating device 782 moving the operation link 781 up and down; And a link driving device 783 that operates to close and retract the operation link 781.

상기 트레이(20)는, 상부에 호퍼(21a) 형상을 가지며 하단 바깥쪽으로 사각형의 바닥판(22)이 형성된 원통형의 몸체(21); 상기 몸체(21)의 바닥판(22) 하부에 체결 고정되며, 상기 원통형의 몸체(21) 내부와 통하는 배출구(23c)가 중앙에 상하로 관통 형성된 받침판(23); 상기 받침판(23) 상부에 형성된 슬라이딩홈(23b)에 설치되어 슬라이딩에 의해 상기 배출구(23c)를 개폐하며, 개폐구멍(29a)과 동작구멍(29b)이 형성된 슬라이드판(29); 상기 몸체(21)의 바닥판(22) 상부에 설치된 가이드바(28); 상기 가이드바(28)의 일측에 설치된 스토퍼블록(25); 및 상기 가이드바(28)에 설치된 회전축(27)에 일측이 회전가능하게 설치되고 상기 스토퍼블록(25)의 내측구멍(25a)에서 타측이 상기 회전축(27)을 중심으로 상하로 움직이면서 하단의 돌출부(26a)가 상기 슬라이드판(29)의 개폐구멍(29a)에 삽입 또는 이탈되면서 상기 슬라이드판(29)을 개폐하는 스토퍼(26);를 포함하여 구성될 수 있다.The tray 20 includes a cylindrical body 21 having a shape of a hopper 21a at an upper portion and a rectangular bottom plate 22 formed at a lower outer side; Support plate 23 is fastened and fixed to the bottom of the bottom plate 22 of the body 21, the outlet 23c through the inside of the cylindrical body 21 is formed through the center up and down; A slide plate 29 installed in the sliding groove 23b formed on the support plate 23 to open and close the outlet 23c by sliding, and having an opening / closing hole 29a and an operating hole 29b; A guide bar 28 installed on the bottom plate 22 of the body 21; A stopper block 25 installed on one side of the guide bar 28; And one side rotatably installed on the rotation shaft 27 installed in the guide bar 28, and the other side moves up and down around the rotation shaft 27 in the inner hole 25a of the stopper block 25, thereby protruding the lower portion. It may be configured to include; 26a is a stopper 26 for opening and closing the slide plate 29 while being inserted or removed from the opening and closing holes 29a of the slide plate 29.

본 발명에 따르면, 김치 등의 가공식품을 공급에서부터 포장 단계까지 전공정의 자동화 시스템을 구축함으로써, 대량생산이 가능하고 생산 효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by constructing an automated system of the whole process from supply to packaging stages of processed foods such as kimchi, mass production is possible and production efficiency can be greatly improved.

또한, 절임배추 속에 김치속 양념을 채워 넣고 일정한 무게로 포장봉투에 자동으로 담아서 포장함으로써, 포기김치의 대량 제조 생산 및 자동화 공정을 구축할 수 있다.In addition, by filling the pickled cabbage with seasoning of kimchi and automatically packing it in a packaging bag with a constant weight, it is possible to build a mass production and automation process of abandoned kimchi.

또한, 절임 배추 속에 채워 넣을 김치속 양념을 내부의 손상없이 일정한 양으로 자동 공급함으로써, 포기김치의 맛을 일정하게 유지시킬 수 있고, 포기김치의 생산 공정을 반자동 또는 자동으로 구현할 수 있다.In addition, by automatically supplying the seasoning of kimchi to be filled into the pickled cabbage in a constant amount without damaging the inside, the taste of abandoned kimchi can be kept constant, and the production process of abandoned kimchi can be semi-automatically or automatically implemented.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will become apparent to those skilled in the art from the following description.

도 1 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 의한 식품 입수 및 포장 자동화 장치를 나타낸 도면으로,
도 1은 식품 입수 및 포장 자동화 장치의 블록 구성도이고,
도 2 및 도 3은 식품 입수 및 포장 자동화 장치의 측면 및 평면 구성도이고,
도 4는 식품 푸쉬 장치부(760)를 나타낸 구성도이고,
도 5 및 도 6은 포장 인덱스(index) 장치부(730)를 나타낸 구성도이고,
도 7 및 도 8은 포장 인덱스(index) 장치부(730), 투입 호퍼(770), 개봉투입가이드 장치(780)를 나타낸 구성도이고,
도 9 및 도 10은 식품 운반 트레이(20)의 구성도이다.
도 11 내지 도 12는 식품 운반 트레이(20)의 제품 예를 나타낸 사진이다.
도 13 내지 도 32는 식품 입수 및 포장 자동화 장치의 제품 예를 나타낸 사진이다. 1 to 10 is a view showing the food acquisition and packaging automation device according to an embodiment of the present invention,
1 is a block diagram of a food acquisition and packaging automation device,
2 and 3 are side and plan views of the food intake and packaging automation device,
4 is a configuration diagram showing the food push device unit 760,
5 and 6 is a block diagram showing the packaging index (index) device unit 730,
7 and 8 is a block diagram showing the packaging index (index) device unit 730, the input hopper 770, the opening and closing guide device 780,
9 and 10 is a configuration diagram of the food transport tray 20.
11 to 12 are photographs showing an example of a product of the food transport tray 20.
13 to 32 are photographs showing an example of a product of an automatic food acquisition and packaging device.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar parts will be described with reference to like parts throughout the description of the present invention.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a specific technical content to be carried out in the present invention will be described in detail.

식품 입수 및 포장 자동화 장치의 실시 예Example of an automatic food intake and packaging device

도 1 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 의한 식품 입수 및 포장 자동화 장치를 나타낸 도면으로, 도 1은 식품 입수 및 포장 자동화 장치의 블록 구성도이고, 도 2 및 도 3은 식품 입수 및 포장 자동화 장치의 측면 및 평면 구성도이고, 도 4는 식품 푸쉬 장치부(760)를 나타낸 구성도이고, 도 5 및 도 6은 포장 인덱스(index) 장치부(730)를 나타낸 구성도이고, 도 7 및 도 8은 포장 인덱스(index) 장치부(730), 투입 호퍼(770), 개봉투입가이드 장치(780)를 나타낸 구성도이고, 도 9 및 도 10은 식품 운반 트레이(20)의 구성도이다. 도 11 내지 도 12는 식품 운반 트레이(20)의 제품 예를 나타낸 사진이고, 도 13 내지 도 32는 식품 입수 및 포장 자동화 장치의 제품 예를 나타낸 사진이다. 1 to 10 is a view showing a food acquisition and packaging automation device according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a block diagram of a food acquisition and packaging automation device, Figures 2 and 3 are food acquisition and packaging automation Side and plan view of the device, Figure 4 is a configuration diagram showing a food push device unit 760, Figures 5 and 6 are diagrams showing a packaging index (index) device unit 730, Figure 7 and 8 is a block diagram showing the packaging index (index) unit 730, the input hopper 770, the opening and closing guide device 780, Figures 9 and 10 is a block diagram of the food transport tray 20. 11 to 12 is a picture showing a product example of the food transport tray 20, and FIGS. 13 to 32 are photos showing a product example of the food acquisition and packaging automation device.

본 발명의 실시 예에 의한 식품 입수 및 포장 자동화 장치는 도 1 내지 도 32에 나타낸 바와 같이, 트레이공급 컨베이어(741), 트레이 이동 장치부(750), 식품 푸쉬 장치부(760), 식품투입가이드 장치부(780), 식품 입수 및 포장 장치부(700), 트레이배출 컨베이어(742)를 포함하여 구성된다.Food acquisition and packaging automation device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 32, the tray supply conveyor 741, tray moving device unit 750, food push device unit 760, food input guide It comprises a device unit 780, a food acquisition and packaging device unit 700, a tray discharge conveyor 742.

상기 트레이공급 컨베이어(741)는 상기 트레이 이동 장치부(750)로 트레이(20)를 일렬로 이동시키는 역할을 한다.The tray supply conveyor 741 serves to move the tray 20 in a line with the tray moving device unit 750.

상기 트레이(20)는 내부 공간에 가공식품을 담아서 컨베이어를 통해 운반하는 역할을 한다. The tray 20 serves to store processed food in an interior space and convey it through a conveyor.

상기 트레이(20)는 도 9 내지 도 12에 나타낸 바와 같이, 몸체(21), 호퍼(21a), 바닥판(22), 받침판(23), 스토퍼블록(25), 스토퍼(stopper; 26), 슬라이드판(29), 고정대(30)를 포함하여 구성된다.9 to 12, the tray 20, the body 21, the hopper 21a, the bottom plate 22, the support plate 23, the stopper block 25, the stopper (stopper) 26, It is configured to include a slide plate 29, a fixed table (30).

여기서, 상기 몸체(21)는, 원통형으로 형성되고, 상부에 호퍼(21a) 형상을 가지며 하단 바깥쪽으로 사각형의 바닥판(22)이 형성되어 있다. 상기 몸체(21)의 바닥판(22) 하부에는 상기 받침판(23)이 체결 고정되어 있다. 상기 받침판(23)에는 중앙에 배출구(23c)가 상하로 관통 형성되어 있는데, 상기 배출구(23c)는 상기 원통형의 몸체(21) 내부와 통하도록 형성되어 있다.Here, the body 21 is formed in a cylindrical shape, has a shape of a hopper 21a at the top, and a rectangular bottom plate 22 is formed outward at the bottom. The support plate 23 is fastened and fixed to the lower portion of the bottom plate 22 of the body 21. The support plate 23 has a discharge port 23c formed vertically through the center, and the discharge port 23c is formed to communicate with the inside of the cylindrical body 21.

상기 몸체(21)의 바닥판(22)과 상기 받침판(23) 사이에는 슬라이드판(29)이 설치되어 있다. 상기 슬라이드판(29)은 상기 받침판(23) 상부에 형성된 슬라이딩홈(23b)에 설치되어 슬라이딩에 의해 상기 배출구(23c)를 개폐하게 되며, 개폐구멍(29a)과 동작구멍(29b)이 형성되어 있다.A slide plate 29 is installed between the bottom plate 22 of the body 21 and the base plate 23. The slide plate 29 is installed in the sliding groove 23b formed on the support plate 23 to open and close the outlet 23c by sliding, and an opening and closing hole 29a and an operation hole 29b are formed. have.

상기 몸체(21)의 바닥판(22) 상부에는 가이드바(28)가 상기 슬라이드판(29)의 개폐 방향과 수직 방향으로 설치되어 있다. 상기 가이드바(28)는 일측에 설치된 스토퍼블록(25)에 고정되어 있다. 그리고, 상기 스토퍼블록(25)에는 하부에 내측으로 내측구멍(25a)이 수직으로 형성되어 있고, 상기 내측구멍(25a)에 스토퍼(26)가 설치되어 있다. A guide bar 28 is installed above the bottom plate 22 of the body 21 in a direction perpendicular to the opening and closing direction of the slide plate 29. The guide bar 28 is fixed to the stopper block 25 installed on one side. In addition, the stopper block 25 has an inner hole 25a vertically formed inward at the lower portion, and a stopper 26 is provided in the inner hole 25a.

상기 스토퍼(26)는 상기 가이드바(28)에 설치된 회전축(27)에 일측이 회전가능하게 설치되고, 상기 회전축(27)을 중심으로 상기 스토퍼블록(25)의 내측구멍(25a)에서 타측이 상하로 움직이도록 되어 있다. The stopper 26 is rotatably installed on one side of the rotating shaft 27 installed on the guide bar 28, and the other side of the inner side 25a of the stopper block 25 is centered on the rotating shaft 27. It is supposed to move up and down.

한편, 상기 스토퍼(26)의 하단에는 돌출부(26a)가 형성되어 있는데, 상기 스토퍼(26)의 움직임에 따라 상기 돌출부(26a)가 상기 슬라이드판(29)의 개폐구멍(29a)에 삽입 또는 이탈되면서 상기 슬라이드판(29)을 개폐하게 된다.On the other hand, a protrusion 26a is formed at a lower end of the stopper 26. The protrusion 26a is inserted into or removed from the opening / closing hole 29a of the slide plate 29 according to the movement of the stopper 26. As it is, the slide plate 29 is opened and closed.

상기 트레이 이동 장치부(750)는 상기 트레이공급 컨베이어(741)와 상기 트레이배출 컨베이어(742) 사이에 수직 방향으로 설치되며, 상기 트레이공급 컨베이어(741)로부터 트레이(20)를 공급받아 식품 투입구(771)에 순차적으로 이동시키고, 이와 동시에 상기 식품 투입구(도 17의 771)에서 가공식품이 배출된 트레이(20)를 반대편으로 이동시키게 된다.The tray moving device unit 750 is installed in a vertical direction between the tray supply conveyor 741 and the tray discharge conveyor 742, and receives the tray 20 from the tray supply conveyor 741 to feed food ( 771), and at the same time, the tray 20 where the processed food is discharged from the food inlet (771 in FIG. 17) is moved to the opposite side.

상기 트레이 이동 장치부(750)는, 상기 트레이공급 컨베이어(741)와 상기 트레이배출 컨베이어(742) 사이에 수직 방향으로 설치된 이동축(752)을 따라 움직이며, 상기 트레이(20)를 트레이 이동대(751)로 밀어서 상기 식품 투입구(771)로 이동시키게 된다(도 2, 도 8, 도 13, 도 14, 도 17 내지 도 19 참조).The tray moving device unit 750 moves along a moving axis 752 installed in a vertical direction between the tray supply conveyor 741 and the tray discharge conveyor 742, and moves the tray 20 to the tray moving table. It is moved to the food inlet 771 by pushing (751) (see FIGS. 2, 8, 13, 14, 17-19).

상기 식품 푸쉬 장치부(760)는, 상기 식품 투입구(771) 상부에서 상승 및 하강하는 푸쉬봉(761)과, 상기 푸쉬봉(761)을 구동하는 승하강 장치부(762)를 포함하고 있다. 상기 식품 푸쉬 장치부(760)는, 상기 식품 투입구(771)에 트레이(20)가 이동되면 상기 트레이(20)의 슬라이드판(29)을 열어서 개방하고 상기 트레이(20)에 담긴 가공식품을 푸쉬봉(761)으로 밀어서 상기 식품 투입구(771)를 통해 아래의 포장봉투 속으로 배출시키는 역할을 한다.The food push device portion 760 includes a push rod 761 that rises and falls from the top of the food inlet 771 and a lift unit portion 762 that drives the push rod 761. The food push device unit 760, when the tray 20 is moved to the food inlet 771, opens and opens the slide plate 29 of the tray 20 and pushes processed food contained in the tray 20 It pushes the rod 761 and serves to discharge it through the food inlet 771 into the packaging bag below.

상기 식품 투입구(771)의 하부에는 투입 호퍼(770)가 설치되어 있고, 상기 투입 호퍼(770) 하부에는 식품투입가이드 장치부(780)가 설치되어 있다.An input hopper 770 is installed under the food inlet 771, and a food input guide device 780 is provided under the input hopper 770.

상기 식품투입가이드 장치부(780)는, 상기 투입 호퍼(770) 하부에서 상하로 이동하고 중앙을 중심으로 오므렸다폈다 하도록 구성된 작동링크(781)와, 상기 작동링크(781)를 상하로 이동시키는 상하이동장치(782)와, 상기 작동링크(781)를 오므렸다폈다 하도록 작동시키는 링크구동장치(783)를 포함하여 구성될 수 있다(도 3, 도 29 내지 도 31 참조).The food input guide device unit 780 moves vertically from the lower portion of the input hopper 770 and vertically moves the operation link 781 configured to revolve around the center, and moves the operation link 781 up and down. It may be configured to include a moving device 782 and a link driving device 783 that operates to close and retract the operation link 781 (see FIGS. 3 and 29 to 31).

상기 식품투입가이드 장치부(780)는, 상기 작동링크(781)가 포장봉투(40) 속으로 하강하여 사방으로 벌어지면서 가공식품이 포장봉투(40) 속으로 들어가도록 가이드하는 역할을 한다. 그리고, 상기 포장봉투(40) 속으로 가공식품의 투입이 완료되면 사방으로 펼쳐진 작동링크(781)가 오므르지고 포장봉투(40) 밖으로 상승하여 원위치하게 된다.The food input guide device unit 780 serves to guide the processed food into the packaging bag 40 while the operation link 781 descends into the packaging bag 40 and spreads in all directions. Then, when the input of the processed food into the packaging bag 40 is completed, the operation link 781 spreading in all directions is closed and rises out of the packaging bag 40 to return to the original position.

상기 식품 입수 및 포장 장치부(700)는, 상기 식품투입가이드 장치부(780)의 하부에 설치되며, 회전축(731)을 중심으로 한 단계씩 회전하여 상기 작동링크(781)의 하부에 빈 포장봉투(40)를 위치시키게 된다. 또한, 상기 포장봉투(40)의 양측면을 흡착기(733)로 벌려서 내부에 가공식품을 투입시킨 후 입구를 닫고 회전하여 한 단계씩 이동하고, 상기 포장봉투(40)의 입구를 밀봉하여 배출한다.The food intake and packaging device unit 700 is installed at the bottom of the food input guide device unit 780, and rotates step by step around the rotation shaft 731 to empty packaging under the operation link 781. The envelope 40 is placed. In addition, the two sides of the packaging bag 40 are spread with an adsorber 733, the processed food is introduced therein, the opening is closed and rotated to move step by step, and the opening of the packaging bag 40 is sealed and discharged.

상기 식품 입수 및 포장 장치부(700)는 포장봉투 공급 장치부(720)와 포장 인덱스 장치부(730)를 포함하여 구성된다.The food intake and packaging device unit 700 includes a packaging bag supply unit 720 and a packaging index device unit 730.

먼저, 상기 포장봉투 공급 장치부(720)는 포장봉투(40)를 한장씩 그리퍼(728)로 집어서 상기 포장 인덱스 장치부(730)로 전달하는 역할을 한다.First, the packaging bag supply unit 720 serves to pick up the packaging bags 40 one by one to the gripper 728 and transfer them to the packaging index device unit 730.

상기 포장봉투 공급 장치부(720)는, 상기 포장봉투(40)를 한쪽 방향으로 이동시키는 컨베이어 장치(721)와, 상기 컨베이어 장치(721)로부터 이동된 포장봉투(40)를 하나씩 전달하는 롤러(722)와, 상기 롤러(722)로부터 공급된 포장봉투(40)를 흡착기(725)로 흡착하여 수직으로 세우는 포장봉투 공급기(724)와, 상기 포장봉투 공급기(724)에 의해 수직으로 세워진 포장봉투(40)를 집어서 상기 포장 인덱스 장치부(730)의 흡착기(733)로 이동하는 그리퍼(728)를 포함하여 구성될 수 있다(도 20 내지 도 23 참조).The packaging bag supply unit 720 includes a conveyor device 721 for moving the packaging bag 40 in one direction, and a roller for transferring the packaging bags 40 moved from the conveyor device 721 one by one ( 722), a packaging bag feeder 724 for vertically adsorbing the packaging bag 40 supplied from the roller 722 with an adsorber 725, and a packaging bag vertically placed by the packaging bag supplyer 724 It may be configured to include a gripper 728 to move to the adsorber 733 of the packaging index device unit 730 by picking up (40) (see FIGS. 20 to 23).

상기 포장 인덱스 장치부(730)는, 상기 포장봉투 공급 장치부(720)의 그리퍼(728)로 전달된 포장봉투(40)의 양측면을 흡착기(733)로 흡착하여 고정하고 회전축(731)을 중심으로 회전하여 상기 식품투입가이드 장치(780)의 작동링크(781) 하부에 포장봉투(40)를 위치시키고, 상기 포장봉투(40)의 양측면을 상기 흡착기(733)로 벌려서 포장봉투의 입구를 벌리고, 상기 포장봉투(40)의 내부에 식품이 투입되면 상기 흡착기(733)를 원위치하여 벌어진 포장봉투(40)를 닫고 회전에 의해 상기 포장봉투(40)를 순차적으로 이동시키고, 상기 식품이 들어있는 포장봉투(40)의 입구를 밀봉시킨 다음 상기 흡착기(733)를 벌려서 아래로 떨어뜨리도록 구성될 수 있다.The packaging index device unit 730 adsorbs and secures both sides of the packaging bag 40 delivered to the gripper 728 of the packaging bag supply unit 720 with an adsorber 733 and centers on the rotating shaft 731 Rotate to place the packaging bag 40 under the operating link 781 of the food input guide device 780, and open both sides of the packaging bag 40 with the adsorber 733 to open the opening of the packaging bag. , When food is introduced into the packaging bag 40, the adsorber 733 is returned to its original position to close the opened packaging bag 40, and the packaging bag 40 is sequentially moved by rotation to contain the food. After sealing the inlet of the packaging bag 40, the adsorber 733 may be configured to spread and drop downward.

예를 들면, 상기 포장 인덱스 장치부(730)는, 상기 회전축(731)을 중심으로 상기 흡착기(733)가 복수로 구성되고, 상기 흡착기(733)의 아래에 받침대(734)가 설치되고, 상기 받침대(734)의 선단에 2개의 가이드봉(736)이 수직으로 평행하게 설치되고, 상기 받침대(734)에 완제품 배출홀(735)이 형성되어 구성될 수 있다(도 24 내지 도 27 참조).For example, the pavement index device unit 730 includes a plurality of the adsorbers 733 centered on the rotating shaft 731, and a pedestal 734 is installed below the adsorbers 733, and Two guide rods 736 may be vertically and parallelly installed at the front end of the pedestal 734, and a finished product discharge hole 735 may be formed in the pedestal 734 (see FIGS. 24 to 27).

상기 트레이배출 컨베이어 장치부(742)는, 상기 트레이 이동 장치부(750)로부터 가공식품이 배출된 빈 트레이(20)를 전달받아 컨베이어를 통해 순차적으로 이동시키게 된다.The tray discharging conveyor unit 742 receives the empty tray 20 from which the processed food is discharged from the tray moving unit 750 to sequentially move through the conveyor.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 식품 입수 및 포장 자동화 장치는, 트레이공급 컨베이어(741), 트레이 이동 장치부(750), 식품 푸쉬 장치부(760), 식품투입가이드 장치부(780), 식품 입수 및 포장 장치부(700), 트레이배출 컨베이어(742)를 포함하여 가공식품의 입수 및 포장 공정을 자동화 함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.As described above, the food acquisition and packaging automation device according to the present invention includes a tray supply conveyor 741, a tray moving device unit 750, a food pushing device unit 760, a food input guide device unit 780, and food The technical problem of the present invention can be solved by automating the process of acquiring and packaging processed foods, including the ingestion and packaging device unit 700 and the tray discharge conveyor 742.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed to solve the technical problems, and those skilled in the art to which the present invention pertains (the skilled person) various modifications, changes, additions, etc. within the spirit and scope of the present invention This will be possible, and such modifications and changes should be regarded as belonging to the following claims.

20 : 식품 운반 트레이(tray) 또는 트레이(tray)
21 : 몸체 21a : 호퍼
22 : 바닥판 23 : 받침판
23a : 홈 23b : 슬라이딩홈
23c : 배출구 24 : 볼트 또는 스크류
25 : 스토퍼블록 25a : 내측구멍
26 : 스토퍼(stopper) 26a : 돌출부
27 : 회전축 28 : 가이드바
29 : 슬라이드판 29a : 잠금구멍
29b : 동작구멍 30 : 고정대
40 : 포장봉투
700 : 식품 입수 및 포장 장치부
710 : 메인 프레임
720 : 포장봉투 공급 장치부 721 : 컨베이어 장치
722 : 롤러 723 : 롤러 구동장치
724 : 포장봉투 공급기 725 : 흡착기
726 : 승하강 레일
727 : 포장봉투 가이드 장치 728 : 그리퍼(gripper)
730 : 포장 인덱스(index) 장치부 731 : 회전축
732 : 구동장치 733 : 흡착기
734 : 받침대 735 : 완제품 배출홀
736 : 가이드봉
741 : 트레이 공급 컨베이어(conveyor)
742 : 트레이 배출 컨베이어(conveyor)
750 : 트레이 이동 장치부 751 : 트레이 이동대
752 : 이동축 760 : 식품 푸쉬 장치부
761 : 푸쉬봉 762 : 승하강 장치부
770 : 투입 호퍼(hopper) 771 : 식품 투입구
780 : 식품투입가이드 장치부 781 : 작동링크
782 : 상하이동장치 783 : 링크구동장치20: food transport tray (tray) or tray (tray)
21: body 21a: hopper
22: bottom plate 23: base plate
23a: groove 23b: sliding groove
23c: outlet 24: bolt or screw
25: stopper block 25a: inner hole
26: stopper (stopper) 26a: protrusion
27: rotating shaft 28: guide bar
29: slide plate 29a: lock hole
29b: operating hole 30: fixture
40: packaging bag
700: food acquisition and packaging device
710: main frame
720: packaging bag supply unit 721: conveyor device
722: roller 723: roller drive
724: packaging bag feeder 725: adsorber
726: elevating rail
727: Packaging bag guide device 728: Gripper
730: pavement index (index) device unit 731: rotating shaft
732: drive 733: adsorber
734: Pedestal 735: Finished product discharge hole
736: guide rod
741: Tray supply conveyor
742: tray discharge conveyor (conveyor)
750: Tray moving unit 751: Tray moving table
752: moving shaft 760: food push device unit
761: Push rod 762: lifting device
770: input hopper (hopper) 771: food input port
780: Food input guide device unit 781: operation link
782: Shanghai East 783: Link drive

Claims (6)

식품 입수 및 포장 자동화 장치에 있어서,
트레이(20)를 식품 투입구(771)에 순차적으로 이동시키고, 이와 동시에 상기 식품 투입구(771)에서 가공식품이 배출된 트레이(20)를 반대편으로 이동시키는 트레이 이동 장치부(750);
상기 식품 투입구(771)에 트레이(20)가 이동되면 상기 트레이(20)의 슬라이드판(29)을 열어서 개방하고 상기 트레이(20)에 담긴 가공식품을 푸쉬봉(761)으로 밀어서 상기 식품 투입구(771)를 통해 배출하는 식품 푸쉬 장치부(760);
상기 식품 투입구(771)의 하부에 투입 호퍼(770)가 설치되고, 상기 투입 호퍼(770) 하부에 설치된 작동링크(781)가 포장봉투(40) 속으로 들어가 벌어지면서 식품투입을 가이드하는 식품투입가이드 장치부(780); 및
상기 포장봉투(40)를 회전축(731)을 중심으로 한 단계씩 회전하여 상기 작동링크(781)의 하부에 위치시키고, 상기 포장봉투(40)의 양측면을 흡착기(733)로 벌려서 내부에 가공식품을 투입시킨 후 입구를 닫고 회전하여 한 단계씩 이동하고, 상기 포장봉투(40)의 입구를 밀봉하여 배출하는 식품 입수 및 포장 장치부(700);
를 포함하는 식품 입수 및 포장 자동화 장치.
In the food acquisition and packaging automation device,
A tray moving unit 750 for sequentially moving the tray 20 to the food inlet 771 and simultaneously moving the tray 20 from which the processed food is discharged from the food inlet 771 to the opposite side;
When the tray 20 is moved to the food inlet 771, the slide plate 29 of the tray 20 is opened and opened, and the processed food contained in the tray 20 is pushed with a push rod 761 to push the food inlet ( 771) the food push device unit 760 discharged through;
The food hopper 770 is installed at the lower portion of the food inlet 771, and the operation link 781 installed at the lower portion of the food hopper 770 enters the packaging bag 40 and spreads to guide the food input. Guide unit 780; And
The packaging bag 40 is rotated step by step around the rotating shaft 731 to be positioned at the lower portion of the operating link 781, and both sides of the packaging bag 40 are opened with an adsorber 733 to process food inside. After inputting, the inlet is closed and rotated to move one step at a time, and the food intake and packaging device 700 for sealing and discharging the inlet of the packaging bag 40;
Food acquisition and packaging automation device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 식품 입수 및 포장 장치부(700)는,
상기 포장봉투(40)를 한장씩 그리퍼(728)로 집어서 전달하는 포장봉투 공급 장치부(720); 및
상기 그리퍼(728)로 전달된 포장봉투(40)의 양측면을 흡착기(733)로 흡착하여 고정하고 회전축(731)을 중심으로 한 단계씩 회전하여 상기 작동링크(781) 하부에 빈 포장봉투(40)를 위치시키고, 상기 포장봉투(40)의 양측면을 상기 흡착기(733)로 벌려서 입구를 벌린 후 내부에 가공식품을 투입시키고, 상기 흡착기(733)를 닫아서 포장봉투(40)의 입구를 닫고 회전하여 한 단계씩 이동시키고, 상기 가공식품이 담긴 포장봉투(40)의 입구를 밀봉시킨 다음 아래로 떨어뜨려 배출하는 포장 인덱스 장치부(730);
를 포함하는 식품 입수 및 포장 자동화 장치.
According to claim 1,
The food acquisition and packaging device 700,
A packaging bag supply unit 720 for picking up and delivering the packaging bags 40 to the gripper 728 one by one; And
The both sides of the packaging bag 40 delivered to the gripper 728 are adsorbed and fixed by an adsorber 733 and rotated one step around the rotation shaft 731 to empty the packaging bag 40 under the operating link 781. ), Open both sides of the packaging bag 40 with the adsorber 733 to open the inlet, and then process food into the interior, close the adsorber 733 to close the opening of the packaging bag 40 and rotate A packaging index device unit 730 for sealing the opening of the packaging bag 40 containing the processed food, and then dropping it to discharge it by step by step;
Food acquisition and packaging automation device comprising a.
제 2 항에 있어서,
상기 포장봉투 공급 장치부(720)는,
상기 포장봉투(40)를 한쪽 방향으로 이동시키는 컨베이어 장치(721);
상기 컨베이어 장치(721)로부터 이동된 포장봉투(40)를 하나씩 전달하는 롤러(722);
상기 롤러(722)로부터 공급된 포장봉투(40)를 흡착기(725)로 흡착하여 수직으로 세우는 포장봉투 공급기(724); 및
상기 포장봉투 공급기(724)에 의해 수직으로 세워진 포장봉투(40)를 집어서 상기 포장 인덱스 장치부(730)의 흡착기(733)로 이동하는 그리퍼(728);
를 포함하는 식품 입수 및 포장 자동화 장치.
According to claim 2,
The packaging bag supply unit 720,
A conveyor device 721 for moving the packaging bag 40 in one direction;
A roller 722 for transferring the packaging bags 40 moved from the conveyor device 721 one by one;
A packaging bag feeder 724 for vertically erecting the packaging bag 40 supplied from the roller 722 with an adsorber 725; And
A gripper 728 that picks up the vertically packed packaging bag 40 by the packaging bag feeder 724 and moves it to the adsorber 733 of the packaging index device unit 730;
Food acquisition and packaging automation device comprising a.
제 2 항에 있어서,
상기 포장 인덱스 장치부(730)는,
상기 회전축(731)을 중심으로 상기 흡착기(733)가 복수로 구성되고,
상기 흡착기(733)의 아래에 받침대(734)가 설치되고, 상기 받침대(734)의 선단에 2개의 가이드봉(736)이 수직으로 평행하게 설치되고, 상기 받침대(734)에 완제품 배출홀(735)이 형성된,
식품 입수 및 포장 자동화 장치.
According to claim 2,
The packaging index device unit 730,
The adsorber 733 is composed of a plurality of the center of the rotating shaft 731,
A base 734 is installed under the adsorber 733, and two guide rods 736 are vertically parallel to the front end of the base 734, and a finished product discharge hole 735 is installed in the base 734. ) Is formed,
Food acquisition and packaging automation equipment.
제 1 항에 있어서,
상기 식품투입가이드 장치부(780)는,
상기 투입 호퍼(770) 하부에서 상하로 이동하고 중앙을 중심으로 오므렸다폈다 하도록 설치된 작동링크(781);
상기 작동링크(781)를 상하로 이동시키는 상하이동장치(782); 및
상기 작동링크(781)를 오므렸다폈다 하도록 작동시키는 링크구동장치(783);
를 포함하는 식품 입수 및 포장 자동화 장치.
According to claim 1,
The food introduction guide device unit 780,
An operation link 781 installed so as to move up and down from the lower portion of the input hopper 770 and to retract the center;
An oscillating device 782 moving the operation link 781 up and down; And
A link driving device 783 that operates to close and retract the operation link 781;
Food acquisition and packaging automation device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 트레이(20)는,
상부에 호퍼(21a) 형상을 가지며 하단 바깥쪽으로 사각형의 바닥판(22)이 형성된 원통형의 몸체(21);
상기 몸체(21)의 바닥판(22) 하부에 체결 고정되며, 상기 원통형의 몸체(21) 내부와 통하는 배출구(23c)가 중앙에 상하로 관통 형성된 받침판(23);
상기 받침판(23) 상부에 형성된 슬라이딩홈(23b)에 설치되어 슬라이딩에 의해 상기 배출구(23c)를 개폐하며, 개폐구멍(29a)과 동작구멍(29b)이 형성된 슬라이드판(29);
상기 몸체(21)의 바닥판(22) 상부에 설치된 가이드바(28);
상기 가이드바(28)의 일측에 설치된 스토퍼블록(25); 및
상기 가이드바(28)에 설치된 회전축(27)에 일측이 회전가능하게 설치되고 상기 스토퍼블록(25)의 내측구멍(25a)에서 타측이 상기 회전축(27)을 중심으로 상하로 움직이면서 하단의 돌출부(26a)가 상기 슬라이드판(29)의 개폐구멍(29a)에 삽입 또는 이탈되면서 상기 슬라이드판(29)을 개폐하는 스토퍼(26);
를 포함하는 식품 입수 및 포장 자동화 장치.According to claim 1,
The tray 20,
A cylindrical body 21 having a shape of a hopper 21a at an upper portion and a rectangular bottom plate 22 formed at a lower outer side;
Support plate 23 is fastened and fixed to the bottom of the bottom plate 22 of the body 21, the outlet 23c through the inside of the cylindrical body 21 is formed through the center up and down;
A slide plate 29 installed in the sliding groove 23b formed on the support plate 23 to open and close the outlet 23c by sliding, and having an opening / closing hole 29a and an operating hole 29b;
A guide bar 28 installed on the bottom plate 22 of the body 21;
A stopper block 25 installed on one side of the guide bar 28; And
One side is rotatably installed on the rotating shaft 27 installed on the guide bar 28, and the other side moves up and down around the rotating shaft 27 in the inner hole 25a of the stopper block 25, thereby protruding the lower part ( A stopper 26 for opening and closing the slide plate 29 as 26a) is inserted or removed from the opening / closing hole 29a of the slide plate 29;
Food acquisition and packaging automation device comprising a.
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