KR102108865B1 - Inlet and outlet apparatus of electriceramic products furnace be available in automatic guided vehicle - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, in an entering and exiting apparatus for a ceramic electronic components furnace capable of driving an automatic transport vehicle, a cart correct-position parking unit (24), which fixes a moving cart (20) at a correct position when driving or manually working with the automatic transport vehicle of the moving cart (20) on an input unit (4) and a discharge unit (8) of the furnace (2), comprises cart guide rails (50), first driving cylinders (58), second driving cylinders (64), and third driving cylinders (68). The cart guide rails (50) are arranged on both sides of a floor unit for manually parking the cart and have a cart stopper (50a) on a rear side. The first driving cylinders (58) are arranged on wall units on both sides on a lower side of the parking housing tunnel main body for elevating and lowering the moving cart (20), have elevation and lowering blocks (52) for elevating and lowering the moving cart (20), wherein the elevation and lowering blocks (52) can rise and fall along the guidance of a vertical guide rod (54), appear and disappear by a cylinder operation rod (58a) on an inner side, and move forwards and backwards a lifter (56) supporting a lower side of the moving cart (20) and the operation rod (58a) of the lifter (56) when protruding forwards. The second driving cylinders (64) are arranged on wall units on both sides on an upper side of the parking housing tunnel main body, have support bars (62) supporting a side part on an upper side of the moving cart (20) when protruding forwards towards an inner side, and move the operation rod (64a) of the support bars (62) forwards and backwards. The third driving cylinders (68) are arranged on wall units on both sides of the parking housing tunnel main body, and tow, elevate and lower the elevation and lowering blocks (52) arranged on both sides thereof.

Description

무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치{INLET AND OUTLET APPARATUS OF ELECTRICERAMIC PRODUCTS FURNACE BE AVAILABLE IN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE}INLET AND OUTLET APPARATUS OF ELECTRICERAMIC PRODUCTS FURNACE BE AVAILABLE IN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE}

본 발명은 세라믹 전자부품 소성로에 관한 것으로, 특히 적층 세라믹 커패시터(Multilayer ceramic capacitor: MLCC)와 같은 세라믹 전자부품을 소성로에서 소성함에 있어 무인운반차 운행이 가능할 수 있도록 하는 진출입장치에 관한 것이다. The present invention relates to a ceramic electronic component firing furnace, and more particularly, to an entrance / exit device that enables an unmanned transportation operation in firing a ceramic electronic component such as a multilayer ceramic capacitor (MLCC) in a firing furnace.

일반적으로 적층 세라믹 커패시터(Multilayer ceramic capacitor: MLCC)와 같은 세라믹 전자부품을 완제품으로 얻기 위한 절차 중 하나로서 소성로를 이용한 소성공정을 거쳐야 한다. In general, as one of the procedures for obtaining a ceramic electronic component, such as a multilayer ceramic capacitor (MLCC) as a finished product, a firing process using a kiln is required.

소성로에서의 세라믹 전자부품에 대한 소성은 제품 종류나 성질에 따라 대기분위기, 산소가스 분위기, 산소분압을 조정한 분위기, 이산화탄소가스 분위기 등 다양한 분위기 하에서 행해지고, 1000℃ 내외의 높은 온도를 유지한 상태에서 수십분 내지 수십시간 동안에 걸쳐서 이루어진다. 소성할 처리물질은 2차 전지의 경우에는 배터리원료가 되며 세라믹 커패시터(MLCC)의 경우에는 세라믹 촉매가 될 수 있다.The firing of ceramic electronic components in the kiln is performed under various atmospheres such as atmospheric atmosphere, oxygen gas atmosphere, oxygen partial pressure adjustment atmosphere, and carbon dioxide gas atmosphere depending on the product type or properties, and maintains a high temperature of around 1000 ℃. It takes several tens of minutes to several tens of hours. The treated material to be calcined may be a battery material in the case of a secondary battery and a ceramic catalyst in the case of a ceramic capacitor (MLCC).

소성을 행하는 소성로의 종류도 다양하며, 요즈음에는 고정밀의 온도제어를 통한 고품질 소성, 단시간의 소성, 에너지 절감, 특수한 분위기를 필요로 하는 소성조건에 맞는 우수한 응답성, 운송의 정속성 등이 부합되게 함과 동시에 생산성도 뛰어난 소성로가 요구되고 있고, 그에 부합되는 소성로가 사용되고 있다.There are also various types of firing furnaces for firing, and these days, high-quality firing through high-precision temperature control, short-time firing, energy saving, excellent response to firing conditions that require a special atmosphere, and constant speed of transportation are matched. At the same time, there is a demand for a kiln that is excellent in productivity, and a kiln suitable for it is used.

적층 세라믹 커패시터(MLCC)와 같은 세라믹 전자부품들은 칩(Chip) 상태로 잘게 절개된 형태인데, 이러한 칩(Chip) 형태의 피소성 소재 성형물은 그 특성상 서로 적층되지 않도록 나란하게 정렬되어서 소성로에 공급되어야 한다. Ceramic electronic components such as multilayer ceramic capacitors (MLCC) are finely cut in the form of a chip, and these molded plastic material moldings are arranged side by side so as not to be stacked with each other in nature, so that they are supplied to the kiln. do.

소성할 칩(Chip)형태의 전자부품 소재를 소성로에 투입하고 또 소성로에서 소성완료된 전자부품 소재를 배출하는 일예로는 컨베이어 방식을 사용한다. An example of discharging the electronic component material in the form of a chip to be calcined into a calcination furnace and discharging the calcined electronic component material from the calcination furnace is used.

그런데 소성할 성형물의 투입과 소성완성된 부품의 배출을 위한 이러한 컨베이어 방식은 소성로 설비는 많은 공간을 차지함으로 인해 그 설치공간 제약이 따랐는데, 이러한 단점을 해결한 일예로는 본원 출원인에 의해서 출원후 등록된 아래 특허문헌(등록특허공보 제10-1620393호)이 있다. However, this conveyor method for the injection of the molded product to be fired and the discharge of the fired parts is subject to the installation space limitation due to the fact that the kiln equipment occupies a lot of space. The following patent documents (registered patent publication No. 10-1620393) are registered.

그런데 세라믹 전자부품들을 실어 운반하는 이동대차를 이동시키는 일은 작업자가 수동으로 하였는바 생산성 향상 및 작업 중인 물류 관리의 정확성 등을 꾀하기 위해 이동대차를 무인운반시킬 필요성이 대두되고 있다. However, as the operator manually moves the moving cart carrying ceramic electronic components, there is a need to unmanned the portable truck to increase productivity and to improve the accuracy of logistics management in operation.

그러므로 세라믹 전자부품들을 실은 이동대차를 무인운반시킬 수 있도록 해주는 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치가 요구된다. Therefore, there is a need for an entrance / exit device for a ceramic electronic component kiln that enables unmanned transportation of a mobile truck carrying ceramic electronic components.

등록특허공보 제10-1620393호 "세라믹 전자부품 소성로용 투입 및 배출장치"Registered Patent Publication No. 10-1620393 "Injection and discharge device for ceramic electronic parts kiln"

따라서 본 발명의 목적은 세라믹 전자부품들을 실은 이동대차를 무인운반시킬 수 있도록 해주는 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치를 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an entrance / exit device for a ceramic electronic component kiln, which enables unmanned transportation of a mobile truck carrying ceramic electronic components.

본 발명의 다른 목적은 세라믹 전자부품 소성로에서 배출 및 무인 이동된 다음 후공정에서도 수작업 없이 바로 투입될 수 있도록 하는 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an entrance / exit device for a ceramic electronic component kiln so that it can be discharged and unmanned from a ceramic electronic component kiln and then directly input without manual intervention even in a subsequent process.

상기한 목적에 따른 본 발명은, 무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치에 있어서, 소성로(2)의 투입부(4)와 배출부(8)에 이동대차(20)의 무인운반차 운행시나 수동 작업시에 이동대차(20)를 정위치에 고정시키기 위한 대차 정위치 파킹유니트(24)와, 세라믹 전자부품 성형물(14)을 담은 세거(10)들을 실은 이동대차(20)로부터 투입부(4)로의 세거(10) 이송이나 배출부(8)로부터 이동대차(20)로의 세거(10)의 이송을 담당하는 스토커(30)를 구비하며;The present invention according to the above object, in an entrance and exit device for a ceramic electronic component firing furnace capable of operating an unmanned transport vehicle, the unmanned transport of the moving vehicle 20 to the input part 4 and the discharge part 8 of the firing furnace 2 From the moving cart 20 loaded with the fixed position parking unit 24 for fixing the moving cart 20 in place at the time of operation of the vehicle or during manual operation, and the severs 10 containing the ceramic electronic component molding 14. It has a stocker 30 in charge of transporting the sewer 10 to the input section 4 or transporting the separating section 10 from the discharge section 8 to the moving cart 20;

상기 대차 정위치 파킹유니트(24)는;The bogie fixed-position parking unit 24 is;

대차 수동 파킹을 위해 바닥부 좌우에 배치되며 대차 스토퍼(50a)를 후방에 갖는 대차 안내레일(50)을 구비하고, 파킹하우징 터널본체의 하측 좌우 벽부에 배치되며 이동대차(20)를 승강시키기 위한 승강블록(52)을 구비하며, 승강블록(52)은 수직안내봉(54)의 안내에 따라 승강 가능하고 내측방으로는 실린더 작동로드(58a)에 의해서 출몰가능하며 전진 돌출시에 이동대차(20)의 하부를 받침할 수 있는 리프터(56)와 리프터(56)의 작동로드(58a)를 전후진시키는 제1 구동실린더(58)를 포함하며, 파킹하우징 터널본체의 상측 좌우 벽부에 배치되며 내측방으로 전진 돌출시에 이동대차(20)의 상부 측부를 지지하는 지지바(62)를 가지며 지지바(62)의 작동로드(64a)를 전후진 시키는 제2 구동실린더(64)를 포함하고, 파킹하우징 터널본체의 좌우 벽부에 배치되며 좌우측에 배치된 승강블록(52)을 견인 승강시키는 제3 구동실린더(68)를 포함하여 구성함을 특징으로 한다. It is disposed on the left and right of the bottom part for manual parking of the bogie and is provided with a bogie guide rail 50 having a bogie stopper 50a at the rear, and is disposed on the lower left and right walls of the parking housing tunnel body and for moving and moving the bogie 20 The lifting block 52 is provided, and the lifting block 52 can be moved up and down according to the guidance of the vertical guide rod 54, and can be driven in and out by the cylinder operation rod 58a in the inner direction, and when moving forward, the moving cart ( 20) includes a lifter 56 that can support the lower portion and a first driving cylinder 58 that moves the working rod 58a of the lifter 56 forward and backward, and is disposed on the upper left and right wall parts of the parking housing tunnel body. It includes a second driving cylinder (64) having a support bar (62) for supporting the upper side of the moving cart (20) when protruding forward to the inner side and moving the working rod (64a) of the support bar (62) back and forth. , Parking housing is placed on the left and right walls of the tunnel body and ships on the left and right Claim is characterized in that it comprises a third drive cylinder 68 for lifting the lifting pull block 52.

또한 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)는 제3 구동실린더(68)의 작동로드(68a)와 승강블록(52)은 체인(70)과 체인 스프라켓(72) 구조로 연결 구성됨을 특징으로 한다. In addition, the truck fixed-position parking unit 24 of the present invention is characterized in that the operating rod 68a of the third driving cylinder 68 and the lifting block 52 are constituted by a chain 70 and a chain sprocket 72 structure. do.

또한 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)는 파킹하우징 터널본체의 좌우 벽부에 각각 배치된 제3 구동실린더(68)의 승강작동의 좌우 동기를 위해서 파킹하우징 터널본체의 좌우 벽부 상측을 가로지르는 동기 샤프트(74)를 더 구비하며, 동기 샤프트(74)의 체인스프라켓(72)에 체인(70)이 걸려서 승강블록(52)을 견인 승강시키도록 구성함을 특징으로 한다.  In addition, the fixed position parking unit 24 of the present invention traverses the upper left and right walls of the parking housing tunnel body for left and right synchronization of the lifting operation of the third driving cylinder 68 respectively disposed on the left and right wall parts of the parking housing tunnel body. It is further provided with a synchronous shaft 74, characterized in that the chain 70 is caught on the chain sprocket 72 of the synchronous shaft 74 so that the lifting block 52 is towed up and down.

또한 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)에서, 승강블록(52)에는 체인스프라켓(72)을 더 구비하며 체인(70)이 동기 샤프트(74)의 체인스프라켓(72)과 승강블록(52)의 체인스프라켓(72)에 함께 걸려서 승강블록(52)을 견인 승강시키도록 구성함을 특징으로 한다. In addition, in the bogie fixed position parking unit 24 of the present invention, the lifting block 52 is further provided with a chain sprocket 72, and the chain 70 has a chain sprocket 72 and a lifting block 52 of the synchronous shaft 74. It is characterized in that it is configured to be hung on the chain sprocket (72) of the lifting block 52.

또한 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)에서, 이동대차(20)의 저부에는 이동대차(20)의 리프트할 위치를 결정하기 위한 핀삽입용 홀컵(28)이 다수개 배치되며, 좌우 승강블록(52)의 리프터(56) 상부에는 상기 핀삽입용 홀컵(28)에 대응 삽입되는 리프터 위치결정용 핀(90)이 장착되게 구성함을 특징으로 한다. In addition, in the bogie fixed position parking unit 24 of the present invention, a plurality of hole cups 28 for inserting pins for determining the position to lift the mobile bogie 20 is disposed at the bottom of the mobile bogie 20, and is moved up and down. It is characterized in that the lifter positioning pin 90 for the pin insertion hole cup 28 is mounted on the lifter 56 of the block 52.

또한 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)에서, 리프트(56)에는 이동대차(20)가 정위치에 놓여짐을 감지하도록 센서도그(86)와 대차 정위치확인 감지부(84)를 구비함을 특징으로 한다. In addition, in the bogie fixed position parking unit 24 of the present invention, the lift 56 is provided with a sensor dog 86 and a bogie exact position detection unit 84 so as to detect that the mobile bogie 20 is placed in the correct position. It is characterized by.

또한 본 발명의 무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치에 있어, 스토커(30)는 세거(10)들을 상방에서 잡아서 옮기는 구조의 클램프유니트(46)를 구비하며, 또 전후진용 이송부(40), 좌우이동용 이송부(42) 및 승강용 이송부(44)를 이용한 전후진과 좌우이동 및 승강을 수행하도록 구성함을 특징으로 한다. In addition, in the entrance and exit device for a ceramic electronic component kiln capable of operating an unmanned transport vehicle of the present invention, the stocker 30 includes a clamp unit 46 having a structure to hold and move the separators 10 from above, and further includes a transfer unit for forward and backward movement ( 40), characterized in that it is configured to perform forward and backward movements and left and right movements and elevations using the transfer unit 42 for left and right movement and the transfer unit 44 for lifting.

본 발명은 수동이나 무인운반차(AGV)의 겸용이 가능한 대차 정위치 파킹유니트를 구비하고 정위치된 스토커로 이동대차에 실린 세라믹 전자부품들을 수월하게 위치이동하되 소성로의 후공정에서도 수작업 없이 바로 투입될 수 있도록 위치이동시켜 주는 이점이 있다. The present invention is equipped with a truck fixed-position parking unit that can be used manually or unmanned transport vehicle (AGV), and the ceramic electronic components carried on the moving cart are easily moved by a fixed-position stalker, but immediately put into the post process of the kiln without manual work. It has the advantage of moving the position so that it can be.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시 예에 적용된 세라믹 전자부품을 소성하기 위한 롤러컨베이어식 소성로의 개략적인 평면 구성도 및 측면 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대차 정위치 파킹유니트와 스토커의 사시 구성도,
도 3은 도 2의 대차 정위치 파킹유니트와 대차 정위치 파킹유니트에 정위치된 이동대차의 정면 구성도,
도 4는 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트의 요부 사시 구성도,
도 5a는 도 4의 대차 정위치 확인감지부를 보여주는 부분 사시 구성도,
도 5b는 도 4의 대차 정위치 확인감지부와 리프터 위치결정용 핀을 보여주는 부분 단면 구성도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 이동대차에 피소성 세라믹 전자부품 성형물을 다단 적층하기 위한 세거의 다층 사시 구성도.1A and 1B are schematic plan and side views of a roller conveyor-type kiln for firing ceramic electronic components applied to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective configuration diagram of the truck in-position parking unit and stocker according to an embodiment of the present invention
FIG. 3 is a front configuration diagram of the bogie fixed parking unit of FIG. 2 and the mobile bogie positioned in the bogie fixed parking unit;
4 is a perspective view of a main part of a bogie fixed position parking unit of the present invention,
FIG. 5A is a partial perspective configuration diagram showing the bogie positioning detecting unit of FIG. 4;
FIG. 5B is a partial cross-sectional configuration diagram showing the bogie fixed position detection unit and the lifter positioning pin of FIG. 4;
6 is a perspective view of a multi-layer perspective perspective view of a stacker for multi-layering a molded ceramic electronic component on a moving cart according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시 예에 적용된 세라믹 전자부품을 소성하기 위한 롤러컨베이어식 소성로의 개략적인 평면 구성도(도 1a) 및 측면 구성도(도 1b)이다. 1A and 1B are schematic plan views (FIG. 1A) and side views (FIG. 1B) of a roller conveyor-type kiln for firing ceramic electronic components applied to an embodiment of the present invention.

도 1a 및 도 1b를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 적용되는 소성로(2)는 세라믹 커패시터(Multilayer ceramic capacitor: MLCC)와 같은 세라믹 전자부품을 소성하기 위한 것으로 롤러허스로(roller hearth kiln)와 같은 롤러컨베이어식 소성로를 채택한다.1A and 1B, the firing furnace 2 applied to the embodiment of the present invention is for firing ceramic electronic components such as a multilayer ceramic capacitor (MLCC), and a roller hearth kiln. It adopts the same roller conveyor type kiln.

롤러컨베이어식 소성로(2)는, 피소성 세라믹 전자부품 성형물을 투입하기 위한 투입부(4)와, 소성 완료된 세라믹 전자부품 성형물을 배출시키기 위한 배출부(8)를 가지고, 투입부(4)와 배출부(8) 사이에는 로체 터널로(6)를 구비한다. 로체 터널로(6)는 내화재 터널 구조로서, 크게 예열부, 소성부, 냉각부의 세개 영역으로 이루어져 있으며, 소성로 전체 길이에 걸쳐 폭방향으로는 수백개 지 수천개의 롤러들이 촘촘히 회전가능케 축설치되어 있다. 또 소성로(2)의 로체터널로(6) 내부에는 수백 내지 수천 ℃의 높은 온도를 유지해야 하는 바 이를 위해 다수의 버너들이 배열 설치된다. The roller conveyor-type firing furnace 2 has an input part 4 for injecting a molded ceramic electronic part molded product and a discharge part 8 for discharging a finished ceramic electronic part molded product, the input part 4 and Between the discharge parts (8) is provided with a roche tunnel path (6). The roche tunnel furnace (6) is a refractory tunnel structure, and is largely composed of three regions: a preheating unit, a firing unit, and a cooling unit. Hundreds or thousands of rollers are rotatably installed in the width direction across the entire length of the kiln. . In addition, the inside of the furnace tunnel 6 of the firing furnace 2 must maintain a high temperature of several hundred to several thousand degrees Celsius. A number of burners are arranged for this purpose.

소성로(2)의 로체 터널부(6)는 내화물 및 경량 단열재 또는 세라믹 화이버로 제작된 모듈(module)형식으로 구성되며, 이 모듈은 수개 내지 수십개씩 연결되어서 본 발명에서와 같은 하나의 소성로를 갖추게 된다. The roche tunnel part 6 of the firing furnace 2 is composed of a module type made of refractory material and lightweight insulation material or ceramic fiber, and the modules are connected by several to several tens so as to have one firing furnace as in the present invention. do.

도 1a,b를 참조하면, 본 발명의 소성로(2)의 투입부(4)는 이동대차(20), 스토커(30), 체인컨베이어방식의 수평이송대(32), 진입로(34)로 구성되고, 본 발명의 소성로(2)의 배출부(8)는 진출로(36), 체인컨베이어방식의 수평이송대(32), 스토커(30), 이동대차(20)로 구성된다. Referring to Figures 1a, b, the input part 4 of the firing furnace 2 of the present invention is composed of a moving cart 20, a stocker 30, a horizontal conveyor 32 of a chain conveyor method, and an access road 34. And, the discharge section 8 of the firing furnace 2 of the present invention is composed of an exit path 36, a chain conveyor-type horizontal transport platform 32, a stocker 30, and a moving cart 20.

도 1a,b에서, 소성로(2)의 배출부(8)는 투입부(4)의 대응 구성요소와 동일하며 다만 그 진행방향이 상반된다. 즉 도 1a,b에서의 투입부(4)의 진입로(34)는 배출부(8)의 배출로(36)과 대응되는 것이다. In FIGS. 1A and B, the discharge section 8 of the firing furnace 2 is the same as the corresponding component of the input section 4, but the traveling direction is opposite. That is, the entry path 34 of the input section 4 in FIGS. 1A and B corresponds to the discharge path 36 of the discharge section 8.

도 1a,b에 도시된 본 발명의 투입부(4)와 배출부(8)에는 본 발명의 실시예에 따라 세라믹 전자부품들을 실은 이동대차(20)를 무인운반시키는데에 적합한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치를 구비한다. 1A and B, the inlet part 4 and the outlet part 8 of the present invention are suitable for a ceramic electronic part kiln suitable for unmanned transportation of a moving cart 20 carrying ceramic electronic parts according to an embodiment of the present invention. It is equipped with an entry and exit device.

무인운반차(AGV : Automatic Guided Vehicle)는 자체의 동력으로 독립적으로 동작하고 미리 정의된 경로를 따라 이동하는 자재 운반시스템으로 일종의 로봇이며, 이동대차(20)를 포크에 싣고 무인으로 이동시켜준다. AGV (Automatic Guided Vehicle) is a kind of robot that operates independently with its own power and moves along a predefined path. It is a kind of robot. It loads a moving cart 20 on a fork and moves it unmanned.

이러한 이동대차(20)를 위한 무인운반차 운행 시스템은 생산성 향상에 기여한다. 즉 작업 환경과 안정성을 개선하고 물류의 실시간 제어(Real-Time Control)를 가능케 한다. 또한 이동대차(20)를 위한 무인운반차 운행 시스템은 작업 중인 물류 관리의 정확성을 높인다. 즉 적치 및 분배 시간 감소, 자재 관리 비용 감소, 요구 공간의 감소, 제품의 손상을 감소케 하며, 주변 자동 기기와의 조합 용이성을 수월하게 해준다. The unmanned transport vehicle operating system for the mobile truck 20 contributes to productivity improvement. That is, it improves the working environment and stability and enables real-time control of logistics. In addition, the unmanned transport vehicle operation system for the mobile truck 20 increases the accuracy of the logistics management in operation. In other words, it reduces the loading and dispensing time, reduces the material management cost, reduces the required space, and reduces product damage, and facilitates the ease of combination with peripheral automatic equipment.

본 발명에서는 투입부(4)와 배출부(8)에 이동대차(20)의 무인운반차 운행과 아울러 이동대차(20)로부터 투입부(4)로의 세거(10) 이송이나 배출부(8)에서 이동대차(20)로의 세거(10) 이송이 용이하도록 할 수 있도록 대차 정위치 파킹유니트(24)와 스토커(stocker)(30)를 구비한다. In the present invention, in addition to the unmanned transport vehicle operation of the mobile cart 20 to the input section 4 and the discharge section 8, the transfer 10 to the input section 4 from the mobile cart 20 to the input section 4 or the discharge section 8 In order to facilitate the transfer of the severs 10 to the mobile cart 20, the cart is provided with a fixed-position parking unit 24 and a stocker 30.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대차 정위치 파킹유니트(24)와 스토커(30)의 사시 구성도이고, 도 3은 도 2의 대차 정위치 파킹유니트(24)와 상기 대차 정위치 파킹 유니트(24)에 정위치된 이동대차(20)의 정면 구성도이다. FIG. 2 is a perspective configuration diagram of the bogie fixed position parking unit 24 and the stocker 30 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a bogie fixed position parking unit 24 and the bogie fixed position parking unit of FIG. 2. It is a front configuration diagram of the mobile truck 20 positioned in the position (24).

본 발명에 따른 대차 정위치 파킹유니트(24)는 이동대차(20)가 작업자에 의해 수동으로도 정위치 파킹될 수 있음은 물론이고 이동대차(20)가 무인운반차에 의해 운송된 후 무인으로 정위치 파킹될 수 있도록 구현된다. The bogie fixed-position parking unit 24 according to the present invention is of course unmanned after the mobile bogie 20 can be parked in place manually by an operator as well as after the mobile bogie 20 is transported by an unmanned transport vehicle. It is implemented so that it can be parked in place.

스토커(30)는 세거(10)들을 옮길 수 있는 클램프유니트(46)를 구비하며, 또 전후진용 이송부(40), 좌우이동용 이송부(42) 및 승강용 이송부(44)를 이용한 전후진과 좌우이동 및 승강을 수행하여서 대차 정위치 파킹유니트(24)에 파킹된 이동대차(20)의 각 슬롯에 다단적층된 세거(10)들을 클램프유니트(46)로 클랭핑해서 체인컨베이어방식의 수평이송대(32)로 옮겨주거나 그 반대로 옮겨준다. The stocker 30 is provided with a clamp unit 46 for moving the severs 10, and also moves forward and backward and left and right using a transfer unit 40 for forward and backward movement, a transfer unit 42 for moving left and right, and a transfer unit 44 for lifting and lowering. A chain conveyor type horizontal transport platform (32) by clamping the multi-layered stackers (10) in each slot of the mobile cart (20) parked on the cart fixed position parking unit (24) by lifting and lowering with a clamp unit (46). ) Or vice versa.

본 발명에서 스토커(30)의 클램프유니트(46)는 세거(sagger)(10)들을 상방에서 잡아서 옮기는 구조이므로 소성로(2)의 후공정에서도 세거(10)에 대한 별도의 수작업을 할 필요가 없이 바로 투입할 수 있도록 해준다. 즉 스토커(30)는 이동대차(20)에 세거(10)들을 실을 때 상방에서 잡는 클램프유니트(46)를 이용하여서 이동대차(20)내 각 열의 아랫단 슬롯(22)에서부터 세거(10)를 차곡차곡 쌓아 올려준다. 그러면 후공정에서는 포크로 떠서 옮기는 이송수단이라도 세거(10)를 이동대차(20)에 들어온 순서인 아랫단 슬롯(22)에서부터 빼내갈 수 있다. In the present invention, the clamp unit 46 of the stocker 30 is a structure to hold and move the sagger 10 from above, without the need for a separate manual operation for the sever 10 even in the post process of the firing furnace 2 It allows you to put it right away. That is, the stocker 30 uses the clamp unit 46 to hold the upper part when the severs 10 are mounted on the movable cart 20, and then removes the separating 10 from the lower end slot 22 of each row in the movable cart 20. Stack them up. Then, in the post-process, even the transporting means floating with a fork can be pulled out of the lower end slot 22, which is the order in which the separating 10 is entered into the moving cart 20.

도 2에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 이동대차(20)는 세거(10)들을 실어 운반할 수 있는 적재수단으로서 무인운반차(AGV)에 의해서 이동될 수 있고 또 필요에 따라 작업자에 의해서도 이동될 수 있는 겸용 이동수단이며 소성로 설비 시설에서 공간차지를 별로 하지 않는 이점이 있다. The moving cart 20 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 2 can be moved by an unmanned transport vehicle (AGV) as a loading means capable of carrying and transporting the severs 10 and also by an operator as needed. It is a combined mobility means that can be moved, and has the advantage of not having much space in the kiln facility.

이동대차(20)에는 소성로(2)에서 소성될 예정이거나 또는 소성로(2)에서 소성 완성된 세라믹 전자부품 성형물(14)을 담은 세거(sagger)(10)가 수많이 실장된다. The mobile cart 20 is equipped with a number of saggers 10 containing ceramic electronic component moldings 14 that are to be fired in the firing furnace 2 or are fired in the firing furnace 2.

도 6은 세라믹 전자부품 성형물(14)을 다단 적층하기 위한 망목상(網目像) 채반구조로 된 세거(10)의 구성도이다. 피소성의 세라믹 전자부품 성형물(14)을 담은 세거(10)는 소성로(2)에 투입되기 위해서 이동대차(20)에 실리며, 소성로(2)에서 소성이 완료된 세라믹 전자부품 성형물(14)을 담은 세거(10)는 소성로(2)로부터 후공정으로 진행되기 위해 이동대차(20)로 옮겨 실린다. FIG. 6 is a configuration diagram of a severs 10 having a mesh-like surface structure for stacking ceramic electronic component moldings 14 in multiple stages. The separator 10 containing the ceramic electronic component molding 14 to be sintered is carried on the mobile truck 20 to be put into the firing furnace 2, and the ceramic electronic component molding 14 having completed firing in the firing furnace 2 is stored. The severs 10 are carried from the firing furnace 2 to the mobile cart 20 in order to proceed to the post-process.

세거(10)는 세터(setter)라고도 불리우며, 피소성물인 세라믹 커패시터와 같은 세라믹 전자부품 성형물을 담는 용기로서 내화성 플레이트 형태이다. 본 발명의 예시에서는 세라믹 전자부품에 대한 생산성 향상을 위해 도 6에 도시된 바와 같이 다단 적층형으로 된 망목상(網目像) 채반구조의 세거(sagger)(10)로 구성한다. The separator 10 is also called a setter, and is a container for molded ceramic electronic components such as ceramic capacitors to be burned, and is in the form of a refractory plate. In the example of the present invention, in order to improve the productivity of the ceramic electronic component, as shown in FIG. 6, it is composed of a multi-layer stacked mesh sagger 10.

도 6에 예시된 세거(10)는 통기성을 좋게 하고 고른 열분포 즉 균열(均熱)을 유지하기 위하여 평면 격자형 뼈대부(11) 구조에 의해서 다수의 창(窓)을 마련하며, 그 마련된 창 위치에 세라믹 전자부품 성형물(14)이 얹히도록 다수의 창에는 망체(12)가 형성되어서 망목상 채반구조를 이루게 된다. The segger 10 illustrated in FIG. 6 provides a plurality of windows by a flat lattice-shaped skeleton 11 structure to improve air permeability and maintain even heat distribution, that is, cracks. The mesh body 12 is formed in a plurality of windows so that the ceramic electronic component molding 14 is placed on the position, thereby forming a mesh-like surface structure.

세라믹 전자부품의 생산성을 높일 수 있도록 하기 위해 피소성 세라믹 전자부품 성형물(14)을 담는 망목상 채반구조의 세거(10)를 다단 적층하되, 세거(10)의 격자형 뼈대부(11)의 네 모서리부에 받침돌부(10a)를 각기 형성한다. In order to increase the productivity of the ceramic electronic component, the stacker 10 of the mesh-like lamination structure containing the molded ceramic electronic component molding 14 is stacked in multiple stages, but the four of the grid-like skeleton portion 11 of the thinner 10 is used. Each of the support protrusions 10a is formed at the corners.

세거(sagger)(10)는 가혹한 열적환경 하에 노출되므로 내열성, 내식성, 내열충격성에 뛰어난 내열성 재질로 구성되는 것이며, 본 발명에 따라 다단으로 적층됨에도 불구하고 스페이서 역할을 하는 받침돌부(10a)들에 의한 이격틈과 격자형 뼈대부(11)를 구성하는 창의 망체(12)에 의해서 수직방향 및 수평방향으로의 통기성과 아울러 고른 열분포가 이뤄질 수 있게 해주는 것이다. Sagger (10) is made of a heat-resistant material that is excellent in heat resistance, corrosion resistance, and heat shock resistance because it is exposed to a harsh thermal environment, and in spite of being stacked in multiple stages according to the present invention, the support protrusions (10a) functioning as spacers It is possible to achieve uniform heat distribution as well as air permeability in the vertical and horizontal directions by the mesh body 12 of the window constituting the spaced apart gap and the lattice-shaped skeleton 11.

3~4단 적층한 세거(10)는 이동대차(20)의 좌우 슬롯(22)에 끼워서 실장할 수 있으며 다수 열(도 2에서는 3열로 구성)에 각각 구성된 다수의 슬롯(22)들의 구성으로 이동대차(20)에는 수많은 세거(10)들이 실장될 수 있다. The three to four stacked severs 10 can be mounted by mounting them in the left and right slots 22 of the mobile truck 20, and are configured with a plurality of slots 22 each configured in a plurality of rows (composed of 3 rows in FIG. 2). The mobile cart 20 may be equipped with a number of tens (10).

한편 수많은 세거(10)들이 실장된 이동대차(20)는 본 발명에 따라 무인운반차(AGV)에 의해서나 작업자의 수작업으로 대차 정위치 파킹유니트(24)에 정위치 파킹될 수 있다. On the other hand, the mobile cart 20 in which numerous severs 10 are mounted may be parked in place on the cart fixed-position parking unit 24 by an unmanned transport vehicle (AGV) or manually by an operator according to the present invention.

도 3에서는 대차 정위치 파킹유니트(24)에 이동대차(20)가 정위치된 정면 구성을 보여주고 있고, 도 4는 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)의 주요부에 대한 투시 구성도이다. 3 shows a frontal configuration in which the mobile cart 20 is positioned in the cart fixed position parking unit 24, and FIG. 4 is a perspective configuration diagram of the main part of the cart fixed position parking unit 24 of the present invention. .

도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)는 대차 수동 파킹을 위해 파킹하우징 터널본체의 바닥부 좌우에 배치되며 대차 스토퍼(50a)를 후방에 갖는 대차 안내레일(50)을 구비한다. Referring to Figures 3 and 4 together, the cart fixed position parking unit 24 of the present invention is disposed on the left and right of the bottom of the parking housing tunnel body for manual parking of the bogie and the bogie guide rail having the bogie stopper (50a) at the rear (50).

또한 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)는 파킹하우징 터널본체의 하측 좌우 벽부에 배치되며 이동대차(20)를 승강시키기 위한 승강블록(52)을 구비한다.In addition, the fixed position parking unit 24 of the present invention is disposed on the lower left and right wall portions of the parking housing tunnel body, and includes a lifting block 52 for elevating the moving cart 20.

승강블록(52)은 수직안내봉(54)의 안내에 따라 승강 가능하며, 승강블록(52)에는 내측방으로 실린더 작동로드(58a)에 의해서 출몰가능하며 전진 돌출시에 이동대차(20)의 하부를 받침할 수 있는 리프터(56)와 상기 리프터(56)의 작동로드(58a)를 전후진시키는 제1 구동실린더(58)를 구비한다. The lifting block 52 can be moved up and down according to the guidance of the vertical guide rod 54, and the lifting block 52 is capable of appearing and closing by the cylinder operating rod 58a in the inner direction, and when moving forward, the moving truck 20 A lifter 56 capable of supporting the lower portion and a first driving cylinder 58 for moving the working rod 58a of the lifter 56 forward and backward are provided.

또한 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)는 파킹하우징 터널본체의 상측 좌우 벽부에 각각 배치되며 내측방으로 전진 돌출시에 이동대차(20)의 상부 측부를 지지하는 지지바(62)를 구비하며, 또 지지바(62)의 작동로드(64a)를 전후진 시키는 제2 구동실린더(64)를 구비한다. 지지바(62)의 양단에는 지지롤러가 장착되어 있다. In addition, the fixed position parking unit 24 of the present invention is respectively disposed on the upper left and right wall parts of the parking housing tunnel body and is provided with a support bar 62 for supporting the upper side of the moving cart 20 when projecting forward inward. In addition, a second drive cylinder 64 for moving the operation rod 64a of the support bar 62 back and forth is provided. Support rollers are mounted at both ends of the support bar 62.

또한 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)는 파킹하우징 터널본체의 좌우 벽부에 각각 배치되며 좌우측에 배치된 승강블록(52)을 견인 승강시키는 제3 구동실린더(68)를 구비한다. In addition, the truck fixed position parking unit 24 of the present invention is disposed on the left and right wall portions of the parking housing tunnel body, and includes a third driving cylinder 68 for towing and elevating the lifting blocks 52 disposed on the left and right sides.

상기 제3 구동실린더(68)의 작동로드(68a)와 승강블록(52)은 체인(70)과 체인 스프라켓(72) 구조로 연결 구성된다. The operating rod 68a and the lifting block 52 of the third drive cylinder 68 are configured to be connected in a chain 70 and chain sprocket 72 structure.

본 발명의 제1,제2,제3 구동실린더(58)(64)(68)는 같은 속도로 같은 거리를 이동하기 위하여 파킹하우징 터널본체의 좌우에 동일 스트로크의 에어실린더를 양측에 배치한다. The first, second, and third driving cylinders 58, 64, and 68 of the present invention arrange air cylinders of the same stroke on both sides of the parking housing tunnel body on the left and right sides to move the same distance at the same speed.

승강블록(52)의 승강을 담당하는 제3 구동실린더(68)를 선택 구성함에 있어 본원 발명자가 에어실린더와 모터를 비교해 본 결과, 모터는 타코메타(회전계)를 이용해서 승강 정위치를 센싱하므로 정확한 위치에 세우기가 힘들고 또한 여러 조건에 따라 위치값이 변할 수 있으므로 조건에 따른 정확도 구현 측면에서 우수한 기구적인 방식의 에어실린더를 본 발명에 채용하였다. In selecting and constructing the third drive cylinder 68 that is in charge of lifting of the lifting block 52, the present inventors compared the air cylinder and the motor, and as a result, the motor senses the lifting position using a tacometa (rotometer). Since it is difficult to stand on the position and the position value can be changed according to various conditions, an air cylinder of an excellent mechanical method was adopted in the present invention in terms of realizing accuracy according to the conditions.

더욱이 본 발명에서는 좌우측의 승강블록(52)이 상승시에 좌우위치가 항상 동일하게 될 수 있도록 동기화 수단을 구비한다. Moreover, in the present invention, a synchronization means is provided so that the left and right positions are always the same when the lifting blocks 52 on the left and right sides are raised.

즉 파킹하우징 터널본체의 좌우 벽부에 각각 배치된 제3 구동실린더(68)의 승강작동의 좌우 동기를 위해서 파킹하우징 터널본체의 좌우 벽부 상측을 가로지르는 동기 샤프트(74)를 더 구비한다. 좌우 벽부에 각각 구비된 제3 구동실린더(68)의 작동로드(68a)에 일단이 연결된 각 체인(70)은 동기 샤프트(74)의 좌우단에 함께 축설치된 좌우측 체인스프라켓(72)과 좌우측의 승강블록(52)에 축설치된 체인스프라켓(72)에 함께 걸려서 승강블록(52)을 견인 승강시킨다. 승강블록(52)의 체인스프라켓(72)에 걸린 체인(70)의 단부는 체인고정대(76)에 고정된다. That is, for the left and right synchronization of the lifting operation of the third driving cylinder 68 respectively disposed on the left and right wall parts of the parking housing tunnel body, a synchronous shaft 74 crossing the upper left and right wall parts of the parking housing tunnel body is further provided. Each chain 70, one end of which is connected to the operating rod 68a of the third drive cylinder 68 provided on the left and right wall portions, is connected to the left and right chain sprockets 72 and the left and right chain sprockets 72, respectively. The chain sprocket 72, which is axially installed in the lifting block 52, is hung together, and the lifting block 52 is towed up and down. The end of the chain 70 caught by the chain sprocket 72 of the lifting block 52 is fixed to the chain holder 76.

본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)에 파킹되는 이동대차(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 저부에 바퀴(26)가 달려 있고 아울러 이동대차(20)의 리프터할 위치를 결정하기 위한 핀삽입용 홀컵(28)이 저부 플레이트(27)의 저면에 다수개(도 2에서는 4개) 배치되어 있다. 그리고 본 발명의 대차 정위치 파킹유니트(24)는 좌우 승강블록(52)의 리프터(56) 상부에 이동대차(20)의 저부에 마련된 핀삽입용 홀컵(28)에 대응 삽입되는 리프터 위치결정용 핀(90)이 장착되게 구성한다. The mobile cart 20 parked in the bogie fixed-position parking unit 24 of the present invention has wheels 26 at its bottom as shown in FIG. 2 and is also used to determine a position to lift the mobile bogie 20. A plurality of pin insert hole cups 28 are arranged on the bottom surface of the bottom plate 27 (four in FIG. 2). And the bogie fixed position parking unit 24 of the present invention is for the positioning of the lifter that is inserted corresponding to the pin insert hole cup 28 provided at the bottom of the mobile bogie 20 above the lifter 56 of the left and right lifting blocks 52. The pin 90 is configured to be mounted.

또한 상기 리프터(56)에는 이동대차(20)가 정위치에 놓여짐을 감지하도록 센서도그(86)와 대차 정위치확인 감지부(84)를 도 5a 및 도 5b와 같이 구비한다. Also, the lifter 56 is provided with a sensor dog 86 and a bogie positioning confirmation unit 84 as shown in FIGS. 5A and 5B so as to detect that the mobile cart 20 is placed in the correct position.

도 5a는 도 4의 좌우 승강블록(52)의 각 리프터(56)에 마련된 대차 정위치 확인감지부(84)를 보여주는 부분 사시 구성도이고, 도 5b는 도 4의 좌우 승강블록(52)의 각 리프터(56)에 마련된 대차 정위치 확인감지부(84)와 리프터 위치결정용 핀(90)을 보여주는 부분 단면 구성도이다.  FIG. 5A is a partial perspective configuration diagram showing the bogie positioning confirmation unit 84 provided on each lifter 56 of the left and right lifting blocks 52 of FIG. 4, and FIG. 5B is a view of the left and right lifting blocks 52 of FIG. 4 It is a partial cross-sectional configuration diagram showing the bogie fixed position detection section 84 and the lifter positioning pin 90 provided on each lifter 56.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 센서도그(86)는 각 리프터(56)의 상부 좌우측에 설치된 리프터 위치 결정용 핀(90) 사이에 위치하며 몸체가 매립되어 수납스프링에 의해 탄성 지지되고 그 상하부단이 노출되어 있으며, 이동대차(20)의 저부에 위치한 핀 삽입용 홀컵(28)에 리프터(56)의 리프터 위치 결정용 핀(90)이 삽입되어서 정위치되면 센서도그(86)가 밀려 내려와 리프터(56)의 저부에 장착된 대차 정위치 확인감지부(84)와 근접되면서 대차 정위치 확인감지부(84)가 "온"된다. 5A and 5B, the sensor dog 86 is positioned between the lifter positioning pins 90 installed on the upper left and right sides of each lifter 56, and the body is embedded to be elastically supported by the storage spring and its upper and lower parts. When the end is exposed and the pin 90 for positioning the lifter 56 of the lifter 56 is inserted into the hole cup 28 for inserting a pin located at the bottom of the moving cart 20, the sensor dog 86 is pushed down. The bogie positioning confirmation unit 84 is "on" while being close to the bogie positioning confirmation unit 84 mounted on the bottom of the lifter 56.

도 4에서 미설명부호 "78"은 대차진입 완료 감지부이고, "80"은 센서고정대, "82"는 대차 업/다운 위치감지부이다. In FIG. 4, an unexplained reference numeral “78” is a bogie entry detection unit, “80” is a sensor holder, and “82” is a bogie up / down position detection unit.

이제 이동대차(20)를 수동으로 대차 정위치 파킹유니트(24)에 정위치시키는 과정을 보다 상세히 설명하면 아래와 같다. Now, the process of manually positioning the mobile cart 20 on the truck fixed-position parking unit 24 will be described in more detail.

작업자가 이동대차(20)를 대차 정위치 파킹유니트(24)를 구성하는 파킹하우징 터널본체의 바닥부에 설치된 대차 안내레일(50)에 따라 밀고 가게 되면 이동대차(20)의 바퀴(26)가 안내되면서 진입된다. 이동대차(20)는 대차스토퍼(50a)가 있는 위치까지 이동되어지며, 대차 진입이 완료되면 대차 진입완료 감지부(78)에서 감지를 하게 된다. 이동대차(20)가 진입시 제1 구동실린더(58)의 작동로드(58a)는 승강블록(52)에 리프터(56)가 몰입되어 있도록 수축상태에 있고 제3 구동실린더(68)의 작동로드(68a)는 체인(70)을 느슨하게 늘려뜨려 승강블록(52)이 하강상태에 놓여 있도록 전진상태로 있다. When the worker pushes the mobile cart 20 along the bogie guide rail 50 installed at the bottom of the parking housing tunnel body constituting the bogie in-place parking unit 24, the wheels 26 of the mobile bogie 20 are moved. It is entered while being guided. The mobile cart 20 is moved to the position where the cart stopper 50a is located, and when the cart entry is completed, the cart entry detection unit 78 detects. When the moving cart 20 enters, the working rod 58a of the first driving cylinder 58 is in a contracted state so that the lifter 56 is immersed in the lifting block 52 and the working rod of the third driving cylinder 68 ( 68a) is in a forward state so that the chain 70 is loosely stretched so that the lifting block 52 is in a descending state.

대차 진입완료 감지부(78)에서의 감지로 이동대차(20)의 진입 완료가 확인되면 제1 구동실린더(58)가 전진작동하여 리프터(56)가 내측방으로 전진하게 되고, 제3 구동실린더(68)가 후진작동하면서 체인(70)을 견인시켜 승강블록(52)이 상승되게 한다. When the completion of the entry of the moving cart 20 is confirmed by the detection by the bogie entry completion detection unit 78, the first drive cylinder 58 moves forward and the lifter 56 moves forward to the inside, and the third drive cylinder As the 68 is reversed, the chain 70 is towed so that the lifting block 52 is raised.

좌우측 승강블록(52)이 상승하게 되면 승강블록(52)에 탑재된 리프터(56)가 함께 상승하면서 좌우측 리프터(56) 상부에 있는 리프터 위치결정용 핀(90)(총 4개)이 이동대차(20)의 저부에 위치한 핀 삽입용 홀컵(28)에 삽입되어지고 좌우측 승강블록(52)의 리프터(56)에 의해서 이동대차(20)가 지면에서 들어올려진다(예컨대 75mm정도). When the left and right lifting blocks 52 rise, the lifters 56 mounted on the lifting blocks 52 rise together, and the lifter positioning pins 90 (four in total) on the upper left and right lifters 56 move the vehicle. It is inserted into the hole cup 28 for pin insertion located at the bottom of the (20), and the moving cart 20 is lifted from the ground by the lifter 56 of the left and right lifting blocks 52 (for example, about 75 mm).

이동대차(20)의 저부에 위치한 핀 삽입용 홀컵(28)에 리프터(56)의 리프터 위치 결정용 핀(90)이 완전히 삽입되고 상승에 따른 정위치가 되면 이동대차(20)의 저부 프레임에 닿은 센서도그(86)가 밀려 내려와 리프터(56)의 저부에 장착된 대차 정위치 확인감지부(84)와 근접되면서 대차 정위치 확인감지부(84)가 이동대차(20)가 정위치됨을 확인한다. When the pin 90 for positioning the lifter 56 of the lifter 56 is completely inserted into the hole cup 28 for inserting a pin located at the bottom of the mobile cart 20, and when it is in the correct position according to the ascent, it is placed on the bottom frame of the mobile cart 20. As the contact sensor dog 86 is pushed down and approaches the bogie positioning confirmation sensor 84 mounted on the bottom of the lifter 56, the bogie positioning confirmation detection unit 84 confirms that the moving cart 20 is in place. do.

정위치 확인 감지부(84)가 대차 정위치를 확인하면 제2 구동실린더(64)가 전진작동하면서 지지바(62)가 이동대차(20)의 상부를 고정시켜주며, 그후 스토커(30)가 작업을 수행한다. When the correct position confirmation sensor 84 confirms the correct position of the bogie, the second drive cylinder 64 moves forward while the support bar 62 fixes the upper part of the mobile cart 20, and thereafter the stocker 30 Do the work.

다음으로 이동대차(20)를 무인운반차(AGV)로 대차 정위치 파킹유니트(24)에 정위치시키는 과정을 보다 상세히 설명하면 아래와 같다. Next, a detailed description of the process of positioning the mobile cart 20 on the truck fixed-position parking unit 24 using an unmanned transport vehicle (AGV) is as follows.

무인운반차(AGV)가 이동대차(20)를 실은 경우에는 이동대차(20)의 핀홀에 무인운반차(AGV)의 핀이 삽입되게 하여 이송중 이동대차(20)가 위치를 벗어나지 않도록 한다. When the unmanned transport vehicle (AGV) carries the moving truck 20, the pins of the unmanned transport vehicle (AGV) are inserted into the pinholes of the moving truck 20 to prevent the moving truck 20 from moving out of position during transport.

이동대차(20)를 실은 무인운반차(AGV)가 대차정위치 파킹장치에 진입할때에는 이동대차(20)를 지면에서 110mm 상승상태에서 진입한다.When the unmanned transport vehicle (AGV) carrying the mobile cart 20 enters the parking position parking device, the mobile cart 20 enters the ground at a height of 110 mm.

이동대차(20)가 진입 완료되면 대차 진입완료 감지부(54)가 감지를 하게 되고, 제1 구동실린더(58)는 전진 작동하여 리프터(56)가 내측방으로 전진하게 된다.When the mobile cart 20 is completed, the bogie entry completion detection unit 54 detects, and the first driving cylinder 58 moves forward so that the lifter 56 advances to the inner side.

그 후 무인운반차(AGV)의 포크가 하강하여 이동대차(20)를 점차 내려지면 승강블록(52)의 좌우측 리프터(56) 상부에 있는 리프터 위치결정용 핀(90)(총 4개)이 이동대차(20)의 저부에 위치한 핀 삽입용 홀컵(28)에 삽입되어진다. After that, when the fork of the unmanned transport vehicle (AGV) descends and gradually descends the mobile cart 20, the lifter positioning pins 90 (4 in total) on the upper left and right lifters 56 of the elevating block 52 are It is inserted into the hole cup 28 for pin insertion located at the bottom of the mobile cart 20.

이동대차(20)의 저부에 위치한 핀 삽입용 홀컵(28)에 리프터(56)의 리프터 위치 결정용 핀(90)이 완전히 삽입되고 이동대차(20)의 하강에 따른 정위치가 되면 이동대차(20)의 저부 프레임에 닿은 센서도그(86)가 밀려 내려와 리프터(56)의 저부에 장착된 대차 정위치 확인감지부(84)와 근접되면서 대차 정위치 확인감지부(84)가 이동대차(20)가 정위치됨을 확인한다. When the pin 90 for positioning the lifter 56 of the lifter 56 is completely inserted into the hole cup 28 for inserting a pin located at the bottom of the mobile cart 20, and when it is in the correct position according to the descending of the mobile cart 20, the mobile cart ( As the sensor dog 86 touching the bottom frame of 20) is pushed down and is close to the bogie positioning confirmation unit 84 mounted on the bottom of the lifter 56, the bogie positioning confirmation unit 84 moves the mobile cart 20 ) Is checked.

정위치 확인 감지부(84)가 대차 정위치를 확인하면 제2 구동실린더(64)가 전진작동하면서 지지바(62)가 이동대차(20)의 상부를 고정시켜주며, 그후 스토커(30)가 작업을 수행한다. When the correct position confirmation sensor 84 confirms the correct position of the bogie, the second drive cylinder 64 moves forward while the support bar 62 fixes the upper part of the mobile cart 20, and thereafter the stocker 30 Do the work.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다. In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be determined by the described embodiments, but should be defined by the claims and the equivalents of the claims.

(2)-- 소성로 (4)-- 투입부
(6)-- 로체 터널로 (8)-- 배출부
(10)-- 세거(sagger) (10a)-- 받침돌부
(11)-- 격자형 뼈대부 (12)-- 망체
(14)--세라믹 전자부품 성형물 (20)-- 이동대차
(22)-- 슬롯 (24)-- 대차 정위치 파킹유니트
(26)-- 바퀴 (28)-- 핀삽입용 홀컵
(30)-- 스토커(stoker) (32)-- 수평이송대
(34)-- 진입로 (36)-- 진출로
(40)-- 전후진용 이송부 (42)-- 좌우이동용 이송부
(44)-- 승강용 이송부 (46)-- 클램프유니트
(50)-- 대차안내레일 (50a)-- 대차 스토퍼
(52)-- 승강블록 (54)-- 수직안내봉
(56)-- 리프터 (58)-- 제1 구동실린더
(58a)-- 작동로드 (60)-- 전후진 안내봉
(62)-- 지지바 (64)-- 제2 구동실린더
(64a)-- 작동로드 (66)-- 전후진 안내봉
(68)-- 제3 구동실린더 (70)-- 체인
(72)-- 체인스프라켓 (74)-- 동기샤프트
(76)-- 체인고정대 (78)-- 대차 진입완료 감지부
(80)-- 센서고정대 (82)-- 대차 업/다운위치 감지부
(84)-- 대차 정위치 확인 감지부 (86)-- 센서도그
(90)-- 리프터 위치 결정용 핀(2)-Firing furnace (4)-Input
(6)-Roche Tunnel Road (8)-Outlet
(10)-Sagger (10a)-Support protrusion
(11)-Grid-shaped skeleton (12)-Mesh
(14)-Ceramic electronic component molding (20)-Mobile cart
(22)-Slot (24)-Bogie Exact Parking Unit
(26)-Wheel (28)-Hole Cup for Pin Insertion
(30)-Stocker (32)-Horizontal transport
(34)-Driveway (36)-Driveway
(40)-Transfer section for forward and backward movement (42)-Transfer section for left and right movement
(44)-Lifting and moving part (46)-Clamp unit
(50)-Bogie guide rail (50a)-Bogie stopper
(52)-Lift block (54)-Vertical guide rod
(56)-Lifter (58)-First drive cylinder
(58a)-Working rod (60)-Forward and backward guide bar
(62)-Support bar (64)-Second drive cylinder
(64a)-Operating rod (66)-Forward and backward guide bar
(68)-Third drive cylinder (70)-Chain
(72)-Chain Sprocket (74)-Synchronous Shaft
(76)-Chain lock (78)-Bogie entry complete detection unit
(80)-Sensor base (82)-Bogie up / down position detection
(84)-Bogie exact position detection unit (86)-Sensor dog
(90)-Lifter positioning pin

Claims (7)

무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치에 있어서,
소성로(2)의 투입부(4)와 배출부(8)에 이동대차(20)의 무인운반차 운행시나 수동 작업시에 이동대차(20)를 정위치에 고정시키기 위한 대차 정위치 파킹유니트(24)와, 세라믹 전자부품 성형물(14)을 담은 세거(10)들을 실은 이동대차(20)로부터 투입부(4)로의 세거(10) 이송이나 배출부(8)로부터 이동대차(20)로의 세거(10)의 이송을 담당하는 스토커(30)를 구비하며;
상기 대차 정위치 파킹유니트(24)는;
대차 수동 파킹을 위해 바닥부 좌우에 배치되며 대차 스토퍼(50a)를 후방에 갖는 대차 안내레일(50)을 구비하고,
파킹하우징 터널본체의 하측 좌우 벽부에 배치되며 이동대차(20)를 승강시키기 위한 승강블록(52)을 구비하며, 승강블록(52)은 수직안내봉(54)의 안내에 따라 승강 가능하고 내측방으로는 실린더 작동로드(58a)에 의해서 출몰가능하며 전진 돌출시에 이동대차(20)의 하부를 받침할 수 있는 리프터(56)와 리프터(56)의 작동로드(58a)를 전후진시키는 제1 구동실린더(58)를 포함하며,
파킹하우징 터널본체의 상측 좌우 벽부에 배치되며 내측방으로 전진 돌출시에 이동대차(20)의 상부 측부를 지지하는 지지바(62)를 가지며 지지바(62)의 작동로드(64a)를 전후진 시키는 제2 구동실린더(64)를 포함하고,
파킹하우징 터널본체의 좌우 벽부에 배치되며 좌우측에 배치된 승강블록(52)을 견인 승강시키는 제3 구동실린더(68)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치.
In the entrance and exit device for a ceramic electronic component kiln capable of unmanned transportation,
Bogie fixed-position parking unit for fixing the mobile bogie 20 in place during operation or manual operation of the unmanned transport vehicle of the mobile bogie 20 to the inlet 4 and the outlet 8 of the firing furnace 2 24) and the pick-up 10 from the moving cart 20 loaded with the sewers 10 containing the ceramic electronics molded product 14 to the input section 4 or the pick-up from the discharge section 8 to the moving cart 20. (10) is provided with a stocker 30 in charge of transport;
The bogie fixed-position parking unit 24 is;
It is disposed on the left and right of the bottom portion for manual parking of the bogie and is provided with a bogie guide rail 50 having a bogie stopper 50a at the rear,
It is arranged on the lower left and right wall parts of the parking housing tunnel body and has a lifting block 52 for elevating the moving cart 20, and the lifting block 52 can be moved up and down according to the guidance of the vertical guide rod 54 and the inner side As the first to retract the lifter 56 and the operating rod 58a of the lifter 56, which can be retracted by the cylinder operating rod 58a and which can support the lower portion of the moving cart 20 when protruding forward. It includes a driving cylinder (58),
It is disposed on the upper left and right wall parts of the parking housing tunnel body and has a support bar 62 supporting the upper side of the moving cart 20 when projecting forward inward and forward and backward of the working rod 64a of the support bar 62 And a second driving cylinder 64,
A ceramic electronic component kiln for unmanned transport vehicle operation, characterized in that it comprises a third drive cylinder (68) that is disposed on the left and right wall parts of the parking housing tunnel body and that traction lifts the lifting block (52) disposed on the left and right sides. Entry and exit device.
제1항에 있어서, 제3 구동실린더(68)의 작동로드(68a)와 승강블록(52)은 체인(70)과 체인 스프라켓(72) 구조로 연결 구성됨을 특징으로 하는 무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치.
The method of claim 1, wherein the operation rod (68a) and the lifting block (52) of the third drive cylinder (68) are configured to be connected to the chain (70) and the chain sprocket (72) structure. Entry and exit device for ceramic electronic parts kiln.
제2항에 있어서, 파킹하우징 터널본체의 좌우 벽부에 각각 배치된 제3 구동실린더(68)의 승강작동의 좌우 동기를 위해서 파킹하우징 터널본체의 좌우 벽부 상측을 가로지르는 동기 샤프트(74)를 더 구비하며, 동기 샤프트(74)의 체인스프라켓(72)에 체인(70)이 걸려서 승강블록(52)을 견인 승강시키도록 구성함을 특징으로 하는 무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치.
3. The synchronous shaft (74) across the left and right wall portions of the parking housing tunnel body according to claim 2, further for the right and left synchronization of the lifting operation of the third drive cylinder (68) respectively disposed on the left and right wall portions of the parking housing tunnel body. Equipped, and the chain 70 is caught on the chain sprocket 72 of the synchronous shaft 74, and configured to traction hoist the lifting block 52. Entry and exit device for a ceramic electronic component kiln capable of unmanned transport operation. .
제3항에 있어서, 승강블록(52)에는 체인스프라켓(72)을 더 구비하며 체인(70)이 동기 샤프트(74)의 체인스프라켓(72)과 승강블록(52)의 체인스프라켓(72)에 함께 걸려서 승강블록(52)을 견인 승강시키도록 구성함을 특징으로 하는 무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치.
The lifting block (52) further comprises a chain sprocket (72) and the chain (70) is connected to the chain sprocket (72) of the synchronous shaft (74) and the chain sprocket (72) of the lifting block (52). An entrance and exit device for a ceramic electronic component kiln capable of driving an unmanned transport vehicle, characterized in that it is configured to be hung up and down by lifting the lifting block 52 together.
제1항 또는 제2항에 있어서, 이동대차(20)의 저부에는 이동대차(20)의 리프트할 위치를 결정하기 위한 핀삽입용 홀컵(28)이 다수개 배치되며, 좌우 승강블록(52)의 리프터(56) 상부에는 상기 핀삽입용 홀컵(28)에 대응 삽입되는 리프터 위치결정용 핀(90)이 장착되게 구성함을 특징으로 하는 무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치.
The method according to claim 1 or claim 2, wherein a plurality of hole cups (28) for inserting pins for determining a position to lift the moving cart (20) is arranged at the bottom of the moving cart (20), and the left and right lifting blocks (52). An entrance and exit device for a ceramic electronic component kiln capable of unmanned transport operation, characterized in that a lifter positioning pin (90) is inserted in the upper portion of the lifter (56) corresponding to the hole cup (28) for inserting the pin.
제5항에 있어서, 리프트(56)에는 이동대차(20)가 정위치에 놓여짐을 감지하도록 센서도그(86)와 대차 정위치확인 감지부(84)를 구비함을 특징으로 하는 무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치.
The method of claim 5, wherein the lift 56 is provided with a sensor dog (86) and bogie positioning detection unit (84) to detect that the moving cart (20) is placed in the right position. Entry and exit device for ceramic electronic component kilns.
제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서,
스토커(30)는 세거(10)들을 상방에서 잡아서 옮기는 구조의 클램프유니트(46)를 구비하며, 또 전후진용 이송부(40), 좌우이동용 이송부(42) 및 승강용 이송부(44)를 이용한 전후진과 좌우이동 및 승강을 수행하도록 구성함을 특징으로 하는 무인운반차 운행이 가능한 세라믹 전자부품 소성로용 진출입장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The stocker 30 is provided with a clamp unit 46 having a structure for grabbing and moving the severs 10 from above, and also includes forward and backward movement using the transfer unit 40 for forward and backward movement, the transfer unit 42 for moving left and right, and the transfer unit 44 for lifting. An entrance and exit device for a ceramic electronic component kiln capable of operating an unmanned transport vehicle, characterized in that it is configured to move left and right and lift.
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