KR102108446B1 - Digital map production system using the reference points of the GPS coordinates - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지피에스 좌표의 기준점을 활용한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 자연적 또는 인공적인 지형변화에 따른 지리정보의 변화를 손쉽게 확인하고, 오류가 있는 데이터를 기반으로 제작된 수치지도의 갱신으로 수치지도의 정확도를 높이는 한편, 받침고정기구에 대한 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 지피에스 좌표의 기준점을 활용한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map production system using reference points of GPS coordinates, and more specifically, it is easy to check the change of geographic information according to natural or artificial terrain changes, and numerical values produced based on error data It is related to a digital map production system that utilizes a reference point of GPS coordinates to increase the accuracy of a digital map by updating the map, and to facilitate the movement of the support fixing mechanism.
일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적/지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖)와, 지형의 기복 상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.In general, a digital map refers to a map that expresses the geographical / topographical content to be expressed as a numerical value, a chart showing the depth of the sea (海 지형), and a topographical measure showing the relief state of the terrain. There is this. That is, the digital map is applied to the image drawn while expressing the geographic / topographical characteristics of a specific point as numerical information.
따라서 수치지도는 이용자가 지도를 보면서 지리적/지형적 정보를 쉽게 습득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.Therefore, in the digital map, the digitized geographic information for the corresponding point must be accurately applied to the plotted image so that the user can easily acquire the geographic and geographic information while viewing the map, and the plotted image must also be accurately displayed in accordance with the geographic information.
지리정보는 GPS의 좌표값일 수도 있고, 지적도의 행정구역 단위에 따른 좌표값일 수도 있는데, GPS 좌표값과 지적도의 좌표값은 그 정보가 서로 상응해야 하고, 수치지도상에도 해당 위치에 정확히 표기되어야 한다.Geographic information may be a coordinate value of GPS or a coordinate value according to an administrative area unit of a cadastral map, and the coordinate values of a GPS coordinate value and a cadastral map must correspond to each other, and must be accurately marked on the corresponding location on a digital map. .
이하에서는 GPS의 좌표값과 지적도의 좌표값 및 실지점에서 측정/수집된 각종 데이터 등의 수치정보를 지리정보로 통칭해 설명한다.Hereinafter, numerical information such as coordinate values of the GPS and coordinate values of the cadastral map and various data measured / collected at the actual point will be collectively described as geographic information.
전술한 바와 같이, 수치지도는 일반적인 도화작업으로 완성된 지도이미지 상에 지리정보를 적용함으로써 완성되는데, 시간이 지나면서 실제 지형이 자연적/인공적인 변화로 기존 지리정보와 달라질 수 있다. 또한, 수치지도의 초기제작시 잘못된 측정으로 인해 오차가 발생하면서 도화된 지형정보와 지리정보가 달라질 수도 있다.As described above, the digital map is completed by applying geographic information on a map image completed by a general drawing operation, and over time, the actual terrain may differ from existing geographic information due to natural / artificial changes. In addition, when an initial production of a digital map occurs, errors may occur due to an incorrect measurement, and the plotted terrain information and geographic information may be different.
따라서, 수치지도가 갖는 정보는 주기적으로 갱신이 필요하고, 제작시 발생한 오차에 대해서도 확인이 요구된다. 하지만, 종래에는 수치지도의 갱신 및 오차확인에 대한 기술적인 수단이 전혀 제시되지 않아서, 일단 제작된 수치지도는 그 조정이 용이치 않다. 결국, 수치지도 갱신을 위해서는 수치지도를 새로이 제작해야 하는 어려움이 있다.Therefore, the information in the digital map needs to be periodically updated, and it is also necessary to check for errors that occur during production. However, in the related art, no technical means for updating and checking the error of the digital map have been presented, so that the digital map once produced is not easy to adjust. After all, in order to update the digital map, it is difficult to create a new digital map.
이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1319041호(2013.10.17.)에는 '지피에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템'이 개시되어 있다.As a conventional technology that partially improves these problems, Korean Patent Registration No. 10-1319041 (October 17, 2013) discloses a 'digital map production system by checking GPS information and reference point location information'.
그러나, 이와 같은 종래의 수치지도 제작시스템은 받침고정기구에 대한 이동이 쉽지 않은 문제점이 있다.However, such a conventional digital map production system has a problem that it is not easy to move the support fixing mechanism.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 자연적 또는 인공적인 지형변화에 따른 지리정보의 변화를 손쉽게 확인하고, 오류가 있는 데이터를 기반으로 제작된 수치지도의 갱신으로 수치지도의 정확도를 높이는 한편, 받침고정기구에 대한 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 지피에스 좌표의 기준점을 활용한 수치지도 제작시스템을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to easily check the change of geographic information according to natural or artificial terrain changes, and to update the digital map produced based on the error data. In order to increase the accuracy of the digital map, it is to provide a digital map production system utilizing the reference point of the GPS coordinates so that the movement to the support fixing mechanism can be smoothly performed.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 3개의 지지대(183)를 이용하여 확인대상지점으로 결정된 지표면 상에 설치되고 설치지점 간의 수평거리를 정밀 측정하는 다수의 지리정보 수집장치(100); 및 상기 지리정보 수집장치(100)로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보를 보완 갱신하는 지도정보 관리장치(200);를 포함하고, 상기 지리정보 수집장치(100)는, 상기 지지대(183)의 끝단에 착탈 가능하게 고정되어 지지대를 지면에 대하여 지지하는 받침고정기구(280)를 구비하며, 상기 받침고정기구(280)는, 지지대 끝단에 끼워져 고정나사(281a)로 착탈 가능하게 고정되는 고정통체(281); 수직방향으로 설치되어 상단이 상기 고정통체의 일측과 각도조절노브(287)에 의해 수평축선을 중심으로 회전가능하게 연결됨과 동시에 고정 또는 고정해제되는 수직몸체(282); 상기 수직몸체의 하단에 일체로 연결되어 형성되고, 지면에 접촉하는 바닥면에 복수개의 원추형상돌기(283a)가 형성된 수평몸체(283); 상기 수평몸체 일끝단에 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결되어 설치되며, 끝이 뾰족하고 ㄱ자 형태로 절곡되어 지면에 꽂을 수 있도록 형성된 3개의 갈고리가 일체로 구비된 제1 고정부(284); 상기 제1 고정부의 반대쪽 수평몸체 끝단에 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결되고 속이 빈 연결통체(285a)와, 상기 연결통체 내에 삽입되어 조임나사(285b)에 의해 고정되는 삽입관(285c)과, 상기 삽입관 끝단에 일체로 형성된 원통형의 지지관(285d)으로 이루어지는 제2 고정부(285); 및 끝이 뾰족하게 형성되고 상기 지지관(285d)을 관통시켜 지면에 박아 넣기 위한 고정기둥(286)으로 구성되는 지피에스 좌표의 기준점을 활용한 수치지도 제작시스템에 있어서, 상기 지리정보 수집장치(100)는, 상기 받침고정기구(280)에 대한 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 이동부(300)를 더 포함하며, 상기 이동부(300)는, 상부가 개방되어 내측으로 상기 복수개의 원추형상돌기(283a)가 수용되고, 상부 내측으로 상기 수평몸체(283)가 안착되는 거치턱(311)이 형성되는 하우징(310); 상기 하우징(310)으로 수용된 상기 받침고정기구(280)를 상기 하우징(310)에 결속하는 결속수단(320); 및 상기 하우징(310)이 이동 가능하도록 하는 이동수단(330)을 포함하고, 상기 이동수단(330)은, 하부에 바퀴(331)가 구비되는 지지판(332); 상기 지지판(332)의 상부에 위치되도록 상기 하우징(310)의 하부에 구비되며, 하부가 개방되어 내측으로 상기 지지판(332)이 상하 이동 가능하게 결합되는 가이드홈(333a)이 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 케이싱(333); 및 상기 지지판(332)의 상부에 위치되도록 상기 케이싱(333)의 내측으로 수용되는 스프링(334)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 좌표의 기준점을 활용한 수치지도 제작시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on a plurality of geographic
본 발명에 따르면, 첫째, 지리정보 수집장치를 통해 정확한 지리정보를 수집하고, 지리정보 수집장치에 의해 실측으로 확인된 지리정보와 수치지도에 적용된 기존 지리정보를 지도정보 관리장치에서 비교함으로써 수치지도에 적용된 지형정보 대비 지리정보의 오류를 확인하고, 이러한 오류를 수정 보완함으로써, 수치지도의 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, first, by collecting accurate geographic information through a geographic information collection device, and comparing the existing geographic information applied to a digital map with geographic information confirmed by the geographic information collection device in a map information management device It is possible to improve the accuracy and reliability of the digital map by checking the errors of geographic information compared to the terrain information applied to and correcting and correcting these errors.
둘째, 지리정보 수집장치를 단단하지 않은 지표면에 고정할 경우, 지지대를 받침고정기구에 고정하고, 받침고정기구를 지표면에 견고하게 고정함으로써 지리정보 수집장치의 흔들림을 최대한 방지하고, 견고한 고정상태를 지속적으로 유지할 수 있게 되므로, 정밀한 지리정보를 수집할 수 있어 수치지도의 정확성과 신뢰도를 더욱 향상시키는 효과가 있다.Second, when the geographic information collecting device is fixed to a non-rigid surface, the support is fixed to the support fixing mechanism, and the support fixing mechanism is securely fixed to the ground surface, thereby preventing the geographic information collecting device from shaking as much as possible and securing a firm fixing state. Since it can be maintained continuously, it is possible to collect precise geographic information, which has the effect of further improving the accuracy and reliability of the digital map.
셋째, 받침고정기구에 대한 이동이 원활하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.Third, there is an effect that the movement to the support fixing mechanism can be made smoothly.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 지피에스 좌표의 기준점을 활용한 수치지도 제작시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치가 설치되어 작동하는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 동작상태를 순차적으로 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 다른 동작상태를 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치에서 받침고정기구의 설치상태를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치에서 받침고정기구를 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 8의 A-A선 단면도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치에서 받침고정기구의 사용상태를 나타낸 단면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치에서 받침고정기구의 각도 및 높이조절 상태를 나타낸 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 지리정보 수집장치에서 이동부를 나타낸 정면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 지리정보 수집장치에서 이동부를 나타낸 분해 단면도이다.
도 15는 도 14에서 받침고정기구와 이동부의 결합 상태를 나타낸 단면도이다.
도 16은 도 13에서 이송수단을 나타낸 단면도이다.
그리고
도 17은 도 16에서 이송수단의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.1 is a block diagram schematically showing a digital map production system utilizing reference points of GPS coordinates according to the present invention.
2 is a view schematically showing how the geographic information collection device according to the present invention is installed and operated.
3 is a block diagram schematically showing a device for collecting geographic information according to the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a geographic information collection device according to the present invention.
5 is a perspective view showing a geographic information collection device according to the present invention.
6 is a side view sequentially showing an operation state of the geographic information collection device according to the present invention.
7 is a front view showing another operating state of the geographic information collection device according to the present invention.
8 is a cross-sectional view showing the installation state of the support fixing mechanism in the geographic information collection device according to the present invention.
9 is a perspective view showing a support fixing mechanism in a geographic information collection device according to the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 8.
11A and 11B are cross-sectional views showing a state of use of a support fixing mechanism in a geographic information collection device according to the present invention.
12 is a cross-sectional view showing an angle and height adjustment state of the support fixing mechanism in the geographic information collecting device according to the present invention.
13 is a front view showing a moving unit in the geographic information collection device according to the present invention.
14 is an exploded cross-sectional view showing a moving part in the geographic information collection device according to the present invention.
15 is a cross-sectional view showing a coupling state of the support fixing mechanism and the moving part in FIG. 14.
16 is a cross-sectional view showing the transfer means in FIG. 13.
And
17 is a state diagram showing the operating state of the transfer means in FIG.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 지피에스 좌표의 기준점을 활용한 수치지도 제작시스템(이하 "수치지도 제작시스템"이라 한다)은 설치지점 간의 수평거리를 정밀 측정하는 다수의 지리정보 수집장치(100a 내지 100g; 이하 100)와, 지리정보 수집장치(100)로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보 등을 보완 갱신하는 지도정보 관리장치(200)로 구성된다.Numerical map production system (hereinafter referred to as "numerical map production system") utilizing a reference point of GPS coordinates according to the present invention is a plurality of geographic information collection devices (100a to 100g; less than 100) that precisely measure the horizontal distance between installation points And a map
지리정보 수집장치(100)는 실제 지면 상에 설치되어서, 이웃하는 다른 지리정보 수집장치와의 수평거리를 측정하는 것으로, 상기 수평거리는 기존 수치지도의 지리정보와 비교해서 수치지도의 오류를 수정 및 갱신하는데 활용된다.The geographic
지리정보 수집장치(100)에 대한 보다 상세한 설명은 아래에서 다시 하도록 한다.The detailed description of the geographic
지도정보 관리장치(200)는, 이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB(210)와, 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB(220)와, 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보를 상기 지리정보DB(220)에 기저장된 지리정보와 비교하는 수집정보 비교모듈(230)과, 지리정보들 간의 비교결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보에 기반해 지리정보DB(220)의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈(240)과, 지형정보DB(210)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(220)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도 출력모듈(250)을 포함한다.The map
도 2를 참조하여 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 동작을 설명한다.The operation of the digital map production system according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.
다수의 지리정보 수집장치(100a 내지 100g)는 확인대상지점으로 결정된 지표면 상에 설치되어서, 이웃하는 지리정보 수집장치(100a 내지 100g) 간 수평거리를 측정한다. 즉, 임의 지리정보 수집장치(100a)는 이웃하는 다른 지리정보 수집장치(100b)로 광신호를 송신하고, 당해 광신호를 수신한 지리정보 수집장치(100b)는 수신확인신호를 상기 지리정보 수집장치(100a)로 송신하며, 수신확인신호를 수신한 지리정보 수집장치(100a)는 광신호를 송신한 시간과 세기, 수신확인신호를 수신한 시간과 세기를 근거로 두 지리정보 수집장치(100a, 100b) 간의 거리를 계산한다.A plurality of geographic information collection devices (100a to 100g) is installed on the surface determined as the target point to check, and measures the horizontal distance between neighboring geographic information collection devices (100a to 100g). That is, the arbitrary geographic
한편, 지리정보 수집장치(100)는 GPS좌표를 측정 및 안내하는 GPS모듈(170; 도 3 참고)을 포함한다. 따라서, 사용자는 수치지도에서 지리정보의 확인이 필요한 지점과 해당 지점의 GPS좌표를 확인한 후, GPS모듈(170)을 읽어서 상기 지점의 위치를 추적하여 지리정보 수집장치(100)를 상기 지점에 정확히 설치할 수 있다.Meanwhile, the geographic
이렇게 수집된 지리정보 수집장치(100) 간의 거리(지리정보)는 지도정보 관리장치(200)에 입력된다. 상기 지리정보는 일반적인 수치데이터에 준하는 형식으로 저장되고, 지리정보의 전송을 위해 이동식디스크와 같은 매개체가 이용될 수 있을 것이다. 상기 이동식디스크는 일반 플로피디스크, USB, CD 등 너무나 다양함은 물론 주지 관용의 기술이므로, 추가 설명은 생략한다.The distance (geographic information) between the collected geographic
계속해서, 수집정보 비교모듈(230)은 상기 지리정보에 대응하는 지형정보를 지형정보DB(210)에서 검색하고, 이미지화된 지형정보에서 해당 지리정보에 상응하는 위치에 대한 픽셀정보를 추적한 후, 픽셀 간의 거리를 연산한다. 이때, 상기 픽셀 간 거리는 일정비율로 축소된 것이므로, 당해 비율을 적용해서 픽셀 간 거리를 실제 거리로 연산한다.Subsequently, the collected
수집정보 비교모듈(230)은 이렇게 연산된 거리와 지리정보 수집장치(100)가 전송한 실측 거리를 비교해서 수치지도의 오차 여부를 판정한다.The collection
갱신모듈(240)은 수집정보 비교모듈(230)이 판정한 오차 정도가 기준치를 초과할 경우, 지리정보 수집장치(100)가 전송한 실측 거리에 대한 지리정보를 기준으로 기존 지리정보를 수정 및 갱신하고, 이미지화된 지형정보 또한 별도의 이미지 수정작업을 통해 수정 및 갱신한다.When the degree of error determined by the collection
이렇게 수정 및 갱신된 지형정보 및 지리정보는 각각 지형정보DB(210) 및 지리정보DB(220)에 저장되고, 수치지도 출력모듈(250)은 이를 기반으로 정확성이 향상된 수치지도를 출력한다.The modified and updated topographic information and geographic information are stored in the
도 4 내지 도 6을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 지리정보 수집장치(100)는 광신호를 송수신하며 전,후면으로 상호 대향하게 배치되는 제1,2통신모듈(110, 120)과, 제1,2통신모듈(110, 120)의 송수신 위치를 확인하는 수신감지모듈(130)과, 제1,2통신모듈(110, 120)을 승강시키는 승강장치(150)와, 제1,2통신모듈(110, 120)과 수신감지모듈(130)과 승강장치(150)의 연동을 제어하는 제어모듈(140)과, 제1,2통신모듈(110, 120)과 수신감지모듈(130)과 승강장치(150)와 제어모듈(140) 등을 지지하는 서포터(180)와, 지지대(183, 183', 183")를 상호 연결하면서 하기 제어함(141)이 항시 수평을 유지하게 중량을 가하는 캡(190)을 포함한다.4 to 6, the geographic
상기 제1,2통신모듈(110, 120)은 각각 감광기능을 갖는 제1,2광수신부(111, 121)와, 제1,2광송신부(112, 122)를 갖추고, 지리정보 수집장치(100)의 전,후면에 각각 대향하게 배치된다. 즉, 제1,2광수신부(111, 121)와 제1,2광송신부(112, 122)는 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 송신된 신호를 수신해서 이를 다시 다른 지리정보 수집장치로 송신할 수 있는 것이다.The first and
한편, 제1,2통신모듈(110, 120)에 각각 위치하는 제1,2광수신부(111, 121)와 제1,2광송신부(112, 122)는 상하 위치를 각각 달리해서 제1,2광송신부(112, 122)에서 수평하게 송신한 광신호가 제1,2광수신부(111, 121)에 정확히 수신되도록 한다. 즉, 제1통신모듈(110)의 제1광수신부(111)가 위쪽, 제2광송신부(112)가 아래쪽에 일렬로 배치되면, 제2통신모듈(120)의 제2광수신부(121)는 아래쪽, 제1광송신부(122)는 위쪽에 위치하도록 일렬 배치되는 것이다.Meanwhile, the first and second optical receiving
제1,2통신모듈(110, 120)이 송신 및 수신하는 광신호는 레이저가 활용될 수 있는데, 이에 한하지 않고 본 발명에서의 광신호는 적외선 신호 또는 초음파신호(RF신호 등을 포함) 등이 활용될 수도 있을 것이다.The optical signals transmitted and received by the first and
상기 수신감지모듈(130)은 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 송신된 신호를 수신하면서 다른 지리정보 수집장치의 송신 높이를 감지하는 것으로, 세로방향으로 길게 형성되고 제2통신모듈(120)을 수용하는 플레이트(131)와, 플레이트(131)를 따라 일렬 배치되는 다수의 수신센서(132)를 포함한다.The
수신센서(132)는 제1,2광수신부(111, 121)와 동일/유사한 기종이 적용될 수 있으며, 이외에도 제1,2광송신부(112, 122)로부터 송신된 광신호를 수신 및 감지할 수 있는 것이라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.The receiving
상기 승강장치(150)는 제1,2통신모듈(110, 120)의 높낮이를 조정해서 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 수평하게 송신되는 광신호를 정확히 수신하거나, 반대로 정확히 송신하기 위한 것으로, 구동모터(151)와, 구동모터(151)의 구동으로 회전하며 둘레에 나사산이 형성돼 입설되는 스크류(152)와, 스크류(152)가 관통해서 나사산 결합되는 너트부(153a)를 포함하고 너트부(153a)와 나란히 상하로 관통 형성된 가이드홈(153b)을 갖는 승강대(153)와, 가이드홈(153b)을 이동가능하게 관통하면서 승강대(153)의 상하이동을 안내하는 가이드(154)를 포함한다.The
즉, 구동모터(151)가 구동하면, 동축으로 연결된 스크류(152)는 구동모터(151)의 구동방향을 따라 회전하고, 스크류(152)와 나사산 결합되면서 가이드(154)에 지지를 받는 승강대(153)는 스크류(152)의 회전 방향에 따라 상하로 승강한다.That is, when the driving
이때, 상기 승강대(153)의 양단에는 각각 제1,2통신모듈(110, 120)이 고정 배치되고, 특히 제2통신모듈(120)은 수신감지모듈(130)의 플레이트(131)를 매개로 승강대(153)와 연결된다.At this time, the first and
한편, 제1통신모듈(110)은 승강대(153)와 상호 회동가능하게 고정될 수 있는데, 이를 위해서 제1통신모듈(110)은 제1힌지브래킷(113)을 구성하고, 승강대(153)의 일단에는 제1힌지브래킷(113)과 연결되는 제2힌지브래킷(153c)이 형성되어서, 회전축(미인출함)을 중심으로 제1통신모듈(110)과 승강대(153)가 회동하게 연결된다. 이러한 결속을 통해 3개 이상의 서로 이웃하는 지리정보 수집장치(100)가 그 위치에 상관없이 각각의 제1,2통신모듈(110, 120)은 광신호를 정확히 송수신할 수 있다.Meanwhile, the
상기 제어모듈(140)은 제1,2통신모듈(110, 120)의 광신호 통신을 제어하고, 수신감지모듈(130)이 수신한 감광신호에 따라 승강장치(150)의 구동을 제어한다.The
우선, 제어모듈(140)의 첫 번째 기능인 '제1,2통신모듈(110, 120) 제어'는 특정 지면 상에 지리정보 수집장치(100)의 설치가 완료되면 제1,2통신모듈(110, 120)의 제1,2광송신부(112, 122)로부터 광신호를 송신하도록 하고, 제1,2광수신부(111, 121)가 수신한 광신호에 대한 정보를 수신한다.First, the first function of the
여기서 광신호에 대한 정보는, 광신호의 수신시점 또는 광신호의 수신 세기 등이 될 것인데, 이는 제어모듈(140)이 제1,2광송신부(112, 122)에서 송신한 광신호의 송신시점 또는 광신호의 송신 세기와 비교해 지리정보 수집장치(100) 간의 거리를 측정 및 연산할 수 있도록 한다. 즉, 제어모듈(140)은 제1,2통신모듈(110, 120)의 제어와 더불어, 제1,2통신모듈(110, 120)이 송수신한 광신호를 토대로 지리정보 수집장치(100) 간의 거리를 연산하는 기능도 수행한다.Here, the information on the optical signal will be the reception time of the optical signal or the reception strength of the optical signal, etc., which is the transmission time of the optical signal transmitted from the first and second
제어모듈(140)의 두 번째 기능인 '수신감지모듈(130) 및 승강장치(150) 제어'는 이웃하는 지리정보 수집장치(100)의 제1,2통신모듈(110, 120)의 높이를 일치시켜서 수평하게 송수신되는 광신호를 정확히 송수신할 수 있고, 이를 통해 지리정보 수집장치(100) 간의 수평거리를 정확히 측정할 수 있도록 한다.The second function of the
이를 위해 수신감지모듈(130)은 전술한 바와 같이 제2통신모듈(120)을 중심에 배치하는 플레이트(131)와, 플레이트(131)를 따라 상하로 일렬 배치되는 다수의 수신센서(132)를 구비하면서, 이웃하는 지리정보 수집장치(100')에서 송신한 광신호가 다수 개의 수신센서(132) 중 어디로 수신되는지를 확인한다. 수신감지모듈(130)은 확인된 수신위치 정보를 제어모듈(140)로 전송하고, 제어모듈(140)은 수신위치 조정을 위해 승강장치(150)를 구동시킨다. 즉, 이웃하는 다른 지리정보 수집장치(100')의 제1통신모듈(110)에서 송신된 광신호가 당해 지리정보 수집장치(100)의 제2통신모듈(120)의 위쪽에 위치한 수신센서(132)에 수신되면, 제어모듈(140)은 승강장치(150)의 구동모터(151)를 구동시켜서 승강대(153)가 상방으로 이동시켜서, 제2통신모듈(120)이 제1통신모듈(110)로부터 수평 송신된 광신호를 정확히 수신할 수 있도록 하는 것이다.To this end, the
이는 지리정보 수집장치(100, 100')가 설치되는 지면의 굴곡 여부에 상관없이 지리정보 수집장치(100, 100') 간에 송수신되는 광신호가 수평하게 되도록 한다.This allows the optical signals transmitted / received between the geographic
참고로, 승강장치(150)의 가이드(154)는 길이방향을 따라 절개홈(154a)이 형성되어서, 제1,2통신모듈(110, 120)및 수신감지모듈(130)로부터 인출된 전선이 외부로 노출됨 없이 가이드(154)를 따라 내설되어서 제어모듈(140)과 연결될 수 있도록 한다. 또한, 제어모듈(140)은 각종 소자가 실장된 기판이므로, 이를 보호하기 위한 제어함(141)을 구비하고, 이 제어함(141)은 그 상면에 가이드(154)와 구동모터(151)가 축조되어 이를 지지할 것이다. 한편, 제어함(141)의 저면에는 하방으로 돌출된 고리(142)가 더 형성되는데, 이에 대한 설명은 아래에서 상세히 한다.For reference, the
상기 전원(160)은 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)에 구동을 위한 전기를 공급하는 것으로, 제어함(141) 내에 배터리 형태로 보관 배치되거나, 전원선을 통해 외부로부터 공급받을 수도 있을 것이다.The
상기 서포터(180)는 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)을 지지하는 제어함(141)이 항시 수평을 유지하도록 지지하면서 안정된 입설 상태를 유지하도록 하는 것으로, 제어함(141)을 회전가능하게 고정하는 제1고정대(181)와, 제1고정대(181)를 회전가능하게 고정하는 제2고정대(182)와, 제2고정대(182)의 3면에 각각 회동가능하게 고정되어서 지리정보 수집장치(100)를 안정되게 지지하는 3개의 지지대(183, 183', 183")로 이루어진다.The
제1고정대(181)는 제어함(141)이 일축을 중심으로 회전할 수 있게 고정하는 것으로, 이를 위해 제어함(141)은 측면에 제1회동홈(141a)이 형성되고, 제1고정대(181)의 내측면에는 제1회동홈(141a)과 회전 가능하게 맞물리는 제1회전축(181a)이 형성된다. 이때, 제1회동홈(141a) 및 제1회전축(181a)은 제어함(141)이 수평을 유지할 수 있는 지점에 형성되어야 할 것이다.The
제2고정대(182)는 제1고정대(181)가 일축을 중심으로 회전할 수 있게 고정하는 것으로, 이를 위해 제1고정대(181)는 제2회동홈(181b)이 형성되고, 제2고정대(182)의 내측면에는 제2회동홈(181b)과 회전 가능하게 맞물리는 제2회전축(182a)이 형성된다. 이때, 제2회동홈(182b) 및 제2회전축(182a)은 제1고정대(181)가 수평을 유지할 수 있는 지점에 형성되어야 할 것이다.The
한편, 제1회동홈(141a) 및 제1회전축(181a)이 이루는 축선과, 제2회동홈(182b) 및 제2회전축(182a)이 이루는 축선은 상호 직교하도록 배치되어서, 제어함(141)이 다양한 방향으로 회동할 수 있도록 한다.On the other hand, the axis formed by the
계속해서, 제2고정대(182)의 외측면에는 지지대(183, 183', 183")가 각각 회동가능하게 고정되는 연결브래킷(182b)이 돌출 형성되어서, 지지대(183, 183', 183")의 상단에 형성된 결속체(183a)와 힌지대(183b)를 매개로 회동가능하게 맞물리도록 연결된다. 또한, 연결브래킷(182b)은 제2고정대(182)와 회전가능하게 고정되며, 이를 위해 연결브래킷(182b)은 제2고정대(182)에 회전가능하게 삽입되는 연결축(182c)을 갖는다. 결국, 지지대(183, 183', 183")는 지면의 굴곡 상태에 따라 회동하면서 지리정보 수집장치(100)가 안정하게 입설되도록 한다.Subsequently, connecting
또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 지리정보 수집장치(100)를 보관할 시에는 평판 형상의 지지대(183, 183', 183")가 민감한 구성인 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)을 감싸 보호하면서, 보호케이스의 기능을 더불어 수행하도록 한다.In addition, as illustrated in FIG. 5, when storing the geographic
상기 캡(190)은 도 5에 도시한 바와 같이 지리정보 수집장치(100)를 보관할 시에 제어함(141)에 회동가능하게 고정된 지지대(183, 183', 183")가 상호 긴밀하게 연결될 수 있도록 고정하는 것으로, 일정한 중량을 갖는 본체(191)와, 본체(191)의 외면에 배치되는 영구자석(192)과, 상면에 돌출형성되는 고리형상의 걸이(193)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, in the
한편, 이에 상응해서 지지대(183, 183', 183")의 하단 일면에는 영구자석(192)에 반응하는 금속재질의 자성체(183c)가 부착되면서, 지지대(183, 183', 183") 사이에 위치한 캡(190)의 영구자석(192)에 밀착되게 한다.On the other hand, corresponding to this, while the
즉, 지지대(183, 183', 183")는 캡(190)에 단단히 고정되는 것이다.That is, the support (183, 183 ', 183 ") is to be securely fixed to the
계속해서, 본 발명에 따른 캡(190)은 제어함(141)이 항시 수평을 유지하도록 중량을 가하는 용도로 활용된다.Subsequently, the
전술한 바와 같이, 제1,2통신모듈(110, 120)로 송수신되는 광신호는 항시 수평하게 이동하는데, 이에 상응해서 제1,2통신모듈(110, 120) 또한 항시 수평하게 배치되어야 한다. 하지만, 지리정보 수집장치(100)가 설치되는 지표면은 위치에 따라 굴곡이 심하므로, 제1,2통신모듈(110, 120)을 수평하게 배치하기엔 어려움이 있다.As described above, the optical signals transmitted and received to and from the first and
따라서, 제어함(141)을 서포터(180)에 회동가능하게 고정하고, 지리정보 수집장치(100)의 낮은 위치에 무게중심이 위치하도록 한다. 전자의 조건은 전술한 바 있으므로 반복 설명은 생략한다.Accordingly, the
후자의 조건은 상기 캡(190)을 통해 이루는데, 우선, 도 5에 상태로 보관되는 지리정보 수집장치(100)에서 캡(190)을 분리한다. 캡(190)이 분리되면 지지대(183, 183', 183")는 서로 자유롭게 회동하면서 도 7(본 발명에 따른 지리정보 수집장치의 다른 동작모습을 도시한 정면도)에 도시한 바와 같이 지표면에 고정된다.The latter condition is achieved through the
이렇게 입설된 상태에서 제어함(141)의 저면에 돌출된 고리(142)에 캡(190)의 걸이(193)를 연결한다. 물론, 캡(190)의 본체(191)는 지리정보 수집장치(100)의 무게중심을 낮출 수 있는 충분한 중량을 가져야 할 것이다.In this state, the
참고로, 본체(191)는 지리정보 수집장치(100)가 입설된 지표면 상태에 상관없이 항시 수평한 상태를 유지할 수 있는 충분한 중량을 가하는 것으로, 지리정보 수집장치(100)의 무게중심이 하단을 향하도록 본체(191)의 중량은 제1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)의 중량을 합한 것 이상의 중량을 갖는 것이 바람직하다.For reference, the
이렇게 구성된 본체(191)는 지지대(183)가 설치되는 지표면 상태에 상관없이 제어함(141)을 수평하게 배치함은 물론, 이를 통해 제1,2통신모듈(110, 120)을 통한 광신호의 송수신이 항시 수평을 유지할 수 있도록 하고, 지리정보 수집장치(100) 간의 정확한 거리측정을 가능케 한다.The
또한 본 발명은 상기 지리정보 수집장치(100)의 각 지지대(183, 183', 183") 끝단에 착탈 가능하게 고정되어 지지대(183, 183', 183")를 지표면에 대하여 견고하게 지지하는 받침고정기구(280)를 더 구비한다.In addition, the present invention is fixed to the end of each support (183, 183 ', 183 ") of the geographic
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 받침고정기구(280)는, 고정통체(181), 수직몸체(282), 수평몸체(283), 제1 고정부(284), 제2 고정부(285) 및 고정기둥(286)으로 이루어진다.8 and 9, the
하나의 지지대(183)를 예를 들어 설명하면, 먼저 고정통체(281)는, 지지대(183) 끝단에 끼울 수 있는 사이즈의 원통형상으로 형성되고 고정나사(281a)에 의해 지지대(183)에 착탈 가능하게 고정된다.If one
수직몸체(282)는 수직방향으로 설치되어 상단이 상기 고정통체(281)의 일측과 각도조절노브(287)에 의해 수평축선을 중심으로 회전가능하게 연결됨과 동시에 고정 및 고정해제되는 것으로, 각도조절노브(287)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 나사축(287a)이 수직몸체(282)와 고정통체(281)를 수평방향으로 관통하여 수직몸체(282)에 대하여 고정통체(281)가 나사축(287a)을 중심으로 회전할 수 있도록 되고, 나사축(287a)의 끝단은 수직몸체(282)의 나사구멍(282a)에 나사결합되어 각도조절노브(287)를 정,역방향으로 회전시키는 것에 의해 수직몸체(282)와 고정통체(281)를 조여 고정하거나, 풀어 고정해제할 수 있도록 되어 있다.The
또한, 수직몸체(282)는, 높이조절구멍(288a)이 형성된 하부몸체(288)와, 상기 높이조절구멍(288a)에 삽입되어 몸체고정나사(290)에 의해 고정되는 높이조절부(289a)를 가지는 상부몸체(289)로 분리 형성되어 이루어진다.In addition, the
수평몸체(283)는, 사각판 형상으로 형성되어 수직몸체(282)의 하단에 일체로 형성되고, 지면에 접촉하는 바닥면에 복수개의 원추형상돌기(283a)가 형성되어 있다.The
제1 고정부(284)는 수평몸체(283) 일끝단에 위치하여 힌지핀(283b)에 의해 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 설치되며, 끝이 뾰족하고 ㄱ자 형태로 절곡되어 지면에 꽂을 수 있도록 형성된 3개의 갈고리가 일체로 구비되어 이루어진다.The
제2 고정부(285)는 수직몸체(282)를 기준으로 상기 제1 고정부(284)의 반대쪽 수평몸체(283) 끝단에 위치한 것으로, 연결통체(285a), 삽입관(285c) 및 지지관(285d)으로 이루어진다. 연결통체(285a)는 속이 빈 원통형상으로 형성되고, 수평몸체(283) 끝단에 일단이 힌지핀(283c)에 의해 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결된다. 삽입관(285c)은 상기 연결통체(285a) 내에 삽입되어 조임나사(285b)에 의해 고정되고, 지지관(285d)은 속이 빈 원통형으로 형성되어 상기 삽입관(285c)의 노출 끝단에 일체로 형성된다. 따라서, 연결통체(285a)에 삽입관(285c)을 삽입하는 길이에 따라, 수평몸체(283)와 지지관(285d) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 되어 있다.The
고정기둥(286)은 끝이 뾰족하게 형성되고 상기 제2 고정부(285)의 지지관(285d)을 관통시켜 지면에 박아 넣기 위한 것으로, 길이가 다르게 하여 복수개 구비함으로써 필요에 따라 길이를 선택하여 사용할 수 있도록 한다.The fixed
이러한 구성으로 이루어진 받침고정기구(280)는, 지리정보 수집장치(100)의 지지대(183)를 지표면에 삽입하여 고정할 때, 바닥의 토질이, 예를 들어 모래땅, 진흙땅 또는 갯벌과 같이 단단하지 않을 경우, 지지대(183)에 장착하여 사용함으로써 지리정보 수집장치(100)의 흔들림을 최대한 방지하여 오류 없이 정밀한 수치지도 제작 작업을 수행할 수 있고, 또한 지리정보 수집장치(100)의 견고한 고정상태를 지속적으로 유지하여 수시로 재조정해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.When the
즉, 도 11a에 도시된 바와 같이, 받침고정기구(280)는 지지대(183) 끝단에 고정통체(281)를 끼운 후, 고정나사(281a)로 고정함으로써 간단하게 설치할 수 있고, 또한 고정나사(281a)를 푸는 것에 의해 간단하게 분리할 수 있다.That is, as shown in Figure 11a, the
이어서, 수평몸체(283)를 지면에 놓으면, 수평몸체(283)의 원추형상돌기(283a)가 땅속으로 삽입되면서 수평몸체(283)의 저면이 지면에 놓여지게 되므로, 수평몸체(283)가 지면에 대하여 미끄러지거나 유동되는 것이 최대한 방지되어 지리정보 수집장치(100)의 흔들림을 최소화하고 쓰러짐을 방지할 수 있다. Subsequently, when the
이러한 지지상태에서도 지지대(183)가 유동할 염려가 있을 때에는, 수평몸체(283)에 설치된 제1 고정부(284) 또는 제2 고정부(285)를 이용하여 수평몸체(283)를 지면에 대하여 더욱 견고하게 고정할 수 있다.Even in such a support state, when there is a fear that the
먼저, 제1 고정부(284)는 도 11b에 도시된 바와 같이, 수평몸체(283)와 힌지핀(283b)에 의해 회전 자유롭게 연결되고, 3개의 갈고리는 ㄱ자 형상으로 구부러져 끝이 뾰족하게 형성된 것이므로, 힌지핀(283b)을 중심으로 회전시키는 동작에 의해 갈고리의 뾰족한 끝을 지면에 꽂을 수 있고, 이로써 수평몸체(283)가 유동하는 것을 더욱 방지할 수 있다.First, the
또한 제2 고정부(285)는 도 11b에 도시된 바와 같이, 연결통체(285a)가 수평몸체(283)와 힌지핀(283c)에 의해 회전 자유롭게 연결된 것이므로, 연결통체(285a)를 수평몸체(283)에 대하여 바깥쪽으로 회전시키게 되면, 연결통체(285a)에 삽입된 삽입관(285c)의 끝단에 형성된 지지관(285d)이 수평몸체(283)로부터 이격되어 위치되고, 이어서 고정기둥(286)을 지지관(285d)에 관통시켜 뾰족한 끝단을 지면에 대고, 망치 등의 타격도구로 고정기둥(286)을 지면 깊숙이 박아 넣을 수 있다. 이로써 수평몸체(283)가 미끄러지거나 유동하는 것을 더욱 방지할 수 있으며, 특히 지면이 모래땅인 경우에도 수평몸체(283)를 견고하게 고정할 수 있다.In addition, the
이때, 조임나사(285b)를 풀어 연결통체(285a)에 삽입된 삽입관(285c)의 삽입길이를 조절하게 되면, 수평몸체(283)에 대하여 지지관(285d)의 위치를 조절할 수 있고, 이에 의해서는 고정기둥(286)을 박아 넣기 좋은 위치를 선택할 수 있으며, 또한 고정기둥(286)은 길이를 다르게 하여 복수개 구비하면, 지면의 단단한 정도에 따라 고정기둥(286)의 길이를 선택하여 사용함으로써 수평몸체(283)를 더욱 효과적으로 고정할 수 있다.At this time, by adjusting the insertion length of the
이러한 본 발명의 받침고정기구(280)는 지면의 단단한 정도에 따라 제1 고정부(284)와 제2 고정부(285)를 선택적으로 사용하거나 또는 함께 사용하여 수평몸체(283)를 더욱 견고하고 효율적으로 고정할 수 있다.According to the rigidity of the ground, the
또한 본 발명은 도 12에 도시된 바와 같이, 지지대(183)에 고정된 고정통체(281)와 지면에 지지된 수직몸체(282)가 각도조절노브(287)의 나사축(287a)에 의해 수평축선을 중심으로 회전 자유롭게 연결된 것이므로, 지면이 평탄하지 않고 경사진 경우, 각도조절노브(287)를 풀면, 수직몸체(282)에 대하여 고정통체(281)를 회전시킬 수 있게 된다. 따라서, 지지대(183)의 설치각을 조절한 후, 각도조절노브(287)를 다시 조여 고정하게 되면, 지지대(183)의 고정상태를 지속적으로 유지할 수 있게 된다.In addition, the present invention, as shown in Figure 12, the fixed
또한, 수직몸체(282)는, 높이조절구멍(288a)이 형성된 하부몸체(288)와, 상기 높이조절구멍(288a)에 삽입되어 몸체고정나사(290)에 의해 고정되는 높이조절부(289a)를 가지는 상부몸체(289)로 분리 형성된 것이므로, 몸체고정나사(290)를 풀어 하부몸체(288)와 상부몸체(289)의 길이를 조정한 후, 다시 몸체고정나사(290)를 조여 고정하면, 지지대(183)의 높이를 조절할 수 있다.In addition, the
이로써 도 7에 도시된 바와 같이 경사진 지면에 지리정보 수집장치(100)를 설치할 때, 지지대(183)가 경사진 쪽으로 기울어져 설치되는 것을 방지할 수 있다. As a result, when the geographic
본 발명에 따른 지리정보 수집장치(100)는 도 13 내지 도 17에 도시된 바와 같이 받침고정기구(280)에 대한 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 이동부(300)를 더 포함한다.The
이동부(300)는 원추형상돌기(283a)가 지면으로 인입되지 않은 상태에서 받침고정기구(280)에 대한 다른 곳으로의 이동이 원활하게 이루어지도록 한다.The moving
이동부(300)는 상부가 개방되어 내측으로 상기 복수개의 원추형상돌기(283a)가 수용되고 상부 내측으로 수평몸체(283)가 안착되는 거치턱(311)이 형성되는 하우징(310), 하우징(310)으로 수용된 받침고정기구(280)를 하우징(310)에 결속하는 결속수단(320) 및 하우징(310)이 이동 가능하도록 하는 이동수단(330)을 포함한다.The moving
하우징(310)은 상부가 개방되는 사각통 형태를 이루면서 내측으로 수용되는 복수개의 원추형상돌기(283a)를 외부로부터 보호한다.The
즉, 하우징(310)은 내측으로 복수개의 원추형상돌기(283a)가 수용되도록 하여 받침고정기구(280)의 이동시, 외부의 다른 구조물 등과의 충돌에 따른 변형과 함께 파손 등을 방지한다.That is, the
하우징(310)은 상부 내측으로 거치턱(311)이 형성되면서 수평몸체(283)가 일정 위치에 안착되도록 하는 한편, 흔들림이 방지되도록 한다.The
결속수단(320)은 하우징(310)의 상부에 나사결합되는 단수 또는 복수의 볼트로 이루어진다.The binding means 320 is made of a single or a plurality of bolts screwed to the upper portion of the
결속수단(320)은 조임 회전에 따라 하우징(310)의 내측으로 이동되면서 거치턱(311)에 안착되는 수평몸체(283)를 가압 결속하는 한편, 풀림 회전에 따라 하우징(310)의 외측으로 이동되면서 수평몸체(283)에 대한 결속을 해제한다.The binding means 320 is moved to the inside of the
받침고정기구(280)는 이동시, 복수개의 원추형상돌기(283a)가 하우징(310)의 내측으로 수용되도록 하우징(310)으로 결합되는 한편, 결속수단(320)의 조임 회전에 따라 하우징(310)에 결속된다.When the
그리고, 받침고정기구(280)는 결속수단(320)의 풀림 회전에 따라 수평몸체(283)에 대한 결속이 해제되면서 하우징(310)으로부터 분리될 수 있다.Then, the
이동수단(330)은 받침고정기구(280)를 들지 않은 상태에서 이동이 가능하도록 한다.The moving means 330 makes it possible to move without lifting the
이를 위해, 이동수단(330)은 하부에 바퀴(331)가 구비되는 지지판(332), 지지판(332)의 상부에 위치되도록 하우징(310)의 하부에 복수 구비되며 하부가 개방되어 내측으로 지지판(332)이 상하 이동 가능하게 결합되는 가이드홈(333a)이 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 케이싱(333) 및 지지판(332)의 상부에 위치되도록 케이싱(333)의 내측으로 수용되는 스프링(334)을 포함한다.To this end, the moving means 330 is provided at a lower portion of the
지지판(332)은 원판 형태를 이루는 것이 가장 바람직하며, 하부에 바퀴(331)가 구비된다.The
케이싱(333)은 상하부가 개방되는 원통 형태를 이루며, 상부가 하우징(310)의 하부에 고정되고 내주면에 가이드홈(333a)이 상부로부터 하방향으로 연장 형성된다.The
지지판(332)은 가이드홈(333a)으로 수용되면서 외부로의 이탈이 방지되면서 스프링(334)의 수축,이완에 따라 승,하강될 수 있다.The
스프링(334)은 바퀴(331)의 상하 이동에 따른 지지판(332)의 가압에 의해 수축,이완되면서 바퀴(331)로부터 전달되는 충격이 완충되도록 한다.The
이동수단(330)은 케이싱(333)의 외측으로 상하 이동 가능하게 나사결합되는 지지커버(335)를 더 포함할 수 있다.The moving means 330 may further include a
케이싱(333)은 외주면에 나사산이 형성되고, 지지커버(335)는 내주면에 나사산이 형성되면서 케이싱(333)의 외측으로 나사결합된다.The
지지커버(335)는 회전에 따라 케이싱(333)의 길이방향으로 승,하강되면서 바퀴(331)가 내측으로 인입되도록 하거나, 외측으로 인출되도록 한다.The
즉, 지지커버(335)는 하우징(310)으로의 받침고정기구(280) 안착시, 회전에 의해 하방향으로 이동되면서 바퀴(331)가 내측으로 인입되면서 외부로 돌출되지 않도록 한다. 이때의 지지커버(335)는 바퀴(331)보다 하방향으로 돌출되면서 지면에 안착되는 한편, 바퀴(331)에 의해 하우징(310)이 움직이는 것을 방지할 수 있다.That is, the
이와는 달리, 지지커버(335)는 하우징(310)으로 받침고정기구(280)가 안착된 상태에서, 회전에 의해 상방향으로 이동되면서 바퀴(331)가 외측으로 인출되도록 한다. 이때의 바퀴(331)는 지지커버(335)보다 하방향으로 돌출되면서 지면에 안착되는 한편, 하우징(310)과 함께 하우징(310)으로 안착된 받침고정기구(280)에 대한 이동이 가능하도록 한다.Unlike this, the
이로 인해, 이동부(300)는 원추형상돌기(283a)로 인해 이동이 쉽지 않은 받침고정기구(280)를 적은 인원 및 적은 힘으로 이동이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.For this reason, the moving
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지피에스 좌표의 기준점을 활용한 수치지도 제작시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for implementing a digital map production system using a reference point of GPS coordinates according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is claimed in the following claims. As described above, without departing from the gist of the present invention, anyone skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be implemented.
100 : 지리정보 수집장치 183 : 지지대
200 : 지도정보 관리장치 280 : 받침고정기구
281 : 고정통체 282 : 수직몸체
283 : 수평몸체 284 : 제1 고정부
285 : 제2 고정부 286 : 고정기둥
287 : 각도조절노브 300 : 이동부
310 : 하우징 311 : 거치턱
320 : 결속수단 330 : 이동수단
331 : 바퀴 332 : 지지판
333 : 케이싱 333a : 가이드홈
334 : 스프링 335 : 지지커버100: geographic information collection device 183: support
200: map information management device 280: support fixing mechanism
281: fixed cylinder 282: vertical body
283: horizontal body 284: first fixing part
285: second fixing portion 286: fixing column
287: angle adjustment knob 300: moving part
310: housing 311: mounting jaw
320: binding means 330: moving means
331: wheel 332: support plate
333:
334: spring 335: support cover
Claims (1)
상기 지리정보 수집장치(100)로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보를 보완 갱신하는 지도정보 관리장치(200);를 포함하고,
상기 지리정보 수집장치(100)는, 상기 지지대(183)의 끝단에 착탈 가능하게 고정되어 지지대를 지면에 대하여 지지하는 받침고정기구(280)를 구비하며,
상기 받침고정기구(280)는,
지지대 끝단에 끼워져 고정나사(281a)로 착탈 가능하게 고정되는 고정통체(281);
수직방향으로 설치되어 상단이 상기 고정통체의 일측과 각도조절노브(287)에 의해 수평축선을 중심으로 회전가능하게 연결됨과 동시에 고정 또는 고정해제되는 수직몸체(282);
상기 수직몸체의 하단에 일체로 연결되어 형성되고, 지면에 접촉하는 바닥면에 복수개의 원추형상돌기(283a)가 형성된 수평몸체(283);
상기 수평몸체 일끝단에 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결되어 설치되며, 끝이 뾰족하고 ㄱ자 형태로 절곡되어 지면에 꽂을 수 있도록 형성된 3개의 갈고리가 일체로 구비된 제1 고정부(284);
상기 제1 고정부의 반대쪽 수평몸체 끝단에 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결되고 속이 빈 연결통체(285a)와, 상기 연결통체 내에 삽입되어 조임나사(285b)에 의해 고정되는 삽입관(285c)과, 상기 삽입관 끝단에 일체로 형성된 원통형의 지지관(285d)으로 이루어지는 제2 고정부(285); 및
끝이 뾰족하게 형성되고 상기 지지관(285d)을 관통시켜 지면에 박아 넣기 위한 고정기둥(286)으로 구성되는 지피에스 좌표의 기준점을 활용한 수치지도 제작시스템에 있어서,
상기 지리정보 수집장치(100)는,
상기 받침고정기구(280)에 대한 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 이동부(300)를 더 포함하며,
상기 이동부(300)는,
상부가 개방되어 내측으로 상기 복수개의 원추형상돌기(283a)가 수용되고, 상부 내측으로 상기 수평몸체(283)가 안착되는 거치턱(311)이 형성되는 하우징(310);
상기 하우징(310)으로 수용된 상기 받침고정기구(280)를 상기 하우징(310)에 결속하는 결속수단(320); 및
상기 하우징(310)이 이동 가능하도록 하는 이동수단(330)을 포함하고,
상기 결속수단(320)은,
상기 하우징(310)의 상부로 나사결합되는 단수 또는 복수의 볼트로 이루어지며, 조임 회전에 따라 상기 하우징(310)의 내측으로 이동되면서 상기 수평몸체(283)를 가압 결속하는 한편, 풀림 회전에 따라 하우징(310)의 외측으로 이동되면서 상기 수평몸체(283)에 대한 결속을 해제하여 상기 하우징(310)이 분리 가능하도록 하고,
상기 이동수단(330)은,
하부에 바퀴(331)가 구비되는 지지판(332);
상기 지지판(332)의 상부에 위치되도록 상기 하우징(310)의 하부에 구비되며, 하부가 개방되어 내측으로 상기 지지판(332)이 상하 이동 가능하게 결합되는 가이드홈(333a)이 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 케이싱(333);
상기 지지판(332)의 상부에 위치되도록 상기 케이싱(333)의 내측으로 수용되는 스프링(334); 및
상기 케이싱(333)의 외측으로 상하 이동 가능하게 나사결합되는 지지커버(335)를 포함하며,
상기 지지커버(335)는,
상기 하우징(310)으로의 상기 받침고정기구(280) 안착시, 회전에 의해 하방향으로 이동되면서 상기 바퀴(331)보다 하방향으로 돌출되며 지면에 안착되고, 상기 하우징(310)으로 상기 받침고정기구(280)가 안착된 상태에서, 회전에 의해 상방향으로 이동되면서 상기 바퀴(331)가 외측으로 인출되며 지면에 안착되도록 하여 상기 받침고정기구(280)에 대한 이동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 지피에스 좌표의 기준점을 활용한 수치지도 제작시스템.A plurality of geographic information collection devices 100 installed on the surface of the surface determined as the verification target point using three supports 183 and precisely measuring the horizontal distance between the installation points; And
It includes; a map information management device 200 for complementarily updating the topographic information or geographic information constituting a digital map according to geographic information provided from the geographic information collection device 100;
The geographic information collecting device 100 includes a support fixing mechanism 280 that is detachably fixed to the end of the support 183 to support the support against the ground,
The support fixing mechanism 280,
A fixed cylinder 281 which is inserted into the end of the support and fixed detachably with a fixing screw 281a;
A vertical body 282 which is installed in the vertical direction and is rotatably connected to one side of the fixed cylinder and the horizontal axis by an angle adjusting knob 287 and fixed or released at the same time;
A horizontal body 283 formed integrally connected to the lower end of the vertical body, and having a plurality of conical protrusions 283a formed on a bottom surface contacting the ground;
A first fixing part 284 integrally provided with three hooks formed at one end of the horizontal body to be rotatably connected around a horizontal axis, bent at an end and bent in an a-shape to be inserted into the ground;
And the connecting tube (285a) which is freely rotated around the horizontal axis at the end of the horizontal body opposite to the first fixing part and is hollow, and an insertion tube (285c) inserted into the connecting tube and fixed by a pressure screw (285b) , A second fixing part 285 made of a cylindrical support tube 285d integrally formed at the end of the insertion tube; And
In the digital map production system using a reference point of the coordinates of the GPS consisting of a fixed column (286) for forming a sharp pointed end and penetrates the support tube (285d) to drive into the ground,
The geographic information collection device 100,
Further comprising a moving unit 300 to facilitate the movement to the support fixing mechanism 280,
The moving part 300,
A housing 310 in which an upper portion is opened to accommodate the plurality of conical protrusions 283a inward, and a mounting jaw 311 on which the horizontal body 283 is seated is formed inward;
Binding means (320) for binding the support fixing mechanism (280) accommodated in the housing (310) to the housing (310); And
The housing 310 includes a moving means 330 to be movable,
The binding means 320,
It consists of a single or a plurality of bolts screwed to the upper portion of the housing 310, and moves to the inside of the housing 310 according to the tightening rotation, while pressing and binding the horizontal body 283, according to the loosening rotation While moving to the outside of the housing 310 to release the binding to the horizontal body 283 so that the housing 310 is removable,
The moving means 330,
A support plate 332 provided with a wheel 331 at the bottom;
The guide groove 333a is provided at the lower portion of the housing 310 so as to be located on the upper portion of the support plate 332, and the lower portion is opened to allow the support plate 332 to be moved up and down inward, so that the guide groove 333a is downwardly moved from the top. An extended casing 333;
A spring 334 accommodated inside the casing 333 so as to be positioned on the support plate 332; And
It includes a support cover 335 that is screwed to move up and down the outside of the casing 333,
The support cover 335,
When the support fixing mechanism 280 is seated on the housing 310, while moving downward by rotation, it protrudes downward from the wheel 331, seats on the ground, and secures the support with the housing 310. In the state in which the mechanism 280 is seated, the wheel 331 is pulled outward while being moved upward by rotation, so that it is seated on the ground so that the movement to the support fixing mechanism 280 is possible. A digital map production system that utilizes the reference point of the GPS coordinates.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190042551A KR102108446B1 (en) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | Digital map production system using the reference points of the GPS coordinates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020190042551A KR102108446B1 (en) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | Digital map production system using the reference points of the GPS coordinates |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102108446B1 true KR102108446B1 (en) | 2020-05-12 |
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ID=70679456
Family Applications (1)
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| KR1020190042551A KR102108446B1 (en) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | Digital map production system using the reference points of the GPS coordinates |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102108446B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102337846B1 (en) * | 2021-03-24 | 2021-12-09 | 삼부기술 주식회사 | Digital map production system for synthesis of topographic information and coordinate information |
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- 2019-04-11 KR KR1020190042551A patent/KR102108446B1/en active IP Right Grant
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