KR102107399B1 - Speedgate system interlocked with removing dust - Google Patents

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KR102107399B1
KR102107399B1 KR1020190011824A KR20190011824A KR102107399B1 KR 102107399 B1 KR102107399 B1 KR 102107399B1 KR 1020190011824 A KR1020190011824 A KR 1020190011824A KR 20190011824 A KR20190011824 A KR 20190011824A KR 102107399 B1 KR102107399 B1 KR 102107399B1
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dust
gate
dust suction
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이시원
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주식회사 메트로게이트
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Abstract

The present invention relates to a speed gate system interlocked with dust removal, in which a dust suction device and a speed gate are interlocked so that the dust suction device installed on the ground sucks foreign materials such as dust or soil from the soles of shoes of visitors and, at the same time, the speed gate operates, in order to minimize foreign materials or the like flowing into a building by the visitors and reduce the waste of time.

Description

먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템{Speedgate system interlocked with removing dust}Speedgate system interlocked with removing dust}

본 발명은 먼지흡입장치를 스피드 게이트와 연동시켜 실내에 유입되는 먼지량을 최소화시켜 실내의 청결 상태를 유지하도록 하는 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dust suction interlocking speed gate system that interlocks a dust suction device with a speed gate to minimize the amount of dust entering the room to maintain a clean state of the room.

출입자를 통제하기 위한 스피드 게이트가 국내등록특허 제10-1844543호(발명의 명칭 : 스피드 게이트 장치)(이하 ’제1 종래기술‘이라 함)가 개발되어 졌으며, 실내로 유입되는 먼지 등을 감소시키기 위하여 국내공개특허 제10-2018-0115409호(발명의 명칭 : 구슬이 적용된 먼지 흡입장치)(이하 ‘제2 종래기술’이라 함)와 같은 먼지흡입장치가 개발되었다.A speed gate for controlling access is developed in Korea Patent No. 10-1844543 (invention name: speed gate device) (hereinafter referred to as 'first prior art') to reduce dust entering the room. To this end, a dust suction device such as Korean Patent Publication No. 10-2018-0115409 (invention name: dust suction device with beads) (hereinafter referred to as 'second prior art') was developed.

도 1은 제1 종래기술의 사시도이다.1 is a perspective view of a first prior art.

도 1의 스피드 게이트 장치(100)는 전방 및 후방의 상측에 전, 후방 카드 리더부(1011), (1012)가 형성되어 있는 하우징(101)과, 하우징(101) 내부에 형성된 전방 게이트 구동부에 회전 가능하도록 결합되어 있는 전방 게이트(102)와, 하우징 내부에 형성된 후방 게이트 구동부에 회전 가능하도록 결합 되어있는 후방 게이트(103)와, 하우징(101)의 전방 및 후방에 설치되어 접근하는 물체를 감지하기 위한 전, 후방 감지센서(1041), (1042)로 이루어진 감지부(104)와, 하우징(101)의 전, 후면 및 전, 후면에서 연속적으로 형성되되 전, 후방의 상면 일부에 형성되어 감지부(104)에 의해 발광하는 전, 후방 LED(1051), (1052)로 구성된 가이드부(105)로 구성된다.The speed gate device 100 of FIG. 1 includes a housing 101 in which front and rear card readers 1011 and 1012 are formed at front and rear upper sides, and a front gate driver formed inside the housing 101. The front gate 102 is rotatably coupled, the rear gate 103 is rotatably coupled to the rear gate driver formed inside the housing, and is installed at the front and rear of the housing 101 to detect an approaching object. The front and rear detection sensors 1041 and 1042 for detecting the sensor 104, and the housing 101 is continuously formed on the front, rear, front, and rear surfaces, and is formed on a part of the front and rear upper surfaces for detection. It is composed of a guide unit 105 composed of front and rear LEDs 1051 and 1052 that emit light by the unit 104.

도 2는 제2 종래기술의 분해사시도이다.2 is an exploded perspective view of a second prior art.

도 2의 먼지흡입장치(200)는 바닥에 설치되며 내부에 지그재그로 유로가 형성될 수 있도록 일정 간격을 두고 격벽(2011)이 형성된 바닥판(201)과, 바닥판(201)의 상부에 설치되며 출입자의 신발에 묻은 먼지나 흙 등의 이물질이 흡입될 수 있도록 복수개의 흡입구(2021)가 형성된 발판(202)과, 바닥판(201)에 설치되되 발판(202)의 흡입구(2021)들의 밑에 흡입구(2021)들의 개수만큼 설치되는 스프링(203)과, 스프링(203)의 상부에 설치되며 스프링(203)의 탄성력에 의해 지지되면서 발판(202)의 흡입구(2021)의 상부로 일부가 돌출되게 설치되어 흡입구(2021)를 개폐시키는 구슬(204)과, 바닥판(201)과 호스(206)에 의해 연결되며 구슬(24)이 하강하여 흡입구(2021)가 개방되면 흡입구(2021)를 통해 신발에 묻은 먼지나 흙 등의 이물질을 흡입하는 흡입기(205)로 구성된다.The dust suction device 200 of FIG. 2 is installed on the floor and is installed on the bottom plate 201 having a partition wall 2011 formed at regular intervals so as to form a zigzag flow path therein, and an upper portion of the bottom plate 201. The footrest 202 is formed with a plurality of suction ports 2021 so that foreign matter such as dust or dirt on the shoes of the entrants can be sucked, and installed on the bottom plate 201, but under the suction ports 2021 of the footrest 202 The spring 203 is installed as many as the number of suction ports 2021, and is installed on the upper part of the spring 203 and supported by the elastic force of the spring 203 so that a part of the suction port 2021 of the scaffold 202 protrudes upward. When installed, the beads 204 for opening and closing the suction port 2021 and the bottom plate 201 and the hose 206 are connected, and when the beads 24 descend and the suction port 2021 is opened, the shoe through the suction port 2021 It is composed of an inhaler 205 that sucks foreign matter such as dust or dirt on the soil.

그러나 스피드 게이트 장치(100)와 먼지흡입장치(200)가 분리되어 개별적으로 설치되어 있기 때문에, 출입자는 먼저 먼저흡입장치(200)에서 먼지를 떨은 후에 스피드 게이트 장치(100)를 통과하기 위하여 카드리더부(1011), (1012)에 카드 정보를 읽도록 하여야 하는 이중적인 동작을 하여야 하기 때문에 통과시간이 많이 소요되게 되고, 출입자에게 번거로움을 주게 된다.However, since the speed gate device 100 and the dust suction device 200 are separated and installed separately, an entrant first shakes dust from the suction device 200 and then passes the card to pass through the speed gate device 100. Since the readers 1011 and 1012 have to perform a dual operation to read card information, a lot of transit time is required, which causes inconvenience to the entrant.

또한 종래기술들에서 출입자가 먼지흡입장치(200)에 의하여 먼지를 제거하는 경우 원하는 만큼의 먼지가 제거되었는지를 측정할 수 없어 형식적인 먼지 제거가 이루어지게 되어 실내를 청결 상태로 유지할 수 없는 문제점이 존재하였다.In addition, in the prior art, when the person removes the dust by the dust suction device 200, it is impossible to measure whether the desired amount of dust has been removed. Existed.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 스피드 게이트의 통로에 먼지흡입장치를 설치하고 스피드 게이트와 먼지흡입장치를 연동시켜 먼지흡입장치로 먼지를 제거하는 중에 출입카드로 스피드 게이트를 구동시키도록 함으로써 스피드 게이트를 통과함과 동시에 먼지를 제거할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention is to solve this problem, the problem of the present invention is to install the dust suction device in the passage of the speed gate and interlock the speed gate and the dust suction device to remove dust with the dust suction device while using the access card speed By driving the gate, it is intended to remove dust while passing through the speed gate.

또한 본 발명의 다른 목적은 먼지흡입장치에 먼지농도 측정센서를 추가로 설치하여 먼지흡입장치를 통해 흡입되는 먼지의 농도가 목표 수치 이하로 감소하였을 때에만 스피드 게이트를 출입 가능하도록 함으로써 실내로 유입되는 먼지 또는 흙 등의 이물질들을 최소화하여 건물 내부의 청결함을 유지하도록 하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to install the dust concentration measuring sensor in the dust suction device additionally to enter the room by allowing the speed gate to enter and exit only when the concentration of dust sucked through the dust suction device decreases below the target value. The purpose is to keep the interior of the building clean by minimizing foreign matter such as dust or dirt.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 스피드 게이트와 먼지흡입장치를 포함하는 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템에 있어서: 상기 스피드 게이트는 출입자가 통과하는 통로 양측에 설치되며 판독장치가 설치된 복수의 하우징; 상기 통로를 개폐하기 위하여 상기 하우징에 설치되는 게이트; 상기 게이트를 구동시키는 게이트 구동부를 포함하고, 상기 먼지흡입장치는 상기 통로의 바닥면에 설치되는 바닥판; 상기 바닥판의 상부에 설치되며 복수개의 흡입구가 형성되고, 하부면에는 중량측정센서가 설치된 발판; 상기 바닥판과 호스를 통해 연결되며 상기 흡입구를 통해 상기 바닥판 내부의 먼지를 흡입하는 흡입기; 출입자에 의해 상기 먼지흡입장치의 상기 중량측정센서가 가압될 때 상기 먼지흡입장치를 구동시킨 후에 상기 게이트를 개방시키며, 상기 스피드 게이트 또는 먼지흡입장치 중 어느 하나에 설치되는 콘트롤러를 포함하고, 상기 콘트롤러는 상기 콘트롤러의 OS(Operating System)이며 각각의 제어대상을 제어하는 제어모듈; 중량의 설정값인 제1 설정값과 먼지의 농도값의 설정값인 제2 설정값, 카드 등록 정보 등이 저장되어있는 메모리; 상기 중량측정센서로부터 받은 중량값을 상기 메모리에 저장된 제1 설정값과 비교하고 상기 중량값이 상기 제1 설정값 이상일 때 출입자 감지신호를 발생시키는 중량분석모듈; 상기 게이트를 구동시켜 통로를 개방하거나 폐쇄시키는 게이트 구동모듈; 상기 먼지흡입장치의 흡입기를 작동시키는 흡입기 구동모듈을 포함하고, 상기 제어모듈은 출입자 감지신호가 입력될 때 상기 흡입기 구동모듈에 구동제어신호를 공급하고, 상기 흡입기 구동모듈은 상기 구동제어신호가 입력되면 상기 흡입기를 구동시키는 것을 특징으로 하는 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템.The solution of the present invention for solving the above problems is a dust suction interlocking speed gate system including a speed gate and a dust suction device: the speed gate is installed on both sides of a passage through which an access person passes, and a plurality of reading devices are installed. housing; A gate installed in the housing to open and close the passage; It includes a gate driver for driving the gate, the dust suction device is a bottom plate installed on the bottom surface of the passage; It is installed on the top of the bottom plate is formed with a plurality of suction ports, the bottom surface is installed with a gravimetric sensor; An inhaler connected to the bottom plate through a hose and suctioning dust inside the bottom plate through the suction port; When the gravimetric sensor of the dust suction device is pressed by an access person, the gate is opened after driving the dust suction device, and includes a controller installed in either the speed gate or the dust suction device, and the controller Is an operating system (OS) of the controller and a control module that controls each control target; A memory in which a first set value as a weight set value, a second set value as a set value of the dust concentration value, card registration information, and the like are stored; A weight analysis module that compares a weight value received from the weighing sensor with a first set value stored in the memory and generates an access detection signal when the weight value is greater than or equal to the first set value; A gate driving module that opens or closes a passage by driving the gate; And an inhaler driving module for operating the inhaler of the dust suction device, wherein the control module supplies a driving control signal to the inhaler driving module when an entrance detection signal is input, and the inhaler driving module receives the driving control signal. When inhaled, characterized by driving the inhaler dust suction interlocking speed gate system.

또한 본 발명에서 상기 호스 또는 흡입기의 내부에는 상기 흡입기를 통해 흡입되는 먼지의 농도를 측정하는 먼지농도 측정센서가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that a dust concentration measurement sensor is installed inside the hose or inhaler to measure the concentration of dust sucked through the inhaler.

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또한 본 발명에서 상기 콘트롤러는 상기 카드리더기를 통해 입력된 카드의 정보를 상기 메모리에 저장된 등록정보와 비교하여 일치할 때 신원확인신호를 발생시키는 카드분석모듈; 상기 먼지농도 측정센서에 측정된 먼지의 농도값이 상기 메모리에 저장된 제2 설정값과 비교하여 상기 먼지의 농도값이 상기 제2 설정값 이하일 때 먼지크린신호를 발생시키는 먼지농도 분석모듈을 더 포함하고, 상기 먼지크린신호가 입력되고, 상기 신원확인신호가 입력될 때 상기 게이트 구동모듈이 상기 게이트를 개방시키는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the controller compares the information of the card inputted through the card reader with the registration information stored in the memory, and generates a card identification module when it matches; Further comprising a dust concentration analysis module that generates a dust clean signal when the concentration value of the dust measured by the dust concentration measurement sensor is compared to the second set value stored in the memory and the dust concentration value is less than the second set value. When the dust clean signal is input and the identification signal is input, it is preferable that the gate driving module opens the gate.

또한 본 발명에서 상기 바닥판에는 상기 발판의 흡입구들의 밑에 상기 흡입구들의 개수만큼 스프링들이 설치되고, 상기 스프링들의 상부에는 상기 스프링의 탄성력에 의해 지지되면서 상기 발판의 흡입구의 상부로 일부가 돌출되게 설치되어 상기 흡입구를 개폐시키는 구슬들이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the bottom plate is provided with springs as many as the number of suction ports under the suction ports of the scaffold, and the upper part of the springs is supported by the elastic force of the spring, so that a part of the suction port of the scaffold protrudes upward. It is preferable that beads that open and close the suction port are installed.

또한 본 발명에서 상기 콘트롤러는 상기 하우징의 내부에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the controller is installed inside the housing.

또한 본 발명에서 상기 먼지농도 측정센서는 광산란법을 이용한 센서를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable to use a sensor using a light scattering method as the dust concentration measuring sensor.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 콘트롤러를 통해 스피드 게이트와 먼지흡입장치를 연동시켜줌으로써 스피드 게이트를 통과함과 동시에 먼지를 제거할 수 있도록 하여 두 작업을 별도로 진행하였을 때보다 소요시간이 감소하게 된다.According to the present invention having the above-described problems and solutions, the time required is reduced compared to when the two operations are separately performed by allowing the speed gate and the dust suction device to be interlocked through the controller to remove dust at the same time as passing through the speed gate. Is done.

또한 본 발명에 의하면 게이트가 개방되려면 게이트 구동모듈에 먼지크린신호와 신원확인신호가 모두 입력되어야함으로써 먼지의 농도가 목표 수치 이하로 내려갔을 때만 출입이 가능하기 때문에 실내로 유입되는 먼지 또는 흙 등의 이물질들을 최소화하여 건물 내부의 청결함이 유지된다.In addition, according to the present invention, since both the dust clean signal and the identification signal must be input to the gate driving module in order to open the gate, access is possible only when the concentration of dust falls below a target value. Cleanliness inside the building is maintained by minimizing debris.

도 1은 제1 종래기술의 사시도이다.
도 2는 제2 종래기술의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템의 사시도이다.
도 4는 도 3의 먼지흡입장치의 단면도이다.
도 5는 콘트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a perspective view of a first prior art.
2 is an exploded perspective view of a second prior art.
3 is a perspective view of a dust suction interlocking speed gate system of the present invention.
4 is a cross-sectional view of the dust suction device of FIG. 3.
5 is a block diagram illustrating a controller.
6 is a flowchart illustrating an operation method of a dust suction interlocking speed gate system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템의 사시도이고, 도 4는 도 3의 먼지흡입장치의 단면도이고, 도 5는 콘트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a perspective view of the dust suction interlocking speed gate system of the present invention, FIG. 4 is a sectional view of the dust suction device of FIG. 3, and FIG. 5 is a block diagram for explaining a controller.

본 발명의 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템(10)은 출입자가 통과하는 통로 양측에 설치된 복수의 하우징(11)과, 통로를 개폐하기 위하여 하우징(11)에 설치되는 게이트(12)와, 게이트(12)를 구동시키는 게이트 구동부(13)로 이루어진 스피드 게이트(1)와, 통로의 바닥면에 설치되는 바닥판(21)과, 흡입구(221)가 형성된 발판(22)과, 바닥판(21)과 호스(26)를 통해 연결되며 흡입구(221)를 통해 먼지를 흡입하는 흡입기(25)로 이루어진 먼지흡입장치(2)와, 스피드 게이트(1) 또는 먼지흡입장치(2) 중의 어느 하나에 설치되며 스피드 게이트(1)와 먼지흡입장치(2)를 제어하는 콘트롤러(3)로 이루어진다. The dust suction interlocking speed gate system 10 of the present invention includes a plurality of housings 11 installed on both sides of a passage through which an entrant passes, a gate 12 installed on the housing 11 to open and close a passage, and a gate ( 12) a speed gate (1) made of a gate driver (13) for driving, a bottom plate (21) installed on the bottom surface of the passage, a foot plate (22) with a suction port (221), and a bottom plate (21) It is connected to the hose 26 and is installed in one of the dust suction device (2), the speed gate (1) or the dust suction device (2) consisting of an inhaler (25) for sucking dust through the suction port (221) It consists of a controller 3 for controlling the speed gate 1 and the dust suction device 2.

스피드 게이트(1)의 하우징(11)은 전반부의 상면에 LED가 내장되어 있는 카드리더기(111)가 설치되고, 상부면의 길이방향으로 대략 중앙에는 걸림판(112)이 설치되며, 걸림판(112)의 전방에는 게이트(12)가 좌우로 이동 가능하도록 삽입부(113)가 형성되어 있다.The housing 11 of the speed gate 1 is provided with a card reader 111 having an LED built in on the upper surface of the first half, and a locking plate 112 is installed in the center in the longitudinal direction of the upper surface, and a locking plate ( In front of 112, an insertion portion 113 is formed to allow the gate 12 to move left and right.

이때 카드리더기(111)는 예시적으로 사용된 것으로, 이에 국한되지 않고 홍채인식장치, 지문인식장치, 신분증 리더기 등의 다양한 판독장치가 사용 가능하다.At this time, the card reader 111 is used as an example, and is not limited thereto, and various reading devices such as an iris recognition device, a fingerprint recognition device, and an identification card reader may be used.

게이트(12)는 하우징(11)의 내부에 위치한 게이트 구동부(13)와 연결되며 하우징(11)에 형성된 삽입부(113)를 따라 좌우측으로 이동함으로써 통로를 개폐할 수 있다.The gate 12 is connected to the gate driver 13 located inside the housing 11 and can be opened and closed by moving left and right along the insertion portion 113 formed in the housing 11.

먼지흡입장치(2)의 바닥판(21)은 하우징(11) 사이에 형성된 통로의 바닥에 설치되며, 발판(22)의 하부에는 발판(22)의 상부에 출입자가 올라가 가압하게 되면 출입자의 중량을 감지하도록 하는 중량측정센서(222)가 설치된다.The bottom plate (21) of the dust suction device (2) is installed on the bottom of the passage formed between the housings (11). Weighing sensor 222 is installed to detect the.

또한 스프링(23)들은 바닥판(21)에 설치되되 발판(22)의 흡입구(221)들의 밑에 흡입구(221)들의 개수만큼 설치되고, 구슬(24)들은 스프링(23)들의 상부에 스프링(23)의 탄성력에 의해 지지되면서 발판(22)의 흡입구(221)의 상부로 일부가 돌출되게 설치되어 흡입구(221)를 개폐시킨다.In addition, the springs 23 are installed on the bottom plate 21, but the number of suction holes 221 is installed under the suction holes 221 of the footrest 22, and the beads 24 are springs 23 on the top of the springs 23. ) While being supported by the elastic force of the footrest 22, a portion of the suction port 221 is protruded to open and close the suction port 221.

또한 바닥판(21)의 측면에 호스(26)에 의해 연결되는 흡입기(25)는 발판(22)의 흡입구(221)를 통해 먼지를 흡입하고, 호스(26) 또는 흡입기(25)의 내부에는 흡입되는 먼지의 농도를 측정 가능한 먼지농도 측정센서(27)가 설치된다.In addition, the inhaler 25 connected by the hose 26 to the side of the bottom plate 21 sucks dust through the inlet 221 of the footrest 22, and inside the hose 26 or the inhaler 25 A dust concentration measuring sensor 27 capable of measuring the concentration of the inhaled dust is installed.

이때 먼지농도 측정센서(27)는 스피드 게이트(1)의 특성상 출입자가 빠르게 통과할 수 있도록 하여야 하므로 농도를 빠르게 측정할 수 있는 광산란법을 이용한 센서를 사용하는 것이 바람직하다.At this time, since the dust concentration measurement sensor 27 needs to allow the entrant to pass quickly due to the characteristics of the speed gate 1, it is preferable to use a sensor using a light scattering method capable of quickly measuring the concentration.

콘트롤러(3)는 제어모듈(31)과 메모리(32), 중량분석모듈(33), 흡입기 구동모듈(34), 먼지농도 분석모듈(35), 카드분석모듈(36), 게이트 구동모듈(37)을 포함한다.The controller 3 includes a control module 31 and a memory 32, a weight analysis module 33, an inhaler driving module 34, a dust concentration analysis module 35, a card analysis module 36, and a gate driving module 37 ).

제어모듈(31)은 콘트롤러(3)의 OS(Operating System)이며, 각각의 구성모듈(33), (34), (35), (36), (37)들을 제어한다.The control module 31 is an operating system (OS) of the controller 3 and controls each of the component modules 33, 34, 35, 36, and 37.

메모리(32)는 중량의 설정값인 제1 설정값과 농도의 설정값인 제2 설정값 및 카드 등록 정보 등이 저장되어있다.The memory 32 stores first set values of weight and second set values of density and card registration information.

중량분석모듈(33)은 중량측정센서(222)로부터 받은 중량값을 메모리(32)에 저장된 제1 설정값과 비교하고, 중량값이 제1 설정값 이상일 때 출입자가 감지된 것을 의마하는 출입자 감지신호를 발생시켜 제어모듈(31)에 보내고, 제어모듈(31)은 출입자 감지신호가 입력되면 흡입기 구동모듈(34)에 구동제어신호를 공급한다.The weight analysis module 33 compares the weight value received from the weighing sensor 222 with the first set value stored in the memory 32, and detects the person who means that the user is detected when the weight value is greater than or equal to the first set value The signal is generated and sent to the control module 31, and the control module 31 supplies a drive control signal to the inhaler drive module 34 when an insider detection signal is input.

흡입기 구동모듈(34)은 구동제어신호가 입력되면 먼지흡입장치(2)의 흡입기(25)를 작동시킨다.The inhaler driving module 34 operates the inhaler 25 of the dust suction device 2 when a driving control signal is input.

먼지농도 분석모듈(35)은 먼지농도 측정센서(27)에 측정된 먼지의 농도값을 메모리(32)에 저장된 제2 설정값과 비교하고, 측정된 먼지의 농도값이 제2 설정값 이하일 때 출입자의 먼지가 충분히 흡입되었다는 것을 의미하는 신호인 먼지크린신호를 게이트 구동모듈(37)에 보낸다.The dust concentration analysis module 35 compares the concentration value of dust measured by the dust concentration measurement sensor 27 with the second set value stored in the memory 32, and when the measured dust concentration value is less than or equal to the second set value. A dust clean signal, which is a signal indicating that the dust of the entrant is sufficiently sucked, is sent to the gate driving module 37.

카드분석모듈(36)은 카드리더기(111)를 통해 입력된 카드의 정보가 메모리(32)에 등록된 카드인지 확인하고, 등록된 카드이면 출입자가 기등록자임을 의미하는 신원확인신호를 게이트 구동모듈(38)에 보내고, 등록된 카드가 아닐 경우에는 재인식 요청을 실시한다.The card analysis module 36 checks whether the information of the card inputted through the card reader 111 is a card registered in the memory 32, and if it is a registered card, a gate driving module is provided with an identification signal indicating that an accessor is a registered person. Send it to (38) and, if it is not a registered card, request a re-recognition.

게이트 구동모듈(37)은 먼지농도 분석모듈(35)의 먼지크린신호와 카드분석모듈(36)의 신원확인신호가 모두 입력되면 출입자가 통과할 수 있도록 게이트 구동부(13)를 통해 게이트(12)를 개방시켜 출입자가 스피드 게이트(1)를 통과할 수 있도록 한다.The gate driving module 37 is the gate 12 through the gate driving unit 13 so that the entrant can pass through when both the dust clean signal of the dust concentration analysis module 35 and the identification signal of the card analysis module 36 are input. Is opened so that the entrant can pass through the speed gate (1).

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an operation method of a dust suction interlocking speed gate system according to an embodiment of the present invention.

출입자가 스피드 게이트(1)를 통과하기 위하여 하우징(11)들 사이의 바닥에 설치된 발판(22)을 밟게 되면, 발판(22)에 설치된 중량측정센서(222)는 출입자의 중량을 감지하고(S51), 중량측정센서(222)에서 감지된 중량이 중량분석모듈(33)에 입력되고 중량분석모듈(33)은 입력된 중량값과 메모리(32)에 저장된 제1 설정값을 비교하며(S52), 입력된 중량값이 제1 설정값보다 작을 경우에는 측정을 반복하고, 입력된 중량값이 메모리(32)에 저장된 제1 설정값 이상일 경우에는 흡입기 구동모듈(34)에 출입자 감지신호를 보내고, 흡입기 구동모듈(34)은 출입자 감지신호가 입력되면 흡입기(25)를 작동시킨다(S53).When the entrant steps on the footrest 22 installed on the floor between the housings 11 to pass through the speed gate 1, the gravimetric sensor 222 installed on the footrest 22 senses the weight of the entrant (S51) ), The weight detected by the weighing sensor 222 is input to the weight analysis module 33, and the weight analysis module 33 compares the input weight value with the first set value stored in the memory 32 (S52). , If the input weight value is smaller than the first set value, repeat the measurement, and if the input weight value is greater than or equal to the first set value stored in the memory 32, send an intruder detection signal to the inhaler drive module 34, The inhaler driving module 34 operates the inhaler 25 when an entrance detection signal is input (S53).

먼지농도 측정센서(27)는 흡입기(25)를 통해 흡입되는 먼지의 농도를 측정하고, 먼저농도 분석모듈(36)은 측정된 먼지농도를 메모리(32)에 저장된 제2 설정값과 비교하여 제2 설정값을 초과하는 경우에는 이를 반복하고, 제2 설정값 이하일 경우에는 게이트 구동모듈(37)에 먼지크린신호를 보낸다(S54).The dust concentration measurement sensor 27 measures the concentration of dust sucked through the inhaler 25, and the concentration analysis module 36 first compares the measured dust concentration with the second set value stored in the memory 32. 2 If the set value is exceeded, this is repeated, and if it is less than the second set value, a dust clean signal is sent to the gate driving module 37 (S54).

또한 출입자가 바닥에 설치된 발판(22)을 밟게 되면 카드리더기(111)가 작동하고(S61), 카드리더기(111)에 출입자가 카드를 접촉시켰을 때 메모리(32)에 등록되어있는 기등록자인지 확인하고(S62), 기등록자가 아닐 경우에는 재인식 요청과 함께 카드리더기가 다시 작동하고, 기등록자인 경우에는 신원확인신호를 게이트 구동모듈(37)에 보낸다(S63).In addition, when the person stepping on the footrest 22 installed on the floor, the card reader 111 operates (S61), and when an accessor contacts the card with the card reader 111, it is checked whether it is a registered registrant in the memory 32 (S62), and if not registered, the card reader operates again with a request for re-recognition, and if it is registered, sends an identification signal to the gate driving module 37 (S63).

게이트 구동모듈(37)에 먼지크린신호와 신원확인신호가 모두 입력되면(S71), 게이트 구동모듈(37)에 의해 게이트 구동부(13)가 구동된다(S72).When both the dust clean signal and the identification signal are input to the gate driving module 37 (S71), the gate driving unit 13 is driven by the gate driving module 37 (S72).

게이트 구동부(13)는 게이트(12)를 스피드 게이트(1)의 하우징(11) 내부로 이동시켜 통로를 개방하고, 일정 시간이 경과한 후에 게이트 구동부(13)는 게이트(12)를 이동시켜 통로를 폐쇄하고, 흡입기(25)는 작동이 중지된다.The gate driver 13 moves the gate 12 into the housing 11 of the speed gate 1 to open the passage, and after a certain time has elapsed, the gate driver 13 moves the gate 12 to passage And the inhaler 25 is stopped.

이와 같이 구성되는 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템(10)은 스피드 게이트(1)와 먼지흡입장치(2)를 연동시켜 먼지흡입장치(2)로 먼지를 제거하는 중에 출입카드로 스피드 게이트(1)를 구동시키도록 함으로써 스피드 게이트(1)를 통과함과 동시에 먼지를 제거할 수 있도록 하여 두 작업을 별도로 진행하였을 때보다 소요시간이 감소된다.The dust suction interlocking speed gate system 10 configured as described above interlocks the speed gate 1 and the dust suction device 2 to remove the dust with the dust suction device 2, and thus uses the speed gate 1 as an access card. By driving it, it is possible to remove dust at the same time as it passes through the speed gate 1, so the time required is reduced compared to when the two operations are performed separately.

10 : 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템
1 : 스피드 게이트 2 : 먼지흡입장치 3 : 콘트롤러
11 : 하우징 12 : 게이트 13 : 게이트 구동부
21 : 바닥판 22 : 발판 23 : 스프링
24 : 구슬 25 : 흡입기 26 : 호스
27 : 먼지농도 측정센서 222 : 중량측정센서
31 : 제어모듈 32 : 메모리 33 : 중량분석모듈
34 : 흡입기 구동모듈 35 : 먼지농도 분석모듈
36 : 카드분석모듈 37 : 게이트 구동모듈10: Dust suction interlocking speed gate system
1: Speed gate 2: Dust suction device 3: Controller
11: housing 12: gate 13: gate driver
21: bottom plate 22: foot plate 23: spring
24: beads 25: inhaler 26: hose
27: dust concentration measurement sensor 222: weight measurement sensor
31: control module 32: memory 33: weight analysis module
34: inhaler driving module 35: dust concentration analysis module
36: card analysis module 37: gate drive module

Claims (7)

스피드 게이트와 먼지흡입장치를 포함하는 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템에 있어서:
상기 스피드 게이트는
출입자가 통과하는 통로 양측에 설치되며 판독장치가 설치된 복수의 하우징;
상기 통로를 개폐하기 위하여 상기 하우징에 설치되는 게이트;
상기 게이트를 구동시키는 게이트 구동부를 포함하고,
상기 먼지흡입장치는
상기 통로의 바닥면에 설치되는 바닥판;
상기 바닥판의 상부에 설치되며 복수개의 흡입구가 형성되고, 하부면에는 중량측정센서가 설치된 발판;
상기 바닥판과 호스를 통해 연결되며 상기 흡입구를 통해 상기 바닥판 내부의 먼지를 흡입하는 흡입기;
출입자에 의해 상기 먼지흡입장치의 상기 중량측정센서가 가압될 때 상기 먼지흡입장치를 구동시킨 후에 상기 게이트를 개방시키며, 상기 스피드 게이트 또는 먼지흡입장치 중 어느 하나에 설치되는 콘트롤러를 포함하고,
상기 콘트롤러는
상기 콘트롤러의 OS(Operating System)이며 각각의 제어대상을 제어하는 제어모듈;
중량의 설정값인 제1 설정값과 먼지의 농도값의 설정값인 제2 설정값, 카드 등록 정보 등이 저장되어있는 메모리;
상기 중량측정센서로부터 받은 중량값을 상기 메모리에 저장된 제1 설정값과 비교하고 상기 중량값이 상기 제1 설정값 이상일 때 출입자 감지신호를 발생시키는 중량분석모듈;
상기 게이트를 구동시켜 통로를 개방하거나 폐쇄시키는 게이트 구동모듈;
상기 먼지흡입장치의 흡입기를 작동시키는 흡입기 구동모듈을 포함하고,
상기 제어모듈은 출입자 감지신호가 입력될 때 상기 흡입기 구동모듈에 구동제어신호를 공급하고,
상기 흡입기 구동모듈은 상기 구동제어신호가 입력되면 상기 흡입기를 구동시키는 것을 특징으로 하는 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템.In a dust suction interlocking speed gate system comprising a speed gate and a dust suction device:
The speed gate is
A plurality of housings installed on both sides of the passage through which the entrant passes and installed with a reading device;
A gate installed in the housing to open and close the passage;
It includes a gate driver for driving the gate,
The dust suction device
A bottom plate installed on the bottom surface of the passage;
It is installed on the top of the bottom plate is formed with a plurality of suction ports, the bottom surface is installed with a gravimetric sensor;
An inhaler connected to the bottom plate through a hose and suctioning dust inside the bottom plate through the suction port;
When the gravimetric sensor of the dust suction device is pressed by an access person, the gate is opened after driving the dust suction device, and includes a controller installed in either the speed gate or the dust suction device,
The controller
An operating system (OS) of the controller and a control module that controls each control target;
A memory in which a first set value as a weight set value, a second set value as a set value of the dust concentration value, card registration information, and the like are stored;
A weight analysis module that compares a weight value received from the weighing sensor with a first set value stored in the memory and generates an entrant detection signal when the weight value is greater than or equal to the first set value;
A gate driving module that opens or closes a passage by driving the gate;
It includes an inhaler driving module for operating the inhaler of the dust suction device,
The control module supplies a drive control signal to the inhaler drive module when an insider detection signal is input,
The inhaler driving module is a dust suction interlocking speed gate system, characterized in that when the driving control signal is input, the inhaler is driven. 제1항에 있어서, 상기 호스 또는 흡입기의 내부에는
상기 흡입기를 통해 흡입되는 먼지의 농도를 측정하는 먼지농도 측정센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템.According to claim 1, The inside of the hose or inhaler
Dust suction interlocking speed gate system, characterized in that a dust concentration measuring sensor is installed to measure the concentration of dust sucked through the inhaler. 삭제delete 제2항에 있어서, 상기 콘트롤러는
상기 판독장치를 통해 입력된 카드의 정보를 상기 메모리에 저장된 등록정보와 비교하여 일치할 때 신원확인신호를 발생시키는 카드분석모듈;
상기 먼지농도 측정센서에 측정된 먼지의 농도값이 상기 메모리에 저장된 제2 설정값과 비교하여 상기 먼지의 농도값이 상기 제2 설정값 이하일 때 먼지크린신호를 발생시키는 먼지농도 분석모듈을 더 포함하고,
상기 먼지크린신호가 입력되고, 상기 신원확인신호가 입력될 때 상기 게이트 구동모듈이 상기 게이트를 개방시키는 것을 특징으로 하는 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템.The method of claim 2, wherein the controller
A card analysis module that generates an identification signal when matching information of the card inputted through the reading device with registration information stored in the memory;
Further comprising a dust concentration analysis module that generates a dust clean signal when the concentration value of the dust measured by the dust concentration measuring sensor is compared to a second set value stored in the memory and the dust concentration value is less than the second set value. and,
The dust suction interlocking speed gate system, characterized in that the gate driving module opens the gate when the dust clean signal is input and the identification signal is input. 제1항에 있어서, 상기 바닥판에는
상기 발판의 흡입구들의 밑에 상기 흡입구들의 개수만큼 스프링들이 설치되고,
상기 스프링들의 상부에는
상기 스프링의 탄성력에 의해 지지되면서 상기 발판의 흡입구의 상부로 일부가 돌출되게 설치되어 상기 흡입구를 개폐시키는 구슬들이 설치되는 것을 특징으로 하는 먼지흡입 연통형 스피드 게이트 시스템.According to claim 1, The bottom plate
Springs are installed under the suction ports of the scaffold as many as the suction ports,
On top of the springs
Dust suction communication type speed gate system, characterized in that beads supported by the elastic force of the spring are installed to protrude a part of the suction port of the scaffold to open and close the suction port. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 하우징의 내부에 설치되는 것을 특징으로하는 먼지흡입 연동형 스피드 게이트 시스템.The dust suction interlocking speed gate system according to claim 1, wherein the controller is installed inside the housing. 제2항에 있어서, 상기 먼지농도 측정센서는 광산란법을 이용한 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 먼지흡입 연통형 스피드 게이트 시스템.The dust suction communication type speed gate system according to claim 2, wherein the dust concentration measurement sensor uses a sensor using a light scattering method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101844543B1 (en) * 2017-08-29 2018-05-14 (주)글로넥스 Speed Gate Device
KR20180115409A (en) * 2017-04-13 2018-10-23 (주)테스토닉 Apparatus for suctioning dust using bead

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