KR102106729B1 - Portable Burglar Alarm Device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 휴대용 도난 경보기에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 사용자가 대여금고나 공용 물품보관함 등의 내부에 배치하면 조도가 소정의 값 이상이거나 인체감지센서에 의해 사람의 움직임이 감지될 경우에 경고음이 발생 되게 되며, 사용자가 이동통신단말기에 설치된 앱을 실행하고 장치에 접속하여 경보 기능을 켜거나 끌 수 있는 휴대용 도난 경보기에 관한 것이다.The present invention relates to a portable burglar alarm, and more specifically, when the user places the inside of a rental safe or a common storage box, a warning sound is generated when the illuminance is higher than a predetermined value or the movement of a person is detected by the human body sensor. It relates to a portable burglar alarm that can be activated, and the user can turn on or off the alarm function by running an app installed on the mobile communication terminal and accessing the device.
금고는 화재나 도난에 의한 중요한 서류나 귀중품 등의 손상이나 분실을 방지하고 안전하게 보관하기 위한 것으로서 기업체, 관공서, 은행을 비롯하여 각 가정에서 널리 사용되고 있다.Safes are used to prevent damage or loss of important documents or valuables due to fire or theft, and to be stored safely. They are widely used in businesses, government offices, banks, and in every home.
한편, 이러한 종래의 개인 또는 단체가 소유하는 형태의 금고 이외에도, 현재에는 다수의 불특정 사용자가 일정 기간 동안 사용할 수 있도록 하기 위한 간이 금고라고 할 수 있는 사물함 또는 물품보관함이 학교나 도서관, 대중이용시설 등에서 널리 사용되고 있는데, 이러한 공용 사물함 또는 물품보관함은 비용상의 문제로 상대적으로 간이한 도난 방지장치를 구비하거나 별도의 도난 방지장치가 설치되어 있지 않은 것이 대부분인 상황이다.On the other hand, in addition to such conventional personal or group-owned safes, lockers or storage boxes, which can be called simple safes for use by a large number of unspecified users for a certain period of time, are now available in schools, libraries, and public facilities. It is widely used, but most of these common lockers or storage boxes are equipped with a relatively simple anti-theft device or have no separate anti-theft device installed due to cost problems.
이와 같이 도난 방지기능이 미약한 공용 사물함 또는 물품보관함의 경우에는 CCTV를 설치하여 간접적으로 도난을 방지하는 것이 일반적이나, 탈의실 등과 같은 장소에는 CCTV의 설치가 어려운 문제가 있고, CCTV가 설치되어 있는 경우라 하더라도 모자나 마스크 등으로 얼굴을 가린 사람이 사물함 또는 물품보관함을 강제로 열고 내부의 귀중품을 가져간 경우 추적이 쉽지 않으며, 귀중품이 회수되기 전에 타인에 의해 훼손되거나 파괴될 위험은 피하기 어려운 문제가 있다.In the case of a public locker or a storage box that has a weak anti-theft function, it is common to prevent theft indirectly by installing a CCTV, but there is a problem in that it is difficult to install a CCTV in a place such as a locker room, and when a CCTV is installed Even if a person with a hat or a mask, for example, faces his face and forcibly opens the locker or storage box and takes valuables inside, it is difficult to track, and there is a problem that it is difficult to avoid the risk of being damaged or destroyed by others before the valuables are recovered. .
도난 경보기에 관한 선행기술의 일 예로서, 하기의 특허문헌 1에서는 '빛센서를 장착한 휴대용 부착식 도난방지기'가 제안된 바 있고, 하기의 특허문헌 2에서는 '금고 경보기'가 제안된 바 있다.As an example of the prior art related to the burglar alarm, in the following
특허문헌 1은 도난경보기 본체 내부에 외부와 연결되어 전원을 온오프하는 온오프스위치, 안주머니 등 어두운 곳에서 밝은 곳으로 나오면 빛을 감지하는 빛 센서, 소리를 내게하는 멜로디칩, 소리를 내는 부저 및 전원공급용 배터리로 구성되고 본체 외부에는 휴대품에 부착할 수 있도록 양면이중테이프가 부착되어 있는 빛센서를 장착한 휴대용 부착식 도난방지기를 제안하나, 사용자가 이러한 도난방지기를 공용 사물함 또는 물품보관함 내에 설치할 경우에는 온오프스위치가 본체에 구비되어 있어 적법한 이용자가 사물함 또는 물품보관함을 여는 경우에도 경보음이 울리는 것을 피할 수 없고, 양면이중테이프를 사용하므로 장시간 사용 후 분리할 경우 테이프의 접착제 성분이 금고 내벽에 잔류되게 되는 등의 단점이 있었다.
특허문헌 2는 금고 본체의 메인 제어부와 통신하는 통신부, 금고 내의 조도를 감지하는 조도 감지부, 금고의 x,y,z 축 값을 감지하는 가속도 센서, 어댑터 전원 감지시 및 상기 통신부를 통해 금고 본체의 메인 제어부로부터 ACK 신호 미수신시 상기 조도 감지부의 감지 조도를 확인하고 감지 조도가 금고 문이 닫힌 것으로 판단되는 설정 조도 범위에 속할 때 설정 시간 딜레이(delay) 후 감지 모드를 개시시키며 상기 가속도센서의 금고의 현재의 x, y, z 축 값을 리드(read)하고 각각의 일정 횟수 샘플링 값을 기울기, 충격, 이동 조건의 설정된 범위와 비교하여 정상과 이상으로 판단 후 이를 버퍼에 저장하고 각 축의 버퍼가 설정 개수의 값이 채워졌을 경우 기울기, 충격, 이동 조건과 각기 비교하여 3개의 축 중에 한 축이라도 설정된 이상 데이터의 개수 초과시 기울기 에러로 판단하고, 설정된 이상 데이터의 개수를 초과하는 축이 2개 이상이 된 경우 충격으로 감지하고(충격 에러로 판단하고), 설정된 이상 데이터의 개수를 초과하는 축이 2개 이상이 된 경우 이동 에러로 판단하여 경보음이 출력되도록 하고, 설정 시간 경과 후 경보음 출력을 정지시키고 감지모드를 재개시키며 설정 시간이 경과되기 전 상기 조도 감지부의 감지 조도가 금고 문이 열린 것으로 판단되는 설정 조도 범위를 벗어날 때 경보음이 출력되도록 하고 상기 설정 조도 범위에 속할 때 경보음 출력을 정지시키는 제어부 및, 상기 제어부의 제어하에 경보음을 출력하는 경보음 출력수단을 포함하여 이루어지는 금고 경보기를 제안한다.
그러나, 특허문헌 2의 금고 경보기는 개인 또는 단체가 소유하는 형태의 금고에 고정식으로 설치되는 경보기임을 전제로 하는 것으로서 구조가 복잡하고 가격이 비싸며 개인이 휴대하고 다니다가 공용 사물함 또는 물품보관함 내에 설치할 수는 없는 것인 단점이 있었다.However, the safe alarm of
상기한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자가 휴대하고 다니다가 대여금고나 공용 물품보관함 등의 내부에 배치하면 조도가 소정의 값 이상이거나 인체감지센서에 의해 사람의 움직임이 감지될 경우에 경고음이 발생 되게 되는 가볍고 저렴하며 휴대 및 설치가 용이한 휴대용 도난 경보기를 제공하는데 있다.The object of the present invention for solving the above-described problems, if the user carries it and places it inside a rental safe or a common storage box, the illuminance is higher than a predetermined value or the movement of a person can be detected by the human body sensor It is to provide a portable burglar alarm that is lightweight, inexpensive, and easy to carry and install, in which case a warning sound is generated.
그리고, 사용자가 이동통신단말기에 설치된 앱을 실행하고 장치에 접속하여 경보 기능을 켜거나 끌 수 있어, 사용자가 공용 사물함 또는 물품보관함 내에 설치한 후 도어부를 닫고 나서 경보 기능을 켤 수 있고, 정당한 이용자가 사물함 또는 물품보관함을 열기 전에 경보 기능을 끈 후 도어부를 열 수 있는, 사용하기 편리한 휴대용 도난 경보기를 제공하는데 있다.And, the user can turn on or off the alarm function by running the app installed on the mobile communication terminal and accessing the device, so that the user can install the alarm in the public locker or storage box and close the door, then turn on the alarm function, and a legitimate user An object of the present invention is to provide an easy-to-use portable burglar alarm capable of opening the door after turning off the alarm function before opening the locker or storage box.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 금고나 물품보관함의 내부에 배치하여 사용하는 휴대용 도난 경보기로서, 주위의 조도를 측정하는 조도센서; 적외선을 방출하는 사람이나 동물의 동작을 감지하는 인체감지센서; 전원이 인가되면 경고음을 발생시키는 능동 부저 모듈; 상기 조도센서 및 상기 인체감지센서의 출력값을 읽고 상기 조도센서의 출력값이 소정의 값을 넘거나 상기 인체감지센서의 출력값이 높은(HIGH) 값인 경우 상기 능동 부저 모듈에 전원을 인가하는 도난 경보 동작을 실행하는 제어모듈; 및 상기 제어 모듈에 전력을 공급하는 전지;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the problems as described above, a portable burglar alarm for use in the interior of the safe or article storage box, an illuminance sensor for measuring ambient light; A human body sensor that senses the motion of a person or animal emitting infrared radiation; An active buzzer module that generates a warning sound when power is applied; When the output value of the illuminance sensor and the human body sensor is read and the output value of the illuminance sensor exceeds a predetermined value or the output value of the human body sensor is a high (HIGH) value, an anti-theft alarm operation for applying power to the active buzzer module is performed. A control module to execute; And a battery that supplies power to the control module.
여기서, 이동통신 단말기와 무선으로 연결되어 통신을 수행하는 통신부;를 더 포함하며, 상기 제어모듈은 상기 통신부를 제어하여 상기 이동통신 단말기로부터 신호를 수신한 후, 수신된 신호가 온(ON) 신호이면 상기 도난 경보 동작을 개시하고, 수신된 신호가 오프(OFF) 신호이면 상기 도난 경보 동작을 중지하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, further comprising; a communication unit that is wirelessly connected to the mobile communication terminal to perform communication; the control module controls the communication unit to receive a signal from the mobile communication terminal, and then the received signal is an ON signal. It can be characterized by starting the anti-theft alarm operation and stopping the anti-theft alarm operation when the received signal is an OFF signal.
여기서, 상기 조도센서는 황화 카드뮴(Cadmium sulfide) 광센서이고, 상기 인체감지센서는 초전체 센서(Pyroelectric IR Sensor)이며, 상기 제어모듈은 아두이노(arduino) 기반 제어모듈이고, 상기 전지는 건전지 또는 축전지인 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the illuminance sensor is a cadmium sulfide optical sensor, the human body sensor is a pyroelectric IR sensor, the control module is an arduino-based control module, and the battery is a battery or It can be characterized as a storage battery.
여기서, 상기 조도센서는 황화 카드뮴(Cadmium sulfide) 광센서이고, 상기 인체감지센서는 초전체 센서(Pyroelectric IR Sensor)이며, 상기 제어모듈은 아두이노(arduino) 기반 제어모듈이고, 상기 전지는 건전지 또는 축전지이며, 상기 통신부는 블루투스 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the illuminance sensor is a cadmium sulfide optical sensor, the human body sensor is a pyroelectric IR sensor, the control module is an arduino-based control module, and the battery is a battery or It is a storage battery, and the communication unit may include a Bluetooth module.
본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기에 의하면, 사용자가 휴대하고 다니다가 대여금고나 공용 물품보관함 등의 내부에 배치하면 조도가 소정의 값 이상이거나 인체감지센서에 의해 사람의 움직임이 감지될 경우에 경고음이 발생 되게 되는 가볍고 저렴하며 휴대 및 설치가 용이한 휴대용 도난 경보기를 제공할 수 있게 되는 효과가 얻어진다.According to the portable burglar alarm according to the present invention, when a user carries it and places it inside a rental safe or a common storage box, a warning sound is generated when the illuminance is higher than a predetermined value or the movement of a person is detected by the human body sensor The effect is that it is possible to provide a portable burglar alarm that is lightweight, inexpensive, and easy to carry and install.
그리고, 사용자가 이동통신단말기에 설치된 앱을 실행하고 장치에 접속하여 경보 기능을 켜거나 끌 수 있어, 사용자가 공용 사물함 또는 물품보관함 내에 설치한 후 도어부를 닫고 나서 경보 기능을 켤 수 있고, 정당한 이용자가 사물함 또는 물품보관함을 열기 전에 경보 기능을 끈 후 도어부를 열 수 있는, 사용하기 편리한 휴대용 도난 경보기를 제공할 수 있게 되는 효과가 얻어진다.And, the user can turn on or off the alarm function by running the app installed on the mobile communication terminal and accessing the device, so that the user can install the alarm in the public locker or storage box and close the door, then turn on the alarm function, and a legitimate user It is possible to provide an easy-to-use, portable burglar alarm that can open the door after turning off the alarm function before opening the locker or storage box.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 도난 경보기의 구성을 도시한 블럭도,
도 2는 조도센서로서 사용된 황화 카드뮴 광센서의 이미지,
도 3은 인체감지센서로 사용된 초전체 센서의 구성을 나타낸 이미지,
도 4는 능동 부저 모듈의 이미지,
도 5는 제어모듈의 구성에 사용된 아두이노 우노 보드의 이미지,
도 6은 통신부의 구성에 사용된 HM-10 블루투스 모듈의 이미지,
도 7은 블루투스 네트워크를 통해 블루투스 모듈에 연결하는 LightBlue Explorer 어플의 화면을 캡쳐한 이미지.1 is a block diagram showing the configuration of a portable burglar alarm according to an embodiment of the present invention,
2 is an image of a cadmium sulfide photosensor used as an illuminance sensor,
3 is an image showing the configuration of a super-electric sensor used as a human body sensor,
4 is an image of an active buzzer module,
5 is an image of an Arduino Uno board used in the configuration of the control module,
6 is an image of the HM-10 Bluetooth module used in the configuration of the communication unit,
7 is an image captured by the screen of the LightBlue Explorer app connecting to the Bluetooth module via a Bluetooth network.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprises" and / or "comprising" refers to the components, steps, operations and / or elements mentioned above, the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or do not exclude additions.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "측면", "예시" 등은 기술된 임의의 양상(aspect) 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되어야 하는 것은 아니다.As used herein, "example", "example", "side", "example", etc. should be construed as any aspect or design described being better or more advantageous than another aspect or designs. It is not done.
또한, '또는' 이라는 용어는 배타적 논리합 'exclusive or' 이기보다는 포함적인 논리합 'inclusive or' 를 의미한다. 즉, 달리 언급되지 않는 한 또는 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 'x가 a 또는 b를 이용한다' 라는 표현은 포함적인 자연 순열들(natural inclusive permutations) 중 어느 하나를 의미한다.In addition, the term 'or' refers to the inclusive 'inclusive or' rather than the exclusive 'exclusive or'. That is, unless stated otherwise or unclear from the context, the expression 'x uses a or b' means any of the natural inclusive permutations.
또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 단수 표현("a" 또는 "an")은, 달리 언급하지 않는 한 또는 단수 형태에 관한 것이라고 문맥으로부터 명확하지 않는 한, 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular expression (“a” or “an”) used in the specification and claims generally means “one or more” unless the context clearly indicates otherwise that it is related to the singular form. It should be interpreted as.
또한, 본 명세서 및 청구항들에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Further, terms such as first and second used in the present specification and claims may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, in the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms used in the present specification (terminology) are terms used to properly represent an embodiment of the present invention, which may vary according to a user, an operator's intention, or a custom in a field to which the present invention pertains. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 도난 경보기의 구성을 설명하도록 한다.Hereinafter, a configuration of a portable burglar alarm according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 도난 경보기의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a portable burglar alarm according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 도난 경보기(1)는 조도센서(10), 인체감지센서(20), 능동 부저 모듈(30), 제어모듈(40) 및 전지(50)를 포함하여 구성된다.The
조도센서(10)는 주위의 조도를 측정하는 센서로서, 본 실시예에서는 황화 카드뮴 광센서(CdS 센서)가 사용되었다.The
황화 카드뮴(Cadmium sulfide)은 빛의 양이 많아지면 전도율이 증가해 저항이 작아지고, 빛의 양이 적으면 전도율이 감소하고 저항이 높아지는 특성을 가지고 있어 빛의 세기를 판단하는 소자로 이용되며 어두워지면 자동으로 켜지는 가로등, 자동차의 헤드라이트, 밝기에 따라 변하는 핸드폰 화면 액정 등 실생활에서도 쉽게 찾아볼 수 있다.Cadmium sulfide (Cadmium sulfide) is used as a device for judging the intensity of light because it has a characteristic that increases the conductivity when the amount of light increases, the resistance decreases, and when the amount of light decreases, the conductivity decreases and the resistance increases. It can be easily found in real life, such as a street lamp that automatically turns on the ground, a headlight of a car, and a mobile phone screen LCD that changes according to brightness.
빛이 없는 어두운 환경에서는 거의 무한대의 저항값을 가지며, 밝은 환경에서는 저항값이 0으로 가까워져 CdS 센서를 사용할 때는 과전류를 방지하기 위해 저항을 사용해주어야 한다. 도 2에서는 CdS 센서와 가변저항이 구비된 CdS 센서 모듈이 함께 보여 지고 있다.In a dark environment without light, the resistance value is almost infinite, and in a bright environment, the resistance value is close to 0. When using a CdS sensor, a resistor should be used to prevent overcurrent. In FIG. 2, a CdS sensor module and a CdS sensor module equipped with a variable resistor are shown together.
CdS 센서는 극성이 없다. 즉, (+)와 (-) 를 구분할 필요가 없다. 이러한 CdS 센서의 조도에 따라 달라지는 전압값을 제어모듈(40)의 구성에 사용된 아두이노의 아날로그 핀으로 입력받아 사용하였다.CdS sensors have no polarity. That is, there is no need to distinguish between (+) and (-). The voltage value depending on the illuminance of the CdS sensor was inputted and used as an analog pin of the Arduino used in the configuration of the
제어모듈(40)의 구성에 사용된 아두이노에서는 analogRead() 함수를 통해 CdS 센서의 전압값을 읽어 정숫값으로 매핑한 값을 얻게 되는데, 0 ~ 5V 사이의 입력 전압을 0 ~ 1023 사이의 정숫값으로 매핑해서 읽을 수 있는바 숫자 1 사이의 간격은 0.0049V(4.9mV)가 되게 된다.In the Arduino used for the configuration of the
인체감지센서(20)는 적외선을 방출하는 사람이나 동물의 동작을 감지하는 센서로서, 본 실시예에서는 초전체 센서(Pyroelectric IR Sensor)가 사용되었다(도 3 참조).The
사용된 HC-SR501 초전체 센서는 움직임이 감지되면 지연시간 동안 HIGH 신호를 출력하게 되는데, HIGH 신호의 출력전압은 3.3V 로 기설정되며, 움직임이 감지되지 않으면 출력전압이 0 볼트(V)인 LOW 상태가 된다.The used HC-SR501 super-electric sensor outputs a HIGH signal for a delay time when motion is detected. The output voltage of the HIGH signal is preset to 3.3 V. If no motion is detected, the output voltage is 0 volts (V). It goes to LOW state.
능동 부저 모듈(30)은 회로가 내장되어 있어 외부에서 전원만 인가해주면 자동으로 경고음을 출력하는 모듈이다(도 4 참조).The
이러한 능동 부저 모듈(30)은 제어모듈(40)의 도난 경보 동작에 의해 전원이 인가되면 경보음을 발생시키는 기능을 하게 되며, 경보음의 발생에 의하여 도난을 방지하는 효과를 달성할 수 있게 된다.The
제어모듈(40)은 조도센서(10) 및 인체감지센서(20)의 출력값을 읽고 조도센서(10)의 출력값이 소정의 값을 넘거나 인체감지센서(20)의 출력값이 높은(HIGH) 값인 경우 능동 부저 모듈(30)에 전원을 인가하는 도난 경보 동작을 수행하는 기능을 하는 구성요소이다.The
본 실시예에서 제어모듈(40)은 아두이노 우노 보드를 이용하여 구성되었다. 아두이노 우노는 ATmega328 마이크로 컨트롤러를 내장한 기기 제어용 하드웨어 플랫폼으로서 14개의 디지털 입출력 핀(6개는 PWM출력으로 사용할 수 있음), 6개의 아날로그 입력, 16MHz 세라믹 공진기, USB 연결, 전원 잭, ICSP 헤더 및 재설정 버튼을 구비하고 있다(도 5 참조).In this embodiment, the
아두이노 우노에는 플래시 메모리가 구비되어 있어 플래시 메모리에 부트로더 및 프로그래머가 작성한 코드가 저장되는데, 사용자는 컴퓨터에서 아두이노 SDK를 실행하여 소스코드를 입력하고 컴파일하고 USB로 아두이노 우노와 연결한 후 컴파일된 펌웨어를 아두이노 우노의 플래시 메모리로 업로드하여 사용하게 된다.Arduino Uno is equipped with a flash memory, which stores the code written by the boot loader and programmer in the flash memory. The user runs the Arduino SDK on the computer, inputs the source code, compiles it, and connects it to the Arduino Uno via USB. The compiled firmware is uploaded to the Arduino Uno's flash memory for use.
본 실시예에서는 소스코드에서 조도센서(10)의 출력값을 val1=0 으로, 인체감지센서(20)의 출력값을 val2=0 로 초기화한 후, loop문에서 조건문을 넣어 (val1>300 || val2=HIGH)일 때 능동 부저 모듈(30)에 전원을 인가하도록 코딩하였다.In this embodiment, after initializing the output value of the
즉, 조도센서(10)의 출력값이 300보다 크거나 인체감지센서(20)의 출력값이 높은(HIGH) 값인 경우에 능동 부저 모듈(30)에 전원을 인가하여 경보음이 울리도록 하였으며, 이러한 도난 경보 동작은 후술하게 될 통신부(60)를 통하여 이동통신 단말기(3)로부터 수신한 신호에 따라 동작이 개시되거나 중지되도록 코딩되었다.That is, when the output value of the
전지(50)는 제어모듈(40)에 전력을 공급하는 기능을 하는 구성요소로서, 건전지 또는 축전지가 사용될 수 있다.The
다양한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기(1)는 통신부(60)를 더 포함하여 구성될 수 있다.According to various embodiments, the
통신부(60)는 이동통신 단말기(3)와 무선으로 연결되어 통신을 수행하는 기능을 하는 구성요소로서, 본 실시예에서는 HM-10 블루투스 모듈이 사용되었다(도 6 참조).The
이동통신 단말기(3)는 다양한 정보를 네트워크를 통해 송수신할 수 있고 필요한 정보를 디스플레이에 표시할 수 있는 기기로서, CPU, 디스플레이부, 메모리부, 입력장치 등으로 구성되는 컴퓨터로 구현될 수 있다.The mobile communication terminal 3 is a device capable of transmitting and receiving various information through a network and displaying necessary information on a display, and may be implemented as a computer composed of a CPU, a display unit, a memory unit, an input device, and the like.
여기서, 상기 컴퓨터는 PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Here, the computer is a PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication) -2000, CDMA (Code Division Multiple Access) -2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminal , Handheld-based wireless communication devices such as a smart phone, a smart pad, and a tablet PC.
이러한 이동통신 단말기(3)는 사용자의 입력 신호를 터치스크린 등의 입력장치를 통해 수신하고, 수신된 신호를 블루투스 규격으로 변환하여 블루투스 네트워크(5)를 통해 통신부(60) 및 제어모듈(40)로 전송하도록 내장된 송수신부를 제어한다.The mobile communication terminal 3 receives the user's input signal through an input device such as a touch screen, converts the received signal into a Bluetooth standard, and communicates with the
이때, 이동통신 단말기(3)의 송수신부는 신호를 주파수 호핑(hopping) 기술 등을 사용하여 2.4GHz 대역의 주파수로 변환하여 전송하게 되며, 일반 통신환경에서 사용되는 데이터 패킷보다 짧은 길이로 데이터 패킷을 구성하여 변환처리를 수행하게 된다. 따라서, 벽 등의 장애물이 있는 경우에도 통신이 가능해지는바 효율적인 블루투스 통신이 이루어질 수 있게 된다.At this time, the transmission / reception unit of the mobile communication terminal 3 converts the signal to a frequency in the 2.4 GHz band by using a frequency hopping technique, etc., and transmits the data packet with a length shorter than the data packet used in the general communication environment. It is configured to perform conversion processing. Therefore, communication is possible even in the presence of an obstacle such as a wall, so that efficient Bluetooth communication can be achieved.
본 실시예에서는 사용자가 제어모듈(40)의 도난 경보 동작을 켜거나 끌 수 있도록 하기 위하여 이동통신 단말기(3) 상에서 실행되는 LightBlue Explorer 어플을 사용하였다.In this embodiment, the LightBlue Explorer application executed on the mobile communication terminal 3 was used to enable the user to turn on or off the theft alarm operation of the
사용자가 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기(1)와 가까운 거리에서 이동통신 단말기(3)의 블루투스 연결을 켜면 도 7의 좌측과 같은 화면이 뜨는 것을 확인할 수 있는데, 여기에서 통신부(60)를 구성하는 블루투스 모듈의 이름(도 7에서는 BT05-A)을 선택하면 연결이 이루어지게 된다. 연결이 완료되면 사용자는 도 7의 우측과 같은 화면을 통하여 연결 상태를 확인할 수 있게 된다.When the user turns on the Bluetooth connection of the mobile communication terminal 3 at a distance close to the
이와 같이 이동통신 단말기(3)와 블루투스 모듈의 연결이 이루어진 상태에서 사용자가 이동통신 단말기(3)를 통하여 온(ON) 신호를 보내면 제어모듈(40)은 도난 경보 동작을 개시하게 되고 사용자가 오프(OFF) 신호를 보내면 제어모듈(40)은 도난 경보 동작을 중지하게 된다.As described above, when the user sends an ON signal through the mobile communication terminal 3 while the mobile communication terminal 3 is connected to the Bluetooth module, the
즉, 제어모듈(40)이 통신부(60)를 제어하여 이동통신 단말기(3)로부터 신호를 수신한 후, 수신된 신호가 온(ON) 신호이면 도난 경보 동작을 개시하고, 수신된 신호가 오프(OFF) 신호이면 도난 경보 동작을 중지하게 되는 것이다.That is, after the
이하에서는 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기를 사용하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of using the portable burglar alarm according to the present invention will be described.
먼저, 사용자는 물품을 보관할 대여금고나 공용 물품보관함 등이 있는 장소로 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기(1)를 휴대하고 가서, 보관할 물품과 함께 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기(1)를 대여금고나 공용 물품보관함 등의 내부에 배치하게 된다.First, the user carries the
본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기(1)를 대여금고나 공용 물품보관함 등의 내부에 배치하는 과정에서 경보음이 울리지 않도록, 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기(1)는 초기에 제어모듈(40)의 도난 경보 동작이 꺼진 상태로 대여금고나 공용 물품보관함 등의 내부에 배치되게 된다.The
배치가 완료되면 대여금고나 공용 물품보관함 등의 도어부를 닫는다. 그 다음에 사용자는 이동통신 단말기(3)의 블루투스 연결을 켜고 이동통신 단말기(3) 상에서 실행되는 어플을 이용하여 통신부(60)를 구성하는 블루투스 모듈과 연결한 후 온(ON) 신호를 보냄으로써 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기(1)의 제어모듈(40)의 도난 경보 동작을 켜게 된다.When the arrangement is complete, close the door, such as the safe deposit box or the public storage box. Then, the user turns on the Bluetooth connection of the mobile communication terminal 3 and connects to the Bluetooth module constituting the
도난 경보 동작이 켜진 상태에서 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기(1)는 도어부가 개방되어 조도센서(10)의 출력값이 소정의 값 이상이거나 인체감지센서(20)의 출력값이 높은(HIGH) 값인 경우에 능동 부저 모듈(30)에 전원이 인가되어 경보음이 울리게 되는바, 경보음의 발생에 의하여 도난을 방지하는 기능을 수행하게 된다.When the burglar alarm operation is turned on, the
정당한 사용자가 대여금고나 공용 물품보관함 등에 보관된 물품을 꺼내고자 할 경우, 사용자는 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기(1)와 가까운 거리에서 이동통신 단말기(3)의 블루투스 연결을 켜고 이동통신 단말기(3) 상에서 실행되는 어플을 이용하여 통신부(60)를 구성하는 블루투스 모듈과 연결한 후 오프(OFF) 신호를 보냄으로써 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기(1)의 제어모듈(40)의 도난 경보 동작을 끄게 된다.When a legitimate user wants to take out the items stored in the rental vault or the public storage box, the user turns on the Bluetooth connection of the mobile communication terminal 3 at a distance close to the
도난 경보 동작이 꺼지면 사용자는 비밀번호 입력이나 열쇠를 이용하여 도어부를 연 후 대여금고나 공용 물품보관함 등에 보관된 물품을 꺼내어 사용할 수 있게 된다.When the theft alarm operation is turned off, the user can open the door using a password or key, and then take out and use the items stored in the rental vault or the common storage box.
이하에서는 본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기의 설계 과정에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a design process of a portable burglar alarm according to the present invention will be described.
먼저, 조도센서(10)로서 사용되는 CdS 센서가 잘 작동되는지를 확인하기 위하여 빨간색 LED와 파란색 LED가 구비된 테스트 보드를 이용하여 실험을 실행하였다.First, an experiment was conducted using a test board equipped with a red LED and a blue LED to confirm that the CdS sensor used as the
아두이노 SDK를 이용하여 CdS 센서의 출력값이 300보다 크면 빨간색 LED가 켜지고 파란색 LED가 꺼지며 CdS 센서의 출력값이 300 이하이면 빨간색 LED가 꺼지고 파란색 LED가 켜지도록 코딩하고, 컴파일된 펌웨어를 플래시 메모리에 업로드한 후 실험을 진행한 결과, 실내등 하에서는 빨간색 LED가 켜지고 파란색 LED가 꺼지며 손으로 빛을 가리면 빨간색 LED가 꺼지고 파란색 LED가 켜지는 것을 확인하여, CdS 센서가 정상적으로 작동함을 확인하였다.Using the Arduino SDK, if the output value of the CdS sensor is greater than 300, the red LED is turned on, the blue LED is turned off, and when the output value of the CdS sensor is less than 300, the red LED is turned off and the blue LED is turned on, and the compiled firmware is stored in the flash memory. As a result of the experiment after uploading, it was confirmed that the CdS sensor is operating normally by confirming that the red LED is turned on, the blue LED is turned off, and the red LED is turned off and the blue LED is turned on under the indoor light.
능동 부저 모듈(30)을 작동시키는 적절한 CdS 센서의 출력값을 찾기 위해 시리얼 모니터를 이용하여 제어모듈(40)을 구성하는 아두이노 우노로부터 CdS 센서의 출력값을 받아왔다.The output value of the CdS sensor has been received from the Arduino Uno constituting the
실내등 하에서 CdS 센서의 출력값은 800 내외였고, 손으로 CdS 센서를 가린 경우에는 200 정도였으며 실내등을 껏을 때는 40 내외로 CdS 센서의 출력값이 측정되었다.Under indoor light, the output value of CdS sensor was around 800, when the CdS sensor was covered by hand, it was around 200, and when the indoor light was turned off, the output value of the CdS sensor was measured around 40.
이를 바탕으로, CdS 센서의 출력값이 300보다 큰 경우 능동 부저 모듈(30)에 전원이 인가되도록 프로그래밍을 하기로 하였다.Based on this, if the output value of the CdS sensor is greater than 300, it will be programmed to apply power to the
이어서, CdS 센서의 출력값이 300보다 큰 경우에 부저가 울리도록 하는 실험을 진행하였다.Subsequently, when the output value of the CdS sensor was greater than 300, an experiment was performed to make the buzzer sound.
수동 부저는 tone 함수 등으로 주파수를 만들어 아날로그 신호를 인가함으로써 전류를 흘려 주어야 음을 발생시키는 반면에 능동 부저는 외부에서 전원만 인가해주면 경보음을 낼 수 있어 능동 부저를 선택하여 실험을 진행했다.The passive buzzer generates a sound by applying an analog signal by creating a frequency with a tone function, etc., while the active buzzer generates an alarm when only power is applied from the outside.
능동 부저를 제어모듈(40)을 구성하는 아두이노 우노의 디지털 5번 핀에 출력으로 두고 다른 한쪽은 GND로 두었는데, 능동 부저의 소리가 경보음이라고 하기에는 매우 약하여 좀 더 큰 경보음을 낼 수 있는 능동 부저 모듈을 사용하기로 하였다.The active buzzer was put as an output on the
그리고, CdS 센서에 의한 감지가 이루어지지 않을 경우를 보완하기 위하여 초음파 센서를 사용하는 실험을 진행하였다.In addition, an experiment using an ultrasonic sensor was performed to compensate for the case where detection by the CdS sensor was not achieved.
사람이 보관된 물품의 절취를 목적으로 대여금고나 공용 물품보관함 등의 도어부를 열고 손을 뻗을 경우 그 손의 접근을 감지하여 경보음을 울리게 하려는 목적으로 초음파 센서가 10Cm 이내의 물건을 감지할 때 능동 부저 모듈(30)에 전원을 인가하도록 코딩하였는데, 의도치 않은 상황에서 경보음이 울렸다.Active when an ultrasonic sensor detects an object within 10cm for the purpose of detecting the approach of the hand and sounding an alarm when a person reaches out and opens a door such as a safe deposit box or a public storage box for the purpose of cutting a stored item. Coded to apply power to the
이는 초음파 센서가 대여금고나 공용 물품보관함 등의 내부 벽면을 감지하기 때문인바 경보기를 적절한 위치에 배치하기가 매우 어렵고 비효율적임을 알게 되었으며, 초음파 센서의 대안으로 인체에서 방사되는 적외선을 감지하는 적외선 센서를 사용하여 보기로 하였다.This is because it is very difficult and inefficient to place the alarm in the proper position because the ultrasonic sensor detects the inner wall surface of the rental locker or common storage box. As an alternative to the ultrasonic sensor, it uses an infrared sensor that detects infrared radiation emitted from the human body. It was decided to see.
이어서, 적외선을 방출하는 사람이나 동물의 동작을 감지하는 초전체 센서(Pyroelectric IR Sensor)의 출력값이 높은(HIGH) 값인 경우에 부저가 울리도록 하는 실험을 진행하였다.Subsequently, an experiment was performed to make a buzzer sound when an output value of a pyroelectric IR sensor that senses the motion of a person or animal emitting infrared rays is a high (HIGH) value.
실험 결과 초전체 센서가 인체의 동작을 감지하면 능동 부저 모듈(30)에 전압이 인가되어 경보음이 울렸으며, 모든 물체를 감지하는 초음파 센서의 문제점을 피할 수 있었다.As a result of the experiment, when the super-electric sensor sensed the motion of the human body, a voltage was applied to the
그리고, 조도센서(10)를 이용하는 프로그램과 인체감지센서(20)를 이용하는 프로그램을 병합하는 코딩을 진행하였다.In addition, coding was performed in which a program using the
처음에는 인체감지센서(20)에 의한 경보음 발생은 이루어지지 않고 조도센서(10)에 의해서만 경보음이 발생하여 인체감지센서(20)의 고장이나 출력 전압의 부족을 의심하였으나 코딩상의 문제가 있었음을 알게 되었다.Initially, no alarm sound was generated by the
소스코드에서 조도센서(10)의 출력값을 val1=0 으로, 인체감지센서(20)의 출력값을 val2=0 로 초기화한 후, loop문에서 조건문을 넣어 (val1>300 || val2=HIGH)일 때 능동 부저 모듈(30)에 전원을 인가하도록 코딩하였더니 정상적인 결과를 얻을 수 있었다.In the source code, after initializing the output value of the
본 발명에 따른 휴대용 도난 경보기는, 사용자가 휴대하고 다니다가 대여금고나 공용 물품보관함 등의 내부에 배치하면 조도가 소정의 값 이상이거나 인체감지센서에 의해 사람의 움직임이 감지될 경우에 경고음이 발생 되게 되는 가볍고 저렴하며 휴대 및 설치가 용이한 휴대용 도난 경보기를 제공할 수 있게 되는 이점이 있다.The portable burglar alarm according to the present invention, when a user carries it and places it inside a rental vault or a common storage box, generates a warning sound when the illuminance is higher than a predetermined value or the movement of a person is detected by the human body sensor It has the advantage of being able to provide a portable burglar alarm that is light, inexpensive, and easy to carry and install.
그리고, 사용자가 이동통신단말기에 설치된 앱을 실행하고 장치에 접속하여 경보 기능을 켜거나 끌 수 있어, 사용자가 공용 사물함 또는 물품보관함 내에 설치한 후 도어부를 닫고 나서 경보 기능을 켤 수 있고, 정당한 이용자가 사물함 또는 물품보관함을 열기 전에 경보 기능을 끈 후 도어부를 열 수 있는, 사용하기 편리한 휴대용 도난 경보기를 제공할 수 있게 되는 이점이 있다.And, the user can turn on or off the alarm function by running the app installed on the mobile communication terminal and accessing the device, so that the user can install the alarm in the public locker or storage box and close the door, then turn on the alarm function, and a legitimate user It has the advantage of being able to provide an easy-to-use portable burglar alarm that can open the door after turning off the alarm function before opening the locker or storage box.
이상 본 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 범위를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 수정 및 변형 가능한 것은 물론이다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described above in detail according to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified and modified in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or modifications should be construed as being included in the scope of the present invention.
1: 휴대용 도난 경보기
3: 이동통신 단말기 5: 블루투스 네트워크
10: 조도센서 20: 인체감지센서
30: 능동 부저 모듈 40: 제어모듈
50: 전지 60: 통신부1: Portable burglar alarm
3: Mobile communication terminal 5: Bluetooth network
10: illuminance sensor 20: human body sensor
30: active buzzer module 40: control module
50: battery 60: communication unit
Claims (4)
주위의 조도를 측정하는 조도센서;
적외선을 방출하는 사람이나 동물의 동작을 감지하는 인체감지센서;
전원이 인가되면 경고음을 발생시키는 능동 부저 모듈;
상기 조도센서 및 상기 인체감지센서의 출력값을 읽고 상기 조도센서의 출력값이 소정의 값을 넘거나 상기 인체감지센서의 기설정된 출력값인 경우 상기 능동 부저 모듈에 전원을 인가하는 도난 경보 동작을 실행하는 제어모듈; 및
상기 제어 모듈에 전력을 공급하는 전지;를 포함하며
상기 조도센서는 황화 카드뮴(Cadmium sulfide) 광센서이고,
상기 인체감지센서는 초전체 센서(Pyroelectric IR Sensor)이며,
상기 제어모듈은 아두이노(arduino) 기반 제어모듈이고,
상기 전지는 건전지 또는 축전지인 것을 특징으로 하는 휴대용 도난 경보기.
A portable burglar alarm that is used by placing it inside a safe or storage box.
An illuminance sensor for measuring ambient illuminance;
A human body sensor that senses the motion of a person or animal emitting infrared radiation;
An active buzzer module that generates a warning sound when power is applied;
Control to read the output values of the illuminance sensor and the human body sensor and execute an anti-theft alarm operation that applies power to the active buzzer module when the output value of the illuminance sensor exceeds a predetermined value or is a preset output value of the human body sensor. module; And
It includes; a battery for supplying power to the control module;
The illuminance sensor is a cadmium sulfide light sensor,
The human body sensor is a pyroelectric IR sensor,
The control module is an arduino-based control module,
The battery is a portable burglar alarm, characterized in that the battery or storage battery.
이동통신 단말기와 무선으로 연결되어 통신을 수행하는 통신부;를 더 포함하며,
상기 제어모듈은 상기 통신부를 제어하여 상기 이동통신 단말기로부터 신호를 수신한 후, 수신된 신호가 온(ON) 신호이면 상기 도난 경보 동작을 개시하고, 수신된 신호가 오프(OFF) 신호이면 상기 도난 경보 동작을 중지하는 것을 특징으로 하는 휴대용 도난 경보기.
According to claim 1,
Further comprising a communication unit for wirelessly connected to the mobile communication terminal to perform communication;
After receiving a signal from the mobile communication terminal by controlling the communication unit, the control module starts the anti-theft alarm operation when the received signal is an ON signal, and the theft when the received signal is an OFF signal. Portable burglar alarm, characterized in that to stop the alarm operation.
상기 조도센서는 황화 카드뮴(Cadmium sulfide) 광센서이고,
상기 인체감지센서는 초전체 센서(Pyroelectric IR Sensor)이며,
상기 제어모듈은 아두이노(arduino) 기반 제어모듈이고,
상기 전지는 건전지 또는 축전지이며,
상기 통신부는 블루투스 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 도난 경보기.
According to claim 2,
The illuminance sensor is a cadmium sulfide light sensor,
The human body sensor is a pyroelectric IR sensor,
The control module is an arduino-based control module,
The battery is a dry cell or a storage battery,
The communication unit is a portable burglar alarm, characterized in that comprises a Bluetooth module.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020190003898A KR102106729B1 (en) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | Portable Burglar Alarm Device |
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KR1020190003898A KR102106729B1 (en) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | Portable Burglar Alarm Device |
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KR102106729B1 true KR102106729B1 (en) | 2020-05-04 |
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KR1020190003898A KR102106729B1 (en) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | Portable Burglar Alarm Device |
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KR (1) | KR102106729B1 (en) |
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GRNT | Written decision to grant |