KR102106459B1 - An assemble module type endoscope - Google Patents

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Abstract

본 발명은 촬영부, 겸자부, 유로부 및 조명부를 사용자의 필요에 따라 선택적으로 묶을 수 있는 시스 와 이 중 선택된 일부의 선단을 수렴하는 가이드링을 포함하는 모듈 조립형 내시경에 관한 것으로, 선단에 렌즈가 위치하는 하나 이상의 촬영부(101); 선단에 광원이 위치하는 하나 이상의 조명부(104); 상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)를 묶는 밴딩부(110); 및 상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)의 선단을 수렴하는 가이드링(120);을 포함하는 모듈 조립형 내시경을 제공하고자 한다.The present invention relates to a modular assembly type endoscope including a sheath capable of selectively bundling a photographing unit, forceps unit, flow path unit, and lighting unit according to a user's needs, and a guide ring converging the tip of a selected portion of the sheath. At least one photographing unit 101 where the lens is located; At least one lighting unit 104, the light source is located at the tip; A banding unit 110 tying the photographing unit 101 and the lighting unit 104; And a guide ring (120) converging the front ends of the photographing unit (101) and the lighting unit (104).

Description

모듈 조립형 내시경{An assemble module type endoscope}An assemble module type endoscope}

본 발명은 모듈 조립형 내시경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 촬영부, 겸자부, 유로부 및 조명부를 사용자의 필요에 따라 선택적으로 묶을 수 있는 밴딩부를 포함하는 모듈 조립형 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to a module assembly type endoscope, and more particularly, to a module assembly type endoscope including a bending unit capable of selectively bundling the imaging unit, forceps unit, flow path unit, and lighting unit according to a user's needs.

내시경은 수술을 하거나 또는 부검을 하지 않고서는 직접 병변을 볼 수 없는 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰하도록 고안된 기구이다.An endoscope is a device designed to observe a machine inserted into an organ that cannot directly see a lesion without surgery or autopsy.

내시경의 종류는 관찰 및 사용되는 부위에 따라 다양하다.The type of endoscope varies depending on the area to be observed and used.

내시경은 일반적으로 선단부에 빛을 제공하는 광원부, 내시경으로 조직검사나 기타 시술을 시행할 수 있는 겸자공(biopsy channel), 공기 또는 물을 분사 또는 흡입할 수 있는 유로부, 및 영상정보를 수신할 수 있는 촬영부 등을 포함한다. The endoscope is generally a light source that provides light at the tip, a biopsy channel that can perform biopsy or other procedures with the endoscope, a flow path that can inject or inhale air or water, and receive image information. And a photographing unit that can be used.

다수의 시술 또는 수술로 인해 내시경의 광원부, 겸자공, 유로부 또는 촬영부 중 어느 하나가 고장날 수 있다.Due to a number of procedures or surgeries, any one of the endoscope's light source, forceps, flow path, or imaging unit may fail.

예를 들면, 유로부 같은 경우 에어 또는 물의 노즐이 빠지는 고장이 발생할 수 있고, 내시경 표면의 경우 긁힘이 발생하여 이물부착이 생길 수 있다. 또한, 촬영부와 조명부의 경우 바깥 부분이 파손되어 시야를 밝힐 수 없거나, 내시경 영상의 질적 저하를 가져오게 되기도 한다.For example, in the case of the flow path portion, a failure in which the nozzle of the air or water falls out may occur, and in the case of the endoscope surface, scratches may occur and foreign matter adhesion may occur. In addition, in the case of the photographing unit and the lighting unit, the outer portion may be damaged and thus the field of view may not be brightened, or the quality of the endoscope image may be deteriorated.

또한, 작업자가 내시경을 사용할 경우 검사 대상자의 치아에 의해 내시경 표면에 크랙이 발생하는 경우가 빈번했는데, 내시경 표면에 크랙이 발생할 경우 이 틈을 통해 물 또는 검사 대상자의 체액이 내시경기구로 침투될 수 있었다.In addition, when an operator uses an endoscope, cracks often occur on the surface of the endoscope due to the teeth of the test subject. If cracks occur on the surface of the endoscope, water or body fluid of the test subject may penetrate into the endoscope device through the gap. there was.

특히, 광원부 및 촬영부의 경우, 겸자부 및 유로부에 비해 고가이며 물에 취약하여 방수 실패 시 고장날 확률이 높고 교체가 어려워 내시경 전체를 새로 구매해야 했다. In particular, in the case of the light source unit and the imaging unit, it is more expensive and vulnerable to water than the forceps and flow path unit, so it is more likely to break down when the waterproof fails, and it is difficult to replace, so the entire endoscope has to be purchased.

위와 같이, 내시경 모듈부의 구성 부품인 광원부, 겸자공, 유로부 및 촬영부 중 하나 이상의 구성 부품에 문제가 생기면, 종래의 내시경의 모듈부(10)는 하나의 시스(11)내에 다양한 작업부가 일체로 있기에, 단일 수리가 어려워, 전체를 새로 구매해야 했기에 경제적이지 못했다(도 1 참조).As described above, when a problem occurs in one or more of the component parts of the light source part, the forceps hole, the flow path part and the imaging part, which are the component parts of the endoscope module part, the module part 10 of the conventional endoscope is integrated with various working parts in one sheath 11 Due to the furnace, a single repair was difficult, and it was not economical to purchase a whole new one (see FIG. 1).

또한, 단일 병변마다 적용되는 내시경이 각각 상이했기에 다양한 병변을 치료하기 위해선 다수의 내시경 장치가 필요해져 경제적으로 부담이 되었다.In addition, since the endoscopes applied to each single lesion were different, multiple endoscope devices were needed to treat various lesions, which was economically burdensome.

이와 관련하여, 일본 공개특허공보 제2013-085653호인 내시경 시스템이 개시되었다. In this regard, an endoscope system disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2013-085653 has been disclosed.

내시경 시스템은 내시경 선단에 설치되는 내시경용 모듈을 간단하게 장착할 수 있는 내시경 시스템에 관한 것으로, 선단의 모듈을 교체하기 위한 구성일 뿐 상기와 같은 문제를 해결하진 못했다.The endoscope system relates to an endoscope system that can easily mount an endoscope module installed at the end of the endoscope, and is only a configuration for replacing the module at the tip, and has not solved the above problem.

일본 등록특허공보 제3811291호인 내시경 시스템이 개시되었다.Japanese Patent Publication No. 3811291, an endoscope system has been disclosed.

내시경 시스템은 처치 수단을 구비한 복수 종류의 내시경용 모듈과 이 내시경용 모듈을 내시경 삽입부의 선단부에 착탈이 가능하도록 설치 가능한 복수 종류의 내시경 모듈을 가지는 내시경 시스템에 관한 것으로, 이 또한, 선단의 모듈을 교체하기 위한 구성일 뿐 상기와 같은 문제를 해결하진 못했다.The endoscope system relates to an endoscope system having a plurality of types of endoscope modules having a treatment means and a plurality of types of endoscope modules that can be installed so that the endoscope module can be detachably attached to the tip of the endoscope insertion unit. This is only a configuration for replacing the above, and did not solve the above problems.

JP 2013-085653 AJP 2013-085653 A JP 3811291 B2JP 3811291 B2

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems.

다양한 병변을 치료하기 위해선 병변 부위에 상응되는 다수의 내시경이 필요하게 되는데 이를 해결하기 위한 모듈 조립형 내시경을 제공하고자 한다.In order to treat a variety of lesions, a number of endoscopes corresponding to the lesion sites are required, and it is intended to provide a module-assembled endoscope for solving this.

또한, 방수에 취약한 촬영부 및 조명부의 고장으로 인한 문제를 개선하기 위한 모듈 조립형 내시경을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a module-assembled endoscope for improving the problem due to the failure of the shooting unit and the lighting unit vulnerable to waterproofing.

또한, 내시경의 큰 몸체와 영상 출력 시스템이 연결되어 있기 때문에 작업자가 작업하는데 느낄 수 밖에 없었던 불편감을 해소하기 위한 모듈 조립형 내시경을 제공하고자 한다.In addition, since the large body of the endoscope and the image output system are connected, it is intended to provide a module-assembled endoscope for resolving discomfort that a worker had to feel while working.

또한, 하나의 내시경 장치로 다양한 병변을 치료하기 어려웠는데 이 점을 해결한 모듈 조립형 내시경을 제공하고자 한다.In addition, it was difficult to treat various lesions with one endoscopic device, and it is intended to provide a module assembled endoscope that solves this problem.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 선단에 렌즈가 위치하는 하나 이상의 촬영부(101); 선단에 광원이 위치하는 하나 이상의 조명부(104); 상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)를 묶는 밴딩부(110); 및 상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)의 선단을 수렴하는 가이드링(120);을 포함하는 모듈 조립형 내시경을 제공한다.One embodiment of the present invention for solving the above problems, one or more imaging unit 101, the lens is located at the tip; At least one lighting unit 104, the light source is located at the tip; A banding unit 110 tying the photographing unit 101 and the lighting unit 104; And a guide ring (120) converging the front ends of the photographing unit (101) and the lighting unit (104).

또한, 상기 밴딩부(110)는 시스를 포함하며, 상기 밴딩부(110)는 외기와 접하도록 노출되는 것이 바람직하다.In addition, the bending portion 110 includes a sheath, and the bending portion 110 is preferably exposed to contact with the outside air.

또한, 상기 밴딩부(110)는 상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)의 전체의 길이에 걸쳐 위치하는 것이 바람직하다.In addition, the banding portion 110 is preferably located over the entire length of the photographing unit 101 and the lighting unit 104.

또한, 상기 촬영부(101)는 무선 촬영부(101A)인 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the photographing unit 101 is a wireless photographing unit 101A.

또한, 상기 조명부(104)는 무선 조명부(104A)인 것이 바람직하다.In addition, the lighting unit 104 is preferably a wireless lighting unit (104A).

또한, 상기 모듈 조립형 내시경은, 선단에서 겸자가 인출되는 하나 이상의 겸자부(102); 및 선단에서 유체를 공급 또는 흡입하는 하나 이상의 유로부(103); 중 어느 하나 이상을 더 포함하며, 상기 겸자부(102) 및 상기 유로부(103) 중 상기 어느 하나 이상이 상기 밴딩부(110)에 의해 함께 묶이고, 상기 겸자부(102) 및 상기 유로부(103) 중 상기 어느 하나 이상의 선단이 상기 가이드링(120)에 의해 함께 수렴되는 것이 바람직하다.In addition, the module assembly type endoscope, one or more forceps portion 102 that draws forceps from the tip; And one or more flow path parts 103 for supplying or suctioning fluid at the tip. It further includes any one or more of the, the one or more of the forceps portion 102 and the flow path portion 103 is bundled together by the bending portion 110, the forceps portion 102 and the flow path portion ( 103), it is preferable that any one or more tips converge together by the guide ring 120.

또한, 상기 가이드링(120)은, 상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)의 선단과, 상기 겸자부(102) 및 상기 유로부(103) 중 상기 어느 하나 이상의 선단 각각을 수용하는 하나 이상의 삽입홀(121)을 포함하며, 상기 하나 이상의 삽입홀(121)은 각각 그 내주면에 탄성재(121a)를 포함하여 상기 각각의 선단들이 고정되는 것이 바람직하다.In addition, the guide ring 120, one of the front end of the photographing unit 101 and the lighting unit 104, and the one of the one or more of the tips of the forceps 102 and the flow path portion 103 It is preferable to include the above insertion holes 121, and each of the one or more insertion holes 121 may include an elastic material 121a on its inner circumferential surface, so that the respective front ends thereof are fixed.

또한, 상기 가이드링(120)은 다수의 가이드링 중 선택된 어느 하나이며, 상기 모듈 조립형 내시경은 선택되지 않은 가이드링이 수납되는 수납부(400)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the guide ring 120 is any one selected from a plurality of guide rings, and the module assembly type endoscope preferably further includes a storage portion 400 in which unselected guide rings are accommodated.

종이와 같이 얇은 시스를 사용한 모듈 조립형 내시경을 제공하여 각 모듈의 구성 부품을 손쉽게 묶을 수 있어 내시경의 제조 및 수리가 용이하다.By providing a module-assembled endoscope using a thin sheath such as paper, it is possible to easily bundle the components of each module to facilitate the manufacture and repair of the endoscope.

또한, 원하는 모듈의 구성 부품만을 분리하여 각각 수리 가능한 모듈 조립형 내시경을 제공하여 내시경의 고장으로 인한 수리 시 경제적으로 유리하다.In addition, by providing only a module assembly type endoscope that can be repaired by separating only the component parts of a desired module, it is economically advantageous when repairing due to failure of the endoscope.

또한, 병변에 알맞게 원하는 구성만 선택적으로 시스로 묶을 수 있는 모듈 조립형 내시경을 제공하여, 다양한 병변의 시술 또는 수술에 사용할 수 있는 내시경을 제공할 수 있게 된다.In addition, by providing a modular assembly type endoscope that can be selectively bundled with a sheath only for a desired configuration appropriate for the lesion, it is possible to provide an endoscope that can be used for the treatment or surgery of various lesions.

도 1은, 종래에 개시된 내시경의 사시도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 모듈 조립형 내시경의 모듈부 및 밴딩부의 사시도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 모듈 조립형 내시경의 모듈부, 밴딩부 및 가이드링의 사시도이다.
도 4는, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경의 가이드링의 사시도이다.
도 5는, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경의 가이드링의 사시도이다.
도 6은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경의 가이드링의 사시도이다.
도 7은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경의 사시도이다.
도 8은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경의 사시도이다.
도 9는, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경의 사시도이다.1 is a perspective view of an endoscope disclosed in the related art.
2 is a perspective view of a module portion and a bending portion of the modular assembly type endoscope according to the present invention.
3 is a perspective view of a module assembly, a bending portion and a guide ring of the module assembly type endoscope according to the present invention.
4 is a perspective view of a guide ring of a modular assembly type endoscope according to a first embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a guide ring of a modular assembly type endoscope according to a second embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a guide ring of a modular assembly type endoscope according to a third embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a module assembly type endoscope according to a first embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a module assembly type endoscope according to a second embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a module assembly type endoscope according to a third embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모듈 조립형 내시경을 상세히 설명한다. 여기에서, 본 발명을 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다. 본 발명의 형태 및 구성요소의 개수에 있어서도 다양한 변형이 가능하다.Hereinafter, a module assembled endoscope according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, the components constituting the present invention may be used integrally or separately used as required. Also, some components may be omitted depending on the type of use. Various modifications are possible in the form of the present invention and the number of components.

모듈 조립형 내시경의 제 1 실시예A first embodiment of a modular assembly type endoscope

도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 모듈 조립형 내시경을 설명한다.A module assembly type endoscope according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

본 발명에 따른 모듈 조립형 내시경은 모듈부, 밴딩부(110), 가이드링(120), 조작부(200) 및 영상 출력 시스템(300)을 포함한다.The modular assembly type endoscope according to the present invention includes a module unit, a bending unit 110, a guide ring 120, an operation unit 200, and an image output system 300.

모듈부는 내시경 구성 중 검사 대상자의 신체 내로 삽입될 수 있는 부분으로, 촬영부(101), 겸자부(102), 유로부(103) 및 조명부(104)를 포함한다.The module part is a part that can be inserted into the body of the test subject during the endoscope configuration, and includes a photographing part 101, a forceps part 102, a flow path part 103, and an illumination part 104.

모듈부는 이 외에도 내시경 시술에 필요한 어떠한 다른 구성 부품을 더 포함하여도 무방하다. 예를 들어, 초음파 프로브를 더 포함할 수 있다.In addition to this, the module unit may further include any other components required for endoscopic procedures. For example, an ultrasonic probe may be further included.

촬영부(101)는 선단에 검사 대상자의 병변을 사진 또는 영상으로 촬영할 수 있는 렌즈가 위치하며, 전기적으로 연결된 영상 출력 시스템(300)에 촬영한 사진 또는 영상을 전송한다.The photographing unit 101 is located at the tip of a lens capable of photographing the lesion of the subject to be photographed or imaged, and transmits the photographed image or image to the electrically connected image output system 300.

겸자부(102)는 선단에서 시술 및 외과적 처치 시에 사용되는 겸자가 인출될 수 있는 기구 연결 채널(tool connection chanel)이다.The forceps section 102 is a tool connection chanel through which forceps used in the treatment and surgical treatment at the distal end can be withdrawn.

겸자부(102)는 하나 이상으로, 그 개수는 제조자 또는 검사자의 의도에 따라 다르게 구성할 수 있으며, 겸자부(102)의 개수에 따라 겸자 또한 그에 상응하도록 구비된다.The forceps section 102 is one or more, the number of which can be configured differently according to the intention of the manufacturer or inspector, the forceps according to the number of forceps 102 is also provided to correspond.

예를 들어, 겸자부(102)에서 인출되는 겸자는 다양한 사이즈의 처치용 클립, 절개용 겸자, 포셉, 갈고리, 올가미, 풍선, 브러쉬 등을 포함하며, 이 외에도 외과적 처치에 필요한 겸자라면 제한되지 않는다. 이 외에도, 겸자부(102)는 초음파 프로브를 포함할 수도 있다.For example, forceps withdrawn from the forceps section 102 include various sizes of treatment clips, incision forceps, forceps, hooks, lasso, balloons, brushes, etc., and other forceps required for surgical treatment are not limited. Does not. In addition to this, the forceps 102 may also include an ultrasonic probe.

유로부(103)는 선단에서 체내로 유체를 공급하거나 흡입하는 송기부 및 송수부 중 하나 이상을 포함하며, 공급기구(feeding instrument)를 포함한다.The flow path part 103 includes at least one of a sending part and a sending part for supplying or sucking fluid from the tip to the body, and includes a feeding instrument.

송기부는 체내로 공기를 주입하거나 체내의 공기를 흡입하며, 조작부(200)의 제어에 따라 동작된다. 또한, 공기에 한정되지 않고, 제조자 또는 작업자의 의도에 따라 다른 기체의 주입 및 흡입도 가능하다.The air supply unit injects air into the body or inhales air in the body, and operates under the control of the operation unit 200. In addition, it is not limited to air, and other gases may be injected and inhaled according to a manufacturer's or operator's intention.

송수부는 체내로 물을 주입하거나 체내의 물을 흡입하는 구성으로, 조작부(200)의 제어에 따라 동작된다. 또한, 물에 한정되지 않고, 제조자 또는 작업자의 의도에 따라 약물과 같은 다른 액체의 주입 및 흡입도 가능하다.The sending / receiving unit is configured to inject water into the body or suck water in the body, and is operated under the control of the operation unit 200. In addition, it is not limited to water, and other liquids such as drugs may be injected and inhaled according to a manufacturer's or operator's intention.

조명부(104)는 광원소자를 포함하여, 병변 또는 내시경의 진행 방향에 빛을 조사할 수 있다. 또한, 광원소자 외에도 병변 또는 내시경의 진행 방향을 비출 수 있는 것이라면 그 종류에 제한되지는 않는다.The lighting unit 104 may emit light in the direction of progression of the lesion or the endoscope, including the light source element. In addition, it is not limited to the type as long as it can illuminate the progression direction of the lesion or endoscope in addition to the light source element.

또한, 조명부(104)는 촬영부(101)와 어느정도 이격되게 위치하여, 촬영부(101)의 렌즈가 촬영할 진로를 비출 수 있다.In addition, the lighting unit 104 is positioned at a distance from the imaging unit 101 to a certain extent, so that the lens of the imaging unit 101 can illuminate the path to be photographed.

또한, 조명부(104)에는 사용자의 설계나 선택에 따라, 치료용 레이저 광원소자가 포함될 수 있다. In addition, the lighting unit 104 may include a laser light source element for treatment according to a user's design or selection.

도 2 내지 도 3을 참조하여 밴딩부(110)를 설명한다.The bending part 110 will be described with reference to FIGS. 2 to 3.

밴딩부(110)는 촬영부(101) 및 조명부(104)를 묶을 수 있으며, 겸자부(102), 및 유로부(103) 중 선택된 어느 하나 이상을 함께 더 묶을 수 있다.The banding unit 110 may bind the photographing unit 101 and the lighting unit 104, and may further bind any one or more selected from the forceps 102 and the flow path unit 103 together.

촬영부(101) 및 조명부(104)와, 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 선택된 선택된 어느 하나 이상을 묶는데 사용하지 않은 다른 일부는 후술할 트레이(410)에 보관될 수 있다. Other portions that are not used to bundle one or more selected ones of the photographing unit 101 and the lighting unit 104 and the forceps unit 102 and the flow path unit 103 may be stored in the tray 410 to be described later.

밴딩부(110)는 검사 대상자의 신체 내로 삽입되는 모듈 조립형 내시경을 묶는 것으로 시스를 포함할 수 있다. 밴딩부(110)는 종이와 같이 얇게 구성되는 것이 바람직하며, 내시경의 각 구성들을 고정할 수 있을 정도의 탄성력을 갖는 것이 이에 제한되지 않는 것이 바람직할 것이다. The banding unit 110 may include a sheath by tying a module-assembled endoscope inserted into the body of an examinee. The banding portion 110 is preferably made of a thin material such as paper, and it will be desirable that the elasticity of the endoscope is sufficient to fix each component.

밴딩부(110)의 다른 일부는 테이프와 같이 말려 보관될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 밴딩부(110)에 의해 필요 시 마다 각 내시경의 구성들을 선택적으로 묶을 수 있다.The other part of the banding unit 110 may be stored by being dried like a tape. That is, the configuration of each endoscope can be selectively bundled whenever necessary by the banding unit 110 according to the present invention.

밴딩부(110)의 탄성 계수는 바람직하게, 종이의 탄성 계수인 4.4 x 106 kgf/m2 이하일 수 있는데, 이는 종이와 같은 재질을 사용해도 될 정도로, 재질에 구애받지 않는다는 것을 강조하기 위한 것으로 이에 제한되는 것은 아니다.The elastic modulus of the banding portion 110 may be preferably less than or equal to 4.4 x 10 6 kgf / m 2 , which is the elastic modulus of the paper. It is not limited thereto.

반면, 종래의 시스(11)의 경우, 탄성 계수가 적고 경도가 어느정도 기준에 맞춘 재질을 사용하여 각 구성부품과 일체화 되는데, 본 발명의 밴딩부(110)의 경우는 일체화되어 있지 않기에 내시경 구성을 선택적으로 조립하여 사용할 수 있다(도 1 참조). 즉, 밴딩부(110)는 내시경 구성을 선택적으로 조립함으로써 외기와 접하게 되며 외부로 노출되는 것이다. 밴딩부(110)가 외기와 접해있기에 본 발명에 따른 모듈 조립형 내시경을 사용하는 작업자가 간단히 구성을 바꿀 수 있게 됨으로써 병변 별 맞춤 내시경을 제공할 수 있게된다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 촬영부(101) 및 조명부(104)와, 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 선택된 어느 하나 이상은, 선택된 가이드링(120)에 의해 수용(수렴)된 부분과, 밴딩부(110)에 의해 묶인 부분 외의 부분은 외기에 노출될 것이다.On the other hand, in the case of the conventional sheath 11, the elastic modulus is small and the hardness is integrated with each component using a material that meets a certain standard. Can be selectively assembled and used (see FIG. 1). That is, the banding unit 110 is exposed to the outside and is exposed to the outside by selectively assembling the endoscope configuration. Since the bending part 110 is in contact with the outside air, an operator using the module-assembled endoscope according to the present invention can simply change the configuration, thereby providing a customized endoscope for each lesion.
In addition, as illustrated in FIG. 3, any one or more selected from the photographing unit 101 and the lighting unit 104 and the forceps unit 102 and the flow path unit 103 are accommodated by the selected guide ring 120 ( The converged portion and the portion other than the portion bound by the bending portion 110 will be exposed to the outside air.

상기 언급한 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈 조립형 내시경의 밴딩부(110)는 한정되지 않기에 선택의 폭이 넓어 제작 비용은 물론 수리 비용 또한 적다.As mentioned above, the module assembly-type endoscope bending part 110 according to the present invention is not limited, so the choice is wide, so the manufacturing cost and the repair cost are also small.

밴딩부(110)가 선택된 모듈부를 묶는 방법에 대하여 상세히 설명한다.The method in which the bending part 110 bundles the selected module part will be described in detail.

밴딩부(110)의 일부로 촬영부(101) 및 조명부(104)와, 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 선택된 하나 이상의 일부를 묶는다. As a part of the bending part 110, a part of one or more selected from the photographing part 101 and the lighting part 104, and the forceps part 102 and the flow path part 103 are bundled.

구체적으로, 가이드링(120)에 의해 촬영부(101) 및 조명부(104)의 선단과, 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 선택된 어느 하나 이상의 선단이 수렴되고, 가이드링(120)에 의해 수렴된 촬영부(101) 및 조명부(104)와, 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 선택된 어느 하나 이상의 안정적인 고정을 위해 밴딩부(110)의 일부가 각 구성의 전체 길이에 걸쳐 소정의 간격을 유지하며 묶을 수 있다.Specifically, the front end of the imaging unit 101 and the lighting unit 104 by the guide ring 120, and any one or more front ends selected from the forceps 102 and the flow path unit 103 converge, and the guide ring 120 A part of the bending portion 110 is attached to the entire length of each component for stable fixing of at least one selected from the imaging unit 101 and the lighting unit 104 converged by, and the forceps unit 102 and the flow path unit 103. It can be tied while maintaining a predetermined distance across.

밴딩부(110)에 묶일 수 있는 각 구성들의 개수는 제한되지 않기 때문에, 각각 구성들이 2개 이상으로 포함될 수도 있다.Since the number of components that can be tied to the banding unit 110 is not limited, two or more components may be included.

다른 실시예에서, 촬영부(101)를 제외한 조명부(104), 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 하나 이상의 구성들을 일회용으로 구성하여 사용할 수 있는데, 이 때 촬영부(101)를 중심에 두고 주위에 일회용 조명부(104), 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 어느 하나 이상의 구성들을 위치시킨 후 밴딩부(110)로 감싸 묶어 사용할 수 있다. 일회용 장치를 사용하기에 사용자의 신체 내부로 유입되었을 때 하나의 내시경 장치로 재활용하는 종래의 내시경 대비 위생적으로 뛰어나며, 위생 문제로 인한 질병 발생 등의 부작용이 생길 우려가 상대적으로 적어진다. 또한, 방수 기능이 필수적이며 상대적으로 고가인 촬영부(101)는 일회용 장치들의 내측에 위치하기에 크랙 문제를 방지할 수 있게되어 수명 또한 연장될 수 있다. In another embodiment, one or more components of the lighting unit 104, the forceps unit 102, and the flow path unit 103, except for the imaging unit 101, may be configured as disposable. At this time, the imaging unit 101 is centered. Placed in the disposable lighting unit 104, forceps 102, and flow path parts 103, and then one or more of the components can be wrapped around the banding unit 110 to be used. The use of the disposable device is hygienically superior to that of a conventional endoscope that is recycled as a single endoscope device when it enters the user's body, and the risk of side effects such as disease occurrence due to hygiene problems is relatively less. In addition, since the waterproof function is essential and the relatively expensive photographing unit 101 is located inside the disposable devices, it is possible to prevent a crack problem and thus the lifespan can be extended.

도 4를 더 참조하여 가이드링(120)을 설명한다.The guide ring 120 will be described with reference to FIG. 4 further.

가이드링(120)은 촬영부(101) 및 조명부(104)와 겸자부(102) 및 유로부(103 중 선택된 하나 이상의 선단을 수렴하는 선택된 어느 하나의 가이드링(120)이며, 다수의 삽입홀(121)을 포함한다.The guide ring 120 is any one of the selected guide rings 120 converging the tips of one or more selected from the photographing unit 101, the lighting unit 104, the forceps unit 102, and the flow path unit 103, and a plurality of insertion holes (121).

가이드링(120)에 위치와 크기가 상이한 다수 개의 삽입홀(121)이 구비되며, 밴딩부(110)에 의해 묶이는 구성이 상이해짐에 따라 이를 수렴하는 가이드링(120) 또한 이에 상응하는 삽입홀(121)을 포함하도록 상이해지는 것이 바람직할 것이다.The guide ring 120 is provided with a plurality of insertion holes 121 having different positions and sizes, and the guide ring 120 converging it as the configuration bound by the bending part 110 is different also includes an insertion hole corresponding to this. It would be desirable to be different to include (121).

삽입홀(121)은 촬영부(101), 겸자부(102), 유로부(103) 및 조명부(104) 중 선택된 하나 이상들의 선단에 각각 대응되어 각각 선단들을 수용하여 고정하도록 형성된 홀로, 그 내주면에 탄성재(121a)를 더 포함한다.The insertion hole 121 is a hole formed to receive and fix the tips, respectively, corresponding to the tips of one or more selected from the imaging unit 101, the forceps 102, the flow path 103, and the lighting unit 104, and the inner circumferential surface thereof The elastic material (121a) further includes.

삽입홀(121)의 내주면에 탄성재(121a)가 더 포함된다. 이로 인해, 각 수용된 구성들의 선단들을 단단히 고정하여 가이드 할 수 있다.An elastic material 121a is further included on the inner circumferential surface of the insertion hole 121. Due to this, it is possible to guide the firmly fixed ends of each accommodated configuration.

조작부(200)는 모듈부와 연결되며, 각 모듈들의 작동을 제어할 수 있는 제어 구성들을 포함한다.The operation unit 200 is connected to the module unit, and includes control components capable of controlling the operation of each module.

바람직하게는, 각 모듈에 맞춰 촬영 제어부, 겸자 제어부, 유로 제어부 및 조명 제어부 등이 있을 수 있으며, 구성되는 모듈의 종류에 따라 제어할 수 있는 제어부 구성들도 상이해진다.Preferably, there may be a shooting control unit, a forceps control unit, a flow path control unit, a lighting control unit, or the like in accordance with each module, and control unit configurations that can be controlled according to the type of the module are also different.

도 7을 더 참조하여 영상 출력 시스템(300) 및 수납부(400)를 설명한다.The image output system 300 and the storage unit 400 will be described with reference to FIG. 7 further.

영상 출력 시스템(300)은 모듈부와 전기적으로 연결되어 전력을 공급할 수 있다.The image output system 300 may be electrically connected to the module unit to supply power.

또한, 영상 출력 시스템(300)은 촬영부(101)와 전기적으로 연결되며, 검사 대상자의 체내로 삽입된 모듈부의 촬영부(101)가 촬영한 정보를 수신 받아 출력한다.In addition, the image output system 300 is electrically connected to the photographing unit 101 and receives and outputs information photographed by the photographing unit 101 of the module unit inserted into the body of the subject.

수납부(400)는 모듈 조립형 내시경에 조립되어 사용되지 않는 구성들, 본 실시예에서는, 선택된 구성들을 묶는데 사용되지 않은 밴딩부(110)의 다른 일부 및 별도로 구비되거나, 선택되지 않은 어느 하나 이상의 가이드링을 수납한다.The storage unit 400 is assembled to a module-assembled endoscope and is not used, in this embodiment, other parts of the bending unit 110 that are not used to bundle the selected components and separately provided, or any one not selected The above guide ring is stored.

수납부(400)가 영상 출력 시스템(300)의 일측에 구비된 것으로 도시하였으나, 수납부(400)의 위치는 어디든 위치 되어도 무방하다.Although the storage unit 400 is illustrated as being provided on one side of the image output system 300, the location of the storage unit 400 may be located anywhere.

또한, 수납부(400)는 케이스를 더 포함하여 수납된 구성들, 밴딩부(110)의 다른 일부 및 가이드링들을 위생적으로 보관할 수 있다.In addition, the storage unit 400 may hygienically store components including the case, other parts of the bending unit 110, and guide rings.

수납부(400)는 트레이(410) 및 모듈 수납부(420)를 포함한다.The storage unit 400 includes a tray 410 and a module storage unit 420.

구체적으로, 트레이(410)에는 구성들을 묶는데 사용되지 않은 밴딩부(110)의 다른 일부가 수납된다.Specifically, the tray 410 accommodates another part of the bending portion 110 that is not used to bundle the components.

이는, 본 발명에 따른 밴딩부(110)가 경도와 탄성 계수에 구애받지 않기 때문에 그 선택의 폭이 커져서 가능해진 것으로, 테이프형이나, 매듭형 등으로 트레이(410)에 수납될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.This is made possible because the banding part 110 according to the present invention is not limited by the hardness and elastic modulus, so that the choice is increased, and can be accommodated in the tray 410 in a tape form, a knot form, or the like. It is not limited.

또한, 트레이(410)에는 별도로 구비되거나, 다수의 가이드링 중 선택되지 않은 다수의 가이드링이 추가로 수납될 수 있다.In addition, the tray 410 may be provided separately, or a plurality of guide rings that are not selected among the plurality of guide rings may be additionally received.

모듈 수납부(420)에는 선택하여 조립된 구성들 외에, 별도로 구비되거나, 선택될 수 있는 구성들이 수납된다.In addition to the selected and assembled components, the module storage unit 420 includes components that may be separately provided or selected.

즉, 모듈 수납부(420)에는 모듈 조립형 내시경에 사용되지 않은 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 어느 하나 이상의 모듈부 또는 이 외 별도로 구비된 모듈부가 수납된다.That is, at least one module portion of the forceps portion 102 and the flow path portion 103 that are not used in the module assembly type endoscope, or other separately provided module portions are accommodated in the module storage portion 420.

사용자는 시술 또는 수술이 필요한 병변의 종류에 따라 트레이(410)와 모듈 수납부(420)에 구비된 밴딩부(110)의 다른 일부와, 다수의 가이드링과, 다수의 모듈부를 어느 하나 이상으로 자유롭게 선택하여 간단히 조립해 사용할 수 있다.The user may use one or more of the other parts of the bending part 110 provided in the tray 410 and the module accommodating part 420, a plurality of guide rings, and a plurality of module parts according to the type of the lesion requiring surgery or surgery. It can be freely selected and assembled simply.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경Module assembly type endoscope according to the second embodiment of the present invention

도 5 및 도 8을 더 참조하여 제 2 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경을 설명한다.5 and 8, a module assembled endoscope according to a second embodiment will be described.

제 2 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경은, 모듈 조립형 내시경에 포함되는 촬영부(101)가 무선 촬영부(101A)인 경우이다.The module-assembled endoscope according to the second embodiment is a case where the photographing unit 101 included in the module-assembled endoscope is the wireless photographing unit 101A.

가이드링(120)에 무선 촬영부(101A)의 선단이 수렴되어있기 때문에, 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 선택된 어느 하나 이상과 조명부(104)만을 밴딩부(110)로 묶어 사용한다.Since the tip of the wireless photographing unit 101A is converged on the guide ring 120, only one or more selected from the forceps 102 and the flow path 103 and the lighting unit 104 are used as a banding unit 110. do.

즉, 무선 촬영부(101A)가 가이드링(120)에 이미 포함되어있기 때문에, 무선 촬영부(101A)를 묶어 사용할 필요가 없는 것이다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니기 때문에, 무선 촬영부(101A)의 일부도 밴딩부(110)에 의해 함께 묶일 수 있다.That is, since the wireless imaging unit 101A is already included in the guide ring 120, there is no need to bundle and use the wireless imaging unit 101A. However, since it is not limited to this, a part of the wireless photographing unit 101A may be bundled together by the bending unit 110.

이 경우, 무선 촬영부(101A)가 무선으로 짧게 포함되기 때문에, 다른 모듈부 대비 상대적으로 적은 면적을 차지하며 위치하게 된다. 이로 인해, 검사 대상자의 치아에 의해 발생하는 내시경 튜브 표면의 크랙 문제가 발생할 확률이 다른 모듈부에 의해 적어진다.In this case, since the wireless photographing unit 101A is shortly included wirelessly, it occupies a relatively small area compared to other module units. Due to this, the probability of occurrence of a crack problem on the surface of the endoscope tube caused by the teeth of the examinee is reduced by other module parts.

이에 따라, 가이드링(102) 또한 촬영부(101)를 제외한 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 어느 하나 이상과 조명부(104)의 선단만을 수렴하게 된다.Accordingly, the guide ring 102 also converges only one or more of the forceps portion 102 and the flow path portion 103 and the tip of the lighting portion 104 except for the photographing portion 101.

본 발명에 따른 모듈 조립형 내시경의 제 3 실시예Third embodiment of the modular assembly type endoscope according to the present invention

도 6및 도 9를 더 참조하여 제 3 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경을 설명한다.6 and 9, a module assembled endoscope according to a third embodiment will be described.

제 3 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경은, 모듈 조립형 내시경에 포함되는 촬영부(101) 및 조명부(104)가 무선 촬영부(101A) 및 무선 조명부(104A)인 경우이다.The module-assembled endoscope according to the third embodiment is a case where the imaging unit 101 and the lighting unit 104 included in the module assembly-type endoscope are the wireless imaging unit 101A and the wireless lighting unit 104A.

즉, 제 3 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경은, 무선인 촬영부(101) 및 조명부(104)를 포함하는 것이다.That is, the module-assembled endoscope according to the third embodiment includes a wireless imaging unit 101 and an illumination unit 104.

가이드링(120)에 무선 촬영부(101A) 및 무선 조명부(104A)가 수렴되어있기 때문에, 겸자부(102) 및 유로부(103) 중 선택된 어느 하나 이상을 밴딩부(110)로 묶어 사용한다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니기 때문에, 무선 촬영부(101A) 및 무선 조명부(104A)의 일부도 밴딩부(110)에 의해 함께 묶일 수 있다.Since the wireless photographing unit 101A and the wireless lighting unit 104A converge on the guide ring 120, any one or more selected from the forceps 102 and the flow path 103 are used as a banding unit 110. . However, since the present invention is not limited to this, a part of the wireless imaging unit 101A and the wireless lighting unit 104A may also be bundled together by the bending unit 110.

강조하자면, 무선 촬영부(101A) 및 무선 조명부(104A)가 가이드링(120)에 포함되어있기 때문에, 별도로 구비된 촬영부(101) 및 조명부(104)를 함께 묶어 사용할 필요가 없는 것이다.To emphasize, since the wireless photographing unit 101A and the wireless lighting unit 104A are included in the guide ring 120, there is no need to bundle and separately use the photographing unit 101 and the lighting unit 104.

이 경우, 촬영부(101A)와 조명부(104A)가 다른 모듈부들에 비해 상대적으로 적은 면적을 차지하며 위치하게 된다. 이로 인해, 검사 대상자의 치아에 의해 발생하는 내시경 튜브 표면의 크랙 문제가 발생할 확률이 적다.In this case, the imaging unit 101A and the lighting unit 104A occupy a relatively small area compared to other module units and are positioned. Due to this, the probability of cracks on the surface of the endoscope tube caused by the teeth of the test subject is less likely to occur.

또한, 이 경우의 모듈 조립형 내시경은 영상 출력 시스템(300)과 연결될 필요가 없기 때문에, 휴대성이 증대된다.In addition, since the module-assembled endoscope in this case does not need to be connected to the image output system 300, portability is increased.

제 3 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경은 영상 출력 시스템(300)과의 연결이 필요한 촬영부(101)와 조명부(104)가 각각 무선 촬영부(101A) 및 무선 조명부(104A)로 가이드링(120)에 수렴되기에, 모듈 조립형 내시경이 영상 출력 시스템(300)과 연결될 필요가 없다.In the module-assembled endoscope according to the third embodiment, the imaging unit 101 and the lighting unit 104 that require connection with the image output system 300 are guided to the wireless imaging unit 101A and the wireless lighting unit 104A ( 120), the module-assembled endoscope need not be connected to the image output system 300.

강조하자면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경은, 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경보다 휴대성이 더 뛰어나다.To emphasize, the module assembled endoscope according to the third embodiment of the present invention is more portable than the module assembled endoscope according to the first and second embodiments of the present invention.

이에 따라, 수납부(400)가 별도의 충전거치부(430)를 더 포함하여, 무선형 모듈 조립형 내시경을 충전할 수 있다. Accordingly, the storage unit 400 may further include a separate charging base 430 to charge the wireless module assembly type endoscope.

충전거치부(430)는 수납부(400)에 위치되는데, 무선 촬영부(101A) 및 무선 조명부(104A)와 전기적으로 연결되는 충전단자를 포함한다.The charging station 430 is located in the storage unit 400, and includes a charging terminal electrically connected to the wireless imaging unit 101A and the wireless lighting unit 104A.

제 3 실시예에 따른 모듈 조립형 내시경의 가이드링(120)이 충전거치부(430)에 거치될 경우, 거치된 가이드링(120)의 무선 촬영부(101A) 및 무선 조명부(104A)가 충전거치부(430)의 충전단자와의 접촉을 통해, 전기적으로 연결되어 충전된다.When the guide ring 120 of the modular assembly type endoscope according to the third embodiment is mounted on the charging station 430, the wireless photographing unit 101A and the wireless lighting unit 104A of the mounted guide ring 120 are charged Through contact with the charging terminal of the mounting portion 430, it is electrically connected to charge.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. As described above, the present specification has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, but these are merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalents from the embodiments of the present invention. It will be understood that embodiments are possible. Therefore, the protection scope of the present invention should be defined by the claims.

101: 촬영부
101A: 무선 촬영부
102: 겸자부
103: 유로부
104: 조명부
104A: 무선 조명부
110: 밴딩부
120: 가이드링
121: 삽입홀
121a: 탄성재
200: 조작부
300: 영상 출력 시스템
400: 수납부
410: 트레이
420: 모듈 수납부
430: 충전거치부101: filming department
101A: Wireless shooting unit
102: forceps
103: Euro part
104: lighting unit
104A: Wireless lighting unit
110: banding unit
120: guide ring
121: insertion hole
121a: elastic material
200: control panel
300: video output system
400: storage
410: tray
420: module storage
430: charging station

Claims (8)

선단에 렌즈가 위치하는 하나 이상의 촬영부(101); 및
선단에 광원이 위치하는 하나 이상의 조명부(104);를 포함하고,
선단에서 겸자가 인출되는 하나 이상의 겸자부(102); 및
선단에서 유체를 공급 또는 흡입하는 하나 이상의 유로부(103); 중 어느 하나 이상을 더 포함하며,
상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)와, 상기 겸자부(102) 및 상기 유로부(103) 중 선택된 어느 하나 이상이 밴딩부(110)에 의해 묶이고,
상기 밴딩부(110)는 서로에 대해 소정의 간격 이격되어 다수 개 구비되되, 외기와 접하도록 노출되어, 상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)와, 상기 겸자부(102) 및 상기 유로부(103) 중 선택된 상기 어느 하나 이상 각각의 전체의 길이에 위치하고,
상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)의 선단과 상기 겸자부(102) 및 상기 유로부(103) 중 상기 어느 하나 이상의 선단이, 다수의 가이드링 중 선택된 어느 하나의 가이드링(120)에 의해 수렴되며,
상기 가이드링(120)은,
상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)의 선단과, 상기 겸자부(102) 및 상기 유로부(103) 중 선택된 상기 어느 하나 이상의 선단 각각을 수용하는 하나 이상의 삽입홀(121)을 포함하며,
상기 하나 이상의 삽입홀(121)은 각각 그 내주면에 탄성재(121a)를 포함하여 상기 각각의 선단들이 고정되고,
상기 촬영부(101) 및 상기 조명부(104)와, 상기 겸자부(102) 및 상기 유로부(103) 중 선택된 상기 어느 하나 이상은, 상기 선택된 가이드링(120)에 의해 수용된 부분과, 상기 밴딩부(110)에 의해 묶인 부분 외의 부분은 외기에 노출되는,
모듈 조립형 내시경.
At least one photographing unit 101 with a lens positioned at the tip; And
It includes; at least one lighting unit 104, the light source is located at the tip;
One or more forceps portions 102 from which the forceps are withdrawn from the tip; And
One or more flow path portion 103 for supplying or suctioning fluid at the tip; It includes any one or more of the
Any one or more selected from the photographing unit 101 and the lighting unit 104, the forceps unit 102, and the flow path unit 103 are bound by the bending unit 110,
The banding unit 110 is provided with a plurality of spaced apart from each other by a predetermined distance, exposed to contact with the outside air, the photographing unit 101 and the lighting unit 104, the forceps 102 and the flow path The one or more selected from the part 103 is located in the total length of each,
Any one of the guide rings 120 selected from a plurality of guide rings of the tip of the photographing unit 101 and the lighting unit 104 and the tip of the forceps 102 and the flow path unit 103 Converged by,
The guide ring 120,
The imaging unit 101 and the tip of the lighting unit 104, and includes at least one insertion hole 121 for receiving each of the one or more of the tip selected from the forceps 102 and the flow path portion 103, ,
Each of the one or more insertion holes 121 includes an elastic material 121a on its inner circumferential surface, and the respective front ends are fixed,
The one or more selected among the photographing unit 101 and the lighting unit 104, the forceps unit 102, and the flow path unit 103, the portion accommodated by the selected guide ring 120, and the banding The part other than the part bound by the part 110 is exposed to the outside air,
Modular assembly endoscope.
제 1 항에 있어서,
상기 밴딩부(110)는 시스를 포함하는,
모듈 조립형 내시경.
According to claim 1,
The banding unit 110 includes a sheath,
Modular assembly endoscope.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 촬영부(101)는 무선 촬영부(101A)인,
모듈 조립형 내시경.
According to claim 1,
The photographing unit 101 is a wireless photographing unit (101A),
Modular assembly endoscope.
제 4 항에 있어서,
상기 조명부(104)는 무선 조명부(104A)인,
모듈 조립형 내시경.
The method of claim 4,
The lighting unit 104 is a wireless lighting unit (104A),
Modular assembly endoscope.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 모듈 조립형 내시경은 선택되지 않은 가이드링이 수납되는 수납부(400)를 더 포함하는,
모듈 조립형 내시경.
According to claim 1,
The module assembly type endoscope further includes a storage unit 400 in which unselected guide rings are stored,
Modular assembly endoscope.
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