KR102105815B1 - Electronic hydraulic brake device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로, 유압을 휠실린더부로 공급하는 마스터실린더부와, 마스터실린더부와 휠실린더부를 연결하여 유압을 안내하는 한 쌍의 유로부와, 유로부에 유압을 공급하는 펌프부와, 한 쌍의 유로부를 연결하고 각 유로부간 압력차이를 완화시키는 저감부를 포함하여, 오일의 맥동저감을 달성할 수 있다.The present invention relates to an electronic hydraulic brake device, a master cylinder unit for supplying hydraulic pressure to the wheel cylinder unit, a pair of channel units for guiding hydraulic pressure by connecting the master cylinder unit and the wheel cylinder unit, and for supplying hydraulic pressure to the channel unit A pulsation reduction of oil can be achieved by including a pump portion and a reduction portion that connects a pair of flow path portions and relieves a pressure difference between the respective flow path portions.

Figure R1020130123646
Figure R1020130123646

Description

전자식 유압 브레이크 장치{ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE}ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE

본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한 쌍의 유압회로간 압력차이로 발생되는 힘에 의해 댐핑되어 맥동저감 영역대가 넓어지는 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electronic hydraulic brake device, and more particularly, to an electronic hydraulic brake device that is damped by a force generated by a pressure difference between a pair of hydraulic circuits and widens a pulsation-reduction zone.

일반적으로 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자의 페달압력이 센서를 통해 감지된 후 유압식 모듈레이터를 이용하여 각 휠의 제동압력을 조절하는 것이다.In general, the electronic hydraulic brake device is to adjust the braking pressure of each wheel using a hydraulic modulator after the driver's pedal pressure is sensed through the sensor.

이러한 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 원하는 제동압력을 알 수 있도록 페달의 행정거리를 감지하는 센서와, 운전자가 일반 유압식 브레이크 장치에서와 같은 페달압력을 느낄 수 있도록 하는 페달 트래블 시뮬레이터(pedal travel simulator)를 구비된다.The electronic hydraulic brake device includes a sensor that detects the stroke distance of the pedal so that the driver can know the desired braking pressure, and a pedal travel simulator that allows the driver to feel the pedal pressure as in a normal hydraulic brake device. It is provided.

따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 마스터실린더 휠실린더의 유압라인을 분리하기 위하여 마스터실린더와 휠 실린더 사이에 설치한 밸브가 닫힌다.Therefore, when the driver presses the brake pedal, the valve installed between the master cylinder and the wheel cylinder is closed to separate the hydraulic line of the master cylinder wheel cylinder.

이때, 센서를 통해 감지된 페달의 행정거리에 기초하여 운전자가 원하는 제동 압력을 산출한다. 이 제동압력에 상응하여 펌프의 작동과 각 휠의 입구밸브및 출구밸브가 제어됨으로써, 어큐뮬레이터에 미리 충전되어 있는 압력이 각 휠실린더(3)에 공급되도록 하여 원하는 목표압력을 얻을 수 있다. At this time, the brake pressure desired by the driver is calculated based on the stroke distance of the pedal sensed by the sensor. In response to this braking pressure, the operation of the pump and the inlet valve and outlet valve of each wheel are controlled, so that the pressure pre-filled in the accumulator is supplied to each wheel cylinder 3 to obtain a desired target pressure.

여기서 각 휠실린더의 압력을 독립적으로 제어할 필요가 있는 경우에는 밸런스밸브(balance valve)를 선택적으로 개폐하여 좌/우 바퀴 사이의 압력을 조절하기도 한다.Here, when it is necessary to independently control the pressure of each wheel cylinder, the balance valve is selectively opened and closed to adjust the pressure between the left and right wheels.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2007-0104982호(2007.10.30 공개, 발명의 명칭: 전자식 유압 브레이크 장치의 밸브 제어장치)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0104982 (October 30, 2007, the name of the invention: valve control device for an electronic hydraulic brake device).

종래의 전자식 유압 브레이크 장치에서 이에스시(ESC)가 구현될 때, 왕복 피스톤 펌프 2개가 적용되며, 모터 1회전시 편심베어링 회전에 의해 각 펌프가 개별 유압회로에 유압을 공급한다.When the ESC is implemented in the conventional electronic hydraulic brake device, two reciprocating piston pumps are applied, and each pump supplies hydraulic pressure to the individual hydraulic circuits by eccentric bearing rotation when one motor rotates.

이때, 어느 하나의 펌프가 구동되면 다른 하나의 펌프는 구동되지 않으므로, 휠측에서 진폭이 큰 유압파형이 발생하는 문제점이 있다.At this time, when one pump is driven, the other pump is not driven, and thus there is a problem in that a hydraulic waveform having a large amplitude occurs at the wheel side.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들 개선하기 위해 안출된 것으로서, 한 쌍의 유압회로간 압력차이로 발생되는 힘에 의해 댐핑되어 맥동저감 영역대가 넓어지는 전자식 유압 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been devised to improve the above problems, and an object thereof is to provide an electronic hydraulic brake device that is damped by a force generated by a pressure difference between a pair of hydraulic circuits and widens a pulsation reduction region.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는: 유압을 휠실린더부로 공급하는 마스터실린더부; 상기 마스터실린더부와 상기 휠실린더부를 연결하여 유압을 안내하는 한 쌍의 유로부; 상기 유로부에 유압을 공급하는 펌프부; 및 한 쌍의 상기 유로부를 연결하고, 각 유로부간 압력차이를 완화시키는 저감부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electronic hydraulic brake device according to the present invention includes: a master cylinder unit for supplying hydraulic pressure to a wheel cylinder unit; A pair of flow path portions for guiding hydraulic pressure by connecting the master cylinder portion and the wheel cylinder portion; A pump unit supplying hydraulic pressure to the flow path unit; And it characterized in that it comprises a pair of reducing the connection between the flow path portion, and to relieve the pressure difference between each flow path portion.

상기 펌프부는: 모터; 상기 모터에 결합되어 회전되는 편심베어링; 및 한 쌍의 상기 유로부에 각각 장착되고, 상기 편심베어링에 의해 구동되어 상기 유로부에 유압을 제공하는 제1,제2펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pump unit: a motor; An eccentric bearing coupled to the motor and rotated; And first and second pumps mounted on the pair of flow path portions, respectively, and driven by the eccentric bearing to provide hydraulic pressure to the flow path portion.

상기 저감부는: 상기 유로부를 연결하는 회로연결부; 상기 회로연결부에 내장되고, 상기 유로부에서 각각 연장되는 유로연장부; 상기 유로연장부에 각각 장착되고, 상기 회로연결부에 밀착되는 댐퍼캡부; 상기 댐퍼캡부 사이에 배치되고, 상기 유로부의 압력차에 따라 이동되는 피스톤부; 및 상기 피스톤부와 상기 댐퍼캡부 사이에 배치되어 상기 피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The reduction unit may include: a circuit connection unit connecting the flow path unit; A flow path extension portion embedded in the circuit connection portion and extending from the flow path portion; A damper cap part mounted on each of the flow path extension parts and in close contact with the circuit connection part; A piston portion disposed between the damper cap portions and moved according to a pressure difference between the flow path portions; And an elastic part disposed between the piston part and the damper cap part to elastically support the piston part.

상기 피스톤부는: 상기 댐퍼캡부 사이에 배치되는 중간체; 상기 중간체의 양측방향으로 각각 연장되는 확장체; 상기 확장체에 각각 장착되고 이격되어 배치되는 한 쌍의 실링체; 및 상기 확장체에서 각각 연장되고, 상기 탄성부가 감기는 가압체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The piston portion: an intermediate body disposed between the damper cap portion; Extensions respectively extending in both directions of the intermediate body; A pair of sealing bodies which are respectively mounted on the extension body and spaced apart; And it is characterized in that it comprises a pressurized body extending from each of the expansion body, the elastic portion is wound.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 피스톤부가 유로부의 압력편차에 의해 이동되므로, 별도의 동력을 사용하지 않고 한 쌍의 유로부에 대한 압력을 균일하게 유지하는 효과가 있다.In the electronic hydraulic brake device according to the present invention, since the piston portion is moved by the pressure deviation of the flow path portion, there is an effect of uniformly maintaining pressure on the pair of flow path portions without using separate power.

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 저감부가 한 쌍의 유로부에 대한 압력편차를 해소하여 오일의 맥동저감 현상을 도모함으로써, 차체 자세 제어시 휠실린더부에 유압이 안정적으로 전달되는 효과가 있다.
The electronic hydraulic brake device according to the present invention has an effect that the hydraulic pressure is stably transmitted to the wheel cylinder when controlling the body posture by reducing the pressure deviation of the pair of flow path portions to reduce the pulsation of the oil.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 펌프부의 작동관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 저감부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 제1펌프 구동시 저감부의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 제2펌프 구동시 저감부의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 압력 그래프를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the operating relationship of the pump unit in the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a reduction unit in an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing the operating state of the reduction unit when driving the first pump in the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing the operating state of the reduction unit when driving the second pump in the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a pressure graph of an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of the electronic hydraulic brake device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)에는 마스터실린더부(10), 휠실린더부(20), 유로부(30), 펌프부(40) 및 저감부(50)가 구비된다.Referring to FIG. 1, the electronic hydraulic brake device 1 according to an embodiment of the present invention includes a master cylinder part 10, a wheel cylinder part 20, a flow path part 30, a pump part 40, and a reducing part. 50 is provided.

마스터실린더부(10)는 브레이크 페달(11)이 가압됨에 따라 유압을 휠실린더부(20)로 공급한다. 즉, 운전자가 브레이크 페달(11)을 밟으면, 마스터실린더부(10)에 저장된 브레이크 오일 압력이 증대되어 각 휠실린더부(20)에 도달된다.The master cylinder unit 10 supplies hydraulic pressure to the wheel cylinder unit 20 as the brake pedal 11 is pressed. That is, when the driver presses the brake pedal 11, the brake oil pressure stored in the master cylinder unit 10 is increased to reach each wheel cylinder unit 20.

휠실린더부(20)는 차량의 각 바퀴에 장착되고, 유압에 의해 브레이크 패드를 이동시킨다. 이러한 브레이크 패드가 바퀴에 밀착되어 바퀴에 제동력을 제공한다.The wheel cylinder unit 20 is mounted on each wheel of the vehicle, and moves the brake pad by hydraulic pressure. The brake pads are in close contact with the wheels to provide braking force to the wheels.

유로부(30)는 마스터실린더부(10)와 휠실린더부(20)를 연결하여 마스터실린더부(10)에서 생성된 유압을 휠실린더부(20)로 안내한다.The flow path part 30 connects the master cylinder part 10 and the wheel cylinder part 20 to guide the hydraulic pressure generated by the master cylinder part 10 to the wheel cylinder part 20.

차량의 각 바퀴마다 휠실린더부(20)가 장착되고, 유로부(30)는 마스터실린더부(10)에 일단부가 연결되고 휠실린더부(20)에 타단부가 연결된다. 이러한 유로부(30)는 한 쌍으로 이루어진다.For each wheel of the vehicle, a wheel cylinder part 20 is mounted, and the flow path part 30 is connected to one end to the master cylinder part 10 and the other end to the wheel cylinder part 20. The flow path portion 30 is made of a pair.

예를 들어, 마스터실린더부(10)에 일단부가 연결되는 한 쌍의 유로부(30)중 어느 하나는 차량의 우측 앞바퀴 및 좌측 뒷바퀴에 각각 배치되는 휠실린더부(20)에 타단부가 각각 연결된다.For example, one of the pair of flow path parts 30 connected to one end of the master cylinder part 10 is connected to the other end part of the wheel cylinder part 20 respectively disposed on the right front wheel and the left rear wheel of the vehicle. do.

그리고, 마스터실린더부(10)에 일단부가 연결되는 한 쌍의 유로부(30) 중 다른 하나는 차량의 좌측 앞바퀴 및 우측 뒷바퀴에 각각 배치되는 휠실린더부(20)에 타단부가 각각 연결된다.In addition, the other end of the pair of flow path portions 30 having one end connected to the master cylinder portion 10 is connected to the wheel cylinder portions 20 respectively disposed on the left front wheel and the right rear wheel of the vehicle.

한편, 밸브부(80)는 유로부(30)에 배치되어 유압을 조절한다. 이러한 밸브부(80)는 각 휠실린더부(20)에 연결되는 유로부(30)에 각각 복수개가 설치되어 각 휠실린더부(20)의 유압을 조절한다.On the other hand, the valve portion 80 is disposed in the flow path portion 30 to adjust the hydraulic pressure. A plurality of valve units 80 are respectively installed in the flow path portions 30 connected to the respective wheel cylinder portions 20 to control the hydraulic pressure of each wheel cylinder portion 20.

제어부(90)는 차량의 각종 주행정보를 바탕으로 각 밸브부(80)를 제어한다.The control unit 90 controls each valve unit 80 based on various driving information of the vehicle.

펌프부(40)는 제어부(90)의 제어로 구동되어 한 쌍의 유로부(30)에 각각 유압을 제공한다. 이러한 펌프부(40)는 마스터실린더부(10)가 동작되지 않더라도 유로부(30)에 유압을 제공하여 차체 자세 제어로 활용된다.The pump unit 40 is driven by the control of the control unit 90 to provide hydraulic pressure to each pair of flow paths 30. Even if the master cylinder unit 10 is not operated, the pump unit 40 provides hydraulic pressure to the flow path unit 30 and is utilized as a vehicle body posture control.

저감부(50)는 한 쌍의 유로부(30)를 연결하고, 유로부간(30)의 압력차이를 완화시킨다. 이로 인해, 펌프부(40)에서 공급되는 유압에 의한 맥동현상을 감소시킨다.
The reduction part 50 connects a pair of flow path parts 30 and relieves a pressure difference between the flow path parts 30. Due to this, the pulsation phenomenon due to the hydraulic pressure supplied from the pump unit 40 is reduced.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 펌프부의 작동관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.2 is a view schematically showing the operating relationship of the pump unit in the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 펌프부(40)에는 모터(41), 편심베어링(42) 및 제1,제2펌프(43,44)가 구비된다.2, the pump unit 40 is provided with a motor 41, an eccentric bearing 42 and first and second pumps 43 and 44.

모터(41)는 한 쌍의 유로부(30) 사이에 배치되고, 편심베어링(42)은 모터(41)에 결합된다. 모터(41)는 제어부(90)의 제어로 구동되고, 모터(41)가 구동되면 편심베어링(42)이 회전된다. 이때, 편심베어링(42)은 일측으로 편심되는 형상을 한다.The motor 41 is disposed between the pair of flow path parts 30, and the eccentric bearing 42 is coupled to the motor 41. The motor 41 is driven under the control of the control unit 90, and when the motor 41 is driven, the eccentric bearing 42 is rotated. At this time, the eccentric bearing 42 is shaped to be eccentric to one side.

제1,제2펌프(43,44)는 한 쌍의 유로부(30)에 각각 장착된다. 이러한 제1,제2펌프(43,44)는 편심베어링(42)에 의해 구동되어 각 유로부(30)에 유압을 제공한다. The first and second pumps 43 and 44 are respectively mounted on a pair of flow path parts 30. The first and second pumps 43 and 44 are driven by eccentric bearings 42 to provide hydraulic pressure to each flow path portion 30.

따라서, 모터(41)가 1회전하면, 편심베어링(42)에 의해 제1,제2펌프(43,44) 각각의 작동 구간은 180도로 한정된다.
Therefore, when the motor 41 rotates once, the operation section of each of the first and second pumps 43 and 44 by the eccentric bearing 42 is limited to 180 degrees.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 저감부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 제1펌프 구동시 저감부의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 제2펌프 구동시 저감부의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
3 is a view schematically showing a reduction part in an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an operating state of a reduction part when driving a first pump in an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention. 5 is a view schematically showing the operating state of the reduction unit when driving the second pump in the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 저감부(50)는 회로연결부(51)와, 유로연장부(52)와, 댐퍼캡부(53)와, 피스톤부(54)와, 탄성부(55)를 포함한다.3 to 5, the reduction unit 50 according to an embodiment of the present invention includes a circuit connection portion 51, a flow path extension portion 52, a damper cap portion 53, and a piston portion 54 And an elastic part 55.

회로연결부(51)는 한 쌍의 유로부(30)를 서로 연결한다. 일 예로, 회로 연결부(51)는 양단부가 유로부(30)에 각각 결합된다.The circuit connection part 51 connects the pair of flow path parts 30 to each other. For example, the circuit connecting portion 51 is coupled to both ends of the flow path portion 30, respectively.

유로연장부(52)는 회로연결부(51)에 내장되되 각 유로부(30)에서 각각 연장되어 오일을 안내한다. 일 예로, 유로연장부(52)는 각 유로부(30)에서 연장되어 회로연결부(51)에 삽입된다.The flow path extension portion 52 is built in the circuit connection portion 51, but extends from each flow path portion 30 to guide oil. For example, the flow path extension portion 52 extends from each flow path portion 30 and is inserted into the circuit connection portion 51.

댐퍼캡부(53)는 유로연장부(52)에 각각 장착되어, 회로연결부(51)에 밀착된다. 일 예로, 댐퍼캡부(53)는 탄성 재질을 포함하여 이루어져 회로연결부(51)의 내측에 압입됨으로써, 오일의 누출을 차단한다. 댐퍼캡(53)는 유로연장부(52)의 단부에 장착된다.The damper cap portions 53 are respectively attached to the flow path extension portions 52 and are in close contact with the circuit connection portions 51. As an example, the damper cap part 53 is made of an elastic material and is press-fitted inside the circuit connecting part 51, thereby blocking oil leakage. The damper cap 53 is mounted at the end of the flow path extension portion 52.

피스톤부(54)는 댐퍼캡부(53) 사이에 배치되고, 유로부(30)의 압력차에 따라 이동되고, 탄성부(55)는 피스톤부(54)와 댐퍼캡부(53) 사이에 배치되어 피스톤부(54)를 탄성 지지한다.The piston portion 54 is disposed between the damper cap portion 53, is moved according to the pressure difference of the flow path portion 30, and the elastic portion 55 is disposed between the piston portion 54 and the damper cap portion 53 The piston portion 54 is elastically supported.

본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤부(54)는 중간체(541)와, 확장체(542)와, 실링체(543)와, 가압체(544)를 포함한다.The piston unit 54 according to an embodiment of the present invention includes an intermediate body 541, an expansion body 542, a sealing body 543, and a pressing body 544.

중간체(541)는 회로연결부(51)에 내장되고, 댐퍼캡부(53) 사이에 배치된다. 확장체(542)는 중간체(541)의 양측방향으로 각각 연장된다.The intermediate body 541 is embedded in the circuit connecting portion 51 and is disposed between the damper cap portions 53. The extension bodies 542 extend in both directions of the intermediate body 541, respectively.

실링체(543)는 확장체(542)에 각각 장착되어 회로연결부(51)의 내측에 밀착되되, 한 쌍이 이격되어 배치된다. The sealing bodies 543 are mounted on the expansion bodies 542, respectively, and are in close contact with the inside of the circuit connecting portion 51, and a pair is spaced apart.

예를 들어, 실링체(543)는 확장체(542)의 오목한 부분에 안착되어 회로연결부(51)의 내측면에 밀착됨으로써, 오일의 누출을 제한한다.For example, the sealing body 543 is seated on the concave portion of the expansion body 542 to be in close contact with the inner surface of the circuit connecting portion 51, thereby limiting oil leakage.

가압체(544)는 확장체(542)에서 각각 연장되고, 코일 형상을 하는 탄성부(55)는 가압체(544)의 외주면에 감긴다. The pressing bodies 544 extend from the extension bodies 542, respectively, and the coil-shaped elastic portions 55 are wound around the outer circumferential surface of the pressing bodies 544.

피스톤부(54)는 유로부(30)의 압력차이로 인해 좌우 이동되는데, 가압체(544)의 단부는 유로연장부(52)의 내부에 삽입되어 오일의 압력을 조절할 수 있다.
The piston portion 54 is moved left and right due to the pressure difference of the flow path portion 30, the end of the pressing body 544 is inserted into the flow path extension portion 52 to adjust the pressure of the oil.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 압력 그래프를 개략적으로 나타내는 도면이다.6 is a view schematically showing a pressure graph of an electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 한 쌍의 유로부(30)의 압력차이로 인해 저감부(50)가 구동되면, 각 유로부(30)의 유압이 균일해지는 것을 나타낸바, 저감부(50)에 의해 전 구간에 걸쳐 맥동 저감이 이루어짐을 알 수 있다.
Referring to FIG. 6, when the reduction section 50 is driven due to a pressure difference between a pair of flow path sections 30, the hydraulic pressure of each flow path section 30 is uniform. It can be seen that pulsation is reduced over the entire section.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the electronic hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention having the above structure is as follows.

마스터실린더부(10)에서 증압된 오일을 각 휠실린더부(20)로 전송하기 위해 한 쌍의 유로부(30)가 형성되고, 펌프부(40)는 각 유로부에 연결되어 유압을 증폭시킨다.A pair of flow path sections 30 are formed to transmit the oil boosted from the master cylinder section 10 to each wheel cylinder section 20, and the pump section 40 is connected to each flow path section to amplify the hydraulic pressure. .

이때, 펌프부(40)에는 하나의 모터(41), 모터(41)에 의해 회전되는 편심베어링(42), 편심베어링(42)에 의해 구동되는 제1,제2펌프(43,44)가 구비되며, 모터(41)가 1회전하는 동안 제1,제2펌프(43,44)가 번갈아가면서 구동된다.At this time, the pump unit 40 includes one motor 41, an eccentric bearing 42 rotated by the motor 41, and first and second pumps 43 and 44 driven by the eccentric bearing 42. It is provided, and the first and second pumps 43 and 44 are alternately driven while the motor 41 rotates once.

만일, 제1펌프(43)가 구동되어 좌측에 위치되는 유로부(30)의 유압이 우측에 위치되는 유로부(30)의 유압보다 증가하면, 좌측 유로부(30)의 유압에 의해 피스톤부(54)가 우측으로 이동된다(도 4 참조).If, when the first pump 43 is driven and the hydraulic pressure of the flow path portion 30 located on the left increases than the hydraulic pressure of the flow path portion 30 located on the right, the piston portion is driven by the hydraulic pressure of the left flow path portion 30. 54 is moved to the right (see FIG. 4).

피스톤부(54)가 우측으로 이동되면, 우측 유로부(30)의 유압이 증폭되어 좌측 유로부(30)와 평형을 이룬다.When the piston portion 54 is moved to the right, the hydraulic pressure of the right flow path portion 30 is amplified to balance the left flow path portion 30.

한편, 제2펌프(44)가 구동되어 우측에 위치되는 유로부(30)의 유압이 좌측에 위치되는 유로부(30)의 유압보다 증가하면, 우측 유로부(30)의 유압에 의해 피스톤부(54)가 좌측으로 이동된다(도 5 참조).On the other hand, when the second pump 44 is driven to increase the hydraulic pressure of the flow path portion 30 located on the right side than the hydraulic pressure of the flow path portion 30 located on the left side, the piston portion is driven by the hydraulic pressure of the right flow path portion 30. 54 is moved to the left (see FIG. 5).

피스톤부(54)가 좌측으로 이동되면, 좌측 유로부(30)의 유압이 증폭되어 우측 유로부(30)와 평형을 이룬다.When the piston portion 54 is moved to the left, the hydraulic pressure of the left flow path portion 30 is amplified to balance the right flow path portion 30.

따라서, 제1펌프(43)와 제2펌프(44)가 순차적으로 구동되어 각 유로부(30)의 압력차이가 발생하더라도, 저감부(50)의 압력 균일화로 인해 오일의 파형이 완화되어 맥동현상을 저감시킨다.Accordingly, even if the first pump 43 and the second pump 44 are sequentially driven to cause a pressure difference between the respective flow path parts 30, the oil waveform is alleviated due to the pressure equalization of the reduction part 50, thereby pulsating. Reduce the phenomenon.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 피스톤부(54)가 유로부(30)의 압력편차에 의해 이동되므로, 별도의 동력을 사용하지 않고 한 쌍의 유로부(30)에 대한 압력을 균일하게 유지할 수 있다.In the electronic hydraulic brake device 1 according to an embodiment of the present invention, since the piston portion 54 is moved by the pressure deviation of the flow path portion 30, a pair of flow path portions 30 is used without using separate power. It is possible to maintain a uniform pressure.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 저감부(50)가 한 쌍의 유로부(30)에 대한 압력편차를 해소하여 오일의 맥동저감 현상을 도모함으로써, 차체 자세 제어시 휠실린더부에 유압이 안정적으로 전달된다.
In the electronic hydraulic brake device 1 according to an embodiment of the present invention, the reduction part 50 solves the pressure deviation of the pair of flow path parts 30 to promote the pulsation reduction of oil, thereby controlling the body posture. Hydraulic pressure is stably transmitted to the wheel cylinder.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

10 : 마스터실린더부 20 : 휠실린더부
30 : 유로부 40 : 펌프부
41 : 모터 42 : 편심베어링
43 : 제1펌프 44 : 제2펌프
50 : 저감부 51 : 회로연결부
52 : 유로연장부 53 : 댐퍼캡부
54 : 피스톤부 541 : 중간체
542 : 확장체 543 : 실링체
544 : 가압체10: master cylinder section 20: wheel cylinder section
30: flow path portion 40: pump portion
41: motor 42: eccentric bearing
43: first pump 44: second pump
50: reduction unit 51: circuit connection unit
52: Euro extension 53: Damper cap
54: piston portion 541: intermediate
542: extension 543: sealing body
544: pressing body

Claims (4)

유압을 휠실린더부로 공급하는 마스터실린더부;
상기 마스터실린더부와 상기 휠실린더부를 연결하여 유압을 안내하는 한 쌍의 유로부;
상기 유로부에 유압을 공급하는 펌프부; 및
한 쌍의 상기 유로부를 연결하고, 한 쌍의 상기 유로부간 압력차이를 완화시키는 저감부;를 포함하고,
상기 저감부는
상기 유로부를 연결하는 회로연결부;
상기 회로연결부에 내장되고, 상기 유로부에서 각각 연장되는 유로연장부;
상기 유로연장부에 각각 장착되고, 상기 회로연결부에 밀착되는 댐퍼캡부;
상기 댐퍼캡부 사이에 배치되고, 상기 유로부의 압력차에 따라 이동되는 피스톤부; 및
상기 피스톤부와 상기 댐퍼캡부 사이에 배치되어 상기 피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부;를 포함하며,
상기 피스톤부는
상기 회로연결부에 내장되고, 상기 댐퍼캡부 사이에 배치되는 중간체; 및
단부는 상기 유로연장부의 내부에 삽입되며, 상기 탄성부가 감기는 가압체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
A master cylinder unit supplying hydraulic pressure to the wheel cylinder unit;
A pair of flow path portions for guiding hydraulic pressure by connecting the master cylinder portion and the wheel cylinder portion;
A pump unit supplying hydraulic pressure to the flow path unit; And
Includes a; reducing portion for connecting the pair of the flow path portion, and to relieve the pressure difference between the pair of the flow path portion,
The reduction unit
A circuit connection portion connecting the flow path portion;
A flow path extension portion embedded in the circuit connection portion and extending from the flow path portion;
A damper cap part mounted on each of the flow path extension parts and in close contact with the circuit connection part;
A piston portion disposed between the damper cap portions and moved according to a pressure difference between the flow path portions; And
It is disposed between the piston portion and the damper cap portion elastic portion for elastically supporting the piston portion; includes,
The piston portion
An intermediate body embedded in the circuit connection part and disposed between the damper cap parts; And
The end is inserted into the flow path extending portion, the electronic hydraulic brake device, characterized in that it comprises; a pressing body to which the elastic portion is wound.
제 1항에 있어서, 상기 펌프부는
모터;
상기 모터에 결합되어 회전되는 편심베어링; 및
한 쌍의 상기 유로부에 각각 장착되고, 상기 편심베어링에 의해 구동되어 상기 유로부에 유압을 제공하는 제1, 제2펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
The method of claim 1, wherein the pump unit
motor;
An eccentric bearing coupled to the motor and rotated; And
Electronic hydraulic brake device, characterized in that it comprises a pair of the first and second pumps are respectively mounted to the flow path portion, and driven by the eccentric bearing to provide hydraulic pressure to the flow path portion.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 피스톤부는
상기 중간체의 양측방향으로 각각 연장되는 확장체; 및
상기 확장체에 각각 장착되고 이격되어 배치되는 한 쌍의 실링체;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.According to claim 1, The piston portion
Extensions respectively extending in both directions of the intermediate body; And
Electronic hydraulic brake device further comprises a; a pair of sealing bodies that are respectively mounted and spaced apart from the expansion body.
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