KR102104446B1 - Air conditioner and operating method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법은, 입력되는 목표 온도에 기초하여, 제1 목표 토출 온도를 연산하는 단계, 압축기 주파수 및 실외 온도의 보상 조건 만족 여부를 판별하는 단계, 보상 조건이 만족되면, 연산된 제1 목표 토출 온도에 보상값을 합산하여 제2 목표 토출 온도를 생성하는 단계, 및, 제2 목표 토출 온도와 현재 압축기 토출 온도를 비교하여, 전자 팽창 밸브의 개도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The operation method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention, based on the input target temperature, calculating a first target discharge temperature, determining whether or not the compressor frequency and outdoor temperature compensation conditions are satisfied, compensation If the condition is satisfied, generating a second target discharge temperature by adding a compensation value to the calculated first target discharge temperature, and comparing the second target discharge temperature with the current compressor discharge temperature, and opening the opening of the electromagnetic expansion valve. And controlling.

Description

공기조화기 및 그 동작 방법{Air conditioner and operating method for the same}Air conditioner and its operating method {Air conditioner and operating method for the same}

본 발명은 공기조화기 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 난방 운전시 안정적으로 성능을 확보할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and an operation method thereof, and more particularly, to an air conditioner capable of stably securing performance during heating operation and an operation method thereof.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 더욱 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. The air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment to humans by discharging cold and hot air into the room to create a comfortable indoor environment, adjusting the indoor temperature, and purifying the indoor air. In general, an air conditioner includes an indoor unit installed inside a heat exchanger, and an outdoor unit configured with a compressor and a heat exchanger to supply refrigerant to the indoor unit.

압축기는 공조 시스템의 주요 구성으로, 압축기 성능 향상을 위한 노력이 계속되고 있다.Compressors are the main components of air conditioning systems, and efforts are being made to improve compressor performance.

예를 들어, 한국 공개특허공보 10-2009-0047443호(공개일자 2009년 5월 12일)은, 오일이 밸런스웨이트와 교반되면서 비산되는 것을 줄이면서도 오일을 압축실에 직접 주입할 수 있도록 함으로써, 구동모터의 회전속도변경에 관계없이 압축실로 오일을 균일하게 공급할 수 있고, 압축기의 성능과 운전영역을 넓힐 수 있는 스크롤 압축기를 제안하고 있다.For example, Korean Patent Publication No. 10-2009-0047443 (published on May 12, 2009) allows oil to be directly injected into a compression chamber while reducing oil scattering while being stirred with a balance weight, A scroll compressor that can uniformly supply oil to the compression chamber and widen the performance and operating range of the compressor is proposed regardless of the rotational speed change of the drive motor.

또한, 최근에는, 모터가 위쪽, 압축부가 아래에 있는 개선 구조 등 최대 주파수를 크게 증가시킬 수 있는 고속회전 압축기들이 제안되고 있다.In addition, recently, high-speed rotary compressors that can greatly increase the maximum frequency, such as an improved structure in which the motor is above and the compression is below, have been proposed.

하지만, 이러한 고속회전 압축기가 제안되고 있음에도 압축기 제어 방식을 개선되지 않아 압축기 성능을 호라용하지 못하는 경우가 있다.However, even though such a high-speed rotary compressor has been proposed, the compressor control method is not improved, and thus the compressor performance may not be used.

예를 들어, 난방 저온(-10도 이하) 운전 시, 실외기에 위치하는 전자 팽창 밸브 개도의 변화가 실내기로 반영되는 데까지 지연이 발생하여 사이클 헌팅이 발생할 수 있다. For example, when operating at low temperature of heating (-10 degrees or less), a cycle hunting may occur due to a delay until the change in the opening degree of the electromagnetic expansion valve located in the outdoor unit is reflected to the indoor unit.

또한, 저온의 한랭지 환경에서 난방 운전시 압축기 토출 온도 제어 자체에도 어려움이 있었다.In addition, there was a difficulty in controlling the discharge temperature of the compressor during heating operation in a cold environment at low temperature.

본 발명의 목적은, 난방 운전시 안정적으로 성능을 확보할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of stably securing performance during heating operation and a method for operating the same.

본 발명의 목적은, 저온의 한랭지 환경에서도 충분한 난방 성능을 확보할 수 있는 공기조화기 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of ensuring sufficient heating performance even in a cold environment at low temperature and a method of operating the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법은, 입력되는 목표 온도에 기초하여, 제1 목표 토출 온도를 연산하는 단계, 압축기 주파수 및 실외 온도의 보상 조건 만족 여부를 판별하는 단계, 보상 조건이 만족되면, 연산된 제1 목표 토출 온도에 보상값을 합산하여 제2 목표 토출 온도를 생성하는 단계, 및, 제2 목표 토출 온도와 현재 압축기 토출 온도를 비교하여, 전자 팽창 밸브의 개도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Method of operating the air conditioner according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, based on the input target temperature, calculating the first target discharge temperature, whether the compressor frequency and outdoor temperature compensation conditions are satisfied Determining, if the compensation condition is satisfied, summing the compensation value to the calculated first target discharge temperature to generate a second target discharge temperature, and comparing the second target discharge temperature with the current compressor discharge temperature, And controlling the opening degree of the electronic expansion valve.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 실외기 주변 실외 온도를 감지하는 실외 온도 감지부, 냉매를 공급받아 압축하는 압축기, 소정 압축기 주파수로 압축기를 구동하는 압축기 구동부, 압축기의 토출 온도를 감지하는 토출 온도 감지부, 입력되는 목표 온도에 기초하여, 제1 목표 토출 온도를 연산하고, 압축기 주파수 및 실외 온도의 보상 조건 만족 여부를 판별하여, 보상 조건이 만족되면, 연산된 제1 목표 토출 온도에 보상값을 합산하여 제2 목표 토출 온도를 생성하며, 제2 목표 토출 온도와 토출 온도 감지부에서 감지되는 현재 압축기 토출 온도를 비교하여, 전자 팽창 밸브의 개도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.An air conditioner according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an outdoor temperature sensing unit that senses the outdoor temperature around the outdoor unit, a compressor that receives and compresses refrigerant, a compressor driving unit that drives the compressor at a predetermined compressor frequency, and a compressor Discharge temperature sensing unit for sensing the discharge temperature of the first, based on the input target temperature, calculates the first target discharge temperature, and determines whether the compensation conditions of the compressor frequency and outdoor temperature is satisfied, if the compensation conditions are satisfied, the calculated A control unit that generates a second target discharge temperature by adding a compensation value to the first target discharge temperature, and compares the second target discharge temperature with the current compressor discharge temperature detected by the discharge temperature sensing unit to control the opening degree of the electromagnetic expansion valve It may include.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 난방 운전시 안정적으로 성능을 확보할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to secure performance stably during heating operation.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 저온의 한랭지 환경에서도 충분한 난방 성능을 확보할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that sufficient heating performance can be secured even in a cold environment at low temperature.

한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.Meanwhile, various other effects will be disclosed directly or implicitly in a detailed description according to an embodiment of the present invention to be described later.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.
도 3은 도 1의 공기조화기의 간략한 내부 블록도이다.
도 4는 공기조화기의 전자 팽창 밸브 제어 전체 흐름을 도시한 순서도이다.
도 5는 종래 전자 팽창 밸브 제어의 설명에 참조되는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 조건에 관한 설명에 참조되는 도이다.1 is a view illustrating the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of the outdoor unit and the indoor unit of FIG. 1.
FIG. 3 is a simplified internal block diagram of the air conditioner of FIG. 1.
4 is a flow chart showing the overall flow of the electronic expansion valve control of the air conditioner.
5 is a flow chart referred to in the description of the conventional electromagnetic expansion valve control.
6 is a flowchart illustrating a method of operating an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram referred to for a description of compensation conditions according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to these embodiments and can be modified in various forms.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "modules" and "parts" for components used in the following description are given simply by considering the ease of writing the present specification, and do not give meanings or roles particularly important in themselves. Therefore, the "module" and the "unit" may be used interchangeably.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the presence or addition of fields, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.

또한, 본 명세서에서, 다양한 요소들을 설명하기 위해 제1, 제2 등의 용어가 이용될 수 있으나, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 아니한다. 이러한 용어들은 한 요소를 다른 요소로부터 구별하기 위해서만 이용된다. Further, in this specification, terms such as first and second may be used to describe various elements, but these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다. 1 is a view illustrating the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 공기조화기(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 실내기(31), 실내기(31)에 연결되는 실외기(21)를 포함할 수 있다. The air conditioner 100 according to the present invention may include an indoor unit 31 and an outdoor unit 21 connected to the indoor unit 31, as shown in FIG. 1.

공기조화기의 실내기(31)는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 도면에서는, 스탠드형 실내기(31)를 예시한다.The indoor unit 31 of the air conditioner can be any one of a stand type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, and a ceiling type air conditioner, but the drawing illustrates the stand type indoor unit 31.

한편, 공기조화기(100)는 환기장치, 공기청정장치, 가습장치 및 히터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다. Meanwhile, the air conditioner 100 may further include at least one of a ventilation device, an air cleaning device, a humidifying device, and a heater, and may operate in conjunction with the operation of the indoor unit and the outdoor unit.

실외기(21)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기(미도시)와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기(미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함한다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. The outdoor unit 21 is a compressor (not shown) that receives and compresses refrigerant, an outdoor heat exchanger (not shown) that exchanges heat between the refrigerant and outdoor air, and an accumulator (not shown) that extracts gas refrigerant from the supplied refrigerant and supplies it to the compressor. City), and a four-way valve (not shown) for selecting a flow path of the refrigerant according to the heating operation. In addition, a plurality of sensors, valves, and an oil recovery device are further included, but a description of the configuration will be omitted below.

실외기(21)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(31)로 냉매를 공급한다. 실외기(21)는 원격제어기(미도시) 또는 실내기(31)의 요구(demand)에 의해 구동될 수 있다. 이때, 구동되는 실내기에 대응하여 냉/난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기의 작동 개수 및 실외기에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변되는 것도 가능하다. The outdoor unit 21 supplies a refrigerant to the indoor unit 31 by compressing or heat-exchanging the refrigerant according to a setting by operating a provided compressor and an outdoor heat exchanger. The outdoor unit 21 may be driven by a remote controller (not shown) or a demand of the indoor unit 31. At this time, as the cooling / heating capacity is changed corresponding to the driven indoor unit, it is possible that the number of operation of the outdoor unit and the number of operation of the compressor installed in the outdoor unit are variable.

이때, 실외기(21)는, 연결된 실내기(310)로 압축된 냉매를 공급한다. At this time, the outdoor unit 21 supplies compressed refrigerant to the connected indoor unit 310.

실내기(31)는, 실외기(21)로부터 냉매를 공급받아 실내로 냉온의 공기를 토출한다. 실내기(31)는 실내 열교환기(미도시)와, 실내기팬(미도시), 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브(미도시), 다수의 센서(미도시)를 포함한다.The indoor unit (31) receives refrigerant from the outdoor unit (21) and discharges cold and warm air into the room. The indoor unit 31 includes an indoor heat exchanger (not shown), an indoor fan (not shown), an expansion valve (not shown) for expanding the supplied refrigerant, and a plurality of sensors (not shown).

이때, 실외기(21) 및 실내기(31)는 통신선으로 연결되어 상호 데이터를 송수신하며, 실외기 및 실내기는 원격제어기(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결되어 원격제어기(미도시)의 제어에 따라 동작할 수 있다. At this time, the outdoor unit 21 and the indoor unit 31 are connected by a communication line to transmit and receive mutual data, and the outdoor unit and the indoor unit are connected to a remote controller (not shown) or wired or wirelessly to operate under the control of a remote controller (not shown). can do.

리모컨(미도시)은 실내기(31)에 연결되어, 실내기로 사용자의 제어명령을 입력하고, 실내기의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때 리모컨은 실내기와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. The remote control (not shown) is connected to the indoor unit 31, inputs a user's control command to the indoor unit, and receives and displays status information of the indoor unit. At this time, the remote control may communicate with wired or wireless depending on the type of connection with the indoor unit.

도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.FIG. 2 is a schematic diagram of the outdoor unit and the indoor unit of FIG. 1.

도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(100)는, 크게 실내기(31)와 실외기(21)로 구분된다. Referring to the drawings, the air conditioner 100 is largely divided into an indoor unit 31 and an outdoor unit 21.

실외기(21)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(102)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(102b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(104)와, 실외 열교환기(104)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(105a)과 실외팬(105a)을 회전시키는 모터(250)로 이루어진 실외 송풍기(105)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구 또는 팽창 밸브(106)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브 또는 사방밸브(110)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(103) 등을 포함한다. The outdoor unit 21 includes a compressor 102 serving to compress the refrigerant, an electric motor 102b for driving the compressor, an outdoor heat exchanger 104 serving to dissipate the compressed refrigerant, and outdoor An outdoor blower 105 made of an outdoor fan 105a disposed on one side of the heat exchanger 104 to promote heat dissipation of the refrigerant and a motor 250 rotating the outdoor fan 105a, and expansion to expand the condensed refrigerant. Mechanism or expansion valve 106, a cooling / heating switching valve or four-way valve 110 for changing the flow path of the compressed refrigerant, and temporarily storing the vaporized refrigerant to remove moisture and foreign substances, and then cooling the refrigerant at a constant pressure to the compressor. And an accumulator 103 to be supplied.

실내기(31)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(108)와, 실내측 열교환기(108)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(109a)과 실내팬(109a)을 회전시키는 전동기(109b)로 이루어진 실내 송풍기(109) 등을 포함한다. The indoor unit 31 is disposed indoors to perform an air / heating function, and the indoor heat exchanger 108 and an indoor fan 109a disposed on one side of the indoor heat exchanger 108 to promote heat dissipation of the refrigerant and the indoor And an indoor blower 109 made of an electric motor 109b for rotating the fan 109a.

실내측 열교환기(108)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(102)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.At least one indoor heat exchanger 108 may be installed. The compressor 102 may be at least one of an inverter compressor and a constant speed compressor.

또한, 공기조화기(100)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.In addition, the air conditioner 100 may be configured with a cooler that cools the room, or may be configured with a heat pump that cools or heats the room.

한편, 실외기(21) 내의 실외팬(105a)은, 모터(250)를 구동하는 실외 팬 구동부(200)에 의해 구동될 수 있다. 이하에서는 실외 팬 구동부(200)를 실외 팬 구동장치로 명명할 수도 있다.Meanwhile, the outdoor fan 105a in the outdoor unit 21 may be driven by the outdoor fan driving unit 200 driving the motor 250. Hereinafter, the outdoor fan driving unit 200 may be referred to as an outdoor fan driving device.

한편, 실외기(21) 내의 압축기(102)는, 압축기 모터(미도시)를 구동하는 압축기 모터 구동부(도 3의 113)에 의해 구동될 수 있다. Meanwhile, the compressor 102 in the outdoor unit 21 may be driven by a compressor motor driving unit (113 in FIG. 3) that drives a compressor motor (not shown).

한편, 실외기(21) 내의 실내팬(109a)은, 실내 팬 모터(109b)를 구동하는 실내 팬 구동부(300)에 의해 구동될 수 있다. Meanwhile, the indoor fan 109a in the outdoor unit 21 may be driven by the indoor fan driving unit 300 driving the indoor fan motor 109b.

도 3은 도 1의 공기조화기의 간략한 내부 블록도이다.FIG. 3 is a simplified internal block diagram of the air conditioner of FIG. 1.

도면을 참조하여 설명하면, 도 3의 공기조화기(100)는, 압축기(102), 실외 팬(105a), 실내 팬(109a), 제어부(170), 토출 온도 감지부(118), 실외 온도 감지부(138), 실내 온도 감지부(158), 메모리(140)를 포함한다. 또한, 공기조화기(100)는, 압축기 구동부(113), 실외 팬 구동부(200), 실내 팬 구동부(300), 절환 밸브(110), 팽창 밸브(106), 표시부(130), 및 입력부(120)를 더 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the air conditioner 100 of FIG. 3 includes a compressor 102, an outdoor fan 105a, an indoor fan 109a, a control unit 170, a discharge temperature detection unit 118, and outdoor temperature It includes a sensing unit 138, an indoor temperature sensing unit 158, and a memory 140. In addition, the air conditioner 100 includes a compressor driving unit 113, an outdoor fan driving unit 200, an indoor fan driving unit 300, a switching valve 110, an expansion valve 106, a display unit 130, and an input unit ( 120) may be further included.

압축기(102), 실외 팬(105a), 실내 팬(109a)에 대한 설명은 도 2를 참조한다.2 for a description of the compressor 102, the outdoor fan 105a, and the indoor fan 109a.

입력부(120)는, 다수개의 조작 버튼을 구비하여, 입력되는 공기조화기의 운전 목표 온도에 대한 신호를 제어부(170)로 전달한다.The input unit 120 is provided with a plurality of operation buttons, and transmits a signal for the operation target temperature of the input air conditioner to the control unit 170.

표시부(130)는, 공기조화기(100)의 동작 상태를 표시할 수 있다. The display unit 130 may display an operation state of the air conditioner 100.

메모리(140)는, 공기조화기(100) 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예와 관련하여, 메모리(140)는, 외풍의 세기를 판별하기 위한, 상 전류 레벨 중 제1 레벨, 제2 레벨에 대한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 140 may store data necessary for the operation of the air conditioner 100. In particular, in relation to the embodiment of the present invention, the memory 140 may store data for the first level and the second level of the phase current level for determining the intensity of the draft.

토출 온도 감지부(118)는, 압축기(102)에서의 냉매 토출 온도(Tc)를 감지할 수 있으며, 감지된 냉매 토출 온도(Tc)에 대한 신호를 제어부(170)로 전달할 수 있다. The discharge temperature sensing unit 118 may sense the refrigerant discharge temperature Tc in the compressor 102 and may transmit a signal for the detected refrigerant discharge temperature Tc to the controller 170.

실외 온도 감지부(138)는, 공기조화기(100)의 실외기(21) 주변의 온도인, 실외 온도(To)를 감지할 수 있으며, 감지된 실외 온도(To)에 대한 신호를 제어부(170)로 전달할 수 있다. The outdoor temperature detection unit 138 may detect the outdoor temperature To, which is the temperature around the outdoor unit 21 of the air conditioner 100, and control the signal for the detected outdoor temperature To 170 ).

실내 온도 감지부(158)는, 공기조화기(100)의 실내기(31) 주변의 온도인, 실내 온도(Ti)를 감지할 수 있으며, 감지된 실내 온도(Ti)에 대한 신호를 제어부(170)로 전달할 수 있다. The indoor temperature sensing unit 158 may detect the indoor temperature (Ti), which is the temperature around the indoor unit 31 of the air conditioner 100, and control unit 170 for a signal for the detected indoor temperature (Ti) ).

제어부(170)는, 감지된 냉매 토출 온도(Tc), 감지된 실외 온도(To), 감지된 실내 온도(Ti) 중 적어도 하나, 및 입력된 목표 온도에 기초하여, 공기조화기(100)가 운전하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 최종 목표 과열도를 산출하여, 공기조화기(100)가 운전하도록 제어할 수 있다. The control unit 170, based on the detected refrigerant discharge temperature (Tc), the detected outdoor temperature (To), at least one of the detected indoor temperature (Ti), and the input target temperature, the air conditioner (100) It can be controlled to drive. For example, by calculating the final target superheat, the air conditioner 100 may be controlled to operate.

한편, 제어부(170)는, 압축기(102), 실내팬(109a), 실외팬(105a)의 동작 제어를 위해, 도면에서 도시된 바와 같이, 각각, 압축기 구동부(113), 실외 팬 구동부(200), 실내 팬 구동부(300)를 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 170, for controlling the operation of the compressor 102, the indoor fan (109a), the outdoor fan (105a), as shown in the drawing, respectively, the compressor driving unit 113, the outdoor fan driving unit 200 ), The indoor fan driving unit 300 can be controlled.

예를 들어, 제어부(170)는, 압축기 구동부(113), 실외 팬 구동부(200), 또는 실내 팬 구동부(300)에, 목표 온도에 기초하여, 각각 해당하는 속도 지령치 신호를 출력할 수 있다. For example, the control unit 170 may output a corresponding speed command value signal to the compressor driving unit 113, the outdoor fan driving unit 200, or the indoor fan driving unit 300 based on the target temperature.

그리고, 각각의 속도 지령치 신호에 기초하여, 압축기 모터(미도시), 모터(250), 실내 팬 모터(109b)는, 각각, 목표 회전 속도로 동작될 수 있다. And, based on each speed command value signal, the compressor motor (not shown), the motor 250, and the indoor fan motor 109b may be operated at a target rotational speed, respectively.

한편, 제어부(170)는, 압축기 구동부(113), 실외 팬 구동부(200), 또는 실내 팬 구동부(300)에 대한 제어 이외에, 공기조화기(100) 전반의 동작을 제어할 수 있다. Meanwhile, the control unit 170 may control the overall operation of the air conditioner 100 in addition to the control of the compressor driving unit 113, the outdoor fan driving unit 200, or the indoor fan driving unit 300.

예를 들어, 제어부(170)는, 냉/난방 절환밸브 또는 사방밸브(110)의 동작을 제어할 수 있다.For example, the control unit 170 may control the operation of the cooling / heating switching valve or the four-way valve 110.

또는, 제어부(170)는, 팽창기구 또는 팽창 밸브(106)의 동작을 제어할 수 있다. 더욱 바람직하게는, 팽창 밸브(106)는 개도가 조절될 수 있는 전자 팽창 밸브(Electronic Expansion Valve: EEV)일 수 있다.Alternatively, the control unit 170 may control the operation of the expansion mechanism or expansion valve 106. More preferably, the expansion valve 106 may be an electronic expansion valve (EEV) whose opening degree can be adjusted.

팽창 밸브(106)는, 냉방 운전시 풀 오픈되어 냉매를 팽창시키지 않고 통과하고, 난방시 소정 개도로 조절되어 냉매를 팽창시킬 수 있다.The expansion valve 106 is fully opened during cooling operation to pass through the refrigerant without expanding, and is adjusted to a predetermined opening degree during heating to expand the refrigerant.

이하에서는 도면들을 참조하여 전자 팽창 밸브 제어에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the electronic expansion valve control will be described in detail with reference to the drawings.

도 4는 공기조화기의 전자 팽창 밸브 제어 전체 흐름을 도시한 순서도이다.4 is a flow chart showing the overall flow of the electronic expansion valve control of the air conditioner.

도 4를 참조하면, 공기조화기(100)가 켜지면(S410), 전자 팽창 밸브의 시동제어가 수행될 수 있다(S420).Referring to FIG. 4, when the air conditioner 100 is turned on (S410), starting control of the electromagnetic expansion valve may be performed (S420).

또한, 공기조화기(100)로 입력부(120)를 통하여 난방 운전이 입력되면, 난방 운전이 시작될 수 있다. 예를 들어, 사용자가, 공기조화기(100)를 온(on) 하고(S410), 입력부(120)를 통하여, 난방 모드를 입력한 후 운전 명령을 입력하면, 전자 팽창 밸브의 시동제어가 수행될 수 있다(S420).In addition, when the heating operation is input through the input unit 120 to the air conditioner 100, heating operation may be started. For example, when the user turns on the air conditioner 100 (S410), and inputs a heating mode and then enters a driving command through the input unit 120, start control of the electronic expansion valve is performed. It can be (S420).

제어부(170)는 특정 패턴으로 압축기(102)를 구동하는 시동제어를 수행하도록 압축기(102) 및 압축기 구동부(113)를 제어할 수 있다(S420). 상기 특정패턴은 기설정된 것으로서, 압축기(102)가 초기 시동될 때 마다 반복 수행될 수 있다. The control unit 170 may control the compressor 102 and the compressor driving unit 113 to perform start-up control for driving the compressor 102 in a specific pattern (S420). The specific pattern is preset, and may be repeatedly performed whenever the compressor 102 is initially started.

시동제어는 공기조화기의 전체 냉매를 순환시켜 냉동사이클 또는 히트펌프 사이클로 작동될 수 있게 한다. Start-up control allows the entire refrigerant of the air conditioner to circulate to operate in a refrigeration cycle or a heat pump cycle.

상기 시동제어는 압축기(102)의 초기 시동 시, 특정 주파수로 소정시간 작동시킬 수 있다. The start control may be operated for a predetermined time at a specific frequency when the compressor 102 is initially started.

이후, 시스템이 안정화되면, 제어부(170)는, 목표온도에 따라 동작하는 정시제어를 수행하도록 제어할 수 있다(S430).Thereafter, when the system is stabilized, the control unit 170 may control to perform on-time control that operates according to the target temperature (S430).

또한, 제어부(170)는, 소정 명령에 따라 정지제어를 수행하여(S440), 공기조화기 제품을 정지시킬 수 있다(S450).In addition, the control unit 170 may stop the air conditioner product by performing stop control according to a predetermined command (S440) (S450).

한편, 정시제어(S430)는, 제어부(170)가 실내 목표온도에 따라 상기 압축기(102)를 제어하는 것으로, 실내 목표온도에 따른 부하에 따라, 압축기(102)의 동작(운전) 주파수를 제어할 수 있다. Meanwhile, on-time control (S430), the control unit 170 controls the compressor 102 according to the indoor target temperature, and controls the operation (operation) frequency of the compressor 102 according to the load according to the indoor target temperature. can do.

또한, 제어부(170)는 전자 팽창 밸브의 개도를 제어할 수 있다.Also, the control unit 170 may control the opening degree of the electromagnetic expansion valve.

도 5는 종래 전자 팽창 밸브 제어의 설명에 참조되는 순서도로, 난방 운전 시의 전자 팽창 밸브(EEV) 정시 제어를 상세히 도시한 것이다.Figure 5 is a flow chart referred to in the description of the conventional electromagnetic expansion valve control, showing the detailed control of the electronic expansion valve (EEV) timing control during the heating operation.

도 5를 참조하면, 기설정된 정시제어주기에 따라(S510), 제어부(170)는 목표 토출 온도를 연산할 수 있다(S520).Referring to FIG. 5, according to a preset timing control cycle (S510), the control unit 170 may calculate a target discharge temperature (S520).

예를 들어, 제어부(170)는 60초마다 목표 토출 온도를 연산할 수 있다(S520).For example, the control unit 170 may calculate the target discharge temperature every 60 seconds (S520).

한편, 제어부(170)는 연산된 목표 토출 온도와 토출 온도 감지부(118)에서 감지되는 가장 최신의 토출 온도 값인 현재 토출 온도를 비교할 수 있다(S530).Meanwhile, the control unit 170 may compare the calculated target discharge temperature with the current discharge temperature, which is the most recent discharge temperature value detected by the discharge temperature sensing unit 118 (S530).

만약, 현재 토출 온도가 연산된 목표 토출 온도보다 크다면, 제어부(170)는 전자 팽창 밸브(106)의 개도를 오픈(open) 상태로 제어할 수 있다(S540).If the current discharge temperature is greater than the calculated target discharge temperature, the control unit 170 may control the opening degree of the electromagnetic expansion valve 106 to an open state (S540).

만약, 현재 토출 온도가 연산된 목표 토출 온도보다 작다면, 제어부(170)는 전자 팽창 밸브(106)의 개도를 클로즈(close) 상태로 제어할 수 있다(S550).If the current discharge temperature is smaller than the calculated target discharge temperature, the control unit 170 may control the opening degree of the electromagnetic expansion valve 106 in a closed state (S550).

하지만, -10도 이하의 한랭지 저온 환경에서 난방 운전시 실외기(21)의 전자 팽창 밸브(106) 개도 변화가 실내기(31)로 반영되는 데까지 지연이 발생하여 사이클이 정상적으로 수행되지 않는 사이클 헌팅이 발생할 수 있다.However, when heating is performed in a low temperature environment of -10 degrees or less, a delay occurs until a change in the opening degree of the electromagnetic expansion valve 106 of the outdoor unit 21 is reflected to the indoor unit 31, resulting in cycle hunting in which the cycle is not normally performed. You can.

특히, 이러한 사이클 헌팅은 압축기 주파수가 높을 때에 더 많이 발생할 수 있다.In particular, this cycle hunting can occur more when the compressor frequency is high.

따라서, 한랭지 저온 환경에서는 압축기(102)를 효과적, 안정적으로 구동하지 못하였고, 한랭지 난방 운전시 성능 확보를 위한 목표 토출 온도 보상 제어가 필요하다.Therefore, the compressor 102 could not be effectively and stably driven in a low temperature environment of the cold region, and a target discharge temperature compensation control is required to secure performance during the cold region heating operation.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 동작 방법을 도시한 순서도로, 난방 운전 시의 전자 팽창 밸브(EEV) 정시 제어를 상세히 도시한 것이다. 6 is a flowchart illustrating a method of operating an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and shows detailed timing control of an electronic expansion valve (EEV) during heating operation.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 조건에 관한 설명에 참조되는 도이다.7 is a diagram referred to for a description of compensation conditions according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 6을 참조하면, 제어부(140)는, 입력부(120)를 통한 입력에 따른 목표 온도에 기초하여, 제1 목표 토출 온도를 연산할 수 있다(S620). 예를 들어, 사용자가 입력부(120)를 통하여 소정 실내 온도를 목표로 하는 난방 운전을 입력할 수 있다. 제어부(170)는 사용자가 입력한 소정 실내 온도를 목표 온도로 설정하고, 실내 온도가 목표 온도까지 도달하고 유지하도록 공기조화기(100)를 운전할 수 있다. First, referring to FIG. 6, the control unit 140 may calculate a first target discharge temperature based on a target temperature according to an input through the input unit 120 (S620). For example, the user may input a heating operation targeting a predetermined room temperature through the input unit 120. The control unit 170 may set the predetermined indoor temperature input by the user as a target temperature, and operate the air conditioner 100 so that the indoor temperature reaches and maintains the target temperature.

이 경우에, 상기 제어부(140)는, 기설정된 정시제어주기에 따라(S610), 제1 목표 토출 온도를 연산할 수 있다(S620). 예를 들어, 제어부(170)는 60초마다 제1 목표 토출 온도를 연산할 수 있다(S620).In this case, the control unit 140 may calculate the first target discharge temperature according to a preset timing control cycle (S610) (S620). For example, the control unit 170 may calculate the first target discharge temperature every 60 seconds (S620).

상기 제어부(140)는, 압축기 주파수 및 실외 온도의 보상 조건 만족 여부를 판별할 수 있다(S630).The control unit 140 may determine whether the compensation conditions of the compressor frequency and the outdoor temperature are satisfied (S630).

한랭지 저온 환경에서의 목표 토출 온도 보상 제어를 위하여, 상기 보상 조건은, 실외 온도 조건을 포함할 수 있다.In order to control target discharge temperature compensation in a cold environment at low temperature, the compensation conditions may include outdoor temperature conditions.

또한, 압축기 주파수가 높을 때에 문제가 더 많이 발생하기 때문에, 상기 보상 조건은, 압축기 주파수 조건을 포함할 수 있다.In addition, since more problems occur when the compressor frequency is high, the compensation condition may include the compressor frequency condition.

상기 보상 조건은, 난방 운전 중에, 상기 압축기 주파수는 소정 기준 주파수 값보다 크고, 상기 실외 온도는 소정 온도 이하인 것일 수 있다.The compensation condition may be that during the heating operation, the compressor frequency is greater than a predetermined reference frequency value, and the outdoor temperature is below a predetermined temperature.

예를 들어, 상기 압축기 주파수 조건은 상기 압축기 주파수가 136Hz보다 클 것일 수 있고, 상기 실외 온도 조건은 상기 실외 온도 감지부(138)에서 감지되는 실외 온도가 -5도 이하일 것일 수 있다.For example, the compressor frequency condition may be that the compressor frequency is greater than 136 Hz, and the outdoor temperature condition may be an outdoor temperature detected by the outdoor temperature sensing unit 138 of -5 degrees or less.

따라서, 실외 온도가 -5도 이하인 저온에서 압축기 주파수가 136Hz보다 큰 고속 구동 환경이라면 보상 조건을 만족하게 되어, 목표 토출 온도 보상 제어가 실행될 수 있다.Therefore, in a high-speed driving environment in which the compressor frequency is greater than 136 Hz at a low temperature where the outdoor temperature is -5 degrees or less, the compensation condition is satisfied, and the target discharge temperature compensation control can be executed.

상기 보상 조건이 만족되면(S630), 상기 제어부(140)는, 상기 연산된 제1 목표 토출 온도에 보상값을 합산하여 제2 목표 토출 온도를 생성할 수 있다(S640).When the compensation condition is satisfied (S630), the control unit 140 may generate a second target discharge temperature by summing the calculated compensation value to the first target discharge temperature (S640).

상기 보상값은 양의 값을 가질 수 있다. 이에 따라, 제1 목표 토출 온도에 양의 값이 더해져, 목표 토출 온도가 더 증가할 수 있다.The compensation value may have a positive value. Accordingly, a positive value is added to the first target discharge temperature, and the target discharge temperature can be further increased.

도 7의 수식 1과 같이, 보상값 α는 (c - 목표 토출 온도 최대값(MAX))*(현재 Hz - a)/(난방 저온 환경에서의 압축기 주파수 최대값(난방 Comp. Max. Hz) - a)의 수식에 따라 결정될 수 있다.As shown in Equation 1 of FIG. 7, the compensation value α is (c-target discharge temperature maximum value (MAX)) * (current Hz-a) / (maximum compressor frequency in a low temperature heating environment (Heating Comp. Max. Hz) -It can be determined according to the formula of a).

‘a’ : 136Hz ‘A’: 136Hz

‘c’ : 한랭지 성능확보 목표 토출 온도 최대값(MAX) ‘C’: Maximum discharge temperature target for securing cold area performance (MAX)

‘현재 Hz’ : 현재 압축기 주파수‘Current Hz’: Current compressor frequency

한편, 한랭지 성능확보 목표 토출 온도 최대값(MAX), 목표 토출 온도 최대값(MAX)과 압축기 주파수 최대값(난방 Comp. Max. Hz) 등은 압축기 성능과 목표 성능따라 설정되는 각종 설정값이다.Meanwhile, the target discharge temperature maximum value (MAX), the target discharge temperature maximum value (MAX), and the compressor frequency maximum value (Heating Comp. Max. Hz) for securing the cold area performance are various set values set according to the compressor performance and the target performance.

예를 들어, 한랭지 성능확보 목표 토출 온도 최대값(MAX)은 102℃, 목표 토출 온도 최대값(MAX)은 97℃, 압축기 주파수 최대값(난방 Comp. Max. Hz)은 150 Hz로 설정될 수 있다.For example, the maximum discharge temperature target (MAX) for securing cold performance can be set to 102 ℃, the maximum target discharge temperature (MAX) for 97 ℃, and the maximum compressor frequency (Heating Comp. Max.Hz) to 150 Hz. have.

한편, 도 7의 수식 1에서 현재 압축기 주파수(현재 Hz)외에는 사전에 설정도니 수치이므로, 수식 1의 계수들을 정리하면,보상값 α는 하기 수식 2와 같이 단순화될 수 있다.Meanwhile, in Equation 1 of FIG. 7, since the current compressor frequency (current Hz) is set in advance, the coefficients of Equation 1 are summarized, and the compensation value α may be simplified as shown in Equation 2 below.

수식 2Equation 2

α = X*현재 압축기 주파수(현재 Hz) +Yα = X * Current compressor frequency (current Hz) + Y

X, Y는 한랭지 성능확보 목표 토출 온도 최대값(MAX), 목표 토출 온도 최대값(MAX)과 압축기 주파수 최대값(난방 Comp. Max. Hz)에 따라 결정되는 계수값X and Y are coefficient values determined according to the maximum target discharge temperature (MAX), maximum target discharge temperature (MAX), and compressor frequency maximum (Heating Comp. Max. Hz)

따라서, 상기 압축기 주파수가 클수록 상기 보상값 α도 커질 수 있다.Therefore, as the compressor frequency increases, the compensation value α may also increase.

한편, 보상값 α는 무한대로 커질 수는 없으므로, 일정한 제한을 둘 수 있다.On the other hand, since the compensation value α cannot be increased to infinity, a certain limit can be placed.

상기 보상값(α)이 기설정된 최대 보상값보다 커지는 경우에, 상기 제어부(170)는, 상기 연산된 제1 목표 토출 온도에 상기 최대 보상값을 합산하여 상기 제2 목표 토출 온도를 생성할 수 있다. When the compensation value α is greater than a preset maximum compensation value, the control unit 170 may generate the second target discharge temperature by adding the maximum compensation value to the calculated first target discharge temperature. have.

예를 들어, 최대 보상값은 5℃로 설정될 수 있다. 이 경우에, 목표 토출 온도는 기존의 최대값 97℃에서 102℃까지 증가할 수 있다.For example, the maximum compensation value may be set to 5 ° C. In this case, the target discharge temperature can be increased from the existing maximum value of 97 ° C to 102 ° C.

한편, 상기 보상 조건이 만족되지 않으면, 제어부(170)는, 상기 제1 목표 토출 온도를 상기 제2 목표 토출 온도로 설정할 수 있다. On the other hand, if the compensation condition is not satisfied, the controller 170 may set the first target discharge temperature to the second target discharge temperature.

즉, 상기 보상 조건이 만족되지 않으면, 종래와 같이 목표 토출 온도에 보상을 하지 않고 그대로 사용할 수 있다.That is, if the above compensation conditions are not satisfied, it can be used as it is without compensating for the target discharge temperature as in the prior art.

한편, 제어부(170)는, 상기 제2 목표 토출 온도와 토출 온도 감지부(118)에서 감지되는 가장 최신의 토출 온도 데이터인 현재 압축기 토출 온도를 비교하여(S650), 전자 팽창 밸브(106)의 개도를 제어할 수 있다(S660, S670).On the other hand, the control unit 170 compares the current target compressor discharge temperature, which is the latest target discharge temperature data detected by the second target discharge temperature and the discharge temperature sensor 118 (S650), and the electronic expansion valve 106 of the The opening degree can be controlled (S660, S670).

예를 들어, 제어부(170)는, 상기 현재 토출 온도가 상기 제2 목표 토출 온도보다 큰 경우에, 상기 전자 팽창 밸브(106)가 열리도록(OPEN) 개도 제어할 수 있다(S660).For example, when the current discharge temperature is greater than the second target discharge temperature, the control unit 170 may control the opening of the electromagnetic expansion valve 106 (OPEN) (S660).

또한, 제어부(170)는, 상기 현재 토출 온도가 상기 제2 목표 토출 온도보다 작은 경우에, 상기 전자 팽창 밸브(106)가 닫히도록(CLOSE) 개도 제어할 수 있다(S670).In addition, when the current discharge temperature is smaller than the second target discharge temperature, the controller 170 may also control the opening of the electromagnetic expansion valve 106 to be closed (SOSE) (S670).

한편, 제어부(170)는, 상기 현재 토출 온도와 상기 제2 목표 토출 온도가 동일한 경우에는 현재 상태를 유지할 수 있다.Meanwhile, the control unit 170 may maintain the current state when the current discharge temperature and the second target discharge temperature are the same.

한랭지(난방 저온영역)에서 압축기 주파수를 150Hz까지 사용하려면 EEV 개도의 적절한 피드백(Feedback) 제어가 필요하다. In order to use the compressor frequency up to 150Hz in the cold area (heating and low temperature area), proper feedback control of the EEV opening degree is necessary.

압축기의 사용영역이 150Hz로 커지지만, EEV를 더 닫아줄 수 있는 목표 토출 온도 보상이 있어야 난방 능력 확보(취출 온도 확보)가 가능하다.Although the use area of the compressor is increased to 150 Hz, it is possible to secure heating capacity (secure the take-out temperature) only when there is a target discharge temperature compensation that can further close the EEV.

이는 본 발명과 같이 적절한 크기를 가지는 목표 토출 온도를 보상함으로써 해결할 수 있다. This can be solved by compensating for a target discharge temperature having an appropriate size as in the present invention.

상술한 예에서 목표 토출 온도는 기존의 최대값 97℃에서 102℃까지 증가할 수 있다. 종래에는 현재 토출 온도가 100℃이면 제어부(170)는 전자 팽창 밸브(106)의 개도를 오픈(open) 상태로 제어할 수 있다(S540). 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 현재 토출 온도가 100℃이면 제어부(170)는 상기 전자 팽창 밸브(106)가 닫히도록(CLOSE) 제어할 수 있다(S670).In the above-described example, the target discharge temperature may increase from the existing maximum value of 97 ° C to 102 ° C. Conventionally, when the current discharge temperature is 100 ° C, the control unit 170 may control the opening degree of the electromagnetic expansion valve 106 to an open state (S540). However, according to an embodiment of the present invention, if the current discharge temperature is 100 ° C, the control unit 170 may control the electromagnetic expansion valve 106 to be closed (CLOSE) (S670).

본 발명은 난방 저온 영역 운전시 기설정된 소정 보상 조건을 만족하게 되면 목표 토출 온도를 보상한다. EEV 목표 토출 온도 설정의 연산된 목표 토출 온도에 α를 더해서 목표 토출 온도를 보상한다.The present invention compensates for a target discharge temperature when a predetermined compensation condition is set during operation in a low temperature heating zone. The target discharge temperature is compensated by adding α to the calculated target discharge temperature of the EEV target discharge temperature setting.

본 발명에 따르면, 목표 토출 온도 보상 로직(logic)을 통하여 안정적인 EEV 제어 및 취출 온도 확보를 통한 한랭지(난방 저온영역) 능력을 확보할 수 있다. According to the present invention, it is possible to secure a cold area (heating low temperature region) capability through stable EEV control and securing a take-out temperature through a target discharge temperature compensation logic.

본 발명에 따르면, 목표 토출 온도 보상을 통한 취출 온도 확보를 위한 EEV 제어가 가능하므로 저온 영역에서 제품 성능을 확보할 수 있다. 목표 토출 온도 연산시 피드 포워드(Feed Forward) 적으로 보상하여, 사이클을 안정화시킬 수 있다. According to the present invention, it is possible to control the EEV for securing the take-out temperature by compensating for the target discharge temperature, thereby ensuring product performance in a low-temperature region. When calculating the target discharge temperature, it can be compensated by feed forward to stabilize the cycle.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 난방 운전시 안정적으로 성능을 확보할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to secure performance stably during heating operation.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 저온의 한랭지 환경에서도 충분한 난방 성능을 확보할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that sufficient heating performance can be secured even in a cold environment at low temperature.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 동작 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The air conditioner and its operation method according to the present invention are not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, and the above embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made. May be selectively combined.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 동작 방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.On the other hand, the operation method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention, it is possible to implement the processor-readable code on a recording medium readable by the processor. The processor-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by the processor are stored. Examples of the recording medium that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., and include those implemented in the form of carrier waves such as transmission through the Internet. . In addition, the processor-readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the processor-readable code is stored and executed in a distributed fashion.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications can be implemented by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.

실외기 : 21
실내기 : 31
실외 온도 감지부 : 138
토출 온도 감지부 : 118
팽창 밸브 : 106
압축기 : 102
압축기 구동부 : 113
제어부 : 170Outdoor unit: 21
Indoor unit: 31
Outdoor temperature sensor: 138
Discharge temperature detector: 118
Expansion valve: 106
Compressor: 102
Compressor drive: 113
Control: 170

Claims (10)

입력되는 목표 온도에 기초하여, 제1 목표 토출 온도를 연산하는 단계;
압축기의 압축기 주파수가 소정 기준 주파수보다 높고, 실외 온도가 영하의 소정 기준 온도 이하인 경우, 보상값을 연산하는 단계;
상기 연산된 제1 목표 토출 온도에 상기 보상값을 합산하여, 상기 제1 목표 토출 온도보다 높은 제2 목표 토출 온도를 생성하는 단계; 및,
상기 제2 목표 토출 온도와 상기 압축기에서 토출되는 냉매의 토출 온도를 비교하여, 전자 팽창 밸브의 개도를 제어하는 단계;를 포함하는 공기조화기의 동작 방법.Calculating a first target discharge temperature based on the input target temperature;
Calculating a compensation value when the compressor frequency of the compressor is higher than a predetermined reference frequency and the outdoor temperature is below a predetermined reference temperature below zero;
Generating a second target discharge temperature higher than the first target discharge temperature by adding the compensation value to the calculated first target discharge temperature; And,
And comparing the second target discharge temperature with the discharge temperature of the refrigerant discharged from the compressor to control the opening degree of the electromagnetic expansion valve. 제1항에 있어서,
상기 압축기 주파수가 상기 소정 기준 주파수 이하이거나, 상기 실외 온도가 상기 소정 기준 온도보다 높은 경우, 상기 제1 목표 토출 온도를 상기 제2 목표 토출 온도로 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작 방법.According to claim 1,
When the compressor frequency is below the predetermined reference frequency, or when the outdoor temperature is higher than the predetermined reference temperature, the first target discharge temperature is set to the second target discharge temperature. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 압축기 주파수가 클수록 상기 보상값도 커지는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작 방법.According to claim 1,
The greater the compressor frequency, the greater the compensation value, the operation method of the air conditioner, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 보상값이 기설정된 최대 보상값보다 커지는 경우에, 상기 연산된 제1 목표 토출 온도에 상기 최대 보상값을 합산하여 상기 제2 목표 토출 온도를 생성하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작 방법.According to claim 1,
When the compensation value becomes larger than a preset maximum compensation value, the second target discharge temperature is generated by adding the maximum compensation value to the calculated first target discharge temperature to generate the second target discharge temperature. 제1항에 있어서,
상기 전자 팽창 밸브의 개도를 제어하는 단계는,
상기 냉매의 토출 온도가 상기 제2 목표 토출 온도보다 큰 경우에 상기 전자 팽창 밸브가 열리도록 제어하고, 상기 냉매의 토출 온도가 상기 제2 목표 토출 온도보다 작은 경우에 상기 전자 팽창 밸브가 닫히도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작 방법.According to claim 1,
Controlling the opening degree of the electromagnetic expansion valve,
Control so that the electromagnetic expansion valve opens when the discharge temperature of the refrigerant is greater than the second target discharge temperature, and control the electronic expansion valve to close when the discharge temperature of the refrigerant is less than the second target discharge temperature Method of operating the air conditioner, characterized in that. 삭제delete 실외기 주변의 실외 온도를 감지하는 실외 온도 감지부;
냉매를 공급받아 압축하는 압축기;
소정 압축기 주파수로 상기 압축기를 구동하는 압축기 구동부;
상기 압축기에서 토출되는 상기 냉매의 토출 온도를 감지하는 토출 온도 감지부;
목표 온도가 입력되는 입력부; 및,
제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 목표 온도에 기초하여, 제1 목표 토출 온도를 연산하고,
상기 압축기 주파수가 소정 기준 주파수보다 높고, 상기 실외 온도가 영하의 소정 기준 온도 이하인 경우, 보상값을 연산하고,
상기 제1 목표 토출 온도에 상기 보상값을 합산하여, 상기 제1 목표 토출 온도보다 높은 제2 목표 토출 온도를 생성하고,
상기 제2 목표 토출 온도와 상기 냉매의 토출 온도를 비교하여, 전자 팽창 밸브의 개도를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.An outdoor temperature sensing unit that senses the outdoor temperature around the outdoor unit;
A compressor that receives and compresses refrigerant;
A compressor driver driving the compressor at a predetermined compressor frequency;
A discharge temperature sensing unit detecting a discharge temperature of the refrigerant discharged from the compressor;
An input unit to which a target temperature is input; And,
It includes a control unit,
The control unit,
Based on the target temperature, a first target discharge temperature is calculated,
If the compressor frequency is higher than a predetermined reference frequency, and the outdoor temperature is below a predetermined reference temperature below zero, a compensation value is calculated,
The second target discharge temperature is higher than the first target discharge temperature by adding the compensation value to the first target discharge temperature,
And comparing the second target discharge temperature with the discharge temperature of the refrigerant to control the opening degree of the electromagnetic expansion valve. 삭제delete
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