KR102103336B1 - The apparatus of smart differential gear in vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명에서는 기존 동축반전장치가 스퍼기어 두개와 하나의 별도 기어로 구성되기 때문에 동축반전장치 전체의 부피가 커지고, 스퍼기어가 맞물리면서 구동되기 때문에 동축반전구동효율이 떨어지고, 기어이의 마모가 많이 발생되어, 기어이에 미끄럼현상으로 인해 고장이 자주 발생되는 문제점과, 기존 동축반전장치가 설치된 차를 통해 자체 회전 및 좌우측면방향 이동시, 스퍼기어와 내부기어간의 기어맞물림 속도 차이와 불균형으로 인해, 움직이지 못하고, 순간 뒤집혀버리는 문제점을 개선하고자, 차본체(10), 회전모터부(20), 배터리부(30), 무선통신모듈(40), 조향장치부(50), 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60), 제어부(70)로 구성됨으로서, 하나의 구동모터를 통해 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축을 축 연결모드 및 동축반전모드로 구동시킬 수 있어, 구동모터수를 현저히 줄일 수 있고, 이로 인해, 모터구동용 차의 무게를 기존에 비해 60%로 줄일 수 있으며, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호에 따라 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈이 구동되기 때문에, 항시 접촉되어 있는 기존에 비해, 기어이 마모를 기존에 비해 80% 줄일 수 있고, 트윈지지부, 스터드(stud), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어, 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어로 이루어진 디퍼런셜 기어부가 동축반전용 기준 기어이 접촉회전속도에 맞게 기어이 맞춤되면서 뒷바퀴 구동축을 동축반전구동시킬 수 있어, 차가 뒤집히거나 정지되는 현상없이, 기존 차에는 구동할 수 없었던 360도 자체회전(선회) 및 좌우 측방향이동시킬 수 있으며, 이로 인해, 장애물 회피율을 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있고, 무엇보다 모터구동용 차(RC카, 무인구조카, 전기차, 군용무인카)의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 탈부착식으로 설치할 수 있어, 호환성이 우수하고, 차 자세제어를 무선조정기의 구동신호 및 조향신호에 정밀제어할 수 있어 모터구동용 차시장을 활성화시킬 수 있는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차를 제공하는데 그 목적이 있다. In the present invention, since the existing coaxial reversing device is composed of two spur gears and one separate gear, the volume of the entire coaxial reversing device is increased, and since the spur gears are driven while being engaged, the coaxial reversing driving efficiency decreases and the wear of gear teeth occurs a lot. , The problem of frequent failure due to the slip phenomenon on the gear teeth, and when the self-rotating and moving from side to side through the car with the existing coaxial reversing device installed, due to the difference in gear engagement speed between the spur gear and the internal gear and imbalance, it cannot move In order to improve the problem of turning over at the moment, the vehicle body 10, the rotating motor unit 20, the battery unit 30, the wireless communication module 40, the steering device unit 50, the smart differential gear module for coaxial switch ( 60), consisting of a control unit 70, to drive the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft through one drive motor in the axial connection mode and the coaxial inversion mode. It is possible to significantly reduce the number of driving motors, thereby reducing the weight of the motor-driven car to 60% compared to the previous one, and the twin-clutch type gear lock according to the driving signal and steering signal of the wireless regulator. Since the module is driven, the gear is able to reduce wear by 80% compared to the existing contact, which is always in contact, and the differential gear part consisting of the twin support, stud, upper differential pinion carrier, and lower differential pinion carrier is coaxial. As the dedicated reference gear is geared to the contact rotational speed, the rear wheel drive shaft can be coaxially reversed, allowing 360 degree self-rotation (turning) and lateral movement to the left and right without being able to drive the vehicle without turning over or stopping. Because of this, it is possible to improve the obstacle avoidance rate by 80% compared to the previous one, and above all, motor-driven cars (RC cars, unmanned rescue cars, It can be installed detachably between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft of trains, military unmanned vehicles), and has excellent compatibility, and can precisely control the vehicle attitude control to the driving signals and steering signals of the wireless regulator, thereby creating a market for the motor driving vehicle. Its purpose is to provide a smart car with excellent shaft connection driving, self rotation, and linear movement in the left and right direction through a smart differential gear module for coaxial rotation that can be activated.
Description
본 발명에서는 차의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 평상시에 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동되다가, 자체회전 및 좌우 측방향이동시, 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동되는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차에 관한 것이다.In the present invention, it is located between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft of the car, and is driven in an axis connection mode that receives the front wheel drive shaft as it is and normally transmits it to the rear wheel drive shaft according to the control signal of the control unit. The present invention relates to a smart car having excellent shaft connection driving, self rotation, and linear movement in the left and right direction through a smart differential gear module for coaxial rotation that is driven in a coaxial inversion mode rotated in the opposite direction based on the rotation direction of the drive shaft.
일반적으로, 동축반전장치는 두개의 회전축이 서로 다른 방향으로 회전하며 방향을 전환시키는 장치로서, RC카, RC헬리콥터 등에 많이 사용된다. In general, a coaxial reversing device is a device that rotates two rotating shafts in different directions to change directions, and is commonly used in RC cars, RC helicopters, and the like.
상기 동축반전장치는 스퍼기어 두개와 하나의 별도 기어를 같이 연결하여 기어수를 홀수 또는 짝수로 하여 동축반전구동시킨다.The coaxial inversion device connects two spur gears and one separate gear together to drive coaxial inversion with odd or even number of gears.
하지만, 기존 동축반전장치는 스퍼기어 두개와 하나의 별도 기어로 구성되기 때문에 동축반전장치 전체의 부피가 커지고, 스퍼기어가 맞물리면서 구동되기 때문에 동축반전구동효율이 떨어지고, 기어이의 마모가 많이 발생되어, 기어이에 미끄럼현상으로 인해 고장이 자주 발생되는 문제점이 있었다.However, the existing coaxial reversing device is composed of two spur gears and one separate gear, which increases the volume of the entire coaxial reversing device, and because the spur gears are engaged and driven, the coaxial reversing driving efficiency decreases, and gear wear occurs a lot. There was a problem that a failure frequently occurs due to a slip phenomenon on the gear teeth.
또한, 기존 동축반전장치가 설치된 차를 통해 자체 회전 및 좌우측면방향 이동시, 스퍼기어와 내부기어간의 기어맞물림 속도 차이와 불균형으로 인해, 움직이지 못하고, 순간 뒤집혀버리는 문제점이 있었다.In addition, due to the difference in gearing speed between the spur gear and the inner gear and the imbalance when moving itself and moving from side to side through a vehicle in which an existing coaxial inversion device is installed, there is a problem that it cannot move and is turned over momentarily.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 하나의 구동모터를 통해 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축을 축 연결모드 및 동축반전모드로 구동시킬 수 있고, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호에 따라 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈을 구동시킬 수 있으며, 트윈지지부, 스터드(stud), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어, 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어로 이루어진 디퍼런셜 기어부가 동축반전용 기준 기어이 접촉회전속도에 맞게 기어이 맞춤되면서 뒷바퀴 구동축을 동축반전구동시킬 수 있고, 모터구동용 차(RC카, 무인구조카, 전기차, 군용무인카)의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 탈부착식으로 설치할 수 있는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, in the present invention, the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft can be driven in an axial connection mode and a coaxial inversion mode through a single driving motor, and a twin clutch type gear lock according to a driving signal and a steering signal of a wireless regulator. (Lock) The module can be driven, and the differential gear part consisting of the twin support, stud, upper differential pinion carrier, and lower differential pinion carrier coaxially reverses the rear wheel drive shaft as the standard gear for coaxial reversing is fitted to the contact rotational speed. Shaft connection is driven through a smart differential gear module for coaxial wheels that can be driven and installed detachably between the front and rear wheel drive shafts of motor-driven cars (RC cars, unmanned rescue cars, electric cars, and military unmanned cars) Its purpose is to provide a smart car with excellent self-rotation and left-right linear movement. .
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차는In order to achieve the above object, the smart car excellent in axial connection driving, self rotation, and linear movement in the left and right direction through the smart differential gear module for coaxial rotation according to the present invention
앞바퀴, 뒷바퀴, 앞바퀴 구동축, 뒷바퀴 구동축, 프레임으로 이루어진 차본체(10)와,The
차본체의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 회전모터부(20)와,A rotating
회전모터부 일측에 위치되어, 각 기기에 전원을 공급시키는 배터리부(30)와,A
배터리부 일측에 위치되어, 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시키는 무선통신모듈(40)과,Located on one side of the battery unit, and connected to the wireless controller and the wireless communication network, the
차본체의 앞바퀴 일측과 뒷바퀴 일측에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 좌측 또는 우측으로 바퀴방향을 조향시키는 조향장치부(50)와,A
앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 평상시에 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동되다가, 자체회전 및 좌우 측방향이동시, 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동되는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60)과,It is located between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft, and is driven in an axis-connected mode that receives the front wheel drive shaft as it normally is and transmits it to the rear wheel drive shaft according to the control signal of the control unit. A smart
회전모터부, 배터리부, 무선통신모듈, 조향장치부, 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 무선조정기의 구동 및 조향신호에 따라, 축연결구동, 동축반전구동, 자체회전구동, 좌(左) 측방향 이동, 우(右) 측방향 이동 중 어느 하나를 선택하여 구동제어시키는 제어부(70)로 구성되는 것을 특징으로 한다.It is connected to the rotating motor unit, the battery unit, the wireless communication module, the steering unit unit, and the smart differential gear module for coaxial switch, controlling the overall operation of each device, and depending on the driving and steering signals of the wireless controller, shaft connection driving, coaxial Characterized in that it consists of a control unit (70) for driving control by selecting any one of reverse driving, self-rotating driving, left (左) lateral movement, and right (右) lateral movement.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는As described above, in the present invention
첫째, 하나의 구동모터를 통해 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축을 축 연결모드 및 동축반전모드로 구동시킬 수 있어, 구동모터수를 현저히 줄일 수 있고, 이로 인해 모터구동용 차의 무게를 기존에 비해 60%로 줄일 수 있다.First, it is possible to drive the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft in an axial connection mode and a coaxial inversion mode through a single driving motor, thereby significantly reducing the number of driving motors, thereby reducing the weight of the motor-driven car by 60% compared to the previous one. Can be reduced to
둘째, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호에 따라 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈이 구동되기 때문에, 항시 접촉되어 있는 기존에 비해, 기어이 마모를 기존에 비해 80% 줄일 수 있다.Second, since the twin-clutch type gear lock module is driven according to the driving signal and steering signal of the wireless regulator, the gear wear can be reduced by 80% compared to the conventional one.
셋째, 트윈지지부, 스터드(stud), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어, 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어로 이루어진 디퍼런셜 기어부가 동축반전용 기준 기어이 접촉회전속도에 맞게 기어이 맞춤되면서 뒷바퀴 구동축을 동축반전구동시킬 수 있어, 차가 뒤집히거나 정지되는 현상없이, 기존 차에는 구동할 수 없었던 360도 자체회전(선회) 및 좌우 측방향이동시킬 수 있고, 이로 인해, 장애물 회피율을 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있다.Third, the differential gear portion consisting of the twin support portion, the stud, the upper differential pinion carrier, and the lower differential pinion carrier can coaxially reverse drive the rear wheel drive shaft as the reference gear for coaxial rotation is geared to the contact rotational speed and the rear wheel drive shaft is coaxially reversed. Without the phenomenon of being stopped or stopped, 360 degree self-rotation (turning) and side-to-side movement that could not be driven by the existing vehicle can be performed, thereby improving the obstacle avoidance rate by 80% compared to the conventional vehicle.
넷째, 모터구동용 차(RC카, 무인구조카, 전기차, 군용무인카)의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 탈부착식으로 설치할 수 있어, 호환성이 우수하고, 차 자세제어를 무선조정기의 구동신호 및 조향신호에 정밀제어할 수 있어 모터구동용 차시장을 활성화시킬 수 있다.Fourth, it can be installed detachably between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft of the motor-driven car (RC car, unmanned rescue car, electric vehicle, military unmanned car), which is excellent in compatibility, and controls the vehicle posture control signal of the wireless controller. The steering signal can be precisely controlled, which can revitalize the motor driving car market.
도 1은 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 무선통신모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 "T"자형 본체의 내부공간에 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부, 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부, 디퍼런셜기어부, 원통캡, "C"자형 클러치부, 기어형 클러치부가 구성된 것을 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 구성요소를 도시한 분해사시도,
도 8은 본 발명에 따른 디퍼런셜기어부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 9는 본 발명에 따른 기어형 클러치부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 10은 본 발명에 따른 제어부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 11은 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우 측방향 이동이 우수한 스마트 차의 구성요소를 차본체의 저면도방향에서 촬영한 일실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈을 통해 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록(Lock)시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록해제시켜, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드의 동작을 도시한 일실시예도,
도 13은 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈을 통해 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록해제시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록(Lock)시켜, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부를 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전시키는 동축반전모드의 동작을 도시한 일실시예도,
도 14는 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈의 구체적인 동작과정을 통해 축 연결모드를 구동시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈의 구체적인 동작과정을 통해 동축반전모드를 구동시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 16은 본 발명에 따른 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체를 360도 반시계방향으로 자체회전시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 17은 본 발명에 따른 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 좌 측면방향으로 직선이송시키거나, 또는 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 우 측면방향으로 직선이송시키도록 제어시키는 것을 도시한 일실시예도.Figure 1 is a block diagram showing the components of the smart car (1) excellent in axial connection driving, self rotation, left and right linear movement through the smart differential gear module for coaxial rotation according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view showing the components of the smart car (1) excellent in axial connection driving, self-rotation, left and right linear movement through the smart differential gear module for coaxial rotation according to the present invention,
3 is a block diagram showing the components of a wireless communication module according to the present invention,
Figure 4 is a block diagram showing the components of a smart differential gear module for coaxial rotation according to the present invention,
5 is a perspective view showing the components of a smart differential gear module for coaxial rotation according to the present invention,
6 is an axle part for connecting the front wheel drive shaft to the inner space of the "T" shaped body according to the present invention, an axle part for connecting the rear wheel drive shaft, a differential gear part, a cylindrical cap, and a "C" shaped clutch part, A perspective view showing that the gear-type clutch part is configured,
Figure 7 is an exploded perspective view showing the components of the axle (axle) for connecting the front wheel drive shaft according to the present invention,
Figure 8 is a block diagram showing the components of the differential gear according to the present invention,
Figure 9 is a block diagram showing the components of the gear-type clutch according to the present invention,
10 is a block diagram showing components of a control unit according to the present invention;
FIG. 11 is an exemplary view of a component of a smart car having excellent axial connection driving, self rotation, and lateral movement from side to side through a smart differential gear module for coaxial rotation according to the present invention;
12 is a twin-clutch-type gear lock (Lock) module according to the present invention to lock the axle portion for connecting the front wheel drive shaft, and unlocking the axle portion for the rear wheel drive shaft connection, receiving the front wheel drive shaft as it is and receiving the rear wheel drive shaft as it is. One embodiment showing the operation of the axis connection mode to be transferred to,
Figure 13 is a twin-clutch-type gear lock (Lock) module according to the present invention to unlock the axle portion for connecting the front wheel drive shaft, the rear wheel drive shaft connection drive axle portion to the gear lock (Lock), the rear wheel drive shaft connection axle portion for the front wheel drive shaft One embodiment showing the operation of the coaxial inversion mode to rotate in the opposite direction based on the rotation direction of,
14 is an exemplary view showing driving an axial connection mode through a specific operation process of a twin clutch type gear lock module according to the present invention;
15 is an exemplary view showing driving a coaxial inversion mode through a specific operation process of a twin clutch type gear lock module according to the present invention;
FIG. 16 is a view showing an embodiment in which a rear wheel drive shaft is rotated in a forward direction (clockwise) by driving a coaxial inversion mode according to a control signal of a control unit according to the present invention, and the vehicle body rotates itself in a counterclockwise direction of 360 degrees. ,
17 is a control signal of the control unit according to the present invention, by driving the coaxial reversing mode to rotate the rear wheel drive shaft in the reverse direction (counterclockwise), the vehicle body is linearly transferred to the left side direction, or the control signal of the control unit According to an embodiment of the present invention, the coaxial reversing mode is driven to rotate the rear wheel drive shaft in a forward direction (clockwise direction), thereby controlling the vehicle body to move in a straight line in the right side direction.
먼저, 본 발명에서 설명되는 동축반전은 하나의 축상에서 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축이 서로 다른 방향으로 회전되는 것을 말한다. First, the coaxial inversion described in the present invention means that the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft are rotated in different directions on one axis.
또한, 본 발명에서 설명되는 360도 자체회전에서 자체회전은 하나의 기준점을 중심으로 360도 회전(=선회)하는 것을 말한다.In addition, the self-rotation in the 360-degree self-rotation described in the present invention refers to a 360-degree rotation (= turning) around one reference point.
그리고, 본 발명에서 설명되는 좌우(右) 측방향 직선이동은 좌우(右) 측방향 회전이 아닌, 좌우(右) 측방향으로 직선이동하는 것을 말한다. In addition, the left-right lateral linear movement described in the present invention refers to a straight-line movement in the left-right (右) lateral direction, not the left-right lateral rotation.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 차본체(10), 회전모터부(20), 배터리부(30), 무선통신모듈(40), 조향장치부(50), 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60), 제어부(70)로 구성된다.Figure 1 relates to a configuration diagram showing the components of the smart car (1) excellent in axial connection driving, self rotation, and left and right linear movement through the smart differential gear module for coaxial rotation according to the present invention, Figure 2 is The present invention relates to a perspective view showing components of a
먼저, 본 발명에 따른 차본체(10)에 관해 설명한다.First, the
상기 차본체(10)는 앞바퀴, 뒷바퀴, 앞바퀴 구동축, 뒷바퀴 구동축, 프레임으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The
이는 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 회전모터부가 구성되고, 회전모터부 일측에 배터리부가 구성되며, 배터리부 일측에 무선통신모듈이 구성되고, 앞바퀴 좌측 일측, 앞바퀴 우측 일측, 뒷바퀴 좌측 일측, 뒷바퀴 우측 일측에 조향장치부가 구성되며, 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈이 구성되고, 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈 일측에 제어부가 구성된다.It is composed of a rotating motor unit between the front wheel driving shaft and the rear wheel driving shaft, a battery unit is configured on one side of the rotating motor unit, a wireless communication module is configured on one side of the battery unit, one side of the front wheel left side, one side of the front wheel right side, one side of the rear wheel left side, and one side of the rear wheel right side. The steering unit is configured, a smart differential gear module for coaxial rotation is formed between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft, and a control unit is configured at one side of the smart differential gear module for coaxial rotation.
다음으로, 본 발명에 따른 회전모터부(20)에 관해 설명한다.Next, the rotating
상기 회전모터부(20)는 차본체의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 역할을 한다.The
이는 구동모터로서, 스테핑모터, 서보모터 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.This is a driving motor, which is selected from either a stepping motor or a servo motor.
다음으로, 본 발명에 따른 배터리부(30)에 관해 설명한다.Next, the
상기 배터리부(30)는 회전모터부 일측에 위치되어, 각 기기에 전원을 공급시키는 역할을 한다.The
이는 리튬이온폴리머배터리로 구성된다.It consists of a lithium ion polymer battery.
다음으로, 본 발명에 따른 무선통신모듈(40)에 관해 설명한다.Next, the
상기 무선통신모듈(40)은 배터리부 일측에 위치되어, 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시키는 역할을 한다.The
이는 도 3에 도시한 바와 같이, 블루투스 통신부(41), 지그비통신부(42), WiFi통신모듈(43) 중 어느 하나가 선택되어 구성된다. As shown in FIG. 3, any one of the
상기 블루투스 통신부(41)는 10미터 이내의 초단거리에서 저전력무선연결하여, 정보를 교환시키는 역할을 한다.The
이는 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역인 2400~2483.5MHz를 사용한다. 이 중 위아래 주파수를 쓰는 다른 시스템들의 간섭을 막기 위해 2400MHz 이후 2MHz, 2483.5MHz 이전 3.5MHz까지의 범위를 제외한 2402~2480MHz, 총 79개 채널을 쓴다.It uses the Industrial Scientific and Medical (ISM) frequency band of 2400 to 2483.5 MHz. Among them, a total of 79 channels are used in 2402 to 2480 MHz, excluding the range from 2400 MHz to 2 MHz, and 2483.5 MHz to 3.5 MHz before and after the interference of other systems using the upper and lower frequencies.
그리고, 시스템간 전파 간섭을 해소하기 위해, 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식으로 구성된다.And, in order to eliminate the interference between the systems, it is configured in a frequency hopping (Frequency Hopping) method.
주파수 호핑은 많은 수의 채널을 특정 패턴에 따라 빠르게 이동하며 패킷(데이터)을 조금씩 전송하는 기법으로, 본 발명에 서는 79개 채널을 1초당 1600번 호핑하도록 구성된다.Frequency hopping is a technique that rapidly moves a large number of channels according to a specific pattern and transmits packets (data) little by little. In the present invention, 79 channels are configured to hop 1600 times per second.
상기 지그비통신부(42)는 2.4GHz의 주파수 대역을 이용하여 근거리(10m~75m)에 위치한 기어록모듈쪽으로 250kbps의 데이터 전송률을 제공하는 역할을 한다.The
상기 WiFi통신모듈(43)은 무선기술을 접목한 것으로, 고성능 무선통신을 가능하게 하는 무선랜 기술로 구성된다.The
상기 무선랜은 네트워크 구축시 유선을 사용하지 않고 전파나 빛 등을 이용하여 네트워크를 구축하는 방식으로서, 2.4GHz의 주파수 대역을 사용한다.The wireless LAN is a method of constructing a network using radio waves or light without using a wired wire when constructing a network, and uses a frequency band of 2.4 GHz.
다음으로, 본 발명에 따른 조향장치부(50)에 관해 설명한다.Next, the
상기 조향장치부(50)는 차본체의 앞바퀴 일측과 뒷바퀴 일측에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 좌측 또는 우측으로 바퀴방향을 조향시키는 역할을 한다.The
이는 조향 핸들, 조향축 등으로 구성되어 운전자의 조향력을 기어 장치에 전달하는 조작 기구로서, 조향력의 방향을 바꾸어 줌과 동시에 회전력을 증대시켜 주행 링크 기구에 전달하는 기어 장치 및 기어 장치의 작동을 앞바퀴에 전달하고 좌우 바퀴의 관계 위치를 바르게 지지하는 링크 기구 등으로 구성된다.It is composed of a steering wheel, steering shaft, etc., and is an operation mechanism that transmits the steering force of the driver to the gear device. It changes the direction of the steering force and increases the rotational force while increasing the rotational force, and the front wheel drives the operation of the gear device and the gear device. It is composed of a link mechanism, etc. that transmits to and correctly supports the position of the left and right wheels.
본 발명에서는 무인전용의 스마트 차 중심으로 구성되어 있어, 조향핸들이 삭제되어 구성되고, 무선통신모듈을 통해 무선조정기로부터 구동신호 및 조향신호를 수신받아 구동되도록 구성된다.In the present invention, since it is composed of a smart car center dedicated to unmanned vehicles, the steering wheel is configured to be deleted, and is configured to be driven by receiving a driving signal and a steering signal from a wireless controller through a wireless communication module.
다음으로, 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60)에 관해 설명한다.Next, a description will be given of a smart
상기 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60)은 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 평상시에 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동되다가, 자체회전 및 좌우 측방향이동시, 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동되는 역할을 한다.The smart
이는 도 4에 도시한 바와 같이, "T"자형 본체(61), 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(62), 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(63), 디퍼런셜기어부(64), 원통캡(65), "C"자형 클러치부(66), 기어형 클러치부(67), 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)로 구성된다.This, as shown in Figure 4, "T" shaped
첫째, 본 발명에 따른 "T"자형 본체(61)에 관해 설명한다.First, the "T" shaped
상기 "T"자형 본체(61)는 평면방향에서 바라봤을 때 "T"자형상으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The “T” shaped
이는 도 6에 도시한 바와 같이, 차의 앞바퀴 구동축과 연결되는 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부가 형성되고, 차의 뒷바퀴 구동축과 연결되는 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부가 형성되며, 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부와 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부 사이에 디퍼런셜기어부가 형성되고, 디퍼런셜기어부를 포함하도록 원통캡이 형성되며, 원통캡 일측에 "C"자형 클러치부가 형성되고, 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 베벨링기어 일측에 기어형 클러치부가 형성되며, 도 5에 도시한 바와 같이, 기어형 클러치부와 반대방향(180°)인 곳에 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈이 형성되어 구성된다.6, an axle portion for connecting a front wheel drive shaft connected to a front wheel drive shaft of a vehicle is formed, an axle portion for connecting a rear wheel drive shaft connected to a rear wheel drive shaft of a vehicle is formed, and a front wheel drive shaft connection is formed. A differential gear portion is formed between an axle portion for connection with an axle portion for connecting the rear wheel drive shaft, a cylindrical cap is formed to include the differential gear portion, and a "C" shaped clutch portion is formed on one side of the cylindrical cap, and the rear wheel drive shaft is formed. A gear-type clutch portion is formed on one side of the beveling gear of the axle portion for connection, and as shown in FIG. 5, a twin-clutch-type gear lock module is located in a direction opposite to the gear-type clutch portion (180 °). It is formed and composed.
또한, 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부 일측에 지지판넬이 형성되고, 지지판넬 일측에 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈의 제2 스프링암연결부와 제2 스프링암 지지부가 지지되어 구성된다. In addition, a support panel is formed on one side of the axle part for connecting the rear wheel drive shaft, and the second spring arm connection part and the second spring arm support part of the twin clutch type gear lock module are supported on one side of the support panel.
둘째, 본 발명에 따른 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(62)에 관해 설명한다.Second, the
상기 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(62)는 앞바퀴 좌측과 뒷바퀴 좌측을 기준으로 한 정면방향에서 바라봤을 때, "T"자형 본체의 우측 일측에 위치되어, 뒷바퀴 구동축과 연결되면서 디퍼런셜기어부로부터 회전동력을 전달받아 뒷바퀴 구동축 쪽으로 회전동력을 전달시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 또는 기어록 해제되면서 구동된다.The
이는 도 7에 도시한 바와 같이, 클러치접촉형 원통걸림바(62a), 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어(62b), 앞바퀴 구동축연결용 차축(62c)로 구성된다.As shown in FIG. 7, it is composed of a clutch contact type
상기 클러치접촉형 원통걸림바(62a)는 원통톱니형상으로 형성되고, 내부 중심홀쪽으로 앞바퀴 구동축연결용 차축이 일체 형성되어, 일측에 접촉한 "C"자형 클러치부의 구동에 따라 원통캡과 짝을 이루며, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 역할을 한다.The clutch contact type
이는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 몸체의 둘레를 따라 음각의 환형띠가 형성되고, 음각의 환형띠에 "C"자형 클러치부의 클러치바가 삽입 형성된다.6 and 7, an engraved annular band is formed along the circumference of the body, and a clutch bar of a “C” shaped clutch is inserted into the engraved annular band.
즉, "C"자형 클러치부의 클러치바의 좌 회전운동의 힘을 전달받아 클러치접촉형 원통걸림바가 원통캡과 잠금되고, "C"자형 클러치부의 클러치바의 우 회전운동의 힘을 전달받아 클러치접촉형 원통걸림바가 원통캡과 잠금해제된다.That is, the clutch contact type cylindrical engagement bar is locked with the cylindrical cap by receiving the force of the left rotational motion of the clutch bar of the "C" shaped clutch part, and the clutch contact by receiving the force of the right rotational motion of the clutch bar of the "C" shaped clutch part The cylindrical hanging bar is unlocked with the cylindrical cap.
여기서, 좌 회전운동의 힘은 0°수직기준선으로 기준으로 좌측에 위치한 힘을 말하고, 우 회전운동의 힘은 0°수직기준선으로 기준으로 우측에 위치한 힘을 말한다.Here, the force of the left rotational motion refers to the force located on the left with reference to the 0 ° vertical reference line, and the force of the right rotational motion refers to the force located on the right side with respect to the 0 ° vertical reference line.
상기 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어(62b)는 디퍼런셜 기어부의 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어와 기어이 접촉하면서, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어쪽으로 회전동력을 전달시켜 뒷바퀴 구동축연결용 차축으로 전달시키고, "C"자형 클러치부의 구동에 따라 원통캠 내부공간에서 잠금 또는 잠금해제되면서 구동되는 역할을 한다.The
상기 앞바퀴 구동축연결용 차축(62c)은 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어 전단에 위치되고, 앞바퀴 구동축과 연결되어, 앞바퀴 구동축으로부터 회전동력을 전달받아 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The
셋째, 본 발명에 따른 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(63)에 관해 설명한다.Third, the
상기 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(63)는 앞바퀴 좌측과 뒷바퀴 좌측을 기준으로 한 정면방향에서 바라봤을 때, "T"자형 본체의 우측 일측에 위치되어, 뒷바퀴 구동축과 연결되면서 디퍼런셜기어부로부터 회전동력을 전달받아 뒷바퀴 구동축 쪽으로 회전동력을 전달시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 또는 기어록 해제되면서 구동된다.The
이는 도 7에 도시한 바와 같이, 베벨 링기어(63a), 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어(63b), 앞바퀴 구동축연결용 차축(63c)으로 구성된다.This is composed of a
상기 베벨 링기어(63a)는 기어형 클러치부와 기어이 접촉하면서, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록(Lock)되면, 잠금상태로 되어 전단방향에 돌출되어 형성된 디퍼런셜기어모듈의 트윈지지부 회전을 멈추고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 해제되면, 전단방향에 돌출되어 형성된 디퍼런셜기어모듈의 트윈지지부의 회전에 따라 회전된다.The bevel ring gear (63a) is a gear-type clutch unit and the gear is in contact with the gear, when the gear-lock (Lock) according to the driving of the gear-type clutch unit is locked, the rotation of the differential gear module protruding in the shear direction stops rotating the twin support , When the gear lock is released according to the driving of the gear type clutch portion, it is rotated according to the rotation of the twin support portion of the differential gear module protruding in the shear direction.
이는 링기어구조로 형성되고, 중심홀 부위에 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어가 삽입되어 돌출된 구조로 형성된다.It is formed of a ring gear structure, and is formed in a structure in which a differential gear for connecting a rear wheel drive shaft is inserted into a center hole portion to protrude.
그리고, 링기어구조의 중단부위 일측에 디퍼런셜기어모듈의 트윈지지부가 돌출되어 형성된다.In addition, the twin support portion of the differential gear module protrudes from one side of the middle portion of the ring gear structure.
상기 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어(63b)는 베벨 링기어 중심홀 부위에 위치되고, 디퍼런셜 기어부의 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어와 기어이 접촉하면서 형성되어, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록(Lock)되면, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 회전동력을 동축반전시켜 뒷바퀴 구동축연결용 차축으로 전달시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 해제되면, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 회전동력을 그대로 축연결시켜 뒷바퀴 구동축연결용 차축으로 전달시키는 역할을 한다.
즉, 도 13 및 도 15에 도시한 바와 같이, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록(Lock)되면, 베벨 링기어는 기어형 클러치부와 기어이 맞춤되어, 기어록(Lock)되어 구동이 멈춤상태로 된다.
이때, 베벨 링기어 중심홀 부위에 있는 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어만이 디퍼런셜 기어부(64)의 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64c), 그리고, 하단 디퍼런셜 피니어캐리어(64d)와 기어이 접촉되어 구동되기 때문에, 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어는 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 회전동력을 통해, 동축반전(앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전시킴)하게 된다.
그리고, 도 12 및 도 14에 도시한 바와 같이, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록(Lock)해제되면, 베벨 링기어는 기어형 클러치부와 기어이 맞춤되었던 것이, 기어록(Lock)해제되어 구동된다.
이때, 베벨 링기어 중심홀 부위에 있는 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어는 베벨 링기어, 그리고, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 앞바퀴 구동축의 회전동력을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시켜, 앞바퀴 구동축과 동일하게 회전시킨다.The
That is, as shown in FIGS. 13 and 15, when the gear is locked according to the driving of the gear-type clutch portion, the bevel ring gear is geared with the gear-type clutch portion, and the gear is locked to lock the drive. Becomes
At this time, only the differential gear for connecting the rear wheel drive shaft in the center hole portion of the bevel ring gear is driven in contact with the upper
And, as shown in Figures 12 and 14, when the gear lock (Lock) is released in response to the driving of the gear-type clutch, the bevel ring gear is gear gear (Clutch) is unlocked and driven that the gear-type clutch part and the gear fit do.
At this time, the differential gear for connecting the rear wheel drive shaft in the center hole portion of the bevel ring gear receives the rotational power of the front wheel drive shaft received from the bevel ring gear, and the upper differential pinion carrier and the lower differential pinner carrier, and transmits it to the rear wheel drive shaft. , Rotate the same as the front wheel drive shaft.
이는 전협후광의 기어구조로 형성된다.
여기서, 전협후광의 기어구조에서 전협후광이라는 것은 전면이 협소한 구조로 이루어지고, 후면이 넓어지는 구조로 이루어져, 삿갓형상구조를 갖는 것을 말한다.It is formed by the gear structure of the front narrow halo.
Here, in the gear structure of the front nymph halo, the ante nymph halo has a narrow structure on the front side and a structure on which the rear side is wide, and has a hat-shaped structure.
상기 뒷바퀴 구동축연결용 차축(63c)은 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어와 일체형으로 형성되어, 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 회전동력을 전달받아 뒷바퀴 구동축로 전달시키는 역할을 한다.The rear wheel drive
넷째, 본 발명에 따른 디퍼런셜기어부(64)에 관해 설명한다.Fourth, the
상기 디퍼런셜기어부(64)는 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부와, 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부 사이에 위치되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부와, 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부를 기어록모듈의 구동에 따라 평상시에 축 연결모드로 구동시키다가 동축반전모드로 구동시키는 역할을 한다.The
이는 도 8에 도시한 바와 같이, 트윈지지부(64a), 스터드(stud)(64b), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64c), 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64d)로 구성된다.As shown in FIG. 8, it is composed of a
상기 트윈지지부(64a)는 베벨 링기어의 중심홀 일측에 전단방향으로 돌출형성되어, 스터드(stud)를 지지하면서, 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니어 캐리어로부터 전달받은 회전동력을 베벨 링기어쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The twin support portion (64a) is formed to protrude in the shear direction to one side of the center hole of the bevel ring gear, while supporting the stud, the rotational power received from the upper differential pinion carrier and the lower differential pinner carrier toward the bevel ring gear. It serves to convey.
상기 스터드(stud)(64b)는 트윈지지부를 통해 일자형상으로 지지되면서, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 전달받은 회전동력을 통해, 축상에 형성된 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어와 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어를 회전시키는 역할을 한다.The stud (64b) is supported in a straight shape through the twin support portion, and through the rotational force received from the differential gear for connecting the front wheel drive shaft, serves to rotate the upper differential pinion carrier and the lower differential pinion carrier formed on the shaft. do.
상기 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64c)는 앞바퀴 좌측과 뒷바퀴 좌측을 기준으로 한 정면방향에서 바라봤을때 스터드(stud)의 상단 일측에 위치되고, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어와 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어에 기어이 접촉되면서 형성되어, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 전달된 회전동력을 통해, 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어 상단을 회전시켜 차동기어기능을 수행시키는 역할을 한다.
여기서, 차동기어기능은 구동축에서 전달되는 동력을 좌우바퀴의 이동거리에 맞도록 차등분배를 하는 역할을 한다.The upper
Here, the differential gear function serves to differentially distribute the power transmitted from the drive shaft to match the moving distance of the left and right wheels.
상기 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64d)는 앞바퀴 좌측과 뒷바퀴 좌측을 기준으로 한 정면방향에서 바라봤을때 스터드(stud)의 하단 일측에 위치되고, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어와 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어에 기어이 접촉되면서 형성되어, 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어로부터 전달된 회전동력을 통해, 뒷바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어 하단을 회전시켜 차동기어기능을 수행시키는 역할을 한다.The lower
이처럼, 트윈지지부(64a), 스터드(stud)(64b), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64c), 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64d)로 이루어진 디퍼런셜기어부(64)는 기어록모듈의 구동에 따라 기어이 접촉회전속도를 기준 기어이 접촉회전속도의 70%~80%로 늦춰서 구동시킨다.As described above, the
여기서, 기준 기어이 접촉회전속도의 70%~80%로 늦춰서 구동시킨다는 것은 뒷바퀴 구동축의 회전수가 앞바퀴 구동축의 회전수보다 0.6배~0.9배 늦게 구동되는 것을 말한다.Here, that the reference gear is driven by being slowed to 70% to 80% of the contact rotation speed means that the number of revolutions of the rear wheel drive shaft is 0.6 to 0.9 times slower than that of the front wheel drive shaft.
다섯째, 본 발명에 따른 원통캡(65)에 관해 설명한다.Fifth, the
상기 원통캡(65)은 디퍼런셜기어부를 포함하면서 형성되어, 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 방지하면서, 앞바퀴 구동축연결용 차축부 상에 위치한 클러치접촉형 원통걸림바와 짝을 이루며, 기어록모듈의 구동에 따라 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 기어록 돌출부를 형성시키는 역할을 한다.The
이는 원통형상으로 형성되고, 내부공간에 디퍼런셜기어부의 트윈지지부(64a), 스터드(stud)(64b), 상단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64c), 하단 디퍼런셜 피니언 캐리어(64d)가 포함되어 구성된다.It is formed in a cylindrical shape, and consists of a
그리고, 상기 기어록모듈의 구동에 따라 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시킨다는 것은 기어록 돌출부와 클러치접촉형 원통걸림바가 서로 짝을 이루며, 잠금되면, 내부공간의 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어를 잠금시키는 잠금수단이 형성되고, 기어록 돌출부와 클러치접촉형 원통걸림바가 서로 짝을 이루며, 잠금해제되면, 내부공간의 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 앞바퀴 구동축연결용 디퍼런셜기어를 잠금해제시키는 잠금해제수단이 형성된다.
여기서, 기어록 돌출부는 미도시되었지만, 내부공간에 돌출형상으로 형성되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 구성된다.And, in response to the driving of the gear lock module, the locking of the axle part for connecting the front wheel drive shaft or unlocking the gear lock means that the gear lock protrusion and the clutch contact type cylindrical locking bar are paired with each other, and when locked, When a locking means is formed to lock the differential gear for connecting the front wheel drive shaft for connecting the front wheel drive shaft, the gear lock protrusion and the clutch contact type cylindrical locking bar are paired with each other, and when unlocked, the front wheel for connecting the front wheel drive shaft in the inner space A unlocking means is formed to unlock the differential gear for connecting the drive shaft.
Here, although the gear lock protrusion is not shown, it is formed in a protruding shape in the inner space, and is configured to release the gear lock or the gear lock of the axle part for connecting the front wheel drive shaft.
여기서, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동이 기어록(Lock)되고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부의 구동이 기어록해제되면, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동되고, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동이 기어록해제되고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부의 구동이 기어록되면, 앞바퀴 구동축을 그래도 전달시켜, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부가 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동된다.
상기 축 연결모드는 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키도록 제어하는 모드로서, 이는 도 12, 도 14에 도시한 바와 같이, 우 회전운동의 힘을 통해 클러치접촉형 원통걸림바와 잠금되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock)시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록 해제시켜, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시킨다.
즉, 서보모터가 정회전(=시계방향)되면, 구동암이 좌 회전운동되어 제1 스프링암에 좌 회전운동을 전달시킨다.
이어서, 제1 스프링암(68c)에서 구동암의 좌 회전운동을 전달받아 제1 링크암에 당기는 힘을 전달시킨다.
이어서, 제1 링크암(68d)에서 제1 스프링암의 당기는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시킨다.
이어서, 작동암(68e)에서 제1 링크암의 당기는 힘을 전달받아 좌 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 당기는 힘을 전달시킨다.
이어서, 제2 링크암에서 작동암의 당기는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.
이어서, 제2 스프링암연결부(68g)에서 제2 링크암으로부터 전달받은 당기는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.
이어서, 제2 스프링암(68i)에서 제2 스프링암연결부로부터 전달된 당기는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 잡아당겨줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어으로부터 기어록해제시킨다.
상기 동축반전모드는 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 뒷바퀴 구동축을 반대방향으로 회전시키도록 제어하는 모드로서, 이는 도 13, 도 15에 도시한 바와 같이, 우 회전운동의 힘을 통해 클러치접촉형 원통걸림바와 잠금해제되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock)해제시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록(Lock)시켜, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부를 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전시킨다.
즉, 서보모터가 역회전(=반시계방향)되면, 구동암(68b)이 서보모터의 회전력을 전달받아 우 회전운동으로 변환시켜 제1 스프링암쪽으로 전달시킨다.
이어서, 제1 스프링암(68c)에서 구동암의 우 회전운동을 전달받아 제1 링크암에 풀어주는 힘을 전달시킨다.
이어서, 제1 링크암(68d)에서 제1 스프링암의 풀어주는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시킨다.
이어서, 작동암(68e)에서 제1 링크암의 풀어주는 힘을 전달받아 우 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록해제시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 풀어주는 힘을 전달시킨다.
이어서, 제2 링크암에서 작동암의 풀어주는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.
이어서, 제2 스프링암연결부(68g)에서 제2 링크암으로부터 전달받은 풀어주는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.
이어서, 제2 스프링암(68i)에서 제2 스프링암연결부로부터 전달된 풀어주는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 풀어줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어에 기어록시킨다.Here, when the driving of the axle part for connecting the front wheel drive shaft is locked, and when the driving of the axle part of the rear wheel drive shaft connection drive is unlocked, the front wheel drive shaft is transmitted as it is and is driven in a shaft connection mode for transmitting to the rear wheel drive shaft, and the front wheel drive shaft When the driving of the connecting axle is disengaged and the rear wheel driving shaft is connected to the driving of the axle, the front wheel driving shaft is still transmitted, and the axle for connecting the rear wheel driving shaft is rotated in the opposite direction based on the rotational direction of the front wheel driving shaft. It is driven in reverse mode.
The shaft connection mode is a mode for receiving the front wheel drive shaft as it is and transmitting it to the rear wheel drive shaft, which is locked with a clutch contact cylindrical locking bar through the force of the right rotational movement, as shown in FIGS. 12 and 14, The drive of the axle part for connecting the front wheel drive shaft is locked, and the axle part of the rear wheel drive shaft connection drive is unlocked according to the driving of the gear-type clutch part to receive the front wheel drive shaft as it is and transmit it to the rear wheel drive shaft.
That is, when the servo motor is rotated forward (= clockwise), the drive arm is rotated left to transmit the left rotational motion to the first spring arm.
Subsequently, the left rotational motion of the driving arm is transmitted from the
Subsequently, the pulling force of the first spring arm is transmitted from the
Subsequently, while receiving the pulling force of the first link arm from the working
Subsequently, the pulling force of the working arm is transmitted from the second link arm and transmitted to the second spring arm.
Subsequently, the pulling force received from the second link arm at the second spring
Subsequently, the
The coaxial reversing mode is a mode for controlling the rear wheel drive shaft to rotate in the opposite direction based on the rotational direction of the front wheel drive shaft, as shown in FIGS. 13 and 15, the clutch contact type cylinder through the force of the right rotational movement It is unlocked with the locking bar, unlocks the drive of the axle part for connecting the front wheel drive shaft, and locks the axle part of the rear wheel drive shaft connection drive according to the driving of the gear-type clutch part, and the axle part for connecting the rear wheel drive shaft is connected to the front wheel drive shaft. Rotate in the opposite direction based on the direction of rotation.
That is, when the servomotor is reversed (= counterclockwise), the
Subsequently, the right rotational motion of the driving arm is transmitted from the
Subsequently, the
Subsequently, while receiving the force of releasing the first link arm from the working
Subsequently, the second link arm receives the release force of the working arm and transmits it to the second spring arm.
Subsequently, the releasing force received from the second link arm at the second spring
Subsequently, the
상기 원통캡은 내부공간에 형성된 디퍼런셜기어모듈이 외부에서 보이도록 투명 강화 플라스틱 재질로 이루어진다.The cylindrical cap is made of a transparent reinforced plastic material so that the differential gear module formed in the inner space is visible from the outside.
여섯째, 본 발명에 따른 "C"자형 클러치부(66)에 관해 설명한다.Sixth, the "C" shaped
상기 "C"자형 클러치부(66)는 원통캡 일측에 위치되어, 기어록모듈의 구동에 따라 좌우 회전운동으로 구동되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 역할을 한다.The "C" shaped
이는 도 7에 도시한 바와 같이, "C"자형 몸체(66a), 클러치바(66b), 클러치 회전축(66c)로 구성된다.It is composed of a "C" shaped
상기 "C"자형 몸체(66a)는 "C"자형상으로 이루어져, 각 기기를 지지하는 역할을 한다. 이는 상단 일측에 클러치바가 형성되고, 클러치바 상단에 클러치 회전축이 형성된다.The "C" shaped
상기 클러치바(66b)는 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 기어록모듈로부터 좌 회전운동의 힘을 전달받아 클러치접촉형 원통걸림바를 당겨줘서 클러치접촉형 원통걸림바와 잠금되고, 기어록모듈로부터 우 회전운동의 힘을 전달받아 클러치접촉형 원통걸림바를 밀어줘서 클러치접촉형 원통걸림바와 잠금해제된다.12 and 13, the
상기 클러치회전축(66c)은 작동암과 연결되어, 작동암으로부터 좌우 회전운동의 힘을 전달받는 역할을 한다. The clutch
일곱째, 본 발명에 따른 기어형 클러치부(67)에 관해 설명한다.Seventh, the gear-type
상기 기어형 클러치부(67)는 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)을 기준으로 90도 방향에 위치하면서, 기어록모듈의 구동에 따라 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 역할을 한다.The gear-type
이는 도 9에 도시한 바와 같이, 베벨 피니언기어(67a), 피니언 샤프트(pinion shaft)(67b), 샤프트구동용고리(67c)로 구성된다.It is composed of a
상기 베벨 피니언기어(67a)는 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 베벨 링기어와 기어이 접촉하면서, 피니언 샤프트의 구동에 따라 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 베벨 링기어 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 역할을 한다.The
상기 피니언 샤프트(pinion shaft)(67b)는 베벨 피니언기어(67a)와 일체형으로 형성되고, 후단부 끝단에 형성된 샤프트구동용고리를 통해 전달된 기어록모듈의 당기는 힘을 통해 베벨 피니언기어를 기어록해제시키고, 샤프트구동용고리를 통해 전달된 기어록모듈의 풀어주는 힘을 통해 베벨 피니언기어를 기어록시키는 역할을 한다.The pinion shaft (67b) is formed integrally with the bevel pinion gear (67a), and gear lock the bevel pinion gear through the pulling force of the gear lock module transmitted through the shaft driving ring formed at the rear end Release, and serves to gear-lock the bevel pinion gear through the release force of the gear lock module transmitted through the shaft drive ring.
상기 샤프트구동용고리(67c)는 피니언 샤프트의 후단 끝단에 형성되어, 기어록모듈로부터 전달된 당기는 힘을 통해 탄성력을 생성시켜 피니언 샤프트쪽에 전달시키고, 기어록모듈로부터 전달된 풀어주는 힘을 통해 복원력을 생성시켜 피니언 샤프트쪽에 전달시키는 역할을 한다.The shaft driving ring (67c) is formed at the rear end of the pinion shaft, generates an elastic force through the pulling force transmitted from the gear lock module, transmits it to the pinion shaft, and restores power through the released force transmitted from the gear lock module It plays the role of generating and transferring it to the pinion shaft side.
이는 제2 스프링암이 연결되어 당기는 힘을 통해 탄성력을 생성시키고, 제2 스프링암의 풀어주는 힘을 통해 복원력을 생성시킨다.This creates a resilient force through the pulling force of the second spring arm being connected, and a restoring force through the releasing force of the second spring arm.
여덟째, 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)에 관해 설명한다.Eighth, the twin clutch type
상기 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)은 "T"자형 본체(61) 일측에 위치되고, "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부를 하나로 연결시켜, 제어부의 제어신호에 따라 "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부 중 어느 하나를 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 힘을 전달시키는 역할을 한다.The twin clutch-type
이는 도 5에 도시한 바와 같이, 서보모터(68a), 구동암(68b), 제1 스프링암(68c), 제1 링크암(68d), 작동암(68e), 제2 링크암(68f), 제2 스프링암연결부(68g), 제2 스프링암지지부(68h), 제2 스프링암(68i)로 구성된다. 5, the
상기 서보모터(68a)는 일측이 무선통신모듈과 연결되고, 타측이 서보모터용 변환기어부와 연결되어, 제어부로부터 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아, 서보모터용 변환기어부를 정회전 또는 역회전시키는 역할을 한다.The servo motor (68a) is one side is connected to the wireless communication module, the other side is connected to the converter control unit for the servo motor, receiving the drive signal and steering signal of the wireless regulator from the control unit, the servo motor converter for forward rotation or It serves to reverse rotation.
상기 구동암(68b)은 서보모터의 회전축 상단에 위치되어, 서보모터의 회전력을 전달받아 좌우 회전운동으로 변환시켜 제1 스프링암쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The
상기 제1 스프링암(68c)은 구동암의 선단 회전축에 위치되어, 구동암의 좌 회전운동을 전달받아 제1 링크암을 당기거나 또는 구동암의 우 회전운동을 전달받아 제1 링크암을 풀어주는 역할을 한다.The
상기 제1 링크암(68d)은 제1 스프링암과 제2 스프링암 사이에 위치되어, 제1 스프링암의 당기는 힘과 풀어주는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The
상기 작동암(68e)은 "C"자형 클러치부의 회전축 상단에 위치되어, 제1 링크암의 당기는 힘을 전달받아 좌 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 당기는 힘을 전달시키며, 제1 링크암의 풀어주는 힘을 전달받아 우 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록해제시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 풀어주는 힘을 전달시키는 역할을 한다.The working
상기 제2 링크암(68f)은 작동암과 제2 스프링암 사이에 위치되어, 작동암의 당기는 힘과 풀어주는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The
상기 제2 스프링암연결부(68g)는 제2 링크암과 제2 스프링암 사이에 위치되어, 제2 링크암와 제2 스프링암이 90°방향으로 서로 연결되도록 지지해주면서, 제2 링크암으로 전달받은 당기는 힘과 풀어주는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The second spring arm connecting portion (68g) is located between the second link arm and the second spring arm, while supporting the second link arm and the second spring arm to be connected to each other in the 90 ° direction, received by the second link arm It serves to transfer the pulling and releasing forces to the second spring arm as it is.
상기 제2 스프링암지지부(68h)는 일자형 봉형상으로 형성되어, 제2 스프링암을 지지해주는 역할을 한다.The second spring
상기 제2 스프링암(68i)은 제2 스프링암연결부와 연결되고, 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리에 연결되어, 제2 스프링암연결부로부터 전달된 당기는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 잡아당겨줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어으로부터 기어록해제시키고, 제2 스프링암연결부로부터 전달된 풀어주는 힘을 통해 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 풀어줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어에 기어록시키는 역할을 한다.The
이처럼, 서보모터(68a), 구동암(68b), 제1 스프링암(68c), 제1 링크암(68d), 작동암(68e), 제2 링크암(68f), 제2 스프링암연결부(68g), 제2 스프링암지지부(68h), 제2 스프링암(68i)로 이루어진 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)은 "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부를 하나로 연결시켜, 제어부의 제어신호에 따라 한번에 "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부 중 어느 하나를 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 힘을 전달시킨다.As such, the
즉, 제어부의 제어신호가 축연결모드구동신호가 전달되면, 도 14에 도시한 바와 같이, 서보모터가 정회전(=시계방향)되면, 구동암(68b)이 서보모터의 회전력을 전달받아 좌 회전운동으로 변환시켜 제1 스프링암쪽으로 전달시키고, 제1 스프링암(68c)에서 구동암의 좌 회전운동을 전달받아 제1 링크암에 당기는 힘을 전달시키며, 제1 링크암(68d)에서 제1 스프링암의 당기는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시키고, 작동암(68e)에서 제1 링크암의 당기는 힘을 전달받아 좌 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록해제시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 당기는 힘을 전달시키며, 제2 링크암에서 작동암의 당기는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시키고, 제2 스프링암연결부(68g)에서 제2 링크암으로부터 전달받은 당기는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시키고, 제2 스프링암(68i)에서 제2 스프링암연결부로부터 전달된 당기는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 잡아당겨줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어으로부터 기어록해제시킨다.That is, when the control signal of the control unit is transmitted to the shaft connection mode driving signal, as shown in FIG. 14, when the servo motor is rotated forward (= clockwise), the
이로 인해, 앞바퀴 구동축연결용 차축부가 기어록(Lock)되고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부가 기어록해제되어, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동된다.Due to this, the axle portion for connecting the front wheel drive shaft is locked, and the axle portion of the rear wheel drive shaft connection drive is unlocked, so that the front wheel drive shaft is transmitted as it is and driven in an axis connection mode for transmitting it to the rear wheel drive shaft.
반대로, 제어부의 제어신호가 동축반전모드구동신호가 전달되면, 도 15에 도시한 바와 같이, 서보모터가 역회전(=반시계방향)되면, 구동암(68b)이 서보모터의 회전력을 전달받아 우 회전운동으로 변환시켜 제1 스프링암쪽으로 전달시키고, 제1 스프링암(68c)에서 구동암의 우 회전운동을 전달받아 제1 링크암에 풀어주는 힘을 전달시키며, 제1 링크암(68d)에서 제1 스프링암의 풀어주는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시키고, 작동암(68e)에서 제1 링크암의 풀어주는 힘을 전달받아 우 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 풀어주는 힘을 전달시키며, 제2 링크암에서 작동암의 풀어주는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시키고, 제2 스프링암연결부(68g)에서 제2 링크암으로부터 전달받은 풀어주는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시키고, 제2 스프링암(68i)에서 제2 스프링암연결부로부터 전달된 풀어주는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 풀어줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어에 기어록시킨다.Conversely, when the control signal of the control unit is transmitted to the coaxial inversion mode driving signal, as shown in FIG. 15, when the servomotor is reversed (= counterclockwise), the
이로 인해, 앞바퀴 구동축연결용 차축부가 기어록해제되고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부가 기어록(Lock)되어, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부가 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동된다.Due to this, the axle portion for connecting the front wheel drive shaft is unlocked, and the axle portion for connecting the rear wheel drive shaft is locked, so that the axle portion for connecting the rear wheel drive shaft is rotated in the opposite direction based on the rotational direction of the front wheel drive shaft. It is driven.
또한, 본 발명에 따른 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)은 서보모터, 구동암, 제1 스프링암으로부터 제1 링크암을 작용시키나 작동위치에 맞지 않을 경우 제1 링크암을 통해 정위치에 위치하는 타이밍을 맞춰 작용하도록 구성되고, 작용암의 작동여부에 따라 제2 스프링암으로 힘을 전달시킨다.In addition, the twin-clutch-type
이에 따라 제2 스프링암 단독으로도 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 당겨주거나 풀어주어 기어록 또는 기어록해제시킬 수가 있다Accordingly, the second spring arm alone can pull or release the shaft driving ring of the gear-type clutch part to release the gear lock or the gear lock.
다음으로, 본 발명에 따른 제어부(70)에 관해 설명한다.Next, the
상기 제어부(70)는 회전모터부, 배터리부, 무선통신모듈, 조향장치부, 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 무선조정기의 구동 및 조향신호에 따라, 축연결구동, 동축반전구동, 자체회전구동, 좌(左) 측방향 이동, 우(右) 측방향 이동 중 어느 하나를 선택하여 구동제어시키는 역할을 한다.The
이는 마이크로컴퓨터로 구성된다.It consists of a microcomputer.
입력단자 일측에 배터리부가 연결되어, 배터리부로부터 배터리충전전류와 충전전압이 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 무선통신모듈이 연결되어, 무선통신모듈을 통해 무선조정기에서 전송시킨 구동신호 및 조향신호가 입력되고, 출력단자 일측에 회전모터부가 연결되어, 회전모터부가 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시키도록 출력신호를 보내고, 또 다른 출력단자 일측에 배터리부가 연결되어 각 기기에 전원을 공급시키도록 출력신호를 보내며, 또 다른 출력단자 일측에 조향장치부가 연결되어, 조향장치부쪽으로 좌측 또는 우측으로 바퀴방향을 조향시키는 출력신호를 보내고, 또 다른 출력단자 일측에 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈이 연결되어, 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈쪽으로 축 연결모드, 동축반전모드 중 어느 하나가 선택되어 구동되도록 출력신호를 출력시키도록 구성된다. The battery unit is connected to one side of the input terminal, the battery charging current and the charging voltage are input from the battery unit, and the wireless communication module is connected to the other side of the input terminal, driving signals and steering signals transmitted from the wireless controller through the wireless communication module. Is input, the rotary motor is connected to one side of the output terminal, and the rotary motor generates a rotational power and sends an output signal to transmit it to the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft, and the battery unit is connected to one side of the other output terminal to supply power to each device. Sends an output signal to supply the signal, and the steering unit is connected to one side of another output terminal, sends an output signal to steer the wheel direction to the left or right side of the steering unit, and a smart differential for coaxial reversal to one side of another output terminal. The gear module is connected, and the shaft connection head towards the smart differential gear module for coaxial rotation. , Any one of a coaxial inversion mode is selected, is configured to output an output signal to be driven.
상기 제어부(70)는 도 10에 도시한 바와 같이, 축연결모드(71), 동축반전모드(72), 자체회전모드(73), 좌(左) 측방향 이동모드(74), 우(右) 측방향 이동모드(75)가 포함되어 구성된다. 10, the shaft connection mode 71, the
상기 축연결모드(71)는 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키도록 제어하는 모드이다.The shaft connection mode 71 is a mode in which the front wheel drive shaft is received and transmitted to the rear wheel drive shaft.
이는 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록(Lock)시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록해제시켜, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시킨다.This locks the axle part for connecting the front wheel drive shaft and unlocks the axle part for the rear wheel drive shaft connection, receiving the front wheel drive shaft as it is and transmitting it to the rear wheel drive shaft.
상기 동축반전모드(72)는 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 뒷바퀴 구동축을 반대방향으로 회전시키도록 제어하는 모드이다. The
이는 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록해제시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록(Lock)시켜, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부를 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전시킨다.This unlocks the axle portion for connecting the front wheel drive shaft and locks the axle portion for the rear wheel drive shaft connection, thereby rotating the axle portion for connecting the rear wheel drive shaft in the opposite direction based on the rotational direction of the front wheel drive shaft.
상기 자체회전모드(73)는 무선조정기의 조향신호 및 구동신호를 수신받아, 하나의 기준점을 중심으로 차본체를 360도 회전(=선회)시키도록 제어하는 모드이다.The self-rotation mode 73 is a mode for receiving a steering signal and a driving signal of the wireless regulator and controlling the vehicle body to rotate 360 degrees (= turning) around one reference point.
이는 360도 반시계방향 자체회전모드와, 360도 시계방향 자체회전모드로 구성된다.It consists of a 360-degree counterclockwise self-rotation mode and a 360-degree clockwise self-rotation mode.
상기 360도 반시계방향 자체회전모드는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 앞바퀴 우측을 왼쪽사선방향으로 조향시키며, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽 사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 우측을 왼쪽 사선방향으로 조향시킨 상태에서, 앞바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시키고, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 360도 반시계방향으로 자체회전시키도록 제어시키는 모드이다.The 360-degree counterclockwise self-rotation mode steers the left of the front wheel in the left diagonal direction, steers the right of the front wheel in the left diagonal direction, steers the left of the rear wheel in the right diagonal direction according to the steering signal of the radio controller, and turns the right of the rear wheel. In the state of steering in the left diagonal direction, the front wheel drive shaft is rotated in the reverse direction (counterclockwise), the coaxial reversing mode is driven, and the rear wheel drive shaft is rotated in the forward direction (clockwise). This mode controls the rotation.
상기 360도 시계방향 자체회전모드는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 앞바퀴 우측을 왼쪽사선방향으로 조향시키며, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽 사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 우측을 왼쪽 사선방향으로 조향시킨 상태에서, 앞바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시키고, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 360도 시계방향으로 자체회전시키도록 제어시키는 모드이다.The 360-degree clockwise self-rotation mode steers the left of the front wheel in the left diagonal direction, steers the right of the front wheel in the left diagonal direction according to the steering signal of the radio controller, steers the left of the rear wheel in the right diagonal direction, and the rear rear wheel right In the state of steering in the diagonal direction, the front wheel drive shaft is rotated in the forward direction (clockwise), and the coaxial reversing mode is driven to rotate the rear wheel drive shaft in the reverse direction (counterclockwise), and the vehicle body rotates itself 360 degrees clockwise. Mode.
상기 좌(左) 측방향 이동모드(74)는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽사선방향으로 조향시킨 상태에서, 앞바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시키고, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 좌 측면방향으로 직선이송시키도록 제어시키는 모드이다.The left
상기 우(右) 측방향 이동모드(75)는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽사선방향으로 조향시킨 상태에서, 앞바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시키고, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 우 측면방향으로 직선이송시키도록 제어시키는 모드이다.In the right lateral movement mode 75, the left front wheel is steered in the left diagonal direction and the left rear wheel is steered in the right diagonal direction according to the steering signal of the radio regulator, and the front wheel driving shaft is reversed (counterclockwise). ), And the coaxial inversion mode is driven to rotate the rear wheel drive shaft in the forward direction (clockwise) to control the vehicle body to move in a straight line in the right side direction.
이처럼, 차본체(10), 회전모터부(20), 배터리부(30), 무선통신모듈(40), 조향장치부(50), 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60), 제어부(70)로 이루어진 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우 측방향 이동이 우수한 스마트 차는 도 11에 도시한 바와 같이, 설계되어 구성된다.As described above, the
이하, 본 발명에 따른 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우 측방향 이동이 우수한 스마트 차의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a detailed operation process of a smart car having excellent shaft connection driving, self-rotating, and lateral movement through the smart differential gear module for coaxial rotation according to the present invention will be described.
[축 [shaft 연결모드의Connected 동작과정] Operation process]
먼저, 배터리부 전원을 온시켜 각 기기에 전원을 공급시킨다.First, the power of the battery unit is turned on to supply power to each device.
다음으로, 무선통신모듈이 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시킨다.Next, the wireless communication module is connected to the wireless controller and the wireless communication network, receives the driving signal and steering signal of the wireless controller and transmits it to the control unit.
다음으로, 제어부의 제어신호에 따라 회전모터부가 구동되어, 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시킨다.Next, the rotating motor unit is driven according to the control signal of the control unit to generate rotational power and transmit it to the front wheel driving shaft and the rear wheel driving shaft.
끝으로, 제어부의 제어신호에 따라 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 구동시켜, 평상시에 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동시킨다.Finally, the smart differential gear module for coaxial rotation is driven according to the control signal of the control unit, and the front wheel drive shaft is normally received as it is and driven in an axis connection mode that is transmitted to the rear wheel drive shaft.
이는 도 12에 도시한 바와 같이, 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈을 통해 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록(Lock)시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록해제시켜, 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시킨다.As illustrated in FIG. 12, the axle part for connecting the front wheel drive shaft is locked through the twin clutch type gear lock module, and the axle part of the rear wheel drive shaft connection motion is unlocked to receive the front wheel drive shaft as it is. It is transmitted to the rear wheel drive shaft.
즉, 서보모터가 정회전(=시계방향)되면, 구동암이 좌 회전운동되어 제1 스프링암에 좌 회전운동을 전달시킨다.That is, when the servo motor is rotated forward (= clockwise), the drive arm is rotated left to transmit the left rotational motion to the first spring arm.
이어서, 제1 스프링암(68c)에서 구동암의 좌 회전운동을 전달받아 제1 링크암에 당기는 힘을 전달시킨다.Subsequently, the left rotational motion of the driving arm is transmitted from the
이어서, 제1 링크암(68d)에서 제1 스프링암의 당기는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시킨다.Subsequently, the pulling force of the first spring arm is transmitted from the
이어서, 작동암(68e)에서 제1 링크암의 당기는 힘을 전달받아 좌 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 당기는 힘을 전달시킨다.Subsequently, while receiving the pulling force of the first link arm from the working
이어서, 제2 링크암에서 작동암의 당기는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.Subsequently, the pulling force of the working arm is transmitted from the second link arm and transmitted to the second spring arm.
이어서, 제2 스프링암연결부(68g)에서 제2 링크암으로부터 전달받은 당기는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.Subsequently, the pulling force received from the second link arm at the second spring
이어서, 제2 스프링암(68i)에서 제2 스프링암연결부로부터 전달된 당기는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 잡아당겨줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어으로부터 기어록해제시킨다.Subsequently, the
[[ 동축반전모드의Coaxial inversion mode 동작과정] Operation process]
먼저, 배터리부 전원을 온시켜 각 기기에 전원을 공급시킨다.First, the power of the battery unit is turned on to supply power to each device.
다음으로, 무선통신모듈이 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시킨다.Next, the wireless communication module is connected to the wireless controller and the wireless communication network, receives the driving signal and steering signal of the wireless controller and transmits it to the control unit.
다음으로, 제어부의 제어신호에 따라 회전모터부가 구동되어, 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시킨다.Next, the rotating motor unit is driven according to the control signal of the control unit to generate rotational power and transmit it to the front wheel driving shaft and the rear wheel driving shaft.
끝으로, 제어부의 제어신호에 따라 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 구동시켜, 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 뒷바퀴 구동축을 반대방향으로 회전시키는 동축반전모드로 구동시킨다.Finally, the smart differential gear module for coaxial rotation is driven according to the control signal of the control unit, and the coaxial reversal mode rotates the rear wheel drive shaft in the opposite direction based on the rotation direction of the front wheel drive shaft.
이는 도 13에 도시한 바와 같이, 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈을 통해 앞바퀴 구동축연결용 차축부를 기어록해제시키고, 뒷바퀴 구동축연결동 차축부를 기어록(Lock)시켜, 뒷바퀴 구동축연결용 차축부를 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전시킨다.As shown in FIG. 13, the axle part for connecting the front wheel drive shaft is unlocked through the twin-clutch-type gear lock module, and the axle part for rear wheel drive shaft connection driving axle part is locked to lock the axle part for rear wheel drive shaft connection. Rotate in the opposite direction based on the rotation direction of the front wheel drive shaft.
즉, 서보모터가 역회전(=반시계방향)되면, 구동암(68b)이 서보모터의 회전력을 전달받아 우 회전운동으로 변환시켜 제1 스프링암쪽으로 전달시킨다.That is, when the servomotor is reversed (= counterclockwise), the
이어서, 제1 스프링암(68c)에서 구동암의 우 회전운동을 전달받아 제1 링크암에 풀어주는 힘을 전달시킨다.Subsequently, the right rotational motion of the driving arm is transmitted from the
이어서, 제1 링크암(68d)에서 제1 스프링암의 풀어주는 힘을 전달받아 작동암쪽으로 전달시킨다.Subsequently, the
이어서, 작동암(68e)에서 제1 링크암의 풀어주는 힘을 전달받아 우 회전운동되면서 "C"자형 클러치부를 기어록해제시키고, 이와 동시에 제2 링크암쪽에 풀어주는 힘을 전달시킨다.Subsequently, while receiving the force of releasing the first link arm from the working
이어서, 제2 링크암에서 작동암의 풀어주는 힘을 전달받아 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.Subsequently, the second link arm receives the release force of the working arm and transmits it to the second spring arm.
이어서, 제2 스프링암연결부(68g)에서 제2 링크암으로부터 전달받은 풀어주는 힘을 그대로 제2 스프링암쪽으로 전달시킨다.Subsequently, the releasing force received from the second link arm at the second spring
이어서, 제2 스프링암(68i)에서 제2 스프링암연결부로부터 전달된 풀어주는 힘을 전달받아 기어형 클러치부의 샤프트구동용고리를 풀어줘서 기어형 클러치부를 베벨 링기어에 기어록시킨다.Subsequently, the
[[ 자체회전모드의Self-rotating mode 동작과정] Operation process]
이는 무선조정기의 조향신호 및 구동신호를 수신받아, 제어부에서 하나의 기준점을 중심으로 차본체를 360도 회전(=선회)시키도록 제어하는 자체회전모드로 구동시킨다. 여기서, 360도 반시계방향 자체회전모드가 구동된다It receives the steering signal and driving signal of the wireless regulator, and drives it in a self-rotating mode that controls the vehicle body to rotate (= turn) 360 degrees around one reference point. Here, the 360 degree counterclockwise self-rotation mode is driven.
먼저, 배터리부 전원을 온시켜 각 기기에 전원을 공급시킨다.First, the power of the battery unit is turned on to supply power to each device.
다음으로, 무선통신모듈이 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시킨다.Next, the wireless communication module is connected to the wireless controller and the wireless communication network, receives the driving signal and steering signal of the wireless controller and transmits it to the control unit.
이는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 앞바퀴 우측을 왼쪽사선방향으로 조향시키며, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽 사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 우측을 왼쪽 사선방향으로 조향시킨다.It steers the left of the front wheel in the left diagonal direction, steers the right of the front wheel in the left diagonal direction, steers the left of the rear wheel in the right diagonal direction, and steers the right of the rear wheel in the left diagonal direction according to the steering signal of the radio regulator.
다음으로, 제어부의 제어신호에 따라 회전모터부가 구동되어, 앞바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시킨다.Next, the rotating motor unit is driven according to the control signal of the control unit to rotate the front wheel drive shaft in the reverse direction (counterclockwise).
끝으로, 도 16에 도시한 바와 같이, 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체를 360도 반시계방향으로 자체회전시킨다.Finally, as shown in FIG. 16, according to the control signal of the control unit, the coaxial inversion mode is driven to rotate the rear wheel drive shaft in the forward direction (clockwise), and the vehicle body rotates itself in a counterclockwise 360 degree.
[좌(左) [Left (左) 측방향Lateral 이동의 동작과정] Movement process]
먼저, 배터리부 전원을 온시켜 각 기기에 전원을 공급시킨다.First, the power of the battery unit is turned on to supply power to each device.
다음으로, 무선통신모듈이 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시킨다.Next, the wireless communication module is connected to the wireless controller and the wireless communication network, receives the driving signal and steering signal of the wireless controller and transmits it to the control unit.
이는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽사선방향으로 조향시킨다.It steers the left side of the front wheel in the left diagonal direction and steers the left side of the rear wheel in the right diagonal direction according to the steering signal of the radio regulator.
다음으로, 제어부의 제어신호에 따라 회전모터부가 구동되어, 앞바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시킨다.Next, the rotating motor unit is driven according to the control signal of the control unit to rotate the front wheel drive shaft in the forward direction (clockwise).
끝으로, 도 17에 도시한 바와 같이, 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 좌 측면방향으로 직선이송시킨다.Finally, as shown in FIG. 17, according to the control signal of the control unit, the coaxial inversion mode is driven to rotate the rear wheel drive shaft in the reverse direction (counterclockwise), so that the vehicle body linearly moves in the left side direction.
[우(右) [Woo (右) 측방향Lateral 이동의 동작과정] Movement process]
먼저, 배터리부 전원을 온시켜 각 기기에 전원을 공급시킨다.First, the power of the battery unit is turned on to supply power to each device.
다음으로, 무선통신모듈이 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시킨다.Next, the wireless communication module is connected to the wireless controller and the wireless communication network, receives the driving signal and steering signal of the wireless controller and transmits it to the control unit.
이는 무전조정기의 조향신호에 따라 앞바퀴 좌측을 왼쪽사선방향으로 조향시키고, 뒷바퀴 좌측을 오른쪽사선방향으로 조향시킨다.It steers the left side of the front wheel in the left diagonal direction and steers the left side of the rear wheel in the right diagonal direction according to the steering signal of the radio regulator.
다음으로, 제어부의 제어신호에 따라 회전모터부가 구동되어, 앞바퀴 구동축을 역방향(반시계방향)으로 회전시킨다.Next, the rotating motor unit is driven according to the control signal of the control unit to rotate the front wheel drive shaft in the reverse direction (counterclockwise).
끝으로, 도 17에 도시한 바와 같이, 제어부의 제어신호에 따라, 동축반전모드를 구동시켜 뒷바퀴 구동축을 정방향(시계방향)으로 회전시켜, 차본체가 우 측면방향으로 직선이송시키도록 제어시킨다.Finally, as shown in FIG. 17, according to the control signal of the control unit, the coaxial inversion mode is driven to rotate the rear wheel drive shaft in the forward direction (clockwise direction) to control the vehicle body to move in a straight line in the right side direction.
1 : 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차
10 : 차본체 20 : 회전모터부
30 : 배터리부 40 : 무선통신모듈
50 : 조향장치부 60 : 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈
70 : 제어부1: Smart car with excellent shaft connection driving, self rotation, and linear movement in the left and right direction through a smart differential gear module for coaxial rotation
10: car body 20: rotary motor unit
30: battery unit 40: wireless communication module
50: steering unit 60: coaxial switch dedicated smart differential gear module
70: control unit
Claims (7)
차본체의 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 회전동력을 생성시켜 앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 회전모터부(20)와,
회전모터부 일측에 위치되어, 각 기기에 전원을 공급시키는 배터리부(30)와,
배터리부 일측에 위치되어, 무선조정기와 무선통신망으로 연결되어, 무선조정기의 구동신호 및 조향신호를 수신받아 제어부에 전달시키는 무선통신모듈(40)과,
차본체의 앞바퀴 일측과 뒷바퀴 일측에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 좌측 또는 우측으로 바퀴방향을 조향시키는 조향장치부(50)와,
앞바퀴 구동축과 뒷바퀴 구동축 사이에 위치되어, 제어부의 제어신호에 따라 평상시에 앞바퀴 구동축을 그대로 전달받아 뒷바퀴 구동축에 전달시키는 축 연결모드로 구동되다가, 자체회전 및 좌우 측방향이동시, 앞바퀴 구동축의 회전방향을 기준으로 반대방향으로 회전되는 동축반전모드로 구동되는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60)과,
회전모터부, 배터리부, 무선통신모듈, 조향장치부, 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 무선조정기의 구동 및 조향신호에 따라, 축연결구동, 동축반전구동, 자체회전구동, 좌(左) 측방향 이동, 우(右) 측방향 이동 중 어느 하나를 선택하여 구동제어시키는 제어부(70)로 구성되는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차에 있어서,
상기 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈(60)은
평면방향에서 바라봤을 때 "T"자형상으로 이루어져 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 "T"자형 본체(61)와,
앞바퀴 좌측과 뒷바퀴 좌측을 기준으로 한 정면방향에서 바라봤을 때, "T"자형 본체의 좌측 일측에 위치되어, 회전모터부의 출력단 일측과 동일선상에 위치한 앞바퀴 구동축과 연결되면서, 앞바퀴 구동축으로부터 회전동력을 전달받아 디퍼런셜기어부쪽으로 전달시키고, "C"자형 클러치부의 구동에 따라 원통캠 내부공간에서 잠금 또는 잠금해제되면서 구동되는 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(62)와,
앞바퀴 좌측과 뒷바퀴 좌측을 기준으로 한 정면방향에서 바라봤을 때, "T"자형 본체의 우측 일측에 위치되어, 뒷바퀴 구동축과 연결되면서 디퍼런셜기어부로부터 회전동력을 전달받아 뒷바퀴 구동축 쪽으로 회전동력을 전달시키고, 기어형 클러치부의 구동에 따라 기어록 또는 기어록 해제되면서 구동되는 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부(63)와,
앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부와, 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부 사이에 위치되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)부와, 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부를 기어록모듈의 구동에 따라 평상시에 축 연결모드로 구동시키다가 동축반전모드로 구동시키는 디퍼런셜기어부(64)와,
디퍼런셜기어부를 포함하면서 형성되어, 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 방지하면서, 앞바퀴 구동축연결용 차축부 상에 위치한 클러치접촉형 원통걸림바와 짝을 이루며, 기어록모듈의 구동에 따라 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 기어록 돌출부를 형성시키는 원통캡(65)과,
원통캡 일측에 위치되어, 기어록모듈의 구동에 따라 좌우 회전운동으로 구동되어, 앞바퀴 구동축연결용 차축부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 "C"자형 클러치부(66)와,
앞바퀴 구동축연결용 차축(axle)을 기준으로 90도 방향에 위치하면서, 기어록모듈의 구동에 따라 뒷바퀴 구동축연결용 차축(axle)부의 구동을 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키는 기어형 클러치부(67)와,
"T"자형 본체(61) 일측에 위치되고, "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부를 하나로 연결시켜, 제어부의 제어신호에 따라 "C"자형 클러치부와 기어형 클러치부 중 어느 하나를 기어록(Lock) 또는 기어록 해제시키도록 힘을 전달시키는 트윈클러치형 기어록(Lock)모듈(68)이 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 동축반전용 스마트 디퍼런셜 기어모듈을 통해 축연결구동·자체회전·좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트 차.The vehicle body 10 consisting of a front wheel, a rear wheel, a front wheel drive shaft, a rear wheel drive shaft, and a frame,
A rotating motor unit 20 located between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft of the vehicle body to generate rotational power and transmit the power to the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft,
A battery unit 30 that is located on one side of the rotary motor unit to supply power to each device,
Located on one side of the battery unit, and connected to the wireless controller and the wireless communication network, the wireless communication module 40 for receiving the driving signal and steering signal of the wireless regulator and transmits it to the control unit,
A steering device unit 50 positioned on one side of the front wheel and one side of the rear of the vehicle body to steer the wheel direction to the left or right according to the control signal of the control unit;
It is located between the front wheel drive shaft and the rear wheel drive shaft, and is driven in an axis-connected mode that receives the front wheel drive shaft as it normally is and transmits it to the rear wheel drive shaft according to the control signal of the control unit. A smart differential gear module 60 for coaxial reversing, which is driven in a coaxial reversing mode that is rotated in the opposite direction based on the
It is connected to the rotating motor unit, the battery unit, the wireless communication module, the steering unit unit, and the smart differential gear module for coaxial switch, controlling the overall operation of each device, and depending on the driving and steering signals of the wireless controller, shaft connection driving, coaxial Shaft connection is driven through a smart differential gear module for coaxial rotation consisting of a control unit 70 that selects any one of reverse driving, self-rotating driving, left (좌) lateral movement, and right (右) lateral movement. In a smart car with excellent self-rotation and linear movement in right and left direction,
The smart differential gear module 60 for the coaxial panel is
A "T" shaped body 61 made of a "T" shaped when viewed in a planar direction to protect and support each device from external pressure,
When viewed from the front direction with respect to the front left and rear left, it is located on the left side of the "T" shaped body and is connected to the front wheel drive shaft located on the same line as one side of the output terminal of the rotary motor, while rotating power from the front wheel drive shaft. Axle (62) for connecting the front wheel drive shaft, which is received and transferred to the differential gear unit and driven while being locked or unlocked in the inner space of the cylindrical cam according to driving of the “C” shaped clutch unit,
When viewed from the front direction based on the front left and rear left, it is located on the right side of the "T" shaped body and is connected to the rear wheel drive shaft, receives rotational power from the differential gear unit and transmits rotational power to the rear wheel drive shaft. , Axle (63) for connecting the rear wheel drive shaft that is driven while the gear lock or gear lock is released according to the driving of the gear type clutch unit,
It is located between the axle part for connecting the front wheel drive shaft and the axle part for connecting the front wheel drive shaft, and the axle part for connecting the front wheel drive shaft and the axle part for connecting the rear wheel drive shaft are driven by the gear lock module. According to the differential gear unit 64 for driving in a axial connection mode and then driving in a coaxial inversion mode,
It is formed while including the differential gear part, while preventing foreign matter from entering, it is paired with a clutch contact type cylindrical catch bar located on the axle part for connecting the front wheel drive shaft, and the axle part for connecting the front wheel drive shaft according to the driving of the gear lock module Cylindrical cap (65) forming a gear lock protrusion to unlock the drive or lock the gear,
Located on one side of the cylindrical cap, and driven by a left and right rotational movement according to the driving of the gear lock module, a "C" shaped clutch unit 66 that unlocks or unlocks the driving of the axle for connecting the front wheel drive shaft,
A gear type clutch unit that is positioned at 90 degrees relative to the axle for connecting the front wheel drive shaft and locks or unlocks the drive of the axle for connecting the rear wheel drive shaft according to the driving of the gear lock module. (67) and,
Located on one side of the "T" shaped body 61, the "C" shaped clutch part and the geared clutch part are connected to one, and according to the control signal of the control unit, either the "C" shaped clutch part or the geared clutch part is selected. Axle connection and self-rotation through a smart differential gear module for coaxial reversal, comprising a twin-clutch gear lock module (68) that transmits force to release the lock or gear lock. · Smart car with excellent linear movement from side to side.
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