KR102103259B1 - Apparatus for sampling dye solution to analysis compatibility and method for sampling dye solution using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시 예는 소량(다른 염료대비 10% 미만)으로 들어가는 염료 색상을 RGB 필터 투과율을 조정하여 개별 염료의 단색 색상을 부각시켜 분석하고, 그 투과율 만큼 보정함으로써, 혼합 염액 내 소량 들어가는 개별 염료의 농도를 분석할 수 있는 염액 샘플링 장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 염액 샘플링 장치는, 피염물에 대한 염색을 수행하는 염색부로부터 배출되는 염액이 유동하는 유로를 제공하는 염액투입라인; 염액투입라인과 결합하여 염액투입라인으로부터 염액을 전달 받고, 염액에 포함된 염료의 색상을 부각시키는 광학 필터인 컬러필터를 복수 개 구비하며, 유동하는 염액이 컬러필터를 통과하도록 하고, 염액에 대한 이미지인 염액이미지를 수집하는 염액분석모듈; 염액분석모듈과 염색부에 결합하여, 염액분석모듈로부터 배출되는 염액이 염색부로 유동하도록 유로를 제공하는 염액배출라인; 및 염액분석모듈로부터 염액이미지를 전달 받고, 염액이미지를 이용하여 염액에 포함되는 염료의 비율을 분석하는 분석부;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a dye color entering a small amount (less than 10% compared to other dyes) is analyzed by highlighting a monochromatic color of an individual dye by adjusting the RGB filter transmittance, and correcting the transmittance by the transmittance, so that the individual enters a small amount in the mixed salt solution A salt solution sampling device capable of analyzing the concentration of a dye is provided. A salt solution sampling device according to an embodiment of the present invention includes a salt solution introduction line that provides a flow path through which a salt solution discharged from a dyeing unit performing dyeing on a target object flows; It is combined with a salt solution input line to receive a salt solution from the salt solution input line, and includes a plurality of color filters, which are optical filters that highlight the color of the dye contained in the salt solution, allowing the flowing salt solution to pass through the color filter, and A salt solution analysis module for collecting an image of a salt solution image; A salt solution discharge line coupled to the salt solution analysis module and the dyeing unit, and providing a flow path for the salt solution discharged from the salt solution analysis module to flow to the dyeing unit; And an analysis unit that receives the salt solution image from the salt solution analysis module and analyzes the proportion of the dye contained in the salt solution using the salt solution image.
Description
본 발명은 상용성 분석용 염액 샘플링 장치 및 이를 이용한 염액 샘플링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 소량(다른 염료대비 10% 미만)으로 들어가는 염료 색상을 RGB 필터 투과율을 조정하여 개별 염료의 단색 색상을 부각시켜 분석하고, 그 투과율 만큼 보정함으로써, 혼합 염액 내 소량 들어가는 개별 염료의 농도를 분석할 수 있는 염액 샘플링 장치 및 이를 이용한 염액 샘플링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a salt solution sampling device for compatibility analysis and a salt solution sampling method using the same, and more specifically, a dye color that enters a small amount (less than 10% of other dyes) by adjusting the RGB filter transmittance, so that the color of individual dyes is monochromatic. It relates to a salt solution sampling apparatus and a salt solution sampling method using the same, by analyzing and highlighting, and correcting the transmittance as much as possible to analyze the concentration of individual dyes in a small amount in the mixed salt solution.
종래기술의 흡진거동 및 상용성 측정장치는 모두 분광분석기를 기본적인 장치로 사용하고 있는데, 그 원리는 정량의 빛을 일정 간격의 염액에 조사하여 나오는 빛의 양을 계산함으로써 흡진거동 및 상용성을 측정하고 있다.Both of the prior art exhaustion behavior and compatibility measurement devices use a spectroscopic analyzer as a basic device, the principle of which is to calculate the amount of light emitted by irradiating a fixed amount of light to a salt solution at regular intervals to determine the exhaustion behavior and compatibility. Is measuring.
다만, 염색 공정이 수행되는 현장에서 3가지 염료를 혼합하여 염색할 경우, 개별 염료의 비율이 동일한 염색 처방보다는 어느 한 가지 혹은 두 가지 염료의 비율이 현저히 다른 염색처방이 대부분이다. 따라서, 염료 간의 비율에 차이가 많은 염액의 흡진거동이나 상용성을 측정할 때, 비율이 높은 염료로 인해 비율이 적게 들어간 염료는 정확히 측정할 수 없다.However, in the case where three dyes are mixed and dyed at the site where the dyeing process is performed, most of the dyeing prescriptions in which the proportion of either one or two dyes are significantly different than the prescription of the same dye are the same. Therefore, when measuring the exhausting behavior or compatibility of a salt solution having a large difference in the ratio between dyes, a dye having a small proportion due to a dye having a high proportion cannot be accurately measured.
구체적으로, 3가지 이상을 혼합하는 현장의 염색 처방에서, 소량(다른 염료대비 10% 미만)의 염료가 들어가는 처방의 경우, 다른 염료들로 인해 측정이 어려워 정확한 농도를 산출할 수 없다. 이럴 경우, 대표되는 2가지 염료를 측정하고 소량으로 들어간 염료는 계산을 통해 농도를 산출하지만, 이 또한 정확하지 않아 아예 무시하고 염색을 진행하는 경우가 있다.Specifically, in the case of a dyeing prescription at a site where three or more are mixed, a small amount (less than 10% of other dyes) of a dye enters, it is difficult to measure due to other dyes, so an accurate concentration cannot be calculated. In this case, the two representative dyes are measured, and the dye entered in a small amount calculates the concentration through calculation, but this is also not accurate, so there are cases where dyeing is ignored.
대한민국 등록특허 제10-1105463호(발명의 명칭: 염액자동희석장치 및 이를 이용한 염액자동희석방법)에는, 염착곡선 자동측정기로 이송되는 염액의 농도 및 상태에 따라 장치의 최적화 조건을 설정하고 설정값을 전송하여 최적화를 제어하는 제어시스템; 상기 제어시스템의 전송 데이터에 따라 상기 염착곡선자동측정기로 이송되는 염액을 샘플링하고 남은 염액을 회수하는 염액이송 및 회수 시스템; 상기 제어시스템의 전송 데이터에 따라 염액이송 및 회수시스템에서 샘플링한 염액을 안정적이고 재현성 있게 측정할 수 있도록 최적 상태로 만들어주는 최적화 시스템; 최적화 완료 후 염착곡선자동측정기로 이송작업을 진행하는 측정장치이송시스템으로 구성되는 염액자동희석장치가 개시되어 있다. In the Republic of Korea Patent No. 10-1105463 (Invention name: salt solution automatic dilution device and salt solution automatic dilution method), the optimum condition of the device is set and set according to the concentration and condition of the salt solution transferred to the automatic dyeing curve measuring instrument Control system for controlling the optimization by transmitting; A salt solution transfer and recovery system for sampling the salt solution to be transferred to the dyeing curve automatic measuring device and recovering the remaining salt solution according to the transmission data of the control system; An optimization system that makes the salt solution sampled by the salt solution transfer and recovery system optimally stable and reproducible in accordance with the transmission data of the control system; Disclosed is an automatic salt dilution device comprising a measuring device transfer system that performs a transfer operation to an automatic dyeing curve after completion of optimization.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 3가지 염료를 혼합하여 염색할 경우, 염료 간의 비율 차이가 많이 나는 염색처방에서 소량(다른 염료대비 10% 미만)으로 들어가는 염료 색상을 정확히 분석할 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것이다. The purpose of the present invention for solving the above problems is to accurately analyze the color of the dye entering a small amount (less than 10% compared to other dyes) in a dyeing prescription with a large difference in ratio between dyes when dyeing by mixing three dyes. It is to provide a device capable of doing so.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 피염물에 대한 염색을 수행하는 염색부로부터 배출되는 염액이 유동하는 유로를 제공하는 염액투입라인; 상기 염액투입라인과 결합하여 상기 염액투입라인으로부터 염액을 전달 받고, 염액에 포함된 염료의 색상을 부각시키는 광학 필터인 컬러필터를 복수 개 구비하며, 유동하는 염액이 상기 컬러필터를 통과하도록 하고, 염액에 대한 이미지인 염액이미지를 수집하는 염액분석모듈; 상기 염액분석모듈과 상기 염색부에 결합하여, 상기 염액분석모듈로부터 배출되는 염액이 상기 염색부로 유동하도록 유로를 제공하는 염액배출라인; 및 상기 염액분석모듈로부터 상기 염액이미지를 전달 받고, 상기 염액이미지를 이용하여 염액에 포함되는 염료의 비율을 분석하는 분석부;를 포함한다. The configuration of the present invention for achieving the above object is, a salt solution injection line providing a flow path through which the salt solution discharged from the dyeing section for performing dyeing on the object to be flowed; It is combined with the salt solution input line to receive the salt solution from the salt solution input line, and includes a plurality of color filters, which are optical filters for highlighting the color of the dye contained in the salt solution, so that the flowing salt solution passes through the color filter, A salt solution analysis module that collects a salt solution image that is an image of the salt solution; A salt solution discharge line coupled to the salt solution analysis module and the dyeing unit, and providing a flow path for the salt solution discharged from the salt solution analysis module to flow to the dyeing unit; And an analysis unit that receives the saline solution image from the saline solution analysis module and analyzes a proportion of the dye contained in the saline solution using the saline solution image.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 염액분석모듈은, 각각 컬러필터를 구비한 분석셀을 적어도 하나 이상 구비하고, 상기 염액투입라인과 상기 염액배출라인이 연결됨으로써 염액이 상기 분석셀을 통과하며, 회전 운동을 수행하여 상기 분석셀의 위치를 변경시키는 염액분석셀부, 및 상기 염액이 상기 컬러필터에 투과되어 형성되는 상기 염액이미지를 촬상하는 이미지센서부,를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the salt solution analysis module is provided with at least one analysis cell each having a color filter, and the salt solution passing line and the salt solution discharge line are connected to each other so that the salt solution passes through the analysis cell, It may include a salt solution analysis cell unit for changing the position of the analysis cell by performing a rotational movement, and an image sensor unit for capturing the salt solution image formed by the salt solution being transmitted through the color filter.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 염액분석모듈은, 상기 염액분석셀부와 결합하여 상기 염액분석셀부를 회전시키는 구동모터부, 및 상기 구동모터부와 결합하고 상기 염액분석셀부를 커버하며, 상기 이미지센서부와 결합하는 커버부,를 더 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the salt solution analysis module is coupled to the salt solution analysis cell unit, a drive motor unit for rotating the salt solution analysis cell unit, and the drive motor unit coupled to cover the salt solution analysis cell unit, the image A cover part coupled to the sensor part may be further provided.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 염액분석셀부는, 투명필터를 구비하고 내부에 초기액이 통과하는 유로인 초기분석유로가 형성되는 초기분석셀, 적색을 투과시키는 컬러필터인 적색컬러필터를 구비하고 내부에 염액이 통과하는 유로인 적색분석유로가 형성되는 적색분석셀, 황색을 투과시키는 컬러필터인 황색컬러필터를 구비하고 내부에 염액이 통과하는 유로인 황색분석유로가 형성되는 황색분석셀, 및 청색을 투과시키는 컬러필터인 청색컬러필터를 구비하고 내부에 염액이 통과하는 유로인 청색분석유로가 형성되는 청색분석셀,을 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the salt solution analysis cell unit includes a transparent filter and an initial analysis cell in which an initial analysis flow path is formed, which is a passage through which the initial liquid passes, and a red color filter that is a color filter that transmits red. And a red analysis cell in which a red analysis flow path, which is a passage through which the salt solution passes, is provided, a yellow color filter, which is a color filter that transmits yellow, and a yellow analysis cell in which a yellow analysis flow path, which is a passage through which the salt solution passes, is formed. And a blue analysis cell having a blue color filter, which is a color filter that transmits blue, and a blue analysis flow path, which is a passage through which the salt solution passes, may be provided.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 염액분석셀부의 회전 운동에 의해 상기 염액투입라인, 상기 초기분석유로, 및 상기 염액배출라인이 연결될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the salt solution introduction line, the initial analysis flow path, and the salt solution discharge line may be connected by the rotational movement of the salt solution analysis cell unit.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 염액분석셀부의 회전 운동에 의해 상기 염액투입라인, 상기 적색분석유로, 상기 황색분석유로, 상기 청색분석유로, 및 상기 염액배출라인이 연결될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the salt solution introduction line, the red analysis passage, the yellow analysis passage, the blue analysis passage, and the salt solution discharge line may be connected by the rotational movement of the salt solution analysis cell part.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 염액분석모듈은, 상기 염액배출라인과 결합하고, 상기 염액배출라인의 위치를 3차원 방향으로 변경시키는 염액배출구동부를 더 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the salt solution analysis module may further include a salt solution discharge driving unit coupled to the salt solution discharge line and changing the position of the salt solution discharge line in a three-dimensional direction.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 염액배출라인은, 상기 염액배출라인의 입구와 결합하고 상기 염액배출라인의 입구와 상기 분석셀의 유로가 연결되는 부위의 누액을 방지하는 배출실링부를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the salt solution discharge line may be provided with a discharge sealing part that is coupled to the inlet of the salt solution discharge line and prevents leakage of a portion where the inlet of the salt solution discharge line and the flow path of the analysis cell are connected. have.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 염액투입라인은, 상기 염액투입라인의 출구와 결합하고 상기 염액투입라인의 출구와 상기 분석셀의 유로가 연결되는 부위의 누액을 방지하는 투입실링부를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the salt solution injection line may be provided with an input sealing part that is coupled to the outlet of the salt solution injection line and prevents leakage of a portion where the outlet of the salt solution injection line and the flow path of the analysis cell are connected. have.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 컬러필터는 인가되는 전압에 따라 색상이 가변하는 광학 필터일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the color filter may be an optical filter whose color varies according to an applied voltage.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 분석부로부터 염료의 비율에 대한 데이터를 전달 받고 염액에 포함되는 염료의 비율 변화를 그래프 및 수치로 표현하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, data on the ratio of the dye may be received from the analysis unit, and a display unit for expressing a change in the ratio of the dye contained in the salt solution as graphs and numerical values may be further included.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, i) 염액펌프부로부터 배출된 초기액이 상기 염액투입라인을 따라 유동한 후 초기분석셀로 유입되어 초기액이미지가 제1이미지센서에 의해 촬상되는 단계; ii) 상기 염액분석셀부가 회전하여 상기 염액투입라인과 상기 적색분석셀이 연결되는 단계; iii) 상기 염색부로부터 배출된 염액이 상기 적색분석셀와 상기 황색분석셀 및 상기 청색분석셀을 순차적으로 통과하면서 유동하는 단계; iv) 상기 제1이미지센서와 제2이미지센서 및 제3이미지센서에 의해 상기 적색컬러필터와 상기 황색컬러필터 및 상기 청색컬러필터에 투과된 각각의 염액이미지가 촬상되는 단계; 및 v) 상기 분석부가 각각의 염액이미지를 분석하여 염액 중 염료의 비율을 연산 도출하는 단계;를 포함한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is, i) the initial liquid discharged from the salt liquid pump unit flows along the salt liquid injection line and then flows into the initial analysis cell, and the initial liquid image is generated by the first image sensor. Imaging; ii) the salt solution analysis cell is rotated to connect the salt solution input line and the red analysis cell; iii) the salt solution discharged from the dyeing section flows while sequentially passing through the red analysis cell, the yellow analysis cell and the blue analysis cell; iv) each salt solution image transmitted through the red color filter, the yellow color filter and the blue color filter is imaged by the first image sensor, the second image sensor, and the third image sensor; And v) calculating the ratio of the dye in the salt solution by analyzing the respective salt solution images by the analysis unit.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 염료 간의 비율 차이가 많이 나는 염색처방에서, 소량(다른 염료대비 10% 미만)으로 들어가는 염료 색상을 RGB 필터 투과율을 조정하여 개별 염료의 단색 색상을 부각시켜 분석하고, 그 투과율 만큼 보정함으로써, 혼합 염액 내 소량 들어가는 개별 염료의 농도를 분석할 수 있다는 것이다. The effect of the present invention according to the above configuration, in the dyeing prescription where the ratio between the dyes is large, the dye color entering a small amount (less than 10% compared to other dyes) by adjusting the RGB filter transmittance to highlight the monochromatic color of individual dyes It is possible to analyze the concentration of individual dyes in a small amount in the mixed salt solution by analyzing and correcting the permeability.
그리고, 본 발명의 효과는, 상기와 같이 혼합 염액 내 소량 들어가는 개별 염료의 농도를 분석할 수 있으므로, 염색 재현성 향상과 색상차이를 줄여 생산성 향상 및 원가절감에 기여할 수 있다는 점이다. And, the effect of the present invention is that it is possible to analyze the concentration of individual dyes in a small amount in the mixed salt solution as described above, it is possible to improve dyeing reproducibility and reduce color difference, thereby contributing to productivity improvement and cost reduction.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 염액 샘플링 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 염액분석모듈의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 염액분석모듈의 구성에 대한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 염액분석모듈의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 염액분석셀부에 대한 모식도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 염액분석셀부에 대한 모식도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 각 컬러필터의 투과율에 따른 염액이미지의 비교에 대한 이미지이다. 1 is a schematic diagram of a salt solution sampling device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a salt solution analysis module according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram for the configuration of a salt solution analysis module according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a salt solution analysis module according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram of a salt solution analysis cell unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram of a salt solution analysis cell unit according to another embodiment of the present invention.
7 is an image for comparison of a salt solution image according to transmittance of each color filter according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is "connected (connected, contacted, coupled)" to another part, this is not only when it is "directly connected", but also "indirectly" with another member in between. "It also includes the case where it is. Also, when a part is said to “include” a certain component, this means that other components may be further provided instead of excluding the other component unless otherwise stated.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 염액 샘플링 장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 염액분석모듈(10)의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 염액분석모듈(10)의 구성에 대한 모식도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 염액분석모듈(10)의 평면도이다.1 is a schematic view of a salt solution sampling device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a salt
그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 염액분석셀부(100)에 대한 모식도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 염액분석셀부(100)에 대한 모식도이다.And, Figure 5 is a schematic diagram of a salt solution
도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 염액 샘플링 장치는, 피염물에 대한 염색을 수행하는 염색부(500)로부터 배출되는 염액이 유동하는 유로를 제공하는 염액투입라인(410); 염액투입라인(410)과 결합하여 염액투입라인(410)으로부터 염액을 전달 받고, 염액에 포함된 염료의 색상을 부각시키는 광학 필터인 컬러필터를 복수 개 구비하며, 유동하는 염액이 컬러필터를 통과하도록 하고, 염액에 대한 이미지인 염액이미지를 수집하는 염액분석모듈(10); 염액분석모듈(10)과 염색부(500)에 결합하여, 염액분석모듈(10)로부터 배출되는 염액이 염색부(500)로 유동하도록 유로를 제공하는 염액배출라인(420); 및 염액분석모듈(10)로부터 염액이미지를 전달 받고, 염액이미지를 이용하여 염액에 포함되는 염료의 비율을 분석하는 분석부(600);를 포함한다. As shown in Figures 1 to 6, the salt solution sampling device of the present invention, a salt
상기와 같은 구성에 의해, 염료 간의 비율 차이가 많이 나는 염색 처방에서, 소량(다른 염료대비 10% 미만)으로 들어가는 염료 색상을 RGB 광학 필터인 컬러필터의 투과율을 조정하여 개별 염료의 단색 색상을 부각시켜 분석하고, 그 투과율 만큼 보정함으로써, 복수의 염료가 혼합된 염액 내 소량 들어가는 개별 염료의 농도를 분석할 수 있다With the above-described configuration, in a dyeing prescription with a large difference in the ratio between dyes, the dye color entering a small amount (less than 10% compared to other dyes) is adjusted to the transmittance of the color filter, which is an RGB optical filter, to highlight the monochromatic color of individual dyes. And analyzing the concentration by the transmittance, it is possible to analyze the concentration of individual dyes in a small amount in a mixed salt solution in which a plurality of dyes are mixed.
염색부(500)는 염액이 충진되어 피염물에 대한 염색을 수행하며, 염액펌프부(510)를 구비할 수 있다. 염색부(500) 및 염액투입라인(410)와 염액배출라인(420)에 결합하는 염액펌프부(510)는, 염색부(500)의 염액에 유압을 제공하여 염색부(500)의 염액이 염액투입라인(410)을 따라 유동하여 염액분석모듈(10)로 투입되게 하고, 염액분석모듈(10)로부터 배출되는 염액에 유압을 제공하여 염액분석모듈(10)을 통과한 염액이 염액배출라인(420)을 따라 다시 염색부(500)로 유입되도록 할 수 있다.The
도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 염액분석모듈(10)은, 각각 컬러필터를 구비한 분석셀을 적어도 하나 이상 구비하고, 염액투입라인(410)과 염액배출라인(420)이 연결됨으로써 염액이 분석셀을 통과하며, 회전 운동을 수행하여 분석셀의 위치를 변경시키는 염액분석셀부(100), 및 염액이 컬러필터에 투과되어 형성되는 염액이미지를 촬상하는 이미지센서부(200),를 구비할 수 있다. 2 to 4, the salt
또한, 염액분석모듈(10)은, 염액분석셀부(100)와 결합하여 염액분석셀부(100)를 회전시키는 구동모터부(310), 및 구동모터부(310)와 결합하고 염액분석셀부(100)를 커버하며, 이미지센서부(200)와 결합하는 커버부(330),를 더 구비할 수 있다. In addition, the salt
도 2에서 보는 바와 같이, 복수의 이미지센서로 형성되는 이미지센서부(200)는 제1이미지센서(210)와 제2이미지센서(220) 및 제3이미지센서(230)를 구비하고, 각각의 이미지센서는 커버부(330)에 결합하여 고정 지지될 수 있다. 그리고, 각각의 이미지센서는, 각각의 분석셀의 위치에 대응되는 위치에 형성된 복수의 커버부(330) 타공 부위에 각각 결합하므로, 이미지센서는 분석셀의 컬러필터를 통해 시각적으로 노출되는 염액에 대한 염액이미지를 촬상할 수 있다. 2, the
도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 염액분석셀부(100)는, 투명필터(164)를 구비하고 내부에 초기액이 통과하는 유로인 초기분석유로(111)가 형성되는 초기분석셀(110), 적색을 투과시키는 컬러필터인 적색컬러필터(161)를 구비하고 내부에 염액이 통과하는 유로인 적색분석유로(121)가 형성되는 적색분석셀(120), 황색을 투과시키는 컬러필터인 황색컬러필터(162)를 구비하고 내부에 염액이 통과하는 유로인 황색분석유로(131)가 형성되는 황색분석셀(130), 및 청색을 투과시키는 컬러필터인 청색컬러필터(163)를 구비하고 내부에 염액이 통과하는 유로인 청색분석유로(141)가 형성되는 청색분석셀(140),을 구비할 수 있다. As shown in Figures 5 and 6, the salt solution
각각의 분석셀은 내부에 분석공간이 형성되어, 각각의 분석유로를 통과하는 액체는 분석셀의 분석공간에 일시적으로 저장되었다가 유동할 수 있다. 구체적으로, 초기분석셀(110)에는 초기분석유로(111)와 연결되는 초기분석공간이 형성되고, 적색분석셀(120)에는 적색분석유로(121)와 연결되는 적색분석공간이 형성되며, 황색분석셀(130)에는 황색분석유로(131)와 연결되는 황색분석공간이 형성되고, 청색분석셀(140)에는 청색분석유로(141)와 연결되는 청색분석공간이 형성될 수 있다. 여기서, 각각의 분석공간에 일시적으로 저장된 염액(또는 초기액)이 컬러필터(또는 투명필터(164))에 투과되어 각각의 이미지센서에 의해 촬상이 수행될 수 있다. An analysis space is formed inside each analysis cell, and the liquid passing through each analysis passage may be temporarily stored in the analysis space of the analysis cell and then flow. Specifically, an initial analysis space connected to the initial
본 발명의 실시 예에서는 염액투입라인(410), 적색분석유로(121), 황색분석유로(131), 청색분석유로(141), 및 염액배출라인(420)이 순차적으로 연결되는 것으로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 적색분석셀(120)와 황색분석셀(130) 및 청색분석셀(140)이 배치 순서를 달리하여 분석셀베이스(150)에 결합함으로써, 적색분석유로(121)와 황색분석유로(131) 및 청색분석유로(141)는 배치 순서를 달리하여 서로 연결될 수 있다. 다만, 기재의 편의를 위해 이하 본 발명의 설명에서는 각각의 분석셀이 도 5 및 도 6과 같이 배열 및 설치되는 것으로 설명한다.In the embodiment of the present invention, although the salt
도 2 및 도 5와 도 6에서 보는 바와 같이, 제1이미지센서(210)의 설치 위치에는 초기분석셀(110) 또는 적색분석셀(120)이 선택적으로 위치할 수 있어, 제1이미지센서(210)는 투명필터(164) 또는 적색컬러필터(161)를 통해 투과된 염액에 대해 촬상을 수행할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 5 and 6, an
그리고, 염액이 황색분석셀(130)을 통과하는 경우, 제2이미지센서(220)의 설치 위치에는 황색분석셀(130)이 위치할 수 있어, 제2이미지센서(220)는 황색컬러필터(162)를 통해 투과된 염액에 대해 촬상을 수행할 수 있다. 또한, 염액이 청색분석셀(140)을 통과하는 경우, 제3이미지센서(230)의 설치 위치에는 청색분석셀(140)이 위치할 수 있어, 제3이미지센서(230)는 청색컬러필터(163)를 통해 투과된 염액에 대해 촬상을 수행할 수 있다.In addition, when the salt solution passes through the
염액분석모듈(10)은, 염액배출라인(420)과 결합하고, 염액배출라인(420)의 위치를 3차원 방향으로 변경시키는 염액배출구동부(340)를 더 구비할 수 있다. 그리고, 염액배출라인(420)은 염색부(500)와 염액배출구동부(340) 사이에 위치하여 염색부(500) 및 염액배출구동부(340)와 결합하는 고정염액배출라인(422), 및 염액배출구동부(340)와 염액분석셀부(100)를 연결하며 염액분석셀부(100)를 통과하여 배출되는 염액에 유로를 제공하는 이동염액배출라인(421)으로 구성될 수 있다.The salt
염액분석셀부(100)는 적어도 하나 이상의 분석셀과 결합하고 각각의 분석셀을 지지하며, 구동모터부(310)와 결합하여 회전 운동을 수행하여 각각의 분석셀을 공전 회전시키는 분석셀베이스(150)를 구비할 수 있다.The salt solution
원기둥의 형상으로 형성된 분석셀베이스(150)에 결합되는 각각의 분석셀은 원기둥의 형상으로 형성될 수 있으며, 분석셀베이스(150)에서 원형인 일면은 분석셀과 결합하고 분석셀베이스(150)에서 원형인 타면은 구동모터부(310)에 결합하고 할 수 있다.Each of the analysis cells coupled to the
그리고, 분석셀에서 원형인 일면에는 컬러필터가 결합하고, 분석셀에서 원형인 타면은 분석셀베이스(150)의 원형인 일면과 결합하여 분석셀베이스(150)가 회전함에 따라 각각의 분석셀은 분석셀베이스(150)의 회전축을 중심으로 위치가 변경되도록 공전 운동을 수행할 수 있다.In addition, the color filter is coupled to one side of the circle in the analysis cell, and the other side of the circle in the analysis cell is combined with the one side of the circle of the
그리고, 도 5에서 보는 바와 같이, 염액분석셀부(100)의 회전 운동에 의해 염액투입라인(410), 초기분석유로(111), 및 염액배출라인(420)이 연결될 수 있다. 여기서, 초기분석셀(110)에 구비된 초기분석유로의 입구(111a)는 염액투입라인(410)과 연결되고 초기분석유로의 출구(111b)는 염액배출라인(420) 중 이동염액배출라인(421)과 연결될 수 있다. 그리고, 이동염액배출라인(421)은 염액배출구동부(340)에 의해 3차원 이동을 수행하여 초기분석유로의 출구(111b)의 위치로 이동하여 초기분석유로의 출구(111b)와 연결될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the salt
그리고, 염액펌프부(510)는 물이 저장되는 물탱크와 결합하여 초기액인 물을 염액투입라인(410)으로 유동시켜, 초기액이 초기분석유로(111)를 따라 유동하면서 초기분석셀(110)을 통과한 후, 초기분석유로의 출구(111b)로 배출되어 이동염액배출라인(421)과 염액배출구동부(340) 및 고정염액배출라인(422)을 통과하여 유동함으로써 외부로 배출될 수 있다. In addition, the salt
그리고, 초기분석유로(111)는 투명필터(164)를 지나도록 형성되며, 염액투입라인(410)을 통과한 염색부(500)의 초기액이 초기분석셀(110)의 초기분석유로(111)를 통과하여 유동하는 동안 초기액은 투명필터(164)를 통해 시각적으로 노출될 수 있다. 이에 따라, 제1이미지센서(210)는 투명필터(164)를 통해 촬상되는 초기액에 대한 이미지인 초기액이미지를 촬상할 수 있다. In addition, the initial
또한, 도 6에서 보는 바와 같이, 염액분석셀부(100)의 회전 운동에 의해 염액투입라인(410), 적색분석유로(121), 황색분석유로(131), 청색분석유로(141), 및 염액배출라인(420)이 연결될 수 있다. 여기서, 적색분석셀(120)에 구비된 적색분석유로의 입구(121a)는 염액투입라인(410)과 연결되고, 청색분석셀(140)에 구비된 청색분석유로의 출구(141b)는 염액배출라인(420) 중 이동염액배출라인(421)과 연결될 수 있다. 여기서, 이동염액배출라인(421)은 염액배출구동부(340)에 의해 3차원 이동을 수행하여 초기분석유로의 출구(111b)의 위치로 이동하여 초기분석유로의 출구(111b)와 연결될 수 있다.In addition, as shown in Figure 6, the salt
이에 따라, 염색부(500)로부터 배출된 염액은 염액투입라인(410)을 따라 유동한 후 적색분석유로(121)와 황색분석유로(131) 및 청색분석유로(141)를 따라 순차적으로 유동하여 이동염액배출라인(421)을 통해 배출되고, 그 다음으로, 염액은 염액배출구동부(340)와 고정염액배출라인(422)을 통과하여 유동함으로써 염색부(500)로 순환 유입될 수 있다.Accordingly, the salt solution discharged from the
그리고, 적색분석유로(121)는 적색컬러필터(161)를 지나도록 형성되고, 황색분석유로(131)는 황색컬러필터(162)를 지나도록 형성되며, 청색분석유로(141)는 청색컬러필터(163)를 지나도록 형성되어, 염액투입라인(410)을 통과한 염색부(500)의 염액이 적색분석유로(121)와 황색분석유로(131) 및 청색분석유로(141)를 통과하여 유동하는 동안, 염액은 적색컬러필터(161)와 황색컬러필터(162) 및 청색컬러필터(163)를 통해 시각적으로 노출될 수 있다. 이에 따라, 제1이미지센서(210)는 적색컬러필터(161)를 통해 적색 필터링이 수행된 염액에 대한 이미지인 적색 염액이미지를 촬상할 수 있고, 제2이미지센서(220)는 황색컬러필터(162)를 통해 황색 필터링이 수행된 염액에 대한 이미지인 황색 염액이미지를 촬상할 수 있으며, 제3이미지센서(230)는 청색컬러필터(163)를 통해 청색 필터링이 수행된 염액에 대한 이미지인 청색 염액이미지를 촬상할 수 있다. Then, the red
상기와 같이, 이동염액배출라인(421)은 염액배출구동부(340)의 구동에 따라 3차원 방향의 이동을 수행하며, 이에 따라 이동염액배출라인(421)은 선택적으로 초기분석유로의 출구(111b) 또는 청색분석유로의 출구(141b)와 연결될 수 있다. As described above, the mobile salt
여기서, 컬러필터는 인가되는 전압에 따라 색상이 가변하는 광학 필터일 수 있다. 이에 따라, 각각의 컬러필터의 투과율이 조절될 수 있으며, 각각의 염료의 농도에 따라 컬리필터의 투과율이 조절될 수 있다. Here, the color filter may be an optical filter whose color varies depending on the applied voltage. Accordingly, the transmittance of each color filter can be adjusted, and the transmittance of the color filter can be adjusted according to the concentration of each dye.
본 발명의 실시 예에서는, 각각의 컬러필터가 인가되는 전압에 따라 색상이 가변하는 광학 필터로 형성된다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 각각의 컬러필터는 수동으로 교체 가능하여, 염액의 종류에 따라 투과율을 다르게 하여 각각의 컬러필터를 교체할 수 있다.In the embodiment of the present invention, it is described that each color filter is formed of an optical filter whose color varies according to the voltage applied, but is not limited thereto, and each color filter is manually replaceable, so that Each color filter can be replaced with different transmittance depending on the type.
염액분석모듈(10)은 구동모터부(310)와 결합하는 염액분석제어부(320)를 구비하고, 염액분석제어부(320)는 각각의 이미지센서와 연결되어 각각의 이미지센서에서 촬상한 염액이미지를 수집하여 분석부(600)로 전달하고, 염액분석제어부(320)는 각각의 컬러필터와 연결되어 사용자입력을 전달 받아 각각의 컬러필터의 투과율을 제어할 수 있다. 여기서, 사용자입력은 각각의 컬러필터에 대한 투과율 값으로써, 사용자입력은 염액분석제어부(320)에 구비된 입력기에 직접 입력되거나, 또는 스마튼폰 등의 외부기기에 의해 입력되어 해당 값이 염액분석제어부(320)로 전달될 수 있다. 또한, 염액분석제어부(320)에 의해 각각의 컬러필터는 소정의 시간 간격으로 투과율이 변경될 수 있으며, 이에 따라, 소정의 시간 간격으로 각각의 염액이미지가 수집될 수 있다.The salt
도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 염액배출라인(420)은, 염액배출라인(420)의 입구와 결합하고 염액배출라인(420)의 입구와 분석셀의 유로가 연결되는 부위의 누액을 방지하는 배출실링부(423)를 구비할 수 있다. 그리고, 염액투입라인(410)은, 염액투입라인(410)의 출구와 결합하고 염액투입라인(410)의 출구와 분석셀의 유로가 연결되는 부위의 누액을 방지하는 투입실링부(411)를 구비할 수 있다.5 and 6, the salt
투입실링부(411)는, 초기분석셀(110) 또는 적색분석셀(120)과 연결 시, 분석셀과 접촉하는 투입실링부(411)의 부위가 분석셀의 표면과 밀착되도록 분석셀의 표면의 형상에 대응하여 곡면으로 형성될 수 있다. 마찬가지로, 배출실링부(423)는, 청색분석셀(140)과 연결 시, 분석셀과 접촉하는 배출실링부(423)의 부위가 분석셀의 표면과 밀착되도록 분석셀의 표면의 형상에 대응하여 곡면으로 형성될 수 있다. When the
그리고, 투입실링부(411) 및 배출실링부(423)는 실리콘, 합성수지, 고무 등의 신축성과 탄성을 구비하는 소재로 형성되어, 상기와 같은 밀착의 효율을 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 염액투입라인(410)으로부터 염액분석셀부(100)로 투입되는 초기액 또는 염액의 누액이 방지될 수 있다. 그리고, 염액분석셀부(100)로부터 염액배출라인(420)으로 배출되는 초기액 또는 염액의 누액이 방지될 수 있다. In addition, the
이하, 각각의 이미지에 대한 분석부(600)의 분석에 의해 염액 분석이 수행되는 사항에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, matters in which salt solution analysis is performed by the analysis of the
상기와 같이, 염색부(500)의 염액에 대한 분석을 수행하기 전에, 초기액에 대한 이미지인 초기액이미지가 분석부(600)로 전달될 수 있다. 순수한 물인 초기액이 초기분석셀(110)의 투명필터(164)를 통과하면서 제1이미지센서(210)에 의해 촬상된 초기액이미지를 분석하여 분석부(600)는 염액에 대한 분석을 수행하기 전 염액분석셀부(100)의 주위 환경에 대해 분석할 수 있다. 구체적으로, 염액분석셀부(100)의 주위 환경의 빛에 의해 염액분석셀부(100)를 통과하는 액체가 적색, 황색 또는 청색 중 어느 하나의 색상을 띄는지 분석할 수 있고, 이를 이용하여 염액이미지에 의한 분석 데이터를 보정할 수 있다. As described above, before performing the analysis on the salt solution of the
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 각 컬러필터의 투과율에 따른 염액이미지의 비교에 대한 이미지이다. 도 7에서, 중간 열(b열)에 배치된 이미지는 황색컬러필터(162)의 투과율에 따른 황색의 부각을 나타낸 복수 개의 황색 염액이미지이고, 황색 염액이미지의 좌측 열(a열)은 복수 개의 적색 염액이미지이며, 황색 염액이미지의 우측 열(b열)은 복수 개의 청색 염액이미지이다. 여기서, 각각의 %값은 투과율을 나타낼 수 있다.7 is an image for comparison of a salt solution image according to transmittance of each color filter according to another embodiment of the present invention. In FIG. 7, the image arranged in the middle column (column b) is a plurality of yellow salt solution images showing yellow incidence according to the transmittance of the
도 7에서 보는 바와 같이, 적색컬러필터(161)는 적색을 부각시키고, 황색컬러필터(162)는 황색을 부각시키며, 청색컬러필터(163)는 청색을 부각시킬 수 있다. 그리고, 적색컬러필터(161)의 예시에서 보는 바와 같이, 각각의 투과율에 따라 적색컬러필터(161)가 적색 염료의 적색을 부각시키는 정도가 다르며, 각각의 투과율에 따른 적색 염액이미지를 분석하여 염액 중 적색 염료의 비율을 연산할 수 있다.As shown in FIG. 7, the
구체적으로, 각각의 적색컬러필터(161) 투과율에 따라 각각의 적색컬러필터(161)에서 부각되는 적색의 선명도 차이가 발생하고, 이와 같은 적색의 선명도 차이의 분포 값이 염액 중 적색 염료의 비율에 따라 상이할 수 있으며, 적색의 선명도 차이의 분포 값에 의해 염액 중 적색 염료의 비율을 도출할 수 있다. 그리고, 적색의 선명도 차이의 분포 값에 따른 염액 중 적색 염료의 비율에 대한 데이터인 적색염료분석데이터는 사전에 마련되어 분석부(600)에 저장될 수 있으며, 분석부(600)는 적색염료분석데이터와 적색 염액이미지를 이용하여 염액 중 적색 염료의 비율을 연산 도출할 수 있다. Specifically, according to the transmittance of each
상기와 같은 원리는, 황색컬러필터(162)를 이용하여 염액 중 황색 염료의 비율을 도출하는 경우, 및 청색컬러필터(163)를 이용하여 염액 중 청색 염료의 비율을 도출하는 경우에 동일하게 적용될 수 있다. The same principle is applied to deriving the ratio of the yellow dye in the salt solution using the
본 발명의 염액 샘플링 장치는, 분석부(600)로부터 염료의 비율에 대한 데이터를 전달 받고 염액에 포함되는 염료의 비율 변화를 그래프 및 수치로 표현하는 디스플레이부(700)를 더 포함할 수 있다.The salt solution sampling device of the present invention may further include a
분석부(600)에는 사전에 염액에 혼합된 염료의 종류(적색 염료, 황색 염료, 및 청색 염료)가 저장되고, 염액 중 각각의 염료에 대한 비율을 실시간으로 분석할 수 있으며, 디스플레이부(700)는 이와 같이 실시간으로 분석된 염액 중 각각의 염료에 대한 비율을 그래프 및 수치로 화면에 표현할 수 있다.The type of dye (red dye, yellow dye, and blue dye) previously mixed in the salt solution is stored in the
본 발명의 염액 샘플링 장치를 포함하는 염색 공정 시스템을 구축할 수 있다. 그리고, 본 발명의 염액 샘플링 장치를 포함하는 원단 생산 시스템을 구축할 수 있다. The dyeing process system including the salt solution sampling device of the present invention can be constructed. Then, the fabric production system including the salt solution sampling device of the present invention can be constructed.
이하, 본 발명의 염액 샘플링 장치를 이용한 염액 샘플링 방법에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a salt solution sampling method using the salt solution sampling device of the present invention will be described.
첫째 단계에서, 염액펌프부(510)로부터 배출된 초기액이 염액투입라인(410)을 따라 유동한 후 초기분석셀(110)로 유입되어 초기액이미지가 제1이미지센서(210)에 의해 촬상될 수 있다. In the first step, the initial liquid discharged from the salt
둘째 단계에서, 염액분석셀부(100)가 회전하여 염액투입라인(410)과 적색분석셀(120)이 연결될 수 있다. In the second step, the salt solution
셋째 단계에서, 염색부(500)로부터 배출된 염액이 적색분석셀(120)와 황색분석셀(130) 및 청색분석셀(140)을 순차적으로 통과하면서 유동할 수 있다. In the third step, the salt solution discharged from the
넷째 단계에서, 제1이미지센서(210)와 제2이미지센서(220) 및 제3이미지센서(230)에 의해 적색컬러필터(161)와 황색컬러필터(162) 및 청색컬러필터(163)에 투과된 각각의 염액이미지가 촬상될 수 있다.In the fourth step, the
다섯째 단계에서, 분석부(600)가 각각의 염액이미지를 분석하여 염액 중 염료의 비율을 연산 도출할 수 있다.In the fifth step, the
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustration only, and a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted to be included in the scope of the present invention.
10 : 염액분석모듈 100 : 염액분석셀부
110 : 초기분석셀 111 : 초기분석유로
111a : 초기분석유로의 입구 111b : 초기분석유로의 출구
120 : 적색분석셀 121 : 적색분석유로
121a: 적색분석유로의 입구 130 : 황색분석셀
131 : 황색분석유로 140 : 청색분석셀
141 : 청색분석유로 141b : 청색분석유로의 출구
150 : 분석셀베이스 161 : 적색컬러필터
162 : 황색컬러필터 163 : 청색컬러필터
164 : 투명필터 200 : 이미지센서부
210 : 제1이미지센서 220 : 제2이미지센서
230 : 제3이미지센서 310 : 구동모터부
320 : 염액분석제어부 330 : 커버부
340 : 염액배출구동부 410 : 염액투입라인
411 : 투입실링부 420 : 염액배출라인
421 : 이동염액배출라인 422 : 고정염액배출라인
423 : 배출실링부 500 : 염색부
510 : 염액펌프부 600 : 분석부
700 : 디스플레이부10: salt solution analysis module 100: salt solution analysis cell unit
110: initial analysis cell 111: initial analysis flow path
111a: Entrance to the
120: red analysis cell 121: red analysis flow path
121a: entrance to the red analysis channel 130: yellow analysis cell
131: yellow analysis flow path 140: blue analysis cell
141: blue
150: analysis cell base 161: red color filter
162: yellow color filter 163: blue color filter
164: transparent filter 200: image sensor unit
210: first image sensor 220: second image sensor
230: third image sensor 310: drive motor unit
320: salt solution analysis control unit 330: cover unit
340: salt solution discharge drive unit 410: salt solution injection line
411: input sealing section 420: salt solution discharge line
421: mobile salt discharge line 422: fixed salt discharge line
423: discharge sealing portion 500: dyeing portion
510: salt solution pump unit 600: analysis unit
700: display unit
Claims (14)
상기 염액투입라인과 결합하여 상기 염액투입라인으로부터 염액을 전달 받고, 염액에 포함된 염료의 색상을 부각시키는 광학 필터인 컬러필터를 복수 개 구비하며, 유동하는 염액이 상기 컬러필터를 통과하도록 하고, 염액에 대한 이미지인 염액이미지를 수집하는 염액분석모듈;
상기 염액분석모듈과 상기 염색부에 결합하여, 상기 염액분석모듈로부터 배출되는 염액이 상기 염색부로 유동하도록 유로를 제공하는 염액배출라인; 및
상기 염액분석모듈로부터 상기 염액이미지를 전달 받고, 상기 염액이미지를 이용하여 염액에 포함되는 염료의 비율을 분석하는 분석부;를 포함하고,
상기 염액분석모듈은, 각각 컬러필터를 구비한 분석셀을 적어도 하나 이상 구비하고, 상기 염액투입라인과 상기 염액배출라인이 연결됨으로써 염액이 상기 분석셀을 통과하며, 회전 운동을 수행하여 상기 분석셀의 위치를 변경시키는 염액분석셀부, 및 상기 염액이 상기 컬러필터에 투과되어 형성되는 상기 염액이미지를 촬상하는 이미지센서부,를 구비하는 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치.
A salt solution introduction line providing a flow path through which the salt solution discharged from the dyeing unit performing dyeing on the object to be flowed;
It is combined with the salt solution input line to receive the salt solution from the salt solution input line, and includes a plurality of color filters, which are optical filters for highlighting the color of the dye contained in the salt solution, so that the flowing salt solution passes through the color filter, A salt solution analysis module that collects a salt solution image that is an image of the salt solution;
A salt solution discharge line coupled to the salt solution analysis module and the dyeing unit, and providing a flow path for the salt solution discharged from the salt solution analysis module to flow to the dyeing unit; And
It includes; analysis unit for receiving the salt solution image from the salt solution analysis module, and analyzing the proportion of the dye contained in the salt solution using the salt solution image;
The salt solution analysis module is provided with at least one analysis cell each having a color filter, and the salt solution input line and the salt solution discharge line are connected to each other, so that the salt solution passes through the analysis cell and performs rotational movement to perform the analysis cell. A salt solution sampling device for compatibility analysis, characterized in that it comprises a salt solution analysis cell unit for changing the position, and an image sensor unit for imaging the salt solution image formed by passing the salt solution through the color filter.
상기 염액분석모듈은,
상기 염액분석셀부와 결합하여 상기 염액분석셀부를 회전시키는 구동모터부, 및
상기 구동모터부와 결합하고 상기 염액분석셀부를 커버하며, 상기 이미지센서부와 결합하는 커버부,를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치.
The method according to claim 1,
The salt solution analysis module,
A drive motor unit for rotating the salt solution analysis cell unit in combination with the salt solution analysis cell unit, and
A salt solution sampling device for compatibility analysis, further comprising a cover part coupled to the driving motor part, covering the salt solution analysis cell part, and engaging with the image sensor part.
상기 염액분석셀부는,
투명필터를 구비하고 내부에 초기액이 통과하는 유로인 초기분석유로가 형성되는 초기분석셀,
적색을 투과시키는 컬러필터인 적색컬러필터를 구비하고 내부에 염액이 통과하는 유로인 적색분석유로가 형성되는 적색분석셀,
황색을 투과시키는 컬러필터인 황색컬러필터를 구비하고 내부에 염액이 통과하는 유로인 황색분석유로가 형성되는 황색분석셀, 및
청색을 투과시키는 컬러필터인 청색컬러필터를 구비하고 내부에 염액이 통과하는 유로인 청색분석유로가 형성되는 청색분석셀,을 구비하는 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치.
The method according to claim 1,
The salt solution analysis cell unit,
An initial analysis cell having a transparent filter and an initial analysis flow path, which is a flow path through which the initial liquid passes, is formed.
A red analysis cell having a red color filter, which is a color filter that transmits red color, and a red analysis channel, which is a passage through which a salt solution passes, is formed.
A yellow analysis cell having a yellow color filter, which is a color filter that transmits yellow, and a yellow analysis channel, which is a passage through which the salt solution passes, is formed, and
A blue color filter, which is a color filter that transmits blue color, and a blue analysis cell in which a blue analysis flow path, which is a passage through which the salt solution passes, is formed. A salt solution sampling device for compatibility analysis.
상기 염액분석셀부의 회전 운동에 의해 상기 염액투입라인, 상기 초기분석유로, 및 상기 염액배출라인이 연결되는 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치.
The method according to claim 4,
The salt solution sampling device for compatibility analysis, characterized in that the salt solution input line, the initial analysis flow path, and the salt solution discharge line are connected by the rotational movement of the salt solution analysis cell part.
상기 염액분석셀부의 회전 운동에 의해 상기 염액투입라인, 상기 적색분석유로, 상기 황색분석유로, 상기 청색분석유로, 및 상기 염액배출라인이 연결되는 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치.
The method according to claim 4,
The salt solution sampling device for compatibility analysis, characterized in that the salt solution input line, the red analysis channel, the yellow analysis channel, the blue analysis channel, and the salt solution discharge line are connected by the rotational movement of the salt solution analysis cell unit.
상기 염액분석모듈은, 상기 염액배출라인과 결합하고, 상기 염액배출라인의 위치를 3차원 방향으로 변경시키는 염액배출구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치.
The method according to claim 4,
The salt solution analysis module, a salt solution sampling device for compatibility analysis, characterized in that it further comprises a salt solution discharge driving unit that is coupled to the salt solution discharge line and changes the position of the salt solution discharge line in a three-dimensional direction.
상기 염액배출라인은, 상기 염액배출라인의 입구와 결합하고 상기 염액배출라인의 입구와 상기 분석셀의 유로가 연결되는 부위의 누액을 방지하는 배출실링부를 구비하는 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치.
The method according to claim 7,
The salt solution discharge line, the salt solution for compatibility analysis, characterized in that it has a discharge sealing portion that prevents leakage of the portion connected to the inlet of the salt solution discharge line and the inlet of the salt solution discharge line and the flow path of the analysis cell. Sampling device.
상기 염액투입라인은, 상기 염액투입라인의 출구와 결합하고 상기 염액투입라인의 출구와 상기 분석셀의 유로가 연결되는 부위의 누액을 방지하는 투입실링부를 구비하는 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치.
The method according to claim 4,
The salt solution injection line is coupled to the outlet of the salt solution injection line, and the salt solution for compatibility analysis, characterized in that it has an input sealing portion to prevent leakage of the portion where the flow path of the analysis cell is connected to the outlet of the salt solution injection line. Sampling device.
상기 컬러필터는 인가되는 전압에 따라 색상이 가변하는 광학 필터인 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치.
The method according to claim 1,
The color filter is a salt solution sampling device for compatibility analysis, characterized in that the optical filter color is variable according to the applied voltage.
상기 분석부로부터 염료의 비율에 대한 데이터를 전달 받고 염액에 포함되는 염료의 비율 변화를 그래프 및 수치로 표현하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치.
The method according to claim 1,
A salt solution sampling device for compatibility analysis, further comprising a display unit that receives data on the ratio of the dye from the analysis unit and expresses the change in the ratio of the dye contained in the salt solution as graphs and numerical values.
A dyeing process system comprising a salt solution sampling device for compatibility analysis according to any one of claims 1 and 3 to 11.
A fabric production system comprising a salt solution sampling device for compatibility analysis according to any one of claims 1 and 3 to 11.
i) 염액펌프부로부터 배출된 초기액이 상기 염액투입라인을 따라 유동한 후 초기분석셀로 유입되어 초기액이미지가 제1이미지센서에 의해 촬상되는 단계;
ii) 상기 염액분석셀부가 회전하여 상기 염액투입라인과 상기 적색분석셀이 연결되는 단계;
iii) 상기 염색부로부터 배출된 염액이 상기 적색분석셀와 상기 황색분석셀 및 상기 청색분석셀을 순차적으로 통과하면서 유동하는 단계;
iv) 상기 제1이미지센서와 제2이미지센서 및 제3이미지센서에 의해 상기 적색컬러필터와 상기 황색컬러필터 및 상기 청색컬러필터에 투과된 각각의 염액이미지가 촬상되는 단계; 및
v) 상기 분석부가 각각의 염액이미지를 분석하여 염액 중 염료의 비율을 연산 도출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상용성 분석용 염액 샘플링 장치를 이용한 염액 샘플링 방법. In the salt solution sampling method using the salt solution sampling device for compatibility analysis of claim 4,
i) a step in which the initial liquid discharged from the salt liquid pump unit flows along the salt liquid injection line and then flows into the initial analysis cell to capture the initial liquid image by the first image sensor;
ii) the salt solution analysis cell is rotated to connect the salt solution input line and the red analysis cell;
iii) the salt solution discharged from the dyeing section flows while sequentially passing through the red analysis cell, the yellow analysis cell and the blue analysis cell;
iv) each salt solution image transmitted through the red color filter, the yellow color filter and the blue color filter is imaged by the first image sensor, the second image sensor, and the third image sensor; And
v) analyzing the respective salt solution image by the analysis unit to derive the ratio of the dye in the salt solution; a salt solution sampling method using a salt solution sampling device for compatibility analysis.
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