KR102102290B1 - Apparatus for analyzing green lie - Google Patents
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Abstract
본 발명은 골프 그린라이 분석장치에 관한 것이다.
상세하게는, 골프 그린라이 분석장치(1)에 있어서,
분석장치하우징(100);과, 상기 분석장치하우징(100)의 어느 일측에 설치, 형성되어, 골퍼의 조작에 의해 현재 골퍼가 위치한 골프장의 그린라이를 촬영, 센싱하여, 그린라이에 대한 정보가 획득되도록 하는 그린라이이미지획득센서부(200);와, 상기 그린라이이미지획득센서부(200)로부터 획득된 정보를 바탕으로 3차원 데이터를 생성하고, 생성된 3차원 데이터에 실제 거리를 매핑시켜, 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 골프 그린라이의 정보를 생성하는 3차원그린라이실시간매핑부(300);와, 상기 3차원그린라이실시간매핑부(300)에 의해 생성된 실시간 3차원 골프 그린라이의 정보를 기반으로 골프공과 홀컵의 위치를 파악하여, 골퍼가 퍼팅할 방향 및 세기를 연산하는 퍼팅가이드부(400); 및 상기 퍼팅가이드부(400)로부터 연산된 퍼팅 경로를 골퍼에게 출력, 제공하는 디스플레이출력부(500); 및 상기 그린라이이미지획득센서부(200), 3차원그린라이실시간매핑부(300), 퍼팅가이드부(400), 디스플레이출력부(500)를 제어하는 분석장치제어부(600);로 구성되되,
디스플레이출력부(500)에는,
골프공으로부터 홀컵까지의 실제 거리를 표시하는 실제거리출력모듈(510);과, 골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 경로를 적어도 1[개] 이상 표시하는 퍼팅경로출력모듈(520);로 구성되어,
골프 그린라이를 실시간으로 분석하여, 골퍼에게 최적의 퍼팅 경로를 제공하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 골퍼에게 실시간으로 분석된 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무) 및 이를 바탕으로 분석, 산출된 최적의 퍼팅 경로를 제공하여, 골퍼로부터 정교하고 정확한 퍼팅(putting)을 유도한다는 이점이 있다.The present invention relates to a golf green line analysis device.
Specifically, in the golf green line analysis device (1),
Analysis device housing (100); And, it is installed and formed on either side of the analysis device housing (100), by the golfer's manipulation, by shooting and sensing the green lie of the golf course where the current golfer is located, information about the green lie The green line image acquisition sensor unit 200 to be acquired; and, based on the information obtained from the green line image acquisition sensor unit 200, generates three-dimensional data and maps the actual distance to the generated three-dimensional data , Real-time three-dimensional green line real-time mapping unit 300 to generate information of a real-time three-dimensional golf green line applied to the distance; And, real-time three-dimensional golf green line generated by the three-dimensional green line real-time mapping unit 300 Putting guide unit 400 to determine the position of the golf ball and the hole cup based on the information of, to calculate the direction and intensity the golfer will put; And a display output unit 500 that outputs and provides a putting path calculated from the putting guide unit 400 to a golfer. And an analysis device control unit 600 for controlling the green line image acquisition sensor unit 200, a three-dimensional green line real-time mapping unit 300, a putting guide unit 400, and a display output unit 500.
In the display output unit 500,
Consist of a real distance output module 510 for displaying the actual distance from the golf ball to the hole cup; and a putting path output module 520 for displaying at least one put path from the golf ball to the hole cup;
It is characterized in that the golf green line is analyzed in real time to provide an optimal putting path to the golfer.
For this reason, the golfer is provided with information on the green lie analyzed in real time (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles) and the optimal putting path analyzed and calculated based on this, so that accurate and accurate putting from the golfer It has the advantage of inducing).
Description
본 발명은 골프 그린라이 분석장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 골프장의 그린의 라이(lie)를 실시간으로 분석하여, 골퍼에게 적어도 1[개] 이상의 최적의 퍼팅 경로를 제공하는 골프 그린라이 분석장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf green lie analysis device, and more specifically, to analyze the green lie of the golf course in real time, providing golfers with at least one [more] optimal putting path for golf green lie analysis It is about the device.
골프에서 퍼팅(putting)의 경우, 골프 그린의 홀컵 주변의 라이(lie, 경사도) 등의 정보를 골퍼가 정확히 파악하여, 적절한 세기와 방향으로 골프공을 타격하여 골프공을 홀컵에 집어넣어야 한다.In the case of putting in golf, the golfer must accurately grasp information such as a lie around the hole cup of the golf green, and hit the golf ball in an appropriate strength and direction to put the golf ball into the hole cup.
따라서, 퍼팅(putting)은, 어디를 향해 퍼팅(putting)할 것인가 보다 어떻게 퍼팅(putting)할 것인가를 생각하여야 잘못된 퍼팅(putting)을 방지할 수 있다.Therefore, putting can be prevented from being put wrong when considering how to put rather than where to put.
즉, 퍼팅(putting)은 기술적 부분이 아무리 뛰어나다 하더라도 올바르게 그린의 라이(lie, 경사도)을 읽지 못하면 성공적인 퍼팅(putting)을 할 수 없다.That is, even if the technical part is excellent, the putting cannot be successful without correctly reading the green lie.
이러한, 퍼팅(putting)은 스코어에 미치는 영향이 매우 크기 때문에 골프 경기에서 홀컵의 위치 주변 정보는 가장 중요한 요소로 취급되어 왔고, 수많은 골퍼들은 그린에서 퍼팅(putting)을 하기 전, 이러한 홀컵 위치 주변 정보를 파악하기 위해, 골프공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 그린의 라이(lie, 경사도)를 관찰한다.Since putting, putting, has a great influence on the score, information about the location of the hole cup in the golf game has been regarded as the most important factor, and numerous golfers put information on the location of the hole cup before putting on the green. To figure out, sit back a few steps behind the golf ball, or observe the lie on the green by almost matching the ground and eye level.
이때, 골프공과 홀컵 간의 라이(lie, 경사도)를 파악하기 위해, 좌측 또는 우측에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하기도 하며, 심지어 홀컵 주위에서의 미세한 라이(lie, 경사도)를 파악하기도 한다.At this time, in order to grasp the lie between the golf ball and the hole cup, it is observed from the left or right side, it is also observed from the back or the back of the hole cup, and even the fine lie around the hole cup (lie). .
그러나, 골퍼 또는 캐디(caddie)가 이렇게 실제 그린을 육안으로 관찰하여 홀컵의 위치 주변의 라이(lie, 경사도) 등의 정보를 전체적으로 정확하게 파악하는 것이 매우 어렵기 때문에, 수평측정 보조장치를 이용하거나, 실측을 통하여 그린의 대한 3차원 형상정보를 획득하여 모바일 단말기를 통해서 제공하는 방법들이 등장하고 있다.However, since it is very difficult for a golfer or a caddie to visually observe the actual green like this, it is very difficult to accurately grasp the information such as the lie around the hole cup position. There are emerging methods of obtaining 3D shape information of green through actual measurement and providing it through a mobile terminal.
여기서, 수평측정 보조 장치는 볼 마커(ball marker)에 수평을 재는 장치를 부착하여 골프공의 위치에서 그린의 라이(lie, 경사도)를 측정하고, 홀컵 위치에서 라이(lie, 경사도)를 측정하여 퍼팅 방향각 결정에 필요한 정보를 제공한다.Here, the horizontal measurement assist device measures the lie of the green at the position of the golf ball by attaching a horizontal measuring device to the ball marker, and measures the lie at the hole cup position. Provides information necessary to determine the putting direction angle.
하지만, 상술한 두 지점, 즉, 골프공과 홀컵 사이의 라이(lie, 경사도)는 대략적으로 측정할 수 있으나, 정작 가장 골퍼에게 중요한 골프공과 홀컵 사이의 그린에 대한 전체적인 지형의 라이(lie, 경사도)는 측정하기 어렵다.However, although the above-mentioned two points, i.e., the lie between the golf ball and the hole cup, can be roughly measured, the lie of the overall terrain for the green between the golf ball and the hole cup, which is really important to the most golfer, is the lie. Is difficult to measure.
이러한 문제로, 최근에는 볼 마커(ball marker) 대신에, 기울기 센서가 탑재된 스마트폰에 경사도 측정 앱을 탑재하여 활용하는 방법이 등장하였고, 이는 볼 마커(ball marker) 방법과 동일한 방법으로서, 측정 수단이 스마트폰으로 대체된 것에 불과하여, 여전히 골프공과 홀컵 사이의 그린에 대한 전체적인 지형의 라이(lie, 경사도)에 대한 정보를 측정하기에는 어려운 점이 있다.Due to this problem, recently, instead of a ball marker, a method in which a tilt measurement app is mounted on a smartphone equipped with a tilt sensor has been introduced and utilized, which is the same method as the ball marker method. The tool has only been replaced by a smartphone, and it is still difficult to measure information on the overall lie of the green between the golf ball and the hole cup.
한편, 그린에 대한 3차원 형상정보를 실측을 통해서 획득한 정보를 모바일 단말기를 통해서 제공하는 방법이 있는데, 이는 가장 정확하게 그린의 라이(lie, 경사도)에 대한 정보를 제공할 수 있다.On the other hand, there is a method of providing information obtained through measurement of 3D shape information on green through a mobile terminal, which can most accurately provide information about the green lie.
이러한, 3차원 형상정보는 고정밀 레이저 스캐너로 수 cm 간격의 그린상의 그리드 포인트에 대한 위치(위도, 경도) 및 고도(높이)를 측정하여 전체 그린에 대한 3차원 형상정보를 획득한 후, 모바일 단말기를 통해서 필드에 골퍼에게 정보를 제공하는 방법이다.After obtaining the three-dimensional shape information for the entire green by measuring the position (latitude, longitude) and altitude (height) of the grid points on the green at several cm intervals with a high-precision laser scanner, the three-dimensional shape information is obtained. This is a way to provide information to the golfer on the field.
그러나, 고정밀 레이저 스캐너는 휴대하기 어렵고, 따라서 3차원 형상정보가 미리 획득된 골프장에서만 사용할 수 있으며, 3차원 형상정보는 상술한 바와 같이 미리 획득된 데이터로 다양한 요인으로 변화된 그린의 라이(lie, 경사도)에 대한 정보를 검출하지 못한다는 문제점이 있다.However, the high-precision laser scanner is difficult to carry, and thus can be used only in a golf course in which 3D shape information is obtained in advance, and the 3D shape information is a data obtained in advance as described above, and the green lie changed by various factors as a lie, inclination. ) Has the problem of not being able to detect the information.
따라서, 종래의 문제점을 해결하고 골퍼가 부담없이 휴대 가능하며, 실시간으로 그린의 라이(lie, 경사도) 컨디션을 분석하여, 최적의 퍼팅 경로를 제공할 수 있는 장치 및 소프트웨어 개발이 필요하다.Therefore, there is a need to develop a device and software that can solve the conventional problems and can be easily carried by a golfer, and analyze the green lie condition in real time to provide an optimal putting path.
이에, 골프 그린라이 분석장치에 관한 선행기술로서, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 대한민국 등록특허공보 제10-0970677호의 "퍼팅가이드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치"(이하, '선행기술 1'이라 함.)는,Thus, as a prior art for the golf green line analysis device, as shown in Figure 9 (a), Republic of Korea Patent Publication No. 10-0970677 "Virtual golf simulation device to provide a putting guide" (hereinafter, 'prior art 1 '),
가상의 그린 및 지형 정보에 대한 영상을 표시하는 영상처리수단 및 상기 그린에 대한 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하며, 상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 전체 또는 일부 영역에 대한 지형 정보를 파악하여 퍼팅 방향을 제시하는 퍼팅가이드가 표시되도록 구성되어, 골퍼의 편의를 도모하고 가상 골프에 대한 흥미를 유발시킬 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.It includes image processing means for displaying an image of virtual green and terrain information, and simulation means for performing golf simulation on the green, and grasps topographic information about all or part of the area between the golf ball and the hole cup on the green. The present invention relates to a virtual golf simulation device configured to display a putting guide for suggesting a putting direction, thereby promoting golfer convenience and inducing interest in virtual golf.
또 다른 선행기술로서, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 대한민국 등록특허공보 제10-1841172호의 "라이다를 이용하여 골프 퍼팅 라인 정보를 제공하기 위한 모바일 단말기"(이하, '선행기술 2'라 함.)는,As another prior art, as shown in FIG. 9 (b), “Mobile terminal for providing golf putting line information using lidar” of Korean Patent Registration No. 10-1841172 (hereinafter referred to as 'prior art 2') 'Is called.),
모바일 단말기의 적어도 일면에 부착된, 골프장 그린을 센싱하여 3D 그린 이미지를 생성하는 그린 탐지 라이다 센서부, 상기 모바일 단말기의 적어도 일면에 형성된, 골프 그린을 촬영하여 제어부로 하여금 공의 위치 정보 및 홀의 위치 정보를 획득하게 하는 카메라부를 포함하는, 골프 퍼팅 라인 정보를 제공하기 위한 모바일 단말기에 관한 것이다.A green detection lidar sensor unit, which is attached to at least one side of a mobile terminal and senses a golf course green to generate a 3D green image, and photographs a golf green formed on at least one side of the mobile terminal to allow the control unit to determine the location information of the ball and the hole. It relates to a mobile terminal for providing golf putting line information, including a camera unit for obtaining the location information.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는 본 발명과 동일한 기술분야로 골퍼에게 퍼팅(putting)에 대한 정보를 제공하는 장치 및 단말기에 대한 기술이다.As described above, the
그러나, 선행기술 1은 가상 골프 시뮬레이션을 통해 제공되는 콘텐츠의 일부(퍼팅 방향을 가이드 하는 점)에 대한 기술로, 가상 골프에서도 그린의 라이(lie, 경사도)를 참고하여 퍼팅 방향을 결정할 수 있도록 하여 골퍼에게 가상 골프에 대한 흥미를 더욱 유발시키기 위한 것이다.However, the
즉, 실제 골프장의 그린의 라이(lie, 경사도)를 실시간으로 분석하여 골퍼에게 최적의 퍼팅 경로를 제공하는 본 발명과는 기술적 특징이 상이하다.That is, the technical characteristics are different from the present invention, which provides an optimal putting path to a golfer by analyzing the lie of a green of a real golf course in real time.
선행기술 2는 라이다(lidar)를 이용하여 골프 그린을 센싱하고, 이를 토대로 퍼팅 라인 정보를 제공하는 기술로, 본 발명과 기술적 특징이 유사하나, 골퍼에게 제공되는 퍼팅 경로를 도출하기 위한 수단 및 방법에 있어 차이가 있다.Prior art 2 is a technology for sensing a golf green using a lidar and providing putting line information based thereon, similar to the present invention and technical features, but means for deriving a putting path provided to a golfer and There is a difference in method.
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,Thus, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems,
현재 위치한 골프장의 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 실시간으로 분석할 수 있는 그린라이 분석장치를 제공하는 데에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a green lie analysis device that can analyze information on the green lie of the current golf course (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles) in real time.
본 발명의 또 다른 목적은, 실시간으로 분석된 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 바탕으로, 최적의 퍼팅 경로를 산출하여, 골퍼에게 제공할 수 있는 그린라이 분석장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention, based on information on the green lie analyzed in real time (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles), calculates the optimal putting path and analyzes the green lie that can be provided to golfers The purpose is to provide a device.
즉, 빠른 시간 내에 실시간으로 그린의 라이(lie)를 분석하여, 이를 토대로, 특정조건(골퍼에 의해 설정된 퍼팅 각도 및 퍼팅 경로 개수)으로 산출된 퍼팅 경로를 골퍼에게 제공하는 그린라이 분석장치를 제공하는 데에 목적이 있다.That is, by analyzing the green lie in real time within a short period of time, based on this, it provides a green line analysis device that provides the golfer with a putting path calculated under a specific condition (the putting angle and the number of putting paths set by the golfer). There is a purpose.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,The present invention for achieving the above object was devised to achieve the problem to be solved,
골프 그린라이 분석장치에 있어서,In the golf green line analysis device,
분석장치하우징;Analytical housing;
상기 분석장치하우징의 어느 일측에 설치, 형성되어, 골퍼의 조작에 의해 현재 골퍼가 위치한 골프장의 그린라이를 촬영, 센싱하여, 그린라이에 대한 정보가 획득되도록 하는 그린라이이미지획득센서부;A green line image acquisition sensor unit installed and formed on one side of the analysis device housing to photograph and sense the green line of the golf course where the golfer is currently located by manipulation of the golfer, so that information on the green line is obtained;
상기 그린라이이미지획득센서부로부터 획득된 정보를 바탕으로 3차원 데이터를 생성하고, 생성된 3차원 데이터에 실제 거리를 매핑시켜, 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 골프 그린라이의 정보를 생성하는 3차원그린라이실시간매핑부;3D to generate 3D data based on the information obtained from the GreenLai Image Acquisition Sensor, and to map the actual distance to the generated 3D data, to generate real-time 3D Golf GreenLay information to which real distance is applied. Green Real-time mapping unit;
상기 3차원그린라이실시간매핑부에 의해 생성된 실시간 3차원 골프 그린라이의 정보를 기반으로 골프공과 홀컵의 위치를 파악하여, 골퍼가 퍼팅할 방향 및 세기를 연산하는 퍼팅가이드부;A putting guide unit that calculates a direction and intensity to be put by a golfer by grasping the positions of a golf ball and a hole cup based on the information of the real-time 3D green lie generated by the 3D green real-time mapping unit;
상기 퍼팅가이드부로부터 연산된 퍼팅 경로를 골퍼에게 출력, 제공하는 디스플레이출력부;A display output unit which outputs and provides a putting path calculated from the putting guide unit to a golfer;
상기 그린라이이미지획득센서부, 3차원그린라이실시간매핑부, 퍼팅가이드부, 디스플레이출력부를 제어하는 분석장치제어부;로 구성되되,Consists of an analysis device control unit for controlling the green line image acquisition sensor unit, a three-dimensional green line real-time mapping unit, a putting guide unit, and a display output unit.
디스플레이출력부는,The display output section,
골프공으로부터 홀컵까지의 실제 거리를 표시하는 실제거리출력모듈;An actual distance output module displaying an actual distance from the golf ball to the hole cup;
골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 경로를 적어도 1[개] 이상 표시하는 퍼팅경로출력모듈;로 구성되어,Consists of a putting path output module for displaying at least one [piece] of the putting path from the golf ball to the hole cup;
골프 그린라이를 실시간으로 분석하여, 골퍼에게 최적의 퍼팅 경로를 제공하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the golf green line is analyzed in real time to provide an optimal putting path to the golfer.
이때, 퍼팅경로출력모듈은,At this time, the putting path output module,
골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 진행 방향을 표시하는 퍼팅진행방향정보출력모듈;A putting progress direction information output module for displaying a putting progress direction from a golf ball to a hole cup;
골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 진행 방향별 힘의 세기를 표시하는 퍼팅진행방향별힘세기정보출력모듈;로 구성되어,Consists of a force intensity information output module for each putting progress direction that displays the strength of each direction of the putting progress from the golf ball to the hole cup.
실시간으로 분석된 골프 그린라이에서의 최적의 퍼팅 경로가 출력되도록 한다.The optimal putting path in the golf green line analyzed in real time is outputted.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.On the other hand, prior to this, the specification or terms used in the claims of the patent registration should not be interpreted as being limited to the ordinary or lexical meaning, and the inventor has the concept of terms to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that can be appropriately defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,According to the present invention as described above in the above configuration and operation,
골퍼에게 실시간으로 현재 위치한 골프장의 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 제공한다.It provides golfers with real-time information on the green lie of the current golf course (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles).
또한, 실시간으로 분석된 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 바탕으로 골퍼에게 최적의 퍼팅 경로를 산출하여 제공한다.In addition, the optimal putting path is calculated and provided to the golfer based on real-time analyzed information on the green lie (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles).
이때, 골퍼에게 제공되는 최적의 퍼팅 경로라 함은, 퍼팅 방향 및 홀컵에서의 크기로 표현된 벡터값으로 출력되는 퍼팅 경로이다.At this time, the optimal putting path provided to the golfer is a putting path that is output as a vector value expressed in the putting direction and the size in the hole cup.
또한, 골프공과 홀컵까지의 최적의 퍼팅 경로를 적어도 1[개] 이상 골퍼에게 제공하여, 골퍼가 최종적으로 퍼팅 경로를 결정할 수 있도록 한다.In addition, the optimal putting path to the golf ball and the hole cup is provided to at least one [more] golfers, so that the golfer can finally determine the putting path.
이로 인해, 골퍼로부터 정교하고 정확한 퍼팅(putting)을 유도함과 동시에, 다양한 퍼팅 경로를 직, 간접적으로 경험하게 하여, 퍼팅(putting) 실력이 향상되도록 한다.Due to this, it is possible to induce precise and accurate putting from the golfer, and to experience various putting paths directly or indirectly, so that the putting ability can be improved.
즉, 정교하고 정확한 퍼팅(putting)을 하기 위해 필요한 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 객관적으로 분석, 골퍼에게 제공함으로서, 퍼팅 경로에 대한 객관성 및 신뢰성이 극대화된다.In other words, by objectively analyzing and providing information about the green lie (topography, slope, turf condition, and presence of obstacles) necessary for accurate and accurate putting, objectivity and reliability for the putting path are maximized. .
또한, 그린의 라이(lie)를 분석해주는 전문 캐디(caddie) 없이도, 골퍼 스스로 골프를 전문적으로 연습할 수 있도록 하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.Also, without a professional caddie analyzing the green's lie, it would be a very effective invention that allows golfers to practice golf on their own.
도 1은 본 발명인 골프 그린라이 분석장치에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인 골프 그린라이 분석장치에 대한 상태 사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인 골프 그린라이 분석장치에 대한 블록도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인 골프 그린라이 분석장치의 구성요소 중, 3차원그린라이실시간매핑부에 대한 블록도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인 골프 그린라이 분석장치의 구성요소 중, 퍼팅가이드부에 대한 블록도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명인 골프 그린라이 분석장치의 구성요소 중, 디스플레이출력부에 대한 블록도를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명인 골프 그린라이 분석장치로부터 골퍼에게 퍼팅 경로가 제공되는 순서를 간략하게 순서도로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명인 골프 그린라이 분석장치의 구성요소 중, 디스플레이출력부로 출력되는 그린라이의 실시간 정보 및 이를 토대로 산출된 퍼팅 경로의 정보를 실시 예로 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명인 골프 그린라이 분석장치에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.1 is a view showing the configuration of the golf green lie analysis device of the present invention.
2 is a state perspective view of the golf green lie analysis device of the present invention.
3 is a block diagram of the golf green lie analysis device of the present invention.
4 is a block diagram of a 3D green real-time mapping unit among the components of the golf green line analysis device of the present invention.
Figure 5 shows a block diagram of the putting guide portion of the components of the golf green line analysis apparatus of the present invention.
6 is a block diagram of a display output unit among the components of the golf green line analysis device of the present invention.
7 is a flowchart schematically showing the order in which the putting path is provided to the golfer from the golf green lie analysis apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a view showing an example of real-time information of a green line output to a display output unit and information of a putting path calculated based on the components of the golf green line analysis device of the present invention.
Figure 9 shows a representative view of the prior art for the present invention golf green line analysis device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 골프 그린라이 분석장치에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the function, configuration and operation of the golf green lie analysis device of the present invention.
도 1은 본 발명인 골프 그린라이 분석장치에 대한 구성도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명인 골프 그린라이 분석장치에 대한 상태 사시도를, 도 3은 본 발명인 골프 그린라이 분석장치에 대한 블록도를 나타낸 것이다.1 is a block diagram of a golf green line analysis device of the present inventor, FIG. 2 is a state perspective view of the golf green line analysis device of the inventor, and FIG. 3 is a block diagram of the golf green line analysis device of the inventor. will be.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은,1 to 3, the present invention,
골프 그린라이 분석장치(1)에 있어서,In the golf green line analysis device (1),
분석장치하우징(100);An
상기 분석장치하우징(100)의 어느 일측에 설치, 형성되어, 골퍼의 조작에 의해 현재 골퍼가 위치한 골프장의 그린라이를 촬영, 센싱하여, 그린라이에 대한 정보가 획득되도록 하는 그린라이이미지획득센서부(200);The green line image acquisition sensor unit is installed and formed on one side of the
상기 그린라이이미지획득센서부(200)로부터 획득된 정보를 바탕으로 3차원 데이터를 생성하고, 생성된 3차원 데이터에 실제 거리를 매핑시켜, 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 골프 그린라이의 정보를 생성하는 3차원그린라이실시간매핑부(300);Generates 3D data based on the information obtained from the green line image
상기 3차원그린라이실시간매핑부(300)에 의해 생성된 실시간 3차원 골프 그린라이의 정보를 기반으로 골프공과 홀컵의 위치를 파악하여, 골퍼가 퍼팅할 방향 및 세기를 연산하는 퍼팅가이드부(400);Putting
상기 퍼팅가이드부(400)로부터 연산된 퍼팅 경로를 골퍼에게 출력, 제공하는 디스플레이출력부(500);A
상기 그린라이이미지획득센서부(200), 3차원그린라이실시간매핑부(300), 퍼팅가이드부(400), 디스플레이출력부(500)를 제어하는 분석장치제어부(600);로 구성되되,Consisting of; the green line image
디스플레이출력부(500)는,The
골프공으로부터 홀컵까지의 실제 거리를 표시하는 실제거리출력모듈(510);An actual
골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 경로를 적어도 1[개] 이상 표시하는 퍼팅경로출력모듈(520);로 구성되어,Consists of a putting
골프 그린라이를 실시간으로 분석하여, 골퍼에게 최적의 퍼팅 경로를 제공하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the golf green line is analyzed in real time to provide an optimal putting path to the golfer.
이때, 디스플레이출력부(500)의 퍼팅경로출력모듈(520)은,At this time, the putting
골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 진행 방향을 표시하는 퍼팅진행방향출력모듈(521);A putting progress
골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 진행 방향별 힘의 세기를 표시하는 퍼팅진행방향별힘세기정보출력모듈(522);로 구성되어,Consisting of a force intensity
실시간으로 분석된 골프 그린라이에서의 최적의 퍼팅 경로가 출력되도록 한다.The optimal putting path in the golf green line analyzed in real time is outputted.
본 발명은, 상술한 바와 같이 골퍼에게, 골퍼가 현재 위치한 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 실시간으로 검출, 획득하여, 이를 토대로 분석, 산출된 최적의 퍼팅 경로를 제공하기 위한 것이다.The present invention, as described above, to the golfer, the information on the green lie where the golfer is currently located (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles) is detected and acquired in real time, based on this, analyzed and calculated optimal putting path It is intended to provide.
좀 더 구체적으로,More specifically,
그린라이이미지획득센서부(200)는,Green Li image
제 1실시 예로서,As a first embodiment,
도 2에 도시된 바와 같이, 골퍼의 조작에 의해 골퍼가 현재 위치한 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무) 및 골프공과 홀컵의 위치, 깊이 정보를 평행식 스테레오 카메라(SC)를 이용하여, 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 기능을 통해 정보를 검출, 획득하고, 획득된 정보를 바탕으로 3차원그린라이실시간매핑부(300)에서 실제 거리를 연산, 산출하여, 실제 거리가 적용된 3차원 그린라이가 생성되도록 한다.As shown in FIG. 2, by a golfer's manipulation, a parallel stereo camera (SC) for information on the green lie where the golfer is currently located (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles) and the position and depth information of the golf ball and hole cup ) To detect and acquire information through the pan, tilt, and zoom functions, and calculate the actual distance from the 3D green real-
즉, 3차원그린라이실시간매핑부(300)에서 평행식 스테레오 카메라(SC)의 주시각을 이용, 제어하여, 실시간으로 획득된 정보를 조합하여, 3차원의 그린라이의 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 생성하고, 이를 바탕으로 골프공과 홀컵의 위치를 검출, 골프공과 홀컵 간의 경로를 추적할 수 있도록 한다.That is, the three-dimensional green-ray real-
제 2실시 예로서는,As the second embodiment,
제 1실시 예와 같이 골퍼의 조작에 의해 골퍼가 현재 위치한 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무) 및 골프공과 홀컵의 위치, 깊이 정보를 라이다(lidar) 센서를 이용하여, 정보를 검출, 획득하고, 획득된 정보를 바탕으로 3차원그린라이실시간매핑부(300)에서 실제 거리가 적용된 3차원 그린라이가 생성되도록 한다.As in the first embodiment, by using the golfer's manipulation, information about the green lie where the golfer is currently located (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles) and the position and depth information of the golf ball and hole cup are used using a lidar sensor. Thus, the information is detected, acquired, and based on the obtained information, a 3D green line applied with a real distance is generated in the 3D green line real-
제 3실시 예로서는,As the third embodiment,
상기 제 1실시 예의 평행식 스테레오 카메라(SC)와 제 2실시 예의 라이다(lidar) 센서를 결합한 하이브리드 센서를 이용, 그린라이에 대한 실시간 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무) 검출에 대한 오차(오인식률)를 현저하게 줄인 최상의 정보를 검출, 획득하여, 3차원그린라이실시간매핑부(300)에서 실제 거리가 적용된 궁극적인 3차원 그린라이가 생성되도록 한다.Using the hybrid sensor that combines the parallel stereo camera (SC) of the first embodiment and the lidar sensor of the second embodiment to detect real-time information (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles) By detecting and acquiring the best information that significantly reduces the error (error recognition rate), the 3D GreenLy real-
제 4실시 예로서는,As the fourth embodiment,
제 1실시 예와 같이 골퍼의 조작에 의해 골퍼가 현재 위치한 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무) 및 골프공과 홀컵의 위치, 깊이 정보를 TOF(Time Of Flight) 센서를 이용하여, 정보를 검출, 획득하고, 획득된 정보를 바탕으로 3차원그린라이실시간매핑부(300)에서 실제 거리가 적용된 3차원 그린라이가 생성되도록 한다.As shown in the first embodiment, a time of flight (TOF) sensor can be used to display information about the green lie where the golfer is currently located (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles) and the location and depth information of the golf ball and hole cup by the golfer's manipulation. Using, the information is detected, acquired, and based on the obtained information, a 3D green lie to which a real distance is applied is generated in the 3D green lie real-
한편, 그린라이이미지획득센서부(200)로부터 검출, 획득된 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 바탕으로 실제 거리가 적용된 3차원 그린라이를 생성하는 3차원그린라이실시간매핑부(300)는,On the other hand, based on the information about the green lie detected and acquired from the green lie image acquisition sensor unit 200 (topography, slope, turf condition, presence or absence of obstacles), a 3D green that generates a 3D green lie applied with a real distance. Lysil
도 4에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 4,
그린라이이미지획득센서부(200)를 통해 획득된 그린라이에 대한 정보를 3차원 그린라이 정보로 생성하는 3차원그린라이구축부(310);A 3D green
상기 3차원그린라이구축부(310)에 의해 생성된 3차원 그린라이에 대한 정보 중, 골프공과 홀컵의 컬러 영역을 검출하고, 검출된 컬러 영역에 대한 윤곽선을 추출하는 대상체영역검출부(320);Among the information on the 3D green line generated by the 3D green
상기 대상체영역검출부(320)로부터 추출된 골프공과 홀컵의 컬러 영역의 중심점(중앙값)을 검출하는 중심점검출부(330);A center
상기 중심점검출부(330)로부터 검출된 골프공과 홀컵의 중심점(중앙값)을 기준으로 골프공과 홀컵 간의 상대 거리를 계산하는 상대거리계산부(340);A relative
그린라이이미지획득센서부(200)를 통해 획득된 그린라이의 정보를 이용, 상기 중심점검출부(330)로부터 검출된 중심점(중앙값)을 기준으로 골프공과 홀컵 간의 절대 거리를 계산하는 절대거리계산부(350);로 구성되어,Absolute distance calculation unit that calculates the absolute distance between the golf ball and the hole cup based on the center point (central value) detected from the center
실제 거리가 적용된 실시간 3차원 그린라이에 대한 정보가 생성되도록 한다.The information on the real-time 3D green line applied with the actual distance is generated.
이때, 상대거리계산부(340)는 골프공과 홀컵 간의 상대 거리, 즉, 좌표 상에서의 골프공과 홀컵 간의 위치 및 거리(좌표값)를 산출하고,At this time, the
절대거리계산부(350)는 골퍼의 조작에 의해 그린라이이미지획득센서부(200)가 촬영, 센싱된 위치에서부터 골프공과 홀컵과의 절대 거리를 계산하여, 실시간으로 출력되는 3차원 그린라이에 적용, 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 그린라이로 출력되도록 한다.The absolute
예를 들어, 좀 더 구체적으로 설명하면,For example, to be more specific,
대상체영역검출부(310)는,The object
YCbCr 체계의 칼라 모델과 소벨 에지(sobel edge) 검출기를 이용, 골프공과 홀컵의 영역만을 추출하여 골프공과 홀컵의 중심점(중앙값)을 검출한다.Using the color model of the YCbCr system and a sobel edge detector, only the regions of the golf ball and hole cup are extracted to detect the center point (median) of the golf ball and hole cup.
이때, Y는 광도, Cb는 푸른 컬러 정보, Cr은 붉은 컬러 정보이며, 그린라이이미지획득센서부(200)를 통해 입력되는 이미지 정보가 RGB 체계의 칼라 모델일 경우, 하기의 '계산식'에 도시된 바와 같이 변환 행렬을 이용하여, 골프공과 홀컵의 영역을 분리시킨다.(골프공 영역의 임계값은 77<Cb<127로, 홀컵 영역의 임계값은 133<Cr<173으로, 각각 설정된 범위를 이용하여, 골프공과 홀컵의 영역을 추출, 분리되게 한다.)At this time, Y is the luminous intensity, Cb is the blue color information, Cr is the red color information, and the image information input through the green-ray image
계산식formula
참고하여, 상기와 같은 '계산식 1'에 의해 계산되는 골프공과 홀컵의 영역의 임계값은 가장 범용적인 임계값으로 실험에 의하여 산출된 값이다.For reference, the threshold values of the golf ball and hole cup regions calculated by the 'Calculation Formula 1' are the most general-purpose threshold values and are values calculated by experiments.
또한, 3차원그린라이실시간매핑부(300)의 골프공과 홀컵의 중심점(중앙값)을 검출하는 중심점검출부(320)는, 기하 무게 중심법을 이용하여 골프공과 홀컵의 중심점(중앙값)을 산출한다.In addition, the center
또한, 그린라이이미지획득센서부(200)를 통해 획득된 이미지 정보를 바탕으로 3차원그린라이실시간매핑부(300)에서 통상적인 삼각법(triangulation)을 이용, 응용하여, 3차원으로 생성된 실시간 3차원 그린라이에 실제 거리가 적용되도록 한다.In addition, based on the image information obtained through the green line image
한편, 상기 3차원그린라이실시간매핑부(300)에 의해 생성된 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 바탕으로 최적의 퍼팅 경로를 연산하여, 골퍼에게 제공하는 퍼팅가이드부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이,On the other hand, the optimal putting path is calculated based on information (reality, slope, turf condition, presence or absence of obstacles) of the real-time 3D green lie to which the actual distance generated by the 3D green real-
3차원그린라이실시간매핑부(300)에 의해 생성된, 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 그린라이에 대한 정보로부터, 골프공의 중심점(중앙값)을 기준으로 홀컵의 중심점(중앙값)과의 직선 거리를 벡터값으로 산출하는 직선거리산출부(410);From the information on the real-time three-dimensional green line to which the actual distance is applied, generated by the real-
상기 직선거리산출부(410)로부터 산출된 직선 거리를 기준으로 골퍼에 의해 설정된 각도 범위 내에서 그린의 라이(lie)를 고려, 적어도 1[개] 이상의 보조 거리를 벡터값으로 산출하는 보조거리산출부(420);Auxiliary distance calculation that calculates at least one [or more] auxiliary distances as vector values in consideration of the green lie within the angular range set by the golfer based on the linear distances calculated from the linear
상기 보조거리산출부(420)로부터 산출된 보조 거리의 벡터값 중, 홀컵의 중심점(중앙값)을 기준으로, 홀컵의 중심점(중앙값)에서의 벡터의 크기 값이 가장 작은 순으로 보조 거리를 정렬하고, 골퍼에 의해 설정된 퍼팅 경로의 개수만큼, 정렬된 보조 거리를 출력하는 보조거리정렬부(430);로 구성되어,Among the vector values of the auxiliary distances calculated by the
골퍼에 의해 설정된 특정조건(퍼팅 각도 및 퍼팅 경로의 개수) 내에서의 최적의 퍼팅 경로가 제공되도록 한다.The optimal putting path is provided within a specific condition set by the golfer (putting angle and number of putting paths).
이때, 퍼팅가이드부(400)에는,At this time, the putting
통신부(N)와 GPS를 이용, 기상DB로부터 현재 골퍼가 위치한 지점의 기상 정보(날씨, 바람의 방향 및 속도, 습도)를 획득하고, 획득된 기상 정보와 3차원그린라이실시간매핑부(300)에 의해 생성된 실시간 3차원 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 바탕으로 그린 빠르기를 도출하는 그린빠르기제공부(440);를 더 포함하여 구성함으로서,Using the communication unit (N) and GPS, obtain weather information (weather, wind direction and speed, humidity) from the weather DB where the golfer is currently located, and obtain the weather information and the 3D green real-
직선거리산출부(410) 및 보조거리산출부(420)로부터 산출되는 직선 거리 및 보조 거리에 대한 정보의 정확성을 극대화시킬 수 있다.The accuracy of information on the linear distance and the auxiliary distance calculated from the linear
이때, 그린빠르기제공부(440)로부터 도출되는 그린 빠르기는, 골퍼가 직접 그린 빠르기를 입력하여, 직선거리산출부(410)와 보조거리산출부(420)로부터 산출되는 직선 거리와, 보조 거리에 대한 정보에 적용시킬 수도 있다.At this time, the green speed derived from the green
또한, 디스플레이출력부(500)는 도 6에 도시된 바와 같이,In addition, the
그린빠르기제공부(440)에 대응하여,Corresponding to the green
그린 빠르기에 대한 정보를 출력하는 그린빠르기정보출력모듈(530);이 더 포함되어 구성될 수 있으며,Green quick
그린빠르기정보출력모듈(530)은,Green quick
그린빠르기제공부(440)로부터 도출된 그린 빠르기를 표시하는 자동그린빠르기정보출력모듈(531);An automatic green quick
골퍼에 의해 그린 빠르기가 입력 또는 조절되도록 하는 골퍼그린빠르기설정출력모듈(532);로 구성되어,Consists of a golfer green speed
골퍼가 그린 빠르기를 확인 또는 직접 입력, 조절하여 최적의 퍼팅 경로가 제공될 수 있도록 할 수 있다.The golfer can check or directly input the green speed, so that the optimal putting path can be provided.
도 7은 본 발명인 골프 그린라이 분석장치(1)를 통해, 골퍼가 현재 위치한 지점을 기준으로 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무)를 생성하고, 이를 바탕으로 골프공을 홀컵에 넣기 위한 최적의 퍼팅 경로를 제공하는 순서를 간략하게 나타낸 것이며,FIG. 7 shows information about a real-time 3D green lie applied with an actual distance based on the point where the golfer is currently located (topography, slope, turf condition, presence or absence of an obstacle) through the golf green
도 7에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 7,
그린라이이미지획득센서부(200)에 의한 실시간그린라이촬영센싱단계(S100);A real-time green-ray shooting sensing step by the green-ray image acquisition sensor unit (S100);
3차원그린라이실시간매핑부(300)에 의한 실시간3차원그린라이생성단계(S200);, 실제거리적용단계(S300); 및 대상체영역검출단계(S400);Real-time three-dimensional green line generation step (S200) by the three-dimensional green line real-
퍼팅가이드부(400)에 의한 대상체직선거리산출단계(S500);, 대상체보조거리산출단계(S600); 및 보조거리정렬단계(S700);를 거쳐,The object linear distance calculation step (S500) by the putting
디스플레이출력부(500)를 통해 퍼팅경로출력단계(S800);로 골퍼에게 최적의 퍼팅 경로를 제공한다.The putting path output step (S800) through the
도 8은 본 발명인 골프 그린라이 분석장치의 구성요소 중, 디스플레이출력부(500)로 출력되는 그린라이의 실시간 정보 및 이를 토대로 산출된 퍼팅 경로의 정보를 실시 예로 나타낸 것으로,FIG. 8 is a view showing an example of real-time information of a green line output to the
도 8의 (a)는 실시간 3차원 그린라이의 정보가 출력되는 실시 예이고,8 (a) is an embodiment in which information of a real-time 3D green line is output,
도 8의 (b)는 실제 거리가 적용된 3차원 그린라이를 바탕으로 최적의 퍼팅 경로를 제공하는 실시 예이다.FIG. 8 (b) is an example of providing an optimal putting path based on a 3D green line to which an actual distance is applied.
한편, 본 발명인 골프 그린라이 분석장치(1)의 그린라이이미지획득센서부(200), 3차원그린라이실시간매핑부(300), 퍼팅가이드부(400), 디스플레이출력부(500)를 제어하는 분석장치제어부(600)는,On the other hand, to control the green line image
그린라이이미지획득센서부(200)를 제어하는 제 1제어부(610);A
3차원그린라이실시간매핑부(300)를 제어하는 제 2제어부(620);A
퍼팅가이드부(400)를 제어하는 제 3제어부(630);A
디스플레이출력부(500)를 제어하는 제 4제어부(640);로 구성되어,It is composed of; a
각각의 역할에 맞게 신속하게 정보에 대응, 처리하고, 생성된 각각의 정보를 상호 결합하여, 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 그린라이에 대한 정보(지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무) 및 최적의 퍼팅 경로가 제공되도록, 골프 그린라이 분석장치(1)를 총괄, 제어한다.Quickly responds to and processes information for each role, and combines each generated information, real-time information on real-time three-dimensional green lie (topography, slope, turf condition, presence of obstacles) and optimal In order to provide a putting path of, the golf green
참고하여, 본 발명에서 표현된 '[개]'는 개수(個數)의 단위로, '1[개]'는, 골퍼에게 최적의 퍼팅 경로를 적어도 하나 이상 제공한다는 의미이다.For reference, '[dog]' expressed in the present invention is a unit of count (個數), and '1 [dog]' means to provide at least one optimal putting path to a golfer.
이상에서와 같이, 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Therefore, since it can be implemented in various other forms without departing from the technical spirit or main features, the embodiments of the present invention are merely illustrative in all respects and should not be interpreted as limited, and can be implemented in various modifications.
본 발명은 골프 그린라이 분석장치에 관한 것으로서, 이를 제작하는 제작업 및 판매업, 실시간으로 그린라이를 분석하기 위한 카메라, 센서 분야와, 감지, 획득된 정보를 처리하는 소프트웨어 분야 등, 골프와 관련된 하드웨어 및 소프트웨어 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.The present invention relates to a golf green line analysis device, manufacturing and sales business for manufacturing the same, a camera for analyzing the green line in real time, a sensor field, and a software field for detecting and acquiring information, hardware related to golf And software industry.
1: 골프 그린라이 분석장치
100: 분석장치하우징 200: 그린라이이미지획득센서부
300: 3차원그린라이실시간매핑부 310: 3차원그린라이구축부
320: 대상체영역검출부 330: 중심점검출부
340: 상대거리계산부 350: 절대거리계산부
400: 퍼팅가이드부 410: 직선거리산출부
420: 보조거리산출부 430: 보조거리정렬부
440: 그린빠르기제공부 500: 디스플레이출력부
510: 실제거리출력모듈 520: 퍼팅경로출력모듈
521: 퍼팅진행방향출력모듈
522: 퍼팅진행방향별힘세기정보출력모듈 530: 그린빠르기정보출력모듈
531: 자동그린빠르기정보출력모듈
532: 골퍼그린빠르기설정출력모듈 600: 분석장치제어부
610: 제 1제어부 620: 제 2제어부
630: 제 3제어부 640: 제 4제어부
S100: 실시간그린라이촬영센싱단계
S200: 실시간3차원그린라이생성단계 S300: 실제거리적용단계
S400: 대상체영역검출단계 S500: 대상체직선거리산출단계
S600: 대상체보조거리산출단계 S700: 보조거리정렬단계
S800: 퍼팅경로출력단계
D: 디스플레이 N: 통신부
SC: 평행식 스테레오 카메라1: Golf green line analysis device
100: analytical device housing 200: green-ray image acquisition sensor unit
300: 3D Green Lie real-time mapping unit 310: 3D Green Lie construction unit
320: object area detection unit 330: center point detection unit
340: relative distance calculator 350: absolute distance calculator
400: putting guide part 410: linear distance calculation part
420: auxiliary distance calculation unit 430: auxiliary distance alignment unit
440: Green fast providing unit 500: display output unit
510: actual distance output module 520: putting path output module
521: Putting direction output module
522: Force strength information output module for each putting progress direction 530: Green quick information output module
531: Automatic green quick information output module
532: golfer green quick setting output module 600: analysis device control unit
610: first control unit 620: second control unit
630: 3rd control unit 640: 4th control unit
S100: Real-time green line shooting sensing step
S200: Real-time three-dimensional green line creation step S300: Actual distance application step
S400: object area detection step S500: object linear distance calculation step
S600: Auxiliary distance calculation step S700: Auxiliary distance alignment step
S800: Putting path output stage
D: Display N: Communication
SC: Parallel stereo camera
Claims (3)
상기 분석장치하우징(100)의 어느 일측에 설치, 형성되어, 골퍼의 조작에 의해 현재 골퍼가 위치한 골프장의 그린라이를 촬영, 센싱하여, 그린라이에 대한 정보가 획득되도록 하는 센서부(200),
그린라이이미지획득센서부(200)로부터 획득된 정보를 바탕으로 3차원 데이터를 생성하고, 생성된 3차원 데이터에 실제 거리를 매핑시켜, 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 골프 그린라이의 정보를 생성하는 3차원그린라이실시간매핑부(300),
상기 3차원그린라이실시간매핑부(300)에 의해 생성된 실시간 3차원 골프 그린라이의 정보를 기반으로 골프공과 홀컵의 위치를 파악하여, 골퍼가 퍼팅할 방향 및 세기를 연산하는 퍼팅가이드부(400),
상기 퍼팅가이드부(400)로부터 연산된 퍼팅 경로를 골퍼에게 출력, 제공하는 디스플레이출력부(500),
상기 그린라이이미지획득센서부(200), 3차원그린라이실시간매핑부(300), 퍼팅가이드부(400), 디스플레이출력부(500)를 제어하는 분석장치제어부(600)로 이루어진,
골프 그린라이 분석장치(1)에 있어서,
3차원그린라이실시간매핑부(300)는,
그린라이이미지획득센서부(200)를 통해 획득된 그린라이에 대한 정보를 3차원 그린라이 정보로 생성하는 3차원그린라이구축부(310);
상기 3차원그린라이구축부(310)에 의해 생성된 3차원 그린라이에 대한 정보 중, 골프공과 홀컵의 컬러 영역을 검출하고, 검출된 컬러 영역에 대한 윤곽선을 추출하는 대상체영역검출부(320);
상기 대상체영역검출부(320)로부터 추출된 골프공과 홀컵의 컬러 영역의 중심점(중앙값)을 검출하는 중심점검출부(330);
상기 중심점검출부(330)로부터 검출된 골프공과 홀컵의 중심점(중앙값)을 기준으로 골프공과 홀컵 간의 상대 거리를 계산하는 상대거리계산부(340);
그린라이이미지획득센서부(200)를 통해 획득된 그린라이의 정보를 이용, 상기 중심점검출부(330)로부터 검출된 중심점(중앙값)을 기준으로 골프공과 홀컵 간의 절대 거리를 계산하는 절대거리계산부(350);로 구성되어,
실제 거리가 적용된 실시간 3차원 그린라이에 대한 정보가 생성되도록 하되,
상대거리계산부(340)는,
좌표 상에서의 골프공과 홀컵 간의 위치 및 거리(좌표값)를 산출하고,
절대거리계산부(350)는,
골퍼의 조작에 의해 그린라이이미지획득센서부(200)가 촬영, 센싱된 위치에서부터 골프공과 홀컵과의 절대 거리를 계산하여, 실시간으로 출력되는 3차원 그린라이에 적용, 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 그린라이로 출력되도록 하고,
퍼팅가이드부(400)는,
3차원그린라이실시간매핑부(300)에 의해 생성된, 실제 거리가 적용된 실시간 3차원 그린라이에 대한 정보로부터, 골프공의 중심점(중앙값)을 기준으로 홀컵의 중심점(중앙값)과의 직선 거리를 벡터값으로 산출하는 직선거리산출부(410);
상기 직선거리산출부(410)로부터 산출된 직선 거리를 기준으로 골퍼에 의해 설정된 각도 범위 내에서 그린의 라이(lie)를 고려, 적어도 1개 이상의 보조 거리를 벡터값으로 산출하는 보조거리산출부(420);
상기 보조거리산출부(420)로부터 산출된 보조 거리의 벡터값 중, 홀컵의 중심점(중앙값)을 기준으로, 홀컵의 중심점(중앙값)에서의 벡터의 크기 값이 가장 작은 순으로 보조 거리를 정렬하고, 골퍼에 의해 설정된 퍼팅 경로의 개수만큼, 정렬된 보조 거리를 출력하는 보조거리정렬부(430);
통신부(N)와 GPS를 이용, 기상DB로부터 현재 골퍼가 위치한 지점의 기상 정보를 획득하고, 획득된 기상 정보와 3차원그린라이실시간매핑부(300)에 의해 생성된 실시간 3차원 그린라이에 대한 정보를 바탕으로 그린 빠르기를 도출하는 그린빠르기제공부(440);로 구성되어,
골퍼에 의해 설정된 특정조건 내에서의 최적의 퍼팅 경로가 제공되도록 하되,
그린빠르기제공부(440)에 의해 직선거리산출부(410) 및 보조거리산출부(420)로부터 산출되는 직선 거리 및 보조 거리에 대한 정보의 정확성을 극대화시키고,
또한, 그린빠르기제공부(440)로부터 도출되는 그린 빠르기는,
골퍼가 직접 그린 빠르기를 입력하여, 직선거리산출부(410)와 보조거리산출부(420)로부터 산출되는 직선 거리와, 보조 거리에 대한 정보에 적용시킬 수 있으며,
디스플레이출력부(500)에는,
골프공으로부터 홀컵까지의 실제 거리를 표시하는 실제거리출력모듈(510);
골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 경로를 적어도 1개 이상 표시하는 퍼팅경로출력모듈(520);
그린빠르기제공부(440)에 대응하여, 그린 빠르기에 대한 정보를 출력하는 그린빠르기정보출력모듈(530);로 구성되어,
골프 그린라이를 실시간으로 분석하여, 골퍼에게 최적의 퍼팅 경로를 제공하되,
퍼팅경로출력모듈(520)은,
골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 진행 방향을 표시하는 퍼팅진행방향출력모듈(521);
골프공으로부터 홀컵까지의 퍼팅 진행 방향별 힘의 세기를 표시하는 퍼팅진행방향별힘세기정보출력모듈(522);로 구성되어,
실시간으로 분석된 골프 그린라이에서의 최적의 퍼팅 경로가 출력되도록 하고,
그린빠르기정보출력모듈(530)은,
그린빠르기제공부(440)로부터 도출된 그린 빠르기를 표시하는 자동그린빠르기정보출력모듈(531);
골퍼에 의해 그린 빠르기가 입력 또는 조절되도록 하는 골퍼그린빠르기설정출력모듈(532);로 구성되어,
골퍼가 그린 빠르기를 확인 또는 직접 입력, 조절하여 최적의 퍼팅 경로가 제공될 수 있도록 함으로서,
골퍼가 현재 위치한 그린라이에 대한 지형, 경사도, 잔디상태, 장애물의 유무를 실시간으로 검출, 획득하여, 이를 토대로 분석, 산출된 최적의 퍼팅 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는,
골프 그린라이 분석장치.Analysis device housing (100),
The sensor unit 200 is installed and formed on one side of the analysis device housing 100 to photograph and sense the green lie of the golf course where the current golfer is located by manipulation of the golfer, so that information about the green lie is obtained.
Generates 3D data based on the information obtained from the green line image acquisition sensor unit 200, maps the actual distance to the generated 3D data, and generates real-time 3D golf green line information applied with the actual distance. 3D green real-time mapping unit 300,
Putting guide unit 400 that calculates the direction and strength to be put by the golfer by grasping the position of the golf ball and the hole cup based on the information of the real-time three-dimensional golf green line generated by the three-dimensional green-ray real-time mapping unit 300 ),
A display output unit 500 for outputting and providing a putting path calculated from the putting guide unit 400 to a golfer,
The green line image acquisition sensor unit 200, a three-dimensional green line real-time mapping unit 300, a putting guide unit 400, consisting of an analysis device control unit 600 for controlling the display output unit 500,
In the golf green line analysis device (1),
3D green real-time mapping unit 300,
A 3D green lie construction unit 310 that generates information on the green lie obtained through the green lie image acquisition sensor unit 200 as 3 dimensional green lie information;
Among the information on the 3D green line generated by the 3D green line construction unit 310, an object area detection unit 320 that detects a color area of a golf ball and a hole cup and extracts an outline of the detected color area;
A center point detection unit 330 for detecting a center point (central value) of a color region of a golf ball and a hole cup extracted from the object area detection unit 320;
A relative distance calculating unit 340 which calculates a relative distance between the golf ball and the hole cup based on the center point (median value) of the golf ball and the hole cup detected from the central point detection unit 330;
Absolute distance calculation unit that calculates the absolute distance between the golf ball and the hole cup based on the center point (central value) detected from the center point detection unit 330, using the information of the green line acquired through the green line image acquisition sensor unit 200 350);
The information on the real-time 3D green line applied with the actual distance is generated,
Relative distance calculation unit 340,
Calculate the position and distance (coordinate value) between the golf ball and the hole cup in coordinates,
The absolute distance calculator 350,
The green lie image acquisition sensor unit 200 calculates the absolute distance between the golf ball and the hole cup from the location where the green lie image acquisition sensor unit 200 is photographed by the golfer's manipulation, and applies it to the 3 dimensional green lie output in real time. So that it will be output as a green line
Putting guide unit 400,
From the information on the real-time three-dimensional green line to which the actual distance is applied, generated by the real-time mapping unit 300, the straight distance from the center point (center value) of the hole cup based on the center point (center value) of the golf ball A linear distance calculator 410 for calculating a vector value;
An auxiliary distance calculating unit for calculating at least one auxiliary distance as a vector value in consideration of a green lie within an angle range set by a golfer based on the straight line distance calculated from the linear distance calculating unit 410 420);
Among the vector values of the auxiliary distances calculated by the auxiliary distance calculator 420, the auxiliary distances are arranged in the order of the smallest value of the vector at the center point (median) of the hole cups, based on the center point (median) of the hole cups. , Auxiliary distance alignment unit 430 for outputting the aligned auxiliary distance by the number of putting paths set by the golfer;
Using the communication unit (N) and GPS, to obtain the weather information of the point where the golfer is currently located from the weather DB, the obtained weather information and the real-time three-dimensional green line generated by the three-dimensional green live real-time mapping unit 300 It consists of a green quick-providing unit 440 to derive the green fast based on the information,
The optimal putting path is provided within the specific conditions set by the golfer,
Maximize the accuracy of the information on the linear distance and the auxiliary distance calculated by the linear distance calculating unit 410 and the auxiliary distance calculating unit 420 by the green quick providing unit 440,
In addition, the green speed derived from the green speed providing unit 440,
The golfer directly inputs the drawn speed, and can be applied to information on the straight distance calculated from the straight distance calculating unit 410 and the auxiliary distance calculating unit 420 and the auxiliary distance,
In the display output unit 500,
An actual distance output module 510 displaying an actual distance from the golf ball to the hole cup;
A putting path output module 520 that displays at least one putting path from the golf ball to the hole cup;
Consisting of the green speed providing unit 440, the green speed information output module 530 for outputting information about the green speed;
Golf green lie is analyzed in real time to provide golfers with an optimal putting path,
Putting path output module 520,
A putting progress direction output module 521 for displaying a putting progress direction from a golf ball to a hole cup;
Consisting of a force intensity information output module 522 for each putting progress direction that displays the intensity of each direction of the putting progress from the golf ball to the hole cup;
The optimal putting path is output in the golf green line analyzed in real time,
Green quick information output module 530,
An automatic green quick information output module 531 for displaying the green quick derived from the green quick providing unit 440;
Consists of a golfer green speed setting output module 532 to input or adjust the speed drawn by the golfer.
By confirming or directly inputting and adjusting the speed of the golfer, an optimal putting path can be provided.
Characterized in that it provides the optimal putting path analyzed and calculated based on the real-time detection and acquisition of terrain, slope, turf condition, and presence or absence of an obstacle for the green lie where the golfer is currently located,
Golf green line analysis device.
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