KR102102180B1 - 경로 안내 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

경로 안내 장치 및 경로 안내 방법을 제시하며, 경로 안내 장치는 현재 위치를 측정하기 위한 위치 측정부, 방문대상으로 선택된 시설물에 대한 정보를 저장하는 저장부, 시설물의 위치 정보를 확인하고, 시설물의 위치 정보에 기초하여 주행 안내 목적지를 최단 거리의 안전지대로 설정하고, 현재 위치에 기초하여 주행 안내 목적지까지의 주행 안내와 주행 안내 목적지로부터 시설물까지의 도보 안내를 순차적으로 수행하는 제어부, 및 주행 안내 목적지까지의 경로 안내를 위한 정보를 출력하는 입출력부를 포함할 수 있다.
이를 통해, 경로 안내 장치는 방문을 필요로 하는 시설물까지의 경로를 안내할 수 있다.

Description

경로 안내 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING ROUTE}
본 발명은 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 방문을 필요로 하는 시설물까지의 경로를 안내하기 위한 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.
인류의 편리한 생활과 도시의 능률적 기능 수행을 위하여, 통신시설, 상하수도, 전기나 가스의 공급시설 또는 발전시설, 교통시설 등의 각종 사회 기반 시설들이 반드시 요구된다. 최근에는 이러한 사회 기반 시설들의 보급 상태나 관리 상태에 따라 해당 도시나 국가의 발전도나 경쟁력이 달리 평가되기도 한다.
사회 기반 시설들은 공공의 이익과 복지, 사회의 경제적 성장에 큰 영향을 미치기 때문에 시설의 확충뿐 아니라 유지 및 관리에도 많은 노력을 기울여야 한다. 특히 대부분의 사회 기반 시설들은 건축이나 토목 구조물로 구비되므로 시설의 부실이나 노후화로 인하여 안전성이 저하되는 경우 대형사고를 유발하거나 지속적인 사건사고의 원인이 된다.
이를 위해, 사회 기반 시설의 유지 및 관리에는 많은 노력을 필요로 한다. 관련하여 선행기술문헌 한국공개특허 제10-2017-0037306호에서는 무선통신을 이용한 원격무선제어 정보처리 장치의 제어 하에서 도로유지보수를 위한 이동 차량을 원격무선으로 신속하면서도 적절하고 효율적으로 운영 관리하기 위한 시스템을 기재하고 있다.
그러나, 선행기술문헌에 의하더라도 관리를 필요로 하는 시설물을 관리하기 위한 주체, 즉 작업자 또는 이동 차량 등에서는 시설물의 규모나 크기에 따라 관리를 위한 지점이 여럿 일 수 있으며, 관리 또는 유지 보수를 위해 이동하는 경로를 상세히 안내 받는 데에는 한계가 존재한다.
특히, 선행기술문헌은 전체적인 사회 기반 시설을 관리하는 통합 관제하는 입장에서 운용되고 있어, 각 시설물을 직접 관리하는 작업자에게 시설물의 대략적인 위치 정보만을 제공할 뿐, 관리를 위한 접근 경로를 적절히 안내하게 하는 수단이 부족한 문제점이 있었다.
따라서, 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 방문을 필요로 하는 시설물까지의 경로를 안내하는 경로 안내 장치 및 방법을 제시하는 데 목적이 있다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 방문을 필요로 하는 시설물 주변에 작업을 위한 작업자가 이동 가능한 안전 지대로 안내하는 경로 안내 장치 및 방법을 제시하는데 목적이 있다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 방문을 필요로 하는 시설물까지의 차량 이동뿐만 아니라 도보 이동 시에 편리하게 이동할 수 있는 경로 안내 장치 및 방법을 제시하는데 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따르면, 경로 안내 장치는, 현재 위치를 측정하기 위한 위치 측정부, 방문대상으로 선택된 시설물에 대한 정보를 저장하는 저장부, 상기 시설물의 위치 정보를 확인하고, 상기 시설물의 위치 정보에 기초하여 주행 안내 목적지를 최단 거리의 안전지대로 설정하고, 상기 현재 위치에 기초하여 상기 주행 안내 목적지까지의 주행 안내와 상기 주행 안내 목적지로부터 상기 시설물까지의 도보 안내를 순차적으로 수행하는 제어부, 및 상기 주행 안내 목적지까지의 경로 안내를 위한 정보를 출력하는 입출력부를 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 경로 안내 장치에 의해 수행되는 경로 안내 방법은, 방문대상으로 선택된 시설물의 위치 정보를 확인하는 단계, 상기 시설물의 위치 정보에 기초하여 주행 안내 목적지를 최단 거리의 안전지대로 설정하는 단계, 및 현재 위치에 기초하여 상기 주행 안내 목적지까지의 주행 안내와 상기 주행 안내 목적지로부터 상기 시설물까지의 도보 안내를 순차적으로 수행하는 단계를 포함한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 방문을 필요로 하는 시설물까지의 경로를 안내하는 경로 안내 장치 및 방법을 제시할 수 있다.
본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 방문을 필요로 하는 시설물 주변에 작업을 위한 작업자가 이동 가능한 안전 지대로 안내하는 경로 안내 장치 및 방법을 제시할 수 있다.
또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 방문을 필요로 하는 시설물까지의 차량 이동뿐만 아니라 도보 이동 시에도 편리하게 이동할 수 있는 경로 안내 장치 및 방법을 제시할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 경로 안내 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 경로 안내 장치에서 경로를 안내하는 화면을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 경로 안내 장치에서 시설물 관련 메모 정보의 제공을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 경로 안내 장치에서 경로 안내를 위해 코드를 이용하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 경로 안내 장치에서 시설물 정보를 갱신하기 위한 화면을 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 경로 안내를 위한 관리대상 시설물의 위치 좌표를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 방문 대상 시설물이 교량인 경우 경로 안내 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 경로 안내 장치에서 수행되는 경로 안내 방법을 도시한 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
다만 이를 설명하기에 앞서, 아래에서 사용되는 용어들의 의미를 먼저 정의한다.
이하에서 '시설물'은 상술한 사회 기반 시설들을 의미한다. 이러한 시설물은 도로, 교량, 비탈면, 상수도, 하수도 등을 포함할 수 있으나 나열된 예들 외에 다른 시설물들도 포함될 수 있다.
'관리대상'은 관리자에 의해 관리해야 하는 대상이 되는 시설물을 지시하는 용어를 의미한다.
'방문대상'은 관리대상 중에서 유지 또는 보수 등을 위해 상태 점검, 보수 작업, 교체 작업, 신규 설치 작업, 철거 작업 등의 작업자에 의한 방문 관리를 필요로 하는 시설물을 지시하는 용어를 의미한다. 방문대상은 본 명세서에 기재되는 실시예에 의한 경로 안내 장치 및 경로 안내 방법을 이용하는 사용자(또는, 작업자)가 직접 방문하여 관리해야 하는 시설물을 의미하며, 특히, 경로 안내 장치 및 경로 안내 방법을 통해 경로를 안내 받기 위한 기준 위치가 되는 시설물을 의미할 수 있다.
'안전지대'는 작업을 진행하기 위한 작업자, 작업자의 차량, 작업자의 작업 장비 등을 사고 등의 재해로부터 안전을 보장할 수 있는 지역이다. 예를 들어, 안전지대는 도로의 경우, 도로 상에 마크나 표지가 붙어 있는 지역이거나, 차량이 통행하지 않으며, 비상 주차 등이 가능하게 도로 주변에 돌출된 형태로 형성된 지역일 수 있다.
'주행 안내'는 차량을 이용한 이동 시 차량이 이동 경로를 기준으로 하는 안내 방식을 의미하며, '도보 안내'는 도보 이동 시 작업자의 이동 경로를 기준으로 하는 안내 방식을 의미한다.
도 1은 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 경로 안내 시스템(10)은 시설물 관리 서버(11)와 경로 안내 장치(100)를 포함할 수 있다.
경로 안내 장치(100)는 경로 안내 프로그램이 설치된 전자단말기로 구현되거나, 서버-클라이언트 시스템으로 구현될 수 있다. 경로 안내 장치(100)가 서버-클라이언트 시스템으로 구현된다면 경로 안내 장치(100)는 사용자와의 인터랙션을 위한 클라이언트가 설치될 수 있으며, 시설물 관리를 위한 프로그램이 설치되는 시설물 관리 서버(11)를 포함할 수도 있다.
이때, 전자단말기는 네트워크(N)를 통해 원격지의 서버에 접속하거나, 타 단말 및 서버와 연결 가능한 컴퓨터나 휴대용 단말기, 텔레비전, 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop)등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), GSM(Global System for Mobile communications), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 스마트폰(Smart Phone), 모바일 WiMAX(Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, 텔레비전은 IPTV(Internet Protocol Television), 인터넷 TV(Internet Television), 지상파 TV, 케이블 TV 등을 포함할 수 있다. 나아가 웨어러블 디바이스는 예를 들어, 시계, 안경, 액세서리, 의복, 신발 등 인체에 직접 착용 가능한 타입의 정보처리장치로서, 직접 또는 다른 정보처리장치를 통해 네트워크를 경유하여 원격지의 서버에 접속하거나 타 단말과 연결될 수 있다.
시설물 관리 서버(11)는 입력되는 자료를 각 관리대상의 기본정보와 이력정보가 저장될 수 있으며, 이력정보에 기초하여 산출된 상태정보가 함께 저장될 수 있다. 시설물 관리 서버(11)는 관리대상의 기본정보에 포함된 식별정보에 매칭하여, 설계자료나 시공자료, 조사자료, 보수자료 중 적어도 하나를 포함하는 이력정보를 저장되도록 하고 관리할 수 있다. 또한, 시설물 관리 서버(11)는 임의의 관리대상에 대한 시공자료 또는 보수자료가 새로 업로드되거나 입력되면, 해당 관리대상의 이력정보에 최신 자료로서 해당 자료가 등록되도록 할 수 있다.
시설물 관리 서버(11)는 관리대상의 이력정보에 기초하여 관리대상의 상태정보를 관리할 수 있으며, 관리대상의 이력정보에 포함된 일부 항목의 수치값을 그대로 또는, 연산을 통해 가공하여 상태정보로서 관리할 수 있다. 시설물 관리 서버(11)는 관리대상에 대한 시공자료나 보수자료가 등록된 후 조사 자료의 등록 없이 일정시간이 경과하면 상태정보를 기 설정된 함수(예를 들어, 관리대상의 상태정보를 더 낮은 수준의 상태를 나타내는 값으로 산출)에 따라 연산하여 갱신할 수도 있다.
시설물 관리 서버(11)는 관리대상에 대한 정보와, 관리대상 중에서 사용자에 의한 시설물의 유지보수 현장 방문이 필요한 것으로 선택된 방문대상에 대한 정보를 경로 안내 장치(100)로 제공할 수 있다. 시설물 관리 서버(11)는 경로 안내 장치(100) 이외의 다른 다양한 단말 또는 장치와 시설물의 관리를 위한 다양한 정보를 송수신할 수도 있다.
시설물 관리 서버(11)는 방문대상으로 선택된 시설물의 위치 정보 또는 방문대상으로 선택된 시설물의 위치의 주변 또는 최단거리에 위치한 안전지대 등에 대한 정보를 경로 안내 장치(100)로 제공할 수 있다.
시설물 관리 서버(11)는 데이터베이스 서버를 포함하는 복수의 서버를 포함하는 서버군으로 구성될 수도 있다.
한편, 경로 안내 장치(100)는 별도의 경로 안내 기능을 갖는 네비게이션 기기를 통해 구현되거나, 경로를 안내하는 네비게이션 기기와 연동하여 동작할 수도 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 경로 안내 장치를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 경로 안내 장치(100)는 위치 측정부(110), 입출력부(120), 통신부(130), 저장부(140), 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
위치 측정부(110)는 경로 안내 장치(100)의 현재 위치를 측정할 수 있으며, 위치 측정을 위한 지피에스(Global Positioning System, 이하 'GPS'라 칭하기로 함) 위성으로부터 신호를 수신하여 현재 위치를 계산하는 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
입출력부(120)는 사용자로부터 입력을 수신하기 위한 입력부와, 작업의 수행 결과 또는 경로 안내 장치(100)의 상태 등의 정보를 표시하기 위한 출력부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입출력부(120)는 관리자 입력을 수신하는 조작 패널 및 조작 패널(operation panel) 및 화면을 표시하는 디스플레이 패널(display panel) 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 키보드, 물리 버튼, 터치 스크린, 카메라 또는 마이크 등과 같이 다양한 형태의 관리자 입력을 수신할 수 있는 장치들을 포함할 수 있다. 또한, 출력부는 디스플레이 패널 또는 스피커 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 입출력부(120)는 다양한 입출력을 지원하는 구성을 포함할 수 있다.
입출력부(120)는 사용자에 방문대상으로 선택된 시설물 또는 시설물 주변의 안전지대로의 이동을 위한 경로 안내 정보를 출력할 수 있다. 또한, 입출력부(120)는 사용자로부터 시설물 관리를 위한 각종 자료를 직접 입력받거나 자료에 해당하는 파일을 선택하여 수신할 수 있으며, 시설물의 관리를 위한 작업 내역에 대한 정보를 출력할 수 있다.
한편, 입출력부(120)는 경로 안내를 위한 시설물의 위치 정보가 기록된 코드를 입력받아 경로 안내를 수행하는 경우, 코드(예를 들어, 바코드(Barcode) 또는 큐알코드(QRcode) 등)를 스캔하기 위한 스캐너를 포함할 수도 있다.
통신부(130)는 다른 디바이스 또는 네트워크와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신부(130)는 다양한 유무선 통신 방법 중 적어도 하나를 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 칩셋(chipset)의 형태로 구현될 수 있다. 이러한, 통신부(130)는 다양한 통신 기법을 사용하여 통신할 수 있다.
통신부(130)는 시설물 관리 서버(11)와 통신하며, 시설물에 대한 정보를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(130)는 시설물 관리 서버(11)에 저장된 관리대상 또는 방문대상으로 선정된 시설물의 정보를 수신하거나, 해당 시설물(또는 시설물 주변의 안전지대)에 대한 정보를 수신할 수도 있다. 한편, 통신부(130)는 경로 안내에 따라 방문한 시설물의 상태정보 등을 갱신하기 위한 시공자료, 조사자료, 보수자료 중 적어도 하나의 정보를 시설물 관리 서버(11)로 송신할 수도 있다.
저장부(140)는 경로 안내를 수행하는데 필요한 파일, 애플리케이션, 및 프로그램 등과 같은 다양한 종류의 데이터가 설치 및 저장될 수 있다. 그리고 후술할 제어부(150)는 저장부(140)에 저장된 데이터에 접근하여 이를 이용하거나, 또는 새로운 데이터를 저장부(140)에 저장할 수도 있다. 또한, 제어부(150)는 저장부(140)에 설치된 프로그램을 실행할 수도 있다. 저장부(140)에는 경로 안내 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 설치될 수 있다.
또한, 저장부(140)에는 경로 안내를 위한 맵이 저장될 수 있으며, 맵에는 시설물 또는 시설물 주변의 안전 지대에 대한 정보가 포함될 수도 있다. 저장부(140)는 경로 안내를 위해 현재 위치에 대응되는 소정 구간의 맵 정보를 다운받아 일시 저장하여 사용할 수도 있다. 저장부(140)는 방문대상으로 선택된 시설물에 대한 기초정보와 이력정보를 저장할 수도 있으며, 방문대상의 시설물을 직접 관리하여 획득한 시공자료, 조사자료, 보수자료 중 적어도 하나의 정보를 저장할 수도 있다.
제어부(150)는 경로 안내 장치(100)의 전체적인 동작을 제어하며, CPU 등과 같은 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 입출력부(120)를 통해 수신한 관리자 입력에 대응되는 동작을 수행하도록 경로 안내 장치(100)에 포함된 다른 구성들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 저장부(140)에 저장된 프로그램을 실행시키거나, 저장부(140)에 저장된 파일을 읽어오거나, 새로운 파일을 저장부(140)에 저장할 수도 있다.
제어부(150)는 방문대상으로 선택된 시설물의 위치 정보를 확인할 수 있다. 제어부(150)는 시설물 관리 서버(11)를 통해 관리대상의 시설물에 대한 리스트를 제공받을 수 있으며, 관리대상 중에서 방문대상을 사용자 입력에 의해 직접 선택하거나 시설물 관리 서버(11)에 의해 선택된 방문대상을 확인할 수 있다. 제어부(150)는 방문대상으로 선택된 시설물의 기초정보와 이력정보를 확인할 수 있다. 이를 통해, 제어부(150)는 방문대상으로 선택된 시설물의 위치를 확인할 수 있다.
제어부(150)는 방문대상으로 선택된 시설물의 위치를 결정하기 위해, 시설물이 소정 길이 이상인지 판단할 수 있다. 제어부(150)는 방문대상 시설물이 소정 길이 이상이면, 시점과 종점을 확인할 수 있다.
예를 들어, 제어부(150)는 방문대상 시설물이 소정 길이 이상이면, 시설물의 시점과 종점 중 하나의 지점을 선택하고, 선택된 지점을 시설물의 위치로 결정할 수 있다. 제어부(150)는 현재 위치를 기준으로 시점과 종점 중 가까운 지점을 시설물의 위치로 결정할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 현재 위치를 기준으로 시점이 가까이 위치하면 시설물의 시점을 시설물의 위치로 결정하고, 현재 위치를 기준으로 종점이 가까이 위치하면 시설물의 종점을 시설물의 위치로 결정할 수 있다.
이와 달리, 제어부(150)는 사용자에게 시점과 종점의 위치를 제공하고, 시설물의 위치를 선택받을 수도 있다. 또한, 제어부(150)는 작업자의 복귀 경로 등을 고려하여 복귀 경로에서 상대적으로 멀리 위치한 지점을 시설물의 위치로 결정할 수도 있으며, 시설물의 위치는 상술한 방법들 이외의 다양한 방법을 사용하여 결정될 수 있다.
한편, 제어부(150)는 시설물의 길이가 소정 거리 이하인 경우, 시설물의 중간 지점을 시설물의 위치로 결정할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 전봇대, 신호등, 신호제어기, 맨홀, 포트홀 등과 같이 특정 위치로 설정 가능한 경우, 중간 지점을 계산할 필요 없이 직접 해당 위치를 시설물의 위치로 결정할 수도 있다.
제어부(150)는 방문대상으로 선택된 시설물의 위치에 기초하여 경로 안내를 위한 주행 안내 목적지를 결정할 수 있다. 이때, 주행 안내 목적지는 방문대상 시설물의 위치에서 최단거리에 위치한 안전지대일 수 있다. 제어부(150)는 주행 안내 목적지의 설정 시 최단거리에 위치한 안전지대로의 안내가 불가능한 경우, 다음의 최단거리에 위치한 안전지대로 안내할 수도 있다. 한편, 제어부(150)는 산간지역과 같이 인적이 드문 시설물 등에 대해서는 방문대상으로 선택된 시설물의 위치 자체를 주행 안내 목적지로 설정할 수도 있다.
제어부(150)는 현재 위치를 기준으로 주행 안내 목적지까지의 주행 안내를 수행할 수 있다. 제어부(150)는 주행 안내 목적지까지의 주행 안내가 완료되면, 방문대상 시설물까지 도보 안내를 할 수 있다. 이와 같이, 제어부(150)는 주행 안내와 도보 안내를 순차적으로 수행할 수 있다.
제어부(150)는 주행 안내 목적지에 도달하면, 주행 안내를 도보 안내로 자동으로 전환할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 주행 안내 목적지에 도달 후, 이동속도가 미리 설정된 기준속도 미만이면 주행 안내를 도보 안내로 전환할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 주행 안내에서 도보 안내로의 전환 시 사용자에게 “주행 안내에서 도보 안내로 변경하겠습니다.”와 같은 안내 메시지 또는 안내 음성을 제공할 수도 있다.
제어부(150)는 주행 안내 목적지에 도달하면, 사용자에게 도보 안내로의 전환을 질의할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 사용자로부터 도보 안내로의 전환을 요청받으면, 주행 안내를 도보 안내로 전환할 수도 있다.
한편, 제어부(150)는 방문대상으로 선택된 시설물에 대해 직접 방문하여 처리해야 할 작업 내용, 예를 들어, 상태 점검, 보수 작업, 교체 작업, 신규 설치 작업 및 철거 작업 등에 대한 정보를 시설물의 위치와 함께 제공받을 수 있다.
이와 같이, 제어부(150)는 점검 또는 공사 등의 작업을 위해 방문대상으로 설정된 시설물로의 경로 안내를 수행할 수 있으며, 경로 안내를 위한 정보를 입출력부(120)의 화면 또는 스피커 등을 통해 출력할 수 있다.
이를 통해, 제어부(150)는 방문을 필요로 하는 시설물까지의 경로 안내를 수행할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 경로 안내에 따른 주행 목적지를 시설물에 가까이 위치한 안전지대로 설정함에 따라 작업자가 이동 가능한 안전 지대로의 이동을 안내할 수 있다. 더욱이, 제어부(150)는 주행 이동뿐만 아니라 시설물까지의 도보 이동에 대한 안내까지 수행할 수 있어, 작업자에게 작업을 위한 도보 이동 시에도 편리한 이동이 가능하다.
도 3은 일 실시예에 따른 경로 안내 장치에서 경로를 안내하는 화면을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 경로 안내 장치(100)는 경로 안내를 위한 방문 대상을 선택한 후 주행 안내와 도보 안내까지 제공받는 화면을 도시한 도면이다.
경로 안내 장치(100)는 관리대상의 선택을 위한 시설물의 카테고리를 화면(210)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도로보수, 교량, 비탈면 및 기타 등으로 구분될 수 있다. 경로 안내 장치(100)는 화면(210)에서 경로 안내를 받기 원하는 사용자, 즉 작업자로부터 도로보수(211)의 항목을 선택받을 수 있다.
경로 안내 장치(100)는 도로보수(211)의 항목 선택에 따른 여러 도로와 도로의 위치들 각각에 대한 상태를 화면(220)에 표시할 수 있다. 경로 안내 장치(100)는 화면(220)에 도로보수를 위해 관리대상으로 지정된 시설물, 예를 들어 특정 도로의 지점을 표시할 수 있으며, 지점의 좌측에는 특정 도로의 지점에 대한 상태정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, A로 100m 지점(221)에 대한 상태지수(222)는 '약 4.2'로서 다른 지점들의 상태지수보다 낮아 마모가 심한 것으로 확인할 수 있다. 이때, 경로 안내 장치(100)는 예를 들어, '약 4.5'를 기준상태지수로 설정하면, A로 100m 지점의 상태지수(222)가 기준상태지수 미만이므로 유지보수 구간으로 판단할 수 있다.
경로 안내 장치(100)는 화면(220)에서 A로 100m 지점(221)을 직접 방문하여 보수가 필요한 지점으로 선택하고, 도시된 바와 같이 미리 결정된 색상 등으로 표시할 수 있다. 이와 달리, 경로 안내 장치(100)는 사용자로부터 직접 상태정보의 확인을 통해 방문이 필요한 시설물인 A로 100m 지점(221)을 직접 선택받을 수도 있다.
경로 안내 장치(100)는 시설물의 위치를 결정하면, 시설물의 위치에 기초하여 시설물에 가장 가까이 위치한 안전지대를 주행 안내 목적지로 설정하고, 주행 안내를 수행할 수 있다. 경로 안내 장치(100)는 화면(230)에서 주행 안내 정보를 출력하며, 차량의 이동 경로(231)가 표시된다.
경로 안내 장치(100)는 주행 안내 목적지까지의 주행 안내가 완료되면, 화면(240)에서 표시된 바와 같이 시설물까지의 도보 안내를 수행할 수 있다. 이때, 경로 안내 장치(100)는 도보 안내를 수행을 요청하기 위한 선택 버튼(241)이 표시되며, 사용자의 도보 경로(242)가 표시된다.
이와 같이, 주행 안내 장치(100)는 방문대상으로 선택된 시설물까지 주행 안내와 도보 안내를 순차적으로 수행할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 경로 안내 장치에서 시설물 관련 메모 정보의 제공을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 경로 안내 장치(100)는 시설물에 관련된 메모 정보를 제공받을 수 있다. 필요에 따라, 경로 안내 장치(100)는 시설물에 관련된 메모 정보를 시설물 관리 서버(11)에 등록할 수도 있다.
(a)에서, 경로 안내 장치(100)는 민원발생 지점(310)에 대한 정보를 제공받을 수 있다.
(b)에서, 경로 안내 장치(100)는 포트홀발생 지점(310)에 대한 정보를 제공받을 수 있다.
(c)에서, 경로 안내 장치(100)는 공사예정 지점(330)에 대한 정보를 제공받을 수 있다.
(d)에서, 경로 안내 장치(100)는 공사예정 지점(330)에 대해 작업이 할당된 사용자 또는 작업에 관련된 관계자인 경우, 공사예정알림 메시지(340)를 수신하여 화면에 표시할 수도 있다.
이와 같이, 경로 안내 장치(100)는 시설물 관리 서버(11)에 해당 정보가 등록되는 시점에 메모 정보를 제공할 수 있으나, 미리 설정된 알람허용시간 내에서만 메모 정보를 제공할 수도 있다. 또한, 경로 안내 장치(100)는 이동 경로 상에 해당 메모 정보가 존재하는 경우, 경로 안내 시작 전이나 해당 경로 부근에 위치하는 경우 메모 정보를 화면에 표시할 수도 있다.
또한, 경로 안내 장치(100)는 경로 안내 장치(100)를 사용하는 사용자의 관할 구역이 설정된 경우, 해당 사용자의 관할 구역 내에서 발생되거나 등록된 메모 정보만을 선별하여 제공할 수도 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 경로 안내 장치에서 경로 안내를 위해 코드를 이용하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 경로 안내 장치(100)는 경로 안내를 위한 시설물의 위치(또는, 주행 안내 목적지) 선정 시 코드를 활용할 수도 있다.
(a)에서, 시설물 관리 서버(11)에 접속한 사용자 단말(예를 들면, 개인 컴퓨터(PC), 노트북, 휴대폰 등)은 방문대상으로 선택된 시설물의 위치(410)를 화면에 표시할 수 있다.
이때, 시설물 관리 서버(11)는 시설물의 위치를 인식시키기 위해, 시설물의 위치 정보에 대응되는 코드(예를 들어, 바코드 또는 QR 코드)를 생성하고, 시설물의 선택 시 바코드 또는 QR코드를 접속된 사용자 단말을 통해 제공할 수 있다.
(b)에서 사용자 단말은 방문대상 시설물에 대한 정보를 표시할 때, 생성된 코드, 예를 들어, QR코드(420)를 화면에 표시할 수 있다.
이때, 경로 안내 장치(100)는 사용자 단말에 표시된 QR 코드를 스캔하면, 방문대상으로 선택된 시설물의 위치 정보를 획득할 수 있다. 이를 통해, 경로 안내 장치(100)는 시설물의 위치 정보를 획득하고, 해당 시설물까지의 경로 안내를 수행할 수 있다.
이를 간단히 예를 들어 설명하면, 사용자는 관리대상에 대한 검색을 편리하게 수행하기 위해 관리정보의 검색이 가능한 PC 등을 사용하여, PC 버전에서 방문대상 시설물을 확인하고, 확인된 방문대상 시설물까지의 경로 안내를 위해 QR 코드를 PC버전에서 확인할 수 있다. 이때, 사용자는 경로를 안내받기 위한 자신의 단말, 즉 경로 안내 장치(100)에서 PC버전을 통해 표시된 QR 코드를 간단히 스캔하면, 경로 안내 장치(100)를 통해 방문대상을 직접 확인하지 않고도 간단히 경로 안내를 받을 수 있다.
한편, 경로 안내 장치(100)는 별도의 다른 사용자 단말을 이용하지 않고도 직접 방문대상을 확인하여 방문대상에 대한 위치 정보를 획득하여 경로 안내를 수행할 수도 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 경로 안내 장치에서 시설물 정보를 갱신하기 위한 화면을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 경로 안내 장치(100)는 방문대상으로 선택된 시설물에 대한 관련 정보를 수신할 수 있다. 경로 안내 장치(100)는 화면(510)에 시설물의 위치가 표시된 지도(511)를 표시할 수 있다.
경로 안내 장치(100)는 시설물에 대한 이력정보에 기초하여 산출된 상태정보인 포장데이터(512)에 관련된 정보를 화면에 표시할 수 있다. 경로 안내 장치(100)는 시설물에 대한 상태정보를 사용자에게 제공하여, 사용자가 작업을 하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 이때, 사용자는 시설물인 도로 포장의 교체를 판단하고, 교체 작업을 수행할 수 있다.
이후, 경로 안내 장치(100)는 도로의 포장 교체 작업이 완료되면, 작업 완료에 따른 해당 지점의 공사 내역에 관련된 정보를 등록할 수 있다. 예를 들어, 경로 안내 장치(100)는 공사지점에 대한 전경사진(521)과 작업이 완료된 도로의 포장 상태를 촬영한 포장사진(522)을 등록할 수 있으며, 등록된 정보를 화면(520)에 표시할 수 있다.
경로 안내 장치(100)는 해당 시설물에 관련된 정보를 메모(531)의 형태로 등록할 수 있으며, 등록된 메모(531)를 화면(530)에 표시할 수 있다.
이와 같이, 경로 안내 장치(100)는 경로를 안내 받기 위한 시설물에 대한 정보를 제공받을 수 있으며, 해당 시설물에 관련된 정보를 등록할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 경로 안내를 위한 관리대상 시설물의 위치 좌표를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, (a)에서, 방문대상 시설물(610)이 소정의 기준길이(601) 이상인 경우이다. 이때, 방문대상 시설물(610)이 제 1 구간(611) 내지 제 8 구간(618)에 해당하는 도로인 경우, 경로 안내 장치(100)는 시설물(610)의 시점(A)과 종점(B)을 확인할 수 있다.
경로 안내 장치(100)는 시점(A)과 종점(B) 중에서 현재 위치를 기준으로 주행거리가 가까운 지점을 주행 안내 목적지로 결정할 수 있다. 예를 들어, 경로 안내 장치(100)는 경로 안내를 요청한 사용자의 현재 위치(602)를 기준으로 시점(A)이 더 가까이 위치하여, 주행 시간이 짧기 때문에 시점(A)을 시설물(610)의 위치로 결정할 수 있다.
이후, 경로 안내 장치(100)는 시점(A)을 기준으로 시점(A)에 가장 가까이 위치한 안전지대를 주행 안내 목적지로 설정할 수 있다.
(b)에서, 방문대상 시설물(620)이 소정의 기준길이(601) 미만인 경우이다. 이때, 경로 안내 장치(100)는 시설물(620)의 중간 위치에 해당하는 지점(C)을 시설물(620)의 위치로 설정할 수 있다. 이후, 경로 안내 장치(100)는 지점(C)을 기준으로 가장 가까이 위치한 안전지대를 주행 안내 목적지로 설정할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 방문 대상 시설물이 교량인 경우 경로 안내 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 경로 안내 장치(100)는 방문대상 시설물이 교량(700)일 수 있다. 이때, 경로 안내 장치(100)는 교량(700)에서 방문을 필요로 하는 시점(A)과 종점(B)을 확인할 수 있다.
경로 안내 장치(100)는 시점(A)과 종점(B) 중에서 사용자, 즉 작업자의 현재 위치(710)를 기준으로 가까운 지점인 시점(A)을 주행 안내 목적지로 결정하고, 시점(A)의 위치에 근접한 안전지대(720)로 주행 안내를 시작할 수 있다.
하지만, 경로 안내 장치(100)는 종점(B)이 작업자의 현재 위치(710)를 기준으로 시점(A)보다 더 먼 거리에 위치하지만, 각 안전지대(720, 730)로부터의 도보 이동 거리를 비교하면, 종점(B)의 안전지대(730)에서의 도보 이동 거리(731)가 시점(A)의 안전지대(720)에서의 도보 이동 거리(721)보다 상대적으로 짧은 거리를 갖는다.
따라서, 경로 안내 장치(100)는 사용자의 현재 위치를 기준으로 시점과 종점을 설정하고, 시점에 가까운 안전지대를 이용하여 경로 안내를 수행할 수도 있으나, 안전지대로부터의 도보 이동 거리 등을 함께 고려하여 경로 안내를 수행할 수 있다. 이때, 경로 안내 장치(100)는 도보 이동 거리를 고려하여 사용자의 현재 위치(710)를 기준으로 상대적으로 더 먼 거리에 위치한 종점(B)을 경로 안내를 위한 목적지로 설정할 수도 있다.
이와 같이, 도보 이동 경로를 함께 고려하면, 경로 안내 장치(100)는 작업자에게 주행 안내에서 있어서는 시점(A)으로의 안내가 종점(B)까지의 이동 거리보다 짧아 주행 시간이 더 적게 소요되어 시점(A)로 안내해야 한다. 하지만, 안전지대를 기준으로 하는 도보 안내까지 함께 고려하면, 경로 안내 장치(100)는 종점(B)의 안전지대로(730)부터 도보 이동에 소요되는 시간이 시점(A)의 안전지대(720)로부터 도보 이동에 소요되는 시간보다 더 적게 걸릴 수 있다.
예를 들어, 경로 안내 장치(100)는 시점(A)를 기준으로 하는 주행 안내 시간이 47분이고, 안전지대로부터의 도보 안내 시간이 15분으로 예측될 수 있고, 종점(B)를 기준으로 하는 주행 안내 시간이 50분이고, 안전지대로부터 도보 안내 시간이 4분으로 예측될 수 있다. 이때, 경로 안내 장치(100)는 주행 안내와 도보 안내를 고려하여 전체 이동 시간(시점(A): 62분, 종점(B): 54분)이 더 짧은 종점(B)로 경로 안내를 수행할 수 있다.도 9는 일 실시예에 따른 경로 안내 장치에서 수행되는 경로 안내 방법을 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 경로 안내 장치(100)는 방문대상으로 설정된 시설물의 위치 정보를 확인할 수 있다(S810). 여기서, 경로 안내 장치(100)는 시설물의 위치 정보를 시설물이 소정 길이 이상인지를 판단하여, 시설물의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 경로 안내 장치(100)는 시설물이 소정 길이 이상이면 시점 또는 종점 등을 기준으로 하나의 지점을 시설물의 위치로 결정할 수 있으며, 시설물이 소정 길이 이하이면, 시설물의 중점 또는 시설물 자체의 위치를 시설물의 위치로 결정할 수 있다.
경로 안내 장치(100)는 시설물의 위치에 기초하여 주행 안내 목적지를 설정할 수 있다(S820). 경로 안내 장치(100)는 주행 안내 목적지를 차량의 주차 등에 따른 차량 또는 작업자의 안전을 고려하여 시설물 위치 주변의 안전지대로 설정할 수 있다. 이를 통해, 경로 안내 장치(100)는 사용자 또는 작업차량의 안전한 이동을 지원할 수 있으며, 시설물 주변에서 안전지대를 편리하게 찾을 수 있게 한다.
경로 안내 장치(100)는 현재 위치에 기초하여 주행 안내 목적지로의 주행 안내를 수행할 것인지 판단한다(S830).
S830단계의 판단결과, 주행 안내를 수행하지 않는 경우, 경로 안내 장치(100)는 S860단계로 진행한다.
S830단계의 판단결과, 주행 안내를 수행하는 경우, 경로 안내 장치(100)는 S840단계로 진행한다.
경로 안내 장치(100)는 현재 위치에 기초하여 주행 안내를 수행한다(S840).
경로 안내 장치(100)는 주행 안내를 종료하는지를 확인한다(S850). 예를 들어, 경로 안내 장치(100)는 주행 안내 목적지에 도달하면, 주행 안내를 도보 안내로 자동 전환하기 위해 주행 안내의 종료로 판단할 수 있다. 또한, 경로 안내 장치(100)는 주행 안내 목적지에 도달한 후, 이동 속도가 미리 설정된 기준속도 미만이면 주행 안내를 도보 안내로 자동 전환하는 것으로 판단할 수 있다. 이와 달리, 경로 안내 장치(100)는 사용자에게 주행 안내 종료에 대한 질의를 통해 주행 안내 종료 요청을 수신하면, 주행 안내를 종료할 수도 있다.
S850 단계의 확인결과, 주행 안내를 종료하지 않는 경우, 경로 안내 장치(100)는 S840단계로 진행하여 주행 안내를 계속해서 수행한다.
S850 단계의 확인결과, 주행 안내를 종료하는 경우, 경로 안내 장치(100)는 S860단계로 진행한다.
경로 안내 장치(100)는 도보 안내를 수행할 것인지 판단한다(S860). 만약, 경로 안내 장치(100)는 주행 안내에서 도보 안내로 자동으로 전환하는 경우, 주행 안내가 종료되는 시점에 도보 안내의 수행으로 판단할 수 있다. 하지만, 경로 안내 장치(100)는 사용자 요청에 의해 도보 안내 수행의 요청이 존재하면, 도보 안내를 수행하는 것으로 판단할 수도 있다.
S860단계의 판단결과, 도보 안내를 수행하지 않는 경우, 경로 안내 장치(100)는 프로세스를 종료한다.
S860단계의 판단결과, 도보 안내를 수행하는 경우, 경로 안내 장치(100)는 S870단계로 진행한다.
경로 안내 장치(100)는 현재 위치에 기초하여 시설물까지의 도보 안내를 수행한다(S870). 경로 안내 장치(100)는 방문을 통해 작업을 처리해야 하는 시설물, 즉 시설물의 작업 지점까지 도보 안내를 수행할 수 있다.
경로 안내 장치(100)는 도보 안내를 종료하는지를 확인한다(S880).
S880 단계의 확인결과, 도보 안내를 종료하지 않는 경우, 경로 안내 장치(100)는 S870단계로 진행하여 도보 안내를 계속해서 수행한다.
S880 단계의 확인결과, 도보 안내를 종료하는 경우, 경로 안내 장치(100)는 프로세스를 종료한다.
예를 들어, 경로 안내 장치(100)는 도로 상에 발생된 포트홀을 보수하기 위한 작업을 위한 경로 안내를 수행하는 경우, 포트홀이 발생한 지점 주변의 안전지대까지 주행 안내를 수행하고, 안전지대부터 포트홀이 발생된 지점까지 도보 안내를 순차적으로 수행할 수 있다.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.
구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.
뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다
또한 본 발명의 일 실시예에 따르는 경로 안내 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따르는 경로 안내 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.
여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.
또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.
그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 경로 안내 시스템 11: 시설물 관리 서버
100: 경로 안내 장치 110: 위치 결정부
120: 입출력부 130: 통신부
140: 저장부 150: 제어부

Claims (18)

  1. 현재 위치를 측정하기 위한 위치 측정부;
    방문대상으로 선택된 시설물에 대한 정보와 상기 시설물 주변의 안전 지대에 대한 정보를 저장하는 저장부;
    상기 시설물의 위치 정보를 확인하고, 상기 시설물의 위치 정보에 기초하여 상기 시설물의 시점과 종점을 결정하고, 주행 안내 목적지를 상기 시점에 가까운 안전지대와 상기 종점에 가까운 안전지대 중 도보 거리가 가장 짧은 안전지대로 설정하고, 상기 현재 위치에 기초하여 상기 주행 안내 목적지까지의 주행 안내와 상기 주행 안내 목적지로부터 상기 시설물까지의 도보 안내를 순차적으로 수행하는 제어부; 및
    상기 주행 안내 목적지까지의 경로 안내를 위한 정보를 출력하는 입출력부를 포함하는 경로 안내 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행 안내 목적지에 도달하면, 상기 주행 안내를 상기 도보 안내로 자동 전환하는 경로 안내 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행 안내 목적지에 도달한 후, 이동속도가 미리 설정된 기준속도 미만이면 상기 주행 안내를 상기 도보 안내로 자동 전환하는 경로 안내 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행 안내 목적지에 도달하면, 상기 도보 안내로의 전환을 사용자에게 질의하고, 상기 질의에 대응하여 상기 도보 안내로의 전환을 상기 사용자로부터 요청받으면, 상기 주행 안내를 상기 도보 안내로 전환하는 경로 안내 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 경로 안내 장치에 의해 수행되는 경로 안내 방법에 있어서,
    방문대상으로 선택된 시설물의 위치 정보를 확인하고, 상기 시설물의 시점과 종점을 결정하는 단계;
    상기 시점에 가까운 안전지대와 상기 종점에 가까운 안전지대 중 주행 안내 목적지를 도보 거리가 가장 짧은 안전지대로 설정하는 단계; 및
    현재 위치에 기초하여 상기 주행 안내 목적지까지의 주행 안내와 상기 주행 안내 목적지로부터 상기 시설물까지의 도보 안내를 순차적으로 수행하는 단계를 포함하는 경로 안내 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 도보 안내를 순차적으로 수행하는 단계는,
    상기 주행 안내 목적지에 도달하면, 상기 주행 안내를 상기 도보 안내로 자동 전환하는 단계를 포함하는 경로 안내 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 도보 안내를 순차적으로 수행하는 단계는,
    상기 경로 안내 장치의 이동속도를 측정하는 단계; 및
    상기 주행 안내 목적지에 도달한 후, 이동속도가 미리 설정된 기준속도 미만이면 상기 주행 안내를 도보 안내로 자동 전환하는 단계를 포함하는 경로 안내 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 도보 안내를 순차적으로 수행하는 단계는,
    상기 주행 안내 목적지에 도달하면, 상기 도보 안내로의 전환을 사용자에게 질의하는 단계; 및
    상기 질의에 대응하여 상기 도보 안내로의 전환을 상기 사용자로부터 요청받으면, 상기 주행 안내를 상기 도보 안내로 전환하는 단계를 포함하는 경로 안내 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 9 항에 기재된 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  18. 경로 안내 장치에 의해 수행되며, 제 9 항에 기재된 방법을 수행하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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