KR102101670B1

KR102101670B1 - Returned object identification system, returned object identification method, and returned object identification program

Info

Publication number: KR102101670B1
Application number: KR1020187021792A
Authority: KR
Inventors: 유지 우치다; 마사카즈 사토
Original assignee: 닛폰 파렛트 렌탈 가부시키가이샤
Priority date: 2017-02-03
Filing date: 2017-02-03
Publication date: 2020-04-17
Also published as: KR20180105658A; JP6552744B2; CN108698761A; CN108698761B; WO2018142594A1; JPWO2018142594A1

Abstract

반송 대상물 특정 시스템은, RFID 태그가 부착되어 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트를 특정하고, 적어도 포크리프트가 이동 중인 시간을 포함한 소정 판독 시간 중에 포크리프트에 설치된 RFID 리더에 의해 적어도 복수회 판독된 태그 ID 및 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득부와, 태그 ID에 의해 식별되는 RFID 태그마다 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 ID를 특정하는 특정부와, 특정된 태그 ID를 출력하는 출력부를 구비한다.The conveying object specifying system identifies a pallet to which an RFID tag is attached and conveyed by a forklift, and a tag read at least a plurality of times by an RFID reader installed on the forklift during a predetermined reading time including at least the time during which the forklift is moving. Forklift based on at least one of an acquisition unit that acquires tag information including an ID and a reading time, and a reading frequency within a predetermined reading time, an interval between reading times, and continuity of reading for each RFID tag identified by the tag ID. And a specific portion for specifying the tag ID of the RFID tag attached to the pallet being conveyed by, and an output portion for outputting the specified tag ID.

Description

반송 대상물 특정 시스템, 반송 대상물 특정 방법 및 반송 대상물 특정 프로그램Returned object identification system, returned object identification method, and returned object identification program

본 발명은, 반송 대상물 특정 시스템, 반송 대상물 특정 방법 및 반송 대상물 특정 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a system for specifying a transport object, a method for specifying a transport object, and a program for specifying a transport object.

종래부터 수송의 효율화를 위해 수송되는 물품을 모아 반송하기 위한 물류 용기가 이용되고 있다. 물류 용기는 물류에서의 반송 대상이 되는 것으로, 예를 들어 물품이 실리는 팔레트이다. 창고 등에 입출고되는 팔레트를 관리하기 위해 팔레트에 RFID 태그를 부착해 두고, 예를 들어 포크리프트 등의 반송 수단에 의해 팔레트를 반송시킬 때에 RFID 리더가 설치된 게이트를 통과시켜, 반송되고 있는 팔레트의 RFID 태그를 판독하는 것이 행해지고 있다. 또한, 창고 등에는 반송 중 이외의 팔레트도 주변에 존재하기 때문에, 주변 팔레트의 RFID 태그의 오독을 막기 위해, 게이트 주변에서 전파를 물리적으로 차폐하는 구조물을 마련하거나, 판독한 RFID 태그로부터 이동 중인 것만을 소프트웨어에 의해 추출하였다.2. Description of the Related Art Logistics containers for collecting and transporting goods to be transported have been used for efficiency of transportation. Logistics containers are objects to be transported in logistics, for example, pallets on which goods are loaded. RFID tags are attached to pallets in order to manage pallets that are delivered to and received from warehouses, for example, when pallets are conveyed by conveying means such as forklifts, RFID tags of pallets are conveyed by passing through a gate provided with an RFID reader. Reading is done. In addition, in the warehouse, pallets other than during transportation are also present in the vicinity, so to prevent misreading of the RFID tags of the surrounding pallets, a structure that physically shields radio waves around the gate is provided, or only those being moved from the read RFID tags Was extracted by software.

또한, 안테나가 설치된 게이트를, 짐을 적재한 포크리프트가 통과함으로써 짐에 부착된 RFID 태그를 판독하고, 포크리프트가 게이트를 통과하기 전에 게이트 주위의 RFID 태그를 미리 판독하여 짐의 RFID 태그 정보를 구별하는 기술이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).In addition, the RFID tag attached to the luggage is read by the forklift loaded with the luggage passing through the gate where the antenna is installed, and the RFID tag around the gate is read in advance before the forklift passes through the gate to distinguish the luggage RFID tag information. This technique is known (for example, see Patent Document 1).

특허문헌 1: 일본공개특허 2014-131934호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 2014-131934

그러나, 게이트 주변에 차폐물을 마련하는 것은, 창고 등의 건물 구조 및 포크리프트의 안전상 문제이기 때문에 어려운 경우가 있다. 또한, 소프트웨어에 의해 이동하고 있는 RFID 태그를 추출하는 경우에도, 포크리프트의 보디에 반사된 전파가 판독되게 됨으로써, 이동하고 있지 않은 RFID 태그를 잘못 추출하는 경우가 있었다. 나아가 게이트 주위의 RFID 태그를 미리 판독해 두었다고 해도 항상 동일한 RFID 태그가 주위에 존재한다고는 할 수 없다.However, it is difficult to provide a shield around the gate because it is a safety problem of a forklift and a building structure such as a warehouse. In addition, even in the case of extracting an RFID tag that is being moved by software, radio waves reflected on the body of the forklift are read, so that an RFID tag that is not moving may be extracted incorrectly. Furthermore, even if the RFID tags around the gate have been read in advance, it is not always possible to have the same RFID tags around.

그래서, 본 발명은 반송 수단에 의해 반송 중인 반송 대상물을 정밀도 높게 특정하는 것을 목적으로 한다.Therefore, it is an object of the present invention to accurately specify the object to be conveyed being conveyed by the conveying means.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템은, RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템으로서, 상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득부로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득부와, 상기 취득부에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정부로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성(一樣性) 정도를 나타내는 특정부와, 상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력부를 구비한다.In order to solve the above-mentioned problems, the conveyance object specifying system according to one embodiment of the present invention is an RFID reader provided on the conveyance means as a conveyance object specifying system for specifying the conveyance object to which the RFID tag is attached and conveyed by the conveyance means As an acquisition unit for acquiring tag information including identification information of the RFID tag read during a predetermined reading time and a reading time indicating when it is read, the reading of the tag information is performed at least a plurality of times at a predetermined reading time, and the predetermined The reading time is read within the predetermined reading time, for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired by the acquisition unit and at least the acquisition unit including the time during which the transport means is moving. Based on at least one of the frequency, the interval of the reading time and the continuity of the reading, the conveying As a specific part for specifying identification information of the RFID tag provided on the conveyed object being conveyed by the stage, the continuity of the read is uniformity of read frequency from the start to the end of the predetermined read time. ) A specific part indicating the degree, and an output part outputting identification information of the RFID tag specified by the specific part.

본 발명의 일 형태에 관한 반송 대상물 특정 방법은, RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템에서의 반송 대상물 특정 방법으로서, 상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득 단계로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득 단계와, 상기 취득 단계에서 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정 단계로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성 정도를 나타내는 특정 단계와, 상기 특정 단계에서 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력 단계를 가진다.A transport object specifying method according to an embodiment of the present invention is a transport object specifying method in a transport object specifying system in which an RFID tag is attached and specifying a transport object being conveyed by the transport means, and is provided to the RFID reader installed in the transport means. As an acquisition step of acquiring the tag information including the identification information of the RFID tag read during the predetermined reading time and the reading time indicating when it was read, the reading of the tag information is performed at least a plurality of times at the predetermined reading time, and the predetermined reading The time is a reading frequency within the predetermined reading time, for each RFID tag identified by the identification information on the basis of the tag information acquired in the acquisition step, and at least the time during which the conveying means is moving, Based on at least one of the interval of the reading time and the continuity of the reading, the As a specific step of specifying identification information of the RFID tag provided on the conveyed object being conveyed by the sending means, the continuity of the reading is a degree of uniformity of the reading frequency from the start to the end of the predetermined reading time. It has a specific step of indicating, and an output step of outputting identification information of the RFID tag specified in the specific step.

본 발명의 일 형태에 관한 반송 대상물 특정 프로그램은, 컴퓨터를, RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템으로서 기능시키기 위한 반송 대상물 특정 프로그램으로서, 상기 컴퓨터에, 상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득 기능으로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득 기능과, 상기 취득 기능에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정 기능으로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성 정도를 나타내는 특정 기능과, 상기 특정 기능에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력 기능을 실현시킨다.The conveyance object specifying program according to one embodiment of the present invention is a conveyance object specifying program for functioning as a conveyance object specifying system for specifying a conveyance object conveyed by a conveyance means with an RFID tag attached to the computer. , An acquisition function for acquiring tag information including identification information of an RFID tag read during a predetermined reading time by an RFID reader installed on the conveying means, and a reading time indicating when it is read, wherein the reading of the tag information is a predetermined reading time At least a plurality of times, and the predetermined reading time is for each RFID tag identified by the identification information based on the acquisition function including at least the time during which the transport means is moving, and the tag information acquired by the acquisition function, The frequency of reading within the predetermined reading time and the reading time Based on at least one of the interval and the continuity of reading, as a specific function of specifying identification information of the RFID tag installed on the object to be conveyed by the conveying means, the continuity of reading is at the start of the predetermined reading time It realizes the specific function which shows the degree of uniformity of the read frequency from to the end, and the output function which outputs the identification information of the RFID tag specified by the said specific function.

상기 형태에 의하면, 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해, 반송 대상물에 부착된 RFID 태그의 판독이 소정 판독 시간 중에 행해진다. 소정 판독 시간은 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함한다. RFID 리더는 반송 중인 반송 대상물 이외의 반송 대상물에 부착된 RFID 태그도 판독하는데, 반송 수단의 이동 중에서는 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성에 있어서, 반송 중인 반송 대상물에 부착된 RFID 태그와는 현저한 차이가 발생한다. 그래서, 상기 형태에서는 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하므로, 반송 중인 반송 대상물을 정밀도 높게 특정하는 것이 가능해진다.According to the above aspect, the RFID tag attached to the object to be conveyed is read by the RFID reader provided in the conveying means during a predetermined reading time. The predetermined reading time includes the time during which the conveying means is moving. The RFID reader also reads an RFID tag attached to a conveyed object other than the conveyed object, and the RFID tag attached to the conveyed object being conveyed in terms of read frequency, reading time interval and continuity of reading during movement of the conveying means. Causes a significant difference. Therefore, in the above-described form, identification information of the RFID tag installed on the conveyed object conveyed by the conveying means is specified based on at least one of the read frequency, the interval of the read time, and the continuity of the read, so that the conveyed object being conveyed is highly accurate. It becomes possible to specify.

다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 반송 대상물은 물품의 수송에 이용되는 물류 용기인 것으로 해도 된다.In the system for specifying an object to be conveyed according to another aspect, the object to be conveyed may be a logistic container used for transporting an article.

이 형태에 의하면, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 물류 용기를 특정하는 것이 가능해진다.According to this aspect, it becomes possible to specify the distribution container being conveyed by the conveying means.

다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 취득부는 상기 소정 판독 시간 중에 상기 태그 정보를 취득하고, 상기 특정부는, 상기 취득부에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보의 상기 판독 시각의 간격에 기초하여, 이 태그 정보에 포함되는 식별 정보가 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인지 여부의 특정을 실시하며, 상기 출력부는, 상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 상기 소정 판독 시간 중에 출력하는 것으로 해도 된다.In the conveyance object specifying system according to another aspect, the acquiring section acquires the tag information during the predetermined reading time, and the specifying section includes the tag information including the same identification information whenever the tag information is acquired by the acquiring section. Based on the reading time interval, identification of whether the identification information included in the tag information is identification information of the RFID tag provided on the object to be conveyed by the conveying means is performed, and the output unit is configured to identify the identification unit. The identification information of the RFID tag specified by may be outputted during the predetermined reading time.

이 형태에 의하면, RFID 태그의 판독이 실시되고 있는 소정 판독 시간 중에 태그 정보의 취득 및 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보의 판독 시각의 간격에 기초하여, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인지 여부의 특정이 실시된다. 그리고, 소정 판독 시간 중에 특정된 식별 정보가 출력되므로, 예를 들어 출력부가 표시 장치에 출력함으로써, 반송하고 있는 자 등에게 반송 중인 반송 대상물에 관한 정보를 실시간으로 제시할 수 있다.According to this aspect, the RFID provided on the object to be conveyed by the conveying means is based on the interval between the acquisition of the tag information and the reading time of the tag information including the same identification information during the predetermined reading time during which the RFID tag is being read. It is specified whether the tag is identification information. In addition, since the identification information specified during a predetermined reading time is output, for example, the output unit outputs to the display device, so that it is possible to present, in real time, information about the conveyed object being conveyed to the person being conveyed.

다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 특정부는, 상기 취득부에 의해 취득된 제1 태그 정보의 판독 시각과, 이 제1 태그 정보의 식별 정보와 동일한 식별 정보를 가지며 이 제1 태그 정보가 판독된 때 이전의 최근에 판독된 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내인 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하고, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 파기하고, 상기 취득부에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 이 태그 정보를 상기 제1 태그 정보로 하여, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보의 상기 특정 또는 상기 파기를 실시하는 것으로 해도 된다.In a system for specifying an object to be conveyed according to another form, the specifying unit has a reading time of the first tag information acquired by the acquiring unit and the same identification information as the identification information of the first tag information, and the first tag information is The object to be conveyed, which is the identification information included in the first tag information, is conveyed by the conveying means when the reading time interval of the previously read second tag information when read is within a predetermined interval time Identification included in the first tag information when specified as identification information of the RFID tag installed in and the interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is not within a predetermined interval time Discard the information and identify the tag information as the first tag information whenever the tag information is acquired by the acquisition unit, and included in the first tag information Beam said specific or may be found to carry out the destruction.

이 형태에 의하면, 취득된 태그 정보에 포함되는 식별 정보가 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인 것의 특정, 및 이 식별 정보가 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보가 아닌 것의 특정 및 파기가 적합하게 행해진다.According to this aspect, identification of the identification information included in the acquired tag information as identification information of the RFID tag installed on the transport target object carried by the transport means, and the transport target object in which the identification information is returned by the transport means Identification and destruction of non-identification information of the installed RFID tag is suitably performed.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 특정부는, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 가(假)파기 식별 정보로서 특정하고, 상기 제1 태그 정보의 식별 정보가 이전에 가파기 식별 정보로서 특정된 식별 정보에 해당하고, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내인 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하며, 상기 제1 태그 정보의 식별 정보가 이전에 가파기 식별 정보로서 특정된 식별 정보에 해당하고, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아니며, 이 식별 정보가 상기 가파기 식별 정보로서 특정된 횟수가 소정의 횟수를 초과한 경우에, 이 식별 정보를 파기하는 것으로 해도 된다.In a system for specifying an object to be conveyed according to another aspect, the specifying unit may include the first tag information when the interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is not within a predetermined interval time. The identification information included in is specified as temporary destruction identification information, and the identification information of the first tag information corresponds to identification information previously specified as the harvester identification information, and the reading time of the first tag information is When the interval of the reading time of the second tag information is within a predetermined interval time, identification information included in the first tag information is specified as identification information of the RFID tag installed on the transport object being conveyed by the transport means. The identification information of the first tag information corresponds to the identification information previously specified as the breaker identification information, the reading time of the first tag information and the The distance of the read time of the second tag information is not a within a predetermined interval of time, in a case where the identification information is a specific number as identification information group the steep than the predetermined number of times, it may be that the destruction of this identification information.

이 형태에 의하면, 취득된 태그 정보의 판독 시각과, 취득된 태그 정보에 포함되는 식별 정보와 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에도, 판독 시각의 간격이 우발적으로 소정의 간격 시간을 초과한 가능성을 고려하여, 이 식별 정보는 가파기 식별 정보로서 특정된다. 그리고, 가파기 식별 정보로서 특정된 식별 정보에 대해서는, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인지 여부의 특정이, 나중에 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보가 취득된 때에 판독 시각의 간격에 기초하여 적절히 실시되므로, RFID 태그의 판독에 있어서 우발적인 변동이 발생한 경우에도, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보의 특정이 적절히 행해진다.According to this aspect, even if the interval between the reading time of the acquired tag information and the reading time of the tag information containing the same identification information as the identification information included in the acquired tag information is not within a predetermined interval time, In view of the possibility that the interval accidentally exceeds a predetermined interval time, this identification information is specified as the breaker identification information. Then, for the identification information specified as the breaker identification information, the reading time when the identification of whether or not the identification information of the RFID tag provided on the conveyance object carried by the conveyance means is later obtained is the tag information including the same identification information. Since it is appropriately performed based on the interval of, even if an accidental change occurs in the reading of the RFID tag, identification of the identification information of the RFID tag provided on the object to be conveyed by the conveying means is appropriately performed.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 특정부는, 상기 소정 판독 시간의 개시시로부터 소정의 시간 내에 판독된 RFID 태그의 식별 정보를, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하는 것으로 해도 된다.In a system for specifying an object to be conveyed according to still another aspect, the specifying unit is provided with the RFID tag identification information read within a predetermined time from the start of the predetermined reading time to the RFID to be transported by the carrying means It may be specified as the tag identification information.

반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그는, 주변에 존재하는 RFID 태그보다 소정 판독 시간의 개시시로부터 RFID 리더에 의해 판독될 가능성이 높다. 이 형태에 의하면, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 효율적으로 특정할 수 있다.The RFID tag provided on the conveyed object being conveyed by the conveying means is more likely to be read by the RFID reader from the start of the predetermined reading time than the RFID tags present in the vicinity. According to this aspect, the identification information of the RFID tag provided on the conveyance object being conveyed by the conveyance means can be specified efficiently.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 특정부는, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 이전에 특정한 식별 정보의 최근 판독 시각과 현재 시각의 간격이 소정의 시간을 초과하는 경우에, 이 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보가 아니라고 하여 파기하는 것으로 해도 된다.In a transport object specifying system according to another aspect, the specifying unit is identification information of an RFID tag provided on a transport object carried by the transport means, and a gap between a recent reading time and a current time of the previously specified identification information is predetermined. In the case of exceeding the time, the identification information may be discarded as not being the identification information of the RFID tag provided on the conveyed object being conveyed by the conveying means.

반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그는, 주변에 존재하는 RFID 태그보다 소정 판독 시간 중에 계속적으로 RFID 리더에 의해 판독될 가능성이 높다. 이 형태에 의하면, 일단 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정되어도, 나중에 RFID 리더에 의해 판독되지 않게 된 RFID 태그의 식별 정보가 파기되므로, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보의 특정 정밀도가 향상된다.The RFID tag provided on the conveyed object being conveyed by the conveying means is more likely to be continuously read by the RFID reader during a predetermined reading time than the RFID tags present in the vicinity. According to this aspect, even if it is specified as the identification information of the RFID tag installed on the conveyance object once conveyed by the conveying means, the identification information of the RFID tag that is not read by the RFID reader is destroyed later, so it is conveyed by the conveying means The specific precision of the identification information of the RFID tag installed on the conveyed object is improved.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 취득부는 상기 소정 판독 시간 중에 판독된 모든 상기 태그 정보를 소정의 타이밍에 취득하고, 상기 출력부는 상기 소정의 타이밍 이후에, 상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 것으로 해도 된다.In a transport object specifying system according to another aspect, the acquiring section acquires all the tag information read during the predetermined reading time at a predetermined timing, and the output section is specified by the specifying section after the predetermined timing. It is good also as outputting identification information of an RFID tag.

이 형태에 의하면, 소정 판독 시간 중에 판독된 모든 태그 정보를 소정의 타이밍에서 일괄로 취득하고 나서, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보의 특정 처리가 행해지고, 소정 판독 시간 중의 순차적인 처리가 필요 없어지므로 처리 부하가 경감된다.According to this aspect, after all the tag information read out during the predetermined reading time is collectively acquired at a predetermined timing, the identification processing of the identification information of the RFID tag installed on the conveyed object conveyed by the conveying means is performed, and the predetermined reading time Since no sequential processing is necessary, the processing load is reduced.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 특정부는, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정한 식별 정보의 수가 상기 반송 수단이 반송 가능한 상기 반송 대상물의 수인 최대 적재수를 초과하는 경우에, 특정한 상기 식별 정보 중에서 소정의 기준에 따라 최대 적재수 이하의 수의 식별 정보를 선택하여, 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 더 특정하는 것으로 해도 된다.In another conveyance object specifying system according to another aspect, the specifying part is the identification information of the RFID tag provided on the conveyance object carried by the conveyance means, and the number of specific identification information is the number of the conveyance object that the conveyance means can convey. In the case of exceeding the maximum number of loads, the identification information of the number of the maximum loads or less is selected according to a predetermined criterion among the specific identification information to further specify identification information of the RFID tag installed on the conveyed object being conveyed. You may do it.

이 형태에 의하면, 가령 최대 적재수를 초과하는 수의 식별 정보가 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정되어 있었다고 해도, 소정의 기준에 따라 최대 적재수 이하의 수의 식별 정보가 특정된다. 따라서, 출력되는 식별 정보의 정밀도 향상이 가능해진다.According to this aspect, even if the number of identification information exceeding the maximum number of loads is specified as the identification information of the RFID tag provided on the object to be transported by the transport means, for example, the number of pieces of the identification number exceeds the maximum number of loads. Identification information is specified. Therefore, it is possible to improve the precision of the output identification information.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 취득부는, 상기 반송 수단이 이동 중에 판독된 태그 정보만을 취득하는 것으로 해도 된다.In another conveyance object specifying system according to another aspect, the acquiring unit may acquire only the tag information read while the conveyance means is moving.

반송 중인 반송 대상물에 부착된 RFID 태그와 주변에 존재하는 RFID 태그에서는, 반송 수단의 이동 중에서는 그 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성에 있어서 현저한 차이가 발생하므로, 이동 중에 판독된 태그 정보는 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그인지 여부의 특정에 이용하는 데에 적합하다. 이 형태에 의하면, 반송 수단이 이동 중에 판독된 태그 정보만을 취득하여 식별 정보의 특정 처리가 실시되므로, 처리에 드는 데이터량이 삭감됨과 아울러 그 처리 부하가 경감된다.In the RFID tag attached to the object to be conveyed being conveyed and the RFID tag present in the periphery, there is a significant difference in the read frequency, the interval between reading times, and the continuity of reading during the movement of the conveying means. Is suitable for use in specifying whether or not it is an RFID tag provided on a conveying object being conveyed by the conveying means. According to this aspect, since the conveying means acquires only the tag information read while moving, and specific processing of identification information is performed, the amount of data required for processing is reduced and the processing load is reduced.

본 발명의 일 측면에 의하면, 반송 수단에 의해 반송 중인 반송 대상물을 정밀도 높게 특정하는 것이 가능해진다.According to one aspect of the present invention, it becomes possible to accurately specify the conveyed object being conveyed by the conveying means.

도 1은, 반송 대상물 특정 시스템의 원리를 모식적으로 설명하는 도면이다.
도 2는, 반송 대상물 특정 시스템의 기능적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은, 반송 대상물 특정 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 4는, 태그 정보 기억부의 구성 및 기억되어 있는 데이터의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는, 반송 대상물 특정 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 6은, 반송 대상물 특정 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 7은, 반송 대상물 특정 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 8은, 반송 대상물 특정 프로그램의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating the principle of a system for specifying an object to be conveyed.
2 is a block diagram showing the functional configuration of a system for specifying an object to be conveyed.
3 is a hardware configuration diagram of a device for specifying an object to be transported.
4 is a diagram showing an example of the structure of the tag information storage unit and stored data.
5 is a flowchart showing the process of specifying the object to be conveyed.
6 is a flowchart showing the process of specifying the object to be conveyed.
7 is a flowchart showing the process of specifying the object to be conveyed.
Fig. 8 is a diagram showing the configuration of a conveyance object specifying program.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태를 상세하게 설명한다. 또, 도면의 설명에서 동일 또는 동등한 요소에는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명을 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail, referring an accompanying drawing. In the description of the drawings, the same reference numerals are assigned to the same or equivalent elements, and overlapping descriptions are omitted.

도 1은, 반송 대상물 특정 시스템의 원리를 모식적으로 설명하는 도면이다. 반송 대상물 특정 시스템은, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정한다. 본 실시형태의 반송 대상물 특정 시스템은, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 물류 용기의 일종인 팔레트를 특정한다. 본 실시형태에서는, 반송 대상물의 일례로서 RFID 태그가 부착된 팔레트를 들어 설명한다. 또, 본 발명에서의 반송 대상물은 팔레트에 한정되지 않고, 특정의 반송 수단에 의해 반송될 수 있는 어떠한 것이어도 된다. 반송 대상물은, 예를 들어 상품, 팔레트 이외의 물류 용기 등이어도 된다. 본 실시형태에서는, 반송 대상물 특정 시스템은, 반송 수단의 일례인 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트(Pl)를 특정한다.1 is a diagram schematically illustrating the principle of a system for specifying an object to be conveyed. The conveying object specifying system specifies the conveying object being conveyed by the conveying means. The conveyance target object specifying system of this embodiment specifies a pallet which is a kind of the logistics container conveyed by the conveyance means. In this embodiment, a pallet with an RFID tag is described as an example of an object to be transported. Moreover, the object to be conveyed in the present invention is not limited to a pallet, and any material that can be conveyed by specific conveying means may be used. The object to be conveyed may be, for example, a product or a logistics container other than a pallet. In this embodiment, the conveyance object specifying system specifies the pallet Pl being conveyed by the forklift FL, which is an example of conveying means.

도 1에 도시된 예에서는, 포크리프트(FL)는, 동선(ML)을 따라 위치(ML1)부터 위치(ML4)에 이르기까지 팔레트(Pl1~6)를 반송한다. 팔레트(Pl1~6)에는 RFID 태그가 부착되어 있다. 포크리프트(FL)는, RFID 리더(20)를 가지고 있다. RFID 리더(20)는, 동선(ML)을 따라 팔레트(Pl1~Pl6)를 반송하고 있는 동안의 소정 판독 시간 중에서 소정의 빈도로 RFID 태그의 판독을 실시한다.In the example shown in FIG. 1, the forklift FL conveys the pallets Pl1 to 6 from the position ML1 to the position ML4 along the moving line ML. RFID tags are attached to the pallets Pl1 to 6. The forklift FL has an RFID reader 20. The RFID reader 20 reads the RFID tag at a predetermined frequency from a predetermined reading time while conveying the pallets Pl1 to Pl6 along the copper wire ML.

위치(ML1)에서, RFID 리더(20)는 각 팔레트(Pl1~6)에 부착된 RFID 태그를 판독할 수 있다. 위치(ML2)에는, 동선(ML)의 근방에 팔레트(Pl11, Pl12)가 존재하고 있으며, 이들 팔레트(Pl11, Pl12)에도 RFID 태그가 부착되어 있다. 따라서, 위치(ML2)에서, RFID 리더(20)는 포크리프트(FL)가 적재하고 있는 팔레트(Pl1~6)의 RFID 태그뿐만 아니라 팔레트(Pl11, Pl12)의 RFID 태그도 판독할 가능성이 있다.At the location ML1, the RFID reader 20 can read the RFID tag attached to each pallet Pl1-6. At the position ML2, pallets Pl11 and Pl12 exist in the vicinity of the copper wire ML, and RFID tags are also attached to these pallets Pl11 and Pl12. Therefore, at the position ML2, the RFID reader 20 may possibly read the RFID tags of the pallets Pl11 and Pl12 as well as the RFID tags of the pallets Pl1 to 6 loaded by the forklift FL.

나아가 위치(ML2)에는, 동선(ML)의 근방에 팔레트(Pl13, Pl14)가 존재하고, 이들 팔레트(Pl13, Pl14)에도 RFID 태그가 부착되어 있다. 따라서, 위치(ML3)에서, RFID 리더(20)는 포크리프트(FL)가 적재하고 있는 팔레트(Pl1~6)의 RFID 태그뿐만 아니라 팔레트(Pl13, Pl14)의 RFID 태그도 판독할 가능성이 있다. 그리고, 위치(ML4)에서는, RFID 리더(20)는 적재하고 있는 팔레트(Pl1~6)에 부착된 RFID 태그만을 판독하게 될 가능성이 높다.Further, at the position ML2, pallets Pl13 and Pl14 exist in the vicinity of the copper wire ML, and RFID tags are also attached to these pallets Pl13 and Pl14. Therefore, at the position ML3, the RFID reader 20 may possibly read the RFID tags of the pallets Pl13 and Pl14 as well as the RFID tags of the pallets Pl1 to 6 loaded by the forklift FL. Then, at the position ML4, the RFID reader 20 is likely to read only the RFID tags attached to the pallets Pl1 to 6 being loaded.

이와 같이, 포크리프트(FL)가 팔레트(Pl)의 반송 중에 RFID 리더(20)에 의해 RFID 태그의 판독을 실시하면, 적재하고 있는 팔레트(Pl1~Pl6)의 RFID 태그뿐만 아니라 동선(ML)의 근방에 존재하는 팔레트(Pl11~Pl14)의 RFID 태그도 판독할 가능성이 있다. 따라서, RFID 리더(20)에 의해 판독된 RFID 태그의 태그 정보 중에서, 포크리프트(FL)가 반송하고 있는 팔레트의 RFID 태그의 태그 정보를 추출할 필요가 있다. 본 실시형태의 반송 대상물 특정 시스템은, 반송 중인 팔레트에 부착된 RFID 태그의 판독에서의 이하의 특징에 기초하여 반송 중인 팔레트를 특정한다.As described above, when the forklift FL reads the RFID tag by the RFID reader 20 during the conveyance of the pallet Pl, the RFID tags of the pallets Pl1 to Pl6 being loaded as well as the copper wire ML are used. It is also possible to read the RFID tags of the pallets Pl11 to Pl14 present in the vicinity. Therefore, it is necessary to extract the tag information of the RFID tag of the pallet carried by the forklift FL among the tag information of the RFID tag read by the RFID reader 20. The conveyance object specifying system of this embodiment specifies the conveyance pallet based on the following characteristics in reading the RFID tag attached to the conveyance pallet.

즉, 팔레트를 반송하고 있는 동안의 소정 판독 시간에서의, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그가 판독되는 횟수는, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그 이외의 RFID 태그가 판독되는 횟수보다 현저하게 많다.That is, the number of times the RFID tag of the pallet being transported is read at a predetermined reading time while the pallet is being conveyed is significantly greater than the number of times RFID tags other than the RFID tag of the pallet being transported are read.

또한, 소정 판독 시간에서의, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그가 판독되는 빈도는, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그 이외의 RFID 태그가 판독되는 빈도보다 현저하게 높다.In addition, the frequency at which the RFID tag of the pallet being conveyed is read at a predetermined reading time is significantly higher than the frequency at which RFID tags other than the RFID tag of the pallet being conveyed are read.

또한, 소정 판독 시간에서의, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그가 판독되는 시간의 간격은, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그 이외의 RFID 태그가 판독되는 시간의 간격보다 현저하게 짧다.In addition, the interval at which the RFID tag of the pallet being conveyed is read at a predetermined reading time is significantly shorter than the interval at which RFID tags other than the RFID tag of the pallet being conveyed are read.

또한, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그는, 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지 계속적으로 판독된다.Further, the RFID tag of the pallet being transported is continuously read from the start of the predetermined reading time to the end of the reading time.

또한, 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지 반송 중인 팔레트의 RFID 태그로부터 전파의 강도 변화 및 위상 변화는 작다.Further, the intensity change and the phase change of the radio wave from the RFID tag of the pallet being conveyed from the start to the end of the predetermined reading time are small.

도 2는, 반송 대상물 특정 시스템(1)의 기능적 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 반송 대상물 특정 시스템(1)은 반송 대상물 특정 장치(10)에 의해 구성된다. 나아가 반송 대상물 특정 시스템(1)은, RFID 리더(20), 속도 센서(30) 및 표시 장치(40)를 포함할 수 있다. 반송 대상물 특정 장치(10)는, 취득부(11), 특정부(12), 출력부(13) 및 태그 정보 기억부(15)를 구비한다. 반송 대상물 특정 장치(10)의 각 기능부(11~13)는, 태그 정보 기억부(15)에 액세스 가능하다.2 is a block diagram showing the functional configuration of a system 1 for specifying an object to be transported. As shown in Fig. 2, the conveying object specifying system 1 is constituted by a conveying object specifying device 10. Furthermore, the transport object identification system 1 may include an RFID reader 20, a speed sensor 30 and a display device 40. The conveyance object specifying device 10 includes an acquiring unit 11, a specifying unit 12, an output unit 13, and a tag information storage unit 15. Each of the functional units 11 to 13 of the conveyance object specifying device 10 can access the tag information storage unit 15.

도 3은, 반송 대상물 특정 장치(10)의 하드웨어 구성도이다. 반송 대상물 특정 장치(10)는, 물리적으로 도 3에 도시된 바와 같이, CPU(101), RAM 및 ROM 등의 메모리에 의해 구성되는 주기억 장치(102), 하드 디스크 등으로 구성되는 보조 기억 장치(103), 네트워크 카드 등으로 구성되는 통신 제어 장치(104), 정보를 입력하기 위한 입력 장치(105), 디스플레이 등의 출력 장치(106) 등을 포함한 컴퓨터 시스템으로서 구성되어 있다.3 is a hardware configuration diagram of the apparatus 10 for specifying an object to be transported. The object-to-be-specified apparatus 10 is a secondary storage device (consisting of a main memory device 102, a hard disk, etc., which is physically constituted by a memory such as a CPU 101, a RAM, and a ROM, as shown in FIG. 103), a communication control device 104 composed of a network card, or the like, an input device 105 for inputting information, and an output device 106 such as a display.

도 2에 도시된 각 기능은, 도 3에 도시된 CPU(101), 주기억 장치(102) 등의 하드웨어 상에 소정의 컴퓨터 소프트웨어(반송 대상물 특정 프로그램)를 읽어들이게 함으로써, CPU(101)의 제어 하에서 통신 제어 장치(104), 입력 장치(105), 출력 장치(106)를 동작시킴과 아울러, 주기억 장치(102)나 보조 기억 장치(103)에서의 데이터 독출 및 기입을 행함으로써 실현된다. 처리에 필요한 데이터나 데이터베이스는 주기억 장치(102)나 보조 기억 장치(103) 내에 저장된다.Each function shown in FIG. 2 is controlled by the CPU 101 by causing a predetermined computer software (specific object to be transferred) to be read on hardware such as the CPU 101 and main memory 102 shown in FIG. 3. This is realized by operating the communication control device 104, the input device 105, and the output device 106 underneath, and reading and writing data in the main memory device 102 or the auxiliary memory device 103. The data or database necessary for processing is stored in the main memory device 102 or the auxiliary memory device 103.

본 실시형태에서는, 반송 대상물 특정 장치(10)는, 예를 들어 포크리프트(FL)에 탑재되어 있다. 또한, 포크리프트(FL)에 구비된 RFID 리더(20), 속도 센서(30) 및 표시 장치(40)와 무선통신 가능한 장소에 반송 대상물 특정 장치(10)가 설치되는 것으로 해도 된다. 또한, 이 경우에는 표시 장치(40)도 포크리프트(FL)에 설치되지 않는 것으로 해도 된다.In this embodiment, the conveyance object specifying apparatus 10 is mounted on the forklift FL, for example. In addition, the RFID reader 20 provided in the forklift FL, the speed sensor 30, and the display device 40 may be provided with a transport object specifying device 10 in a place where wireless communication is possible. Also, in this case, the display device 40 may not be provided on the forklift FL.

다시 도 2를 참조하여, 반송 대상물 특정 시스템(1)에서의 반송 대상물 특정 장치(10) 이외의 구성에 대해 설명한다. RFID 리더(20)는, 식별 정보가 매립된 RFID 태그와 무선통신에 의해 정보를 송수신하는 장치이다. 본 실시형태에서는, RFID 리더(20)에 의한 RFID 태그와의 정보 통신에는 통상의 기술자에게 주지인 여러 가지 방법이 적용될 수 있다.Referring again to Fig. 2, a configuration other than the conveyance object specifying device 10 in the conveyance object specifying system 1 will be described. The RFID reader 20 is a device that transmits and receives information through an RFID tag embedded with identification information and wireless communication. In the present embodiment, various methods well known to those skilled in the art can be applied to information communication with the RFID tag by the RFID reader 20.

RFID 리더(20)는, 예를 들어 반송 대상물 특정 장치(10)를 구성하는 어플리케이션의 지시에 기초하여, 포크리프트(FL)가 동선(ML)의 이동 중에서의 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지 계속적 또는 단속적(斷續的)으로 RFID 태그의 판독을 행한다. RFID 리더(20)는, 예를 들어 소정 범위의 태그 ID를 갖는 RFID 태그가 반응 가능한 신호를 포함한 전파를 발신하고, 그 신호에 따른 RFID 태그로부터 전파(태그 정보를 포함함)를 수신한다. 이러한 전파의 발신 및 수신을 1라운드로 하여 소정 판독 시간 내에서 복수회의 라운드가 실시된다. 또, 포크리프트(FL)가 이동 중임은 속도 센서(30)에 의한 검출값에 기초하여 판정할 수 있다.The RFID reader 20 is, for example, based on an instruction of an application constituting the object to be transported 10, the forklift FL from the start to the end of the predetermined reading time during movement of the moving line ML. RFID tags are read continuously or intermittently. The RFID reader 20, for example, transmits a radio wave containing a signal to which an RFID tag having a predetermined range of tag IDs is responsive, and receives radio waves (including tag information) from the RFID tag according to the signal. With the transmission and reception of such radio waves as one round, multiple rounds are conducted within a predetermined reading time. In addition, it can be determined based on the detection value by the speed sensor 30 that the forklift FL is moving.

속도 센서(30)는, 이 센서가 장착된 이동체의 속도를 검출하는 장치이다. 본 실시형태에서는, 속도 센서(30)는, 반송 수단의 일례인 포크리프트(FL)에 설치되어 포크리프트(FL)의 속도를 검출한다. 반송 대상물 특정 장치(10)는, 속도 센서(30)의 검출값에 기초하여 포크리프트(FL)가 이동 중임을 판정한다. 또, 본 실시형태에서는, 속도 센서(30)에 기초하여 포크리프트(FL)가 이동 중임을 판정하는 것으로 하였지만, 가속도 센서의 검출값을 이용하는 것으로 해도 되고, 그 밖의 이동을 검출 가능한 센서의 검출값에 기초하여 판정하는 것으로 해도 된다. 속도 센서(30)는, 검출한 속도 정보를 반송 대상물 특정 장치(10)에 송출한다.The speed sensor 30 is a device that detects the speed of a moving object equipped with this sensor. In this embodiment, the speed sensor 30 is provided in the forklift FL which is an example of conveyance means, and detects the speed of the forklift FL. The conveyance object specifying device 10 determines that the forklift FL is moving based on the detected value of the speed sensor 30. Further, in the present embodiment, it is determined that the forklift FL is moving based on the speed sensor 30, but the detection value of the acceleration sensor may be used, and the detection value of the sensor capable of detecting other movements You may make judgment based on. The speed sensor 30 sends the detected speed information to the conveyance object specifying device 10.

표시 장치(40)는 여러 가지 정보를 표시하는 디스플레이로서, 예를 들어 출력부(13)로부터 출력된 정보를 표시한다. 본 실시형태와 같이 표시 장치(40)가 포크리프트(FL)에 설치되어 있는 경우에는, 표시 장치(40)는 출력부(13)로부터 출력된 정보를 포크리프트(FL)의 운전자에게 제시할 수 있다.The display device 40 is a display that displays various information, and for example, displays information output from the output unit 13. When the display device 40 is installed on the forklift FL as in the present embodiment, the display device 40 can present information output from the output unit 13 to the driver of the forklift FL. have.

이어서, 반송 대상물 특정 장치(10)의 기능부를 설명한다. 취득부(11)는, 반송 수단인 포크리프트(FL)에 설치된 RFID 리더(20)에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보인 태그 ID, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득한다. 상기와 같이, 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해진다. 소정 판독 시간은, 적어도 포크리프트(FL)가 팔레트를 적재하여 이동하고 있는 시간을 포함한다.Next, the functional part of the conveyance object specifying apparatus 10 is demonstrated. The acquisition unit 11 includes a tag ID, which is identification information of the RFID tag read during a predetermined reading time by the RFID reader 20 installed on the forklift FL, which is a transport means, and a tag including a reading time indicating when it is read. Get information. As described above, reading of tag information is performed at least a plurality of times at a predetermined reading time. The predetermined reading time includes at least the time when the forklift FL is loading and moving the pallet.

취득부(11)는, 소정 판독 시간 중에 태그 정보를 취득하는 것으로 해도 된다. 즉, 취득부(11)는 소정 판독 시간 중에 실시간으로 태그 정보를 취득해도 된다. 이에 의해, 특정부(12)가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트의 특정을 실시간으로 행하고, 출력부(13)가 특정된 팔레트의 태그 ID를 소정 판독 시간 중에 실시간으로 출력하는 것이 가능해지므로, 포크리프트(FL)의 운전자 등에게 반송 중인 팔레트에 관한 정보를 실시간으로 제시하는 것이 가능해진다.The acquisition unit 11 may acquire tag information during a predetermined reading time. That is, the acquisition unit 11 may acquire tag information in real time during a predetermined reading time. By this, it is possible for the specifying section 12 to specify the pallet being conveyed by the forklift FL in real time, and the output section 13 to output the tag ID of the specified pallet in real time during a predetermined reading time. Therefore, it becomes possible to present in real time information on the pallet being conveyed to the driver of the forklift FL.

특정부(12)는, 취득부(11)에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트(Pl)에 설치된 RFID 태그의 태그 ID를 특정한다.The specifying unit 12 specifies the tag ID of the RFID tag provided on the pallet Pl carried by the forklift FL based on the tag information acquired by the obtaining unit 11.

구체적으로, 특정부(12)는, 태그 ID에 의해 식별되는 RFID 태그마다 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트(Pl)의 태그 ID를 특정한다. RFID 태그의 판독의 계속성은, 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성 정도를 나타낸다. 특정부(12)에 의한 태그 ID의 특정 처리의 상세에 대해서는 도 5~도 7을 참조하여 후술한다.Specifically, the specifying unit 12 is for each RFID tag identified by the tag ID, based on at least one of a reading frequency within a predetermined reading time, an interval of the reading time, and continuity of reading, by the forklift FL. The tag ID of the pallet Pl to be returned is specified. The continuity of reading of the RFID tag indicates the degree of uniformity of the reading frequency from the start to the end of the predetermined read time. The details of the tag ID specific processing by the specifying unit 12 will be described later with reference to FIGS. 5 to 7.

출력부(13)는, 특정부(12)에 의해 특정된 RFID 태그의 태그 ID를 출력한다. 구체적으로는, 출력부(13)는, 예를 들어 특정된 태그 ID를 표시 장치(40)에 표시시킨다. 또한, 출력부(13)는, 특정된 태그 ID를 파일에 쓰기 시작하여 소정의 기억 수단에 기억시켜도 된다.The output unit 13 outputs the tag ID of the RFID tag specified by the specifying unit 12. Specifically, the output unit 13 causes the display device 40 to display the specified tag ID, for example. Further, the output unit 13 may start writing the specified tag ID to a file and store it in a predetermined storage means.

태그 정보 기억부(15)는, 취득부(11)에 의해 취득된 태그 정보를 기억한다. 또한, 태그 정보 기억부(15)는, 특정부(12)에 의한 태그 ID의 특정 처리시에, 처리 과정에서 생성되는 반송 태그 리스트 가파기 태그 리스트 등(도 5~도 7 참조)을 기억해도 된다. 태그 정보 기억부(15)는, 주기억 장치(102) 또는 보조 기억 장치(103)에 의해 구성되어도 되고, 반송 대상물 특정 장치(10)의 내부 또는 외부에 구성되는 그 밖의 기억 매체에 의해 구성되어도 된다.The tag information storage unit 15 stores tag information acquired by the acquisition unit 11. In addition, the tag information storage unit 15 may store the conveyance tag list breaker tag list, etc. (see FIGS. 5 to 7) generated in the process during the identification of the tag ID by the specifying unit 12. do. The tag information storage unit 15 may be configured by the main storage device 102 or the auxiliary storage device 103, or may be formed by other storage media that are configured inside or outside the conveyance object specifying device 10. .

도 4는, 취득부(11)에 의해 취득되어 태그 정보 기억부(15)에 기억된 태그 정보의 예를 모식적으로 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 태그 정보 기억부(15)는, 판독 시각 및 강도가 관련지어진 태그 ID를 태그 정보로서 기억하고 있다. 판독 시각은, RFID 리더(20)에 의해 상기 태그 정보가 판독된 시각을 나타낸다. 강도는, 상기 태그 정보를 수신하였을 때에 전파 강도를 나타낸다.4 is a diagram schematically showing an example of tag information acquired by the acquisition unit 11 and stored in the tag information storage unit 15. As shown in Fig. 4, the tag information storage unit 15 stores tag IDs associated with reading time and intensity as tag information. The reading time indicates the time at which the tag information was read by the RFID reader 20. The intensity indicates radio wave intensity when the tag information is received.

도 4에 도시된 태그 정보를 참조하면, 태그 ID 「1」~「6」의 태그 정보(팔레트(Pl1~Pl6)에 대응)의 판독 빈도는, 태그 ID 「11」~「14」의 태그 정보(팔레트(Pl11~Pl14)에 대응)의 판독 빈도에 비해 높다. 또한, 태그 ID 「1」~「6」의 각 태그 정보의 판독 시각의 간격은 태그 ID 「11」~「14」의 각 태그 정보의 판독 시각의 간격에 비해 짧다. 또한, 태그 ID 「1」~「6」의 태그 정보는, 태그 ID 「11」~「14」의 태그 정보에 비해 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지 계속적으로 판독되고 있다. 특정부(12)는, 이러한 판독된 태그 정보의 특징에 기초하여, 후술 처리에 의해 포크리프트(FL)가 반송하고 있는 팔레트(Pl1~Pl6)의 태그 ID를 특정한다.Referring to the tag information shown in Fig. 4, the reading frequency of tag information (corresponding to palettes Pl1 to Pl6) of tag IDs "1" to "6" is the tag information of tag IDs "11" to "14". It is higher than the read frequency of (corresponding to pallets (Pl11 to Pl14)). In addition, the interval between reading time of each tag information of tag IDs "1" to "6" is shorter than the interval between reading time of each tag information of tag IDs "11" to "14". In addition, the tag information of the tag IDs "1" to "6" is continuously read from the start time to the end of the predetermined reading time compared to the tag information of the tag IDs "11" to "14". The specifying unit 12 specifies the tag IDs of the pallets Pl1 to Pl6 that the forklift FL is conveying by processing described below based on the characteristics of the read tag information.

다음에, 도 5~도 7을 참조하여, 특정부(12)에 의한, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID를 특정하는 처리를 설명한다. 도 5 및 도 6은, 본 실시형태의 반송 대상물 특정 처리를 나타내는 흐름도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 흐름도는, 반송 대상물 특정 처리의 개시 지시를 계기로 하여 개시된다. 처리의 개시 지시는 명시적이어도 되고 비명시적이어도 되며, 예를 들어 작업자에 의한 개시의 조작, 포크리프트가 반송 대상물을 들어올린 것의 검출 등이어도 된다. 또한, 이 처리의 개시에 따라, 반송 대상물 특정 장치(10)가 구비하는 각종 센서가 기동되는 것으로 해도 된다.Next, with reference to FIGS. 5-7, the process of specifying the tag ID of the RFID tag provided in the pallet conveyed by the forklift FL by the identification part 12 is demonstrated. 5 and 6 are flowcharts showing the process of specifying a transport object in the present embodiment. The flowcharts shown in Figs. 5 and 6 are started with an instruction to start the process of specifying the object to be conveyed. The instruction to start the processing may be explicit or implicit, for example, an operation by the operator, detection of a forklift lifting the object to be conveyed, or the like. In addition, various sensors included in the object to be transported 10 may be activated according to the start of this process.

우선, 단계 S1에서, 취득부(11)는 RFID 리더(20)에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 태그 정보를 취득한다. 도 5에 도시된 예에서는, 취득부(11)는 소정 판독 시간 중에 실시간으로 태그 정보를 취득하고, 취득한 태그 정보를 태그 정보 기억부(15)에 기억시킨다.First, in step S1, the acquisition unit 11 acquires tag information read by the RFID reader 20 during a predetermined reading time. In the example shown in Fig. 5, the acquisition unit 11 acquires tag information in real time during a predetermined reading time, and stores the acquired tag information in the tag information storage unit 15.

특정부(12)는, 단계 S2 이후에, 적어도 소정 판독 시간의 일부를 포함한 시간 중에서 취득부(11)에 의해 태그 정보가 취득될 때마다(실시간으로) 동일한 태그 ID를 포함한 태그 정보의 판독 시각의 간격에 기초하여, 이 태그 ID가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID인지 여부의 특정 처리를 실시한다.The specifying unit 12 reads the tag information including the same tag ID every time the tag information is acquired by the acquisition unit 11 (in real time) from among the times including at least a part of the predetermined reading time after step S2. Based on the interval of, the specific processing of whether or not this tag ID is the tag ID of the RFID tag installed on the pallet carried by the forklift FL is performed.

특정부(12)는, 소정 판독 시간의 개시시로부터 소정의 시간 내에 판독된 RFID 태그의 태그 ID를, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID로서 특정한다. 즉, 단계 S2에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 판독 시각이 소정 판독 시간의 개시로부터 소정의 일정 시간 내인지 여부를 판정한다. 판독 시각이 소정 판독 시간의 개시로부터 일정 시간 내라고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S3으로 진행된다.The specifying unit 12 specifies the tag ID of the RFID tag read within a predetermined time from the start of the predetermined reading time as the tag ID of the RFID tag installed on the pallet carried by the forklift FL. That is, in step S2, the specifying unit 12 determines whether the reading time of the acquired tag information is within a predetermined predetermined time from the start of the predetermined reading time. If it is determined that the reading time is within a predetermined time from the start of the predetermined reading time, the process proceeds to step S3.

단계 S3에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID를, 반송 중인 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 ID의 후보를 기록하기 위한 반송 태그 리스트에 기록한다. 전술한 바와 같이, 반송 태그 리스트는 태그 정보 기억부(15)에 기억되어 있어도 되고, 그 밖의 기억 매체에 기억되어 있어도 된다.In step S3, the specifying unit 12 records the tag ID of the acquired tag information in the conveyance tag list for recording the candidate of the tag ID of the RFID tag attached to the pallet being conveyed. As described above, the transport tag list may be stored in the tag information storage unit 15 or may be stored in other storage media.

한편, 단계 S2에서, 판독 시각이 소정 판독 시간의 개시로부터 일정 시간 내라고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S4로 진행된다. 즉, 상기 태그 정보가 소정 판독 시간이 개시하고 나서 일정 시간이 경과한 후에 판독된 경우에는, 이 시점에서 상기 태그 정보의 태그 ID를 반송 태그 리스트에 기록하지 않는다. 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그는, 주변에 존재하는 RFID 태그보다 소정 판독 시간의 개시시부터 RFID 리더에 의해 판독될 가능성이 매우 높다. 따라서, 단계 S2~S3의 처리에 의해 태그 ID를 반송 태그 리스트에 기록함으로써, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID를 효율적으로 특정할 수 있다.On the other hand, in step S2, if it is not determined that the reading time is within a predetermined time from the start of the predetermined reading time, the process proceeds to step S4. That is, when the tag information is read after a certain period of time has elapsed since the start of the predetermined reading time, the tag ID of the tag information is not recorded in the return tag list at this point. The RFID tag installed on the pallet being carried by the forklift FL is more likely to be read by the RFID reader from the start of the predetermined reading time than the RFID tag existing in the vicinity. Therefore, the tag ID of the RFID tag installed on the pallet being conveyed by the forklift FL can be efficiently specified by recording the tag ID in the conveying tag list by the processing of steps S2 to S3.

단계 S4에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID가 반송 태그 리스트에 기록되어 있는지 여부를 판정한다. 태그 ID가 반송 태그 리스트에 기록되어 있다고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S5로 진행된다. 한편, 태그 ID가 반송 태그 리스트에 기록되어 있다고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S6으로 진행된다.In step S4, the specifying unit 12 determines whether the tag ID of the acquired tag information is recorded in the return tag list. If it is determined that the tag ID is recorded in the return tag list, the process proceeds to step S5. On the other hand, if it is not determined that the tag ID is recorded in the conveyance tag list, the process proceeds to step S6.

단계 S6에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보를 파기한다. 즉, 단계 S1~S3의 반복에 있어서 반송 태그 리스트에 기록되지 않고, 소정 판독 시간의 개시시로부터 일정 시간이 경과한 후에 비로소 판독된 태그 정보는, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트 이외의 팔레트 등에 부착된 RFID 태그의 태그 정보일 가능성이 높으므로, 이러한 태그 정보는 반송 태그 리스트에 기록되지 않는다.In step S6, the specifying unit 12 discards the acquired tag information. That is, in the repetition of steps S1 to S3, tag information that is not recorded in the conveyance tag list but is read only after a certain period of time has elapsed since the start of the predetermined reading time, other than the pallet being conveyed by the forklift FL Since it is highly likely to be tag information of the RFID tag attached to the pallet, the tag information is not recorded in the return tag list.

단계 S5에서, 취득한 태그 정보의 판독 시각과, 취득한 태그 정보의 태그 ID와 동일한 태그 ID를 포함하며 최근에 취득된 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내인지 여부를 판정한다. 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내라고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S7로 진행된다.In step S5, it is determined whether the interval between the reading time of the acquired tag information and the same tag ID as the tag ID of the acquired tag information is within a predetermined time interval. When it is determined that the reading time interval is within a predetermined time, processing proceeds to step S7.

단계 S7에서, 특정부(12)는, 반송 태그 리스트에 기록되어 있던 상기 태그 ID의 정보를 업데이트한다. 구체적으로, 상기 태그 ID의 판독 시각을 최신 시각으로 갱신한다. 즉, 취득한 태그 정보가 이미 반송 태그 리스트에 기록되어 있고, 또한 최근의 취득시로부터 짧은 시간 간격으로 취득되었다는 것은, 상기 태그 정보가 포크리프트(FL)가 반송하고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 정보일 가능성이 높은 것을 의미한다. 따라서, 이러한 태그 정보의 태그 ID는, 판독 시각을 업데이트시킴과 아울러 계속해서 반송 태그 리스트에 남겨진다.In step S7, the specifying unit 12 updates the information of the tag ID recorded in the return tag list. Specifically, the reading time of the tag ID is updated to the latest time. In other words, the acquired tag information has already been recorded in the transport tag list, and it has been acquired at a short time interval from the latest acquisition. The tag information is the tag of the RFID tag attached to the pallet that the forklift FL is carrying. It means information is highly likely. Therefore, the tag ID of such tag information is updated and the reading time is continuously left in the return tag list.

단계 S5에서, 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내라고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S6으로 진행된다. 단계 S6에서, 특정부(12)는 취득한 태그 정보를 파기한다. 이 경우에는, 취득한 태그 정보가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트 이외의 팔레트 등에 부착된 RFID 태그의 태그 정보일 가능성이 높으므로, 이러한 태그 정보는 반송 태그 리스트에 기록되지 않는다.If it is not determined in step S5 that the reading time interval is within a predetermined time, processing proceeds to step S6. In step S6, the specifying unit 12 discards the acquired tag information. In this case, since it is highly likely that the acquired tag information is RFID tag tag information attached to a pallet or the like other than the pallet carried by the forklift FL, such tag information is not recorded in the transport tag list.

단계 S6 또는 단계 S7의 처리 후에, 기호 A에 의해 나타나는 바와 같이 처리는 단계 S11로 진행된다(도 6 참조). 단계 S11에서, 특정부(12)는, 반송 태그 리스트에 기록되어 있는 태그 ID 중에서, 단계 S1에서 취득된 태그 정보의 태그 ID 이외의 태그 ID가 포함되어 있던 태그 정보의 최근 판독 시각과 현재 시각의 간격을 산출한다. 그리고, 단계 S12에서, 특정부(12)는, 단계 S11에서 산출된 간격이 소정의 시간을 초과하는 태그 ID를 반송 태그 리스트로부터 삭제한다.After the processing of step S6 or step S7, the processing proceeds to step S11 as indicated by the symbol A (see Fig. 6). In step S11, the specifying unit 12 displays the latest reading time and the current time of the tag information including the tag ID other than the tag ID of the tag information acquired in step S1 among the tag IDs recorded in the return tag list. Calculate the gap. Then, in step S12, the specifying unit 12 deletes the tag ID whose interval calculated in step S11 exceeds a predetermined time from the return tag list.

단계 S11~S12의 처리에 의해, 일단 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID로서 특정되어 반송 태그 리스트에 기록되어도, 나중에 RFID 리더(20)에 의해 판독되지 않게 된 RFID 태그의 태그 ID가 파기되므로, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID의 특정의 정밀도가 향상된다.By the processing of steps S11 to S12, even if it is specified as the tag ID of the RFID tag installed on the pallet once carried by the forklift FL and recorded in the conveyance tag list, it is no longer read by the RFID reader 20 Since the tag ID of the RFID tag is destroyed, the accuracy of specifying the tag ID of the RFID tag installed on the pallet carried by the forklift FL is improved.

단계 S12의 처리 후에, 처리는 「시작」로 되돌아간다. 즉, 취득부(11)에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 도 5 및 도 6에 도시된 처리가 반복 실시된다. 또, 단계 S11~S12의 처리는 태그 정보가 취득될 때마다 매회 행해지지 않고, 단계 S7의 처리 후에 「시작」로 되돌아가도 된다. 그 경우에는, 단계 S11~S12의 처리는, 예를 들어 태그 정보가 소정의 횟수 취득될 때마다 1회 행해져도 되고, 소정의 시간이 경과할 때마다 1회 행해져도 된다.After the processing in step S12, the processing returns to "start". That is, whenever the tag information is acquired by the acquisition unit 11, the processing shown in Figs. 5 and 6 is repeatedly performed. Note that the processing in steps S11 to S12 is not performed every time tag information is acquired, and may be returned to "start" after the processing in step S7. In that case, the processing in steps S11 to S12 may be performed once, for example, whenever the tag information is acquired a predetermined number of times, or may be performed once every predetermined time has elapsed.

도 5 및 도 6에 도시된 흐름도는, 반송 대상물 특정 처리의 종료 지시를 계기로 하여 종료된다. 처리 종료의 지시는 명시적이어도 되고 비명시적이어도 되며, 예를 들어 작업자에 의한 종료의 조작, 포크리프트가 반송 대상물을 내린 것의 검출 등이어도 된다. 또한, 이 처리의 종료에 따라, 반송 대상물 특정 장치(10)가 구비하는 각종 센서의 동작이 정지되는 것으로 해도 된다.The flowcharts shown in Figs. 5 and 6 are ended with an instruction to end the process of specifying the conveyed object. The instruction for the end of processing may be explicit or implicit, for example, an operation by the operator, detection of the forklift lowering the object to be conveyed, or the like. In addition, the operation of various sensors included in the object-to-be-specified apparatus 10 may be stopped upon completion of this process.

출력부(13)는, 도 5 및 도 6에 도시된 흐름도에 따라 특정부(12)에 의해 특정되어 반송 태그 리스트에 기록된 RFID 태그의 태그 ID를 출력한다.The output unit 13 outputs the tag ID of the RFID tag recorded in the conveyance tag list specified by the specifying unit 12 according to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6.

이와 같이, RFID 태그의 판독이 실시되고 있는 소정 판독 시간 중에 태그 정보의 취득, 및 동일한 태그 ID를 포함한 태그 정보의 판독 시각의 간격에 기초하여, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID인지 여부의 특정이 실시된다. 그리고, 특정된 태그 ID가 소정 판독 시간 중에 출력되므로, 예를 들어 출력부(13)가 표시 장치(40)에 출력함으로써, 반송하고 있는 자 등에게 반송 중인 팔레트에 관한 정보를 실시간으로 제시할 수 있다.As described above, based on the interval between the acquisition of the tag information and the reading time of the tag information including the same tag ID during the predetermined reading time during which the RFID tag is being read, it is installed on the pallet being conveyed by the forklift FL. It is specified whether or not it is the tag ID of the RFID tag. In addition, since the specified tag ID is output during a predetermined reading time, for example, by outputting the output unit 13 to the display device 40, it is possible to present information about the pallet being conveyed to the person being conveyed in real time. have.

또, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한 특정부(12)에 의한 반송 중인 팔레트의 태그 ID를 특정하는 처리에서는, 취득부(11)에 의해 소정 판독 시간 중에 태그 정보가 실시간으로 취득되고, 태그 정보가 취득될 때마다 특정부(12)가 그 태그 정보의 태그 ID가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 ID인 것의 특정 또는 파기를 행하는 것으로 하고 있다.In the process of specifying the tag ID of the pallet being conveyed by the specifying unit 12 described with reference to Figs. 5 and 6, the tag information is acquired in real time during the predetermined reading time by the acquisition unit 11, and the tag It is assumed that each time information is acquired, the specifying unit 12 identifies or destroys the tag ID of the tag information as the tag ID of the RFID tag attached to the pallet carried by the forklift FL.

그러나, 본 실시형태의 반송 대상물 특정 처리는, 이러한 실시간 처리로 한정되는 것은 아니며, 취득부(11)가 소정 판독 시간 중에 판독된 모든 태그 정보를 소정의 타이밍(예를 들어, 소정 판독 시간의 종료시)에 취득하고, 특정부(12)가 취득된 태그 정보의 태그 ID가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 ID인 것의 특정 또는 파기를 일괄로 행하는 것으로 해도 된다.However, the processing of specifying the object to be transported in the present embodiment is not limited to such real-time processing, and the acquisition unit 11 displays all the tag information read during the predetermined reading time at a predetermined timing (for example, at the end of the predetermined reading time). ), And the tag ID of the tag information acquired by the specific unit 12 may be identified or destroyed collectively as the tag ID of the RFID tag attached to the pallet conveyed by the forklift FL. .

그 경우에는, 특정부(12)는, 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지 계속적으로 판독되고, 또한 판독 시각의 간격이 단계 S5의 판정에 이용한 소정의 시간 이내인 태그 정보의 태그 ID를, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 ID로서 특정한다. 이러한 처리 형태에서는, 소정 판독 시간 중의 순차적인 처리가 필요 없어지므로 시스템에서의 처리 부하가 경감된다.In that case, the specifying section 12 is continuously read from the start of the predetermined reading time to the end of the reading time, and the tag ID of the tag information whose reading time interval is within a predetermined time used for the determination in step S5. , It is specified as the tag ID of the RFID tag attached to the pallet being carried by the forklift FL. In this type of processing, the sequential processing during a predetermined reading time is unnecessary, so that the processing load in the system is reduced.

또한, 반송 수단인 포크리프트가 적재 가능한 물류 용기인 팔레트의 수를 미리 알고 있는 경우에는, 그 최대 적재수가 미리 반송 대상물 특정 장치(10)에 설정되는 것으로 해도 된다. 이러한 설정이 되어 있는 경우, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID로서 일단 특정한 태그 ID의 수가 최대 적재수를 초과하는 경우에, 특정부(12)는, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID로서 특정한 태그 ID 중에서 최대 적재수 이하의 수의 태그 ID를 소정의 기준에 따라 선택하여 더욱 특정할 수 있다. 태그 ID를 선택하기 위한 소정의 기준은, 소정 판독 시간 중에서 태그 정보의 판독 빈도의 높이, 시간 간격의 길이, 판독의 계속성 및 전파 강도 등에 기초하여 설정할 수 있다.In addition, when the number of pallets, which is a forklift which can be loaded as a conveyance means, can be loaded, is known in advance, the maximum number of loads may be set in advance on the object to be specified 10. When such a setting is made, as the tag ID of the RFID tag installed on the pallet conveyed by the forklift FL, once the number of specific tag IDs exceeds the maximum number of loads, the specific unit 12 is forklifted. As the tag ID of the RFID tag installed on the pallet conveyed by (FL), it is possible to further specify the tag ID of the number of the maximum loads or less among the specific tag IDs according to a predetermined criterion. The predetermined criteria for selecting the tag ID can be set based on the height of the frequency of reading tag information, the length of the time interval, the continuity of reading, and the radio wave intensity among the predetermined reading times.

이와 같이, 만약 최대 적재수를 초과하는 수의 태그 ID가 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID로서 특정되어 있었다고 해도, 특정부(12)에 의해 소정의 기준에 따라 최대 적재수 이하의 수의 태그 ID가 더욱 좁혀져 특정된다. 따라서, 출력되는 태그 ID의 정밀도 향상이 가능해진다.As described above, even if the tag ID of the number exceeding the maximum number of loads has been specified as the tag ID of the RFID tag installed on the pallet conveyed by the forklift, the maximum load is performed by the specifying unit 12 according to a predetermined standard. The number of tag IDs of a number or less is further narrowed and specified. Therefore, it is possible to improve the precision of the output tag ID.

또한, 취득부(11)는 포크리프트가 이동 중에 판독된 태그 정보만을 취득하는 것으로 해도 된다. 취득부(11)는, 포크리프트(FL)가 이동 중임을 전술한 바와 같이 속도 센서(30)의 검출값에 기초하여 판정할 수 있다. 반송 중인 팔레트에 부착된 RFID 태그와 주변에 존재하는 RFID 태그에서는, 포크리프트의 이동 중에서 그 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성에 있어서 현저한 차이가 발생하므로, 이동 중에 판독된 태그 정보는 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그인지 여부의 특정에 이용하는 데에 적합하다. 이 형태에 의하면, 포크리프트가 이동 중에 판독된 태그 정보만을 취득하여 태그 ID의 특정 처리가 실시되므로, 처리에 드는 데이터량이 삭감됨과 아울러 그 처리 부하가 경감된다.In addition, the acquisition unit 11 may acquire only tag information read while the forklift is moving. The acquisition unit 11 can determine based on the detected value of the speed sensor 30 as described above that the forklift FL is moving. In the RFID tag attached to the pallet being conveyed and the RFID tag present in the periphery, a significant difference occurs in the frequency of reading, the interval between reading times, and the continuity of reading during the movement of the forklift, so the tag information read during the movement is forked It is suitable for use in specifying whether or not it is an RFID tag installed on a pallet being conveyed by a lift. According to this aspect, since the forklift acquires only the tag information read while moving, and the specific processing of the tag ID is performed, the amount of data required for processing is reduced and the processing load is reduced.

다음에, 도 7을 참조하여 특정부(12)에 의해 태그 ID의 특정 처리의 다른 예를 설명한다. 도 7의 흐름도에서의 단계 S21~S25, S27의 처리 내용은, 도 5의 흐름도에서의 단계 S1~S5, S7의 처리 내용과 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 단, 단계 S24에서 태그 ID가 반송 태그 리스트에 기록되어 있다고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S31로 진행된다.Next, another example of the specific processing of the tag ID by the specifying unit 12 will be described with reference to FIG. 7. The processing contents of steps S21 to S25 and S27 in the flowchart of FIG. 7 are the same as the processing contents of steps S1 to S5 and S7 in the flowchart of FIG. 5, and description thereof is omitted. However, if it is not determined in step S24 that the tag ID is recorded in the return tag list, the process proceeds to step S31.

단계 S26에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID이면서 반송 태그 리스트에 기록되어 있던 태그 ID를 반송 태그 리스트로부터 삭제함과 아울러, 이 태그 ID를 가파기 태그 리스트에 기록한다. 또한, 특정부(12)는, 이 태그 ID를 가파기 태그 리스트에 기록함과 아울러 이 태그 ID에 관한 가파기 카운트를 1 증가시킨다.In step S26, the specifying unit 12 deletes the tag ID, which is the tag ID of the acquired tag information, and is recorded in the return tag list from the return tag list, and records this tag ID in the breaker tag list. In addition, the specifying unit 12 records this tag ID in the breaker tag list and increases the breaker count for this tag ID by one.

가파기 태그 리스트는, 취득한 태그 정보가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 정보이었다고 해도, 우발적으로 판독 시각의 간격에 관한 조건을 만족하지 않게 된 경우에, 그 태그 정보의 태그 ID를 바로 파기하지 않고 일시 기록해 두는 리스트이다. 가파기 태그 리스트는 예를 들어 태그 정보 기억부(15)에 구성되어도 되고, 그 밖의 기억 매체에 구성되는 것으로 해도 된다.The breaker tag list, even if the obtained tag information was tag information of the RFID tag attached to the pallet carried by the forklift FL, accidentally does not satisfy the condition regarding the reading time interval. This is a list that temporarily records the tag ID of the tag information without destroying it immediately. The breaker tag list may be configured in, for example, the tag information storage unit 15 or may be configured in other storage media.

또한, 가파기 카운트는, 취득된 태그 정보가 가파기 태그 리스트에 기록되는 조건을 만족한 횟수를 기록하기 위한 태그 ID의 속성값이다.In addition, the breaker count is an attribute value of the tag ID for recording the number of times the obtained tag information satisfies the condition for recording in the breaker tag list.

단계 S31에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID가 가파기 태그 리스트에 기록되어 있는지 여부를 판정한다. 태그 ID가 가파기 태그 리스트에 기록되어 있다고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S32로 진행된다. 한편, 태그 ID가 가파기 태그 리스트에 기록되어 있다고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S33으로 진행된다.In step S31, the specifying unit 12 determines whether the tag ID of the acquired tag information is recorded in the breaker tag list. If it is determined that the tag ID is recorded in the breaker tag list, the process proceeds to step S32. On the other hand, if it is not determined that the tag ID is recorded in the breaker tag list, the process proceeds to step S33.

단계 S33에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보를 파기한다. 즉, 이 경우에는, 취득한 태그 정보의 태그 ID가 반송 태그 리스트 및 가파기 태그 리스트 어느 것에도 기록되지 않았으므로, 그 태그 ID를 갖는 RFID 태그가 부착된 팔레트는 포크리프트(FL)에 의해 반송되어 있었던 것이 아니라 동선(ML)의 근방에 존재하였던 것일 가능성이 높다.In step S33, the specifying unit 12 discards the acquired tag information. That is, in this case, since the tag ID of the acquired tag information is not recorded in either the transport tag list or the breaker tag list, the pallet with the RFID tag having the tag ID is returned by the forklift FL It is likely that it was not located in the vicinity of Dongseon (ML).

단계 S32에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 판독 시각과, 취득한 태그 정보의 태그 ID와 동일한 태그 ID를 포함하며 최근에 취득된 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내인지 여부를 판정한다. 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내라고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S34로 진행된다.In step S32, the specifying unit 12 includes the reading time of the acquired tag information and the same tag ID as the tag ID of the acquired tag information, and whether or not the interval between the reading time of the recently acquired tag information is within a predetermined time. To judge. When it is determined that the reading time interval is within a predetermined time, processing proceeds to step S34.

단계 S34에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID임과 아울러 가파기 태그 리스트에 기록되어 있던 태그 ID를 가파기 태그 리스트로부터 삭제함과 아울러 반송 태그 리스트에 기록한다. 또한, 이와 동시에 이 태그 ID에 관한 가파기 카운트를 리셋한다. 즉, 취득한 태그 정보가 이미 가파기 태그 리스트에 기록되어 있고, 또한 최근의 취득시로부터 짧은 시간 간격으로 취득되었다는 것은, 이 태그 정보의 판독 시각의 간격이 우발적으로 길어짐으로써 일시적으로 가파기 태그 리스트에 기록되게 되었지만, 이 태그 정보가 포크리프트(FL)가 반송하고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 정보일 가능성이 높은 것을 의미한다.In step S34, the specifying unit 12 is the tag ID of the acquired tag information, and also deletes the tag ID recorded in the breaker tag list from the breaker tag list and records it in the return tag list. In addition, at the same time, the breaker count for this tag ID is reset. In other words, the acquired tag information has already been recorded in the breaker tag list, and that it has been acquired at a short time interval from the recent acquisition time is temporarily added to the breaker tag list because the interval between reading times of this tag information is accidentally lengthened. It has been recorded, but it means that this tag information is highly likely to be tag information of the RFID tag attached to the pallet that the forklift FL is carrying.

한편, 단계 S32에서 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내라고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S35로 진행된다. 단계 S35에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID에 관한 가파기 카운트가 소정 횟수 이내인지 여부를 판정한다. 가파기 카운트가 소정 횟수 이내라고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S36으로 진행된다. 단계 S36에서, 특정부(12)는, 이 태그 ID에 관한 가파기 카운트를 1 증가시킨다.On the other hand, if it is not determined in step S32 that the reading time interval is within a predetermined time, processing proceeds to step S35. In step S35, the specifying unit 12 determines whether the breaker count for the tag ID of the acquired tag information is within a predetermined number of times. If it is determined that the steeper count is within a predetermined number of times, processing proceeds to step S36. In step S36, the specifying unit 12 increments the breaker count for this tag ID by one.

한편, 단계 S35에서 가파기 카운트가 소정 횟수 이내라고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S37로 진행된다. 이 경우에는, 상기 태그 정보가 가파기 조건을 소정 횟수를 초과하여 만족한 것이 되므로, 상기 태그 정보를 갖는 RFID 태그가 부착된 팔레트가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 것이 아닐 가능성이 높다. 따라서, 단계 S37에서, 특정부(12)는 상기 태그 정보의 태그 ID를 파기함과 아울러 가파기 태그 리스트로부터 삭제한다.On the other hand, if it is not determined in step S35 that the breaker count is within a predetermined number of times, the process proceeds to step S37. In this case, since the tag information satisfies the steeping condition exceeding a predetermined number of times, it is highly likely that the pallet with the RFID tag having the tag information is not being conveyed by the forklift FL. Therefore, in step S37, the specifying unit 12 deletes the tag ID of the tag information and deletes it from the list of taggers.

단계 S26, S27, S33, S36, S37의 처리 후에는, 기호 A에 의해 나타나는 바와 같이 적절히 도 6의 흐름도의 처리가 실행될 수 있다.After the processing of steps S26, S27, S33, S36, and S37, the processing of the flowchart in Fig. 6 can be appropriately performed as indicated by symbol A.

도 7을 참조하여 설명한 반송 대상물 특정 처리에서는, 취득된 태그 정보의 판독 시각과, 취득된 태그 정보에 포함되는 태그 ID와 동일한 태그 ID를 포함한 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에도, 판독 시각의 간격이 우발적으로 소정의 간격 시간을 초과한 가능성을 고려하여, 이 태그 ID는 가파기된 태그 ID로서 특정된다. 그리고, 가파기된 태그 ID로서 특정된 태그 ID에 대해서는, 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID인지 여부의 특정이, 나중에 동일한 태그 ID를 포함한 태그 정보가 취득되었을 때에 판독 시각의 간격에 기초하여 적절히 실시되므로, RFID 태그의 판독에 있어서 우발적인 변동이 발생한 경우에도, 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID의 특정이 적절히 행해진다.In the conveyance object specifying process described with reference to Fig. 7, the interval between the reading time of the acquired tag information and the reading time of the tag information including the same tag ID as the tag ID included in the acquired tag information is within a predetermined interval time. Even if it is not, taking into account the possibility that the interval of the reading time accidentally exceeds a predetermined interval time, this tag ID is specified as the steeped tag ID. In addition, for the tag ID specified as the steeped tag ID, the reading time when the tag information including the same tag ID is acquired later when the identification of whether it is the tag ID of the RFID tag installed on the pallet carried by the forklift Since it is appropriately performed based on the interval of, even when an accidental change occurs in the reading of the RFID tag, identification of the tag ID of the RFID tag installed on the pallet conveyed by the forklift is appropriately performed.

다음에, 도 8을 참조하여, 컴퓨터를 반송 대상물 특정 장치(10)로서 기능시키기 위한 반송 대상물 특정 프로그램을 설명한다. 반송 대상물 특정 프로그램(p10)은 메인 모듈(m10), 취득 모듈(m11), 특정 모듈(m12) 및 출력 모듈(m13)을 구비한다.Next, with reference to FIG. 8, the conveyance object specifying program for making the computer function as the conveyance object specifying device 10 is demonstrated. The conveyance object specifying program p10 includes a main module m10, an acquisition module m11, a specific module m12, and an output module m13.

메인 모듈(m10)은, 반송 대상물 특정 처리를 통괄적으로 제어하는 부분이다. 취득 모듈(m11), 특정 모듈(m12) 및 출력 모듈(m13)을 실행함으로써 실현되는 기능은 각각 도 2에 도시된 반송 대상물 특정 장치(10)의 취득부(11), 특정부(12) 및 출력부(13)의 기능과 마찬가지이다.The main module m10 is a part that comprehensively controls the process of specifying the conveyed object. The functions realized by executing the acquisition module m11, the specific module m12, and the output module m13 are obtained by the acquisition unit 11, the identification unit 12, and the transfer object specifying device 10 shown in Fig. 2, respectively. This is the same as the function of the output unit 13.

반송 대상물 특정 프로그램(p10)은, 예를 들어 CD-ROM이나 DVD-ROM 등의 기억 매체(d10) 또는 반도체 메모리에 의해 제공된다. 또한, 반송 대상물 특정 프로그램(p10)은, 반송파에 중첩된 컴퓨터 데이터 신호로서 통신 네트워크를 통해 제공되어도 된다.The conveyance object specifying program p10 is provided by, for example, a storage medium d10 such as a CD-ROM or DVD-ROM, or a semiconductor memory. In addition, the conveyance object specifying program p10 may be provided via a communication network as a computer data signal superimposed on the carrier wave.

이상 설명한 본 실시형태의 반송 대상물 특정 시스템(1), 반송 대상물 특정 방법, 반송 대상물 특정 프로그램(p10)에 의하면, 포크리프트에 설치된 RFID 리더(20)에 의해, 팔레트에 부착된 RFID 태그의 판독이 소정 판독 시간 중에 행해진다. 소정 판독 시간은 포크리프트가 이동 중인 시간을 포함한다. RFID 리더는 반송 중인 팔레트 이외의 팔레트에 부착된 RFID 태그도 판독하는데, 포크리프트의 이동 중에서는 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성에 있어서 반송 중인 팔레트에 부착된 RFID 태그와는 현저한 차이가 발생한다. 그래서, 본 실시형태에서는, 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID를 특정하므로, 반송 중인 팔레트를 정밀도 높게 특정하는 것이 가능해진다.According to the conveying object specifying system 1, the conveying object specifying method, and the conveying object specifying program (p10) of the present embodiment described above, the RFID tag 20 attached to the pallet can be read by the RFID reader 20 installed on the forklift. It is done during a predetermined reading time. The predetermined reading time includes the time during which the forklift is moving. The RFID reader also reads RFID tags attached to pallets other than the pallets being transported. Significant differences from RFID tags attached to pallets being conveyed are seen in the movement of the forklift during read frequency, reading time interval and continuity of reading. Occurs. Therefore, in this embodiment, the tag ID of the RFID tag installed on the pallet being conveyed by the forklift is specified based on at least one of the reading frequency, the interval of the reading time, and the continuity of reading, so that the pallet being conveyed is highly accurate. It becomes possible to specify.

이상, 본 발명을 그 실시형태에 기초하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 그 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.In the above, this invention was demonstrated in detail based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be modified in various ways without departing from the gist.

본 실시형태에서는, RFID 태그마다 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 것으로 하고 있지만 이에는 한정되지 않는다. 예를 들어, RFID 태그로부터 전파의 반사 강도 또는 반사파의 위상 정보에 기초하여, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 부착된 RFID 태그를 특정해도 된다. 즉, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 부착된 RFID 태그로부터의 전파의 반사 강도 및 반사파의 위상은, 그 이외의 RFID 태그에 비해 안정적으로 취득된다. 이러한 특성의 차이를 이용하여 반송 대상물에 부착된 RFID 태그를 특정하는 것이 가능하다.In the present embodiment, it is assumed that the object to be conveyed by the conveying means is specified on the basis of at least one of the frequency of reading, the interval of the reading time, and the continuity of reading for each RFID tag. Does not work. For example, you may specify the RFID tag attached to the conveyance object conveyed by the conveyance means based on the reflection intensity of radio waves or phase information of a reflected wave from an RFID tag. That is, the reflection intensity of the radio wave and the phase of the reflected wave from the RFID tag attached to the object to be conveyed by the conveying means are stably obtained compared to other RFID tags. It is possible to specify the RFID tag attached to the object to be conveyed using the difference in these characteristics.

1…반송 대상물 특정 시스템, 10…반송 대상물 특정 장치, 11…취득부, 12…특정부, 13…출력부, 15…태그 정보 기억부, 20…RFID 리더, 30…속도 센서, 40…표시 장치, FL…포크리프트, Pl…팔레트, p10…반송 대상물 특정 프로그램, d10…기억 매체, m10…메인 모듈, m11…취득 모듈, m12…특정 모듈, m13…출력 모듈.One… Target system for conveyance, 10… Device to be conveyed, 11 ... Acquisition Department, 12 ... Part specific, 13… Output, 15… Tag information storage, 20… RFID Reader, 30… Speed sensor, 40… Display device, FL… Forklift, Pl… Palette, p10… Return target identification program, d10… Storage medium, m10… Main module, m11… Acquisition module, m12… Specific modules, m13… Output module.

Claims

RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템으로서,
상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득부로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득부와,
상기 취득부에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정부로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성(一樣性) 정도를 나타내는 특정부와,
상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력부를 구비하며,
상기 취득부는, 상기 소정 판독 시간 중에 상기 태그 정보를 취득하고,
상기 특정부는, 상기 취득부에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보의 상기 판독 시각의 간격에 기초하여, 이 태그 정보에 포함되는 식별 정보가 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인지 여부의 특정을 실시하며,
상기 출력부는, 상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 상기 소정 판독 시간 중에 출력하는 반송 대상물 특정 시스템.A conveyance object specifying system for identifying an object to be conveyed by an RFID tag and being conveyed by the conveying means,
An acquisition unit that acquires tag information including identification information of an RFID tag read during a predetermined reading time by an RFID reader provided on the conveying means, and a reading time indicating when it is read, wherein the reading of the tag information is performed at a predetermined reading time. An acquisition unit which is performed at least a plurality of times, and wherein the predetermined reading time includes at least a time during which the conveying means is moving,
Based on at least one of the reading frequency within the predetermined reading time, the interval of the reading time, and the continuity of reading, for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired by the obtaining unit, As a specific part for specifying identification information of the RFID tag provided on the conveyed object being conveyed by the conveying means, the continuity of reading is uniformity of reading frequency from the start to the end of the predetermined reading time ( A specific part indicating the degree of 一樣性,
It has an output unit for outputting the identification information of the RFID tag specified by the specific unit,
The acquisition unit acquires the tag information during the predetermined reading time,
The identification section includes identification information included in the tag information being conveyed by the conveying means based on the interval of the reading time of the tag information including the same identification information whenever the tag information is acquired by the acquisition section. It is specified whether or not the identification information of the RFID tag installed on the transport object,
The output unit, the conveyance object specifying system for outputting the identification information of the RFID tag specified by the specifying unit during the predetermined reading time.

청구항 1에 있어서,
상기 반송 대상물은, 물품의 수송에 이용되는 물류 용기인 반송 대상물 특정 시스템.The method according to claim 1,
The object to be conveyed is a system for specifying an object to be conveyed, which is a logistics container used for transporting the goods.

삭제delete

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 특정부는,
상기 취득부에 의해 취득된 제1 태그 정보의 판독 시각과, 이 제1 태그 정보의 식별 정보와 동일한 식별 정보를 가지며 이 제1 태그 정보가 판독되었을 때 이전의 최근에 판독된 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내인 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하고,
상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 파기하며,
상기 취득부에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 이 태그 정보를 상기 제1 태그 정보로 하여, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보의 상기 특정 또는 상기 파기를 실시하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to claim 1 or claim 2,
The specific part,
The reading time of the first tag information acquired by the acquiring unit and the same identification information as the identification information of the first tag information, and when the first tag information is read, of the previously read second tag information When the reading time interval is within a predetermined interval time, identification information included in the first tag information is specified as identification information of the RFID tag provided on the transport object being transported by the transport means,
When the interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is not within a predetermined interval time, the identification information included in the first tag information is discarded,
Each time the tag information is acquired by the acquiring unit, the tag information is used as the first tag information, and the conveyance object specifying system performs the identification or the destruction of the identification information included in the first tag information.

청구항 4에 있어서,
상기 특정부는,
상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 가(假)파기 식별 정보로서 특정하고,
상기 제1 태그 정보의 식별 정보가 이전에 가파기 식별 정보로서 특정된 식별 정보에 해당하고, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내인 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하며,
상기 제1 태그 정보의 식별 정보가 이전에 가파기 식별 정보로서 특정된 식별 정보에 해당하고, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아니며, 이 식별 정보가 상기 가파기 식별 정보로서 특정된 횟수가 소정의 횟수를 초과한 경우에, 이 식별 정보를 파기하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to claim 4,
The specific part,
When the interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is not within a predetermined interval time, identification information included in the first tag information is specified as temporary destruction identification information. and,
The identification information of the first tag information corresponds to the identification information previously specified as the breaker identification information, and an interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is within a predetermined interval time. In this case, identification information included in the first tag information is specified as identification information of the RFID tag installed on the transport object being transported by the transport means,
The identification information of the first tag information corresponds to the identification information previously specified as the breaker identification information, and an interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is within a predetermined interval time. No, when the number of times the identification information is specified as the breaker identification information exceeds a predetermined number of times, the system for specifying the conveyance object to discard this identification information.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 특정부는, 상기 소정 판독 시간의 개시시로부터 소정의 시간 내에 판독된 RFID 태그의 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to claim 1 or claim 2,
The specifying unit specifies the identification information of the RFID tag read within a predetermined time from the start of the predetermined reading time as identification information of the RFID tag installed on the carrying object being carried by the carrying means.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 특정부는, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 이전에 특정한 식별 정보의 최근 판독 시각과 현재 시각의 간격이 소정의 시간을 초과하는 경우에, 이 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보가 아니라고 하여 파기하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to claim 1 or claim 2,
The identification section is identification information of the RFID tag installed on the conveyance object that is being conveyed by the conveyance means, and when the interval between the recent reading time and the current time of the previously specified identification information exceeds a predetermined time, this identification information A system for specifying a transport object that is discarded because it is not identification information of the RFID tag installed on the transport object that is being transported by the transport means.

삭제delete

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 특정부는, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정한 식별 정보의 수가 상기 반송 수단이 반송 가능한 상기 반송 대상물의 수인 최대 적재수를 초과하는 경우에, 특정한 상기 식별 정보 중에서 소정의 기준에 따라 최대 적재수 이하의 수의 식별 정보를 선택하여, 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 더 특정하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to claim 1 or claim 2,
The identification section is specified when the number of identification information specified as identification information of the RFID tag installed on the transport object being transported by the transport means exceeds the maximum number of loads, which is the number of transport objects that the transport means can transport. A conveying object specifying system that further selects identification information of a number less than or equal to the maximum load number according to a predetermined criterion from among the identification information, and further specifies identification information of the RFID tag installed on the conveyed object being conveyed.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 취득부는, 상기 반송 수단이 이동 중에 판독된 태그 정보만을 취득하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to claim 1 or claim 2,
The acquisition unit, the transport object specifying system for acquiring only the tag information read while the transport means is moving.

RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템에서의 반송 대상물 특정 방법으로서,
상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득 단계로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득 단계와,
상기 취득 단계에서 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정 단계로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성 정도를 나타내는 특정 단계와,
상기 특정 단계에서 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력 단계를 가지며,
상기 취득 단계에서, 상기 소정 판독 시간 중에 상기 태그 정보를 취득하고,
상기 특정 단계에 있어서, 상기 취득 단계에서 태그 정보가 취득될 때마다 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보의 상기 판독 시각의 간격에 기초하여, 이 태그 정보에 포함되는 식별 정보가 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인지 여부의 특정을 실시하며,
상기 출력 단계에 있어서, 상기 특정 단계에서 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 상기 소정 판독 시간 중에 출력하는 반송 대상물 특정 방법.A transport object specifying method in a transport object specifying system where a RFID tag is attached and the transport object is conveyed by the transport means,
An acquisition step of acquiring tag information including identification information of an RFID tag read during a predetermined reading time and a reading time indicating a reading time by an RFID reader installed in the transport means, wherein the reading of the tag information is performed at a predetermined reading time. An acquisition step performed at least a plurality of times, wherein the predetermined reading time includes at least a time during which the conveying means is moving,
Based on at least one of the frequency of reading within the predetermined reading time, the interval of the reading time and the continuity of reading, for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired in the acquiring step, the As a specific step of specifying identification information of the RFID tag installed on the conveyed object being conveyed by the conveying means, the continuity of the reading is a degree of uniformity of the reading frequency from the start to the end of the predetermined reading time. Specific steps to represent,
And an output step of outputting identification information of the RFID tag specified in the specific step,
In the acquiring step, the tag information is acquired during the predetermined reading time,
In the specific step, the identification information included in the tag information is conveyed by the conveying means based on the interval of the reading time of the tag information including the same identification information each time the tag information is acquired in the acquisition step It is specified whether or not the identification information of the RFID tag installed on the object to be transported,
In the output step, a method of specifying an object to be conveyed outputs identification information of the RFID tag specified in the specific step during the predetermined reading time.

컴퓨터를, RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템으로서 기능시키기 위한 반송 대상물 특정 프로그램으로서,
상기 컴퓨터에,
상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득 기능으로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득 기능과,
상기 취득 기능에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정 기능으로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성 정도를 나타내는 특정 기능과,
상기 특정 기능에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력 기능을 실현시키며,
상기 취득 기능은, 상기 소정 판독 시간 중에 상기 태그 정보를 취득하고,
상기 특정 기능은, 상기 취득 기능에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보의 상기 판독 시각의 간격에 기초하여, 이 태그 정보에 포함되는 식별 정보가 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인지 여부의 특정을 실시하며,
상기 출력 기능은, 상기 특정 기능에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 상기 소정 판독 시간 중에 출력하는, 기록매체에 저장된, 반송 대상물 특정 프로그램.A conveyance object specifying program for functioning a computer as a conveyance object specifying system for specifying a conveyance object to which the RFID tag is attached and conveyed by the conveyance means,
On the computer,
An acquisition function for acquiring tag information including identification information of an RFID tag read during a predetermined reading time and a reading time indicating a reading time by an RFID reader installed in the transport means, wherein the reading of the tag information is performed at a predetermined reading time. An acquisition function that is performed at least a plurality of times, and the predetermined reading time includes at least a time during which the conveying means is moving,
Based on at least one of the reading frequency within the predetermined reading time, the interval of the reading time and the continuity of reading, for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired by the acquiring function, As a specific function of specifying identification information of the RFID tag installed on the conveyed object being conveyed by the conveying means, the continuity of reading is a degree of uniformity of the reading frequency from the start to the end of the predetermined reading time. And a specific function,
To realize the output function for outputting the identification information of the RFID tag specified by the specific function,
The acquisition function acquires the tag information during the predetermined reading time,
In the specific function, whenever the tag information is acquired by the acquiring function, identification information included in the tag information is conveyed by the conveying means based on the interval of the reading time of the tag information including the same identification information. It is specified whether or not the identification information of the RFID tag installed on the object to be transported,
The output function is stored in a recording medium, which outputs identification information of the RFID tag specified by the specific function during the predetermined reading time, a target program for conveyance.

RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템으로서,
상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득부로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득부와,
상기 취득부에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정부로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성(一樣性) 정도를 나타내는 특정부와,
상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력부를 구비하며,
상기 특정부는, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 이전에 특정한 식별 정보의 최근 판독 시각과 현재 시각의 간격이 소정의 시간을 초과하는 경우에, 이 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보가 아니라고 하여 파기하는 반송 대상물 특정 시스템.A conveyance object specifying system for identifying an object to be conveyed by an RFID tag and being conveyed by the conveying means,
An acquisition unit that acquires tag information including identification information of an RFID tag read during a predetermined reading time by an RFID reader provided on the conveying means, and a reading time indicating when it is read, wherein the reading of the tag information is performed at a predetermined reading time. An acquisition unit which is performed at least a plurality of times, and wherein the predetermined reading time includes at least a time during which the conveying means is moving,
Based on at least one of the reading frequency within the predetermined reading time, the interval of the reading time, and the continuity of reading, for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired by the obtaining unit, As a specific part for specifying identification information of the RFID tag installed on the conveyed object being conveyed by the conveying means, the continuity of reading is uniformity of reading frequency from the start to the end of the predetermined reading time ( A specific part indicating the degree of 一樣性,
It has an output unit for outputting the identification information of the RFID tag specified by the specific unit,
The identification section is identification information of the RFID tag installed on the conveyance object that is being conveyed by the conveyance means, and when the interval between the recent reading time and the current time of the previously specified identification information exceeds a predetermined time, this identification information A system for specifying a transport object that is discarded because it is not identification information of the RFID tag installed on the transport object that is being transported by the transport means.

RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템으로서,
상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득부로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득부와,
상기 취득부에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정부로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성(一樣性) 정도를 나타내는 특정부와,
상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력부를 구비하며,
상기 특정부는, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정한 식별 정보의 수가 상기 반송 수단이 반송 가능한 상기 반송 대상물의 수인 최대 적재수를 초과하는 경우에, 특정한 상기 식별 정보 중에서 소정의 기준에 따라 최대 적재수 이하의 수의 식별 정보를 선택하여, 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 더 특정하는 반송 대상물 특정 시스템.
A conveyance object specifying system for identifying an object to be conveyed by an RFID tag and being conveyed by the conveying means,
An acquisition unit that acquires tag information including identification information of an RFID tag read during a predetermined reading time by an RFID reader provided on the conveying means, and a reading time indicating when it is read, wherein the reading of the tag information is performed at a predetermined reading time. An acquisition unit which is performed at least a plurality of times, and wherein the predetermined reading time includes at least a time during which the conveying means is moving,
Based on at least one of the reading frequency within the predetermined reading time, the interval of the reading time, and the continuity of reading, for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired by the obtaining unit, As a specific part for specifying identification information of the RFID tag installed on the conveyed object being conveyed by the conveying means, the continuity of reading is uniformity of reading frequency from the start to the end of the predetermined reading time ( A specific part indicating the degree of 一樣性,
It has an output unit for outputting the identification information of the RFID tag specified by the specific unit,
The identification section is specified when the number of identification information specified as identification information of the RFID tag installed on the transport object being transported by the transport means exceeds the maximum number of loads, which is the number of transport objects that the transport means can transport. A conveying object specifying system that further selects identification information of a number less than or equal to the maximum load number according to a predetermined criterion from among the identification information, and further specifies identification information of the RFID tag installed on the conveyed object being conveyed.