KR102098857B1 - 라디오 주파수 카메라 시스템 - Google Patents

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KR102098857B1
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Abstract

몇몇의 모습들에서, 라디오-주파수 (RF) 카메라 시스템은 센서 어셈블리 및 데이터 프로세싱 시스템을 포함한다. 상기 센서 어셈블리는 각 센서 위치들에서 지지되는 센서들을 포함한다. 각 센서는 상기 센서 위치들 중 하나에서 지지되며 그리고 상기 센서 어셈블리에 의해 한정된 시야로부터의 RF 신호들을 탐지하도록 구성된다. 각 센서는 상기 센서에 의해 탐지된 RF 신호들의 파라미터들을 식별하도록 구성된다. 상기 데이터 프로세싱 시스템은 상기 센서들에 의해 식별된 파라미터들을 수신하고 그리고 그 파라미터들에 기초하여 상기 시야의 그래픽 표현을 생성하도록 구성된다.

Description

라디오 주파수 카메라 시스템
우선권 주장
본원은 2015년 7월 9일에 출원된 "Radio Frequency Camera System" 제목의 미국 출원 번호 14/795,671에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원은 본원에 참조로서 편입된다.
기술분야
본 명세서는 라디오 주파수 (radio frequency (RF)) 카메라 시스템에 관한 것이다.
라디오 주파수 (radio frequency (RF)) 스펙트럼은 한정된 그리고 가치있는 리소스이다. 행정 기관들 및 규제 당국들은 스펙트럼 할당 및 사용을 보통은 제어하며, 그리고 스펙트럼의 부분들을 사용하기 위한 권한들은 무선 서비스 제공자들 및 다른 유형의 공중 및 개인 엔티티들에게 판매되거나 허가된다. 무선 서비스 제공자들은 자신들에게 할당된 스펙트럼을 사용하여, 예를 들면, 무선 통신 표준들을 위한 주파수 대역들에서 최종 사용자들에게 무선 서비스들을 제공한다.
일반적인 모습에서, 라디오 주파수 (RF) 카메라 시스템은 RF 신호들을 탐지하고 프로세싱한다.
몇몇의 모습들에서, 라디오-주파수 (RF) 카메라 시스템은 센서 어셈블리 및 데이터 프로세싱 시스템을 포함한다. 상기 센서 어셈블리는 각 센서 위치들에서 지지되는 센서들을 포함한다. 각 센서는 상기 센서 위치들 중 하나에서 지지되며 그리고 상기 센서 어셈블리에 의해 한정된 시야로부터의 RF 신호들을 탐지하도록 구성된다; 각 센서는 상기 RF 신호들의 파라미터들을 식별하기 위해 상기 센서에 의해 탐지된 RF 신호들을 프로세싱하도록 구성된다. 상기 데이터 프로세싱 시스템은 상기 센서들에 의해 식별된 파라미터들을 수신하고 그리고 그 파라미터들에 기초하여 상기 시야의 그래픽 표현을 생성하도록 구성된다.
몇몇의 모습들에서, RF 신호들로부터 이미지를 생성하는 방법은 센서 어셈블리 내 각 센서 위치들에서 지지되는 센서들의 동작에 의해, 시야로부터의 RF 신호들을 탐지하는 단계; 각 RF 신호들을 탐지했던 센서들에서 상기 RF 신호들을 프로세싱함으로써 상기 RF 신호들의 파라미터들을 식별하는 단계; 그리고 상기 센서들에 의해 식별된 파라미터들에 기초하여 상기 시야의 그래픽 표현을 데이터 프로세싱 시스템의 동작에 의해 생성하는 단계를 포함한다.
몇몇의 모습들에서, 방법은 센서 어셈블리 내 센서들에 의해 탐지된 RF 신호들의 파라미터들을 컴퓨팅 시스템에서 수신하는 단계를 포함한다. 상기 센서들은 상기 센서 어셈블리 내 각자의 위치들에서 지지되며 그리고 시야를 한정한다. 상기 RF 신호들을 탐지했던 각 센서에서 상기 RF 신호들 각각을 프로세싱함으로써 상기 파라미터들이 식별된다. 상기 방법은 상기 파라미터들에 기초하여 상기 시야의 그래픽 표현을 상기 컴퓨팅 시스템의 동작에 의해 생성하는 단계를 더 포함한다.
하나 이상의 구현들의 상세 내용들은 첨부된 도면 및 이하의 설명에서 서술된다. 다른 특징들, 목적들 및 이점들은 상세한 설명 및 도면, 그리고 청구범위로부터 명백해질 것이다.
본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.
도 1a는 예시의 라디오 주파수 (RF) 카메라 시스템을 보여주는 블록도이다; 도 1b는 다른 예시의 라디오 주파수 (RF) 카메라 시스템을 보여주는 블록도이다; 도 1c는 도 1a 및 도 1b의 RF 카메라 시스템들의 예시의 동작들을 보여주는 블록도이다.
도 2a는 다른 예시의 RF 카메라 시스템을 보여주는 블록도이다; 도 2b는 다른 RF 카메라 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 3a는 다른 예시의 RF 카메라 시스템을 보여주는 블록도이다; 도 3b는 다른 RF 카메라 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 4는 다수의 센서 어셈블리들을 포함하는 예시의 RF 카메라 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 5는 RF 카메라 시스템을 위한 예시의 구조를 보여주는 블록도이다.
도 6은 다수의 센서 어셈블리들을 포함하는 예시의 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 7은 예시의 무선 센서 디바이스를 보여주는 블록도이다.
도 8은 무선 센서 디바이스의 예시의 스펙트럼 검사 (spectrum inspection (SI)) 신호 경로를 보여주는 블록도이다.
도 9는 무선 센서 디바이스의 다른 예시의 SI 신호 경로를 보여주는 블록도이다.
다양한 도면들에서 유사한 참조 심볼들은 유사한 요소들을 나타낸다.
본원에서 설명된 것의 몇몇의 모습들에서, 카메라 시스템은 무선 전자기 신호들을 탐지하고 그리고 그 신호들의 시각적 표현들을 생성한다. 그 무선 전자기 신호들은, 예를 들면, WiFi 신호들, 셀룰러 네트워크 신호들, 텔레비전 브로드캐스팅 신호들, 그리고 다른 유형의 시스템들에 의해 생성된 신호들을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 카메라 시스템에 의해 탐지된 신호들은 라디오 주파수 (RF) 신호들이다. 그 RF 신호들은 사람의 눈에는 보이지 않으며, RF 스펙트럼의 한정된 그리고 가치있는 리소스를 차지할 수 있다. RF 카메라 시스템은 RF 신호들의 진폭, 위상, 또는 다른 파라미터들에 기초하여 그 RF 신호들의 시각적인 표현을 제공할 수 있다. 몇몇의 예들에서, RF 신호들의 시각적인 표현은 관심 구역 내 RF 스펙트럼의 활용, 할당, 및 다른 정보에 대한 직관적이며 사용자-친화적인 도시 (illustration)를 제공할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, RF 카메라 시스템은 하나 이상의 센서 어셈블리들 및 데이터 프로세싱 시스템을 포함할 수 있다. 몇몇의 예들에서, 센서 어셈블리는 여러 무선 센서 디바이스들 ("RF 센서들", "센서들", 또는 "스펙트럼 검사 (spectrum inspection (SI) 박스들"로도 또한 언급됨)을 포함한다. 센서 어셈블리 내 하나 이상의 센서 어셈블리들 또는 무선 센서 디바이스들은 지리적인 구역에 걸쳐서 다양한 위치들에 걸쳐 분산될 수 있다. 무선 센서 디바이스들은 각자의 위치들에서 RF 스펙트럼을 모니터하고 분석하며, 센서 어셈블리에 의해 한정된 시야 (field of view)로부터의 RF 신호들을 탐지하고, 그리고 정보 (예를 들면, RF 신호들의 파라미터들)를 데이터 프로세싱 시스템으로 전송할 수 있다. 데이터 프로세싱 시스템은 무선 센서 디바이스들로부터 전송된 정보를 집성하고, 컴파일하며, 그리고 분석하는 중앙 백-엔드 시스템으로 사용될 수 있다. 데이터 프로세싱 시스템은 무선 센서 디바이스에 의해 식별된 RF 스펙트럼 측정치들을 수신하고 그리고 상기 파라미터들에 기초하여 상기 시야의 그래픽 표현을 생성할 수 있다. 예로서, 시야의 그래픽 표현은 이미지를 포함할 수 있으며, 그 이미지 내 각 픽셀은 개별 무선 센서 디바이스 또는 다수의 무선 센서 디바이스들로부터의 RF 파라미터들에 대응할 수 있다. 다른 예로서, 시야의 그래픽 표현은, 상이한 색상들은 개별 무선 센서 디바이스 또는 다수의 무선 센서 디바이스들로부터의 RF 파라미터들의 상이한 값들을 나타내는 열 지도를 포함할 수 있다.
무선 센서 디바이스들은 RF 신호들을 탐지하고 그 RF 신호들의 파라미터들을 식별함으로써 RF 스펙트럼을 검사할 수 있다. 몇몇의 경우들에서, 각 무선 센서 디바이스는 대역폭 (BW)에 걸쳐 특별한 주파수 (f)에서 RF 신호들을 살필 수 있다. 예를 들면, 무선 센서 디바이스는 RF 신호들을 복소 변수들로서 살피고 그리고 그 RF 신호들의 진폭 및 전력만이 아니라 위상도 식별할 수 있다. 진폭 또는 전력의 절대값에 비교하면, 위상 정보는 주변들에서의 변화들에 아주 더 민감할 수 있다. 무선 센서 디바이스들은 상대적으로 빠르게 신호를 프로세싱할 수 있으며 그리고 RF 신호들의 위상 정보를 식별할 수 있다. 몇몇의 예들에서, 무선 센서 디바이스들은 RF 신호들에서의 변화들을 탐지할 수 있으며, 이 변화들은 예컨대 RF 신호들의 경로에서의 물체의 움직임, RF 소스의 움직임 등을 표시할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 각 무선 센서 디바이스는 RF 신호 내에서 인코딩된 데이터를, 예를 들면, 다양한 무선 통신 표준들에 따라 전송된 무선 신호들을 복조하고 디코딩함으로써 식별하고 분석하도록 구성된다. 예를 들면, 무선 센서 디바이스들은, 예를 들면, GSM (Global System for Mobile) 및 EDGE (Enhanced Data rates for GSM Evolution) 또는 EGPRS와 같은 2G 표준들; CDMA (Code division multiple access), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), 및 TD-SCDMA (Time Division Synchronous Code Division Multiple Access)와 같은 3G 표준들; LTE (Long-Term Evolution) 및 LTE-A (LTE-Advanced)와 같은 4G 표준들; IEEE 802.11과 같은 무선 로컬 영역 네트워크 (wireless local area network (WLAN)) 또는 WiFi 표준들, 블루투스, NFC (near-field communications), 밀리미터 통신들; 또는 다수의 이런 또는 다른 유형의 무선 통신 표준들과 같은 특별한 통신 표준이나 프로토콜에 따라 포맷된 무선 신호들을 모니터하고 분석하도록 구성될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 다른 유형의 무선 통신 (예를 들면, 비-표준 신호들 및 통신 프로토콜들)이 모니터되고 분석된다.
몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들은 무선 통신 네트워크 프로토콜 (예를 들면, 셀룰러 네트워크)에 따라 교환된 신호들을 탐지하며, 비록 상기 무선 센서 디바이스들 스스로가 셀룰러 네트워크의 일부가 아니더라도 그렇다. 몇몇의 구현들에서, 무선 센서 디바이스들은 모든 이용 가능한 특성들, 동기화 정보, 셀들 및 서비스들 식별자들, RF의 품질 측정치들, 그리고 무선 통신 표준들의 물리 레이어들을 추출할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 무선 센서 디바이스들은 공간 및 프로세싱 걸쳐 무선 신호들을 모니터하고 분석한다. 예를 들면, 무선 신호들의 파라미터들은 지리적 구역 내 다양한 위치들에서 동시에 작동하는 여러 무선 센서 디바이스들로부터 집성될 수 있다. 그 지리적 구역은 상대적으로 작거나 클 수 있으며 (예를 들면, 10 미터 또는 백미터부터 수 킬로미터까지의 범위인 반경을 가짐) 그리고 어떤 관심 지역 (예컨대, 빌딩, 도시 블록, 관할구역, 인구밀집지역, 공장 등)을 대체적으로 나타낼 수 있다. 센서 어셈블리에 의해 한정된 시야가 관심 지역을 커버하도록 RF 카메라 시스템의 무선 센서 디바이스들이 배치될 수 있다. 무선 센서 디바이스에 의해 탐지된 무선 신호들의 파라미터들은, 예를 들면 스펙트럼 사용에 대한 사실적이며 광범위한 분석을 용이하게 하고 그리고 RF 신호들 및 그 지리적 구역 내 다른 리소스들의 활용 및 품질에 대한 이해를 제공하기 위해서, 관심 대상인 지리적 구역에 걸쳐 RF 신호들의 시각적인 표현을 생성하기 위해 사용될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 시각적인 표현은 RF 스펙트럼의 사용, 신호 품질, 또는 다른 속성들에 대한 더욱 직관적이며 광범위한 이해를 제공할 수 있다. 그처럼, 무선 스펙트럼 및 다른 리소스들의 활용 및 신호 품질을 향상하기 위해 목표 방식들이 사용될 수 있다. 몇몇의 예들에서, 소유하거나 동작하는 주파수 대역의 활용 및 품질에 기초하여, 스펙트럼 권한 소유자 및 허가받은자들 또는 무선 서비스 제공자들은 자기 자신의 스펙트럼 사용을 설계, 수정, 또는 그렇지 않고 관리할 수 있다. 예를 들면, 특정 지리적 위치들 내 RF 신호들의 진폭이나 전력을 추적하는 그래픽 이미지가 주어지면, 무선 서비스 제공자들은 그 그래픽 위치들에서 커버리지 홀들의 존재를 식별할 수 있으며 그리고 그 그래픽 위치들에서의 커버리지를 향상시키기 위해서 기지국들을 추가하거나 또는 셀 설정을 수정 (예를 들면, 주파수 재사용 방식을 조절함)하는가의 여부를 결정할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 RF 카메라 시스템 및 상기 개별 무선 센서 디바이스들은 주파수 도메인, 시간 도메인, 또는 둘 모두에서 다양한 유형의 분석들을 수행할 수 있다. 예를 들면, 각 개별 무선 센서 디바이스들은 주파수 도메인에서, 시간 도메인에서 또는 이들 모두에서 무선 스펙트럼을 분석할 수 있다. 일부 경우들에서, 상기 무선 센서 디바이스들은 탐지된 신호들에 기초하여 대역폭, 전력 스펙트럼 밀도, 또는 다른 주파수 속성들을 판별하도록 구성된다. 일부 경우들에서, 상기 무선 센서 디바이스들은, 예를 들면, 무선 신호들 내에 포함된 시그날링 정보 (예를 들면, 프리앰블들, 동기화 정보, 채널 상태 인디케이터, WiFi 네트워크의 SSID/MAC 주소)와 같은 시간 도메인 내 무선 신호들로부터 콘텐트 (content)를 추출하기 위해 복조 및 다른 동작들을 수행하도록 구성된다.
몇몇의 예들에서, RF 카메라 시스템은 상기 무선 센서 디바이스들로부터의 RF 신호들의 파라미터들에 기초하여 시야의 시각적 표현을 생성한다. 예를 들면, 상기 시각적 표현은 이미지 (예를 들면, 색상 이미지, 그레이-스케일 이미지 등)일 수 있다. 상기 시각적 표현은 사용자 인터페이스를 경유하여 사용자들에게 제공되며, 데이터베이스에 저장되며 (예를 들면, 분석이나 기록 목적을 위해서), 가입자들이나 다른 엔티티들 (예를 들면, 행정 기관들이나 관리 기관들, 표준-개발 단체들, 스펙트럼 권한 소유자들 및 허가받은자들, 무선 서비스 제공자들 등)에게 전송되며, 또는 다른 방식으로 출력될 수 있다. 몇몇의 예들에서, 상기 시각적 표현은 주파수-도메인 정보, 시간-도메인 정보, 스펙트럼-도메인 정보, 또는 이것들 및 무선 센서 디바이스들에 의해 탐지된 무선 신호들을 분석한 것으로부터 얻어진 다른 지식의 조합을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 시각적인 표현은 RF 카메라 시스템 내 모든 무선 센서 디바이스들로부터의 파라미터들을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 시각적인 표현은 RF 카메라 시스템 내 무선 센서 디바이스들로부터의 부분집합 (예를 들면, 다수의 센서 어셈블리들 중 하나)으로부터의 파라미터들을 포함할 수 있다.
몇몇의 경우들에서, 무선 센서 디바이스들은, 예를 들면, 넓은 범위의 주파수에 걸쳐서 RF 신호들을 "리슨"하거나 "감시 (watch)"하며 그리고 자신들이 탐지한 그 RF 신호들을 프로세싱함으로써 자신들 각자의 위치들에서 수동적으로 무선 신호들을 모니터한다. 어떤 RF 신호들도 탐지되지 않을 때들이 있을 수 있으며, 그리고 무선 센서 디바이스의 로컬 환경에서 RF 신호들이 탐지되면 그 무선 센서 디바이스는 (예를 들면, 때때로 또는 계속해서) 그 RF 신호들을 프로세싱할 수 있다.
몇몇의 예들에서, RF 카메라 시스템은 각 별개 위치에서 무선 신호들을 동시에 모니터하기 위해 하나 이상의 센서 영역들에 걸쳐서 개별 위치들에서 많은 개수의 (예를 들면, 수십, 수백, 또는 수천개의) 무선 센서 디바이스들을 포함할 수 있다. 따라서, 다양한 위치들에서의 RF 신호들은 동시에 또는 겹치는 시간 구간들 동안에 감시될 수 있으며, 이는 그 지리적 구역에 걸쳐 무선 신호들의 더욱 정확하고 더욱 포괄적인 감시가 일어나게 한다.
몇몇의 구현들에서, 많은 개수의 무선 센서 디바이스들은 다수의 서브세트들로 분할될 수 있다. 예를 들면, RF 카메라 시스템은 다수의 센서 어셈블리들을 포함할 수 있다. 다수의 센서 어셈블리들이 상대적으로 더 큰 지리적 위치에 분산되며, 각 센서 어셈블리는 상대적으로 작은 구역에 배치된 각자의 무선 센서 디바이스들을 포함할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 각 센서 어셈블리는 무선 센서 디바이스들이 부착되거나 설치된 지지 구조를 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 각 무선 센서 디바이스, 상기 지지 구조, 또는 둘 모두는 다양한 방향들에서 회전하고, 기울어지고, 또는 움직이도록 구성될 수 있으며, 그래서 상기 무선 센서 디바이스들이 RF 신호들을 모니터하기 위해 특별한 방위를 향하여 방향이 정해질 수 있도록 한다. 무선 센서 디바이스들의 위치들 (방위들을 포함한다)은 RF 카메라 시스템의 시야를 집합적으로 한정할 수 있으며, 이는 상기 RF 카메라 시스템이 "볼 (see)" 수 있는 공간의 범위이다. 몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 및 지지 구조의 움직일 수 있으며 조절가능한 특징들은 상기 RF 카메라 시스템의 설정가능한 시야를 허용하며, 그래서 사용자 또는 제어 시스템이 RF 신호 모니터링의 관심 지역을 수정하는 것을 가능하게 한다.
몇몇의 경우들에서, 무선 센서 디바이스들은 상대적으로 낮은-비용의, 컴팩트한, 그리고 경량의 디바이스들로 구현될 수 있다. 몇몇의 예들에서, 상기 무선 센서 디바이스들은 낮은 전력을 소비하여 동작한다 (예를 들면, 평균적으로 약 0.1 내지 0.2와트 또는 그 미만). 몇몇의 예들에서, 개별 무선 센서 디바이스는 전형적인 개인용 컴퓨터나 랩탑 컴퓨터보다 더 작을 수 있으며 그리고 다양한 환경들에서 동작할 수 있다. 몇몇의 경우들에서, 무선 센서 디바이스는 실제의 가격은 변할 것이지만, 100 $ 미만에 제조될 수 있다.
상대적으로 넓은 구역에 걸쳐서 신호들을 전송하기 위해 종종 크며, 비싸고 (예를 들면, 셀룰러 기지국은 $100,000 내지 $1,000,000 범위 또는 그 이상의 비용이 들 수 있다), 그리고 많은 전력 (예를 들면, 10와트 내지 100와트 또는 그 이상)을 필요로 하는 기지국과는 다르게, 무선 센서 디바이스들의 작은 크기와 휴대성은 RF 카메라 시스템에 의해 활용되어, RF 카메라 시스템의 유연함을 향상시키고 적용가능성을 확대할 수 있다. 몇몇의 예들에서, 무선 센서 디바이스들은 셀룰러 시스템, WiFi 액세스 포인트나 기지국, 차량, 라우터, 모바일 디바이스 (예컨대, 스마트폰, 태블릿 등), 컴퓨터, 사물 인터넷 (예컨대, 머신 대 머신 ( machine-to-machine (M2M)) 모듈, 케비블 모뎀 박스, 가정 기구 전자 박스 (예컨대, TV, 모뎀, DVD, 비디오 게임 스테이션, 랩탑, 부엌용 기구, 프린터, 조명, 전화기, 시계, 온도 조절 장치, 화재 탐지 유닛, CO2 탐지 유닛들 등), 또는 다른 장소들의 피코/펨토 셀 박스에 위치하거나 연결될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 소망되는 시야 그리고 RF 카메라 시스템에 의해 생성된 이미지의 소망되는 해상도는, 예를 들면, 지리적인 영역의 면적, 인구, 위치, 또는 다른 요소들에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 소망되는 이미지 해상도는 도시 지역에서는 더 높고 지방 지역에서는 더 낮을 수 있다. 몇몇의 예들에서, RF 카메라 시스템은 관심 구역 내 시야의 더 높은 해상도 이미지를 제공하기 위해서 많은 개수의 무선 센서 디바이스들을 센서 영역 내에 배치하기 위해 무선 센서 디바이스들의 상대적으로 낮은 가격과 작은 크기를 활용할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 무선 센서 디바이스는 관련 정보 (예를 들면, RF 신호들의 파라미터들)의 요약을 추출하기 위해 상기 장소 상의 미가공 (raw) 데이터 (예를 들면, 탐지된 RF 신호들)에 대한 계산 및 분석들을 수행할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 미가공 데이터를 상기 데이터 프로세싱 시스템으로 전송하는 것 대신에, 상기 무선 센서 디바이스들은 상기 미가공 데이터로부터 추출된 상기 요약을 전송하며, 이는 데이터 트래픽을 줄이고, 전력 소모를 줄이며 (적절한 경우에 이는 배터리 수명을 연장시킬 수 있다), 그리고 다른 이점들을 제공한다. 일부 경우들에서, 상기 미가공 데이터는, 예를 들면, 요청에 따라서 또는 다른 인스턴스들에서 상기 데이터 프로세싱 시스템으로 전송될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 무선 센서 디바이스들과 데이터 프로세싱 시스템 사이에서의 통신은, 예를 들면, 인터넷 프로토콜 (IP) 전송 또는 다른 표준의 데이터 전송 프로토콜을 기반으로 할 수 있으며, 이는 더욱 효율적인 데이터 전송을 제공할 수 있다. 일반적으로, 메시지들은 상기 무선 센서 디바이스들로부터 상기 데이터 프로세싱 시스템으로 어느 때에나 전송될 수 있다. 예를 들면, 상기 전송은 미리 정해진 스케즐이나 주기적인 간격들 등에 따라 보내진, 상기 데이터 프로세싱 시스템으로부터의 요청에 의해 개시된 RF 스펙트럼의 사용을 탐지한 것에 의해 트리거될 수 있다. 몇몇의 예들에서, 상기 프로세싱 시스템은 특정 무선 센서 디바이스로부터 데이터를 요청할 수 있다.
몇몇의 예들에서, 무선-스펙트럼 분석 디바이스들은 배치되어 백-엔드 (back-end) 시스템으로부터 제어될 수 있다. 예를 들면, RF 카메라 시스템의 센서 어셈블리는 상기 디바이스를 동작시키기 위해 현장에 있는 기술자를 필요로 하지 않으면서 동작할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 데이터 프로세싱 시스템 또는 다른 유형의 중앙 제어 시스템은, 예를 들면, 상기 센서 어셈블리 또는 상기 개별 무선 센서 디바이스들을 설정하거나 업그레이드하기 위해 제어 동작들을 실행시킬 수 있다. 몇몇의 예들에서, 상기 제어 시스템은 임의의 특별한 무선 센서 디바이스에 관한 설정 정보를 요청하거나 내부 테스트들을 실행할 수 있다.
도 1a는 무선 신호드을 탐지할 수 있으며 시야의 그래픽 표현을 생성할 수 있는 에시의 RF 카메라 시스템 (100)을 보여주는 블록도이다. 도 1b는 다른 예시의 RF 카메라 시스템 (150)을 보여주는 블록도로, 이는 도 1a의 RF 카메라 시스템 (100)의 변형이다. 상기 예시의 RF 카메라 시스템 (100)은 센서 어셈블리 (105), 데이터 프로세싱 시스템 (115) (예컨대, 중앙 컴퓨터), 및 사용자 인터페이스 (125)를 포함한다. 상기 RF 카메라 시스템 (100)은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, RF 카메라 시스템의 컴포넌트들 및 특징들은 도 1a에서 보이는 것처럼 또는 다른 방식으로 배치될 수 있다.
도 1a에서 보이는 것처럼, 센서 어셈블리 (105)는 다수의 무선 센서 디바이스들 (110)을 포함한다. 그 무선 센서 디바이스들 (110)은 서로 동일하거나 유사할 수 있으며, 또는 상기 RF 카메라 시스템 (100)은 다양한 상이한 무선 센서 디바이스들 (110)을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 센서 어셈블리 (105)는, 무선 센서 디바이스들 (110)을 그 디바이스들 각자의 센서 위치들에서 지지하는 지지 구조 (104)를 포함한다. 무선 센서 디바이스들 (110)의 위치들은 2차원 (2D) 또는 3차원 (3D) 영역 내에서 순서가 정해진 어레이 (예컨대, 정사각형 또는 직사각형 어레이) 또는 순서가 정해지지 않은 어레이 (예컨대, 랜덤, 불규칙)를 형성할 수 있다.
예를 들면, 도 1a는 센서 어셈블리 (105)가, M x N 무선 센서 디바이스들 (110)을 지지하는 지지 구조 (104)를 포함하는 것을 보여준다. 도시된 예에서, 무선 센서 디바이스들 (110)의 위치들은 순서가 정해진 정사각형 어레이를 형성하며 그리고 2개의 공간적 차원들에 가로지르는 평면형 센서 영역을 한정한다. 상기 무선 센서 디바이스들 (110)은 수평 방향에서 △x 거리만큼 그리고 수직 방향에서 △y 거리만큼 분리된다. 상기 거리들 △x 및 △y는 어떤 두 개의 인접한 무선 센서 디바이스들 (110) 사이에서 동일하거나 상이할 수 있다. 무선 센서 디바이스들 (110)의 위치들은 고정될 수 있으며, 또는 그것들은 움직일 수 있거나 또는 그렇지 않고 조절될 수 있다.
몇몇의 경우들에서, 무선 센서 디바이스 (110)는, 예를 들면, 상기 디바이스 (110)를 지지 구조 (104) 상에 배치하며 그리고 그것을 전력 및 데이터 링크들에 연결시킴으로써, 하나 이상의 오퍼레이터들에 의해 설치될 수 있다. 몇몇의 경우들에서, 무선 센서 디바이스는 파스너들 (예를 들면, 나사, 볼트, 래치, 접착제 등)에 의해 제 자리에서 안정될 수 있다. 몇몇의 예들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (110), 센서 어셈블리 (105), 그리고 RF 카메라 시스템 (100)은 다양한 위치들 및 환경들에서 동작할 수 있다. 일 예로서, 몇몇의 무선 센서 디바이스들 (110) 및 센서 어셈블리 (105)는, 움직이면서 무선 센서 디바이스 (110)가 스펙트럼을 모니터하고 분석할 수 있는 차량 (예컨대, 자동차, 버스, 기차, 배 등) 내에 설치될 수 있다. 다른 예들에서, 무선 센서 디바이스들 (110), 센서 어셈블리 (105), 그리고 RF 카메라 시스템 (100)은 교통 기반구조, 통신 기반구조, 전력 기반구조, 전용의 부동산, 산업 시스템, 도시 또는 상업 빌딩, 주거 지역, 및 다른 유형의 위치들에 설치될 수 있다.
상기 무선 센서 디바이스들 (110)은 상기 센서 어셈블리 (105)의 각 센서 위치들에서 지지되며, 시야로부터의 RF 신호들을 탐지하도록 구성된다. 상기 RF 카메라 시스템 (100)의 시야는 각자의 위치들, 안테나들의 개수 및 패턴, 또는 상기 무선 센서 디바이스들 (100)의 다른 속성들에 의해 한정될 수 있다. 예를 들면, 도 1a에서의 RF 카메라 시스템 (100)의 시야는 상기 무선 센서 디바이스들 (110)이 RF 신호들을 탐지하는 구역을 포함한다.
몇몇의 구현들에서, 개개의 무선 센서 디바이스 (110)는 하나 이상의 방향들에서 기울고, 회전하고, 또는 그렇지 않고 움직일 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (110)은 로컬 또는 원격 방향성이며 줌 제어를 할 수 있는 팬-틸트-줌 카메라 (pan-tilt-zoom camera (PTZ camera))로서 기능하도록 구성될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 지지 구조 (104)는 하나 이상의 방향들에서 기울고, 회전하고, 또는 그렇지 않고 움직일 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (110)의 안테나들 및 다른 컴포넌트들은 하나 이상의 방향들에서 기울고, 회전하고, 또는 그렇지 않고 움직일 수 있다. 그처럼, RF 카메라 시스템 (100)의 시야는 그에 따라서 기울어지고, 회전하고, 확장하고, 수축하며, 또는 그렇지 않고 변할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (110), 상기 지지 구조 (104), 또는 둘 모두는 하나 이상의 방향들에서 계속해서 또는 때때로 기울어지고, 회전하고, 또는 그렇지 않고 움직일 수 있다. 예를 들면, 상기지지 구조 (104)는 일정한 속도로 참조번호 154의 방향을 따라 회전할 수 있으며, 그래서 상기 RF 카메라 시스템 (100)이 프로세싱 따라 파노라마 시야를 가질 수 있도록 한다. 상기지지 구조 (104)는 상기 무선 센서 디바이스들 (110)의 위치들 및 방위들의 다른 방향 및 추가의 또는 상이한 움직임들이나 조절들에 따라 회전하거나 움직일 수 있다.
도 1c는 도 1a 및 도 1b의 RF 카메라 시스템들의 예시적인 동작들을 보여주는 블록도이다. 도 1에서 보이듯이, 센서 어셈블리 (105)는 센서 영역으로부터 투사된 구역에 걸쳐서 확장하는 시야 (108)를 한정한다. 도 1c에서 보이는 예시의 시야 (108)는 대체적으로 직사각형 모습을 가지며 그리고 평면형 센서 영역에 수직인 방향에서 상기 평면형 센서 영역으로부터 투사한다. 몇몇의 예들에서, 상기 센서 어셈블리 (105)는 시야 (108)를 수정하기 위해 조절될 수 있다. 예를 들면, 상기 시야를 넓히고, 상기 시야를 좁히고, 상기 시야의 방위를 다시 정하고, 그 시야의 모습을 변경하며, 또는 그렇지 않고 그 시야를 수정하기 위해서 상기 지지 구조 (104), 상기 개개의 센서 디바이스들 (110) 또는 이것들 및 다른 특징들의 조합은 조절될 수 있다 (예를 들면, 회전되고, 병진되는 등). 도 2a, 도 2b, 도 3a 및 도 3b에서 보이는 예시의 센서 어셈블리들 (135 및 145)은 다른 모습들 및 투사들을 구비한 시야를 한정한다.
도 1c에서 보이는 예에서, 센서 어셈블리 (105) 내 센서 디바이스들은 상기 시야로부터 탐지된 RF 신호들을 프로세싱하며, 그리고 RF 신호 프로세싱은 상기 RF 신호들의 파라미터들 (예컨대, 위상, 진폭 등)을 식별한다. 상기 파라미터들은 데이터 프로세싱 시스템 (115)이 수신하며, 그리고 그 데이터 프로세싱 시스템 (115)은 상기 파라미터들에 기초하여 상기 시야 (108)의 그래픽 표현을 생성한다. 예를 들면, 상기 그래픽 표현은 픽셀들, 벡터 그래픽 오브젝트들, 또는 이것들이나 다른 그래픽 요소들의 조합에 의해 정의될 수 있다. 상기 그래픽 표현은 사용자 인터페이스 (125)에게 제공될 수 있으며, 그리고 그 사용자 인터페이스 (125)는 그 그래픽 표현으로부터 이미지 (113)를 렌더링할 수 있다. 도 1c에서 보이는 예에서, 상기 이미지 (113)는 상기 시야 (108)로부터 탐지된 RF 신호들의 파라미터들 내에서의 공간적인 변형들을 보여준다. 상기 이미지 (113)는, 예를 들면, 위상적인 곡선, 온도 곡선, 또는 다른 유형의 이미지를 포함할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 센서 어셈블리 (105) 내 개개의 센서들, 데이터 프로세싱 시스템 (115), 또는 둘 모두는 상기 시야 (108)를 분석하거나 또는 다른 유형의 분석을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 RF 카메라 시스템은 상기 RF 신호들이 센서 어셈블리 (105)로의 자신들의 경로에서 경험한 반사들 (예를 들면, 분산들 또는 다른 유형의 상호작용들)의 개수를 식별하기 위해 상기 RF 신호들을 분석할 수 있다. 반사들의 개수 또는 다른 데이터는 시야 내 물체들이나 매체들 또는 다른 유형의 정보를 탐지하기 위해 사용될 수 있다. 몇몇의 예들에서, 상기 RF 카메라 시스템은 프로세싱 따라 RF 신호 파라미터들의 시계열을 탐지할 수 있다. 예를 들면, 상기 카메라 시스템은 센서 어셈블리 (105) 내 무선 센서 디바이스들 (110)을 체계적으로 스캔하거나 샘플링하며, 그리고 데이터 포인트들의 시계열을 기록할 수 있다. 그 시계열은, 예를 들면, 상기 시야 (108)의 동적인 그래픽 표현 (예를 들면, 4차원적인 데이터, 비디오, 애니메이션 등)을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 몇몇의 경우들에서, 상기 RF 카메라 시스템은 프로세싱 따라 RF 신호 파라미터들 내에서의 변화들을 탐지할 수 있다; 그 변화들 및 다른 데이터는 상기 시야 내 물체들의 움직임 또는 매체 변화들이나 다른 유형의 데이터를 탐지하기 위해 사용될 수 있다.
도 2a는 예시의 RF 카메라 시스템 (200)을 보여주는 블록도이다. 도 2b는 다른 예시의 RF 카메라 시스템 (250)을 보여주는 블록도이며, 이는 도 2a의 예시의 RF 카메라 시스템 (200)의 변형이다. 상기 예시의 RF 카메라 시스템들 (200 및 250) 각각은 도 1a 및 도 1b에서 보인 것들과 유사한 데이터 프로세싱 시스템 (115) (예컨대, 중앙 컴퓨터) 및 사용자 인터페이스 (125)를 포함한다. 상기 예시의 RF 카메라 시스템들 (200 및 250) 각각은 도 1a 및 도 1b에서의 예시의 센서 어셈블리 (105)와는 상이한 센서 어셈블리 (135)를 포함한다.
도 2a 및 도 2b에서 보이는 것처럼, 센서 어셈블리 (135)는 지지 구조 (114) 상에 설치된 많은 무선 센서 디바이스들 (110)을 포함하며, 그리고 상기 무선 센서 디바이스들 (110)의 위치들은 곡선형 센서 영역을 한정한다. 몇몇의 구현들에서, 센서 영역은 하나 이상의 차원들을 따른 다수의 곡선들을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 지지 구조 (114)는 곡선 표면의 모습 및 곡률을 유지하면서, 예를 들면, 참조번호 133의 방향을 따라 움직이거나 회전할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 지지 구조 (144)는 움츠리거나 평평해질 수 있으며, 그래서 상기 곡선 표면의 모습 및 곡률을 바꾼다. 상기 지지 구조 (114)는 다른 방향들로 변하거나 움직일 수 있다. 그처럼, 상기 RF 카메라 시스템들 (200 및 250)의 시야들은 그에 따라서 변할 수 있다.
도 3a는 예시의 RF 카메라 시스템 (300)을 보여주는 블록도이다. 도 3b는 다른 예시의 RF 카메라 시스템 (350)을 보여주는 블록도이며, 이는 도 3a의 예시의 RF 카메라 시스템 (300)의 변형이다. 상기 예시의 RF 카메라 시스템들 (300 및 350) 각각은 도 1a 및 도 1b에서 보인 것들과 유사한 데이터 프로세싱 시스템 (115) (예컨대, 중앙 컴퓨터) 및 사용자 인터페이스 (125)를 포함한다. 상기 예시의 RF 카메라 시스템들 (300 및 350) 각각은 도 1a 및 도 1b에서의 예시의 센서 어셈블리 (105) 그리고 도 2a 및 도 2b에서의 예시의 센서 어셈블리 (135)와는 상이한 센서 어셈블리 (145)를 포함한다.
도 3a 및 도 3b에서 보이는 것처럼, 센서 어셈블리 (145)는 지지 구조 (124) 상에 설치된 많은 무선 센서 디바이스들 (110)을 포함하며, 그리고 상기 무선 센서 디바이스들 (110)의 위치들은 3D 센서 영역 내 모습을 한정한다. 몇몇의 구현들에서, 상기 센서 디바이스들은, 예를 들면, 회전 타원체, 타원면, 또는 다른 3차원적인 형태와 같은 다른 유형의 3차원 센서 영역을 한정할 수 있다. 몇몇의 예들에서 상기 RF 카메라 시스템들 (300 및 350)은 파나로마식 시야를 가질 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (110) 및 상기 지지 구조 (124)는 움직이거나 회전하도록 구성될 수 있어서, 상기 RF 카메라 시스템 (300 및 350)의 시야의 정밀한 조정이나 교정을 제공한다.
몇몇의 구현들에서, 상기 지지 구조 (예를 들면, 참조번호 104, 114 및 124의 지지 구조)는 RF 흡수 물질들로 만들어지거나 RF 흡수 물질들을 포함할 수 있으며, 그래서 상기 시야로부터 비롯된 RF 신호들만이 상기 지지 구조 상의 무선 센서 디바이스들 (110)에 의해 측정되도록 한다. RF 카메라 시스템은 다른 유형의 지지 구조들 그리고 추가의 또는 상이한 개수 및 배치를 가진 무선 센서 디바이스들 (110)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서 어셈블리의 지지 구조 및 무선 센서 디바이스들의 개수, 안테나 설계 및 배치를 선택하거나, 수정하거나 또는 그렇지 않고 설정함으로써 RF 카메라 시스템의 소망되는 시야가 획득될 수 있다.
상기 무선 센서 디바이스들 (110) 각각은 센서 어셈블리에 의해 한정된 시야로부터의 RF 신호들을 탐지하고 그리고 그 RF 신호들의 파라미터들을 식별하기 위해 상기 센서에 의해 탐지된 상기 RF 신호들을 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 상기 파라미터들은, 예를 들면, 상기 RF 신호들의 진폭, 위상, 그리고 다른 물리적 파라미터 (예컨대, 신호 전력, 전력 스펙트럼 밀도 등)나 그 진폭 및 위상에 기초한 통계치들 (예컨대, 평균값, 중간값, 최소값, 최대값, 표준 편차 등)을 포함할 수 있다. 상기 무선 센서 디바이스들 (110)은 주파수 도메인, 시간 도메인, 또는 둘 모두에서 상기 파라미터들을 식별하도록 구성될 수 있다. 몇몇의 경우들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (110)은 특별한 주파수, 대역폭, 통신 표준, 또는 다른 카테고리의 RF 신호들의 파라미터들을 식별하도록 구성된다. 몇몇의 경우들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (110)은, 예를 들면, RF 신호의 경로 내에서의 반사들 (또는 "산란들")의 개수와 같은 RF 신호들의 다른 파라미터들을 식별하도록 구성된다.
몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (110)은 자신 자체적으로 상기 RF 신호들을 프로세싱하는 칩 또는 칩셋을 포함할 수 있으며, 이는 상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)이나 다른 중앙 컴퓨팅 시스템들에서 프로세싱하는 것과는 반대이다. 상기 무선 센서 디바이스 (110)는 통신 프로토콜이나 표준 하에서 RF 신호들의 포맷팅이나 인코딩에 따라 상기 RF 신호들의 파라미터를 식별하기 위해 적절한 신호 프로세싱을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 RF 신호들이 LTE 표준에 따라 인코딩된다면, 상기 무선 센서 디바이스 (110)는 상기 탐지된 RF 신호들을 복조하고, 디코딩하고, 또는 그렇지 않고 프로세싱하며 그리고 LTE 표준의 규격들에 따라 상기 파라미터들을 식별하도록 구성될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (100)은 상기 RF 신호들 내에 포함된 동기화 정보, 채널 품질 측정치들, 또는 다른 제어 데이터나 트래픽 데이터를 식별하고 추출하도록 구성될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 각 무선 센서 디바이스 (110)는 다른 무선 센서 디바이스들 (110)과 시간-정렬된다. 예를 들면, RF 스펙트럼 내에 이미 존재하는 동기화 신호를 이용하여, 각 무선 센서 디바이스 (110)에게 제공된 모든 클록들을 정렬하거나 교정하여, 또는 다른 동기화 기술들에 의해, 그 무선 센서 디바이스들 (110) 사이에서의 동기화가 확립될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스 (110)는 RF 신호들의 식별된 파라미터들을, 예를 들면, 센서 어셈블리 (예컨대, 참조번호 105, 135, 또는 145의 센서 어셈블리) 및 데이터 프로세싱 시스템 (115) 사이의 공유 또는 중앙 통신 링크를 통해서 데이터 프로세싱 시스템 (115)으로 전송할 수 있다. 예를 들면, 상기 센서 어셈블리는 자신의 무선 센서 디바이스들 (110)에 의해 식별된 정보를 수집하여 집성하며 그리고 그 집성된 정보를 데이터 네트워크와는 독립적인 중앙 통신 링크를 경유하여 데이터 프로세싱 시스템 (115)으로 전송할 수 있다. 상기 중앙 링크는 무선 또는 유선 통신 링크 (예컨대, 도 1a, 도 2a, 및 도 3a 내의 유선 통신 링크들 (120))일 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 센서 어셈블리는 상기 파라미터들을 데이터 네트워크 (예컨대, 인터넷, 클라우드 네트워크, 기업 네트워크, 사설 네트워크 등)에게 전달하도록 구성될 수 있으며, 그리고 상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)은 상기 데이터 네트워크로부터 상기 파라미터들을 수신하도록 구성된 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 센서 어셈블리 및 상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)은 유선, 무선, 또는 하이브리드 통신 네트워크들 중 하나 이상을 통해서 통신할 수 있다. 예를 들면, 도 1b, 도 2b, 및 도 3b는 센서 어셈블리들 (105, 135, 및 145)이 WiFi 네트워크 (140)를 통해 클라우드 네트워크 (160)와 각각 통신하며, 그리고 데이터 프로세싱 시스템 (115)이 클라우드 네트워크 (160)에 통신가능하게 링크된 것을 보여준다. 상기 센서 어셈블리는, 예를 들면, 정기적으로 또는 때때로 상기 파라미터들을 클라우드 네트워크 (160)를 통해서 데이터 프로세싱 시스템 (115)에게 업로드할 수 있다. 상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)은 상기 클라우드 네트워크 (160)를 통해서 상기 파라미터들을 다운로드하거나 또는 그렇지 않고 검색할 수 있다. 추가의 또는 상이한 유형의 통신 기술들 (예컨대, 셀룰러, 블루투스, 근접-영역 통신 등)이 상기 센서 어셈블리와 상기 데이터 프로세싱 시스템 (115) 사이의 통신들을 위해 사용될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (110)은 상기 파라미터들을 데이터 프로세싱 시스템 (115)으로 직접적으로 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 개개의 무선 센서 디바이스들 (110) 각각은 데이터 네트워크 (예컨대, 클라우드 네트워크)에 통신가능하게 링크될 수 있으며 그리고 무선 통신 네트워크를 통해서 파라미터들을 상기 데이터 네트워크로 직접 송신할 수 있다. 데이터 프로세싱 시스템 (115)은 상기 데이터 네트워크를 통해서 상기 파라미터들을 수신할 수 있다.
상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)은 데이터로부터 이미지들을 생성할 수 있는 단독의 컴퓨팅 시스템, 서버, 스마트폰, 또는 어떤 다른 모듈, 디바이스, 또는 시스템일 수 있다. 그 데이터 프로세싱 시스템 (115)은, 예를 들면, 하나 이상의 무선 센서 디바이스들 (110), 데이터 네트워크, 또는 센서 어셈블리 (105)로부터 상기 파라미터들을 수신하도록 구성된 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)은 상기 센서 어셈블리 (105)에 부착된 또는 통합된 프로세싱 서브시스템일 수 있다.
상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)은 무선 센서 디바이스들 (110)에 의해 식별된 파라미터들을 수신하고 그리고 그 파라미터들에 기초하여 상기 시야의 그래픽 표현을 생성할 수 있다. 그 그래픽 표현은 RF 카메라 시스템의 시야의 이미지일 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 그래픽 표현은 개개의 무선 센서 디바이스 (110) 또는 다수의 무선 센서 디바이스들 (110)에 의해 식별된 RF 신호들의 파라미터들의 값들 및 성질들을 도시하는 지도 또는 다른 시각적 표현들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)은 상기 무선 센서 디바이스들 (110)에 의해 식별된 RF 신호들의 위상들, 진폭들, 또는 다른 파라미터들에 기초하여 시야의 그래픽 표현을 생성하도록 구성될 수 있다. 상기 그래픽 표현은, 예를 들면, 상기 시야 내 지리적 구역에서 RF 신호들의 위상들, 진폭들, 또는 전력을 보여주는 이미지 또는 지도를 포함할 수 있다. 몇몇의 경우들에서, 막대 차트 또는 다른 그래픽 모듈은 시간에 흐름에 따른 RF 신호들의 파라미터들의 경향들이나 온도 분포들을 보여줄 수 있다 (예를 들면, 하루, 한달, 또는 일년 동안 RF 신호들 진폭의 피크, 평균, 및 밸리 (valley)를 보여준다). 몇몇의 경우들에서, 상기 그래픽 표현은 상기 RF 신호들의 파라미터들의 이력적인 데이터 및 예측들을 보여주는 이미지일 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 각 무선 센서 디바이스 (110)는 시간에 흐름에 따라 RF 신호들을 모니터하도록 구성되며 그리고 파라미터들의 시계열을 식별하도록 구성될 수 있으며, 그리고 상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)은 파라미터들의 그 시계열에 기초하여 상기 시야의 동적인 그래픽 표현 (예를 들면, 비디오, 애니메이션 등)을 생성하도록 구성된다. 몇몇의 예들에서, 상기 무선 센서 디바이스들 (110)은, 예를 들면, 모니터링된 RF 신호들에서의 변화들에 기초하여 상기 시야 내 물체들의 움직임을 탐지할 수 있다.
사용자 인터페이스 (125)는 사용자에게 정보를 디스플레이하거나 또는 그렇지 않고 제시할 수 있는 임의 디바이스, 모듈, 또는 다른 소프트웨어나 하드웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 인터페이스 (125)는 디스플레이, 스크린, 터치 스크린 또는 다른 입력/출력 디바이스들을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 사용자 인터페이스 (125)는 상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)에 부착되거나 통합된다. 몇몇의 구현들에서, 상기 사용자 인터페이스 (125)는 상기 입력/출력 디바이스들 또는 클라이언트 컴퓨터, 태블릿, 스마트폰, 또는 어떤 다른 사용자 장비의 다른 사용자 인터페이스들을 포함한다. 몇몇의 구현들에서, 상기 사용자 인터페이스 (125)는 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI)를 포함할 수 있으며, 상기 데이터 프로세싱 시스템 (115)에 의해 생성된 상기 시야의 그래픽 표현은 그 그래픽 사용자 인터페이스를 통해서 사용자에게 디스플레이될 수 있다. 일 예로서, 상기 사용자 인터페이스 (125)는 정보를 처리하여 그 정보를 사용자에게 제시하는 애플리케이션, 웹 브라우저, 또는 커맨드 라인 인터페이스 (command line interface (CLI))를 포함할 수 있다. 일반적으로, GUI는 인터액티브 필드들, 풀-다운 목록들, 및 사용자가 작동시킬 수 있는 버튼들과 같은 많은 사용자 인터페이스 (UI) 요소들을 포함할 수 있다. 이런 그리고 다른 UI 요소들은 (예를 들면, 시야의 그래픽 표현들을 줌 인하거나 줌 아웃하거나, 무선 센서 디바이스들 (110) 또는지지 구조 (104, 114, 또는 124) 등의 위치들 및 방위들을 조절하는 것 등을 위한) 상기 RF 카메라 시스템들의 기능들에 관련되거나 또는 그 기능들을 나타낼 수 있다.
도 4는 다른 예시의 RF 카메라 시스템 (400)을 보여주는 블록도이다. 상기 예시의 RF 카메라 시스템 (400)은 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c), 중앙 컴퓨터 시스템 (415) 및 사용자 인터페이스 (425)를 포함한다. 각 센서 어셈블리 (405a, 405b, 또는 405c)는 하나 이상의 네트워크들 (408) 또는 다른 통신 링크들을 경유하여 중앙 컴퓨터 시스템 (415)과 통신하도록 구성될 수 있다. 상기 RF 카메라 시스템 (400)은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 RF 카메라 시스템 (400)의 컴포넌트들 및 특징들은 도 4에서 보이는 것처럼 또는 다른 방식으로 배치될 수 있다.
상기 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)은 도 1a 및 도 1b의 예시의 센서 어셈블리 (105), 도 2a 및 도 2b의 예시의 센서 어셈블리 (135), 도 3a 및 도 3b의 예시의 센서 어셈블리 (145)와 유사할 수 있으며, 또는 그것들은 추가의 또는 상이한 센서 어셈블리들을 포함할 수 있다.
상기 예시의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)은 각자 개수의 무선 센서 디바이스들 (110)을 포함할 수 있다. 상기 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)은 동일한 또는 상이한 지리적 구역들에 위치할 수 있으며 그리고 동일한 또는 상이한 시야들을 가질 수 있다. 각 무선 센서 디바이스 (110)는 추가적인 파라미터들을 식별하기 위해 자신의 시야로부터의 RF 신호들을 처리하며 그리고 그 파라미터들을 중앙 컴퓨터 시스템 (415)로 전송하도록 구성될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c) 또는 상기 무선 센서 디바이스들 (110)은 네트워크 (408)를 통해, 예를 들면, 하나 이상의 무선이나 유선 통신 링크들을 통해 중앙 컴퓨터 시스템 (415)에 연결된다. 몇몇의 구현들에서, 상기 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)이나 상기 무선 센서 디바이스들 (110) 중 일부 또는 모두는 상기 중앙 컴퓨터 시스템 (415)에 직접 연결될 수 있을 것이다.
상기 네트워크 (408)는 임의 유형의 데이터 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 네트워크 (408)는 무선 및/또는 유선 네트워크, 로컬 영역 네트워크 (LAN), 광역 네트워크 (WAN), 셀룰러 네트워크, WiFi 네트워크, 위성 링크를 포함하는 네트워크, 사설 네트워크, (인터넷과 같은) 공중망, 및/또는 다른 유형의 데이터 통신 네트워크를 포함할 수 있다.
상기 중앙 컴퓨터 시스템 (415)은 도 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 및 3b에서의 데이터 프로세싱 시스템 (115)과 동일할 수 있으며, 또는 그것은 상이한 데이터 프로세싱 시스템일 수 있다. 상기 중앙 컴퓨터 시스템 (415)은 상기 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)의 무선 센서 디바이스들 (110) 중 일부 또는 모두로부터 파라미터들을 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 중앙 컴퓨터 시스템 (415)은 상기 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)의 시야의 그래픽 표현들을 생성하도록 구성될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 중앙 컴퓨터 시스템 (415)은 상기 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c) 중 일부 또는 모두에 의해 식별된 파라미터들을 컴파일하고, 집성하고, 비교하며, 분석하고, 또는 그렇지 않고 조작하며, 그리고 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c) 중 일부 또는 모두의 조합된 시야의 하나 이상의 그래픽 표현들을 생성하도록 구성될 수 있다. 상기 중앙 컴퓨터 시스템 (415)은 상기 파라미터들에 기초하여 추가적인 또는 상이한 동작들을 수행하도록 구성되거나 또는 상기 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)의 동작들을 조정하거나 제어하도록 구성될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)은 도 4에서 보이는 것과 동일한 데이터 프로세싱 시스템 (예컨대, 참조번호 415의 중앙 컴퓨터 시스템)을 공유할 수 있으며, 또는 상기 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c) 중 일부 또는 모두는 각자의 개별 데이터 프로세싱 시스템에 부착되거나 또는 통합될 수 있다.
도 4에서 도시되었듯이, 상기 중앙 컴퓨터 시스템 (415)은 컴퓨터-판독가능 매체 (402) (예컨대, 메모리), 프로세서 (404), 및 인터페이스 (406)를 포함한다. 상기 중앙 컴퓨터 시스템 (415)은 추가적인 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있으며 그리고 도 4에서 도시된 것과 다르게 상이한 방식으로 배치될 수 있다.
상기 컴퓨터-판독가능 매체 (402)는, 예를 들면, 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 저장 디바이스 (예컨대, 쓰기가능 읽기-전용 메모리 (ROM) 및/또는 다른 것들), 하드 디스크, 및/또는 다른 유형의 저장 매체를 포함할 수 있다. 상기 중앙 컴퓨터 시스템 (415)은 미리 프로그램될 수 있으며 그리고/또는 그것은 다른 소스로부터 (예컨대, CD-ROM으로부터, 데이터 네트워크를 통해서 다른 컴퓨터 디바이스로부터, 그리고/또는 다른 방식으로) 프로그램을 로딩함으로써 프로그램 (그리고 재프로그램)될 수 있다.
상기 프로세서 (404)는 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), ASIC (application specific integrated circuit), FPGA (field-programmable gate array), 또는 이것들 및 다른 적합한 데이터 프로세싱 장치의 조합 중 하나 이상이거나 포함할 수 있다. 일반적으로, 상기 프로세서 (404)는 RF 카메라 시스템 (400)의 동작들을 수행하기 위해 명령어들을 실행하고 데이터를 조작한다. 특히, 상기 프로세서 (404)는 상기 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)의 무선 센서 디바이스들 (110)에 의해 식별된 파라미터들을 수신하기 위해 필요한 기능을 실행하며, 그리고 그 파라미터들에 기초하여 상기 시야의 그래픽 표현들을 생성한다.
상기 인터페이스 (406)는 통신 인터페이스, 입력/출력 디바이스 인터페이스, 또는 상기 중앙 컴퓨터 시스템 (415)의 내부 컴포넌트들을 결합시키며 그리고 중앙 컴퓨터 시스템 (415)을 외부 장치와 연결시키는 다른 유형의 인터페이스들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 인터페이스 (406)는 하나 이상의 네트워크들 (408)과의 통신을 위한 통신 인터페이스, 또는 상기 사용자 인터페이스 (425)를 결합하기 위한 인터페이스일 수 있다. 상기 인터페이스 (406)는 직렬 링크, 무선 링크 (예를 들면, 자외선, 라디오 주파수, 및/또는 다른 것들), 병렬 링크들, 및/또는 다른 유형의 링크와 같은 통신 링크(들)를 통해 아날로그나 디지털 모습으로 데이터를 수신하고 전송하도록 구성될 수 있다
상기 사용자 인터페이스 (425)는 도 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 및 3b에 있는 예시의 사용자 인터페이스 (125)와 동일할 수 있으며, 또는 그것은 상이한 사용자 인터페이스일 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 인터페이스는 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)과 연관된 상기 시야의 다수의 그래픽 표현들을 동시에 또는 순차적으로 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 사용자 인터페이스 (425)는 사용자가 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)과 연관된 상기 시야들의 그래픽 표현들을 비교하고, 대조하고, 오버레이하고, 또는 그렇지 않고 조작하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 상기 사용자 인터페이스 (425)는 상기 다수의 센서 어셈블리들 (405a, 405b, 및 405c)을 관리하기 위한 추가적인 또는 상이한 동작들을 제공하도록 구성될 수 있다.
도 5는 RF 카메라 시스템 (550)의 예시의 구조 (500)를 보여주는 블록도이다. 상기 예시의 RF 카메라 시스템들 (100, 150, 200, 250, 300, 350, 및 400)은 상기 RF 카메라 시스템 (550)의 예시의 구조 (500)에 따라서 구축될 수 있으며, 또는 그것들은 상이한 방식으로 구축될 수 있다. 상기 예시의 RF 카메라 시스템 (550)은 중앙 프로세서 (515) 및 다수의 RF 센서 유닛들 (510a, 510b, 및 510c) (집합적으로 참조번호 510)을 포함한다. 각 RF 센서 유닛 (510)은 무선 센서 디바이스 (110)에 대응할 수 있다. 도 5에서 도시되었듯이, 각 센서 유닛 (510)은 각자의 마이크로프로세서 (502), 라디오 (506), DSP (504), 및 안테나 (508)를 포함한다. 센서 유닛은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서 유닛은 하나보다 많은 안테나 그리고 하나보다 많은 라디오 경로를 가질 수 있다. 비록 도 5가 동일한 구성을 가진 다수의 RF 센서 유닛들 (510a, 510b, 및 510c)을 도시하지만, 몇몇의 구현들에서는, 상기 다수의 센서 유닛들 (510)은 상이하게 구성될 수 있을 것이다 (예를 들면, 상이한 안테나 패턴들, 라디오 경로들, 마이크로프로세서들의 유형 등을 가진다).
상기 예시의 구조 (500)에서, 각 센서 유닛 (510)은 서로에게 독립적이며 그리고 상기 센서 유닛들 (510)은 분산 방식으로 동작한다. 몇몇의 대안의 구성들에서, 다수의 라디오들로부터의 신호들을 처리하기 위해 단일의 DSP가 사용되며, 그리고 그 DSP는 범용 프로세서에 부착된다. 그런 중앙화된 구조들에서, 상기 단일의 DSP는, 상대적으로 비싸며 모든 센서 유닛들을 지지하기 위해 상대적으로 높은 클록킹 속도로 동작할 필요가 있는 범용 FPGA로 구현될 수 있다.
중앙화된 구조에 비교하면, 상기 예시의 분산 구조 (500)는 센서 유닛들 (510)을 추가하거나 제거함으로써, 또는 그렇지 않고 RF 카메라 시스템 (550) 내 하나 이상의 센서 유닛들 (510)을 수정함으로써 쉬운 확장, 다운사이징, 및 RF 카메라 시스템 (550)의 재구성을 가능하게 한다. 예를 들면, 상기 센서 유닛들 (510)은 상대적으로 쉽게 이전될 수 있으며 그리고 다양한 위치들에서 동작할 수 있는 휴대용의 플러그-앤-플레이 디바이스들일 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 센서 유닛은 휴대용, 모듈방식 디바이스일 수 있다. 예를 들면, 몇몇의 센서 유닛들 (510)은 RF 카메라 시스템 (550)을 실질적으로 해체하거나 분해할 필요없이 (예를 들면, 직렬로) 다수의 위치들에서의 사용을 위해 이동가능하거나 재구성가능할 수 있다. 몇몇의 경우들에서, 센서 유닛들 (510)은 서로 교환할 수 있으며, 그래서 센서 유닛들의 어셈블 리가 편리하게 업그레이드되고, 확장되고, 재단되며, 또는 그렇지 않고 수정될 수 있도록 한다. 상기 예시의 분산 구조 (500)는 상기 다수의 센서 유닛들 (510)의 외형 및 분산 밀도의 재구성을 가능하게 하며, 그래서 상기 RF 카메라 시스템 (550)의 구성가능한 시야를 허용한다.
추가로, 각 센서 유닛 (510)은 상기 RF 신호들의 상이한 모습들 (예컨대, 주파수들, 주파수 대역들, 진폭들, 위상들 등)을 살펴보도록 구성될 수 있다. 그처럼, 상기 예시의 구조 (500)는 RF 카메라 시스템 (550)을 설계하고, 업그레이드하고, 그리고 커스텀화하는데 있어서 더욱 많은 유연함을 가능하게 한다.
더욱이, 상기 예시의 구조 (500)는 상기 센서 유닛들 (510)이 몇몇의 경우들에 상대적으로 낮은 속도 및 전력으로 동작하는 것을 가능하게 한다. 그처럼, 상기 RF 카메라 시스템 (550)은 더 낮은 가격 및 전력 소비를 할 수 있다. 예를 들면, 상기 센서 유닛들 (510) (예를 들면, 무선 센서 디바이스들 (110))은 표준의 통신 인터페이스들 (예컨대, 이더넷, WiFi, USB 등)을 가질 수 있으며 그리고 표준 전력을 받아들이거나 또는 배터리 전력으로 동작할 수 있다. 따라서, RF 카메라 시스템 (550)의 구성 (예컨대, 센서 유닛들 (510)의 전체 개수, 밀도, 및 상대적인 위치들)은 다양한 환경들을 수용할 수 있으며 그리고, 예를 들면, 때로는 수정되거나 조절될 수 있다.
도 6은 예시의 RF 카메라 시스템 (600)을 보여주는 블록도이다. 상기 RF 카메라 시스템 (600)은 도 4의 RF 카메라 시스템 (400)이나 다른 RF 카메라 시스템을 나타낼 수 있다. 상기 예시의 RF 카메라 시스템 (600)은 많은 RF 카메라들 (111), IP 클라우드 네트워크 (660), 및 메인 제어기 (630)를 포함한다. RF 카메라들 (111)은 RF 카메라 시스템들 (100, 150, 200, 250, 300, 350, 및 400) 모두 또는 일부를 나타내거나 포함할 수 있다. 예를 들면, RF 카메라들 (111)은 도 1a - 도 4에서의 센서 어셈블리들 (105, 135, 145, 및 405a-405c)만을 각각 나타내거나 포함할 수 있다. RF 카메라 시스템 (600)은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 그리고 그 RF 카메라 시스템 (600)의 컴포넌트들 및 특징들은 도 6에서 보이는 것처럼 또는 다른 방식으로 배치될 수 있다.
도 6에서 보이는 예에서, 각 RF 카메라 (111)는 공간적 좌표들 (xi,yi,zi)을 가지는 각자의 물리적 위치에 존재하며, 여기에서 i는 1부터 L까지 변한다 (L은 RF 카메라 시스템들 (111)의 개수이다). 상기 RF 카메라들 (111)은 많은 무선 센서 디바이스들 (예를 들면, 참조번호 110의 무선 센서 디바이스들)을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 각 RF 카메라 (111) 또는 그 RF 카메라의 무선 센서 디바이스는 GPS (Global Positioning System) 또는 그 무선 센서 디바이스의 위치 좌표들을 식별하는 다른 위치 식별 시스템을 포함할 수 있으며, 또는 상기 위치 좌표들은 다른 방식으로 식별될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 각 RF 카메라 (111) 또는 그 RF 카메라의 무선 센서 디바이스는 유일 식별자를 가지며, 그리고 그 식별자는 위치 식별자 또는 위치 좌표들과 연관될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 각 RF 카메라 (111) 또는 그 RF 카메라의 무선 센서 디바이스는 기술적 위치 식별자와 연관된다. 예를 들면, RF 카메라는 물리적인 주소 (예컨대, 거리, 도시, 우편번호 등), 룸 식별자 (예컨대, 사무실이나 방 번호, "부엌" 또는 "응접실"과 같은 룸 유형) 또는 다른 유형의 위치 식별자를 포함하는 위치 식별자를 할당받을 수 있다.
상기 예시의 RF 카메라들 (111)은 무선 센서 디바이스들의 어셈블리로 구현될 수 있다. 무선 센서 디바이스들이나 RF 카메라들 (111)의 세트는 순서가 정해진 어레이 내에서 배치되거나 각 무선 센서 디바이스 또는 RF 카메라에 대해 알려진 위치들을 가지면서 랜덤하게 흩어져서 배치될 수 있다. RF 카메라들 (111) 내부의 무선 센서 디바이스는 주파수 도메인 및 시간 도메인 둘 모두에서 무선-스펙터름을 모니터하고 분석할 수 있으며 그리고 연관된 지리적 위치에서 이용가능한 무선 통신 서비스들의 심도있는 분석들을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 센서 디바이스는 어떤 주어진 시각에 상기 무선 센서 디바이스의 위치 주위의 로컬 무선 환경 내 RF 신호를 탐지할 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 센서 디바이스는 그 무선 센서 디바이스의 위치에 걸쳐서 커버리지를 제공하는 셀룰러 네트워크의 RF 신호를 탐지할 수 있다. 몇몇의 경우들에서, 상기 무선 센서 디바이스들은, 예를 들면, (예컨대, 사용자 장비에게) 셀룰러 서비스를 제공하지 않으면서, 셀룰러 네트워크의 라디오 리소스들을 사용하지 않으면서, 기지국들의 동작을 지원하지 않으면서, 또는 그렇지 않고 셀룰러 네트워크의 컴포넌트로서 동작하지 않으면서, 셀룰러 네트워크와 수동적으로 상호작용 (interact)한다. 상기 무선 센서 디바이스들은 무선 신호들을 탐지하고 분석하기 위한 특화된 하드웨어 (예컨대, 커스텀 회로들, 커스텀 칩셋들 등) 및 특화된 소프트웨어 (예컨대, 신호 프로세싱 및 분석 알고리즘들)를 포함할 수 있다.
몇몇의 예들에서, 상기 무선 센서 디바이스는 데이터 패킷들 및 프레임들을 식별할 수 있고, 동기화 정보, 셀 및 서비스 식별자들, 및 RF 채널들의 품질 측정치들 (예를 들면, 채널 품질 표시기 (channel quality indicator, CQI))을 추출하고, 다른 파라미터들을 유도할 수 있으며, 이는 무선 센서 디바이스에 의해 탐지된 RF 신호의 트래픽 데이터와 이들 및 다른 제어 정보에 기초한 것이다. RF 신호의 제어 정보 및 트래픽 데이터는, 2G GSM / EDGE, 3G / CDMA / UMTS / TD-SCDMA, 4G / LTE / LTE-SCDMA, 4G/LTE/LTE-A, WiFi, 블루투스 (Bluetooth) 등과 같은 무선 통신 표준에 상응하는 물리 및 매체 액세스 (MAC) 계층 정보를 포함할 수 있다. 상기 RF 신호들의 파라미터들 (예를 들면, 특정 주파수들 또는 특정 대역폭들 등에 대한 네트워크-사용 파라미터들)은 탐지된 RF 신호들의 진폭, 전력, 또는 신호 대 잡음비 (SNR), 도착-시각 데이터, 탐지된 RF 신호가 최대 전력을 갖는 주파수, 또는 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스는 RF 방해 전파 및 간섭, 또는 다른 유형의 정보를 식별할 수 있다.
도 6에서 보이는 예에서, 상기 RF 카메라들 (111)은 하나 이상의 로컬 네트워크들 (예를 들면, 참조번호 606 또는 604의 로컬 인터넷)을 경유하여 IP 클라우드 네트워크 (660)에 통신가능하게 링크된다. 몇몇의 구현들에서, 그 로컬 네트워크들은 상기 RF 카메라들 (111) 내부의 개별 무선 센서 디바이스들에 연결된다. 상기 무선 센서 디바이스들은 로컬 유선 네트워크 (614) 또는 무선 네트워크 (616)에 의해 로컬 네트워크에 연결될 수 있다. 상기 유선 네트워크 (614)는 예를 들면, 이더넷, xDSL (x-digital subscriber line), 광 네트워크, 또는 다른 유형의 유선 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 상기 무선 네트워크 (616)는 예를 들면 WiFi, 블루투스, NFC, 또는 다른 유형의 로컬 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 일부 무선 센서 디바이스들은 하나 이상의 광역 네트워크들 (602)을 사용하여 IP 클라우드 네트워크 (660)에 직접 접속된다. 상기 광역 네트워크들 (602)은 예컨데, 셀룰러 네트워크, 위성 네트워크, 또는 다른 유형의 광역 네트워크들을 포함할 수 있다.
도시된 예에서, 상기 무선 센서 디바이스들로부터의 데이터 (예컨대, RF 신호들의 파라미터들)는 데이터 집성 또는 중앙 제어 시스템 (예컨대, 메인 제어기 (630))에 의해 집성된다. 몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들로부터의 데이터는 RF 카메라들 (111)에 의해 집성되며, 그리고 그 RF 카메라들 (111)은 그 집성된 데이터를, 예를 들면, IP 네트워크 (예컨대, IP 클라우드 네트워크 (660))를 통해 메인 제어기 (630)로 송신한다. 몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스들로부터의 데이터는, 예를 들면, 무선 통신들을 통해서 상기 무선 센서 디바이스들로부터 전송된 메시지들을 직접 수신함으로써 상기 메인 제어기 (630)에 의해 집성된다.
상기 예시의 메인 제어기 (630)는 도 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 및 3b의 데이터 프로세싱 시스템 (115), 도 4의 중앙 컴퓨터 시스템 (415), 도 5의 중앙 프로세서 (515), 또는 다른 백엔드 시스템에 포함될 수 있다. 메인 제어기 (630)는 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들 또는 시스템들을 포함하는 컴퓨팅 시스템일 수 있다. 상기 메인 제어기 (630) 또는 그것의 컴포넌트들 중 어느 것은 데이터 프로세싱 센터, 컴퓨팅 설비 또는 다른 위치에 위치될 수 있다. 도시된 상기 예에서, 메인 제어기 (630)는 무선 센서 디바이스들의 동작을 원격으로 제어할 수 있다. 메인 제어기 (630)의 예시적인 기능들은 상기 RF 카메라들 (111)의 무선 센서 디바이스들의 일부 또는 전부로부터 정보를 집성하는 것, 무선 센서 디바이스 소프트웨어나 RF 카메라 소프트웨어를 업그레이드하는 것, 상기 무선 센서 디바이스들 및 상기 RF 카메라의 상태들을 모니터링하는 것 등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 메인 제어기 (630)는 소프트웨어 업데이트 모듈 (634)을 포함하거나 그것에 연결될 수 있다. 일부 경우들에서, 상기 소프트웨어 업데이트 모듈 (634)은 무선 센서 디바이스 소프트웨어 (232)에 대한 업데이트들을 수신할 수 있고, 무선 센서 디바이스들에게 소프트웨어 업데이트를 푸시할 수 있다.
도 6에서 보이는 예에서, 상기 메인 제어기 (630)는 무선 센서 디바이스들을 하나 이상의 교정 또는 테스트 모드들에 놓거나, 무선 센서 디바이스들 내의 다양한 요소들을 리셋하거나, 또는 예를 들면, 무선 센서 디바이스, 그것의 이웃 무선 센서 디바이스들, 또는 다른 요소들의 위치 또는 상태에 기초하여 필요에 따라 임의의 개별 무선 센서 디바이스들을 구성할 수 있다. 몇몇의 예들에서, 무선 센서 디바이스들의 상태들은 (i) 무선 센서 디바이스의 온도, (ii) 무선 센서 디바이스의 현재 전력 소비, (iii) 무선 센서 디바이스로부터 메인 제어기 (630)로 거꾸로 흐르는 데이터 레이트 (iv) 무선 센서 디바이스 주변의 로컬 WiFi 신호들의 신호 강도, SSID 또는 MAC 어드레스들, (v) (예를 들면, 무선 센서 디바이스 내 내부 GPS 유닛이 탐지된) 무선 센서 디바이스의 위치, (vi) 무선 센서 디바이스 또는 그 주변의 무선 센서 디바이스들의 상태에 관한 정보를 제공하는 신호 (예를 들면, IP 패킷들, 네트워크를 통해 전송되는 제어 시그널링)를 포함할 수 있다. 상기 메인 제어기 (630)는 무선 센서 디바이스들의 추가적인 또는 다른 상태들을 모니터링할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 메인 제어기 (630)는 상기 무선 센서 디바이스들로부터 전송된 스펙트럼 검사 정보 (예를 들면, 상기 RF 신호들의 파라미터들, 무선 센서 디바이스들의 상태들 등)를 수신하는 통신 시스템을 포함하거나 그 통신 시스템에 연결될 수 있다. 메인 제어기 (230)는 다수의 무선 센서 디바이스들로부터 전송된 RF 신호들의 파라미터들을 집성 (예를 들면, 어셈블, 컴파일 또는 그 외에 관리)할 수 있고 그리고 상기 무선 센서 디바이스들에 의해 식별된 파라미터들에 기초하여 시야의 그래픽 표현을 생성할 수 있다.
몇몇의 예들에서, 상기 그래픽 표현은 상기 무선 센서 디바이스들의 다양한 위치들에 걸쳐 RF 스펙트럼의 사용, 품질, 또는 다른 정보를 사용자에게 제시하기 위해서 데이터 인터페이스 (638) 상에 제시될 수 있다. 예를 들면, 상기 그래픽 표현은 다수의 무선 통신 표준들을 위한, RF 스펙트럼 내 다수의 대역폭들 각각에서의 탐지된 진폭, 전력이나 위상 정보 또는 다른 정보를 나타낼 수 있다. 상기 그래픽 표현은, 예를 들면, RF 신호들의 파라미터들 대 공간 및 시간을 보여주는 표, 차트, 및 그래프와 함께 제시될 수 있다. 상기 그래픽 표현은 지리적 구역 내에서 무선-스펙트럼의 공간적인 분포를 보여주는 그래프나 지도를 포함할 수 있다. 상기 그래픽 표현은 RF 신호들의 파라미터들의 시간적인 분포들이나 경향들을 표시하는 특징들을 포함할 수 있다 (예컨대, 하루, 한달, 또는 일년 동안의 피크, 평균, 밸리를 보여준다). 상기 그래픽 표현은 그 지리적 구역에서 무선 신호들을 전송했던 무선 소스들의 위치들을 표시하는 특징들을 포함할 수 있다. 그 위치들은 좌표들, 곡선들 등으로 표시될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 데이터 분석 시스템 (632)은 실시간 데이터, 이력적인 데이터, 또는 그 둘의 조합을 분석할 수 있으며, 그리고 지리적 구역에 대한 RF 신호들의 파라미터들을 결정할 수 있다. 예를 들면, 데이터 분석 시스템 (632)은 상기 무선 센서 디바이스들에 의해 수신된 무선 신호들을 위한 소스 위치를 판별할 수 있으며, 그리고 상기 생성된 그래픽 표현은 그 소스 위치의 표시를 포함할 수 있다.
도 7은 예시의 무선 센서 디바이스 (700)를 보여주는 블록도이다. 몇몇의 경우들에서, 도 1a 내지 도 6의 무선 센서 디바이스들은 도 7에서 보이는 예시의 무선 센서 디바이스 (700) 또는 다른 유형의 무선 센서 디바이스로 구현될 수 있다. 예시적인 무선 센서 디바이스 (700)는 하우징 (710), RF 인터페이스 (712), 전력 관리 서브시스템 (720), 신호 분석 서브시스템 (예를 들면, SI 서브시스템 (730) 등), CPU (740), 메모리 (750), 통신 인터페이스들, 입력/출력 인터페이스 (742) (예를 들면, USB 접속), GPS 인터페이스 (748), 및 하나 이상의 센서들 (예를 들면, 나침반 또는 자이로스코프와 같은 3D 방위 센서들 (744), 온도 센서들 등)을 포함한다. 상기 무선 센서 디바이스 (700)는 추가의 또는 상이한 컴포넌트들 및 특징들을 포함할 수 있으며, 무선 센서 디바이스의 특징들은 도 7에 도시된 바와 같이 배열될 수 있거나 또는 다른 적절한 구성일 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 하우징 (710)은 RF 인터페이스 (712), 전력 관리 서브시스템 (720), 신호 분석 서브시스템, 통신 인터페이스 및 상기 무선 센서 디바이스 (700)의 다른 컴포넌트들을 수납하는 휴대용 하우징일 수 있다. 상기 하우징은 플라스틱, 금속, 복합 재료 또는 이들과 다른 재료들의 조합으로 만들어질 수 있다. 상기 하우징은 성형, 기계 가공, 압출 또는 다른 유형의 공정들에 의해 제조된 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스 (700)는 센서 디바이스들의 어레이를 지지하는 지지 구조에 연결되거나 그 지지 구조에 통합될 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 센서 디바이스 (700)의 하우징 (700)은 상기 지지 구조에 부착되거나, 통합되거나, 또는 그렇지 않고 연결될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 하우징 (710)의 설계 및 배치와 하우징 (610) 내부의 컴포넌트들의 설계 및 배치는 무선 신호들을 모니터링하고 분석하기 위해 최적화되거나 달리 구성될 수 있다. 예를 들면, 컴포넌트들의 크기, 방위 및 상대 위치들이 RF 신호들을 감지하고 분석하도록 최적될 수 있으며, 그리고 상기 디바이스는 모든 필요한 컴포넌트들을 수용하면서도 컴팩트할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 RF 인터페이스 (712)는 무선 센서 디바이스 (700)에 대한 로컬 무선 환경에서의 RF 스펙트럼의 다수의 대역들에서 RF 신호들을 탐지하도록 구성된다. RF 인터페이스 (712)는 각각의 대역폭들에서 RF 신호들을 프로세싱하도록 구성된 다수의 라디오 경로들 및 안테나 시스템을 포함할 수 있다. 도 7에 도시 된 예에서, RF 인터페이스 (712)는 안테나 (722a), RF 수동 소자들 (724), RF 능동 소자들 (726), 및 수동 소자들 (728)을 포함한다. RF 수동 소자들 (724)은 예를 들면 정합 소자들, RF 스위치들, 및 필터들을 포함할 수 있다. RF 능동 소자들 (726)은 예를 들면, RF 증폭기들을 포함할 수 있다. RF 능동 소자들 (726) 이후의 수동 소자들 (728)은 예를 들면 필터들, 매칭 소자들, 스위치들, 및 발룬들 (baluns)을 포함할 수 있다.
몇몇의 예들에서, 신호 분석 서브시스템은 RF 신호들 및 동기화 신호에 기초하여 도착-시각 데이터를 식별하도록 구성될 수 있다. 신호 분석 서브시스템은 라디오(들), 디지털 신호 프로세서 (DSP), 메모리, 및 스펙트럼 파라미터를 추출하고 RF 스펙트럼을 분석하기 위한 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, RF 인터페이스 (712) 및 신호 분석 서브시스템의 조합은 스펙트럼 검사 (SI) 신호 경로로 지칭될 수 있으며, 이는 도 8과 관련하여 아주 더 상세하게 설명된다.
상기 무선 센서 디바이스 (700)의 통신 인터페이스들은 상기 RF 신호들의 파라미터들 또는 다른 스펙트럼-사용 정보를 다른 시스템 (예를 들면, 도 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 및 3b의 데이터 프로세싱 시스템 (115), 도 4의 중앙 컴퓨터 시스템 (415), 도 5의 중앙 프로세서 (515), 또는 도 6의 메인 제어기 (630))으로 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 통신 인터페이스들은 하나 이상의 무선 인터페이스들 (732) (예를 들면, WiFi 접속, 셀룰러 접속 등), 로컬 네트워크 (예를 들면, 이더넷 접속, xDSL 접속 등)에 대한 유선 인터페이스 (747), 또는 다른 유형의 통신 링크들 또는 채널들을 포함할 수 있다. 상기 통신 인터페이스들은 (예를 들면, 안테나 어레이를 사용하여) 공통 안테나들을 공유하고 재사용할 수 있거나 또는 각각이 별개의 전용 안테나들을 가질 수 있다.
상기 무선 인터페이스 (732) 및 유선 인터페이스 (747)는 각각 로컬 또는 광역 네트워크와 통신하기 위한 모뎀을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 인터페이스 (732) 및 유선 인터페이스 (747)는 SI 정보 (예를 들면, RF 신호들의 파라미터들)를 데이터 프로세싱 시스템 (예를 들면, 도 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 및 3b의 데이터 프로세싱 시스템 (115), 도 4의 중앙 컴퓨터 시스템 (415), 도 5의 중앙 프로세서 (515), 또는 도 6의 메인 제어기 (630))에게 전송하고, 그 데이터 프로세싱 시스템으로부터 로컬 또는 광역 네트워크를 통해 제어 정보를 수신할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 무선 센서 디바이스는 통신 인터페이스들 중 하나 또는 모두를 구비할 수 있다. 유선 인터페이스 (747)는 상기 예시의 무선 센서 디바이스 (700)가 기존의 유선 통신 기반시설 (예를 들면, 빌딩) 및 유선 통신의 대용량 전송 능력 (예를 들면, 광 네트워크, 고급 디지털 가입자 회선 기술 등에 의해 제공되는 넓은 대역폭)을 이용하는 것을 허용할 수 있다. 상기 무선 인터페이스 (732)는 상기 예시의 무선 센서 디바이스 (700)의 이동성 및 유연성을 향상시킬 수 있고, 그에 따라 블루투스, WiFi, 셀룰러, 위성 또는 기타 무선 통신 기술들을 사용하여 다양한 위치들과 시간들에서 SI 정보를 전달할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 무선 인터페이스 (732) 및 RF 인터페이스 (712)는 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트들 (또는 이들 모두)을 공유할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 무선 인터페이스 (732) 및 RF 인터페이스 (712)는 개별적으로 구현될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, RF 인터페이스 (712)는 주로 송신보다는 신호 수신을 담당하고, RF 인터페이스 (712)는 특수화 된 저전력 회로로 구현될 수 있으며, 따라서 무선 센서 디바이스 (700)의 전체 전력 소비를 줄어들게 한다.
전력 관리 서브시스템 (720)은 무선 센서 디바이스 (700)에 전력을 공급하고 관리하기 위한 회로 및 소프트웨어를 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 전력 관리 서브시스템 (720)은 배터리 인터페이스 및 하나 이상의 배터리들 (예를 들면, 재충전가능 배터리들, 마이크로프로세서가 내장된 스마트 배터리, 또는 다른 종류의 내부 전원)을 포함할 수 있다. 배터리 인터페이스는 무선 센서 디바이스 (700)에 직류 전력을 제공하는데 있어서 배터리를 보조할 수 있는 레귤레이터에 결합될 수 있다. 이와 같이, 무선 센서 디바이스 (700)는 자체-보유 전원을 포함할 수 있고 다른 외부 에너지원들이 필요 없는 임의의 위치들에서 사용될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 전력 관리 서브시스템 (720)은 외부 소스 (예를 들면, 교류 전원, 어댑터, 컨버터 등)로부터 전력을 수신하는 외부 전력 인터페이스를 포함할 수 있다. 이와 같이, 상기 무선 센서 디바이스 (700)는 외부 에너지원에 플러그 될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 전력 관리 서브시스템 (720)은 무선 센서 디바이스 (700)의 전력 소비를 감독하고 관리할 수 있다. 예를 들면, 전력 관리 서브시스템 (720)은 RF 인터페이스 (612), 통신 인터페이스, CPU (740), 및 무선 센서 디바이스 (700)의 다른 컴포넌트들의 전력 소비를 모니터링하고, 예를 들면 중앙 제어기에 무선 센서 디바이스 (700)의 전력 소비 상태를 보고할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 무선 센서 디바이스 (700)는 저전력 소비를 갖도록 설계될 수 있고, 전력 관리 서브시스템 (720)은 중앙 제어기에 경보를 보내거나 전력 소비가 임계값을 초과하는 경우 무선 센서 디바이스 (700)의 동작들에 개입하도록 구성될 수 있다. 전력 관리 서브시스템 (720)은 추가의 또는 상이한 특징들을 포함할 수 있다.
상기 CPU (740)는 예를 들면 무선 센서 디바이스 (700)의 동작들을 관리하기 위해 명령들을 실행할 수 있는 하나 이상의 프로세서 또는 다른 유형의 데이터-프로세싱 디바이스를 포함할 수 있다. CPU (740)는 도 1a 내지 도 6과 관련하여 설명된 무선 센서 디바이스의 동작들 중 하나 이상을 수행하거나 관리할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, CPU (740)는 SI 서브시스템 (730)의 일부일 수 있다. 예를 들면, CPU (740)는 (예를 들면, RF 인터페이스 (712)로부터) 측정된 무선-스펙트럼 데이터를 프로세싱, 연산 및 이외에 분석할 수 있다. 일부 경우들에서, CPU (740)는 메모리 (750)에 포함된 소프트웨어, 스크립트들, 프로그램들, 기능들, 실행가능물들 또는 다른 모듈들을 실행하거나 인터프리트할 수 있다.
상기 입력/출력 인터페이스 (742)는 입력/출력 디바이스들 (예를 들면, USB 플래시 드라이브, 디스플레이, 키보드 또는 다른 입력/출력 디바이스)에 결합될 수 있다. 입력/출력 인터페이스 (742)는 예를 들면 직렬 링크, 병렬 링크, 무선 링크 (적외선, 라디오 주파수 등), 또는 다른 유형의 링크와 같은 통신 링크들을 통해 무선 센서 디바이스 (700)와 외부 저장 또는 디스플레이 디바이스 사이의 데이터 전송을 보조할 수 있다.
상기 메모리 (750)는 예를 들면, 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 저장 디바이스 (예를 들면, 기록 가능한 읽기-전용 메모리 (ROM) 또는 기타), 하드 디스크, 또는 다른 유형의 저장 매체를 포함할 수 있다. 메모리 (670)는 무선 센서 디바이스 (700), 메인 제어기 및 RF 카메라 시스템의 다른 컴포넌트들의 동작들과 관련된 명령들 (예를 들면, 컴퓨터 코드)을 저장할 수 있다. 메모리 (750)는 또한 무선 센서 디바이스 (600) 상에서 실행되는 하나 이상의 애플리케이션들 또는 가상 머신들에 의해 해석될 수 있는 애플리케이션 데이터 및 데이터 객체들을 저장할 수 있다. 메모리 (750)는 예를 들면 위치 데이터, 환경 데이터 및 무선 센서 디바이스 (700)의 상태 데이터, 무선-스펙트럼 데이터 (예를 들면, RF 신호들의 파라미터들), 및 다른 데이터를 저장할 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 상기 무선 센서 디바이스 (700)는 (예를 들면, 중앙 제어기로부터 데이터 네트워크, CD-ROM, 또는 다른 컴퓨터 디바이스를 통해 다른 방식으로) 다른 소스로부터 프로그램을 로딩함으로써 프로그래밍되거나 업데이트 (예를 들면, 재 프로그래밍)될 수 있다. 몇몇의 예들에서, 중앙 제어기는 업데이트가 이용 가능하게 될 때, 미리 결정된 스케줄에 따라 또는 다른 방식으로 소프트웨어 업데이트들을 상기 무선 센서 디바이스 (700)에 푸시한다.
도 8은 예시적인 스펙트럼 검사 (SI) 신호 경로 (800)를 나타내는 블록도이다. SI 신호 경로 (800)는 RF 인터페이스 (810) (예를 들면, 라디오 경로 A로 표시됨) 및 스펙트럼 분석 서브시스템 (805)을 포함한다. 도 7의 무선 센서 디바이스 (700)의 RF 인터페이스 (712)는 도 8의 예시적인 RF 인터페이스 (810)로 또는 다른 방식으로 구현될 수 있다. 도 7의 무선 센서 디바이스 (700)의 SI 서브시스템 (730)은 도 8의 예시적인 스펙트럼 분석 서브시스템 (805)으로 또는 다른 방식으로 구현될 수 있다. 일부 경우들에서, SI 신호 경로 (800)는 무선 신호들을 모니터링하고 분석하기 위한 모든 필요한 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들면, SI 신호 경로 (800)는 복조, 등화, 채널 디코딩 등과 같은 전형적인 무선 수신기의 기능들을 수행할 수 있다. SI 신호 경로 (800)는 다양한 무선 통신 표준들의 신호 수신을 지원할 수 있고 스펙트럼 분석 서브시스템 (805)에 액세스하여 무선 신호들을 분석할 수 있다.
도시된 예에서, RF 인터페이스 (810)는 RF 신호들을 탐지 및 프로세싱하기 위한 광대역 또는 협대역 프론트-엔드 칩셋일 수 있다. 예를 들면, RF 인터페이스 (810)는 무선 통신 표준의 특정 주파수 대역 내의 좁은 스펙트럼, 또는 하나 이상의 주파수 대역의 넓은 스펙트럼의 RF 신호들을 탐지하도록 구성될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, SI 신호 경로 (800)는 관심 스펙트럼을 커버하는 하나 이상의 RF 인터페이스 (810)를 포함할 수 있다. 그러한 SI 신호 경로의 예시적인 구현들이 도 9와 관련하여 설명된다.
도 8에서 보이는 예에서, RF 인터페이스 (810)는 하나 이상의 안테나 (822), RF 다중화기 또는 전력 결합기 (820) (예를 들면, RF 스위치), 및 하나 이상의 신호 프로세싱 경로들(예를 들면, "경로 1" (830), ..., "경로 M" (840))을 포함한다. 안테나 (822)는 다중-포트 안테나 또는 단일-포트 안테나일 수 있다. 안테나 (822)는 무지향성 안테나, 지향성 안테나, 또는 각각의 하나 이상의 조합을 포함할 수 있다. 안테나 (822)는 RF 다중화기 (820)에 연결된다. 몇몇의 구현들에서, RF 인터페이스 (810)는 단일-입력-단일-출력 (SISO), 단일-입력 및 다중-출력 (SIMO), 다중-입력 및 단일-출력 (MISO) 또는 다중-입력 및 다중-출력 (MIMO) 기술들에 기초하여 RF 신호들을 탐지하는 하나 이상의 안테나 (822)를 사용하도록 구성될 수 있다.
몇몇의 구현들에서, 무선 센서 디바이스의 로컬 환경에서의 RF 신호는 안테나 (822)에 의해 픽업되어 RF 다중화기 (820)에 입력될 수 있다. 분석될 필요가 있는 RF 신호의 주파수에 따라, RF 다중화기 (820)로부터 출력된 신호 (802)는 프로세싱 경로들 (즉, "경로 1" (830), ..., "경로 M" (840)) 중 하나로 라우팅될 수 있다. 여기서, M은 정수이다. 각각의 경로는 별개의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들면, "경로 1" (830)은 1GHz와 1.5GHz 사이의 RF 신호들에 사용될 수 있고, 반면에 "경로 M"은 5GHz와 6GHz 사이의 RF 신호들에 사용될 수 있다. 다수의 프로세싱 경로들은 대응하는 중심 주파수 및 대역폭을 가질 수 있다. 다중 프로세싱 경로들의 대역폭들은 같거나 다를 수 있다. 인접한 두 프로세싱 경로들의 주파수 대역들은 겹치거나 분리될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 프로세싱 경로들의 주파수 대역들은 상이한 무선 통신 표준들 (예를 들면, GSM, LTE, WiFi, 등)의 배분된 주파수 대역들에 기초하여 할당되거나 달리 구성될 수 있다. 예를 들면, 각각의 프로세싱 경로가 특정 무선 통신 표준의 RF 신호들을 탐지하는 역할을 하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, "경로 1" (830)은 LTE 신호들을 탐지하기 위해 사용될 수 있는 반면, "경로 M" (840)은 WiFi 신호들을 탐지하기 위해 사용될 수 있다.
각각의 프로세싱 경로 (예를 들면, "프로세싱 경로 1" (830), ..., "프로세싱 경로 M" (840))는 하나 이상의 RF 수동 소자 및 RF 능동 소자를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세싱 경로는 RF 다중화기, 하나 이상의 필터, RF 역다중화기, RF 증폭기, 및 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 몇몇의 구현들에서, RF 다중화기 (820)로부터 출력된 신호들 (802, 802m)은 프로세싱 경로 (예를 들면, "RF 다중화기 1 (832)", "RF 다중화기 M" (842))의 다중화기에 인가될 수 있다. 예를 들면, "프로세싱 경로 1" (830)이 신호 (802)에 대한 프로세싱 경로로서 선택되면, 신호 (802)는 "RF 다중화기 (1)" (832)로 공급될 수 있다. 상기 RF 다중화기는 제1 RF 다중화기 (820)로부터 오는 신호 (802) 또는 스펙트럼 분석 서브시스템 (805)에 의해 제공되는 RF 캘리브레이션 (cal) 톤 (tone) (838) 사이에서 선택할 수 있다. "RF 다중화기 1" (832)의 출력 신호 (804)는 필터들 중 하나, 즉 필터 (1,1) (834a), ..., 필터 (1, N) (834n) 중 하나로 갈 수 있고, 여기서 N은 정수이다. 상기 필터들은 프로세싱 경로의 주파수 대역을 더 좁은 관심 대역으로 더욱 나눈다. 예를 들면, "필터 (1,1)" (834a)은 필터링된 신호 (806)를 생성하기 위해 신호 (804)에 적용될 수 있고, 필터링된 신호 (806)는 "RF 역다중화기 (1)" (836)에 인가될 수 있다. 몇몇의 구현들에서, 신호 (806)는 RF 역-다중화기에서 증폭될 수 있다. 이후, 증폭된 신호 (808m)는 스펙트럼 분석 서브시스템 (805)에 입력될 수 있다.
유사하게, "프로세싱 경로 M" (840)이 신호 (802m)에 대한 프로세싱 경로로서 선택되면, 신호 (802m)는 "RF 다중화기 M" (842)에게 공급될 수 있다. 상기 RF 다중화기는 스펙트럼 분석 서브시스템 (805)에 의해 제공되는 RF 캘리브레이션 (cal) 톤 (848) 또는 제1 RF 다중화기 (820)로부터 나오는 신호 (802m) 간의 선택이 가능하다. "RF 다중화기 M" (842)의 출력 신호는 필터들, 즉 필터 (M, 1) (844a), ..., 필터 (M, N) (844n) (여기서, N은 정수) 중 하나로 갈 수 있다. 몇몇의 예들에서, 필터들의 출력 신호는 RF 역-다중화기 (846)에서 증폭될 수 있다. 이후 증폭된 신호 (808m)는 스펙트럼 분석 서브시스템 (805)에게 입력될 수 있다.
상기 스펙트럼 분석 서브시스템 (805)은 탐지된 RF 신호들을 디지털 신호들로 변환하고 디지털 신호 프로세싱을 수행하여 탐지된 RF 신호들에 기초한 정보를 식별하도록 구성될 수 있다. 스펙트럼 분석 서브시스템 (805)은 하나 이상의 SI 라디오 수신 (RX) 경로 (예를 들면, "SI 라디오 RX 경로 1" (850a), "SI 라디오 RX 경로 M" (850m)), DSP 스펙트럼 분석 엔진 (860), RF 캘리브레이션 (cal) 톤 발생기 (870), 프론트-엔드 제어 모듈 (880), 및 I/O (890)를 포함할 수 있다. 스펙트럼 분석 서브시스템 (805)은 추가의 또는 상이한 컴포넌트들 및 특징들을 포함할 수 있다.
도시된 예에서, 증폭된 신호 (808)는 "SI 라디오 RX 경로 1" (850a)로 입력되고, 이는 신호 (808)를 기저대역 신호로 하향-변환하고 이득을 적용한다. 하향-변환된 신호는 이후 아날로그-디지털 변환기를 통해 디지털화될 수 있다. 디지털화된 신호는 DSP 스펙트럼 분석 엔진 (860)으로 입력될 수 있다. DSP 스펙트럼 분석 엔진 (860)은, 예를 들면, 디지털 신호에 포함된 패킷들 및 프레임들, 판독 프리앰블들 (read preambles), 헤더들, 또는 디지털 신호에 내장된 다른 제어 정보 (예를 들면, 무선 통신 표준의 스펙들에 기초함)를 식별할 수 있고, 대역폭, 채널 품질 및 용량, 트래픽 레벨들 (예를 들면, 데이터 속도, 재전송 속도, 대기 시간, 패킷 드롭율 등) 또는 다른 파라미터들에 대하여 또는 하나 이상의 주파수에서 신호의 SNR 및 신호 전력을 결정할 수 있다. DSP 스펙트럼 분석 엔진 (860)의 출력 (예를 들면, 상기 파라미터들)은, 예를 들면, 상기 하나 이상의 파라미터들을 무선 센서 디바이스의 하나 이상의 통신 인터페이스를 통하여 상기 데이터 프로세싱 시스템에게 전송하기 위해, I/O (890)에 인가되고 포맷될 수 있다.
RF 캘리브레이션 (cal) 톤 (tone) 발생기 (870)는 라디오 RX 경로들 (예를 들면, "라디오 RX 경로 1 (750a), ... "라디오 RX 경로 M" (850m))의 진단 및 캘리브레이션을 위한 RF 캘리브레이션 (cal) 톤들을 생성할 수 있다. 상기 라디오 RX 경로들은, 예를 들면, 선형성 및 대역폭이 교정 (calibrated)될 수 있다.
도 9는 무선 센서 디바이스의 SI 신호 경로 (900)의 다른 구현을 도시하는 블록도이다. 몇몇의 예들에서, SI 신호 경로는 다수의 상이한 안테나들에 연결된 다수의 RF 인터페이스들 (라디오 경로들)을 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, SI 신호 경로 (900)는, 각각 스펙트럼 분석 서브시스템 (930)에 연결된 무선 경로 A (910) 및 무선 경로 B (920)를 포함한다. 무선 경로 A (910) 및 무선 경로 B (920)는 도 8의 라디오 경로 A (810) 또는 RF 인터페이스와 유사한 방식으로 구성될 수 있다. 라디오 경로 A (910) 및 라디오 경로 B (920)는 예를 들면 무선-스펙트럼 모니터링 및 분석을 위해 동일하거나 상이한 주파수 대역들을 커버하는 동일한 또는 상이한 구성을 가질 수 있다.
본 명세서에서 설명된 동작들 중 몇몇은, 예를 들면, 하나 이상의 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스들에 저장된 또는 다른 소스들로부터 수신된 데이터를 작동시키는 하나 이상의 데이터 프로세싱 디바이스를 포함하는 컴퓨터 시스템과 같은, 컴퓨터 시스템에 의해 수행되는 동작들로서 구현될 수 있다. "데이터 프로세싱 디바이스"의 용어는 모둔 유형의 디바이스, 디바이스, 및 데이터를 프로세싱하기 위한 디바이스를 망라하며, 예로서, 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터, 시스템 온 칩, 또는 전술한 것들 중 다수, 또는 조합을 포함한다. 상기 디바이스는 특수 목적 논리 회로, 예를 들면, FPGA (field programmable gate array) 또는 ASIC (application specific integrated circuit)을 포함할 수 있다. 상기 디바이스는 하드웨어에 추가하여, 문제의 컴퓨터 프로그램을 위한 실행 환경을 생성하는 코드, 예를 들면, 프로세서 펌웨어, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 시스템, 크로스-플랫폼 런타임 환경, 가상 머신, 또는 그것들 중 하나 또는 그 이상의 조합을 구성하는 코드를 또한 포함할 수 있다. 상기 디바이스 및 실행 환경은 웹 서비스들, 분산 컴퓨터 및 그리드 컴퓨텅 기반구조들과 같은 다양한 상이한 컴퓨팅 모델 기반구조들을 실현할 수 있다.
(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크트, 또는 코드로도 또한 알려진) 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들, 선언적 또는 절차적 언어들을 포함하는 어떤 모습의 프로그래밍 언어로도 쓰여질 수 있으며, 그리고 그것은, 단독 프로그램으로서 또는 모듈, 컴포넌트, 서브루틴, 객체, 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기 위해 적합한 다른 유닛을 포함하는 어떤 모습으로라도 배치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템 내 어떤 파일에 대응할 수 있지만, 대응할 필요가 있는 것은 아니다. 한 프로그램은 다른 프로그램들이나 데이터를 보유하는 파일의 일부에 (예를 들면, 마크업 언어 문서 내에 저장된 하나 이상의 스트립트들), 문제의 프로그램에 전용인 단일의 파일에, 또는 다수의 통합된 파일들 (예를 들면, 하나 이상의 모듈들, 서브프로그램들, 또는 코드의 일부들을 저장하는 파일들)에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨팅 디바이스 상에서 실행되도록 배치되거나, 또는 한 사이트에 위치하거나 또는 다수의 사이트들에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호연결된 다수의 컴퓨터들 상에서 실행되도록 배치될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 프로세스들 및 논리 흐름들 중 일부는 입력 데이터 상에서 작동하고 출력을 생성함에 의해서 행동들을 수행하기 위해 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들을 실행하는 하나 이상의 프로그래머블 프로세서들에 의해 수행될 수 있다. 특수 목적 논리 회로, 예를 들면, FPGA (field programmable gate array) 또는 ASIC (application specific integrated circuit) 의해 상기 프로세스들 및 논리 흐름들이 또한 수행될 수 있으며, 그리고 디바이스들이 또한 구현될 수 있다
컴퓨터 프로그램 실행에 적합한 프로세서들은, 예로서, 범용 마이크로프로세서들 및 특수 목적 마이크로프로세서들 두 가지 모두, 그리고 임의 유형의 디지털 컴퓨팅 디바이스의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 모두로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨팅 디바이스는 명령어들에 따라 행동들을 수행하기 위한 프로세서 그리고 명령어들 및 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 디바이스들을 포함하는 것이 전형적이다. 일반적으로, 컴퓨팅 디바이스는 데이터 저장을 위한 하나 이상의 저장 디바이스들을 또한 포함하거나, 또는 그 저장 디바이스들에 작동 가능하게 연결되어, 데이터를 수신하거나, 데이터를 전달하거나, 또는 두 가지 모두를 수행한다. 그러나, 컴퓨팅 디바이스는 그런 디바이스들을 구비할 필요는 없다. 더욱이, 컴퓨터는 다른 디바이스, 예를 들면, 몇 가지만 말하자면, 개인용 디지털 보조기 (PDA), 모바일 오디오 또는 비디오 플레이어, 게임 콘솔, 글로벌 포지셔닝 시스템 (Global Positioning System (GPS)) 수신기, 또는 휴대용 저장 디바이스 (예를 들면, 범용 시리얼 버스 (USB) 플래시 드라이브) 내에 내장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 저장하기에 적합한 디바이스들은, 반도체 메모리 디바이스들로, 예를 들면, EPROM, EEPROM, 및 플래시 메모리 디바이스들; 자기 디스크들로, 예를 들면, 내부 하드 디스크 또는 탈착가능 디스크; 자기식 광학 디스크; 그리고 CD ROM 및 DVD-ROM 디스크들을 예로서 포함하는 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 디바이스들의 모든 모습들을 포함한다. 상기 프로세서 및 상기 메모리는 특수 목적 로직 회로에 의해 보충되거나, 또는 그 특수 목적 회로 내에 통합될 수 있다.
사용자와의 상호작용 (interaction)을 제공하기 위해, 본 명세서에서 설명된 특허 대상은, 사용자에게 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 스크린, 예를 들면, LCD (liquid crystal display) 스크린 그리고 사용자가 그 컴퓨터에게 입력을 공급할 수 있도록 하는 키보드 및 포인팅 디바이스, 예를 들면, 터치 스크린, 스타일러스, 마우스 등을 구비한 컴퓨터 상에서 구현될 수 있다. 다른 유형의 디바이스들이 사용자와의 상호작용을 제공하기 위해 마찬가지로 사용될 수 있다: 예를 들면, 사용자에게 제공된 피드백은 감각적인 피드백, 예를 들면, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백의 임의 모습일 수 있다; 그리고 사용자로부터의 입력은 청각적인, 음성의, 또는 촉각 입력을 포함하는 어떤 모습으로도 수신될 수 있다. 추가로, 예를 들면, 사용자의 클라이언트 디바이스 상의 웹 브라우저로부터 수신된 요청들에 응답하여 그 웹 브라우저에게 웹 페이지들을 송신함으로써, 컴퓨팅 디바이스는 사용자에 의해 사용되는 디바이스에게 문서들을 송신하고 그리고 그 디바이스들로부터 문서들을 수신함으로써 사용자와 상호작용할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 특허 대상 중 몇몇은, 예를 들면 데이트 서버로서 백 엔드 컴포넌트를 포함하는, 또는 미들웨어 컴포넌트, 예컨대, 애플리케이션 서브를 포함하는, 또는 프론트 엔드 컴포넌트, 예컨대, 사용자가 본 명세서에서 설명된 특허 대상의 구현과 상호작용할 수 있게하는 그래픽 사용자 인터페이스나 웹 브라우저를 구비한 클라이언트 컴퓨팅 디바이스, 또는 하나 이상의 그런 백 엔드 컴포넌트, 미들웨어 컴포넌트, 또는 프론트 엔드 컴포넌트의 임의 조합을 포함하는, 컴퓨팅 시스템에서 구현될 수 있다. 상기 시스템의 컴포넌트들은 디지털 데이터 통신의 매체 또는 임의 모습, 예를 들면, 데이터 네트워크에 의해 상호연결될 수 있다.
상기 컴퓨팅 시스템은 클라이언트들 및 서버들을 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 보통은 서로에게 멀리에 위치하며 그리고 데이터 네트워크를 통해 상호작용하는 것이 일반적이다. 클라이언트와 서버의 관계는 각자의 컴퓨터들 상에서 동작하는 컴퓨터 프로그램들 덕분에 그리고 서로에 대한 클라이언트-서버 관계를 가짐으로써 생긴다. 몇몇의 구현들에서, 서버는 클라이언트 디바이스에게 데이터를 전송한다. 클라이언트 디바이스에서 생성된 데이터는 상기 서버에서 그 클라이언트 서버로부터 수신될 수 있다.
본 명세서는 많은 세부사항들을 포함하지만, 이들이 청구될 수 있는 범위에 대한 제한들로 해석되어서는 안되며, 오히려 특정 예들에 대한 특징들에 대한 설명들로 해석되어야 한다. 개별 구현들의 맥락에서 본 명세서에 기술된 특정 특징들도 결합될 수 있다. 반대로, 단일 구현의 맥락에서 기술된 다양한 특징들은 다수의 실시예들에서 구현될 수 있고, 또는 임의의 적합한 하위-조합으로 구현될 수 있다.
다수의 예들이 설명되었다. 그럼에도 불구하고, 다양한 수정들이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다. 따라서, 다른 실시예들은 다음의 청구항들의 범위 내에 존재한다.

Claims (29)

  1. 라디오-주파수 (RF) 카메라 시스템으로,
    각 센서 위치들에서 지지되는 센서들을 구비한 센서 어셈블리 유닛으로, 그 센서 어셈블리 유닛의 변경가능 시야를 한정하며, 각 센서는 각자의 센서 위치에서 하나 이상의 방향들에서 기울어지고, 회전하고, 또는 움직이도록 구성되며 그리고:
    상기 변경가능 시야로부터의 RF 신호들을 탐지하도록 구성된 라디오 서브시스템; 및
    상기 RF 신호들의 파라미터들을 식별하기 위해 상기 라디오 서브시스템에 의해 탐지된 RF 신호들을 프로세싱하도록 구성된 프로세서 서브시스템을 포함하며, 상기 파라미터들은 상기 RF 신호들의 위상들을 포함하는, 센서 어셈블리 유닛; 그리고
    데이터 프로세싱 시스템을 포함하며, 이 데이터 프로세싱 시스템은:
    상기 센서들에 의해 식별된 파라미터들을 수신하고; 그리고
    상기 위상들에 기초하여 상기 시야의 그래픽 표현을 생성하도록 구성된,
    RF 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    각 센서의 상기 프로세서 서브시스템은 상기 센서에 의해 탐지된 RF 신호들의 진폭들을 식별하도록 구성되며, 그리고 상기 데이터 프로세싱 시스템은 상기 위상들 및 진폭들에 기초하여 상기 변경가능 시야의 그래픽 표현을 생성하도록 구성된, RF 카메라 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서 어셈블리 유닛은 센서들을 그 센서들 각자의 센서 위치들에서 지지하는 지지 구조를 포함하며, 그리고 상기 센서 위치들은 평면형 센서 영역을 한정하는, RF 카메라 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서 위치들은 3차원적 센서 영역을 한정하는, RF 카메라 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    각 센서는 시간의 흐름에 따라 RF 신호들을 모니터하고 그리고 파라미터들의 시계열 (time-series)을 식별하도록 구성되며, 그리고 상기 데이터 프로세싱 시스템은 상기 파라미터들의 시계열에 기초하여 상기 변경가능 시야의 동적인 그래픽 표현을 생성하도록 구성된, RF 카메라 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센서 어셈블리 유닛은 상기 파라미터들을 데이터 네트워크로 전달하도록 구성되며, 그리고 상기 데이터 프로세싱 시스템은 상기 데이터 네트워크로부터 상기 파라미터들을 수신하도록 구성된 통신 인터페이스를 포함하는, RF 카메라 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    데이터 네트워크에 독립적인 상기 센서 어셈블리 유닛과 상기 데이터 프로세싱 시스템 사이에서 상기 파라미터들을 전달하는 통신 링크를 더 포함하는, RF 카메라 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    추가 센서들을 구비한 추가 센서 어셈블리 유닛을 더 포함하며,
    각 추가 센서는:
    상기 추가 센서 어셈블리 유닛을 위해 상기 추가 센서들에 의해 한정된 제2 변경가능 시야로부터의 추가 RF 신호들을 탐지하고; 그리고
    추가 파라미터들을 식별하기 위해 상기 추가 RF 신호들을 프로세싱하도록,
    구성되며,
    상기 데이터 프로세싱 시스템은 그 추가 파라미터들에 기초하여 상기 제2 변경가능 시야의 그래픽 표현을 생성하도록 구성된, RF 카메라 시스템.
  9. 라디오-주파수 (RF) 신호들로부터 이미지를 생성하는 방법으로, 상기 방법은:
    센서 어셈블리 유닛 내 각자 센서 위치들에서 센서들을 지지하는 단계로, 그 센서 어셈블리 유닛을 위한 변경가능 시야를 한정하며, 각 센서는 각자의 센서 위치에서 하나 이상의 방향들에서 기울어지고, 회전하고, 또는 움직이도록 구성된, 지지 단계;
    상기 센서들의 동작에 의해, 상기 변경가능 시야로부터의 RF 신호들을 탐지하는 단계로, 상기 RF 신호들은 각자의 센서들의 라디오 서브시스템들에 의해 탐지된, 탐지 단계;
    각자의 RF 신호들을 탐지했던 센서들에서 상기 RF 신호들을 프로세싱함으로써 상기 RF 신호들의 파라미터들을 식별하는 단계로, 상기 파라미터들은 각자의 센서들의 프로세서 서브시스템들에 의해 식별되며 그리고 상기 RF 신호들의 위상들을 포함하는, 식별 단계;
    상기 센서들에 의해 식별된 상기 위상들에 기초하여 상기 변경가능 시야의 그래픽 표현을 데이터 프로세싱 시스템의 동작에 의해 생성하는 단계; 그리고
    상기 변경가능 시야의 상기 그래픽 표현을 포함하는 이미지를 디스플레이 디바이스 상에 디스플레이하는 단계를 포함하는, 이미지 생성 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 센서 어셈블리 유닛으로부터의 상기 탐지된 RF 신호들을 전달하지 않으면서, 상기 센서 어셈블리 유닛으로부터의 상기 파라미터들을 상기 데이터 프로세싱 시스템으로 전달하는 단계를 포함하는, 이미지 생성 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 센서 어셈블리 유닛으로부터의 메시지들을 상기 데이터 프로세싱 시스템으로 전달하는 단계를 포함하며, 상기 메시지들은 상기 파라미터들 그리고 상기 센서 어셈블리 유닛과 연관된 위치 식별자를 포함하는, 이미지 생성 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    파라미터들을 식별하는 단계는 상기 센서들에 의해 탐지된 RF 신호들의 진폭들을 식별하는 단계를 포함하며, 그리고 상기 변경가능 시야의 그래픽 표현은 상기 위상들 및 진폭들에 기초하여 생성되는, 이미지 생성 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 센서 위치들은 평면형 센서 영역을 한정하는, 이미지 생성 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 센서 위치들은 3차원적 센서 영역을 한정하는, 이미지 생성 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 센서들의 동작에 의해 시간의 흐름에 따라 RF 신호들을 모니터하는 단계;
    상기 센서들의 동작에 의해 상기 RF 신호들에 기초하여 상기 파라미터들의 시계열을 식별하는 단계; 그리고
    상기 파라미터들의 시계열에 기초하여 상기 변경가능 시야의 동적인 그래픽 표현을 생성하는 단계를 포함하는, 이미지 생성 방법.
  16. 센서 어셈블리 유닛 내 센서들에 의해 탐지된 RF 신호들의 파라미터들을 컴퓨팅 시스템에서 수신하는 단계로, 상기 센서들은 상기 센서 어셈블리 유닛 내 각자의 위치들에서 지지되며 그리고 변경가능 시야를 한정하고, 상기 파라미터들은 상기 RF 신호들을 탐지했던 각자 센서에서 상기 RF 신호들 각각을 프로세싱함으로써 식별된 상기 RF 신호들의 위상들을 포함하며,
    상기 센서들 각각은 상기 RF 신호들을 탐지하기 위한 라디오 서브시스템 및 상기 파라미터들을 식별하기 위한 프로세서 서브시스템을 포함하며,
    각 센서는 각자의 센서 위치에서 하나 이상의 방향들에서 기울어지고, 회전하고, 또는 움직이도록 구성되는, 수신 단계; 그리고
    상기 위상들에 기초하여 상기 변경가능 시야의 그래픽 표현을 상기 컴퓨팅 시스템의 동작에 의해 생성하는 단계를 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 파라미터들은 제1 세트의 파라미터들을 포함하며, 상기 센서들은 제1 세트의 센서들을 포함하며, 상기 센서 어셈블리 유닛은 제1 센서 어셈블리 유닛을 포함하며, 상기 변경가능 시야는 제1 변경가능 시야를 포함하며, 그리고 상기 방법은:
    제2 센서 어셈블리 유닛 내 제2 세트의 센서들에 의해 탐지된 RF 신호들의 제2 세트의 파라미터들을 상기 컴퓨팅 시스템에서 수신하는 단계로, 상기 제2 세트의 센서들은 상기 제2 센서 어셈블리 유닛 내 각자의 위치들에서 지지되며 그리고 상기 제2 센서 어셈블리 유닛과 연관된 제2 변경가능 시야를 한정하고, 상기 RF 신호들을 탐지했던 각자 센서에서 상기 RF 신호들 각각을 프로세싱함으로써 상기 제2 세트의 파라미터들이 식별되는, 수신 단계; 그리고
    상기 파라미터들에 기초하여 상기 제2 변경가능 시야의 그래픽 표현을 상기 컴퓨팅 시스템의 동작에 의해 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 파라미터들은 상기 RF 신호들의 진폭들을 더 포함하며, 그리고 상기 그래픽 표현은 상기 진폭들 및 상기 위상들에 기초하여 생성되는, 방법.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 센서 위치들은 센서 영역을 한정하는 순서 정해진 어레이를 형성하며, 그리고 상기 변경가능 시야는 상기 센서 영역으로부터 투사된 구역에 걸쳐서 확장하는, RF 카메라 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 센서 위치들은 평면형 센서 영역을 한정하는 순서 정해진 직사각형 어레이를 형성하며, 그리고 상기 변경가능 시야는 상기 평면형 센서 영역에 수직인 방향에서 상기 평면형 센서 영역으로부터 투사하는, RF 카메라 시스템.
  21. 제9항에 있어서,
    상기 변경가능 시야를 변경하기 위해 상기 센서 어셈블리 유닛 내에서 상기 센서들을 그 센서들 각자의 센서 위치들에서 조절하는 단계를 더 포함하는, 이미지 생성 방법.
  22. 제1항에 있어서,
    각 센서의 라디오 서브시스템은 라디오 경로를 포함하며, 그리고 각 센서의 프로세서 시스템은 디지털 신호 프로세서 (DSP)를 포함하는, RF 카메라 시스템.
  23. 제22항에 있어서,
    각 센서의 라디오 서브시스템은 다수의 라디오 경로들을 포함하는, RF 카메라 시스템.
  24. 제1항에 있어서,
    각 센서의 라디오 서브시스템은 라디오 주파수 (RF) 인터페이스를 포함하며, 그리고 각 센서의 프로세서 서브시스템은 스펙트럼 분석 서브시스템을 포함하는, RF 카메라 시스템.
  25. 제24항에 있어서,
    각 센서의 라디오 서브시스템은 다수의 라디오 주파수 (RF) 인터페이스들을 포함하는, RF 카메라 시스템.
  26. 제24항에 있어서,
    상기 라디오 서브시스템은 다수의 프로세싱 경로들을 포함하며, 각 프로세싱 경로는 별개의 주파수 대역을 프로세싱하도록 구성된, RF 카메라 시스템.
  27. 제26항에 있어서,
    각 프로세싱 경로는 특별한 무선 통신 표준의 신호들을 프로세싱하도록 구성된, RF 카메라 시스템.
  28. 제19항에 있어서,
    각 프로세싱 경로는 다중화기, 필터, 및 역다중화기를 포함하는, RF 카메라 시스템.
  29. 제1항에 있어서,
    상기 라디오 서브시스템은 RF 스펙트럼의 다수의 주파수 대역폭들 내 RF 신호들을 탐지하도록 구성되며, 그리고 상기 프로세서 서브시스템은 상기 다수의 주파수 대역폭들 내 상기 RF 신호들을 프로세싱하도록 구성된, RF 카메라 시스템.
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