KR102098457B1 - Monitoring apparatus for outputting amount of molten steel - Google Patents

Monitoring apparatus for outputting amount of molten steel Download PDF

Info

Publication number
KR102098457B1
KR102098457B1 KR1020170180290A KR20170180290A KR102098457B1 KR 102098457 B1 KR102098457 B1 KR 102098457B1 KR 1020170180290 A KR1020170180290 A KR 1020170180290A KR 20170180290 A KR20170180290 A KR 20170180290A KR 102098457 B1 KR102098457 B1 KR 102098457B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
melt
ship
signal processing
processing unit
measured
Prior art date
Application number
KR1020170180290A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190078403A (en
Inventor
황원호
최상우
박지성
배호문
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020170180290A priority Critical patent/KR102098457B1/en
Priority to PCT/KR2018/016630 priority patent/WO2019132495A1/en
Publication of KR20190078403A publication Critical patent/KR20190078403A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102098457B1 publication Critical patent/KR102098457B1/en

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/12—Opening or sealing the tap holes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/24—Test rods or other checking devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B1/00—Shaft or like vertical or substantially vertical furnaces
    • F27B1/10—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B1/21—Arrangements of devices for discharging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B1/00—Shaft or like vertical or substantially vertical furnaces
    • F27B1/10—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B1/28—Arrangements of monitoring devices, of indicators, of alarm devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/0014—Devices for monitoring temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)

Abstract

본 발명은, 측정된 용선의 영상 상관성을 이용하여 용선 출선량을 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치는 출선구에서 배출되는 용융물의 온도 및 이미지를 측정하는 센서부, 상기 센서부에 의해 측정된 용융물의 온도 및 이미지를 신호 처리하고, 연속 측정된 적어도 둘의 용융물 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 용선의 출선량을 계산하는 신호 처리부, 상기 신호 처리부에 의해 측정된 용융물 위치에 따라 상기 센서부의 위치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. The present invention relates to a chartered ship amount monitoring device for calculating the chartered ship amount using the video correlation of the measured chartered vessel, the chartered ship amount monitoring device according to an embodiment of the present invention is the temperature of the melt discharged from the outlet And a sensor unit measuring an image, signal processing the temperature and image of the melt measured by the sensor unit, and calculating a discharge amount of the molten iron based on cross correlation of at least two melt images continuously measured. It may include a signal processing unit, a control unit for controlling the position of the sensor unit according to the melt position measured by the signal processing unit.

Description

용선 출선량 모니터링 장치{MONITORING APPARATUS FOR OUTPUTTING AMOUNT OF MOLTEN STEEL}MONITORING APPARATUS FOR OUTPUTTING AMOUNT OF MOLTEN STEEL}

본 발명은 고로 출선구의 용선 출선량을 모니터링하는 용선 출선량 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chartered amount monitoring device for monitoring the amount of chartered out of a blast furnace outlet.

일반적으로, 용선을 생산하는 고로 공정에서는 고로 내에 용해되어 노저에 고여 있는 용융물은 일정시간 경과 후 굴착작업에 의해 관통된 출선구를 통하여 대탕도로 배출된다.In general, in the blast furnace process for producing molten iron, the melt dissolved in the blast furnace and accumulated in the furnace is discharged to the main water through an exit port pierced by an excavation operation after a certain time has elapsed.

이러한, 고로 출선구의 용선 출선량을 모니터링하기 위해서는 고로 출선구 용융물의 배출량을 측정하여 그 배출량으로부터 슬래그(Slag) 비율을 차감하면 순수 용선의 출선량을 구할 수 있다. In order to monitor the amount of molten iron out of the blast furnace outlet, the discharge amount of pure molten iron can be obtained by measuring the discharge amount of the blast furnace outlet and subtracting the slag ratio from the discharge amount.

고로 출선구의 용융물의 속도를 측정하기 위해서 출선시 용융물 상부의 경계부의 형상을 트랙킹(Tracking) 하여 이동 속도를 검출하는데, 용융물 상부의 경계면 형상의 변화가 분명할 때 측정이 용이하나 용융물 경계면이 분명하지 않고 출선이 안정될때 오히려 검출이 어렵고, 용선의 평균 속도보다는 급격한 변동의 외란를 측정할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 출선구가 분명하게 보이는 측정위치에서 용융물을 측정하기 때문에 출선공의 경계가 분명하여 출선공 측정이 용이할 수는 있으나, 용융물 속도 측정이 유리한 측면에서는 출선공이 보이지 않아 측정이 불가능한 문제점이 있다.In order to measure the speed of the melt at the exit of the blast furnace, the movement speed is detected by tracking the shape of the upper part of the melt at the time of dispatch. When the change in the shape of the upper boundary of the melt is clear, it is easy to measure, but the melt boundary It is difficult to detect when the outgoing ship is stabilized, and there is a problem that can measure the disturbance of rapid fluctuation rather than the average speed of the charter. In addition, since the boundary of the exit hole is clear because it measures the melt at the measurement position where the exit port is clearly visible, the exit hole may be easily measured. However, since the exit hole is not visible on the side where the melt velocity measurement is advantageous, measurement is impossible. .

대한민국 등록특허공보 제10-1223104호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1223104

본 발명의 일 실시예에 따르면, 측정된 용선의 영상 상관성을 이용하여 용선 출선량을 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a chartered ship amount monitoring device for calculating a chartered ship amount using a video correlation of a measured chartered vessel is provided.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치는 출선구에서 배출되는 용융물의 온도 및 이미지를 측정하는 센서부, 상기 센서부에 의해 측정된 용융물의 온도 및 이미지를 신호 처리하고, 연속 측정된 적어도 둘의 용융물 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 용선의 출선량을 계산하는 신호 처리부, 상기 신호 처리부에 의해 측정된 용융물 위치에 따라 상기 센서부의 위치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. In order to solve the problems of the present invention described above, the molten iron discharge amount monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is a sensor unit for measuring the temperature and image of the melt discharged from the outlet, the melt measured by the sensor unit Signal processing unit for processing the temperature and image and calculating the amount of outgoing of the molten iron based on cross correlation of at least two melt images continuously measured, and the sensor unit according to the melt position measured by the signal processing unit It may include a control unit for controlling the position.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 노내 용선의 저선 레벨을 평가할 수 있고 적정 출선 종료 시점을 최적화 하는 것이 가능할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to evaluate the bottom level of the molten iron in the furnace, and it is possible that it is possible to optimize the timing of the proper exit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치의 출선 속도 계산을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치의 출선공 및 출선경 계산을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치의 출선공 및 출선경 계산을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a schematic configuration diagram of a charter amount monitoring device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the calculation of the speed of delivery of the charter amount monitoring device according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are diagrams for explaining the calculation of the exit hole and the exit diameter of the charter amount monitoring device according to an embodiment of the present invention.
4A to 4D are diagrams for explaining the calculation of the exit hole and the exit diameter of the charter amount monitoring device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the present invention.

고로 출선구 실시간 용선 출선량을 모니터링 한다는 것은 출선구에서 배출되는 용융물(용선과 Slag 혼합물)의 배출량을 측정하는 것과 용선과 슬래그 비율을 측정하여 용융물 배출량의 용선과 슬래그 출선량을 분리해내는 것을 의미하며 이때 용율물 배출량, 용선 출선량, 슬래그 출선량 각각은 고로 노황 및 노열, 저선레밸을 평가하는 고로 조업의 중요한 측정량이 된다. 이는 단순히 용선 출선량만을 측정하는 의미보다 더 중요한 포괄적인 의미가 있다.Monitoring the real-time molten iron discharge from the blast furnace outlet means measuring the discharge of the melt (melting and slag mixture) discharged from the outlet and measuring the ratio of molten iron and slag to separate the molten iron and molten slag discharge. At this time, each of the discharge rate, the molten iron discharge amount, and the slag discharge amount are important measures of the blast furnace operation to evaluate the furnace blast furnace furnace heat, furnace heat, and low ship level. This has a more comprehensive meaning, which is more important than simply measuring the charter rate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a charter amount monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치(100)는 센서부(110), 신호 처리부(120), 제어부(130) 및 표시부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the charter amount monitoring device 100 according to an embodiment of the present invention may include a sensor unit 110, a signal processing unit 120, a control unit 130, and a display unit 140.

센서부(110)는 출선구의 용선의 온도 및 이미지를 측정할 수 있다.The sensor unit 110 may measure the temperature and image of the molten iron in the outlet.

센서부(110)는 출선구의 용선의 온도 변화를 측정하는 온도계(111)와, 출선구의 용선의 이미지를 측정하는 카메라(112)를 포함할 수 있다.The sensor unit 110 may include a thermometer 111 for measuring the temperature change of the molten iron in the outlet, and a camera 112 for measuring the image of the molten iron in the outlet.

신호 처리부(120)는 센서부(110)에 의해 측정된 용융물의 온도 및 이미지를 신호 처리하여 용선 출선량을 계산할 수 있다.The signal processing unit 120 may calculate the molten iron discharge amount by signal processing the temperature and the image of the melt measured by the sensor unit 110.

출선 용선 배출량을 측정하기 위해서는 우선 출선 용융물의 배출 속도와 출선경을 측정해야 한다.In order to measure the discharge of molten iron, it is necessary to first measure the discharge speed and discharge diameter of the molten material.

신호 처리부(120)는 연속 측정된 적어도 둘의 용융물 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 용선의 출선량을 계산할 수 있다. 즉, 신호 처리부(120)는 연속 측정된 적어도 둘의 용융물 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 출선 속도를 계산하고, 계산된 출선 속도와 출선경의 곱에 의해 상기 용융물의 배출량을 계산할 수 있다. The signal processor 120 may calculate the outgoing amount of the molten iron based on the cross correlation of at least two melt images continuously measured. That is, the signal processing unit 120 may calculate the exit speed based on the cross correlation of at least two melt images continuously measured, and calculate the discharge amount of the melt by multiplying the calculated exit speed and the exit diameter. have.

계산된 용선 출선량은 표시부(140)를 통해 외부에 출력될 수 있다.The calculated charter amount can be output to the outside through the display unit 140.

제어부(130)는 신호 처리부(120)에 의해 측정된 용선 위치에 따라 센서부(110)의 온도계(111) 및 카메라(112)의 위치를 제어하여, 고로에서 출선되는 용선의 최적 측정 위치를 트랙킹(Tracking)할 수 있다.The control unit 130 controls the position of the thermometer 111 and the camera 112 of the sensor unit 110 according to the location of the chartered line measured by the signal processing unit 120 to track the optimal measurement position of the chartered line discharged from the blast furnace. (Tracking).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치의 출선 속도 계산을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining the calculation of the speed of delivery of the charter amount monitoring device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 신호 처리부(120)는 연속 측정된 적어도 둘의 용선의 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 출선 속도를 계산할 수 있다.Referring to FIG. 2, the signal processing unit 120 may calculate a ship speed based on cross correlation of images of at least two charters continuously measured.

여기서, t1 및 t2는 연속 측정된 둘의 용융물 이미지이다.Here, t1 and t2 are two melt images measured continuously.

둘의 용융물 이미지의 상관성 분석에 기초하여 하기의 수식1과 같이 출선 속도를 계산할 수 있다.Based on the correlation analysis of the two melt images, the exit speed can be calculated as shown in Equation 1 below.

(수식1)(Equation 1)

Figure 112017129413686-pat00001
Figure 112017129413686-pat00001

여기서, FPS는 프레임(Frame)/초(second)이고, Rmp는 미리미터(mm)/픽셀을 나타내는 비율이며, Dp는 이미지의 픽셀 거리이다.Here, FPS is a frame / second, R mp is a ratio indicating a millimeter (mm) / pixel, and D p is a pixel distance of the image.

이미지 내에서 최대 상관성이 있는 인자의 프레임간 거리는 하기의 수식2와 같이 계산할 수 있다.The distance between frames of the maximum correlation factor in the image can be calculated as in Equation 2 below.

(수식2)(Equation 2)

Figure 112017129413686-pat00002
Figure 112017129413686-pat00002

상술한 바와 같이, 둘의 용융물 이미지 간의 이산 상관성 분석에 의해 이미지의 픽셀 거리 Dp를 계산할 수 있다.As described above, the pixel distance D p of the image can be calculated by analyzing the discrete correlation between two melt images.

예를 들어, FPS=200일 경우, 거리(S)= 55*0.69이고, 속도(V)=(55*0.69)/(1/200)=7590[mm/sec], 즉 7.59[m/sec]로 계산될 수 있다.For example, if FPS = 200, the distance (S) = 55 * 0.69, and the speed (V) = (55 * 0.69) / (1/200) = 7590 [mm / sec], that is, 7.59 [m / sec ].

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치의 출선공 및 출선경 계산을 설명하기 위한 도면이고, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치의 출선공 및 출선경 계산을 설명하기 위한 도면이다. 3A to 3C are diagrams for explaining the calculation of the outgoing hole and the outgoing diameter of the charter amount monitoring device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4A to 4D are chartered out according to another embodiment of the present invention It is a diagram to explain the calculation of the dispatcher and the dispatcher diameter of the dose monitoring device.

용선의 상태에 따라 출선공 및 출선경을 계산하는 방법을 선택적으로 사용할 수 있다.Depending on the condition of the charter boat, the method of calculating the number of dispatchers and the diameter of the dispatchers can be used selectively.

본 발명의 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치(100)는 고로에서 용선이 출선시 출선공이 보이지 않는 측면에서 출선공을 측정할 수 있다.The charter amount monitoring device 100 according to an embodiment of the present invention may measure the charter hole from the side where the charter hole is not visible when the charterer is out of the blast furnace.

여기서, 출선공은 고로 출선구의 직경을 의미하며 최초는 고로 출선구 개공기를 통해 드릴과정을 통해 형성되며, 최초 크기는 개공기의 드릴 직경에 해당하며 출선이 지속되면서 확장되며, 확장 속도는 출선구 패쇄시에 사용한 머드 재질과 상관성이 있고 이는 출선공 확장 비율은 머드재 성능 평가의 중요지표가 된다. 출선이 지속되면서 항상 증가하는 값일 수 있다. Here, the exit hole means the diameter of the blast furnace exit port, and the first is formed through the drilling process through the blast furnace opening port, and the initial size corresponds to the drill diameter of the open hole and expands as the exit continues, and the expansion speed is It is correlated with the mud material used in the closing of the exit opening, and the expansion ratio of the exit hole becomes an important indicator of the performance evaluation of the mud. It may be a value that will always increase as the election continues.

출선경은 출선 속도를 측정하는 영역의 출선 용융물의 직경을 의미하며 출선상태에 따라 증가하기도 하고 감소하기도 하나 통상 증가하는 경향을 보이고 이때의 출선경은 출선량을 평가하는 중요한 인자가 된다. Outgoing diameter means the diameter of the outgoing melt in the area where the outgoing speed is measured, and although it increases and decreases depending on the outgoing condition, it tends to increase, and the outgoing diameter is an important factor in evaluating the outgoing amount.

먼저, 도 3a를 참조하면, 복수의 용융물 이미지를 수평 방향으로 프로젝션한 후, First, referring to FIG. 3A, after projecting a plurality of melt images in a horizontal direction,

도 3b와 같이, 일정 영역을 출선공으로 판정하고, 판정된 출선공에서 설정된 거리의 유속 측정 영역의 용융물의 상하 경계면을 추출하여 출선경을 계산할 수 있다.As shown in FIG. 3B, a predetermined area can be determined as the exit hole, and the exit diameter can be calculated by extracting the upper and lower boundary surfaces of the melt in the flow rate measurement area at a set distance from the determined exit hole.

이때 출선 용융물은 수평에 대해 경사각을 가지게 되고 용융물의 경계선을 추출하여 수평에 대한 경사 각도를 추출하고, 경사각 만큼 수평방향으로 영상을 회전하여 수평상태에서 용융물의 영상을 Y축에 대해 프로젝션하면 도 3c와 같이, 가우시안 용선 밝기 분포를 얻게 되고 이 분포를 이용하여 출선공을 계산하게 되며, 최초 출선공은 출선 개공기 드릴 직경으로 최초 상태를 교정할 수 있다. 출선경은 출선 유속 측정영역에서의 용융물의 경계선을 추출하여 용융물의 직경을 계산할 수 있다.At this time, the exit melt has an inclination angle with respect to the horizontal, and the boundary line of the melt is extracted to extract the inclination angle with respect to the horizontal. As described above, the brightness distribution of a Gaussian charter is obtained, and the exit hole is calculated using this distribution, and the initial exit hole can correct the initial state with the drill diameter of the open hole. The diameter of the melt may be calculated by extracting the boundary line of the melt in the measurement area of the exit speed.

상술한 출선공과 출선경 추출 순서를 정리하면, 다음과 같을 수 있다. Summarizing the order of extraction of the above-mentioned lineman and liner may be as follows.

1. 이미지 융합(Image Integration) (N (default N=10) input images) 1.Image Integration (N (default N = 10) input images)

2. 이미지 Y 방향 로테이션 및 프로젝션 (Image Rotation & Projection) (Y Direction) 2. Image Rotation & Projection (Y Direction)

3. 출선공 계산 (Using Projection Result) 3. Using Projection Result

출선공 계산시 최초 교정(Calibration)은 초기 출선을 위해 개공기 드릴 직경 기준 초기 출선공(60mm) 교정.When calculating the exit hole, the initial calibration (calibration) is to calibrate the initial exit hole (60mm) based on the diameter of the drill hole for the initial exit.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 용선 출선량 모니터링 장치는 고로에서 용선이 출선시 출선공이 보이지 않는 측면에서 출선공을 측정할 수 있다.The charter amount monitoring device according to another embodiment of the present invention can measure the charter hole from the side where the charter hole is not visible when the charterer is out of the blast furnace.

먼저, 도 4a를 참조하면, 복수의 용융물 이미지를 수평 방향으로 프로젝션한 후, First, referring to FIG. 4A, after projecting a plurality of melt images in a horizontal direction,

도 4b와 같이 용융물 이미지에서 용융물의 상부 및 하부의 경계부를 읽어서In the melt image as shown in Figure 4b read the upper and lower boundaries of the melt

도 4c와 같이 상부 및 하부의 경계부를 LMS (Least Mean Square) 라인 피팅(line fitting)을 통해 출선공을 계산하며, As shown in Figure 4c, calculate the exit hole through the LMS (Least Mean Square) line fitting of the upper and lower boundaries,

도 4d와 같이 계산된 출선공에서 설정된 거리의 유속 측정 영역의 용율물의 상하 경계선을 추출하여 출선경을 계산할 수 있다.As shown in FIG. 4D, the line diameter can be calculated by extracting the upper and lower boundary lines of the elution of the flow rate measurement region at a set distance from the calculated exit line.

출선의 방향과 퍼지는 정도를 감안하여 출선공을 측정하여 기존 방식에 비해 정확도가 높고 출선각을 동시에 계산 가능할 수 있다.It is possible to calculate the exit angle by measuring the exit hole in consideration of the direction and spread of the exit, and to calculate the exit angle at the same time.

상술한 출선공과 출선경 추출 순서를 정리하면, Summarizing the order of extraction of the above-mentioned lineman and lineman,

1. 이미지 융합 (Image Integration) (N (default N=10) input images) 1.Image Integration (N (default N = 10) input images)

2. 상하 경계면(Boundary (Up & Down) detection) 2. Boundary (Up & Down) detection

3. LMS (Least Mean Square) line fitting (Up & Down Boundary) 3.LMS (Least Mean Square) line fitting (Up & Down Boundary)

4. 출선각도 계산 (using upper line) 4. Calculation of departure angle (using upper line)

5. 출선공 계산 (Using Projection Result)일 수 있다.5. It can be using projection result.

출선 용융물 배출량은 출선 용융물 배출 속도와 출선경간의 곱에 의해 계산될 수 있다.The discharge melt discharge rate can be calculated by the product of the discharge melt discharge rate and the discharge diameter.

용선 출선량을 계산하기 위해서는 슬래그 출선량을 계산하여야 하고, 슬래그 출선량을 계산하기 위해서는 출선 용융물의 슬래그 비율을 알아야 한다.In order to calculate the amount of molten iron, it is necessary to calculate the amount of slag, and in order to calculate the amount of slag, it is necessary to know the ratio of the slag of the molten material.

슬래그 비율을 알기 위해서, 신호 처리부(120)는 카메라(112)에 의해 측정된 영상에서 슬래그와 상기 용선을 식별하여 상기 비율을 산출할 수 있다.In order to know the slag ratio, the signal processing unit 120 may calculate the ratio by identifying the slag and the molten iron in the image measured by the camera 112.

즉, 신호 처리부(120)는 상기 영상에서 제1 및 제2 기준 밝기(brightness)보다 높은 밝기를 가지는 픽셀과 상기 영상에서 제1 기준 밝기보다 높고 제2 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지는 픽셀의 비율을 산출할 수 있고, 상기 영상에서 제1 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지는 픽셀의 집합을 배경으로 식별하고, 상기 영상에서 상기 제1 기준 밝기보다 높고 제2 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지는 픽셀의 집합을 상기 용선으로 식별하고, 상기 영상에서 상기 제1 및 제2 기준 밝기보다 높은 밝기를 가지는 픽셀의 집합을 상기 슬래그로 식별할 수 있다.That is, the signal processing unit 120 determines the ratio of pixels having brightness higher than the first and second reference brightness in the image and pixels having brightness higher than the first reference brightness and lower than the second reference brightness in the image. A set of pixels having a brightness lower than the first reference brightness in the image may be identified as a background, and the set of pixels having a brightness higher than the first reference brightness and lower than the second reference brightness in the image may be calculated. A set of pixels having a brightness higher than the first and second reference brightness in the image may be identified by the slag, and the slag may be identified.

또한, 신호 처리부(120)는 상기 영상에서 제1 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지는 픽셀의 집합을 배경으로 식별하고, 상기 배경의 경계의 위치에 각각 대응되는 기준선 1과 기준선 3을 상기 영상에서 설정하고, 상기 기준선 1과 상기 기준선 3의 사이에 기준선 2를 상기 영상에서 설정하고, 상기 기준선 2의 일부를 포함하는 분석 영역을 상기 영상에서 설정하고, 상기 분석 영역에서 제2 기준 밝기보다 높은 밝기를 가지는 픽셀과 상기 분석 영역에서 제2 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지는 픽셀의 비율을 산출할 수 있다.In addition, the signal processor 120 identifies a set of pixels having a brightness lower than the first reference brightness in the image as a background, and sets the reference line 1 and the reference line 3 corresponding to the position of the boundary of the background in the image, respectively. , Set a reference line 2 between the reference line 1 and the reference line 3 in the image, set an analysis area including a part of the reference line 2 in the image, and have a brightness higher than the second reference brightness in the analysis area A ratio of pixels having a brightness lower than the second reference brightness in the analysis area may be calculated.

더하여, 출선 용융물 배출량은 용선 출선량과 슬래그 출선량의 합이고, 신호 처리부(120)는 용선과 슬래그의 밝기 차이에 의해 슬래그 비율을 계산할 수 있으며, 슬래그 출선량은 출선 용융물 배출량과 슬래그 비율의 곱에 의해 계산될 수 있다. 이에 따라, 출선 용융물 배출량에서 슬래그 출선량을 빼면 용선 출선량을 구할 수 있다.In addition, the discharged melt discharge amount is the sum of the molten iron discharge amount and the slag discharge amount, and the signal processing unit 120 may calculate the slag ratio by the difference in brightness between the molten iron and the slag, and the slag discharge amount is the product of the discharge melt discharge amount and the slag ratio. Can be calculated by Accordingly, by subtracting the slag discharge amount from the discharged discharge amount, the molten iron discharge amount can be obtained.

한편, 신호 처리부(120)는 센서부(110)의 온도계(111)에 의해 용선 온도 정보를 취득할 수 있다.On the other hand, the signal processing unit 120 may acquire the molten iron temperature information by the thermometer 111 of the sensor unit 110.

온도계(111)는 서로 다른 파장의 복사 에너지를 측정하여 온도값을 생성하는 2파장 온도계로 구현될 수 있다.The thermometer 111 may be implemented as a two-wavelength thermometer that generates a temperature value by measuring radiant energy of different wavelengths.

신호 처리부(120)는 측정된 슬래그와 용선의 비율에 대응되는 보정 온도값을 온도계(111)에 의해 측정된 온도값에 적용하여 최종 온도값을 생성할 수 있다.The signal processor 120 may generate a final temperature value by applying a corrected temperature value corresponding to the measured ratio of slag and molten iron to the temperature value measured by the thermometer 111.

온도계(111)에 의해 측정되는 온도값이 슬래그와 용선의 비율에 따라 실제 온도와 달라지는 특징이 있는데, 신호 처리부(120)는 이러한 특징을 보정함으로써, 온도계(111)에 의해 측정된 온도값에 비해 실제 온도에 더욱 가까운 최종 온도값을 생성할 수 있다. 이에 따라, 고로 출선구의 온도가 정확하게 측정될 수 있다.The temperature value measured by the thermometer 111 is different from the actual temperature according to the ratio of slag and molten iron, and the signal processing unit 120 corrects this characteristic, compared to the temperature value measured by the thermometer 111. A final temperature value closer to the actual temperature can be generated. Accordingly, the temperature of the blast furnace outlet can be accurately measured.

온도계(111)가 측정할 수 있는 복사 에너지를 살펴보면, 실제 표면의 복사 에너지(Eλ(λ,T))는 흑체의 복사 에너지(Eλ,b(λ,T))과 복사율(ελ)의 곱으로 정의될 수 있다.Looking at the radiant energy that the thermometer 111 can measure, the radiant energy (E λ (λ, T)) of the actual surface is the radiant energy of the black body (E λ, b (λ, T)) and the emissivity (ε λ ) It can be defined as the product of.

복사율이 설정된 2파장 온도계는 특정 온도에서의 제1 파장(λ1)의 복사 에너지(Eλ1)와 제2 파장(λ2)의 복사 에너지(Eλ2)를 측정하고, 두 복사 에너지간의 차이값에 대응되는 온도값을 생성할 수 있다. 여기서, 상기 차이값과 상기 온도값간의 관계는 슈테판-볼츠만 법칙 등에 따라 설정될 수 있다.Emissivity is set to double-wavelength thermometer is the radiation of the first wavelength (λ 1) of energy (E λ1) and the radiation of the second wavelength (λ 2) of energy (E λ2) for measurement, and the difference value between the two radiation at a specific temperature It is possible to generate a temperature value corresponding to. Here, the relationship between the difference value and the temperature value may be set according to the Stefan-Boltzmann law or the like.

이는 하기의 수식3으로 일반화될 수 있다. 여기서, 제1 파장(λ1)의 복사율(ε1)에서 제2 파장(λ2)의 복사율(ε2)로 나눈 값은 복사율 비로 정의될 수 있다.This can be generalized to Equation 3 below. Here, divided by the emissivity (ε 2) of the second wavelength from the first wavelength radiation coefficient (ε 1) of the (λ 1) (λ 2) can be defined as the ratio of radiation coefficient.

(수식3)(Equation 3)

Figure 112017129413686-pat00003
Figure 112017129413686-pat00003

온도계(111)는 고로 출선구의 제1 및 제2 파장 복사 에너지(Eλ1,Eλ2)를 측정하고, 상기 제1 및 제2 파장 복사 에너지(Eλ1,Eλ2)에 기준 복사율 비를 적용하여 온도값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 온도계(111)는 상기 고로 출선구의 슬래그와 용선의 비율이 상기 기준 비율일 때의 복사율 비를 상기 기준 복사율 비로 설정할 수 있다.The thermometer 111 measures the first and second wavelength radiant energies E λ1 and E λ2 of the blast furnace outlet , and applies a reference emissivity ratio to the first and second wavelength radiant energies E λ1 and E λ2 . To generate a temperature value. For example, the thermometer 111 may set the ratio of emissivity when the ratio of slag and molten iron in the blast furnace outlet is the reference ratio, as the reference emissivity ratio.

한편, 고로 출선구에서 출선 초기의 슬래그의 비율은 출선 말기의 슬래그의 비율보다 클 수 있다. 따라서, 상기 기준 비율은 상기 고로 출선구의 출선이 중간 정도 진행된 때의 평균적인 슬래그의 비율로 설정될 수 있다.Meanwhile, the proportion of slag in the early stage of the blast furnace exit may be greater than the proportion of slag at the end of the blast furnace. Therefore, the reference ratio may be set as an average ratio of slag when the blast furnace exit is progressed in the middle.

슬래그의 복사율은 파장으로부터 거의 영향을 받지 않을 수 있으며, 용선의 복사율은 파장으로부터 상대적으로 큰 영향을 받을 수 있다. 즉, 슬래그의 복사율 비는 1에 가까울 수 있으나, 용선의 복사율 비는 1에 가깝지 않을 수 있다.The emissivity of slag may be hardly affected by the wavelength, and the emissivity of molten iron may be relatively large by the wavelength. That is, the ratio of the emissivity of the slag may be close to 1, but the ratio of the emissivity of the molten iron may not be close to 1.

따라서, 상기 수식3은 슬래그의 복사율과 용선의 복사율의 반영에 따라 하기의 수식4로 표현될 수 있다. 여기서, εm은 용선의 복사율이고, εs는 슬래그의 복사율이고, Am은 용선의 면적비이고, As는 슬래그의 면적비이고, 용선의 면적비와 슬래그의 면적비의 합은 1이다.Accordingly, Equation 3 may be expressed by Equation 4 below according to the reflection of the slag's emissivity and the molten iron's emissivity. Here, ε m is the emissivity of the molten iron, ε s is the emissivity of the slag, A m is the area ratio of the molten iron, A s is the area ratio of the slag, and the sum of the area ratio of the molten iron and the area ratio of the slag is 1.

(수식4)(Equation 4)

Figure 112017129413686-pat00004
Figure 112017129413686-pat00004

전체 복사율 비는 슬래그의 비율이 높을수록 슬래그의 복사율 비에 가까운 1이 될 수 있다.The total emissivity ratio may be 1 closer to the slag emissivity ratio as the proportion of the slag is higher.

즉, 온도계(111)는 상기 고로 출선구의 제1 및 제2 파장 복사 에너지를 측정하고, 상기 제1 및 제2 파장 복사 에너지에 기준 복사율 비를 적용하여 상기 온도값을 생성할 수 있고, 신호 처리부(120)는 슬래그와 용선의 비율에 대응되는 보정 온도값을 온도계(111)에 의해 측정된 온도값에 적용하여 최종 온도값을 생성할 수 있다. 보다 상세하게는 신호 처리부(120)는 상기 비율과 기준 비율간의 차이값에 대응되는 상기 보정 온도값을 생성하고, 상기 기준 복사율 비는 상기 고로 출선구의 슬래그와 용선의 비율이 상기 기준 비율일 때의 복사율 비일 수 있다. 상기 고로 출선구에 상기 슬래그가 상기 용선에 비해 많을수록 상기 최종 온도값이 높도록 상기 보정 온도값을 생성할 수 있다.That is, the thermometer 111 may measure the first and second wavelength radiant energy of the blast furnace outlet and apply the reference emissivity ratio to the first and second wavelength radiant energy to generate the temperature value, and The processing unit 120 may generate a final temperature value by applying a correction temperature value corresponding to the ratio of slag and molten iron to the temperature value measured by the thermometer 111. More specifically, the signal processor 120 generates the correction temperature value corresponding to the difference between the ratio and the reference ratio, and the reference radiation ratio is when the ratio of the slag and the molten iron in the blast furnace outlet is the reference ratio. It may be a ratio of emissivity. The correction temperature value may be generated such that the final temperature value is higher as the slag is more in the blast furnace outlet than the molten iron.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 용선 출선량, 슬래그 출선량, 용선온도 정보를 이용하면 고로 출선 노열을 평가할 수 있어서 노열제어에 중요한 지표로 활용할 수 있고 출선량은 저선 레벨 및 출선 종료 시점 및 출선 폐쇄 시점 판정에 중요 지표가 될 수 있다.As described above, according to the present invention, by using the charter amount, the amount of slag, and the temperature of the charter, it is possible to evaluate the blast furnace blast furnace heat, which can be utilized as an important indicator for furnace heat control. It can be an important indicator in determining when to close a ship.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims, which will be described later, and the configuration of the present invention is varied within a range not departing from the technical spirit of the present invention. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can readily appreciate that such changes and modifications can be made.

100: 용선 출선량 모니터링 장치
110: 센서부
111: 온도계
112: 카메라
120: 신호 처리부
130: 제어부
140: 표시부100: charter amount monitoring device
110: sensor unit
111: thermometer
112: Camera
120: signal processing unit
130: control unit
140: display unit

Claims (13)

출선구에서 배출되는 용융물의 온도 및 이미지를 측정하는 센서부;
상기 센서부에 의해 측정된 용융물의 온도 및 이미지를 신호 처리하고, 연속 측정된 적어도 둘의 용융물 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 용선의 출선량을 계산하는 신호 처리부; 및
상기 신호 처리부에 의해 측정된 용융물 위치에 따라 상기 센서부의 위치를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 신호 처리부는 연속 측정된 복수의 용융물 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 출선 속도 및 출선경을 계산하고, 계산된 출선 용선 속도와 출선경의 곱에 의해 출선 용융물의 배출량을 계산하며,
상기 신호 처리부는 상기 연속 측정된 복수의 용융물 이미지를 수평방향으로 프로젝션하여 일정 영역을 출선공으로 판정하고, 판정된 출선공에서 설정된 거리의 유속 측정 영역의 용선의 상하 경계면을 추출하여 출선경을 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치.
A sensor unit for measuring the temperature and image of the melt discharged from the outlet;
A signal processing unit which processes a temperature and an image of the melt measured by the sensor unit, and calculates the amount of outgoing of the molten iron based on cross correlation of at least two melt images continuously measured; And
It includes a control unit for controlling the position of the sensor unit according to the melt position measured by the signal processing unit,
The signal processing unit calculates a ship speed and a ship diameter based on cross correlation of a plurality of melt images continuously measured, and calculates the discharge amount of a ship melt by the product of the calculated ship charter speed and the ship diameter,
The signal processing unit projects a plurality of continuously measured melt images in a horizontal direction to determine a predetermined area as a leader, and calculates a leader diameter by extracting the upper and lower boundary surfaces of the molten iron in the flow rate measurement region at a distance set from the determined leader. Monitoring device for charter amount.
출선구에서 배출되는 용융물의 온도 및 이미지를 측정하는 센서부;
상기 센서부에 의해 측정된 용융물의 온도 및 이미지를 신호 처리하고, 연속 측정된 적어도 둘의 용융물 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 용선의 출선량을 계산하는 신호 처리부; 및
상기 신호 처리부에 의해 측정된 용융물 위치에 따라 상기 센서부의 위치를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 신호 처리부는 연속 측정된 복수의 용융물 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 출선 속도 및 출선경을 계산하고, 계산된 출선 용선 속도와 출선경의 곱에 의해 출선 용융물의 배출량을 계산하며,
상기 신호 처리부는 상기 연속 측정된 복수의 용융물 이미지를 수평방향으로 프로젝션하여 용융물 이미지의 상하 경계부를 읽어서 라인 피팅(line fitting)을 통해 출선공을 계산하며, 계산된 출선공에서 설정된 거리의 유속 측정 영역의 용선의 상하 경계선을 추출하여 출선경을 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치.
A sensor unit for measuring the temperature and image of the melt discharged from the outlet;
A signal processing unit which processes a temperature and an image of the melt measured by the sensor unit, and calculates the amount of outgoing of the molten iron based on cross correlation of at least two melt images continuously measured; And
It includes a control unit for controlling the position of the sensor unit according to the melt position measured by the signal processing unit,
The signal processing unit calculates a ship speed and a ship diameter based on a cross correlation of a plurality of melt images continuously measured, and calculates the discharge amount of a ship melt by the product of the calculated ship charter speed and the ship diameter,
The signal processing unit projects the plurality of continuously measured melt images in a horizontal direction, reads the upper and lower boundary portions of the melt image, calculates the exit hole through line fitting, and measures the flow velocity measurement area at a set distance from the calculated exit hole The charter amount monitoring device that calculates the diameter of the ship by extracting the upper and lower boundary lines of the charter boat.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 신호 처리부는 연속 측정된 적어도 둘의 용융물 이미지의 연속 측정된 시간과 상기 둘의 용융물 이미지의 픽셀 거리에 따른 용선의 이동 거리에 기초하여 출선 용선 속도를 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The signal processing unit is a chartered ship amount monitoring device for calculating a charter rate based on a continuous measured time of at least two melt images continuously measured and a moving distance of the molten iron according to a pixel distance of the two melt images.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 신호 처리부는 측정된 용융물의 밝기값에 따라 출선 용융물내의 슬래그의 비율을 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The signal processing unit is a chartered ship amount monitoring device for calculating the proportion of slag in the ship melt according to the measured brightness value of the melt.
제4항에 있어서,
상기 신호 처리부는 계산된 출선 용융물과 슬래그 출선량에 따라 용선 출선량을 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치.
According to claim 4,
The signal processing unit is a chartered ship amount monitoring device for calculating the chartered ship amount according to the calculated ship melt and slag ship.
제4항에 있어서,
상기 신호 처리부는 상기 센서부로부터의 영상에서 제1 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지는 픽셀의 집합을 배경으로 식별하고, 상기 영상에서 상기 제1 기준 밝기보다 높고 제2 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지는 픽셀의 집합을 상기 용선으로 식별하고, 상기 영상에서 상기 제1 및 제2 기준 밝기보다 높은 밝기를 가지는 픽셀의 집합을 상기 슬래그로 식별하는 용선 출선량 모니터링 장치.
According to claim 4,
The signal processing unit identifies a set of pixels having a brightness lower than the first reference brightness in the image from the sensor unit as a background, and displays the set of pixels having a brightness higher than the first reference brightness and lower than the second reference brightness in the image. A chartered ship amount monitoring device that identifies a set as the charter, and identifies a set of pixels having a brightness higher than the first and second reference brightness in the image as the slag.
삭제delete 삭제delete 출선구에서 배출되는 용융물의 온도 및 이미지를 측정하는 센서부;
상기 센서부에 의해 측정된 용융물의 온도 및 이미지를 신호 처리하고, 측정된 용융물의 복사율 비와 사전에 설정된 기준 복사율 비를 비교하여 상기 용융물의 용선 및 슬래그 비율을 계산하고, 연속 측정된 적어도 둘의 용융물 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 용선의 출선량을 계산하는 신호 처리부; 및
상기 신호 처리부에 의해 측정된 용융물 위치에 따라 상기 센서부의 위치를 제어하는 제어부를 포함하는 용선 출선량 모니터링 장치.
A sensor unit for measuring the temperature and image of the melt discharged from the outlet;
The temperature and image of the melt measured by the sensor unit are signaled, and the ratio of molten iron and slag of the melt is calculated by comparing the measured emissivity and the preset reference emissivity, and the continuous measured at least two A signal processing unit for calculating the outgoing amount of the molten iron based on cross correlation of the melt image; And
A molten iron amount monitoring device comprising a control unit for controlling the position of the sensor unit in accordance with the melt position measured by the signal processing unit.
제9항에 있어서,
상기 신호 처리부는 연속 측정된 적어도 둘의 용융물 이미지의 상관성 분석(cross correlation)에 기초하여 출선 속도 및 출선경을 계산하고, 계산된 출선 용선 속도와 출선경의 곱에 의해 출선 용융물의 배출량을 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치.
The method of claim 9,
The signal processing unit calculates a ship speed and a ship diameter based on cross correlation of at least two melt images continuously measured, and calculates a discharge amount of a ship melt by multiplying the calculated ship charter speed and the ship diameter. Monitoring device for charter amount.
제10항에 있어서,
상기 신호 처리부는 연속 측정된 적어도 둘의 용융물 이미지의 연속 측정된 시간과 상기 둘의 용융물 이미지의 픽셀 거리에 따른 용선의 이동 거리에 기초하여 출선 용선 속도를 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치.
The method of claim 10,
The signal processing unit is a chartered ship amount monitoring device for calculating a charter rate based on a continuous measured time of at least two melt images continuously measured and a moving distance of the molten iron according to a pixel distance of the two melt images.
제10항에 있어서,
상기 신호 처리부는 연속 측정된 복수의 용융물 이미지를 수평방향으로 프로젝션하여 일정 영역을 출선공으로 판정하고, 판정된 출선공에서 설정된 거리의 유속 측정 영역의 용선의 상하 경계면을 추출하여 출선경을 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치.
The method of claim 10,
The signal processing unit projects a plurality of continuously measured melt images in a horizontal direction to determine a certain area as a lead hole, and extracts the top and bottom boundary surfaces of the molten iron in the flow rate measurement area at a distance set from the determined lead hole to calculate the lead wire Output amount monitoring device.
제10항에 있어서,
상기 신호 처리부는 연속 측정된 복수의 용융물 이미지를 수평방향으로 프로젝션하여 용융물 이미지의 상하 경계부를 읽어서 라인 피팅(line fitting)을 통해 출선공을 계산하며, 계산된 출선공에서 설정된 거리의 유속 측정 영역의 용선의 상하 경계선을 추출하여 출선경을 계산하는 용선 출선량 모니터링 장치.
The method of claim 10,
The signal processing unit projects a plurality of continuously measured melt images in a horizontal direction, reads the upper and lower boundary portions of the melt image, calculates the exit hole through line fitting, and calculates the flow rate measurement area of the set distance from the calculated exit hole. The charter amount monitoring device that calculates the diameter of the charter by extracting the upper and lower boundary lines of the charter boat.
KR1020170180290A 2017-12-26 2017-12-26 Monitoring apparatus for outputting amount of molten steel KR102098457B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170180290A KR102098457B1 (en) 2017-12-26 2017-12-26 Monitoring apparatus for outputting amount of molten steel
PCT/KR2018/016630 WO2019132495A1 (en) 2017-12-26 2018-12-26 Device for monitoring tapping amount of molten iron

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170180290A KR102098457B1 (en) 2017-12-26 2017-12-26 Monitoring apparatus for outputting amount of molten steel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190078403A KR20190078403A (en) 2019-07-04
KR102098457B1 true KR102098457B1 (en) 2020-04-07

Family

ID=67064000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170180290A KR102098457B1 (en) 2017-12-26 2017-12-26 Monitoring apparatus for outputting amount of molten steel

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102098457B1 (en)
WO (1) WO2019132495A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113122669B (en) * 2021-04-22 2022-07-26 上海应用技术大学 Blast furnace taphole state monitoring method and system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101412550B1 (en) * 2012-07-31 2014-06-26 현대제철 주식회사 Method for controlling skimming of slag

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07268425A (en) * 1994-03-30 1995-10-17 Nippon Steel Corp Hot repair device for large trough of blast furnace
KR100946060B1 (en) * 2002-12-27 2010-03-10 주식회사 포스코 A method for detecting center temperature of charter
JP4238165B2 (en) * 2004-03-22 2009-03-11 新日本製鐵株式会社 Measuring method of dredging diameter of blast furnace outlet
JP2007002306A (en) * 2005-06-24 2007-01-11 Nippon Steel Corp Method and instrument for measuring flowing speed of tapped molten iron from blast furnace, and method for measuring tapped molten iron quantity
KR101223104B1 (en) * 2010-10-28 2013-01-17 재단법인 포항산업과학연구원 Method and apparatus for monitoring an operation of iron ＆ steel-making furnace
KR101466920B1 (en) * 2013-03-26 2014-12-04 주식회사 우진 monitoring apparatus for discharging slag

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101412550B1 (en) * 2012-07-31 2014-06-26 현대제철 주식회사 Method for controlling skimming of slag

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019132495A1 (en) 2019-07-04
KR20190078403A (en) 2019-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10845352B2 (en) Slag volume evaluation method for molten metal surface
CN102159940B (en) Method for detecting defect in material and system for same
US10126285B2 (en) Apparatus and method for predicting slab quality
JP2007002306A (en) Method and instrument for measuring flowing speed of tapped molten iron from blast furnace, and method for measuring tapped molten iron quantity
JP4516854B2 (en) Blast furnace tapping temperature measuring method and measuring device
JP4580466B2 (en) Hot metal temperature detection method and blast furnace operation method using the same
KR101223104B1 (en) Method and apparatus for monitoring an operation of iron ＆ steel-making furnace
JP4714607B2 (en) Blast furnace outflow measurement system, blast furnace outflow measurement method, and computer program
JP4669420B2 (en) Blast furnace tapping temperature measuring system, blast furnace tapping temperature measuring method, and computer program
Zhang et al. Slag detection system based on infrared temperature measurement
KR102098457B1 (en) Monitoring apparatus for outputting amount of molten steel
US20200023429A1 (en) Method of detecting slag in molten steel flow
CA1214240A (en) Method of measuring and controlling the level of liquid in a container
JP2020063898A (en) Slag amount measurement device and slag amount measurement method
Sugiura et al. Continuous temperature measurement of liquid iron and slag tapped from a blast furnace
KR101571857B1 (en) Apparatus and Method for measuring liquid level of blast furnace
KR102065222B1 (en) Monitoring apparatus for splash status of molten steel
CN105807795B (en) EB stoves titanium liquid level monitoring system based on Computer Vision and method
CN114838830A (en) Method, device and system for detecting temperature of iron-donating process section
TWI633496B (en) Method for recognizing moving direction of object
JP4032582B2 (en) Lance management method and management device for smelting furnace
JP3944398B2 (en) Mold level control method in mold for continuous casting machine
JP2000015408A (en) Method for detecting slag and instrument for detecting slag and continuous casting equipment
JP2021014632A (en) Dross detection system
JP7472536B2 (en) Melting furnace molten metal level detection method and device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant