KR102097725B1

KR102097725B1 - Power Tranfer Apparatus Using Driving Moter

Info

Publication number: KR102097725B1
Application number: KR1020190102652A
Authority: KR
Inventors: 이정세; 이율석
Original assignee: 이정세; 이율석
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-05-26

Abstract

The present invention relates to a power conversion device using an electric motor for converting torque generated by the electric motor into piston motion by enhancing the torque. The power conversion device using an electric motor comprises: a housing; an electric motor installed inside the housing; and a plurality of conversion units installed in parallel in the housing. The conversion unit includes: a rotating disk which axially rotates around a fixed shaft by the electric motor; a main working rod which performs linear reciprocating motion by the rotation of the rotating disk; a pendulum rod having one end connected to the housing to be rotatable and the other end connected to the main working rod to perform pendulum motion by the linear reciprocating motion of the main working rod; and a first weight body connected to the other end of the pendulum rod.

Description

전동모터를 이용한 동력 변환장치{Power Tranfer Apparatus Using Driving Moter}Power Tranfer Apparatus Using Driving Moter

본 발명은 동력 변환장치에 관한 것이며, 좀 더 구체적으로는 전동모터가 가지고 있는 토크를 증강시켜 피스톤운동으로 전환시키기 위한, 전동모터를 이용한 동력 변환장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power converter, and more specifically, to a power converter using an electric motor for increasing the torque of the electric motor and converting it into a piston motion.

차량용 엔진으로 4기통 또는 6기통으로 된 내연기관이 널리 사용되어 왔다. 내연기관은 실린더 내에서 연료를 연소시켜 피스톤과 크랭크축을 통해 회전력을 생성한다. 이런 내연기관은 석유자원의 고갈, 지구온난화, 미세먼지 기타 환경오염의 문제를 일으키는 이유로 사용빈도를 줄이고자 하는 노력이 있다. As an engine for a vehicle, an internal combustion engine having four or six cylinders has been widely used. The internal combustion engine burns fuel in the cylinder to generate rotational force through the piston and crankshaft. These internal combustion engines are trying to reduce the frequency of use for reasons of depletion of petroleum resources, global warming, fine dust, and environmental pollution.

이런 노력의 일환으로 충전식 전동모터를 차량엔진의 동력원으로 널리 사용하고 있다. 그러나 전동모터는 토크가 작다는 내재적 문제를 갖고 있다. 그래서 큰 동력을 필요로 하는 경우에는 전동모터를 선택하기 어렵다. As part of this effort, rechargeable electric motors are widely used as power sources for vehicle engines. However, electric motors have an inherent problem of low torque. Therefore, it is difficult to select an electric motor when a large power is required.

대한민국 특허공개 제10-2017-0051729호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0051729 대한민국 특허등록 제10-0589214호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0589214

위와 같은 문제에 대하여 본 발명은 전동모터의 출력토크를 증대시킬 수 있는 동력 변환장치를 제공하는 것에 목적이 있다. 좀 더 구체적으로는 제작비용이 저렴하며, 무공해이며, 구조가 간단한, 전동모터를 이용한 동력 변환장치를 제공하는 것에 목적이 있다. With respect to the above problems, the present invention has an object to provide a power converter capable of increasing the output torque of the electric motor. More specifically, an object of the present invention is to provide a power converter using an electric motor, which is inexpensive to manufacture, has no pollution, and has a simple structure.

위와 같은 목적은, 하우징; 상기 하우징 내부에 설치되는 전동모터; 상기 하우징에 병렬 설치되는 복수 개의 변환유닛을 포함하되 상기 변환유닛은;The above object, the housing; An electric motor installed inside the housing; The housing includes a plurality of conversion units installed in parallel, the conversion unit;

상기 전동모터에 의해 고정축을 중심으로 축회전하게 되는 회전원판; 상기 회전원판의 회전에 의해 직선 왕복운동을 하게 되는 주작동봉; 일단은 진자축에 축회전 가능하게 연결되고 타측은 상기 주작동봉에 연결됨으로써 상기 주작동봉의 직선 왕복운동에 의해 진자운동을 하게 되는 진자봉; 상기 진자봉의 타단에 연결되는 제1중량체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동모터를 이용한 동력변환장치에 의해 달성된다. A rotating disk that rotates axially around a fixed shaft by the electric motor; A main working rod that performs linear reciprocating motion by rotation of the rotating disk; A pendulum rod which is connected to the pendulum shaft to be axially rotatable and the other side is connected to the main working rod to perform a pendulum motion by a linear reciprocating motion of the main working rod; It is achieved by a power converter using an electric motor, characterized in that it comprises a; first weight connected to the other end of the pendulum.

여기서, 일단은 상기 하우징에 연결되고 타단은 상기 진자봉에 연결되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다. Here, one end may further include an elastic member connected to the housing and the other end connected to the pendulum rod.

본 발명의 다른 특징에 의하면 상기 하우징에 설치되는 것으로서 발전기에 연결되는 발전축; 일단은 상기 진자봉에 연결되고 타단은 상기 발전축에 연결됨으로써 상기 발전축을 회전시키기 위한 발전부;를 더 포함할 수 있다. According to another feature of the present invention, the power generation shaft is connected to the generator as being installed in the housing; One end is connected to the pendulum rod and the other end is connected to the power generation shaft, the power generation unit for rotating the power generation shaft; may further include.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 발전부는 일단이 상기 진자봉에 회전 가능하게 연결되는 부작동봉; 일단은 상기 부작동봉의 단부에 회전 가능하게 연결되고 중심부는 상기 발전축에 연결됨으로써 상기 발전축을 중심으로 회전 가능하게 되는 커넥터; 상기 커넥터의 타단에 설치되는 제2중량체;를 포함함으로써 상기 부작동봉의 왕복이송운동에 의해 상기 발전축을 회전시킬 수 있다. According to another feature of the present invention, the power generation unit is a non-operating rod having one end rotatably connected to the pendulum rod; One end is rotatably connected to the end of the non-operating rod and the central portion is connected to the power generation shaft so that the connector is rotatable about the power generation shaft; By including; a second weight installed on the other end of the connector, it is possible to rotate the power generation shaft by the reciprocating movement of the non-operating rod.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 변환유닛은 복수 개가 위상차이를 두고 설치될 수 있다. According to another feature of the invention, a plurality of the conversion unit may be installed with a phase difference.

위와 같은 구성에 의하면 전동모터의 회전력은 상기 중량체의 관성에너지에 의해 증강된 힘으로써 상기 주작동봉을 직선왕복운동시키게 된다. 따라서 전동모터로써 큰 토크를 얻게 하는 동력변환장치가 제공되게 된다. 본 발명에 의하면 환경유해물질을 전혀 발생시키지 않으며, 기구적 장치에 의해서만 구동되므로 내구성이 좋고 고장의 우려가 없는 친환경적인 동력 변환장치가 제공된다. According to the configuration as described above, the rotational force of the electric motor is a force augmented by the inertia energy of the weight body to move the main working rod in a linear reciprocating motion. Therefore, a power conversion device that obtains a large torque as an electric motor is provided. According to the present invention, since no environmentally harmful substances are generated and only driven by a mechanical device, an environmentally friendly power conversion device having good durability and no fear of failure is provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전동모터를 이용한 동력 변환장치의 측부 구성도이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전동모터를 이용한 동력 변환장치의 작동상태의 측부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 전동모터를 이용한 동력 변환장치의 정면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 전동모터를 이용한 동력 변환장치의 평면 구성도이다. 1 is a side configuration diagram of a power converter using an electric motor according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are side configuration diagrams of an operating state of a power converter using an electric motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a front configuration diagram of a power converter using an electric motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a power converter using an electric motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 5를 동시에 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 그리고 특히 필요한 곳에서는 특정 도면을 인용하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS . 1 to 5 at the same time. And, especially where necessary, specific drawings will be cited.

본 발명에 의한 전동모터(21)를 이용한 동력 변환장치(이하, '동력 변환장치'라 한다)는 전동모터(21)의 동력을 이용한 동력장치로서 기능하며 차량이나 선박의 엔진, 펌프, 압축기 등에 널리 사용될 수 있다. 그의 구체적인 사용목적에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 않는다. The power conversion device using the electric motor 21 according to the present invention (hereinafter referred to as a 'power conversion device') functions as a power device using the power of the electric motor 21 and is used as an engine, pump, compressor, etc. of a vehicle or a ship. Can be widely used. The scope of the present invention is not limited by its specific purpose of use.

본 발명의 동력 변환장치는 하우징(10), 전동모터(21) 및 복수 개의 변환유닛(10-1,10-2,10-3,10-4)을 포함한다. 즉 전동모터(21)의 회전력이 변환유닛(10-1,10-2,10-3,10-4)에 의해 변환, 증폭되도록 하는 것이다. The power conversion device of the present invention includes a housing 10, an electric motor 21, and a plurality of conversion units 10-1, 10-2, 10-3, 10-4. That is, the rotational force of the electric motor 21 is converted and amplified by the conversion units 10-1, 10-2, 10-3, and 10-4.

변환유닛(10-1,10-2,10-3,10-4)은 적어도 2개가 설치되며, 기타 4,6,8 개가 설치될 수 있다. 경우에 따라 홀수개로 설치될 수도 있다. 복수 개의 변환유닛(10-1,10-2,10-3,10-4)은 마치 내연기관의 피스톤과 같이 위상 차이를 두고 설치될 수 있다. 2개의 변환유닛이 사용되는 경우에는 각 변환유닛의 위상차이는 180°이 될 것이고, 4개의 변환유닛이 사용되는 경우에는 90°의 위상차이를 갖게 될 것이다. 각 변환유닛은 격판에 의해 분리될 수도 있고 그렇지 않고 하나의 공간에 설치될 수도 있다. 본 실시예에 의하면, 4개의 변환유닛(10-1,10-2,10-3,10-4)이 설치되고 있다. At least two conversion units 10-1, 10-2, 10-3, and 10-4 may be installed, and 4,6,8 others may be installed. In some cases, it may be installed in odd numbers. A plurality of conversion units (10-1,10-2,10-3,10-4) may be installed with a phase difference like a piston of an internal combustion engine. When two conversion units are used, the phase difference of each conversion unit will be 180 °, and when four conversion units are used, it will have a phase difference of 90 °. Each conversion unit may or may not be separated by a plate, or may be installed in one space. According to this embodiment, four conversion units 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 are provided.

이하 하나의 변환유닛(10-1)을 대표로 설명한다. Hereinafter, one conversion unit 10-1 will be described as a representative.

전동모터(21)는 하우징(10) 내부에 설치될 수도 있고, 하우징(10) 외부에 설치될 수도 있다. 전동모터(21)는 충전식 배터리에 의해 구동된다. 본 발명의 실시예에 의하면 차량의 엔진시스템과 유사하게 발전기(55)가 추가될 수 있다. 발전기(55)는 하우징(10) 내부나 외부에 설치될 수 있으며, 배터리에 전력을 공급하도록 연결된다. The electric motor 21 may be installed inside the housing 10 or may be installed outside the housing 10. The electric motor 21 is driven by a rechargeable battery. According to the embodiment of the present invention, a generator 55 may be added similarly to the engine system of the vehicle. The generator 55 may be installed inside or outside the housing 10 and connected to supply power to the battery.

변환유닛(10-1)은 회전부(20), 주작동봉(30) 및 관성부(40)를 포함한다. 및 제1중량체The conversion unit 10-1 includes a rotating portion 20, a main operating rod 30 and an inertial portion 40. And the first weight body

회전부(20)는 전동모터(21)에 의해 고정축(21-1)을 중심으로 축회전하게 되는 회전원판(22)과 구동핀(23)을 포함한다. The rotating part 20 includes a rotating disk 22 and a driving pin 23 that are axially rotated around the fixed shaft 21-1 by the electric motor 21.

주작동봉(30)은 회전원판(22)의 회전에 의해 직선 왕복운동을 하게 된다. 즉 회전원판(22)의 회전운동이 주작동봉(30)의 직선운동으로 변환되도록 하는 것이다. 이를 위해 소정의 캠기구가 이용된다. 주작동봉(30)은 가이드롤러(34)에 의해 직선방향으로 구동하게끔 가이드된다. 주작동봉(30)의 선단(30-1)은 다른 변환유닛의 주작동봉의 선단과 함께 크랭크축(미도시됨)에 연결되어 주구동축(미도시됨)을 회전시킨다. 주작동봉(30)의 후단(30-2)은 진자봉(41)에 연결된다. 다시 말하면 주작동봉(30)이 차량엔진에 사용되는 내연기관의 피스톤의 기능을 수행하게 되는 것이다. 그 결과 본 실시예에 의한 동력 변환장치는 4기통 내연기관과 대응되는 구성이라 할 수 있다. The main working rod 30 is linearly reciprocated by rotation of the rotating disk 22. That is, the rotational motion of the rotating disk 22 is converted into a linear motion of the main working rod 30. For this, a predetermined cam mechanism is used. The main operating rod 30 is guided to be driven in a linear direction by the guide roller 34. The leading end 30-1 of the main working rod 30 is connected to the crank shaft (not shown) together with the leading end of the main working rod of another conversion unit to rotate the main driving shaft (not shown). The rear end 30-2 of the main operating rod 30 is connected to the pendulum rod 41. In other words, the main operating rod 30 is to perform the function of the piston of the internal combustion engine used in the vehicle engine. As a result, the power converter according to the present embodiment can be said to have a configuration corresponding to a four-cylinder internal combustion engine.

본 실시예에 의한 캠기구는 회전원판(22) 상에 돌출 형성되는 구동핀(23)과, 주작동봉(30)에서 돌출 연장되는 것으로서 구동핀(23)과 접촉되는 핀암(31)을 포함한다. 구동핀(23)에는 롤러가 설치되어 핀암(31)과 구름접촉하도록 구성될 수 있다. 회전원판(22)의 회전에 의해 구동핀(23)이 핀암(31)을 밀게 된다. The cam mechanism according to the present embodiment includes a driving pin 23 protrudingly formed on the rotating disk 22 and a pin arm 31 protruding from the main operating rod 30 and contacting the driving pin 23. . A roller is installed in the driving pin 23 and may be configured to make rolling contact with the pin arm 31. The driving pin 23 pushes the pin arm 31 by the rotation of the rotating disk 22.

도 1은 구동핀(23)이 핀암(31)에 접촉되기 직전을 도시하며, 화살표 방향으로 회전원판(22)이 회전하게 되면 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 구동핀(23)이 핀암(31)을 밀어 주작동봉(30)을 하우징(10)으로부터 돌출시킨다. 도시된 바에 의하면 구동핀(23)은 핀암(31)을 180°만큼 힘을 가한다. 도 1에서 도 3까지의 주작동봉(30)의 이동거리가 행정(S, stroke)이 된다. 1 shows the drive pin 23 just before it contacts the pin arm 31, and when the rotating disk 22 rotates in the direction of the arrow, as shown in FIGS. 2 and 3, the drive pin 23 The pin arm 31 is pushed to protrude the main working rod 30 from the housing 10. As shown, the driving pin 23 applies a force to the pin arm 31 by 180 °. The moving distance of the main operating rod 30 from FIG. 1 to FIG. 3 becomes a stroke (S, stroke).

전술한 바와 같이 변환유닛(10-1)이 복수개 설치되므로, 주작동봉(30)은 위상차이를 가진 다른 변환유닛(10-2,10-3,10-4)에 의해 원래 상태로 회전되면서 복귀하게 된다. Since a plurality of conversion units 10-1 are installed as described above, the main operating rod 30 is returned while being rotated to the original state by other conversion units 10-2, 10-3, and 10-4 having a phase difference. Is done.

관성부(40)는 진자운동을 하게 되는 진자봉(41)과 제1중량체(42)를 포함한다. 진자봉(41)은 주작동봉(30)에 연결되어 그를 배가된 힘으로 밀어준다. 주작동봉(30)의 일단은 하우징(10)에 축회전 가능하게 연결되고 타측 또는 중간 부위가 진자봉(41)에 연결된다. 진자봉(41)의 타단에는 제1중량체(42)가 설치된다. 진자봉(41)은 주작동봉(30)의 직선 왕복운동에 의해 진자운동을 하게 된다. 진자봉(41)은 하우징(10)의 전체 구간에 걸쳐 설치되는 진자축(41-2)에 직간접적으로 연결된다. 도시된 바에 의하면 보조축(41-1)을 통해 진자축(41-2)에 연결되고 있는데, 이는 자유도 확보를 통해 진자봉(41)이 원활하게 진자운동을 하도록 하기 위한 것이다. 보조축(41-1)와 진자축(41-2) 사이는 소정의 링크가 매개될 수 있다. The inertia portion 40 includes a pendulum rod 41 and a first weight body 42 to perform a pendulum motion. The pendulum rod 41 is connected to the main operation rod 30 and pushes it with doubled force. One end of the main operating rod 30 is rotatably connected to the housing 10 and the other side or the intermediate portion is connected to the pendulum rod 41. A first weight body 42 is installed at the other end of the pendulum rod 41. The pendulum rod 41 performs a pendulum motion by a linear reciprocating motion of the main operating rod 30. The pendulum rod 41 is directly or indirectly connected to the pendulum shaft 41-2 installed over the entire section of the housing 10. According to the drawing, it is connected to the pendulum shaft 41-2 through the auxiliary shaft 41-1, which is intended to smoothly move the pendulum rod 41 through a degree of freedom. A predetermined link may be mediated between the auxiliary shaft 41-1 and the pendulum shaft 41-2.

제1중량체(42, weight)가 진자봉(41)의 타단에 연결되는데, 제1중량체(42)는 관성력 증강을 위해 설치되는 것이다. 즉 진자봉(41)은 관성력에 의해 증대된 힘으로 주작동봉(30)을 밀고 당기는 것이다. 제1중량체(42)는 중량물로서 도시된 것처럼 중량물인 금속소재의 원판일 수 있다. 진자봉(41)은 제1중량체(42)의 중심점에 연결된다. The first weight (42, weight) is connected to the other end of the pendulum rod 41, the first weight (42) is to be installed to enhance the inertia force. That is, the pendulum rod 41 pushes and pulls the main operating rod 30 with the force increased by the inertia force. The first weight body 42 may be a disk of a metal material that is a heavy material as shown as a heavy material. The pendulum rod 41 is connected to the center point of the first weight body 42.

속도변화에 따른 충격을 완충하기 위하여 코일스프링(35)과 같은 탄성부재가 일단은 하우징(10)에 연결되고 타단은 진자봉(41)에 연결된다. 코일스프링(35)의 일단은 브래킷(33)에 설치된 고정핀(32)에 의해 하우징(10)에 고정되고 타단은 주작동봉(30)과 진자봉(41)의 힌지 연결지점인 연결핀(30-3)에 연결된다. An elastic member such as a coil spring 35 is connected to one end of the housing 10 and the other end is connected to the pendulum rod 41 to cushion the impact caused by the speed change. One end of the coil spring 35 is fixed to the housing 10 by a fixing pin 32 installed on the bracket 33, and the other end is a connecting pin 30, which is a hinge connection point between the main working rod 30 and the pendulum rod 41 -3).

처음 작동시 코일스프링(35)을 신장시키기 위하여 전동모터(21)의 50%의 동력이 필요하지만 전동모터(21)의 회전수를 높여 1,000 ~ 2,000rpm에 달하게 하면 전동모터(21)의 적은 힘(예를 들어, 전동모터 동력의 15 ~30%)으로도 코일스프링(35)을 신장시킬 수가 있게 된다. 전동모터(21) 동력의 30%가 코일스프링(35)을 신장시킬 수 있도록 코일스프링(35)의 스프링상수(K), 제1중량체(42)의 중량 또는 진자봉(41)의 길이 등을 세팅해놓으면, 동력변환효율을 향상시킬 수 있다.In the first operation, 50% of the power of the electric motor 21 is required to extend the coil spring 35, but if the number of revolutions of the electric motor 21 is increased to reach 1,000 to 2,000 rpm, the power of the electric motor 21 is less. It is also possible to extend the coil spring 35 even with (for example, 15 to 30% of electric motor power). Spring constant (K) of the coil spring (35), the weight of the first weight body (42) or the length of the pendulum rod (41) so that 30% of the power of the electric motor (21) can extend the coil spring (35) If is set, power conversion efficiency can be improved.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 코일스프링(35)을 대신하여 또는 그와 병행하여 공압실린더 등의 완충수단이 사용될 수도 있다. According to another embodiment of the present invention, a buffer means such as a pneumatic cylinder may be used in place of or in parallel with the coil spring 35.

본 발명의 실시예에 의하면, 진자봉(41)의 진자운동을 회전운동으로 변환하여 발전기(55)를 가동시키기 위한 발전부(50)가 더 구비된다. According to an embodiment of the present invention, the power generation unit 50 for converting the pendulum motion of the pendulum rod 41 into a rotational motion to operate the generator 55 is further provided.

발전부(50)는 하우징에 설치되는 발전기(55, 도 5 참조)와, 발전기(55)에 연결되는 발전축(51-1)과, 일단은 상기 진자봉(41)에 연결되고 타단은 상기 발전축(51-1)에 연결됨으로써 발전축(51-1)을 회전시키기 위한 발전부연결기구를 더 포함할 수 있다. The power generation unit 50 includes a generator 55 (see FIG. 5) installed in a housing, a power generation shaft 51-1 connected to the generator 55, one end connected to the pendulum rod 41 and the other end By being connected to the power generation shaft 51-1, a power generation unit connection mechanism for rotating the power generation shaft 51-1 may be further included.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 발전부연결기구는 부작동봉(51)과, 커넥터와, 제2중량체(52, 도 3 참조)를 포함한다. 이하, 도 5를 주로 참조하면서 설명한다. According to another feature of the present invention, the power generation unit connection mechanism includes a non-working rod 51, a connector, and a second weight (52, see FIG. 3). This will be described below with reference mainly to FIG. 5.

부작동봉(51)은 일단이 진자봉(41)에 회전 가능하게 연결된다. 커넥터(54)는 일단은 부작동봉(51)의 단부에 회전 가능하게 연결되고 중심부는 발전축(51-1)에 연결됨으로써 발전축(51-1)을 중심으로 회전 가능하게 된다. 제2중량체(52)가 커넥터(54)의 타단에 설치된다. 커넥터(54)와 부작동봉(51)은 회전 가능하게 연결핀(53)에 의해 연결되어 있고, 부작동봉(51)은 부작동봉연결핀(54-1)을 통해 회전 가능하게 진자봉(41)에 연결된다. The non-operating rod 51 is rotatably connected to one end of the pendulum rod 41. The connector 54 is rotatably connected to one end of the non-operating rod 51 and the central portion is connected to the power generation shaft 51-1, so that the connector 54 is rotatable about the power generation shaft 51-1. The second weight 52 is installed at the other end of the connector 54. The connector 54 and the non-operating rod 51 are rotatably connected by a connecting pin 53, and the non-operating rod 51 is rotatably rotated through the non-operating rod connecting pin 54-1. Is connected to.

이와 같은 구성에 의하면, 발전축(51-1) 역시 제2중량체(52)에 의해 회전력이 증강된 상태에서 회전하게 된다. 부작동봉(51)의 제2중량체(52)는 발전축(51-1)을 축중심으로 회전을 하면 되기 때문에 도시된 것처럼 반원판 형태로 되어 있어도 무방하다. According to this configuration, the power generation shaft 51-1 also rotates in a state where the rotational force is enhanced by the second weight body 52. The second weight 52 of the non-operating rod 51 may be in the form of a semi-circular plate as shown, since it is necessary to rotate the power generation shaft 51-1 around the shaft.

이상에서 설명된 것들은 본 발명의 기술적 사상에 의거한 몇가지 예시에 불과하다. 당업자는 청구범위를 통해 표현되는 본 발명의 기술적 사상의 범위를 넘지 않는 선에서 예시된 바를 활용하여 다양한 변형실시를 할 수 있을 것이다. 예를 들어 위에 설명된 모든 실시예들은 당업자에 의해 자유롭게 조합되어 실시될 수 있으며 어떠한 조합이든지 본 발명의 권리범위에 포함된다고 해석되어야 한다. What has been described above is only a few examples based on the technical idea of the present invention. Those skilled in the art will be able to carry out various modifications by utilizing the exemplified in a line not exceeding the scope of the technical idea of the present invention expressed through the claims. For example, all the embodiments described above can be freely combined and implemented by those skilled in the art, and any combination should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 하우징 10-1,10-2,10-3,10-4 : 변환유닛
20 : 회전부 21 : 전동모터
22 : 회전원판 23 : 구동핀
30 : 주작동봉 31 : 핀암
33 : 브래킷 34 : 가이드롤러
35 : 코일스프링 40 : 관성부
41 : 진자봉 41-1 : 보조축
41-2 : 진자축 42 : 제1중량체
50 : 발전부 51 : 부작동부
51-1 : 발전축 52 : 제2중량체
55 : 발전기10: housing 10-1,10-2,10-3,10-4: conversion unit
20: rotating part 21: electric motor
22: rotating disc 23: driving pin
30: main operating rod 31: pin arm
33: bracket 34: guide roller
35: coil spring 40: inertia
41: Jinjabong 41-1: auxiliary shaft
41-2: Pendulum shaft 42: 1st weight body
50: power generation unit 51: non-operational unit
51-1: power generation shaft 52: second weight body
55: generator

Claims

하우징; 상기 하우징 내부에 설치되는 전동모터; 상기 하우징에 병렬 설치되는 복수 개의 변환유닛을 포함하되, 상기 변환유닛은;
상기 전동모터에 의해 고정축을 중심으로 축회전하게 되는 회전원판;
상기 회전원판의 회전에 의해 직선 왕복운동을 하게 되는 주작동봉;
일단은 진자축에 축회전 가능하게 연결되고 타측은 상기 주작동봉에 연결됨으로써 상기 주작동봉의 직선 왕복운동에 의해 진자운동을 하게 되는 진자봉;
상기 진자봉의 타단에 연결되는 제1중량체;
일단은 상기 하우징에 연결되고 타단은 상기 진자봉에 연결되는 것으로서 속도변화에 대한 충격을 완충하기 위한 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동모터를 이용한 동력변환장치.
housing; An electric motor installed inside the housing; It includes a plurality of conversion units installed in parallel in the housing, the conversion unit;
A rotating disk that rotates axially around a fixed shaft by the electric motor;
A main working rod that performs linear reciprocating motion by rotation of the rotating disk;
A pendulum rod which is connected to the pendulum shaft to be axially rotatable and the other side is connected to the main working rod to perform a pendulum movement by a linear reciprocating motion of the main working rod;
A first weight body connected to the other end of the pendulum rod;
One end is connected to the housing and the other end is connected to the pendulum rod, a power conversion device using an electric motor, characterized in that it comprises a coil spring for cushioning the impact on the speed change.

제1항에 있어서,
상기 하우징에 설치되는 것으로서 발전기에 연결되는 발전축;
일단은 상기 진자봉에 연결되고 타단은 상기 발전축에 연결됨으로써 상기 발전축을 회전시키기 위한 발전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동모터를 이용한 동력변환장치.
According to claim 1,
A power generation shaft installed in the housing and connected to a generator;
One end is connected to the pendulum rod and the other end is connected to the power generation shaft, the power conversion unit using an electric motor, characterized in that it further comprises a.

제2항에 있어서 상기 발전부는;
일단이 상기 진자봉에 회전 가능하게 연결되는 부작동봉;
일단은 상기 부작동봉의 단부에 회전 가능하게 연결되고 중심부는 상기 발전축에 연결됨으로써 상기 발전축을 중심으로 회전 가능하게 되는 커넥터;
상기 커넥터의 타단에 설치되는 제2중량체;
를 포함함으로써 상기 부작동봉의 왕복이송운동에 의해 상기 발전기를 구동할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 전동모터를 이용한 동력변환장치.
According to claim 2, wherein the power generation unit;
A non-operating rod having one end rotatably connected to the pendulum rod;
One end is rotatably connected to the end of the non-operating rod and the central portion is connected to the power generation shaft, so that the connector is rotatable about the power generation shaft;
A second weight body installed at the other end of the connector;
Power conversion device using an electric motor, characterized in that to be able to drive the generator by the reciprocating transfer motion of the non-operating rod.

제1항에 있어서,
상기 변환유닛은 복수 개가 위상 차이를 두고 설치되는 것을 특징으로 하는 전동모터를 이용한 동력변환장치.
According to claim 1,
The conversion unit is a power conversion device using an electric motor, characterized in that a plurality of phase difference is installed.

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