KR102096925B1

KR102096925B1 - Electrode tab arrangement mechanism and x-ray inspection apparatus having the same

Info

Publication number: KR102096925B1
Application number: KR1020180058633A
Authority: KR
Inventors: 이근선
Original assignee: 주식회사 이노메트리
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2020-04-06
Also published as: KR20190133551A

Abstract

상본 발명에 따른 원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치는 검사 챔버, 원통형 이차 전지를 상기 검사 챔버 내로 이송하기 위한 이송 수단, 상기 이차 전지를 홀딩한 채 이동하는 검사부, 엑스레이 소스, 엑스레이 디텍터, 검사된 이차 전지를 상기 검사 챔버 외부로 방출하기 위한 방출 수단, 및 상기 원통형 이차 전지를 정렬하기 위해 상기 검사부의 이동 경로를 따라 배열된 정렬 기구를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치에서, 상기 정렬 기구는 상기 원통형 이차 전지의 특정 부위의 위치를 감지하기 위한 하나 이상의 감지 수단과, 상기 이차 전지와 접촉하지 않는 대기 위치와 상기 이차 전지와 접촉할 수 있는 접촉 위치 사이에서 작동가능한 하나 이상의 접촉 수단을 포함한다.X-ray inspection apparatus for a cylindrical secondary battery according to the present invention includes an inspection chamber, a transport means for transferring the cylindrical secondary battery into the inspection chamber, an inspection unit that moves while holding the secondary battery, an X-ray source, an X-ray detector, and an inspected secondary battery. And discharge means for discharging out of the inspection chamber, and an alignment mechanism arranged along the movement path of the inspection section to align the cylindrical secondary battery. In addition, in the X-ray inspection apparatus for a cylindrical secondary battery according to the present invention, the alignment mechanism includes one or more sensing means for detecting a position of a specific portion of the cylindrical secondary battery, a standby position not in contact with the secondary battery, and the secondary battery And one or more contact means operable between and a contact position capable of contacting.

Description

전극 탭 정렬 기구 및 이를 구비한 원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치{ELECTRODE TAB ARRANGEMENT MECHANISM AND X-RAY INSPECTION APPARATUS HAVING THE SAME}Electrode tab alignment mechanism and an X-ray inspection device for a cylindrical secondary battery having the same TECHNICAL FIELD [ELECTRODE TAB ARRANGEMENT MECHANISM AND X-RAY INSPECTION APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 이차 전지, 특히 원통형 이차 전지의 불량 여부를 검사하기 위한 엑스레이 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray inspection apparatus and method for inspecting whether a secondary battery, particularly a cylindrical secondary battery, is defective.

엑스레이 검사는 다양한 산업 분야에 적용되고 있으며 각각의 적용 분야에서 제품 유형에 따라 다양한 형태의 검사 장치가 공지되어 있다. 예를 들어, 인쇄 회로 기판의 결함 검사, 전자 기기의 결함 검사, 식품 용기의 결함 검사 또는 음식물의 이물질 검출 등을 위하여 엑스레이 검사 장치가 이용될 수 있다. X-ray inspection is applied to various industrial fields, and various types of inspection devices are known according to a product type in each application field. For example, an X-ray inspection apparatus may be used for defect inspection of a printed circuit board, defect inspection of an electronic device, defect inspection of a food container, or detection of foreign matter in food.

일반적으로, 엑스레이 검사 장치에서 피검 대상은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 연속적으로 공급될 수 있다. 그리고 차폐된 검사 챔버 내에서 엑스레이 소스 및 디텍터에 의하여 엑스레이 투영 이미지가 형성되고, 이를 통해 얻어진 이미지로부터 제품의 결함 여부가 판단될 수 있다. 이러한 검사 과정에서는 엑스레이가 차폐되어야 하고, 피검 대상은 적절한 형태로 정렬될 필요가 있다.Generally, in the X-ray inspection apparatus, the object to be tested can be continuously supplied by a conveying means such as a conveyor. In addition, an X-ray projection image is formed by an X-ray source and a detector in a shielded inspection chamber, and it is possible to determine whether a product is defective from the image obtained through the X-ray projection. In this inspection process, the X-rays must be shielded, and the object to be tested needs to be aligned in an appropriate form.

원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치는 원통형 전지의 제품 특성을 생성하는 권취(winding) 공정에서 발생될 수 있는 "+" 전극과 "-" 전극의 사행 상태, 셀 내부의 "+"전극과 "-" 전극의 정렬(alignment) 상태, 전극 간극 등을 엑스레이 투시를 통해 검사하여 양,불 판정을 하게 된다. The X-ray inspection device for a cylindrical secondary battery is a meandering state of "+" and "-" electrodes that may be generated in a winding process that creates product characteristics of a cylindrical battery, "+" and "-" electrodes inside the cell The alignment status, electrode gap, etc. are inspected through X-ray fluoroscopy to determine positive or negative.

이차 전지용 엑스레이 검사 장치는 통상, 엑스레이 차폐를 위한 공간을 형성하는 검사 챔버가 제공되고, 그 내부로 이차 전지가 투입되어 검사 위치로 이송된다. 검사 위치에서 이차 전지에 엑스레이가 조사되며, 이차 전지를 통해 투영된 이미지를 엑스레이 디텍터로 촬상한 다음, 엑스레이 디텍터로부터 출력되는 영상 정보를 통해 이차 전지에 대한 불량 여부를 판정하도록 구성된다.The X-ray inspection device for a secondary battery is usually provided with an inspection chamber that forms a space for X-ray shielding, and a secondary battery is introduced therein and transferred to the inspection position. X-rays are irradiated to the secondary battery at the inspection position, and an image projected through the secondary battery is captured with an X-ray detector, and then it is configured to determine whether the secondary battery is defective through image information output from the X-ray detector.

도 1은 원통형 리튬-이온 이차 전지의 불량여부를 검사하기 위한 종래의 엑스레이 검사 장치를 개략적으로 도시한 평면도이다. 여기서, 이차 전지(10)는 제1 이송 컨베이어(12)에 의해 검사지지 원통체(22)의 지지홈(22a)으로 이동되고, 검사지지 원통체(22)의 회전에 의해 제1 엑스레이 소스(24)와 제1 엑스레이 디텍터(26)가 설치된 제1 검사위치로 이동된다. 제1 검사 위치에서는 예를 들어 이차 전지의 상부의 전극 간극 등을 검사할 수 있도록 제1 엑스레이 소스(24)와 제1 엑스레이 디텍터(26)가 이차 전지의 상부와 대응하게 배치된다. 검사자는 외부 모니터로 송신된 이차 전지의 상부 이미지를 토대로 이차 전지의 전극 간극 등에 대한 불량 여부를 판정하고, 불량으로 판정되면, 해당 이차 전지를 불량품 분리막(30)에 의해 불량품 이송 컨베이어(32) 쪽으로 분리하도록 하는 제거명령을 컨트롤러에 입력한다.1 is a plan view schematically showing a conventional X-ray inspection apparatus for inspecting whether a cylindrical lithium-ion secondary battery is defective. Here, the secondary battery 10 is moved to the support groove 22a of the cylindrical body 22 for inspection by the first transfer conveyor 12, and the first X-ray source ( 24) and the first X-ray detector 26 are moved to the first inspection position. In the first inspection position, for example, the first X-ray source 24 and the first X-ray detector 26 are disposed to correspond to the upper portion of the secondary battery so as to inspect the electrode gap and the like of the upper portion of the secondary battery. The inspector determines whether the secondary battery is defective or not based on the upper image of the secondary battery sent to the external monitor, and if it is determined to be defective, the secondary battery is transferred to the defective product transport conveyor 32 by the defective product separation membrane 30. Enter the removal command to separate the controller.

제1 검사 위치를 통과한 이차 전지는 다시 검사지지 원통체의 회전에 의해 제2 엑스레이 소스(34)와 제2 엑스레이 디텍터(36)가 설치된 제2 검사위치로 되어 이차 전지의 하부가 검사된다.The secondary battery that has passed the first inspection position becomes the second inspection position where the second X-ray source 34 and the second X-ray detector 36 are installed by the rotation of the inspection support cylinder, and the lower part of the secondary battery is inspected.

관련 선행기술로 등록특허 제10-1272556호(2013.6.3 등록) '배터리 자동연속검사장치'가 있다. 이 장치는 각형 배터리(prismatic battery)의 검사에 관한 것으로, 원판 형상의 공급 승강 회전부와, 회전 원형판이 구성된 검사 회전부와, 원판 형상의 배출 승강 회전부를 포함하고, 공급 승강 회전부, 검사 회전부 및 배출 승강 회전부가 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성되어 있다.As a related prior art, there is a 'battery automatic continuous inspection device' registered patent No. 10-1272556 (registered on June 6, 2013). The device relates to the inspection of a prismatic battery, and includes a supply-and-displacement rotating part of a disk shape, an inspection-rotation part composed of a rotating circular plate, and a discharge-elevating rotation part of a disk shape, and includes a supply-elevating rotation part, an inspection rotation part, and a discharge elevating part. The rotating portion is configured to be connected to be rotated simultaneously by one driving means.

다른 선행기술로 등록특허 제10-1707220호(2017.2.9 등록) '배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법'이 있다. 이 선행기술은 회전 테이블 구조를 형성하는 서로 다른 로터리 유닛으로 피검 대상의 이송을 유도하는 가이드 유닛을 포함하고, 회전 테이블 구조는 각각의 피검 대상이 고정되어 이송되도록 서로 연속적으로 맞물릴 수 있는 맞물림 고정 블록을 가지며, 맞물림 고정 블록에서 피검 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 부분은 곡면 형상이 되는 것을 특징으로 한다.As another prior art, there is a registered patent No. 10-1707220 (registered on 2017.2.9), 'X-ray inspection device for battery inspection, and battery inspection method thereby'. This prior art includes a guide unit for guiding the transfer of the test object to different rotary units forming a rotary table structure, and the rotary table structure is fixed to an engagement that can be continuously engaged with each other so that each test object is fixed and transported. It has a block, characterized in that the portion in contact with the lower surface of the object to be tested in the engagement fixing block has a curved shape.

이상과 같이, 종래기술에서는 원통형 이차 전지의 전극 탭의 위치에 따라 엑스레이 투영 이미지의 정확도가 좌우될 수 있다는 인식이 부재하였고, 따라서, 전극 탭의 위치를 제어함으로써 불량 검사의 정확도를 높일 수 있는 방법이나 장치를 제시하지 못하였다.As described above, in the prior art, there was no recognition that the accuracy of the X-ray projection image can be influenced by the position of the electrode tab of the cylindrical secondary battery, and thus, the method of improving the accuracy of defect inspection by controlling the position of the electrode tab Ina was unable to present the device.

원통형 이차 전지는 통상적으로, 양극 활물질이 코팅된 양극 전극판, 음극 활물질이 코팅된 음극 전극판 및 상기 양극 전극판과 음극 전극판 사이에 위치되는 분리막(separator)이 권취(winding)된 전극 조립체와, 전극 조립체를 수용하는 이차 전지용 케이스와, 상기 이차 전지용 케이스 내측에 주입되어 리튬 이온의 이동을 가능하게 하는 전해액 등으로 이루어져 있다. Cylindrical secondary batteries are typically, a positive electrode plate coated with a positive electrode active material, a negative electrode plate coated with a negative electrode active material, and an electrode assembly with a separator positioned between the positive electrode plate and the negative electrode plate. , A secondary battery case accommodating the electrode assembly, and an electrolyte solution injected into the secondary battery case to allow lithium ions to move.

도 2a를 참고하면, 상기 양극 활물질이 코팅되며 양극 탭(111)이 연결된 양극 판(110), 음극 활물질이 코팅되며 음극 탭(121)이 연결된 음극 판(120) 및 분리막(130)을 적층한 후, 이를 권취 축(140)으로 권취하여 전극 조립체(90)를 제조한다. 도 2c에서와 같이, 전극 조립체(90)를 상부 절연 플레이트(142), 하부 절연 플레이트(143) 및 원통 캔(144) 내에 케이싱하여 원통형 이차 전지(100)가 제조된다. 이 과정에서 권취 축(140)이 분리되고 권심 부재(141)가 삽입될 수 있다. 제조 공정상 상기 양극 탭(111)과 음극 탭(121)은 전극 조립체의 아래 위로 대응되는 위치에 연결되거나(도 2b 참조) 적어도 전극 조립체의 동일측으로 연결된다(도 2c 참조).Referring to FIG. 2A, the positive electrode active material is coated and the positive electrode plate 110 to which the positive electrode tab 111 is connected, the negative electrode plate 120 to which the negative electrode active material is coated and connected to the negative electrode tab 121 and the separator 130 are stacked. Thereafter, the electrode assembly 90 is manufactured by winding it with a winding shaft 140. As shown in FIG. 2C, the cylindrical secondary battery 100 is manufactured by casing the electrode assembly 90 in the upper insulating plate 142, the lower insulating plate 143, and the cylindrical can 144. In this process, the winding shaft 140 is separated and the winding core member 141 can be inserted. In the manufacturing process, the positive electrode tab 111 and the negative electrode tab 121 are connected to corresponding positions above and below the electrode assembly (see FIG. 2B) or at least to the same side of the electrode assembly (see FIG. 2C).

원통형 전지에 대해 엑스레이가 조사되는 방향에 따라 불량 검사의 정확도가 달라질 수 있다. 예를 들어, 원통형 전지의 전극탭이 접합된 부위로 엑스레이가 조사되면, 전극 탭의 간섭으로 인해 엑스레이 이미지에 왜곡이 발생할 수 있다.The accuracy of defect inspection may vary depending on the direction in which X-rays are radiated to the cylindrical battery. For example, when X-rays are irradiated to a portion where the electrode tab of the cylindrical battery is joined, distortion of the X-ray image may occur due to interference of the electrode tab.

도 3a는 전극 탭들 중 전지의 하부에 위치한 음극 탭(121)부위(도 2c의 "A" 부분 참조)로 조사된 엑스레이 투영 이미지의 한 예다. 이미지의 하단에 일부 찌그러진 이미지가 나타나는 것을 확인할 수 있다. 이는 전지 하부에서 음극 탭 또는 음극 탭 용접부의 간섭에 의해 유발된 이미지 왜곡현상이다. 도면에서 보는 바와 같이, 전극 정렬(150), 분리막 간극(152), 극간 간극(154)이 왜곡되어 있다. 이와 같이 불량한 엑스레이 투영 이미지가 얻어지면 불량 판정이 곤란하다. 이런 경우, 해당 피검 대상이 재검사를 거쳐야 하거나 불량으로 분류될 수 있어서, 시간과 비용의 낭비가 초래될 수 있다.FIG. 3A is an example of an X-ray projected image irradiated with a portion of the electrode tabs on the negative electrode tab 121 (refer to “A” in FIG. 2C) located at the bottom of the battery. You can see that some distorted images appear at the bottom of the image. This is an image distortion phenomenon caused by the interference of the negative electrode tab or the negative electrode tab welding part at the bottom of the battery. As shown in the figure, the electrode alignment 150, the separator gap 152, and the gap between the gaps 154 are distorted. When such a poor X-ray projection image is obtained, it is difficult to judge the defect. In this case, the subject to be tested may need to be retested or classified as defective, which may result in a waste of time and money.

이에 반해, 전극 탭이 연결되지 않은 부위로 엑스레이가 조사되면, 왜곡없는 양호한 이미지가 얻어질 수 있다. 도 3b는 도 2c에서 "B"로 지시된 점선 부분에 엑스레이가 조사된 경우의 투영 이미지인데, 왜곡 현상이 없는 깨끗한 이미지가 얻어진 것을 확인할 수 있다.On the other hand, when X-rays are irradiated to a region where the electrode tab is not connected, a good image without distortion can be obtained. 3B is a projected image when X-rays are irradiated on the dotted line indicated by “B” in FIG. 2C, and it can be confirmed that a clean image without distortion is obtained.

이와 같이, 양극 탭, 음극 탭들의 접합 부위를 피해서 엑스레이가 조사될 때 엑스레이 투영시의 간섭이 최소화되고, 따라서 불량 검사의 정확도가 가장 높아진다.As described above, when the X-rays are irradiated by avoiding the junction between the positive and negative tabs, interference during X-ray projection is minimized, and thus the accuracy of defect inspection is highest.

따라서 본 발명은, 원통형 이차 전지가 임의의 위치 또는 배향으로 엑스레이 검사 장치로 투입되더라도 엑스레이 소스에 도달했을 때는 항상 일정한 위치 또는 배향으로 엑스레이가 조사될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to allow X-rays to be irradiated at a constant position or orientation whenever the X-ray source is reached, even if the cylindrical secondary battery is input to the X-ray inspection apparatus at any position or orientation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치는 검사 챔버, 원통형 이차 전지를 상기 검사 챔버 내로 이송하기 위한 이송 수단, 상기 이차 전지를 홀딩한 채 이동하는 검사부, 엑스레이 소스, 엑스레이 디텍터, 검사된 이차 전지를 상기 검사 챔버 외부로 방출하기 위한 방출 수단, 및 상기 원통형 이차 전지를 정렬하기 위해 상기 검사부의 이동 경로를 따라 배열된 정렬 기구를 포함한다.X-ray inspection apparatus for a cylindrical secondary battery according to the present invention for achieving the above object is a test chamber, a transport means for transferring the cylindrical secondary battery into the test chamber, an inspection unit that moves while holding the secondary battery, X-ray source , An x-ray detector, discharge means for discharging the inspected secondary battery out of the inspection chamber, and an alignment mechanism arranged along the movement path of the inspection unit to align the cylindrical secondary battery.

또한, 본 발명에 따른 원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치에서, 상기 정렬 기구는 상기 원통형 이차 전지의 특정 부위의 위치를 감지하기 위한 하나 이상의 감지 수단과, 상기 이차 전지와 접촉하지 않는 대기 위치와 상기 이차 전지와 접촉할 수 있는 접촉 위치 사이에서 작동가능한 하나 이상의 접촉 수단을 포함한다.In addition, in the X-ray inspection apparatus for a cylindrical secondary battery according to the present invention, the alignment mechanism includes one or more sensing means for detecting a position of a specific portion of the cylindrical secondary battery, a standby position not in contact with the secondary battery, and the secondary battery And one or more contact means operable between and a contact position capable of contacting.

또한, 본 발명에 따른 원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치에서, 상기 접촉 수단은 상기 감지 수단의 감지 결과에 따라 작동 여부가 결정되고, 상기 이차 전지가 상기 이송 수단상에서 이동할 때 상기 접촉 수단이 상기 접촉 위치로 작동되면 상기 이차 전지가 상기 이송 수단상에서 계속 이동됨에 따라 상기 접촉 수단과 상기 이차 전지의 접촉 마찰력에 의해 상기 이차 전지가 터닝된다.In addition, in the X-ray inspection apparatus for a cylindrical secondary battery according to the present invention, it is determined whether or not the contact means operates according to the detection result of the detection means, and when the secondary battery moves on the transfer means, the contact means moves to the contact position. When activated, the secondary battery is turned by the contact friction force between the contact means and the secondary battery as the secondary battery continues to move on the transfer means.

또한, 본 발명에 따른 원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치에서, 상기 접촉 수단이 접촉 패드를 포함하고, 상기 접촉 패드는 상기 원통형 이차 전지와 접촉하는 접촉면을 가지며, 상기 접촉면의 길이에 따라 상기 원통형 이차 전지의 터닝 각이 정해진다.In addition, in the X-ray inspection apparatus for a cylindrical secondary battery according to the present invention, the contact means includes a contact pad, the contact pad has a contact surface in contact with the cylindrical secondary battery, and according to the length of the contact surface of the cylindrical secondary battery The turning angle is determined.

본 발명에 따른 원통형 대상물 정렬 기구는, 이송 수단 상에 놓여 이동하는 원통형 대상물(cylindrical object)을 원하는 위치로 터닝시키기 위한 정렬 기구로서, 상기 대상물 상의 특정 부위의 위치를 감지하기 위한 감지 수단과, 상기 대상물과 접촉하지 않는 대기 위치와 상기 대상물과 접촉할 수 있는 접촉 위치 사이에서 작동가능한 접촉 수단을 포함하고, 상기 감지 수단과 상기 접촉 수단은 상기 이송 수단의 이동 경로를 따라 배열되고, 상기 접촉 수단은 상기 감지 수단의 감지 결과에 따라 작동 여부가 결정되며, 상기 대상물이 상기 이송 수단상에서 이동할 때 상기 접촉 수단이 상기 접촉 위치로 작동되면 상기 대상물이 상기 이송 수단상에서 계속 이동됨에 따라 상기 접촉 수단과 상기 대상물의 접촉 마찰력에 의해 상기 대상물이 터닝된다.Cylindrical object alignment mechanism according to the present invention, an alignment mechanism for turning a cylindrical object (cylindrical object) placed on the transport means to a desired position, the sensing means for detecting the position of a specific area on the object, And a contact means operable between a standby position not in contact with the object and a contact position capable of contacting the object, wherein the sensing means and the contact means are arranged along the movement path of the transport means, the contact means being Whether or not the operation is determined according to the detection result of the sensing means, and when the object moves to the contact position when the object moves on the transport means, the contact means and the object as the object continues to move on the transport means The object is turned by the contact frictional force of.

본 발명에 따른 원통형 대상물을 정렬하는 방법은, 원통형 대상물 상의 특정 부위의 위치를 감지하기 위한 감지 수단과, 상기 대상물과 접촉하지 않는 대기 위치와 상기 대상물과 접촉할 수 있는 접촉 위치 사이에서 작동가능한 접촉 수단을 포함하는 정렬 기구를 이용하여, 이송 수단 상에 놓여 이동하는 원통형 대상물을 원하는 위치로 정렬하는 방법으로서, 이송 수단을 이용하여 원통형 대상물을 이동시키는 단계, 상기 감지 수단을 이용하여 상기 원통형 대상물의 특정 부위의 위치를 감지하는 단계, 상기 감지 수단에 의해 감지된 상기 특정 부위의 위치 정보를 기초로 하여 상기 접촉 수단의 작동 여부를 결정하는 단계, 상기 접촉 수단의 작동이 결정되면 상기 접촉 수단이 상기 접촉 위치로 작동하는 단계, 상기 원통형 대상물이 상기 이송 수단상에서 계속 이동함에 따라 상기 접촉 수단과 접촉하고, 이로 인한 접촉 마찰력에 의해 상기 대상물이 터닝되는 단계를 포함한다.A method of aligning a cylindrical object according to the present invention comprises: a sensing means for sensing the position of a specific site on a cylindrical object, and an operable contact between a standby position not in contact with the object and a contact position capable of contacting the object. A method of aligning a cylindrical object placed on and moving on a conveying means to a desired position using an alignment mechanism including means, the method comprising: moving the cylindrical object using a conveying means, and using the sensing means Detecting a position of a specific part, determining whether or not the contact means is operated based on the position information of the specific part sensed by the sensing means, and when the operation of the contact means is determined, the contact means is the Operating in a contact position, wherein the cylindrical object is on the conveying means As the document continues to move and by the contact frictional force in contact with said contact means, from which includes a step in which the object is turning.

부정확한 엑스레이 투영 이미지가 얻어지는 것을 방지한다. It prevents an incorrect X-ray projection image from being obtained.

피검 대상이 재검사 또는 불량으로 분류될 수 있는 가능성을 낮춤으로써, 엑스레이 검사의 정확도와 효율이 높아지고, 따라서 시간과 비용의 낭비를 최소화할 수 있다.By reducing the possibility that the object to be tested is classified as re-inspection or defect, accuracy and efficiency of the X-ray examination are increased, and thus, waste of time and money can be minimized.

도 1은 종래기술에 따른 엑스레이 검사 장치의 평면도이다.
도 2a는 원통형 이차 전지의 전극 조립체를 나타낸 것이고, 도 2b는 도 2a의 측면도이고, 도 2c는 하나의 전극 탭이 돌출된 피검용 이차 전지이다.
도 3a 및 3b는 원통형 이차 전지에 대한 엑스레이 투영 이미지를 나타낸 것으로, 도 3a는 불량 엑스레이 투영 이미지를, 도 3b는 양호한 엑스레이 투영 이미지를 나타낸 것이다.
도 4a 및 4b는 전극 탭 정렬 기구가 설치되지 않은 엑스레이 검사 장치의 실시예를 각각 사시도와 평면도로 나타낸 것이다.
도 5a는 도 4a 및 4b의 장치에 본 발명의 실시예에 따른 전극 탭 정렬 기구가 장착된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5b는 도 5a와 반대 방향에 바라본 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 장착되는 감지 유닛의 실시예를 나타낸 것이다.
도 7은 상기 감지 유닛이 피검 대상인 원통형 이차 전지를 감지하는 구성을 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 장착되는 접촉 유닛의 실시예를 나타낸 것이다.
도 9a, 9b, 9c, 9d, 및 9e는 상기 접촉 유닛이 피검 대상인 원통형 이차 전지를 터닝시키는 구성을 나타낸 개념도로, 회전 검사부가 회전함에 따라, 도 9a는 전지가 접촉 유닛과 정렬되기 전에 접촉 유닛이 접촉 위치로 연장된 상태를, 도 9b는 전지가 최초 접촉점에서 접촉 유닛과 접촉한 상태를, 도 9c는 전지가 접촉 유닛과 접촉한 채 터닝하는 상태를, 도 9d는 전지가 최종 접촉점에서 접촉 유닛과 접촉한 상태를, 도 9e는 전지가 접촉 유닛을 지나간 상태를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치로 투입되는 이차 전지들을 감지하고 터닝시키는 메커니즘을 설명하는 개념도이다.1 is a plan view of an X-ray inspection apparatus according to the prior art.
FIG. 2A shows an electrode assembly of a cylindrical secondary battery, FIG. 2B is a side view of FIG. 2A, and FIG. 2C is a secondary battery for inspection with one electrode tab protruding.
3A and 3B show an X-ray projection image for a cylindrical secondary battery, FIG. 3A shows a bad X-ray projection image, and FIG. 3B shows a good X-ray projection image.
4A and 4B are views showing a perspective view and a plan view, respectively, of an embodiment of an X-ray inspection apparatus without an electrode tab alignment mechanism.
5A is a perspective view showing a state in which the electrode tab alignment mechanism according to an embodiment of the present invention is mounted on the devices of FIGS. 4A and 4B, and FIG. 5B is a view viewed in the opposite direction to FIG. 5A.
6 shows an embodiment of a detection unit mounted on an X-ray inspection apparatus according to the present invention.
7 is a conceptual view showing a configuration in which the sensing unit detects a cylindrical secondary battery to be tested.
8 shows an embodiment of a contact unit mounted on an X-ray inspection apparatus according to the present invention.
9A, 9B, 9C, 9D, and 9E are conceptual views showing a configuration in which the contact unit turns the cylindrical secondary battery to be tested, and as the rotation inspection unit rotates, FIG. 9A shows the contact unit before the battery is aligned with the contact unit The extended state to this contact position, FIG. 9B shows the state in which the battery contacts the contact unit at the initial contact point, FIG. 9C shows the state in which the battery turns in contact with the contact unit, and FIG. 9D shows the battery contact in the final contact point The state in contact with the unit, and FIG. 9E shows the state in which the battery has passed through the contact unit.
10 is a conceptual diagram illustrating a mechanism for detecting and turning secondary batteries input to an X-ray inspection apparatus according to the present invention.

첨부된 도면에 제시된 실시예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.The embodiments presented in the accompanying drawings are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and are not described repeatedly unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted, but It should not be understood as being excluded from the examples.

본 발명에 대한 설명의 명확성을 위해 다음과 같이 용어를 정의한다.For clarity of description of the present invention, terms are defined as follows.

"회전": 회전 검사부(220)의 지지 홈 내에 있는 피검 대상이 회전 검사부가 회전함에 따라 엑스레이 소스 등의 구성요소로 접근하거나 이로부터 멀어지는 운동. 즉, 회전 검사부의 중심을 기준으로 돌아가는 것. 도 7, 9 및 10에서 "R"로 표기됨."Rotation": The movement of the object to be inspected in the support groove of the rotation inspection unit 220 approaches or moves away from a component such as an X-ray source as the rotation inspection unit rotates. That is, returning to the center of the rotation inspection unit. Marked as "R" in Figures 7, 9 and 10.

"피치 회전": 회전 검사부(220)가 회전동작-정지동작-회전동작 의 순으로 단속적으로 회전하는 것."Pitch rotation": The rotation inspection unit 220 intermittently rotates in the order of rotation operation-stop operation-rotation operation.

"터닝": 피검 대상이 회전 검사부(220)의 지지 홈(222) 내에서 돌아가는 운동. 즉, 원통형 피검 대상(100)이 그 자체의 중심을 기준으로 돌아가는 것. 도 9c 및 10에서 "T"로 표기됨."Turning": the movement of the object to be rotated within the support groove 222 of the rotation inspection unit 220. That is, the cylindrical object 100 is returned to the center of its own. Marked as "T" in Figures 9c and 10.

"터닝 거리": 원통형 피검 대상이 터닝한 원주 거리."Turning distance": The circumferential distance turned by the cylindrical object.

"터닝 각": 원통형 피검 대상이 터닝한 각."Turning angle": The angle that the cylindrical test subject turned.

"감지 정렬 위치": 피치 회전하는 피검 대상이 감지 유닛에 의해 감지될 수 있도록 정지한 위치."Sensing alignment position": The position where the subject to be rotated in pitch is stopped so that it can be detected by the sensing unit.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4a 및 4b는 전극 탭 정렬 기구(250 및 270)가 설치되지 않은 상태의 엑스레이 검사 장치(200)의 실시예를 도시한 것이다.4A and 4B show an embodiment of the X-ray inspection apparatus 200 without electrode tab alignment mechanisms 250 and 270 installed.

엑스레이 검사 장치(200)는 피검 대상(100)을 검사 챔버(도시하지 않음) 내로 도입하는 이송 컨베이어(210) 및 회전 피더(212), 피검 대상을 검사 위치로 이송하는 회전 검사부(220), 피검 대상에 엑스레이를 조사하는 엑스레이 소스(230, 231), 엑스레이가 피검 대상을 투과할 때 투영되는 이미지를 검출하는 엑스레이 디텍터(235, 236) 및 검사된 피검 대상을 방출하는 회전 익스챠저(240)를 포함한다.The X-ray inspection apparatus 200 includes a transport conveyor 210 and a rotary feeder 212 for introducing the object 100 into the inspection chamber (not shown), a rotation inspection unit 220 for transferring the object to be inspected, and a test object X-ray sources (230, 231) for irradiating X-rays to the object, X-ray detectors (235, 236) for detecting an image projected when X-rays pass through the object to be inspected, and a rotating extruder (240) for emitting the inspected object Includes.

도 4a 및 4b를 참조하면, 두 개의 엑스레이 소스(230, 231)가 회전 검사부(220)의 내부에 서로 이격되어 배치될 수 있고, 각각의 엑스레이 소스(230, 231)에 의한 투영 엑스레이로부터 이미지를 얻기 위한 디텍터(235,236)가 회전 검사부(220)의 외부에 배치될 수 있다. 엑스레이 소스와 디텍터가 정반대의 위치에 배열될 수도 있다. 각각의 엑스레이 소스(230, 231)는 전지의 서로 다른 높이로 엑스레이를 조사할 수 있다. 예를 들어, 도 4a와 4b에 도시된 바와 같이, 제1 엑스레이 소스(230)는 전지의 하부로 엑스레이를 조사하고, 제2 엑스레이 소스(231)는 전지의 상부로 엑스레이를 조사할 수 있다. 4A and 4B, two X-ray sources 230 and 231 may be arranged to be spaced apart from each other inside the rotation inspection unit 220, and images from the projected X-rays by the respective X-ray sources 230 and 231 may be obtained. Detectors 235 and 236 for obtaining may be disposed outside the rotation inspection unit 220. X-ray sources and detectors may be arranged in opposite positions. Each of the X-ray sources 230 and 231 may irradiate X-rays to different heights of the battery. For example, as illustrated in FIGS. 4A and 4B, the first X-ray source 230 irradiates X-rays to the bottom of the battery, and the second X-ray source 231 irradiates X-rays to the top of the battery.

엑스레이 소스 및 디텍터의 수는 특별히 제한되지 않고 검사가 되는 전지의 규격에 따라 결정될 수 있다. 또한 서로 다른 엑스레이 소스의 배치 간격은 엑스레이 소스의 배치 공간에 따라 적절하게 결정될 수 있다. 전지의 검사 결과가 저장될 수 있고, 각각의 전지의 정상 또는 불량 여부가 저장될 수 있다. 그리고 검사가 완료된 전지는 회전 익스차져(240)에 의해 배출될 수 있다.The number of X-ray sources and detectors is not particularly limited and may be determined according to a specification of a battery to be inspected. In addition, the arrangement interval of different X-ray sources may be appropriately determined according to the arrangement space of the X-ray source. The inspection result of the battery may be stored, and whether each battery is normal or defective may be stored. In addition, the battery, which has been inspected, may be discharged by the rotary extractor 240.

도 5a 및 5b는 도 4의 엑스레이 검사 장치에 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 탭 정렬 기구(250 및 270), 즉 피검 대상을 감지하는 감지 유닛(250) 및 피검 대상을 터닝시키는 접촉 유닛(270)이 장착된 것을 도시한 것이다. 도 5a 및 5b에서는 검사 장치 내로 도입되는 피검 대상들(100), 감지 유닛(250) 및 접촉 유닛(270)을 보다 상세히 나타내기 위해, 이송 컨베이어, 엑스레이 소스, 엑스레이 디텍터 등의 구성을 생략하였다. 도 5a와 도 5b는 서로 반대 방향에서 바라본 것이다.5A and 5B are electrode tap alignment mechanisms 250 and 270 according to an embodiment of the present invention in the X-ray inspection apparatus of FIG. 4, that is, a sensing unit 250 for detecting a test object and a contact unit for turning the test object ( 270) is mounted. In FIGS. 5A and 5B, components such as a transport conveyor, an X-ray source, and an X-ray detector are omitted in order to show the objects to be inspected 100, the sensing unit 250, and the contact unit 270 in more detail. 5A and 5B are viewed from opposite directions.

도 5a 및 5b를 참고하면, 피검 대상인 원통형 이차 전지(100)들이 홀더(214) 내에 안착된 채 회전 피더(212)로 전달되고, 후속하여, 회전 검사부(220)의 지지 홈(222) 내로 수용된다. 여기서 피검 대상인 원통형 이차 전지(100)는, 일반적인 엑스레이 검사시와 마찬가지로, 캔에 삽입된 젤리롤 전지에 상부 캡이 씌워지기 전의 상태로, 상단에 전극 탭(111 또는 121)이 돌출되어 있다(도 2c 참조). 이러한 탭들은 투-탭(two-tab) 형태일 수도 있다.5A and 5B, the cylindrical secondary batteries 100 to be tested are transferred to the rotation feeder 212 while seated in the holder 214, and subsequently received into the support groove 222 of the rotation inspection unit 220 do. Here, the cylindrical secondary battery 100 to be inspected, as in the case of general X-ray inspection, is in a state before the upper cap is covered with the jelly roll battery inserted in the can, and the electrode tab 111 or 121 is projected at the top (FIG. 2c). These tabs may be in the form of two-tabs.

상기 지지 홈(222)은 전지의 원통형 몸체에 상응하는 형상을 구비하고, 자성 물질로 이루어지거나 자성물질을 포함하여, 피검 대상이 자력에 의해 지지 홈(222)에 부착되도록 할 수 있다. 자력 이외의 다른 적절한 부착력이 작용하는 것도 가능할 것이다. 회전 검사부(220)의 지지 홈(222) 내에 수용되도록 진행해 들어오는 전지들은 홀더(214) 내에서 다양한 원인에 의해 터닝될 수 있어서, 상단 탭(111)의 위치가 일정하지 않다.The support groove 222 has a shape corresponding to the cylindrical body of the battery, and is made of a magnetic material or contains a magnetic material, so that the object to be tested can be attached to the support groove 222 by magnetic force. It would also be possible for an appropriate adhesion force other than magnetic force to act. Batteries advancing to be accommodated in the support groove 222 of the rotation inspection unit 220 may be turned by various causes within the holder 214, so that the position of the upper tab 111 is not constant.

이후, 피검 대상인 원통형 이차 전지(100)들은 회전 검사부(220)가 회전함에 따라 감지 유닛(250)과 접촉 유닛(270)을 거쳐 제1 엑스레이 소스(250)가 조사되는 위치로 이송된다.Subsequently, the cylindrical secondary batteries 100 to be tested are transferred to a position where the first X-ray source 250 is irradiated through the sensing unit 250 and the contact unit 270 as the rotation inspection unit 220 rotates.

아래에 예시적으로 설명된 바에 따른 감지 유닛(250)과 접촉 유닛(270)의 선별적 작동에 의해, 투입되는 이차 전지들의 상단 전극 탭(111)이 엑스레이 소스에 도달하기 전에 정렬된다. 도 5a와 5b에서는 편의상 감지 유닛과 접촉 유닛에 의한 정렬 여부에 관계없이 전극 탭들을 일정 방향으로 도시하였다.By selective operation of the sensing unit 250 and the contact unit 270 as exemplarily described below, the upper electrode tab 111 of the charged secondary cells is aligned before reaching the X-ray source. In FIGS. 5A and 5B, electrode tabs are shown in a certain direction regardless of whether they are aligned by the sensing unit and the contact unit for convenience.

회전 피더(212)를 거쳐 이차 전지(100)가 투입되면, 제1 감지 유닛(250)이 상단 전극 탭(111)의 위치를 확인한다. 감지 결과, 탭(111)이 정렬될 필요가 있으면 제1 접촉 유닛(270)이 작동하여 전지(100)를 터닝시킨다. 이후, 제2 감지 유닛(250')과 제3 감지 유닛(250")의 감지 결과에 따라, 추가적인 정렬이 필요한 경우 제2 접촉 유닛(270') 또는 제3 접촉 유닛(270")이 작동될 수 있다.When the secondary battery 100 is input through the rotary feeder 212, the first sensing unit 250 confirms the position of the upper electrode tab 111. As a result of the detection, if the tab 111 needs to be aligned, the first contact unit 270 operates to turn the battery 100. Thereafter, according to the detection results of the second sensing unit 250 ′ and the third sensing unit 250 ″, the second contact unit 270 ′ or the third contact unit 270 ″ may be activated when additional alignment is required. You can.

이 실시예에서는 감지 유닛과 접촉 유닛을 각각 3개씩 설치하였으나, 이차 전지(100)의 원주 둘레, 지지 홈(222)들의 간격, 접촉 패드(272, 도 8 참조)의 길이 등에 따라 적절한 수로 설치할 수 있다.In this embodiment, although each of the sensing unit and the contact unit is installed three, the number of suitable cells may be installed depending on the circumference of the secondary battery 100, the spacing of the support grooves 222, the length of the contact pad 272 (see FIG. 8), and the like. have.

도 6은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 장착된 감지 유닛(250)의 실시예를 도시한 것이다.6 shows an embodiment of the sensing unit 250 mounted on the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 6을 참고하면, 감지 유닛(250)은 센서(252)와, 센서를 고정시키는 센서 브라켓(254)과, 센서 브라켓(254)을 검사 장치(200)에 설치하기 위한 센서 지지 블록(256)을 포함할 수 있다. 센서로는 반사형 레이저 센서가 바람직하다.Referring to FIG. 6, the sensing unit 250 includes a sensor 252, a sensor bracket 254 for fixing the sensor, and a sensor support block 256 for installing the sensor bracket 254 to the inspection device 200. It may include. The sensor is preferably a reflective laser sensor.

감지 유닛(250)이 원통형 이차 전지(100)의 상단 탭(111)의 위치를 감지하는 방법을 도 7을 참고하여 구체적으로 설명한다. A method in which the sensing unit 250 detects the position of the upper tab 111 of the cylindrical secondary battery 100 will be described in detail with reference to FIG. 7.

원통형 전지(100)의 상부면을 이루는 원(160)의 중심을 지나는 선분 중에서 회전 검사부(220)와 상기 원(160)의 두 접점을 잇는 선에 평행한 선(L1)과, 이에 수직인 선(L2)에 의해 원(160)이 4분면으로 나뉠 수 있다. 회전 검사부(220)의 회전(R)시 위 4분면 중 각도 "α"로 표시된 면 내에 전극 탭(111)의 유무를 감지하기 위해 두 개의 센서(252, 252')가 배치될 수 있다. Of the line segments passing through the center of the circle 160 forming the upper surface of the cylindrical battery 100, a line L1 parallel to the line connecting the two contact points of the rotation inspection unit 220 and the circle 160, and a line perpendicular thereto The circle 160 can be divided into quadrants by (L2). Two sensors 252 and 252 ′ may be disposed to detect the presence or absence of the electrode tab 111 in the surface indicated by the angle “α” among the above quadrants during rotation R of the rotation inspection unit 220.

센서(252)는 감지 유닛(250)의 목표 감지 범위, 이를테면 원(160)의 각도 "α" 전체를 커버하는 것인지, 또는 회전 검사부(220)와의 거리, 센서 성능 등 여러 조건에 따라 감지 유닛(250)에 장착되는 각도가 조절될 수 있다. 또한, 센서(252)는 탭(111)에 반사된 반사파를 이용하여 감지 범위 내에서 탭이 얼마나 떨어져 있는지를 판단할 수도 있을 것이다.The sensor 252 covers the target detection range of the detection unit 250, such as the entire angle “α” of the circle 160, or the detection unit according to various conditions such as distance from the rotation inspection unit 220, sensor performance, etc. 250) can be adjusted to the mounting angle. Also, the sensor 252 may determine how far the tap is within the sensing range using the reflected wave reflected by the tap 111.

도 7에서 센서(252)는 각도 "α" 내에 전극 탭(111)의 유무를 감지할 수 있도록 설치한 것이다. 센서(252)가 각도 "α"를 벗어난 지점에 있는 전극 탭까지 감지하는 경우에 발생할 수 있는 감지 오차를 보정하기 위해 센서(252')가 설치될 수 있다. 피검 대상이 감지 정렬 위치에 도달하였을 때 센서(252, 252')에 의한 감지가 실행된다.In FIG. 7, the sensor 252 is installed to detect the presence or absence of the electrode tab 111 within the angle “α”. The sensor 252 ′ may be installed to correct a detection error that may occur when the sensor 252 detects an electrode tap located at a point outside the angle “α”. When the object to be tested has reached the sensing alignment position, sensing by the sensors 252 and 252 'is performed.

도 6과 도 7에서는 양 단부가 안쪽으로 각진 형태의 센서 브라켓(254)에 수직 또는 일정 각도로 센서(252)가 장착된 것으로 도시하였으나, 센서 브라켓(254)은 각질 필요없이 평판 형태일 수도 있고, 브라켓(254)의 꺾인 각도가 필요에 따라 다르게 정해질 수 있다(도 10 참조). 센서가 브라켓에 다른 임의의 각도로 설치되는 것도 가능하다. 또한 보정용 센서(252')는 필수적인 것이 아니며 선택적으로 채용될 수 있다.6 and 7 show that the sensor 252 is mounted at an angle or at an angle to the sensor bracket 254 having both ends inwardly angled, but the sensor bracket 254 may be in the form of a flat plate without the need for keratinization. , The angle at which the bracket 254 is bent may be determined differently as necessary (see FIG. 10). It is also possible for the sensor to be installed at any other angle on the bracket. Also, the calibration sensor 252 'is not essential and can be selectively employed.

이러한 감지 유닛(250)은 회전 검사부(220)로부터 이격된 위치에 설치되어, 회전 검사부에 의해 이송되는 피검 대상(100)의 위치, 자세, 또는 배향 등은 물론, 전지의 기타 구성상 특징을 감지할 수 있다. 물론, 피검 대상이 엑스레이 소스에 도달하기 전, 즉 회전(R) 방향으로 엑스레이 소스(230, 231)의 상류에 상기 감지 유닛(250)이 배치될 것이다. 감지하고자 하는 각도 범위, 채용된 센서의 종류, 감지 방법, 후술하는 접촉 유닛(270)의 터닝 각 등을 감안하여, 상기 이송 방향을 따라 두 개 이상의 감지 유닛이 배열될 수 있다.The sensing unit 250 is installed at a position spaced apart from the rotation inspection unit 220 to detect the position, posture, or orientation of the object 100 to be transported by the rotation inspection unit, as well as other structural characteristics of the battery can do. Of course, the sensing unit 250 will be arranged before the object to be tested reaches the X-ray source, that is, upstream of the X-ray sources 230 and 231 in the rotation (R) direction. In consideration of the angle range to be detected, the type of sensor employed, the sensing method, the turning angle of the contact unit 270 described later, two or more sensing units may be arranged along the transport direction.

예를 들어, 도 10에서와 같이, 90도 범위("α")에 연속하는 60도 범위("β") 및 30도 범위("γ")를 각각 감지하기 위해 이송 방향(즉, 회전(R) 방향)을 따라 3개의 감지 유닛(250, 250', 250")을 설치할 수 있다.For example, as shown in FIG. 10, the feed direction (i.e., rotation ( R) direction), it is possible to install three sensing units (250, 250 ', 250 ").

도 8은 본 발명에 따른 접촉 유닛(270)의 실시예를 도시한 것이다.8 shows an embodiment of a contact unit 270 according to the present invention.

도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 접촉 유닛(270)은 접촉 패드(272), 패드 플레이트(273), 로크 샤프트(275), LM 샤프트(linear motion shaft)(276), 부시 블록(bush block)(278), 및 스페이서 블록(279)을 포함할 수 있다. 상기 접촉 패드(272)는 피검 대상(100)과 접촉하여 피검 대상을 터닝시키기에 적합한 재료, 예를 들어 우레탄 소재로 이루어질 수 있다. 이러한 접촉 패드(272)는 원통형 전지(100)의 원통형 케이스(144)와 매칭되도록 오목한 형태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 8, the contact unit 270 according to the present invention includes a contact pad 272, a pad plate 273, a lock shaft 275, an LM shaft (linear motion shaft) 276, a bush block ) 278, and spacer block 279. The contact pad 272 may be made of a material suitable for turning the test object in contact with the test object 100, for example, a urethane material. The contact pad 272 may have a concave shape to match the cylindrical case 144 of the cylindrical battery 100.

상류의 감지 유닛(250)에 의한 감지 결과 접촉 명령이 수신된 경우, 접촉 유닛(270)이 피검 대상(100)을 터닝시키는 방식을 도 9a 내지 9e를 참고하여 설명한다. When a contact command is received as a result of detection by the upstream sensing unit 250, a method in which the contact unit 270 turns the subject 100 is described with reference to FIGS. 9A to 9E.

도 9a 내지 9e는 회전 검사부(220)와 함께 회전(R)하는 피검 대상인 원통형 전지(100)와 접촉 유닛(270)의 접촉 패드(272)의 상호 위치를 나타낸 개념도이다. 9A to 9E are conceptual diagrams showing the mutual positions of the cylindrical battery 100, which is an object to be rotated (R) with the rotation inspection unit 220, and the contact pad 272 of the contact unit 270.

감지 유닛(250)의 감지 결과에 따라 접촉 명령이 수신되면, 해당 전지(100)가 감지 위치에서 피치 회전하기 전, 또는 접촉 위치(도 9a 참조)에 도달하기 전에 접촉 유닛(270)이 모터 등 적절한 액추에이터에 의해 작동되어, 접촉 패드(272)가 원통형 전지(100)의 이동 궤적에 접하는 접촉 위치로 연장된다(도 9a). 이러한 접촉 위치는 회전 검사부(220)의 지지 홈(222) 내에 있는 전지가 지지 홈에 대한 부착력, 예를 들어 자력을 극복하고 터닝할 수 있도록 하는 접촉 마찰력을 가할 수 있는 위치로 설정된다. 접촉 패드의 작동 여부, 작동 속도, 작동 타이밍 등은 컨트롤러(도시하지 않음)에 의해 설정될 수 있다.When a contact command is received according to the detection result of the detection unit 250, the contact unit 270 is a motor or the like before the battery 100 rotates a pitch at the detection position or before reaching the contact position (see FIG. 9A). Operated by a suitable actuator, the contact pad 272 extends to a contact position that abuts the trajectory of the cylindrical cell 100 (FIG. 9A). The contact position is set to a position where a battery in the support groove 222 of the rotation inspection unit 220 can apply an adhesion to the support groove, for example, a contact friction force to overcome and turn the magnetic force. Whether the contact pad is operated, the operating speed, the operating timing, etc. can be set by a controller (not shown).

접촉 패드(272)는 전술한 바와 같이 피검 대상과의 접촉면이 오목한 형태일 수 있다. 또한, 원통형 전지의 진입시 접촉 패드(272) 상의 최초 접촉점(C1)에 접촉할 때까지 부딪힘이 없도록, 그리고 최후 접촉점(C2)을 지나 진행할 때에도 부딪힘이 발생하지 않도록, 접촉 패드(272)의 양쪽 모서리가 챔퍼링(chamfering)될 수 있다. As described above, the contact pad 272 may have a concave shape in which the contact surface with the object to be tested is concave. In addition, when entering the cylindrical battery, there is no impact until contact with the initial contact point C1 on the contact pad 272, and both edges of the contact pad 272 are prevented from colliding when proceeding past the last contact point C2. Can be chamfered.

원통형 전지(100)가 회전하여 최초 접촉점(C1)에서부터 터닝을 시작하게 된다(도 9b).The cylindrical battery 100 rotates to start turning from the initial contact point C1 (FIG. 9B).

회전 검사부(22)가 계속 회전하여 원통형 전지(100)가 최종 접촉점(C2)을 떠날 때까지 계속 터닝된다(도 9d). 그 이후에 접촉 유닛의 접촉 패드(272)가 대기 위치로 복귀한다(도 9e 참조). 전지가 최종 접촉점(C2)까지 터닝한 후에는, 지지 홈(222)과의 부착력(예를 들면, 자력)에 의해 추가적인 터닝없이 회전하게 된다.The rotation inspection unit 22 continues to rotate until the cylindrical battery 100 leaves the final contact point C2 (Fig. 9d). Thereafter, the contact pad 272 of the contact unit returns to the standby position (see Fig. 9E). After the battery is turned to the final contact point C2, it is rotated without additional turning by the attachment force (for example, magnetic force) with the support groove 222.

이때, 원통형 전지(100)의 터닝 거리 또는 터닝 각은 접촉 패드(272)의 접촉 길이(D)에 상응한다. 따라서, 접촉 길이(D)를 조절함으로써 원통형 전지의 터닝 각을 정할 수 있다. 예를 들어 원통형 전지가 21700 배터리 규격인 경우, 그 지름은 21mm이고, 원주는 약 65.94mm 이므로, 터닝 거리 65.94mm가 터닝 각 360도에 상응한다. 따라서, 90도의 터닝 각을 얻으려면 접촉 패드(272)의 접촉 길이(D)를 상기 원주의 4분의 1인 l6.485mm 로 구성하면 된다. 접촉 패드(272)는 착탈 가능하게 구성할 수 있다.At this time, the turning distance or turning angle of the cylindrical battery 100 corresponds to the contact length D of the contact pad 272. Therefore, the turning angle of the cylindrical battery can be determined by adjusting the contact length D. For example, if the cylindrical battery is a 21700 battery standard, the diameter is 21 mm, and the circumference is about 65.94 mm, so a turning distance of 65.94 mm corresponds to a turning angle of 360 degrees. Therefore, in order to obtain a turning angle of 90 degrees, the contact length D of the contact pad 272 may be constituted by l6.485 mm, which is a quarter of the circumference. The contact pad 272 can be detachably configured.

상기 접촉 유닛(270)은, 피검 대상이 엑스레이 소스(230, 231)에 도달하기 전, 즉 이송 방향으로 엑스레이 소스의 상류에 배치되고, 상기 감지 유닛(250)의 하류에 배치된다. 예를 들어, 접촉 유닛(270)은, 피치 회전하는 전지가 감지 유닛(250)에 의해 센싱된 정지 위치(즉, 감지 정렬 위치)의 바로 다음번 정지 위치 근방에 배치될 수 있다. 하나의 이차 전지를 대상으로 감지 작업이 접촉 작업에 선행하는 것이 보장된다면, 감지 유닛을 접촉 유닛의 하류에 배치하는 것도 가능할 것이다.The contact unit 270 is disposed before the object to be tested reaches the X-ray sources 230 and 231, that is, it is disposed upstream of the X-ray source in the transport direction, and is disposed downstream of the sensing unit 250. For example, the contact unit 270 may be disposed in the vicinity of the next stop position immediately after the stop position where the pitch rotating battery is sensed by the sensing unit 250 (ie, the sensing alignment position). If it is ensured that the sensing operation precedes the contacting operation for one secondary battery, it may be possible to place the sensing unit downstream of the contacting unit.

필요에 따라, 상기 이송 방향을 따라 두 개 이상의 접촉 유닛이 배열될 수 있다. 예를 들어, 세 쌍의 감지 유닛과 접촉 유닛이 이송 방향을 따라 배열될 수 있다(도 5a, 도 5b 및 도 10 참조). 감지 유닛과 접촉 유닛의 수가 반드시 동일할 필요는 없다. 이를테면, 하나의 감지 유닛으로 상단 탭(111)의 위치를 감지한 다음, 둘 이상의 접촉 유닛을 연속적으로 작동시켜서 원하는 터닝 각을 달성하는 것도 가능할 것이다. 지지 홈(222)의 간격이나 피치 회전 속도로 인해 접촉 유닛과의 1회의 접촉으로 달성할 수 있는 터닝 각이 제한될 수 있으므로, 둘 이상의 접촉 유닛을 배치하는 것이 요구될 수 있다.If necessary, two or more contact units may be arranged along the transport direction. For example, three pairs of sensing units and contact units may be arranged along the transport direction (see FIGS. 5A, 5B and 10). The number of sensing units and contact units is not necessarily the same. For example, it may be possible to achieve the desired turning angle by sensing the position of the top tab 111 with one sensing unit and then operating two or more contact units successively. Because of the spacing or pitch rotational speed of the support grooves 222, the turning angle achievable with a single contact with the contact unit may be limited, so it may be required to arrange two or more contact units.

이하에서는 상술한 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 실시예를 기초로 하여, 엑스레이 검사 장치의 작동, 특히 피검 대상인 원통형 이차 전지를 원하는 위치로 터닝시키는 메커니즘에 대해 설명한다.Hereinafter, based on the embodiment of the X-ray inspection apparatus according to the present invention described above, the operation of the X-ray inspection apparatus, in particular, a mechanism for turning a cylindrical secondary battery to be tested to a desired position will be described.

먼저, 피검 대상인 원통형 이차 전지들이, 도 2c에 도시된 바와 같이, 상단 캡을 덮지 않은 상태로 컨베이어 벨트 등의 이송 수단을 통해 검사 챔버 내로 도입된다. 도 5a 및 5b에서와 같이, 이차 전지들이 회전 피더(212)를 거쳐 회전 검사부(220)로 전달되는데, 회전 검사부는 회전-정지-회전과 같이 일정한 피치로 회전과 정지 동작을 반복하면서 회전할 수 있다. 예를 들어, 피검 대상의 엑스레이 검사 과정에서 회전 검사부(220)가 정지 상태가 될 수 있고, 검사가 완료되면 다시 회전될 수 있다. 회전 검사부(220)의 1회전 동작시 이동 거리에 해당하는 피치 거리는 미리 결정될 수 있고, 감지 유닛에 의한 감지 및 접촉 유닛과의 접촉에 적절하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 피치 거리는 인접한 2개의 지지 홈(222)간 간격에 상응할 수 있다.First, the cylindrical secondary batteries to be tested are introduced into the inspection chamber through a conveying means such as a conveyor belt without covering the top cap, as shown in FIG. 2C. 5A and 5B, the secondary batteries are transmitted to the rotation inspection unit 220 through the rotation feeder 212, and the rotation inspection unit may rotate while repeating rotation and stop operations at a constant pitch, such as rotation-stop-rotation. have. For example, in the X-ray inspection process of the object to be inspected, the rotation inspection unit 220 may be stopped, and may be rotated again when the inspection is completed. The pitch distance corresponding to the movement distance in one rotation operation of the rotation inspection unit 220 may be determined in advance, and may be set to be suitable for sensing by the sensing unit and contact with the contact unit. For example, the pitch distance may correspond to the distance between two adjacent support grooves 222.

원통형 전지(100)가 미리 정해진 피치에 따라 피치 회전함에 따라 감지 유닛과 정렬을 이루게 되고, 이때 감지 유닛이 원통형 전지의 배향이나, 전지의 특정 요소 또는 부위, 이 실시예의 경우, 전지의 상단으로 돌출된 전극 탭의 위치를 감지할 수 있다.The cylindrical battery 100 is aligned with the sensing unit as the pitch is rotated according to a predetermined pitch, wherein the sensing unit is oriented in the orientation of the cylindrical battery, or a specific element or part of the battery, in this embodiment, protruding to the top of the battery It is possible to detect the position of the electrode tab.

일련의 검사를 위해 검사 장치 내로 투입되는 피검 대상, 예를 들어 한 세트의 원통형 이차 전지는, 통상적으로 동일한 공정으로 제작되었을 것이므로, 그 구성상의 특징이 동일하거나 유사할 것이다. 따라서, 한 세트의 이차 전지들의 구성적 특징, 예를 들어 돌출된 상부 탭의 위치를 감지하는 것에 의해, 동일 세트의 이차 전지들 각각에 대한 바람직한 엑스레이 조사 위치를 산출해 내는 것이 가능할 것이다. For a series of inspections, a subject to be injected into the inspection apparatus, for example, a set of cylindrical secondary batteries, will have the same or similar constructional features since they would normally have been produced in the same process. Accordingly, it will be possible to calculate a desirable X-ray irradiation position for each of the same set of secondary cells by sensing the structural characteristics of the set of secondary cells, for example, the position of the protruding upper tab.

전술한 바와 같이, 제조 공정상 상,하단 탭이 전지의 아래 위로 대칭되는 위치에 있으므로, 상단 탭의 위치로부터 하단 탭의 위치를 알 수 있다.As described above, in the manufacturing process, since the upper and lower tabs are symmetrically positioned above and below the battery, the position of the lower tab can be known from the position of the upper tab.

도 10은 상술한 실시예에 따른 감지 유닛(250)과 접촉 유닛(270)이 피검 대상인 원통형 이차 전지(100)를 감지하고, 터닝하는 구성을 나타낸 것이다. 제1, 제2, 제3 감지 유닛과 제1, 제2, 제3 접촉 유닛이 사용되었다. 설명의 편의상, 하나의 이차 전지가 위치 이동된 상태(즉, (a) 내지 (g))를 하나의 도면에 표시 하였다.10 illustrates a configuration in which the sensing unit 250 and the contact unit 270 according to the above-described embodiment detect and turn the cylindrical secondary battery 100 to be tested. First, second, and third sensing units and first, second, and third contact units were used. For convenience of description, a state in which one secondary battery has been moved (ie, (a) to (g)) is shown in one drawing.

도 10을 참고하면, 이 실시예에서 엑스레이 소스가 피검 대상인 전지의 좌측 부분(전극 하부를 검사하는 경우, 도 2c의 점선 B 부분)을 조사하도록 구성되었다(도 10, (g) 위치 참조). 따라서, 엑스레이 조사 영역(G) 내에 전극 탭이 존재하지 않도록 전지를 정렬하는 것이 필요하다. Referring to FIG. 10, in this embodiment, the X-ray source was configured to irradiate the left portion of the battery to be tested (in the case of examining the lower electrode, the dotted line B portion of FIG. 2C) (see FIG. 10, (g) positions). Therefore, it is necessary to align the battery so that there are no electrode tabs in the X-ray irradiation region G.

도 10에서는 이차 전지의 상부면(160)에서 목표 검사 영역을 빗금으로 표시하였다. 이 목표 검사 영역으로 엑스레이가 조사되도록 전지를 터닝시키는 것이 설명된다.In FIG. 10, the target inspection area is indicated by hatching on the upper surface 160 of the secondary battery. Turning the battery so that X-rays are irradiated into this target inspection area is described.

이 실시예에서, 도시된 바와 같이, 상부면(160)을 제1 각도 범위(α), 제2 각도 범위(β), 그리고 제3 각도 범위(γ)로 나누고, 그 크기는 각각 90도, 60도, 30도로 정한다. 상기 제1, 제2 및 제3 감지 유닛은 각각 제1, 제2 및 제3 각도 범위 내에 상단 탭(111)이 존재하는지 여부를 감지한다.In this embodiment, as shown, the upper surface 160 is divided into a first angular range α, a second angular range β, and a third angular range γ, each of which is 90 degrees in size. 60 degrees and 30 degrees. The first, second, and third sensing units detect whether the upper tab 111 is present in the first, second, and third angle ranges, respectively.

또한, 제1, 제2 및 제3 접촉 유닛(270, 270', 270")은 전지를 각각 90도, 60도, 30도씩 터닝시키도록 구성되었다. 예를 들어, 접촉 유닛(270)의 접촉 길이(D, 도 9a 참조)를 원통형 전지(100)를 90도 터닝시키는 길이로 정한다.Also, the first, second and third contact units 270, 270 ', 270 "are configured to turn the cells by 90, 60, and 30 degrees, respectively. For example, contact of the contact unit 270 The length (D, see FIG. 9A) is determined as the length at which the cylindrical battery 100 is turned 90 degrees.

제1 감지 유닛(250)에 의해 감지된 전극 탭(111)의 위치에 따라 제1 접촉 유닛(270)의 작동 여부가 결정된다. 다시 말해, 전극 탭이 원하는 위치에 있지 않다는 것이 감지된 경우 제1 접촉 유닛의 작동이 명령된다. 도 10에서, 전지가 (a) 위치에 있을 때 탭(111)이 제1 각도 범위(α) 내에 있으므로, 제1 감지 유닛(250)이 이를 감지하여 제1 접촉 유닛의 작동을 야기한다((b) 위치). 제1 접촉 유닛(270)은 90도의 터닝 각을 달성한다.Whether the first contact unit 270 is operated is determined according to the position of the electrode tab 111 sensed by the first sensing unit 250. In other words, when it is sensed that the electrode tab is not in the desired position, the operation of the first contact unit is commanded. In FIG. 10, when the battery is in the position (a), since the tab 111 is within the first angular range α, the first sensing unit 250 senses it and causes the operation of the first contact unit (( b) location). The first contact unit 270 achieves a 90 degree turning angle.

(c) 위치에서, 탭이 제2 각도 범위(β)에 있으므로, 제2 감지 유닛(250')이 이를 감지하여 제2 접촉 유닛(270')의 작동을 야기한다((d) 위치). 제2 접촉 유닛(270')은 60도의 터닝 각을 달성한다.In the position (c), since the tab is in the second angular range β, the second sensing unit 250 'senses it, causing the operation of the second contact unit 270' ((d) position). The second contact unit 270 'achieves a turning angle of 60 degrees.

(e) 위치에서, 탭이 제3 각도 범위(γ)에 있으므로, 제3 감지 유닛(250")이 이를 감지하여 제3 접촉 유닛(270")의 작동을 야기한다((f) 위치). 제3 접촉 유닛(270")은 30도의 터닝 각을 달성한다.In position (e), since the tab is in the third angular range γ, the third sensing unit 250 "senses it, causing the operation of the third contact unit 270" ((f) position). The third contact unit 270 "achieves a turning angle of 30 degrees.

이후, 전지는 지지 홈(222) 내에서 추가적인 터닝없이 엑스레이 조사 위치에 도달하게 되고, 결과적으로 목표 검사 부위(빗금친 영역)에 엑스레이 조사가 이루어진다.Thereafter, the battery reaches the X-ray irradiation position in the supporting groove 222 without additional turning, and as a result, X-ray irradiation is performed on the target inspection site (hatched area).

이상과 같이, 본 발명에 따른 감지 유닛과 접촉 유닛에 의해, 피검 대상인 원통형 이차 전지의 목표 검사 부위에 엑스레이가 조사될 수 있다.As described above, by the sensing unit and the contact unit according to the present invention, X-rays may be irradiated to the target inspection site of the cylindrical secondary battery to be tested.

한편, (a) 위치에서 탭(111)이 제2 각도 범위(β) 내에 있었다면, 제1 접촉 유닛(270)은 작동하지 않고, 제2, 제3 접촉 유닛(270', 270")만이 작동할 것이다. 마찬가지로, (a) 위치에서 탭(111)이 제3 각도 범위(γ) 내에 있었다면, 제3 접촉 유닛(270")만이 작동할 것이다. 상기의 모든 경우에서, 목표 검사 부위에 대한 엑스레이 조사가 이루어진다.On the other hand, if the tab 111 in the position (a) was within the second angular range β, the first contact unit 270 does not work, and only the second and third contact units 270 ', 270 "operate. Likewise, if the tab 111 in position (a) was within the third angular range γ, only the third contact unit 270 "would work. In all of the above cases, X-ray irradiation is performed on the target inspection site.

반면에, (a) 위치에서 탭이 제1, 2 및 3 각도 범위 중 어느 곳에도 존재하지 않는다면, 이는 탭의 위치를 옮길 필요가 없다는 것을 의미하며, 어떠한 접촉 유닛도 작동하지 않을 것이다.On the other hand, if the tab in position (a) does not exist in any of the first, second and third angular ranges, this means that it is not necessary to move the position of the tab, and no contact unit will work.

전술한 바와 같이, 감지 유닛의 감지 범위를 달리하거나 접촉 패드의 접촉 길이를 조절함에 의해, 감지 유닛 및 접촉 유닛의 개수를 변경할 수 있다. As described above, by changing the sensing range of the sensing unit or adjusting the contact length of the contact pad, the number of sensing units and contact units can be changed.

대안적으로, 하나의 감지 유닛과 복수의 접촉 유닛의 조합도 가능할 것이다. 즉, 복수의 접촉 유닛 각각에 의한 터닝 각을 미리 정해두고, 한 번의 센싱으로 필요 터닝 각을 도출한 다음, 복수의 접촉 유닛들을 선별적으로 작동시켜서 원하는 만큼의 터닝을 얻는 것도 가능할 것이다.Alternatively, a combination of one sensing unit and multiple contact units would be possible. That is, it is possible to determine the turning angle by each of the plurality of contact units in advance, derive the required turning angle with one sensing, and then selectively operate the plurality of contact units to obtain the desired turning.

대안적으로, 감지 유닛과 접촉 유닛을 일체로 구성하여, 감지 작업과 접촉 작업을 모두 실행하는 것도 가능할 것이다.Alternatively, it may be possible to integrally configure the sensing unit and the contact unit to perform both the sensing operation and the contact operation.

또한, 피검 대상인 원통형 이차 전지의 상단 탭이 돌출되어 있지 않은 경우, 돌출 탭 대신에 전지의 외주면 상에 표시된 마커 등, 전극 탭의 위치를 알 수 있는 구성상의 특징을 감지하는 것도 가능할 것이다.In addition, when the upper tab of the cylindrical secondary battery to be tested is not protruding, it may be possible to detect a configuration feature such as a marker displayed on the outer circumferential surface of the battery instead of the protruding tab.

이상과 같은 작동 과정에 따라, 피검 대상인 원통형 이차 전지가 바람직한 검사 배향을 취하게 되면, 회전 검사부의 지지 홈은 자력 등 부착력을 보유하는 것이 일반적이므로, 전지의 추가적인 터닝이 이루어지지 않을 것이다. 따라서, 이후 회전 검사부(220)의 계속적인 회전에 따라 제1 엑스레이 소스(230), 후속적으로, 제2 엑스레이 소스(231)의 조사 위치에 도달한 순간 바람직한 검사 배향을 유지할 것이다. According to the above-described operation process, when the cylindrical secondary battery to be tested has a desirable inspection orientation, the support groove of the rotational inspection unit generally has an adhesion such as magnetic force, so that additional turning of the battery will not be performed. Accordingly, the desired inspection orientation will be maintained at the moment when the irradiation position of the first X-ray source 230 and, subsequently, the second X-ray source 231 is reached according to the continuous rotation of the rotation inspection unit 220.

결과적으로, 본 발명의 엑스레이 검사 장치에 따르면, 원통형 이차 전지가 검사 장치에 투입될 때의 배향에 상관없이, 모든 전지에 대해 목적한 부위에 엑스레이가 조사될 수 있고, 이에 따라 항상 양호한 엑스레이 투영 이미지를 얻을 수 있다.As a result, according to the X-ray inspection apparatus of the present invention, irrespective of the orientation when the cylindrical secondary battery is put into the inspection apparatus, X-rays can be irradiated to a desired site for all cells, and thus a good X-ray projection image is always provided. Can get

이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.In the above, specific preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and anyone who has ordinary knowledge in the technical field belonging to the present invention without departing from the gist and spirit of the present invention claimed in the scope of the claims may have various modifications and modifications. Modifications will be possible.

100 피검 대상, 이차 전지
110 양극 판
111 양극 탭
120 음극 판
121 음극 탭
200 엑스레이 검사 장치
210 이송 컨베이어
212 회전 피더
220 회전 검사부
222 지지 홈
230, 231 엑스레이 소스
235, 236 엑스레이 디텍터
250 감지 유닛
252 센서
254 센서 브라켓
270 접촉 유닛
272 접촉 패드
273 패드 플레이트100 test target, secondary battery
110 anode plate
111 anode tab
120 cathode plate
121 Cathode tab
200 X-ray inspection device
210 conveying conveyor
212 rotary feeder
220 rotation inspection unit
222 support groove
230, 231 X-ray source
235, 236 X-ray detector
250 detection units
252 sensors
254 sensor bracket
270 contact units
272 contact pad
273 pad plate

Claims

검사 챔버;
원통형 이차 전지를 상기 검사 챔버 내로 이송하기 위한 이송 수단;
상기 이차 전지를 홀딩한 채 회전하는 회전 검사부;
엑스레이 소스;
엑스레이 디텍터;
검사된 이차 전지를 상기 검사 챔버 외부로 방출하기 위한 방출 수단;
을 포함하는 엑스레이 검사 장치로서,
상기 원통형 이차 전지를 정렬하기 위해 상기 회전 검사부의 회전 경로를 따라 배열된 정렬 기구를 포함하고,
상기 정렬 기구는 상기 원통형 이차 전지의 특정 부위의 위치를 감지하기 위한 하나 이상의 감지 수단과, 상기 이차 전지와 접촉하지 않는 대기 위치와 상기 이차 전지와 접촉할 수 있는 접촉 위치 사이에서 작동가능한 하나 이상의 접촉 수단을 포함하며,
상기 접촉 수단은 상기 감지 수단의 감지 결과에 따라 작동 여부가 결정되고, 상기 이차 전지가 상기 회전 검사부와 함께 회전할 때 상기 접촉 수단이 상기 접촉 위치로 작동되면 상기 이차 전지가 상기 회전 검사부와 함께 계속 회전됨에 따라 상기 접촉 수단과 상기 이차 전지의 접촉 마찰력에 의해 상기 이차 전지가 터닝되는
원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치.Inspection chamber;
Conveying means for conveying the cylindrical secondary battery into the inspection chamber;
A rotation inspection unit rotating while holding the secondary battery;
X-ray source;
X-ray detector;
Discharge means for discharging the inspected secondary battery out of the inspection chamber;
An X-ray inspection device comprising:
To align the cylindrical secondary battery comprises an alignment mechanism arranged along the rotation path of the rotation inspection unit,
The alignment mechanism includes one or more sensing means for sensing the location of a specific portion of the cylindrical secondary battery, and one or more contacts operable between a standby location not in contact with the secondary battery and a contact location capable of contacting the secondary battery. Means,
Whether or not the contact means is operated is determined according to the detection result of the detection means, and when the contact means is operated to the contact position when the secondary battery rotates with the rotation inspection unit, the secondary battery continues with the rotation inspection unit. The secondary battery is turned by the contact friction force between the contact means and the secondary battery as it is rotated.
X-ray inspection device for cylindrical secondary batteries.

삭제delete

제 1 항에 있어서,
상기 원통형 이차 전지가 상단에 돌출된 전극 탭을 가지고, 상기 정렬 기구는 상기 전극 탭을 정렬하는 것인
원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치.According to claim 1,
The cylindrical secondary battery has an electrode tab protruding at the top, and the alignment mechanism aligns the electrode tab.
X-ray inspection device for cylindrical secondary batteries.

제 1 항에 있어서,
상기 회전 검사부의 둘레로 원통형 이차 전지용 지지 홈이 일정 간격으로 구비되고, 상기 이차 전지는 부착력에 의해 상기 지지 홈 내에 홀딩되는
원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치.According to claim 1,
A support groove for a cylindrical secondary battery is provided at regular intervals around the rotation inspection unit, and the secondary battery is held in the support groove by an adhesive force.
X-ray inspection device for cylindrical secondary batteries.

삭제delete

제 1 항에 있어서,
상기 접촉 수단이 접촉 패드를 포함하고, 상기 접촉 패드는 상기 원통형 이차 전지와 접촉하는 접촉면을 갖는
원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치.According to claim 1,
The contact means includes a contact pad, the contact pad having a contact surface in contact with the cylindrical secondary battery
X-ray inspection device for cylindrical secondary batteries.

제 7 항에 있어서,
상기 접촉면의 길이에 따라 상기 원통형 이차 전지의 터닝 각이 정해지는
원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치.The method of claim 7,
The turning angle of the cylindrical secondary battery is determined according to the length of the contact surface
X-ray inspection device for cylindrical secondary batteries.

제 8 항에 있어서,
상기 회전 검사부가 회전-정지-회전 순으로 단속적으로 피치 회전하고, 상기 감지 수단은 상기 회전 검사부가 피치 회전중 정지 동작에 있을 때 상기 이차 전지를 감지하는
원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치.The method of claim 8,
The rotation inspection unit intermittently rotates the pitch in the order of rotation-stop-rotation, and the detection means detects the secondary battery when the rotation inspection unit is in a stop operation during the pitch rotation.
X-ray inspection device for cylindrical secondary batteries.

제 1 항에 있어서,
상기 회전 검사부의 회전 경로를 따라 둘 이상의 감지 수단과 둘 이상의 접촉 수단이 배열되되, 감지 수단과 접촉 수단이 교번적으로 배열된
원통형 이차 전지용 엑스레이 검사 장치.According to claim 1,
Two or more sensing means and two or more contact means are arranged along the rotation path of the rotation inspection unit, and the sensing means and the contact means are alternately arranged.
X-ray inspection device for cylindrical secondary batteries.

회전 검사부의 둘레에 홀딩되어 회전 검사부와 함께 회전하는 원통형 대상물(cylindrical object)을 원하는 위치로 정렬시키기 위한 정렬 기구로서,
상기 대상물 상의 특정 부위의 위치를 감지하기 위한 감지 수단과, 상기 대상물과 접촉하지 않는 대기 위치와 상기 대상물과 접촉할 수 있는 접촉 위치 사이에서 작동가능한 접촉 수단을 포함하고,
상기 감지 수단과 상기 접촉 수단은 상기 회전 검사부의 회전 경로를 따라 배열되고,
상기 접촉 수단은 상기 감지 수단의 감지 결과에 따라 작동 여부가 결정되며, 상기 대상물이 상기 회전 검사부와 함께 회전할 때 상기 접촉 수단이 상기 접촉 위치로 작동되면 상기 대상물이 상기 회전 검사부와 함께 계속 회전됨에 따라 상기 접촉 수단과 상기 대상물의 접촉 마찰력에 의해 상기 대상물이 터닝되는
원통형 대상물 정렬 기구.An alignment mechanism for aligning a cylindrical object held around the rotation inspection unit and rotating together with the rotation inspection unit to a desired position,
And sensing means for sensing the position of a specific site on the object, and contact means operable between a standby position not in contact with the object and a contact position capable of contacting the object,
The sensing means and the contact means are arranged along the rotation path of the rotation inspection unit,
Whether or not the contact means is operated is determined according to the detection result of the detection means, and when the contact means is operated to the contact position when the object is rotated with the rotation inspection unit, the object is continuously rotated with the rotation inspection unit. Accordingly, the object is turned by the contact friction force between the contact means and the object
Cylindrical object alignment mechanism.

제 11 항에 있어서,
상기 접촉 수단이 접촉 패드를 포함하고, 상기 접촉 패드는 상기 원통형 대상물과 접촉하는 접촉면을 갖는
원통형 대상물 정렬 기구.The method of claim 11,
The contact means includes a contact pad, the contact pad having a contact surface in contact with the cylindrical object
Cylindrical object alignment mechanism.

제 12 항에 있어서,
상기 접촉면의 길이에 따라 상기 원통형 대상물의 터닝 각이 정해지는
원통형 대상물 정렬 기구.The method of claim 12,
The turning angle of the cylindrical object is determined according to the length of the contact surface
Cylindrical object alignment mechanism.

제 13 항에 있어서,
상기 회전 검사부가 회전-정지-회전 순으로 단속적으로 피치 회전하는
원통형 대상물 정렬 기구.The method of claim 13,
The rotation inspection unit intermittently rotates the pitch in the order of rotation-stop-rotation.
Cylindrical object alignment mechanism.

원통형 대상물(cylindrical object) 상의 특정 부위의 위치를 감지하기 위한 감지 수단과, 상기 대상물과 접촉하지 않는 대기 위치와 상기 대상물과 접촉할 수 있는 접촉 위치 사이에서 작동가능한 접촉 수단을 포함하는 정렬 기구를 이용하여, 이동하는 원통형 대상물을 원하는 위치로 정렬하는 방법으로서,
회전 검사부의 둘레에 홀딩된 원통형 대상물을 회전 검사부와 함께 회전시키는 단계;
상기 감지 수단을 이용하여 상기 원통형 대상물의 특정 부위의 위치를 감지하는 단계;
상기 감지 수단에 의해 감지된 상기 특정 부위의 위치 정보를 기초로 하여 상기 접촉 수단의 작동 여부를 결정하는 단계;
상기 접촉 수단의 작동이 결정되면 상기 접촉 수단이 상기 접촉 위치로 작동하는 단계;
상기 원통형 대상물이 상기 회전 검사부와 함께 계속 회전함에 따라 상기 접촉 수단과 접촉하고, 이로 인한 접촉 마찰력에 의해 상기 대상물이 터닝되는 단계;
를 포함하는
이동하는 원통형 대상물을 정렬하는 방법.An alignment mechanism comprising sensing means for sensing the position of a specific site on a cylindrical object and contact means operable between a standby position not in contact with the object and a contact position capable of contacting the object As a method of aligning a moving cylindrical object to a desired position,
Rotating the cylindrical object held around the rotation inspection unit together with the rotation inspection unit;
Detecting a position of a specific part of the cylindrical object using the sensing means;
Determining whether the contact means operates based on the location information of the specific part sensed by the sensing means;
When the operation of the contact means is determined, operating the contact means to the contact position;
A step in which the cylindrical object is in contact with the contact means as it continues to rotate with the rotation inspection unit, and the object is turned by contact friction force thereby;
Containing
How to align moving cylindrical objects.

제 15 항에 있어서,
상기 원통형 대상물이 이차 전지이고, 상기 특정 부위는 상기 이차 전지의 상단에 돌출된 전극 탭인
이동하는 원통형 대상물을 정렬하는 방법.The method of claim 15,
The cylindrical object is a secondary battery, and the specific portion is an electrode tab protruding from the top of the secondary battery.
How to align moving cylindrical objects.

제 15항에 있어서,
상기 접촉 수단이 접촉 패드를 포함하고, 상기 접촉 패드는 상기 원통형 대상물과 접촉하는 접촉면을 갖는
이동하는 원통형 대상물을 정렬하는 방법.The method of claim 15,
The contact means includes a contact pad, the contact pad having a contact surface in contact with the cylindrical object
How to align moving cylindrical objects.

제 17 항에 있어서,
상기 접촉면의 길이에 따라 상기 원통형 대상물의 터닝 각이 정해지는
이동하는 원통형 대상물을 정렬하는 방법.The method of claim 17,
The turning angle of the cylindrical object is determined according to the length of the contact surface
How to align moving cylindrical objects.

제 18 항에 있어서,
상기 회전 검사부가 회전-정지-회전 순으로 단속적으로 피치 회전하고, 상기 감지 수단은 상기 회전 검사부가 피치 회전중 정지 동작에 있을 때 상기 원통형 대상물을 감지하는
이동하는 원통형 대상물을 정렬하는 방법.The method of claim 18,
The rotation inspection unit intermittently rotates the pitch in the order of rotation-stop-rotation, and the detection means detects the cylindrical object when the rotation inspection unit is in a stop operation during the pitch rotation.
How to align moving cylindrical objects.