KR102096358B1

KR102096358B1 - 창고물류 자동입고 시스템

Info

Publication number: KR102096358B1
Application number: KR1020190176877A
Authority: KR
Inventors: 김형우
Original assignee: 김형우
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-04-02

Abstract

본 발명은 창고물류 자동입고 시스템에 관한 것으로, 대상물 또는 보관물을 포함하는 물품이 입고되는 랙 장치의 랙이 순환회전되면서 빈 공간을 갖는 랙이 이동하여 대상물이 입고되기 위한 입고측으로 배치되되, 해당 랙이 입고측으로 순환이동되어 도착하는 도착시간, 물품이 입고측으로 이송되어 도착하는 도착시간, 물품과 해당 랙이 배치되는 입고측과의 거리, 빈 공간을 갖는 랙의 개수 및 랙 장치의 사용빈도에 대한 가중치 등 입고조건에 따른 물품의 입고순서 및 우선순위를 연산 및 결정하고, 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 물품을 해당 랙에 자동으로 입고하는 창고물류 자동입고 시스템을 제공하기 위한 것이다.

Description

창고물류 자동입고 시스템{Automatic into material flow system of warehouse}

본 발명은 창고물류 자동입고 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어 이송장치를 통하여 이송되는 보관물 또는 대상물을 포함하는 물품이 입고되어 보관되는 랙(Rack) 장치의 랙이 순환회전되어 빈 공간을 갖는 랙이 이동하여 입고측에 도착하는 도착시간, 물품이 입고측으로 이송되어 도착하는 도착시간, 물품과 입고측과의 거리, 빈 공간을 갖는 랙의 개수, 사용 빈도 등에 따른 물품의 입고순서 및 우선순위를 연산 및 결정하고, 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 물품이 신속하게 자동으로 입고되는 창고물류 자동입고 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 물류자동화 분야에 적용되는 창고물류 자동입고 시스템은 보관하기 위한 대상물 또는 보관물을 포함하는 물품이 적재되는 파렛트(Pallet)와 파렛트에 적재된 대상물을 보관하기 위하여 다수개의 랙(Rack)이 적층구비되는 랙 장치 및 랙 장치의 측면을 따라 설치되어 대상물을 이송하는 컨베이어 이송장치를 포함하여 구성된다.

여기서, 랙 장치는 어느 특정 규격 내에 있는 대상물을 다량으로 적재 및 보관이 가능하도록 랙이 다단으로 적층설치되고, 랙 장치의 후면측에 형성되는 입고측을 통하여 대상물을 공급하고, 그 전면측에 형성되는 출고측을 통하여 대상물을 출고하도록 이루어진다.

이러한, 창고물류 자동입고 시스템은 파렛트에 적재된 대상물을 적재하여 컨베이어 이송장치에 위치시킨 후 컨베이어 이송장치를 통하여 랙 장치의 일측에 구비되는 작업대로 이송된 후 지게차 또는 리프트 등의 물류 운송 장치를 통해 랙 장치의 랙에 적재되도록 이루어진다.

상술한 바와 같은, 창고물류 자동입고 시스템은 구조가 상당히 복잡하고, 리프트 등의 물류 운송 장치가 이동하면서 해당 랙에 대상물을 입고할 경우, 리프트의 이동 속도 및 작업 속도에 따라 입고량이 결정되며, 물류 운송 장치의 이동 속도 및 작업 속도를 빠르게 할 경우, 리프트에서 물품이 낙하하여 파손될 수 있다는 문제점이 있었다.

또한, 랙 장치에 수직방향으로 다수개 적층구비되는 랙 중 높은 위치에 구비되는 랙에 대상물이 적재된 파렛트의 입고를 위해 물류 운송 장치를 통해 대상물을 높은 위치까지 승강할 경우, 대상물이 바닥으로 낙하하여 파손되거나, 손상되는 등 안전상의 문제가 있으며, 낙하된 대상물을 물류 운송 장치를 통해 다시 높은 위치의 해당 랙에 입고하여야 하는 등 동일한 작업을 반복적으로 수행하여야 하며, 이로 인해 작업 시간이 지체되는 등 작업효율이 저하된다는 문제점이 있었다.

더불어, 물류 운송 장치를 통해 랙 장치의 랙에 대상물의 입고 시 물류 운송 장치의 이동 및 운행 반경이 요구되어 공간에 제약이 발생된다는 문제점이 있었다.

따라서, 입고되는 대상물을 신속하고 정확하며 안전하게 랙 장치에 빈 공간을 갖는 해당 랙에 입고할 수 있는 창고물류 자동입고 시스템이 요구되고 있는 실정이다.

대한민국 공개특허 제10-2016-0053967호

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 대상물 또는 보관물을 포함하는 물품이 입고되는 랙 장치의 랙이 순환회전되면서 빈 공간을 갖는 랙이 이동하여 대상물이 입고되기 위한 입고측으로 배치되되, 해당 랙이 입고측으로 순환이동되어 도착하는 도착시간, 물품이 입고측으로 이송되어 도착하는 도착시간, 물품과 해당 랙이 배치되는 입고측과의 거리, 빈 공간을 갖는 랙의 개수 및 랙 장치의 사용빈도에 대한 가중치 등 입고조건에 따른 물품의 입고순서 및 우선순위를 연산 및 결정하고, 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 물품을 해당 랙에 자동으로 입고하는 창고물류 자동입고 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고, 본 발명은, 컨베이어 이송장치를 통하여 이송되는 물품의 적재 순서가 아닌, 해당 랙과 물품 사이의 입고조건에 따라 결정된 물품의 우선순위에 의해 해당 랙에 입고시킴으로써 다수개의 물품 입고 시 발생될 수 있는 병목현상을 방지하고, 물품의 입고속도를 향상시켜 입고시간을 최소화할 수 있으며, 이로 인해 작업시간을 단축하고, 작업효율을 향상시킬 수 있는 창고물류 자동입고 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 랙 장치의 랙이 순환회전되어 바닥면에 근접되되, 물품이 입고되기 위한 입고측으로 이동하고, 해당 랙에 물품이 입고되도록 이루어짐으로써 물품의 입고 시 구조적인 안정성을 제공할 수 있으며, 물품을 높은 위치에 입고하기 위한 별도의 물류 운송 장치가 요구되지 않으며, 이로 인해 물류 운송 장치로 물품의 승강 시 낙하에 의한 파손을 방지할 수 있으며, 물류 센터 내에 물품의 입고, 적재, 보관 및 출고를 자동화할 수 있는 창고물류 자동입고 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

더불어, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 적어도 하나 이상으로 구비되되, 길이방향 일측과 타측에 일정간격 이격되어 수직방향으로 구비되는 지지대와, 각 지지대 중 어느 한 지지대의 상, 하부에 구비되되, 구동모터에 의해 회전가능하게 설치되는 스프로킷과, 스프로킷에 설치되는 체인, 및 체인에 연결되어 수직 순환방식으로 순환회전되되, 내부에 물품이 입고되는 다수개의 랙을 포함하는 랙 장치; 랙 장치로 물품을 이송하되, 컨베이어 이송벨트와, 롤러, 및 이송벨트를 동작시키는 이송모터를 포함하는 컨베이어 이송장치; 컨베이어 이송장치를 통해 이송되는 물품을 랙 장치로 밀어넣어 입고하되, 랙 장치의 입고측과 컨베이어 이송장치를 연결하는 레일과, 컨베이어 이송벨트 상에 적재된 물품을 레일 및 랙 방향으로 가압하는 푸셔를 포함하는 입고장치; 공급되는 물품에 부착된 식별코드를 통해 물품의 종류 및 해당 입고처를 포함하는 물품의 정보를 식별하는 물품 식별장치; 및 랙 장치와 컨베이어 이송장치 및 입고장치에 제어가능하게 연결되고, 물품 식별장치에서 식별된 물품 정보를 제공받는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 제어부는 물품 식별장치를 통하여 식별된 물품의 정보를 제공받아 물품이 입고되기 위한 랙 장치를 선택하고, 컨베이어 이송장치를 동작시켜 해당 물품을 입고측으로 이송하고, 랙 장치의 랙을 순환회전시켜 빈 공간을 갖는 랙을 입고측으로 위치시키며, 입고장치를 통하여 컨베이어 이송장치를 통해 입고측으로 이송된 물품을 해당 랙에 밀어넣어 입고한다.

이때, 각 랙의 일측에 물품의 입고 유, 무를 감지하기 위한 센서가 적어도 하나 이상으로 구비되되, 센서는 제어부에 연결되어 감지값을 제어부로 전송하고, 감지값에 따라 랙 장치에 구비되는 랙 중 빈 공간을 갖는 랙을 선택하며, 선택된 해당 랙을 랙 장치의 입고측으로 순환회전시켜 위치시킨다.

또한, 컨베이어 이송벨트 상에는 일정간격 이격되어 다수개의 분류판이 수직방향으로 돌출구비되되, 분류판과 분류판 사이에 공간에 물품이 적재되고, 각 분류판에 적재된 물품의 위치를 감지하기 위한 센서가 적어도 하나 이상으로 구비되되, 센서는 제어부에 연결되어 감지값을 제어부로 전송하며, 감지값에 따라 컨베이어 이송장치를 구동시켜 물품을 해당 랙 장치의 입고측으로 이송시킨다.

바람직하게는, 각 랙 장치에 구비되는 빈 공간을 갖는 랙의 위치가 각기 다를 경우, 제어부는 물품이 입고되기 위한 랙 장치를 선정한 후 랙 장치에 구비되는 랙 중 빈 공간을 갖는 랙을 선정하고, 선정된 랙이 순환회전되어 입고측에 도착하는 도착시간을 연산하며, 컨베이어 이송장치에 적재되는 물품이 해당 랙 장치의 입고측으로 이송되어 도착하는 도착시간을 연산한 후 해당 랙에 물품의 입고순위 및 우선순위를 선정하여 결정하며, 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 컨베이어 이송장치를 통해 해당 물품을 랙 장치의 입고측으로 이송한 후 랙 장치의 해당 랙에 물품을 입고하도록 이루어진다.

대안적으로는, 각 랙 장치에 구비되는 빈 공간을 갖는 랙의 위치가 동일할 경우, 제어부는 컨베이어 이송장치에 적재된 물품이 해당 랙 장치에 도착하는 도착시간 및 각 물품과 입고측과의 거리를 연산하여 입고순서 및 우선순위를 선정하여 결정하고, 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 컨베이어 이송장치를 통해 물품을 랙 장치의 입고측으로 이송한 후 랙 장치의 해당 랙에 물품을 입고하도록 이루어진다.

더불어, 각 랙 장치에 동일 또는 유사한 물품이 입고될 경우, 제어부는 각 랙 장치에 빈 공간을 갖는 랙의 개수를 연산하고, 빈 공간을 갖는 랙의 개수에 따라 랙 장치의 입고순서 및 우선순위를 선정하여 결정하고, 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 컨베이어 이송장치를 통해 빈 공간을 갖는 랙의 개수가 많은 랙 장치의 입고측으로 물품을 이송한 후 랙 장치의 해당 랙에 물품을 입고하도록 이루어진다.

이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 물품의 신속한 입고가 가능함과 동시에 물품 입고의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 물품의 적재 순서가 아닌, 빈 공간을 갖는 랙의 도착시간, 이송되는 물품의 도착시간, 빈 공간을 갖는 랙의 개수, 사용빈도 등에 따라 우선순위를 결정하고 결정된 우선순위에 따라 물품을 입고함으로써 작업의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 안정적인 입, 출고가 가능하고, 최적의 시스템으로 운영효율을 극대화시킬 수 있는 효과를 거둘 수 있다.

그리고, 본 발명은, 높은 위치의 랙에 물품의 입고 시 기존에 사용되던 리프트 또는 지게차 등이 요구되지 않으며, 이로 인해 물품의 승강 시 물품이 낙하되어 파손되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 운영비 및 관리비용을 절감할 수 있으며, 제한된 면적이나 공간에서 최대한 많은 수량의 물품을 보관할 수 있어 물품의 보관량을 극대화시킬 수 있으며, 안전하고 효율적으로 물품의 보관이 가능하고, 물품의 입고 및 보관 효율을 극대화시킬 수 있으며, 실시간으로 랙 장치의 랙에 적재된 물품을 관리하여 효율적인 관리가 가능하다는 효과를 거둘 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템을 개략적으로 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템을 개략적으로 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템의 제어부를 개략적으로 나타내는 블록구성도,
도 4는 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 도면,
도 5는 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면,
도 6은 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템의 또 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면.

이하, 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 본 실시예에서는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시한 것이며, 그 기술적인 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명에 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

본 명세서에 사용되는 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "부", "유닛", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템을 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템의 제어부를 개략적으로 나타내는 블록구성도이고, 도 4는 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템의 또 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템(1)은 랙 장치(10)와 컨베이어 이송장치(30)와 입고장치(50)와 물품 식별장치(미도시) 및 제어부(70)를 포함하여 구성된다.

상기 랙(Rack) 장치(10)는 적어도 하나 이상으로 구비되되, 상기 랙 장치(10)는 적어도 하나 이상의 랙(Rack, 15)이 구비되고, 상기 각 랙(15)은 수직 순환방식(Vertical Rotary Type)으로 순환회전가능하게 설치된다

이를 위하여, 상기 랙 장치(10)는 길이방향 일측과 타측에 일정간격 이격되어 수직방향으로 지지대(11, 11')가 각각 구비되고, 상기 각 지지대(11, 11') 중 어느 한 지지대(11, 11')의 상, 하부에 스프로킷(13)이 회전가능하게 구비되며, 상기 스프로킷(13)은 구동모터(미도시)에 회전가능하게 연결되고, 상기 각 스프로킷(13)에는 체인(14)이 설치되며, 상기 체인(14)은 각 랙(15)에 연결되되, 상기 랙(15)은 체인(14) 상에서 상호 일정간격 이격되어 배치된다.

상기한 바와 같은 구조에 의하여, 상기 구동모터의 구동에 의해 스프로킷(13)이 회전하고, 상기 스프로킷(13)이 회전함에 따라 체인(14)이 동작하며, 상기 체인(14)의 동작에 의해 각 랙(15)이 수직방향으로 순환하면서 회전된다.

여기서, 상기 랙(15)은 그 내부에 대상물 또는 보관물을 포함하는 물품(3)이 입고 및 보관되기 위한 공간이 형성되는 트레이(Tray) 또는 파렛트(Pallet) 형태로 이루어지되, 그 길이방향 일측으로 물품(3)이 입고되고, 그 타측으로 물품(3)이 출고되도록 이루어지며, 이를 위하여 랙(15)은 입고측(17)에서 출고측(미도시)을 향하여 낮아지도록 경사지게 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 랙 장치(10)에 순환회전가능하게 설치되는 랙(15)이 9개로 구비되어 있으나, 상기 랙(15)의 개수는 이에 한정하지 아니하며, 다양하게 변경실시가능하다.

한편, 상기 랙 장치(10)에 구비되는 각 랙(15)의 일측에는 적어도 하나 이상의 센서(미도시)가 구비되되, 상기 센서는 감지센서로 이루어지고, 상기 감지센서는 랙(15)에 물품(3)의 입고 및 보관 유, 무를 감지하도록 이루어지며, 상기 각 센서는 제어부(70)에 제어가능하게 연결된다.

상기 컨베이어 이송장치(30)는 상기 랙 장치(10)로 대상물 또는 보관물을 포함하는 물품(3)을 이송하기 위한 것으로서, 컨베이어 이송벨트(31)와 롤러(33) 및 이송모터(미도시)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 컨베이어 이송벨트(31) 상에는 분류판(36)이 수직방향으로 돌출구비되되, 일정간격 이격되어 다수개로 구비된다.

상기한 바와 같이, 상기 컨베이어 이송벨트(31) 상에 다수개의 분류판(36)이 수직방향으로 돌출구비됨으로써 각 분류판(36) 사이의 공간에 물품(3)이 적재되도록 이루어진다.

그리고, 상기 분류판(36)에는 적어도 하나 이상의 센서(미도시)가 구비되되, 상기 센서는 위치 감지센서로 이루어져 분류판(36) 사이의 공간에 적재되는 물품(3)의 위치를 감지 및 파악하도록 이루어지며, 상기 제어부(70)에 제어가능하게 연결된다.

여기서, 상기 컨베이어 이송장치(30)는 일반적인 구성이므로, 이하에서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 입고장치(50)는 상기 컨베이어 이송장치(30)를 통하여 이송되는 물품(3)을 랙 장치(10)의 랙(15)에 입고시키기 위한 것으로서, 레일(51) 및 푸셔(Pusher, 53)를 포함하여 구성된다.

상기 레일(51)은 컨베이어 이송장치(30)의 일측에 구비되어 랙 장치(10)의 입고측(17)과 컨베이어 이송장치(30)를 연결하여 랙 장치(10)의 빈 공간을 갖는 랙(15)에 물품(3)을 입고하기 위한 것으로서, 랙 장치(10)에 구비되어 순환회전하는 랙(15)이 도착하는 바닥면, 즉 입고측(17)에 구비되어 컨베이어 이송장치(30)로 이송되어 도착한 물품(3)을 빈 공간을 갖는 해당 랙(15)에 입고하도록 이루어진다.

이렇게, 상기 레일(51)은 컨베이어 이송장치(30)와 랙 장치(10) 사이에 구비되되, 상기 컨베이어 이송장치(30)를 통하여 이송되는 물품(3)이 레일(51) 상을 통과하면서 랙 장치(10)의 해당 랙(15)에 입고되도록 가교역할을 담당하기 위한 것이다.

여기서, 상기 레일(51)은 랙 장치(10)에 물품(3)을 입고하기 위하여 랙 장치(10)의 입고측(17) 및 컨베이어 이송장치(30)에 대응되는 높이로 이루어지는 것이 바람직하고, 컨베이어 이송장치(30)를 통하여 이송되어 도착한 물품(3)이 해당 랙(15)에 용이하게 입고되도록 컨베이어 이송장치(30) 방향에서 랙 장치(10) 방향으로 낮아지도록 경사지게 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 컨베이어 이송장치(30)와 랙 장치(10) 사이에 레일(51)이 구비되어 컨베이어 이송장치(30)를 통하여 이송된 물품(3)이 레일(51) 상을 통과하면서 이동된 후 랙 장치(10)의 해당 랙(15)에 입고되도록 이루어져 있으나, 상기 컨베이어 이송장치(30)와 랙 장치(10) 사이에 레일(51) 대신, 별도의 컨베이어 이송장치(30) 또는 롤러장치가 구비되는 것도 가능하다.

또한, 상기 컨베이어 이송장치(30)가 다수개로 분기형성되되, 각 컨베이어 이송장치(30)의 단부, 즉 입고측(17) 방향을 향하는 단부가 각 입고측(17) 위치하도록 다수개로 각각 분기형성되는 것도 가능하나, 이에 한정하지 아니하며, 다양하게 변경실시가능하다.

상기 푸셔(53)는 컨베이어 이송장치(30)의 타측에 구비되되, 상기 컨베이어 이송장치(30)의 컨베이어 이송벨트(31)에 적재되어 이송된 물품(3)을 빈 공간이 형성되는 랙(15)에 푸쉬 및 밀어넣도록 이루어진다.

이를 위하여, 상기 푸셔(53)는 컨베이어 이송장치(30)와 랙 장치(10) 사이에 구비되는 레일(51)로 물품(3)을 빈 공간을 갖는 랙(15)에 밀어넣는 가압부재(53a)가 구비되되, 상기 가압부재(53a)는 푸셔(53)에서 랙 장치(10)를 향하여 수평이동가능하게 이루어지고, 그 길이는 컨베이어 이송벨트(31) 상의 물품(3)을 빈 공간을 갖는 랙(15) 내로 밀어넣을 수 있을 정도로 이루어지며, 이를 위하여 상기 가압부재(53a)는 대략 암(Arm) 형태로 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 가압부재(53a)가 암 형태로 형성되어 컨베이어 이송벨트(31) 상에 적재된 물품(3)을 밀어 레일(51) 상으로 이동시키고, 레일(51) 상으로 이동된 물품(3)을 계속 가압하여 랙 장치(10)에 빈 공간을 갖는 랙(15)에 입고시키도록 이루어져 있으나, 상기 가압부재(53a)의 형태는 이에 한정하지 아니하며, 다양하게 변경실시가능하다.

상기 물품 식별장치(미도시)는 대상물 또는 보관물을 포함하는 물품(3)의 종류 및 물품(3)의 종류에 따라 입고되기 위한 입고처인 랙 장치(10)를 식별하기 위한 것으로서, 물품(3)에 부착되는 식별코드(미도시)를 스캔하기 위한 스캐너(미도시)를 포함하여 구성된다.

상기 스캐너는 물품(3)에 부착된 식별코드를 스캔하여 식별하고, 스캔된 정보를 제어부(70)로 전송하기 위한 것으로서, 일반적인 구성이므로, 이하에서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

여기서, 상기 물품(3)에 부착되는 식별코드는 바코드(Bar Code) 또는 QR코드(Quick Response Code)로 이루어지고, 상기 스캐너는 상기 식별코드를 스캔하여 정보를 취득할 수 있도록 이루어진다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 물품(3)에 부착되는 식별코드가 바코드(Bar Code) 또는 QR코드(Quick Response Code)로 이루어져 있으나, 상기 식별코드가 RFID(Radio Frequency Identification), NFC(Near Field Communication) 등 태그 기능을 갖는 식별코드로 이루어지는 것도 가능하며, 이에 한정하지 아니한다.

상기 식별코드가 RFID 또는 NFC로 이루어질 경우, 스캐너 대신 리더기 등이 구비되어 스캐너의 기능을 수행하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 제어부(70)는 랙 장치(10)와 컨베이어 이송장치(30) 및 입고장치(50)에 연결되어 랙 장치(10)의 랙(15)을 순환회전을 제어하고, 컨베이어 이송장치(30)의 동작을 제어하며, 입고장치(50)의 동작을 제어하도록 이루어진다.

그리고, 상기 랙 장치(10)의 각 랙(15) 및 컨베이어 이송벨트(31)의 분류판(36)에 각각 구비되는 센서를 통하여 감지된 감지값을 수신하고, 이를 통해 각 랙(15)에 물품(3)의 입고 유, 무와 컨베이어 이송벨트(31) 상에 물품(3)의 적재위치를 판단한다.

또한, 상기 물품 식별장치에 연결되어 식별코드를 통한 물품(3)의 정보를 수신하여 물품(3)의 종류 및 물품(3)의 종류에 따라 입고될 랙 장치(10)를 결정한다.

이를 위하여 상기 제어부(70)는 각 구성요소에 유선 또는/및 무선으로 연결되고, 연산부(71a)를 포함하는 선정부(71)와 결정부(73)와 실행부(75) 및 저장부를 포함하여 구성된다.

상기 선정부(71)는 랙 장치(10)에 빈 공간을 갖는 랙(15)에 입고되는 물품(3)의 입고순서 및 우선순위를 선정하기 위하여, 상기 물품 식별장치로부터 전송되는 식별값을 통하여 물품(3)의 종류를 포함하는 정보에 따라 해당 물품(3)이 입고될 랙 장치(10)를 선정하고, 상기 랙 장치(10)의 각 랙(15)에 구비되는 각 센서에서 전송되는 감지값을 통하여 빈 공간을 갖는 랙(15)의 유, 무와 빈 공간을 갖는 랙(15)의 번호를 선정한다.

그리고, 상기 연산부(71a)는 물품(3)이 입고되기 위한 랙 장치(10)의 빈 공간을 갖는 랙(15)이 순환회전되어 입고측(17)으로 도착하는 도착시간 및 컨베이어 이송벨트(31)의 각 분류판(36) 사이에 적재되는 물품(3)이 랙 장치(10)의 입고측(17)에 도착하는 도착시간을 통해 물품(3)의 입고순서 및 우선순위를 연산한다.

또한, 상기 연산부(71a)는 컨베이어 이송장치(30)를 통하여 이송되는 물품(3)과 상기 물품(3)이 입고되기 위한 해당 랙 장치(10)와 입고측(17)과의 거리를 더 연산하고, 해당 랙 장치(10)에 빈 공간을 갖는 랙(15)의 개수 및 랙 장치(10)의 사용 빈도에 대한 가중치 등을 더 연산하며, 이를 통해 물품(3)의 입고순서 및 우선순위를 선정한다.

상기 결정부(73)는 상기 선정부(71)를 통하여 연산된 후 선정된 입고순서 및 우선순위를 결정한다. 즉, 상기 결정부(73)는 상기 연산부(71a)를 통하여 연산 후 연산된 물품(3)이 입고되기 위한 랙 장치(10)의 빈 공간을 갖는 랙(15)이 순환회전되어 입고측(17)으로 도착하는 도착시간에 따른 입고조건, 컨베이어 이송벨트(31)의 각 분류판(36) 사이에 적재되는 물품(3)이 랙 장치(10)의 입고측(17)에 도착하는 도착시간에 따른 입고조건, 해당 랙 장치(10)와 입고측(17)과의 거리에 따른 입고조건, 해당 랙 장치(10)에 빈 공간을 갖는 랙(15)의 개수 및 랙 장치(10)의 사용 빈도에 따른 입고조건 중 특정 입고조건을 결정하고, 이에 따른 입고순서 및 우선순위를 결정한다.

상기한 바와 같이, 상기 실행부(75)는 결정부(73)를 통하여 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 해당 물품(3)의 입고를 실행한다. 즉, 상기 실행부(75)는 결정부(73)를 통하여 결정된 특정 입고조건에 따라 컨베이어 이송장치(30)를 통해 물품(3)을 해당 랙 장치(10)의 입고측(17)으로 이송하고, 이송된 물품(3)을 랙 장치(10)에 빈 공간을 갖는 랙(15)에 입고장치(50)로 입고시키는 등 각 구성요소를 통하여 물품(3)의 입고를 실행한다.

즉, 상기 제어부(70)의 실행부(75)는 상기 랙 장치(10)의 각 랙(15)에 구비되는 센서를 통하여 랙(15)에 물품(3)의 입고 유, 무를 수신하고, 상기 랙 장치(10)의 구동모터를 구동시켜 랙 장치(10)의 랙(15)을 순환회전시키되, 빈 공간을 갖는 랙(15)이 입고측(17)에 도착하도록 이동시키며, 컨베이어 이송장치(30)의 이송모터를 구동시켜 컨베이어 이송벨트(31) 상에 적재된 물품(3)을 랙 장치(10)의 입고측(17)으로 이송시키며, 입고측(17)에 도착한 랙(15)에 입고측(17)으로 이송된 물품(3)을 입고시키되, 푸셔(53)의 가압부재(53a)를 통해 물품(3)을 컨베이어 이송벨트(31)에서 레일(51) 상으로 밀어넣고, 계속적으로 물품(3)을 밀어넣어 해당 랙(15)에 물품(3)을 입고시킴으로써 물품(3)의 입고를 실행 및 완료한다.

상기 저장부는 상기 각 랙 장치(10)에 입고되는 물품(3)의 종류, 물품(3)의 종류에 따른 해당 랙(15)의 정보, 각 랙 장치(10)의 순환회전 횟수, 각 랙 장치(10)로 입고된 물품(3)의 개수, 입고조건, 입고순서 및 우선순위 등이 저장된다. 이때 저장 방식은 암호화되어 저장될 수 있다.

또한, 상기 저장부는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서, 제어부(70) 내에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.

한편, 상기 제어부(70)에는 타이머가 더 구비되어 상기 랙 장치(10)의 랙(15)이 순환회전하는 시간, 랙 장치(10)에 빈 공간을 갖는 랙(15)이 순환회전되어 입고측(17)으로 도착하는 도착시간, 컨베이어 이송벨트(31)를 통한 물품(3)의 이송시간 및 물품(3)이 랙 장치(10)의 입고측(17)에 도착하는 도착시간을 측정하고, 이를 연산부(71a)에 제공함과 동시에 저장부에 저장하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

더불어, 상기 랙 장치(10)의 각 랙(15) 및 컨베이어 이송장치(30)의 컨베이어 이송벨트(31)에 속도센서(미도시)가 더 구비되되, 상기 속도센서는 측정된 속도값을 제어부(70)에 전송하도록 상기 제어부(70)에 연결되도록 이루어지는 것도 가능하다. 상기한 바와 같이, 상기 랙 장치(10)의 각 랙(15) 및 컨베이어 이송장치(30)의 컨베이어 이송벨트(31)에 설치된 속도센서를 통하여 랙(15)의 순환회전 속도 및 컨베이어 이송장치(30)의 구동 속도를 측정할 수 있으며, 이를 통해 입고측(17)으로 이동하는 랙(15)의 도착시간 및 컨베이어 이송장치(30)를 통해 이송되는 물품(3)의 도착시간 등을 측정할 수 있다.

한편, 상기 제어부(70)는 물품(3)의 입고상황에 따라 랙 장치(10)에 구비되는 랙(15)의 순환회전 시 시계방향 또는/및 반시계방향으로 순환회전되도록 구동모터를 제어하고, 상기 컨베이어 이송장치(30) 또한 랙 장치(10)의 입고측(17)을 향하여 순방향 또는/및 역방향으로 구동되도록 이송모터를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부(70)는 물품(3)의 입고속도에 따라 랙 장치(10)에 구비되는 랙(15)의 순환회전을 일정속도 또는 그 이상, 이하의 속도로 조절하도록 구동모터를 제어하고, 상기 컨베이어 이송장치(30) 또한 랙 장치(10)의 입고측(17) 및 또 다른 랙 장치(10)의 입고측(17)을 향하여 일정속도 또는 그 이상, 그 이하의 속도로 조절하도록 이송모터를 제어할 수 있다.

이하, 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템의 동작과정을 설명한다.

먼저, 물품 식별장치의 스캐너를 통해 대상물 또는 보관물을 포함하는 각각의 물품(3)에 부착된 식별코드를 스캔한 후 스캔된 물품(3)을 컨베이어 이송장치(30)의 컨베이어 이송벨트(31) 상에 위치시킨다.

이렇게, 상기 스캐너를 통해 스캔된 각 물품(3)의 식별코드를 통해 물품(3)의 정보는 제어부(70)로 전송되고, 상기 제어부(70)는 선정부(71)를 통해 물품(3)의 종류 및 그에 따라 해당 물품(3)이 입고되기 위한 각 랙 장치(10)의 넘버 등을 확인 및 선정한다.

상기한 바와 같이, 상기 각 랙 장치(10)로 입고되기 위한 각 물품(3)의 종류 및 그에 따라 입고될 랙 장치(10)를 선정한 후 해당 랙 장치(10)에 순환회전가능하게 구비되는 각각의 랙(15) 중 물품(3)을 입고하기 위한 빈 공간을 갖는 랙(15)의 번호 등을 선정한다.

이렇게, 상기 물품(3)이 입고되기 위한 해당 랙(15)을 선정한 후 상기 제어부(70)는 연산부(71a)를 통해 선정된 해당 랙(15)이 순환회전되어 랙 장치(10)의 바닥 근처의 입고측(17)에 도착하는 도착시간을 연산하고, 컨베이어 이송벨트(31)의 각 분류판(36) 사이에 적재되는 물품(3)이 랙 장치(10)의 입고측(17)에 도착하는 도착시간을 연산하며, 이를 통해 각 해당 랙(15)의 도착시간 및 도착시간에 따른 물품(3)의 입고순서 및 우선순위를 연산하여 선정한다.

그 다음, 상기 제어부(70)는 선정부(71)를 통해 선정된 입고조건 중 특정 입고조건에 따른 입고순서 및 우선순위를 결정하고, 상기 실행부(75)를 통하여 해당 랙 장치(10)에 해당 물품(3)의 입고를 실행한다.

즉, 상기 제어부(70)는 실행부(75)를 통하여 입고순서 및 우선순위에 적합하도록 컨베이어 이송장치(30)를 동작하여 컨베이어 이송장치(30)의 컨베이어 이송벨트(31) 상에 적재된 물품(3)을 해당 랙 장치(10)의 입고측(17)으로 이송하고, 입고장치(50)의 푸셔(53)를 동작시켜 해당 랙 장치(10)의 입고측(17)에 도착한 물품(3)을 레일(51) 상으로 가압하여 밀되, 상기 푸셔(53)의 가압부재(53a)를 통해 물품(3)을 밀고, 계속적으로 가압하여 물품(3)을 입고측(17)에 도착한 해당 랙(15) 내에 입고한다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템(1)에 의한 물품(3)의 입고 시 다양한 입고조건에 따른 입고순서 및 우선순위를 예를 들어 상세하게 설명한다.

도 4를 참조하여 예를 들어 설명하면, 상기 랙 장치가 4개로 이루어지고, 각 랙 장치는 A, B, C, D 물품 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)로 명명하며, A, B, C, D 물품 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)는 각각 1번 내지 9번까지의 9개의 랙(15a1 내지 15a9, 15b1 내지 15b9, 15c1 내지 15c9, 15d1 내지 15d9)이 순환회전가능하게 설치되는 것으로 가정하여 설명한다.

본 실시예 의한 창고물류 자동입고 시스템(1)은, 물품 식별장치(미도시)의 스캐너(미도시)를 통해 물품(3)에 부착되는 식별코드를 스캔하되, 1번째 물품의 스캔 결과, A 물품 랙 장치(10a)로 입고되는 물품(3a)이고, 2번째 물품의 스캔 결과, C 물품 랙 장치(10c)로 입고되는 물품(3b)이며, 3번째 물품의 스캔 결과, D 물품 랙 장치(10d)로 입고되는 물품(3c)이고, 4번째 물품의 스캔 결과, B 물품 랙 장치(10b)로 입고되는 물품(3d)이며, A 물품 랙 장치(10a)에는 1번이 빈 공간을 갖는 랙(15a1)이고, B 물품 랙 장치(10b)에는 6번이 빈 공간을 갖는 랙(15b6)이며, C 물품 랙 장치(10c)에는 9번이 빈 공간을 갖는 랙(15c9)이고, D 물품 랙 장치(10d)에는 8번이 빈 공간을 갖는 랙(15d8)이라고 할 경우, 상기 제어부(70)는 연산부(71a)를 통해 각 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)에 구비되되, 빈 공간을 갖는 랙(15a1, 15b6, 15c9, 15d8)이 순환회전되어 입고측(17)에 도착하는 도착시간을 연산 및 계산하고, 연산 결과, 각 물품 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)에서 입고측(17)에 가장 가까운 빈 공간을 갖는 랙인 B 물품 랙 장치(10b)의 6번 랙(15b6)을 1순위로 하고, 그 다음 입고측(17)에서 가까운 빈 공간을 갖는 랙인 D 물품 랙 장치(10d)의 8번 랙(15d8)을 2순위로 하며, 또 그 다음으로 입고측(17)에서 가까운 빈 공간을 갖는 랙인 C 물품 랙 장치(10c)의 9번 랙(15c9)을 3순위로 하고, 마지막으로 입고측(17)에서 가장 먼 빈 공간을 갖는 랙인 A 물품 랙 장치(10a)의 1번 랙(15a1)을 4순위로 하는 등 물품(3a, 3b, 3c, 3d)이 입고되는 해당 랙(15a1, 15b6, 15c9, 15d8)의 입고순서 및 우선순위를 연산 및 계산한다.

상기한 바와 같이, 물품(3a, 3b, 3c, 3d)을 입고하기 위한 입고순서 및 우선순위가 결정될 경우, 상기 제어부(70)는 결정부(73)를 통해 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 실행부(75)를 통해 컨베이어 이송장치(30)를 구동하여 컨베이어 이송벨트(31) 상에 적재된 물품(3) 중 4번째 적재된 물품(3d)을 1순위인 B 물품 랙 장치(10b)의 6번 랙(15b6)의 입고측(17)에 위치시킨 후 푸셔(53) 및 레일(51)을 통해 B 물품 랙 장치(10b)의 6번 랙(15b6)에 4번째 적재된 물품(3d)을 입고한다.

그 후, 상기 컨베이어 이송장치(30)를 최초 이송방향의 역방향으로 구동하여 3번째 적재된 물품(3c)을 2순위인 D 물품 랙 장치(10d)의 8번 랙(15d8)의 입고측(17)에 물품(3c)을 위치시킨 후 푸셔(53) 및 레일(51)을 통해 D 물품 랙 장치(10d)의 8번 랙(15d8)에 3번째 적재된 물품(3c)을 입고한다.

그리고, 상기 컨베이어 이송장치(30)를 최초 이송방향인 순방향으로 구동하여 컨베이어 이송벨트(31) 상에 2번째 적재된 물품(3b)을 3순위인 C 물품 랙 장치(10c)의 9번 랙(15c9)의 입고측(17)에 물품(3b)을 위치시킨 후 푸셔(53) 및 레일(51)을 통해 C 물품 랙 장치(3c)의 9번 랙(15c9)에 2번째 적재된 물품(3b)을 입고한다.

마지막으로, 상기 컨베이어 이송장치(30)를 순방향으로 구동하여 컨베이어 이송벨트(31) 상에 1번째 적재된 물품(3a)을 4순위인 A 물품 랙 장치(10a)의 1번 랙(15a1)에 1번째 적재된 물품(3a)을 입고한다.

상기한 바와 같이, 본 실시예에 의한 창고물류 자동입고 시스템(1)은 각 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)에 구비되는 빈 공간을 갖는 랙의 위치(15a1, 15b6, 15c9, 15d8)가 각기 다를 경우, 컨베이어 이송장치(30)에 적재된 물품(3a, 3b, 3c, 3d)의 적재순서가 아닌, 각각의 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)에서 빈 공간을 갖는 랙(15a1, 15b6, 15c9, 15d8)이 순환회전되어 입고측(17)에 도착하는 도착시간에 따라 입고 물품(3a, 3b, 3c, 3d)의 입고순서 및 우선순위를 결정한 후 입고순서 및 우선순위에 따라 해당 랙(15a1, 15b6, 15c9, 15d8)에 입고를 진행함으로써 물품(3a, 3b, 3c, 3d)의 신속한 입고가 가능하다.

여기서, 상기 컨베이어 이송장치(30)를 통해 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 입고측(17)으로 이송되는 물품(3a, 3b, 3c, 3d)의 위치는 분류판(36)에 구비되는 위치 감지센서(미도시)를 통해 정확한 위치를 찾도록 이루어지는 것이 바람직하나, 상기 각 분류판(36)으로 구획되되, 물품(3a, 3b, 3c, 3d)이 적재되는 부위에 별도의 센서가 구비되어 입고측(17)으로 이송되는 물품(3a, 3b, 3c, 3d)의 위치를 정확하게 설정하는 것도 가능하며, 이에 한정하지 아니한다.

만약, 1번째 부터 4번째 적재된 물품(3a, 3b, 3c, 3d)까지 컨베이어 이송장치(30)에 적재된 순서대로 각 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 랙(15a1, 15b6, 15c9, 15d8)에 입고할 경우, 1번째 적재된 물품(3a)이 입고되기 위해 4순위인 A 물품 랙 장치(10a)의 1번 랙(15a1)이 입고측(17)에 도착할 때까지 대기한 후 해당 랙(15a1)이 입고측(17)에 도착하면 1번째 물품(3a)을 해당 랙(15a1)에 입고하고, 2번째 물품(3b)이 입고되기 위해 컨베이어 이송장치(30)를 역방향으로 구동하여 C 물품 랙 장치(10c)의 입고측(17)으로 2번째 물품(3b)을 이송한 다음, 3순위인 C 물품 랙 장치(10c)의 9번 랙(15c9)이 입고측(17)에 도착할 때까지 대기한 후 해당 랙(15c9)이 입고측(17)에 도착하면 2번째 물품(3b)을 해당 랙(15c9)에 입고하는 등 물품(3a, 3b, 3c, 3d)을 입고하기 위한 랙 장치(10a, 10c, 10d, 10b)의 해당 랙(15a, 15c, 15d, 15b)이 도착할때까지 대기를 반복적으로 수행함으로써 물품(3a, 3b, 3c, 3d)의 입고가 지연되는 등의 문제가 발생된다.

이렇게, 상기 각 해당 랙(15a1, 15b6, 15c9, 15d8)이 순환회전되어 입고측(17)에 도착하는 도착시간과 도착하는 해당 랙(15b6, 15d8, 15c9, 15a1)에 물품(3d, 3d, 3c, 3a)의 이송되어 도착하는 도착시간은 대응되게 이루어지는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는 상기 물품(3d, 3d, 3c, 3a)은 해당 랙(15b6, 15d8, 15c9, 15a1)으로 이송되어 위치한 후 푸셔(53) 및 레일(51)을 통해 가압되어 해당 랙(15b6, 15d8, 15c9, 15a1)으로 입고되는 시간과 해당 랙(15b6, 15d8, 15c9, 15a1)이 순환회전되어 입고측(17)에 도착하는 도착시간이 대응되도록 이루어진다.

본 실시예에서는 상기 각 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 랙(15a1 내지 15a9, 15b1 내지 15b9, 15c1 내지 15c9, 15d1 내지 15d9)이 시계방향으로 순환회전되어 입고측(17)에 도착하는 도착시간에 따라 해당 랙(15a1, 15b6, 15c9, 15d8)에 물품(3a, 3b, 3c, 3d)을 입고하는 입고순서 및 우선순위를 선정 및 결정하였으나, 랙(15a1 내지 15a9, 15b1 내지 15b9, 15c1 내지 15c9, 15d1 내지 15d9)의 순환회전 시간을 단축하기 위하여 상기 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 랙(15a1 내지 15a9, 15b1 내지 15b9, 15c1 내지 15c9, 15d1 내지 15d9)이 반시계방향으로 순환회전되어 입고측(17)에 도착하는 도착시간에 따라 해당 랙(15a1, 15b6, 15c9, 15d8)에 물품(3a, 3b, 3c, 3d)을 입고하는 입고순서 및 우선순위를 선정 및 결정하는 것도 가능하고, 상기 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 랙(15a1 내지 15a9, 15b1 내지 15b9, 15c1 내지 15c9, 15d1 내지 15d9)이 시계방향 및 반시계방향으로 순환회전되어 입고측(17)에 도착하는 도착시간에 따라 해당 랙(15a1, 15b6, 15c9, 15d8)에 물품(3a, 3b, 3c, 3d)을 입고하는 입고순서 및 우선순위를 선정 및 결정하도록 이루어지는 것도 가능하며, 이에 한정하지 아니한다.

이렇게, 본 실시예에 의한 창고물류 자동입고 시스템(1)은, 스캔된 후 적재되는 물품(3a, 3b, 3c, 3d) 중 맨 처음 컨베이어 이송장치(30)에 적재된 물품(3a)을 입고하기 위한 랙 장치(10a)의 해당 랙(15a1)이 순환회전되어 도착하는 도착시간보다, 그 다음 컨베이어 이송장치(30)에 적재된 물품들(3b, 3c, 3d)을 입고하기 위한 랙 장치(10kb, 10c, 10d)의 해당 랙(15b6, 15c9, 15d8)이 순환회전되어 도착하는 도착시간이 빠를 경우, 컨베이어 이송장치(30)에 나중에 적재된 물품들(3d, 3c, 3b)을 해당 랙의 입고측(17)에 먼저 이송하여 위치시키고, 푸셔(53)를 통해 해당 랙(15b1, 15d8, 15c9)에 물품(3d, 3c, 3b)을 입고처리한 후 처음에 적재된 물품(3a)을 해당 랙(15a1)의 입고측(17)에 이송하여 위치시킨 다음, 푸셔(53)를 통해 해당 랙(15a1)에 물품(3a)을 입고처리하는 등 컨베이어 이송장치(30)에 적재하는 물품(31, 3b, 3c, 3d)의 적재순서가 아닌, 해당 랙(15b6, 15d8, 15c9, 15a1)이 순환회전되어 입고측(17)에 도착하는 도착시간에 따라 물품(3d, 3c, 3b, 3a)의 입고순서 및 우선순위를 결정하고, 그에 따라 물품(3d, 3c, 3b, 3a)을 해당 랙(15b6, 15d8, 15c9, 15a1)에 입고한다.

한편, 상기 랙 장치(10)의 입고측(17)에 물품(3)이 도착하는 도착시간 및 물품(3)과 입고측(17)과의 거리에 따라 입고순서 및 우선순위를 결정하여 해당 랙(15)에 물품(3)을 입고할 수도 있다.

도 5를 참조하여 예를 들어 설명하면, 상기 랙 장치(10)가 4개로 이루어지고, 각 랙 장치는 A, B, C, D 물품 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)로 명명하며, A, B, C, D 물품 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)는 각각 1번 내지 9번까지의 9개의 랙(15a1 내지 15a9, 15b1 내지 15b9, 15c1 내지 15c9, 15d1 내지 15d9)이 순환회전가능하게 설치되는 것으로 가정하여 설명한다.

본 실시예에 의한 창고물류 자동입고 시스템(1')은, 물품 식별장치(미도시)의 스캐너(미도시)를 통해 물품(3)에 부착되는 식별코드를 스캔하되, 1번째 물품의 스캔 결과, A 물품 랙 장치(10a)로 입고되는 물품(3a)이고, 2번째 물품의 스캔 결과, C 물품 랙 장치(10c)로 입고되는 물품(3b)이며, 3번째 물품의 스캔 결과, D 물품 랙 장치(10d)로 입고되는 물품(3c)이고, 4번째 물품의 스캔 결과, B 물품 랙 장치(10b)로 입고되는 물품(3d)이며, A, B, C 및 D 물품 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d) 모두에 빈 공간을 갖는 랙이 6번 랙(15a6, 15b6, 15c6, 15d6)으로 동일할 경우,상기 제어부(70)는 연산부(71a)를 통해 각 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)에 컨베이어 이송장치(30)에 구비되는 각 물품(3a, 3b, 3c, )이 상기 각 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 입고측(17)에 도착하는 도착시간 및 각 물품(3a, 3b, 3c, 3d)과 입고측(17)과의 거리를 연산 및 계산하고, 연산 결과, 입고측(17)에 도착하는 도착시간 및 거리가 가장 짧은 2번째 적재된 물품(3b)을 1순위로 하고, 2번째 적재된 물품(3b)과 같은 도착시간 및 거리를 갖는 3번째 적재된 물품(3c)을 2순위로 하며, 그 다음 입고측(17)에 도착하는 도착시간 및 거리가 짧은 1번째 적재된 물품(3a)을 3순위로 하고, 마지막으로 입고측(17)에 도착하는 도착시간 및 거리가 먼 4번째 적재된 물품(3d)을 4순위로 하는 등 해당 랙(15a6, 15b6, 15c6, 15d6)에 입고되는 물품(3a, 3b, 3c, 3d)이 입고측(17)에 도착하는 도착시간 및 물품(3a, 3b, 3c, 3d)과 각 해당 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 입고측(17)과의 거리에 따라 입고순서 및 우선순위를 연산한 후 선정한다.

상기한 바와 같이, 물품(3a, 3b, 3c, 3d)을 입고하기 위한 입고순서 및 우선순위가 결정될 경우, 상기 제어부(70)는 결정부(73)를 통해 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 실행부(75)를 통해 컨베이어 이송장치(30)를 구동하여 켄베이어 이송벨트(31) 상에 적재된 물품(3a, 3b, 3c, 3d) 중 1순위인 2번째 적재된 물품(3b)을 C 물품 랙 장치(10c)의 입고측(17)으로 이송하여 위치시킨다.

여기서, 상기 컨베이어 이송벨트(31)를 통하여 이송되되, 1순위인 2번째 적재된 물품(3b)이 C 물품 랙 장치(10c)의 입고측(17)에 위치할 경우, 3번째 적재된 물품(3c) 또한 입고 대상 랙 장치인 D 물품 랙 장치(10d)에 위치하므로, 2번째 적재된 물품(3b)을 C 물품 랙 장치(10c)에 입고 시 3번째 적재된 물품(3c) 또한 D 물품 랙 장치(10d)에 동시 또는 순차적으로 입고할 수 있다.

이렇게, 2번째 적재된 물품(3b)을 C 물품 랙 장치(10c)의 입고측(17)에 위치시킨 후 푸셔(53) 및 레일(51)을 통해 C 물품 랙 장치(10c)의 6번 랙(15c6)에 2번째 적재된 물품(3b)을 입고시키고, D 물품 랙 장치(10d)의 입고측(17)에 위치한 3번째 적재된 물품(3c)을 푸셔(53) 및 레일(51)을 통해 D 물품 랙 장치(10d)의 6번 랙(15d6)에 입고시킨다.

이때, A 물품 랙 장치(10a)로 입고되되, 컨베이어 이송장치(30)에 1번째 적재된 물품(3a)은 B 물품 랙 장치(10b)의 입고측(17)에 위치하고, B 물품 랙 장치(10b)로 입고되되, 컨베이어 이송장치(30)에 4번째 적재된 물품(3d)은 랙 장치(10)로 입고 전 상태로 이루어진다.

상기한 바와 같이, 상기 컨베이어 이송벨트(31) 상에 2번째 및 3번째 적재된 물품(3b, 3c)을 C 물품 및 D 물품 랙 장치(10c, 10d)에 입고한 후 컨베이어 이송장치(30)를 구동하여 1번째 적재된 물품(3a)을 A 물품 랙 장치(10a)의 입고측(17)으로 이송하여 A 물품 랙 장치(10a)의 6번 랙(15a6)에 입고시키고, 그 다음 컨베이어 이송장치(30)를 구동하여 4번째 적재된 물품(3d)을 B 물품 랙 장치(10b)의 입고측(17)으로 이송한 후 B 물품 랙 장치(10b)의 6번 랙(15b6)에 입고시킨다.

본 실시예에서는, 각 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)에 구비되는 빈 공간을 갖는 랙의 위치(15a6, 15b6, 15c6, 15d6) 및 물품(3b, 3c, 3a, 3d)에 따라 입고순서 및 우선순위를 결정하고, 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 제어부(70)는 컨베이어 이송장치(30)를 순방향으로 구동하여 출발위치에서 2번째 적재된 물품(3b)이 B 물품 랙 장치(10b)의 입고측(17)에 위치하도록 3칸 이동한 후 2번째 및 3번째 적재된 물품(3b, 3c)을 B 물품 및 C 물품 랙 장치(10b, 10c)에 동시 또는 각각 입고하고, 다시 최초 진행방향인 순방향으로 1칸 이동하여 1번째 적재된 물품(3a)을 A 물품 랙 장치(10a)의 입고측(17)에 위치시킨 후 입고를 진행하며, 마지막으로 최초 진행방향인 순방향으로 2칸 이동하여 4번째 적재된 물품(3d)을 B 물품 랙 장치(10b)의 입고측(17)에 위치시킨 후 입고를 진행하는 등 총 6칸의 이동을 통해 4개의 물품(3a, 3b, 3c, 3d)을 각 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 빈 공간을 갖는 랙(15a6, 15b6, 15c6, 15d6)에 입고시킬 수 있다.

만약, 상기 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 위치에 따른 순서에 따라 입고를 진행할 경우, A 물품 랙 장치(10a)에 1번째 적재된 물품(3a)을 입고하기 위하여 최초 위치에서 순방향으로 4칸을 이동한 후 A 물품 랙 장치(10a)의 6번 랙(15a6)에 1번째 적재된 물품(3a)을 입고하고, B 물품 랙 장치(10b)에 4번째 적재된 물품(3d)을 입고하기 위하여 순방향으로 2칸 이동한 후 B 물품 랙 장치(10b)의 6번 랙(15b6)에 4번째 적재된 물품(3d)을 입고하며, C 물품 랙 장치(10c)에 2번째 적재된 물품(3b)을 입고하기 위하여 역방향으로 3칸 이동 후 C 물품 랙 장치(10c)의 6번 랙(15c6)에 2번째 적재된 물품(3b)을 입고하되, C 물품 랙 장치(10c)에 2번째 적재된 물품(3b)을 입고하여 위하여 반대방향으로 3칸 이동 시 3번째 적재된 물품(3c) 또한 D 물품 랙 장치(10d)에 위치하므로 C 물품 랙 장치(10c) 및 D 물품 랙 장치(10d)에 2번째 및 3번째 적재된 물품(3b, 3c)을 동시 또는 순차적으로 입고함으로써 물품의 입고를 진행할 수 있으며, 이때 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 순서에 따른 입고 진행은 총 9칸의 이동을 통해 각 물품(3c, 3d, 3c, 3b)을 각 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 빈 공간을 갖는 랙(15a6, 15b6, 15c6, 15d6)에 입고시킬 수 있다.

또한, 상기 물품(3a, 3b, 3c, 3d)의 적재 순서대로 입고를 진행할 경우, 1번째 적재된 물품(3a)을 A 물품 랙 장치(10a)에 입고하기 위하여 최초 위치에서 순방향으로 4칸 이동 후 A 물품 랙 장치(10a)의 6번 랙(15a6)에 1번째 적재된 물품(3a)을 입고하고, 2번째 적재된 물품(3b)을 C 물품 랙 장치(10c)에 입고하기 위하여 역방향으로 1칸 이동한 후 C 물품 랙 장치(10c)의 6번 랙(15c6)에 2번째 적재된 물품(3b)을 입고하되, C 물품 랙 장치(10c)에 2번째 적재된 물품(3b)을 입고하여 위하여 역방향으로 1칸 이동 시 3번째 적재된 물품(3c) 또한 D 물품 랙 장치(10d)에 위치하므로 C 물품 랙 장치(10c) 및 D 물품 랙 장치(10d)에 2번째 및 3번째 적재된 물품(3b, 3c)을 동시 또는 순차적으로 입고하며, 마지막으로 4번째 적재된 물품(3d)을 B 물품 랙 장치(10b)에 입고하기 위하여 다시 순방향으로 3칸 이동 후 B 물품 랙 장치(10b)의 6번 랙(15b6)에 입고시킴으로써 각 물품(3a, 3b, 3c, 3d)의 적재 순서에 따른 입고 진행은 총 8칸의 이동을 통해 각 랙 장치(10a, 10c, 10d, 10b)의 빈 공간을 갖는 랙(15a6, 15c6, 15d6, 15b6)에 입고시킬 수 있다.

상기한 바와 같이, 상기 랙 장치(10a, 10b, 10c, 10d)의 위치 및 순서에 따라 물품(3a, 3d, 3b, 3c)의 입고를 순차적으로 진행할 경우, 총 9회의 칸 이동이 발생되고, 물품(3a, 3b, 3c, 3d)의 적재 순서에 따라 순차적으로 랙 장치(10a, 10c, 10d, 10b)에 입고를 진행할 경우, 총 8회의 칸 이동이 발생되나, 본 실시예와 같이, 랙 장치(10c, 10d, 10a, 10b)에 물품(3b, 3c, 3a, 3d)의 도착시간 및 물품(3b, 3c, 3a, 3d)과 입고측(17)과의 거리에 따라 입고순서 및 우선순위를 결정한 후 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 입고를 진행할 경우, 총 6회의 칸 이동으로 각 물품(3b, 3c, 3a, 3d)을 해당 랙 장치(10c, 10d, 10a, 10b)에 입고시킬 수 있다.

한편, 상기 랙 장치(10)에 빈 공간을 갖는 랙(15)의 개수가 많은 랙 장치로 물품(3)을 입고하여 랙 장치(10)의 과부하를 방지하거나, 각 랙 장치(10)에 빈 공간을 갖는 랙(15)의 개수가 동일할 경우, 랙 장치(10)의 사용 빈도 또는 사용 횟수가 적은 랙 장치(10)로 물품(3)을 입고하여 랙 장치(10)의 과부하를 방지하면서 해당 랙(15)에 물품(3)을 입고를 유도할 수도 있다.

즉, 동일 또는 유사한 종류의 물품(3)이 순차적으로 적재되어 입고될 경우, 동일 또는 유사한 종류의 물품(3)이 입고되는 각 랙 장치(10) 중 빈 공간을 갖는 랙(15)의 개수가 많은 랙 장치(10)에 우선적으로 물품(3)을 입고하거나, 빈 공간을 갖는 랙(15)의 개수가 동일할 경우, 순환회전 횟수 및 반복적으로 랙(15)에 입고된 물품(3)의 개수 등의 사용 빈도 또는 사용 횟수가 적은 랙 장치(10)로 물품(3)을 입고시켜 랙 장치(10)의 과부하 및 손상을 방지할 수도 있다.

도 6을 참조하여 예를 들어 설명하면, 상기 랙 장치가 4개로 이루어지고, 각 랙 장치는 A, B, A', B' 물품 랙 장치(10a, 10b, 10a', 10b')로 명명하며, A 물품 랙 장치(10a)와 A' 물품 랙 장치(10a'), B 물품 랙 장치(10b)와 B' 물품 랙 장치(10b')는 동일 또한 유사한 종류의 물품(3a, 3a', 3b, 3b')이 어느 랙 장치(10a, 10a', 10b, 10b')에도 입고될 수 있다고 가정하여 설명한다.

본 실시예에 의한 창고물류 자동입고 시스템(1")은, 물품 식별장치(미도시)의 스캐너(미도시)를 통해 물품(3)에 부착되는 식별코드를 스캔하되, 1번째 물품의 스캔 결과, A 물품 랙 장치(10a)로 입고되는 물품(3a)이고, 2번째 물품의 스캔 결과, A' 물품 랙 장치(10a')로 입고되는 물품(3a')이며, 3번째 물품의 스캔 결과, B 물품 랙 장치(10b)로 입고되는 물품(3b)이고, 4번째 물품의 스캔 결과, B' 물품 랙 장치(10b')로 입고되는 물품(3b')일 경우, 상기 제어부(70)는 연산부(71a)를 통해 각 랙 장치(10a, 10a')에 구비되되, 빈 공간을 갖는 랙(15)의 개수를 연산 및 계산하고, 이때 A 물품 랙 장치(10a)의 경우, 9개의 랙(15a1 내지 15a9) 중 4개의 랙이 빈 공간을 갖는 랙(15a2, 15a3, 15a7, 15a8)이고, A' 물품 랙 장치(10a')의 경우, 9개의 랙(15a'1 내지 15a'9) 중 3개의 랙이 빈 공간을 갖는 랙(15a'2, 15a'7, 15a'8)이며, 이로 인해 A 물품 랙 장치(10a)를 선정하고, 상기 제어부(70)는 결정부(73)를 통해 A 물품 랙 장치(10a)에 1번째 물품(3a)을 입고를 결정하는 등 물품(3)의 우선순위를 결정한다.

이렇게, 동일 또는 유사한 물품(3a, 3a')이 입고되는 각 랙 장치(10a, 10a')에서 빈 공간을 갖는 랙의 개수가 많은 랙 장치(10a)를 우선순위로 결정한 후 결정된 우선순위에 따라 컨베이어 이송장치(30)를 구동하여 컨베이어 이송벨트(31) 상에 적재된 1번째 물품(3a)을 빈 공간을 갖는 랙의 개수가 많은 A 물품 랙 장치(10a)로 위치시킨 다음, 푸셔(53) 및 레일(51)을 통해 입고한다.

한편, 상기한 바와 같이, 빈 공간을 갖는 랙의 개수가 많은 A 물품 랙 장치(10a)에 1번째 물품(3a)을 입고함으로써 A 물품 랙 장치(10a)와 A' 물품 랙 장치(10a')에 구비되는 빈 공간의 랙이 동일한 개수가 될 경우, 2번째 물품(3a')은 A 물품 랙 장치(10a) 또는 A' 물품 랙 장치(10a') 중 도착시간 또는 거리가 가까운 랙 장치에 물품(3a')을 입고하는 것이 바람직하나, A 물품 랙 장치(10a)와 A' 물품 랙 장치(10a')의 사용 빈도 또는 사용 횟수를 연산 및 계산한 후 이를 통해 사용 빈도 및 사용 횟수를 파악하고, 파악된 사용 빈도 또는 사용 횟수에 따라 물품(10a')이 입고될 랙 장치(10)를 결정할 수도 있다.

만약, 2번째 물품(3a')의 입고 시 A 물품 랙 장치(10a)의 사용 빈도 및 사용 횟수가 A' 물품 랙 장치(10a')의 사용 빈도 및 사용 횟수에 비하여 많을 경우, 2번째 물품(3a')을 A' 물품 랙 장치(10a')의 입고측(17)으로 이송한 후 해당 랙에 입고를 진행하고, 만약 A' 물품 랙 장치(10a')의 사용 빈도 및 사용 횟수가 A 물품 랙 장치(10a)의 사용 빈도 및 사용 횟수에 비하여 많을 경우, 2번째 물품(3a')을 A 물품 랙 장치(10a)의 입고측(17)으로 이송한 후 해당 랙에 입고를 진행하며, B 물품 랙 장치(10b) 및 B' 물품 랙 장치에 물품(3b, 3b')의 입고 시에도 상기한 바와 같은 우선순위에 따라 입고를 진행한다.

본 발명의 일 실시예에서는 빈 공간을 갖는 랙(15)의 개수 또는 랙 장치(10)의 사용 빈도 또는 사용 횟수에 따라 입고순서 및 우선순위를 결정하거나, 상기 각 랙 장치(10)에 구비되는 랙(15) 중 빈 공간을 갖는 랙(15)이 입고측(17)에 도착하는 도착시간에 따라 물품(3)의 입고순서 및 우선순위를 결정하거나, 물품(3)이 입고측(17)에 도착하는 도착시간에 따라 물품(3)의 입고순서 및 우선순위를 결정하거나, 물품(3)과 입고측(17)과의 거리에 따라 입고순서 및 우선순위를 결정하는 등 물품 입고상황 및 현장 상황에 따라 둘 이상의 입고조건에 따라 물품을 입고하도록 이루어지는 것도 가능하며, 이에 한정하지 아니한다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 창고물류 자동입고 시스템(1)은 대상물 또는 보관물 등의 물품(3)이 입고되어 보관되는 랙 장치(10)에서 빈 공간을 갖는 랙(15)이 순환회전되면서 물품(3)이 입고되기 위한 입고측(17)으로 배치됨으로써 물품(15)의 입고 시 물품(15)의 적재 순서에 관계없이 해당 랙(15)이 입고측(17)으로 순환이동되어 도착하는 도착시간, 물품(3)이 입고측(17)으로 이송되어 도착하는 도착시간, 물품(3)과 입고측(17)과의 거리에 따라 우선순위를 결정하거나, 랙(15) 중 빈 공간을 갖는 랙의 개수가 많은 랙 장치(10)로 물품(3)을 입고하거나, 순환회전 횟수 등 랙 장치의 사용 빈도 또는 사용 횟수 등이 적은 랙 장치(10)로 입고함으로써 물품(3)의 입고 시간을 최소화할 수 있으며, 작업효율을 향상시킬 수 있다.

이상, 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하지만, 첨부 특허청구의 범위에 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

1, 1', 1" : 창고물류 자동입고 시스템,
3a, 3a', 3b, 3b', 3c, 3d : 물품,
10, 10a, 10a' 10b, 10b', 10c, 10d : 랙 장치,
11, 11' : 지지대, 13 : 스프로킷,
14 : 체인,
15, 15a1 내지 15a9, 15b1 내지 15b9, 15c1 내지 15c9, 15d1 내지 15d9 : 랙,
17 : 입고측, 30 : 컨베이어 이송장치,
31 : 컨베이어 이송벨트, 33 : 롤러,
36 : 분류판, 50 : 입고장치,
51 : 레일, 53 : 푸셔,
53a : 가압부재, 70 : 제어부,
71 : 선정부, 71a : 연산부,
73 : 결정부, 75 : 실행부.

Claims

적어도 하나 이상으로 구비되되, 길이방향 일측과 타측에 일정간격 이격되어 수직방향으로 구비되는 지지대와, 상기 각 지지대 중 어느 한 지지대의 상, 하부에 구비되되, 구동모터에 의해 회전가능하게 설치되는 스프로킷과, 상기 스프로킷에 설치되는 체인, 및 상기 체인에 연결되어 수직 순환방식으로 순환회전되되, 내부에 물품이 입고되는 다수개의 랙을 포함하는 랙 장치;
상기 랙 장치로 물품을 이송하되, 컨베이어 이송벨트와, 롤러, 및 상기 이송벨트를 동작시키는 이송모터를 포함하는 컨베이어 이송장치;
상기 컨베이어 이송장치를 통해 이송되는 물품을 랙 장치로 밀어넣어 입고하되, 랙 장치의 입고측과 컨베이어 이송장치를 연결하는 레일과, 상기 컨베이어 이송벨트 상에 적재된 물품을 레일 및 랙 방향으로 가압하는 푸셔를 포함하는 입고장치;
공급되는 물품에 부착된 식별코드를 통해 물품의 종류 및 해당 입고처를 포함하는 물품의 정보를 식별하는 물품 식별장치; 및
상기 랙 장치와 컨베이어 이송장치 및 입고장치에 제어가능하게 연결되고, 상기 물품 식별장치에서 식별된 물품 정보를 제공받는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 물품 식별장치를 통하여 식별된 물품의 정보를 제공받아 물품이 입고되기 위한 랙 장치를 선택하고, 상기 컨베이어 이송장치를 동작시켜 해당 물품을 입고측으로 이송하고, 상기 랙 장치의 랙을 순환회전시켜 빈 공간을 갖는 랙을 입고측으로 위치시키며, 상기 입고장치를 통하여 컨베이어 이송장치를 통해 입고측으로 이송된 물품을 해당 랙에 밀어넣어 입고하고,
상기 각 랙의 일측에 물품의 입고 유, 무를 감지하기 위한 센서가 적어도 하나 이상으로 구비되되, 상기 센서는 제어부에 연결되어 감지값을 상기 제어부로 전송하고, 상기 감지값에 따라 랙 장치에 구비되는 랙 중 빈 공간을 갖는 랙을 선택하며, 선택된 해당 랙을 랙 장치의 입고측으로 순환회전시켜 위치시키는 것을 특징으로 하는 창고물류 자동입고 시스템.
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적어도 하나 이상으로 구비되되, 길이방향 일측과 타측에 일정간격 이격되어 수직방향으로 구비되는 지지대와, 상기 각 지지대 중 어느 한 지지대의 상, 하부에 구비되되, 구동모터에 의해 회전가능하게 설치되는 스프로킷과, 상기 스프로킷에 설치되는 체인, 및 상기 체인에 연결되어 수직 순환방식으로 순환회전되되, 내부에 물품이 입고되는 다수개의 랙을 포함하는 랙 장치;
상기 랙 장치로 물품을 이송하되, 컨베이어 이송벨트와, 롤러, 및 상기 이송벨트를 동작시키는 이송모터를 포함하는 컨베이어 이송장치;
상기 컨베이어 이송장치를 통해 이송되는 물품을 랙 장치로 밀어넣어 입고하되, 랙 장치의 입고측과 컨베이어 이송장치를 연결하는 레일과, 상기 컨베이어 이송벨트 상에 적재된 물품을 레일 및 랙 방향으로 가압하는 푸셔를 포함하는 입고장치;
공급되는 물품에 부착된 식별코드를 통해 물품의 종류 및 해당 입고처를 포함하는 물품의 정보를 식별하는 물품 식별장치; 및
상기 랙 장치와 컨베이어 이송장치 및 입고장치에 제어가능하게 연결되고, 상기 물품 식별장치에서 식별된 물품 정보를 제공받는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 물품 식별장치를 통하여 식별된 물품의 정보를 제공받아 물품이 입고되기 위한 랙 장치를 선택하고, 상기 컨베이어 이송장치를 동작시켜 해당 물품을 입고측으로 이송하고, 상기 랙 장치의 랙을 순환회전시켜 빈 공간을 갖는 랙을 입고측으로 위치시키며, 상기 입고장치를 통하여 컨베이어 이송장치를 통해 입고측으로 이송된 물품을 해당 랙에 밀어넣어 입고하고,
상기 컨베이어 이송벨트 상에는 일정간격 이격되어 다수개의 분류판이 수직방향으로 돌출구비되되, 상기 분류판과 분류판 사이에 공간에 물품이 적재되고, 상기 각 분류판에 적재된 물품의 위치를 감지하기 위한 센서가 적어도 하나 이상으로 구비되되, 상기 센서는 제어부에 연결되어 감지값을 상기 제어부로 전송하며, 상기 감지값에 따라 컨베이어 이송장치를 구동시켜 물품을 해당 랙 장치의 입고측으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 창고물류 자동입고 시스템.
적어도 하나 이상으로 구비되되, 길이방향 일측과 타측에 일정간격 이격되어 수직방향으로 구비되는 지지대와, 상기 각 지지대 중 어느 한 지지대의 상, 하부에 구비되되, 구동모터에 의해 회전가능하게 설치되는 스프로킷과, 상기 스프로킷에 설치되는 체인, 및 상기 체인에 연결되어 수직 순환방식으로 순환회전되되, 내부에 물품이 입고되는 다수개의 랙을 포함하는 랙 장치;
상기 랙 장치로 물품을 이송하되, 컨베이어 이송벨트와, 롤러, 및 상기 이송벨트를 동작시키는 이송모터를 포함하는 컨베이어 이송장치;
상기 컨베이어 이송장치를 통해 이송되는 물품을 랙 장치로 밀어넣어 입고하되, 랙 장치의 입고측과 컨베이어 이송장치를 연결하는 레일과, 상기 컨베이어 이송벨트 상에 적재된 물품을 레일 및 랙 방향으로 가압하는 푸셔를 포함하는 입고장치;
공급되는 물품에 부착된 식별코드를 통해 물품의 종류 및 해당 입고처를 포함하는 물품의 정보를 식별하는 물품 식별장치; 및
상기 랙 장치와 컨베이어 이송장치 및 입고장치에 제어가능하게 연결되고, 상기 물품 식별장치에서 식별된 물품 정보를 제공받는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 물품 식별장치를 통하여 식별된 물품의 정보를 제공받아 물품이 입고되기 위한 랙 장치를 선택하고, 상기 컨베이어 이송장치를 동작시켜 해당 물품을 입고측으로 이송하고, 상기 랙 장치의 랙을 순환회전시켜 빈 공간을 갖는 랙을 입고측으로 위치시키며, 상기 입고장치를 통하여 컨베이어 이송장치를 통해 입고측으로 이송된 물품을 해당 랙에 밀어넣어 입고하고,
상기 각 랙 장치에 구비되는 빈 공간을 갖는 랙의 위치가 각기 다를 경우,
상기 제어부는 물품이 입고되기 위한 랙 장치를 선정한 후 상기 랙 장치에 구비되는 랙 중 빈 공간을 갖는 랙을 선정하고, 선정된 랙이 순환회전되어 입고측에 도착하는 도착시간을 연산하며, 상기 컨베이어 이송장치에 적재되는 물품이 해당 랙 장치의 입고측으로 이송되어 도착하는 도착시간을 연산한 후 해당 랙에 물품의 입고순위 및 우선순위를 선정하여 결정하며, 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 컨베이어 이송장치를 통해 해당 물품을 랙 장치의 입고측으로 이송한 후 랙 장치의 해당 랙에 물품을 입고하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 창고물류 자동입고 시스템.
적어도 하나 이상으로 구비되되, 길이방향 일측과 타측에 일정간격 이격되어 수직방향으로 구비되는 지지대와, 상기 각 지지대 중 어느 한 지지대의 상, 하부에 구비되되, 구동모터에 의해 회전가능하게 설치되는 스프로킷과, 상기 스프로킷에 설치되는 체인, 및 상기 체인에 연결되어 수직 순환방식으로 순환회전되되, 내부에 물품이 입고되는 다수개의 랙을 포함하는 랙 장치;
상기 랙 장치로 물품을 이송하되, 컨베이어 이송벨트와, 롤러, 및 상기 이송벨트를 동작시키는 이송모터를 포함하는 컨베이어 이송장치;
상기 컨베이어 이송장치를 통해 이송되는 물품을 랙 장치로 밀어넣어 입고하되, 랙 장치의 입고측과 컨베이어 이송장치를 연결하는 레일과, 상기 컨베이어 이송벨트 상에 적재된 물품을 레일 및 랙 방향으로 가압하는 푸셔를 포함하는 입고장치;
공급되는 물품에 부착된 식별코드를 통해 물품의 종류 및 해당 입고처를 포함하는 물품의 정보를 식별하는 물품 식별장치; 및
상기 랙 장치와 컨베이어 이송장치 및 입고장치에 제어가능하게 연결되고, 상기 물품 식별장치에서 식별된 물품 정보를 제공받는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 물품 식별장치를 통하여 식별된 물품의 정보를 제공받아 물품이 입고되기 위한 랙 장치를 선택하고, 상기 컨베이어 이송장치를 동작시켜 해당 물품을 입고측으로 이송하고, 상기 랙 장치의 랙을 순환회전시켜 빈 공간을 갖는 랙을 입고측으로 위치시키며, 상기 입고장치를 통하여 컨베이어 이송장치를 통해 입고측으로 이송된 물품을 해당 랙에 밀어넣어 입고하고,
상기 각 랙 장치에 구비되는 빈 공간을 갖는 랙의 위치가 동일할 경우,
상기 제어부는 상기 컨베이어 이송장치에 적재된 물품이 해당 랙 장치에 도착하는 도착시간 및 각 물품과 입고측과의 거리를 연산하여 입고순서 및 우선순위를 선정하여 결정하고, 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 컨베이어 이송장치를 통해 물품을 랙 장치의 입고측으로 이송한 후 랙 장치의 해당 랙에 물품을 입고하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 창고물류 자동입고 시스템.
적어도 하나 이상으로 구비되되, 길이방향 일측과 타측에 일정간격 이격되어 수직방향으로 구비되는 지지대와, 상기 각 지지대 중 어느 한 지지대의 상, 하부에 구비되되, 구동모터에 의해 회전가능하게 설치되는 스프로킷과, 상기 스프로킷에 설치되는 체인, 및 상기 체인에 연결되어 수직 순환방식으로 순환회전되되, 내부에 물품이 입고되는 다수개의 랙을 포함하는 랙 장치;
상기 랙 장치로 물품을 이송하되, 컨베이어 이송벨트와, 롤러, 및 상기 이송벨트를 동작시키는 이송모터를 포함하는 컨베이어 이송장치;
상기 컨베이어 이송장치를 통해 이송되는 물품을 랙 장치로 밀어넣어 입고하되, 랙 장치의 입고측과 컨베이어 이송장치를 연결하는 레일과, 상기 컨베이어 이송벨트 상에 적재된 물품을 레일 및 랙 방향으로 가압하는 푸셔를 포함하는 입고장치;
공급되는 물품에 부착된 식별코드를 통해 물품의 종류 및 해당 입고처를 포함하는 물품의 정보를 식별하는 물품 식별장치; 및
상기 랙 장치와 컨베이어 이송장치 및 입고장치에 제어가능하게 연결되고, 상기 물품 식별장치에서 식별된 물품 정보를 제공받는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 물품 식별장치를 통하여 식별된 물품의 정보를 제공받아 물품이 입고되기 위한 랙 장치를 선택하고, 상기 컨베이어 이송장치를 동작시켜 해당 물품을 입고측으로 이송하고, 상기 랙 장치의 랙을 순환회전시켜 빈 공간을 갖는 랙을 입고측으로 위치시키며, 상기 입고장치를 통하여 컨베이어 이송장치를 통해 입고측으로 이송된 물품을 해당 랙에 밀어넣어 입고하고,
상기 각 랙 장치에 동일 또는 유사한 물품이 입고될 경우,
상기 제어부는 각 랙 장치에 빈 공간을 갖는 랙의 개수를 연산하고, 빈 공간을 갖는 랙의 개수에 따라 랙 장치의 입고순서 및 우선순위를 선정하여 결정하고, 결정된 입고순서 및 우선순위에 따라 컨베이어 이송장치를 통해 빈 공간을 갖는 랙의 개수가 많은 랙 장치의 입고측으로 물품을 이송한 후 랙 장치의 해당 랙에 물품을 입고하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 창고물류 자동입고 시스템.