KR102096105B1 - 양두밀링장치의 제어시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 양두밀링장치의 구성요소와 전기적으로 연결되는 동작제어부와, 이 동작제어부와 각각 전기적으로 연결되는 메인제어부, 밀링위치설정부, 시간설정부, 주행속도설정부, 온도보상값설정부, 서보설정부, 수동조작부 및 알람이력표시부에 의해 피가공물에 대한 양면 밀링 가공작업이 정교하고 정밀하게 이루어짐은 물론, 피가공물의 폭에 대한 치수를 측정하여 고정절삭체와 이동절삭체를 피가공물의 길이방향을 따라 이동시키면서 피가공물의 양측면을 밀링 가공할 수 있어 피가공물의 양면 밀링 가공에 대한 불량률을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 작업성은 물론 생산성을 크게 향상시킬 수 있으며, 피가공물의 종류에 따라 각각 설정된 설정제어값에 의해 자동으로 피가공물의 밀링 가공이 진행되어 작업효율성이 크게 향상되는 양두밀링장치의 제어시스템이 개시된다.
Description
본 발명은 양두밀링장치의 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정절삭체측에 피가공물을 위치한 후 피가공물측으로 이동절삭부를 이동시켜 피가공물에 대한 양면 밀링가공이 이루어질 때 이동절삭부에 대한 제어가 정밀하게 이루어지도록 하여 피가공물 밀링 가공에 대한 불량률을 최소화할 수 있도록 한 양두밀링장치의 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 밀링장치라 함은 절삭기를 회전시켜 피가공물을 절삭하는 장치를 말하는 것으로서, 밀링장치의 테이블 위에 피가공물을 고정시킨 상태에서 절삭가공체를 회전시켜 절삭하도록 구성되어 있으며, 평면절삭, 곡면절삭, 각종 홈 절삭 등의 절삭가공을 수행한다.
종래 밀링장치의 경우 대부분이 작업자가 가공될 치수를 조작하여 작업하는 것이었지만 최근에는 CNC(Computerized Numerical Control) 밀링을 통해 정밀한 가공과 더불어 다양한 형태(평면, 홈, 절단 등)을 테이블 하나에서 가능할 뿐만 아니라 원하는 형상의 디자인을 가공할 수 있게 되는 기술까지 발전하였다.
그러나 종래의 CNC 밀링의 경우 고가이고 가공 특성상 한쪽 면을 가공할 수밖에 없고 다른 면을 가공하기 위해서는 가공된 다른 면을 뒤집어야 하기 때문에 가공시간 및 정밀도에 많은 영향을 주는 문제점이 있었다.
또한 수작업에 의한 밀링의 경우 가공물의 면을 가공하기 위해서는 가공물의 면을 가공할 때마다 돌려 가면 가공해야 하기 때문에 가공에 소요되는 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.
특히, 기계 부품 등에 이용되는 사각의 블록형의 경우 대량으로 가공되는 경우가 많은데 2차 또는 3차 가공 전에 1차 가공에서 6면 또는 최소 4면을 정밀하게 가공하게 되는 바, 종래의 경우 각 면을 따로 가공했기 때문에 가공에 따른 시간이 장시간 소요되고 이러 인한 인건비 상승 및 원가 상승의 원인이 되는 문제점이 있었다.
이에 따라 고정절삭체와 이동절삭부가 서로 대응되게 구비되어 고정절삭체와 이동절삭부 사이로 피가공물을 위치시킨 후 이동절삭부를 고정절삭체측으로 이동시켜 고정한 다음 고정절삭체와 이동절삭부를 각각 전/후진 가이드레일을 타고 피가공물의 길이방향을 따라 전후진시키면서 피가공물을 절삭하는 양두밀링장치가 사용되고 있다.
이러한 종래 양두밀링장치는, 피가공물의 양면에 대한 절삭가공이 동시에 진행되기 때문에 절삭가공시간을 단축할 수 있으며, 가공물이 견고히 지지되도록 함은 물론 다수개의 가공물도 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라 폭이 넓은 가공물의 절삭가공과 함께 절삭기에 의한 가공물의 손상을 방지할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 가공물의 크기에 맞도록 일측에 구비되는 테이블과 절삭기를 타측방향으로 전진시켜 피가공물에 맞추어 한 쌍의 절삭기 폭이 조절되는 바 이 때, 테이블과 절삭기가 이동되는 과정에서 틀어지게 되어 편차가 발생됨에 따라 피가공물에 대한 정확한 치수가 측정되지 못한 문제점이 있다.
종래 기술을 살펴보면, 등록특허 10-1710838호인 양두밀링장치가 안출된 바 있으며, 이는 지면에 배치되는 베이스, 상기 베이스의 폭방향 양측에 배치되고 길이방향으로 상기 베이스의 선후단부까지 연장되며 폭방향 상면 외측에 길이방향을 따라 가이드레일이 마련된 한 쌍의 테이블, 상기 가이드레일을 따라 전후로 이동되면서 가공물의 양단부를 절삭하는 한 쌍의 절삭기 및 상기 한 쌍의 테이블 사이에 직립되어 가공물의 저면을 떠받치는 저면받침대를 포함하는 양두밀링장치에 있어서, 상기 양 테이블의 상면 폭방향 내측에 얹혀진 가공물의 양측부를 지지하는 측단지지부가 마련되되 상기 가공물의 선단부를 지지하는 선단지지부가 마련되고, 상기 선단지지부는 상기 테이블의 일측에서 좌우 슬라이딩 및 축회전되는 슬라이딩봉, 상기 슬라이딩봉을 감싸슬라이딩 및 고정시키는 록킹부, 상기 슬라이딩봉의 일측에 연결되고 출몰되는 로드가 마련된 실린더, 상기 로드에 일단부가 연결되고 타단부에 가공물의 선단부를 걸 수 있도록 하는 걸쇠가 마련된 지지봉으로 이루어져 있다.
이러한 종래 기술은 가공물이 견고히 지지되도록 함은 물론 다수개의 가공물도 안정적으로 지지할 수 있으며 폭이 넓은 가공물의 절삭가공과 함께 절삭기에 의한 가공물의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 가공물에 대한 양면 동시 가공이 가능하여 밀링 가공에 따른 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.
그러나, 종래 기술의 각각의 구성요소들을 제어하는 제어시스템을 가공물에 따라 일일이 수정하여 제어해주어야 하는 문제점은 물론 고정절삭체와 이동절삭체에 의해 가공물 양면이 동시 가공될 때 가공편차 및 이동편차에 따른 불량이 발생되는 문제점이 있다.
예를 들어 우측의 스케일 측정값이 100mm 일 경우 좌측의 스케일 측정값은 100.1mm로 틀어지게 되어 0.1mm 의 편차값이 발생되어 결국 피가공물을 면취가공할 때 가공면이 틀어지게 됨에 따라 불량이 발생되는 문제점이 있으며, 이는 테이블과 절삭기를 이동시키는 구성이 모터와 이 모터와 연결된 스크류의 회전에 의해 이루어짐에 따라 스크류가 틀어지거나 또는 스크류의 회전편차가 발생되기 때문이다.
본 발명은 피가공물지지체에 피가공물을 안착한 후 고정절삭체와 이동절삭체를 피가공물지지체의 길이방향을 따라 이동하면서 밀링 가공이 진행되는 양두밀링장치의 각 구성요소들에 대한 제어가 용이하게 이루어지도록 함은 물론 가공편차와 이동편차 및 스크류축의 회전편차를 방지하여 정밀한 가공이 가능하도록 함에 따라 피가공물 밀링 가공에 대한 불량률을 최소화할 수 있도록 한 양두밀링장치의 제어시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템은, 바닥베이스체와 바닥베이스체의 폭방향으로 구비되는 가이드레일과, 상기 바닥베이스체의 폭방향 일측에 구비되되 바닥베이스체의 길이방향을 따라 구비되고 피가공물이 올려지는 피가공물지지체와, 피가공물지지체의 일측에 구비되고 제1밀링부를 갖는 고정절삭체와, 피가공물지지체의 타측에 구비되고 제2밀링부를 갖는 이동절삭체와, 피가공물지지체를 승강 및 하강시키는 클램프와, 복수개 서보모터와 복수개 실린더와 고정절삭체스핀들, 이동절삭체스핀들과 주행축과 스핀들축과 이동축과 확장축이 구비되어 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체로 구비되어 피가공물지지체에 올려진 피가공물의 양면을 동시에 밀링가공하는 양두밀링장치의 제어시스템에 있어서, 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축과 전기적으로 연결되어 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축의 동작을 각각 제어하는 동작제어부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 복수개 서보모터를 원점으로 이동하는 서보원점시작부와 복수개 실린더를 원점으로 이동하는 실린더원점시작부와 이동체의 틀어짐을 체크하는 이동축자동보정시작부와 이동축보정설정부와 정삭가공설정부, 고정주행얼라인설정부, 이동주행얼라인설정부, 이동확장축 1차위치설정부, 고정확장축 1차위치설정부, 미세커팅조정설정부, 이동주행얼라인보간설정부, 이동축직선보간설정부가 전기적으로 연결되어 구비되는 메인제어부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 위치를 설정하는 밀링위치설정부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 밀링동작 시간을 설정하는 시간설정부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 주행속도를 측정 및 제어하는 주행속도설정부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 수축 및 팽창 시 치수변환에 의한 평균온도값을 측정하여 일정한 치수를 유지하도록 온도별 보상값을 설정하는 온도보상값설정부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체에 구비된 복수개 서보모터의 현 위치를 파악하고 서보모터의 부하율을 설정하며 서보모터의 조그(jog)속도를 설정하는 서보설정부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체를 수동으로 조작하는 수동조작부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체의 구동 시 알람으로 구동오류를 발생날짜, 발생시간, 발생내용, 발생구간번호, 발생해제시간을 디스플레이해주는 알람이력표시부로 구비되어 이루어진다.
본 발명은 양두밀링장치의 구성요소와 전기적으로 연결되는 동작제어부와, 이 동작제어부와 각각 전기적으로 연결되는 메인제어부, 밀링위치설정부, 시간설정부, 주행속도설정부, 온도보상값설정부, 서보설정부, 수동조작부 및 알람이력표시부에 의해 피가공물에 대한 양면 밀링 가공작업이 정교하고 정밀하게 이루어짐은 물론, 피가공물의 폭에 대한 치수를 측정하여 고정절삭체와 이동절삭체를 피가공물의 길이방향을 따라 이동시키면서 피가공물의 양측면을 밀링 가공할 수 있어 피가공물의 양면 밀링 가공에 대한 불량률을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 작업성은 물론 생산성을 크게 향상시킬 수 있으며, 피가공물의 종류에 따라 각각 설정된 설정제어값에 의해 자동으로 피가공물의 밀링 가공이 진행되어 작업효율성이 크게 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템이 적용된 양두밀링장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 메인제어부 디스플레이 화면이다.
도 4는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 밀링위치설정부를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 밀링위치설정부 디스플레이 화면이다.
도 6은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 서보설정부를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 서보설정부 디스플레이 화면이다.
도 8은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 수동조작부를 나타낸 개념도이다.
도 9는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 수동조작부 디스플레이 화면이다.
도 10은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 시간, 주행속도, 온도보상값 설정화면을 나타낸 디스플레이 화면이다.
도 11은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 알람발생구간 화면을 나타낸 디스플레이 화면이다.
도 2는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 메인제어부 디스플레이 화면이다.
도 4는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 밀링위치설정부를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 밀링위치설정부 디스플레이 화면이다.
도 6은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 서보설정부를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 서보설정부 디스플레이 화면이다.
도 8은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 수동조작부를 나타낸 개념도이다.
도 9는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 수동조작부 디스플레이 화면이다.
도 10은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 시간, 주행속도, 온도보상값 설정화면을 나타낸 디스플레이 화면이다.
도 11은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 알람발생구간 화면을 나타낸 디스플레이 화면이다.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 양두밀링장치의 제어시스템을 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도시된 바와 같이 본 발명은, 폭방향으로 가이드레일이 구비되는 바닥베이스체(10)와 상기 바닥베이스체(10)의 폭방향 일측에 구비되되 바닥베이스체(10)의 길이방향을 따라 구비되고 피가공물이 올려지는 피가공물지지체(20)와, 피가공물지지체(20)의 일측에 구비되고 제1밀링부를 갖는 고정절삭체(30)와, 피가공물지지체(20)의 타측에 구비되고 제2밀링부를 갖는 이동절삭체(40)로 이루어진 양두밀링장치의 고정절삭체와 이동절삭체를 제어하는 양두밀링장치의 제어시스템에 관한 것이다.
물론 구체적으로 도시하지는 않았으나, 피가공물지지체를 승강 및 하강시키는 클램프와, 복수개 서보모터와 복수개 실린더와 고정절삭체스핀들, 이동절삭체스핀들과 주행축과 스핀들축과 이동축과 확장축이 구비되어 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체(50)로 구비되어 피가공물지지체에 올려진 피가공물의 양면을 동시에 밀링가공한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 피가공물지지체(20)와 고정절삭체(30), 이동절삭체(40), 이동체(50) 및 각각의 스핀들과 클램프, 서보모터, 실린더, 주행축, 이동축, 스핀들축, 확장축으로 이루어진 양두밀링장치에 의해 피가공물의 밀링가공되는 구성은 종래 양두밀링장치의 구성과 크게 다르지 않은 바 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
이와 같이 양두밀링장치에 의해 피가공물지지체에 올려진 피가공물에 대한 양면 밀링가공이 이루어짐에 있어서 각각의 구성요소들을 제어하는 것으로, 동작제어부(100)와, 메인제어부(110), 밀링위치설정부(120), 시간설정부(130), 주행속도설정부(140), 온도보상값설정부(150), 서보설정부(160), 수동조작부(170), 알람이력표시부(180)에 의해 각각의 구성요소들 즉, 고정절삭체와 이동절삭체, 제1밀링부, 제2밀링부, 이동체, 클램프, 서보모터, 실린더, 스핀들이 각각 제어된다.
본 발명의 동작제어부(100)는, 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축과 전기적으로 연결되어 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축의 동작을 각각 제어한다.
이와 같이 동작제어부(100)에 의해 피가공물에 대한 폭과 길이 및 두께에 의해 각각 설정입력된 제어값을 통해 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축과 전기적으로 연결되어 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축의 동작이 제어되어 피가공물에 대한 밀링가공작업이 진행된다.
본 발명의 메인제어부(110)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 복수개 서보모터를 원점으로 이동하는 서보원점시작부와 복수개 실린더를 원점으로 이동하는 실린더원점시작부와 이동체의 틀어짐을 체크하는 이동축자동보정시작부와 이동축보정설정부와 정삭가공설정부, 고정주행얼라인설정부, 이동주행얼라인설정부, 이동확장축 1차위치설정부, 고정확장축 1차위치설정부, 미세커팅조정설정부, 이동주행얼라인보간설정부, 이동축직선보간설정부가 전기적으로 연결되어 이루어진다.
이 때, 가공하고자 하는 피가공물의 원하는 폭값과 가공 시 원하는 길이값 및 원하는 두께값을 입력하여 설장함에 따라 설정된 입력값에 의해 피가공물에 대한 밀링 가공이 진행될 수 있으며, 서보원점시작부에 의해 각 주행축과 스핀들축, 이동축 및 확장축은 물론 스핀들축에 대한 원점이 설정되고 실린더원점시작부에 의해 복수개 구비된 양두밀링장치의 실린더들이 원점 즉 가공시작점으로 이동 위치됨은 물론, 이동축자동보정시작부에 의해 고정절삭체와 이동절삭체의 틀어짐이 체크될 수 있다.
본 발명은 도 3에 나타낸 바와 같이 기본모드변경에 의해 가공폭을 최대 60m 까지 피가공물을 가공할 수 있으며 확장모드변경에 피가공물의 양면 가공 시에 최대폭 이상의 제품을 가공할 수 있으며 축소모드변경에 의해 피가공물의 60mm 에서 최소 30mm 까지의 폭으로 가공할 수 있으며 최소모드변경에 의해 피가공물의 30mm에서 15mm 까지의 폭으로 피가공물을 가공할 수 있으며 미세커팅조정설정부에 의해 0.01mm에서 최대 2mm 까지의 단면 커팅을 할 수 있다.
또한, 이동축자동보정시작에 의해 예를 들어 피가공물의 가공 시 100mm 값을 입력하여 가공할 때 미세한 오차가 발생할 경우 발생된 오차값만큼 보정하여 가공이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 고정주행얼라인설정부 및 이동주행얼라인설정부에 의해 사면 가공 시 직각 세팅값으로 입력값만큼 얼라인 스토퍼가 이동하여 미세직각을 세팅할 수 있디.
이 때, 고정주행얼라인설정부는 고정절삭체의 제1밀링부에 구비된 얼라인을 설정하는 것이고, 이동주행얼라인설정부는 이동절삭체의 제2밀링부에 구비된 얼라인을 설정하는 것이다.
본 발명의 밀링위치설정부(120)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 위치를 설정하는 것으로, 고정절삭체 제1밀링부의 고정주행 작업을 준비하는 고정주행 작업준비 위치설정버튼부(120a)와, 이동절삭체 제2밀링부의 이동주행 작업을 준비하는 이동주행 작업준비 위치설정버튼부(120b)와, 제1밀링부와 제2밀링부의 주행축 밀링완료 위치를 설정하는 주행축 밀링완료 위치설정버튼부(120c)와, 이동절삭체 제2밀링부의 이동스핀들 미세커팅 구간에 대한 위치를 설정하는 이동스핀들 미세커팅 위치설정버튼부(120d)와, 고정절삭체 제1밀링부의 고정스핀들 얼라인 위치를 설정하는 고정스핀들 얼라인 위치설정버튼부(120e)와, 이동절삭체 제2밀링부의 이동스핀들 얼라인 위치를 설정하는 이동스핀들 얼라인 위치설정버튼부(120f)와, 고정절삭체 제1밀링부의 고정스핀들 가공 위치를 설정하는 고정스핀들 가공 위치설정버튼부(120g)와, 이동절삭체 제1밀링부의 이동스핀들 가공 위치를 설정하는 이동스핀들 가공 위치설정버튼부(120h)와, 이동절삭체 제2밀링부의 이동축에 대한 원점위치를 설정하는 이동축 원점 위치설정버튼부(120i)와, 고정절삭체 제1밀링부의 이동축에 대한 확장모드를 설정하는 확장모드 이동축 연산설정버튼부(120j)와, 확장 가공시 이동확장축 1차 위치를 설정하는 이동확장축 1차 위치설정버튼부(120k)와, 확장 가공시 이동확장축 2차 위치를 설정하는 이동확장축 2차 위치설정버튼부(120l)와, 제1밀링부와 제2밀링부의 현재 위치를 표시하는 현재위치표시부(120m)로 구비되어 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이, 고정주행작업준비위치와 이동주행작업준비위치, 주행축밀링완료위치, 이동스핀들미세커팅위치, 고정스핀들얼라인위치, 이동스핀들얼라인위치, 고정스핀들가공위치, 이동스핀들가공위치, 이동축원점위치, 확장모두이동축연산위치, 이동확장축1차위치, 고정확장축1차위치는 물론, 고정절삭체와 이동절삭체의 현재 위치가 각각 디스플레이 되어 표시되기 때문에 피가공물의 밀링가공에 따른 설정이 용이하게 이루어질 수 있으며, 피가공물의 커팅치수를 일정하게 유지할 수 있을 뿐만 아니라 피가공물의 커팅치수를 균일하게 유지할 수 있다.
본 발명의 시간설정부(130)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 밀링동작 시간을 설정 것이고, 주행속도설정부(140)는 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 주행속도를 측정 및 제어하는 것이며, 온도보상값설정부(150)는 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 수축 및 팽창 시 치수변환에 의한 평균온도값을 측정하여 일정한 치수를 유지하도록 온도별 보상값을 설정하는 것이다.
이와 같이 이루어진 본 발명은 도 10에 도시된 바와 같이, 밀링가공 동작에 따른 동작별 시간을 설정하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며 스핀들 온도를 측정하여 온도 변화값에 대한 커팅치수의 불균일성을 일정하게 유지할 수 있다.
또한 주변환경 온도에 따른 스핀들의 수축, 팽창 시 치수 변환값과 평균온도값을 측정하여 온도별 보상 치수값을 입력하여 일정한 치수를 유지할 수 있다.
본 발명의 서보설정부(160)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체에 구비된 복수개 서보모터의 현 위치를 파악하고 서보모터의 부하율을 설정하며 서보모터의 조그(jog)속도를 설정한다.
이 때 본 발명의 서보설정부(160)는, 고정절삭체의 제1밀링부 위치와 속도를 설정하는 고정주행설정부(160a)와, 고정절삭체스핀들 위치와 속도를 설정하는 고정스핀들설정부(160b)와, 이동절삭체의 제2밀링부 위치와 속도를 설정하는 이동주행설정부(160c)와, 이동절삭체스핀들 위치와 속도를 설정하는 이동스핀들설정부(160d)와, 이동체의 이동축에 대한 위치와 속도를 설정하는 이동축설정부(160e)와, 이동체의 확장축에 대한 위치와 속도를 설정하는 확장축설정부(160f)와, 이동체의 주행축과 스핀들축, 이동축, 확장축의 조그속도를 설정하는 조그속도설정부(160g)로 구비되어 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 발명은 도 7에 나타낸 바와 같이, 이동축과 확장축, 주행축, 스핀들축에 각각 구비된 서보모터의 조그속도를 설정할 수 있으며 각 서보모터의 현재 위치를 알 수 있을 뿐만 아니라 서보모터의 조그속도를 작업자가 설정할 수 있기 때문에 밀링가공 작업에 따른 편의성은 물론 작업효율성을 크게 향상시킬 수 있으며 각 서보모터의 부하발생률을 설정하여 부하발생에 따른 서보모터의 고장을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 수동조작부(170)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체를 수동으로 조작한다.
이 때 본 발명의 수동조작부(170)는, 피가공물지지체를 승강 및 하강시키는 클램프의 승강 및 하강 동작을 제어하는 클램프조작부(170a)와, 고정얼라인 및 이동얼라인에 각각 구비된 실린더의 전진 및 후진 동작을 제어하는 얼라인조작부(170b)와, 고정절삭체스핀들과 이동절삭체스핀들에 각각 구비된 구동모터 동작을 제어하는 스핀들조작부(170c)로 구비되어 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 발명은 도 9에 나타낸 바와 같이, 수동조작에 의해 클램프와, 얼라인, 스핀들, 실린더의 위치를 각각 수동조작할 수 있도록 하는 것으로, 클램프의 승강 및 하강동작과 얼라인 실린더의 전후진 동작을 수동으로 조작한다.
또한 고정스핀들과 이동스핀들의 황삭 가공위치와 정삭 가공위치는 물론, 대기 위치를 수동조작하여 고정스핀들과 이동스핀들의 이송 및 복귀가 가능하도록 하고 이동축과 확장축에 대한 이송 및 복귀 역시 수동으로 조작하도록 하여 작업환경 및 작업조건에 따라 선택적으로 피가공물에 대한 밀링 가공이 이루어지도록 한다.
본 발명의 알람이력표시부(180)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체의 구동 시 알람으로 구동오류를 발생날짜, 발생시간, 발생내용, 발생구간번호, 발생해제시간을 디스플레이해준다.
이 때 알람이력표시부(180)가 구비됨에 따라 오작동이나 구동오류가 발생된 시간과 해제시간 및 발생내용과 발생구간번호를 문자로 디스플레이 해줌에 따라 작업자가 쉽게 파악할 수 있도록 한다.
또한 도 11에 나타낸 바와 같이, 알람이 발생된 구간을 시각적으로 디스플레이 해줌에 따라 작업자가 오작동이나 구동오류를 빠르고 신속하게 해결할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 동작제어부 110 : 메인제어부
120 : 밀링위치설정부 130 : 시간설정부
140 : 주행속도설정부 150 : 온도보상값설정부
160 : 서보설정부 170 : 수동조작부
180 : 알람이력표시부
120 : 밀링위치설정부 130 : 시간설정부
140 : 주행속도설정부 150 : 온도보상값설정부
160 : 서보설정부 170 : 수동조작부
180 : 알람이력표시부
Claims (4)
- 바닥베이스체와 바닥베이스체의 폭방향으로 구비되는 가이드레일과, 상기 바닥베이스체의 폭방향 일측에 구비되되 바닥베이스체의 길이방향을 따라 구비되고 피가공물이 올려지는 피가공물지지체와, 피가공물지지체의 일측에 구비되고 제1밀링부를 갖는 고정절삭체와, 피가공물지지체의 타측에 구비되고 제2밀링부를 갖는 이동절삭체와, 피가공물지지체를 승강 및 하강시키는 클램프와, 복수개 서보모터와 복수개 실린더와 고정절삭체스핀들, 이동절삭체스핀들과 주행축과 스핀들축과 이동축과 확장축이 구비되어 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체로 구비되어 피가공물지지체에 올려진 피가공물의 양면을 동시에 밀링가공하는 양두밀링장치의 제어시스템에 있어서,
고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축과 전기적으로 연결되어 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축의 동작을 각각 제어하는 동작제어부(100)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 복수개 서보모터를 원점으로 이동하는 서보원점시작부와 복수개 실린더를 원점으로 이동하는 실린더원점시작부와 이동체의 틀어짐을 체크하는 이동축자동보정시작부와 이동축보정설정부와 정삭가공설정부, 고정주행얼라인설정부, 이동주행얼라인설정부, 이동확장축 1차위치설정부, 고정확장축 1차위치설정부, 미세커팅조정설정부, 이동주행얼라인보간설정부, 이동축직선보간설정부가 전기적으로 연결되어 구비되는 메인제어부(110)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 위치를 설정하는 밀링위치설정부(120)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 밀링동작 시간을 설정하는 시간설정부(130)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 주행속도를 측정 및 제어하는 주행속도설정부(140)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 수축 및 팽창 시 치수변환에 의한 평균온도값을 측정하여 일정한 치수를 유지하도록 온도별 보상값을 설정하는 온도보상값설정부(150)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체에 구비된 복수개 서보모터의 현 위치를 파악하고 서보모터의 부하율을 설정하며 서보모터의 조그(jog)속도를 설정하는 서보설정부(160)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체를 수동으로 조작하는 수동조작부(170)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체의 구동 시 알람으로 구동오류를 발생날짜, 발생시간, 발생내용, 발생구간번호, 발생해제시간을 디스플레이해주는 알람이력표시부(180)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 양두밀링장치의 제어시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 밀링위치설정부(120)는,
고정절삭체 제1밀링부의 고정주행 작업을 준비하는 고정주행 작업준비 위치설정버튼부(120a)와;
이동절삭체 제2밀링부의 이동주행 작업을 준비하는 이동주행 작업준비 위치설정버튼부(120b)와;
제1밀링부와 제2밀링부의 주행축 밀링완료 위치를 설정하는 주행축 밀링완료 위치설정버튼부(120c)와;
이동절삭체 제2밀링부의 이동스핀들 미세커팅 구간에 대한 위치를 설정하는 이동스핀들 미세커팅 위치설정버튼부(120d)와;
고정절삭체 제1밀링부의 고정스핀들 얼라인 위치를 설정하는 고정스핀들 얼라인 위치설정버튼부(120e)와;
이동절삭체 제2밀링부의 이동스핀들 얼라인 위치를 설정하는 이동스핀들 얼라인 위치설정버튼부(120f)와;
고정절삭체 제1밀링부의 고정스핀들 가공 위치를 설정하는 고정스핀들 가공 위치설정버튼부(120g)와;
이동절삭체 제1밀링부의 이동스핀들 가공 위치를 설정하는 이동스핀들 가공 위치설정버튼부(120h)와;
이동절삭체 제2밀링부의 이동축에 대한 원점위치를 설정하는 이동축 원점 위치설정버튼부(120i)와;
고정절삭체 제1밀링부의 이동축에 대한 확장모드를 설정하는 확장모드 이동축 연산설정버튼부(120j)와;
확장 가공시 이동확장축 1차 위치를 설정하는 이동확장축 1차 위치설정버튼부(120k)와;
확장 가공시 이동확장축 2차 위치를 설정하는 이동확장축 2차 위치설정버튼부(120l)와;
제1밀링부와 제2밀링부의 현재 위치를 표시하는 현재위치표시부(120m)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 양두밀링장치의 제어시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 서보설정부(160)는,
고정절삭체의 제1밀링부 위치와 속도를 설정하는 고정주행설정부(160a)와;
고정절삭체스핀들 위치와 속도를 설정하는 고정스핀들설정부(160b)와;
이동절삭체의 제2밀링부 위치와 속도를 설정하는 이동주행설정부(160c)와;
이동절삭체스핀들 위치와 속도를 설정하는 이동스핀들설정부(160d)와;
이동체의 이동축에 대한 위치와 속도를 설정하는 이동축설정부(160e)와;
이동체의 확장축에 대한 위치와 속도를 설정하는 확장축설정부(160f)와;
이동체의 주행축과 스핀들축, 이동축, 확장축의 조그속도를 설정하는 조그속도설정부(160g)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 양두밀링장치의 제어시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 수동조작부(170)는,
피가공물지지체를 승강 및 하강시키는 클램프의 승강 및 하강 동작을 제어하는 클램프조작부(170a)와;
고정얼라인 및 이동얼라인에 각각 구비된 실린더의 전진 및 후진 동작을 제어하는 얼라인조작부(170b)와;
고정절삭체스핀들과 이동절삭체스핀들에 각각 구비된 구동모터 동작을 제어하는 스핀들조작부(170c)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 양두밀링장치의 제어시스템.
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| KR102096105B1 true KR102096105B1 (ko) | 2020-04-01 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113341877A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-03 | 李涛 | 一种自动修正加工误差的铣削装置 |
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- 2020-01-10 KR KR1020200003906A patent/KR102096105B1/ko active IP Right Grant
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| CN113341877B (zh) * | 2021-06-08 | 2023-12-01 | 珠海市立胜机械有限公司 | 一种自动修正加工误差的铣削装置 |
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