KR102095707B1

KR102095707B1 - Automatic deploying wheel

Info

Publication number: KR102095707B1
Application number: KR1020180126146A
Authority: KR
Inventors: 김진원
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2018-10-22
Filing date: 2018-10-22
Publication date: 2020-04-01

Abstract

The present invention relates to an automatic deploying wheel that can be automatically deployed in an initial dense state and mounted on an automatic exploration rover. The automatic deploying wheel of the present invention comprises a boss unit connected to a rotary shaft, a wheel spoke unit and a rim, and can be automatically deployed according to the rotation of the rotary shaft. Accordingly, the volume of a wheel is small at the time of being mounted on a vehicle, but when used, the wheel is automatically deployed to increase the volume. A coupling hole to which the boss unit and a wheel spoke are coupled is formed into a V-hole, or a guide groove through which a protrusion of the wheel spoke passes is formed on the surface of the boss unit, thereby facilitating coupling of the wheel spoke and the boss unit, and improving stability of development of the wheel in an unmanned state.

Description

자동 펼침 바퀴{ Automatic deploying wheel }Automatic deploying wheel}

본 발명은 전개식 바퀴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초기의 밀집된 상태에서 자동으로 전개될 수 있어 자동 탐사 로버에 장착될 수 있는 자동 펼침 바퀴에 관한 것이다.The present invention relates to an unfoldable wheel, and more particularly, to an automatic unfolding wheel that can be automatically deployed in an initial dense state and mounted on an automatic exploration rover.

종래에는 부피의 절감과 이동의 용이함을 위해 바퀴의 부피를 조절할 수 있는 전개식 바퀴는 널리 사용되어 왔다. 이에 관한 선행문헌으로, 대한민국 공개 특허공보 10-2015-00890923(이하 선행문헌)이 있다. 도 1 내지 도 2는 선행문헌에서 제공하는 접힘식 바퀴의 전개 전 후 모습을 나타낸 사시도이다. 상기 선행문헌은 자전거, 수레 등에 사용되는 바퀴를 제안하고 있다. 선행문헌은 스포츠 장치의 운반을 위한 바퀴형 차량에 적용되는 것으로써 상기 차량의 보관 및 운반을 용이하게 하기위해 차량의 부피를 줄이는 목적을 가진다.Conventionally, a deployed wheel capable of adjusting the volume of a wheel has been widely used for saving volume and ease of movement. As a prior literature on this, there is Korean Patent Publication No. 10-2015-00890923 (hereinafter referred to as the prior literature). 1 to 2 is a perspective view showing a state before and after deployment of the folding wheel provided in the prior literature. The prior literature proposes wheels used for bicycles, carts, and the like. Prior art has an object to reduce the volume of a vehicle in order to facilitate storage and transportation of the vehicle by being applied to a wheeled vehicle for transportation of a sports device.

상기 전개식 바퀴는 복수의 바퀴 섹션을 포함하고 각각의 바퀴 섹션은 중심 보어를 갖는 허브 및 이 허브에 부착된 저겅도 하나의 스포크를 포함하고, 적어도 하나의 스포크는 허브로부터 림 부분까지 연장되고, 회전축을 중심으로 접힌 위치로부터 펼쳐진 위치로 서로에 대해 회전가능하도록 구성된 복수의 바퀴 섹션은 일반적으로 중심 보어와 동축을 이루고, 접힌 위치에서 각각의 바퀴 섹션이 일정한 각도로 이웃한 바퀴 섹션으로부터 반경방향으로 이격되어 전개되는 전개식 바퀴를 제안하고 있으며, 상기 바퀴 섹션들은 펼쳐진 위치에서 서로에 대해 회전하지 못하도록 실질적으로 고정될 수 있는 바퀴를 제안하고 있다. The deployable wheel includes a plurality of wheel sections, each wheel section comprising a hub having a central bore and a spoke attached to the hub, the at least one spoke extending from the hub to the rim portion, the axis of rotation A plurality of wheel sections configured to be rotatable relative to each other from a folded position to a flattened position is generally coaxial with the central bore, and in the folded position, each wheel section is radially spaced from the adjacent wheel section at a constant angle. It proposes an unfolded and unfoldable wheel, and the wheel sections propose a wheel that can be substantially fixed so as not to rotate relative to each other in the unfolded position.

선행문헌을 포함한 종래의 전개식 바퀴는 바퀴의 부피를 늘이고 줄이는데 용이하지만, 사람이 수동으로 개입하여 바퀴를 전개해야 한다는 제약이 있었고 이러한 부분에서 번거로움이 발생한다는 문제점이 있었다.Conventional deployed wheels, including prior literature, are easy to increase and decrease the volume of the wheels, but there is a limitation that a person must manually intervene to deploy the wheels, and there is a problem that hassle occurs in these parts.

종래의 수동식 전개 바퀴를 적용하기 어려운 예시로, 외행성탐사에 사용되는 로버에 사용되는 로버바퀴가 있다. 바퀴가 지면과 닿는 면적이 크지 않으면 바퀴가 헛도는 일이 있을 수 있고, 장애물을 용이하게 통과할 수 있어야 하므로 탐사용 로버에는 크기가 큰 바퀴를 사용하는 것이 선호되고 있다. 그러나 탐사 로버를 우주로 쏘아 보내기 위한 우주선에 로버가 탑재되는 공간이 협소하기 때문에 로버의 바퀴 크기에 제약이 있었다. 이에 로버에 장착되는 바퀴는 전개식 바퀴를 사용하는 것이 적절하지만 외행성 탐사용 로버에 장착되는 바퀴는 우주선에서 내려 탐사 지역에 로버가 착륙 했을 때 무인 상태에서 전개될 수 있어야 하므로 종래의 수동식 전개바퀴로는 적용이 어렵다는 문제가 있었다. An example in which it is difficult to apply a conventional manual deployment wheel is a rover wheel used in a rover used for exoplanet exploration. It is preferred to use large wheels for the rover for exploration because the wheels may be idle if the area of contact with the ground is not large, and must be able to easily pass through obstacles. However, the space on which the rover is mounted on the spacecraft for sending the exploration rover into space is limited, so the size of the rover's wheels is limited. For this reason, it is appropriate to use a deployable wheel for the wheel mounted on the rover. However, the wheel mounted on the rover for the exoplanet exploration must be able to be unmanned when the rover lands in the exploration area by descending from the spacecraft. There was a problem that it was difficult to apply.

대한민국 공개 특허공보 10-2015-00890923Republic of Korea Patent Publication 10-2015-00890923

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 상기 자동 펼침 바퀴의 회전에 중심이 되는 회전축과 상기 자동 펼침 바퀴의 외곽을 형성하는 림부와 상기 회전축에 끼워져 상기 회전축과 연동되어 회전하는 보스부와 이동 수단에 탑재 시 밀집된 상태로 존재하며 상기 회전축이 회전함에 따라 자동으로 전개되고 고정되는 다수의 바퀴살을 포함함으로써 이동 수단에 탑재될 당시에는 바퀴의 부피가 작지만 사용 시 자동으로 바퀴가 전개되어 부피를 키울 수 있는 자동 펼침 바퀴를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to interlock with the rotating shaft by being fitted to the rotating shaft and the rim portion forming the outer periphery of the automatic expanding wheel and the rotating shaft, which are central to the rotation of the automatic expanding wheel. When it is mounted on a moving means by including a plurality of spokes that are automatically deployed and fixed as the rotating shaft rotates, the volume of the wheel is small when it is used, It is to provide an automatic unfolding wheel that can expand the volume by deploying the wheel.

또한, 상기 보스부와 상기 바퀴살이 체결되는 체결홀을 V홀로 형성함으로써 상기 바퀴살과 상기 보스부의 결합을 용이하게 할 뿐 아니라 무인 상태에서 바퀴의 전개에 안정성을 더하는 자동 펼침 바퀴를 제공함에 있다.In addition, it is to provide an automatic unfolding wheel that not only facilitates the combination of the spokes and the boss, but also adds stability to the development of the wheel in an unattended state by forming a fastening hole in which the boss and the spoke are fastened with a V hole.

또한, 상기 보스부에 상기 자동 펼침 바퀴의 전개 시, 상기 보스부 표면상에 상기 바퀴살의 돌출부가 지나가는 가이드홈을 형성하여 무인 상태에서 바퀴의 전개에 안정성을 더하는 자동 펼침 바퀴를 제공함에 있다.In addition, in the deployment of the automatic spreading wheel to the boss portion, it is to provide an automatic spreading wheel that adds stability to the deployment of the wheel in an unmanned state by forming a guide groove through which the projection of the spokes passes on the surface of the boss portion.

본 발명의 자동 펼침 바퀴는 상기 자동 펼침 바퀴의 회전에 중심이 되는 회전축, 상기 자동 펼침 바퀴의 외곽을 형성하는 림부, 상기 회전축에 끼워져 상기 회전축과 연동되어 회전하는 보스부, 초기에 밀집된 상태로 존재하며 상기 회전축이 회전함에 따라 전개되면서 자동으로 고정되는 다수의 바퀴살을 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic unfolding wheel of the present invention is a rotating shaft that is central to the rotation of the automatic unfolding wheel, a rim portion that forms an outer periphery of the automatic unfolding wheel, and a boss portion that is fitted to the rotating shaft and rotates in connection with the rotating shaft, initially present in a dense state And it characterized in that it comprises a plurality of spokes that are automatically fixed as the rotating shaft is deployed as it rotates.

또한, 상기 바퀴살은 상기 회전축에 끼워지는 중심부와 상기 중심부와 연결되며 상기 중심부를 대칭점으로 상기 회전축을 포함하는 방향의 판 형태 구조물 2개로 구성된 날개부와 상기 회전축에서 결합거리만큼 이격된 위치에 상기 날개부에 부착되어 형성되는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the spokes are connected to the center and the center fitted to the rotating shaft, the wing portion consisting of two plate-shaped structures in the direction including the rotating shaft as a symmetrical point of the central portion and the wing at a position spaced apart by a coupling distance from the rotating shaft It characterized in that it comprises a protrusion formed by being attached to the portion.

또한, 상기 결합거리는 상기 바퀴살에 따라 각각 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling distance is characterized in that each formed differently according to the spokes.

또한, 상기 돌출부는 상기 날개부에서 연장되어 스틱 형태로 형성되는 돌출바, 상기 돌출바를 감싸는 스프링, 상기 스프링에 연결되며 상기 돌출바의 하단에 끼워지는 돌출캡을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the protruding portion is characterized in that it comprises a protruding bar extending from the wing portion formed in a stick shape, a spring surrounding the protruding bar, and a protruding cap connected to the spring and fitted to the lower end of the protruding bar.

또한, 상기 보스부는 상기 회전축에 끼워지며 회전축에 수직한 방향의 판 형태로 형성되어 상기 보스부에 상기 바퀴살의 상기 돌출부 개수에 따라 체결홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the boss portion is fitted to the rotating shaft is formed in a plate shape in a direction perpendicular to the rotating shaft is characterized in that the fastening hole is formed in accordance with the number of protrusions of the spokes on the boss portion.

또한, 상기 체결홀은 상기 돌출부와 각각 1대 1대응되도록 상기 회전축으로부터 상기 결합거리 만큼 이격되어 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fastening hole is characterized in that it is formed to be spaced apart by the coupling distance from the rotating shaft so as to correspond to each one to one with the projection.

또한, 상기 자동 펼침 바퀴는 상기 회전축과 상기 중심부의 사이에 레이디얼 베어링이 삽입되는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic unfolding wheel is characterized in that a radial bearing is inserted between the rotating shaft and the central portion.

또한, 상기 바퀴살은 다수의 바퀴살 중 선택되는 어느 하나는 고정된 상태로 형성되는 정지바퀴살이고 나머지는 회전축의 회전에 따라 전개되는 동작바퀴살인 것을 특징으로 한다.In addition, the wheel spoke is characterized in that any one selected from a plurality of wheel spokes is a stop wheel formed in a fixed state and the rest is a moving wheel spoke developed according to the rotation of the rotating shaft.

또한, 상기 정지바퀴살은 상기 날개부 상에 상기 회전축 에서 반경방향으로 최외곽 지점에 플러그가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the stop wheel is characterized in that the plug is formed at the outermost point in the radial direction from the rotating shaft on the wing portion.

또한, 상기 림부는 내면에 상기 플러그와 결합되도록 하는 플러그 수용부가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rim portion is characterized in that it includes a plug receiving portion to be coupled to the plug on the inner surface.

또한, 상기 체결홀은 홀의 옆면에 경사를 주어 V자형 홀로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fastening hole is characterized in that it is formed into a V-shaped hole by inclining the side surface of the hole.

또한, 상기 보스부는 표면에 상기 회전축의 회전방향으로 상기 돌출부의 초기 위치와 상기 돌출부와 대응되는 상기 체결홀 사이에 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the boss portion is characterized in that a guide groove is formed between the initial position of the projection in the rotational direction of the rotating shaft on the surface and the fastening hole corresponding to the projection.

또한, 상기 자동 펼침 바퀴는외행성 탐사용 로버에 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic unfolding wheel is characterized in that it is mounted on the rover for an outer planet.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 자동 펼침 바퀴는 상기 자동 펼침 바퀴의 회전에 중심이 되는 회전축과 상기 자동 펼침 바퀴의 외곽을 형성하는 림부와 상기 회전축에 끼워져 상기 회전축과 연동되어 회전하는 보스부와 초기에 밀집된 상태로 존재하며 상기 회전축이 회전함에 따라 자동으로 전개되고 고정되는 다수의 바퀴살을 포함함으로써 이동 수단에 탑재될 당시에는 바퀴의 부피가 작지만 외부 행성에 착륙하여 탐사 시 자동으로 바퀴가 전개되어 부피를 키울 수 있는 효과가 있다. The automatic unfolding wheel of the present invention according to the above configuration includes a rotating shaft that is central to the rotation of the automatic unfolding wheel, a rim portion that forms an outer periphery of the automatic unfolding wheel, and a boss portion that is interlocked with the rotating shaft and rotates. Initially, it is present in a dense state and includes a plurality of spokes that are automatically deployed and fixed as the rotating shaft rotates. When mounted on a vehicle, the volume of the wheel is small, but when landing on an external planet, the wheel is automatically deployed during exploration. It has the effect of increasing the volume.

또한, 상기 보스부와 상기 바퀴살이 체결되는 체결홀을 v홈으로 형성함으로써 상기 바퀴살과 상기 보스부의 결합을 용이하게 할 뿐 아니라 무인 상태에서 바퀴의 전개에 안정성을 더하는 효과가 있다.In addition, by forming a fastening hole in which the boss portion and the wheel spoke are fastened with a v groove, it not only facilitates the combination of the wheel spoke and the boss portion, but also has an effect of adding stability to the development of the wheel in an unattended state.

또한, 상기 보스부에 상기 자동 펼침 바퀴의 전개 시, 상기 보스부 표면상에 상기 바퀴살의 돌출부가 지나가는 가이드홈을 형성하여 무인 상태에서 바퀴의 전개에 안정성을 더하는 효과가 있다.In addition, when the automatic spreading wheel is deployed in the boss portion, a guide groove passing through the protrusion of the spokes is formed on the surface of the boss portion to add stability to the deployment of the wheel in an unmanned state.

도 1은 종래 전개식 바퀴의 전개 전 사시도.
도 2는 종래 전개식 바퀴의 전개 후 사시도.
도 3은 본 발명의 자동 펼침 바퀴가 적용된 로버의 전체 사시도.
도 4는 본 발명의 자동 펼침 바퀴의 전개 전 평면도.
도 5는 본 발명의 자동 펼침 바퀴의 전개 후 평면도.
도 6은 본 발명의 정지바퀴살과 림부와의 관계를 나타낸 부분 평면도.
도 7은 본 발명의 바퀴살과 보스부를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 바퀴살의 상면도.
도 9는 본 발명의 각 바퀴살을 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명의 보스부 평면도.
도 11은 본 발명의 돌출부와 체결홀의 체결을 나타낸 개념도.
도 12는 본 발명의 체결홀에 대한 일 실시예를 나타낸 개념도.
도 13은 본 발명의 자동 펼침 바퀴의 전개 절차를 나타내는 개략단면도.1 is a perspective view before deployment of a conventional deployment wheel.
Figure 2 is a perspective view after deployment of a conventional deployment wheel.
3 is an overall perspective view of a rover to which the automatic unfolding wheel of the present invention is applied.
Figure 4 is a plan view before deployment of the automatic unfolding wheel of the present invention.
5 is a plan view after deployment of the automatic unfolding wheel of the present invention.
Figure 6 is a partial plan view showing the relationship between the stop wheel and the rim portion of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the wheel spokes and the boss portion of the present invention.
8 is a top view of the spokes of the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing each spoke of the present invention.
10 is a plan view of the boss portion of the present invention.
11 is a conceptual view showing the fastening of the protrusion and the fastening hole of the present invention.
12 is a conceptual diagram showing an embodiment of a fastening hole of the present invention.
13 is a schematic cross-sectional view showing the deployment procedure of the automatic unfolding wheel of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and at the time of this application, various alternatives are possible. It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are only examples shown in order to describe the technical spirit of the present invention in more detail, so the technical spirit of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

본 발명의 상기 자동 펼침 바퀴(1)는 회전축(100)에 연결된 보스부(200)와 바퀴살부(300)와 림부(400)를 포함하여 형성되며 상기 회전축(100)의 회전에 따라 자동으로 전개될 수 있다. 이하의 설명은 상기 자동 펼침 바퀴(1)가 무인 상태에서 외부요인에도 불구하고 자동으로, 그리고 안정적으로 전개되고 고정될 수 있도록 설계된 것에 중점을 맞추어 설명한다.The automatic unfolding wheel (1) of the present invention is formed to include a boss portion 200, a wheel part 300 and a rim 400 connected to the rotating shaft 100, and is automatically deployed according to the rotation of the rotating shaft 100 Can be. The following description focuses on the automatic unfolding wheel 1 designed to be deployed and fixed automatically and stably despite external factors in an unattended state.

이하로, 발명의 전체적인 구성과 그 관계에 대해 설명한다.Hereinafter, the overall configuration of the invention and its relationship will be described.

도 3은 본 발명의 자동 펼침 바퀴(1)가 적용된 구동체의 전체 사시도이다. 도 3의 바퀴는 본 발명에서 제안하는 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 전개된 형상이다. 상기 자동 펼침 바퀴(1)는 적용된 구동체의 용도에 따라 다양한 수가 장착될 수 있으며, 낮은 중력에서 무게중심을 잡기 용이하도록 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 사이는 일정한 거리로 이격되는 것이 바람직하다.3 is an overall perspective view of a driving body to which the automatic unfolding wheel 1 of the present invention is applied. The wheel of FIG. 3 is an expanded shape of the automatic unfolding wheel 1 proposed in the present invention. The automatic unfolding wheel 1 may be mounted in various numbers depending on the use of the applied driving body, and it is preferable to be spaced apart at a constant distance between the automatic unfolding wheels 1 so as to easily grasp the center of gravity at low gravity.

상술한 구성들을 통해 바퀴의 전개 원리를 설명하기 위해 도 4 내지 도 5를 참조한다.4 to 5 to describe the development principle of the wheel through the above-described configuration.

도 4는 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 전개 전 평면도이고, 도 5는 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 전개 후 평면도이다. 도 4 내지 도 5를 참조하면 상기 자동 펼침 바퀴(1)는 구동체 본체(2)와 연결되게 하며 회전하여 상기 자동 펼침 바퀴(1)로 회전력을 전달하는 상기 회전축(100)과, 상기 자동 펼침 바퀴의 외면을 형성하는 상기 림부(400)와, 상기 회전축(100)에 끼워져 상기 회전축(100)과 연동되어 회전하는 상기 보스부(200)와, 초기에 밀집된 상태로 존재하며 상기 회전축이 회전함에 따라 전개되면서 자동으로 고정되는 다수의 상기 바퀴살(300)을 포함할 수 있다.4 is a plan view before deployment of the automatic unfolding wheel 1 and FIG. 5 is a plan view after deployment of the automatic unfolding wheel 1. 4 to 5, the automatic unfolding wheel 1 is connected to the driving body 2 and rotates to transmit the rotational force to the automatic unfolding wheel 1 and the rotating shaft 100 and the automatic unfolding The rim portion 400 forming the outer surface of the wheel, and the boss portion 200 fitted to the rotation shaft 100 and rotated in connection with the rotation shaft 100, and initially present in a dense state and the rotation shaft rotates It may include a plurality of the spokes 300 that are automatically fixed while being deployed.

도 4에서 도시하고 있는 상기 자동 펼침 바퀴(1)는 상기 바퀴살(300)이 함께 밀집되어 겹쳐져 있으며 이에 따라 전개 이전의 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 부피는 얇은 판 형태의 상기 보스부(200)와 겹쳐진 상기 바퀴살(300) 여러 개 정도의 크기로 작게 줄어들게 되어 보관이 용이해 질 수 있다. 이때, 상기 림부(400)는 상기 자동 펼침 바퀴(1)가 전개 되었을 때를 기준으로 길이를 맞추었기 때문에 도 4와 같이 상기 자동 펼침 바퀴(1)가 전개되기 전에는 공간적으로 여유가 생겨 상기 바퀴살(300)과 보스부(200)와 상기 림부(400)가 분리되는 현상이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해 상기 바퀴살(300) 중 어느 하나는 상기 림부(400)와 연결하여 고정되는 장치를 추가하는 것이 바람직하다(이하 문단 참조). In the automatic unfolding wheel 1 shown in FIG. 4, the spokes 300 are densely stacked and overlapped, so that the volume of the automatic unfolding wheel 1 before deployment is a thin plate-shaped boss portion 200. With the size of several wheel spokes 300 overlapping with each other, the size of the spokes 300 may be reduced, and storage may be facilitated. At this time, the rim 400 has been adjusted to the length based on when the automatic unfolding wheel 1 was deployed, so as shown in FIG. 4, the automatic unfolding wheel 1 has a spatial margin before being unfolded so that the spokes ( 300) and the boss 200 and the rim 400 may be separated. In order to prevent this, it is preferable that any one of the spokes 300 is connected to the rim 400 to add a fixed device (see paragraph below).

도 5에서는 상기 바퀴살(300)이 각각의 위치로 전개되어 도 3에 도시된 것과 같이 통상의 바퀴의 역할을 할 수 있는 형상을 띤다. 상기 바퀴살(300)은 상기 회전축(100)의 회전운동과 연동되어 각 방향으로 전개될 수 있다. In FIG. 5, the wheel spokes 300 are deployed to respective positions and have a shape capable of serving as a normal wheel as shown in FIG. The spokes 300 may be deployed in each direction in connection with the rotational movement of the rotating shaft 100.

상기 자동 펼침 바퀴(1)의 전개되기 전, 초기 상태에 바퀴살(300)과 보스부(200)와 상기 림부(400)가 분리되는 현상에 대한 해결책을 도 6을 참조하여 설명한다.Before the deployment of the automatic unfolding wheel 1, a solution to the phenomenon in which the spokes 300, the boss 200, and the rim 400 are separated in an initial state will be described with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 정지바퀴살과 상기 림부(400)와의 관계를 나타낸 개념도이다. 상기 바퀴살(300)은 상기 바퀴살 중 어느 하나를 택하여 정지바퀴살이라고 하고 나머지를 동작바퀴살이라고 명명될 수 있으며, 상기 정지바퀴살은, 상기 자동 펼침 바퀴(1)가 적용된 구동체가 이동 수단에 탑재되었을 시 상기 림부(400)와 상기 보스부(200)와 상기 바퀴살(300)이 연결되어 존재하기 위해 상기 림부(400)와 상기 보스부(200)와 사전에 결합되어 존재할 수 있다.6 is a conceptual diagram showing the relationship between the stop wheel of the present invention and the rim 400. The wheel spoke 300 may be selected as any one of the wheel spokes and referred to as a stop wheel spoke, and the rest may be referred to as a motion wheel spoke. When the stop wheel spoke is mounted, the driving body to which the automatic unfolding wheel 1 is applied is mounted on the vehicle. The rim part 400 and the boss part 200 and the wheel spokes 300 may be connected to the rim part 400 and the boss part 200 in advance to exist.

이에 따라 상기 정지바퀴살의 상기 돌출부(330)와 상기 체결홀(210)은 사전에 결합되어 존재하는 것이 바람직하며, 상기 정지바퀴살은 상기 날개부(320)의 반경방향 최외곽 지점에 플러그(340)가 형성되는 것을 특징으로 한다. 상기 플러그(340)에 대응되는 플러그 수용부(410)는 상기 림부(400) 상에 형성될 수 있다. 상기 플러그 수용부(410)는 상기 정지바퀴살의 날개부(320)에 대응되도록 상기 림부(400)의 지름의 양끝 위치에 총 2개가 형성될 수 있다. Accordingly, it is preferable that the protrusion 330 and the fastening hole 210 of the stop wheel are pre-coupled, and the stop wheel is plug 340 at the outermost point in the radial direction of the wing portion 320. Characterized in that is formed. The plug receiving portion 410 corresponding to the plug 340 may be formed on the rim portion 400. The plug receiving portion 410 may be formed in a total of two positions at both ends of the diameter of the rim 400 to correspond to the wing portion 320 of the stop wheel.

이에 따라, 상기 자동 펼침 바퀴(1)가 적용된 구동체가 이동수단에 탑재되었을 때의 각 구성요소의 상태는 상기 회전축(100)에 상기 보스부(200)와 상기 바퀴살(300)이 끼워지고, 상기 정지바퀴살의 상기 돌출부(330)와 상기 보스부(200)의 상기 체결홀(210)이 사전 체결 되고, 상기 림부(400)와 상기 정지바퀴살이 상기 플러그(340)와 상기 플러그 수용부(410)로 연결된 상태가 될 수 있다. Accordingly, the state of each component when the driving body to which the automatic spreading wheel 1 is applied is mounted on the moving means, the boss part 200 and the wheel spoke 300 are fitted to the rotating shaft 100, and the The protrusion 330 of the stop wheel teeth and the fastening hole 210 of the boss portion 200 are pre-fastened, and the rim 400 and the stop wheel teeth are the plug 340 and the plug receiving portion 410 Can be connected to.

이상으로 발명의 전체적인 구성과 그 결합관계에 대해 설명하였다.The overall configuration of the invention and its coupling relationship have been described above.

이하로는 발명의 전체적인 구성의 상세한 구조와 그 관계에 대해 설명한다.Hereinafter, the detailed structure and relationship of the overall structure of the invention will be described.

상기 바퀴살(300)의 상세한 구조와 상기 바퀴살(300)의 핵심 구성인 돌출부(330)와 상기 바퀴살(300) 간의 결합관계를 설명하기 위해 도 7 내지 도 9를 참조한다. 7 to 9 to describe a detailed structure of the spokes 300 and a coupling relationship between the protrusion 330 which is a core configuration of the spokes 300 and the spokes 300.

도 7은 본 발명의 상기 바퀴살(300)과 상기 회전축(100)을 나타낸 사시도이다. 상기 바퀴살(300)과 타 구성과의 결합관계에 있어서, 상기 바퀴살(300)과 상기 회전축(100) 사이에 상기 바퀴살(300)의 움직임을 원활하게 하고 상기 바퀴살(300)의 전개가 완료된 이후에도 상기 회전축(100)의 회전에 무리가 없도록 레이디얼 베어링(500)이 추가될 수 있다. 7 is a perspective view showing the spokes 300 and the rotating shaft 100 of the present invention. In the coupling relationship between the spoke spokes 300 and other components, the motion of the spoke spokes 300 between the spoke spokes 300 and the rotating shaft 100 is smoothed, and even after the development of the spoke spokes 300 is completed, the The radial bearing 500 may be added so as not to force the rotation of the rotating shaft 100.

이하로 상기 바퀴살(300)의 구조에 대해 설명한다. 상기 바퀴살(300)은 상기 회전축(100)에 끼워지는 중심부(310)와, 상기 중심부(310)와 연결되며, 상기 중심부(310)를 대칭점으로 상기 회전축(100)을 포함하는 방향의 판 형태 구조물 2개로 구성되는 날개부(320)와 상기 회전축(100)에서 결합거리만큼 이격된 위치에 상기 날개부(320)에 부착되어 형성되는 돌출부(330)를 포함할 수 있다. 상기 돌출부(330)는 상기 날개부(320)에서 연장되어 스틱 형태로 형성되는 돌출바(332), 상기 돌출바를 감싸는 스프링(333), 상기 스프링에 연결되며 상기 돌출바의 하단에 끼워지는 돌출캡(331)을 포함할 수 있다.Hereinafter, the structure of the spokes 300 will be described. The wheel spoke 300 is a plate-shaped structure in a direction including the central part 310 fitted to the rotary shaft 100 and the central part 310, and including the rotary axis 100 with the central part 310 as a symmetrical point. It may include a wing portion 320 consisting of two and a protrusion 330 formed by being attached to the wing portion 320 at a position spaced apart by a coupling distance from the rotating shaft 100. The protruding portion 330 extends from the wing portion 320, a protruding bar 332 formed in a stick shape, a spring 333 surrounding the protruding bar, and a protruding cap connected to the spring and fitted to the lower end of the protruding bar It may include (331).

상기 날개부(320)는 상기 회전축(100)을 포함하는 평면상에서 형성되며 보관 시, 그리고 주행 시 상기 자동 펼침 바퀴(1)가 받는 충격을 최소화하기 위해 곡면으로 형성될 수 있다. The wing part 320 is formed on a plane including the rotating shaft 100 and may be formed in a curved surface to minimize the impact received by the automatic unfolding wheel 1 during storage and driving.

도 8은 상기 바퀴살(330)의 상면도를 도시한다. 상기 바퀴살(300)은 상기 날개부(320)와 상기 중심부(310)를 연결하는 연결부재를 포함할 수 있으며 상기 날개부(320)에 상기 연결부재가 결합된 위치와 상기 돌출부(330)가 결합된 위치 사이 거리를 바퀴살-보스부 거리라 명명한다.8 shows a top view of the spokes 330. The wheel spoke 300 may include a connecting member connecting the wing part 320 and the central part 310, and the position where the connecting member is coupled to the wing part 320 and the protrusion 330 are coupled. The distance between the locations is called the spokes-Bossbu street.

상기 결합거리와 상기 바퀴살-보스부 거리는 상기 바퀴살(300)에 따라 각각 다르게 형성될 수 있으며, 상기 결합거리는 상기 바퀴살(300)이 상기 회전축(100)에 의해 전개될 때 후술될 상기 보스부(200)의 체결홀(210)과 1대1 대응되어 지정된 자리에 위치하여 고정될 수 있도록 각각 다르게 형성된다. The engaging distance and the wheel-boss part distance may be formed differently according to the wheel spoke 300, and the bonding distance is the boss portion 200 to be described later when the wheel spoke 300 is deployed by the rotating shaft 100 ) Is formed differently so that the fastening hole 210 can be fixed one-to-one and positioned at a designated position.

또한, 상기 바퀴살-보스부 거리는 상기 바퀴살(300)이 다수개 상기 보스부(200)에 연결되어 있으므로 상기 바퀴살(300)의 상기 돌출부(330)가 상기 보스부(200)에 체결되기 위해 상기 보스부(200)의 판과의 거리가 먼 상기 바퀴살(300)일수록 상기 바퀴살-보스부 거리가 길어지는 것이 바람직하기 때문에 각각 다르게 형성되는 것이다. In addition, the distance between the spokes-boss portion is the boss 300 so that the protrusions 330 of the spokes 300 are fastened to the boss portion 200 because the spokes 300 are connected to the plurality of boss portions 200. It is preferable that the distance between the plate of the part 200 and the wheel spokes 300 is longer, so that the distance between the wheel spokes and the boss portions is desirably longer, so that they are formed differently.

설명에 명확함을 더하기 위해 이하에 설명에서는 상기 회전축(100)방향의 축을 x축이라고 가정하고, 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 반경방향 축을 y축이라고 가정하고, 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 너비 방향 축을 z축으로 가정하기로 한다. 또한, 상기 바퀴살(300)중 어느 하나의 상기 날개부(320)가 xy평면상에 존재하고 상술한 계(系)는 상기 x축의 회전에 따라 회전하는 관성좌표계라고 가정하기로 한다. In order to add clarity to the description, in the following description, it is assumed that the axis in the rotational axis 100 direction is the x-axis, the radial axis of the automatic unfolding wheel 1 is assumed to be the y-axis, and the width of the automatic unfolding wheel 1 is It is assumed that the direction axis is the z axis. In addition, it is assumed that any one of the wheel spokes 300 has the wing portion 320 on the xy plane and the system described above is an inertial coordinate system that rotates according to the rotation of the x-axis.

이때 상기 결합거리는 yz평면 상의 거리이고, 상기 중심부(310)와 상기 돌출부(330)는 y축 방향으로 이격되었다고 할 수 있다. 또한, 상기 바퀴살-보스부 거리는 x축 상의 거리라고 할 수 있고, 상기 바퀴살(300)이 상기 보스부(200)의 판으로부터 멀어지면서 달라지는 상기 연결부재와 상기 날개부(320)의 연결위치는 x축을 따라서 이동한다고 볼 수 있다. At this time, it can be said that the coupling distance is a distance on the yz plane, and the central portion 310 and the protrusion 330 are spaced apart in the y-axis direction. In addition, the distance between the spoke-boss portion may be referred to as a distance on the x-axis, and the connection position between the connecting member and the wing portion 320, which changes as the spoke 300 moves away from the plate of the boss portion 200, is x It can be seen that it moves along the axis.

이에 따라, 상기 도 9에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 바퀴살(300)은 상기 결합거리와 상기 바퀴살-보스부 거리가 개체마다 각각 다르게 형성된다.Accordingly, as illustrated in FIG. 9, the wheel spokes 300 are formed to have different combination distances and the wheel spokes-boss distances for each individual.

상기 보스부(200)와 상기 보스부 상에 형성되는 체결홀(210)을 도 10을 참조하여 설명한다.The boss portion 200 and the fastening hole 210 formed on the boss portion will be described with reference to FIG. 10.

도 10은 본 발명의 상기 보스부(200)를 나타내는 사시도이고 도 10을 참조하면 상기 보스부(200)는 상술한 바와 같이 상기 회전축(100)에 끼워지어 결합되어 상기 회전축(100)과 같이 움직이는 것이 바람직하다. 상기 회전축(100)에 수직한 방향, 즉 yz평면상의 판 형태로 형성되어 상기 판에 상기 바퀴살(300)의 상기 돌출부(330) 개수에 따라 상기 체결홀(210)이 형성될 수 있다.10 is a perspective view showing the boss portion 200 of the present invention and referring to FIG. 10, the boss portion 200 is fitted to the rotation shaft 100 as described above and coupled to move with the rotation shaft 100 It is preferred. The fastening hole 210 may be formed in a direction perpendicular to the rotation shaft 100, that is, in the form of a plate on a yz plane, according to the number of the protrusions 330 of the spokes 300 on the plate.

상기 체결홀(210)은 상기 돌출부(330)와 각각 1대1 대응 되도록 상기 회전축(100)으로부터 상기 결합거리만큼 yz평면상에서 이격되어 형성 될 수 있다. 상기 체결홀(210)과 상기 돌출부(330)가 순차적으로 결합될 수 있도록 상기 체결홀(210)은 동일한 결합거리를 가진 상기 돌출부(330)를 가진 상기 바퀴살(300)의 상기 회전축(100)의 회전방향에 따른 결합 순서에 따라 상기 회전축(100)의 회전방향으로 형성되는 것이 바람직하다. The fastening hole 210 may be formed to be spaced apart on the yz plane by the coupling distance from the rotating shaft 100 so as to correspond one to one with the protrusions 330, respectively. The fastening hole 210 of the rotating shaft 100 of the spokes 300 with the protrusion 330 having the same coupling distance so that the fastening hole 210 and the protrusion 330 can be sequentially coupled. It is preferable to be formed in the rotational direction of the rotating shaft 100 according to the coupling order according to the rotational direction.

상기 바퀴살(300) 한 개당 상기 돌출부(330)는 2개가 존재하고, 상기 돌출부(330)의 상기 결합거리는 동일한 상기 바퀴살(300)내에서 동일하므로, 상기 돌출부(330)에 대응되는 상기 체결홀(220)은 상기 바퀴살(300) 한 개당 상기 회전축(100)을 대칭점으로 상기 결합거리만큼 이격된 2개가 쌍을 이루어 형성될 수 있다. 상기 체결홀(210) 쌍은 상기 바퀴살(300) 개수만큼 존재하며, 상기 바퀴살(300) 개수를 n라 가정하였을 때, 상기 자동 펼침 바퀴(1)가 완전히 전개된 상태의 상기 바퀴살(300) 사이 각도차는 (180/n)ㅀ가 적당하므로 상기 체결홀(210) 또한 이에 부합되도록 형성되는 것이 바람직하다. Since there are two protrusions 330 per one of the spokes 300, and the coupling distance of the protrusions 330 is the same within the same spokes 300, the fastening hole corresponding to the protrusions 330 ( 220) may be formed of a pair of two spaced apart by the coupling distance to the rotational axis 100 as a symmetrical point for each wheel 300. The pair of fastening holes 210 exist as many as the number of the spokes 300, and assuming that the number of spokes 300 is n, between the spokes 300 in which the automatic unfolding wheel 1 is fully deployed Since the angle difference (180 / n) 적당 is suitable, it is preferable that the fastening hole 210 is also formed to conform thereto.

상술한 대로 상기 돌출부(330)와 상기 체결홀(210)이 체결 될 때, 상기 돌출부(330)의 구조에 따른 체결 원리를 도 11을 참조하여 설명한다.When the protrusion 330 and the fastening hole 210 are fastened as described above, the fastening principle according to the structure of the protrusion 330 will be described with reference to FIG. 11.

도 11은 본 발명의 상기 돌출부(330)와 상기 체결홀(210)의 체결을 나타낸 개념도이다. 상술한 대로 상기 돌출부(330)는 상기 날개부(320)에서 연장되어 스틱 형태로 형성되는 돌출바(332), 상기 돌출바를 감싸는 스프링(333), 상기 스프링에 연결되며 상기 돌출바의 하단에 끼워지는 돌출캡(331)을 포함할 수 있다. 또한 상기 결합거리에 따라 상기 돌출부(330)와 상기 체결홀(210)은 1대1 대응된다.11 is a conceptual view showing the fastening of the protrusion 330 and the fastening hole 210 of the present invention. As described above, the protruding portion 330 extends from the wing portion 320 and is formed in a stick shape to form a stick 332, a spring 333 surrounding the protruding bar, connected to the spring and fitted to the lower end of the protruding bar The paper may include a protruding cap 331. In addition, the protrusion 330 and the fastening hole 210 correspond one-to-one according to the coupling distance.

도 11의 (a)는 상기 돌출부(330)와 상기 체결홀(210)의 상기 결합거리가 일치 하지 않을 경우를 나타낸 것이다. 이 때 상기 돌출부(330)의 상기 스프링(333)이 압축되어 있어 상기 보스부(200)의 수직방향, 즉 x축 방향으로 스프링의 탄성력이 작용되며 상기 바퀴살(300)이 회전할 수 있다. 11A shows a case in which the coupling distance between the protrusion 330 and the fastening hole 210 does not match. At this time, the spring 333 of the protrusion 330 is compressed, so that the elastic force of the spring is applied in the vertical direction of the boss portion 200, that is, in the x-axis direction, and the spokes 300 can rotate.

도 11의 (b)는 상기 돌출부(330)와 상기 결합거리가 일치하는 상기 체결홀(210)을 만났을 때를 나타낸 것이며, 상기 탄성력이 상기 체결홀(210)으로 작용하여 상기 스프링(333)의 압축력이 제거되며 상기 스프링(333)에 연결된 상기 돌출캡(331)이 상기 체결홀(210)과 체결될 수 있게 된다. FIG. 11 (b) shows when the fastening hole 210 having the same engagement distance with the protrusion 330 is met, and the elastic force acts as the fastening hole 210, so that the spring 333 Compression force is removed and the protruding cap 331 connected to the spring 333 can be engaged with the fastening hole 210.

상기 돌출부(330)에 상기 스프링(333)이 적용되는 이유는 상기 바퀴살(300)의 개수가 클수록 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 상기 림부(400)는 거의 원형을 띠고 있을 확률이 높아 상기 회전축(100)이 회전 할 때 상기 자동 펼침 바퀴(1)자체의 회전으로 마지막으로 결합되는 동작바퀴살의 동작에 힘이 실리지 않아 체결이 어려울 가능성이 있기 때문이다. 상기 돌출부(300)는 상기 스프링(333)을 포함한 형태로 설계되어 상기 돌출부(330) 탄성력으로 상기 보스부 (200)에서 최소한의 외부 영향으로 운동할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 상기 체결홀(210)과 결합이 용이하도록 상기 보스부(200)와 접촉면을 최소화하기 위해 상기 돌출캡(331)의 하단부를 곡선형으로 설계하는 것이 권고되는 바이다. The reason why the spring 333 is applied to the protrusion 330 is that the greater the number of spokes 300, the higher the probability that the rim 400 of the automatic unfolding wheel 1 has a substantially circular shape. This is because there is a possibility that the fastening is difficult because no force is applied to the operation of the operation wheel spokes that are finally combined by the rotation of the automatic unfolding wheel 1 when it rotates. The protrusion 300 is designed to include the spring 333, it is preferable to allow the protrusion 330 to move with minimal external influence from the boss portion 200 with the elastic force, the fastening hole 210 It is recommended to design the lower end of the protruding cap 331 in a curved shape to minimize the contact surface with the boss portion 200 so as to be easily coupled with).

이상으로 본 발명의 전체 구성과 그에 따른 각 구성의 구조와 세부구성 및 원리를 설명하였다.In the above, the overall structure of the present invention and the structure, detailed configuration, and principle of each configuration have been described.

이하로, 본 발명의 부가적인 구성과 실시예를 설명한다. Hereinafter, additional structures and embodiments of the present invention will be described.

상술한 상기 레이디얼 베어링(500)과 상기 바퀴살(300)과 상기 보스부(200)의 관계에 대해 보다 자세히 기재하자면,To describe in more detail the relationship between the radial bearing 500 and the spokes 300 and the boss 200 described above,

상기 보스부(200)는 상기 회전축(100)에 끼워지며 결합되어 상기 회전축과 함께 운동하는 것이 바람직하다. 반면에, 상기 바퀴살(300)은 상기 바퀴살(300)의 전개와 체결이 완료된 이후에도 상기 회전축(100)의 회전에 무리가 없어야 하기 때문에 상기 바퀴살(300)과 상기 회전축(100) 사이에 레이디얼 베어링(500)이 추가될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전축(100)이 회전할 때 상기 바퀴살(300)은 상기 레이디얼 베어링(500)에 의해 본 자리를 유지하고 상기 보스부(200)가 회전하면서 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 전개가 이루어 질 수 있다.The boss portion 200 is fitted to the rotating shaft 100 is preferably combined with the rotating shaft. On the other hand, the wheel spokes 300 are radial bearings between the wheel spokes 300 and the shaft 100 because the wheel shaft 300 should not have any difficulty in rotation of the shaft 100 even after the deployment and fastening of the wheel spokes 300 is completed. 500 may be added. Accordingly, when the rotating shaft 100 is rotated, the wheel spoke 300 maintains its position by the radial bearing 500 and the deployment of the automatic unfolding wheel 1 while the boss portion 200 rotates Can be done.

본 문서에서 설명하는 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 전개는 상기와 같은 방식으로 이루어진다고 가정하며, 상술된 설명은 설명이 용이하도록 상기 보스부(200)의 관점에서 '상기 바퀴살(300)이 상기 회전축(100)의 회전에 따라 이동하여 결합한다.'라고 서술한 것이다. It is assumed that the deployment of the automatic unfolding wheel 1 described in this document is performed in the same manner as described above, and the above-described description is described in terms of 'the wheel spoke 300 is the point of view of the boss unit 200 so that the description is easy. It moves according to the rotation of the rotating shaft 100 and combines. '

도 12를 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 설명한다.An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12.

도 12는 본 발명의 상기 보스부(200)에 대한 제 1 실시예를 나타낸 개념도이다. 체결방식은 상술한 체결방식과 동일하다. 이는 상기 돌출부(330)와 상기 체결홀(200)의 결합을 용이하도록 한 것으로, 상기 체결홀(200)의 형태에 있어서 홀의 옆면에 경사를 주어 V자형 홀로 형성될 수 있게 한 것이다. 이에 따라, 상기 돌출부(330)는 상기 돌출부(330)에 대응되는 상기 체결홀(210)을 만났을 때 상기 돌출캡(331)부가 상기 체결홀(210)내부로 미끄러져 들어가기 용이해질 뿐만 아니라 체결 시 돌출캡(331)이 받는 충격을 완화하여 만일의 상황을 대비할 수 있다.12 is a conceptual diagram showing a first embodiment of the boss unit 200 of the present invention. The fastening method is the same as the fastening method described above. This is to facilitate the coupling of the protrusion 330 and the fastening hole 200, and in the form of the fastening hole 200, it is possible to be formed into a V-shaped hole by inclining the side surface of the hole. Accordingly, when the protruding portion 330 meets the fastening hole 210 corresponding to the protruding portion 330, the protruding cap 331 is easily slipped into the fastening hole 210 and is fastened. It is possible to prepare for an emergency by alleviating the shock received by the protruding cap 331.

제 2 실시 예에 대해 설명하면, 도면에는 도시되지 않았으나, 제 2 실시 예는 상기 돌출부(330)의 상기 돌출캡(331)과, 상기 돌출바(332)와 상기 스프링(333) 구성을 대체한 실시예로, 상기 보스부(200)에 상기 회전축(100)의 회전방향으로 상기 돌출부(330)의 초기 위치와 상기 돌출부(330)와 대응되는 상기 체결홀(210) 사이에 가이드홈이 형성될 수 있다. 상기 가이드홈을 통하여 상기 돌출부(330)의 상기 보스부(200) 표면에서의 운동에 안정성을 더하여 상기 체결홀(210)과 상기 돌출부(330)의 체결을 도울 수 있다.Referring to the second embodiment, although not shown in the drawings, the second embodiment replaces the configuration of the protrusion cap 331, the protrusion bar 332, and the spring 333 of the protrusion 330 In an embodiment, a guide groove may be formed between the initial position of the protrusion 330 and the fastening hole 210 corresponding to the protrusion 330 in the rotational direction of the rotation shaft 100 in the boss part 200. You can. Through the guide groove, stability can be added to the movement of the surface of the boss portion 200 of the protrusion 330 to help fasten the fastening hole 210 and the protrusion 330.

이상으로 본 발명의 부가적인 구성과 실시 예에 대해 설명하였다.As described above, additional configurations and embodiments of the present invention have been described.

이하로 본 발명의 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 전개절차에 대해 도 13을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the deployment procedure of the automatic unfolding wheel 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 13.

도 13은 본 발명의 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 전개 절차를 나타내는 개략단면도이다. 상기 전개 절차는 이하 설명과 같이 실행되는 것이 바람직하다.13 is a schematic cross-sectional view showing a deployment procedure of the automatic unfolding wheel 1 of the present invention. Preferably, the deployment procedure is performed as described below.

도 13의 (a)에서 상기 자동 펼침 바퀴(1)는 상기 회전축(100)에 상기 보스부(200)와 상기 바퀴살(300)과 상기 레이디얼 베어링(500)이 끼워지고, 상기 정지바퀴살의 상기 돌출부(330)와 상기 보스부(200)의 상기 체결홀(210)이 사전 체결 되고, 상기 림부(400)와 상기 정지바퀴살이 상기 플러그(340)와 상기 플러그 수용부(410)를 통해 연결된 상태로 존재할 수 있고, 상기 동작바퀴살은 상기 정지바퀴살을 기준으로 상기 회전축(100)의 회전방향으로 포개진 상태로 밀집되는 것이 바람직하다. 이때 상기 정지바퀴살은 S0라고 명명하기로 하며, 상기 동작바퀴살은 포개진 순서, 즉 상기 정지바퀴살에 가깝게 포개진 순서대로 S1, S2, S3....Sn-1 이라고 가정한다.(총 바퀴살 개수 = n) 이 상태에서 상기 회전축(100)이 회전하면 상기 동작바퀴살은 동시에 회전하여 각자의 위치로 이동할 수 있다.In (a) of FIG. 13, the automatic unfolding wheel 1 is fitted with the boss part 200, the spoke spokes 300, and the radial bearing 500 on the rotating shaft 100, and the stop wheel spokes The protrusion 330 and the fastening hole 210 of the boss 200 are pre-fastened, and the rim 400 and the stop wheel are connected through the plug 340 and the plug receiving portion 410 It may be present, and it is preferable that the operation wheel teeth are densely stacked in a rotational direction of the rotation shaft 100 based on the stop wheel teeth. In this case, the stop wheels will be referred to as S0, and the motion wheels are assumed to be S1, S2, S3 .... Sn-1 in the order of nesting, that is, the order of nesting close to the stop wheels. = n) In this state, when the rotating shaft 100 rotates, the operation wheels can rotate to move to their respective positions.

도 13의 (b)에서는 차례로 상기 동작바퀴살 S1이 이와 대응되는 상기 체결홀(210)과 결합하고 그 외 상기 S2, S3....Sn-1번 동작바퀴살들은 결합거리가 다르기 때문에 상기 회전축(100)의 회전에 따라 더욱 회전한다.In FIG. 13 (b), the rotating wheels S1 are sequentially engaged with the fastening holes 210 corresponding to the moving wheels S1, and the other operating wheels S2, S3 .... Sn-1 have different coupling distances. It rotates further according to the rotation of 100).

도 13의 (c)에서는 차례로 상기 동작바퀴살 S2가 이와 대응되는 상기 체결홀(210)과 결합하고 그 외 상기 S3, S4, ....Sn-1번 동작바퀴살들은 결합거리가 다르기 때문에 상기 회전축(100)의 회전에 따라 더욱 회전한다. 이후 동일한 절차가 반복된다.In FIG. 13 (c), the rotating wheel shaft is rotated because the moving wheel teeth S2 are combined with the fastening holes 210 corresponding thereto, and the other operating wheels S3, S4, .... Sn-1 have different coupling distances. It rotates further according to the rotation of (100). The same procedure is then repeated.

도 13의 (d)는 상기 동작바퀴살이 Sn-1번을 제외하고 모두 체결이 완료된 상태를 도시하며, 상기 Sn-1번 동작바퀴살은 상기 회전축(100)의 회전에 따라 이동하여 상기 돌출부(330)와 상기 체결홀(210)이 연결되는 것이 바람직하지만, 상기 바퀴살(300)의 개수인 n값이 클수록 상기 자동 펼침 바퀴(1)의 상기 림부(400)는 거의 원형을 띠고 있을 확률이 높아 상기 회전축(100)이 회전 할 때 상기 자동 펼침 바퀴(1)자체의 회전으로 상기 Sn-1번 동작바퀴살의 동작에 힘이 실리지 않아 체결이 어려울 가능성이 있다. 이를 대비하여 상기 돌출부(300)는 상기 스프링(333)을 포함한 형태로 설계하고, 상기 돌출캡(331)의 하단부를 곡선형으로 설계하면 상기 돌출부(330)는 상기 체결홀(210)에 체결되지 않은 상태에서 상기 스프링(333)의 탄성력을 받으며 상기 보스부(200)위를 운동할 수 있게 된다.13 (d) shows the state in which all of the operation wheel teeth are fastened except for Sn-1, and the operation wheels of Sn-1 move according to the rotation of the rotation shaft 100 to cause the protrusion 330 ) And the fastening hole 210 is preferably connected, but the larger the n value, the number of spokes 300, the higher the probability that the rim 400 of the automatic unfolding wheel 1 has a substantially circular shape. When the rotating shaft 100 rotates, there is a possibility that it is difficult to fasten due to the rotation of the automatic unfolding wheel 1 itself, so that no force is applied to the operation of the operation wheel Sn-1. In contrast, when the protrusion 300 is designed in a form including the spring 333, and the lower end of the protrusion cap 331 is designed in a curved shape, the protrusion 330 is not fastened to the fastening hole 210. In the state of not receiving the elastic force of the spring 333, it is possible to move on the boss portion 200.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components and the like have been described by the limited embodiment drawings, but these are provided only to help the overall understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described one embodiment , Anyone having ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허 청구범위뿐 아니라 이 특허 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be determined, but all claims that are equivalent or equivalent to the scope of the present invention, as well as the scope of the claims described below, will fall within the scope of the spirit of the invention. .

1 : 자동 펼침 바퀴 2 : 구동체 몸체
100 : 회전축
200 : 보스부
210 :　체결홀
300 : 바퀴살
310 : 중앙부 320 : 날개부
330　: 돌출부
331 : 돌출캡 332 :　돌출바
333 :　스프링
340 : 플러그
400 : 림부
410 :　플러그 수용부
500 :　레이디얼 베어링1: Automatic unfolding wheel 2: Drive body
100: rotating shaft
200: boss part
210: fastening hole
300: spokes
310: central portion 320: wing portion
330: protrusion
331: protruding cap 332: protruding bar
333: spring
340: plug
400: Limbu
410: plug receiving portion
500: radial bearing

Claims

자동으로 부피가 변화하는 자동 펼침 바퀴에 있어서,
상기 자동 펼침 바퀴의 회전에 중심이 되는 회전축;
상기 자동 펼침 바퀴의 외곽을 형성하는 림부;
상기 회전축에 끼워져 상기 회전축과 연동되어 회전하는 보스부; 및
초기에 밀집된 상태로 존재하며 상기 회전축이 회전함에 따라 전개되면서 자동으로 고정되는 다수의 바퀴살;을 포함하며,
이 때 상기 바퀴살은,
상기 회전축에 끼워지는 중심부와, 상기 중심부와 연결되며 상기 중심부를 대칭점으로 상기 회전축을 포함하는 방향의 판 형태 구조물 2개로 구성된 날개부와, 상기 회전축에서 결합거리만큼 이격된 위치에 상기 날개부에 부착되어 형성되는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
In the automatic unfolding wheel whose volume changes automatically,
A rotation axis central to rotation of the automatic unfolding wheel;
A rim portion forming an outer periphery of the automatic unfolding wheel;
A boss part fitted to the rotating shaft and rotating in connection with the rotating shaft; And
It includes a plurality of spokes that are initially present in a dense state and are automatically fixed as the rotating shaft is rotated.
At this time, the spokes are
The central part fitted to the rotating shaft, the wing portion composed of two plate-shaped structures connected to the central portion and including the rotating shaft as a symmetrical point of the central portion, and attached to the wing portion at a position spaced apart by a coupling distance from the rotating shaft Automatic unfolding wheel, characterized in that it comprises a projection formed.

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제 1항에 있어서, 상기 결합거리는,
상기 바퀴살에 따라 각각 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
According to claim 1, The coupling distance,
Automatic unfolding wheels, characterized in that each formed differently according to the spokes.

제 1항에 있어서, 상기 돌출부는,
상기 날개부에서 연장되어 스틱 형태로 형성되는 돌출바,
상기 돌출바를 감싸는 스프링, 및
상기 스프링에 연결되며 상기 돌출바의 하단에 끼워지는 돌출캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
According to claim 1, The protrusion,
Protruding bar extending from the wing portion to form a stick,
A spring surrounding the protrusion bar, and
Automatic spreading wheel, characterized in that it comprises a protruding cap that is connected to the spring and fitted to the lower end of the protruding bar.

제 1항에 있어서, 상기 보스부는,
상기 회전축에 끼워지며 회전축에 수직한 방향의 판 형태로 형성되어 상기 보스부에 상기 바퀴살의 상기 돌출부 개수에 따라 체결홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
According to claim 1, The boss portion,
The automatic spreading wheel is fitted to the rotating shaft and is formed in a plate shape in a direction perpendicular to the rotating shaft, so that a fastening hole is formed according to the number of protrusions of the spokes on the boss.

제 5항에 있어서 상기 체결홀은,
상기 돌출부와 각각 1대1 대응되도록 상기 회전축으로부터 상기 결합거리 만큼 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
The fastening hole of claim 5,
Automatic unfolding wheel, characterized in that formed to be spaced apart by the engaging distance from the rotating shaft so as to correspond to each of the protrusions one to one.

제 1항에 있어서, 상기 자동 펼침 바퀴는,
상기 회전축과 상기 중심부의 사이에 레이디얼 베어링이 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
According to claim 1, The automatic unfolding wheel,
Automatic unfolding wheel, characterized in that a radial bearing is inserted between the rotating shaft and the center.

제 1항에 있어서, 상기 바퀴살은,
다수의 바퀴살 중 선택되는 어느 하나는 고정된 상태로 형성되는 정지바퀴살이고 나머지는 회전축의 회전에 따라 전개되는 동작바퀴살인 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
According to claim 1, The spokes,
One of the plurality of wheel spokes is selected, the stationary wheel teeth are formed in a fixed state, and the rest is an automatic spread wheel, characterized in that the action wheel teeth are deployed according to the rotation of the rotating shaft.

제 8항에 있어서, 상기 정지바퀴살은,
상기 날개부 상에 상기 회전축 에서 반경방향으로 최외곽 지점에 플러그가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.

The method of claim 8, wherein the stop wheel,
Automatic spreading wheel characterized in that the plug is formed at the outermost point in the radial direction from the rotating shaft on the wing.

제 9항에 있어서, 상기 림부는,
내면에 상기 플러그와 결합되도록 하는 플러그 수용부가 포함되는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
The rim portion of claim 9,
Automatic unfolding wheel, characterized in that the inner surface includes a plug receiving portion to be coupled to the plug.

제 5항에 있어서, 상기 체결홀은,
홀의 옆면에 경사를 주어 V자형 홀로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
The fastening hole of claim 5,
Automatic unfolding wheels, characterized by being formed into a V-shaped hole by giving a slope to the side of the hole.

제 6항에 있어, 상기 보스부는,
표면에 상기 회전축의 회전방향으로 상기 돌출부의 초기 위치와 상기 돌출부와 대응되는 상기 체결홀 사이에 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
The method of claim 6, wherein the boss unit,
Automatic spreading wheel, characterized in that a guide groove is formed between the initial position of the projection in the rotational direction of the rotating shaft on the surface and the fastening hole corresponding to the projection.

제 1항에 있어, 상기 자동 펼침 바퀴는,
외행성 탐사용 로버에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동 펼침 바퀴.
According to claim 1, wherein the automatic unfolding wheel,
Automatic unfolding wheel, characterized in that it is mounted on the rover for exoplanets.