KR102094150B1 - A retraction apparatus for antiaircraft gun - Google Patents

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KR102094150B1
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한동휘
이혜탄
양상훈
손우석
박재민
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한화디펜스 주식회사
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Abstract

Disclosed is a wheel retraction apparatus for a towing anti-aircraft gun. According to the present invention, the wheel retraction apparatus for the towing anti-aircraft gun comprises: a spindle to which a wheel assembly is connected; a strut which is extended upwards from the spindle; a steering link connection unit which is arranged on one side of the strut; an axle in which an elastic member is arranged, and an extension unit with both end units extended is formed; an upper double link and a lower double link in which one end is rotatably connected to an upper side and a lower side of the strut, and the other end is respectively connected to the end units of the extension unit; and a linear actuator and a rotation prevention member. When it is intended to use the wheel retraction function, and when the wheel retraction apparatus is arranged, the axle of the wheel retraction apparatus can be rotated by the linear actuator, and a worker can turn a handle unit to make the rotation prevention member hung on a hanging groove, and fix the axle not to rotate. In addition, when driving, the worker can turn the handle unit in the other direction to remove the rotation prevention member from the hanging groove and operate the linear actuator in the opposite direction. Accordingly, provided is the wheel retraction apparatus for the towing anti-aircraft gun, which can fix the axle when driving and arranging the towing anti-aircraft gun, thereby securing stability.

Description

견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치{A RETRACTION APPARATUS FOR ANTIAIRCRAFT GUN}A RETRACTION APPARATUS FOR ANTIAIRCRAFT GUN

본 발명은 견인형 대공포의 하부 차축에 관한 것으로, 보다 상세하게는 견인형 대공포의 전체 중량을 지지하는 포탑의 하부체계에 독립현가로 적용되는 휠 리트렉션 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lower axle of a towed anti-aircraft gun, and more particularly, to a wheel retraction device that is applied as an independent suspension to the sub-system of a turret supporting the entire weight of the towed anti-aircraft gun.

대공포는 대공 표적에 대한 사격 시 사격에 의한 반동이나 외란에 의해 포의 떨림으로 인해여 연속 사격 시에는 표적 명중률이 현저히 떨어지는 현상이 발생될 수 있다. 이에 따라 사격 안전성 및 명중률 확보를 위해 가능한 한 무게중심을 지면에 가깝게 위치하도록 하여야 한다.Anti-aircraft guns may experience a significant drop in target accuracy during continuous shooting, due to the shaking of the gun due to recoil or disturbance when shooting at an anti-aircraft target. Accordingly, the center of gravity should be located as close to the ground as possible to ensure fire safety and accuracy.

즉, 사격 안전성 및 명중률 확보를 위해 차체 무게중심을 낮출 수 있는 기능을 가질 수 있어야 하는데, 종래에 자동차 및 트레일러에 흔히 적용하고 있는 판 스프링타입의 현가장치와 더블 위시본 타입의 독립 현가장치는 대공포에서 요구되는 휠 리트렉션과의 접목이 불가능하다.That is, in order to secure fire safety and accuracy, it should be able to have a function of lowering the vehicle body center of gravity. The spring plate type suspension device and double wishbone type independent suspension device that are commonly applied to automobiles and trailers are anti-aircraft guns. It is impossible to graft with the wheel retraction required in.

도 1의 자동차에서 적용하고 있는 더블 위시본 타입의 독립현가장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a double wishbone type independent suspension device applied in the vehicle of FIG. 1.

도 1과 같이, 현재 도로 주행용 자동차에 적용하고 있는 더블 위시본 타입의 독립현가장치는 일반적으로 쇼크업소버(shock absorber) 및 스프링(spring)이 구비되고 있다. 그러나 이러한 더블 위시본 타입의 독립현가장치에 휠 리트렉션 기능을 구현하기에는 쇼크업소버(shock absorber) 및 스프링(spring)의 상호 간섭으로 휠 리트렉션 기능이 구현될 수는 없다.As shown in FIG. 1, a double wishbone type independent suspension device currently applied to a road driving vehicle is generally provided with a shock absorber and a spring. However, in order to implement the wheel retraction function in the double wishbone type independent suspension device, the wheel retraction function cannot be implemented due to the mutual interference of a shock absorber and a spring.

한편, 견인형 대공포의 현수장치는 표면이 고르지 못한 도로나 비포장도로를 주행할 때 상하 주행 진동 및 충격 흡수 기능을 갖추는 동시에, 사격안전성 및 명중률 확보를 위해 차체 무게 중심을 낮추기 위한 구조가 요구되고 있으며, 이에 이들을 동시에 만족하기 위한 활발한 연구가 진행 중에 있다.On the other hand, the suspension device of the traction-type anti-aircraft gun has a function of absorbing vibrations and shocks when traveling on uneven or unpaved roads, and at the same time, a structure is required to lower the center of gravity of the vehicle body to ensure fire safety and accuracy. Therefore, active research to satisfy them at the same time is ongoing.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 휠 조립체가 연결되는 스핀들; 상기 스핀들에서 상방향으로 연장되는 스터럿; 상기 스터럿의 일측에 구비된 조향링크 연결부; 내부에 탄성부재가 구비되고, 양 단부가 확장된 확장부가 형성된 차축; 일단은 상기 스터럿의 상하부에 회동 가능하도록 연결되고, 타단은 상기 확장부의 단부에 각각 연결되는 상부더블링크 및 하부더블링크; 리니어 액추에이터 및 회전방지부재를 포함하여 휠 리트렉션 기능을 사용하고자 하는 경우에 배치 시에는 휠 리트렉션 장치의 차축을 리니어 액추에이터에 의하여 회전되게 한 후, 작업자가 손잡이부을 돌려 회전방지부재을 걸림홈에 걸리도록 하여 차축을 회전을 고정시키게 하고, 또한 주행 시에는 작업자가 손잡이부을 반대로 돌려 회전방지부재을 걸림홈에서 탈거하고 리니어 액추에이터을 반대 방향으로 작동시킬 수 있으므로, 견인형 대공포의 주행 및 배치 시 차축을 고정하여 안정성을 확보할 수 있는 독립현가장치를 포함한 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention for solving this problem is a spindle to which the wheel assembly is connected; A stirrer extending upward from the spindle; Steering link connecting portion provided on one side of the stud; The axle is provided with an elastic member therein, and both ends are formed with extended portions; One end is connected so as to be rotatable on the upper and lower parts of the stud, the other end is an upper double link and a lower double link respectively connected to the end of the expansion portion; When using the wheel retraction function including the linear actuator and the anti-rotation member, after placing the axle of the wheel retraction device by the linear actuator, the operator rotates the handle to engage the anti-rotation member. The axle is fixed by rotating the axle, and when driving, the operator can turn the handle part to reverse to remove the anti-rotation member from the locking groove and operate the linear actuator in the opposite direction. It is to provide a wheel retraction device of a towed anti-aircraft gun including an independent suspension device that can secure stability by fixing.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 휠 조립체가 연결되는 스핀들; 상기 스핀들에서 상방향으로 연장되는 스터럿; 상기 스터럿의 일측에 구비된 조향링크 연결부; 내부에 탄성부재가 구비되고, 양 단부가 확장된 확장부가 형성된 차축 및 일단은 상기 스터럿의 상하부에 회동 가능하도록 연결되고, 타단은 상기 확장부의 단부에 각각 연결되는 상부더블링크 및 하부더블링크를 포함하는 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a spindle to which the wheel assembly is connected; A stirrer extending upward from the spindle; Steering link connecting portion provided on one side of the stud; An elastic member is provided inside, and the axle and one end of which the extended portions having both ends expanded are rotatably connected to the upper and lower portions of the stud, and the other end includes an upper double link and a lower double link respectively connected to the ends of the extended portion. It provides a wheel retraction device of a towed anti-aircraft gun.

또한 휠 리트렉션 장치를 회전시켜 휠 리트렉션을 구현하는 리니어 액추에이터를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a linear actuator that implements wheel retraction by rotating the wheel retraction device.

또한 상기 차축에는 걸림홈이 형성되고, 상기 걸림홈의 일측에는, 상기 걸림홈에 끼워지는 걸림돌기가 구비된 회전방지부재를 더 포함할 수 있다.In addition, a locking groove is formed on the axle, and one side of the locking groove may further include a rotation preventing member provided with a locking protrusion fitted to the locking groove.

또한 상기 회전방지부재는, 중공형으로 관통공이 형성된 메인 몸체; 상기 메인 몸체의 내부에 위치되고 편심공이 형성된 회전블럭; 상기 회전블럭의 전후에 맞닿는 제1, 2 플레이트; 단부에 상기 차축의 걸림홈에 걸리도록 돌출된 걸림돌기가 형성되고, 중공형으로, 상기 회전블럭 및 상기 제2 플레이트을 내포하는 고정뭉치 및 상기 관통공을 관통하여 회전블럭과 결합되는 손잡이부를 포함할 수 있다.In addition, the rotation preventing member, the main body having a through-hole formed in a hollow type; A rotating block located inside the main body and having an eccentric ball; First and second plates contacting the front and rear of the rotating block; At the end, a locking protrusion protruding so as to be engaged with the locking groove of the axle is formed, and in a hollow shape, a fixed bundle enclosing the rotating block and the second plate and a handle portion penetrating through the through hole and coupled with the rotating block may be included. have.

그리고 상기 회전블럭의 편심공은, 상기 손잡이부의 단부와 치 결합될 수 있는 톱니 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the eccentric hole of the rotating block may be formed in a tooth shape that can be coupled to the end of the handle portion.

상기에서 설명한 본 발명의 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치에 의하면, 휠 리트렉션 기능을 사용하고자 하는 경우에 배치 시에는 휠 리트렉션 장치의 차축을 리니어 액추에이터에 의하여 회전되게 한 후, 작업자가 손잡이부을 돌려 회전방지부재을 걸림홈에 걸리도록 하여 차축을 회전을 고정시키게 하고, 또한 주행 시에는 작업자가 손잡이부을 반대로 돌려 회전방지부재을 걸림홈에서 탈거하고 리니어 액추에이터을 반대 방향으로 작동시킬 수 있으므로, 견인형 대공포의 주행 및 배치 시 차축을 고정하여 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the wheel retraction device of the traction-type anti-aircraft artillery of the present invention described above, when the wheel retraction function is to be used, the wheel axle of the wheel retraction device is rotated by a linear actuator when placed, and then, Rotate the handle so that the anti-rotation member engages the locking groove to fix the rotation of the axle.In addition, when driving, the operator can turn the handle against the rotation to remove the anti-rotation member from the locking groove and operate the linear actuator in the opposite direction. It has the effect of securing the stability by fixing the axle when driving and deploying the anti-aircraft gun.

도 1의 자동차에서 적용하고 있는 더블 위시본 타입의 독립현가장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 휠 리트렉션 장치가 적용된 견인형 대공포의 휠리트렉션 전 후의 모습을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 견인형 대공포의 주행 중 휠 리트렉션 장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 견인형 대공포의 발사 준비 중 휠 리트렉션 장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 회전방지부재를 도시한 분해 사시도이다.
도 8은 회전방지부재의 회전블럭를 도시한 사시도이다.1 is a view showing a double wishbone type independent suspension device applied in the vehicle of FIG. 1.
Figure 2 is a perspective view showing a wheel retraction device of a towed anti-aircraft gun according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the wheel retraction device of the towed anti-aircraft gun of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a state before and after the wheel retraction of the tow type anti-aircraft gun to which the wheel retraction device according to the present invention is applied.
5 is a perspective view showing a wheel retraction device during driving of the traction-type anti-aircraft gun of the present invention.
6 is a perspective view showing a wheel retraction device during preparation for launch of a towed anti-aircraft gun.
7 is an exploded perspective view showing the rotation preventing member of the present invention.
8 is a perspective view showing a rotation block of the rotation preventing member.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of the elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same members may be indicated by the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 2는 본 발명에 의한 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치(100)를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a wheel retraction device 100 of a towed anti-aircraft gun according to the present invention.

도 2와 같이, 본 발명의 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치(100)는 종래에 상하 방향으로 구비되는 스프링의 방식을 탈피하여 구동축 내부에 스프링이 좌우방향으로 구비되어 진동을 흡수하는 링크구조를 갖는다. 이에 휠 리트렉션 장치(100)가 장착된 견인형 대공포가 표면이 고르지 못한 도로나 비포장도로 위를 주행할 때 주행에 따른 상하 주행 진동 및 충격을 휠 리트렉션 장치(100)의 링크구조를 통해 상하 방향의 힘을 좌우 방향의 힘으로 전환할 수 있고, 또한 좌우 방향으로 장착된 차축 내에 스프링에 의해 좌우 방향의 힘을 전달하여 진동 및 충격을 흡수할 수 있는 구성할 수 있다.As shown in Fig. 2, the wheel retraction device 100 of the traction-type anti-aircraft artillery of the present invention breaks the conventional method of a spring provided in the vertical direction, and a link structure for absorbing vibration is provided with a spring in the left and right directions inside the drive shaft Have Accordingly, when the traction-type anti-aircraft gun equipped with the wheel retraction device 100 travels on an uneven road or unpaved road, the link structure of the wheel retraction device 100 is applied to the up and down driving vibrations and shocks caused by driving. It is possible to convert the force in the up and down direction to the force in the left and right direction, and can also be configured to absorb vibration and shock by transmitting the force in the left and right direction by a spring in the axle mounted in the left and right direction.

따라서 본 발명은 진동 및 충격을 흡수할 수 있는 스프링이 좌우 방향으로 장착됨에 따라 견인형 대공포 휠 리트렉션 장치(100)의 하부체계의 휠 구동축이 회전하여 접힐 수 있고, 이에 대공포의 무게 중심을 낮출 수 있으므로 사격 안전성 및 명중률을 확보할 수 있는 구성에 그 특징이 있는 것이다. 아울러 본 발명의 휠 리트렉션 장치(100)에는 회전되어 접힌 휠 구동축에 회전 방지가 용이한 후술할 고정장치에 대한 구성을 더 포함하고 있다.Therefore, according to the present invention, as the spring capable of absorbing vibration and shock is mounted in the left and right directions, the wheel drive shaft of the sub-system of the traction-type anti-aircraft gun retraction apparatus 100 can be rotated and folded, thereby reducing the center of gravity of the anti-aircraft gun. Since it can be lowered, it is characterized by a configuration that can secure shooting safety and accuracy. In addition, the wheel retraction device 100 of the present invention further includes a configuration for a fixing device to be described later, which is easy to prevent rotation on a wheel drive shaft that is rotated and folded.

도 3은 본 발명의 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the wheel retraction device of the towed anti-aircraft gun of the present invention.

도 3과 같이 휠 리트렉션 장치(100)는, 휠 조립체가 연결되는 스핀들(110); 상기 스핀들(110)과 대략 경사를 가지고 상방향으로 연장되는 스터럿(120); 상기 스터럿(120)의 일측에 구비된 조향링크 연결부(130); 내부에 탄성부재(162)가 구비되고, 양 단부가 확장된 확장부(161)가 형성된 차축(160); 일단은 상기 스터럿(120)의 상하부에 회동 가능하도록 연결되고, 타단은 상기 확장부(161)의 단부에 각각 연결되는 상부더블링크(140) 및 하부더블링크(150)를 포함한다.3, the wheel retraction device 100 includes a spindle 110 to which a wheel assembly is connected; A stirrup 120 having an inclination with the spindle 110 and extending upwardly; A steering link connecting portion 130 provided on one side of the stud 120; The axle 160 is provided with an elastic member 162 therein, and an extension portion 161 with both ends extended; One end is rotatably connected to the upper and lower portions of the stirrer 120, and the other end includes an upper double link 140 and a lower double link 150 respectively connected to the ends of the extension 161.

이 경우, 스터럿(120)의 스핀들(110)에 드럼브레이크를 포함한 휠 조립체가 조립되고, 상/하부 더블링크(140, 150)가 차축(160)의 확장부(161)와 회동되도록 고정되어 있으며, 특히 하부더블링크(150)는 차축(160)내의 스프링인 탄성부재(162)와 연결되어 있다. 이러한 구조을 통하여 견인형 대공포의 주행 시 독립 현가 및 휠 리트렉션의 구현이 가능해진다.In this case, a wheel assembly including a drum brake is assembled to the spindle 110 of the stud 120, and the upper / lower double links 140 and 150 are fixed to rotate with the extension 161 of the axle 160. In particular, the lower double link 150 is connected to an elastic member 162 which is a spring in the axle 160. Through this structure, it becomes possible to implement an independent suspension and wheel retraction when the towed anti-aircraft gun is running.

한편 상기 휠 리트렉션 장치(100)는 견인형으로 적용되는 것으로 별도의 차동기어나, 동력전달장치는 구비되지 않는다.On the other hand, the wheel retraction device 100 is applied as a traction type, and does not include a separate differential gear or a power transmission device.

이러한 휠 리트렉션 장치(100)의 구조는 견힌형 대공포의 주행 시 주행 진동 및 충격을 상/하부 더블링크(140, 150)의 구조를 통해 수직 방향의 힘을 가로방향으로 바꿔주어, 가로 방향으로 위치한 차축(160) 내에 탄성부재(162)에 의하여 충격을 흡수 하도록 하였고, 이와 동시에 차축 전체가 회전될 수 있으므로, 휠리트렉션이 가능해진다.The structure of the wheel retraction device 100 converts the force in the vertical direction to the horizontal direction through the structure of the upper / lower double link 140 and 150 for driving vibration and shock when driving the anti-aircraft gun. To absorb the shock by the elastic member 162 in the axle 160 located at the same time, at the same time, the entire axle can be rotated, it is possible to wheel wheel.

도 4는 본 발명에 의한 휠 리트렉션 장치(100)가 적용된 견인형 대공포의 휠리트렉션 전 후의 모습을 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing a state before and after the wheel retraction of a towed anti-aircraft gun to which the wheel retraction device 100 according to the present invention is applied.

이에 따라, 도 4와 같이 견인형 대공포의 주행 중에는 휠 리트렉션 장치(100)를 아래로 내러 휠이 지면을 닿도록하고, 발사 준비 중에는 휠 리트렉션 장치(100)를 위로 올린 후 아웃트리거(200)를 작동하여 대공포의 무게중심을 낮출 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 4, the wheel retraction device 100 is lowered while driving the towed anti-aircraft gun so that the wheel touches the ground, and the wheel retraction device 100 is raised upward during the preparation for launch and then outriggered. By operating (200) it can lower the center of gravity of the anti-aircraft gun.

상기 아웃트리거(200)에는 일예로 견인형 대공포의 포탑에 수평을 자동으로 맞출 수 있는 레벨링 장치(미도시)가 구비될 수 있어서, 휠 리트렉션 장치(100)를 이용하여 구동축을 접으면, 상기 레벨링 장치를 이용하여, 무게중심을 지면에 가깝게 배치할 수 있다.For example, the outrigger 200 may be provided with a leveling device (not shown) that can automatically level the turret of a towed anti-aircraft gun, for example, when the drive shaft is folded using the wheel retraction device 100, Using the leveling device, the center of gravity can be arranged close to the ground.

도 5는 본 발명의 견인형 대공포의 주행 중 휠 리트렉션 장치를 도시한 사시도이고, 도 6은 견인형 대공포의 발사 준비 중 휠 리트렉션 장치를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing a wheel retraction device during driving of the towed anti-aircraft gun of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a wheel retraction device during preparation for launch of the towed anti-aircraft gun.

도 5와 같이, 휠 리트렉션 장치(100)의 일측에는 리니어 액추에이터(330) 및 회전방지부재(340)이 구비된다. 또한 상기 리니어 액추에이터(330) 및 회전방지부재(340)를 커버하는 상부커버(310)와, 하부커버(320)가 구비된다. 상기 하부커버(320)는 차체에 고정된다. 상기 리니어 액추에이터(330)는 휠 리트렉션 장치(100)와 결합되고 휠 리트렉션 장치(100)를 회전시켜 휠 리트렉션을 구현한다.As shown in FIG. 5, a linear actuator 330 and a rotation preventing member 340 are provided at one side of the wheel retraction device 100. In addition, an upper cover 310 and a lower cover 320 covering the linear actuator 330 and the rotation preventing member 340 are provided. The lower cover 320 is fixed to the vehicle body. The linear actuator 330 is combined with the wheel retraction device 100 and rotates the wheel retraction device 100 to implement wheel retraction.

일 예로, 상기 차축(160)에 회전링크를 고정시키고, 회전링크와 리니어 액추에이터(330)를 핀으로 연결하여, 리니어 액추에이터(330)의 작동에 따라 차축(160)의 회전이 가능하도록 한다. 리니어 액추에이터(330)의 직선운동을 차축(160)의 회전운동으로 바꿔주어 휠 리트렉션 장치(100)의 휠 리트렉션이 가능해진다.For example, by fixing the rotary link to the axle 160, and connecting the rotary link and the linear actuator 330 with a pin, it is possible to rotate the axle 160 according to the operation of the linear actuator 330. By changing the linear motion of the linear actuator 330 to the rotational motion of the axle 160, wheel retraction of the wheel retraction device 100 becomes possible.

한편, 견인식 대공포는 견인 차량에 의해 주행 시 또는 야전 배치 시 휠 리트렉션 기능이 요구됨에 따라, 외력에 의한 차축(160)의 회전 방지를 위해 이를 고정하는 잠금 기능이 구비되어야 할 것이다.On the other hand, as the tow-type anti-aircraft artillery requires a wheel retraction function when driving by a tow vehicle or when deploying in the field, a locking function for fixing it to prevent rotation of the axle 160 due to external force should be provided.

이에 도 6과 같이 상기 차축(160)의 일측에는 회전방지부재(340)의 걸림돌기(348)에 끼워지는 걸림홈(165)이 형성된다. 상기 걸림홈(165)은 차축(160)이 리니어 액추에이터(330)에 의하여 회전되었을 때, 회전방지부재(340)의 걸림돌기(348)의 위치에 형성된다. 이에 작업자는 회전방지부재(340)를 이용해 상기 휠 리트렉션 장치(100)를 고정하고 아웃트리거(200)를 작동하여 견인형 대공포의 무게중심을 낮출 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 6, a locking groove 165 is formed on one side of the axle 160 to be fitted to the locking projection 348 of the rotation preventing member 340. The locking groove 165 is formed at the position of the locking projection 348 of the rotation preventing member 340 when the axle 160 is rotated by the linear actuator 330. Accordingly, the operator can lower the center of gravity of the towed anti-aircraft gun by fixing the wheel retraction device 100 using the anti-rotation member 340 and operating the outrigger 200.

도 7은 본 발명의 회전방지부재(340)를 도시한 분해 사시도이고, 도 8은 회전방지부재(340)의 회전블럭(344)를 도시한 사시도이다.7 is an exploded perspective view showing the anti-rotation member 340 of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view showing the rotation block 344 of the anti-rotation member 340.

도 7과 같이, 회전방지부재(340)는, 중공형으로 관통공(3421)이 형성된 메인 몸체(342); 메인 몸체(342)의 내부에 위치되고 편심공(345)이 형성된 회전블럭(344); 상기 회전블럭(344)의 전후에 맞닿는 제1, 2 플레이트(343, 346); 단부에 차축(160)의 걸림홈(165)에 걸리도록 돌출된 걸림돌기(348)가 형성되고, 중공형으로, 회전블럭(344) 및 제2 플레이트(346)을 내포하는 고정뭉치(347) 및 상기 관통공(3421)을 관통하여 회전블럭(344)과 결합되는 손잡이부(341)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the rotation preventing member 340 includes a main body 342 in which a through hole 3421 is formed in a hollow shape; A rotation block 344 located inside the main body 342 and having an eccentric hole 345; First and second plates 343 and 346 contacting the front and rear of the rotating block 344; At the end, a locking protrusion 348 protruding to be caught in the locking groove 165 of the axle 160 is formed, and in a hollow shape, a fixed bundle 347 containing the rotating block 344 and the second plate 346 And a handle portion 341 penetrating through the through hole 3342 and coupled with the rotation block 344.

이 경우 상기 회전블럭(344)의 편심공(345)은 톱니형상으로 형성되어 손잡이부(341)의 단부와 치 결합될 수 있다.In this case, the eccentric hole 345 of the rotation block 344 may be formed in a tooth shape to be tooth-engaged with the end of the handle portion 341.

도 9 (a)는 본 발명의 회전방지부재와 걸림홈을 도시한 사시도이고, 도 9 (b)는 회전방지부재(340)가 걸림홈(165)에 걸린 모습을 도시한 사시도이다.9 (a) is a perspective view showing a rotation preventing member and a locking groove of the present invention, and FIG. 9 (b) is a perspective view showing a state in which the rotation preventing member 340 is caught in the locking groove 165.

도 9와 같이, 작업자가 상기 손잡이부(341)를 돌리게 되면, 상기 회전블럭(344)에 편심 관통된 편심공(345)에 의하여 상기 회전블럭(344)의 제2 플레이트(346)를 밀어내게 된다. 이에 따라 상기 제2 플레이트(346)과 접해있는 고정뭉치(347)를 밀어내게 되어 상기 고정뭉치(347)의 걸림돌기(348)가 전진하게 되고, 이에 차축(160)의 걸림홈(165)에 걸려 최종적으로 휠 리트렉션 장치(100)의 회전을 방지하게 되는 것이다.9, when the operator turns the handle portion 341, the second plate 346 of the rotating block 344 is pushed out by an eccentric hole 345 that is eccentrically penetrated into the rotating block 344. do. Accordingly, the fixed bundle 347 that is in contact with the second plate 346 is pushed out, so that the locking protrusion 348 of the fixed bundle 347 advances, and accordingly to the locking groove 165 of the axle 160. Finally, the rotation of the wheel retraction device 100 is prevented.

한편 도 6을 다시 참조하면 작업자가 상기 손잡이부(341)를 돌려 휠 리트렉션 장치(100)를 고정시킨 후에는 상기 손잡이부(341)를 잡아서 뺄 수 있으며, 추후 견인형 대공포의 주행이 필요할 때, 다시 손잡이부(341)를 회전블럭(344)에 넣어 회전시킴으로서 휠 리트렉션 장치(100)의 잠금을 해제할 수 있는 것이다. 즉 상기 손잡이부(341)는 필요에 따라 제거할 수 있도록 탈부착된다.Meanwhile, referring to FIG. 6 again, after the operator turns the handle portion 341 to fix the wheel retraction device 100, the handle portion 341 can be grabbed and pulled out, and the towing type antiaircraft gun may need to be driven later. At this time, it is possible to release the lock of the wheel retraction device 100 by rotating the handle portion 341 again into the rotation block 344. That is, the handle portion 341 is detachable so that it can be removed as necessary.

따라서 본 발명에서는 견인용 대공포에서 휠 리트렉션 기능을 사용하고자 하는 경우에 배치 시에는 휠 리트렉션 장치(100)의 차축(160)을 리니어 액추에이터(330)에 의하여 회전되게 한 후, 작업자가 손잡이부(341)을 돌려 회전방지부재(340)을 걸림홈(165)에 걸리도록 하여 차축(160)을 회전을 고정시키게 하고, 또한 주행 시에는 작업자가 손잡이부(341)을 반대로 돌려 회전방지부재(340)을 걸림홈(165)에서 탈거하고 리니어 액추에이터(330)을 반대 방향으로 작동시킬 수 있으므로, 견인형 대공포의 주행 및 배치 시 차축을 고정하여 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, after the wheel axle 160 of the wheel retraction device 100 is rotated by the linear actuator 330 when the wheel retraction function is to be used in the anti-aircraft gun for towing, the operator Turn the handle portion 341 so that the rotation preventing member 340 is caught in the locking groove 165 to fix the rotation of the axle 160, and when driving, the operator turns the handle portion 341 reversely to prevent rotation Since the member 340 can be removed from the locking groove 165 and the linear actuator 330 can be operated in the opposite direction, it is possible to secure stability by fixing the axle when driving and placing the traction-type anti-aircraft gun.

이상으로 본 발명에 의한 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As described above, the embodiment of the wheel retraction device of the traction-type anti-aircraft gun according to the present invention is merely exemplary, and various modifications and other other embodiments are possible from those skilled in the art to which the present invention pertains. You can see that it is. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications and equivalents and alternatives within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 휠 리트렉션 장치 110 : 스핀들
120 : 스터럿 140 : 상부더블링크
150 : 하부더블링크 161 : 확장부
160 : 차축 162 : 탄성부재
165 : 걸림홈 310 : 상부커버
320 : 하부커버 330 : 리니어 액추에이터
340 : 회전방지부재 341 : 손잡이부
342 : 메인 몸체 3421 : 관통공
343 : 제1 플레이트 344 : 회전블럭
345 : 편심공 346 : 제2 플레이트
347 : 고정뭉치 348 : 걸림돌기100: wheel retraction device 110: spindle
120: stud 140: upper double link
150: lower double link 161: expansion
160: axle 162: elastic member
165: Hanging groove 310: Upper cover
320: lower cover 330: linear actuator
340: anti-rotation member 341: handle
342: main body 3421: through hole
343: first plate 344: rotating block
345: Eccentric hole 346: Second plate
347: fixed bundle 348: jam

Claims (5)

휠 조립체가 연결되는 스핀들(110);
상기 스핀들(110)에서 상방향으로 연장되는 스터럿(120);
상기 스터럿(120)의 일측에 구비된 조향링크 연결부(130);
내부에 탄성부재(162)가 구비되고, 양 단부가 확장된 확장부(161)가 형성된 차축(160);
일단은 상기 스터럿(120)의 상하부에 회동 가능하도록 연결되고, 타단은 상기 확장부(161)의 단부에 각각 연결되는 상부더블링크(140) 및 하부더블링크(150); 및
휠 리트렉션 장치(100)를 회전시켜 휠 리트렉션을 구현하는 리니어 액추에이터(330)를 포함하는 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치.Spindle 110 to which the wheel assembly is connected;
A stirrup 120 extending upward from the spindle 110;
A steering link connecting portion 130 provided on one side of the stud 120;
The axle 160 is provided with an elastic member 162 therein, and an extension portion 161 with both ends extended;
One end is rotatably connected to the upper and lower parts of the stud 120, the other end is connected to the end of the expansion portion 161, respectively, the upper double link 140 and the lower double link 150; And
A wheel retraction device of a traction-type anti-aircraft gun including a linear actuator 330 that implements wheel retraction by rotating the wheel retraction device 100. 삭제delete 청구항 1에 있어서
상기 차축(160)에는 걸림홈(165)이 형성되고,
상기 걸림홈(165)의 일측에는,
상기 걸림홈(165)에 끼워지는 걸림돌기(348)가 구비된 회전방지부재(340)를 더 포함하는 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치.The method according to claim 1
A locking groove 165 is formed in the axle 160,
On one side of the engaging groove 165,
A wheel retraction device of a traction-type anti-aircraft gun further comprising a rotation preventing member 340 having a locking projection 348 fitted into the locking groove 165. 청구항 3에 있어서,
상기 회전방지부재(340)는,
중공형으로 관통공(3421)이 형성된 메인 몸체(342);
상기 메인 몸체(342)의 내부에 위치되고 편심공(345)이 형성된 회전블럭(344);
상기 회전블럭(344)의 전후에 맞닿는 제1, 2 플레이트(343, 346);
단부에 상기 차축(160)의 걸림홈(165)에 걸리도록 돌출된 걸림돌기(348)가 형성되고, 중공형으로, 상기 회전블럭(344) 및 상기 제2 플레이트(346)을 내포하는 고정뭉치(347) 및
상기 관통공(3421)을 관통하여 회전블럭(344)과 결합되는 손잡이부(341)를 포함하는 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치.The method according to claim 3,
The rotation preventing member 340,
A main body 342 having a through-hole 3342 formed in a hollow shape;
A rotation block 344 located inside the main body 342 and having an eccentric hole 345;
First and second plates 343 and 346 contacting the front and rear of the rotating block 344;
At the end, a locking protrusion 348 protruding so as to be caught in the locking groove 165 of the axle 160 is formed, and in a hollow shape, a fixed bundle containing the rotating block 344 and the second plate 346 (347) and
A wheel retraction device for a towed anti-aircraft gun that includes a handle portion 341 that penetrates through the through hole 3342 and is coupled to a rotating block 344. 청구항 4에 있어서,
상기 회전블럭(344)의 편심공(345)은,
상기 손잡이부(341)의 단부와 치 결합될 수 있는 톱니 형상으로 형성되는 견인형 대공포의 휠 리트렉션 장치.The method according to claim 4,
The eccentric hole 345 of the rotating block 344,
A wheel retraction device of a traction-type anti-aircraft gun formed in a tooth shape that can be tooth-engaged with an end of the handle portion 341.
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