KR102093865B1 - The Movable Supplementary Device for Filming - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카메라의 이동촬영 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설치된 카메라를 설정 경로를 따라 이동시키면서 촬영하는 것이 가능하도록 지원하는 이동촬영 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a moving photographing assisting device of a camera, and more particularly, to a mobile photographing assisting device that supports to enable shooting while moving an installed camera along a set path.
최근 들어 TV, 영화 및 소셜미디어 등 미디어 상품이 발전함에 따라, 촬영기법에 대한 이해와 관심이 높아지고 있다. 즉, 촬영기법에 대한 품질은 곧 미디어 상품의 가치를 좌우하게 된다.Recently, as media products such as TV, movies, and social media have developed, understanding and interest in photography techniques have increased. In other words, the quality of the shooting technique will soon determine the value of the media product.
이와 같은 요구를 충족시키기 위해, 이동촬영 보조장치가 사용되어 왔다. In order to meet these demands, a mobile imaging assist device has been used.
이동촬영 보조장치는 카메라를 이동시키며 촬영할 때 안정적인 촬영을 위한 장치로, 주로 특정 인물이나 물체에 시청자의 관심을 끌어들이고자 할 경우, 즉 극적효과를 위해 연속되는 다양한 각도로의 피사체 촬영이 필요한 경우에 사용된다.The mobile shooting assist device is a device for stable shooting when moving the camera, and mainly when you want to draw the viewer's attention to a specific person or object, that is, if you need to shoot subjects at various angles in succession for dramatic effect Is used for
이와 같은 이동촬영 보조장치는 카메라가 움직이는 촬영경로를 미리 계산하여 촬영경로를 따라 미리 레일이 설치됨으로써 안정적인 연속 촬영이 구현된다. In such a mobile photographing auxiliary apparatus, a stable continuous photographing is realized by calculating a photographing path in which the camera moves in advance and installing a rail in advance along the photographing path.
하지만, 이와 같이 미리 바닥에 설치되거나 고정된 촬영경로로 인해, 촬영경로에 변화를 주기 위해서는 다른 형태로 구성된 레일을 다시 설치해야 함으로, 촬영 경로에 변화를 주기가 매우 까다로운 문제점이 있었다. However, due to the previously installed or fixed shooting path on the floor, in order to change the shooting path, rails composed of different types have to be re-installed, and thus there is a very difficult problem to change the shooting path.
또한, 종래의 이동촬영 보조장치는 레일을 따라 슬라이드 이동하는 이동부재에 고정 결합됨으로써, 레일의 형상에 대응하는 촬영경로를 따라 이동되면서 동시에 피사체에 촬영포커스를 맞추어 촬영될 수 있도록 하는 것이 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional moving photographic auxiliary device is fixedly coupled to a moving member that slides along the rail, so that it is difficult to make it possible to be photographed while moving along the shooting path corresponding to the shape of the rail while simultaneously adjusting the shooting focus to the subject. there was.
또한, 레일 및 레일을 지면에서 설정 높이 이격시켜 고정하기 위한 삼각대 등과 같은 거치부속품이 반드시 필요하여, 장비의 크기와 중량이 커지므로 휴대하기가 힘든 문제점이 있었다. In addition, a mounting accessory such as a tripod for fixing the rail and the rail at a predetermined height apart from the ground is absolutely necessary, and thus the size and weight of the equipment increases, making it difficult to carry.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제1목적은, 사용자의 필요에 따라 촬영경로를 자유롭게 변화시킬 수 있는 이동촬영 보조장치를 제공하는 데 있다.The first object of the present invention for solving the above problems is to provide a mobile photography assisting device that can freely change the shooting path according to the needs of the user.
본 발명의 제2목적은, 카메라가 촬영경로를 따라 이동하면서 동시에 회전이 가능한 이동촬영 보조장치를 제공하는데 있다.A second object of the present invention is to provide a movement photographing auxiliary device capable of rotating while the camera moves along a photographing path.
본 발명의 제3목적은, 휴대하기 간편한 이동촬영 보조장치를 제공하는 데 있다.A third object of the present invention is to provide a mobile photographing assistant device that is easy to carry.
본 발명에 따른, 카메라를 장착하여 이동촬영이 가능하도록 보조하는 이동보조장치는 케이스, 휠부재 및 카메라회전부재를 포함한다.According to the present invention, the movement assisting device that assists the movement photographing by mounting the camera includes a case, a wheel member, and a camera rotating member.
상기 케이스는 제1측면이 개방되고 속이 빈 상자 형상이고, 내부에 설치되는 부품을 보호하는 케이스몸체 및 상기 제1측면을 개폐 가능하도록 결합되는 케이스커버를 포함하고, 적어도 4 개의 휠부재가 상기 케이스의 저면에 결합되어 상기 케이스를 설정방향으로 이동시키며, 카메라회전부재가 상기 케이스의 중앙에 회전 가능하도록 결합되고, 원판 형상인 턴테이블의 상면에 카메라고정수단이 결합되어 상기 카메라를 회전시킨다.The case has a first side open and a hollow box shape, a case body that protects a component installed therein, and a case cover coupled to open and close the first side, wherein at least four wheel members are provided in the case. It is coupled to the bottom of the case to move the case in the set direction, the camera rotating member is coupled to be rotatable in the center of the case, the camera fixing means is coupled to the upper surface of the disk-shaped turntable to rotate the camera.
상기 이동촬영 보조장치는 제1측면이 개방되어 속이 빈 상자 형상인 본체커버를 추가로 포함하되, 상기 본체커버는 상기 케이스몸체와 힌지결합되어, 상기 본체커버가 닫힐 때는 상기 케이스커버를 덮어서 휴대가 용이할 수 있도록 구성된다.The mobile photographing auxiliary device further includes a body cover having a hollow box shape with the first side open, and the body cover is hingedly coupled to the case body to cover the case cover when the body cover is closed for portability. It is configured to be easy.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동촬영 보조장치는 레일이 없이도 휠부재를 자유롭게 조정이 가능함으로써 사용자의 필요에 따라 촬영경로를 자유롭게 변화시킬 수 있다.As described above, the movement photographing auxiliary apparatus according to the present invention can freely adjust the wheel member without a rail, thereby freely changing the photographing path according to the user's needs.
또한, 카메라가 카메라회전부재에 결합되는 카메라고정바에 결합됨으로써, 카메라를 회전시킬 수 있어, 촬영경로를 따라 이동하면서도 피사체에 촬영포커스를 맞추며 촬영할 수 있다.In addition, the camera can be rotated by being coupled to a camera fixing bar that is coupled to the camera rotating member, so that the camera can be rotated along the shooting path while shooting while focusing on the subject.
또한, 본체커버가 구비됨으로써, 주요 부품을 보호할 수 있어 휴대가 간편해 져 쉽게 이동촬영 보조장치를 이동시킬 수 있다.In addition, by providing the main body cover, it is possible to protect the main parts, so it is easy to carry and can easily move the mobile photographing assistant.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동촬영 보조장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이동촬영 보조장치의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 이동촬영 보조장치의 우측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 이동촬영 보조장치의 저면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 이동촬영 보조장치에서 '케이스' 및 '전장판'을 분해한 사시도이다.
도 6은 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치에서 '리드휠부재'를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 '리드휠부재'의 분해 사시도이다. 도 8은 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치에서 '동력휠부재'를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 '동력휠부재'의 분해 사시도이다.
도 10은 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치에서 '카메라회전부재'를 도시한 사시도이다.
도 11은 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치에서 '제2속도조정부'를 도시한 사시도이다.
도 12는 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치에서 '제1방향조정부' 및 '제2방향조정부'를 도시한 사시도이다.
도 13은 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치에 '본체커버'를 결합한 모습을 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 '원격컨트롤러'를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 이동촬영 보조장치에 카메라고정수단 및 카메라가 결합되고, 원격컨트롤러가 함께 구비된 모습의 사진이다.
도 16은 도 15에 도시된 이동촬영 보조장치를 다른 각도에서 나타낸 사진이다.
도 17은 도 15에 도시된 이동촬영 보조장치의 평면을 나타낸 사진이다.
도 18은 도 15에 도시된 이동촬영 보조장치의 우측면을 나타낸 사진이다.1 is a perspective view showing a mobile photographing assistant device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the mobile photographing assistant device illustrated in FIG. 1.
3 is a right side view of the mobile photographing assistant device shown in FIG. 1.
4 is a bottom view of the mobile photographing assistant device shown in FIG. 1.
FIG. 5 is an exploded perspective view of the case and the battlefield in the mobile photographing assistant device illustrated in FIG. 1.
6 is a perspective view showing a 'lead wheel member' in the mobile photographing assistant device illustrated in FIGS. 1 to 5.
7 is an exploded perspective view of the 'lead wheel member' shown in FIG. 6. 8 is a perspective view showing a 'power wheel member' in the mobile photographing assistant device illustrated in FIGS. 1 to 5.
9 is an exploded perspective view of the 'power wheel member' shown in FIG. 8;
10 is a perspective view showing a 'camera rotation member' in the mobile photographing assistant device illustrated in FIGS. 1 to 5.
11 is a perspective view showing a 'second speed adjusting unit' in the mobile photographing assistant device illustrated in FIGS. 1 to 5.
12 is a perspective view showing a 'first direction adjustment unit' and a 'second direction adjustment unit' in the mobile photographing assistant device illustrated in FIGS. 1 to 5.
13 is a perspective view showing a state in which the 'body cover' is coupled to the mobile photographing assistant device illustrated in FIGS. 1 to 5.
14 is a perspective view showing a 'remote controller' according to an embodiment of the present invention.
15 is a photograph of a state in which a camera fixing means and a camera are coupled to a mobile photographing assistant device according to an embodiment of the present invention and a remote controller is provided together.
16 is a photograph showing the mobile photographing assistant device shown in FIG. 15 from a different angle.
17 is a photograph showing a plane of the mobile photographing assistant shown in FIG. 15.
FIG. 18 is a photograph showing the right side of the mobile photographing assistant device shown in FIG. 15.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따라 카메라(1)를 장착하여 이동촬영이 가능하도록 보조하는 이동촬영 보조장치(10)의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the mobile
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동촬영 보조장치(10)를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이동촬영 보조장치(10)의 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 이동촬영 보조장치(10)의 우측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 이동촬영 보조장치(10)의 저면도이다.1 is a perspective view showing a
도시되는 바와 같이, 본 발명의 이동촬영 보조장치(10)는 케이스(100), 휠부재(300) 및 카메라회전부재(500)를 포함한다.As shown, the moving photographing
케이스(100)는 케이스몸체(110)와 케이스커버(130)로 이루어진다. The
케이스몸체(110)는 제1측면이 개방되고, 속이 빈 상자 형상으로 전장부품등을 고정 결합함으로써 하우징한다. 케이스커버(130)는 케이스(100)의 제1측면을 개폐 가능하도록 볼트 결합된다. The
사용자는 기호에 따라 다양한 스타일의 케이스커버(130)를 결합할 수 있어 미려한 이동촬영 보조장치(10)로 사용이 가능하다.The user can combine various styles of case covers 130 according to preferences, and thus can be used as a beautiful
휠부재(300)는 케이스(100)의 저면에서 결합되어 바퀴의 회전에 의해 상기 케이스(100)를 설정방향으로 이동시킨다. 휠부재(300)는 적어도 4 개가 서로 일정 간격으로 이격되어 배치되는 것이 바람직하다. 이는 3 개일 때보다 더욱 안정적으로 좌 및 우 회전이 가능하도록하기 위함이다.The
케이스몸체(110)의 저면에는 휠부재(300)의 개수에 따라 휠홈(150)이 형성된다. 휠홈(150)의 깊이는 휠부재(300)가 케이스(100) 저면 외측으로 일부 노출될 수 있는 깊이로 형성된다. 이와 같은 휠홈(150)의 구성으로 바퀴가 숨겨짐으로써 외관이 미려하고, 전체적인 부피를 작게하여 휴대가 용이한 장점이 있다. A
또한, 휠부재(300) 중 좌 및 우 회전을 수행하는 휠부재(300)가 배치되는 휠홈(150)은 원 형상으로 휠부재(300)가 360도 자유로운 회전이 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the
카메라회전부재(500)는 케이스(100)의 중앙에 배치된다. 카메라회전부재(500) 중 원판 형상인 턴테이블(510)은 케이스커버(130)의 상면에 회전가능하도록 결합된다. 또한, 턴테이블(510) 중앙에는 카메라고정바(3)의 일측부가 결합되어 턴테이블(510) 자체가 회전됨으로써 카메라고정바(3)를 회전시키고, 이로 인해 상기 카메라고정바(3)의 타측부에 결합된 카메라(1)를 회전시킬 수 있다.The
케이스커버(130)의 상면에는 휠방향키(311), 제1방향키(351), 제2방향키(551), 제1속도조정키(371), 제2속도조정키(531) 및 전원버튼(PB)이 돌출되도록 배치된다. 이와 같이 한 면에 배치된 구성은 사용자가 이동촬영 보조장치(10)를 수동으로 조작하기 용이하다. On the upper surface of the
도 5는 도 1에 도시된 이동촬영 보조장치(10)에서 '케이스(100)' 및 '전장판(E)'을 분해한 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the
도시되는 바와 같이, 카메라회전부재(500)는 케이스(100)의 중심부측에 위치하고, 휠부재(300)는 각각 케이스(100)의 모서리에 인접하게 위치한다.As shown, the
휠부재(300)는 한 쌍의 리드휠부재(310)와 한 쌍의 동력휠부재(330)로 이루어진다. The
한 쌍의 리드휠부재(310)는 케이스(100)의 전진방향측에 배치되어 촬영경로의 진행방향을 리드하는 기능을 갖는다.The pair of
한 쌍의 동력휠부재(330)는 상기 전진방향측과 상반되는 방향측에 배치되고 전장판(E)에 고정 결합되는 것이 바람직하다. The pair of
제1속도조정부(370)는 동력휠부재(330)와 인접하게 배치된다. 제1속도조정부(370)는 제1속도조정키(371), 제1회전력부재(373) 및 회전력부재홀더(375)를 포함한다.The first speed adjustment unit 370 is disposed adjacent to the
제1회전력부재(373)는 일반적으로 모터감속기가 사용된다. 이와 같은 제1회전력부재(373)는 한 쌍의 동력휠부재(330) 중 하나에 결합되어 제1회전력부재(373)에서 생산되는 동력을 휠부재(300)에 전달함과 동시에 휠부재(300)의 속도를 조정한다. The
제1속도조정키(371)는 회전이동으로 속도를 조정할 수도 있으나, 본 발명에서는 수평이동하는 것이 바람직하다. 제1속도조정키(371)가 이동하는 부분과 대응하는 위치의 케이스커버(130)의 상면에는 눈금을 나타내어 사용자가 리드휠(317)의 속도를 예측하여 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The first
회전력부재홀더(375)는 제1회전력부재(373)를 감싸는 모양으로 형성되어 제1회전력부재(373)가 안정적으로 전장판(E)에 고정 결합될 수 있도록 한다.The rotation
도 6은 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치(10)에서 '리드휠부재(310)'를 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 '리드휠부재(310)'의 분해 사시도이다.6 is a perspective view showing a 'lead wheel member 310' in the mobile photographing
도시되는 바와 같이, 각각의 리드휠부재(310)는 리드휠(317), 리드휠고정부재(315), 회전부재(313) 및 휠방향키(311)로 이루어진다.As illustrated, each
리드휠고정부재(315)의 일측부에는 리드휠(317)이 회전가능하도록 베어링(B) 결합된다. One side of the lead
회전부재(313)는 도너츠 형상이고, 그 중앙에 리드휠고정부재(315)의 타측부가 끼워맞춤 결합된다. 회전부재(313)와 리드휠(317) 사이에 대응되는 부분의 리드휠고정부재(315)에는 간격유지부시(316)가 결합되어 리드휠고정부재(315)의 타측부가 설정깊이만 회전부재(313)에 끼워질 수 있도록 간격이 유지될 수 있도록 한다.The rotating
휠방향키(311)는 일측부에 회전부재(313)가 끼워맞춤 결합되고, 타측부를 사용자가 회전시킴으로써 리드휠부재(310)의 진행방향을 조정할 수 있다. 이때 타측부는 진행방향을 지시하는 부분이 뾰족하게 돌출 형성되어 사용자가 휠부재(300)의 진행방향을 정확하게 판단할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The wheel direction key 311 is fitted with a rotating
이 경우, 휠방향키(311)의 상기 뾰족한 부분이 회전하는 부분과 대응하는 위치의 케이스커버(130)의 상면에는 눈금을 나타내어 사용자가 리드휠(317)이 정확히 어떠한 방향을 향해 진행하는지 확인할 수 있도록하는 것이 바람직하다. In this case, a scale is displayed on the upper surface of the
이때 회전부재(313)에는 길이방향으로 단면이 'ㄷ'자 형상인 걸이홈(313a)이 형성되고, 휠방향키(311)의 일측부에는 길이방향으로 단면이 'ㄷ'자 형상인 걸이턱(311a)이 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 형상으로 회전부재(313)와 휠방향키(311)가 서로 다르게 회전하는 슬립(slip)을 방지할 수 있다. 또한, 억지끼워맞춤이 아닌 일반 공차의 끼워맞춤으로 결합할 수 있어 부품의 교환이 용이해지는 장점이 있다.At this time, the rotating
그뿐만 아니라, 회전부재(313)의 외주면은 톱니(313b)로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the outer peripheral surface of the rotating
이 경우, 케이스커버(130)에서 회전부재(313)의 외주면에 대응하는 부분은 회전부재(313)의 톱니(313b)가 걸리도록 일부 돌기를 형성하는 것이 바람직하다. 즉 사용자가 설정 힘 이상을 주어야만 톱니(313b)가 돌기(미도시)를 넘어가서 회전하도록 한다. 이와 같은 톱니(313b) 형상으로 휠부재(300)의 진행방향을 톱니(313b) 단위로 미세하게 조정할 수 있다. In this case, the portion corresponding to the outer circumferential surface of the rotating
한 쌍의 리드휠부재(310)는 각각 독립적인 휠방향키(311)로 구성될 수 있으나, 하나의 휠방향키(311)로 한 쌍의 리드휠(317)을 모두 조정하도록 구성될 수도 있다.Each pair of
도 8은 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치(10)에서 '동력휠부재(330)'를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 '동력휠부재(330)'의 분해 사시도이다.8 is a perspective view showing a 'power wheel member 330' in the mobile photographing
도시되는 바와 같이, 각각의 동력휠부재(330)는 동력휠(333) 및 동력휠고정부재(331)로 이루어진다.As shown, each
동력휠고정부재(331)의 일측부는 동력휠(333)이 회전가능하도록 베어링(B) 결합되고, 타측부는 케이스(100)와 볼트 결합된다. One side of the power
도 10은 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치(10)에서 '카메라회전부재(500)'를 도시한 사시도이다.10 is a perspective view showing a 'camera rotation member 500' in the
도시되는 바와 같이, 카메라회전부재(500)는 턴테이블(510), 제2회전력부재(520) 및 피니언기어로 이루어진다.As shown, the
턴테이블(510)은 원판의 형상으로 저면 내측에 내측기어(511)가 형성되고, 케이스커버(130)의 상부 중앙에 배치된다.The
제2회전력부재(520)는 케이스커버(130) 하부에서 턴테이블(510)과 인접하게 배치되고, 일측부에는 외측기어(521)가 결합되어 내측기어(511)와 맞물리도록 배치된다. 따라서 제2회전력부재(520)에서 생산된 동력을 외측기어(521)가 내측기어(511)와 맞물리며 회전하면서 턴테이블(510)이 회전한다. The
또한, 턴테이블(510)의 상부 중앙에는 고정바고정부재(540)가 수직으로 연장되어 형성된다. 고정바고정부재(540)는 특히 볼트로 형성됨으로써, 고정바고정부재(540)를 결합하기 용이하도록 한다.In addition, a fixed
그뿐만 아니라 턴테이블(510)의 하부 중앙에는 턴테이블(510)이 케이스(100)에 고정되되, 회전 가능하도록 턴테이블고정부재(530)가 결합된다.In addition, the
도 11은 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치(10)에서 '제2속도조정부(560)'를 도시한 사시도이다.11 is a perspective view showing a 'second speed adjusting unit 560' in the mobile photographing
도시되는 바와 같이 제2속도조정부(560)는 제2속도조정키(531) 및 제3회전력부재(563)로 이루어진다.As illustrated, the second
제3회전력부재(563)는 턴테이블(510)의 하부에 인접하게 배치된다. 제3회전력부재(563)의 일측부는 케이스커버(130)측 방향으로 수직하게 연장되어 기둥형상으로 형성된 돌기부(563a)가 형성된다. 이때 기둥형상은 단면이 반달 형상인 것이 바람직하다. 이때 제3회전력부재(563)는 특히 감속기인 것이 바람직하다.The
제2속도조정키(531)는 일측부에는 돌기홈부(561a)가 형성된다. 돌기홈부(561a)는 돌기부(563a)와 대응되는 형상으로 형성되어 돌기부(563a)와 끼워맞춤식으로 결합된다. The second speed adjustment key 531 is formed with a
따라서 사용자가 제2속도조정키(531)의 타측부를 조정하여 턴테이블(510)의 속도를 조정할 수 있다. Accordingly, the user can adjust the speed of the
제2속도조정키(531)의 회전하는 부분과 대응하는 위치의 케이스커버(130)의 상면에는 눈금을 나타내어 사용자가 턴테이블(510)의 속도를 예측하여 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable to display a scale on the upper surface of the
도 12는 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치(10)에서 '제1방향조정부(350)' 및 '제2방향조정부(550)'를 도시한 사시도이다.12 is a perspective view illustrating a 'first direction adjusting unit 350' and a 'second direction adjusting unit 550' in the mobile photographing
도시되는 바와 같이, 제1방향조정부(350)는 제1방향키(351) 및 방향위치표시등(353)으로 이루어진다.As shown, the first
제1방향키(351)는 조정부(351a), 제1방향부(351b) 및 제2방향부(351c)로 이루어진다. The
조정부(351a)는 케이스커버(130) 상면으로 돌출되도록 배치되고, 조정부(351a)의 하부로 연장 형성된 제1방향부(351b) 및 제2방향부(351c)는 케이스커버(130) 하부에 위치한다. 제1방향부(351b) 및 제2방향부(351c)는 조정부(351a) 하부에서 각각 상반되는 지점에서 서로 반대 방향으로 몸체로부터 일정 간격 이격된 상태로 연장 형성된다. The
방향위치표시등(353)은 제1방향위치부(353a), 제2방향위치부(353b), 제1위치등(353c) 및 제2위치등(353d)으로 이루어진다.The direction
제1방향위치부(353a)와 제2방향위치부(353b)가 평행하게 이격되어 형성된다. 제1방향위치부(353a)는 제1방향부(351b)와 대응되고, 제2방향위치부(353b)는 제2방향부(351c)와 대응되도록 위치한다. The first
제1위치등(353c)은 제1동작위치부에서 케이스커버(130)측 방향으로 수직하게 연장되어 형성된다. 제2위치등(353d)은 제2동작위치부에서 케이스커버(130)측 방향으로 수직하게 연장되어 형성된다. 제1위치등(353c) 및 제2위치등(353d)은 LED 등으로 형성되는 것이 바람직하다.The first position light 353c is formed to extend vertically in the direction of the
사용자가 조정부(351a)를 제1방향부(351b)측으로 조정하면, 제1방향부(351b)가 제1동작위치부에 닿고, 휠부재(300)는 전진하게 된다. 또한, 제2방향부(351c)측으로 조정하면, 제2방향부(351c)가 제2동작위치부에 닿고, 휠부재(300)는 후진하게 된다. When the user adjusts the
제1위치등(353c) 및 제2위치등(353d)은 휠부재(300)의 전진 및 후진 방향을 LED등으로 표시하여 사용자가 판단하기 용이하도록 한다.The first position light 353c and the
제2방향조정부(550)도 제1방향조정부(350)와 동일한 구조로 형성된다. 즉, 제2방향키(551) 및 회전위치표시등(553)으로 이루어져, 턴테이블(510)의 회전방향을 조정하는 역할을 한다.The second
따라서 제2방향조정부(550)의 경우, 제2방향키(551)는 회전조정부(551a), 제1회전방향부(551b) 및 제2회전방향부(551c)로 구성된다. 또한, 회전위치표시등(553)은 제1회전위치부(553a), 제2회전위치부(553b), 제1회전위치등(553c) 및 제2회전위치등(553d)으로 구성된다.Therefore, in the case of the second
이와 같은 구조로, 제1방향조정부(350)와 같이 사용자가 회전조정부(551a)를 제1회전방향부(551b)측으로 조정하면, 제1회전방향부(551b)가 제1회전위치부(553a)에 닿고, 턴테이블(510)은 반시계방향으로 회전하게 된다. 또한, 제2회전방향부(551c)측으로 조정하면, 제2회전방향부(551c)가 제2회전위치부(553b)에 닿고, 턴테이블(510)은 시계방향으로 회전하게 된다.With this structure, when the user adjusts the
제1회전위치등(553c) 및 제2회전위치등(553d)은 턴테이블(510)의 반시계방향회전 및 시계방향을 LED등으로 표시하여 사용자가 판단하기 용이하도록 한다.The first rotational position light 553c and the second rotational position light 553d display the counterclockwise rotation and clockwise direction of the
상기에서 서술하는 제1방향키(351) 및 제2방향키(551)의 구조는 사용자가 조정부(351a) 및 회전조정부(551a)를 회전시키는 구조이나, 누르는 동작으로, 즉 버튼식으로 조정하여 휠부재(300) 및 턴테이블(510)의 진행 또는 회전방향을 제어 설정할 수도 있다. The structure of the
이와 같은 이동촬영 보조장치(10)로 카메라(1)가 피사체를 안정적으로 촬영할 수 있도록 한다. 또한, 피사체에 포커스를 맞춘 상태로 카메라(1)의 전후(직선 또는 타원)이동과 회전이 동시에 가능하여 더욱 극적인 효과를 살려 촬영이 가능하다. The camera 1 can stably shoot the subject with the mobile photographing
도 13은 도 1 내지 도 5에 도시된 이동촬영 보조장치(10)에 '본체커버(700)'를 결합한 모습을 도시한 사시도이다.13 is a perspective view showing a state in which the 'body cover 700' is coupled to the mobile photographing
도시되는 바와 같이, 이동촬영 보조장치(10)는 본체커버(700)를 추가로 구비할 수 있다.As illustrated, the movement photographing
본체커버(700)는 제1측면이 개방되어 속이 빈 상자 형상인 것이 바람직하다. 이와 같은 형상으로 케이스커버(130) 상부에 위치하는 다른 부품들을 보호할 수 있다. The
이 경우, 케이스몸체(110)의 일측부에는 커버힌지부재(170)가 형성되어, 본체커버(700)의 일측부와 핀(171)으로 결합시킴으로써 힌지구조가 구비된다. 따라서 본체커버(700)의 일측부는 고정되되, 타측부는 개폐가 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.In this case, a
이와 같은 본체커버(700)의 구성으로 사용자가 쉽게 이동촬영 보조장치(10)를 휴대할 수 있다. With this configuration of the
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 '원격컨트롤러(20)'를 도시한 사시도이다.14 is a perspective view showing a 'remote controller 20' according to an embodiment of the present invention.
도시되는 바와 같이, 이동촬영 보조장치(10)는 원격컨트롤러(20)를 추가로 구비하여 원격조정이 가능하도록 할 수 있다. As illustrated, the mobile photographing
이 경우, 케이스커버(130)에 IR센서(S)를 구비하여 원격컨트롤러(20)로부터 제어신호를 수신할 수 있도록 한다.In this case, an IR sensor S is provided on the
(a)에서 도시되는 바와 같이, 원격컨트롤러(20)는 이동촬영 보조장치(10)의 작동의 시작과 정지동작을 원격제어하는 온오프버튼(21a)와 휠부재(300) 및 턴테이블(510)이 진행방향에서 상반되는 방향으로 진행하도록 원격제어 하는 역진행버튼(21b)이 구비되어 있다.As shown in (a), the
이뿐만 아니라 추가 실시예로써, (b)와 (c)에 도시되는 바와 같이 추가 버튼 구성이 구비되어 사용될 수 있다.In addition to this, as an additional embodiment, as shown in (b) and (c), an additional button configuration may be provided and used.
(b)에서는 방향조정버튼(21c)이 추가로 구비된다. 방향조정버튼(21c)은 4 분기로 나눠져 누를 수 있도록 형성된다. 따라서 사용자는 이동촬영 보조장치(10)가 이동하는 도중에 휠부재(300)의 방향을 조정하여 새로운 촬영경로로 이동촬영 보조장치(10)를 이동시킬 수 있다. In (b), a
(c) 에서는 속도조정바퀴(21d)가 추가로 구비된다. 속도조정바퀴(21d)는 외주면이 돌기가 형성되어 톱니바퀴처럼 형성되어 사용자가 회전시키기 용이하도록 하는 것이 바람직하다. 이동촬영 보조장치(10)로 인해 이동하는 도중에 휠부재(300)의 속도를 조정할 수 있다. In (c), a
이처럼 지시버튼(21)의 형태는 사용자의 요구에 따라 더 다양한 형태로 구비될 수 있다.As described above, the form of the
본 발명의 이동촬영 보조장치(10)에 사용되는 제1 내지 제3회전력부재(563)는 충전하여 사용 가능한 전원공급부(PS)로부터 동력을 전달받을 수 있도록 하여 유지관리가 편리하다. The first to
그뿐만 아니라, 위에서 서술된 도 3을 참조하여, 도시되는 바와 같이 이동촬영 보조장치(10)는 충전포트(P1)를 구비하여, 제1내지 제3회전력부재(563)에 동력을 전달하는 전원공급부(PS)를 충전할 수 있다. 충전포트(P1)는 일반적으로 C 타입의 포트가 사용된다.In addition, referring to FIG. 3 described above, as illustrated, the mobile photographing
전원공급부(PS)는 일반적으로 배터리 및 건전지가 사용된다.As the power supply unit PS, batteries and batteries are generally used.
이와 같은 구성으로, 이동촬영 보조장치(10)를 유지관리가 편해지고, 어떠한 장소에서든지 구동시킬 수 있다.With this configuration, the mobile photographing
또한, 잔량표시버튼(C1) 및 잔량표시등(C2)이 충전포트(P1)와 인접하게 구비된다. 잔량표시버튼(C1)을 누르면, 잔량표시등(C2)의 불이 켜지는 개수를 통해 사용자는 전원공급부(PS)의 사용잔량이 얼마나 남았는지 확인할 수 있다. In addition, the remaining amount display button (C1) and the remaining amount indicator (C2) is provided adjacent to the charging port (P1). When the remaining amount display button C1 is pressed, the user can check how much residual power is left in the power supply unit PS through the number of lights of the remaining amount indicator C2.
또한, 충전포트(P1)와 인접한 곳에는 아웃풋포트(P2)가 구비되어, 전원공급부(PS)를 통해 사용자의 카메라(1) 등을 충전할 수 있다. 이로 인해, 카메라고정바(3)에 결합되는 카메라(1)를 작동 중에도 상시 충전이 가능하여 촬영 도중 방전되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the output port P2 is provided near the charging port P1 to charge the user's camera 1 or the like through the power supply unit PS. Due to this, the camera 1 coupled to the
아웃풋포트(P2)는 일반적으로 USB 타입의 포트가 사용된다.The output port P2 is generally a USB type port.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 이동촬영 보조장치에 카메라고정수단(3) 및 카메라(1)가 결합되고, 원격컨트롤러(20)가 함께 구비된 모습의 사진이고, 도 16은 도 15에 도시된 이동촬영 보조장치(10)를 다른 각도에서 나타낸 사진이다. 15 is a photograph of a state in which the camera fixing means 3 and the camera 1 are coupled to the mobile photographing assistant device according to an embodiment of the present invention, and the
또한, 도 17은 도 15에 도시된 이동촬영 보조장치(10)의 평면을 나타낸 사진이고, 도 18은 도 15에 도시된 이동촬영 보조장치(10)의 우측면을 나타낸 사진이다. In addition, FIG. 17 is a photograph showing a plane of the mobile photographing
이와 같이, 이동촬영 보조장치(10)의 상부에는 카메라고정바(3)가 설치되고, 카메라(1)가 카메라고정바(3)에 맞물리도록 고정되어 촬영경로를 달리면서 동시에 촬영포커스를 피사체에 맞출 수 있다.As described above, the
이하에서는, 상기에서 기술한 본 발명의 이동촬영 보조장치(10)의 구성요소들을 바탕으로 이동촬영 보조장치(10)의 작동순서를 정리하여 서술한다. Hereinafter, the operation sequence of the mobile photographing
먼저, 이동촬영 보조장치(10)에 카메라고정바(3)가 결합되고 카메라고정바(3)에 카메라(1)가 결합된다. First, the
사용자는 1차로 휠방향키(311)를 조정하여 휠부재(300)가 향하는 방향을 설정하고, 제1방향키(351)를 조정하여 휠부재(300)의 전진 및 후진을 결정한다. 또한, 제1속도조정키(371)를 수평이동시킴으로써 휠부재(300)의 속도를 조정한다. 이와 같은 동작으로 촬영경로를 설정할 수 있다. The user first adjusts the wheel direction key 311 to set the direction in which the
2차로 사용자는 제2방향키(551)를 조정하여 턴테이블(510)이 시계방향으로 회전할지 반시계방향으로 회전할지 결정한다. 또한, 제2속도조정키(531)를 조정하여 턴테이블(510)의 회전속도를 결정한다. 이와 같은 동작으로 카메라(1)가 촬영경로를 따라 이동하되, 피사체로부터 촬영포커스를 유지할 수 있다.Secondly, the user adjusts the second direction key 551 to determine whether the
3차로 사용자가 전원버튼(PB)을 누르면, 1차 및 2차에서 설정한 대로 이동촬영 보조장치(10)가 동작된다. When the user presses the power button PB in the third order, the movement photographing
위 내용은 사용자가 직접 촬영경로를 사용자가 직접 설정하는 아나로그 방식으로, 촬영경로를 수정하기 위해서는 전원버튼(PB)을 눌러 이동촬영 보조장치(10)의 동작을 정지시키고, 사용자가 다시 휠부재(300) 및 턴테이블(510)을 원하는 방향 및 속도를 적용하도록 재설정한다.The above is an analog method in which the user sets the shooting path directly by the user. In order to modify the shooting path, the power button (PB) is pressed to stop the operation of the mobile photographing
따라서 원격컨트롤러(20)를 사용하면 이동촬영 보조장치(10)가 동작하는 중에 촬영경로의 변경이 가능하여, 더 다양한 촬영경로의 구현이 가능하다.Therefore, when the
상기 작동방법은 상기 내용보다 다양한 방법으로 설정가능하다. 일예로, 다양한 피사체를 연속하여 보여줄 때는 턴테이블(510)은 정지하되, 휠부재(300)만이 동작하도록 한다. 다른 일예로, 턴테이블(510)만을 회전시켜 다양한 피사체를 연속하여 촬영할 수도 있다. The operation method can be set in various ways than the above. For example, when continuously showing various subjects, the
그뿐만 아니라, 휠부재(300) 및 턴테이블(510)은 정해진 시간마다 진행방향에서 상반되는 방향으로 진행하여 설정경로를 반복하여 이동 및/또는 회전할 수 있도록 구성될 수도 있다. In addition, the
그 일예로, 휠부재(300)는 ')'자 형상인 촬영경로를 반복하여 이동하거나, 턴테이블(510)이 ')'자 각도로 회전을 반복한다. 이와 같이, 이동촬영 보조장치(10)는 다양한 각도로 형성된 '부채꼴의 호' 형상을 따라 반복하여 이동할 수 있다. As an example, the
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You can understand that it can be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
베어링(B)
잔량표시버튼(C1)
잔량표시등(C2)
전장판(E)
전원버튼(PB)
전원공급부(PS)
충전포트(P1)
아웃풋포트(P2)
IR센서(S)
카메라(1)
카메라고정바(3)
이동촬영 보조장치(10)
케이스(100)
케이스몸체(110)
케이스커버(130)
휠홈(150)
커버힌지부재(170)
핀(171)
휠부재(300)
리드휠부재(310)
휠방향키(311)
걸이턱(311a)
회전부재(313)
걸이홈(313a)
톱니(313b)
리드휠고정부재(315)
간격유지부시(316)
리드휠(317)
동력휠부재(330)
동력종속휠고정부재(331)
동력휠(333)
제1방향조정부(350)
제1방향키(351)
조정부(351a)
제1방향부(351b)
제2방향부(351c)
방향위치표시등(353)
제1방향위치부(353a)
제2방향위치부(353b)
제1위치등(353c)
제2위치등(353d)
제1속도조정부(370)
제1속도조정키(371)
제1회전력부재(373)
회전력부재홀더(375)
카메라회전부재(500)
턴테이블(510)
내측기어(511)
제2회전력부재(520)
외측기어(521)
턴테이블고정부재(530)
고정바고정부재(540)
제2방향조정부(550)
제2방향키(551)
회전조정부(551a)
제1회전방향부(551b)
제2회전방향부(551c)
회전위치표시등(553)
제1회전위치부(553a)
제2회전위치부(553b)
제1회전위치등(553c)
제2회전위치등(553d)
제2속도조정부(560)
제2속도조정키(561)
돌기홈부(561a)
제3회전력부재(563)
돌기부(563a)
본체커버(700)
원격컨트롤러(20)
지시버튼(21)
온오프버튼(21a)
역진행버튼(21b)
방향조정버튼(21c)
속도조정바퀴(21d)Bearing (B)
Level display button (C1)
Level indicator (C2)
Battlefield Edition (E)
Power button (PB)
Power supply (PS)
Charging port (P1)
Output port (P2)
IR sensor (S)
Camera (1)
Camera Fixing Bar (3)
Mobile Photography Assistant (10)
Case (100)
Case body (110)
Case cover (130)
Wheel groove (150)
Cover hinge member (170)
Pin (171)
Wheel member (300)
Lead wheel member (310)
Wheel Direction Key (311)
Hanging jaw (311a)
Rotary member (313)
Hook groove (313a)
Cogs (313b)
Lead wheel fixing member (315)
Spacing Maintenance Bush (316)
Lead Wheel (317)
Power Wheel Member (330)
Power-dependent wheel fixing member (331)
Power Wheel (333)
First direction adjustment unit (350)
First direction key (351)
Adjusting section (351a)
First direction part (351b)
Second direction part (351c)
Direction indicator (353)
First direction position part (353a)
Second direction position part (353b)
1st position light (353c)
2nd position light (353d)
First speed adjustment unit (370)
First speed adjustment key (371)
1st power member (373)
Rotating force member holder (375)
Camera rotating member (500)
Turntable (510)
Inner gear (511)
Outer gear (521)
Turntable fixing member (530)
Fixed bar fixing member (540)
Second direction adjustment unit (550)
Second direction key (551)
Rotation adjustment unit (551a)
First rotation direction part (551b)
Second rotation direction part (551c)
Rotation position indicator (553)
First rotation position part (553a)
Second rotating position part (553b)
1st rotation position light (553c)
2nd rotation position light (553d)
Second speed adjustment unit (560)
Second speed adjustment key (561)
Projection groove (561a)
3rd power member (563)
Protrusion (563a)
Body cover (700)
Remote Controller (20)
Instruction button (21)
On-off button (21a)
Reverse progress button (21b)
Direction adjustment button (21c)
Speed adjustment wheel (21d)
Claims (9)
제1측면이 개방되고 속이 빈 상자 형상이고, 내부에 설치되는 부품을 보호하는 케이스몸체 및 상기 제1측면을 개폐 가능하도록 결합되는 케이스커버를 포함하는 케이스;
상기 케이스의 저면에 결합되어 상기 케이스를 설정방향으로 이동시키는 적어도 4 개의 휠부재; 및
상기 케이스의 중앙에 회전 가능하도록 결합되고, 원판 형상인 턴테이블의 상면에 카메라고정수단이 결합되어 상기 카메라를 회전시키는 카메라회전부재;를 포함하되,
상기 휠부재는,
상기 케이스 일측부에 결합되는 한 쌍의 리드휠부재; 및
상기 케이스의 타측부에 결합되는 한 쌍의 동력휠부재를 포함하되,
상기 한 쌍의 리드휠부재는,
리드휠이 일측부에서 회전 가능하도록 결합되는 리드휠고정부재;
도너츠 형상이고, 그 중앙에 상기 리드휠고정부재의 타측부가 끼워맞춤 결합되는 회전부재; 및
상기 케이스커버의 상면방향으로 돌출되도록 배치되어 일측부에 상기 회전부재가 끼워맞춤 결합되고 타측부를 사용자가 회전시켜 상기 휠부재의 진행방향을 조정할 수 있는 휠방향키로 구성된 것을 특징으로 하는 이동촬영 보조장치.
In the mobile photography assist device to assist the mobile photography by mounting the camera,
A case having a first side open and a hollow box shape, a case body protecting parts installed therein, and a case cover coupled to open and close the first side;
At least four wheel members coupled to the bottom surface of the case to move the case in a set direction; And
It includes a camera rotating member coupled to be rotatable in the center of the case, the camera fixing means is coupled to the upper surface of the disk-shaped turntable to rotate the camera;
The wheel member,
A pair of lead wheel members coupled to one side of the case; And
It includes a pair of power wheel member coupled to the other side of the case,
The pair of lead wheel members,
A lead wheel fixing member coupled to the lead wheel to be rotatable at one side;
A donut-shaped, rotating member fitted to the other side of the lead wheel fixing member in the center thereof; And
It is arranged so as to protrude in the upper surface direction of the case cover, the rotation member is fitted to one side, and the other side is rotated by a user, and the user can rotate to adjust the moving direction of the wheel member. Device.
상기 한 쌍의 동력휠부재는,
동력휠; 및
일측부에 상기 동력휠이 회전 가능하도록 결합되고, 타측부는 상기 케이스와 결합되는 동력휠고정부재를 포함하되,
상기 한 쌍의 동력휠부재 중 하나는 제1회전력부재가 결합되어 상기 휠부재의 동력전달 및 속도를 조정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동촬영 보조장치.
According to claim 1,
The pair of power wheel members,
Power wheel; And
The power wheel is coupled to be rotatable on one side, the other side includes a power wheel fixing member coupled to the case,
One of the pair of power wheel members is a mobile power assist device, characterized in that the first power member is combined to be configured to adjust the power transmission and speed of the wheel member.
상기 카메라회전부재는,
상기 턴테이블에 인접하게 배치되는 제2회전력부재를 포함하되,
상기 턴테이블 저면 내측에 내측기어가 형성되고, 상기 제2회전력부재에는 외측기어가 결합되어 각각 맞물리게 배치되어 상기 제2회전력부재의 동력을 상기 턴테이블에 전달하여 회전되는 것을 특징으로 하는 이동촬영 보조장치.
According to claim 1,
The camera rotating member,
It includes a second power member disposed adjacent to the turntable,
An inner gear is formed on the inner side of the bottom of the turntable, and the outer gear is coupled to the second power member, and is arranged to mesh with each other to transmit power of the second power member to the turntable and rotate.
상기 카메라회전부재는,
일측부에 돌기부가 형성되고, 상기 턴테이블에 인접하게 배치된 제3회전력부재; 및
상기 케이스커버의 상면방향으로 돌출되어 배치되고, 일측부에는 돌기홈부가 형성된 제2속도조정키를 포함하되,
상기 돌기부가 상기 돌기홈부에 끼워맞춤 결합되어 사용자가 상기 제2속도조정키의 타측부를 회전시켜 상기 턴테이블의 속도를 조정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동촬영 보조장치.
According to claim 1,
The camera rotating member,
A third rotational power member formed on one side and disposed adjacent to the turntable; And
Is disposed protruding in the upper surface direction of the case cover, and includes a second speed adjustment key formed with a projection groove portion on one side,
And the projection portion is fitted to the projection groove portion so that the user is configured to rotate the other side of the second speed adjustment key to adjust the speed of the turntable.
제1측면이 개방되어 속이 빈 상자 형상인 본체커버를 추가로 포함하되,
상기 본체커버는 상기 케이스몸체와 힌지결합되어, 상기 케이스커버를 하우징하여 휴대가 용이할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동촬영 보조장치.
According to claim 1,
The first side is open to further include a body cover having a hollow box shape,
The main body cover is hingedly coupled to the case body, housing the case cover, characterized in that configured to be easy to carry.
상기 휠부재와 상기 턴테이블의 진행방향 및 속도를 원격컨트롤러로 원격 조정이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동촬영 보조장치.
The method according to any one of claims 3 to 5,
A mobile photography assisting device, characterized in that the wheel member and the turntable are configured to be remotely controlled by a remote controller.
상기 휠부재 및 상기 턴테이블은,
정해진 시간마다 진행방향에서 상반되는 방향으로 진행하여 설정경로를 반복하여 이동 또는 회전할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동촬영 보조장치.According to claim 1,
The wheel member and the turntable,
A moving photographing assisting device, characterized in that it is configured to proceed in a direction opposite to the direction of movement at a predetermined time, and to repeatedly move or rotate a set path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200003594A KR102093865B1 (en) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | The Movable Supplementary Device for Filming |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200003594A KR102093865B1 (en) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | The Movable Supplementary Device for Filming |
Publications (1)
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| KR102093865B1 true KR102093865B1 (en) | 2020-03-26 |
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ID=69958743
Family Applications (1)
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| KR1020200003594A KR102093865B1 (en) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | The Movable Supplementary Device for Filming |
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| KR (1) | KR102093865B1 (en) |
Citations (7)
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2020
- 2020-01-10 KR KR1020200003594A patent/KR102093865B1/en active IP Right Grant
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