KR102091930B1

KR102091930B1 - Panel member inclination angle measuring device and method

Info

Publication number: KR102091930B1
Application number: KR1020180088475A
Authority: KR
Inventors: 흐싱-흐신엔 트사이; 후에이-팅 첸
Original assignee: 우순 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2020-03-23
Also published as: KR20200013360A

Abstract

패널 부재 경사 각도 측정 방법은 객체의 3D 경사 각도를 측정하도록 2개의 대향 측정 모듈로 구성된 측정 모듈 세트를 이용하고, 측정하려는 객체를 측정 모듈 세트의 양 대향 발광 유닛과 이미지 픽업 장치 사이의 측정 공간부에 위치시키고, 2개의 측정 모듈을 작동시켜 프론트광과 백라이트광을 객체에 제공하고, 프론트 광 가까이 이미지 픽업 장치를 작동시켜 객체의 이미지를 픽업하고 객체의 3D 경사 각도를 분석하여 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭하도록 한다.The panel member inclination angle measurement method uses a set of measurement modules consisting of two opposing measurement modules to measure the 3D inclination angle of an object, and a measuring space between the opposing light emitting unit and the image pickup device of the measurement module set to measure the object to be measured. , And operate two measurement modules to provide the front light and backlight light to the object, operate the image pickup device near the front light to pick up the image of the object, and analyze the 3D tilt angle of the object to see the preset 3D tilt Match the value.

Description

패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법{PANEL MEMBER INCLINATION ANGLE MEASURING DEVICE AND METHOD}Panel member inclination angle measuring device and its method {PANEL MEMBER INCLINATION ANGLE MEASURING DEVICE AND METHOD}

본 발명은 패널 부재 경사 각도 측정 기술에 관한 것이며, 보다 상세히는 측정 모듈 세트의 2개의 측정 모듈의 양대향 발광 유닛과 양 대향 측정 유닛의 외부 동축 광원과 이미지 픽업 장치 사이에서의 측정 공간부에서 측정되려는 객체를 위치시킴으로써 행하여지는 패널 부재 경사 각도 측정 방법에 관한 것으로서, 2개의 측정 모듈을 작동시켜 프론트광원과 후방 광원을 객체에 제공하고, 그런 다음 프론트광 가까이 측정 모듈의 이미지 픽업 장치를 작동하여 객체의 이미지를 픽업하고 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭하도록 객체의 3D 경사 각도를 분석한다.The present invention relates to a technique for measuring the angle of inclination of a panel member, and more specifically, measurement in a measuring space portion between an external coaxial light source and an image pickup device of two opposite measuring units of two measuring modules of a set of measuring modules. A method for measuring the inclination angle of a panel member, which is performed by positioning an object to be a target, by operating two measurement modules to provide a front light source and a rear light source to the object, and then operating the image pickup device of the measurement module near the front light to operate the object Pick up the image of and analyze the 3D inclination angle of the object to match the preset 3D inclination reference value.

과학과 기술의 시대에서 계속적인 진보와 혁신으로, 일상 생활에서 많은 것들이 기술 발전과 함께 드라마틱하게 변하고 있다. 예를들어, 스크린을 통하여 일상 생활에서 볼 수 있는 텔레비전이나 영화는 종래 2차원 평면 이미지로부터 3차원 이미지로 변경하고 있고, 입체 이미지의 여러 가지 선입견을 만족시키고 있다. 게다가, 3D 이미지의 입체 효과로서, 많은 회사들은 3D 입체 이미지를 이용하여 여러 가지 원격 현장감을 진화시키고 있다. 오늘날, 버츄얼 리얼리티(VR), 아규먼트 리얼리티(AR), 믹스 리얼리티(MR) 및 씨네마틱 리얼리티(CR) 기술이 게임, 텔레비전 및 영화에 널리 사용되고 있고, 3D 입체 이미지의 시각적 인식을 제공하고 있다. With the continuous progress and innovation in the age of science and technology, many things in daily life are changing dramatically with technological development. For example, a television or movie that can be seen in everyday life through a screen is changing from a conventional two-dimensional flat image to a three-dimensional image, and satisfies various preconceptions of the stereoscopic image. Moreover, as a stereoscopic effect of 3D images, many companies are evolving various remote realisms using 3D stereoscopic images. Today, Virtual Reality (VR), Argument Reality (AR), Mix Reality (MR) and Cinematic Reality (CR) technologies are widely used in games, television and movies, providing visual recognition of 3D stereoscopic images.

3D 입체 이미지의 출연은 인간의 두눈 시차 효과에 근거하고, 두눈 시차는 2개의 눈이 서로 다른 위치에 있으므로 다른 시각 각도를 가진다는 사실에 의해서, 약간 다른 이미지 내용을 가지게 된다. 마침내, 뇌는 2개의 눈에 의해서 보여진 서로 다른 이미지를 합하여 3D 입체 이미지를 생성한다. 입체 이미지 상영의 기술에 대해서, 특별히 디자인된 안경을 착용하여야 하는 입체 타입과 안경을 착용할 필요가 없는 자동 입체 타입으로 나누어진다. 안경 착용 3D 입체 이미지 디스플레이 기술은 칼라 필터 그래스를 사용하는 타입, 편광 그래스를 사용하는 타입 및 셔터 그래스를 사용하는 타입을 포함한다. 편광 3D 기술로서, 편광 3D 입체 이미지 기술로서 알려져 있다. 3D 입체 이미지 기술은 게임, 텔레비전, 영화, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, VR(virtual reality) 터미널 및 많은 다른 3C 전자 제품에 널리 적용되고 있다. The appearance of the 3D stereoscopic image is based on the human binocular parallax effect, and the binocular parallax has slightly different image contents by the fact that the two eyes have different viewing angles because they are in different positions. Finally, the brain combines the different images shown by the two eyes to create a 3D stereoscopic image. With regard to the technology of stereoscopic image screening, it is divided into a stereoscopic type that requires the wearing of specially designed glasses and an automatic stereoscopic type that does not require wearing glasses. Glasses wearing 3D stereoscopic image display technology includes a type using a color filter grass, a type using a polarizing grass, and a type using a shutter grass. As a polarization 3D technology, it is known as a polarization 3D stereoscopic image technology. 3D stereoscopic image technology is widely applied to games, televisions, movies, smartphones, tablet computers, virtual reality (VR) terminals, and many other 3C electronic products.

현재, 3C 제품용 패널 라미네이팅 기계에서, 부착되는 대부분의 그래스 패널은 2D 평면 패널이고, 그러나 3D 입체 이미지가 3C 제품에 상당히 적용됨에 따라, 3D 그래스 패널 또는 편광자는 여러 3C 전자 제품에 상당히 많이 사용되고 적용된다. 현재, 3D 그래스 패널 또는 편광자를 3C 제품에 본딩하기 위한 통상의 방법은 금형에서 본딩되는 3D 그래스 또는 편광자를 흡입하여 수행되고, 금형은 3C 제품에 부착되어 3D 그래스 패널 또는 편광자를 3C 제품에 본딩하여, 정렬 불량 또는 기울림으로 인한 본딩 불량을 피한다. 기술 분야의 계속적인 진보로 인하여, 여러 가지 진보된 3C 전자 제품이 계속해서 시장에 선보이고 있다. 3C 제품에 본딩하기 위하여 3D 그래스 패널 또는 편광자를 흡입하도록 금형을 사용하는 방법은 더 이상 사용하지 않는다. 3D 그래스 패널 또는 편광자는 픽업되어 본딩을 위하여 공기 중에 메달려야 한다. 본딩되려는 3D 그래스 패널 또는 편광자의 경사 각도는 측정되어져야 하고 본딩 전에 수정되어야 한다.Currently, in the panel laminating machine for 3C products, most of the attached glass panels are 2D flat panels, but as 3D stereoscopic images are applied to 3C products considerably, 3D grass panels or polarizers are used and applied to many 3C electronic products considerably. do. Currently, a conventional method for bonding a 3D glass panel or polarizer to a 3C product is performed by inhaling the 3D grass or polarizer bonded from the mold, and the mold is attached to the 3C product to bond the 3D glass panel or polarizer to the 3C product , Avoid bad bonding due to misalignment or skew. Due to the continuous progress in the technology field, various advanced 3C electronic products continue to appear on the market. The method of using a mold to inhale a 3D glass panel or polarizer to bond to a 3C product is no longer used. The 3D grass panel or polarizer must be picked up and suspended in the air for bonding. The angle of inclination of the 3D grass panel or polarizer to be bonded must be measured and corrected before bonding.

3D 그래스 패널 또는 편광자 용 공지의 경사 측정 기술은 윤곽 스캐닝 방법이다. 윤곽 스캐닝을 통하여, 측정되려는 객체의 높이 차이가 얻어지고, 측정되려는 객체의 경사 각도가 계산될 수 있다. 산업계에서 통상 윤곽 스캐닝 장치는 대부분 레이저 센서이다. 도 5에 도시한 바와같이, 검출 도구(A)를 통해서, 레이저 광원(A1)은 객체(B) 상으로 레이저 광을 조사하고, 객체(B)는 광을 검출 도구(A)의 콘덴서(A2)로 반사한다. 콘덴서(A2)는 포커싱 렌즈(A3) 상으로 입사광을 모으고, 객체(B)에 의해서 반사된 광원의 이미지는 포커싱 렌즈(A3)를 통하여 캡쳐되고 프로세싱 유닛(A4)으로 전송된다. 프로세싱 유닛(A4)(예를들어 칩 또는 마이크로프로센서)은 얻어진 이미지를 분석하여 객체(B)의 경사 각도를 계산하고, 계산된 객체(B)의 경사 각도를 미리 설정된 경사 각도 참고값과 매칭시킨다. 그러나, 레이저 광원(A1)이 레이저 광을 객체(B) 상으로 조사할 때, 객체(B) 상에 조사된 광은 객체(B)의 3D 그래스 패널 또는 편광자의 반사도 및 투과도의 효과로 인하여 검출 도구(A)의 포커싱 렌즈(A3)와 콘덴서(A2) 상으로 완전히 반사될 수 없다. 프로세싱 유닛(A4)이 객체(B)의 이미지를 정밀하게 분석하고 판단하지 못하여, 정밀한 측정 결과가 어렵다. 검출 도구(A)에 의해서 출력된 검출 데이터는 비교적 복잡하다. 검출 도구(A)의 검출 데이터가 다른 기구의 참고값으로 사용될 때, 분석 작업이 어렵게 설계된 연산 시스템으로 수행되어, 조사 작업의 비용이 증가하게 된다. 종래의 3D 그래스 패널/편광자 경사 각도 측정 기술에서 실질 적용시 개선되어야 할 많은 문제점이 있다.A known tilt measurement technique for 3D grass panels or polarizers is the contour scanning method. Through contour scanning, a height difference of an object to be measured is obtained, and an inclination angle of the object to be measured can be calculated. Most of the contour scanning devices in the industry are laser sensors. As shown in Fig. 5, through the detection tool A, the laser light source A1 irradiates laser light onto the object B, and the object B emits light to the condenser A2 of the detection tool A. ). The condenser A2 collects incident light onto the focusing lens A3, and the image of the light source reflected by the object B is captured through the focusing lens A3 and transmitted to the processing unit A4. The processing unit A4 (for example, a chip or a microprosensor) analyzes the obtained image to calculate the inclination angle of the object B, and matches the calculated inclination angle of the object B with a preset inclination angle reference value Order. However, when the laser light source A1 irradiates the laser light onto the object B, the light irradiated on the object B is detected due to the effect of the reflectivity and transmittance of the 3D glass panel or polarizer of the object B It cannot be completely reflected onto the focusing lens A3 and the condenser A2 of the tool A. The processing unit A4 cannot accurately analyze and judge the image of the object B, so it is difficult to accurately measure the result. The detection data output by the detection tool A is relatively complicated. When the detection data of the detection tool A is used as a reference value of another instrument, the analysis operation is performed with a design system that is difficult to design, which increases the cost of the investigation operation. In the conventional 3D grass panel / polarizer inclination angle measurement technology, there are many problems that need to be improved in practical application.

그러므로, 종래의 3D 그래스 패널/편광자 경사 각도 측정 기술의 향후 연산 시스템에 맞지 않는 복잡한 데이터 및 낮은 정밀성의 문제를 어떻게 해결하는 것이 기술 분야의 당업자가 개선해야할 과제인 것이다.Therefore, how to solve the problems of complex data and low precision that do not fit the future computational system of the conventional 3D grass panel / polarizer tilt angle measurement technology is a problem to be improved by those skilled in the art.

본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법은 측정 모듈 세트의 2개의 측정 모듈의 양대향 발광 유닛과 양 대향 측정 유닛의 외부 동축 광원과 이미지 픽업 장치 사이에서의 측정 공간부에서 측정되려는 객체를 위치시키고, 2개의 측정 모듈을 작동시켜 프론트광원과 후방 광원을 객체에 제공하고, 그런 다음 프론트광 가까이 측정 모듈의 이미지 픽업 장치를 작동하여 객체의 이미지를 픽업하고 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭하도록 객체의 3D 경사 각도를 분석하여, 객체가 예상되는 경사 각도에서 3C 제품(스마트폰, 태블렛 컴퓨터 또는 VR 터미널)의 패널에 본딩되어, 카메라의 브라인드 코너, 그늘 또는 이미지의 희미함으로 인하여 부정확한 경사 각도 측정을 일으키지 않고, 측정 작업 시간을 절감시켜주고, 빠른 측정 목적, 시간 절감, 노동력 절감 등을 달성할 수 있게 하는데 있다. An apparatus for measuring an angle of inclination of a panel member according to the present invention and a method for measuring the object to be measured in a measuring space portion between the two coaxial light emitting units of the two measuring modules of the set of measuring modules and the external coaxial light source of the two opposed measuring units and the image pickup device Position, operate the two measurement modules to provide the front light source and the rear light source to the object, and then operate the image pickup device of the measurement module near the front light to pick up the image of the object and match it with a preset 3D tilt reference The 3D tilt angle of the object is analyzed so that the object is bonded to the panel of the 3C product (smartphone, tablet computer or VR terminal) at the expected tilt angle, resulting in inaccuracy due to the camera's blind corner, shade or blurring of the image. It does not cause inclination angle measurement, saves measurement work time, fast measurement purpose, time saving Perhaps to achieve reduction in labor and labor.

본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 방법의 일예로서, 객체의 3D 경사 각도를 측정하도록 2개의 대향 측정 모듈로 구성된 측정 모듈 세트를 이용하고, 측정하려는 객체를 측정 모듈 세트의 양 대향 발광 유닛과 이미지 픽업 장치 사이의 측정 공간부에 위치시키고, 2개의 측정 모듈을 작동시켜 프론트광과 백라이트광을 객체에 제공하고, 프론트 광 가까이 이미지 픽업 장치를 작동시켜 객체의 이미지를 픽업하고 객체의 3D 경사 각도를 분석하여 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭하도록 한다.As an example of a method for measuring an inclination angle of a panel member according to the present invention, a measurement module set composed of two opposing measurement modules is used to measure a 3D inclination angle of an object, and an object to be measured is imaged with both opposing light emitting units of the measurement module set It is located in the measurement space between the pick-up devices, and two measurement modules are operated to provide the front light and backlight light to the object, and the image pick-up device is operated close to the front light to pick up the image of the object and the 3D tilt angle of the object. Analyze to match the preset 3D slope reference value.

바람직하기로는, 각각의 측정 모듈은 측정 유닛 및 발광 유닛으로 구성된다. 측정 유닛은 이미지 픽업 장치, 상기 이미지 픽업 장치에 장착된 렌즈와 카메라 렌즈, 상기 렌즈에 대해서 일측에 위치한 내부 동축 광원, 및 상기 카메라 렌즈 외부에 위치한 외부 동축 광원으로 구성된다. 발광 유닛은 각각의 측정 유닛의 외부 동축 광원에 대해서 일측에 위치하며; 발광 유닛은 외부 동축 광원에 대해서 일측에 위치한 링광원 및 상기 링광원 둘레에 위치한 보조 광원 세트로 구성된다. 링광원은 외부 동축 광원과 내부 동축 광원에 의해서 조사된 광원 진로를 위하여 각각의 상기 측정 유닛의 카메라 렌즈와 일렬로 위치한 내부 링 구멍을 포함한다. 측정 공간부는 2개의 대향 측정 모듈의 보조 광원 세트와 링 광원 사이에 한정된다. 객체는 경사 각도 측정을 위하여 측정 모듈에 위치한다. Preferably, each measuring module is composed of a measuring unit and a light emitting unit. The measurement unit comprises an image pickup device, a lens and a camera lens mounted on the image pickup device, an internal coaxial light source located on one side with respect to the lens, and an external coaxial light source located outside the camera lens. The light emitting unit is located on one side with respect to the external coaxial light source of each measuring unit; The light emitting unit is composed of a ring light source located on one side with respect to an external coaxial light source and a set of auxiliary light sources positioned around the ring light source. The ring light source includes an inner ring hole positioned in line with the camera lens of each of the measuring units for a light path routed by an external coaxial light source and an internal coaxial light source. The measurement space is defined between the auxiliary light source set of the two opposing measurement modules and the ring light source. The object is located in the measurement module for measuring the angle of inclination.

바람직하기로는, 측정 모듈의 측정 유닛의 이미지 픽업 장치는 전하 결합 소자(CCDs)이다. 각각의 측정 모듈의 카메라 렌즈는 원격심 렌즈(telecentric lenses)이다. 각각의 측정 모듈의 측정 유닛의 내부 동축 광원은 고출력 LED이다. 각각의 측정 모듈의 측정 유닛의 외부 동축 광원은 광 프로젝터 및 콘덴서 렌즈로 구성된다. 광 프로젝터는 광조사하기 위한 광 프로젝션 측면을 포함한다. 콘덴서 렌즈는 광 프로젝션 측면 외부에 위치하고 카메라 렌즈를 향한다. 광 프로젝션의 광 프로젝션 측면은 사각형 배열, 원형 배열, 기하학적 배열 또는 불규칙 배열 중 어느 하나로 배열된 복수개의 LED를 포함한다. 각각의 측정 모듈의 발광 유닛의 링광원은 하나 이상의 링에 배열된 복수개의 LED를 포함한다. 각각의 측정 모듈의 발광 유닛의 보조 광원 세트는 링 광원 둘레에 각각 위치하는 2개 이상의 대향 바 광원을 포함한다. 각각의 바 광원은 바 광 프로젝션 측면을 한정한다. 측정 모듈의 발광 유닛의 링 광원 및 상기 바 광원의 바 광 프로젝션 측면은 동일한 방향으로 광 조사하도록 형상된다. 바 광 프로젝션 측면은 사각형 배열 또는 기하학적 배열로 배열된 복수개의 LED를 포함한다.Preferably, the image pickup device of the measuring unit of the measuring module is charge-coupled elements (CCDs). The camera lens of each measurement module is telecentric lenses. The internal coaxial light source of the measurement unit of each measurement module is a high power LED. The external coaxial light source of the measurement unit of each measurement module consists of an optical projector and a condenser lens. The light projector includes a light projection side for irradiating light. The condenser lens is located outside the light projection side and faces the camera lens. The light projection side of the light projection includes a plurality of LEDs arranged in either a rectangular arrangement, a circular arrangement, a geometric arrangement or an irregular arrangement. The ring light source of the light emitting unit of each measurement module includes a plurality of LEDs arranged in one or more rings. The auxiliary light source set of the light emitting unit of each measurement module includes two or more opposing bar light sources, each positioned around a ring light source. Each bar light source defines a bar light projection side. The ring light source of the light emitting unit of the measurement module and the bar light projection side surface of the bar light source are configured to irradiate light in the same direction. The bar light projection side comprises a plurality of LEDs arranged in a square arrangement or a geometric arrangement.

바람직하기로는, 측정 모듈 세트는 제1 측정 유닛, 제1 측정 유닛에 대해서 외부에 위치하는 제1 발광 유닛 및 제2 측정 유닛, 제2 측정 유닛에 대해 외부에 위치한 제2 발광 유닛으로 구성된다. 측정 공간부는 제1 발광 유닛과 제2 발광 유닛 사이에 한정된다. 제1 측정 유닛은 제1 이미지 픽업 장치, 일측에서 제1 이미지 픽업 장치에 장착된 제1 카메라 렌즈 및 제1 렌즈, 상기 제1 렌즈를 향한 제1 내부 동축 광원, 및 상기 제1 카메라 렌즈에 대향하는 상기 제1 외부 동축 광원의 일측에 위치한 제1 발광 유닛 및 제1 카메라 렌즈에 대해서 외부에 위치한 제1 외부 동축 광원으로 구성된다. 제1 발광 유닛은 제1 링 광원, 및 제1 링 광원 둘레에 위치한 제1 보조 광원 세트로 구성된다. 제1 보조 광원 세트는 하나 이상의 제1 바 광원과 상기 제1 링 광원 둘레에 각각 위치한 대향 하나 이상의 제2 바 광원으로 구성된다. 제2 측정 유닛은 제2 이미지 픽업 장치, 일측에서 상기 제2 이미지 픽업 장치에 장착된 제2 카메라 렌즈와 제2 렌즈, 제2 렌즈를 향한 제2 내부 동축 광원, 및 제2 카메라 렌즈에 대해서 외부에 위치한 제2 외부 동축 광원 및 제2 카메라 렌즈에 대향하는 상기 제2 외부 동축 광원의 일측에 위치하는 제2 발광 유닛으로 구성된다. 제2 발광 유닛은 제2 링 광원 및 상기 제2 링 광원 둘레에 위치하는 제2 보조 광원 세트로 구성된다. 제2 보조 광원 세트는 하나 이상의 제3 바 광원 및 상기 제2 링 광원 둘레에 각각 위치하는 대향 하나 이상의 제4 바 광원으로 구성된다.Preferably, the set of measurement modules consists of a first measurement unit, a first light emission unit located external to the first measurement unit, a second measurement unit, and a second light emission unit located external to the second measurement unit. The measurement space portion is defined between the first light emitting unit and the second light emitting unit. The first measurement unit includes a first image pickup device, a first camera lens and a first lens mounted on the first image pickup device on one side, a first internal coaxial light source facing the first lens, and an opposing first camera lens It consists of a first light-emitting unit located on one side of the first external coaxial light source and a first external coaxial light source located outside the first camera lens. The first light emitting unit is composed of a first ring light source and a first auxiliary light source set located around the first ring light source. The first auxiliary light source set includes at least one first bar light source and at least one opposing one or more second bar light sources positioned around the first ring light source. The second measurement unit includes a second image pickup device, a second camera lens and a second lens mounted on the second image pickup device at one side, a second internal coaxial light source facing the second lens, and an external to the second camera lens. It is composed of a second light emitting unit located on one side of the second external coaxial light source and the second external coaxial light source facing the second camera lens. The second light emitting unit is composed of a second ring light source and a second auxiliary light source set positioned around the second ring light source. The second set of auxiliary light sources consists of one or more third bar light sources and one or more opposing one or more fourth bar light sources positioned around the second ring light source.

본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법은 제1 이미지 픽업 장치 또는 제2 이미지 픽업 장치에 의해서 객체의 3D 경사 각도를 측정한 후에, 객체는 다음 절차를 위하여 원하는 경사 각도로 조절될 수 있어서, 객체가 예상되는 경사 각도에서 3C 제품(스마트폰, 태블렛 컴퓨터 또는 VR 터미널)의 패널에 본딩되어, 카메라의 브라인드 코너, 그늘 또는 이미지의 희미함으로 인하여 부정확한 경사 각도 측정을 일으키지 않고, 정확한 측정은 측정 작업 시간을 절감시켜주고, 빠른 측정 목적, 시간 절감, 노동력 절감 등을 달성할 수 있게 한다.After measuring the 3D inclination angle of the object by the first image pickup device or the second image pickup device, the panel member inclination angle measuring apparatus and method according to the present invention can be adjusted to a desired inclination angle for the next procedure In this way, the object is bonded to the panel of the 3C product (smartphone, tablet computer or VR terminal) at the expected tilt angle, resulting in inaccurate tilt angle measurements due to the camera's blind corner, shade or blurring of the image, and is accurate. Measurement saves measurement work time and enables quick measurement objectives, time savings, and labor savings.

도 1은 본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치의 배열도
도 2는 도 1에 도시한 패널 부재 경사 각도 측정 장치의 측면도
도 3은 본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치의 작동 상태를 도시한 측면도
도 4는 본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치의 다른 작동 상태를 도시한 측면도
도 5는 종래의 패널 부재 경사 각도 측정 장치의 적용 상태를 도시한 구성도1 is an arrangement of the panel member inclination angle measuring device according to the present invention
Figure 2 is a side view of the panel member inclination angle measuring device shown in Figure 1
Figure 3 is a side view showing the operating state of the panel member tilt angle measuring device according to the present invention
Figure 4 is a side view showing another operating state of the panel member tilt angle measuring device according to the present invention
5 is a configuration diagram showing an application state of a conventional panel member inclination angle measuring device

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치가 도시된다. 패널 부재 경사 측정 장치는 대향 제1 측정 모듈(1)과 제2 측정 모듈(2)로 구성된다.1 to 4, a panel member inclination angle measuring apparatus according to the present invention is shown. The panel member inclination measuring device is composed of an opposing first measuring module 1 and a second measuring module 2.

제1 측정 모듈(1)과 제2 측정 모듈(2)은 상호 대향 위치에 있다. 제1 측정 모듈(1)은 제1 측정 유닛(11)과 제1 발광 유닛(12)으로 구성된다. 제1 측정 유닛(11)은 제1 이미지 픽업 장치(111), 제1 이미지 픽업 장치(111)에 장착된 제1 카메라 렌즈(113) 및 제1 렌즈(112), 제1 렌즈(112)를 향한 제1 내부 동축 광원(114), 및 제1 카메라 렌즈(113)에 대해서 외부에 위치한 제1 외부 동축 광원(115)으로 구성된다. 제1 외부 동축 광원(115)은 제1 광 프로젝터(116) 및 제1 콘덴서 렌즈(117)로 구성된다. 제1 광 프로젝터(116)는 제1 콘덴서 렌즈(117)를 향하고 제1 콘덴서 렌즈(117) 상으로 표면 광원을 조사하기 위한 제1 광 프로젝션 측면(1161)을 한정한다. 제1 발광 유닛(12)은 제1 카메라 렌즈(113)에 대향하는 제1 측정 유닛(11)의 제1 외부 동축 광원(115)의 일측에 위치한다. 제1 발광 유닛(12)은 제1 링 광원(121), 및 제1 링 광원(121) 둘레에 위치한 제1 보조 광원 세트(122)로 구성된다. 제1 링 광원(121)은 중앙을 통하여 절개된 제1 내부 링 구멍(1210), 및 내부 링 구멍(1210) 둘레에 하나 이상의 링에 위치한 복수개의 제1 LED(1211)로 구성된다. 제1 보조 광원 세트(122)는 하나 이상의 제1 바 광원(123)과 제1 링 광원(121) 둘레에 각각 위치한 대향 하나 이상의 제2 바 광원(124)으로 구성된다. 제1 바 광원(123)은 제1 바 광 프로젝션 측면(1231)을 한정한다. 제2 바 광원(124)은 제2 바 광 프로젝션 측면(1241)을 한정한다. 제1 바 광 프로젝션 측면(1231), 제2 바 광 프로젝션 측면(1241) 및 제1 링 광원(121)은 동일한 객체에 광을 조사하도록 위치한다. 제1 바 광 프로젝션 측면(1231) 및 제2 바 광 프로젝션 측면(1241)은 4각형 배열, 기하학적 배열 또는 다른 불규칙 배열로 배열된 복수개의 LED로 각각 구성된다.The first measurement module 1 and the second measurement module 2 are in mutually opposite positions. The first measurement module 1 is composed of a first measurement unit 11 and a first light emitting unit 12. The first measurement unit 11 includes a first image pickup device 111, a first camera lens 113 and a first lens 112 and a first lens 112 attached to the first image pickup device 111. It is composed of a first external coaxial light source 114 facing toward, and a first external coaxial light source 115 located outside of the first camera lens 113. The first external coaxial light source 115 is composed of a first optical projector 116 and a first condenser lens 117. The first light projector 116 faces the first condenser lens 117 and defines a first light projection side 1161 for irradiating a surface light source onto the first condenser lens 117. The first light emitting unit 12 is located on one side of the first external coaxial light source 115 of the first measuring unit 11 facing the first camera lens 113. The first light emitting unit 12 is composed of a first ring light source 121 and a first auxiliary light source set 122 positioned around the first ring light source 121. The first ring light source 121 is composed of a first inner ring hole 1210 cut through the center and a plurality of first LEDs 1211 located on one or more rings around the inner ring hole 1210. The first auxiliary light source set 122 is composed of one or more first bar light sources 123 and one or more second bar light sources 124 opposite each of the first ring light sources 121. The first bar light source 123 defines a first bar light projection side 1231. The second bar light source 124 defines a second bar light projection side 1241. The first bar light projection side 1231, the second bar light projection side 1241, and the first ring light source 121 are positioned to irradiate light to the same object. The first bar light projection side 1231 and the second bar light projection side 1241 are each composed of a plurality of LEDs arranged in a quadrangular arrangement, a geometric arrangement or other irregular arrangement.

제2 측정 모듈(2)은 제2 측정 유닛(21) 및 제2 발광 유닛(22)으로 구성된다. 제2 측정 유닛(21)은 제2 이미지 픽업 장치(211), 제2 이미지 픽업 장치(211)에 장착된 제2 카메라 렌즈(213)와 제2 렌즈(212), 제2 렌즈(212)를 향한 제2 내부 동축 광원(214), 및 제2 카메라 렌즈(213)에 대해서 외부에 위치한 제2 외부 동축 광원(215)으로 구성된다. 제2 외부 동축 광원(215)은 제2 광 프로젝터(216) 및 제2 콘덴서 렌즈(217)로 구성된다. 제2 광 프로젝터(216)는 제2 콘덴서 렌즈(217)를 향하고 제2 콘덴서 렌즈(217) 상으로 표면 광원을 조사하기 위한 제2 광 프로젝션 측면(2161)을 한정한다. 제2 발광 유닛(22)은 제2 카메라 렌즈(213)에 대향하는 제2 측정 유닛(21)의 제2 외부 동축 광원(215)의 일측에 위치한다. 제2 발광 유닛(22)은 제2 링 광원(221), 및 제2 링 광원(221) 둘레에 위치하는 제2 보조 광원 세트(222)로 구성된다. 제2 링 광원(221)은 중앙을 통하여 절개된 제2 내부 링 구멍(2210), 및 제2 내부 링 구멍(2210) 둘레에서 하나 이상의 링에 위치한 복수개의 제2 LED(2211)로 구성된다. 제2 보조 광원 세트(222)는 제2 링 광원(221) 둘레에 각각 위치한 하나 이상의 제3 바 광원(223) 및 대향 하나 이상의 제4 바 광원(224)으로 구성된다. 제3 바 광원(223)은 제3 바 광 프로젝션 측면(2231)을 한정한다. 제4 바 광원(224)은 제4 바 광 프로젝션 측면(2241)을 한정한다. 제3 바 광 프로젝션 측면(2231), 제4 바 광 프로젝션 측면(2241) 및 제2 링 광원(221)은 동일한 객체 상으로 광을 조사하도록 배열된다. 제3 바 광 프로젝션 측면(2231) 및 제4 바 광 프로젝션 측면(2241)은 4각형 배열, 기하학적 배열 또는 다른 불규칙 배열로 배열된 복수개의 LED로 각각 구성된다. The second measurement module 2 is composed of a second measurement unit 21 and a second light emission unit 22. The second measurement unit 21 includes a second image pickup device 211, a second camera lens 213, a second lens 212, and a second lens 212 attached to the second image pickup device 211. Consists of a second external coaxial light source 214 facing and a second external coaxial light source 215 located external to the second camera lens 213. The second external coaxial light source 215 is composed of a second optical projector 216 and a second condenser lens 217. The second light projector 216 faces the second condenser lens 217 and defines a second light projection side 2161 for irradiating a surface light source onto the second condenser lens 217. The second light emitting unit 22 is located on one side of the second external coaxial light source 215 of the second measuring unit 21 facing the second camera lens 213. The second light emitting unit 22 is composed of a second ring light source 221 and a second auxiliary light source set 222 positioned around the second ring light source 221. The second ring light source 221 is composed of a second inner ring hole 2210 cut through the center, and a plurality of second LEDs 2211 positioned on one or more rings around the second inner ring hole 2210. The second auxiliary light source set 222 is composed of one or more third bar light sources 223 and opposing one or more fourth bar light sources 224 respectively positioned around the second ring light source 221. The third bar light source 223 defines a third bar light projection side 2223. The fourth bar light source 224 defines a fourth bar light projection side 2241. The third bar light projection side 2231, the fourth bar light projection side 2221 and the second ring light source 221 are arranged to irradiate light onto the same object. The third bar light projection side 2231 and the fourth bar light projection side 2241 are each composed of a plurality of LEDs arranged in a quadrangular arrangement, a geometric arrangement or other irregular arrangement.

제1 외부 동축 광원(115), 제1 발광 유닛(12), 제2 발광 유닛(22) 및 제2 외부 동축 광원(215)은 제2 측정 모듈(2)의 제2 측정 유닛(21)의 제2 카메라 렌즈(213)와 제1 측정 모듈(1)의 제1 측정 유닛(11)의 제1 카메라 렌즈(113) 사이에 배열된다. 더욱이, 측정 공간부(3)는 제1 발광 유닛(12)과 제2 발광 유닛(22) 사이에 한정된다. 측정하려는 객체(4)는 측정 공간부(3)에 위치한다.The first external coaxial light source 115, the first light emitting unit 12, the second light emitting unit 22 and the second external coaxial light source 215 are of the second measurement unit 21 of the second measurement module 2. It is arranged between the second camera lens 213 and the first camera lens 113 of the first measurement unit 11 of the first measurement module 1. Moreover, the measurement space part 3 is defined between the first light emitting unit 12 and the second light emitting unit 22. The object 4 to be measured is located in the measurement space 3.

제1 측정 모듈(1)과 제2 측정 모듈(2)로 구성된 패널 부재 경사 각도 측정 장치는 객체(4)의 경사 각도 및 외관 형상을 측정하도록 작동되고, 객체(4)가 다음 절차에서 진행하도록 한다.The panel member inclination angle measuring device composed of the first measurement module 1 and the second measurement module 2 is operated to measure the inclination angle and appearance shape of the object 4, so that the object 4 proceeds in the next procedure do.

본 실시예에서 제1 측정 유닛(11)의 제1 이미지 픽업 장치(111)와 제2 측정 유닛(21)의 제2 이미지 픽업 장치(211)는 전하 결합 소자(CCDs)이다. 본 실시예에서 제1 카메라 렌즈(113) 및 제2 카메라 렌즈(213)는 원격심 렌즈(telecentric lenses)이다. 본 실시예에서 제1 내부 동축 광원(114)과 제2 내부 동축 광원(214)은 8mm 또는 15mm 광 조사 영역의 고출력 LED이며, 진한 밝기, 뜨겁지 않음, 작은 사이즈, 경량 및 낮은 전력 소모의 특성을 가진다. 상술한 바와같이, 제1 외부 동축 광원(115)은 제1 광 프로젝터(116) 및 제1 콘덴서 렌즈(117)로 구성된다; 제2 외부 동축 광원(215)은 제2 광 프로젝터(216) 및 제2 콘덴서 렌즈(217)로 구성된다; 제1 광 프로젝터(116)의 제1 광 프로젝션 측면(1161)은 제1 콘덴서 렌즈(117)를 향하고, 제1 콘덴서 렌즈(117) 상으로 표면 광원을 조사한다; 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)은 제2 콘덴서 렌즈(217)를 향하고 제2 콘덴서 렌즈(217) 상으로 표면 광원을 조사한다; 제1 콘덴서 렌즈(117)는 제1 광 프로젝션 측면(1161)에 대해서 외측에 위치하며 제1 카메라 렌즈(113)를 향한다; 제2 콘덴서 렌즈(217)는 제2 광 프로젝션 측면(2161)에 대해서 외측에 위치하고 제2 카메라 렌즈(213)를 향한다; 제1 광 프로젝터(116)의 제1 광 프로젝션 측면(1161)과 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)은 4각형 배열, 기하학적 배열 또는 다른 규칙적 또는 불규칙 배열로 배열된 복수개의 LED 또는 다른 발광장치를 제공하도록 형상될 수 있다.In this embodiment, the first image pickup device 111 of the first measurement unit 11 and the second image pickup device 211 of the second measurement unit 21 are charge coupling elements (CCDs). In this embodiment The first camera lens 113 and the second camera lens 213 are telecentric lenses. In this embodiment, the first internal coaxial light source 114 and the second internal coaxial light source 214 are high-power LEDs in an 8mm or 15mm light irradiation area, and have characteristics of dark brightness, not hot, small size, light weight and low power consumption. Have As described above, the first external coaxial light source 115 is composed of a first optical projector 116 and a first condenser lens 117; The second external coaxial light source 215 is composed of a second optical projector 216 and a second condenser lens 217; The first light projection side 1161 of the first optical projector 116 faces the first condenser lens 117 and irradiates a surface light source onto the first condenser lens 117; The second optical projection side 2161 of the second optical projector 216 faces the second condenser lens 217 and irradiates a surface light source onto the second condenser lens 217; The first condenser lens 117 is located outside of the first light projection side 1161 and faces the first camera lens 113; The second condenser lens 217 is located outside the second optical projection side 2161 and faces the second camera lens 213; The first light projection side 1161 of the first light projector 116 and the second light projection side 2161 of the second light projector 216 are plural arranged in a quadrangular arrangement, geometric arrangement or other regular or irregular arrangement. It can be configured to provide two LEDs or other light emitting devices.

제1 측정 모듈(1)의 제1 발광 유닛(12)의 제1 LED(1211)는 제1 내부 링 구멍(1210) 둘레에 하나 이상의 링에 배열된 하나 이상의 링에 배열된다. 제2 측정 모듈(2)의 제2 링 광원(221)의 제2 LED(2211)는 제2 내부 링 구멍(2210) 둘레에 하나 이상의 링에 배열된다. 제1 및 제2 링 광원(121, 221)은 링형태 광을 각각 조사하고 60~150mm의 효과적인 광 범위를 형성한다. 제1 및 제2 발광 유닛(12, 22)은 미리 세팅된 회로 레이아웃 및 관련 전자, 회로 부품 또는 콘트롤러 등을 가지며, 단계없는 밝기 조정, 프래쉬 주파수(스트로브) 시간 조정 또는 외부 밝기 제어 등을 위하여 각각의 콘트롤러에 설치된 콘트롤 프로그램을 가지며, 제1 및 제2 링 광원(121, 221)의 제1, 제2, 제3, 제4 바 광원(123,124,223,224)의 제1, 제2, 제3, 제4 바 광 프로젝션 측면(1231,1241,2231,2241)은 연속 발광, 플래쉬 형 발광 또는 다른 광조사 모드를 발생시키기 위하여 각각의 콘트롤러에 의해서 분리적으로 제어될 수 있다.The first LED 1211 of the first light emitting unit 12 of the first measurement module 1 is arranged in one or more rings arranged in one or more rings around the first inner ring hole 1210. The second LED 2211 of the second ring light source 221 of the second measurement module 2 is arranged in one or more rings around the second inner ring hole 2210. The first and second ring light sources 121 and 221 respectively irradiate ring-shaped light and form an effective light range of 60 to 150 mm. The first and second light emitting units 12 and 22 have a preset circuit layout and associated electronics, circuit components, or controllers, respectively, for stepless brightness adjustment, flash frequency (strobe) time adjustment, or external brightness control, etc. 1, 2, 3 and 4 of the first and second ring light sources 121 and 221, the first, second, third, and fourth bar light sources 123, 124, 223, and 224 of the first and second ring light sources 121 and 221. The bar light projection side surfaces 1231, 1241, 2221 and 2241 can be separately controlled by each controller to generate continuous light emission, flash type light emission or other light irradiation modes.

측정되려는 객체(4)는 도구(로봇 팔 또는 고정물)에 의해서 픽업되어 전기 또는 전자 생산품(스마트폰, 태블렛 컴퓨터 또는 VR(Virtual Reality) 터미널)과 같은) 용 패널에 부착되는 3D 그래스 패널 또는 편광자일 수 있다. The object to be measured (4) is a 3D grass panel or polarizer that is picked up by a tool (a robot arm or fixture) and attached to a panel for electrical or electronic products (such as a smartphone, tablet computer or virtual reality terminal (VR)). Can be

측정되려는 객체(4)는 형상, 윤곽, 경사 각도를 측정하기 위하여 제1 측정 모듈(1)과 제2 측정 모듈(2) 사이에서 측정 공간부(3)에 위치한다. 패널 부재 경사 각도 측정 방법은 상술한 패널 부재 경사 각도 측정 장치를 사용함으로써 수행된다. 패널 부재 경사 각도 측정 방법은 다음의 단계를 포함한다:The object 4 to be measured is located in the measurement space 3 between the first measurement module 1 and the second measurement module 2 to measure the shape, contour, and inclination angle. The panel member inclination angle measuring method is performed by using the above-described panel member inclination angle measuring device. The method of measuring the angle of inclination of the panel member includes the following steps:

(A) 제2 측정 모듈(2)의 제2 발광 유닛(22)과 제2 측정 유닛(21)의 제2 외부 동축 광원(125) 및 제2 이미지 픽업 장치(211)와 제1 측정 모듈(1)의 제1 측정 유닛(11)의 제1 외부 동축 광원(115) 및 제1 이미지 픽업 장치(111) 사이의 측정 공간부(3)에서 객체(4)를 위치시키는 단계.(A) The second light emitting unit 22 of the second measurement module 2 and the second external coaxial light source 125 of the second measurement unit 21 and the second image pickup device 211 and the first measurement module ( Positioning the object 4 in the measurement space 3 between the first external coaxial light source 115 and the first image pickup device 111 of the first measurement unit 11 of 1).

(B) 측정 공간부(3)에서 객체(4)를 경사 각도로 회전시키는 단계.(B) The step of rotating the object (4) at an inclined angle in the measurement space (3).

(C) 제1 측정 모듈(1)의 제1 발광 유닛(12)의 제1 보조 광원 세트(122)와 제1 링 광원(121)과 제1 측정 유닛(11)의 제1 카메라 렌즈(113) 및 제1 이미지 픽업 장치(111)를 동기적으로 활성화시키고, 제1 발광 유닛(12)의 제1 링 광원(121) 및 제1 보조 광원 세트(122)를 구동하여 객체(4)의 일면에 광을 조사하고 객체(4)에 프론트광을 제공하는 단계(C) The first auxiliary light source set 122 of the first light emitting unit 12 of the first measurement module 1 and the first ring light source 121 and the first camera lens 113 of the first measurement unit 11 ) And the first image pickup device 111 synchronously, and driving the first ring light source 121 and the first auxiliary light source set 122 of the first light emitting unit 12 to one surface of the object 4 Irradiating light to the front and providing front light to the object 4

(D) 제2 측정 유닛(21)의 제2 내부 동축 광원(214)과 제2 외부 동축 광원(215)을 동기적으로 활성화시키고, 내부 동축 광원(214)을 구동하여 제2 렌즈(212)와 제2 카메라 렌즈(213)를 통하여 제2 외부 동축 광원(215)의 제2 콘덴서 렌즈(217)로 조사하고, 그리고 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)을 구동하여 제2 콘덴서 렌즈(217) 상으로 조사하여, 제2 내부 동축 광원(214)에 의해서 조사된 광과 제2 외부 동축 광원(215)에 의해서 조사된 광이 객체(4)에 백라이트광을 제공하도록 객체(4)의 대향측상으로 조사된 동축광으로 결합되는 단계. (D) The second inner coaxial light source 214 and the second outer coaxial light source 215 of the second measurement unit 21 are synchronously activated, and the inner coaxial light source 214 is driven to drive the second lens 212. And a second condenser lens 217 of the second external coaxial light source 215 through the second camera lens 213, and driving the second optical projection side 2161 of the second optical projector 216, By irradiating onto the second condenser lens 217, the light irradiated by the second internal coaxial light source 214 and the light irradiated by the second external coaxial light source 215 provide backlight light to the object 4 The step of being combined with coaxial light irradiated onto the opposite side of the object 4.

(E) 객체(4) 상에 프론트 광과 백라이트 광의 조사 시에, 제1 이미지 픽업 장치(111)는 제1 카메라 렌즈(113)를 통하여 객체(4)의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업하도록 구동되는 단계.(E) Upon irradiation of front light and backlight light on the object 4, the first image pickup device 111 picks up the image of the clear appearance and contour of the object 4 through the first camera lens 113 To be driven.

(F) 객체(4)의 이미지가 픽업된 후에, 제1 이미지 픽업 장치(111)는 객체(4)의 3D 경사 각도를 분석하고 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭시켜, 매칭이 되면 단계(G)로 가고 매칭이 안되면 단계(H)로 진행하는 단계.(F) After the image of the object 4 is picked up, the first image pickup device 111 analyzes the 3D inclination angle of the object 4 and matches it with a preset 3D inclination reference value, and if it matches, step G Step to go to step (H) if there is no matching.

(G) 객체(4)의 3D 경사 각도가 미리 설정된 3D 경사 참고값과 일치하면, 객체(4)는 다음의 본딩 절차에 사용될 수 있고, 객체(4)의 경사 각도 측정이 완료되는 단계.(G) When the 3D inclination angle of the object 4 coincides with a preset 3D inclination reference value, the object 4 may be used in the following bonding procedure, and the inclination angle measurement of the object 4 is completed.

(H) 객체(4)의 3D 경사 각도가 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭되지 않으면 단계(B)로 진행하는 단계.(H) If the 3D inclination angle of the object 4 does not match the preset 3D inclination reference value, proceeding to step (B).

단계(A) 및 단계(D)에서, 제1 측정 모듈(1)은 제1 측정 유닛(11)을 포함한다; 제2 측정 모듈(2)은 제2 측정 유닛(21)을 포함한다; 제1 측정 유닛(11)은 일측에서 제1 이미지 픽업 장치(111)에 장착된 제1 이미지 픽업 장치(111), 제1 렌즈(112) 및 제1 카메라 렌즈(113), 제1 렌즈(112)를 향한 제1 내부 동축 광원(114), 및 제1 카메라 렌즈(113)에 대해서 외부측에 위치한 제1 외부 동축 광원(115)으로 구성된다; 제2 측정 유닛(21)은 일측에서 제2 이미지 픽업 장치(211)에 장착된 제2 이미지 픽업 장치(211), 제2 렌즈(212) 및 제2 카메라 렌즈(213), 제2 렌즈(212)를 향한 제2 내부 동축 광원(214), 및 제2 카메라 렌즈(213)에 대해서 외부측에 위치한 제2 외부 동축 광원(215)으로 구성된다; 제1 및 제2 내부 동축 광원(114, 214)은 8mm 또는 15mm 광 조사 영역의 고출력 LED이고, 진한 밝기, 뜨겁지 않음, 작은 사이즈, 경량 및 낮은 전력 소모의 특성을 가진다; 제1 외부 동축 광원(115)은 제1 광 프로젝터(116) 및 제1 콘덴서 렌즈(117)로 구성된다; 제2 외부 동축 광원(215)은 제2 광 프로젝터(216) 및 제2 콘덴서 렌즈(217)로 구성된다; 제1 광 프로젝터(116)의 제1 광 프로젝션 측면(1161)은 제1 콘덴서 렌즈(117)를 향하고, 제1 콘덴서 렌즈(117) 상으로 표면 광원을 조사한다; 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)은 제2 콘덴서 렌즈(217)를 향하고 제2 콘덴서 렌즈(217) 상으로 표면 광원을 조사한다; 제1 콘덴서 렌즈(117)는 제1 광 프로젝션 측면(1161)에 대해서 외부에 위치하고 제1 카메라 렌즈(113)를 향한다; 제2 콘덴서 렌즈(217)는 제2 광 프로젝션 측면(2161)에 대해서 외부에 위치하고 제2 카메라 렌즈(213)를 향한다; 제1 광 프로젝터(116)의 제1 광 프로젝션 측면(1161)과 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)은 4각형, 원형, 기하학적 형상 또는 다른 불규칙 배열로 배열된 복수개의 LED 또는 다른 발광장치를 제공하도록 형상된다.In steps (A) and (D), the first measurement module 1 comprises a first measurement unit 11; The second measurement module 2 comprises a second measurement unit 21; The first measurement unit 11 includes a first image pickup device 111, a first lens 112 and a first camera lens 113, and a first lens 112 attached to the first image pickup device 111 from one side. It is composed of a first inner coaxial light source 114 facing toward), and a first outer coaxial light source 115 located outside on the first camera lens 113; The second measurement unit 21 includes a second image pickup device 211 mounted on the second image pickup device 211 from one side, a second lens 212 and a second camera lens 213, and a second lens 212 It is composed of a second inner coaxial light source 214 facing toward), and a second outer coaxial light source 215 located outside the second camera lens 213; The first and second internal coaxial light sources 114, 214 are high power LEDs with 8 mm or 15 mm light irradiation area, and have characteristics of dark brightness, not hot, small size, light weight and low power consumption; The first external coaxial light source 115 is composed of a first optical projector 116 and a first condenser lens 117; The second external coaxial light source 215 is composed of a second optical projector 216 and a second condenser lens 217; The first light projection side 1161 of the first optical projector 116 faces the first condenser lens 117 and irradiates a surface light source onto the first condenser lens 117; The second optical projection side 2161 of the second optical projector 216 faces the second condenser lens 217 and irradiates a surface light source onto the second condenser lens 217; The first condenser lens 117 is external to the first light projection side 1161 and faces the first camera lens 113; The second condenser lens 217 is external to the second light projection side 2161 and faces the second camera lens 213; The first light projection side 1161 of the first light projector 116 and the second light projection side 2161 of the second light projector 216 are arranged in a quadrangular, circular, geometrical shape or other irregular arrangement. It is configured to provide an LED or other light emitting device.

단계(A), 단계(C) 및 단계(D)에서, 제1 발광 유닛(12)은 제1 내부 링 구멍(1210), 및 제1 내부 링 구멍(1210) 둘레에서 하나 이상의 링에 배열된 복수개의 제1 LED(1211)로 구성된다; 제2 링 광원(221)은 제2 내부 링 구멍(2210), 및 제2 내부 링 구멍(2210) 둘레에서 하나 이상의 링에 배열된 복수개의 제2 LED(2211)로 구성된다. 제1 및 제2 링 광원(121, 221)은 링형태 광을 각각 조사하고, 60~150mm의 효과적인 광 범위을 형성한다; 제1 보조 광원 세트(122)는 하나 이상의 제1 바 광원(123) 및 제1 링 광원(121) 둘레에 각각 위치한 대향 하나 이상의 제2 바 광원(124)으로 구성된다; 제1 바 광원(123)은 제1 바 광 프로젝션 측면(1231)을 한정한다; 제2 바 광원(124)은 제2 바 광 프로젝션 측면(1241)을 한정한다; 제1 바 광 프로젝션 측면(1231), 제2 바 광 프로젝션 측면(1241) 및 제1 링 광원(121)은 동일한 객체를 향해서 광을 조사하도록 배열된다; 제1 바 광 프로젝션 측면(1231) 및 제2 바 광 프로젝션 측면(1241)은 4각형, 기하학적 형상 또는 다른 규칙 또는 불규칙 배열로 배열된 복수개의 LED로 각각 구성된다; 제1 및 제2 발광 유닛(12,22)은 미리 세팅된 회로 레이아웃 및 관련 전자, 회로 부품 또는 콘트롤러 등을 각각 가지며, 단계없는 밝기 조정, 프래쉬 주파수(스트로브) 시간 조정 또는 외부 밝기 제어 등을 위하여 각각의 콘트롤러에 설치된 콘트롤 프로그램을 가지며, 제1 및 제2 링 광원(121, 221)의 제1, 제2, 제3, 제4 바 광원(123,124,223,224)의 제1, 제2, 제3, 제4 바 광 프로젝션 측면(1231,1241,2231,2241)은 연속 발광, 플래쉬 형 발광 또는 다른 광조사 모드를 발생시키기 위하여 각각의 콘트롤러에 의해서 분리적으로 제어될 수 있다.In steps (A), (C) and (D), the first light emitting unit 12 is arranged in one or more rings around the first inner ring hole 1210, and the first inner ring hole 1210 It consists of a plurality of first LEDs 1211; The second ring light source 221 is composed of a second inner ring hole 2210 and a plurality of second LEDs 2211 arranged in one or more rings around the second inner ring hole 2210. The first and second ring light sources 121 and 221 respectively irradiate ring-shaped light and form an effective light range of 60 to 150 mm; The first auxiliary light source set 122 is composed of one or more first bar light sources 123 and opposing one or more second bar light sources 124 positioned around the first ring light source 121, respectively; The first bar light source 123 defines a first bar light projection side 1231; The second bar light source 124 defines a second bar light projection side 1241; The first bar light projection side 1231, the second bar light projection side 1241 and the first ring light source 121 are arranged to irradiate light toward the same object; The first bar light projection side 1231 and the second bar light projection side 1241 are each composed of a plurality of LEDs arranged in a quadrangular, geometrical shape or other regular or irregular arrangement; The first and second light emitting units 12 and 22 each have a preset circuit layout and associated electronics, circuit components, or controllers, respectively, for stepless brightness adjustment, flash frequency (strobe) time adjustment, or external brightness control, etc. Each controller has a control program installed, and the first, second, third, and fourth bar light sources 123, 124, 223, and 224 of the first and second ring light sources 121, 221 are first, second, third, and third The 4 bar light projection side 1231,1241,2231,2241 can be separately controlled by each controller to generate continuous light, flash type light or other light irradiation modes.

단계 (C)~(E)에서, 제1 발광 유닛(12)의 제1 링 광원(121) 및 제1 보조 광원 세트(122)는 객체(4)의 일측상으로 광을 조사하도록 구동되어, 객체(4)에 프론트광을 제공한다; 제2 측정 유닛(21)의 제2 내부 동축 광원(214)과 제2 외부 동축 광원(215)은 객체(4)의 대향측상으로 광을 조사하도록 구동되어, 객체(4)에 백라이트 광을 제공한다. 따라서, 제1 측정 유닛(11)의 제1 이미지 픽업 장치(111)는 제1 카메라 렌즈(113)를 통하여 객체(4)의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업하고, 그런 다음 객체(4)의 3D 경사 각도를 측정하도록 이미지를 분석한다.In steps (C) to (E), the first ring light source 121 and the first auxiliary light source set 122 of the first light emitting unit 12 are driven to irradiate light onto one side of the object 4, Provide front light to object 4; The second internal coaxial light source 214 and the second external coaxial light source 215 of the second measurement unit 21 are driven to irradiate light onto the opposite side of the object 4, thereby providing backlight light to the object 4 do. Accordingly, the first image pickup device 111 of the first measurement unit 11 picks up the image of the clear appearance and contour of the object 4 through the first camera lens 113, and then the object 4 Analyze the image to measure the 3D tilt angle.

대안적으로, 제2 발광 유닛(22)의 제2 링 광원(221) 및 제2 보조 광원 세트(222)는 객체(4)의 일측상으로 프론트광을 조사하도록 구동되고, 제1 측정 유닛(11)의 제1 내부 동축 광원(114) 및 제1 외부 동축 광원(115)은 객체(4)의 대향측에 백라이트광을 제공하도록 구동되어, 제2 측정 유닛(21)의 제2 이미지 픽업 장치(211)는 제2 카메라 렌즈(213)를 통하여 객체(4)의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업하고, 그런 다음 객체(4)의 3D 경사 각도를 측정하도록 이미지를 분석한다.Alternatively, the second ring light source 221 and the second auxiliary light source set 222 of the second light emitting unit 22 are driven to irradiate front light onto one side of the object 4, and the first measurement unit ( 11) the first internal coaxial light source 114 and The first external coaxial light source 115 is driven to provide backlight light to the opposite side of the object 4, so that the second image pickup device 211 of the second measurement unit 21 receives the second camera lens 213. The image of the clear appearance and contour of the object 4 is picked up through it, and then the image is analyzed to measure the 3D inclination angle of the object 4.

제1 이미지 픽업 장치(111) (또는 제2 이미지 픽업 장치(211))에 의해서 객체(4)의 3D 경사 각도를 측정한 후에, 객체(4)는 다음 절차를 위하여 원하는 경사 각도로 조절될 수 있어서, 객체(4)가 예상되는 경사 각도에서 3C 제품(스마트폰, 태블렛 컴퓨터 또는 VR 터미널)의 패널에 본딩되게 한다. 카메라의 브라인드 코너, 그늘 또는 이미지의 희미함으로 인하여 부정확한 경사 각도 측정을 일으키는 것은 쉽지 않다. 정확한 측정은 측정 작업 시간을 절감시켜주고, 빠른 측정 목적, 시간 절감, 노동력 절감 등을 달성할 수 있다. 본 발명의 패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법은 측정 시간 및 노동력을 절감하고, 측정 작업 비용을 절감하게 한다.First image pickup device 111 After measuring the 3D tilt angle of the object 4 by (or the second image pickup device 211), the object 4 can be adjusted to the desired tilt angle for the next procedure, so that the object 4 is expected It is bonded to the panel of the 3C product (smartphone, tablet computer or VR terminal) at an inclined angle. It is not easy to cause inaccurate tilt angle measurements due to the camera's blind corner, shade, or blurring of the image. Accurate measurement saves measurement work time, and can achieve quick measurement purpose, time saving, and labor saving. The apparatus for measuring an angle of inclination of a panel member of the present invention and a method thereof reduce measurement time and labor, and reduce measurement operation cost.

그러므로, 상술한 기술은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다. 패널 부재 경사 각도 측정 방법의 실시에 있어서, 측정하려는 객체(4)는 측정 유닛(11, 21)의 외부 동축 광원(115, 215)과 측정 모듈(1, 2)의 광유닛(12, 22) 사이의 측정 공간부(3)에 위치하고, 제1 발광 유닛(12)의 제1 보조 광원 세트(122)와 제1 링 광원(121)과 제1 측정 유닛(11)의 제1 카메라 렌즈(113) 및 제1 이미지 픽업 장치(111)를 동기적으로 활성화시키고, 따라서, 제1 링 광원(121) 및 제1 보조 광원 세트(122)가 객체(4)의 일면에 광을 조사하고 객체(4)에 프론트광을 제공한다.Therefore, the above-described technique is only a preferred embodiment of the present invention and does not limit the scope of the present invention. In the implementation of the panel member inclination angle measurement method, the object 4 to be measured includes the external coaxial light sources 115 and 215 of the measurement units 11 and 21 and the optical units 12 and 22 of the measurement modules 1 and 2 Located in the measurement space 3 between, the first auxiliary light source set 122 of the first light emitting unit 12 and the first ring light source 121 and the first camera lens 113 of the first measurement unit 11 ) And the first image pickup device 111 synchronously, so that the first ring light source 121 and the first auxiliary light source set 122 irradiate light on one surface of the object 4 and the object 4 ) To provide the front light.

이와 동시에, 제2 측정 유닛(21)의 제2 내부 동축 광원(214)과 제2 외부 동축 광원(215)을 동기적으로 활성화시키고, 내부 동축 광원(214)을 구동하여 제2 렌즈(212)와 제2 카메라 렌즈(213)를 통하여 제2 외부 동축 광원(215)의 제2 콘덴서 렌즈(217)로 조사하고, 그리고 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)을 구동하여 제2 콘덴서 렌즈(217) 상으로 조사하여, 제2 내부 동축 광원(214)에 의해서 조사된 광과 제2 외부 동축 광원(215)에 의해서 조사된 광이 객체(4)에 백라이트광을 제공하도록 객체(4)의 대향측상으로 조사된 동축광으로 결합된다. 따라서, 제1 이미지 픽업 장치(111)는 제1 카메라 렌즈(113)를 통하여 객체(4)의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업할 수 있다. 객체(4)의 일면상에 광을 조사하도록 제1 발광 유닛(12)의 제1 링 광원(121) 및 객체(4)의 대향면상으로 광을 조사하도록 제2 내부 동축 광원(214)과 제2 외부 동축 광원(215)에 의해서(또는 객체(4)의 일면상에 광을 조사하도록 제2 링 광원(221) 및 객체(4)의 대향면상으로 광을 조사하도록 제1 링 광원(121)에 의해서), 객체(4)는 서로 다른 방향으로부터 광원에 의해서 조사되어 이미지 픽업 장치(111, 211)는 카메라 렌즈(113, 213)과 링 광원(121, 213)의 내부 링 구멍(1210, 2210)을 통하여 객체(4)의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업할 수 있다. 이 방법은 카메라의 브라인드 코너, 그늘 또는 이미지의 희미함으로 인하여 부정확한 경사 각도 측정을 일으키는 것은 쉽지 않다. At the same time, the second inner coaxial light source 214 and the second outer coaxial light source 215 of the second measurement unit 21 are synchronously activated, and the inner coaxial light source 214 is driven to drive the second lens 212. And a second condenser lens 217 of the second external coaxial light source 215 through the second camera lens 213, and driving the second optical projection side 2161 of the second optical projector 216, By irradiating onto the second condenser lens 217, the light irradiated by the second internal coaxial light source 214 and the light irradiated by the second external coaxial light source 215 provide backlight light to the object 4 It is combined with coaxial light irradiated onto the opposite side of the object 4. Accordingly, the first image pickup device 111 may pick up an image of the clear appearance and contour of the object 4 through the first camera lens 113. The first ring light source 121 of the first light emitting unit 12 and the second inner coaxial light source 214 to irradiate light on the opposite side of the object 4 to irradiate light on one surface of the object 4 2 The second ring light source 221 to irradiate light on one side of the object 4 by the external coaxial light source 215 and the first ring light source 121 to irradiate light on the opposite side of the object 4 ), The object 4 is irradiated by a light source from different directions, and the image pickup devices 111 and 211 are provided with inner ring holes 1210 and 2210 of the camera lenses 113 and 213 and the ring light sources 121 and 213. ), The image of the clear appearance and contour of the object 4 can be picked up. This method is not easy to cause inaccurate tilt angle measurement due to the camera's blind corner, shade or blurring of the image.

여기에서 설명한 것은 본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What is described herein is only one embodiment for carrying out the panel member inclination angle measuring apparatus and method according to the present invention, the present invention is not limited to this embodiment, as claimed in the following claims Likewise, without departing from the gist of the present invention, any person having ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be implemented.

1 : 제1 측정 모듈 2 : 제2 측정 모듈
3 : 측정 공간부 4 : 객체
11 : 제1 측정 유닛 12 : 제1 발광 유닛
21 : 제2 측정 유닛 22 : 제2 발광 유닛
111 : 제1 이미지 픽업 장치 112 : 제1 렌즈
113 : 제1 카메라 렌즈 114 : 제1 내부 동축 광원
115 : 제1 외부 동축 광원 116 : 제1 광 프로젝터
121 : 제1 링 광원 122 : 제1 보조 광원 세트
123 : 제1 바 광원 124 : 제2 바 광원
125 : 제2 외부 동축 광원 211 : 제2 이미지 픽업 장치
212 : 제2 렌즈 213 : 제2 카메라 렌즈
214 : 제2 내부 동축 광원 215 : 제2 외부 동축 광원
217 : 제2 콘덴서 렌즈 221 : 제2 링 광원
222 : 제2 보조 광원 세트 223 : 제3 바 광원
224 : 제4 바 광원(224) 1161 : 제1 광 프로젝션 측면
1210 : 제1 내부 링 구멍 1211 : 제1 LED
1231 : 제1 바 광 프로젝션 측면 2161 : 제2 광 프로젝션 측면
2210 : 제2 내부 링 구멍 2211 : 제2 LED
2231 : 제3 바 광 프로젝션 측면 2241 : 제4 바 광 프로젝션 측면1: 1st measurement module 2: 2nd measurement module
3: Measurement space part 4: Object
11: 1st measurement unit 12: 1st light emission unit
21: second measurement unit 22: second light emitting unit
111: first image pickup device 112: first lens
113: first camera lens 114: first internal coaxial light source
115: first external coaxial light source 116: first optical projector
121: first ring light source 122: first auxiliary light source set
123: first bar light source 124: second bar light source
125: second external coaxial light source 211: second image pickup device
212: second lens 213: second camera lens
214: second inner coaxial light source 215: second outer coaxial light source
217: second condenser lens 221: second ring light source
222: second auxiliary light source set 223: third bar light source
224: fourth bar light source (224) 1161: the first light projection side
1210: first inner ring hole 1211: first LED
1231: 1st light projection side 2161: 2nd light projection side
2210: second inner ring hole 2211: second LED
2231: 3rd bar light projection side 2241: 4th bar light projection side

Claims

2개의 대향 측정 모듈과, 상기 2개의 대향 측정 모듈 사이에 한정된 측정 공간부로 이루어진 측정 모듈세트로 구성되며,
각각의 상기 측정 모듈은 측정 유닛 및 발광 유닛으로 구성되며,
상기 측정 유닛은 이미지 픽업 장치, 상기 이미지 픽업 장치에 장착된 렌즈와 카메라 렌즈, 상기 렌즈에 대해서 일측에 위치한 내부 동축 광원, 및 상기 카메라 렌즈 외부에 위치한 외부 동축 광원으로 구성되며,
상기 발광 유닛은 각각의 상기 측정 유닛의 상기 외부 동축 광원에 대해서 일측에 위치하며; 상기 발광 유닛은 상기 외부 동축 광원에 대해서 일측에 위치한 링광원 및 상기 링광원 둘레에 위치한 보조 광원 세트로 구성되며,
상기 링광원은 상기 외부 동축 광원과 상기 내부 동축 광원에 의해서 조사된 광원 진로를 위하여 각각의 상기 측정 유닛의 상기 카메라 렌즈와 일렬로 위치한 내부 링 구멍을 포함하며,
측정 공간부는 2개의 대향 측정 모듈의 보조 광원 세트와 링 광원 사이에 한정되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
It consists of a set of two opposing measuring modules and a measuring module consisting of a measuring space part defined between the two opposing measuring modules,
Each of the measuring modules is composed of a measuring unit and a light emitting unit,
The measurement unit comprises an image pickup device, a lens and a camera lens mounted on the image pickup device, an internal coaxial light source located on one side with respect to the lens, and an external coaxial light source located outside the camera lens,
The light emitting unit is located on one side with respect to the external coaxial light source of each of the measuring units; The light emitting unit is composed of a ring light source located on one side with respect to the external coaxial light source and a set of auxiliary light sources located around the ring light source,
The ring light source includes an inner ring hole positioned in line with the camera lens of each of the measuring units for a light path routed by the outer coaxial light source and the inner coaxial light source,
The measuring space part is defined between the auxiliary light source set of the two opposing measurement modules and the ring light source.

제1항에 있어서,
각각의 상기 측정 모듈의 측정 유닛의 이미지 픽업 장치는 전하 결합 소자(CCDs)이며; 각각의 상기 측정 모듈의 카메라 렌즈는 원격심 렌즈(telecentric lenses)인 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
According to claim 1,
The image pickup device of the measuring unit of each said measuring module is charge-coupled elements (CCDs); Panel member tilt angle measuring device, characterized in that the camera lens of each of the measuring module is a telecentric lens (telecentric lenses).

제1항에 있어서,
각각의 상기 측정 모듈의 측정 유닛의 내부 동축 광원은 고출력 LED이며; 각각의 상기 측정 모듈의 측정 유닛의 외부 동축 광원은 광 프로젝터 및 콘덴서 렌즈로 구성되며, 상기 광 프로젝터는 광조사하기 위한 광 프로젝션 측면을 포함하며, 상기 콘덴서 렌즈는 상기 광 프로젝션 측면 외부에 위치하고 상기 카메라 렌즈를 향하며, 상기 광 프로젝션의 상기 광 프로젝션 측면은 사각형 배열, 원형 배열, 기하학적 배열 또는 불규칙 배열 중 어느 하나로 배열된 복수개의 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
According to claim 1,
The internal coaxial light source of the measuring unit of each said measuring module is a high power LED; The external coaxial light source of the measuring unit of each measurement module is composed of an optical projector and a condenser lens, the optical projector includes an optical projection side for irradiating light, and the condenser lens is located outside the optical projection side and the camera A panel member inclination angle measuring device facing the lens, the light projection side of the light projection comprising a plurality of LEDs arranged in any one of a rectangular arrangement, a circular arrangement, a geometric arrangement or an irregular arrangement.

제1항에 있어서,
각각의 상기 측정 모듈의 발광 유닛의 링광원은 하나 이상의 링에 배열된 복수개의 LED를 포함하며; 각각의 상기 측정 모듈의 발광 유닛의 보조 광원 세트는 상기 링 광원 둘레에 각각 위치하는 2개 이상의 대향 바 광원을 포함하고, 각각의 상기 바 광원은 바 광 프로젝션 측면을 한정하며, 상기 측정 모듈의 발광 유닛의 링 광원 및 상기 바 광원의 바 광 프로젝션 측면은 동일한 방향으로 광 조사하도록 형상되고, 상기 바 광 프로젝션 측면은 사각형 배열 또는 기하학적 배열로 배열된 복수개의 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
According to claim 1,
The ring light source of each light emitting unit of the measurement module includes a plurality of LEDs arranged in one or more rings; The auxiliary light source set of each light emitting unit of the measurement module includes two or more opposing bar light sources located around the ring light source, each bar light source defining a bar light projection side, and the light emission of the measurement module The ring light source of the unit and the bar light projection side surface of the bar light source are configured to irradiate light in the same direction, and the bar light projection side surface includes a plurality of LEDs arranged in a rectangular arrangement or a geometrical arrangement. Angle measuring device.

제1항에 있어서,
상기 측정 모듈 세트는 제1 측정 유닛, 제1 측정 유닛에 대해서 외부에 위치하는 제1 발광 유닛 및 제2 측정 유닛, 제2 측정 유닛에 대해 외부에 위치한 제2 발광 유닛으로 구성되며, 상기 측정 공간부는 상기 제1 발광 유닛과 제2 발광 유닛 사이에 한정되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
According to claim 1,
The measurement module set includes a first measurement unit, a first light emission unit located outside the first measurement unit, a second measurement unit, and a second light emission unit located outside the second measurement unit, and the measurement space The unit is a panel member inclined angle measuring device, characterized in that limited between the first light emitting unit and the second light emitting unit.

제5항에 있어서,
상기 제1 측정 유닛은 제1 이미지 픽업 장치, 일측에서 제1 이미지 픽업 장치에 장착된 제1 카메라 렌즈 및 제1 렌즈, 상기 제1 렌즈를 향한 제1 내부 동축 광원, 및 상기 제1 카메라 렌즈에 대향하는 제1 외부 동축 광원의 일측에 위치한 제1 발광 유닛 및 제1 카메라 렌즈에 대해서 외부에 위치한 제1 외부 동축 광원으로 구성되며, 상기 제1 발광 유닛은 제1 링 광원, 및 제1 링 광원 둘레에 위치한 제1 보조 광원 세트로 구성되며, 상기 제1 보조 광원 세트는 하나 이상의 제1 바 광원과 상기 제1 링 광원 둘레에 각각 위치한 대향 하나 이상의 제2 바 광원으로 구성되며,
상기 제2 측정 유닛은 제2 이미지 픽업 장치, 일측에서 상기 제2 이미지 픽업 장치에 장착된 제2 카메라 렌즈와 제2 렌즈, 제2 렌즈를 향한 제2 내부 동축 광원, 및 제2 카메라 렌즈에 대해서 외부에 위치한 제2 외부 동축 광원 및 제2 카메라 렌즈에 대향하는 상기 제2 외부 동축 광원의 일측에 위치하는 제2 발광 유닛으로 구성되며, 상기 제2 발광 유닛은 제2 링 광원 및 상기 제2 링 광원 둘레에 위치하는 제2 보조 광원 세트로 구성되며, 제2 보조 광원 세트는 하나 이상의 제3 바 광원 및 상기 제2 링 광원 둘레에 각각 위치하는 대향 하나 이상의 제4 바 광원으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
The method of claim 5,
The first measurement unit includes a first image pickup device, a first camera lens and a first lens mounted on the first image pickup device on one side, a first internal coaxial light source facing the first lens, and the first camera lens. Consists of a first light emitting unit located on one side of the opposing first external coaxial light source and a first external coaxial light source located outside the first camera lens, wherein the first light emitting unit includes a first ring light source and a first ring light source. It consists of a set of first auxiliary light sources located in the circumference, and the first auxiliary light source set comprises at least one first bar light source and at least one opposing second bar light source located around the first ring light source,
The second measurement unit may include a second image pickup device, a second camera lens and a second lens mounted on the second image pickup device at one side, a second internal coaxial light source toward the second lens, and a second camera lens. It consists of a second external coaxial light source located outside and a second light emitting unit located on one side of the second external coaxial light source facing the second camera lens, the second light emitting unit comprising a second ring light source and the second ring It is composed of a second set of auxiliary light sources positioned around the light source, and the second set of auxiliary light sources comprises at least one third bar light source and at least one opposing one or more fourth bar light sources positioned around the second ring light source. Panel member inclination angle measuring device.

객체의 3D 경사 각도를 측정하도록 양 대향 측정 모듈로 구성된 측정 모듈 세트를 사용하며,
(A) 측정 모듈 세트의 양 대향 발광 유닛과 양 대향 측정 유닛의 외부 동축 광원과 이미지 픽업 장치 사이에 한정된 측정 공간부에서 측정하려는 객체를 위치시키는 단계,
(B) 상기 측정 공간부에서 객체를 경사 각도로 회전시키는 단계,
(C) 하나의 상기 발광 유닛의 보조 광원 세트와 링 광원과 하나의 상기 측정 유닛의 카메라 렌즈 및 이미지 픽업 장치를 동기적으로 활성화시키고, 상기 객체의 일면에 광을 조사하고 상기 객체에 프론트광을 제공하는 단계,
(D) 다른 상기 측정 유닛의 내부 동축 광원과 외부 동축 광원을 동기적으로 활성화시키고, 각각의 상기 내부 동축 광원을 구동하여 각각의 측정 유닛의 렌즈와 카메라 렌즈를 통하여 대응 외부 동축 광원의 콘덴서 렌즈로 조사하고, 그리고 각각의 측정 유닛의 광 프로젝터의 프로젝션 측면을 구동하여 콘덴서 렌즈 상으로 조사하여, 상기 내부 동축 광원에 의해서 조사된 광과 각각의 측정 유닛의 외부 동축 광원에 의해서 조사된 광이 상기 객체에 백라이트광을 제공하도록 객체의 대향측상으로 조사된 동축광으로 결합되는 단계,
(E) 상기 객체 상에 프론트 광과 백라이트 광의 조사 시에, 프론트 광 근처의 이미지 픽업 장치는 상기 카메라 렌즈를 통하여 상기 객체의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업하도록 구동되는 단계,
(F) 상기 프론트 광 근처의 이미지 픽업 장치는 객체의 3D 경사 각도를 분석하고 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭시켜, 매칭이 되면 단계(G)로 가고 매칭이 안되면 단계(H)로 진행하는 단계,
(G) 상기 객체의 3D 경사 각도가 미리 설정된 3D 경사 참고값과 일치하면, 상기 객체는 다음의 본딩 절차에 사용될 수 있고, 경사 각도 측정이 완료되는 단계,
(H) 상기 객체의 3D 경사 각도가 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭되지 않으면 단계(B)로 진행하는 단계
로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 방법.
It uses a set of measurement modules consisting of both opposing measurement modules to measure the 3D tilt angle of an object,
(A) positioning the object to be measured in a limited measurement space between the opposite light emitting unit of the measurement module set and the external coaxial light source of the opposite measuring unit and the image pickup device,
(B) rotating the object at an inclined angle in the measurement space,
(C) synchronously activating the auxiliary light source set of one light emitting unit and the ring light source and the camera lens and image pickup device of one measurement unit, irradiating light on one side of the object and emitting front light on the object Providing steps,
(D) Synchronously activating the inner coaxial light source and the outer coaxial light source of the other measuring units, and driving each of the inner coaxial light sources to a condenser lens of a corresponding outer coaxial light source through a lens and a camera lens of each measuring unit. And irradiated onto the condenser lens by driving the projection side of the light projector of each measurement unit, and the light irradiated by the internal coaxial light source and the light irradiated by the external coaxial light source of each measurement unit is the object. Combined with the coaxial light irradiated on the opposite side of the object to provide a backlight to the,
(E) upon irradiation of front light and backlight light on the object, an image pickup device near the front light is driven to pick up an image of the clear appearance and contour of the object through the camera lens,
(F) The image pick-up device near the front light analyzes the 3D inclination angle of the object and matches it with a preset 3D inclination reference value, and when matching, the process proceeds to step (G), and if there is no matching, proceeds to step (H) ,
(G) If the 3D inclination angle of the object matches a preset 3D inclination reference value, the object can be used in the following bonding procedure, and the inclination angle measurement is completed.
(H) If the 3D inclination angle of the object does not match the preset 3D inclination reference value, the process proceeds to step (B).
Panel member inclination angle measuring method characterized in that consisting of.

제7항에 있어서,
상기 단계(A) 및 단계(D)에서, 각각의 상기 측정 유닛은 이미지 픽업 장치, 상기 이미지 픽업 장치 일측에 장착된 렌즈 및 카메라 렌즈, 상기 렌즈에 대해서 일측에 위치한 내부 동축 광원, 및 상기 카메라 렌즈의 외부측에 위치한 외부 동축 광원으로 구성되며, 상기 이미지 픽업 장치는 전하 결합 소자(CCDs)이고, 상기 카메라 렌즈는 원격심 렌즈(telecentric lenses)이고, 상기 내부 동축 광원은 고출력 LED이며,
상기 외부 동축 광원은 광 프로젝터 및 콘덴서 렌즈로 구성되며, 상기 광 프로젝터는 광을 조사하기 위한 광 프로젝터 측면을 포함하며, 상기 콘덴서 렌즈는 광 프로젝션 측면의 외부에 위치하고 상기 카메라 렌즈를 향하고, 상기 광 프로젝터의 광 프로젝션 측면은 4각형, 원형, 기하학적 형상 또는 다른 불규칙 배열중 어느 하나로 배열된 복수개의 LED로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 방법.
The method of claim 7,
In step (A) and step (D), each of the measuring units includes an image pickup device, a lens and a camera lens mounted on one side of the image pickup device, an internal coaxial light source located on one side with respect to the lens, and the camera lens It consists of an external coaxial light source located on the outside, the image pickup device is a charge-coupled device (CCDs), the camera lens is a telecentric lens (telecentric lenses), the internal coaxial light source is a high-power LED,
The external coaxial light source is composed of an optical projector and a condenser lens, the optical projector includes an optical projector side for irradiating light, the condenser lens is located outside the optical projection side and faces the camera lens, and the optical projector The optical projection side of the panel member tilt angle measuring method characterized in that it is composed of a plurality of LEDs arranged in any one of a quadrangular, circular, geometrical or other irregular arrangement.

제7항에 있어서,
상기 단계(A), 단계(C) 및 단계(D)에서, 각각의 상기 발광 유닛의 보조 광원 세트는 상기 링 광원 둘레에 각각 위치하는 2 이상의 대향 바 광원을 포함하고, 각각의 상기 바 광원은 바 광 프로젝션 측면을 한정하고, 각각의 상기 측정 모듈의 발광 유닛의 링 광원과 상기 바 광원의 바 광 프로젝션 측면은 동일한 방향으로 광을 조사하도록 형상되며, 상기 바 광 프로젝션 측면은 4각형 배열 또는 기하학적 배열로 선택적으로 배열된 복수개의 LED로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 방법.
The method of claim 7,
In step (A), step (C) and step (D), the set of auxiliary light sources of each of the light emitting units includes two or more opposing bar light sources respectively located around the ring light source, each of the bar light sources being A bar light projection side is defined, and the ring light source of each light emitting unit of the measurement module and the bar light projection side of the bar light source are shaped to irradiate light in the same direction, and the bar light projection side is a quadrangular arrangement or geometric Panel member inclination angle measuring method, characterized in that consisting of a plurality of LEDs selectively arranged in an array.

제7항에 있어서,
상기 객체는 3D 그래스 패널 또는 편광자인 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 방법.

The method of claim 7,
The object is a 3D glass panel or panel member inclination angle measuring method, characterized in that.