KR102091853B1 - Apparatus and method for automatically issuing and sorting transaction documents for articles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수의 고객별 물품박스에 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 자동으로 분류하여 정확하게 투입되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이러한 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치는, 상위컴퓨터로부터 고객별 물품주문정보가 수신되면 상기 수신된 물품주문정보에 따라 상기 고객별 물품을 분류할 적어도 하나의 물품박스를 할당하여 상기 고객별 물품주문정보와 물품박스의 할당정보를 고객별로 매핑하여 매핑정보로 저장하고, 상기 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력요청을 전송하고 상기 물품거래서류의 출력이 완료되면 상기 매핑정보와 함께 상기 출력된 물품거래서류의 이송요청을 전송하는 제어부와, 상기 제어부로부터의 출력요청에 따라 상기 물품주문정보에 대응하는 고객별 물품거래서류를 출력하는 프린터장치와, 그리고 상기 제어부로부터의 이송요청에 따라 상기 수신된 매핑정보를 기초로 상기 출력된 물품거래서류를 할당된 물품박스로 이송하여 내부로 투입하도록 하는 이송장치를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for automatically issuing and classifying an article transaction document to automatically input and accurately classify an article transaction document corresponding to article order information to a plurality of customer-specific article boxes.
The product transaction document issuance and sorting apparatus allocates at least one item box to classify the product for each customer according to the received product order information when the product order information for each customer is received from the host computer. Mapping the information and the allocation information of the goods box for each customer and storing it as mapping information, sending an output request of the goods transaction document corresponding to the goods order information, and when the output of the goods transaction document is completed, the output together with the mapping information A control unit for transmitting a transfer request of the goods transaction document, and a printer device for outputting a product transaction document for each customer corresponding to the product order information in response to an output request from the control unit, and according to the transfer request from the control unit On the basis of the received mapping information, the output goods transaction document is transferred to the assigned goods box and internally. And a conveying apparatus that is supplied.

Description

물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 방법{Apparatus and method for automatically issuing and sorting transaction documents for articles}Apparatus and method for automatically issuing and sorting transaction documents for articles}

본 발명은 물품거래서류의 자동 발행 및 분류 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 고객으로부터 주문된 물품의 주문정보에 대응하는 물품거래서류를 자동으로 발행하여 정해진 물품박스에 정확하게 투입되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 그 자동 발행 및 분류 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for automatically issuing and classifying goods transaction documents, and in particular, to automatically issue goods transaction documents corresponding to order information of goods ordered from customers, to automatically enter goods transaction documents to be accurately entered into a designated goods box. The present invention relates to an issuance and classification device and an automatic issuance and classification method.

현대의 물류 자동화 설비에 컨베이어(conveyor) 장치가 널리 이용되고 있다. 이러한 컨베이어 장치는 물품을 이송하는 기능뿐만 아니라 이송중인 물품을 정해진 위치로 분류하는 기능이 추가되고 있다. Conveyor devices are widely used in modern logistics automation equipment. In addition to the function of transporting the goods, the conveyor device is further adding a function of classifying the goods being transported to a predetermined location.

컨베이어 장치에서 물품의 분류기능을 추가 적용하기 위해 특정 위치에 물품분류기(sorter)를 설치함으로써 컨베이어의 트레이 상에 놓인 물품을 지정된 물품박스로 자동 분류하도록 하는 물품 분류 시스템이 이용되고 있다.In order to further apply the sorting function of the goods in the conveyor device, a goods sorting system is used to automatically sort goods placed on a tray of a conveyor into a designated goods box by installing a sorter at a specific location.

일반적으로 이러한 물품 분류 시스템에서는 작업자가 다양한 물품을 컨베이어 장치에 의해 이동되는 트레이에 놓으면 리더기가 물품에 부착된 태그나 바코드 등으로부터 물품정보를 식별하고 물품이 이동하여 원하는 위치에 도달하면 물품분류기가 물품을 트레이로부터 이탈시켜 물품이 물품박스로 분류되도록 한다.In general, in such a product sorting system, when an operator places various items on a tray moved by a conveyor device, the reader identifies the item information from tags or barcodes attached to the item, and when the item moves to reach a desired position, the item classifier sorts the items. Is removed from the tray so that the goods are classified as goods boxes.

이때, 물품 분류 시스템에서 수많은 고객들이 주문한 다양한 물품들을 각 고객별로 신속하고 정확하게 분류하기 위해 고객별 물품주문정보에 따라 해당 물품을 각각의 고객별로 할당된 물품박스로 분류하도록 한다. 이를 위해 고객별 주문정보와 분류된 물품, 그리고 해당 물품이 분류된 물품박스가 서로 매핑되어야 하고 컨트롤러가 매핑정보를 이용하여 컨베이어 장치와 물품분류기를 제어해야 한다. At this time, in order to quickly and accurately classify various items ordered by a large number of customers in each product classification system, the product is classified into a product box allocated to each customer according to the product order information for each customer. To this end, the order information for each customer, the classified goods, and the goods box in which the goods are classified must be mapped to each other, and the controller must control the conveyor device and the goods sorter using the mapping information.

한편, 물품 분류 시스템에서는 고객별로 주문된 물품을 분류한 물품박스를 포장하기 전에 각 고객별로 물품의 거래명세서나 세금계산서 등의 거래서류도 함께 물품박스에 넣도록 한다. 하지만 종래에는 물품박스의 고유번호를 작업자가 확인하여 수작업으로 물품 거래명세서를 물품박스에 투입하고 있다. On the other hand, in the goods sorting system, before packing the goods box in which the goods ordered for each customer are packaged, transaction documents such as a transaction statement or a tax invoice for each customer are also put in the goods box. However, in the related art, the worker's identification number of the product box is manually checked and the product transaction statement is manually put into the product box.

이 경우 물품박스에 분류된 물품을 일일이 확인해야 하는 번거로움이 있고 작업자가 실수로 거래서류를 미투입하거나 다른 거래서류를 잘못 투입하는 문제점이 발생한다.In this case, there is a problem in that it is necessary to check the items classified in the item box individually, and a problem occurs in which an operator accidentally inputs a transaction document or incorrectly inputs another transaction document.

이에, 등록특허공보 제10-1156580호(공개특허공보 제10-2011-0134583호)에는 컨베이어 장치에 설치된 거래서류 발급기에서 거래서류를 발급하여 물품박스에 투입하는 기술이 개시되어 있다. 하지만 상기 등록특허공보에는 거래서류를 어떤 과정을 통해 발행하는지, 물품의 주문정보와는 어떤 관계가 있는지, 거래서류가 어떻게 물품박스로 투입되는지 명확하게 제시되어 있지 않으며 단순히 발급기에서 토출되는 힘으로 거래서류가 물품박스에 투입되므로 작은 물품박스의 경우 정확하게 투입되지 못하고 고객별로 주문된 물품주문정보에 대응하여 자동 발생되지 못하고 고객별로 주문된 물품이 담긴 물품박스에 정확하게 투입되지 못하는 문제점이 있다.Accordingly, Patent No. 10-1156580 (Public Patent Publication No. 10-2011-0134583) discloses a technology for issuing transaction documents in a transaction document issuing machine installed in a conveyor device and putting them into an article box. However, the registration patent publication does not clearly show how the transaction documents are issued, how they relate to the order information of the goods, and how the transaction documents are put into the goods box, and simply trades with the power discharged from the issuer. Since the documents are put into the product box, the small item box cannot be accurately input, and it is not automatically generated in response to the product order information ordered by each customer, and there is a problem that it cannot be accurately input into the product box containing the product ordered by the customer.

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이에, 해당 기술분야에서는 다수의 고객별로 주문된 물품에 대응하여 정확하게 물품거래서류를 자동으로 발생하고 고객별 물품박스로 물품거래서류를 신속하고 정확하게 자동 투입될 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, in the related technical field, it is required to develop a technology that automatically generates an item transaction document in response to a product ordered by a plurality of customers and automatically and automatically inputs an item transaction document into a product box for each customer. .

대한민국 등록특허공보 제10-1691383호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1691383 대한민국 등록특허공보 제10-1721829호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1721829 대한민국 등록특허공보 제10-1156580호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1156580 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0050185호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0050185

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점과 요구사항을 반영하여 제안된 것으로서 고객으로부터 주문된 물품의 주문정보에 대응하는 물품거래서류가 자동으로 발행하여 고객별로 할당된 물품박스에 정확하게 투입되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in reflection of the problems and requirements of the prior art as described above, and an item transaction document corresponding to the order information of the item ordered from the customer is automatically issued, so that the item transaction is accurately entered into the item box allocated for each customer. It is an object of the present invention to provide an automatic document issuing and sorting apparatus and method.

본 발명은 작은 물품박스라도 내부로 정확하게 물품거래서류를 투입할 수 있도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치 및 그 방법을 제공하는데 추가적인 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for automatically issuing and classifying an article transaction document that enables accurate entry of an article transaction document into a small article box.

본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치는, 물품이 올려지는 다수 개의 트레이가 상부에 구비되며 상기 각 트레이의 이동에 의해 상기 물품을 이송시키기 위한 컨베이어와, 상기 컨베이어의 일부 구간의 측면에 적어도 하나 이상 설치된 물품박스를 포함하고, 기설정된 물품 분류 프로세스에 의해 상기 컨베이어가 상기 트레이 상의 물품을 상기 물품에 할당된 물품박스로 이동시켜 상기 물품박스로 상기 물품을 밀어내어 상기 물품박스로 상기 물품을 투입하여 분류하도록 하는 물품 분류 시스템에서 사용되는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치에 있어서, 고객으로부터 주문된 물품주문정보가 상위컴퓨터로부터 수신되면 상기 수신된 물품주문정보에 따라 상기 고객별로 물품을 분류할 적어도 하나의 물품박스를 할당하고, 상기 고객별 물품주문정보와 상기 물품박스의 할당정보를 고객별로 매핑하여 상기 고객별 매핑정보로 저장하고, 상기 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력요청을 전송하고 상기 물품거래서류의 출력완료가 수신되면 상기 매핑정보와 함께 상기 출력완료된 물품거래서류의 이송요청을 전송하는 제어부; 상기 제어부로부터의 출력요청에 따라 상기 물품주문정보에 대응하는 고객별 물품거래서류를 출력하고 상기 물품거래서류의 출력이 완료되면 출력완료를 상기 제어부로 전송하는 프린터장치; 및 상기 프린터장치 및 물품박스의 상부에 설치되어 상기 제어부로부터의 이송요청에 따라 상기 매핑정보를 기초로 상기 출력된 물품거래서류를 할당된 물품박스로 이송하여 내부로 투입하도록 하는 이송장치; 를 포함하고, 상기 이송장치는, 상기 출력된 물품거래서류가 흡착되는 흡착부; 상기 흡착부에 상기 물품거래서류의 흡착여부를 감지하는 흡착감지부; 상기 흡착부에 흡인력을 인가 및 해제하는 흡인부; 상기 흡착부를 지지하며 상하이동이 가능한 로드부; 상기 로드부를 상기 물품박스로 이동시키는 구동부; 상기 흡착부의 일단에 설치되어 상기 흡착부의 끝단부와 상기 물품거래서류 간의 거리를 검출하는 거리검출부; 및 상기 로드부가 이동한 거리를 측정하는 이동거리측정부를 포함하고, 상기 제어부로부터 수신된 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 투입할 물품박스의 확인이 완료되면 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡인력을 인가하고, 상기 구동부가 상기 로드부를 하강시키되, 상기 로드부의 하강 중에 상기 거리검출부에서 상기 흡착부의 끝단부와 물품거래서류 간의 거리가 기설정된 거리로 검출되면 상기 로드부의 하강을 중지하고,In an apparatus for issuing and classifying goods transaction documents according to an embodiment of the present invention, a plurality of trays on which goods are placed are provided on the upper part, and a conveyor for transporting the goods by movement of each tray, and a part of the conveyor It includes at least one article box installed on the side of the, and the conveyor moves the article on the tray to the article box assigned to the article by a predetermined article sorting process to push the article into the article box to push the article box. In the automatic issuance and classification of goods transaction documents used in the goods classification system to input and classify the goods, the goods order information ordered from the customer is received from the upper computer according to the received goods order information according to each customer Allocate at least one box of goods to classify the goods, The product order information for each customer and the allocation information of the product box are mapped to each customer and stored as the mapping information for each customer, and an output request for a product transaction document corresponding to the product order information is transmitted and the output of the product transaction document is completed. A control unit for transmitting a transfer request of the output transaction document with the mapping information when is received; A printer device that outputs a product transaction document for each customer corresponding to the product order information according to an output request from the control unit and transmits output completion to the control unit when the output of the product transaction document is completed; And a transfer device installed on the printer device and the article box to transfer the output article transaction document to the assigned article box based on the mapping information according to a transfer request from the control unit to be input therein. Including, the transfer device, the adsorption unit to which the output article transaction document is adsorbed; An adsorption detection unit that detects whether or not the article transaction document is adsorbed to the adsorption unit; A suction unit that applies and releases suction force to the suction unit; A rod part supporting the adsorption part and movable up and down; A driving unit for moving the rod unit to the article box; A distance detection unit installed at one end of the adsorption unit to detect a distance between the end of the adsorption unit and the article transaction document; And a moving distance measuring unit for measuring the distance the rod part has moved, and when the checking of the item box to which the goods transaction document output from the printer device is input is completed based on the mapping information received from the control unit, the suction unit Applying suction force to the adsorption unit, and the driving unit lowers the rod unit, and when the distance between the end of the adsorption unit and the article transaction document is detected by the distance detection unit during the descent of the rod unit, the load unit lowers. Stop,

상기 로드부의 하강이 중지되면 상기 흡착부에 인가된 흡인력에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류가 흡착되고, 상기 흡착감지부에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 물품거래서류의 흡착이 감지되면 상기 구동부가 상기 로드부를 상승시킨 후 상기 물품박스로 상기 로드부를 이동시키되, 상기 이동거리측정부에서 측정된 상기 로드부의 이동거리를 이용하여 상기 로드부가 상기 물품박스에 도달하면 상기 로드부의 이동을 중지하고, 상기 로드부의 이동이 중지되면 상기 로드부가 하강하고 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡입력을 해제하여 상기 흡착부의 끝단부에 흡착된 물품거래서류가 상기 물품박스 내부로 투입되도록 한다.When the lowering of the rod portion is stopped, the article transaction document output from the printer device is adsorbed to the end portion of the adsorption portion by the suction force applied to the adsorption portion, and the article transaction is transferred to the end portion of the adsorption portion by the adsorption detecting portion. When the adsorption of the document is detected, the driving unit raises the rod unit and then moves the rod unit to the article box. When the rod unit reaches the article box using the moving distance of the rod unit measured by the moving distance measuring unit. When the movement of the rod part is stopped, and when the movement of the rod part is stopped, the rod part descends and the suction part releases the suction force to the adsorption part so that the article transaction document adsorbed at the end of the adsorption part is introduced into the product box. do.

본 발명에서, 상기 이송장치는 수평바가 적어도 두 개의 수직바에 의해 지지되고 상기 구동부는 상기 수평바를 따라 상기 프린터장치와 물품박스 간에 왕복수평으로 상기 로드부를 이동시킨다.In the present invention, the transfer device has a horizontal bar supported by at least two vertical bars, and the driving unit moves the rod part horizontally between the printer device and the article box along the horizontal bar.

본 발명에서, 상기 흡인부는 상기 흡착부의 끝단부로부터 공기를 흡입하도록 하여 상기 흡착부의 끝단부에서 상기 물품거래서류가 흡착되도록 한다.In the present invention, the suction unit sucks air from the end of the adsorption unit so that the article transaction document is adsorbed at the end of the adsorption unit.

본 발명에서, 상기 로드부는 상기 프린터장치와 상기 물품박스 사이를 이동한다.In the present invention, the rod portion moves between the printer device and the article box.

본 발명에서, 상기 물품주문정보는 고객명, 주문된 품목명, 사이즈, 색상, 주문시간, 결제정보를 포함한다.In the present invention, the product order information includes a customer name, an ordered item name, size, color, order time, and payment information.

본 발명에서, 상기 흡인부는 상기 로드부 내부에 포함된다.In the present invention, the suction part is included inside the rod part.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법은, 물품이 올려지는 다수 개의 트레이가 상부에 구비되며 상기 각 트레이의 이동에 의해 상기 물품을 이송시키기 위한 컨베이어와, 상기 컨베이어의 일부 구간의 측면에 적어도 하나 이상 설치된 물품박스를 포함하고, 기설정된 물품 분류 프로세스에 의해 상기 컨베이어가 상기 트레이 상의 물품을 상기 물품에 할당된 물품박스로 이동시켜 상기 물품박스로 상기 물품을 밀어내어 상기 물품박스로 상기 물품을 투입하여 분류하도록 하는 물품 분류 시스템에 연계하여 사용되는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법에 있어서, 제어부가 고객으로부터 주문된 물품주문정보가 상위컴퓨터로부터 수신되면 상기 수신된 물품주문정보에 따라 상기 고객별로 물품을 분류할 물품박스를 할당하는 할당단계; 상기 제어부가 상기 고객별 물품주문정보 및 물품박스 할당정보를 서로 매핑하여 매핑정보로 저장하는 매핑단계; 상기 제어부가 상기 수신된 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력을 프린터장치로 요청하는 출력요청단계; 상기 프린터장치가 상기 제어부의 출력요청에 따라 상기 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 출력하고 상기 물품거래서류의 출력이 완료되면 출력완료를 상기 제어부로 전송하는 출력단계; 상기 제어부가 상기 프린터장치로부터 상기 출력완료를 수신하면 상기 매핑정보와 함께 상기 출력된 물품거래서류의 이송요청을 상기 프린터장치 및 물품박스의 상부에 설치된 이송장치로 전송하는 이송요청단계; 상기 이송장치가 상기 제어부의 이송요청에 따라 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류와 상기 물품거래서류를 투입할 물품박스를 확인하는 확인단계; 상기 이송장치에서 로드부에 의해 지지되는 흡착부가 흡입력을 인가하여 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 흡착하고 상기 로드부는 상기 흡착부에 의해 흡착된 물품거래서류를 상기 물품박스로 이송하는 이송단계; 및 상기 물품거래서류가 상기 물품박스로 이동되면 상기 이송장치는 상기 물품거래서류의 흡착을 해제하여 상기 물품거래서류가 상기 물품박스로 투입되는 투입단계; 를 포함하고, 상기 이송단계는, 상기 이송장치가 상기 제어부로부터 수신된 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 투입할 물품박스의 확인이 완료되면, 흡인부가 상기 흡착부에 흡인력을 인가하고, 상기 구동부가 상기 로드부를 하강시키되, 상기 로드부의 하강 중에 거리검출부에서 상기 흡착부의 끝단부와 물품거래서류 간의 거리가 기설정된 거리로 검출되면 상기 로드부의 하강을 중지하고, 상기 로드부의 하강이 중지되면 상기 흡착부에 인가된 흡인력에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류가 흡착되고, 상기 흡착감지부에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 물품거래서류의 흡착이 감지되면 상기 구동부가 상기 로드부를 상승시킨 후 상기 물품박스로 상기 로드부를 이동시키되, 상기 이동거리측정부에서 측정된 상기 로드부의 이동거리를 이용하여 상기 로드부가 상기 물품박스에 도달하면 상기 로드부의 이동을 중지하고, 상기 투입단계는, 상기 로드부의 이동이 중지되면 상기 로드부가 하강하고 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡입력을 해제하여 상기 흡착부의 끝단부에 흡착된 물품거래서류가 상기 물품박스의 내부로 투입되도록 한다.In addition, in the method for automatically issuing and classifying a goods transaction document according to an embodiment of the present invention, a plurality of trays on which goods are placed are provided on the upper part, and a conveyor for transporting the goods by the movement of each tray and the conveyor. It includes at least one article box installed on the side of some section, and the conveyor moves the article on the tray to the article box assigned to the article by a predetermined article sorting process, and pushes the article into the article box. In the method for automatically issuing and classifying a goods transaction document used in connection with a goods classification system to input and classify the goods into the goods box, when the control unit receives the goods order information ordered from the customer from the host computer, the received goods order According to the information, do the goods box to sort the goods for each customer. Assigned allocation step; A mapping step in which the control unit maps the product order information and the product box allocation information for each customer as mapping information; An output request step of the control unit requesting the printer to output an article transaction document corresponding to the received article order information; An output step in which the printer device outputs an article transaction document corresponding to the article order information in response to an output request from the controller and transmits an output completion to the controller when the article transaction document is output; A transfer request step of, when the control unit receives the output completion from the printer apparatus, transmitting a transfer request of the output product transaction document together with the mapping information to the printer apparatus and a transfer apparatus installed on the top of the product box; A confirmation step of confirming, by the transfer apparatus, an article transaction document output from the printer apparatus and an article box to which the article transaction document is input based on the mapping information according to the transfer request of the control unit; A transfer step in which the adsorption unit supported by the load unit in the transfer device applies suction power to adsorb the product transaction documents output from the printer device, and the rod unit transfers the product transaction documents adsorbed by the adsorption unit to the product box. ; And when the article transaction document is moved to the article box, the transfer device releases the adsorption of the article transaction document and inputs the article transaction document into the article box. Including, wherein the transfer step, when the transfer device is confirmed of the product box to put the article transaction document output from the printer device based on the mapping information received from the control unit, the suction unit to the suction unit Applying a suction force, the driving unit lowers the rod unit, and when the distance between the end of the adsorption unit and the article transaction document is detected by the distance detection unit during the descent of the rod unit, the descent of the rod unit is stopped, and the rod is lowered. When the negative descent is stopped, the article transaction document output from the printer device is adsorbed to the end portion of the adsorption unit by the suction force applied to the adsorption unit, and the article transaction document is output to the end portion of the adsorption unit by the adsorption detection unit. When adsorption is detected, the driving unit raises the rod unit and then moves the rod unit to the article box. , When the rod portion reaches the article box using the movement distance of the rod portion measured by the movement distance measuring portion, the movement of the rod portion is stopped, and the loading step descends when the movement of the rod portion is stopped. And the suction unit releases the suction force to the suction unit so that the article transaction document adsorbed at the end of the suction unit is put into the inside of the product box.

본 발명에서, 상기 흡인부는 상기 흡착부의 끝단부로부터 공기를 흡입하도록 하여 상기 흡착부의 끝단부에서 상기 물품거래서류가 흡착되도록 한다.In the present invention, the suction unit sucks air from the end of the adsorption unit so that the article transaction document is adsorbed at the end of the adsorption unit.

본 발명에 의하면 물품 분류 시스템에 적용되어 다수의 고객별로 주문된 물품에 대한 물품주문정보에 대응하여 물품거래서슈를 자동으로 발행할 수 있다.According to the present invention, it can be applied to an article classification system and automatically issue an article transaction suss in response to article order information for articles ordered by multiple customers.

또한, 본 발명에 의하면 여러 물품박스 중 각각의 고객별로 물품이 주문된 물품주문정보에 따라 할당된 물품박스로 물품거래서류를 자동으로 발행하여 정확하게 분류할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to automatically classify and accurately issue an article transaction document to an allocated product box according to the product order information for which each product is ordered by each customer among various product boxes.

본 발명에 의하면 물품박스의 크기에 상관 없이 물품박스 내부로 물품거래서류를 정확하게 투입할 수 있다.According to the present invention, regardless of the size of the product box, it is possible to accurately input document transaction documents into the product box.

본 발명에서, 상기 물품주문정보는 고객명, 주문된 품목명, 사이즈, 색상, 주문시간, 결제정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다.In the present invention, the product order information includes at least one of a customer name, an ordered item name, size, color, order time, and payment information.

도 1은 본 발명의 일례로서 물품거래서류 자동 발행 시스템이 적용되는 물품 분류 시스템 구성의 예시도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 물품주문정보의 예시도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고객별 물품주문정보와 물품박스의 할당정보 간의 매핑정보의 예시도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치의 구성도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치의 구성도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법을 나타낸 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류를 물품박스로 이송하여 분류 및 투입하는 과정을 설명하는 도면.1 is an exemplary view of an article classification system configuration to which an automatic article transaction document issuance system is applied as an example of the present invention;
2 is an exemplary view of article order information according to an embodiment of the present invention,
3 is an exemplary view of mapping information between product order information for each customer and allocation information of a product box according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram of an apparatus for issuing and classifying goods transaction documents automatically according to an embodiment of the present invention;
5 is a block diagram of a transport device according to an embodiment of the present invention,
6 is a flowchart illustrating a method for automatically issuing and classifying goods transaction documents according to an embodiment of the present invention,
7 is a view for explaining a process of sorting and inputting the goods transaction document according to an embodiment of the present invention to the goods box.

이하, 본 발명의 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions interfere with understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 일례로서 물품거래서류 자동 발행 및 뷴류 시스템이 적용되는 물품 분류 시스템 구성의 평면 예시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치에 연계해서 사용될 수 있는 일례로 물품 분류 시스템이 예시적으로 도시된다.1 is an exemplary view of a configuration of an article classification system to which an automatic issuance of an article transaction document and an unquoted system is applied as an example of the present invention. Referring to FIG. 1, an example of an article classification system is illustrated as an example that can be used in conjunction with an apparatus for automatically issuing and classifying an article transaction document of the present invention.

물론, 본 발명의 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치는 이러한 물품 분류 시스템 외에도 다수의 고객별로 주문된 물품을 물품박스에 각각 투입한 후 해당 물품에 대한 거래서류를 분류하여 자동 투입하는 분야라면 어떠한 시스템 및 분야에도 적용이 가능함을 밝혀둔다.Of course, the apparatus for automatically issuing and classifying the goods transaction documents of the present invention, in addition to such a goods classification system, is any system in the field of injecting the goods ordered by each customer into the goods box and then classifying and automatically entering the transaction documents for the goods. And it is revealed that it can be applied to the field.

이때, 본 발명의 물품 거래서류 자동 발행 및 분류 장치가 상기 물품 분류 시스템에 적용된다는 것은 상기 물품 분류 시스템과 연계하여 동작한다는 것을 의미하며, 특히 상기 물품 분류 시스템과의 상호 작용을 통해 본 발명의 물품 거래서류 자동 발행 및 분류 장치가 상시 물품 분류 시스템에 사용된다는 것을 말한다.At this time, the automatic issuance and classification device of the article transaction document of the present invention is applied to the article classification system means that it operates in conjunction with the article classification system, and in particular, the article of the present invention through interaction with the article classification system It means that the automatic issuance and sorting device for transaction documents is used in the always sorting system.

도 1의 예시도와 같이 물품 분류 시스템에서는 물품(14)이 올려지는 다수 개의 트레이(13)가 상부에 구비되며 각 트레이(13)의 이동에 의해 물품(14)을 이송시키기 위한 컨베이어(11)가 설치된다. 이러한 컨베이어(11)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 트레이(13) 상의 물품(14)을 해당 물품(14)에 할당된 물품박스(15)로 운반하여 그 물품박스(15) 내부로 투입하여 분류하도록 한다. 여기서 물품박스(15)는 컨베이어(11)의 일부 구간의 측면에 하나 이상 설치된다. 이는 컨베이어(11)에서 기설정된 물품 분류 프로세스에 따라 물품(14)을 이동시켜 물품박스(15)가 있는 측면으로 물품(14)을 밀어내어 물품박스(15) 내부로 투입하기 위한 것이다.In the article sorting system as illustrated in FIG. 1, a plurality of trays 13 on which an article 14 is placed is provided on the upper part, and a conveyor 11 for transporting the article 14 by movement of each tray 13 is provided. Is installed. The conveyor 11 transports the article 14 on the tray 13 to the article box 15 assigned to the article 14 according to the control signal of the control unit 110 and then inputs the article 14 into the article box 15 To classify. Here, one or more article boxes 15 are installed on the side surfaces of some sections of the conveyor 11. This is for moving the product 14 according to the preset product sorting process on the conveyor 11 to push the product 14 to the side where the product box 15 is located and to be introduced into the product box 15.

한편, 다른 실시 예에서 선택적으로 컨베이어(11)의 트레이(13)에 물품(14)을 공급하기 위해 컨베이어(11)의 측면에 물품(14)을 컨베이어(11)의 트레이(13)로 공급하도록 하는 인덕션 컨베이어(12)가 설치될 수도 있다.On the other hand, in another embodiment to supply the article 14 to the side of the conveyor 11 to selectively supply the article 14 to the tray 13 of the conveyor 11 to the tray 13 of the conveyor 11 The induction conveyor 12 may be installed.

이러한 물품 분류 시스템에서 물품(14)을 분류하는 과정을 설명한다. 먼저, 제어부(110)는 물품(14)을 주문한 고객별로 물품(14)을 구분하여 분류하기 위해 상위컴퓨터(미도시)로부터 각각의 고객별로 주문된 물품주문정보를 수신한다. 이러한 물품주문정보는 각각의 고객별로 어떤 물건들을 주문하였는지를 나타내는 정보로서 예컨대, 고객명, 주문된 품목명, 사이즈, 색상, 주문시간, 결제정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The process of classifying the goods 14 in the goods classification system will be described. First, the controller 110 receives product order information ordered for each customer from an upper computer (not shown) to classify and classify the product 14 for each customer who ordered the product 14. The product order information is information indicating which items are ordered for each customer, and may include, for example, at least one of a customer name, an ordered item name, size, color, order time, and payment information.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 물품주문정보의 예시도이다. 도 2를 참조하면, 물품주문정보에는 각각의 고객별로 주문한 고객명과 물품명 그리고 이들 각 물품에 대한 각종 정보들이 기재된다. 도 2의 예시에서는 A 고객이 M사이즈의 검정색 스포츠 모자 2개와 S사이즈의 노란색 골프장갑 3개를 주문한 예시이고 B 고객은 L사이즈의 파란색 청바지 1개를 주문한 예시를 나타낸 것이다.2 is an exemplary view of product order information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the product order information includes customer names and product names ordered for each customer, and various information about each of these items. In the example of FIG. 2, customer A is an example of ordering two black sports hats of size M and three yellow golf gloves of size S, and customer B shows an example of ordering one blue jeans of size L.

제어부(110)는 상기와 같이 각각의 고객별로 물품주문정보를 수신하면 각각의 고객별로 해당 물품들을 어느 물품박스(15)로 분류할 것인지를 결정한다. 이는 각각의 고객마다 물품(14)을 분류할 물품박스(15)를 각각 할당하는 것이다. 이때, 바람직하게는 제어부(110)는 각각의 고객별로 물품주문정보와 물품박스(15)의 할당정보를 서로 매핑하여 매핑정보로서 저장하도록 한다.When receiving the product order information for each customer as described above, the control unit 110 determines which product box 15 to classify the corresponding items for each customer. This is to allocate the product box 15 to classify the product 14 for each customer. At this time, preferably, the control unit 110 maps the product order information and the allocation information of the product box 15 for each customer to be stored as mapping information.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고객별 물품주문정보와 물품박스의 할당정보 간의 매핑정보의 예시도이다. 도 3을 참조하면 다수의 고객별로 물품주문정보에 대하여 물품박스가 매핑되어 할당되어 있다. 예컨대, A 고객이 주문한 물품은 #2 물품박스로 할당하고 B 고객은 #5 물품박스로 할당하도록 하여 해당 물품박스로 각 고객별로 물품(14)을 분류할 수 있도록 한다. 이처럼 고객별로 물품박스(15)를 할당하는 이유는 여러 종류의 물품(14)이 컨베이어(11)에서 트레이(13)로 이동될 때 어느 물품박스(15)로 투입할지 결정하기 위한 것이다. 그렇지 않으면 하나의 물품박스(15)에 서로 다른 고객들의 물품(14)이 분류될 수 있으므로 추후에 다시 분류해야 하는 문제점이 있다.3 is an exemplary view of mapping information between product order information for each customer and allocation information of a product box according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, an item box is mapped and assigned to item order information for each customer. For example, the items ordered by customer A are assigned to the # 2 item box and the customer B is assigned to the # 5 item box to classify the items 14 for each customer into the corresponding item box. The reason for allocating the goods box 15 for each customer is to determine which goods box 15 is to be input when various types of goods 14 are moved from the conveyor 11 to the tray 13. Otherwise, since the products 14 of different customers may be classified in one product box 15, there is a problem that the products must be sorted again later.

이로써 제어부(110)는 이러한 매핑정보를 기반으로 물품 분류 시스템의 동작을 제어함으로써 컨베이어(11)에 의해 물품(14)을 운반하여 고객별로 할당된 물품박스(15)로 분류하도록 한다Accordingly, the control unit 110 transports the goods 14 by the conveyor 11 by controlling the operation of the goods classification system based on the mapping information to classify them into the goods box 15 allocated to each customer.

이때, 본 발명에 따른 물품거래서류 자동 발행 시스템은 상기와 같이 물품 분류 시스템에 적용되어 각각의 고객별로 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 발생하여 그 발행된 물품거래서류를 각 물품주문정보에 따라 할당된 물품박스(15)로 이동시켜 내부로 투입되도록 한다. 즉, 이는 물품주문정보에 대응하는 물품(14)이 분류된 물품박스(15)에 그 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 분류하여 투입하는 것이다.At this time, the system for automatically issuing the goods transaction documents according to the present invention is applied to the goods classification system as described above to generate the goods transaction documents corresponding to the goods order information for each customer, and the issued goods transaction documents are added to each goods order information. Accordingly, it is moved to the assigned item box 15 to be input therein. That is, this is to classify and input the goods transaction documents corresponding to the goods order information into the goods box 15 in which the goods 14 corresponding to the goods order information are classified.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치(100)는 크게 제어부(110), 프린터장치(120) 및 이송장치(130)를 포함하여 구성된다.4 is a block diagram of an apparatus for issuing and classifying goods transaction documents automatically according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the apparatus 100 for automatically issuing and classifying goods transaction documents according to an embodiment of the present invention is largely configured to include a control unit 110, a printer device 120, and a transport device 130.

제어부(110)는 본 발명에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치가 적용되는 물품 분류 시스템의 전반적인 동작을 제어할 뿐만 아니라 물품거래서류 자동 발행시스템(100)의 동작을 제어한다. 특히, 이러한 제어부(110)는 물품거래서류 자동 발행 시스템(100)과 물품 분류 시스템이 서로 연동하여 동작하도록 이들 두 시스템을 제어한다.The control unit 110 not only controls the overall operation of the article classification system to which the article transaction document issuance and classification apparatus according to the present invention is applied, but also controls the operation of the article transaction document automatic issuance system 100. In particular, the control unit 110 controls these two systems so that the automatic issuance system 100 for goods transaction documents and the goods classification system operate in cooperation with each other.

이를 위해 제어부(110)는 먼저 상술한 바와 같이 상위컴퓨터로부터 고객별 물품주문정보가 수신되면 물품주문정보에 따라 고객별로 물품(14)을 분류할 고객별 물품박스(15)를 할당하고 각각의 고객별로 물품주문정보와 물품박스의 할당정보를 매핑한 매핑정보를 내부 메모리에 저장한다. 이로써 물품 분류 시스템에서는 이러한 매핑정보를 이용하여 컨베이어(11)로 물품(14)을 이송하여 고객별로 할당된 물품박스(15)로 물품(14)을 분류한다.To this end, the control unit 110 first allocates a product box 15 for each customer to classify the product 14 for each customer according to the product order information when the product order information for each customer is received from the upper computer as described above, and each customer Mapping information that maps item order information to item box allocation information is stored in the internal memory. In this way, the product classification system uses the mapping information to transfer the goods 14 to the conveyor 11 to classify the goods 14 into the goods box 15 allocated for each customer.

이어, 제어부(110)는 물품주문정보에 대한 물품거래서류를 출력하기 위해 상기 수신된 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력을 프린터장치(120)로 요청한다. 또한, 제어부(110)는 상기와 같이 프린터장치(120)에서 물품거래서류의 출력이 완료되면 상기 매핑정보와 함께 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류의 이송요청을 이송장치(130)로 전송한다.Subsequently, the control unit 110 requests the printer device 120 to output the article transaction document corresponding to the received article order information in order to output the article transaction document for the article order information. In addition, when the output of the article transaction document is completed in the printer device 120 as described above, the control unit 110 transfers the request for transferring the article transaction document output from the printer device 120 together with the mapping information to the delivery device 130. send.

프린터장치(120)는 제어부(110)로부터의 출력요청에 따라 각각의 고객별로 물품주문정보에 대응하는 고객별 물품거래서류를 출력한다.The printer device 120 outputs a product transaction document for each customer corresponding to the product order information for each customer according to an output request from the control unit 110.

이송장치(130)는 제어부(110)로부터의 이송요청에 따라 상기 매핑정보를 기초로 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류를 고객별로 할당된 물품박스(15)로 이송하여 물품박스(15)의 내부로 투입하도록 한다.The transfer device 130 transfers the product transaction documents output from the printer device 120 to the product box 15 assigned to each customer based on the mapping information according to the transfer request from the control unit 110 to transfer the product box 15 ).

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치의 구성도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 발명에 따른 이송장치(130)는 흡착부(131), 흡인부(132), 로드부(133), 구동부(134)를 포함한다. 이때, 이러한 이송장치(130)는 이동거리측정부(135), 거리검출부(136), 흡착감지부(137) 중 적어도 하나를 선택적으로 더 포함할 수도 있다.5 is a configuration diagram of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 5, the transfer device 130 according to the invention includes an adsorption unit 131, a suction unit 132, a rod unit 133, and a driving unit 134. At this time, the transfer device 130 may further include at least one of a moving distance measuring unit 135, a distance detecting unit 136, and an adsorption detecting unit 137.

흡착부(131)는 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류(1)를 흡착한다.The adsorption unit 131 adsorbs the article transaction document 1 output from the printer device 120.

흡인부(132)는 이러한 물품거래서류(1)의 흡착을 위해 흡착부(131)에 흡인력을 인가 및 해제하도록 한다. 즉, 흡인부(132)는 흡착부(131)의 끝단부로부터 공기를 흡입하도록 하여 흡착부(131)의 끝단부에서 물품거래서류(1)가 흡착되도록 한다.The suction unit 132 allows the suction force to be applied to and released from the suction unit 131 for adsorption of the document transaction document 1. That is, the suction unit 132 allows air to be sucked from the end of the adsorption unit 131 so that the article transaction document 1 is adsorbed at the end of the adsorption unit 131.

로드부(133)는 흡인부(132)를 내부에 포함하며 흡착부(131)를 지지한다. 이러한 로드부(133)는 상하 이동이 가능하며 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류(1)를 흡착하는 경우 기설정된 초기위치에서 하강하여 물품거래서류(1)를 흡착한 후 다시 상승하고, 물품박스(15)로 이동한 후에는 물품거래서류(1)를 물품박스(15)로 투입하기 위해 하강한다.The rod portion 133 includes the suction portion 132 therein and supports the suction portion 131. The rod unit 133 is movable up and down, and when adsorbing the product transaction document 1 output from the printer device 120, it descends from a predetermined initial position, adsorbs the product transaction document 1, and then rises again. , After moving to the goods box 15, the goods transaction document 1 descends to be put into the goods box 15.

구동부(134)는 로드부(133)에 연결되어 로드부(133)를 프린터장치(120)와 물품박스(15) 사이를 이동시킨다. 도면에 도시하지 않았으나 이러한 구동부(134)는 내부에 로드부(133)의 이동을 위한 마이컴, 모터 등 각종 장치와 부품을 포함한다.The driving unit 134 is connected to the load unit 133 to move the load unit 133 between the printer device 120 and the product box 15. Although not shown in the drawing, the driving unit 134 includes various devices and components such as a microcomputer and a motor for moving the rod unit 133 therein.

이러한 이송장치(130)는 프린터장치(120)와 물품박스(15)의 상부에 설치되어 제어부(110)의 제어하에서 프린터장치(120)에서 물품거래서류(1)가 출력되면 흡인부(132)가 동작되어 흡착부(131)에 물품거래서류(1)가 흡착되도록 한다. 흡착이 완료되면 구동부(134)가 동작하여 로드부(133)를 프린터장치(120)와 물품박스(15) 사이를 이동시키도록 한다.The transfer device 130 is installed on top of the printer device 120 and the product box 15, and when the product transaction document 1 is output from the printer device 120 under the control of the control unit 110, the suction unit 132 Is operated so that the article transaction document 1 is adsorbed to the adsorption unit 131. When the adsorption is completed, the driving unit 134 operates to move the load unit 133 between the printer device 120 and the product box 15.

이러한 구성에서 흡인부(132)는 프린터장치(120)에 의해 물품거래서류(1)를 흡착부(131)가 흡착하도록 흡착부(131)에 흡입력을 인가하고 구동부(134)에 의하여 로드부(133)가 물품박스(15)에 도달하면 흡입력의 인가를 해제하여 흡착부(131)에 흡착되어 있던 물품거래서류(10)가 물품박스(15)의 내부로 투입되도록 한다.In this configuration, the suction unit 132 applies suction force to the adsorption unit 131 so that the adsorption unit 131 adsorbs the article transaction document 1 by the printer device 120, and the load unit (132) by the driving unit 134 When 133) reaches the article box 15, the application of the suction force is released so that the article transaction document 10 adsorbed on the adsorption unit 131 is introduced into the article box 15.

다른 실시 예에서 이동거리측정부(135)는 로드부(133)가 이동한 거리를 측정한다. 로드부(133)는 프린터장치(120)의 상부에 기설정된 위치에서 적어도 하나의 물품박스(15)로 이동하는데, 이때 기설정된 위치로부터 물품박스(15)로 이동하는 거리를 검출하는 것이다. 이러한 이동거리측정부(135)는 예컨대 레이저센서, 초음파센서, 엔코더 등을 포함하여 구현될 수 있다. 이에, 구동부(134)는 이동거리측정부(135)에서 측정된 이동거리를 이용하여 원하는 물품박스(15)에 로드부(133)가 도달하면 이동을 중지하게 된다.In another embodiment, the moving distance measuring unit 135 measures the distance the rod portion 133 has moved. The load unit 133 moves to at least one item box 15 from a predetermined position on the upper portion of the printer device 120, and detects a distance from the predetermined position to the item box 15. The moving distance measuring unit 135 may be implemented, for example, including a laser sensor, an ultrasonic sensor, an encoder, and the like. Accordingly, the driving unit 134 stops the movement when the load unit 133 reaches the desired product box 15 using the movement distance measured by the movement distance measuring unit 135.

또 다른 실시 예에서 거리검출부(136)는 흡착부(131)의 일단에 설치되어 흡착부(131)의 끝단부와 프린터장치(120)에서 출력한 물품거래서류(1)의 거리를 감지한다. 이에 구동부(134)는 로드부(133)가 하강하는 중에 거리검출부(136)에서 흡착부(131)의 끝단부와 물품거래서류(1) 간의 거리가 기설정된 거리로 감지하면 로드부(133)의 하강을 중지한다. 이는 흡착부(131)와 물품거래서류(1) 간의 거리를 적절히 유지하여 흡착부(131)에서 물품거래서류(1)의 흡착을 원활하게 하기 위한 것이다. 이때, 흡착감지부(137)는 흡착부(131)에 물품거래서류(1)의 흡착여부를 감지한다. 이는 흡착부(131)에서 물품거래서류(1)를 잘 흡착하였는지를 판단하기 위한 것이며, 흡착감지부(137)에서 물품거래서류(1)의 흡착을 감지하면 구동부(134)는 로드부(133)를 물품박스(15)로 이동시킨다.In another embodiment, the distance detection unit 136 is installed at one end of the adsorption unit 131 to detect the distance between the end of the adsorption unit 131 and the article transaction document 1 output from the printer 120. Accordingly, the driving unit 134, if the distance between the end of the adsorption unit 131 and the article transaction document 1 from the distance detection unit 136 while the load unit 133 descends, detects the distance as a predetermined distance, the load unit 133 To stop the descent. This is to facilitate adsorption of the article transaction document 1 in the adsorption unit 131 by properly maintaining the distance between the adsorption unit 131 and the article transaction document 1. At this time, the adsorption detecting unit 137 detects whether the article transaction document 1 is adsorbed on the adsorption unit 131. This is for determining whether the article transaction document (1) has been well adsorbed by the adsorption unit (131), and when the adsorption detection unit (137) detects the adsorption of the article transaction document (1), the driving unit (134) is the load unit (133). Is moved to the goods box 15.

도 5와 같이 이송장치(130)는 수평바(138)가 적어도 두 개의 수직바(미도시)에 의해 지지되고 구동부(134)는 수평바(138)를 따라 프린터장치(120)와 물품박스(15) 간에 로드부(133)를 수평 왕복운동하도록 한다.As shown in FIG. 5, the transfer device 130 includes a horizontal bar 138 supported by at least two vertical bars (not shown), and a driving unit 134 along the horizontal bar 138 and the printer device 120 and the product box ( 15) The horizontal reciprocating motion of the rod portion (133).

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법에서는 먼저 제어부(110)가 상위컴퓨터로부터 고객별 물품주문정보가 수신한다(S101). 고객별 물품주문정보는 적어도 하나의 고객이 온라인 또는 오프라인으로 주문한 물품들에 대한 각종 정보를 포함한다. 이후 제어부(110)는 상기 수신된 물품주문정보에 따라 해당 고객별로 물품(14)을 분류할 물품박스(15)를 할당하고(S103), 이러한 고객별 물품주문정보 및 물품박스 할당정보를 서로 매핑하여 매핑정보로 저장한다(S105).6 is a flowchart illustrating a method for automatically issuing and classifying a goods transaction document according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, in the method for automatically issuing and classifying a goods transaction document according to the present invention, first, the control unit 110 receives product order information for each customer from the host computer (S101). The product order information for each customer includes various information on items ordered online or offline by at least one customer. Thereafter, the controller 110 allocates an article box 15 to classify the article 14 for each customer according to the received article order information (S103), and maps the article order information and article box allocation information for each customer to each other. And store it as mapping information (S105).

이어서, 제어부(110)가 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류(10)의 출력을 프린터장치(120)로 요청한다(S107). 그러면 프린터장치(120)가 제어부(110)의 출력요청에 따라 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류(1)를 출력한다(S109). 출력이 완료되면 출력완료를 제어부(110)로 통보한다(S111)Subsequently, the control unit 110 requests the output of the article transaction document 10 corresponding to the article order information to the printer 120 (S107). Then, the printer device 120 outputs the article transaction document 1 corresponding to the article order information according to the output request of the control unit 110 (S109). When the output is completed, the output completion is notified to the control unit 110 (S111)

계속해서, 제어부(110)는 프린터장치(120)에서의 물품거래서류(1)의 출력완료가 확인되면 매핑정보와 함께 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류(1)의 이송요청을 이송장치(130)로 전송한다(S113).Subsequently, when the output of the article transaction document 1 in the printer apparatus 120 is confirmed, the control unit 110 transfers the transfer request of the article transaction document 1 output from the printer apparatus 120 together with mapping information. It transmits to the device 130 (S113).

그러면, 이송장치(130)는 제어부(110)의 이송요청에 따라 수신된 매핑정보를 기초로 물품거래서류(1)를 할당된 물품박스(15)로 이송하여 투입한다(S115).Then, the transfer device 130 transfers and inputs the article transaction document 1 to the assigned article box 15 based on the mapping information received according to the transfer request from the control unit 110 (S115).

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 물품거래서류를 물품박스로 이송하여 투입하는 과정을 설명하는 도면이다. 도 7을 참조하면, 물품거래서류의 물품박스(15)로의 이송 및 투입 과정에서는 이송장치(130)는 매핑정보를 기초로 프린터장치(120)에서 출력된 물품거래서류(1)와 그 물품거래서류(1)를 투입할 물품박스(15)를 확인하도록 한다(S201). 물품박스(15)의 확인이 완료되면 이송장치(130)의 흡착부(131)에서 프린터장치(120)에 의해 출력된 물품거래서류(1)를 흡착한다(S203).7 is a view for explaining the process of transferring the product transaction document according to an embodiment of the present invention to the product box. Referring to FIG. 7, in the process of transferring and inputting the product transaction document to the product box 15, the transfer device 130 uses the mapping information to output the product transaction document 1 output from the printer device 120 and the product transaction The article box 15 to which the documents 1 are to be input is checked (S201). When the check of the product box 15 is completed, the product transaction document 1 output by the printer 120 is adsorbed by the adsorption unit 131 of the transfer device 130 (S203).

그리고, 이송장치(130)의 구동부(134)의 동작에 의해 상기 흡착된 물품거래서류(1)를 해당 물품박스(15)로 이송한다(S205).Then, the adsorbed article transaction document 1 is transferred to the corresponding article box 15 by the operation of the driving unit 134 of the transfer device 130 (S205).

이후, 물품거래서류(1)가 해당 물품박스(15)로 이동되면 흡착부(131)에서 물품거래서류(1)의 흡착을 해제하여 물품거래서류(1)가 해당 물품박스(15)로 투입되도록 한다(S207). 이를 위해 흡인부(132)는 흡착부(131)에 인가된 흡입력을 해제하도록 한다.Subsequently, when the article transaction document 1 is moved to the corresponding article box 15, the adsorption unit 131 releases the article transaction document 1 and the article transaction document 1 is put into the corresponding article box 15. It is made possible (S207). To this end, the suction unit 132 releases the suction force applied to the suction unit 131.

다른 실시 예에서, 상기 S205 단계에서는 이동거리측정부(135)에서 물품거리서류(1)가 이동한 거리를 측정하고, 물품거래서류(1)를 흡착한 후 이러한 이동거리측정부(135)에서 측정한 물품거래서류(1)의 이동거리가 프린터장치(120)의 기설정된 초기위치로부터 해당 물품박스(15)의 위치까지의 이동거리에 도달하면 구동부(134)는 로드부(133)의 이동을 정지하여 물품거래서류(1)의 이송을 중지한다.In another embodiment, in step S205, the moving distance measuring unit 135 measures the distance the article distance document 1 has moved, and after adsorbing the article transaction document 1, the moving distance measuring unit 135 When the measured moving distance of the goods transaction document 1 reaches the moving distance from the preset initial position of the printer device 120 to the position of the corresponding product box 15, the driving unit 134 moves the loading unit 133 To stop the transfer of the goods transaction document (1).

또 다른 실시 예에서 상기 S203 단계에서는 이송장치(130)의 로드부(133)에 의해 지지되는 흡착부(131)에 흡입력을 인가하고, 로드부(133)를 물품거래서류(1)로 가까이 하강시켜 흡착부(131)에서 물품거래서류(1)를 흡착하고, 흡착부(131)에서의 물품거래서류(1)의 흡착이 감지되면 로드부(133)를 상승시킨다.In another embodiment, in step S203, suction force is applied to the adsorption unit 131 supported by the load unit 133 of the transfer device 130, and the load unit 133 descends closer to the article transaction document 1 The adsorption unit 131 adsorbs the article transaction document 1, and when the adsorption unit 131 adsorbs the article transaction document 1, the load unit 133 is raised.

이때, 로드부(133)의 하강 중에 흡착부(131)의 끝단부와 물품거래서류(1) 간의 거리가 기설정된 거리이면 로드부(131)의 하강을 중지하도록 한다. 이는 물품거래서류(1)의 원활한 흡착을 위해 흡착부(131)의 끝단부와 물품거래서류(1) 간의 간격을 적절히 조정하기 위한 것이다.At this time, if the distance between the end of the adsorption unit 131 and the article transaction document 1 is a predetermined distance during the descending of the load unit 133, the descent of the load unit 131 is stopped. This is to properly adjust the distance between the end of the adsorption unit 131 and the commodity transaction document 1 for smooth adsorption of the commodity transaction document 1.

상기의 설명과 같이, 본 발명에서는 다수의 고객들로부터 주문된 각종 물품에 대한 물품주문정보에 따라 물품 분류 시스템에서 각각의 고객별로 물품박스를 할당하여 물품을 분류한 후, 각각의 고객별 물품박스로 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 자동으로 분류하도록 한다. 특히 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 각 고객별로 할당된 물품박스로 정확히 이동시켜 투입할 수 있도록 함으로써 작업의 편의성과 정확성을 부여할 수 있도록 한다.As described above, in the present invention, according to the product order information for various items ordered from multiple customers, the product classification system allocates an item box for each customer, and then classifies the items, and then to each customer item box. The product transaction documents corresponding to the product order information are automatically classified. In particular, it is possible to give convenience and accuracy of work by allowing the product transaction documents output from the printer device to be accurately moved into the assigned product box for each customer.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above, even if all the components constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, if it is within the scope of the present invention, all of the components may be selectively combined and operated. In addition, the terms "include", "consist" or "have" as described above mean that the corresponding component can be intrinsic, unless specifically stated to the contrary, excluding other components. It should not be interpreted as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 물품거래서류 11 : 컨베이어
12 : 인덕션 컨베이어 13 : 트레이
14 : 물품 15 : 물품박스
110 : 제어부 120 : 프린터장치
130 : 이송장치 131 : 흡착부
132 : 흡인부 133 : 로드부
134 : 구동부 135 : 이동거리측정부
136 : 거리검출부 137 : 흡착감지부
138 : 수평바1: Goods transaction documents 11: Conveyor
12: induction conveyor 13: tray
14: article 15: article box
110: control unit 120: printer device
130: transfer device 131: adsorption unit
132: suction unit 133: rod unit
134: driving unit 135: moving distance measuring unit
136: distance detection unit 137: adsorption detection unit
138: horizontal bar

Claims (9)

물품이 올려지는 다수 개의 트레이가 상부에 구비되며 상기 각 트레이의 이동에 의해 상기 물품을 이송시키기 위한 컨베이어와, 상기 컨베이어의 일부 구간의 측면에 적어도 하나 이상 설치된 물품박스를 포함하고, 기설정된 물품 분류 프로세스에 의해 상기 컨베이어가 상기 트레이 상의 물품을 상기 물품에 할당된 물품박스로 이동시켜 상기 물품박스로 상기 물품을 밀어내어 상기 물품박스로 상기 물품을 투입하여 분류하도록 하는 물품 분류 시스템에서 사용되는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치에 있어서,
고객으로부터 주문된 물품주문정보가 상위컴퓨터로부터 수신되면 상기 수신된 물품주문정보에 따라 상기 고객별로 물품을 분류할 적어도 하나의 물품박스를 할당하고, 상기 고객별 물품주문정보와 상기 물품박스의 할당정보를 고객별로 매핑하여 상기 고객별 매핑정보로 저장하고, 상기 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력요청을 전송하고 상기 물품거래서류의 출력완료가 수신되면 상기 매핑정보와 함께 상기 출력완료된 물품거래서류의 이송요청을 전송하는 제어부;
상기 제어부로부터의 출력요청에 따라 상기 물품주문정보에 대응하는 고객별 물품거래서류를 출력하고 상기 물품거래서류의 출력이 완료되면 출력완료를 상기 제어부로 전송하는 프린터장치; 및
상기 프린터장치 및 물품박스의 상부에 설치되어 상기 제어부로부터의 이송요청에 따라 상기 매핑정보를 기초로 상기 출력된 물품거래서류를 할당된 물품박스로 이송하여 내부로 투입하도록 하는 이송장치; 를 포함하고,
상기 이송장치는,
상기 출력된 물품거래서류가 흡착되는 흡착부; 상기 흡착부에 상기 물품거래서류의 흡착여부를 감지하는 흡착감지부; 상기 흡착부에 흡인력을 인가 및 해제하는 흡인부; 상기 흡착부를 지지하며 상하이동이 가능한 로드부; 상기 로드부를 상기 물품박스로 이동시키는 구동부; 상기 흡착부의 일단에 설치되어 상기 흡착부의 끝단부와 상기 물품거래서류 간의 거리를 검출하는 거리검출부; 및 상기 로드부가 이동한 거리를 측정하는 이동거리측정부를 포함하고,
상기 제어부로부터 수신된 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 투입할 물품박스의 확인이 완료되면 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡인력을 인가하고, 상기 구동부가 상기 로드부를 하강시키되, 상기 로드부의 하강 중에 상기 거리검출부에서 상기 흡착부의 끝단부와 물품거래서류 간의 거리가 기설정된 거리로 검출되면 상기 로드부의 하강을 중지하고,
상기 로드부의 하강이 중지되면 상기 흡착부에 인가된 흡인력에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류가 흡착되고,
상기 흡착감지부에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 물품거래서류의 흡착이 감지되면 상기 구동부가 상기 로드부를 상승시킨 후 상기 물품박스로 상기 로드부를 이동시키되, 상기 이동거리측정부에서 측정된 상기 로드부의 이동거리를 이용하여 상기 로드부가 상기 물품박스에 도달하면 상기 로드부의 이동을 중지하고,
상기 로드부의 이동이 중지되면 상기 로드부가 하강하고 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡입력을 해제하여 상기 흡착부의 끝단부에 흡착된 물품거래서류가 상기 물품박스의 내부로 투입되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.A plurality of trays on which an article is placed is provided on the upper part, and includes a conveyor for transferring the article by the movement of each tray, and at least one article box installed on a side of a portion of the conveyor, and classifying the predetermined article Commodity trading used in an article sorting system in which the conveyor moves an article on the tray to an article box allocated to the article by a process, pushing the article into the article box and putting the article into the article box to sort. In the automatic document issuing and sorting device,
When the product order information ordered from the customer is received from the upper computer, at least one item box to classify the items for each customer is allocated according to the received item order information, and the product order information for each customer and the allocation information of the item box Is mapped to each customer and stored as the mapping information for each customer, transmits a request for output of an article transaction document corresponding to the article order information, and when the output completion of the article transaction document is received, the output transaction is completed with the mapping information A control unit transmitting a request to transfer documents;
A printer device for outputting a product transaction document for each customer corresponding to the product order information in response to an output request from the control unit and transmitting output completion to the control unit when the output of the product transaction document is completed; And
A printer which is installed on the printer device and the article box and transfers the output article transaction document to the assigned article box based on the mapping information according to the transfer request from the control unit to be input therein; Including,
The transfer device,
An adsorption unit to which the output product transaction documents are adsorbed; An adsorption detection unit that detects whether or not the article transaction document is adsorbed to the adsorption unit; A suction unit that applies and releases suction force to the suction unit; A rod part supporting the adsorption part and movable up and down; A driving unit for moving the rod unit to the article box; A distance detection unit installed at one end of the adsorption unit to detect a distance between the end of the adsorption unit and the article transaction document; And a moving distance measuring unit measuring the distance the rod part has moved,
When the checking of the product box to which the product transaction document output from the printer device is completed is based on the mapping information received from the control unit, the suction unit applies suction force to the suction unit, and the driving unit lowers the load unit. When the distance detection unit detects a distance between the end of the adsorption unit and the article transaction document during the descent of the rod unit, the descent of the rod unit is stopped,
When the descent of the rod part is stopped, the article transaction document output from the printer device is adsorbed to the end of the adsorption part by the suction force applied to the adsorption part,
When the adsorption detection unit detects the adsorption of the article transaction document at the end of the adsorption unit, the driving unit raises the rod unit and moves the rod unit to the product box, but the rod measured by the movement distance measurement unit When the rod portion reaches the article box by using the moving distance of the negative, the movement of the rod portion is stopped,
When the movement of the rod part is stopped, the load part descends and the suction part releases the suction force to the adsorption part, so that an article transaction document automatically adsorbed to the end of the adsorption part is input into the inside of the article box, and Sorting device. 제1항에 있어서,
상기 이송장치는 수평바가 적어도 두 개의 수직바에 의해 지지되고 상기 구동부는 상기 수평바를 따라 상기 프린터장치와 물품박스 간에 왕복수평으로 상기 로드부를 이동시키는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.According to claim 1,
The transfer device is a horizontal bar is supported by at least two vertical bars, and the drive unit automatically issues and sorts the goods transaction document moving the rod part in the horizontal and horizontal direction between the printer device and the product box along the horizontal bar. 제1항에 있어서,
상기 흡인부는 상기 흡착부의 끝단부로부터 공기를 흡입하도록 하여 상기 흡착부의 끝단부에서 상기 물품거래서류가 흡착되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.According to claim 1,
The suction unit automatically draws and sorts a product transaction document so that the product transaction document is adsorbed at an end portion of the adsorption unit by drawing air from an end portion of the adsorption unit. 제1항에 있어서,
상기 로드부는 상기 프린터장치와 상기 물품박스 사이를 이동하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.According to claim 1,
The rod unit issuing and sorting of automatic document transaction documents moving between the printer device and the product box. 제1항에 있어서,
상기 물품주문정보는 고객명, 주문된 품목명, 사이즈, 색상, 주문시간, 결제정보 중 하나 이상을 포함하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.According to claim 1,
The article order information is a device for automatically issuing and classifying a product transaction document including one or more of a customer name, an ordered item name, size, color, order time, and payment information. 제1항에 있어서,
상기 흡인부는 상기 로드부 내부에 포함되는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 장치.According to claim 1,
The suction unit issuing and sorting device for automatic transaction of goods included in the rod unit. 물품이 올려지는 다수 개의 트레이가 상부에 구비되며 상기 각 트레이의 이동에 의해 상기 물품을 이송시키기 위한 컨베이어와, 상기 컨베이어의 일부 구간의 측면에 적어도 하나 이상 설치된 물품박스를 포함하고, 기설정된 물품 분류 프로세스에 의해 상기 컨베이어가 상기 트레이 상의 물품을 상기 물품에 할당된 물품박스로 이동시켜 상기 물품박스로 상기 물품을 밀어내어 상기 물품박스로 상기 물품을 투입하여 분류하도록 하는 물품 분류 시스템에 연계하여 사용되는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법에 있어서,
제어부가 고객으로부터 주문된 물품주문정보가 상위컴퓨터로부터 수신되면 상기 수신된 물품주문정보에 따라 상기 고객별로 물품을 분류할 물품박스를 할당하는 할당단계;
상기 제어부가 상기 고객별 물품주문정보 및 물품박스 할당정보를 서로 매핑하여 매핑정보로 저장하는 매핑단계;
상기 제어부가 상기 수신된 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류의 출력을 프린터장치로 요청하는 출력요청단계;
상기 프린터장치가 상기 제어부의 출력요청에 따라 상기 물품주문정보에 대응하는 물품거래서류를 출력하고 상기 물품거래서류의 출력이 완료되면 출력완료를 상기 제어부로 전송하는 출력단계;
상기 제어부가 상기 프린터장치로부터 상기 출력완료를 수신하면 상기 매핑정보와 함께 상기 출력된 물품거래서류의 이송요청을 상기 프린터장치 및 물품박스의 상부에 설치된 이송장치로 전송하는 이송요청단계;
상기 이송장치가 상기 제어부의 이송요청에 따라 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류와 상기 물품거래서류를 투입할 물품박스를 확인하는 확인단계;
상기 이송장치에서 로드부에 의해 지지되는 흡착부가 흡입력을 인가하여 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 흡착하고 상기 로드부는 상기 흡착부에 의해 흡착된 물품거래서류를 상기 물품박스로 이송하는 이송단계; 및
상기 물품거래서류가 상기 물품박스로 이동되면 상기 이송장치는 상기 물품거래서류의 흡착을 해제하여 상기 물품거래서류가 상기 물품박스로 투입되는 투입단계; 를 포함하고,
상기 이송단계는,
상기 이송장치가 상기 제어부로부터 수신된 상기 매핑정보를 기초로 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류를 투입할 물품박스의 확인이 완료되면, 흡인부가 상기 흡착부에 흡인력을 인가하고, 구동부가 상기 로드부를 하강시키되, 상기 로드부의 하강 중에 거리검출부에서 상기 흡착부의 끝단부와 물품거래서류 간의 거리가 기설정된 거리로 검출되면 상기 로드부의 하강을 중지하고, 상기 로드부의 하강이 중지되면 상기 흡착부에 인가된 흡인력에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 프린터장치에서 출력된 물품거래서류가 흡착되고, 흡착감지부에 의해 상기 흡착부의 끝단부에 상기 물품거래서류의 흡착이 감지되면 상기 구동부가 상기 로드부를 상승시킨 후 상기 물품박스로 상기 로드부를 이동시키되, 이동거리측정부에서 측정된 상기 로드부의 이동거리를 이용하여 상기 로드부가 상기 물품박스에 도달하면 상기 로드부의 이동을 중지하고,
상기 투입단계는,
상기 로드부의 이동이 중지되면 상기 로드부가 하강하고 상기 흡인부가 상기 흡착부에 흡입력을 해제하여 상기 흡착부의 끝단부에 흡착된 물품거래서류가 상기 물품박스의 내부로 투입되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법.A plurality of trays on which an article is placed is provided on the upper part, and includes a conveyor for transferring the article by the movement of each tray, and at least one article box installed on a side of a portion of the conveyor, and classifying the predetermined article It is used in conjunction with an article sorting system that allows the conveyor to move the goods on the tray to the goods box assigned to the goods by the process to push the goods into the goods box and put the goods into the goods box to sort them. In the method of automatically issuing and classifying goods transaction documents,
When the control unit receives the product order information ordered from the customer from the host computer, an allocation step of allocating an article box to classify the goods for each customer according to the received product order information;
A mapping step in which the control unit maps the product order information and the product box allocation information for each customer as mapping information;
An output request step of the control unit requesting the printer to output an article transaction document corresponding to the received article order information;
An output step in which the printer device outputs an article transaction document corresponding to the article order information in response to an output request from the controller and transmits an output completion to the controller when the article transaction document is output;
A transfer request step of, when the control unit receives the output completion from the printer apparatus, transmitting a transfer request of the output product transaction document together with the mapping information to the printer apparatus and a transfer apparatus installed on the top of the product box;
A confirmation step of confirming, by the transfer apparatus, an article transaction document output from the printer apparatus and an article box to which the article transaction document is input based on the mapping information according to the transfer request of the control unit;
A transfer step in which the adsorption unit supported by the load unit in the transfer device applies suction power to adsorb the product transaction documents output from the printer device, and the rod unit transfers the product transaction documents adsorbed by the adsorption unit to the product box. ; And
When the article transaction document is moved to the article box, the transfer device releases the adsorption of the article transaction document and inputs the article transaction document into the article box; Including,
The transfer step,
When the transfer device confirms the product box to which the product transaction document output from the printer device is input based on the mapping information received from the control unit, the suction unit applies suction force to the suction unit, and the driving unit loads the product. When the load is lowered, when the distance between the end of the adsorption unit and the article transaction document is detected by the distance detection unit during the descent of the rod unit, the descent of the rod unit is stopped. When the product transaction document output from the printer device is adsorbed to the end of the adsorption unit by the suction force, and the adsorption sensor detects the adsorption of the product transaction document at the end of the adsorption unit, the driving unit raises the rod unit. After moving the rod to the article box, the rod measured in the moving distance measuring unit By using a moving distance of the rod portion and reaches the article box to stop movement of the rod portion,
The input step,
When the movement of the rod part is stopped, the load part descends and the suction part releases the suction force to the adsorption part to automatically issue the goods transaction document so that the goods transaction documents adsorbed at the end of the adsorption part are put into the inside of the goods box. Classification method. 제7항에 있어서,
상기 흡인부는 상기 흡착부의 끝단부로부터 공기를 흡입하도록 하여 상기 흡착부의 끝단부에서 상기 물품거래서류가 흡착되도록 하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법.The method of claim 7,
The suction unit automatically draws and sorts a product transaction document so that the product transaction document is adsorbed at the end of the adsorption unit by drawing air from the end of the adsorption unit. 제7항에 있어서,
상기 물품주문정보는 고객명, 주문된 품목명, 사이즈, 색상, 주문시간, 결제정보를 포함하는 물품거래서류 자동 발행 및 분류 방법.The method of claim 7,
The article order information is a method for automatically issuing and classifying a product transaction document including a customer name, an ordered item name, size, color, order time, and payment information.
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