KR102091548B1 - Maintenance training drill for elevators using maintenance training simulator of virtual reality base elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 제어부가 미리 결정된 교육 항목 정보에 따라 모델링DB로부터 승강기의 부품 모델링 정보를 로드하는 모델링로드단계; 및 상기 승강기의 부품 모델링 정보가 홀로렌즈를 통해 승강기목업에 매핑되는 매핑단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 홀로렌즈를 이용하여 승강기 유지 보수 훈련을 모의로 실시할 수 있도록 구성됨으로써, 체계적인 승강기 유지 보수 훈련이 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an elevator maintenance training method using a virtual reality based elevator maintenance training simulator.
More specifically, a modeling loading step in which the controller loads parts modeling information of the elevator from the modeling DB according to predetermined training item information; And a mapping step in which the parts modeling information of the elevator is mapped to the elevator mock-up through a holo lens. According to the present invention, it is configured to be able to simulate the elevator maintenance training by using the holo lens, there is an effect that can be systematic lift maintenance training.
Description
본 발명은 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator maintenance training method using a virtual reality based elevator maintenance training simulator.
더욱 상세하게는, 홀로렌즈를 이용하여 승강기 유지 보수 훈련을 모의로 실시할 수 있도록 구성됨으로써, 체계적인 승강기 유지 보수 훈련이 이루어지도록 할 수 있는 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법에 관한 것이다.More specifically, the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator that is configured to simulate the elevator maintenance training using the holo lens, thereby enabling systematic elevator maintenance training to be performed It is about.
국내 승강기 보유대수는 51만 대를 넘어 세계 8위를 기록하고 있으며, 연간 설치 증가율은 세계 3위의 승강기 대국이나, 정작 제조는 OTIS, TISSENCRUPP, MITSUBISHI 등 대형 7개 사가 전세계 시장의 70% 이상을 점유하고 있는 상태이다.The number of elevators in Korea has exceeded 510,000, ranking 8th in the world, and the annual installation growth rate is the 3rd largest in the world. It is occupied.
국내에서는 유지 보수 관련 1,000여개 업체가 하도급 형상으로 운영되고 있으나, 체계적인 교육 훈련 콘텐츠가 빈약함에 따라 교육의 효율성이 낮은 실정이다.In Korea, more than 1,000 companies related to maintenance are operated in the form of subcontracting, but the effectiveness of education is low due to the lack of systematic education and training contents.
보통 승강기 유지 보수 교육은 90% 이상이 교보재에 의한 이론 교육으로 진행되고 있으며, 10%는 현장실습, PPT, 동영상 교육으로 진행되고 있어, 학습 효과가 떨어지고 현장 실습은 체험장 부족에 따른 애로사항이 발생되어 승강기 유지 보수 관련 전문가 양성이 어려운 문제가 있다.Normally, over 90% of elevator maintenance education is conducted as theoretical education by teaching materials, and 10% is conducted as field training, PPT, and video training, so the learning effect decreases and field training causes difficulties due to lack of experience. As a result, it is difficult to train experts for elevator maintenance.
한편, 혼합현실(MR : Mixed Reality) 기술은 현실 세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주는 기술로써, 최근 애플(Apple)과 페이스북(Facebook) 등 국제 기업이 증강현실(AR : Augmented Reality) 플랫폼 사업에 뛰어들면서 관련 시장이 급속도로 성장할 것으로 예상되나, 가상현실(VR : Virtual Reality) 시장은 게임 등 엔터테인먼트 분야에만 집중하여 높은 시스템 요구 사양과 최신 콘솔 게임에 의존하고 있기 때문에 기대에 못 미치는 성과를 보이고 있다.On the other hand, Mixed Reality (MR) technology is a technology that combines a virtual world with additional information in real time in the real world into a single image. Recently, international companies such as Apple and Facebook have augmented reality. (AR: Augmented Reality) While entering the platform business, the related market is expected to grow rapidly, but the VR (Virtual Reality) market focuses only on the entertainment field such as games and relies on high system requirements and the latest console games. Because of this, the results are not exceeding expectations.
이러한 가상현실 기술은 주로 게임이나 3D 영화 덕분에 화제가 되고 있지만, 다양한 분야에 접목이 가능함에 따라 많은 산업 분야에서 도입하고 있다. 특히, 군 · 경에서 쓰이는 가상훈련부터 일반인이 접할 수 있는 안전, 의료 부분 등 다양한 산업 분야에서 적합한 가상훈련 및 정비 산업으로 점차 확대되고 있는 추세이다.This virtual reality technology is becoming a hot topic mainly due to games and 3D movies, but it is being introduced in many industries as it can be applied to various fields. In particular, the trend is gradually expanding from virtual training used in the military and light industries to virtual training and maintenance suitable in various industries, such as safety and medical areas that can be accessed by the general public.
이와 관련된 기술 중 하나로, 공개특허 제 10-2017-0005971 호에는 증강현실 기술을 이용한 특수 차량 훈련용 시뮬레이터 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다.As one of the related technologies, Patent Publication No. 10-2017-0005971 discloses a simulator system and method for training a special vehicle using augmented reality technology.
도 1은 종래의 증강현실 기술을 이용한 특수 차량 훈련용 시뮬레이터 시스템을 나타내는 도면이다. 첨부된 도 1을 참조하여 종래의 증강현실 기술을 이용한 특수 차량 훈련용 시뮬레이터 시스템을 설명하자면, 증강현실 기술을 활용하여 특수차량의 운전 및 조종 인력을 양성하기 위해 훈련용으로 활용되고 있는 특수차량용 시뮬레이터에 적용하기 위해 사용자가 착용하는 HMD(Head Mount Display)장치와 HMD 장치를 통해 사용자에게 최적의 가상의 조종 및 운전상황을 제공하는 증강현실 소프트웨어, 기존 고가의 내외부 장치 또는 부품들을 대체하는 수동 조작형 모형 장치, 1대 또는 2대 이상의 컴퓨터로 구성되는 통제장치, 다축 서스펜션, 차체 및 특수기능 구조물로 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.1 is a view showing a simulator system for training a special vehicle using the conventional augmented reality technology. Referring to the attached Figure 1 to describe a conventional simulator system for training a special vehicle using augmented reality technology, a simulator for a special vehicle that is used for training to train a driving force and a manpower of a special vehicle using augmented reality technology Augmented reality software that provides the user with the optimal virtual steering and driving conditions through the HMD (Head Mount Display) device and the HMD device worn by the user for application to a manual operation type that replaces existing expensive internal and external devices or parts It is characterized by a model device, a control device composed of one or more computers, a multi-axis suspension, a vehicle body, and a special function structure.
상기 종래의 증강현실 기술을 이용한 특수 차량 훈련용 시뮬레이터 시스템을 구체적으로 설명하자면, 특수차량을 가상적으로 제어하기 위한 시스템으로서, 차체; 상기 차체에 설치되거나 인접하게 배치되는 적어도 하나 이상의 방향으로 움직이는 다축 서스펜션과 상기 움직임에 연동되어 움직이는 적어도 하나의 구조물(20); 상기 차체 또는 상기 구조물(20)에 설치되는 적어도 하나의 모형장치; 상기 차체에 설치되거나 인접하게 배치되는 적어도 하나의 작업자용 의자; 상기 차체 및 상기 차체와 상기 다축 서스펜션을 제어하기 위한 영상정보를 제공하는 증강현실 소프트웨어(50); 상기 차체 및 상기 제어와 연동되어지고 상기 증강현실 소프트웨어(50)에 연동되어질 수 있는 상기 차체 외부 환경 정보; 상기 차체 및 상기 다축 서스펜션의 움직임을 제어하는 동작제어 소프트웨어(60); 상기한 증강현실 소프트웨어(50)와 상기한 외부 환경정보와 상기한 동작제어 소프트웨어(60)가 설치되는 적어도 하나의 컴퓨터(40); 상기 작업자의 머리에 착용 가능하고 상기 컴퓨터(40)에서 생성된 정보가 표시되는 적어도 하나 이상의 HMD 장치(30)를 포함하는 것이다.To specifically describe a simulator system for training a special vehicle using the conventional augmented reality technology, a system for virtually controlling a special vehicle, the vehicle body; A multi-axis suspension installed in the vehicle body or moving in at least one direction disposed adjacent to each other and at least one structure 20 moving in connection with the movement; At least one model device installed on the vehicle body or the structure 20; At least one worker chair installed on or adjacent to the vehicle body; Augmented reality software 50 that provides image information for controlling the vehicle body and the vehicle body and the multi-axis suspension; External information on the vehicle body that may be linked to the vehicle body and the control and to the augmented reality software 50; Motion control software 60 for controlling the movement of the vehicle body and the multi-axis suspension; At least one computer 40 on which the augmented reality software 50 and the external environment information and the motion control software 60 described above are installed; It includes at least one HMD device 30 that can be worn on the worker's head and displays information generated by the computer 40.
그러나 상기 종래기술은, 특수 차량의 운행을 위한 교육만 진행할 뿐, 해당 특수 차량의 유지 및 보수를 위한 교육 훈련은 진행할 수 없으며, 해당 단지 차량 운행을 위한 부가적인 정보만을 지원하는 문제가 있다.However, in the related art, only education for the operation of a special vehicle is conducted, education and training for maintenance and maintenance of the special vehicle cannot be performed, and there is a problem of supporting only additional information for operation of the vehicle.
본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 홀로렌즈를 이용하여 승강기 유지 보수 훈련을 모의로 실시할 수 있도록 구성됨으로써, 체계적인 승강기 유지 보수 훈련이 이루어지도록 할 수 있는 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the problem to be solved in the present invention is to be configured so that the elevator maintenance training can be simulated using a holo lens, so that systematic elevator maintenance training can be performed. It is to provide an elevator maintenance training method using a virtual reality-based elevator maintenance training simulator.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법은, 제어부가 미리 결정된 교육 항목 정보에 따라 모델링DB로부터 승강기의 부품 모델링 정보를 로드하는 모델링로드단계; 및 상기 승강기의 부품 모델링 정보가 홀로렌즈를 통해 승강기목업에 매핑되는 매핑단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to the present invention for solving the above problems is a modeling load in which the controller loads the elevator modeling information from the modeling DB according to predetermined training item information. step; And a mapping step in which the parts modeling information of the elevator is mapped to the elevator mock-up through a holo lens.
또한 상기 교육 항목 정보는, 행선층 지정시스템 작동 상태, 제어 판넬 작동 상태, 외부 연락 장치 작동 상태, 운전반 작동 상태, COP 작동 상태, 조명 · 비상등 · 환풍기 작동 상태, 세이프티 슈 작동 상태, 광전 스위치 작동 상태, 승강장 버튼 · 표시기 작동 상태, 비상정지 · 안전스위치 작동 상태, 음성 안내 장치 작동 상태, 적외선 센서 작동 상태, 기계실 점검 상태, 층상 선택기의 점검 상태, 기계실 회전 부품 정비 상태, 브레이크 수동 핸들 정비 상태, 카 주행 상태, 카 청소 상태, 카 내부 모니터 상태, 비상구 · 출구 개폐 상태 및 피트 내 누수 · 방수 · 청소 상태 중 선택되는 하나 또는 복수로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the training item information includes: destination floor designation system operation status, control panel operation status, external contact device operation status, operation panel operation status, COP operation status, lighting, emergency light, ventilator operation status, safety shoe operation status, photoelectric switch operation Status, platform button, indicator operation status, emergency stop, safety switch operation status, voice guidance device operation status, infrared sensor operation status, machine room inspection status, floor selector check status, machine room rotating parts maintenance status, brake manual handle maintenance status, It is characterized by being composed of one or a plurality of car driving conditions, car cleaning status, car internal monitoring status, emergency exit / exit opening / closing status, and leak / pit waterproof / cleaning status in the pit.
또한 상기 매핑단계 이후에, 상기 제어부가 상기 교육 항목 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 제1표시단계; 및 상기 제어부가 디스플레이된 교육 항목 정보에 따라 사용자가 식별한 고장 유형 정보를 입력받는 식별단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the mapping step, the controller displays a first display step of displaying the education item information on the holo lens; And an identification step in which the control unit receives the failure type information identified by the user according to the displayed education item information.
또한 상기 식별단계 이후에, 상기 제어부가 상기 식별단계에서 입력받은 고장 유형 정보를 근거로 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보를 입력받는 요청단계; 상기 제어부가 상기 요청단계에서 요청받은 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 제2표시단계; 상기 제어부가 제2표시단계에서 디스플레이된 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보를 근거로 사용자가 선택한 수리 정보를 입력받는 수리단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the identification step, the request step of receiving the modeling information of the component to be repaired based on the failure type information received by the control unit in the identification step; A second display step in which the control unit displays modeling information of a component to be repaired requested in the request step on the holo lens; The control unit includes a repair step of receiving repair information selected by a user based on modeling information of a part to be repaired displayed in the second display step.
또한 상기 수리단계 이후에, 상기 제어부가 상기 요청단계에서 입력받은 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보 및 상기 수리단계에서 입력받은 수리 정보를 상기 미리 결정된 교육 항목 정보에 따른 정답 정보와 비교하여 정답 여부를 판단하여 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 결과표시단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the repairing step, the controller compares modeling information of the parts to be repaired received in the requesting step and repairing information received in the repairing step with correct answering information according to the predetermined training item information to determine whether the answer is correct. It characterized in that it comprises a result display step of displaying on the holo lens.
또한 상기 수리단계 이후에, 상기 제어부가 상기 요청단계로부터 수리단계까지 진행된 결과를 근거로 승강기의 작동 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 제3표시단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the repair step, it characterized in that it comprises a third display step of displaying the operation information of the elevator on the holo lens on the basis of the result of the control from the request step to the repair step.
본 발명의 일 실시 예에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법에 의하면, 홀로렌즈를 이용하여 승강기 유지 보수 훈련을 모의로 실시할 수 있도록 구성됨으로써, 체계적인 승강기 유지 보수 훈련이 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.According to an elevator maintenance training method using a virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to an embodiment of the present invention, it is configured to simulate elevator maintenance training using a holo lens, thereby systematic systematic maintenance maintenance training There is an effect that can be made.
도 1은 종래의 증강현실 기술을 이용한 특수 차량 훈련용 시뮬레이터 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법을 나타내는 흐름도.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법을 나타내는 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법의 모델링로드단계를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법의 매핑단계를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법의 제1표시단계를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법의 제2표시단계를 나타내는 도면.1 is a view showing a simulator system for training a special vehicle using the conventional augmented reality technology.
Figure 2 is a flow chart showing the elevator maintenance training method using a virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing a modeling load step of the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to the present invention.
5 is a view showing a mapping step of the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to the present invention.
6 is a view showing a first display step of the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to the present invention.
7 is a view showing a second display step of the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, process, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the presence or addition possibilities of fields or numbers, processes, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention. In addition, unless there are other definitions in the technical terms and scientific terms used, those skilled in the art to which this invention pertains have the meanings commonly understood, and the subject matter of the present invention in the following description and the accompanying drawings. Descriptions of well-known functions and configurations that may be obscured are omitted. The drawings introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. In addition, the same reference numbers throughout the specification indicate the same components. It should be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible.
본 발명은 홀로렌즈를 이용하여 승강기 유지 보수 훈련을 모의로 실시할 수 있도록 구성됨으로써, 체계적인 승강기 유지 보수 훈련이 이루어지도록 할 수 있는 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator maintenance training method using a virtual reality-based elevator maintenance training simulator that enables systematic elevator maintenance training to be performed by being configured to simulate elevator maintenance training using a holo lens. will be.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an elevator maintenance training method using a virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법을 나타내는 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법을 나타내는 흐름도이며, 도 4는 본 발명에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법의 모델링로드단계를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법의 매핑단계를 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법의 제1표시단계를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법의 제2표시단계를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for training elevator maintenance using a virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to another embodiment of the present invention. It is a flow chart showing the elevator maintenance training method using, Figure 4 is a view showing a modeling load step of the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to the present invention, Figure 5 is according to the invention It is a diagram showing a mapping step of an elevator maintenance training method using a virtual reality-based elevator maintenance training simulator, and FIG. 6 is a first display step of an elevator maintenance training method using a virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to the present invention It is a drawing showing 7 is a view showing a second display step of the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to the present invention.
첨부된 도 2, 도 4 내지 도 7에 따르면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법은, 모델링로드단계(S10), 매핑단계(S20), 제1표시단계(S30), 식별단계(S40), 요청단계(S50), 제2표시단계(S60), 수리단계(S70) 및 결과표시단계(S80)를 포함한다.According to the accompanying Figures 2, 4 to 7, the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to an embodiment of the present invention, modeling load step (S10), mapping step (S20) , A first display step (S30), an identification step (S40), a request step (S50), a second display step (S60), a repair step (S70), and a result display step (S80).
상기 모델링로드단계(S10)는 제어부가 미리 결정된 교육 항목 정보에 따라 모델링DB로부터 승강기의 부품 모델링 정보를 로드하는 단계이다. 이때, 상기 모델링DB는 복수의 제어부를 관리하는 서버에 저장된 상태로 구성될 수 있으며, 더욱 상세하게, 상기 제어부는 서버의 모델링DB에서 승강기의 부품 모델링 정보를 로드하는 것이다.The modeling loading step (S10) is a step in which the control unit loads parts modeling information of the elevator from the modeling DB according to predetermined training item information. At this time, the modeling DB may be configured in a state stored in a server managing a plurality of control units, and more specifically, the control unit loads modeling information of the elevator parts from the modeling DB of the server.
상기 미리 결정된 교육 항목 정보는, 행선층 지정시스템 작동 상태, 제어 판넬 작동 상태, 외부 연락 장치 작동 상태, 운전반 작동 상태, COP 작동 상태, 조명 · 비상등 · 환풍기 작동 상태, 세이프티 슈 작동 상태, 광전 스위치 작동 상태, 승강장 버튼 · 표시기 작동 상태, 비상정지 · 안전스위치 작동 상태, 음성 안내 장치 작동 상태, 적외선 센서 작동 상태, 기계실 점검 상태, 층상 선택기의 점검 상태, 기계실 회전 부품 정비 상태, 브레이크 수동 핸들 정비 상태, 카 주행 상태, 카 청소 상태, 카 내부 모니터 상태, 비상구 · 출구 개폐 상태 및 피트 내 누수 · 방수 · 청소 상태 중 선택되는 하나 또는 복수로 구성될 수 있다.The predetermined training item information includes: destination floor designation system operation status, control panel operation status, external contact device operation status, operation panel operation status, COP operation status, lighting, emergency light, ventilator operation status, safety shoe operation status, photoelectric switch Operation status, platform button, indicator operation status, emergency stop, safety switch operation status, voice guidance device operation status, infrared sensor operation status, machine room inspection status, floor selector check status, machine room rotating parts maintenance status, brake manual handle maintenance status , It can be composed of one or a plurality of car driving status, car cleaning status, car internal monitor status, emergency exit / exit opening / closing status, and leak / pit waterproof / cleaning status in the pit.
상기 매핑단계(S20)는 상기 모델링로드단계(S10) 이후에 상기 승강기의 부품 모델링 정보가 홀로렌즈를 통해 승강기목업에 매핑되는 단계이다. 이때, 상기 승강기의 부품 모델링 정보는 상기 제어부가 상기 승강기목업에 매핑시키는 것이며, 상기 승강기목업은 승강기 관련 목업, 예를 들어, 카, 로터, 윈치, 환기장치, 제어판넬 등으로 구성될 수 있다.The mapping step (S20) is a step in which the modeling information of the parts of the elevator is mapped to the elevator mock-up through the holo lens after the modeling load step (S10). At this time, the part modeling information of the elevator is that the controller maps to the elevator mock-up, and the elevator mock-up may include an elevator-related mock-up, for example, a car, a rotor, a winch, a ventilation device, a control panel panel, and the like.
예를 들어, 상기 로터에 상기 승강기의 부품 모델링 정보가 매핑되는 경우 상기 로터를 구성하는 부품 모델링 정보가 상기 로터에 매핑되는 것이며, 상기 윈치에 상기 승강기의 부품 모델링 정보가 매핑되는 경우 상기 윈치를 구성하는 부품 모델링 정보가 상기 윈치에 매핑되는 것이다.For example, when part modeling information of the elevator is mapped to the rotor, part modeling information constituting the rotor is mapped to the rotor, and when part modeling information of the elevator is mapped to the winch, the winch is configured. Part modeling information to be mapped to the winch.
상기 제1표시단계(S30)는 상기 매핑단계(S20) 이후에 상기 제어부가 상기 교육 항목 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 단계이다.The first display step S30 is a step in which the control unit displays the education item information on the holo lens after the mapping step S20.
이에 따라, 사용자는 상기 홀로렌즈를 착용한 상태에서 상기 제어부가 제공하는 교육 항목 정보를 확인할 수 있게 된다. 이후, 사용자는 상기 제어부에서 제공되는 교육 항목 정보에 따라 교육 훈련을 진행할 수 있게 된다.Accordingly, the user can check the education item information provided by the controller while wearing the holo lens. Thereafter, the user can perform education and training according to the education item information provided by the control unit.
상기 식별단계(S40)는 상기 제1표시단계(S30) 이후에 상기 제어부가 디스플레이된 교육 항목 정보에 따라 사용자가 식별한 고장 유형 정보를 입력받는 단계이다.The identification step (S40) is a step of receiving the failure type information identified by the user according to the education item information displayed by the control unit after the first display step (S30).
상기 식별단계(S40)에서는 상기 제어부에서 제공된 교육 항목 정보에 따라 해당 부품의 검사가 진행되어 고장 유형 정보가 식별되고, 식별된 상기 고장 유형 정보는 제어부에 입력되게 된다.In the identification step (S40), inspection of the corresponding part is performed according to the training item information provided from the control unit, and the failure type information is identified, and the identified failure type information is input to the control unit.
상기 요청단계(S50)는 상기 식별단계(S40) 이후에 상기 제어부가 상기 입력받은 고장 유형 정보를 근거로 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보를 입력받는 단계이이고, 상기 제2표시단계(S60)는 상기 제어부가 상기 요청단계(S50)에서 요청받은 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 단계이다.The requesting step (S50) is a step in which the control unit receives modeling information of a part to be repaired based on the received fault type information after the identification step (S40), and the second display step (S60) is the This is a step in which the control unit displays modeling information of the parts to be repaired requested in the requesting step S50 on the holo lens.
즉, 상기 요청단계(S50)에서 사용자는 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보를 요청하고, 상기 제2표시단계(S60)에서 제어부는 상기 요청된 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보가 상기 홀로렌즈를 통해 디스플레이되도록 함으로써, 사용자가 수리하고자 하는 부품에 대한 정보, 수리 가능 여부 및 교체 가능 여부 등을 파악할 수 있게 된다.That is, in the request step (S50), the user requests modeling information of the part to be repaired, and in the second display step (S60), the control unit displays the requested modeling information of the part to be repaired through the holo lens. By making it possible, the user can grasp information about the parts to be repaired, whether they can be repaired, and whether they can be replaced.
상기 수리단계(S70)는 상기 제어부가 제2표시단계(S60)에서 디스플레이된 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보를 근거로 사용자가 선택한 수리 정보를 입력받는 단계이다.The repair step (S70) is a step in which the control unit receives repair information selected by a user based on modeling information of a part to be repaired displayed in the second display step (S60).
이때, 상기 사용자가 선택한 수리 정보는 상기 제2표시단계(S60)에서 디스플레이된 수리 가능 여부 및 교체 가능 여부를 근거로 상기 수리하고자 하는 부품을 수리할건지, 또는 교체할건지 여부 등을 포함할 수 있다.At this time, the repair information selected by the user may include whether or not to repair or replace the part to be repaired based on the repairability and replaceability displayed in the second display step (S60). have.
상기 결과표시단계(S80)는 상기 제어부가 상기 요청단계(S50)에서 입력받은 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보 및 상기 수리단계(S70)에서 입력받은 수리 정보를 상기 미리 결정된 교육 항목 정보에 따른 정답 정보와 비교하여 정답 여부를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 단계이다.In the result display step (S80), the control unit displays the modeling information of the part to be repaired received in the requesting step (S50) and the repair information received in the repairing step (S70) according to the predetermined training item information. It is a step of displaying the correct answer on the holo lens in comparison with.
상기 결과표시단계(S80)에서 사용자는 상기 홀로렌즈를 통해 자신이 선택한 수리 정보가 정답인지 확인할 수 있게 된다.In the result display step (S80), the user can check whether the repair information selected by the user is the correct answer through the holo lens.
작업 환경에 따라 상기 결과표시단계(S80)는, 상기 서버가 상기 요청단계(S50)에서 입력받은 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보 및 상기 수리단계(S70)에서 입력받은 수리정보를 정답이라고 판단하는 경우 승강기의 정상 작동 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 제4표시단계 및 상기 서버가 상기 요청단계(S50)에서 입력받은 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보 및 상기 수리단계(S70)에서 입력받은 수리정보를 정답이 아니라고 판단하는 경우 승강기의 미작동 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 제5표시단계를 포함할 수 있다.According to the work environment, in the result display step (S80), when the server determines that the modeling information of the parts to be repaired received in the requesting step (S50) and the repair information received in the repairing step (S70) are correct answers. The fourth display step of displaying the normal operation information of the elevator on the holo lens, and the modeling information of the parts to be repaired received by the server in the request step (S50) and the repair information received in the repair step (S70) are correct. If it is determined that it is not, it may include a fifth display step of displaying the operation information of the elevator to the holo lens.
즉, 상기 홀로렌즈를 통해 디스플레이되는 승강기가 정상 작동을 하는 경우에는 상기 수리 정보가 정답 정보와 일치하는 것이고, 상기 홀로렌즈를 통해 디스플레이되는 승강기가 미작동하는 경우에는 상기 수리 정보가 정답 정보와 일치하지 않는 것으로 판단될 수 있다.That is, when the elevator displayed through the holo lens operates normally, the repair information matches the correct answer information, and when the elevator displayed through the holo lens does not operate, the repair information matches the correct answer information. It can be judged not to.
첨부된 도 3 내지 도 7에 따르면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법은, 모델링로드단계(S10), 매핑단계(S20), 제1표시단계(S30), 식별단계(S40), 요청단계(S50), 제2표시단계(S60), 수리단계(S70) 및 제3표시단계(S90)를 포함하여 구성될 수 있다.According to the attached Figures 3 to 7, the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to another embodiment of the present invention, the modeling load step (S10), mapping step (S20), the first It may be configured to include the display step (S30), the identification step (S40), the request step (S50), the second display step (S60), the repair step (S70) and the third display step (S90).
이때, 상기 모델링로드단계(S10), 매핑단계(S20), 제1표시단계(S30), 식별단계(S40), 요청단계(S50), 제2표시단계(S60) 및 수리단계(S70)는 상기 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법의 모델링로드단계(S10), 매핑단계(S20), 제1표시단계(S30), 식별단계(S40), 요청단계(S50), 제2표시단계(S60) 및 수리단계(S70)와 동일한 방법으로 구성되어 앞서 서술되어 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the modeling loading step (S10), the mapping step (S20), the first display step (S30), the identification step (S40), the request step (S50), the second display step (S60) and the repair step (S70) Modeling load step (S10), mapping step (S20), first display step (S30), identification step (S40) of the elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator according to an embodiment of the present invention ), The request step (S50), the second display step (S60) and the repair step (S70) is configured in the same way as described above, so a detailed description thereof will be omitted.
상기 제3표시단계(S90)는, 상기 수리단계(S70) 이후에, 상기 제어부가 상기 요청단계(S50)로부터 수리단계(S70)까지 진행된 결과를 근거로 승강기의 작동 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 단계이다.In the third display step (S90), after the repair step (S70), the control unit displays operation information of the elevator on the holo lens based on a result of the request from the request step (S50) to the repair step (S70). It is a step.
즉, 수리하고자 하는 부품이 여러 가지인 경우, 상기 수리 정보가 복수로 구성되며, 상기 수리 정보가 입력될 때마다 상기 홀로렌즈를 통해 해당 수리 정보에 따른 승강기의 작동 정보가 디스플레이되도록 하는 것이다.That is, when there are several parts to be repaired, the repair information is composed of a plurality, and whenever the repair information is input, operation information of the elevator according to the repair information is displayed through the holo lens.
이에 따라, 상기 수리 정보가 입력될 때마다 해당 수리 정보가 정답인지 체크할 수 있어 복수의 수리 정보 중에서 어떤 수리 정보가 잘못됐는지 용이하게 파악할 수 있게 된다.Accordingly, whenever the repair information is input, it is possible to check whether the repair information is the correct answer, so that it is possible to easily identify which repair information is wrong among the plurality of repair information.
이상 본 발명에 의하면, 홀로렌즈를 이용하여 승강기 유지 보수 훈련을 모의로 실시할 수 있도록 구성됨으로써, 체계적인 승강기 유지 보수 훈련이 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the elevator maintenance training is configured to be simulated using the holo lens, thereby enabling systematic elevator maintenance training.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains may depart from the technical spirit of the present invention. It can be seen that branch substitution, modification and modification are possible.
Claims (6)
상기 승강기의 부품 모델링 정보가 홀로렌즈를 통해 승강기목업에 매핑되는 매핑단계(S20);
가 포함되고,
상기 매핑단계(S20) 이후에,
상기 제어부가 상기 교육 항목 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 제1표시단계(S30); 및
상기 제어부가 디스플레이된 교육 항목 정보에 따라 사용자가 식별한 고장 유형 정보를 입력받는 식별단계(S40);
가 포함되며,
상기 식별단계(S40) 이후에,
상기 제어부가 상기 식별단계(S40)에서 입력받은 고장 유형 정보를 근거로 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보를 입력받는 요청단계(S50);
상기 제어부가 상기 요청단계(S50)에서 요청받은 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 제2표시단계(S60);
상기 제어부가 제2표시단계(S60)에서 디스플레이된 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보를 근거로 사용자가 선택한 수리 정보를 입력받는 수리단계(S70);
가 포함되는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법.
A modeling loading step in which the control unit loads the modeling information of the elevator from the modeling DB according to predetermined education item information (S10); And
A mapping step in which the parts modeling information of the elevator is mapped to the elevator mockup through a holo lens (S20);
Is included,
After the mapping step (S20),
A first display step in which the control unit displays the education item information on the holo lens (S30); And
An identification step in which the control unit receives the failure type information identified by the user according to the displayed education item information (S40);
Is included,
After the identification step (S40),
A request step in which the control unit receives modeling information of a component to be repaired based on the failure type information received in the identification step (S40) (S50);
A second display step (S60) in which the control unit displays modeling information of a component to be repaired requested in the request step (S50) on the holo lens;
A repair step in which the control unit receives repair information selected by a user based on modeling information of a part to be repaired displayed in a second display step (S60) (S70);
Elevator maintenance training method using a virtual reality-based elevator maintenance training simulator, characterized in that it is included.
상기 교육 항목 정보는,
행선층 지정시스템 작동 상태, 제어 판넬 작동 상태, 외부 연락 장치 작동 상태, 운전반 작동 상태, COP 작동 상태, 조명 · 비상등 · 환풍기 작동 상태, 세이프티 슈 작동 상태, 광전 스위치 작동 상태, 승강장 버튼 · 표시기 작동 상태, 비상정지 · 안전스위치 작동 상태, 음성 안내 장치 작동 상태, 적외선 센서 작동 상태, 기계실 점검 상태, 층상 선택기의 점검 상태, 기계실 회전 부품 정비 상태, 브레이크 수동 핸들 정비 상태, 카 주행 상태, 카 청소 상태, 카 내부 모니터 상태, 비상구 · 출구 개폐 상태 및 피트 내 누수 · 방수 · 청소 상태 중 선택되는 하나 또는 복수로 구성되는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법.
According to claim 1,
The training item information,
Destination floor designation system operation status, control panel operation status, external contact device operation status, operation panel operation status, COP operation status, lighting, emergency light, fan operation status, safety shoe operation status, photoelectric switch operation status, platform button, indicator operation Status, emergency stop, safety switch operation status, voice guidance device operation status, infrared sensor operation status, machine room inspection status, floor selector selection status, machine room rotating parts maintenance status, brake manual handle maintenance status, car driving status, car cleaning status The elevator maintenance training method using the virtual reality-based elevator maintenance training simulator, characterized in that it consists of one or a plurality of monitor interior conditions, emergency exits, exit opening and closing conditions, and leaks in the feet, waterproofing, and cleaning conditions.
상기 수리단계(S70) 이후에,
상기 제어부가 상기 요청단계(S50)에서 입력받은 수리하고자 하는 부품의 모델링 정보 및 상기 수리단계(S70)에서 입력받은 수리 정보를 상기 미리 결정된 교육 항목 정보에 따른 정답 정보와 비교하여 정답 여부를 판단하여 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 결과표시단계(S80);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반 승강기 유지 보수 훈련 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법.
According to claim 1,
After the repair step (S70),
The controller compares modeling information of parts to be repaired received in the requesting step (S50) and repair information received in the repairing step (S70) with correct answering information according to the predetermined training item information to determine whether or not the correct answer is determined, A result display step of displaying on the holo lens (S80);
Elevator maintenance training method using a virtual reality-based elevator maintenance training simulator comprising a.
상기 수리단계(S70) 이후에,
상기 제어부가 상기 요청단계(S50)로부터 수리단계(S70)까지 진행된 결과를 근거로 승강기의 작동 정보를 상기 홀로렌즈에 디스플레이하는 제3표시단계(S90);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 시뮬레이터를 이용한 승강기 유지 보수 훈련 방법.According to claim 1,
After the repair step (S70),
A third display step (S90) in which the control unit displays operation information of the elevator on the holo lens based on the result of the progress from the request step (S50) to the repair step (S70);
Elevator maintenance training method using a virtual reality simulator comprising a.
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|---|---|---|---|
| KR1020180086310A KR102091548B1 (en) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | Maintenance training drill for elevators using maintenance training simulator of virtual reality base elevator |
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