KR102090530B1 - 송신 누설 신호 제거 방법 및 그를 위한 장치 - Google Patents

Abstract

송신 누설 신호 제거 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 누설 신호 제거장치는, 송신 모듈로부터 송신 신호에 대한 제1 송신 신호를 획득하고, 상기 제1 송신 신호와 송신 누설 신호의 초기 장입 정보를 기반으로 변조 계수를 산출하는 계수 계산 모듈; 상기 송신 모듈로부터 송신 신호에 대한 제2 송신 신호를 획득하고, 상기 변조 계수에 근거하여 상기 제2 송신 신호를 변조하여 누설 제거 신호를 생성하는 변조 모듈; 및 상기 송신 신호가 표적 대상체에 반사된 반사 신호를 안테나 모듈을 통해 획득하고, 상기 반사 신호와 상기 누설 제거 신호를 병합하여 상기 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하고, 상기 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 수신 모듈로 전달하는 누설 신호 제거 모듈을 포함할 수 있다.

Description

송신 누설 신호 제거 방법 및 그를 위한 장치{Method and Apparatus for Cancelling Transmission Leakage Signal}

본 발명은 송신 누설 신호를 제거하는 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

현재 대부분의 탐색기가 하나의 안테나를 통해 신호를 송수신함으로써, 표적의 위치를 탐지하도록 구성되어 있다. 탐색기가 하나의 안테나를 통해 신호를 송수신하는 경우, 송신 안테나와 수신 안테나를 별도로 구비하는 탐색기에 비해 탐색기의 구성 요소 중에서 상대적으로 크기가 큰 안테나의 개수를 줄일 수 있어, 탐색기의 공간 효율성을 크게 개선할 수 있다. 즉 유도무기와 같이 탐색기를 구비하는 장치의 크기를 소형화 할 수 있다는 장점으로 인해 현재는 대부분의 탐색기가 단일 안테나를 이용하여 송수신하도록 설계되고 있다.

송신 및 수신에 하나의 안테나를 공유하는 레이더 장치를 구현할 경우에는, 신호분리소자를 위해 사용되는 서큘레이터, 결합기 또는 분배기 등의 소자의 송신과 수신의 격리도(Isolation)가 밀리미터파 대역에서는 매우 낮기 때문에 발진기의 출력으로 나오는 신호가 수신단으로 흘러 들어가게 되어서 레이더 장치의 수신감도가 떨어지게 되어 미약한 수신 신호를 검출하는 것을 어렵게 한다. 또한 수신단을 구성하고 있는 저잡음 증폭기 또는 믹서를 포화(Saturation)시켜서 전체 레이더 장치의 특성을 열화시킬 수 있다. 그리고 송신단의 송신 누설 신호(Leakage Signal)로 인하여 수신단의 잡음지수(Noise Figure)가 나빠지게 된다.

이에, 송신 누설 신호를 제거하기 위하여 Low SWR RF components, High Isolation Diplexer, 잡음 성분을 분석하기 위한 단순 신호처리 등과 같이 다양한 연구가 진행되고 있으나, 송신 누설 전력 제거에 많은 시간 소요되거나 낮은 수준의 제거 능력을 가지는 기술이 대부분이다.

또한, 종래의 송신 누설 신호 제거기술은 송신 누설 전력을 제거하기 위한 제거 시간(Cancellation Time)이 길어져서 가까운 표적을 탐지하기 어려워 최소 탐지거리 확보할 수 없거나, 누설 신호 제거율(Cancellation Ratio)이 낮아서 수신기로 인가되는 누설 전력의 잔여 신호(Residual Noise)로 인하여 수신 동작 영역(Dynamic Range)의 확보가 어렵다.

본 발명은 제1 송신 신호를 이용하여 변조 계수를 산출하고, 변조 계수를 기반으로 제2 송신 신호를 변조하여 생성된 누설 제거 신호를 이용하여 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하는 송신 누설 신호 제거 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 누설 신호 제거장치는, 송신 모듈로부터 송신 신호에 대한 제1 송신 신호를 획득하고, 상기 제1 송신 신호와 송신 누설 신호의 초기 장입 정보를 기반으로 변조 계수를 산출하는 계수 계산 모듈; 상기 송신 모듈로부터 송신 신호에 대한 제2 송신 신호를 획득하고, 상기 변조 계수에 근거하여 상기 제2 송신 신호를 변조하여 누설 제거 신호를 생성하는 변조 모듈; 및 상기 송신 신호가 표적 대상체에 반사된 반사 신호를 안테나 모듈을 통해 획득하고, 상기 반사 신호와 상기 누설 제거 신호를 병합하여 상기 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하고, 상기 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 수신 모듈로 전달하는 누설 신호 제거 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 누설 신호 제거방법은, 송신 모듈로부터 송신 신호에 대한 제1 송신 신호를 획득하는 단계; 상기 제1 송신 신호와 송신 누설 신호의 초기 장입 정보를 기반으로 변조 계수를 산출하는 단계; 상기 송신 모듈로부터 송신 신호에 대한 제2 송신 신호를 획득하는 단계; 상기 변조 계수에 근거하여 상기 제2 송신 신호를 변조하여 누설 제거 신호를 생성하는 단계; 상기 송신 신호가 표적 대상체에 반사된 반사 신호를 안테나 모듈을 통해 획득하는 단계; 및 상기 반사 신호와 상기 누설 제거 신호를 병합하여 상기 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하고, 상기 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 수신 모듈로 전달하는 단계를 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 변조 계수의 최적화 및 송신 신호의 시간지연을 통하여 생성된 누설 제거 목적의 신호를 적용하여 송신 누설 신호를 제거함으로써, 수신 동작 영역(Dynamic Range)를 확보하고, 수신 감도(Receiver Sensitivity)를 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 변조 계수의 최적화를 통하여 생성된 누설 제거 목적의 신호를 적용하여 송신 누설 신호를 제거함으로써, 송신 누설 신호를 제거하는 제거 시간(Cancellation Time)을 단출할 수 있으며, 표적 대상체를 탐지하는 최소 탐지거리를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 송신 신호의 시간지연을 통하여 생성된 누설 제거 목적의 신호를 적용하여 송신 누설 신호를 제거함으로써, 누설 신호 제거율(Cancellation Ratio)을 향상시킬 수 있고, 잔여 신호를 최소화하여 수신 동작 영역(Dynamic Range)을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 송신 누설 신호를 제거장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 송신 누설 신호를 제거하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 탐지장치에서 송신 누설 신호 제거하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 송신 누설 신호 제거를 위한 지연 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 송신 누설 신호의 제거에 따른 결과를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 잔여 신호의 최소화에 따른 결과를 나타낸 그래프이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명에서 제안하는 송신 누설 신호 제거 방법 및 그를 위한 장치에 대해 자세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 누설 신호 제거장치는 레이더 탐지장치에 적용되는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 송신 누설 신호가 발생하는 다양한 분야(예: 기지국, 통신 RF 장치 등)에 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 송신 누설 신호를 제거하는 레이더 탐지장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.

본 실시예에 따른 레이더 탐지장치(10)는 송신 모듈(12), 안테나 모듈(14), 수신 모듈(16) 및 누설 신호 제거장치(100)를 포함한다. 누설 신호 제거장치(100)는 계수 계산모듈(110), 변조 모듈(120), 누설 신호 제거 모듈(130) 및 신호지연 모듈(140)을 포함한다. 도 1의 누설 신호 제거장치(100)는 일 실시예에 따른 것으로서, 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 누설 신호 제거장치(100)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.

레이더 탐지장치(10)는 표적 대상체를 탐지하기 위한 송신 신호 및 그에 대한 반사 신호를 송수신하고, 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하여 표적 대상체를 탐지하기 위한 수신신호를 획득하는 동작을 수행한다.

송신 모듈(12)은 표적 대상체를 탐지하기 위한 송신 신호를 생성하는 동작을 수행한다. 송신 모듈(12)은 지속 파형(Continuous Wave Type), 주파수 변조 지속 파형(Frequency Modulation CW Type) 등과 같이 다양한 송신 파형의 송신 신호를 생성한다. 여기서, 지속 파형의 송신 신호를 생성하는 경우 송신 모듈(12)는 표적 대상체의 속도를 측정할 수 있으나, 상대적으로 좁은 대역폭으로 인해 표적 대상체와의 거리를 측정할 수 없다. 한편, 주파수 변조 지속 파형의 송신 신호를 생성하는 경우 송신 모듈(12)은 송신 신호의 진폭, 주파수, 위상 등을 변조시켜 줌으로써 대역폭을 넓혀주어 표적 대상체와의 거리 측정 및 속도 측정을 수행할 수 있다.

송신 모듈(12)은 생성된 송신 신호를 안테나 모듈(14)로 전달하여 외부로 송신되도록 한다. 안테나 모듈(14)를 통해 송신되는 송신 신호는 표적 대상체를 탐지하기 위한 레이더 탐지 신호일 수 있다.

또한, 송신 모듈(12)은 생성된 송신 신호를 계수 계산 모듈(110) 및 변조 모듈(120)로 전달한다. 여기서, 계수 계산 모듈(110) 및 변조 모듈(120)로 전달되는 송신 신호는 신호 분리기를 통해 분리된 신호일 수 있으며, 송신 신호에 대한 진폭, 위상 등을 확인할 수 있는 송신 레퍼런스(Reference) 신호일 수도 있다.

송신 모듈(12)은 계수 계산 모듈(110) 및 변조 모듈(120) 각각에 송신 신호를 전달할 수 있으며, 계수 계산 모듈(110) 및 변조 모듈(120) 각각에 전달되는 송신 신호는 서로 다른 시점에 출력되는 동일한 신호일 수 있다.

송신 모듈(12)은 계수 계산 모듈(110)에 제1 송신 신호를 전달하고, 변조 모듈(120)에 제2 송신 신호를 전달할 수 있다. 여기서, 제1 송신 신호 및 제2 송신 신호는 송신 신호와 동일한 신호일 수 있으나, 제1 송신 신호 및 제2 송신 신호는 시간 지연을 통해 출력 시간이 조정될 수 있다. 예를 들어, 송신 모듈(12)은 제1 송신 신호를 계수 계산 모듈(110)로 전달하고, 시간 지연 모듈을 통해 시간 지연된 제2 송신 신호를 변조 모듈(120)로 전달할 수 있다. 여기서, 송신 모듈(12)은 계수 계산 모듈(110)에서 변조 계수가 산출되는 시간에 따라 시간 지연 모듈의 시간 지연값은 변경될 수 있다.

안테나 모듈(14)은 송신 신호를 표적 대상체 또는 외부로 전송하고, 송신 신호에 대응하는 반사 신호를 수신하는 동작을 수행한다.

안테나 모듈(14)은 송신 신호 및 수신 신호를 송수신할 수 있는 안테나를 포함하고, 송신 모드 및 수신 모드에 따른 신호 방향을 정할 수 있는 순환기(Circulator)를 포함할 수 있다. 안테나 모듈(14)은 순환기를 통해 하나의 안테나를 통해 송신 신호 및 수신 신호를 송수신할 수 있다.

안테나 모듈(14)은 송신 모드에서 송신 모듈(12)로부터 획득한 송신 신호를 전송하고, 수신 모드에서 송신 신호가 표적 대상체에 반사되어 돌아오는 반사 신호(RF 신호)를 수신한다. 여기서, 반사 신호에는 송신 누설 신호가 포함되어 있다.

안테나 모듈(14)은 수신 모드에서 수신된 반사 신호를 누설 신호 제거장치(100)로 전송하고, 누설 신호 제거장치(100)를 통해 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하여 수신 모듈(16)로 전달한다.

수신 모듈(16)은 안테나 모듈(14)로부터 수신된 반사 신호를 기반으로 수신 신호를 획득한다.

수신 모듈(16)은 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 획득할 수 있다. 여기서, 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호는 누설 신호 제거장치(100)에 의해 제거될 수 있다.

수신 모듈(16)은 송신 누설 신호가 완전하게 제거된 수신 신호를 획득할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 잔여 신호가 포함된 수신 신호일 수 있다.

수신 모듈(16)은 변조 계수의 갱신을 위하여 수신된 수신 신호를 누설 신호 제거장치(100)로 전달할 수 있다. 누설 신호 제거장치(100)는 수신 모듈(16)로부터 수신 신호를 피드백 받아 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하기 위하여 생성되는 변조 계수를 갱신할 수 있다.

또한, 수신 모듈(16)은 획득한 수신 신호를 별도의 신호 처리모듈(미도시)로 전달하여 표적 대상체의 탐지에 대한 신호처리가 수행되도록 한다.

누설 신호 제거장치(100)는 송신 모듈(12), 안테나 모듈(14) 및 수신 모듈(16)과 연결되어 송신 누설 신호를 제거하는 동작을 수행한다. 누설 신호 제거장치(100)는 안테나 모듈(14)을 통해 송신 신호 및 수신 신호를 수신하는 과정에서 발생되는 송신 누설 신호를 제거한다. 누설 신호 제거장치(100)는 계수 계산모듈(110), 변조 모듈(120), 누설 신호 제거 모듈(130) 및 신호지연 모듈(140)을 포함한다.

계수 계산모듈(110)은 송신 모듈(12)로부터 송신 신호에 대한 제1 송신 신호를 획득하고, 제1 송신 신호와 송신 누설 신호의 초기 장입 정보를 기반으로 변조 계수를 산출한다. 계수 계산모듈(110)은 송신 신호에 대한 송신 누설 신호를 측정하고, 송신 누설 신호에 대한 초기 장입 정보를 획득하여 변조 계수를 산출한다. 여기서, 송신 누설 신호의 초기 장입 정보는 초기 송신 누설 신호를 측정하여 계수 계산모듈(110)로 입력되는 정보를 의미하며, 송신 누설 신호에 대한 진폭, 위상 등에 대한 정보를 포함한다.

초기 장입 정보는 안테나 모듈(14)로부터 획득한 초기 송신 누설 신호를 기반으로 측정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 누설 신호 제거 모듈(130) 및 수신 모듈(16)을 경유하여 획득된 초기 송신 누설 신호를 기반으로 측정될 수도 있다.

계수 계산모듈(110)은 송신 신호가 지속 파형(CW Type)인 경우, 제1 송신 신호와 초기 송신 누설 신호에 대한 초기 장입 정보를 이용하여 변조 계수를 산출한다.

한편, 계수 계산모듈(110)은 송신 신호가 주파수 변조 지속 파형(FMCW Type)인 경우, 제1 송신 신호와 초기 송신 누설 신호에 대한 초기 장입 정보를 이용하여 상기 변조 계수를 산출하며, 수신 모듈(16)로부터 수신 신호를 피드백 받아 변조 계수를 갱신한다. 여기서, 계수 계산모듈(110)은 수신 모드에서 수신 신호가 획득될 때마다 수신 신호를 반복적으로 피드백 받고, 피드백 받은 수신 신호에 포함된 잔여 신호가 최소화되도록 변조 계수를 갱신한다.

계수 계산모듈(110)은 제1 송신 신호 및 초기 장입 정보를 이용하여 송신 누설 신호를 상쇄시키기 위한 I 신호 값 및 Q 신호 값에 대한 변조 계수를 산출한다. 계수 계산모듈(110)은 수신 신호의 피드백을 통해 수신 신호에 포함된 잔여 신호가 최소화되도록 I 신호 값 및 Q 신호 값을 갱신하여 산출할 수 있다. 계수 계산모듈(110)은 초기 장입 정보를 이용하여 변조 계수를 산출하는 시간을 줄일 수 있으며, 잔여 신호를 최소화함에 따라 레이더 탐지장치(10)의 최소 탐지 거리를 줄일 수 있다.

계수 계산모듈(110)은 송신 모드에서 주파수 스윕 대역폭(Frequency sweep bandwidth), 펄스 반복 주기(Pulse repetition time), 최대 RF 지연 불일치(Maximum RF delay mismatch), 최대 루프 응답시간(Maximum Loop response time) 등에 따른 제1 송신 신호와 초기 송신 누설 신호 간의 진폭, 위상 차이에 대한 차이값을 메모리(미도시)에 저장하고, 저장된 차이값을 변조 계수를 산출하기 위한 초기값으로 사용할 수도 있다. 계수 계산모듈(110)은 메모리에 저장된 차이값을 초기값으로 사용하여 I 신호 값 및 Q 신호 값을 계산하여 변조 계수를 산출하는 경우 변조 계수 산출 시간을 현저히 단축시킬 수 있고, 변조 계수 산출 시간의 단축에 따라 최소 탐지 거리를 향상시킬 수 있다.

계수 계산모듈(110)은 송신 모드에서 송신 파형 운용에 따른 제1 송신 신호와 송신 누설 신호가 가지는 변이에 대한 예측 값을 사용하여 변조 계수를 산출할 수 있다.

계수 계산모듈(110)은 제1 송신 신호와 송신 누설 신호가 가지는 변이에 대한 예측 값, 측정을 통해 얻어지는 주파수, 진폭, 위상 등에 대한 측정 값을 메모리(미도시)에 저장하고, 변조 계수를 산출하기 위한 알고리즘의 초기 값으로 저장된 예측 값, 측정 값 등을 사용할 수 있다. 계수 계산모듈(110)은 알고리즘의 초기 값으로 저장된 예측 값, 측정 값 등을 사용함으로써, 송신 누설 신호를 제거하기 위한 최적화된 변조 계수를 산출하는 산출 시간을 가속화할 수 있으며, 이를 통해 송신 누설 신호를 제거하는 처리 시간을 단축시킬 수 있다. 여기서, 레이더 탐지장치(10)는 단축된 시간만큼 최소 탐지 거리를 확보할 수 있다.

[표 1]에 도시된 바와 같이, 계수 계산모듈(110)은 주파수 스윕 대역폭(Frequency sweep bandwidth), 펄스 반복 주기(Pulse repetition time), 최대 RF 지연 불일치(Maximum RF delay mismatch), 최대 루프 응답시간(Maximum Loop response time) 등을 기반으로 제1 송신 신호 및 송신 누설 신호 간의 주파수 차이값, 제1 송신 신호 및 송신 누설 신호 간의 위상 오차값 등에 대한 예측 값을 산출하여 메모리(미도시)에 저장할 수 있다.

(A: 주파수 스윕 대역폭(Frequency sweep bandwidth), B: 펄스 반복 주기(Pulse repetition time), C: 최대 RF 지연 불일치(Maximum RF delay mismatch), D: 최대 루프 응답시간(Maximum Loop response time))

[표 1]에서, A 및 B는 변할 수 있는 변수 값이고, C 및 D는 측정된 값에 따라 고정된 값을 의미한다.

변조 모듈(120)은 제2 송신 신호 및 변조 계수를 기반으로 누설 제거 신호를 생성한다.

변조 모듈(120)은 송신 모듈(12)로부터 송신 신호에 대한 제2 송신 신호를 획득하고, 계수 계산모듈(110)로부터 변조 계수를 획득하며, 변조 계수에 근거하여 제2 송신 신호를 변조하여 누설 제거 신호를 생성한다. 여기서, 변조 계수는 계수 계산모듈(110)에서 계산된 I 신호 값 및 Q 신호 값을 포함한다. 다시 말해, 변조 모듈(120)은 변조 계수에 포함된 I 신호 값 및 Q 신호 값에 따라 제2 송신 신호의 진폭 및 위상을 가변하여 누설 제거 신호를 생성한다. 여기서, 누설 제거 신호는 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호가 상쇄되도록 계산된 변조 계수에 따라 누설 신호와 동일한 크기의 진폭으로 증폭되고, 송신 누설 신호의 위상과 정 반대인 위상 차이를 갖도록 가변될 수 있다.

변조 모듈(120)은 송신 모듈(12)로부터 시간 지연된 제2 송신 신호를 획득할 수 있다.

변조 모듈(120)은 송신 모듈(12) 내에 포함된 시간 지연 모듈(140)에 의해 시간 지연된 제2 송신 신호를 획득할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 변조 모듈(120)은 송신 모듈(12)과 변조 모듈(120) 사이에 위치한 시간 지연 모듈을 이용하여 송신 모듈(12)에서 출력된 송신신호를 시간 지연시킨 제2 송신 신호를 획득할 수도 있다.

시간 지연 모듈(140)의 시간 지연 동작에 따라, 변조 모듈(120)은 제2 송신 신호 및 변조 계수를 동일한 시점에 획득하여 누설 제거 신호를 생성할 수 있다.

누설 신호 제거 모듈(130)은 안테나 모듈(14)로부터 반사 신호를 획득하고, 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하는 동작을 수행한다.

누설 신호 제거 모듈(130)은 변조 모듈(120)로부터 누설 제거 신호를 획득하고, 반사 신호와 누설 제거 신호를 병합하여 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거(상쇄)하고, 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 수신 모듈(16)로 전달한다.

누설 신호 제거 모듈(130)은 송신 누설 신호와 진폭이 일치하고 위상이 정 반대인 누설 제거 신호를 반사 신호와 병합하여 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 상쇄시킨다.

신호지연 모듈(140)은 송신 모듈(12)에서 출력되는 송신 신호에 대한 시간 지연을 수행한다. 신호지연 모듈(140)은 송신 모듈(12)에서 출력되는 제1 송신 신호 및 제2 송신 신호 간의 시간 차이를 보상하기 위하여 시간 지연을 수행한다. 다시 말해, 신호지연 모듈(140)은 제1 송신 신호를 출력 후 시간을 지연 시킨 제2 송신 신호가 출력되도록 하여 제1 송신 신호 및 제2 송신 신호 간의 출력 시간의 타이밍을 조정한다.

신호지연 모듈(140)은 계수 계산모듈(110)에서 변조 계수가 산출되는 시간을 고려하여 시간 지연을 수행한다. 구체적으로, 신호지연 모듈(140)은 제2 송신 신호가 변조 모듈(120)에 전달되는 소요 시간과 계수 계산모듈(110)에서 제1 송신 신호를 이용하여 산출된 변조 계수가 변조 모듈(120)에 전달되는 소요 시간이 동일하도록 시간 차이를 보상하기 위한 시간 지연을 수행한다.

신호지연 모듈(140)은 송신 모듈(12) 내에 위치하는 형태로 구현될 수 있으며, 송신 모듈(12) 내에서 시간을 지연시킨 제2 송신 신호가 변조 모듈(120)로 출력되도록 할 수 있다. 한편, 신호지연 모듈(140)은 송신 모듈(12)과 변조 모듈(120) 사이에 위치하는 형태로 구현될 수 있으며, 송신 모듈(12)에서 출력된 제2 송신 신호를 시간 지연 시킨 후 변조 모듈(120)로 전달할 수도 있다.

신호지연 모듈(140)은 제1 송신 신호 및 제2 송신 신호 간의 시간 지연을 통해 계수 계산모듈(110)에서 변조 계수를 산출하는 시간을 보상함으로써, 송신 누설 신호의 제거율(Cancellation Depth(ratio))을 향상 시킬 수 있다.

누설 신호 제거장치(100)는 신호지연 모듈(140)의 시간 지연 동작으로 인해 수신 모듈(160)으로 출력되는 수신 신호의 잔여 신호가 최소화되도록 한다. 한편, 누설 신호 제거장치(100)는 신호지연 모듈(140)의 오류로 인해 제2 송신 신호가 변조 모듈(120)에 전달되는 소요 시간과 계수 계산모듈(110)에서 제1 송신 신호를 이용하여 산출된 변조 계수가 변조 모듈(120)에 전달되는 소요 시간 사이에 차이가 발생하게 되면,

변조 계수를 산출하기 위하여 입력되는 제1 송신 신호와 계수 계산모듈(110)에서 최적화된 변조 계수가 적용되는 시점의 제2 송신 신호가 서로 불일치될 수 있으며, 이로 인해, 반사 신호에서 송신 누설 신호를 제거한 후에도 잔여 신호가 남아 있게 된다. 신호지연 모듈(140)은 제1 송신 신호 및 제2 송신 신호가 서로 다른 진폭, 주파수, 위상 등을 갖게 되는 것을 방지하기 위하여 시간 지연 동작을 수행한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 송신 누설 신호를 제거하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

누설 신호 제거장치(100)는 송신 모듈(12)로부터 송신 신호에 대한 제1 송신 신호를 획득하고(S210), 제1 송신 신호와 초기 장입 정보를 기반으로 변조 계수를 산출한다(S220).

누설 신호 제거장치(100)는 송신 모듈(12)의 신호 분리기를 통해 분리된 제1 송신 신호를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 송신 신호는 표적 대상체를 탐지하기 위한 송신 신호와 동일한 신호이거나, 송신 신호에 대한 진폭, 위상 등을 확인할 수 있는 송신 레퍼런스(Reference) 신호일 수도 있다.

또한, 누설 신호 제거장치(100)는 송신 누설 신호에 대한 진폭, 위상 등을 측정하여 입력되는 송신 누설 신호의 초기 장입 정보를 획득하고, 제1 송신 신호 및 초기 장입 정보를 이용하여 송신 누설 신호를 상쇄시키기 위한 I 신호 값 및 Q 신호 값을 계산하여 변조 계수를 산출한다.

누설 신호 제거장치(100)는 송신 모듈(12)로부터 제2 송신 신호를 획득하고(S230), 단계 S220에서 산출된 변조 계수를 기반으로 제2 송신 신호를 변조하여 누설 제거 신호를 생성한다(S250).

누설 신호 제거장치(100)는 송신 모듈(12)로부터 시간 지연된 제2 송신 신호를 획득하고, 제2 송신 신호는 제1 송신 신호와 동일한 신호이지만, 송신 모듈(12)에서의 출력 시점이 서로 다른 신호일 수 있다. 여기서, 누설 신호 제거장치(100)는 제2 송신 신호의 시간 지연을 통해 동일한 시점에 제2 송신 신호 및 변조 계수를 이용하여 누설 제거 신호를 생성한다.

누설 신호 제거장치(100)는 수신 모듈(16)로부터 송신 누설 신호가 포함된 반사 신호가 획득하고(S260), 누설 제거 신호를 이용하여 송신 누설 신호를 제거한다(S270). 누설 신호 제거장치(100)는 반사 신호와 누설 제거 신호를 병합하여 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거(상쇄)하고, 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 수신 모듈(16)로 전달한다.

누설 신호 제거장치(100)는 수신 신호를 피드백 받는 경우, 수신 신호에 포함된 잔여 신호가 최소화되도록 변조 계수를 갱신한다(S280). 수신 신호를 피드백 받는 경우, 누설 신호 제거장치(100)는 단계 S210으로 돌아가 변조 계수를 생성하는 동작을 반복하여 수행할 수 있다.

도 2에서는 각 단계를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 2에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

도 2에 기재된 본 실시예에 따른 송신 누설 신호 제거방법은 애플리케이션(또는 프로그램)으로 구현되고 단말장치(또는 컴퓨터)로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 송신 누설 신호 제거방법을 구현하기 위한 애플리케이션(또는 프로그램)이 기록되고 단말장치(또는 컴퓨터)가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨팅 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치 또는 매체를 포함한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 탐지장치에서 송신 누설 신호 제거하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.

송신 모듈(12)은 표적 대상체를 탐지하기 위한 송신 신호를 생성하는 동작을 수행한다. 송신 모듈(12)은 신호 발생기(310), 신호 분리기(320, 322) 및 송신기(330)를 포함한다. 한편, 송신 모듈(12) 내에는 누설 신호 제거장치(100)의 신호지연 모듈(140)이 위치할 수 있다.

신호 발생기(310)는 소정 패턴의 송신 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 신호 발생기(310)는 지속 파형(Continuous Wave Type), 주파수 변조 지속 파형(Frequency Modulation CW Type) 등과 같은 파형의 송신 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 신호 발생기(310)로부터 발생된 송신 신호는 주파수가 변조될 수 있다. 이를 위해 신호 발생기(310)에서 발생된 송신 신호를 인가된 전압에 따라 변조하여 출력하는 발진기(미도시)를 더 포함할 수 있다.

신호 분리기(320, 322)는 신호 발생기(310)에서 발생된 송신 신호에서 송신 누설 신호를 제거하기 위한 제1 송신 신호 및 제2 송신 신호를 분리하여 서로 다른 경로로 분배한다. 즉, 제1 신호 분리기(320)는 제1 송신 신호를 분리하여 계수 계산모듈(110)로 전달하고, 제2 신호 분리기(322)는 제2 송신 신호를 분리하여 변조 모듈(120)로 전달한다. 여기서, 제1 송신 신호 및 제2 송신 신호는 송신 신호와 동일한 신호일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 송신 신호에 대한 진폭, 위상 등을 확인할 수 있는 송신 레퍼런스(Reference) 신호일 수도 있다.

송신 모듈(12)에서 제1 신호 분리기(320) 및 제2 신호 분리기(322) 사이에는 누설 신호 제거장치(100)의 신호지연 모듈(140)이 위치할 수 있다. 신호지연 모듈(140)은 송신 모듈(12)에서 출력되는 제1 송신 신호 및 제2 송신 신호 간의 시간 차이를 보상하기 위하여 시간 지연을 수행한다.

송신기(330)는 신호 발생기(310)로부터 생성된 송신 신호를 출력한다. 이 때, 송신기(330)는 송신 신호를 증폭하여 출력하는 증폭기(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 송신기(330)는 신호 발생기(310)로부터 송신 신호를 입력받고 이를 증폭하여 안테나 모듈(14)의 순환기(342)로 전달할 수 있다.

안테나 모듈(14)은 송신 신호를 표적 대상체 또는 외부로 전송하고, 송신 신호에 대응하는 반사 신호를 수신하는 동작을 수행한다. 안테나 모듈(14)은 안테나(340) 및 순환기(342)를 포함할 수 있다.

안테나(340)는 송신 모듈(12)로부터 공급된 송신 신호를 외부로 방사한다. 즉, 안테나(340)는 순환기(342)를 통해 송신 신호를 공급받아 외부로 방사한다. 또한, 안테나(340)는 방사된 송신 신호가 외부 물체에 반사되는 신호를 수신한다. 여기서, 안테나(340)를 통해 수신된 신호, 즉 반사 신호는 순환기(342)로 전달된다. 한편, 안테나(340)는 송신 신호 및 반사 신호를 송수신하는 하나의 단일 안테나로 구성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 송신 안테나와 수신 안테나가 분리될 수 있다.

순환기(Circulator, 342)는 송신 모듈(12), 수신 모듈(16) 및 안테나(340) 사이에 마련될 수 있다. 순환기(342)와 수신 모듈(16) 사이에는 누설 신호 제거장치(100)의 누설 신호 제거 모듈(130)이 마련될 수 있다.

예를 들어, 순환기(342)는 제1 단이 송신 모듈(12)과 연결되고, 제2 단이 안테나(340)와 연결되며, 제3 단이 누설 신호 제거 모듈(130)과 연결될 수 있다. 이러한 순환기(342)는 송신 모듈(12)로부터의 송신 신호와 수신 모듈(16)로의 반사 신호를 분리하여 신호의 진행 방향을 결정한다. 즉, 순환기(342)는 송신기(330)로부터 공급된 송신 신호를 안테나(340)로 공급하고, 안테나(340)로부터 수신된 반사 신호를 누설 신호 제거 모듈(130)로 공급한다. 따라서, 순환기(342)에 의해 송신 신호가 수신 모듈(16) 방향으로 유입되거나, 반사 신호가 송신 모듈(12)로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 순환기(342)는 랑게 커플러(Lange coupler), 분배기(divider), 아이솔레이터(isolator) 등을 이용하여 구현될 수도 있다. 한편, 송신 신호가 순환기(342)에 공급되는 동안에 송신 누설(Leakage) 신호가 발생될 수 있다. 즉, 송신 신호가 순환기(342)를 통해 안테나(340)로 공급될 때 송신 신호의 일부가 누설 신호 제거 모듈(130)를 경유하여 수신 모듈(16)로 누설될 수 있다.

수신 모듈(16)은 안테나 모듈(14)의 순환기(342)에서 출력된 반사 신호를 기반으로 수신 신호를 획득한다. 구체적으로, 수신 모듈(16)은 누설 신호 제거 모듈(130)를 통해 반사 신호에서 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 획득한다.

수신 모듈(16)은 송신 누설 신호가 완전하게 제거된 수신 신호를 획득할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 잔여 신호가 포함된 수신 신호일 수 있다.

수신 모듈(16)은 변조 계수의 갱신을 위하여 수신된 수신 신호를 누설 신호 제거장치(100)로 전달할 수 있다. 누설 신호 제거장치(100)는 수신 모듈(16)로부터 수신 신호를 피드백 받아 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하기 위하여 생성되는 변조 계수를 갱신할 수 있다.

또한, 수신 모듈(16)은 획득한 수신 신호를 별도의 신호 처리모듈(미도시)로 전달하여 표적 대상체의 탐지에 대한 신호처리가 수행되도록 한다.

계수 계산모듈(110)는 송신 모듈(12)로부터 송신 신호에 대한 제1 송신 신호를 획득하고, 제1 송신 신호와 송신 누설 신호의 초기 장입 정보를 기반으로 변조 계수를 산출한다.

계수 계산모듈(110)는 제1 송신 신호와 초기 장입 정보를 기반으로 송신 누설 신호를 비교/분석하여 누설 잡음을 상쇄 시킬 수 있는 I, Q 신호의 변조 계수(Coefficient) 값을 계산한다. 계수 계산모듈(110)는 송신 누설 신호가 제거된 수신신호를 피드백 받는 과정을 반복(Iteration) 수행하면서 수신 신호에 포함된 잔여 신호(Residual Noise)가 최소가 되는 변조 계수의 I/Q 값 업데이트를 수행한다.

계수 계산모듈(110)는 송신 파형 운용(주파수 스윕 대역폭(Frequency sweep bandwidth), 펄스 반복 주기(Pulse repetition time), 최대 RF 지연 불일치(Maximum RF delay mismatch), 최대 루프 응답시간(Maximum Loop response time) 등)에 따른 제1 송신 신호와 송신 누설 신호가 가지는 위상 또는 진폭의 차이값을 메모리(미도시)에 저장하여 알고리즘 초기 값으로 사용할 수 있다.

제1 송신 신호와 송신 누설 신호가 가지는 위상 또는 진폭의 차이값을 메모리(미도시)에 저장하는 경우, 계수 계산모듈(110)에서 잔여 신호가 최소가 되는 변조 계수의 최적값을 찾는 시간을 최소화할 수 있고, 레이더 탐지장치(10)의 최소 탐지거리를 향상시킬 수 있다.

계수 계산모듈(110)은 필드 프로그램이 가능한 게이트 어레이(Field Programable Gate Array, 이하에서는 FPGA로 기재) 장치(350) 및 DAC(Digital-to-Analog Converter, 352)로 구현될 수 있다. FPGA 장치(350)는 설계 가능 논리 소자와 프로그래밍이 가능한 내부 회로가 포함된 반도체 소자로서, 내부 메모리를 이용하여 디지털 신호 형태의 변조 계수를 산출할 수 있다. DAC(352)는 FPGA 장치(350)에 의해 산출된 디지털 신호 형태의 변조 계수를 아날로그 신호 형태로 변형하여 변조 모듈(120)로 전달한다.

변조 모듈(120)은 제2 송신 신호를 I, Q 신호로 분리하고, 변조 계수에 근거하여 제2 송신 신호의 진폭/위상 변조를 수행하여 누설 제거 신호를 생성한다.

변조 모듈(120)은 계수 계산모듈(110)에서 계산된 변조 계수 즉 I, Q 신호의 weight에 따라서 제2 송신 신호를 증폭하고, 위상을 가변한다. 여기서, 변조 모듈(120)은 변조 계수에 근거하여 제2 송신 신호의 진폭 및 위상을 가변하여 누설 제거 신호를 생성하며, 생성된 누설 제거 신호는 송신 누설 신호의 위상과 180 degree 차이의 신호인 것이 바람직하다.

누설 신호 제거 모듈(130)는 안테나 모듈(14)로부터 표적 반사 신호 및 송신 누설 신호가 혼재된 반사 신호를 획득하고, 누설 제거 신호와 반사 신호를 병합하여 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 출력한다. 누설 신호 제거 모듈(130)는 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 수신 모듈(16)으로 전달한다.

누설 신호 제거 모듈(130)은 송신 누설 신호와 진폭이 일치하고 위상이 정 반대인 누설 제거 신호를 반사 신호와 병합하여 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 상쇄시킨다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 송신 누설 신호 제거를 위한 지연 동작을 설명하기 위한 예시도이다.

변조 모듈(120)은 누설 제거 신호를 생성하기 위하여 제1 송신 신호를 기반으로 산출된 변조 계수 및 제2 송신 신호를 획득한다.

변조 모듈(120)은 제1 경로(410) 및 제2 경로(420)을 통해 변조 계수 및 제2 송신 신호 각각을 획득한다. 여기서, 제1 경로(410)는 제1 송신 신호를 기반으로 산출된 변조 계수를 획득하는 경로를 의미하고, 제2 경로(420)는 제2 송신 신호를 획득하는 경로를 의미한다.

본 실시예에 따른 누설 신호 제거장치(100)는 변조 모듈(120)에 입력되는 변조 계수 및 제2 송신 신호가 동일한 시점에 입력될 수 있도록 신호지연 모듈(140)을 포함한다. 여기서, 신호지연 모듈(140)은 계수 계산모듈(110)에서 변조 계수가 산출되는 시간을 고려하여 시간 지연을 수행한다. 신호지연 모듈(140)은 송신 모듈(12)의 내부에 위치하는 것으로 도시하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 신호지연 모듈(140)은 송신 모듈(12)과 변조 모듈(120) 사이에 위치하는 형태로 구현될 수도 있다.

신호지연 모듈(140)은 계수 계산모듈(110)에서 제1 송신 신호를 이용하여 산출된 변조 계수가 변조 모듈(120)에 전달되는 제1 경로(410)의 제1 소요 시간과 제2 송신 신호가 변조 모듈(120)에 전달되는 제2 경로(420)의 제2 소요 시간이 동일하도록 시간 차이를 보상하기 위한 시간 지연을 수행한다.

신호지연 모듈(140)은 제1 송신 신호 및 제2 송신 신호 간의 시간 지연을 통해 계수 계산모듈(110)에서 변조 계수를 산출하는 시간을 보상함으로써, 송신 누설 신호의 제거율(Cancellation Depth(ratio))을 향상 시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 송신 누설 신호의 제거에 따른 결과를 나타낸 그래프이다.

도 5의 (a)는 송신 누설 신호가 제거되지 않은 상태 즉, 송신 누설 신호를 포함하는 반사 신호를 나타낸 그래프이고, 도 5의 (b)는 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 나타낸 그래프이다.

도 5의 (a)는 도 3의 레이더 탐지장치(10)에서, 안테나 모듈(14)과 누설 신호 제거 모듈(130) 사이에서 확인될 수 있는 신호 상태를 나타낸다. 한편, 도 5의 (b)는 도 3의 레이더 탐지장치(10)에서, 누설 신호 제거 모듈(130)와 수신 모듈(16) 사이에서 확인될 수 있는 신호 상태를 나타낸다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 잔여 신호의 최소화에 따른 결과를 나타낸 그래프이다.

도 6의 (a)는 최적화된 변조 계수를 이용하여 생성된 누설 제거 신호를 적용하여 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호가 제거된 상태를 나타낸다. 도 6의 (a)는 송신 누설 신호가 제거되는 시간을 최소화하고, 잔여 신호가 최소화된 상태를 나타낸다.

도 6의 (b)는 변조 계수를 이용하여 생성된 누설 제거 신호를 적용하여 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하는 동작을 수행하였으나 변조 계수가 최적화되지 않아 수신 신호에 잔여 신호가 남아있는 상태를 나타낸다. 또한, 도 6의 (c)는 변조 계수를 이용하여 생성된 누설 제거 신호를 적용하여 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호가 제거되었지만, 송신 누설 신호를 제거하는 시간이 오래 걸려 잔여 신호가 남아 있게 되는 상태를 나타낸다.

도 6의 (b) 및 (c)와 같은 현상을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 누설 신호 제거장치(100)는 변조 계수를 산출하는 계수 계산모듈(110)에서 초기 장입 정보를 기반으로 변조 계수를 갱신하여 최적화된 변조 계수를 산출한다. 또한, 누설 신호 제거장치(100)는 변조 모듈(120)에 입력되는 변조 계수 및 제2 송신 신호가 동일한 시점에 입력될 수 있도록 신호지연 모듈(140)을 통해 변조 계수가 산출되는 시간을 고려하여 시간 지연을 수행한다. 이에 따라, 누설 신호 제거장치(100)는 송신 누설 신호의 신호 제거 시간을 단축시킬 수 있고, 수신 신호에 포함된 잔여 신호를 최소화할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 레이더 탐지장치 12: 송신 모듈
14: 안테나 모듈 16: 수신 모듈
100: 누설 신호 제거장치 110: 계수 계산모듈
120: 변조 모듈 130: 누설 신호 제거 모듈
140: 신호지연 모듈

Claims (12)

1. 송신 모듈, 수신 모듈 및 안테나 모듈을 포함하는 레이더 탐지장치에서 송신 누설 신호를 제거하는 장치에 있어서,
   상기 송신 모듈로부터 송신 신호에 대한 제1 송신 신호를 획득하고, 상기 제1 송신 신호와 송신 누설 신호의 초기 장입 정보를 기반으로 변조 계수를 산출하는 계수 계산 모듈;
   상기 송신 모듈로부터 송신 신호에 대한 제2 송신 신호를 획득하고, 상기 변조 계수에 근거하여 상기 제2 송신 신호를 변조하여 누설 제거 신호를 생성하는 변조 모듈; 및
   상기 송신 신호가 표적 대상체에 반사된 반사 신호를 상기 안테나 모듈을 통해 획득하고, 상기 반사 신호와 상기 누설 제거 신호를 병합하여 상기 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하고, 상기 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 상기 수신 모듈로 전달하는 누설 신호 제거 모듈을 포함하되,
   상기 송신 신호에 대한 시간 지연을 수행하여, 상기 제1 송신 신호 및 상기 제2 송신 신호 간의 시간 차이를 보상하는 시간지연 모듈을 추가로 포함하며,
   상기 계수 계산 모듈은, 상기 수신 모듈로부터 수신된 수신 신호와 송신 신호에 대한 상기 제1 송신 신호를 이용하여 상기 변조 계수를 산출하고,
   상기 변조 모듈은, 상기 제1 송신 신호와의 시간 보상을 위하여 시간 지연된 상기 제2 송신 신호를 상기 변조 계수를 기반으로 변조하여 상기 누설 제거 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 누설 신호 제거장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 시간지연 모듈은,
   상기 송신 모듈 내 또는 상기 송신 모듈과 상기 변조 모듈 사이에 위치하여 상기 제1 송신 신호 및 상기 제2 송신 신호 간의 시간 차이를 보상하는 것을 특징으로 하는 누설 신호 제거장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 시간지연 모듈은
   상기 제2 송신 신호가 상기 변조 모듈에 전달되는 제1 소요 시간과 상기 제1 송신 신호를 이용하여 산출된 상기 변조 계수가 상기 변조 모듈에 전달되는 제2 소요 시간이 동일하도록 상기 시간 차이를 보상하는 것을 특징으로 하는 누설 신호 제거장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 계수 계산 모듈은,
   상기 송신 신호가 지속 파형(CW Type)인 경우, 제1 송신 신호와 초기 송신 누설 신호에 대한 상기 초기 장입 정보를 이용하여 상기 변조 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 누설 신호 제거장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 계수 계산 모듈은,
   상기 송신 신호가 주파수 변조 지속 파형(FMCW Type)인 경우, 제1 송신 신호와 초기 송신 누설 신호에 대한 상기 초기 장입 정보를 이용하여 상기 변조 계수를 산출하며, 상기 수신 신호를 피드백 받아 상기 변조 계수를 갱신하는 것을 특징으로 하는 누설 신호 제거장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 계수 계산 모듈은,
   상기 수신 신호를 반복적으로 피드백 받아 상기 수신 신호에 포함된 잔여 신호가 최소화되도록 상기 변조 계수를 갱신하는 것을 특징으로 하는 누설 신호 제거장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 계수 계산 모듈은,
   송신 신호에 대한 송신 누설 신호를 측정하고, 상기 송신 누설 신호의 진폭 및 위상 정보를 포함하는 상기 초기 장입 정보를 획득하여 상기 변조 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 누설 신호 제거장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 변조 모듈은,
   상기 변조 계수에 포함된 I 신호 값 및 Q 신호 값에 따라 상기 제2 송신 신호의 진폭 및 위상을 가변하여 상기 누설 제거 신호를 생성하며, 상기 누설 제거 신호의 위상은 상기 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호가 상쇄되도록 가변되는 것을 특징으로 하는 누설 신호 제거장치.
10. 송신 모듈, 수신 모듈, 안테나 모듈 및 누설 신호 제거장치를 포함하는 레이더 탐지장치에서 송신 누설 신호를 제거하는 방법에 있어서,
    상기 송신 모듈로부터 송신 신호에 대한 제1 송신 신호를 획득하는 단계;
    상기 제1 송신 신호와 송신 누설 신호의 초기 장입 정보를 기반으로 변조 계수를 산출하는 단계;
    상기 송신 모듈로부터 송신 신호에 대한 제2 송신 신호를 획득하는 단계;
    상기 변조 계수에 근거하여 상기 제2 송신 신호를 변조하여 누설 제거 신호를 생성하는 단계;
    상기 송신 신호가 표적 대상체에 반사된 반사 신호를 상기 안테나 모듈을 통해 획득하는 단계; 및
    상기 반사 신호와 상기 누설 제거 신호를 병합하여 상기 반사 신호에 포함된 송신 누설 신호를 제거하고, 상기 송신 누설 신호가 제거된 수신 신호를 상기 수신 모듈로 전달하는 단계를 포함하되,
    상기 송신 신호에 대한 시간 지연을 수행하여, 상기 제1 송신 신호 및 상기 제2 송신 신호 간의 시간 차이를 보상하기 위한 시간지연을 수행하는 단계를 추가로 포함하며,
    상기 변조 계수를 산출하는 단계는, 상기 수신 모듈로부터 수신된 수신 신호와 송신 신호에 대한 상기 제1 송신 신호를 이용하여 상기 변조 계수를 산출하고,
    상기 누설 제거 신호를 생성하는 단계는, 상기 제1 송신 신호와의 시간 보상을 위하여 시간 지연된 상기 제2 송신 신호를 상기 변조 계수를 기반으로 변조하여 상기 누설 제거 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 누설 신호 제거방법.
11. 삭제
12. 제10항에 있어서,
    상기 시간지연을 수행하는 단계는,
    상기 제2 송신 신호가 변조 모듈에 전달되는 제1 소요 시간과 상기 제1 송신 신호를 이용하여 산출된 상기 변조 계수가 상기 변조 모듈에 전달되는 제2 소요 시간이 동일하도록 상기 시간 차이를 보상하는 것을 특징으로 하는 누설 신호 제거방법.
    

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