KR102088744B1 - Cctv 촬영방향 표출 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 CCTV 촬영방향 표출 시스템에 관한 것으로서, Pan 값을 통신망을 통해 관제 장치에 송신하는 CCTV; 및 단말 모니터에 지도를 표시하되 기 저장된 CCTV 설치 위치값에 CCTV 아이콘을 디스플레이하고, 상기 CCTV로부터 PAN값을 수신하고, 수신된 PAN값이 속하는 방위각 범위를 추출하고, 추출된 방위각 범위에 매칭된 촬영방향 이미지를 해당 CCTV 설치 위치값에 디스플레이하는 관제 장치;를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 통합관제시스템(VMS시스템)의 GIS(지리정보시스템)에서 CCTV 촬영방향을 표출하여 현재 CCTV 촬영방향을 신속히 인지하고 사건, 사고 방향으로 CCTV를 제어하여 빠른 상황판단을 하기 위한 CCTV 촬영방향 표출 시스템을 제공할 수 있다.

Description

CCTV 촬영방향 표출 시스템{CCTV shooting direction display system}

본 발명은 CCTV 촬영방향 표출 시스템에 관한 것으로서, 통합관제시스템(VMS시스템)의 GIS(지리정보시스템)에서 CCTV 촬영방향을 표출하여 현재 CCTV 촬영방향을 신속히 인지하고 사건, 사고 방향으로 CCTV를 제어하여 빠른 상황판단을 하기 위한 시스템에 관한 것이다.

현재 대다수의 통합관제센터에서는 CCTV를 프리셋을 이용한 투어링모드로 관제하고 있다.

근래에는 스마트시티 통합플랫폼을 구축하여 5대연계서비스 시스템을 운영 중에 있다. 5대연계서비스란 112센터 긴급영상 지원서비스, 112 긴급출동 지원서비스, 119 긴급출동 지원서비스, 재난상황 긴급대응 지원서비스, 사회적 약자 지원서비스를 말한다.

위 시스템들은 GIS솔루션을 이용하여 지도기반위에 CCTV설치 위치값을 저장하여, 실제 CCTV 설치위치에서 영상을 관제할 수 있다.

그러나, 지도위에서 CCTV가 현재 어느 방향을 촬영하고 있는지 알 수가 없다. 112센터, 119센터에서 사건·사고 지점을 보고자 할 때 CCTV를 무작정 회전을 시켜 원하는 지점을 찾아야 하는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 CCTV가 촬영하는 방향을 인지하고 있다면, 간단한 조작을 통해서 신속하게 원하는 지점을 찾을 수 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 통합관제시스템(VMS시스템)의 GIS(지리정보시스템)에서 CCTV 촬영방향을 표출하여 현재 CCTV 촬영방향을 신속히 인지하고 사건, 사고 방향으로 CCTV를 제어하여 빠른 상황판단을 하기 위한 CCTV 촬영방향 표출 시스템을 제공하기 위함이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CCTV 촬영방향 표출 시스템은, Pan 값을 통신망을 통해 관제 장치에 송신하는 CCTV; 및 단말 모니터에 지도를 표시하되 기 저장된 CCTV 설치 위치값에 CCTV 아이콘을 디스플레이하고, 상기 CCTV로부터 PAN값을 수신하고, 수신된 PAN값이 속하는 방위각 범위를 추출하고, 추출된 방위각 범위에 매칭된 촬영방향 이미지를 해당 CCTV 설치 위치값에 디스플레이하는 관제 장치;를 포함한다.

상기 촬영방향 이미지는, 해당 방위각 범위의 각도를 가지고 해당 CCTV의 촬영가능 거리를 반지름으로 하여 지도상의 축적에 맞추어 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 관제 장치는, CCTV의 PAN값을 원격 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 관제 장치는, 지도에서 촬영대상 위치값이 선택된 경우, 기 저장되어 있는 CCTV 설치 위치값 중 촬영대상 위치값에 가장 근접한 위치값을 갖는 CCTV에 대하여 현재 방위각 범위 및 촬영가능 거리를 조회하고, 촬영대상 위치값이 해당 방위각 범위에서 벗어나 있는 경우 인접방향으로 PAN값을 회전시키고, 촬영대상 위치값이 촬영가능 거리를 벗어나는 경우, 다음 순위로 근접한 위치값을 갖는 CCTV에 대하여 현재 방위각 범위 및 촬영가능 거리를 조회하고, 촬영대상 위치값이 해당 방위각 범위에서 벗어나 있는 경우 인접방향으로 PAN값을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

상기 관제 장치는, 각 CCTV의 촬영방향 이미지를 지도에 표시한 경우, 특정 CCTV의 촬영방향 이미지가 타 CCTV의 촬영방향 이미지와 중복되는 부분이 존재하면, 양 CCTV 중 어느 하나의 CCTV의 PAN값을 중복 면적이 줄어드는 방향으로 회전시키고, 특정 CCTV의 촬영방향 이미지가 둘 이상의 타 CCTV 촬영방향 이미지와 중복되는 부분이 존재하면, 해당 타 CCTV 중 중복된 CCTV 촬영방향 이미지 개수가 적은 CCTV부터 PAN값을 중복 면적이 줄어드는 방향으로 회전시키는, 중복촬영 제거기능을 실행하는 것을 특징으로 한다.

상기 관제 장치는, CCTV로부터 해상도 정보를 수신하고, 해상도의 등급에 따라 지도에 촬영방향 이미지의 색깔을 달리하여 표시하며, 상기 중복촬영 제거기능은 해상도가 동일한 등급의 CCTV들간에 적용하여 실행시키는 것을 특징으로 한다.

상기 해상도 정보는, CCTV가, CCTV에 설치되어 있는 조도센서로부터 조도를 수신하여 수신된 조도값과, CCTV의 메모리에 기록되어 있는 고유 해상도값을, 각각 기 설정된 가중치를 곱하여 합산한 값인 것을 특징으로 한다.

이상 살펴본 본 발명에 따르면, 통합관제시스템(VMS시스템)의 GIS(지리정보시스템)에서 CCTV 촬영방향을 표출하여 현재 CCTV 촬영방향을 신속히 인지하고 사건, 사고 방향으로 CCTV를 제어하여 빠른 상황판단을 하기 위한 CCTV 촬영방향 표출 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 촬영방향 표출 시스템의 블럭 구성도
도 2는 본 발명의 CCTV 방향각과 8방향 표시에 관한 개념도
도 3은 본 발명에 따라 지도 위에 CCTV 촬영방향을 표시하는 예시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 촬영방향 표출 시스템의 블럭 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 CCTV 촬영방향 표출 시스템(100)은, 통합관제시스템(VMS시스템) 상의 GIS(지리정보시스템)에서 CCTV 아이콘 및 그 촬영방향을 표출하는 시스템으로서, CCTV(120) 및 관제 장치(140)를 포함한다.

CCTV(120)는 Pan 값을 통신망(160)을 통해 관제 장치(140)에 송신한다.

CCTV는 PTZ(P: PAN, T:TILT, Z: ZOOM)를 방향(P), 높이(T), 거리(Z)로 구분한다. CCTV 모델마다 PTZ 값은 다르다.

관제 장치(140)는, 단말 모니터에 지도를 표시하되 기 저장된 CCTV 설치 위치값에 CCTV 아이콘을 디스플레이하고, 상기 CCTV(120)로부터 PAN값을 수신하고, 수신된 PAN값이 속하는 방위각 범위를 추출하고, 추출된 방위각 범위에 매칭된 촬영방향 이미지를 해당 CCTV 설치 위치값에 디스플레이한다.

도 2는 본 발명의 CCTV 방향각과 8방향 표시에 관한 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따라 지도 위에 CCTV 촬영방향을 표시하는 예시도이다.

도 2를 참조하면, CCTV 촬영방향은 북쪽(0°)을 영점으로 저장한다.

촬영방향은 CCTV PAN RANGE를 360°로 나눈 값이 된다.

즉, CCTV PAN RANGE는 1~36000로서, 촬영 방향은 CCTV PAN값이 36000일때 100이 되고, CCTV PAN값이 360 일때 1이 된다.

CCTV PAN값이 방위각 범위 339°~ 23°에 존재시 도 2의 ①방향으로 지도에 표시하고, CCTV PAN값이 방위각 범위 24°~ 68°에 존재시 도 2의 ②방향으로 지도에 표시한다. 이와 같은 방식으로 8방향 중 어느 방향을 촬영중인지를 도 3과 같이 지도에 표시한다.

도 3과 같이 현재 CCTV 촬영방향을 알면 통합관제시스템의 관리자가 CCTV를 어느 방향으로 제어해야 할 지 신속하게 알 수 있다.

여기서, 도 3의 촬영방향 이미지는, 해당 방위각 범위의 각도를 가지고 해당 CCTV의 촬영가능 거리를 반지름으로 하여 지도상의 축적에 맞추어 표시하는 것이 바람직하다.

물론, 관제 장치(140)는 CCTV(120)의 PAN값을 관리자의 입력에 의하여 수동으로 원격으로 제어할 수 있고, 경우에 따라 기 설정된 요건이 충족되는 경우 자동으로도 원격 제어할 수 있는 것이 바람직하다.

관제 장치(140)는, 지도에서 촬영대상 위치값이 선택된 경우 촬영대상 자동추적기능을 실행시키는 것이 바람직하다.

위 촬영대상 추적기능은, 기 저장되어 있는 CCTV 설치 위치값 중 촬영대상 위치값에 가장 근접한 위치값을 갖는 CCTV에 대하여 현재 방위각 범위 및 촬영가능 거리를 조회하고, 촬영대상 위치값이 해당 방위각 범위에서 벗어나 있는 경우 인접방향으로 PAN값을 회전시키고, 촬영대상 위치값이 촬영가능 거리를 벗어나는 경우에는, 다음 순위로 근접한 위치값을 갖는 CCTV에 대하여 현재 방위각 범위 및 촬영가능 거리를 조회하고, 촬영대상 위치값이 해당 방위각 범위에서 벗어나 있는 경우 인접방향으로 PAN값을 회전시키는 것이다.

관제 장치(140)는, 평상시에는 후술하는 중복촬영 제거기능을 실행하고, 지도에서 촬영대상 위치값이 선택되면 중복촬영 제거기능의 실행을 중지하고, 상술한 촬영대상 추적기능을 실행시키는 것이 바람직하다.

상기 중복촬영 제거기능은, 각 CCTV의 촬영방향 이미지를 지도에 표시한 경우, 특정 CCTV의 촬영방향 이미지가 타 CCTV의 촬영방향 이미지와 중복되는 부분이 존재하면, 양 CCTV 중 어느 하나의 CCTV의 PAN값을 중복 면적이 줄어드는 방향으로 회전시키고, 특정 CCTV의 촬영방향 이미지가 둘 이상의 타 CCTV 촬영방향 이미지와 중복되는 부분이 존재하면, 해당 타 CCTV 중 중복된 CCTV 촬영방향 이미지 개수가 적은 CCTV부터 PAN값을 중복 면적이 줄어드는 방향으로 회전시키는 것이다.

즉, 통합관제시스템이 CCTV의 PAN값을 수동 또는 자동으로 원격 제어한 후, 다시 원 상태로 PAN값을 돌려놓지 않는 경우에는, 여러 대의 CCTV의 촬영방향이 서로 중복되어 촬영 사각지대가 발생될 수 있는데, 통합관제시스템에서 위와 같은 중복촬영 제거기능을 평상시에 실행시켜 놓으면 위와 같이 PAN값 원격 제어한 이후 발생할 수 있는 중복촬영 및 이에 따른 촬영 사각지대 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 관제 장치(140)는 CCTV(120)로부터 해상도 정보를 수신하고, 해상도의 등급에 따라 지도에 촬영방향 이미지의 색깔을 달리하여 표시하는 것이 바람직하며, 상기 중복촬영 제거기능은 해상도가 동일한 등급의 CCTV들간에 적용하여 실행시키는 것이 바람직하다.

상기 해상도 정보는, CCTV(120)가, CCTV에 설치되어 있는 조도센서(미도시)로부터 조도를 수신하여 수신된 조도값과, CCTV의 메모리에 기록되어 있는 고유 해상도값을, 각각 기 설정된 가중치를 곱하여 합산한 값인 것이 바람직하다.

즉, 각 CCTV마다 고유의 해상도가 다를 수 있으며, CCTV의 설치 위치마다 가로등 유무에 따라 야간에 조도가 다를 수 있는데, 고유 해상도값 및 조도값을 기 설정된 가중치 연산에 따라 합산한 값을 해상도 정보로 산출하고, 해상도 정보값의 구간별로 기 분류된 해상도 등급에 따라 등급을 조회하여, 해상도 등급별로 지도에 촬영방향 이미지의 색깔을 달리하여 표시하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 통합관제시스템의 관리자는 CCTV 아이콘이 표시된 지도에서, CCTV의 촬영방향 이미지가 해상도 등급별로 색상을 달리하여 표시되기 때문에, 특정 위치의 CCTV 영상을 조회하는 경우, 해상도가 좋은 영상인지 나쁜 영상인지를 미리 예측할 수 있으므로 해상도가 좋은 CCTV 아이콘을 클릭하여 영상을 조회하는 것이 가능하여, 긴급 사고 발생시 빠르고 정확한 영상 판독을 가능하게 한다.

또한, 평상시 중복촬영 제거기능을 실행시킬 때에도, 해상도 등급이 다른 CCTV간에는 중복촬영 제거기능을 실행하지 않고 해상도 등급이 동일한 CCTV간에만 중복촬영 제거기능을 실행하여, 예컨대 해상도가 낮은 CCTV로 촬영된 영상에 대하여는 인근의 해상도가 더 높은 CCTV의 영상을 참고로 할 수 있게 하여 보다 정확한 증거를 확보할 수 있게 하고, 해상도가 동일한 CCTV간에는 위와 같이 최대한 중복촬영을 방지하여 촬영 사각지대 발생을 방지하게 할 수 있다.

본 발명은 상술한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이와 같은 변경은 청구항의 청구범위 기재범위 내에 있게 된다.

100: CCTV 촬영방향 표출 시스템
120: CCTV
140: 관제 장치
160: 통신망

Claims (8)

1. Pan 값을 통신망을 통해 관제 장치에 송신하는 CCTV; 및
   단말 모니터에 지도를 표시하되 기 저장된 CCTV 설치 위치값에 CCTV 아이콘을 디스플레이하고, 상기 CCTV로부터 PAN값을 수신하고, 수신된 PAN값이 속하는 방위각 범위를 추출하고, 추출된 방위각 범위에 매칭된 촬영방향 이미지를 해당 CCTV 설치 위치값에 디스플레이 하는 관제 장치;를 포함하고,
   상기 관제 장치는,
   해당 방위각 범위의 각도를 가지고 해당 CCTV의 촬영가능 거리를 반지름으로 하여 지도상의 축적에 맞추고, 북쪽을 영점으로 설정 한 후, 360°촬영하여 상기 촬영방향 이미지를 표시하고,
   상기 CCTV PAN값이 방위각 범위를 45°로 나누어, 일 방향 내지 팔 방향으로 표시하며 상기 CCTV가 여덟 개의 방향 중 어느 방향을 촬영 중인지를 상기 지도에 나타내고,
   복수 개의 상기 CCTV를 상기 일 방향 내지 상기 팔 방향 가운데 어느 하나의 방향으로 원격 제어할 수 있으며,
   각 CCTV의 촬영방향 이미지를 지도에 표시한 경우, 특정 CCTV의 촬영방향 이미지가 타 CCTV의 촬영방향 이미지와 중복되는 부분이 존재하면, 양 CCTV 중 어느 하나의 CCTV의 PAN값을 중복 면적이 줄어드는 방향으로 회전시키고,
   특정 CCTV의 촬영방향 이미지가 둘 이상의 타 CCTV 촬영방향 이미지와 중복되는 부분이 존재하면, 해당 타 CCTV 중 중복된 CCTV 촬영방향 이미지 개수가 적은 CCTV부터 PAN값을 중복 면적이 줄어드는 방향으로 회전시키며 중복촬영 제거기능을 실행하고,
   상기 관제 장치는,
   CCTV로부터 해상도 정보를 수신하고, 해상도의 등급에 따라 지도에 촬영방향 이미지의 색깔을 달리하여 표시하며,
   상기 중복촬영 제거기능은 해상도가 동일한 등급의 CCTV들간에 적용하여 실행시키고,
   지도에서 촬영대상 위치값이 선택된 경우, 상기 중복촬영 제거기능의 실행을 중지하고, 기 저장되어 있는 CCTV 설치 위치값 중 촬영대상 위치값에 가장 근접한 위치값을 갖는 CCTV에 대하여 현재 방위각 범위 및 촬영가능 거리를 조회하고, 촬영대상 위치값이 해당 방위각 범위에서 벗어나 있는 경우 인접방향으로 PAN값을 회전시키고,
   촬영대상 위치값이 촬영가능 거리를 벗어나는 경우,
   다음 순위로 근접한 위치값을 갖는 CCTV에 대하여 현재 방위각 범위 및 촬영가능 거리를 조회하고, 촬영대상 위치값이 해당 방위각 범위에서 벗어나 있는 경우 인접방향으로 PAN값을 회전시키고,
   상기 해상도 정보는,
   CCTV가, CCTV에 설치되어 있는 조도센서로부터 조도를 수신하여 수신된 조도값과, CCTV의 메모리에 기록되어 있는 고유 해상도값을, 각각 기 설정된 가중치를 곱해 합산된 값이 되는, CCTV 촬영방향 표출 시스템.
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