KR102088471B1 - Train control device - Google Patents

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닛뽄신고가부시기가이샤
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Abstract

열차 제어 신호의 신호부 및 무신호부를 올바르게 판별할 수 있고 신호의 위상차를 올바르게 복조할 수 있는 열차 제어 장치를 제공한다. 열차 제어 장치는 지상 장치(1)로부터 송신된 열차 제어 신호를 수신하여 열차(2)의 제어를 실시하는 차상 장치(3)를 구비한다. 차상 장치(3)는 수신한 열차 제어 신호를 구성하는 진폭 변조파의 극대값의 평균값을 구하고 이 평균값을 임계값으로 하여 진폭 변조파의 신호부 및 무신호부를 판정한다.Provided is a train control device capable of correctly discriminating the signal part and the no signal part of the train control signal and correctly demodulating the phase difference of the signal. The train control device is equipped with the on-board device 3 which receives the train control signal transmitted from the ground device 1 and controls the train 2. The on-board device 3 obtains the average value of the maximum values of the amplitude modulated waves constituting the received train control signal, and determines the signal portion and the no-signal portion of the amplitude modulated wave using the average value as a threshold value.

Description

열차 제어 장치{TRAIN CONTROL DEVICE}Train control device {TRAIN CONTROL DEVICE}

본 발명은 열차 제어 장치에 관한 것으로, 특히 열차 제어 신호의 신호부(信號部) 및 무신호부(無信號部)를 올바르게 판별할 수 있고, 신호의 위상차를 올바르게 복조하는 것을 가능하게 한 열차 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a train control device, and in particular, a train control device capable of correctly discriminating the signal portion and the no signal portion of the train control signal, and enabling demodulation of the signal phase correctly. It is about.

종래부터, ATC(Automatic Train Control)에 관한 열차 제어 장치는 지상측에 설치되는 지상 장치(地上 裝置)와, 열차측에 탑재되는 차상 장치(車上 裝置)로 구성되고, 지상 장치로부터 열차를 향하여 소정의 열차 제어 신호를 송신하고, 송신된 열차 제어 신호를 차상 장치로 수신하여 속도 제어 등의 소정의 열차 제어를 실시하도록 구성되어 있다.Background Art Conventionally, a train control device for Automatic Train Control (ATC) is composed of a ground device installed on the ground side and an on-board device mounted on the train side, facing the train from the ground device. It is configured to transmit a predetermined train control signal, receive the transmitted train control signal to the on-board device, and perform predetermined train control such as speed control.

또한, 최근, 아날로그 ATC 신호(진폭 변조파)에 위상 변조를 가하고, 종래의 ATC 신호와의 호환성을 유지하면서 정보량을 늘리도록 한 e-ATC라 불리는 ATC 시스템이 개발되어 있다. 이러한 e-ATC에서는 진폭 변조파의 각각의 신호부 간의 위상차가 정보로서 보내지기 때문에, ATC 수신부에 있어서 신호의 위상차를 복조할 때에, 신호부 및 무신호부를 올바르게 판별할 필요가 있다.In addition, recently, an ATC system called e-ATC has been developed in which phase modulation is applied to an analog ATC signal (amplitude modulated wave) and the amount of information is increased while maintaining compatibility with a conventional ATC signal. In such an e-ATC, since the phase difference between each signal part of the amplitude modulated wave is transmitted as information, when demodulating the phase difference of the signal in the ATC receiving part, it is necessary to correctly distinguish the signal part and the no-signal part.

이와 같은 신호부 및 무신호부를 올바르게 판별하는 종래의 기술로서, 특허 문헌 1에는 무선 주파 신호의 임계값(threshold value)과 피크값(peak value)과의 사이의 진폭 변화 부분을 추출하는 진폭 추출 수단과 무선 주파 신호의 진폭 변화 부분과 진폭 포화 부분만을 포함하는 신호 부분을 발출(拔出)하는 신호 발출 수단을 구비한 기술이 개시되어 있다.As a conventional technique for correctly discriminating such a signal portion and a non-signal portion, in Patent Document 1, an amplitude extracting means for extracting a portion of an amplitude change between a threshold value and a peak value of a radio frequency signal And a signal extraction means for emitting a signal portion including only the amplitude change portion and the amplitude saturation portion of the radio frequency signal.

특허 문헌 1: 일본 공개 특허 공보 제2011-085596호Patent Document 1: Japanese Patent Application Publication No. 2011-085596

상기 종래의 기술은 임계값과 피크값과의 사이의 진폭 변화 부분을 추출함으로써, 신호 부분을 발출하도록 하고 있다. 그러나, 예를 들면, 신호에 임계값을 초과하는 노이즈가 가하여졌을 경우, 노이즈 부분을 신호부로서 인식해버려서, 신호부 및 무신호부를 올바르게 판별할 수 없다고 하는 문제가 있다. 또한, 상기 종래의 기술은, 예를 들면 신호가 급격하게 작아져서 임계값보다 작은 신호가 되었을 경우, 신호부를 무신호부로서 인식해버려서, 신호부 및 무신호부를 올바르게 판별할 수 없다고 하는 문제가 있다. 그 결과, 상기 종래의 기술에서는 신호의 위상차를 올바르게 복조하지 못하고, 잘못된 처리를 하게 될 우려가 있다고 하는 문제가 있다.The conventional technique extracts the signal portion by extracting the portion of the amplitude change between the threshold value and the peak value. However, for example, when noise exceeding a threshold value is applied to a signal, there is a problem that the noise portion is recognized as the signal portion, so that the signal portion and the no-signal portion cannot be correctly determined. In addition, the conventional technique has a problem in that, for example, when the signal rapidly decreases and becomes a signal smaller than a threshold value, the signal portion is recognized as the no signal portion, so that the signal portion and the no signal portion cannot be correctly determined. . As a result, in the above-mentioned conventional technique, there is a problem that the phase difference of the signal cannot be correctly demodulated, and there is a possibility of incorrect processing.

본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 열차 제어 신호의 신호부 및 무신호부를 올바르게 판별할 수 있고, 신호의 위상차를 올바르게 복조하는 것을 가능하게 하는 열차 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made in view of these problems, and it is an object of the present invention to provide a train control device capable of correctly discriminating the signal portion and the no signal portion of the train control signal, and enabling demodulation of the signal phase correctly.

상기 목적을 달성하기 위하여, 청구항 1의 발명에 관한 열차 제어 장치는 지상 장치로부터 송신된 열차 제어 신호를 수신하여 열차의 제어를 실시하는 차상 장치를 구비하고, 상기 차상 장치는 수신한 열차 제어 신호를 구성하는 진폭 변조파의 극대값의 평균값을 구하고, 이 구한 평균값을 임계값으로 하여 상기 진폭 변조파의 신호부 및 무신호부를 판정하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the train control device according to the invention of claim 1 is provided with an on-board device that receives a train control signal transmitted from a ground device to control the train, and the on-board device receives the received train control signal. It is characterized in that the average value of the maximum values of the amplitude modulated waves to be constructed is determined, and the signal portion and the no signal portion of the amplitude modulated wave are determined using the obtained average value as a threshold value.

청구항 2에 관한 발명은 청구항 1에 있어서, 상기 차상 장치가 적어도 상기 진폭 변조파의 1 주기분(周期分)에 상당하는 수의 극대값의 평균값을 상기 임계값으로서 구하는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the on-board device obtains, as the threshold, an average value of a maximum number of values corresponding to at least one period of the amplitude modulated wave.

청구항 3에 관한 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 차상 장치가, 상기 임계값으로서의 상기 평균값을 구하기 위한 각각의 극대값을 기억하고, 새로운 극대값을 검출하였을 경우에는 가장 오래된 극대값을 소거하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 3 is configured according to claim 1 or 2, wherein the on-board device stores each maximum value for obtaining the average value as the threshold value, and erases the oldest maximum value when a new maximum value is detected. It is characterized by being.

청구항 4에 관한 발명은 청구항 1 내지 청구항 3의 어느 하나의 항에 있어서, 상기 차상 장치가 상기 진폭 변조파의 신호부 간의 시간차를 검출하고, 검출한 신호부 간의 시간차가 이전의 신호부 간의 시간차와 다른 경우에, 시간차를 검출한 상기 신호부 간의 위상차를 채용하지 않도록 처리하는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 4, wherein the on-board device detects a time difference between the signal parts of the amplitude modulated wave, and the time difference between the detected signal parts is the time difference between the previous signal parts. In another case, it is characterized in that processing is performed so as not to employ a phase difference between the signal units that detects the time difference.

청구항 5에 관한 발명은 청구항 1 내지 청구항 3의 어느 하나의 항에 있어서, 상기 차상 장치가 상기 진폭 변조파의 신호부 간의 위상차를 검출하고, 이 검출한 위상차가 이전에 검출된 위상차와 다른 경우에 당해 검출한 위상차를 채용하지 않도록 처리하는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 5 is according to any one of claims 1 to 3, wherein the on-vehicle device detects a phase difference between the signal parts of the amplitude modulated wave, and the detected phase difference is different from the previously detected phase difference. It is characterized by processing so as not to employ the detected phase difference.

청구항 1에 관한 발명에 의하면, 차상 장치는 수신한 열차 제어 신호를 구성하는 진폭 변조파의 극대값의 평균값을 구하고, 이 구한 평균값을 임계값으로 하여 진폭 변조파의 신호부 및 무신호부를 판정하므로, 상기 진폭 변조파의 신호부 및 무신호부를 정확하게 판정할 수 있고, 상기 진폭 변조파의 위상차를 검출하여 정확한 열차 제어 정보를 얻을 수 있다.According to the invention according to claim 1, the on-board device obtains the average value of the maximum values of the amplitude modulated waves constituting the received train control signal, and determines the signal portion and the no-signal portion of the amplitude modulated wave using the obtained average value as a threshold value. The signal portion and the no signal portion of the amplitude modulated wave can be accurately determined, and the phase difference of the amplitude modulated wave can be detected to obtain accurate train control information.

청구항 2에 관한 발명에 의하면, 상기 차상 장치는 적어도 진폭 변조파의 1 주기분에 상당하는 수의 극대값의 평균값을 상기 임계값으로 하므로, 상기 진폭 변조파의 신호부 및 무신호부를 더 정확하게 판정할 수 있다.According to the invention according to claim 2, the on-board device determines the signal portion and the no-signal portion of the amplitude modulated wave more accurately because the average value of the maximum value corresponding to at least one period of the amplitude modulated wave is the threshold value. You can.

청구항 3에 관한 발명에 의하면, 상기 차상 장치는 상기 평균값을 구하기 위한 각각의 극대값을 기억하는 동시에 새로운 극대값을 검출하였을 경우에는 가장 오래된 극대값을 소거하도록 구성되어 있으므로, 차상 장치의 기억용량이 적어도 되므로, 설비 비용을 저감할 수 있다.According to the invention according to claim 3, the on-board device is configured to store each maximum value for obtaining the average value and to erase the oldest maximum value when a new maximum value is detected, so that the storage capacity of the on-board device is at least. Equipment cost can be reduced.

청구항 4에 관한 발명에 의하면, 차상 장치는 상기 진폭 변조파의 신호부 간의 시간차를 검출하고, 이 검출한 신호부 간의 시간차가 이전의 신호부 간의 시간차와 다른 경우에, 시간차를 검출한 상기 신호부 간의 위상차를 채용하지 않도록 처리한다. 이 때문에, 신호부를 무신호부로서 판정해버렸을 경우에도, 상기 진폭 변조파의 위상차를 잘못 판정하게 되는 것을 억제할 수 있다.According to the invention according to claim 4, the on-board device detects a time difference between the signal sections of the amplitude modulated wave, and when the time difference between the detected signal sections is different from the time difference between the previous signal sections, the signal section that detects the time difference It is processed not to employ a phase difference between the two. For this reason, even when the signal portion is determined as the no-signal portion, it is possible to suppress the erroneous determination of the phase difference of the amplitude modulated wave.

청구항 5에 관한 발명에 의하면, 차상 장치는 진폭 변조파의 신호부 간의 위상차를 검출하고, 이 검출한 위상차가 이전에 검출된 위상차와 다른 경우에, 당해 검출한 위상차를 채용하지 않도록 처리한다. 이 때문에, 신호부를 무신호부로서 판정하였을 경우에도, 상기 진폭 변조파의 위상차를 잘못 판정해 버리는 것을 억제할 수 있다.According to the invention according to claim 5, the on-board device detects the phase difference between the signal parts of the amplitude modulated wave, and processes the detected phase difference not to be employed when the detected phase difference is different from the previously detected phase difference. For this reason, even when the signal section is determined as the no-signal section, it is possible to suppress the erroneous determination of the phase difference of the amplitude modulated wave.

도 1은 본 발명에 관한 열차 제어 장치의 실시 형태를 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명에 관한 열차 제어 장치의 실시 형태에 있어서의 차상 장치의 신호·무신호 판정부를 도시하는 개략 구성도이다.
도 3은 본 발명에 관한 열차 제어 장치의 실시 형태에 있어서의 진폭 변조파의 예를 도시하는 설명도이다.
도 4는 본 발명에 관한 열차 제어 장치의 실시 형태에 있어서의 진폭 변조파의 시간차를 구하는 경우의 예를 나타내는 설명도이다.1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a train control apparatus according to the present invention.
2 is a schematic configuration diagram showing a signal / no signal determination unit of the on-board device in the embodiment of the train control device according to the present invention.
3 is an explanatory diagram showing an example of an amplitude modulated wave in the embodiment of the train control apparatus according to the present invention.
4 is an explanatory diagram showing an example in the case of obtaining a time difference of an amplitude modulated wave in the embodiment of the train control apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings.

도 1은 본 발명에 관한 열차 제어 장치의 실시 형태를 나타내는 개략 구성도이다. 도 1에 있어서, 본 실시 형태의 열차 제어 장치는 지상측에 설치된 지상 장치(1)와 열차(2)에 탑재된 차상 장치(3)를 포함한다. 또한, 지상 장치(1)는 열차(2)의 허용 속도 정보 등의 열차 제어 정보에 대응시킨 열차 제어 신호를, (도면에서 오른쪽 방향으로 진행하고 있는) 열차(2)가 현재 위치하고 있는 궤도 회로(T)의 레일의 (도면에서) 오른쪽 단부측으로부터 송신하고, 차상 장치(3)는 이 송신된 열차 제어 신호를 수신하면, 수신한 열차 제어 신호로부터 열차 제어 정보를 추출하고, 추출한 열차 제어 정보에 기초하여 열차(2)의 주행을 제어한다. 궤도 회로(T)는 레일에 의하여 형성되어 있고, 그 전후의 궤도 회로(T', T")를 형성하는 레일과는, 교류 신호에 대하여 각각 전기적으로 절연되어 있다.1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a train control apparatus according to the present invention. In Fig. 1, the train control device of this embodiment includes a ground device 1 installed on the ground side and an on-board device 3 mounted on the train 2. In addition, the ground device 1 tracks the train control signal corresponding to the train control information such as the allowable speed information of the train 2, and the track circuit where the train 2 is currently located (progressing to the right in the drawing) ( When transmitting from the right end side (in the drawing) of the rail of T), and the on-board device 3 receives this transmitted train control signal, it extracts train control information from the received train control signal, and extracts it to the extracted train control information. Based on this, the running of the train 2 is controlled. The track circuits T are formed by rails, and the rails forming the track circuits T 'and T "before and after them are electrically insulated from AC signals.

또한, 지상 장치(1)는 소정의 주파수를 가진 기본 반송파를 진폭 변조 처리하여 변조파를 생성하고, 소정의 열차 제어 정보를 나타내는 열차 제어 신호를 형성하도록 구성되어 있다. 또한, 이와 같은 열차 제어 신호(진폭 변조 처리된 열차 제어 신호)는 증폭 처리되어 궤도 회로(T)를 형성하는 레일에 공급된다. 또한, 이와 같은 지상 장치(1)는 인접하는 궤도 회로(T', T")에도 각각 설치되어 있으나, 여기에서는 생략한다.In addition, the ground device 1 is configured to generate a modulated wave by performing amplitude modulation processing on a basic carrier having a predetermined frequency, and to form a train control signal indicating predetermined train control information. In addition, such a train control signal (amplitude modulated train control signal) is amplified and supplied to a rail forming the track circuit T. In addition, such ground devices 1 are provided in adjacent track circuits T 'and T ", respectively, but are omitted here.

다음으로, 차상 장치(3)에 대하여 설명한다.Next, the on-board apparatus 3 is demonstrated.

지상 장치(1)로부터 레일에 송신된 열차 제어 신호는 열차의 전부(前部)에 있어서 레일에 대향하여 설치된 수전기(4)에 의하여 수신되고, 이 수전기(4)에 의하여 수신된 열차 제어 신호는 차상 장치(3)에 보내진다. 차상 장치(3)는 수전기(4)로부터 보내온 신호를 수신하는 수신부, 논리부, 혹은 모니터부(모두 도시하지 않음) 등의 각종 장치를 구비하고 있고, 상기 수신부는 신호·무신호 판정부를 구비하고 있다. 도 2는 이 신호·무신호 판정부를 상세하게 도시한 것이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서, 신호·무신호 판정부(9)는 극대값 추출부(5)와, 평균값 연산부(6)와, 극대값 기억부(7)와, 판정부(8)를 구비하고 있다.The train control signal transmitted from the ground device 1 to the rail is received by the power receiver 4 installed opposite the rail in the front part of the train, and the train control received by the power receiver 4 is received. The signal is sent to the on-board device 3. The on-board device 3 is equipped with various devices, such as a reception unit, a logic unit, or a monitor unit (not shown), which receives a signal sent from the power receiver 4, and the reception unit is provided with a signal / no-signal determination unit Doing. Fig. 2 shows this signal / no signal determination unit in detail. As shown in Fig. 2, in this embodiment, the signal / no-signal determination section 9 includes a maximum value extraction section 5, an average value calculation section 6, a maximum value storage section 7, and a determination section ( 8).

여기서, 열차 제어 신호는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 진폭에 주기성을 갖게 한 진폭 변조파이고, 신호부 및 무신호부로 구성되어 있다. 또한, 열차 제어 신호는 진폭 변조파의 신호부와 다음의 신호부와의 위상을, 예를 들면, 90°씩 어긋나게 송신되는 것에 의하여, 이 신호부 간의 위상차(이하, 진폭 변조파의 위상차 또는 위상 변화량이라 하는 경우도 있음)를 정보로서 보낼 수 있게 되어 있다.Here, as shown in FIG. 3, the train control signal is an amplitude modulated wave having a periodicity in amplitude, and is composed of a signal portion and a signalless portion. In addition, the train control signal is a phase difference between the signal portion (hereinafter, phase difference or phase of the amplitude modulated wave) by transmitting the phases of the signal portion of the amplitude modulated wave and the next signal portion shifted, for example, by 90 °. It is possible to send information as the amount of change).

극대값 추출부(5)는 상기 열차 제어 신호를 구성하는 상기 진폭 변조파의 극대값을 추출하여 극대값 기억부(7)에 기억시키도록 구성되어 있다. 또한, 평균값 연산부(6)는 극대값 기억부(7)에 기억된 복수의 극대값의 평균값을 구하도록 구성되어 있다.The maximum value extracting section 5 is configured to extract the maximum value of the amplitude modulated wave constituting the train control signal and store it in the maximum value storage section 7. Further, the average value calculating section 6 is configured to obtain an average value of a plurality of maximum values stored in the maximum value storage section 7.

이 평균값을 구할 때의 극대값으로서, 적어도 상기 진폭 변조파의 1 주기분에 상당하는 수의 극대값, 즉, 신호부의 개시부로부터 다음의 무신호부의 종료부까지 추출될 수 있는 극대값과 동수 또는 그 이상의 극대값을 이용하는 것이 좋다. 또한, 극대값 기억부(7)는 상기 진폭 변조파의 1 주기분에 상당하는 수의 극대값을 기억하도록 구성되고, 새로운 극대값이 추출되었을 경우에는 가장 오래된 극대값을 소거하여, 항상 일정수(一定數)(여기에서는 상기 진폭 변조파의 1 주기분에 상당하는 수)의 극대값이 기억되게 되어 있다. 이와 같이 함으로써, 극대값 기억부(7)의 기억용량이 적어도 되므로, 설비 비용을 저감시킬 수 있다.As a maximum value for obtaining the average value, at least a maximum value corresponding to one period of the amplitude modulated wave, that is, equal to or greater than the maximum value that can be extracted from the beginning of the signal portion to the end of the next non-signal portion It is better to use the maximum value. Further, the maximum value storage unit 7 is configured to store a maximum number of values corresponding to one period of the amplitude modulated wave, and when a new maximum value is extracted, the oldest maximum value is erased, and a constant number is always set. The maximum value of (the number corresponding to one cycle of the amplitude modulated wave) is stored here. By doing in this way, since the storage capacity of the maximum value storage part 7 becomes at least, the equipment cost can be reduced.

또한, 평균값을 구할 때에 사용하는 극대값의 개수는 상기 진폭 변조파의 1 주기분에 상당하는 수로 한정되는 것이 아니라, 필요에 따라서, 상기 진폭 변조파의 1 주기분에 상당하는 수보다 적은 수의 극대값을 사용하도록 하여도 좋고, 상기 진폭 변조파의 1 주기분에 상당하는 수보다 많은 수의 극대값을 사용하도록 하여도 좋다.In addition, the number of maximum values used when obtaining an average value is not limited to a number corresponding to one period of the amplitude modulated wave, but if necessary, a maximum value of a number smaller than the number corresponding to one period of the amplitude modulated wave May be used, or a maximum number of values larger than the number corresponding to one period of the amplitude modulated wave may be used.

판정부(8)는 평균값 연산부(6)에 의하여 구한 평균값을 임계값으로서 설정하고, 상기 진폭 변조파에 있어서, 진폭이 상기 임계값(상기 극대값의 평균값)보다 높은 경우에는 신호부라고 판정하고, 진폭이 상기 임계값보다 낮은 경우에는 무신호부라고 판정하도록 구성되어 있다.The determination unit 8 sets the average value obtained by the average value calculation unit 6 as a threshold value, and in the amplitude modulated wave, if the amplitude is higher than the threshold value (average value of the maximum value), determines that it is a signal unit, When the amplitude is lower than the threshold, it is configured to determine that it is a no-signal unit.

다음으로, 본 실시 형태의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the present embodiment will be described.

지상 장치(1)로부터 레일에 송신된 열차 제어 신호가 수전기(4)에 의하여 수신되면, 수신된 열차 제어 신호는 차상 장치(3)로 보내진다. 그러면, 차상 장치(3)에 있어서, 극대값 추출부(5)는 상기 열차 제어 신호를 구성하는 상기 진폭 변조파의 극대값을 추출하여 극대값 기억부(7)에 기억시키고, 평균값 연산부(6)는 극대값 기억부(7)에 기억된 복수의 극대값의 평균값을 구한다. 여기서, 극대값 기억부(7)는 극대값 추출부(5)에 의하여 새로운 극대값이 추출되었을 경우에는 가장 오래된 극대값을 소거함으로써, 항상 일정수(예를 들면, 상기 진폭 변조파의 1 주기분에 상당하는 수)의 극대값을 기억하도록 구성되어 있다.When the train control signal transmitted from the ground device 1 to the rail is received by the power receiver 4, the received train control signal is sent to the onboard device 3. Then, in the on-board device 3, the maximum value extracting section 5 extracts the maximum value of the amplitude modulated wave constituting the train control signal and stores it in the maximum value storage section 7, and the average value calculation section 6 is the maximum value The average value of the plurality of maximum values stored in the storage unit 7 is obtained. Here, when the new maximum value is extracted by the maximum value extracting section 5, the maximum value storage section 7 always erases the oldest maximum value, and thus always corresponds to a certain number (for example, one cycle of the amplitude modulated wave). Number).

판정부(8)는 평균값 연산부(6)에 의하여 구한 평균값을 상기 임계값으로서 설정하고, 상기 진폭 변조파의 진폭이 상기 임계값보다 높은 경우에는 신호부라고 판정하고, 상기 진폭 변조파의 진폭이 상기 임계값보다 낮은 경우에는 무신호부라고 판정한다. 차상 장치(3)는 이와 같이 하여 상기 진폭 변조파의 신호부 및 무신호부를 판정하고, 상기 진폭 변조파의 위상차를 검출하여, 이 검출한 위상차에 기초하여 열차 제어 정보를 얻게 되어 있다.The determination section 8 sets the average value obtained by the average value calculation section 6 as the threshold value, and when the amplitude of the amplitude modulated wave is higher than the threshold value, determines that it is a signal section, and the amplitude of the amplitude modulated wave is If it is lower than the threshold value, it is determined that it is a no-signal unit. The on-board apparatus 3 thus determines the signal portion and the no-signal portion of the amplitude modulated wave, detects the phase difference of the amplitude modulated wave, and obtains train control information based on the detected phase difference.

여기서, 상기 진폭 변조파의 신호부의 진폭이 급격하게 작아져 버리는 경우가 있다. 이와 같은 경우에는, 전술한 바와 같이 극대값의 평균값을 임계값으로 하여 신호부 및 무신호부를 판정하도록 하여도, 신호부를 무신호부로서 판정해버릴 우려가 있다.Here, the amplitude of the signal portion of the amplitude modulated wave may decrease rapidly. In such a case, even if the signal portion and the no-signal portion are determined using the average value of the maximum values as the threshold as described above, there is a fear that the signal portion is determined as the no-signal portion.

이 때문에, 본 실시 형태에 있어서는 상기 진폭 변조파의 신호부 간의 위상차를 검출할 때, 이와 동시에 각각의 신호부 간의 시간차를 검출하도록 하고 있다. 예를 들면, 도 4에 도시하는 바와 같이, 진폭 변조파의 각각의 신호부가 시간차 t1으로 보내오고 있는 상태에서, 만일 1개의 신호부를 무신호부라고 판정해버리면, 다음의 신호부와의 시간차가 t2가 된다. 이에 대해, 판정부(8)는 검출된 신호부 간의 시간차 t2가 그 이전에 검출된 신호부 간의 시간차 t1과 다른 경우에는 시간차 t2가 된 신호부 간의 위상차(위상 변화량)를 채용하지 않도록 처리한다. 이와 같이 진폭 변조파의 신호부 간의 시간차를 검출하고, 검출한 신호부 간의 시간차가 이전의 신호부 간의 시간차와 다른 경우, 시간차를 검출한 신호부 간의 위상차를 채용하지 않고, 예를 들면, 1개 이전의 신호부 간의 위상차를 채용함으로써, 상기 진폭 변조파의 신호부의 진폭이 급격하게 작아졌을 경우 등, 신호부를 무신호부로서 판정해버린 경우에도, 상기 진폭 변조파의 위상차를 잘못 판정하는 것이 억제된다.For this reason, in this embodiment, when detecting the phase difference between the signal parts of the said amplitude modulated wave, the time difference between each signal part is detected simultaneously. For example, as shown in Fig. 4, when each signal portion of the amplitude modulated wave is being transmitted with a time difference t1, if it is determined that one signal portion is a no-signal portion, the time difference from the next signal portion is t2. Becomes On the other hand, when the time difference t2 between the detected signal sections is different from the time difference t1 between the previously detected signal sections, the determination section 8 processes not to employ the phase difference (amount of phase change) between the signal sections that have reached the time difference t2. Thus, when the time difference between the signal parts of the amplitude modulated wave is detected, and the time difference between the detected signal parts is different from the time difference between the previous signal parts, the phase difference between the signal parts detecting the time difference is not employed, for example, one By adopting the phase difference between the previous signal sections, even if the signal section is determined as a non-signal section, such as when the amplitude of the signal section of the amplitude modulated wave rapidly decreases, it is suppressed to incorrectly determine the phase difference of the amplitude modulated wave. .

또한, 다른 수단으로서는, 상기 진폭 변조파의 신호부 간의 위상차를 검출할 때에, 판정부(8)는 검출된 위상차가 이전에 검출된 위상차와는 다른 경우에, 당해 다른 위상차를 채용하지 않도록 처리하게 하여도 좋다. 이와 같이 검출된 위상차가 다른 경우, 검출한 위상차를 채용하지 않고, 예를 들면, 1개 이전의 신호부 간의 위상차를 채용함으로써, 상기 진폭 변조파의 신호부의 진폭이 급격하게 작아졌을 경우 등, 신호부를 무신호부로서 판정해버린 경우에도, 상기 진폭 변조파의 위상차를 잘못 판정하는 것이 억제된다.Further, as another means, when detecting the phase difference between the signal sections of the amplitude modulated wave, the determination section 8 processes so that the different phase difference is not employed when the detected phase difference is different from the previously detected phase difference. You may do it. When the detected phase difference is different, the detected phase difference is not employed, for example, by employing the phase difference between one or more signal units, for example, when the amplitude of the signal portion of the amplitude modulated wave rapidly decreases. Even when the negative is determined as the no-signal unit, it is suppressed to incorrectly determine the phase difference of the amplitude modulated wave.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 열차 제어 장치에 있어서, 판정부(8)는 평균값 연산부(6)에 의하여 구한 평균값을 임계값으로서 설정하고, 진폭 변조파의 진폭이 임계값보다 높은 경우에는 신호부라고 판정하고, 진폭 변조파의 진폭이 임계값보다 낮은 경우에는 무신호부라고 판정한다. 이 때문에, 신호부 및 무신호부를 정확하게 판정할 수 있어, 진폭 변조파의 위상차에 기초하여 정확한 열차 제어 정보를 얻을 수 있다.As described above, in the train control apparatus according to the present embodiment, the determination unit 8 sets the average value obtained by the average value calculation unit 6 as a threshold value, and when the amplitude of the amplitude modulated wave is higher than the threshold value It is determined that the signal portion, and if the amplitude of the amplitude modulated wave is lower than the threshold value, it is determined that the signal portion. For this reason, the signal section and the no-signal section can be accurately determined, and accurate train control information can be obtained based on the phase difference of the amplitude modulated wave.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 취지에 기초하여 여러 가지 변형이 가능하다.In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention.

1　지상 장치
2　열차
3　차상 장치
4　수전기
5　극대값 추출부
6　평균값 연산부
7　극대값 기억부
8　판정부
9　신호·무신호 판정부1 ground device
2 trains
Three-phase gear
4 Faucet
5 Maximum Value Extraction Unit
6 Average value calculator
7 Maximum value storage
8 Judgment
9 Signal / no signal judgment unit

Claims (5)

지상 장치로부터 송신된 열차 제어 신호를 수신하여 열차의 제어를 실시하는 차상 장치를 구비하고,
상기 차상 장치는 수신한 열차 제어 신호를 구성하는 진폭 변조파의 일정 구간의 복수의 극대값의 평균값을 임계값으로서 기억하고, 다음 극대값과 비교하여 상기 진폭 변조파의 신호부와 무신호부를 판정하며,
상기 임계값은 다음 극대값의 추출에 의하여 새로운 일정 구간의 평균값으로부터 구하여 다시 기억되는 것을 특징으로 하는 열차 제어 장치.Equipped with an on-board device for receiving the train control signal transmitted from the ground device to control the train,
The on-board device stores the average value of a plurality of maximum values in a certain section of the amplitude modulated wave constituting the received train control signal as a threshold value, compares the next maximum value, and determines the signal portion and the no-signal portion of the amplitude modulated wave,
The threshold value is obtained from the average value of a new predetermined section by extraction of the next maximum value, and is stored again. 제1항에 있어서, 상기 차상 장치는 적어도 상기 진폭 변조파의 1 주기분의 극대값에 기초하여 평균값을 구하는 것인 것을 특징으로 하는 열차 제어 장치.The train control device according to claim 1, wherein the on-board device obtains an average value based on at least a maximum value of one period of the amplitude modulated wave. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차상 장치는 새로운 극대값을 검출하였을 경우에, 가장 오래된 극대값을 소거하는 것인 것을 특징으로 하는 열차 제어 장치.The train control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the on-board device erases the oldest maximum value when a new maximum value is detected. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지상 장치는 열차 제어 신호로서 송신하는 진폭 변조파의 위상을 일정한 비율씩 어긋나게 송신하고,
상기 차상 장치는 상기 진폭 변조파의 신호부의 시간차를 구하고, 하나의 시간차와 해당 하나의 시간차의 하나 앞의 시간차가 다른 경우에, 해당 하나의 시간차에서 검출된 신호부의 위상 변화량을 상기 진폭 변조파의 위상차의 정보로서 채용하지 않고, 하나 앞의 시간차에서 검출된 신호부의 위상 변화량을 채용하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 장치.The method according to claim 1 or 2, wherein the ground device transmits the phase of the amplitude modulated wave transmitted as a train control signal by a predetermined ratio,
The on-board device obtains a time difference between the signal portions of the amplitude modulated wave, and when a time difference between one time difference and a preceding one of the time difference is different, the amount of phase change of the signal portion detected in the one time difference is determined by the amplitude modulation wave. A train control apparatus characterized by processing to adopt a phase change amount of a signal portion detected at a time difference one preceding, not as information of the phase difference. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지상 장치는 열차 제어 신호로서 송신하는 진폭 변조파의 위상을 일정한 비율씩 어긋나게 송신하고,
상기 차상 장치는 상기 진폭 변조파 신호부에 기초하여 위상 변화량을 구하고, 하나의 위상 변화량과 해당 하나의 위상 변화량의 하나 앞에 구한 위상 변화량이 다른 경우에, 해당 하나의 위상 변화량을 상기 진폭 변조파의 위상차의 정보로서 채용하지 않고, 하나 앞에 구한 위상 변화량을 채용하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 장치.The method according to claim 1 or 2, wherein the ground device transmits the phase of the amplitude modulated wave transmitted as a train control signal by a predetermined ratio,
The on-board device obtains a phase change amount based on the amplitude modulated wave signal unit, and when the phase change amount obtained in front of one of the one phase change amount and the one of the phase change amount is different, the one phase change amount is obtained from the amplitude modulation wave. A train control apparatus characterized in that processing is performed so as to employ a phase change amount obtained in front of one, without employing it as information of a phase difference.
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