KR102088288B1 - Fence detection module and communication method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 울타리 감지 모듈 및 이의 통신 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 울타리 감지 시스템에서 센서케이블의 단선 또는 마스터 FDM의 고장의 경우에 유무선 근거리 통신을 통해 감지신호를 운영 PC로 전송함으로써, 울타리 진동 감지 운영 신뢰도를 향상시키기 위한, 울타리 감지 모듈 및 이의 통신 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fence detection module and a communication method thereof, and more specifically, in the case of a disconnection of the sensor cable or a failure of the master FDM in the fence detection system, the detection signal is transmitted to the operating PC through wired / wireless short-range communication, thereby vibrating the fence. A fence detection module and a communication method thereof for improving detection operation reliability.
일반적으로, 울타리(fence)는 특정 지역의 영역 내에 설치된 시설에 인가되지 않은 사람이 침입하는 것을 방지하기 위해 설치된다. 특히, 국가 주요기관, 주요산업시설, 보호 대상 시설, 교정기관 및 군 주둔지 등에는 필수적으로 울타리 침입을 감지할 수 있는 시스템이 구축된다.In general, a fence is installed to prevent unauthorized persons from entering a facility installed within a specific area. In particular, a system capable of detecting the intrusion of a fence is inevitably established in major national institutions, major industrial facilities, protected facilities, correctional institutions, and military bases.
이러한 울타리 감지 시스템은 울타리의 판망．윤형 등의 구조물에 센서케이블이 설치되어 침입시 발생하는 울타리의 흔들림(진동) 및 절단시 발생하는 느슨함과 진동을 감지하여 울타리의 훼손 및 침입자를 감지한다.This fence detection system is equipped with a sensor cable installed on structures such as fences and frames of the fence to detect the shaking (vibration) and looseness and vibration of the fence that occurs during intrusion, thereby detecting fence damage and intruders.
울타리 감지 시스템은 센서케이블 및 다수의 울타리 감지 모듈(Fence Detection Module, 이하 'FDM'이라 함)로 구성되어 있다. 그런데, 다수의 FDM은 하나의 마스터 FDM에 여러 개의 슬레이브 FDM으로 구성되고, 시리얼(serial) 통신을 통해 일방향으로 신호를 전송하는 방식을 이용한다. 도 1은 기존의 울타리 감지 시스템을 설명하는 도면이다.The fence detection system consists of a sensor cable and a number of fence detection modules (hereinafter referred to as 'FDM'). However, a plurality of FDMs are composed of a plurality of slave FDMs in one master FDM, and use a method of transmitting signals in one direction through serial communication. 1 is a view for explaining a conventional fence detection system.
도 1을 참조하면, 울타리 감지 시스템은 마스터 FDM(10)과 5개의 슬레이브 FDM(1~5)이 센서케이블을 통해 연결되어 있고, 마스터 FDM(10)이 운영 PC(20)와 연결되어 있다. 즉, 각 슬레이브 FDM(1~5)은 인접 슬레이브 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 데이터를 수집하고, 마스터 FDM(10)은 슬레이브 FDM(1~5)을 통해 전달된 데이터를 운영 PC(20)로 전달한다. 이처럼, 운영 PC(20), 마스터 FDM(10) 및 슬레이브 FDM(1~5)은 센서케이블을 통해 시리얼 통신 방식을 이용하여 데이터를 전송한다.Referring to FIG. 1, in the fence detection system, the
그런데, 울타리 감지 시스템은 마스터 FDM(10)의 고장이 발생하는 경우, 마스터 FDM(10)과 운영 PC(20) 사이 통신선 장애가 발생하는 경우에 전구간의 감지신호를 수집할 수 없다. 그리고, 울타리 감지 시스템은 센서케이블의 단선 구간이 존재할 경우에, 단선 이전의 상위 FDM의 감지신호를 수집할 수 없다. 도 1에서, 상위 FDM인 FDM3(3)과 하위 FDM인 FDM4(4) 사이에 센서케이블의 단선 구간이 존재할 경우, 마스터 FDM(10)은 FDM1(1), FDM2(2), FDM3(3)으로부터 감지신호를 수집할 수 없다.However, when the failure of the
이와 같이, 기존의 울타리 감지 시스템은 해당 구간의 울타리를 모두 확인해야 하므로 신속한 고장구간 파악이 어렵고, 그에 따라 복구 기간도 오래 걸릴 수 밖에 없다.As described above, since the existing fence detection system needs to check all fences in a corresponding section, it is difficult to quickly identify a failure section, and accordingly, a recovery period is inevitable.
따라서, 기존의 울타리 감지 시스템은 울타리 진동 감지 운영 신뢰도를 향상시킬 수 있는 방안이 마련될 필요가 있다.Therefore, the existing fence detection system needs to be provided with a method to improve the reliability of the fence vibration detection operation.
본 발명의 목적은 울타리 감지 시스템에서 센서케이블의 단선 또는 마스터 FDM의 고장의 경우에 유무선 근거리 통신을 통해 감지신호를 운영 PC로 전송함으로써, 울타리 진동 감지 운영 신뢰도를 향상시키기 위한, 울타리 감지 모듈 및 이의 통신 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to improve the reliability of the fence vibration detection operation by improving the reliability of the fence vibration detection by transmitting the detection signal to the operating PC through wired / wireless short-range communication in the case of disconnection of the sensor cable or failure of the master FDM in the fence detection system. It is to provide a communication method.
본 발명의 일실시예에 따른 울타리 감지 모듈의 통신 방법은, 시리얼 통신을 적용하면서 상위측 센서케이블 전압을 측정하여 센서케이블의 단선 상태를 확인하는 단계; 상기 확인 결과에 따라 시리얼 통신 방식에서 근거리 통신 방식으로 전환하는 단계; 및 인접 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 침입 감지를 확인함에 따라 근거리 통신 방식을 통해 운영 PC로 보고하는 단계;를 포함하고, 상기 센서케이블의 단선 상태를 확인하는 단계 이후에, 상기 센서케이블의 단선 상태가 아닌 경우에, 마스터 FDM의 고장 상태를 확인하는 단계;를 더 포함하되, 상기 전환 단계는 상기 마스터 FDM이 고장인 경우에, 시리얼 통신 방식에서 근거리 통신 방식으로 전환하고, 상기 마스터 FDM이 고장이 아닌 경우에 시리얼 통신 방식을 유지하며, 상기 보고 단계는 상기 시리얼 통신 방식 이상을 보고하고, 상기 보고 단계 이후에, 상기 근거리 통신 방식의 통신 이상이 확인될 경우에, 센서케이블을 이용한 시리얼 통신으로 전환하는 단계; 및 인접 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 침입 감지를 다시 확인함에 따라 시리얼 통신 방식을 통해 운영 PC로 보고하는 단계를 더 포함하며, 상기 센서케이블의 단선 상태를 확인하는 단계는, 상위 FDM(Fence Detection Module)이 상기 센서케이블에 미리 정해진 크기의 DC 전원을 인가하여 하위 FDM에 공급하고, 상기 센서케이블 단선시에 상기 하위 FDM이 상기 DC 전원을 실시간으로 감시하여 전압이 0V로 떨어질 경우에 상기 센서케이블의 단선으로 감지하는 것일 수 있다.The communication method of the fence detection module according to an embodiment of the present invention includes applying a serial communication to measure the voltage of the upper sensor cable to check the disconnection state of the sensor cable; Switching from a serial communication method to a short-range communication method according to the check result; And reporting to the operating PC through a short-range communication method as the intrusion detection is confirmed through the sensor cable connected to the adjacent FDM; after the step of checking the disconnection state of the sensor cable, the disconnection state of the sensor cable If not, further comprising the step of confirming the failure state of the master FDM; the switching step, if the master FDM is a failure, switch from a serial communication method to a short-range communication method, the master FDM is a failure If not, the serial communication method is maintained, and the reporting step reports the serial communication method abnormality, and after the reporting step, when a communication abnormality of the short-range communication method is confirmed, switching to serial communication using a sensor cable is performed. To do; And reporting to the operating PC through a serial communication method as the intrusion detection is re-checked through the sensor cable connected to the adjacent FDM, and the step of checking the disconnection state of the sensor cable is a higher level FDM (Fence Detection Module). ) Applies DC power of a predetermined size to the sensor cable and supplies it to the lower FDM, and when the sensor cable is disconnected, the lower FDM monitors the DC power in real time, and when the voltage drops to 0 V, the sensor cable It may be detected as a disconnection.
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상기 근거리 통신 방식은, 유선인 경우에, 카메라함체 내 광스위치의 랜포트(LAN port)에 연결되어 IP망에 접속되고, 무선인 경우에, 무선랜망을 통해 IP망에 접속되는 것일 수 있다.The short-range communication method may be connected to an IP network by being connected to a LAN port of an optical switch in the camera enclosure in the case of a wire, and in the case of a wireless connection to the IP network through a wireless LAN network.
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또한, 본 발명의 실시예에 따른 울타리 감지 모듈로서, 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리;를 포함하며, 상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 울타리 감지 모듈로 하여금, 시리얼 통신을 적용하면서 상위측 센서케이블 전압을 측정하여 센서케이블의 단선 상태를 확인하게 하고, 상기 확인 결과에 따라 시리얼 통신 방식에서 근거리 통신 방식으로 전환하게 하며, 인접 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 침입 감지를 확인함에 따라 근거리 통신 방식을 통해 운영 PC로 보고하게 하고, 상기 센서케이블의 단선 상태가 아닌 경우에, 마스터 FDM의 고장 상태를 확인하게 하고, 상기 마스터 FDM이 고장인 경우에 시리얼 통신 방식에서 근거리 통신 방식으로 전환하게 하며, 상기 마스터 FDM이 고장이 아닌 경우에 시리얼 통신 방식을 유지하게 하고, 상기 침입 감지를 보고하면서 상기 시리얼 통신 방식 이상을 보고하게 하며, 상기 침입 감지를 보고한 이후에, 상기 근거리 통신 방식의 통신 이상이 확인될 경우에, 센서케이블을 이용한 시리얼 통신으로 전환하게 하고, 인접 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 침입 감지를 다시 확인함에 따라 시리얼 통신 방식을 통해 운영 PC로 보고하게 하되, 상기 센서케이블의 단선 상태를 확인할 때, 상위 FDM(Fence Detection Module)이 상기 센서케이블에 미리 정해진 크기의 DC 전원을 인가하여 하위 FDM에 공급하고, 상기 센서케이블 단선시에 상기 하위 FDM이 상기 DC 전원을 실시간으로 감시하여 전압이 0V로 떨어질 경우에 상기 센서케이블의 단선으로 감지하는 것일 수 있다.In addition, the fence detection module according to an embodiment of the present invention, at least one processor; And a memory for storing computer readable instructions, wherein the instructions, when executed by the at least one processor, cause the fence detection module to measure the sensor cable voltage on the upper side while applying serial communication to the sensor. Check the disconnection status of the cable, switch from the serial communication method to the short-range communication method according to the check result, and report it to the operating PC through the short-range communication method by confirming the intrusion detection through the sensor cable connected to the adjacent FDM. And, when the sensor cable is not disconnected, check the failure state of the master FDM, and when the master FDM is broken, switch from a serial communication method to a short-range communication method, and the master FDM is not a failure. In case the serial communication method is maintained, the intrusion detection is reported. While reporting the serial communication method abnormality, and after reporting the intrusion detection, when the communication abnormality of the short-range communication method is confirmed, switch to serial communication using a sensor cable, the sensor cable connected to the adjacent FDM As the intrusion detection is confirmed again through the serial communication method, it is reported to the operating PC. When checking the disconnection state of the sensor cable, the upper FDM (Fence Detection Module) supplies DC power of a predetermined size to the sensor cable. It may be applied and supplied to the lower FDM, and when the sensor cable is disconnected, the lower FDM monitors the DC power supply in real time and detects that the sensor cable is disconnected when the voltage drops to 0V.
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본 발명은 울타리 감지 시스템에서 센서케이블의 단선 또는 마스터 FDM의 고장의 경우에 유무선 근거리 통신을 통해 감지신호를 운영 PC로 전송함으로써, 울타리 진동 감지 운영 신뢰도를 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the reliability of the fence vibration detection operation by transmitting the detection signal to the operating PC through wired / wireless short-range communication in the event of a sensor cable disconnection or a master FDM failure in the fence detection system.
또한, 본 발명은 센서케이블 절단 또는 마스터 FDM 고장시에도 전구간 감시가 가능하므로, 신속하게 고장구간을 파악할 수 있으며, 짧은 시간 내에 복구할 수 있다.In addition, the present invention can be monitored even in the event of a sensor cable disconnection or a master FDM failure, so it is possible to quickly identify the failure period and recover within a short time.
도 1은 기존의 울타리 감지 시스템을 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 울타리 감지 모듈의 통신 방법에 대한 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 울타리 감지 모듈의 통신 방법에 대한 도면,
도 4는 FDM에 유선 근거리 통신 방식으로 IP망 연결을 설명하는 도면,
도 5는 FDM에 무선 근거리 통신 방식으로 IP망 연결을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a conventional fence detection system,
Figure 2 is a diagram for a communication method of the fence detection module according to an embodiment of the present invention,
3 is a diagram for a communication method of a fence detection module according to another embodiment of the present invention,
4 is a diagram for explaining an IP network connection to a FDM by wired short-range communication;
5 is a diagram for explaining an IP network connection to a FDM in a wireless short-range communication method.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the following description and accompanying drawings, detailed descriptions of well-known functions or configurations that may obscure the subject matter of the present invention are omitted. In addition, it should be noted that the same components throughout the drawings are indicated by the same reference numerals as much as possible.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors are properly defined as terms for explaining their own invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.
첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.In the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size. The invention is not limited by the relative size or spacing drawn in the accompanying drawings.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.When a part of the specification "includes" a certain component, this means that other components may be further included instead of excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element between them.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features, numbers, steps It is to be understood that the present invention does not exclude in advance the possibility of the presence or the addition of operations, components, components, or a combination thereof.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.In addition, the term "part" as used herein refers to a hardware component such as software, FPGA or ASIC, and "part" plays certain roles. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. The “unit” may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, as an example, a "part" refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided within the components and "parts" may be combined into a smaller number of components and "parts" or further separated into additional components and "parts".
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 울타리 감지 모듈의 통신 방법에 대한 도면이다.2 is a diagram for a communication method of a fence detection module according to an embodiment of the present invention.
도 2를 설명하기에 앞서, 본 발명의 실시예에 따른 울타리 감지 모듈(Fence Detection Module, 이하 'FDM'이라 함)은 마스터 FDM와 여러 개의 슬레이브 FDM으로 구성하되, 센서케이블에서 감지된 진동신호를 수집하여 운영 PC로 전송한다. Before explaining Figure 2, the fence detection module (Fence Detection Module, hereinafter referred to as 'FDM') according to an embodiment of the present invention is composed of a master FDM and a plurality of slave FDM, the vibration signal detected by the sensor cable Collect and transmit to the operating PC.
이러한 FMD은 센서케이블을 통해 감지신호를 운영 PC로 전송할 수 있으나, 센서케이블의 단선 또는 마스터 FDM의 고장의 경우에 유무선 근거리 통신을 통해 감지신호를 운영 PC로 전송한다.The FMD can transmit the detection signal to the operation PC through the sensor cable, but in the case of a broken sensor cable or a failure of the master FDM, it transmits the detection signal to the operation PC through wired / wireless short-range communication.
이를 위해, FDM은 적어도 하나 이상의 프로세서와 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리를 포함한다. 즉, FDM은 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 메모리에 저장된 명령들을 실행할 때, 본 발명의 실시예에 따른 울타리 감지 모듈의 통신 방법을 수행한다.To this end, the FDM includes at least one processor and memory for storing computer readable instructions. That is, the FDM performs a communication method of a fence detection module according to an embodiment of the present invention when executing instructions stored in memory by at least one processor.
도 2를 참조하면, FDM은 센서케이블을 이용한 시리얼 통신(예, RS-422, PLC 방식 등)을 수행하되, 상위측 센서케이블의 전압을 측정하여 센서케이블의 단선 상태를 확인하거나, 운영 PC를 통해 마스터 FDM의 고장 상태를 확인한다(S101 내지 S103). Referring to FIG. 2, FDM performs serial communication (eg, RS-422, PLC method, etc.) using a sensor cable, but measures the voltage of the sensor cable at the upper side to check the disconnection status of the sensor cable, or Check the fault status of the master FDM through (S101 to S103).
여기서, 상위 FDM(FDM3)과 하위 FDM(FDM4)의 구간 단선시에, 하위 FDM은 상위 FDM과 연결된 센서케이블의 전압을 실시간 감시하여 전압이 0V로 떨어지면 단선으로 감지한다. 예를 들어, 상위 FDM은 센서케이블에 5V의 DC 전원을 인가하여 하위 FDM측에 공급하며, 케이블 단선시에 하위 FDM은 5V의 DC 전원을 공급받지 못한다.Here, when the upper FDM (FDM3) and the lower FDM (FDM4) are disconnected, the lower FDM monitors the voltage of the sensor cable connected to the upper FDM in real time and detects the disconnection when the voltage drops to 0V. For example, the upper FDM applies 5 V DC power to the sensor cable and supplies it to the lower FDM side, and when the cable is disconnected, the lower FDM does not receive DC power of 5 V.
이때, FDM은 센서케이블의 단선 또는 마스터 FDM의 고장이 아니라면(S102, S103), 센서케이블을 이용한 시리얼 통신을 유지한다(S104).At this time, the FDM maintains serial communication using the sensor cable, if the sensor cable is not disconnected or the master FDM is not faulty (S102, S103).
그런데, FDM은 센서케이블의 단선 또는 마스터 FDM의 고장인 경우라면(S102, S103), 시리얼 통신 방식에서 유무선 근거리 통신 방식으로 전환한다(S105). 여기서, 유선 근거리 통신 방식은 카메라함체 내 광스위치(optical switch)의 랜포트(LAN port)에 연결하여 유선으로 IP망에 접속하는 방식이고(후술할 도 4 참조), 무선 근거리 통신 방식은 무선랜망(즉, WiFi망)을 통해 무선으로 IP망에 접속하는 방식이다(후술할 도 5 참조).However, if the FDM is a failure of the sensor cable or a failure of the master FDM (S102, S103), the serial communication method is switched to the wired / wireless short-range communication method (S105). Here, the wired short-range communication method is a method of connecting to an IP network by wire by connecting to a LAN port of an optical switch in the camera enclosure (see FIG. 4 to be described later), and the wireless short-range communication method is a wireless LAN network. This is a method of wirelessly accessing an IP network through a WiFi network (see FIG. 5 to be described later).
그런 다음, FDM은 인접 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 침입 감지가 확인되는지를 확인한다(S106). 이때, FDM은 침입 감지가 확인되지 않으면(S106), 유무선 근거리 통신을 통해 시리얼 통신 이상을 보고한다(S107). 그리고, FDM은 침입 감지가 확인되면(S106), 유무선 근거리 통신을 통해 침입 감지를 보고하면서 시리얼 통신 이상을 보고한다(S108).Then, the FDM checks whether the intrusion detection is confirmed through the sensor cable connected to the adjacent FDM (S106). At this time, if the intrusion detection is not confirmed (S106), the FDM reports a serial communication error through wired / wireless short-range communication (S107). Then, when the intrusion detection is confirmed (S106), the FDM reports the serial communication abnormality while reporting the intrusion detection through wired / wireless short-range communication (S108).
아울러, FDM은 시리얼 통신 이상을 보고할 경우에, 자신의 식별정보를 함께 포함하여 전송한다. 이를 통해, 운영 PC에서는 시리얼 통신 이상이 있는 해당 FDM을 확인 가능하게 된다.In addition, when the FDM reports a serial communication error, it transmits the identification information together. Through this, it is possible to check the corresponding FDM having a serial communication error in the operating PC.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 울타리 감지 모듈의 통신 방법에 대한 도면이다.3 is a diagram for a communication method of a fence detection module according to another embodiment of the present invention.
FDM은 도 2에서 S108 단계를 수행한 이후에, 이중화 구현을 위해 후술할 S201 단계 내지 S206 단계를 수행할 수 있다. 즉, FDM은 유무선 근거리 통신 방식을 적용하면서, 통신 이상이 있을 경우에 센서케이블을 이용한 시리얼 통신 방식으로 다시 전환할 수 있다. 이 경우에는 센서케이블의 단선 또는 마스터 FDM의 고장이 복구된 상태를 가정한다.After performing step S108 in FIG. 2, the FDM may perform steps S201 to S206, which will be described later, for redundancy. That is, the FDM can switch back to the serial communication method using a sensor cable when there is a communication error while applying the wired / wireless short-range communication method. In this case, it is assumed that the disconnection of the sensor cable or the failure of the master FDM is recovered.
도 3을 참조하면, FDM은 유무선 근거리 통신을 수행하되, 유무선 근거리 통신의 통신 이상을 확인하면, 센서케이블을 이용한 시리얼 통신으로 전환한다(S201 내지 S203). Referring to FIG. 3, the FDM performs wired / wireless short-range communication, but when the communication abnormality of the wired / wireless short-range communication is confirmed, it switches to serial communication using a sensor cable (S201 to S203).
이후, FDM은 인접 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 침입 감지가 확인되는지를 확인한다(S204). 이때, FDM은 침입 감지가 확인되지 않으면(S204), 시리얼 통신을 통해 유무선 근거리 통신 이상을 보고한다(S205). 그리고, FDM은 침입 감지가 확인되면(S204), 시리얼 통신을 통해 침입 감지를 보고하면서 유무선 근거리 통신 이상을 보고한다(S206).Thereafter, the FDM checks whether the intrusion detection is confirmed through the sensor cable connected to the adjacent FDM (S204). At this time, if the intrusion detection is not confirmed (S204), the FDM reports the wired / wireless short-range communication abnormality through serial communication (S205). Then, when the intrusion detection is confirmed (S204), the FDM reports an intrusion detection through serial communication, and reports a wired / wireless short-range communication abnormality (S206).
도 2 및 도 3을 참조하면, FDM은 통신 방식의 이중화 구현을 통해 울타리 감지 시스템의 운영 신뢰성을 향상시킬 수 있다.2 and 3, the FDM can improve the operational reliability of the fence detection system through a duplex implementation of a communication method.
도 4는 FDM에 유선 근거리 통신 방식으로 IP망 연결을 설명하는 도면이고, 도 5는 FDM에 무선 근거리 통신 방식으로 IP망 연결을 설명하는 도면이다.4 is a diagram illustrating an IP network connection to a FDM in a wired local area communication method, and FIG. 5 is a diagram illustrating an IP network connection to a FDM in a wireless local area communication method.
도 4를 참조하면, FDM은 유선 근거리 통신 방식으로 IP망에 연결할 때, 침입 감지를 위한 CCTV 촬영을 위한 카메라함체에 포함된 광스위치의 랜포트(LAN port)에 UTP 케이블을 통해 연결하여 운영 PC로 개별 신호전송을 할 수 있다. 여기서, 카메라함체 광스위치는 기설 광케이블을 통해 연결되어 있다.Referring to FIG. 4, when the FDM connects to the IP network through a wired short-range communication method, an operating PC is connected to a LAN port of an optical switch included in a camera enclosure for CCTV shooting for intrusion detection through a UTP cable. Individual signal transmission is possible. Here, the optical switch of the camera housing is connected through an existing optical cable.
도 5를 참조하면, FDM은 무선망(WiFi망)을 통해 IP망에 연결할 때, 운영 PC로 개별 신호전송을 할 수 있다.Referring to FIG. 5, when the FDM connects to an IP network through a wireless network (WiFi network), it may transmit individual signals to an operating PC.
이때, 각 FDM은 IP 주소를 할당받아 운영 PC와 통신하므로, 통신 신호처리의 정체가 발생하지 않는다. 반면에, 마스터 FMD은 시리얼 통신을 이용할 경우에 슬레이브 FDM의 정보를 취합 또는 바이패스시키는 캐스케이드(cascade) 방식을 적용하므로 데이터 증가시에 통신에 걸리는 시간도 증가하게 된다.At this time, since each FDM is assigned an IP address and communicates with the operating PC, congestion of communication signal processing does not occur. On the other hand, since the master FMD applies a cascade method that collects or bypasses the information of the slave FDM when using serial communication, the time required for communication increases when data is increased.
또한, 운영 PC는 운영프로그램의 맵(map)에 고장인 FDM을 표시하여 관리자에게 알려줄 수 있다.In addition, the operating PC may notify the administrator by displaying the failed FDM on the map of the operating program.
일부 실시 예에 의한 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The method according to some embodiments may be embodied in the form of program instructions that may be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CDROMs and DVDs, and magneto-opticals such as floptical disks. And hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler.
비록 상기 설명이 다양한 실시예들에 적용되는 본 발명의 신규한 특징들에 초점을 맞추어 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙달된 기술을 가진 사람은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 상기 설명된 장치 및 방법의 형태 및 세부 사항에서 다양한 삭제, 대체, 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명에서보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 특허청구범위의 균등 범위 안의 모든 변형은 본 발명의 범위에 포섭된다.Although the foregoing description has been focused on the novel features of the invention as applied to various embodiments, those skilled in the art will appreciate that the apparatus and method described above without departing from the scope of the invention. It will be understood that various deletions, substitutions, and changes in the form and details of the invention are possible. Accordingly, the scope of the invention is defined by the appended claims rather than in the foregoing description. All modifications within the scope of equivalents of the claims are to be embraced within the scope of the present invention.
1~5 ; 슬레이브 FDM
10 ; 마스터 FDM
20 ; 운영 PC1-5; Slave FDM
10; Master FDM
20; Operating pc
Claims (12)
상기 확인 결과에 따라 시리얼 통신 방식에서 근거리 통신 방식으로 전환하는 단계; 및
인접 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 침입 감지를 확인함에 따라 근거리 통신 방식을 통해 운영 PC로 보고하는 단계;를 포함하고,
상기 센서케이블의 단선 상태를 확인하는 단계 이후에, 상기 센서케이블의 단선 상태가 아닌 경우에, 마스터 FDM의 고장 상태를 확인하는 단계;를 더 포함하되,
상기 전환 단계는 상기 마스터 FDM이 고장인 경우에, 시리얼 통신 방식에서 근거리 통신 방식으로 전환하고, 상기 마스터 FDM이 고장이 아닌 경우에 시리얼 통신 방식을 유지하며,
상기 보고 단계는 상기 시리얼 통신 방식 이상을 보고하고,
상기 보고 단계 이후에, 상기 근거리 통신 방식의 통신 이상이 확인될 경우에, 센서케이블을 이용한 시리얼 통신으로 전환하는 단계; 및 인접 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 침입 감지를 다시 확인함에 따라 시리얼 통신 방식을 통해 운영 PC로 보고하는 단계를 더 포함하며,
상기 센서케이블의 단선 상태를 확인하는 단계는,
상위 FDM(Fence Detection Module)이 상기 센서케이블에 미리 정해진 크기의 DC 전원을 인가하여 하위 FDM에 공급하고, 상기 센서케이블 단선시에 상기 하위 FDM이 상기 DC 전원을 실시간으로 감시하여 전압이 0V로 떨어질 경우에 상기 센서케이블의 단선으로 감지하는 것인 울타리 감지 모듈의 통신 방법.
Checking the disconnection state of the sensor cable by measuring the voltage of the upper sensor cable while applying serial communication;
Switching from a serial communication method to a short-range communication method according to the check result; And
Including detecting the intrusion detection through the sensor cable connected to the adjacent FDM to the operating PC through a short-range communication method; includes,
After the step of checking the disconnection state of the sensor cable, if not the disconnection state of the sensor cable, confirming the failure state of the master FDM;
In the switching step, when the master FDM is broken, the serial communication method is switched to a short-range communication method, and when the master FDM is not broken, the serial communication method is maintained.
The reporting step reports the abnormality of the serial communication method,
After the reporting step, when it is confirmed that the communication of the short-range communication method is abnormal, switching to serial communication using a sensor cable; And reporting to the operating PC through a serial communication method as the intrusion detection is confirmed again through the sensor cable connected to the adjacent FDM.
Checking the disconnection state of the sensor cable,
The upper FDM (Fence Detection Module) applies DC power of a predetermined size to the sensor cable and supplies it to the lower FDM, and when the sensor cable is disconnected, the lower FDM monitors the DC power in real time and the voltage drops to 0V. In the case, the communication method of the fence detection module is to detect the disconnection of the sensor cable.
상기 근거리 통신 방식은,
유선인 경우에, 카메라함체 내 광스위치의 랜포트(LAN port)에 연결되어 IP망에 접속되고, 무선인 경우에, 무선랜망을 통해 IP망에 접속되는 것인 울타리 감지 모듈의 통신 방법.
The method of claim 1,
The short-range communication method,
In the case of wired, it is connected to the LAN port of the optical switch in the camera housing and connected to the IP network, and in the case of wireless, the fence detection module is connected to the IP network through the wireless LAN network.
적어도 하나 이상의 프로세서; 및
컴퓨터 판독 가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리;를 포함하며,
상기 명령들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 울타리 감지 모듈로 하여금,
시리얼 통신을 적용하면서 상위측 센서케이블 전압을 측정하여 센서케이블의 단선 상태를 확인하게 하고,
상기 확인 결과에 따라 시리얼 통신 방식에서 근거리 통신 방식으로 전환하게 하며,
인접 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 침입 감지를 확인함에 따라 근거리 통신 방식을 통해 운영 PC로 보고하게 하고,
상기 센서케이블의 단선 상태가 아닌 경우에, 마스터 FDM의 고장 상태를 확인하게 하고,
상기 마스터 FDM이 고장인 경우에 시리얼 통신 방식에서 근거리 통신 방식으로 전환하게 하며,
상기 마스터 FDM이 고장이 아닌 경우에 시리얼 통신 방식을 유지하게 하고,
상기 침입 감지를 보고하면서 상기 시리얼 통신 방식 이상을 보고하게 하며,
상기 침입 감지를 보고한 이후에, 상기 근거리 통신 방식의 통신 이상이 확인될 경우에, 센서케이블을 이용한 시리얼 통신으로 전환하게 하고,
인접 FDM과 연결된 센서케이블을 통해 침입 감지를 다시 확인함에 따라 시리얼 통신 방식을 통해 운영 PC로 보고하게 하되,
상기 센서케이블의 단선 상태를 확인할 때, 상위 FDM(Fence Detection Module)이 상기 센서케이블에 미리 정해진 크기의 DC 전원을 인가하여 하위 FDM에 공급하고, 상기 센서케이블 단선시에 상기 하위 FDM이 상기 DC 전원을 실시간으로 감시하여 전압이 0V로 떨어질 경우에 상기 센서케이블의 단선으로 감지하는 것인 울타리 감지 모듈.
As a fence detection module,
At least one processor; And
A memory for storing computer readable instructions;
The instructions, when executed by the at least one processor, cause the fence detection module to:
While applying serial communication, measure the sensor cable voltage on the upper side to check the disconnection of the sensor cable.
According to the result of the check, the serial communication method is switched to the short-range communication method.
As the intrusion detection is confirmed through the sensor cable connected to the adjacent FDM, it is reported to the operating PC through a short-range communication method.
When the sensor cable is not disconnected, the fault condition of the master FDM is checked,
When the master FDM is broken, the serial communication method is switched to a short-range communication method.
If the master FDM is not a malfunction, maintain the serial communication method,
While reporting the intrusion detection, to report the serial communication method abnormality,
After reporting the intrusion detection, when a communication abnormality of the short-range communication method is confirmed, switch to serial communication using a sensor cable,
As the intrusion detection is confirmed again through the sensor cable connected to the adjacent FDM, it is reported to the operating PC through the serial communication method.
When checking the disconnection state of the sensor cable, the upper FDM (Fence Detection Module) applies DC power of a predetermined size to the sensor cable and supplies it to the lower FDM, and when the sensor cable is disconnected, the lower FDM causes the DC power Fence detection module that monitors in real time and detects by disconnection of the sensor cable when the voltage drops to 0V.
상기 근거리 통신 방식은,
유선인 경우에, 카메라함체 내 광스위치의 랜포트(LAN port)에 연결되어 IP망에 접속되고, 무선인 경우에, 무선랜망을 통해 IP망에 접속되는 것인 울타리 감지 모듈.
The method of claim 7,
The short-range communication method,
In the case of wired, the fence detection module is connected to the LAN port of the optical switch in the camera housing and connected to the IP network, and in the case of wireless, connected to the IP network through the wireless LAN network.
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