KR102086395B1 - A Current Transformer Rectangle-Shaped Core Winding Wire Automatic Manufacture System And A Operation Method With The Current Transformer Winding Wire Ring-Shaped Core Automatic Manufacture System Thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 AC에서 DC, DC에서 AC 변류기, 변압기, 인버터 등에 사용되는 코일을 감는 데 사용되는, 직사각형 코아를 만드는 시스템 및 그 시스템을 운용하는 운용방법으로, 전기강판을 적층하여 직사각형으로 권취하여 직사각형 코아를 자동으로 제작하는 시스템 및 그 시스템이 운용되는 방법에 관한 것이다.The present invention is a system for making a rectangular core used for winding coils used in AC to DC, DC to AC current transformers, transformers, inverters, etc., and an operation method for operating the system. A system for automatically manufacturing cores and a method of operating the systems.
일반적으로, 변류기, 변압기, 인버터 등에는 코일을 감는 데는 코아가 필수적으로 사용된다. 코아 성분은 전기강판으로, 원형이나 직사각형 형태로 여러 겹의 전기강판을 권취하여 만들어 진다. Generally, cores are essential for winding coils in current transformers, transformers, inverters, and the like. The core component is an electrical steel sheet, which is made by winding several layers of electrical steel sheets in a circular or rectangular form.
변류기, 변압기, 인버터에 사용되는 환형코아는 전기강판의 두께, 너비, 환형코아 내부직경, 환형코아 외부직경, 권선회수 등이 요구하는 정해진 규격에 맞게 제작되어야하기 때문에 다양한 요구를 맞추어 제작하기가 매우 어렵다.The annular cores used in current transformers, transformers, and inverters must be manufactured to meet the specific requirements of thickness, width, inner diameter of the annular core, outer diameter of the annular core, and the number of turns. It is difficult.
또한 전기강판을 일정하게 압착하여 권취하여야 하고 풀어지지 않도록 마무리를 해야 함으로 작업공정이 단순하지 않다.In addition, the electrical steel sheet must be crimped uniformly and finished so as not to loosen, so the work process is not simple.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 다양한 방법이 연구되고 있다. Various methods have been studied to solve this problem.
본 발명은 상기와 같은, 변류기, 변압기, 인버터 등에 코일을 감는 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템으로, 다양한 고객의 요구에 맞는 직사각형 코아를 제작하는 시스템 및 그 시스템을 운용하는 방법으로 만든 직사각형 코아를 제공한다. The present invention is a system for automatically producing a rectangular core winding coils in a current transformer, a transformer, an inverter, etc. as described above, a rectangular core made by a system for manufacturing a rectangular core to meet the needs of various customers and a method of operating the system. To provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,
전기강판의 두께, 너비, 권취회수, 권취순서, 작업 조건을 입력하고 작업을 지시 제어하는 작업지시제어부;A work instruction control unit for inputting the thickness, width, winding number of times, winding order, winding condition, and working conditions of the electrical steel sheet and instructing operation;
이송되는 전기강판을 ㄷ 자형으로 적층할 수 있도록 기저판 상에 좌우 쌍을 이룬 I자형판막, L자형판막이 있고, 적층된 전기강판을 수직 상승 하강 이송하는 수직운송장치가 설치되어 있는 코아 권취부;A core winding unit having a pair of left and right pairs of I-shaped valves and L-shaped plates on a base plate to stack the transferred electrical steel sheets in a c-shape, and a vertical transportation device for vertically raising and lowering the stacked electrical steel sheets;
제1 전기강판을 지그재그로 나누어 저장하는 제1 저장고 및 제 2 저장고가 있고, 상기 제1저장고, 제2 저장고에서 지그재그로 낙하된 제1 전기강판을 수평으로 이동시켜 상기 기저판, I자형판막, L자형판막에 밀착 축적시키는 제1 수평이송장치가 있는 제1전기강판공급부;There is a first reservoir and a second reservoir for dividing and storing a first electrical steel sheet in zigzag, and the base plate, I-shaped valve, L by horizontally moving the first electrical steel sheet zigzag dropped from the first reservoir and the second reservoir A first electrical steel sheet supplying unit having a first horizontal feeder for tightly accumulating on the magnetic valve;
제2 전기강판을 지그재그로 나누어 저장하는 제3 저장고 및 제 4 저장고가 있고, 상기 제3 저장고, 제4 저장고에서 지그재그로 낙하된 제2 전기강판을 수평으로 이동시켜 상기 기저판, I자형판막, L자형판막에 밀착 축적시키는 제2 수평이송장치가 있는 제2전기강판공급부;There is a third reservoir and a fourth reservoir for dividing and storing a second electrical steel sheet in zigzag, and the base plate, the I-shaped valve, L by horizontally moving the second electrical steel sheet zigzag dropped from the third reservoir and the fourth reservoir. A second electrical steel sheet feeder having a second horizontal feeder for tightly accumulating on the magnetic valve;
제3 전기강판을 지그재그로 나누어 저장하는 제5 저장고 및 제 6 저장고가 있고, 상기 제5 저장고, 제6 저장고에서 지그재그로 낙하된 제3 전기강판을 수평으로 이동시켜 상기 기저판, L자형판막에 밀착 축적시키는 제3 수평이송장치가 있는 제3전기강판공급부를 포함한다.There is a fifth reservoir and a sixth reservoir for dividing the third electrical steel sheet into zigzag, and the third electrical steel sheet dropped to the zigzag from the fifth reservoir and the sixth reservoir is moved horizontally to closely adhere to the base plate and the L-shaped valve. And a third electrical steel sheet feeder having a third horizontal feeder for accumulating.
상기 수직이송장치는 2개의 수직 상승축이 기저판에 관통하여 형성되어 있고 +자형 축적판이 기저판에 접촉되도록 형성된 것을 포함한다.The vertical transfer device includes two vertical rising shafts formed to penetrate the base plate, and the + -shaped accumulation plate is formed to contact the base plate.
상기 기저판은 L자형판막 사이와 I자형판막, L자형판막 사이에 단차를 갖는 면이 있어 +자형 축적판이 위치하도록 형성되어 있다.The base plate has a surface having a step between the L-shaped valves, the I-shaped valves, and the L-shaped valves, so that the + -shaped accumulation plate is positioned.
상기 제1 수평이송장치, 제2 수평이송장치, 제3 수평이송장치는 수평축 이송동력을 발생하는 에어실린더, 이송되는 전기강판을 잡아주는 홀딩지그, 전기강판을 이송하는 적층하는 이송밀판을 포함한다.The first horizontal conveying apparatus, the second horizontal conveying apparatus, and the third horizontal conveying apparatus include an air cylinder for generating a horizontal axis feed force, a holding jig for holding an electrical steel sheet to be conveyed, and a conveying stack for stacking electrical steel sheets. .
상기 홀딩지그는 강철 철사를 포함한다.The holding jig includes a steel wire.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,
전기강판의 두께, 너비, 권취회수, 권취순서, 작업 조건을 입력하고 저기강판을 제1,2,3,4,5,6, 저장고에 채워 넣는 단계;Inputting the thickness, the width, the number of windings, the winding order, the working conditions of the electrical steel sheet, and filling the first steel sheet in the first, second, third, fourth, fifth, and sixth stores;
입력된 권취회수, 권취순서에 따라 제1,2,3 전기강판을 지그재그로 축적 ㄷ 자 형태의 전기강판 뭉치를 만드는 단계;Stacking the first, second and third electrical steel sheets in a zigzag form according to the number of windings and the winding order of the input c-shaped electrical steel bundles;
권취회수에 맞게 축적완료된 ㄷ 자 전기강판뭉치를 수직이송기로 상승시키는 단계;Raising the accumulated c-shaped electrical steel sheet with a vertical transfer machine in accordance with winding times;
ㄷ 자 전기강판뭉치 측면에 접착테이프를 부착 전기강판 뭉치가 풀리지 않도록 1차 포장하는 단계;C) attaching the adhesive tape to the sides of the electrical steel bundles to firstly pack the electrical steel bundles so that they do not loosen;
상기 1차 포장된 전기강판 뭉치를 검사하고 재포장하는 것을 포함한다. And inspecting and repackaging the primary packed electrical steel bundles.
상기 권취순서는 지그재그로 쌍을 이룬 제1 강판, 제3 강판 제2 강판 순으로 결합 이후 지그재그로 쌍을 이룬 제1 강판, 제2 강판을 동시에 축적 후 제3 강판을 축적하는 것을 포함한다.The winding sequence may include accumulating the third steel sheet after simultaneously accumulating the first steel sheet and the second steel sheet, which are paired in a zig-zag, and then combining the first steel sheet and the third steel sheet, which are paired in a zigzag order.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 변류기, 변압기, 인버터 등에 사용되는 코일을 감는 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템 및 그 시스템 운용하여 고객이 요구한 다양한 직사각형 코아를 얻을 수 있다.According to the present invention as described above, a system for automatically producing a rectangular core winding the coil used in the current transformer, transformer, inverter, etc. and the system operation can be obtained a variety of rectangular core required by the customer.
또한 직사각형 코아 제작을 보다 효율적으로 진행하여 전기강판으로 직사각형 코아를 제작하는 공정을 단순화 할 수 있다. In addition, the rectangular core can be manufactured more efficiently, thereby simplifying the process of manufacturing rectangular cores from electrical steel sheets.
도 1은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템 개념을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템 평면도 사진이다.
도 3은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 작업지시 제어부를 보여주는 사진이다.
도 4는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 코아권취부를 보여주는 사진이다.
도 5는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 코아권취부에서 코아 권취 후 수직이송장치가 상승된 상태를 보여주는 사진이다.
도 6은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제1 전기강판공급부를 보여주는 사진이다.
도 7은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제1 전기강판공급부 전면부를 확대하여 보여주는 사진이다.
도 8은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제1 전기강판공급부 후면부를 확대하여 보여주는 사진이다.
도 9은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제2 전기강판공급부를 보여주는 사진이다.
도 10은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제2 전기강판공급부 전면부를 확대하여 보여주는 사진이다.
도 11 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제2 전기강판공급부 후면부를 확대하여 보여주는 사진이다.
도 12는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제3 전기강판공급부를 보여주는 사진이다.
도 13은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제3 전기강판공급부 전면부를 확대하여 보여주는 사진이다.
도 14는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제3 전기강판공급부 후면부를 확대하여 보여주는 사진이다.
도 15는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 작업단계를 보여주는 공정도이다.
도 16은 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제1 전기강판을 보여주는 사진이다.
도 17은 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제3 전기강판을 보여주는 사진이다.
도18은 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제1 전기강판, 제3 전기강판, 제2 전기강판을 지그재그로 배열하고 축적순서를 보여주는 사진이다.
도 19는 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제1 전기강판, 제3 전기강판, 제2 전기강판을 축적순서로 축적한 상태를 보여주는 사진이다.
도 20은 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제1 전기강판, 제3 전기강판, 제2 전기강판을 축적순서로 축적한 다음 제1 전기강판, 제2 전기강판을 동시에 축적한 상태를 보여주는 사진이다.
도 21은 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제1 전기강판, 제3 전기강판, 제2 전기강판을 축적순서로 축적한 다음 제1 전기강판, 제2 전기강판을 동시에 축적한 후 제3강판을 축적한 상태를 보여주는 사진이다.
도 22는 본 발명의 직사각형 코아를 만들기 위하여 제1 전기강판, 제2 전기강판, 제3 전기강판을 프로그램된 권취회수, 권취순서에 따라 작업을 완료 후 수직이송장치로 상승시킨 상태를 보여주는 사진이다.
도 23은 본 발명의 직사각형 코아를 만들기 위하여 제1 전기강판, 제2 전기강판, 제3 전기강판을 프로그램된 권취회수, 권취순서에 따라 작업을 완료 후 1차 포장한 상태를 보여주는 사진이다. 1 is a block diagram showing a system concept of automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
2 is a plan view photograph of a system for automatically producing a rectangular core of the present invention collectively.
3 is a photograph showing a work order control unit in a system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
Figure 4 is a photograph showing the core winding in the system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
5 is a photograph showing a state in which the vertical transfer device is raised after the core winding in the core winding in the system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
Figure 6 is a photograph showing a first electrical steel sheet supply in a system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
7 is an enlarged photograph of the front surface of the first electrical steel sheet supply unit in a system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
8 is an enlarged photograph of a rear surface of the first electrical steel sheet supply unit in a system for automatically manufacturing a rectangular core batch of the present invention.
9 is a photograph showing a second electrical steel sheet supply unit in a system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
10 is an enlarged photograph of a front surface of a second electrical steel sheet supply unit in a system for automatically manufacturing a rectangular core batch of the present invention.
11 is an enlarged photograph of a rear surface of the second electrical steel sheet supply unit in a system for automatically manufacturing a rectangular core batch of the present invention.
12 is a photograph showing a third electrical steel sheet supply unit in a system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
FIG. 13 is an enlarged photograph of a front surface of a third electrical steel sheet supply unit in a system for automatically manufacturing rectangular cores of the present invention. FIG.
14 is an enlarged photograph of a rear surface of the third electrical steel sheet supply unit in a system for automatically manufacturing a rectangular core batch of the present invention.
15 is a process chart showing the operation steps in the system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
Figure 16 is a photograph showing a first electrical steel sheet to make a rectangular core of the present invention.
Figure 17 is a photograph showing a third electrical steel sheet making a rectangular core of the present invention.
FIG. 18 is a photograph showing zigzag arrangements of the first electrical steel sheet, the third electrical steel sheet, and the second electrical steel sheet to form a rectangular core of the present invention. FIG.
FIG. 19 is a photograph showing a state in which the first electrical steel sheet, the third electrical steel sheet, and the second electrical steel sheet which make the rectangular core of the present invention are accumulated in the accumulation order.
FIG. 20 is a photograph showing a state in which the first electrical steel sheet, the third electrical steel sheet, and the second electrical steel sheet are accumulated in the accumulation order and then simultaneously accumulated the first electrical steel sheet and the second electrical steel sheet.
Figure 21 accumulates the first electrical steel sheet, the third electrical steel sheet, and the second electrical steel sheet in order of accumulation to form a rectangular core of the present invention, and then accumulate the third steel sheet after accumulating the first electrical steel sheet, the second electrical steel sheet at the same time. It is a picture showing a state.
22 is a photograph showing a state in which the first electrical steel sheet, the second electrical steel sheet, and the third electrical steel sheet are raised to the vertical transfer apparatus after completing the work according to the programmed number of windings and the winding order to make the rectangular core of the present invention. .
FIG. 23 is a photograph showing a state in which the first electrical steel sheet, the second electrical steel sheet, and the third electrical steel sheet are first packed after completion of the work according to the programmed winding number and winding order to make a rectangular core of the present invention.
본문에 게시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예 들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural to functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention may be embodied in various forms. It should not be construed as limited to the embodiments described in.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 구성요소에 대해 사용하였다.As the present invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each of the drawings, similar reference numerals are used for the components.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring", should be interpreted as well.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시(說示)된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof that has been described, and that one or more of them is present. It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.
도 1은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템 개념을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing a system concept of automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
도 2는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템 평면도 사진이다.2 is a plan view photograph of a system for automatically producing a rectangular core of the present invention collectively.
도 1, 2를 참조하여 설명하면, 직사각형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템(100)은 전기강판의 두께, 너비, 권취회수, 권취순서, 작업 조건을 입력하고 작업을 지시 제어하는 작업지시제어부(110); 이송되는 전기강판을 ㄷ 자형으로 적층할 수 있도록 기저판 상에 좌우 쌍을 이룬 I자형판막, L자형판막이 있고, 적층된 전기강판을 수직 상승 하강 이송하는 수직운송장치가 설치되어 있는 코아 권취부(120); 제1 전기강판을 지그재그로 나누어 저장하는 제1 저장고 및 제 2 저장고가 있고, 상기 제1저장고, 제2 저장고에서 지그재그로 낙하된 제1 전기강판을 수평으로 이동시켜 상기 기저판, I자형판막, L자형판막에 밀착 축적시키는 제1 수평이송장치가 있는 제1전기강판공급부(130); 제2 전기강판을 지그재그로 나누어 저장하는 제3 저장고 및 제 4 저장고가 있고, 상기 제3 저장고, 제4 저장고에서 지그재그로 낙하된 제2 전기강판을 수평으로 이동시켜 상기 기저판, I자형판막, L자형판막에 밀착 축적시키는 제2 수평이송장치가 있는 제2전기강판공급부(140); 제3 전기강판을 지그재그로 나누어 저장하는 제5 저장고 및 제 6 저장고가 있고, 상기 제5 저장고, 제6 저장고에서 지그재그로 낙하된 제3 전기강판을 수평으로 이동시켜 상기 기저판, L자형판막에 밀착 축적시키는 제3 수평이송장치가 있는 제3전기강판공급부(150)로 구성되어 있다.Referring to Figures 1 and 2, the system for automatically producing a rectangular core collectively 100 is a work instruction control unit for inputting the thickness and width of the electrical steel sheet, the number of windings, the winding order, the work conditions, the operation conditions and instructs the operation ( 110); Core winding part which has left and right paired I-shaped valve and L-shaped plate on the base plate to stack the transferred electrical steel plates in the c-shape, and has a vertical transportation device for vertically raising and lowering the stacked electrical steel plates. 120); There is a first reservoir and a second reservoir for dividing and storing a first electrical steel sheet in zigzag, and the base plate, I-shaped valve, L by horizontally moving the first electrical steel sheet zigzag dropped from the first reservoir and the second reservoir A first electrical steel sheet supplying unit (130) having a first horizontal transfer device for tightly accumulating on the magnetic valve; There is a third reservoir and a fourth reservoir for dividing and storing a second electrical steel sheet in zigzag, and the base plate, the I-shaped valve, L by horizontally moving the second electrical steel sheet zigzag dropped from the third reservoir and the fourth reservoir. A second electrical steel
자세한 세부적인 설명은 구성부의 도면을 통해서 자세하게 설명하고자 한다.Detailed description will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 직사각형코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 작업지시 제어부를 보여주는 사진이다. 3 is a picture showing a work order control unit in a system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
도3을 참조하여 설명하면, 전기강판으로 직사각형코아를 만들기 위해서는, 전기강판의 두께, 너비, 권취회수, 작업 조건 들이 제어부 내의 CPU, 메모리에 입력되어서 작업이 지시되고 제어된다.Referring to FIG. 3, in order to make a rectangular core from an electrical steel sheet, the thickness, width, winding number, and working conditions of the electrical steel sheet are input to the CPU and the memory in the control unit so that the operation is instructed and controlled.
작업의 조건들은 소비자의 요구에 맞는 규격이 입력되면 프로그램적으로 일괄 세팅이 된다. 세팅된 데이터는 게시판 또는 디지털 또는 아날로그 게이지에 표시되어 상태를 파악할 수 있다.The conditions of the work are set collectively programmatically when a standard is entered that meets the needs of the consumer. The set data can be displayed on the bulletin board or digital or analog gauge for status.
도 4는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 코아권취부를 보여주는 사진이다.Figure 4 is a photograph showing the core winding in the system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
도 5는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 코아권취부에서 코아 권취 후 수직이송장치가 상승된 상태를 보여주는 사진이다.5 is a photograph showing a state in which the vertical transfer device is raised after the core winding in the core winding in the system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
도 4, 5를 참조하여 설명하면, 코아권취부(120)는, 이송되는 전기강판을 ㄷ 자형으로 적층할 수 있도록 기저판(122) 상에 좌우 쌍을 이룬 I자형판막(124), L자형판막(126)이 있고, 적층된 전기강판을 수직 상승 하강 이송하는 수직이송장치(127, 129)가 설치되어 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the
상기 기저판(122)은 전기강판이 축적되는 공간을 제공하고 수직이송장치의 수직 상승축(129)이 관통되도록 홀이 형성되어 있고, 수직이송장치의 +자형 축적판(127)이 하강되어 접착되어 평면을 이룰 수 있도록, 상기 L자형판막(126) 사이와 I자형판막(124), L자형판막(124) 사이에 단차를 갖는 면이 있다.The
+자형 축적판(127)은 기저판(122)과 접착되어 이송 축적되는 전기강판이 권취되는 공간을 제공한 후 정해진 권취수에 맞추어 권취작업이 완료되면, 수직 상승축(129)이 상승되면서 기저판(122)과 이격되어 권취된 전기강판뭉치(180)를 위로 올려준다. 상승 동작 시 전기강판뭉치(180)에서 전기강판들이 빠지지 않도록 잡아주는 구조가 +자형 축적판(127) 측면에 형성되어 있다. The + -shaped
도 6은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제1 전기강판공급부를 보여주는 사진이다.Figure 6 is a photograph showing a first electrical steel sheet supply in a system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
도 7은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제1 전기강판공급부 전면부를 확대하여 보여주는 사진이다.7 is an enlarged photograph of the front surface of the first electrical steel sheet supply unit in a system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
도 8은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제1 전기강판공급부 후면부를 확대하여 보여주는 사진이다.8 is an enlarged photograph of a rear surface of the first electrical steel sheet supply unit in a system for automatically manufacturing rectangular cores of the present invention.
도 6, 7, 8을 참조하여 설명하면, 제1 전기강판공급부(130)는, 제1 전기강판(170A-1a)을 저장하는 제1 저장고(132), 제1 전기강판(170A-1b)를 저장하는 제 2 저장고(134)가 지그재그 형태를 이루어 단 측면이 평행하지 않게 서 있다.6, 7, 8, the first electrical steel
상기 제1저장고(132), 제2 저장고(134)에서 지그재그로 낙하된 제1 전기강판(170A-1a, 1b)을 수평으로 이동시켜 코아권취부에 있는 기저판, I자형판막, L자형판막에 밀착 축적시키는, 전기강판(170A-1a, 1b)을 수평이동 하도록 하는, 제1 수평이송장치가 있다. The first
상기 제1 수평이송장치는 세부적으로 수평축 이송동력을 발생하는 제1 에어실린더(136), 이송되는 제1 전기강판(170A-1a, 1b)을 잡아주는 제1 홀딩지그(139), 전기강판을 이송하여 적층하는 제1 이송밀판(138)으로 구성되어 있다. The first horizontal transfer device is a
상기 제1 홀딩지그(139)는 강철 철사로 지그재그로 포개져서 이송되는 제1 전기강판(170A-1a, 1b)을 잡아주고 완전히 포개지도록 정렬시키는 역할을 한다.The
제1 이송밀판(138)은 제1 에어실린더(136) 수평축에 장착되어 있으면서 수평으로 이동되면서 제1 전기강판(170A-1a, 1b)을 수평으로 밀어 코아권취부 기저판(122) 상에 있는 좌우 쌍을 이룬 I자형판막(124), L자형판막(126)에 밀착 축적시킨다.The first conveying
상기 제1 저장고(132), 제2 저장고(134)는 양단측면이 서로 달리 위치하여 제1 전기강판(170A-1a, 1b)의 단측면이 지그재그 형태가 되도록 한다.(추후 세부 공정도면으로 설명함) The
도 9은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제2 전기강판공급부를 보여주는 사진이다.9 is a photograph showing a second electrical steel sheet supply unit in a system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
도 10은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제2 전기강판공급부 전면부를 확대하여 보여주는 사진이다.10 is an enlarged photograph of a front surface of a second electrical steel sheet supply unit in a system for automatically manufacturing a rectangular core batch of the present invention.
도 11 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제2 전기강판공급부 후면부를 확대하여 보여주는 사진이다.11 is an enlarged photograph of a rear surface of the second electrical steel sheet supply unit in a system for automatically manufacturing a rectangular core batch of the present invention.
도 9, 10, 11을 참조하여 설명하면, 제2 전기강판공급부(140)는 코아권취부를 중심으로 제1 전기강판공급부(130)과 모든 조건이 같은 대칭구조를 이룬다.Referring to FIGS. 9, 10, and 11, the second electrical steel
제2 전기강판(170A-2a)을 저장하는 제3 저장고(142), 제2 전기강판(170A-2b)을 저장하는 제 4 저장고(144)가 지그재그 형태를 이루어 단 측면이 평행하지 않게 서 있다. A
상기 제3 저장고(142), 제4 저장고(144)에서 지그재그로 낙하된 제2 전기강판(170A-2a, 2b)을 수평으로 이동시켜 코아권취부에 있는 기저판, I자형판막, L자형판막에 밀착 축적시키는, 제2 전기강판(170A-2a, 2b)을 수평이동 하도록 하는, 제2 수평이송장치가 있다. The second
상기 제2 수평이송장치는 세부적으로 수평축 이송동력을 발생하는 제2 에어실린더(146), 이송되는 제2 전기강판(170A-2a, 2b)을 잡아주는 제2 홀딩지그(149), 전기강판을 이송하여 적층하는 제2 이송밀판(148)으로 구성되어 있다. The second horizontal transfer device is a
상기 제2 홀딩지그(149)는 강철 철사로 지그재그로 포개져서 이송되는 제2전기강판(170A-2a, 2b)을 잡아주고 완전히 포개지도록 정렬시키는 역할을 한다.The
제2 이송밀판(148)은 제2 에어실린더(146) 수평축에 장착되어 있으면서 수평으로 이동되면서 제2 전기강판(170A-2a, 2b)을 수평으로 밀어 코아권취부 기저판(122) 상에 있는 좌우 쌍을 이룬 I자형판막(124), L자형판막(126)에 밀착 축적시킨다.The second conveying
도 12는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제3 전기강판공급부를 보여주는 사진이다.12 is a photograph showing a third electrical steel sheet supply unit in a system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
도 13은 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제3 전기강판공급부 전면부를 확대하여 보여주는 사진이다.13 is an enlarged photograph of a front surface of a third electrical steel sheet supply unit in a system for automatically manufacturing rectangular cores of the present invention.
도 14는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 제3 전기강판공급부 후면부를 확대하여 보여주는 사진이다.14 is an enlarged photograph of a rear surface of the third electrical steel sheet supply unit in a system for automatically manufacturing rectangular cores of the present invention.
도 12, 13, 14를 참조하여 설명하면, 제3 전기강판공급부(150)는 코아권취부를 중심으로 제1 전기강판공급부(130)와 90˚ 직각 방향에 위치하며 제3 전기강판이 제1,2 전기강판보다 길이가 짧은 것을 제외하고는 같은 기능을 한다. Referring to FIGS. 12, 13, and 14, the third electrical steel
제3 전기강판(170B-3a)을 저장하는 제5 저장고(152), 제3 전기강판(170B-3b)을 저장하는 제 6 저장고(154)가 지그재그 형태를 이루어 단 측면이 평행하지 않게 서 있다. 상기 제5, 제 6 저장고는 제3 전기강판의 길이가 제1 전기강판보다 짧기 때문에 약간 작은 구조를 갖는다. The
상기 제5 저장고(152), 제6 저장고(154)에서 지그재그로 낙하된 제3 전기강판(170B-3a, 3b)을 수평으로 이동시켜 코아권취부에 있는 기저판, L자형판막에 밀착 축적시키는, 전기강판(170B-3a, 3b)을 수평이동 하도록 하는, 제3 수평이송장치가 있다. The third
상기 제3 수평이송장치는 세부적으로 수평축 이송동력을 발생하는 제3 에어실린더(156), 이송되는 제3 전기강판(170B-3a, 3b)을 잡아주는 제3 홀딩지그(159), 전기강판을 이송하여 적층하는 제3 이송밀판(158)으로 구성되어 있다. The third horizontal conveying apparatus includes a
상기 제3 홀딩지그(159)는 강철 철사로 지그재그로 포개져서 이송되는 제3전기강판(170B-3a, 3b)을 잡아주고 완전히 포개지도록 정렬시키는 역할을 한다.The
제3 이송밀판(158)은 제3 에어실린더(156) 수평축에 장착되어 있으면서 수평으로 이동되면서 제3 전기강판(170B-3a, 3b)을 수평으로 밀어 코아권취부 기저판(122) 상에 있는 좌우 쌍을 이룬 L자형판막(126)에 밀착 축적시킨다.The third conveying
도 15는 본 발명의 직사각형 코아를 일괄 자동으로 제작하는 시스템에서 작업단계를 보여주는 공정도이다.15 is a process diagram showing the operation steps in the system for automatically producing a rectangular core batch of the present invention.
도 16은 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제1 전기강판을 보여주는 사진이다.Figure 16 is a photograph showing a first electrical steel sheet to make a rectangular core of the present invention.
도 17은 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제3 전기강판을 보여주는 사진이다.Figure 17 is a photograph showing a third electrical steel sheet making a rectangular core of the present invention.
도18은 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제1 전기강판, 제3 전기강판, 제2 전기강판을 지그재그로 배열하고 축적순서를 보여주는 사진이다.FIG. 18 is a photograph showing zigzag arrangements of the first electrical steel sheet, the third electrical steel sheet, and the second electrical steel sheet to form a rectangular core of the present invention.
도 19는 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제1 전기강판, 제3 전기강판, 제2 전기강판을 축적순서로 축적한 상태를 보여주는 사진이다.FIG. 19 is a photograph showing a state in which the first electrical steel sheet, the third electrical steel sheet, and the second electrical steel sheet which make the rectangular core of the present invention are accumulated in the accumulation order.
도 20은 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제1 전기강판, 제3 전기강판, 제2 전기강판을 축적순서로 축적한 다음 제1 전기강판, 제2 전기강판을 동시에 축적한 상태를 보여주는 사진이다.FIG. 20 is a photograph showing a state in which the first electrical steel sheet, the third electrical steel sheet, and the second electrical steel sheet are accumulated in the accumulation order and then simultaneously accumulated the first electrical steel sheet and the second electrical steel sheet.
도 21은 본 발명의 직사각형 코아를 만드는 제1 전기강판, 제3 전기강판, 제2 전기강판을 축적순서로 축적한 다음 제1 전기강판, 제2 전기강판을 동시에 축적한 후 제3강판을 축적한 상태를 보여주는 사진이다.Figure 21 accumulates the first electrical steel sheet, the third electrical steel sheet, and the second electrical steel sheet in order of accumulation to form a rectangular core of the present invention, and then accumulate the third steel sheet after simultaneously accumulating the first electrical steel sheet and the second electrical steel sheet. It is a picture showing a state.
도 22는 본 발명의 직사각형 코아를 만들기 위하여 제1 전기강판, 제2 전기강판, 제3 전기강판을 프로그램된 권취회수, 권취순서에 따라 작업을 완료 후 수직이송장치로 상승시킨 상태를 보여주는 사진이다. 22 is a photograph showing a state in which the first electric steel sheet, the second electric steel sheet, and the third electric steel sheet are raised to the vertical transfer apparatus after completing the work according to the programmed number of windings and the winding order to make the rectangular core of the present invention. .
도 23은 본 발명의 직사각형 코아를 만들기 위하여 제1 전기강판, 제2 전기강판, 제3 전기강판을 프로그램된 권취회수, 권취순서에 따라 작업을 완료 후 1차 포장한 상태를 보여주는 사진이다. FIG. 23 is a photograph showing a state in which the first electrical steel sheet, the second electrical steel sheet, and the third electrical steel sheet are first packed after completion of the work according to the number of windings and the winding order programmed to make the rectangular core of the present invention.
도 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23을 참조하여 설명하면, 본 발명의 직사각형 코아는 실질적으로 ㄷ 자 형태의 코아를 만들고 양측면에 코일을 감고 나서 나머지 측면을 전기강철로 마감정리하기 때문에 본 발명에서의 작업은 ㄷ 자 형태의 코아를 만드는 것에 한정 한다. Referring to Figures 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, the rectangular core of the present invention is made of a substantially c-shaped core and wound the coils on both sides of the electric steel Since the finishing work in the present invention is limited to making the core of the c-shape.
도 16, 도17에서 보는 것과 같이 직사각형 코아를 만들기 위해서는 제1 전기강판, 제2 전기강판(170A)은 길이가 길고, 제3 전기강판(170B)은 길이가 짧아야 한다.As shown in FIGS. 16 and 17, the first electrical steel sheet and the second
코일을 감는 코아가 직사각형 형태가 되어야 하기 때문에, 모서리부분에서 지그재그로 엇갈려 연결되어야 같은 두께를 유지하고 하고, 같은 두께가 유지되어야 자속밀도가 일정하게 되기 때문에 도18처럼 배치되었다가 도19처럼 연결 결합되어야 한다.Since the coil winding coil should be rectangular, the same thickness must be staggered at the corners to maintain the same thickness, and the same density must be maintained so that the magnetic flux density becomes constant. Should be.
상기와 같이 결합되기 위해서는 전기강판이 지그재그로 엇갈려 공급되어야 한다.In order to be combined as described above, electrical steel sheets must be supplied staggered in a zigzag fashion.
앞에서 도6, 도9, 도12에서 설명한 것처럼 제1 전기강판공급부(130)는, 제1 전기강판(170A-1a)을 저장하는 제1 저장고(132), 제1 전기강판(170A-1b)를 저장하는 제 2 저장고(134)가 지그재그 형태를 이루어 단 측면이 평행하지 않게 서 있다.As described above with reference to FIGS. 6, 9, and 12, the first electrical steel
제2 전기강판(170A-2a)을 저장하는 제3 저장고(142), 제2 전기강판(170A-2b)을 저장하는 제 4 저장고(144)가 지그재그 형태를 이루어 단 측면이 평행하지 않게 서 있다. A
제3 전기강판(170B-3a)을 저장하는 제5 저장고(152), 제3 전기강판(170B-3b)을 저장하는 제 6 저장고(154)가 지그재그 형태를 이루어 단 측면이 평행하지 않게 서 있다. The
상기와 같이 조립되어 있는 각각의 전기강판 저장고에 전기강판을 충진하고 작업준비를 한다.(S100)Fill the electrical steel sheet in each electrical steel plate storage cell assembled as above and prepare for work.
제1 저장고, 제2 저장고에서 제1전기장판을 1장씩 아래의 수평이동장치에 떨어뜨려 2장을 수평으로 밀면 지그재그 형태 (도18에서1번) 제1전기강판(170A-1a, 170A-1b)이 된다. 제5 저장고, 제6 저장고에서 제3전기장판을 1장씩 아래의 수평이동장치에 떨어뜨려 2장을 수평으로 밀면 지그재그 형태 (도18에서2번) 제3 전기강판(170B-3a, 170B-3b)이 된다. 제3 저장고, 제4 저장고에서 제2전기장판을 1장씩 아래의 수평이동장치에 떨어뜨려 2장을 수평으로 밀면 지그재그 형태로 (도18에서3번) 제2전기강판(170A-2a, 170A-2b)이 된다.In the first and second reservoirs, when the first electric sheet is dropped one by one to the horizontal transfer device below and the two sheets are pushed horizontally, the first
엇갈려 있는 전기강판 들을 수평이동장치가 끝까지 밀어 코아권취부 기저판(122) 상에 있는 좌우 쌍을 이룬 I자형판막(124), L자형판막(126)에 밀착 축적시킨다. 그러면 도19처럼 전기강판 2장이 권취된다. (S110)The horizontal steel sheet is pushed to the end of the horizontal moving device to accumulate closely to the left and right paired I-shaped
처음 2장으로 ㄷ 자형태를 만든 이후는 같은 방법으로 제1 전기강판(170A-1a, 170A-1b), 제2 전기강판(170A-2a, 170A-2b) 2장씩 지그재그 형태를 만들어 첫 번째 권취와 다르게 동시에 밀어 넣으면서 권취한다.(도 20) After the first two-shaped c-shape is made, the first winding is made by zigzag form the first electrical steel sheets (170A-1a, 170A-1b) and the second electrical steel sheets (170A-2a, 170A-2b) in the same way. Unlike this, it is wound while simultaneously being pushed in (Fig. 20).
제3 전기강판 (170B-3a, 170B-3b) 2장을 지그재그 형태를 만들어, 제1 전기강판(170A-1a, 170A-1b), 제2 전기강판(170A-2a, 170A-2b)이 동시에 권취된 이후 밀어 넣으면서 권취한다.(도21)Two sheets of third
추후는 계속적으로 반복하여 제1 전기강판(170A-1a, 170A-1b), 제2 전기강판(170A-2a, 170A-2b) 2장씩 지그재그 형태를 만들어 동시에 권취하고, 바로 다음 제3 전기강판 (170B-3a, 170B-3b) 2장을 지그재그 형태를 만들어 밀어 권취한다.Subsequently, it is repeated continuously, winding two sheets of the first
정해진 권치수에 도달하면 전기강판뭉치(180)가 만들어지고, 수직이송장치를 상승시킨다. (S120. 도 22) When the predetermined number of turns is reached, the
전기강판뭉치(180)는 전기강판들이 축적된 상태이기 때문에 접착테이프(185)를 붙여서 흐트려지는 것을 막는 1차 포장을 한다.(130)Since the
권취수 전기강판 간의 결합관계 등을 검사 후 필요한 개수로 포장한다.(S140)After the inspection of the coupling relationship between the coiled electrical steel sheet and packed to the required number. (S140)
상술한 것과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당분야에서 통상의 지식을 갖은 자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정하여 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, those skilled in the art have been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, various modifications of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be understood that this can be changed.
본 발명은 변류기 직사가형코아 권취 자동제작 시스템 및 그 시스템 운용방법으로 확대하여 여러 대의 시스템 장치를 결합 더 큰 장치를 만들 수 있다. The present invention can be expanded to a direct current coil winding automatic production system and its operating method of the current transformer can combine a plurality of system devices to make a larger device.
또한 본 발명의 사상을 확대하여 여러 대의 시스템 장치를 병렬로 연결하여 대단위 스마트 작업장도 만들 수 있다.In addition, by expanding the spirit of the present invention it is possible to create a large smart workplace by connecting a plurality of system devices in parallel.
100: 직사각형코아 권취 자동제작 시스템 110: 작업지시제어부
120: 코아권취부 122: 기저판
124: I자형판막 126: L자형판막
127: +자형 축적판 128:상승축
130: 제1 전기강판공급부 132: 제1 저장고
134: 제2 저장고 136: 제1 에어실린더
138: 제1 이송밀판 139: 제1 홀딩지그
140: 제2 전기강판공급부 142: 제3 저장고
144: 제4 저장고 146: 제2 에어실린더
148: 제2 이송밀판 149: 제2 홀딩지그
150: 제3 전기강판공급부 152: 제5 저장고
154: 제6 저장고 156: 제3 에어실린더
158: 제3 이송밀판 159: 제3 홀딩지그
170A: 제1, 2 전기강판 170B: 제3 전기강판
180: 전기강판뭉치 185:접착테이프100: rectangular core winding automatic production system 110: work order control unit
120: core winding 122: base plate
124: I-shaped valve 126: L-shaped valve
127: + accumulator plate 128: ascending shaft
130: first electrical steel sheet supply unit 132: first reservoir
134: second reservoir 136: first air cylinder
138: first conveying plate 139: first holding jig
140: second electrical steel sheet supply unit 142: third reservoir
144: fourth reservoir 146: second air cylinder
148: second conveying plate 149: second holding jig
150: third electrical steel sheet supply unit 152: fifth reservoir
154: sixth reservoir 156: third air cylinder
158: third conveying sheet 159: third holding jig
170A: first and second
180: electrical steel bundle 185: adhesive tape
Claims (9)
이송되는 전기강판을 ㄷ 자형으로 적층할 수 있도록 기저판 상에 좌우 쌍을 이룬 I자형판막, L자형판막이 있고, 적층된 전기강판을 수직 상승 하강 이송하는 수직이송장치가 설치되어 있는 코아 권취부;
제1 전기강판을 지그재그로 나누어 저장하는 제1 저장고 및 제 2 저장고가 있고, 상기 제1저장고, 제2 저장고에서 지그재그로 낙하된 제1 전기강판을 수평으로 이동시켜 상기 기저판, I자형판막, L자형판막에 밀착 축적시키는 제1 수평이송장치가 있는 제1전기강판공급부;
제2 전기강판을 지그재그로 나누어 저장하는 제3 저장고 및 제 4 저장고가 있고, 상기 제3 저장고, 제4 저장고에서 지그재그로 낙하된 제2 전기강판을 수평으로 이동시켜 상기 기저판, I자형판막, L자형판막에 밀착 축적시키는 제2 수평이송장치가 있는 제2전기강판공급부;
제3 전기강판을 지그재그로 나누어 저장하는 제5 저장고 및 제 6 저장고가 있고, 상기 제5 저장고, 제6 저장고에서 지그재그로 낙하된 제3 전기강판을 수평으로 이동시켜 상기 기저판, L자형판막에 밀착 축적시키는 제3 수평이송장치가 있는 제3전기강판공급부를 갖는 것이 특징인 직사각형코아 권취 자동제작 시스템.A work instruction control unit for inputting the thickness, width, winding number of times, winding order, winding condition, and working conditions of the electrical steel sheet and instructing operation;
A core winding unit having a pair of left and right pairs of I-shaped valves and L-shaped plates on a base plate to stack the transferred electrical steel sheets in a c-shape, and a vertical transfer device for vertically raising and lowering the stacked electrical steel sheets;
There is a first reservoir and a second reservoir for dividing and storing a first electrical steel sheet in zigzag, and the base plate, I-shaped valve, L by horizontally moving the first electrical steel sheet zigzag dropped from the first and second reservoirs A first electrical steel sheet supplying unit having a first horizontal feeder for tightly accumulating on the magnetic valve;
There is a third reservoir and a fourth reservoir for dividing and storing a second electrical steel sheet in zigzag, and the base plate, the I-shaped valve, L by horizontally moving the second electrical steel sheet zigzag dropped from the third reservoir and the fourth reservoir. A second electrical steel sheet feeder having a second horizontal feeder for tightly accumulating on the magnetic valve;
There is a fifth reservoir and a sixth reservoir for dividing the third electrical steel sheet into zigzag, and the third electrical steel sheet dropped to the zigzag from the fifth reservoir and the sixth reservoir is moved horizontally to closely adhere to the base plate and the L-shaped valve. A rectangular core winding automatic production system, characterized in that it has a third electrical steel sheet feeder having a third horizontal feeder to accumulate.
입력된 권취회수, 권취순서에 따라 제1,2,3 전기강판을 지그재그로 축적 ㄷ 자 형태의 전기강판 뭉치를 만드는 단계;
권취회수에 맞게 축적완료 된 ㄷ자 전기강판 뭉치를 수직이송기로 상승시키는 단계;
ㄷ 자 전기강판 뭉치 측면에 접착테이프를 부착하여 전기강판 뭉치가 풀리지 않도록 1차 포장하는 단계;
상기 1차 포장된 전기강판 뭉치를 검사하고 포장하는 것을 특징으로 하는 직사각형코아 권취 자동제작 방법.Inputting the thickness, width, winding count, winding order, and working conditions of the electrical steel sheet and filling the first, second, third electrical steel sheets in the first, second, third, fourth, fifth, and sixth degrees;
Stacking the first, second, and third electrical steel sheets in a zigzag form according to the number of windings and the winding order of the input c-shaped electrical steel bundles;
Raising the accumulated U-shaped electrical steel bundles in a vertical transfer machine in accordance with winding times;
C) attaching the adhesive tape on the side of the bundle of electrical steel to first package the electrical steel bundle so as not to loosen;
Rectangular core winding automatic production method characterized in that for inspecting and packing the first packaged electrical steel bundles.
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