KR102085244B1 - Hand-grip type intra-oral X-ray sensor device - Google Patents

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KR102085244B1
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박재윤
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주식회사 나노레이
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Abstract

The present invention relates to an oral X-ray sensor, and more specifically, to a hand-grip oral X-ray sensor device which has a handle to conveniently and accurately position a sensor in a mouth while the handle is held. According to embodiments of the present invention, the oral X-ray sensor device comprises: an X-ray sensor unit to photograph an X-ray image in a mouth by emission of an X-ray; and a handle unit coupled to the X-ray sensor unit and made in a long stick shape to be gripped with a user′s hand. According to the present invention, since a patient can hold the handle and position and fix the sensor on a portion for which an X-ray image is to be photographed, a hand of a patient or a doctor does not have to enter the mouth of the patient. Therefore, sanitary oral X-ray photographing is possible. Also, according to the present invention, since a patient holds and fixes a long handle portion of the X-ray sensor device, a patient or a doctor can accurately and easily position the X-ray sensor device in the proper position for the patient to be photographed. Since the handle unit is held by the entire hand in a photographing process, the sensor can be stably positioned at the corresponding position without changing the position of the sensor.

Description

핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치{Hand-grip type intra-oral X-ray sensor device}Hand-grip type intra-oral X-ray sensor device

본 발명은 구강엑스레이센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 손잡이가 구비되어 손잡이를 잡고 센서를 구강 내에 편리하고 정확하게 위치시킬 수 있는 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치에 관한 것이다.The present invention relates to an oral x-ray sensor, and more particularly to a hand grip type oral x-ray sensor device that is provided with a handle that can hold the handle to conveniently and accurately position the sensor in the oral cavity.

구강엑스레이센서는 치과에서 구강 내에 삽입되어 외부에서 조사되는 엑스레이에 의해 엑스레이영상을 촬영하는데 사용하는 센서이다.Oral X-ray sensor is a sensor that is used in the dentist to take an X-ray image by the X-ray inserted into the oral cavity from the outside.

구강엑스레이센서는 구강 내의 좁은 면에 대한 엑스레이영상을 얻고자 할 때 주로 사용되는데, 도 1에서는 일반적인 구강내 엑스레이센서의 구성을 보여주고 있다.Oral x-ray sensor is mainly used to obtain an x-ray image of a narrow surface in the oral cavity, Figure 1 shows the configuration of a general oral x-ray sensor.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 구강내 엑스레이센서는 사각형태의 엑스레이센서가 가느다란 전선케이블에 연결되는 구조로 되어 있다. 이러한 엑스레이센서를 사용하기 위해서는 치과 내의 진료자가 환자의 구강 내에 센서를 넣은 다음 촬영을 하고자 하는 치아의 위치에 센서를 위치시킨 다음 그 위치에서 센서가 움직이지 않도록 환자가 그 센서를 잡고 있도록 하고 환자가 센서를 고정하고 있는 상태에서 외부의 엑스레이조사장치에서 엑스레이를 조사하여 엑스레이 영상을 얻게 된다.As can be seen in Figure 1, the intraoral x-ray sensor has a structure that is connected to a thin wire cable of the rectangular x-ray sensor. In order to use the X-ray sensor, the dentist in the dentist puts the sensor in the patient's mouth and places the sensor at the position of the tooth to be photographed. X-ray image is obtained by irradiating X-ray from an external X-ray irradiation apparatus while fixing the sensor.

그런데 이러한 종래의 구강내 엑스레이센서의 경우 진료자가 환자의 구강 내로 손을 집어넣어 구강엑스레이센서를 원하는 위치로 이동시켜야 하고 이 과정에서 진료자의 손에 묻어 있는 세균이 환자의 구강을 통해 환자에게 전달될 수 있어 비위생적이라는 문제점이 있다.However, in the conventional intraoral x-ray sensor, the practitioner must insert a hand into the patient's mouth and move the oral x-ray sensor to a desired position. There is a problem that can be unsanitary.

또한, 진료자가 이렇게 원하는 촬영이 필요한 위치에 센서를 위치시킨 다음에는 이 센서를 다시 환자가 센서의 위치가 변하지 않도록 그대로 잡고 있어야 하는데 이를 위해 환자가 자신의 손을 구강 안으로 넣어서 센서를 잡아야 하고 이 역시 이 과정에서 세균감염 등의 가능성이 높아 비위생적이라는 문제점이 있다.In addition, after the physician has placed the sensor in a location that requires this imaging, the patient must hold the sensor in such a way that the position of the sensor does not change again. In this process, there is a high possibility of bacterial infection, such as unsanitary.

또한, 환자가 아무리 센서의 위치가 변하지 않도록 잡고 있는다 하더라도 촬영을 하는 도중 센서의 위치가 변하여 원하는 위치의 영상을 정확하게 촬영하지 못하거나 촬영을 다시 해야 하는 등의 상황이 발생할 수 있으며, 이 경우 환자의 불편함이 증가할 뿐만 아니라 환자가 엑스선에 노출되는 횟수가 증가한다는 문제점이 있다.In addition, even if the patient is holding the sensor so that the position does not change, the position of the sensor may change during recording, such that an image of the desired position may not be accurately captured or the image may need to be retaken. Not only does discomfort increase, but there is a problem that the number of times the patient is exposed to X-rays increases.

또한, 치과에서 구강내엑스레이를 촬영하는 경우 환자의 촬영하고자 하는 부위에 대하여 엑스레이 촬영을 한 후 엑스레이영상을 확인하기 위해서는 엑스레이센서를 엑스레이영상을 생성해주는 프로그램이 설치되어 있는 컴퓨터장치로 가져가서 해당 컴퓨터장치에 연결된 엑스레이센서서 장착부 또는 소켓에 엑스레이센서를 장착한 후 컴퓨터장치에서 일정한 조작을 통해 해당 센서에 촬영되어 있는 엑스레이영상을 확인해야 하는데 이처럼 엑스레이영상을 촬영하는 장소에서 바로 확인할 수 없고 특정한 장소로 이동해서 이를 확인해야 하므로 촬영한 엑스레이영상을 확인하기가 매우 불편하다는 문제점이 있었다.In addition, in the case of intraoral X-rays at the dentist to take an X-ray image of the area to be taken by the patient in order to check the X-ray image, take the X-ray sensor to a computer device that is installed with a program that generates an X-ray image After mounting the X-ray sensor on the X-ray sensor mounting part or socket connected to the device, you need to check the X-ray image recorded on the sensor through a certain operation on the computer device. There was a problem that it is very inconvenient to check the taken X-ray image because it must be checked by moving.

또한, 종래의 구강엑스레이센서의 경우 센서에 긴 케이블에 연결되어 있는 구조이기 때문에 사용시 케이블이 환자의 구강 내로 들어가야만 하는 구조이므로 환자에게 불편함을 줄 뿐만 아니라 사용에도 불편하다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional oral x-ray sensor is a structure that is connected to the long cable to the sensor because the structure must be entered into the oral cavity of the patient when used, there is a problem in addition to inconvenience to the patient as well as inconvenience.

한국공개특허 제 2018-0086850호 : 인트라오랄 X선 센서의 센서홀더Korean Laid-open Patent No. 2018-0086850: Sensor holder for intraoral X-ray sensor 일본공개특허 제 2001-43465호 : 치과용 구내 X선촬영용 화상센서Japanese Laid-Open Patent No. 2001-43465: Image sensor for dental X-ray imaging 미국공개특허 제 2018-0206802호 : Sensor holder for intraoral X-ray sensorUnited States Patent Application Publication No. 2018-0206802: Sensor holder for intraoral X-ray sensor

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명에 따르면, 케이블이 없으면서 핸드그립방식으로 사용자 및 진료자가 편리하게 사용할 수 있으며, 엑스레이센서 및 엑스레이영상생성프로그램이 내장되어 촬영 후 즉시 엑스레이영상의 확인이 가능한 핸드그립타입 구강엑스레이센서가 제공된다.The present invention was devised to solve the above problems, and according to the present invention, the user and the medical practitioner can be conveniently used by the hand grip method without the cable, and the X-ray image and the X-ray image generating program are built-in, immediately after shooting Hand grip type oral x-ray sensor is provided.

본 발명의 실시예에 따른 구강엑스레이센서장치는 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스선영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및 상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Oral x-ray sensor device according to an embodiment of the present invention X-ray sensor unit for the imaging of the X-ray image in the oral cavity through the irradiation of X-rays; And a handle part coupled to the X-ray sensor part and made of a long rod shape which can be gripped by a user by hand.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 손잡이부는 사용자기 손으로 파지하는 파지부와 상기 파지부와 상기 엑스레이센서부와 연결되는 연장암부를 포함하여 구성된다.In a preferred embodiment, the handle portion comprises a gripping portion that is held by the user's hand and an extension arm portion connected to the gripping portion and the X-ray sensor portion.

바람직한 실시예에 있어서,상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 더 포함하여 구성되고, In a preferred embodiment, further comprises a sensor coupling portion for connecting the handle portion and the X-ray sensor,

상기 센서결합부는 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 만들어진다.The sensor coupling portion is made of a hinge structure to allow the X-ray sensor portion to rotate in the left and right directions from the handle portion.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 포함하여 구성되고, 상기 센서결합부는 상기 손잡이부의 일측에 볼조인트용 볼스터드 형태로 만들어지고, 상기 엑스레이센서부는 일측면 내측에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 만들어져, 상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 회전운동이 가능하도록 만들어진다.In a preferred embodiment, comprising a sensor coupling portion for connecting the handle portion and the X-ray sensor, the sensor coupling portion is made in the form of a ball stud for the ball joint on one side of the handle portion, the x-ray sensor portion one side A bearing part for making engagement with the ball stud is formed inside, and the ball stud and the bearing part are coupled to each other so that the X-ray sensor part can rotate in the handle part.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스레이센서부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 엑스레이영상처리프로그램을 통해 영상처리하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상을 생성하는 엑스레이영상생성부; 및 상기 엑스레이영상생성부에서 생성한 엑스레이영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하여 구성된다.In an exemplary embodiment, the X-ray image generating unit for generating an X-ray image of the form that the user can visually check the image of the X-ray image taken from the X-ray sensor unit through an X-ray image processing program; And a display unit configured to display the x-ray image generated by the x-ray image generator.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스레이센서부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 저장하기 위한 메모리부를 더 포함하여 구성된다.In a preferred embodiment, it further comprises a memory unit for storing the x-ray image taken from the x-ray sensor unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스레이센서부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 저장하기 위한 메모리스틱을 연결할 수 있는 메모리스틱연결부를 더 포함하여 구성된다.In a preferred embodiment, it further comprises a memory stick connecting portion for connecting a memory stick for storing the X-ray image taken from the X-ray sensor unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스레이센서부 및 상기 엑스레이영상생성부 등에 전원을 공급하기 위한 배터리; 및 상기 배터리를 충전하기 위한 배터리충전부;를 포함하여 구성된다.In a preferred embodiment, the battery for supplying power to the X-ray sensor unit and the X-ray image generating unit; And a battery charger for charging the battery.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 손잡이부의 일부 또는 전부는 휘어질 수 있도록 만들어진다.In a preferred embodiment, some or all of the handles are made to bend.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 연장암부는 휘어질 수 있도록 만들어진다.In a preferred embodiment, the extension arm is made to bend.

본 발명에 따르면, 환자가 손잡이를 잡고 엑스레이영상을 촬영하고자 하는 부위에 센서를 위치시키고 고정시키면 되기 때문에 환자 또는 진료자의 손이 환자의 입안으로 들어갈 필요가 없기 때문에 위생적으로 구강 엑스레이 촬영이 가능하다는 장점이 있다.According to the present invention, since the patient has to hold the handle to position and fix the sensor to the area where the X-ray image is to be taken, the oral x-ray can be hygienically hygienic because the hand of the patient or the doctor does not need to enter the patient's mouth. There is this.

또한 본 발명에 따르면 엑스레이센서를 환자가 엑스레이센서장치의 긴 손잡이 부분을 잡고서 고정하는 방식이기 때문에 환자나 진료자가 환자의 촬영하고자 하는 위치에 좀 더 정확하게 위치시키기가 용이하고 촬영과정에서도 손잡이부를 손 전체로 쥐고 있기 때문에 센서의 위치가 변하지 않고 안정적으로 해당 위치에 위치시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, because the X-ray sensor is fixed to the patient by holding the long handle portion of the X-ray sensor device, it is easy for the patient or the caregiver to position it more accurately at the position to be photographed by the patient, and the entire handle part in the shooting process. Since the position of the sensor does not change, it has the advantage that it can be stably positioned at the corresponding position.

또한, 본 발명에 따르면 센서에 연결되는 케이블이 없는 무선방식으로 구현되거나 센서에서 촬영되는 영상이 센서에 연결되는 메모리장치에 저장되도록 구현이 가능하기 때문에 센서에 연결된 케이블에 의해 환자 또는 진료자가 격는 불편함이 사라진다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since it is possible to implement the wireless method without a cable connected to the sensor or the image captured by the sensor to be stored in the memory device connected to the sensor, it is inconvenient for the patient or the doctor by the cable connected to the sensor. There is an advantage that the box disappears.

또한, 본 발명에 따르면 센서장치에 엑스레이영상을 생성할 수 있는 기능이 내장되어 있기 때문에 촬영 후 엑스레이 영상을 확인하기 위해 다른 장소로 이동할 필요가 없이 촬영 즉시 엑스레이센서장치에 내장된 영상생성기능 및 영상표시장치를 통해 촬영한 엑스레이영상의 확인이 가능하다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the sensor device has a built-in function for generating an X-ray image, there is no need to move to another place to check the X-ray image after shooting, and the image generation function and image embedded in the X-ray sensor device immediately after shooting. It is possible to check the X-ray image photographed through the display device.

도 1은 종래의 구강엑스레이센서의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치의 외관을 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치를 환자가 파지하고 있는 상태를 보여주는 도면이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치를엑스레이센서부가 회전가능하도록 구현된 예를 보여주는 도면이고,
도 6 및 도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치에서엑스레이센서부가 회전 및 요운동이 가능하도록 구현된 예를 보여주는 도면이다.
1 is a view showing the configuration of a conventional oral x-ray sensor,
2 is a view showing the appearance of the oral x-ray sensor device of the hand grip method according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a state in which the patient gripping the oral x-ray sensor device of the hand grip method according to an embodiment of the present invention,
4 and 5 are views showing an example in which the X-ray sensor unit is rotatable in the hand grip type oral x-ray sensor device according to a second embodiment of the present invention,
6 and 7 are views showing an example that the X-ray sensor unit is implemented to allow the rotation and yaw movement in the oral X-ray sensor device of the hand grip method according to the third embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It should be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations will be omitted when it is determined that the detailed description of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.In addition, the terms or words used in the specification and claims are not to be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their own invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, and various equivalents may be substituted for them at the time of the present application. And variations may be present and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

[제 1실시예][First Embodiment]

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치의 외관을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치를 환자가 파지하고 있는 상태를 보여주는 도면이다.고,Figure 2 is a view showing the appearance of the oral x-ray sensor device of the hand grip method according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a state in which the patient grips the oral x-ray sensor device of the hand grip method according to an embodiment of the present invention. The figure shows.

도면들을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치는 엑스레이센서부(100) 및 손잡이부(200)로 구성된다.Referring to the drawings, the oral x-ray sensor device of the hand grip method according to an embodiment of the present invention is composed of the X-ray sensor unit 100 and the handle portion 200.

상기 엑스레이센서부(100)는 외부에서 조사되는 엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스선영상의 촬영을 위한 것으로 도 3을 참조하면, 엑스레이 조사를 위한 엑스레이튜브(900)에서 엑스레이가 발생되어 조사되면 상기 엑스레이센서부(100)에서 환자의 촬영부위에 대한 엑스레이영상이 촬영된다.The X-ray sensor unit 100 is for taking an X-ray image in the oral cavity through irradiation of X-rays irradiated from the outside. Referring to FIG. 3, when X-rays are generated from the X-ray tube 900 for X-ray irradiation, the X-rays are irradiated. The X-ray image of the photographing part of the patient is taken by the sensor unit 100.

상기 손잡이부(200)는 상기 엑스레이센서부(100)를 고정하면서 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어진다.The handle part 200 is made of a long rod shape that the user can grip by hand while fixing the X-ray sensor part 100.

상기 손잡이부(200)는 사용자기 손으로 파지하는 파지부와 상기 파지부와 상기 엑스레이센서부(100) 사이를 연결하는 연장암부(210)로 구성된다. 본 발명의 실시예에서는 상기 손잡이부(200)가 파지부와 연장암부(210)로 구분되는 것을 예로 들어 설명하지만 손잡이부(200)는 일체로 형성될 수도 있고 환자나 진료자가 파지할 수 있는 형태기기만 하면 그 외에도 다양한 형태나 모양으로 구현될 수 있으며 이러한 다양한 구현예들은 환자나 진료자가 센서에 연결된 막대 형태의 손잡이부(200)를 파지할 수 있는 구조로 되어 있기만 하다면 본 발명의 범위 내에 속한다고 보아야 할 것이다.The handle part 200 is composed of a gripping portion that is held by the user's hand and an extension arm 210 that connects the gripping portion and the X-ray sensor unit 100. In the exemplary embodiment of the present invention, the handle part 200 is described as an example of being divided into a grip part and an extension arm part 210. However, the handle part 200 may be formed integrally or be held by a patient or a medical practitioner. If only the device can be implemented in a variety of forms or shapes, these various embodiments are within the scope of the present invention as long as it is a structure capable of gripping the handle portion 200 of the rod-type connected to the sensor or patient. You should see that.

상기 손잡이부(200)의 일부 또는 전부는 휘어질 수 있는 재질로 만들어질 수 있다. 또는 상기 파지부(220)를 제외한 상기 연장암부(210)만 휘어질 수 있는 재질로 만들어 질 수도 있다. 또는 상기 연장암부(210)가 자바라 형태와 같이 휘어질 수 있는 구조로 만들어질 수도 있다. 이런 다양한 방식으로 손잡이부(200) 또는 연장암부(210)가 휘어질 수 있는 구조가 되면 상기엑스레이센서부(100)의 각도를 조절하기가 용이해진다.Some or all of the handle portion 200 may be made of a material that can be bent. Alternatively, only the extension arm 210 except for the gripping portion 220 may be made of a material that can be bent. Alternatively, the extension arm 210 may be made to be bent in a bellows shape. When the handle 200 or the extension arm 210 is bent in various ways, it becomes easy to adjust the angle of the X-ray sensor unit 100.

본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치는 장치 내부에 엑스레이영상생성부를 구비하며, 상기 엑스레이영상생성부는 상기 엑스레이센서부(100)로부터 촬영되는 엑스레이영상을 엑스레이영상처리프로그램을 통해 영상처리하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상파일로 만들어준다. 상기 엑스레이영상처리프로그램은 엑스레이센서로부터 획득되는 엑스레이데이터를 영상처리하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상파일로 만들어주기 위한 프로그램으로 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자라면 자명하게 알 수 있는 내용이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.An oral x-ray sensor apparatus of a hand grip type according to an embodiment of the present invention includes an x-ray image generating unit inside the device, and the x-ray image generating unit uses the x-ray image captured by the x-ray sensor unit 100 through an x-ray image processing program. By processing the image, the user can make it into an X-ray image file that can be checked with the naked eye. The X-ray image processing program is a program for making an X-ray image file of a form which can be visually checked by the user by image processing the X-ray data obtained from the X-ray sensor, which will be obvious to those skilled in the art. As it is present, detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치는 상기 엑스레이영상생성부에서 생성한 엑스레이영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이부를 구비한다. 상기 디스플레이부는 상기 파지부 또는 손잡이부(200)의 소정의 위치에 위치시킬수 있으며 본 발명의 실시예에서는 파지부의 상단 측면에 LCD디스플레이를 장착하는 형태로 디스플레이부가 구현된다. 상기 디스플레이부는 LCD디스플레이 뿐만 아니라 OLED디스플레이 등 다양한 방식의 디스플레이기술이 적용될 수 있다.In addition, the oral x-ray sensor device of the hand grip method according to an embodiment of the present invention includes a display unit for displaying the x-ray image generated by the x-ray image generation unit. The display unit may be positioned at a predetermined position of the grip unit or the handle unit 200. In the embodiment of the present invention, the display unit may be implemented by mounting an LCD display on the upper side of the grip unit. The display unit may be applied not only to the LCD display but also to various display technologies such as an OLED display.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치는 장치 내에 촬영된 엑스레이영상을 저장할 수 있는 메모리부가 구비된다. 또한 외부에서 상기 메모리부에 저장되어 있는 데이터를 다운로드받을 수 있도록 손잡이부(200)의 소정 위치에 메모리스틱이 삽입될 수 있는 메모리스틱연결부를 구비하도록 구현된다. 상기 메모리스틱은 메모리카드일수도 있고 USB메모리가 될 수도 있으며 어떠한 형태의 정보저장장치라도 무관하다. 상기 메모리스틱연결부는 메모리카드 소켓 또는 USB커넥터가 될 수도 있다.In addition, the oral x-ray sensor device of the hand grip method according to an embodiment of the present invention is provided with a memory unit for storing the X-ray image taken in the device. In addition, it is implemented to have a memory stick connection portion that can be inserted into the memory stick in a predetermined position of the handle portion 200 to download the data stored in the memory unit from the outside. The memory stick may be a memory card or a USB memory and may be any type of information storage device. The memory stick connection portion may be a memory card socket or a USB connector.

또한 상기 손잡이부(200)의 일측면에는 구강엑스레이장치의 전원을 온오프하기 위한 전원버튼(221)이 구비되는데 상기 전원버튼(221)에는 LED소자가 내장되어 있어 전원상태 및 구강엑스레이장치의 동작상태를 표시해주게 된다.In addition, one side of the handle portion 200 is provided with a power button 221 for turning on and off the power of the oral x-ray device, the power button 221 has a built-in LED element power state and operation of the oral x-ray device The status will be displayed.

본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치는 장치 내부에 메모리부를 내장하고 있도록 구현하여 외부에서 메모리장치가 연결되지 않더라도 촬영된 엑스레이영상을 자체적으로 저장할 수 있도록 하고 사용자가 상기 메모리부에 저장되어 있는 영상데이터를 받고자 할 경우에는 USB커넥터 등을 통해서 USB메모리에 영상데이터를 다운받을 수 있도록 구현될 수도 있고 또는 다른 실시예로 구강엑스레이장치 내부에는 메모리부를 갖고 있지 않고 외부에서 메모리장치를 연결할 수 있도록 하는 메모리커넥터만 구비하도록 하여 엑스레이 영상을 촬영할 때에는 메모리커넥터에 메모리장치를 연결한 상태에서 촬영을 하는 방식으로 구현할 수도 있다.Oral x-ray sensor device of the hand grip method according to an embodiment of the present invention is implemented to have a built-in memory unit in the device so that even if the memory device is not connected from the outside to store the captured X-ray image itself and the user the memory unit If you want to receive the image data stored in the can be implemented to download the image data to the USB memory via a USB connector, or in another embodiment oral x-ray device does not have a memory inside the memory device from outside When only X-ray image is taken to have a memory connector that can be connected to the memory connector can be implemented by taking a picture while the memory device is connected to the memory connector.

본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치는 전원을 유전으로 연결된 케이블을 이용하여 공급할 수도 있고 또는 배터리나 슈퍼커패시터를 구비하여 배터리 또는 슈퍼커패시터를 전원공급원으로 이용하여 전원을 공급하는 형태로 구현할 수도 있다. Oral x-ray sensor device of the hand grip method according to an embodiment of the present invention may be supplied to the power supply using a cable connected to the dielectric or to supply power using a battery or supercapacitor as a power supply source having a battery or a supercapacitor. It can also be implemented in the form.

본 발명의 실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치는 케이블이 없이도 전원공급이 가능하도록 상기 엑스레이센서부(100) 및 상기 엑스레이영상생성부 등에 전원을 공급하기 위한 배터리를 구비한다. 또한 상기 배터리를 충전하기 위한 배터리충전부를 구비하여 배터리를 매번 교환할 필요 없이 배터리를 충전데크에 장착하여 충전하기만 하면 다시 사용할 수 있도록 구현된다. 상기 배터리를 상기 충전데크에 장착하여 충전할 때에는 배터리를 구강엑스레이센서장치로부터 분리하지 않고 구강엑스레이센서장치에 내장되어 있는 상태에서 구강엑스레이센서장치를 상기 충전데크에 세워놓으면 상기 배터리에 충전이 되는 형태로 구현된다. 다만, 배터리만 상기 구강엑스레이센서장치에서 분리하여 충전할 수 있는 별도의 충전크레들을 구비하여 배터리만을 별도로 충전할 수 있도록 구현할 수도 있다.An oral x-ray sensor apparatus of a hand grip type according to an embodiment of the present invention includes a battery for supplying power to the X-ray sensor unit 100 and the X-ray image generating unit so that power can be supplied without a cable. In addition, the battery charging unit for charging the battery is implemented so that the battery can be reused by simply mounting the battery on the charging deck without having to replace the battery every time. When the battery is mounted on the charging deck and charged, the battery is charged when the oral x-ray sensor device is placed on the charging deck without being separated from the oral x-ray sensor device. Is implemented. However, only the battery may be implemented to separately charge the battery by having a separate charging cradle that can be separated and charged from the oral x-ray sensor device.

[제 2실시예]Second Embodiment

도 4 및 도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치를엑스레이센서부(100)가 회전가능하도록 구현된 예를 보여주는 도면이다.4 and 5 are views showing an example in which the X-ray sensor unit 100 is rotatable in the hand grip type oral x-ray sensor device according to a second embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치는 상기 손잡이부(200)의 일단에 위치하는 센서결합부와 상기엑스레이센서부(100)가 힌지 형태로 결합되는 구조를 갖는다. 상기 센서결합부가 원반형태로 만들어지고 상기엑스레이센서부(100)의 내부에 원반형태의 센서결합부가 안착될 수 있는 원반구멍을 형성하여 상기 원반형태의 센서결합부가 상기 원반구멍에 삽입되어 상기엑스레이센서부(100)가 상기 손잡이부(200)로부터 회동가능한 형태로 구현된다. 즉, 이렇게 하면 상기 엑스레이센서부(100)가 상기 손잡이부(200)로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있는 힌지구조가 만들어지게 된다.4 and 5, the hand grip type oral x-ray sensor device according to a second embodiment of the present invention is the sensor coupling portion and the X-ray sensor unit 100 is located at one end of the handle portion 200 It has a structure that is joined in the form of a hinge. The sensor coupling portion is made in the shape of a disc and the disc-shaped sensor coupling portion is formed inside the X-ray sensor unit 100 so that the disc-shaped sensor coupling portion is inserted into the disc hole so that the X-ray sensor The part 100 is implemented in a rotatable form from the handle part 200. That is, the hinge structure may be made so that the X-ray sensor unit 100 can rotate in the left and right directions from the handle part 200.

상기 센서결합부는 상기 손잡이부(200)와 같은 재질로 일체로 만들어질 수 있으며 필요에 따라서는 상기 손잡이부(200)와 다른 재질로 별도의 부품으로 만들어질 수도 있다.The sensor coupling part may be integrally made of the same material as the handle part 200, and may be made of a separate component from a material different from the handle part 200 as necessary.

본 발명의 제 2실시예에서는 상기 센서결합부와 상기엑스레이센서부(100)가 간단한 원반모양 및 원반구멍을 통해 결합하는 간단한 구조를 예를 들어 설명하였지만 상기엑스레이센서부(100)가 상기 손잡이부(200)로부터 회전할 수 있는 다양한 형태의 기구적 구성이 가능하며 이러한 기구적 구성들은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있다 할 것이다.In the second embodiment of the present invention, the sensor coupling unit and the X-ray sensor unit 100 have been described with a simple disc shape and a simple structure for coupling through a disc hole, but the X-ray sensor unit 100 is the handle portion. Various types of mechanical configurations capable of rotating from 200 are possible and these mechanical configurations will be within the scope of the technical idea of the present invention.

[제 3실시예]Third Embodiment

도 6 및 도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치에서 엑스레이센서부(100) 가 회전 및 요운동이 가능하도록 구현된 예를 보여주는 도면이다.6 and 7 illustrate an example in which the X-ray sensor unit 100 is rotatable and yawed in the hand grip type oral x-ray sensor device according to the third embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 3실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치는 상기 손잡이부(200)의 일단에 위치하는 센서결합부와 상기 엑스레이센서부(100) 가 볼조인트 형태로 결합되어 상기 엑스레이센서부(100) 가 상기 손잡이부(200)로부터 피칭(pitching), 롤링(rolling) 및 요잉(yawing) 등의 회전운동이 가능하도록 구현된다.6 and 7, the hand grip type oral x-ray sensor device according to the third embodiment of the present invention includes a sensor coupling part and the x-ray sensor unit 100 positioned at one end of the handle part 200. Coupled in the form of a ball joint, the X-ray sensor unit 100 is implemented to enable rotational movements such as pitching, rolling, and yawing from the handle 200.

본 발명의 제 3실시예에 따른 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치는 상기 센서결합부가 상기 연장암부(210)의 일측에 볼조인트용 볼스터드 형태로 만들어지고, 상기 엑스레이센서부(100)는 구강 내의 엑스레이영상 촬영을 위한 센서가 배치되는 면의 반대면에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 만들어져, 상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이센서부(100)가 상기 센서결합부로부터 회전운동과 요운동이 가능하도록 만들어진다. In the oral x-ray sensor apparatus of the hand grip method according to the third embodiment of the present invention, the sensor coupling portion is formed in a ball stud shape for a ball joint on one side of the extension arm 210, and the x-ray sensor unit 100 is the oral cavity. The bearing part for coupling with the ball stud is made on the opposite side of the surface on which the sensor for X-ray imaging is disposed, and the ball stud and the bearing part are coupled so that the X-ray sensor part 100 rotates from the sensor coupling part. It is made possible to exercise and urine.

상기 센서결합부는 상기 손잡이부(200)와 같은 재질로 일체로 만들어질 수 있으며 필요에 따라서는 상기 손잡이부(200)와 다른 재질로 별도의 부품으로 만들어질 수도 있다.The sensor coupling part may be integrally made of the same material as the handle part 200, and may be made of a separate component from a material different from the handle part 200 as necessary.

본 발명의 제 3실시예에서는 상기 센서결합부가 볼스터드 형태를 갖고 상기 볼스터드 형태의 센서결합부가 상기 엑스레이센서부(100) 에 결합되는 간단한 구조를 예를 들어 설명하였지만 상기 엑스레이센서부(100) 가 상기 손잡이부(200)로부터 회전할 수 있는 다양한 형태의 기구적 구성이 가능하며 이러한 기구적 구성들은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있다 할 것이다.In the third embodiment of the present invention, the sensor coupling part has a ball stud shape, and the simple coupling structure of the ball coupling sensor coupling part to the X-ray sensor part 100 has been described as an example. It is possible to have various forms of mechanical configuration that can rotate from the handle 200, these mechanical configurations will be within the scope of the technical idea of the present invention.

200 : 손잡이부 210 : 엑스레이센서부200: handle portion 210: X-ray sensor unit

Claims (12)

엑스레이의 조사를 통해 구강 내의 엑스선영상의 촬영을 위한 엑스레이센서부; 및
상기 엑스레이센서부와 결합되고 사용자가 손으로 파지할 수 있는 긴 막대형태로 만들어지는 손잡이부;를 포함하여 구성되고,
상기 손잡이부는 사용자기 손으로 파지하는 파지부와 상기 파지부와 상기 엑스레이센서부와 연결되는 연장암부를 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이센서부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 엑스레이영상처리프로그램을 통해 영상처리하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있는 형태의 엑스레이영상을 생성하는 엑스레이영상생성부; 및
상기 엑스레이영상생성부에서 생성한 엑스레이영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이센서부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 저장하기 위한 메모리부를 더 포함하여 구성되고,
상기 엑스레이센서부 및 상기 엑스레이영상생성부 등에 전원을 공급하기 위한 배터리; 및
상기 배터리를 충전하기 위한 배터리충전부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치.
An X-ray sensor unit for photographing X-ray images in the oral cavity through X-ray irradiation; And
It is configured to include; and the handle portion is coupled to the X-ray sensor portion and made in the form of a long rod that the user can grip by hand,
The handle part comprises a gripping part that is held by a user's hand and an extension arm part that is connected to the gripping part and the X-ray sensor part,
An X-ray image generation unit for generating an X-ray image of a form that a user can visually check by processing an X-ray image photographed by the X-ray sensor unit through an X-ray image processing program; And
And a display unit for displaying the x-ray image generated by the x-ray image generator.
It further comprises a memory unit for storing the x-ray image taken from the x-ray sensor unit,
A battery for supplying power to the x-ray sensor unit and the x-ray image generating unit; And
Hand grip type oral x-ray sensor device comprising a; battery charging unit for charging the battery.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 더 포함하여 구성되고,
상기 센서결합부는 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 만들어지는 것을 특징으로 하는 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치.
The method of claim 1,
It further comprises a sensor coupling portion for connecting the handle portion and the X-ray sensor,
The sensor coupling unit is an oral x-ray sensor device characterized in that the X-ray sensor portion is made of a hinge structure to rotate in the left and right directions from the handle portion.
제 1항에 있어서,
상기 손잡이부와 상기 엑스레이센서부를 연결하기 위한 센서결합부를 포함하여 구성되고,
상기 센서결합부는 상기 손잡이부의 일측에 볼조인트용 볼스터드 형태로 만들어지고,
상기 엑스레이센서부는 일측면 내측에 상기 볼스터드와 결합하기 위한 베어링부가 만들어져,
상기 볼스터드와 상기 베어링부가 결합되어 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 회전운동이 가능하도록 만들어지는 것을 특징으로 하는 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치.
The method of claim 1,
It is configured to include a sensor coupling portion for connecting the handle portion and the X-ray sensor,
The sensor coupling portion is made in the form of a ball joint ball stud on one side of the handle,
The x-ray sensor unit is made of a bearing unit for coupling with the ball stud on one side inside,
Hand ball type oral x-ray sensor device characterized in that the ball stud and the bearing portion is coupled to the X-ray sensor portion is made to enable a rotational movement from the handle portion.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 엑스레이센서부로부터 촬영되는 엑스레이영상을 저장하기 위한 메모리스틱을 연결할 수 있는 메모리스틱연결부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치.
The method of claim 1,
Hand grip type oral x-ray sensor device characterized in that it further comprises a memory stick connecting portion for connecting the memory stick for storing the X-ray image taken from the x-ray sensor.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 손잡이부의 일부 또는 전부는 휘어질 수 있도록 만들어지는 것을 특징으로 하는 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치.
The method of claim 1,
Part or all of the handle portion is a hand grip type oral x-ray sensor device characterized in that it is made to bend.
제 1항에 있어서,
상기 연장암부는 휘어질 수 있도록 만들어지는 것을 특징으로 하는 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치.
The method of claim 1,
Hand extension type oral x-ray sensor device characterized in that the extension arm is made to be bent.
제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 센서결합부는 상기 엑스레이센서부가 상기 손잡이부로부터 90도 ~ -90도 범위에서 회전할 수 있도록 하는 힌지구조로 만들어지는 것을 특징으로 하는 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치.
The method according to claim 3 or 4,
The sensor coupling unit is an oral x-ray sensor device characterized in that the X-ray sensor portion is made of a hinge structure to rotate in the range of 90 to -90 degrees from the handle portion.
제 1항에 있어서,
상기 엑스레이센서부 및 상기 엑스레이영상생성부 등에 전원을 공급하기 위한 슈퍼커패시터; 및
상기 슈퍼커패시터를 충전하기 위한 슈퍼커패시터충전부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 핸드그립방식의 구강엑스레이센서장치.
The method of claim 1,
A supercapacitor for supplying power to the x-ray sensor unit and the x-ray image generating unit; And
Hand grip type oral x-ray sensor device comprising a; a supercapacitor charging unit for charging the supercapacitor.
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