KR102081776B1 - solar energy generation system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운반차량의 트레일러(trailer)에 태양전지가 설치되고, 태양의 고도와 방위각이 변화될 때 태양전지가 태양과 수직상태가 되도록 태양전지를 회전하면서 경사도를 변화시키도록 하는 트레일러 장착형 태양광 발전시스템에 관한 것으로, 고정프레임; 상기 고정프레임의 상부에 설치되며 상기 고정프레임에 대하여 구동모터의 회전력에 의하여 회전되는 가동프레임; 상기 가동프레임의 상부면에 설치되며, 태양전지들이 설치되는 태양전지 프레임; 상기 태양전지 프레임의 법선의 고도를 변화시키고, 상기 가동프레임의 회전을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention is a trailer-mounted photovoltaic that changes the inclination while rotating the solar cell so that the solar cell is perpendicular to the sun when the solar cell is installed on the trailer of the transport vehicle and the altitude and azimuth of the sun change. A power generation system, comprising: a fixed frame; A movable frame installed above the fixed frame and rotated by a rotational force of a driving motor with respect to the fixed frame; A solar cell frame installed on an upper surface of the movable frame and on which solar cells are installed; It consists of a configuration including a controller that changes the altitude of the normal of the solar cell frame and controls the rotation of the movable frame.

Description

태양광 발전시스템{solar energy generation system}Solar power generation system

본 발명은 운반차량의 트레일러(trailer)에 태양전지가 설치되고, 태양의 고도와 방위각이 변화될 때 태양전지가 태양과 수직상태가 되도록 태양전지를 회전하면서 경사도를 변화시키도록 하는 트레일러 장착형 태양광 발전시스템에 관한 것이다.The present invention is a trailer-mounted photovoltaic that changes the inclination while rotating the solar cell so that the solar cell is perpendicular to the sun when the solar cell is installed on the trailer of the transport vehicle and the altitude and azimuth of the sun change. It is about a power generation system.

독립형 태양광 발전시스템은 태양광으로 발생되는 전력의 생산과 공급을 전력망에 의존하지 않고 자체적으로 해결할 수 있는 발전시스템으로, 설치지역에 제한을 받지 않기 때문에 주로 전력망 보급이 어려운 산간이나 섬 등의 오지에 전력을 공급하기 위한 발전시스템으로 널리 사용되고 있다. 또한 아프리카와 같이 전력망이 제대로 갖춰지지 않은 지역에 적용되기도 한다. 또한 그 외에 태양광 가로등, 무선기지국, 캠핑카, 이동용 화장실 등에도 독립형 태양광 발전시스템이 적용되고 있다.The stand-alone solar power system is a power generation system that can solve the power generation and supply of electricity generated by solar power independently without relying on the power grid. It is widely used as a power generation system for supplying electricity to electricity. It is also applied to areas where electricity grids are not properly equipped, such as Africa. In addition, independent solar power systems are also applied to solar street lights, wireless base stations, campers, and mobile toilets.

이와 같이 사용되는 독립형 태양광 발전시스템은 통상적으로 운반차량에 적재되어 설치위치까지 운반된 후 특정 장소에 설치되어 발전이 이루어지고 있다.The stand-alone solar power system used in this way is usually loaded on a transport vehicle, transported to an installation location, and then installed in a specific place to generate power.

미국 특허공개 US2008-0068782A1(이하, ‘종래기술’이라 함)은 발전시스템으로 이동시에는 개폐 가능한 하우징 안에 태양전지를 수납하여 이동하고, 특정한 위치에 도착하여 하우징으로부터 태양전지를 인출하여 태양의 위치에 태양전지를 맞추어 설치하여 발전을 하는 시스템으로 이루어진다.US Patent Publication US2008-0068782A1 (hereinafter referred to as 'prior art') moves to a power generation system by storing and moving a solar cell in a retractable housing, and when it arrives at a specific location, draws a solar cell from the housing and moves it to the position of the sun. It consists of a system that installs and installs solar cells.

그러나 이러한 발전 시스템은 태양의 위치가 가변될 때 태양전지가 태양을 추종할 수 없기 때문에 발전효율이 지극히 불량하였다.However, such a power generation system has extremely poor power generation efficiency because the solar cell cannot follow the sun when the position of the sun is variable.

또한 종래의 기술에서 태양전지를 발전시키기 위해서는 태양전지가 수납된 하우징을 개방시켜 하우징 외부로 태양전지를 이동시킨 후 태양광 발전이 이루어지도록 하였으나, 태양전지를 하우징 외부로 인출하는 과정에서 태양전지 패널이 손상되기도 하고, 태양전지를 하우징 외부에 설치하는 작업에 많은 시간이 소요되기 문제점이 있었다. In addition, in order to develop a solar cell in the prior art, the photovoltaic panel is generated in a process of drawing the solar cell out of the housing, by opening the housing in which the solar cell is stored and moving the solar cell to the outside of the housing to generate solar power. This is also damaged, there is a problem that takes a long time to install the solar cell outside the housing.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 트레일러의 고정프레임에 대하여 수평 회전하는 가동프레임을 설치하고, 가동프레임에 태양전지패널을 설치하고, 가동프레임에 태양전지패널의 수직각을 가변시키는 가변장치를 설치함으로써 태양의 위치에 태양전지패널이 추종되도록 함으로써 태양광 발전의 효율을 높이도록 하는 독립형 태양광발전장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, the problem of the present invention is to install a movable frame that rotates horizontally with respect to the fixed frame of the trailer, a solar panel is installed on the movable frame, the solar cell on the movable frame It is to provide a stand-alone photovoltaic device that increases the efficiency of photovoltaic power generation by installing a variable device for varying the vertical angle of the panel so that the solar cell panel follows the position of the sun.

본 발명의 다른 해결과제는 트레일러의 가동프레임에 태양전지패널이 설치되어 있기 때문에 트레일러의 하우징을 개방하게 되면 즉시 발전할 수 있는 상태가 되어 설치가 용이하고, 발전개시시간이 빨라지게 된다. Another problem of the present invention is that the solar panel is installed on the movable frame of the trailer, so that when the housing of the trailer is opened, it is in a state where power can be generated immediately, so installation is easy and the power generation start time is accelerated.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 고정프레임; 상기 고정프레임의 상부에 설치되며 상기 고정프레임에 대하여 구동모터의 회전력에 의하여 회전되는 가동프레임; 상기 가동프레임의 상부면에 설치되며, 태양전지들이 설치되는 태양전지 프레임; 상기 태양전지 프레임의 법선의 고도를 변화시키고, 상기 가동프레임의 회전을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것이다.A solution means for solving the above problems is a fixed frame; A movable frame installed above the fixed frame and rotated by a rotational force of a driving motor with respect to the fixed frame; A solar cell frame installed on an upper surface of the movable frame and on which solar cells are installed; It includes a controller to change the altitude of the normal of the solar cell frame, and to control the rotation of the movable frame.

또한 본 발명에서 상기 고정프레임의 상부면에는 베어링이 설치되고 하부면에는 구동모터가 설치되고, 상기 가동프레임의 하부면에는 받침판이 원판형상으로 설치되고, 상기 받침판의 중앙에는 중공부가 형성되고, 상기 중공부에는 상부면에 상기 가동프레임에 고정되는 풀리가 설치되며, 상기 풀리는 상기 구동모터에 의하여 회전되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, a bearing is installed on the upper surface of the fixed frame, a driving motor is installed on the lower surface, a support plate is installed in a disk shape on the lower surface of the movable frame, and a hollow portion is formed in the center of the support plate. A pulley fixed to the movable frame is installed on the upper surface of the hollow portion, and the pulley is preferably rotated by the driving motor.

또한 본 발명에서 상기 태양전지 프레임은 경사각을 변화시키는 실린더가 설치되며, 상기 콘트롤러는 상기 태양전지 프레임이 태양과 수직을 이루도록 상기 구동모터와 상기 실린더를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the solar cell frame is provided with a cylinder for changing the inclination angle, and the controller preferably controls the drive motor and the cylinder so that the solar cell frame is perpendicular to the sun.

또한 본 발명에서 상기 태양전지들 중 하나에는 수직판이 설치되고, 상기 수직판의 주변에는 복수개의 셀들로 이루어지며, 상기 수직판에 의하여 형성되는 그림자에 의하여 주변의 셀들의 발전량이 다르게 되고, 이 셀들의 발전량에 의하여 상기 태양전지 프레임의 법선의 고도와 방위각을 산출하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, one of the solar cells is provided with a vertical plate, a plurality of cells are formed around the vertical plate, and the amount of power generated by the surrounding cells is different due to the shadow formed by the vertical plate. It is preferable to calculate the altitude and azimuth of the normal of the solar cell frame according to the amount of power generated.

또한 본 발명에서 상기 고정프레임에는 바퀴가 설치되고 트럭에 의하여 이송되는 트레일러의 일부인 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the fixed frame is a part of a trailer on which wheels are installed and transported by a truck.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 태양광 발전시스템을 트레일러 형태로 트럭에 설치하여 항상 운반할 수 있어 전기를 필요로하는 곳으로 즉시 운송할 수 있으며, 커버를 개방시키면 즉시 발전할 수 있는 상태로 되기 때문에 발전개시시간이 그만큼 빠르게 되며, 태양의 방위각과 고도에 태양전지를 일치시킬 수 있어 발전량을 높일 수 있다.According to the present invention having the above-described problems and solutions, the photovoltaic power generation system can be installed on a truck in the form of a trailer and always transported, so that electricity can be immediately transported to a place where electricity is needed. Since it is in a state in which the power generation start time is as fast as possible, the solar cell can be matched to the azimuth and altitude of the sun, thereby increasing the amount of power generation.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예가 트럭으로부터 분리된 상태의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 태양전지 프레임의 구성과 작동과정을 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 콘트롤러의 구성을 설명하는 블록도이다.
1 is a perspective view for explaining the present invention.
Figure 2 is a side view of a state in which an embodiment of the present invention is separated from the truck.
3 is a configuration diagram for explaining the configuration and operation of the solar cell frame of the present invention.
4 is a block diagram illustrating the configuration of the controller of the present invention.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view for explaining the present invention.

도 1은 본 발명의 트레일러 장착형 태양광 발전시스템(100)이 운송용 트럭(200)에 결합된 상태를 도시하고 있다.1 shows a state in which the trailer-mounted solar power system 100 of the present invention is coupled to a truck 200 for transportation.

트럭(200)은 트레일러 장착형 태양광 발전시스템(100)과 분리 또는 결합되고, 트레일러 장착형 태양광 발전시스템(100)은 트럭(200)에 결합되어 이동 가능한 트레일러 역할을 수행하면서 트럭(200)으로부터 분리되어 태양광발전을 일으킬 수 있는 발전시스템으로 동작한다.The truck 200 is separated or combined with the trailer-mounted solar power system 100, and the trailer-mounted solar power system 100 is coupled to the truck 200 and separated from the truck 200 while serving as a movable trailer. It operates as a power generation system that can cause photovoltaic power generation.

트레일러 장착형 태양광 발전시스템(100)을 발전모드로 동작시키기 위하여 트럭(200)은 트레일러 장착형 태양광 발전시스템(100)의 길이방향이 동서방향과 일치되도록 트레일러 장착형 태양광 발전시스템(100)을 정렬시키고, 그 후 트럭(200)과 트레일러 장착형 태양광 발전시스템(100)은 분리된다.To operate the trailer-mounted solar power system 100 in the power generation mode, the truck 200 arranges the trailer-mounted solar power system 100 so that the longitudinal direction of the trailer-mounted solar power system 100 coincides with the east-west direction. After that, the truck 200 and the trailer-mounted solar power system 100 are separated.

도 2는 본 발명의 일실시예가 트럭으로부터 분리된 상태의 측면도이다.Figure 2 is a side view of a state in which an embodiment of the present invention is separated from the truck.

본 발명의 트레일러 장착형 태양광 발전시스템(100)은 바퀴가 설치되고 트럭(200)과 결합지그(125)에 의하여 결합됨으로써 이동이 가능한 고정프레임(120)과, 고정프레임(120)의 상부면에 수평으로 설치되어 고정프레임에 대하여 회전하는 가동프레임(130)으로 이루어진다.The trailer-mounted solar power system 100 of the present invention is a fixed frame 120 that can be moved by the wheel is installed and coupled by the truck 200 and the coupling jig 125, and the upper surface of the fixed frame 120 It is installed horizontally and consists of a movable frame 130 that rotates with respect to a fixed frame.

또한 고정프레임(120)의 상부면에는 베어링(132)이 설치되고, 가동프레임(130)의 하부면에는 받침판(131)이 원판형상으로 설치되고, 받침판(131)의 중앙에는 중공부가 형성되고, 중공부에는 상부면에 가동프레임(130)에 고정되는 풀리(124)가 설치된다.In addition, a bearing 132 is installed on the upper surface of the fixed frame 120, a supporting plate 131 is installed in a disk shape on the lower surface of the movable frame 130, and a hollow portion is formed in the center of the supporting plate 131, In the hollow portion, a pulley 124 fixed to the movable frame 130 is installed on the upper surface.

또한 고정프레임(120)에는 구동모터(122)가 설치되고, 구동모터(122)의 축에는 풀리(123)가 설치되고 풀리(123)와 풀리(133)는 동력전달수단(123)인 벨트나, 체인에 의하여 결합된다.In addition, a drive motor 122 is installed on the fixed frame 120, a pulley 123 is installed on the shaft of the drive motor 122, and the pulley 123 and the pulley 133 are belts that are power transmission means 123 or , Joined by chains.

가동프레임(130)의 상부면에는 평판상의 태양전지 프레임(140)이 설치되고, 태양전지 프레임(140)에는 복수개의 태양전지 패널(141)이 설치된다.A flat solar cell frame 140 is installed on the upper surface of the movable frame 130, and a plurality of solar cell panels 141 are installed on the solar cell frame 140.

또한 태양전지 프레임(140)에는 태양전지 프레임(140)의 면을 태양광에 수직으로 조절하기 위한 피스톤이 설치되고, 가동프레임(130)에는 피스톤을 작동시키기 위한 콘트롤러가 설치된다.In addition, a piston for vertically adjusting the surface of the solar cell frame 140 to sunlight is installed in the solar cell frame 140, and a controller for operating the piston is installed in the movable frame 130.

또한 가동프레임(130)의 상부면에는 태양전지 패널들에서 발생된 전기를 축전하기 위한 배터리들이 설치되고, 배터리들을 제어하기 위한 BMS(Battery Management System)과 PCS(Power Control System)가 설치된다.In addition, on the upper surface of the movable frame 130, batteries for accumulating electricity generated from solar cell panels are installed, and a battery management system (BMS) and a power control system (PCS) for controlling the batteries are installed.

또한 가동프레임(130)의 상부면은 폴딩(folding)식 커버(110)가 설치되고, 커버(110)를 전개했을 때에는 태양전지 프레임(140), 배터리, 콘트롤러, BMS, PCS 등이 커버(110)의 내부에 설치되고, 커버(110)를 접었을 때에는 태양전지 프레임(140)이 외부로 노출되어 태양광 발전이 이루어지도록 한다.In addition, a folding type cover 110 is installed on the upper surface of the movable frame 130, and when the cover 110 is deployed, the solar cell frame 140, the battery, the controller, the BMS, and the PCS cover 110 ) Is installed inside, and when the cover 110 is folded, the photovoltaic frame 140 is exposed to the outside so that photovoltaic power generation is performed.

커버(140)가 도 2에서 수평으로 접을 수 있는 폴딩식으로 도시되고 설명되고 있으나, 이에 국한되는 것은 아니고, 상부를 중심으로 양쪽 측부를 상방으로 들어 올릴 수 있는 소위‘윙(wing) 바디’트럭이 사용될 수 있다.Although the cover 140 is illustrated and described as a folding type that can be folded horizontally in FIG. 2, it is not limited thereto, and a so-called 'wing body' truck capable of lifting both sides upwards around the upper portion. Can be used.

도 3은 본 발명의 태양전지 프레임의 구성과 작동과정을 설명하기 위한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 콘트롤러의 구성을 설명하는 블록도이다.3 is a configuration diagram for explaining the configuration and operation of the solar cell frame of the present invention, Figure 4 is a block diagram illustrating the configuration of the controller of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 태양전지 프레임(140)은 전면 프레임(141)과 전면 프레임(141)에 힌지(143)에 의하여 결합된 후면 프레임(142)으로 구성되고, 후면 프레임(142)에는 실린더(144)가 설치되어 전면 프레임(141)에 대하여 절곡 되도록 하거나, 전면 프레임(141)과 동일한 평면을 이루도록 한다. 또한 전면 프레임(141)에도 실린더(145)가 설치되어 있어 전면 프레임(141)의 법선이 수평면과 이루는 각(이하, ‘법선의 고도각’이라 함)이 태양의 고도각과 일치되도록 한다.3, the solar cell frame 140 is composed of a front frame 141 and a rear frame 142 coupled by a hinge 143 to the front frame 141, and the rear frame 142 is a cylinder 144 is installed to be bent with respect to the front frame 141, or to make the same plane as the front frame 141. In addition, a cylinder 145 is also installed in the front frame 141 so that the angle formed by the normal of the front frame 141 with the horizontal plane (hereinafter referred to as “altitude of the normal”) is consistent with the elevation angle of the sun.

또한 가동프레임(130)의 상부면 중 태양전지 프레임(140)의 일측에는 콘트롤러(150)가 설치되어 있으며, 태양전지 프레임(140)의 뒤편에는 배터리 랙(160)이 설치되어 있어 발전된 전기를 배터리 랙(160)의 배터리에 충전된다.In addition, a controller 150 is installed on one side of the solar cell frame 140 among the upper surfaces of the movable frame 130, and a battery rack 160 is installed on the back side of the solar cell frame 140 to store the generated electricity in a battery. The battery of the rack 160 is charged.

또한 배터리 랙(160)의 일측에는 BMS(Battery Management System)(190)이 설치되어 배터리들의 충방전을 제어하고, 타측에는 PCS(180)(Power Cotroll System)이 설치되어 배터리들의 직류전압을 교류전압으로 변환하거나, 직류전압을 다른 레벨의 직류전압으로 변환하도록 한다.In addition, a battery management system (BMS) 190 is installed on one side of the battery rack 160 to control charging and discharging of the batteries, and a PCS 180 (Power Cotroll System) is installed on the other side to control the DC voltage of the batteries. Or convert DC voltage to DC voltage of different level.

또한 PCS(180)의 측부에는 충전된 전기를 외부에서 접속되는 휴대형 배터리들에 충전시켜주거나, 외부 전기기기에 전기를 공급하기 위한 코넥터가 구비된 충전스테이션(170)이 설치된다.In addition, a charging station 170 equipped with a connector for charging charged electricity to portable batteries connected from the outside or supplying electricity to an external electric device is installed on the side of the PCS 180.

또한 전면 프레임(141)에는 전면 프레임(141)의 법선이 이루고 있는 고도각과 방위각을 검출하기 위한 수직판(147)이 전면 프레임(141)의 법선과 일치하도록 돌출되게 설치된다. 수직판(147)은 태양전지(148)의 중앙에 설치되고, 수직판(147)의 주변은 다수의 태양전지 셀들로 이루어지며, 수직판(147)의 그림자에 의하여 특정의 셀은 발전이 이루어지지 않고, 그림자가 없는 다른 셀들은 발전이 이루어지게 되며, 이러한 셀들로부터 발생된 발전량 정보가 콘트롤러(150)에 입력된다.In addition, a vertical plate 147 for detecting an elevation angle and an azimuth angle formed by the normal of the front frame 141 is installed on the front frame 141 to protrude to match the normal of the front frame 141. The vertical plate 147 is installed at the center of the solar cell 148, the periphery of the vertical plate 147 is composed of a plurality of solar cell cells, a specific cell is developed by the shadow of the vertical plate 147 Other cells that do not support and have no shadow are generated, and the amount of power generation generated from these cells is input to the controller 150.

콘트롤러(150)는 OS(Operating System)를 담당하며 연결된 제어대상을 제어하는 제어모듈(1501)과, GPS 신호를 수신받아 트레일러의 현재위치를 추출하는 위치수신모듈(1502)과, 태양전지(148)의 발전정보를 입력받아 수직판(147)의 그림자 정보를 산출하여 태양전지의 법선의 방위각과 고도를 검출하는 태양전지 방위각 고도 검출모듈(1503)과, 가동프레임(130)의 위치수신모듈(1502)로부터 전송되는 트레일러의 현재위치 및 시각으로부터 태양의 방위각을 산출하고, 태양전지 방위각 고도 검출모듈(1503)로부터 입력되는 태양전지(201)의 방위각을 비교하여 차이값을 산출하고, 차이값이 0이되는 방향으로 모터(122)를 구동시키기 위한 구동신호를 생산하는 방위각 추적모듈(1504)과, 위치수신모듈(1502)로부터 전송되는 트레일러의 현재위치와 현재시각으로 태양의 고도를 산출하고 태양의 고도와 태양전지 방위각 고도 검출모듈(1503)로부터 입력되는 고도와의 차이값을 산출하고, 차이값이 0이되는 방향으로 피스톤(144), (145)을 구동시키기 위한 구동신호를 생산하는 고도추적모듈(1505)을 포함한다.The controller 150 is in charge of an operating system (OS), a control module 1501 that controls a connected control target, a location receiving module 1502 that receives GPS signals and extracts the current location of the trailer, and a solar cell 148 ) The solar cell azimuth altitude detection module 1503 that detects the azimuth and altitude of the solar cell normal by calculating the shadow information of the vertical plate 147 by receiving the power generation information of the vertical plate 147, and the position receiving module of the movable frame 130 ( Calculate the azimuth angle of the sun from the current position and time of the trailer transmitted from 1502), compare the azimuth angle of the solar cell 201 input from the solar cell azimuth elevation detection module 1503 to calculate a difference value, and the difference value is The altitude of the sun is calculated from the current position and the current time of the trailer transmitted from the azimuth tracking module 1504 and the position receiving module 1502, which produce a driving signal for driving the motor 122 in the direction of zero. It calculates the difference value between the altitude of the sun and the altitude input from the solar cell azimuth altitude detection module 1503, and generates driving signals for driving the pistons 144 and 145 in the direction in which the difference value becomes zero. It includes an advanced tracking module (1505) to produce.

이하, 본 발명의 동작과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation process of the present invention will be described.

트럭(200)이 발전장소에 위치하게 되면 태양전지 프레임(140), 특히 전면 프레임(141)의 법선이 대략 남쪽을 향하도록 주차시킨 후 커버(110)를 한쪽으로 폴딩시켜 내부의 태양전지 프레임(140)을 노출시킨다.When the truck 200 is located at the power generation site, the solar cell frame 140, in particular the front frame 141, is parked with the normal facing toward the south, and then the cover 110 is folded to one side, thereby allowing the internal solar cell frame ( 140).

위치수신모듈(1502)은 현재 위치와 현재시각을 검출하고, 태양전지 방위각 고도 검출모듈(1503)은 현재 태양전지의 방위각과 고도를 검출한다.The position receiving module 1502 detects the current position and the current time, and the solar cell azimuth elevation detection module 1503 detects the azimuth and altitude of the current solar cell.

또한 방위각 검출모듈(1504)은 입력되는 현재 위치와 현재시각에 따르는 발전량이 최대로 되는 최적의 태양전지 프레임(140)의 방위각을 산출하고, 태양전지 방위각 고도 검출모듈(1503)로부터 입력되는 현재 태양전지의 방위각을 입력받아 최적의 태양전지 프레임(140)의 방위각과 현재 태양전지의 방위각의 차이를 산출하고, 이 차이를 0으로 하는 방향으로 모터(122)를 구동시키는 구동신호를 모터 구동부(1506)에 공급하여, 모터(122)가 구동되도록 한다. In addition, the azimuth angle detection module 1504 calculates the azimuth angle of the optimal solar cell frame 140 that maximizes the amount of power generated according to the current position and current time input, and the current sun input from the solar cell azimuth elevation detection module 1503 After receiving the azimuth of the battery, the difference between the azimuth of the optimal solar cell frame 140 and the azimuth of the current solar cell is calculated, and a motor driving unit 1506 generates a driving signal for driving the motor 122 in a direction that makes this difference equal to zero. ), So that the motor 122 is driven.

이와 같이 구동신호에 의하여 모터(122)가 구동되면, 동력전달수단(124)에 의하여 풀리(133)가 회전하게 되고, 풀리(133)가 회전하게 되면 가동프레임(130)이 회전하게 되어 태양전지의 법선의 방위각이 태양의 방위각과 일치하게 된다. 이때 가동프레임(130)의 하부면에 받침판(131)은 고정프레임(120)의 상부면에 설치된 베어링(132)에 의하여 지지되기 때문에 최소한의 마찰력으로 회전하게 된다.When the motor 122 is driven by the driving signal as described above, the pulley 133 is rotated by the power transmission means 124, and when the pulley 133 is rotated, the movable frame 130 is rotated to rotate the solar cell. The normal's azimuth is equal to the sun's azimuth. At this time, the support plate 131 on the lower surface of the movable frame 130 is supported by the bearing 132 installed on the upper surface of the fixed frame 120, so that it rotates with minimal friction.

또한 고도검출모듈(1505)은 현재 위치와 현재시각에 따르는 발전량이 최대로 되는 최적의 태양전지 프레임(140)의 고도를 산출하고, 태양전지 방위각 고도 검출모듈(1503)로부터 입력되는 현재 태양전지의 고도를 입력받아 최적의 태양전지 프레임(140)의 고도와 현재 태양전지의 고도 차이를 산출하고, 이 고도 차이를 0으로 하는 방향으로 실린더(144), (145)를 구동시키는 구동신호를 실린더 구동부(1507)에 공급하여, 실린더(144), (145)가 구동되도록 한다. In addition, the altitude detection module 1505 calculates the altitude of the optimal solar cell frame 140 that maximizes the amount of power generated according to the current location and current time, and the current solar cell input from the solar cell azimuth altitude detection module 1503. The cylinder driving unit receives the altitude and calculates the difference between the altitude of the optimal solar cell frame 140 and the current solar cell, and drives the driving signals for driving the cylinders 144 and 145 in a direction that makes the altitude difference equal to zero. Supply to (1507), so that the cylinder (144), (145) is driven.

100: 태양광 발전시스템
110: 커버
120: 고정프레임
122: 구동모터
123: 동력전달수단
124, 133: 풀리
125: 결합지그
130: 가동프레임
131: 받침판
140: 태양전지프레임
141: 전면프레임
142: 후면프레임
144, 145: 실린더
147: 수직판
148: 태양전지
150: 콘트롤러
160: 배터리 랙
170: 충전스테이션
180: PCS
190: BMS
200:트럭
100: solar power system
110: cover
120: fixed frame
122: drive motor
123: power transmission means
124, 133: pulley
125: joint jig
130: movable frame
131: base plate
140: solar cell frame
141: front frame
142: rear frame
144, 145: cylinder
147: vertical plate
148: solar cell
150: controller
160: battery rack
170: charging station
180: PCS
190: BMS
200: Truck

Claims (5)

고정프레임;
상기 고정프레임의 상부에 설치되며 상기 고정프레임에 대하여 구동모터의 회전력에 의하여 회전되는 가동프레임;
상기 가동프레임의 상부면에 설치되며, 태양전지들이 설치되는 태양전지 프레임;
상기 태양전지 프레임의 법선의 고도를 변화시키고, 상기 가동프레임의 회전을 제어하는 콘트롤러를 포함하고,
상기 고정프레임의 상부면에는 베어링이 설치되고 하부면에는 구동모터가 설치되고, 상기 가동프레임의 하부면에는 받침판이 원판형상으로 설치되고, 상기 받침판의 중앙에는 중공부가 형성되고, 상기 중공부에는 상부면에 상기 가동프레임에 고정되는 풀리가 설치되며, 상기 풀리는 상기 구동모터에 의하여 회전되고,
상기 콘트롤러는 OS(Operating System)를 담당하며 연결된 제어대상을 제어하는 제어모듈과, GPS 신호를 수신받아 트레일러의 현재위치와 현재시각을 추출하는 위치수신모듈과, 상기 태양전지들 중 하나에는 수직판이 설치되고 상기 수직판의 주변의 셀들의 발전량에 의하여 상기 태양전지 프레임의 법선의 고도와 방위각을 산출하는 태양전지 방위각 고도 검출모듈과, 상기 위치수신모듈로부터 전송되는 현재위치 및 현재시각으로부터 산출된 태양의 방위각과 상기 태양전지 방위각 고도 검출모듈로부터 산출되는 방위각을 비교하여 차이값을 산출하고 상기 차이값이 0이되는 방향으로 상기 구동모터를 구동시키기 위한 구동신호를 생산하는 방위각 추적모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전시스템.
Fixed frame;
A movable frame installed above the fixed frame and rotated by a rotational force of a driving motor with respect to the fixed frame;
A solar cell frame installed on an upper surface of the movable frame and on which solar cells are installed;
A controller for changing the altitude of the normal of the solar cell frame, and controlling the rotation of the movable frame,
A bearing is installed on the upper surface of the fixed frame, a drive motor is installed on the lower surface, a support plate is installed in a disk shape on the lower surface of the movable frame, a hollow portion is formed in the center of the support plate, and an upper portion is provided in the hollow portion. A pulley fixed to the movable frame is installed on the surface, and the pulley is rotated by the driving motor,
The controller is in charge of an OS (Operating System), a control module that controls the connected control object, a position receiving module that receives GPS signals and extracts the current position and current time of the trailer, and one of the solar cells has a vertical plate. A solar cell azimuth elevation detection module that is installed and calculates the altitude and azimuth of the normal of the solar cell frame by the amount of power generated by the cells around the vertical plate, and the sun calculated from the current position and current time transmitted from the position receiving module Comparing the azimuth and the azimuth angle calculated from the solar cell azimuth altitude detection module to calculate a difference value and further comprising an azimuth tracking module for producing a drive signal for driving the drive motor in the direction in which the difference value is 0 Solar power system, characterized in that.
삭제delete 청구항1에 있어서, 상기 태양전지 프레임은 경사각을 변화시키는 실린더가 설치되며, 상기 콘트롤러는 상기 태양전지 프레임이 태양과 수직을 이루도록 상기 구동모터와 상기 실린더를 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전시스템.The method according to claim 1, The solar cell frame is provided with a cylinder that changes the inclination angle, the controller is a photovoltaic power generation system, characterized in that to control the drive motor and the cylinder so that the solar cell frame is perpendicular to the sun. 삭제delete 삭제delete
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