KR102081742B1 - hybrid jointing apparatus and method for manufacturing joint structure using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a hybrid joining device. The hybrid joining device is to prevent corrosion of a joint structure and improve fastening rigidity by coating the outer surface of a rivet for fastening a joint object with an adhesive. According to the present invention, the hybrid joining device includes: an anvil unit in which the multi-layered joint object is installed and supported on the upper part; a punch unit arranged at an interval by facing the upper side of the anvil unit and selectively pressing the rivet to press and insert the rivet into the joint object; and a coating module. The punch unit includes: a lifting unit contracted and extended in the vertical direction in order for the joint object to be clamped and fixed; and a receptacle connected to the lower end of the lifting unit and having an adhesive applying hole penetrated to be connected to a rivet supply hole formed in order for the rivet to be supplied to the inside. The coating module is connected to the lower part of the punch unit and includes a coupling supply unit. The coupling supply unit supplies the adhesive into the rivet supply hole through the adhesive applying hole so that the adhesive is applied to the outer circumference of the rivet transferred downward along the rivet supply hole by being pressed by the lifting unit.

Description

하이브리드 접합장치 및 그를 이용한 접합구조체의 제조방법{hybrid jointing apparatus and method for manufacturing joint structure using the same}Hybrid jointing apparatus and method for manufacturing joint structure using the same

본 발명은 하이브리드 접합장치 및 그를 이용한 접합구조체의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피접합물을 접합하는 리벳의 외면에 접착제가 코팅되어 접합구조체의 부식이 방지되고 접합강도가 개선된 하이브리드 접합장치 및 그를 이용한 접합구조체의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid bonding apparatus and a method for manufacturing a bonded structure using the same. More particularly, the adhesive is coated on the outer surface of the rivet for bonding the joined object to prevent corrosion of the bonded structure and improve the bonding strength hybrid bonding An apparatus and a method of manufacturing a bonded structure using the same.

일반적으로, 최근 자동차 산업에서는 환경문제에 따른 연비의 향상을 위해 알루미늄 합금과 플라스틱 재료의 사용을 통하여 경량화를 추진중이며, 작업환경과 제품검사의 개선을 위해 점용접을 교체할 수 있는 접합방법에 대한 고찰이 이루어지고 있으며, 이와 같은 기대에 맞는 접합방식으로서 셀프 피어싱 장치(self-piercing rivet apparatus)가 한 예이다.In general, in the automobile industry, in order to improve fuel efficiency due to environmental problems, lightweight alloys are being promoted through the use of aluminum alloy and plastic materials, and spot welding can be replaced to improve the working environment and product inspection. Consideration has been made, and a self-piercing rivet apparatus is an example of a bonding method that meets these expectations.

상기 셀프 피어싱 장치는 강판 등으로 구비된 복수개의 피접합물에 유압으로 리벳을 압입하여 소성변형에 의해 접합되도록 하는 리벳팅 장치로서, 최근 자동차업계에서 많이 채택을 하고 있는 접합방식이다.The self-piercing device is a riveting device that presses a rivet hydraulically to a plurality of joined objects provided with a steel plate or the like so as to be joined by plastic deformation.

도 1은 종래의 셀프 피어싱 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a conventional self piercing device.

도 1에서 보는 바와 같이, 상기 셀프 피어싱 장치(1)는 C형 형상의 프레임(2)과, 상기 프레임(2)의 상측에 배치되는 펀치유닛(3)과, 상기 펀치유닛(3)에 대향 배치되는 엔빌유닛(4)을 포함하여 구비된다.As shown in FIG. 1, the self-piercing device 1 faces a C-shaped frame 2, a punch unit 3 disposed above the frame 2, and the punch unit 3. It is provided including an anvil unit 4 is disposed.

이때, 상기 펀치유닛(3)에는 펀치하우징(3a) 내부에 구비된 펀치실린더(3b)의 작동로드(3c)에 의해 상기 엔빌유닛(4)에 대응하여 구동되는 펀치(3d) 및 클램퍼(3e)가 구비된다.At this time, the punch unit 3 includes a punch 3d and a clamper 3e driven in correspondence with the anvil unit 4 by an operation rod 3c of the punch cylinder 3b provided in the punch housing 3a. ) Is provided.

그리고, 상기 엔빌유닛(4)의 상면에는 성형골(4a)이 형성된 엔빌다이(4b)가 구비되며, 장착봉(4c)을 통하여 상기 프레임(2)의 하측에 장착된다. 여기서, 복수개의 상기 피접합물(6a,6b)이 접합되는 과정은 다음과 같이 진행된다.And, the upper surface of the anvil unit 4 is provided with an anvil die (4b) formed with a molded bone (4a), it is mounted on the lower side of the frame (2) via a mounting rod (4c). Here, the process of joining the plurality of to-be-joined materials 6a and 6b proceeds as follows.

먼저, 복수개의 상기 피접합물(6a,6b)이 상기 펀치유닛(3) 및 상기 엔빌유닛 (4)사이에 적층 배치되고, 상기 펀치유닛(3)에 리벳(5)이 공급된다. 그리고, 상기 펀치실린더(3b)가 유압에 의해 전진 구동되면 상기 클램퍼(3e) 및 상기 엔빌다이(4b) 사이에 복수개의 상기 피접합물(6a,6b)이 클램핑된다.First, a plurality of the joined objects 6a and 6b are stacked between the punch unit 3 and the anvil unit 4, and the rivet 5 is supplied to the punch unit 3. When the punch cylinder 3b is driven forward by hydraulic pressure, a plurality of the joined objects 6a and 6b are clamped between the clamper 3e and the anvil die 4b.

이때, 상기 펀치실린더(3b)가 지속적으로 전진 구동되면, 상기 펀치(3d)의 가압력에 의해 상기 리벳(5)의 생크부(5a)가 각 피접합물(6a,6b)을 관통하도록 삽입된다. 그리고, 복수개의 상기 피접합물(6a,6b) 및 상기 생크부(5a)가 상기 성형골(4a)의 프로파일을 따라 확장 변형됨에 따라 복수개의 상기 피접합물(6a,6b)이 접합된다.At this time, when the punch cylinder 3b is continuously driven forward, the shank portion 5a of the rivet 5 is inserted to penetrate each of the joined objects 6a and 6b by the pressing force of the punch 3d. . As the plurality of joined objects 6a and 6b and the shank portion 5a extend and deform along the profile of the shaping bone 4a, the plurality of joined objects 6a and 6b are joined.

그러나, 상기 피접합물(6a,6b)과 상기 리벳(5)의 재질이 상호 상이한 경우 부식이 발생하여 각 피접합물(6a,6b) 간의 접합강도가 저하되는 문제점이 있었다.However, when the materials 6a and 6b are different from each other in the material of the rivet 5, corrosion occurs and the bonding strength between the materials 6a and 6b is lowered.

예컨대, 상기 리벳(5)이 스테인리스 스틸 재질로 형성되고 각 상기 피접합물(6a,6b) 중 적어도 어느 일측이 알루미늄 재질로 형성되는 경우, 상기 리벳(5)의 압입시 스테인리스 스틸과 알루미늄의 전위차에 의한 부식이 발생할 수 있다.For example, when the rivet 5 is formed of a stainless steel material and at least one side of each of the joined objects 6a and 6b is formed of an aluminum material, the potential difference between stainless steel and aluminum when the rivet 5 is press-fitted. Corrosion may occur.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 리벳의 외면에 코팅층을 형성하는 기술이 개시되고 있다.In order to solve the above problems, the prior art has been disclosed a technique for forming a coating layer on the outer surface of the rivet.

그러나, 별도의 도포 및 건조과정을 거쳐 코팅층이 형성된 리벳을 기제조한 후 피접합물의 접합에 사용해야 하므로 이에 따른 제조시간 및 제조단가가 증가되어 생산성 및 경제성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.However, since a rivet with a coating layer is formed through a separate coating and drying process, it is required to be used for bonding the joined object, thereby increasing production time and manufacturing cost, thereby significantly reducing productivity and economic efficiency.

한국 공개특허 제10-2014-0102299호Korea Patent Publication No. 10-2014-0102299

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 피접합물을 접합하는 리벳의 외면에 접착제가 코팅되어 접합구조체의 부식이 방지되고 접합강도가 개선된 하이브리드 접합장치 및 그를 이용한 접합구조체의 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a hybrid bonding apparatus and a method of manufacturing a bonded structure using the adhesive is coated on the outer surface of the rivets for bonding the object to be bonded to prevent corrosion of the bonded structure and improved bonding strength. The challenge is to provide.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 복수층의 피접합물이 상부에 안착되어 지지되는 엔빌유닛; 상기 엔빌유닛으로부터 상측을 향해 이격되어 대향 배치되되 리벳을 상기 피접합물에 압입하기 위해 선택적으로 가압하며, 상기 피접합물이 클램핑 고정되도록 상하방향으로 신축되는 승강구동부와, 상기 승강구동부의 하단부에 결합되되 내부에 상기 리벳이 공급되도록 형성된 리벳공급홀과 연통되는 접착제도포홀이 관통 형성된 리셉터클을 포함하는 펀치유닛; 및 상기 펀치유닛의 하부에 결합되되, 상기 승강구동부에 의해 가압되어 상기 리벳공급홀을 따라 하향 이송되는 상기 리벳의 외주에 접착제가 코팅되도록 상기 접착제도포홀을 통해 상기 리벳공급홀의 내부로 상기 접착제를 공급하는 체결공급부가 구비된 코팅모듈을 포함하는 하이브리드 접합장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is an anvil unit that is supported by mounting a plurality of layers of the object to be bonded; A lifting drive unit which is spaced apart from the anvil unit to face upward and selectively presses the rivets to press the rivet into the to-be-joined object, and a lifting drive part which is stretched in a vertical direction to clamp and clamp the to-be-joined part; A punch unit coupled to and including a receptacle through which an adhesive coating hole communicates with a rivet supply hole formed to supply the rivet therein; And coupled to the lower portion of the punch unit, the adhesive is pressed into the inside of the rivet supply hole through the adhesive coating hole so that the adhesive is coated on the outer periphery of the rivet that is pressed by the lifting drive unit is transported downward along the rivet supply hole It provides a hybrid bonding apparatus including a coating module having a fastening supply unit to supply.

한편, 본 발명은 복수층의 피접합물이 상부에 안착되어 지지되는 엔빌유닛; 상기 엔빌유닛으로부터 상측을 향해 이격되어 대향 배치되되 리벳을 상기 피접합물에 압입하기 위해 선택적으로 가압하며, 상기 피접합물이 클램핑 고정되도록 상하방향으로 신축되는 승강구동부와, 상기 승강구동부의 하단부에 결합되되 내부에 상기 리벳이 공급되도록 형성된 리벳공급홀과 연통되되 원주방향을 따라 기설정된 각도로 이격된 복수개의 접착제도포홀이 관통 형성된 리셉터클을 포함하는 펀치유닛; 및 상기 펀치유닛의 하부에 착탈식으로 결합되되, 상기 승강구동부에 의해 가압되어 상기 리벳공급홀을 따라 하향 이송되는 상기 리벳의 외주에 접착제가 코팅되도록 상기 리셉터클의 외주를 감싸도록 구비되되 내주를 따라 형성된 공급홈부가 상기 접착제도포홀과 연통 배치되어 상기 리벳공급홀의 내부로 상기 접착제를 공급하는 체결공급부가 구비된 코팅모듈을 포함하는 하이브리드 접합장치를 제공한다.On the other hand, the present invention is an anvil unit that is supported by being seated on the upper part of the plurality of bonded object; A lifting drive unit which is spaced apart from the anvil unit to face upward and selectively presses the rivets to press the rivet into the to-be-joined object, and a lifting drive part which is stretched in a vertical direction to clamp and clamp the to-be-joined part; A punch unit coupled to and connected to a rivet supply hole formed to supply the rivet therein, the punch unit including a receptacle having a plurality of adhesive coating holes penetrated at a predetermined angle along a circumferential direction; And detachably coupled to the lower portion of the punch unit, is provided to surround the outer periphery of the receptacle so that the adhesive is coated on the outer periphery of the rivet that is pressed by the lifting drive portion is transported downward along the rivet supply hole The supply groove is disposed in communication with the adhesive coating hole provides a hybrid bonding device comprising a coating module having a fastening supply unit for supplying the adhesive into the inside of the rivet supply hole.

한편, 본 발명은 엔빌유닛의 상부에 복수층의 피접합물이 준비되고 리벳이 상기 엔빌유닛의 상측에 대향 배치된 펀치유닛의 하부에 구비된 리셉터클에 공급되는 제1단계; 상기 펀치유닛에 의해 각 상기 피접합물이 클램핑 고정되는 제2단계; 상기 리셉터클의 내부에 형성된 리벳공급홀과 연통되며 원주방향을 따라 기설정된 각도로 이격되어 관통 형성된 복수개의 접착제도포홀을 통해 상기 리벳공급홀의 내부로 접착제가 공급되는 제3단계; 및 상기 리셉터클에 공급된 리벳이 상기 펀치유닛에 의해 가압되어 상기 리벳공급홀을 따라 하향 이동되며 상기 접착제가 외면에 코팅된 후 상기 피접합물에 압입되는 제4단계를 포함하는 하이브리드 접합장치를 이용한 접합구조체의 제조방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises a first step of preparing a plurality of layers to be bonded on the upper part of the anvil unit and the rivet is supplied to the receptacle provided in the lower portion of the punch unit disposed opposite the anvil unit; A second step of clamping each of the joined objects by the punch unit; A third step of communicating with the rivet supply hole formed in the receptacle and supplying an adhesive to the inside of the rivet supply hole through a plurality of adhesive applying holes spaced apart at a predetermined angle in a circumferential direction; And a fourth step in which the rivet supplied to the receptacle is pressed by the punch unit to move downward along the rivet supply hole, and the adhesive is coated on the outer surface and then pressed into the joined object. It provides a method for producing a bonded structure.

상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명에 따른 하이브리드 접합장치 및 그를 이용한 접합구조체의 제조방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the hybrid bonding apparatus according to the present invention and the manufacturing method of the bonded structure using the same provides the following effects.

첫째, 상기 접합구조체는 접착제가 리벳 및 피접합물 사이에 스며들어 경계층으로서 고착화되므로 접착력이 부여되어 접합강도가 향상될 뿐만 아니라 리벳 및 피접합물 간의 접촉이 차단되어 상호 간에 상이한 재질로 구비되더라도 전위차에 의한 부식이 방지되므로 내식성 및 내구성이 더욱 향상될 수 있다. First, the bonding structure has a potential difference even if the adhesive is penetrated between the rivet and the bonded object and is fixed as a boundary layer, thereby providing adhesive strength to improve the bonding strength and blocking contact between the rivet and the bonded object to be provided with different materials. Corrosion is prevented by the corrosion resistance and durability can be further improved.

둘째, 상기 접착제도포홀이 복수개로 구비되어 원주방향을 따라 기설정된 각도로 이격됨에 따라 접착제가 리벳의 외주를 따라 분산된 상태에서 점착되어 코팅되므로 리벳의 압입시 리벳 및 상기 피접합물 사이에 원주방향을 따라 전체적으로 균일한 접착력을 부여하므로 접합구조체의 접합 품질이 더욱 향상될 수 있다.Second, as the adhesive coating hole is provided in plural and spaced at a predetermined angle along the circumferential direction, the adhesive is coated in a state in which the adhesive is dispersed along the outer circumference of the rivet, so that the circumference between the rivet and the to-be-joined object when the rivet is pressed Since the overall adhesion is given along the direction, the bonding quality of the bonding structure can be further improved.

셋째, 상기 코팅모듈을 통해 리벳공급홀의 내측으로 접착제가 공급된 후 리벳이 가압되어 하향 이동되면 외주에 상기 접착제가 점착되어 자동으로 코팅됨에 따라 별도로 상기 코팅모듈의 회피 구동 공정이 필요하지 않아 제조시간이 단축되므로 제품의 생산성이 더욱 향상될 수 있다.Third, after the adhesive is supplied to the inside of the rivet supply hole through the coating module, if the rivet is pressed down and moved downward, the adhesive is adhered to the outer circumference and coated automatically so that the avoidance driving process of the coating module is not necessary. This shortening can further improve the productivity of the product.

넷째, 종래의 셀프 피어싱 장치에 접착제도포홀이 형성된 리셉터클을 적용하고 상기 코팅모듈을 착탈식으로 결합하면 리벳의 압입시 접착제 공급을 통해 리벳과 피접합물 사이에 경계층이 형성된 접합구조체를 제조하는 본 발명의 하이브리드 접합장치로 호환 적용되므로 제품의 호환성이 더욱 향상될 수 있다.Fourth, the present invention for manufacturing a joint structure formed with a boundary layer between the rivet and the object to be joined by applying a receptacle formed with an adhesive coating hole to the conventional self-piercing device and detachably coupled the coating module when the rivet indentation The compatibility of the product can be further improved as the hybrid bonding device is compatible.

도 1은 종래의 셀프 피어싱 장치를 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치를 나타낸 사시도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치에서 피접합물이 클램핑 고정되는 과정을 정면에서 바라본 예시도.
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치에서 접착제가 공급되는 상태를 나타낸 단면예시도.
도 4b는 도 4a의 A-B 방향에서 바라본 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치에서 접착제가 리벳에 코팅되는 상태를 나타낸 단면예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치를 이용하여 제조된 접합구조체를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치를 이용한 접합구조체의 제조방법을 나타낸 흐름도.1 is a schematic view showing a conventional self piercing device.
Figure 2 is a perspective view showing a hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are views illustrating a process of clamping and fixing a joined object in a hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention, as viewed from the front;
Figure 4a is a cross-sectional view showing a state that the adhesive is supplied in the hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4B is a cross-sectional view taken from the AB direction of FIG. 4A.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a state in which the adhesive is coated on the rivet in the hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a bonded structure manufactured using a hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart showing a method of manufacturing a bonded structure using a hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하이브리드 접합장치 및 그를 이용한 접합구조체의 제조방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a hybrid bonding apparatus and a method of manufacturing a bonding structure using the same according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치를 나타낸 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치에서 피접합물이 클램핑 고정되는 과정을 정면에서 바라본 예시도이며, 도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치에서 접착제가 공급되는 상태를 나타낸 단면예시도이고, 도 4b는 도 4a의 A-B 방향에서 바라본 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치에서 접착제가 리벳에 코팅되는 상태를 나타낸 단면예시도이다. Figure 2 is a perspective view showing a hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 3a and 3b is an example viewed from the front of the process of clamping the workpiece to be bonded in the hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention. 4A is a cross-sectional view illustrating a state in which an adhesive is supplied in a hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4B is a cross-sectional view viewed from the AB direction of FIG. 4A, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. In the hybrid bonding apparatus according to the embodiment is a cross-sectional view showing a state in which the adhesive is coated on the rivet.

도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치(100)는 엔빌유닛(20), 펀치유닛(30) 그리고 코팅모듈(40)을 포함하여 구비된다.As shown in Figure 2 to 5, the hybrid bonding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is provided including an anvil unit 20, a punch unit 30 and a coating module 40.

여기서, 상기 하이브리드 접합장치(100)는 복수층의 피접합물(6a,6b)에 리벳(5)을 일정 압력으로 압입시켜 일체로 접합시키되, 상기 피접합물(6a,6b) 및 상기 리벳(5) 사이에 접착제(g)에 의한 경계층이 형성된 접합구조체를 제조하는 장치로 이해함이 바람직하다. 이러한 접합구조체에는 압입된 상기 리벳(5)의 소성 변형에 의한 결합력과 더불어 상기 접착제(g)의 접착력이 동시에 작용됨에 따라 접합강도가 더욱 향상되는 시너지 효과(synergy effect)가 제공될 수 있다.Here, the hybrid bonding apparatus 100 is a plurality of layers of the bonded object (6a, 6b) by pressing the rivet (5) at a predetermined pressure to be integrally bonded, the bonded object (6a, 6b) and the rivet ( 5) It is preferable to understand that it is an apparatus which manufactures the bonded structure in which the boundary layer by the adhesive agent g was formed. Such a bonding structure may be provided with a synergy effect in which the bonding strength is further improved as the bonding force of the adhesive g is simultaneously applied together with the bonding force by the plastic deformation of the press-fitted rivet 5.

이때, 상기 피접합물(6a,6b)은 알루미늄 시트, 강판 등의 금속 재질로 형성될 수 있으며, 경우에 따라 플라스틱, 고무 등과 같은 비금속 재질로 형성될 수도 있다. 또한, 각 상기 피접합물(6a,6b)은 상호 동일한 재질로 구비될 수도 있으나, 경우에 따라 상호 상이한 이종 재질로 구비될 수도 있다.In this case, the joined object 6a and 6b may be formed of a metal material such as an aluminum sheet or a steel sheet, and may be formed of a nonmetal material such as plastic or rubber. In addition, each of the to-be-joined materials 6a and 6b may be provided with the same material, but may be provided with different heterogeneous materials in some cases.

한편, 상기 하이브리드 접합장치(100)는 각 구성부품이 장착되도록 베이스프레임(10)을 포함함이 바람직하다. On the other hand, the hybrid bonding apparatus 100 preferably includes a base frame 10 so that each component is mounted.

여기서, 상기 베이스프레임(10)은 로봇 아암의 선단부에 장착될 수 있으며, 상기 로봇 아암의 거동에 따라 상기 피접합물(6a,6b)이 배치된 다양한 위치로 이동되거나 기설정된 각도로 회전될 수 있다. 이때, 본 실시예에서는 상기 베이스프레임(10)의 길이방향이 상하방향으로 배치된 상태를 예로써 도시 및 설명한다.Here, the base frame 10 may be mounted to the front end of the robot arm, and may be moved to various positions in which the joined objects 6a and 6b are disposed or rotated at a predetermined angle according to the behavior of the robot arm. have. At this time, in the present embodiment, a state in which the longitudinal direction of the base frame 10 is disposed in the vertical direction will be illustrated and described as an example.

상세히, 상기 베이스프레임(10)은 상하방향으로 상호 이격되어 대향 배치되는 상부지지부(13) 및 하부지지부(12)를 포함함이 바람직하며, 실질적으로 "C"자에 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. In detail, the base frame 10 preferably includes an upper support part 13 and a lower support part 12 which are spaced apart from each other in the vertical direction, and may be provided in a shape corresponding to the “C” character. have.

예컨대, 상기 베이스프레임(10)은 소정의 두께를 갖는 내골격 및 외골격 사이에 공간부가 형성되는 트러스 구조로 구비될 수 있으며, 경우에 따라 트러스 구조가 아닌 "C"자 형상의 스틸 블록 등으로 구비되는 것도 가능하다.For example, the base frame 10 may be provided with a truss structure in which a space portion is formed between an endoskeleton and an exoskeleton having a predetermined thickness. In some cases, the base frame 10 is provided with a steel block having a “C” shape instead of the truss structure. It is also possible.

한편, 상기 엔빌유닛(20)은 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)이 상부에 안착되어 지지되며 상기 하부지지부(12)에 장착됨이 바람직하다. 여기서, 상기 엔빌유닛(20)은 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)을 하측에서 지지하면서도 상기 리벳(5)에 작용되는 상기 펀치유닛(30)의 가압력을 지지할 수 있다.On the other hand, the anvil unit 20 is preferably supported by a plurality of layers of the to-be-joined material (6a, 6b) is mounted on the upper support and the lower support (12). Here, the anvil unit 20 may support the pressing force of the punch unit 30 acting on the rivet 5 while supporting the plurality of layers of the joined objects 6a and 6b from below.

이때, 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)이 상기 엔빌유닛(20)에 지지된 상태로 상기 펀치유닛(30)의 가압력에 의해 상기 리벳(5)이 상부 피접합물(6a)을 관통하고 하부 피접합물(6b)에 압입되어 소성 변형됨으로써 각 상기 피접합물(6a,6b)이 접합될 수 있다.At this time, the plurality of layers of the to-be-joined material 6a, 6b are supported by the anvil unit 20, and the rivet 5 causes the upper to-be-joined material 6a to be pressed by the pressing force of the punch unit 30. Each of the to-be-joined articles 6a and 6b may be joined by penetrating and being pressed into the lower to-be-joined article 6b and plastically deformed.

그리고, 상기 펀치유닛(30)은 상기 엔빌유닛(20)으로부터 상측을 향해 이격되어 대향 배치되며 상기 상부지지부(13)에 장착됨이 바람직하다. 이때, 상기 펀치유닛(30)은 리벳(5)을 상기 피접합물(6a,6b)에 압입하기 위해 선택적으로 가압하며, 승강구동부(31) 및 리셉터클(32)을 포함한다.In addition, the punch unit 30 is spaced apart from the anvil unit 20 to face upward and is preferably mounted on the upper support 13. In this case, the punch unit 30 selectively presses the rivet 5 to press the rivet 5 into the to-be-joined material 6a, 6b, and includes a lifting drive part 31 and a receptacle 32.

상세히, 도 2 내지 도 4a를 참조하면, 상기 펀치유닛(30)은 가압력을 제공하는 펀치실린더(미도시)와, 상기 펀치실린더(미도시)의 가압력을 전달받아 상기 리셉터클(32)의 내부를 통해 상기 리벳(5)을 하향 가압하는 펀칭로드(31a)를 포함함이 바람직하다. 2 to 4A, the punch unit 30 receives a punch cylinder (not shown) for providing a pressing force and a pressing force of the punch cylinder (not shown) to receive the inside of the receptacle 32. It is preferable to include a punching rod (31a) for pressing down the rivet (5) through.

여기서, 상기 승강구동부(31)는 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)이 클램핑 고정되도록 상기 펀치실린더(미도시)의 작동로드에 의해 상하방향으로 신축될 수 있으며, 상기 펀칭로드(31a)는 상기 리셉터클(32)의 내부에 공급된 리벳(5)의 상측에 배치된다.Here, the elevating driving unit 31 may be stretched in the vertical direction by the operation rod of the punch cylinder (not shown) to clamp the plurality of layers of the joined object 6a, 6b, and the punching rod 31a. ) Is disposed above the rivet 5 supplied inside the receptacle 32.

그리고, 상기 리셉터클(32)은 상기 펀치유닛(30)의 하부, 즉 상기 승강구동부(31)의 하단부에 결합된다. 이때, 상기 리셉터클(32)의 내부에는 상하방향으로 관통된 리벳공급홀(32a)이 형성되며 중공형 원통 형상으로 구비될 수 있다.The receptacle 32 is coupled to the lower portion of the punch unit 30, that is, the lower end of the elevating driving portion 31. At this time, the inside of the receptacle 32 is formed with a rivet supply hole (32a) penetrated in the vertical direction may be provided in a hollow cylindrical shape.

또한, 상기 리셉터클(32)은 튜브 등의 연결부재를 통해 리벳공급장치와 연결될 수 있으며, 상기 리벳공급장치로부터 상기 연결부재의 내부로 작용되는 에어 압력에 의해 상기 리벳(5)이 상기 리벳공급홀(32a)측으로 공급될 수 있다.In addition, the receptacle 32 may be connected to the rivet supply apparatus through a connection member such as a tube, and the rivet 5 may be connected to the rivet supply hole by the air pressure acting from the rivet supply apparatus into the connection member. It can be supplied to the 32a side.

여기서, 상기 리벳공급장치는 종래의 리벳 피더기로 이해함이 바람직하며, 다수의 리벳(5)들을 정렬하고 에어 압력을 통해 상기 코팅모듈(40)측으로 리벳(5)을 공급하는 장치로 이해함이 바람직하다.Here, the rivet supply device is preferably understood as a conventional rivet feeder, it is preferable to understand the device for supplying the rivets 5 to align the plurality of rivets (5) to the coating module 40 side through the air pressure. .

그리고, 상기 펀칭로드(31a)는 상기 리벳공급홀(32a)에 공급된 리벳(5)의 상측에 배치되되 상기 리벳공급홀(32a)의 내측으로 슬라이드 삽입되어 하측을 향해 상기 리벳(5)을 선택적으로 가압할 수 있다.The punching rod 31a is disposed above the rivet 5 supplied to the rivet supply hole 32a and slides into the rivet supply hole 32a to slide the rivet 5 toward the lower side. May be selectively pressurized.

따라서, 상기 펀치실린더(미도시)의 전진 구동시 상기 승강구동부(31)가 상기 엔빌유닛(20)과 대향되도록 하측을 향해 신장되면 상기 상부 피접합물(6a)의 상면이 상기 리셉터클(32)에 의해 가압되고 상기 하부 피접합물(6b)의 하면이 상기 엔빌유닛(20)에 의해 지지된다. 이로써, 상기 리셉터클(32) 및 상기 엔빌유닛(20) 사이에는 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)이 클램핑 고정될 수 있다. Therefore, when the lift driving unit 31 is extended downward to face the anvil unit 20 during the forward driving of the punch cylinder (not shown), the upper surface of the upper to-be-joined article 6a is receptacle 32. Pressurized and the lower surface of the lower joined object 6b is supported by the anvil unit 20. As a result, a plurality of layers of the joined objects 6a and 6b may be clamped and fixed between the receptacle 32 and the anvil unit 20.

또한, 각 상기 피접합물(6a,6b)이 클램핑 고정된 상태에서 상기 펀치실린더(미도시)가 지속적으로 전진 구동되면 상기 펀칭로드(31a)가 상기 리셉터클(32)의 내부에 공급된 리벳(5)을 가압하여 상기 리벳(5)이 각 상기 피접합물(6a,6b)에 압입됨으로써 접합구조체가 제조될 수 있다.In addition, when the punch cylinder (not shown) is continuously driven forward in a state where each of the joined objects 6a and 6b is clamped and fixed, the rivets supplied to the inside of the receptacle 32 are punched rods 31a. 5) by pressing the rivet 5 is pressed into each of the to-be-joined (6a, 6b) can be a bonded structure can be produced.

이때, 상기 펀치유닛(30)에는 상기 리벳공급홀(32a)과 연통되도록 상기 리셉터클(32)을 관통하여 접착제도포홀(32b)이 형성된다. 즉, 상기 리셉터클(32)에는 외주로부터 반경방향 내측을 향해 상기 접착제도포홀(32b)이 관통 형성될 수 있다. In this case, the punch unit 30 penetrates through the receptacle 32 so as to communicate with the rivet supply hole 32a, and an adhesive coating hole 32b is formed. That is, the adhesive coating hole 32b may be formed in the receptacle 32 from the outer circumference toward the radially inner side.

이를 통해, 상기 코팅모듈(40)로부터 공급되는 접착제(g)가 상기 접착제도포홀(32b)을 통해 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 공급될 수 있다. 여기서, 상기 접착제(g)는 고점도 폴리머 접착제로 구비됨이 바람직하며, 경우에 따라 내점성, 내열성을 갖는 접착성 소재로 구비될 수도 있다.Through this, the adhesive g supplied from the coating module 40 may be supplied into the rivet supply hole 32a through the adhesive coating hole 32b. Here, the adhesive (g) is preferably provided with a high viscosity polymer adhesive, it may be provided with an adhesive material having a viscosity and heat resistance in some cases.

이때, 상기 접착제도포홀(32b)을 통해 공급되는 접착제(g)는 고점도로 형성되어 흘러내림이 최소화된 상태로 상기 리벳공급홀(32a)의 내주로부터 반경방향 내측으로 소정 간격 돌출될 수 있다. At this time, the adhesive g supplied through the adhesive coating hole 32b may be formed at a high viscosity to protrude radially inwardly from the inner circumference of the rivet supply hole 32a in a state in which the flow is minimized.

여기서, 상기 접착제도포홀(32b)은 상기 리셉터클(32)에 상기 리벳(5)이 공급되는 위치로부터 하측에 배치됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 리벳(5)이 상기 펀칭로드(31a)에 의해 가압되어 하향 이동되면 상기 리벳공급홀(32a)의 내주로부터 돌출되도록 공급된 접착제(g)가 상기 리벳(5)의 외주에 점착되며 코팅될 수 있다.Here, the adhesive coating hole 32b is preferably disposed below the position where the rivet 5 is supplied to the receptacle 32. Through this, when the rivet 5 is pressed by the punching rod 31a and moved downward, the adhesive g supplied to protrude from the inner circumference of the rivet supply hole 32a adheres to the outer circumference of the rivet 5. And may be coated.

한편, 도 2 내지 도 3a를 참조하면, 상기 코팅모듈(40)은 상기 펀치유닛(30)의 하부에 결합된다. Meanwhile, referring to FIGS. 2 to 3A, the coating module 40 is coupled to the lower portion of the punch unit 30.

또한, 상기 승강구동부(31)에 의해 가압되어 상기 리벳공급홀(32a)을 따라 하향 이송되는 상기 리벳(5)에 접착제(g)가 코팅되도록 상기 코팅모듈(40)에는 상기 접착제도포홀(32b)을 통해 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 상기 접착제(g)를 공급하는 체결공급부(42)가 구비된다.In addition, the adhesive module application hole 32b is applied to the coating module 40 so that the adhesive g is coated on the rivet 5 that is pressed by the elevating driving part 31 and is conveyed downward along the rivet supply hole 32a. Fastening supply unit 42 for supplying the adhesive (g) to the inside of the rivet supply hole (32a) is provided through.

여기서, 상기 코팅모듈(40)은 몸체부(41), 상기 체결공급부(42) 그리고 접착제이송부(43)를 포함하여 구비됨이 바람직하다. Here, the coating module 40 is preferably provided including a body portion 41, the fastening supply portion 42 and the adhesive transfer portion 43.

상세히, 상기 몸체부(41)는 상기 체결공급부(42)의 상측에 이격되되 일측이 상기 펀치유닛(30)에 결합되어 타측으로부터 상기 접착제(g)가 공급됨이 바람직하다. 이때, 상기 몸체부(41)는 고정단부(41a), 장착부(41b) 및 경사연장부(41c)를 포함하여 구비될 수 있다.In detail, the body portion 41 is spaced apart from the upper side of the fastening supply 42, one side is preferably coupled to the punch unit 30 is supplied with the adhesive (g) from the other side. In this case, the body portion 41 may include a fixed end portion 41a, a mounting portion 41b, and an inclined extension portion 41c.

여기서, 상기 고정단부(41a)는 상기 승강구동부(31)에 결합되도록 상기 몸체부(41)의 일측에 구비될 수 있다. 이때, 상기 고정단부(41a)는 나사 등의 결합부재를 이용해 상기 승강구동부(31)에 착탈식으로 결합됨이 바람직하며, 경우에 따라 상기 승강구동부(31)에 일체로 구비될 수도 있다.Here, the fixed end portion 41a may be provided at one side of the body portion 41 to be coupled to the lifting driving portion 31. At this time, the fixed end portion (41a) is preferably detachably coupled to the elevating drive part 31 using a coupling member such as a screw, may be provided integrally with the elevating drive part (31) in some cases.

그리고, 상기 장착부(41b)는 후술되는 카트리지(45) 및 펌프(44)가 장착되도록 상기 몸체부(41)의 타측에 구비될 수 있다. 또한, 상기 경사연장부(41c)는 상기 고정단부(41a) 및 상기 장착부(41b) 사이를 일체로 연결하도록 구비될 수 있다.In addition, the mounting portion 41b may be provided on the other side of the body portion 41 so that the cartridge 45 and the pump 44 which will be described later are mounted. In addition, the inclined extension portion 41c may be provided to integrally connect between the fixed end portion 41a and the mounting portion 41b.

이때, 상기 경사연장부(41c)는 상기 장착부(41b)로부터 하측으로 갈수록 반경방향 내측으로 경사지게 형성될 수 있으며 후술되는 상기 카트리지(45)로부터 공급되는 접착제(g)가 상기 경사연장부(41c)의 내부에 안정적으로 유동될 수 있다.In this case, the inclined extension part 41c may be formed to be inclined radially inward from the mounting part 41b toward the lower side, and the adhesive g supplied from the cartridge 45 to be described later may be inclined in the inclined extension part 41c. It can flow stably inside.

한편, 상기 체결공급부(42)는 상기 리셉터클(32)의 외주를 감싸도록 구비되되 상기 접착제(g)가 공급되도록 내주를 따라 형성된 공급홈부(42b)가 상기 접착제도포홀(32b)과 연통 배치됨이 바람직하다.On the other hand, the fastening supply part 42 is provided to surround the outer circumference of the receptacle 32, the supply groove 42b formed along the inner circumference so that the adhesive (g) is supplied is in communication with the adhesive coating hole 32b desirable.

상세히, 상기 체결공급부(42)의 내주에는 상하방향으로 관통되되 상기 리셉터클(32)의 외주에 대응되는 직경을 갖는 중공이 형성될 수 있으며 실질적으로 링 형상으로 구비될 수 있다. 이때, 상기 체결공급부(42)에는 상기 중공의 내주를 따라 반경방향 외측으로 함몰된 상기 공급홈부(42b)가 형성될 수 있다. In detail, a hollow having a diameter corresponding to the outer circumference of the receptacle 32 may be formed in the inner circumference of the fastening supply part 42 and may be provided in a substantially ring shape. At this time, the fastening supply part 42 may be formed with the supply groove 42b recessed radially outward along the inner circumference of the hollow.

여기서, 상기 공급홈부(42b)의 개구측이 상기 접착제도포홀(32b)에 대향 배치되도록 상기 중공에 상기 리셉터클(32)이 삽입된 상태로 상기 체결공급부(42)가 상기 리셉터클(32)의 외주측에 결합될 수 있다.Here, the fastening supply part 42 is an outer circumference of the receptacle 32 with the receptacle 32 inserted into the hollow such that the opening side of the supply groove part 42b is disposed opposite to the adhesive coating hole 32b. Can be coupled to the side.

이때, 상기 체결공급부(42)는 나사 등의 결합부재를 이용해 상기 리셉터클(32)의 외주측에 착탈식으로 결합됨이 바람직하며, 경우에 따라 상기 리셉터클(32)과 일체로 구비될 수도 있다.At this time, the fastening supply unit 42 is preferably detachably coupled to the outer circumferential side of the receptacle 32 using a coupling member such as a screw, may be provided integrally with the receptacle 32 in some cases.

그리고, 상기 체결공급부(42)가 상기 리셉터클(32)에 고정된 상태에서 상기 접착제(g)가 공급되면 상기 공급홈부(42b)에 상기 접착제(g)가 충진되면서 상기 접착제도포홀(32b)측으로 유동되어 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 유입될 수 있다.In addition, when the adhesive g is supplied while the fastening supply part 42 is fixed to the receptacle 32, the adhesive g is filled in the supply groove part 42b to the adhesive applying hole 32b. It may flow and flow into the rivet supply hole 32a.

여기서, 상기 접착제도포홀(32b)은 복수개로 구비되어 원주방향을 따라 기설정된 각도로 이격됨이 바람직하다. 이때, 각 상기 접착제도포홀(32b)은 상기 리셉터클(32)의 외주를 따라 기설정된 각도로 이격되되 반경방향으로 관통 형성된다.Here, it is preferable that the adhesive coating hole 32b is provided in plural and spaced apart at a predetermined angle along the circumferential direction. At this time, each of the adhesive coating hole 32b is spaced apart at a predetermined angle along the outer circumference of the receptacle 32, but is formed through the radial direction.

상세히, 도 4b를 참조하면, 각 상기 접착제도포홀(32b)은 상기 리셉터클(32)의 외주를 따라 기설정된 각도로 균일하게 이격되어 상기 공급홈부(42b)와 연통될 수 있다. 따라서, 상기 펌프(44)에 의해 상기 접착제(g)가 상기 공급홈부(42b)에 지속적으로 충진되면 각 상기 접착제도포홀(32b)을 통해 균일하게 공급될 수 있다.In detail, referring to FIG. 4B, each of the adhesive coating holes 32b may be uniformly spaced at a predetermined angle along the outer circumference of the receptacle 32 to communicate with the supply groove 42b. Therefore, when the adhesive g is continuously filled in the supply groove 42b by the pump 44, the adhesive g may be uniformly supplied through each of the adhesive coating holes 32b.

이때, 각 상기 접착제도포홀(32b)을 통해 상기 리벳공급홀(32a)에 상기 접착제(g)가 공급되면 실질적으로 상기 리벳공급홀(32a)의 내주를 따라 기설정된 각도로 이격되어 분산 공급될 수 있다.At this time, when the adhesive g is supplied to the rivet supply hole 32a through each of the adhesive coating holes 32b, the adhesive g is substantially spaced apart at a predetermined angle along the inner circumference of the rivet supply hole 32a. Can be.

이를 통해, 상기 접착제(g)가 상기 리벳(5)의 외주를 따라 분산된 상태에서 점착되므로 상기 리벳(5)의 외주에 전체적으로 고르게 상기 접착제(g)가 코팅될 수 있다. 이에 따라, 상기 리벳(5)이 각 상기 피접합물(6a,6b)에 압입되면 상기 접착제(g)가 상기 리벳(5) 및 상기 피접합물(6a,6b) 사이에 원주방향을 따라 균일한 접착력을 부여하므로 접합구조체의 접합 품질이 더욱 향상될 수 있다.As a result, the adhesive g may be adhered in a dispersed state along the outer circumference of the rivet 5, and thus the adhesive g may be uniformly coated on the outer circumference of the rivet 5. Accordingly, when the rivet 5 is pressed into each of the joined objects 6a and 6b, the adhesive g is uniform along the circumferential direction between the rivet 5 and the joined objects 6a and 6b. By providing one adhesive force, the bonding quality of the bonding structure can be further improved.

한편, 상기 접착제이송부(43)는 상기 몸체부(41)에 공급된 상기 접착제(g)가 상기 체결공급부(42)에 이송되도록 연결됨이 바람직하다.On the other hand, the adhesive transfer part 43 is preferably connected so that the adhesive (g) supplied to the body portion 41 is transferred to the fastening supply portion (42).

이때, 상기 체결공급부(42)는 실질적으로 상기 몸체부(41)로부터 하측을 향해 이격되어 배치되며, 상기 접착제이송부(43)의 양단부가 각각 상기 몸체부(41) 및 상기 체결공급부(42)에 연결될 수 있다.At this time, the fastening supply part 42 is disposed to be substantially spaced downward from the body part 41, both ends of the adhesive transfer part 43 to the body part 41 and the fastening supply part 42, respectively. Can be connected.

여기서, 상기 접착제이송부(43)는 하측으로 갈수록 상기 리셉터클(32)의 반경방향 내측을 향해 경사지게 형성됨이 바람직하다.Here, the adhesive transfer portion 43 is preferably formed to be inclined toward the radially inner side of the receptacle 32 toward the lower side.

상세히, 상기 접착제이송부(43)의 내부에는 공급유로(43a)가 형성될 수 있으며 상기 공급유로(43a)의 내면은 상기 접착제이송부(43)의 경사각에 대응되도록 경사지게 형성될 수 있다. 이때, 상기 공급유로(43a)에는 상기 몸체부(41)의 타측으로부터 공급되는 접착제(g)가 유입될 수 있다.In detail, a supply passage 43a may be formed inside the adhesive transfer unit 43, and an inner surface of the supply passage 43a may be inclined to correspond to an inclination angle of the adhesive transfer unit 43. At this time, the adhesive (g) supplied from the other side of the body portion 41 may be introduced into the supply passage (43a).

예컨대, 상기 몸체부(41)의 내부에는 후술되는 상기 카트리지(45)로부터 공급되는 접착제(g)가 유동되는 메인유로가 형성되고, 상기 공급유로(43a)가 상기 메인유로와 연통될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 몸체부(41)의 내부에 상기 카트리지(45)와 연결되는 별도의 튜브가 구비되어 상기 공급유로(43a)와 연결될 수도 있으며, 상기 접착제이송부(43)를 통해 접착제(g)를 공급할 수 있는 다양한 구조로 구비될 수도 있다.For example, a main flow path through which the adhesive g supplied from the cartridge 45 to be described later flows may be formed in the body portion 41, and the supply flow path 43a may communicate with the main flow path. Of course, in some cases, a separate tube connected to the cartridge 45 is provided inside the body portion 41, and may be connected to the supply passage 43a, and through the adhesive transfer part 43, an adhesive (g) It may be provided in a variety of structures that can supply).

여기서, 상기 접착제(g)는 고점도로 형성되므로 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 공급되는 도중 일부 구간에서 유동성이 저하되거나 상기 펌프(44)의 펌핑력이 제대로 작용되지 않아 상기 접착제(g)의 공급 효율이 저하될 수 있다. 이때, 상기 접착제이송부(43)가 경사지게 형성되면 상기 접착제(g)가 자중에 의해 상기 공급유로(43a)를 따라 유동됨에 따라 상기 펌프(44)의 구동시 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 안정적으로 공급될 수 있어 제품의 구동신뢰성이 향상될 수 있다.Here, since the adhesive (g) is formed to a high viscosity, the fluidity is lowered or the pumping force of the pump 44 does not work properly in some sections during the supply to the inside of the rivet supply hole (32a) the adhesive (g) The supply efficiency of may decrease. At this time, when the adhesive transfer part 43 is formed to be inclined, the adhesive g flows along the supply flow path 43a by its own weight, and thus, when the pump 44 is driven, into the inside of the rivet supply hole 32a. Since it can be stably supplied, the driving reliability of the product can be improved.

그리고, 상기 코팅모듈(40)은 상기 카트리지(45) 및 상기 펌프(44)를 포함하여 구비됨이 바람직하다. In addition, the coating module 40 preferably includes the cartridge 45 and the pump 44.

여기서, 상기 카트리지(45)는 상기 몸체부(41)의 타측, 즉 상기 장착부(41b)에 착탈식으로 결합되며 상기 접착제(g)가 저장됨이 바람직하다. 이때, 상기 카트리지(45)는 내부에 저장된 접착제(g)를 소모한 후 다른 카트리지(45)로 교체하여 사용할 수 있으므로 상기 승강구동부(31)의 신축시 상기 코팅모듈(40)이 상하방향으로 이동되더라도 간섭이 발생하지 않아 안정적인 접착제(g)의 공급이 가능하다.Here, the cartridge 45 is preferably detachably coupled to the other side of the body portion 41, that is, the mounting portion 41b, and the adhesive g is stored. At this time, since the cartridge 45 can be used by replacing the other cartridge 45 after consuming the adhesive (g) stored therein, the coating module 40 moves in the vertical direction when the lifting drive unit 31 is stretched. Even if the interference does not occur, it is possible to supply a stable adhesive (g).

즉, 상기 접착제(g)를 공급하기 위해 상기 코팅모듈(40)측에 별도의 튜브를 연결하는 경우 상기 승강구동부(31)에 의해 상기 코팅모듈(40)이 승강 이동되므로 튜브가 접히거나 꼬여 접착제(g)의 공급에 간섭이 발생할 수 있다. 따라서, 상기 도모모듈에는 상기 카트리지(45)가 착탈식으로 구비됨이 바람직하다.That is, when the separate tube is connected to the coating module 40 side to supply the adhesive (g), the coating module 40 is moved up and down by the lifting driving unit 31 so that the tube is folded or twisted. Interference may occur in the supply of (g). Therefore, it is preferable that the cartridge 45 is detachably provided in the domo module.

그리고, 상기 펌프(44)는 상기 카트리지(45)에 저장된 상기 접착제(g)를 상기 접착제이송부(43)에 선택적으로 공급되도록 펌핑력을 제공함이 바람직하다.In addition, the pump 44 preferably provides a pumping force to selectively supply the adhesive g stored in the cartridge 45 to the adhesive transfer part 43.

여기서, 상기 펌프(44)는 상기 장착부(41b)에 상기 카트리지(45)와 인접하게 배치되어 장착될 수 있으며 상기 카트리지(45)에 펌핑력을 제공하여 상기 접착제(g)가 상기 몸체부(41) 내측으로 유입될 수 있다. 이때, 상기 펌프(44)는 후술되는 제어부(미도시)에 의해 구동이 제어될 수 있다. Here, the pump 44 may be mounted adjacent to the cartridge 45 in the mounting portion 41b and may provide a pumping force to the cartridge 45 so that the adhesive g is attached to the body portion 41. ) May flow into the inside. In this case, the pump 44 may be controlled by a controller (not shown) to be described later.

또한, 상기 코팅모듈(40)은 상기 펀치유닛(30)의 하부에 착탈식으로 결합됨이 바람직하다. 즉, 상기 고정단부(41a) 및 상기 체결공급부(42)가 상기 승강구동부(31) 및 상기 리셉터클(32)에 각각 착탈식으로 결합됨에 따라 상기 펀치유닛(30)으로부터 용이하게 분해 및 조립될 수 있다. In addition, the coating module 40 is preferably detachably coupled to the lower portion of the punch unit (30). That is, since the fixed end portion 41a and the fastening supply portion 42 are detachably coupled to the lifting driving portion 31 and the receptacle 32, respectively, the fixed end portion 41a and the fastening supply portion 42 may be easily disassembled and assembled from the punch unit 30. .

이를 통해, 종래의 셀프 피어싱 장치에 상기 접착제도포홀(32b)이 형성된 리셉터클(32)을 적용하고 상기 코팅모듈(40)을 착탈식으로 결합하면 리벳(5)과 피접합물(6a,6b) 사이에 경계층이 형성된 접합구조체를 제조하는 본 발명의 하이브리드 접합장치(100)로 호환 적용되므로 제품의 호환성이 더욱 향상될 수 있다.Through this, by applying the receptacle 32 formed with the adhesive coating hole 32b to the conventional self piercing device and detachably couples the coating module 40 between the rivet 5 and the joined object 6a, 6b. Compatibility is applied to the hybrid bonding apparatus 100 of the present invention to manufacture a bonded structure in which the boundary layer is formed in the compatibility of the product can be further improved.

한편, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치를 이용하여 제조된 접합구조체를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 접합장치를 이용한 접합구조체의 제조방법을 나타낸 흐름도이다.On the other hand, Figure 6 is a cross-sectional view showing a bonded structure manufactured using a hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a method of manufacturing a bonded structure using a hybrid bonding apparatus according to an embodiment of the present invention. The flow chart is shown.

이때, 상기 하이브리드 접합장치(100)를 이용한 접합구조체의 제조방법은 다음과 같이 진행된다.At this time, the manufacturing method of the bonded structure using the hybrid bonding apparatus 100 proceeds as follows.

먼저, 도 3a 내지 도 7을 참조하면, 엔빌유닛(20)의 상부에 복수층의 피접합물(6a,6b)이 준비되고 리벳(5)이 상기 엔빌유닛(20)의 상측에 대향 배치된 펀치유닛(30)의 하부에 구비된 리셉터클(32)에 공급된다(s10).First, referring to FIGS. 3A to 7, a plurality of layers of the joined objects 6a and 6b are prepared on the upper part of the anvil unit 20, and the rivet 5 is disposed to face the upper side of the anvil unit 20. It is supplied to the receptacle 32 provided in the lower portion of the punch unit 30 (s10).

여기서, 상기 엔빌유닛(20)의 상부에 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)이 준비된다라 함은 상기 하이브리드 접합장치(100)가 고정된 상태로 상기 엔빌유닛(20)의 상부에 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)이 직접 안착되거나, 상기 하이브리드 접합장치(100)가 상기 로봇 아암 등에 의해 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)이 배치된 위치로 이동되어 안착되는 과정을 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하다.Here, the plurality of layers to be joined (6a, 6b) is prepared on the upper portion of the anvil unit 20 is a plurality of the upper portion of the anvil unit 20 in a state in which the hybrid bonding device 100 is fixed. The bonded object 6a, 6b of the layer is directly seated, or the hybrid bonding apparatus 100 is moved to a position where the bonded object 6a, 6b of a plurality of layers is disposed by the robot arm or the like. It is desirable to understand the concept as encompassing the process.

그리고, 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)이 준비되면 상기 리벳(5)이 상기 리셉터클(32)에 공급된다. 이때, 상기 승강구동부(31)는 수축된 상태로 상기 리셉터클(32)이 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)로부터 상측에 이격될 수 있다.When the plurality of layers of the joined object 6a and 6b are prepared, the rivet 5 is supplied to the receptacle 32. In this case, the receptacle 32 may be spaced apart from the plurality of layers of the joined object 6a and 6b in the contracted state in the lifting driving unit 31.

여기서, 상기 하이브리드 접합장치(100)는 각 구성부품이 순차적으로 구동되도록 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함함이 바람직하다. 예컨대, 상기 하이브리드 접합장치(100)가 상기 로봇 아암에 구비되는 경우, 상기 제어부(미도시)는 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)이 배치된 위치로 이동하도록 상기 로봇 아암을 제어할 수 있으며, 상기 리벳(5)이 상기 리셉터클(32)에 공급되도록 별도의 리벳공급장치의 구동을 제어할 수도 있다.Here, the hybrid bonding apparatus 100 preferably further includes a controller (not shown) for controlling each component to be sequentially driven. For example, when the hybrid bonding apparatus 100 is provided on the robot arm, the controller (not shown) may control the robot arm to move to a position where the bonded objects 6a and 6b of a plurality of layers are arranged. In addition, the rivet 5 may be controlled to drive a separate rivet supply device so that the rivet 5 is supplied to the receptacle 32.

한편, 도 3b 내지 도 7을 참조하면, 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)이 준비되고 상기 리벳(5)이 상기 리셉터클(32)에 공급되면(s10), 상기 펀치유닛(30)에 의해 각 상기 피접합물(6a,6b)이 클램핑 고정된다(s20).Meanwhile, referring to FIGS. 3B to 7, when a plurality of layers of the joined object 6a and 6b are prepared and the rivet 5 is supplied to the receptacle 32 (s10), the punch unit 30 By each of the joined object (6a, 6b) is clamped (s20).

이때, 상기 승강구동부(31)는 상기 제어부(미도시)에 의해 하측을 향해 신장될 수 있으며 상기 리셉터클(32)은 상기 펀치실린더(미도시)의 구동력에 의해 상부 피접합물(6a)의 상면에 가압 밀착될 수 있다. 이를 통해, 복수층의 상기 피접합물(6a,6b)은 상기 리셉터클(32) 및 상기 엔빌유닛(20) 사이에 견고하게 클램핑 고정될 수 있다.In this case, the elevating driving unit 31 may be extended downward by the controller (not shown), and the receptacle 32 is an upper surface of the upper to-be-joined material 6a by a driving force of the punch cylinder (not shown). Can be pressed in close contact. Through this, a plurality of layers of the joined object 6a and 6b may be firmly clamped between the receptacle 32 and the anvil unit 20.

그리고, 도 4a 내지 도 7를 참조하면, 각 상기 피접합물(6a,6b)이 클램핑 고정되면(s20), 상기 리셉터클(32)의 내부에 형성된 리벳공급홀(32a)과 연통되며 원주방향을 따라 기설정된 각도로 이격되어 관통 형성된 복수개의 접착제도포홀(32b)을 통해 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 접착제(g)가 공급된다(s30).4A to 7, when each of the joined objects 6a and 6b is clamped and fixed (s20), the rivet supply holes 32a formed in the receptacle 32 communicate with each other and have a circumferential direction. Accordingly, the adhesive g is supplied into the rivet supply hole 32a through the plurality of adhesive coating holes 32b spaced apart at a predetermined angle (s30).

이때, 상기 제어부(미도시)는 상기 펌프(44)가 구동되도록 제어할 수 있으며 상기 카트리지(45)에 저장된 접착제(g)가 상기 펌프(44)의 펌핑력에 의해 상기 몸체부(41) 내측으로 유동된다. 그리고, 상기 접착제(g)는 상기 공급유로(43a)를 통해 상기 공급홈부(42b)에 충진될 수 있으며 상기 접착제도포홀(32b)을 통해 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 공급될 수 있다. In this case, the controller (not shown) may control the pump 44 to be driven, and the adhesive g stored in the cartridge 45 is inside the body part 41 by the pumping force of the pump 44. Flows into. The adhesive g may be filled in the supply groove 42b through the supply passage 43a and may be supplied into the rivet supply hole 32a through the adhesive coating hole 32b. .

한편, 상기 접착제(g)가 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 공급되면(s30), 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 공급되는 상기 접착제(g)의 공급량이 기설정된 기준량과 비교된다(s31).Meanwhile, when the adhesive g is supplied into the rivet supply hole 32a (s30), the supply amount of the adhesive g supplied into the rivet supply hole 32a is compared with a predetermined reference amount. (s31).

이때, 상기 제어부(미도시)는 기설정된 기준량에 따라 상기 접착제(g)를 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 공급하기 위해 상기 펌프(44)가 기설정된 구동시간동안 구동되도록 제어함이 바람직하다.In this case, the control unit (not shown) preferably controls the pump 44 to be driven for a predetermined driving time to supply the adhesive g to the inside of the rivet supply hole 32a according to a predetermined reference amount. Do.

여기서, 상기 기설정된 기준량은 상기 리벳(5)의 크기 내지 종류에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 접착제(g)가 상기 리벳(5)의 외주에 전체적으로 코팅될 수 있도록 상기 리벳(5)의 외주 최대면적에 대응되는 공급량을 산출하여 상기 기설정된 기준량으로서 설정할 수 있다.Here, the predetermined reference amount may be variously set according to the size or type of the rivet 5. For example, the supply amount corresponding to the maximum outer area of the outer circumference of the rivet 5 may be calculated and set as the predetermined reference amount so that the adhesive g may be coated on the outer circumference of the rivet 5 as a whole.

그리고, 상기 제어부(미도시)는 상기 접착제(g)의 공급량을 기설정된 기준량과 비교하기 위해 상기 펌프(44)가 구동되는 시간을 제어할 수 있다. 이를 위해, 상기 제어부(미도시)는 상기 펌프(44)가 구동된 시점으로부터 경과시간을 누적 카운팅하여 기설정된 구동시간과 비교할 수 있다.In addition, the controller (not shown) may control the time that the pump 44 is driven to compare the supply amount of the adhesive (g) with a predetermined reference amount. To this end, the controller (not shown) may accumulate the elapsed time from the time point at which the pump 44 is driven and compare it with a preset driving time.

이때, 상기 기설정된 구동시간은 상기 기설정된 기준량에 대응하여 설정될 수 있다. 예컨대, 각 상기 접착제도포홀(32b)의 개구면적의 합산값을 이용해 상기 접착제(g)의 시간당 공급량을 산출하고, 이를 기반으로 상기 접착제(g)를 상기 기설정된 기준량에 대응되도록 공급하기 위해 필요한 상기 펌프(44)의 구동시간을 산출하여 상기 기설정된 구동시간으로서 설정할 수 있다.In this case, the preset driving time may be set corresponding to the preset reference amount. For example, the sum of the opening area of each adhesive coating hole 32b is used to calculate the hourly supply amount of the adhesive g, and based on this, it is necessary to supply the adhesive g corresponding to the predetermined reference amount. The driving time of the pump 44 may be calculated and set as the predetermined driving time.

따라서, 상기 접착제(g)의 공급량이 상기 기설정된 기준량 이하이면(s31), 상기 접착제(g)가 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 공급되는 과정(s30)으로 회귀된다. 즉, 상기 제어부(미도시)는 상기 경과시간이 상기 기설정된 구동시간 미만이면 상기 펌프(44)가 지속적으로 구동되도록 제어할 수 있다.Therefore, when the supply amount of the adhesive g is less than or equal to the predetermined reference amount (s31), the process returns to the process (s30) in which the adhesive g is supplied into the rivet supply hole 32a. That is, the controller (not shown) may control the pump 44 to be continuously driven when the elapsed time is less than the predetermined driving time.

그리고, 상기 접착제(g)의 공급량이 상기 기설정된 기준량을 초과하면(s31), 상기 접착제(g)의 공급이 정지된다(s32). 즉, 상기 제어부(미도시)는 상기 경과시간이 상기 기설정된 구동시간을 초과하면 상기 펌프(44)의 구동이 정지되도록 제어할 수 있다.When the supply amount of the adhesive g exceeds the predetermined reference amount (s31), the supply of the adhesive g is stopped (s32). That is, the controller (not shown) may control the driving of the pump 44 to be stopped when the elapsed time exceeds the predetermined driving time.

이를 통해, 상기 제어부(미도시)는 실질적으로 상기 펌프(44)가 기설정된 구동시간동안 구동되도록 제어할 수 있으며, 상기 리벳(5)의 외주에 전체적으로 코팅되도록 상기 리벳공급홀(32a)의 내부로 공급되는 상기 접착제(g)가 상기 기설정된 기준량에 대응하여 공급될 수 있다.In this way, the controller (not shown) may substantially control the pump 44 to be driven for a predetermined driving time, and the inside of the rivet supply hole 32a to be coated on the outer periphery of the rivet 5 as a whole. The adhesive g supplied to may be supplied corresponding to the preset reference amount.

한편, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 접착제의 공급이 정지되면(s32), 상기 리셉터클(32)에 공급된 리벳(5)이 상기 펀치유닛(30)에 의해 가압되어 상기 리벳공급홀(32a)을 따라 하향 이동되며 상기 접착제(g)가 외면에 코팅된 후 상기 피접합물(6a,6b)에 압입된다(s40).Meanwhile, referring to FIGS. 5 to 7, when the supply of the adhesive is stopped (s32), the rivet 5 supplied to the receptacle 32 is pressed by the punch unit 30 to supply the rivet supply hole ( It is moved downward along the 32a) and the adhesive g is coated on the outer surface and then pressed into the joined objects 6a and 6b (s40).

여기서, 상기 접착제(g)는 상기 접착제도포홀(32b)의 개구측을 통해 상기 리벳공급홀(32a)의 내주로부터 반경방향 내측을 향해 돌출될 수 있다. 그리고, 상기 리셉터클(32)에 공급된 리벳(5)은 상기 접착제도포홀(32b)의 상측으로부터 상기 펀칭로드(31a)에 의해 가압되어 하향 이동되며 상기 리벳공급홀(32a)의 내주로부터 반경방향 내측을 향해 돌출되도록 공급된 상기 접착제(g)가 코팅될 수 있다.Here, the adhesive g may protrude radially inward from the inner circumference of the rivet supply hole 32a through the opening side of the adhesive coating hole 32b. In addition, the rivet 5 supplied to the receptacle 32 is pressed downward by the punching rod 31a from the upper side of the adhesive coating hole 32b and radially moves from the inner circumference of the rivet supply hole 32a. The adhesive g supplied to protrude toward the inside may be coated.

상세히, 상기 리벳(5)은 상기 피접합물(6a,6b)에 압입되도록 구비된 생크부(5a)와, 상기 생크부(5a)의 상단부에 반경방향 외측으로 일체로 돌출된 헤드부(5b)를 포함한다.In detail, the rivet 5 has a shank portion 5a provided to be press-fitted into the joined objects 6a and 6b, and a head portion 5b integrally protruding radially outwardly to an upper end of the shank portion 5a. ).

이때, 상기 리벳(5)이 상기 펀칭로드(31a)에 의해 하향 이동되는 과정에서 상기 리셉공급홀의 내주로부터 반경방향 내측으로 돌출되도록 공급된 상기 접착제(g)가 상기 리벳(5)의 외주측에 점착될 수 있다.At this time, the adhesive (g) supplied to protrude radially inward from the inner circumference of the receptacle supply hole in the process of the rivet (5) is moved downward by the punching rod (31a) to the outer peripheral side of the rivet (5) It can stick.

여기서, 상기 접착제(g)는 상기 리벳(5)이 지속적으로 하향 이동됨에 따라 상기 생크부(5a)의 하단부 외주로부터 상기 헤드부(5b)의 외주측까지 확산 점착되어 실질적으로 상기 리벳(5)의 외주에 전체적으로 코팅될 수 있다. 또한, 상기 접착제(g)가 상기 리벳(5)에 코팅되면서 상기 리벳공급홀(32a)의 내주측에 잔존하더라도 상기 생크부(5a)의 반경방향 외측으로 돌출된 헤드부(5b)의 하단부 측에 끌림되어 상기 리벳(5)에 점착된 상태로 하향 이동될 수 있다.Here, the adhesive g is diffused and adhered from the outer circumference of the lower end of the shank portion 5a to the outer circumference side of the head portion 5b as the rivet 5 continuously moves downward, thereby substantially the rivet 5. It can be coated on the outer circumference of the whole. In addition, even if the adhesive g is coated on the rivet 5 and remains on the inner circumferential side of the rivet supply hole 32a, the lower end side of the head portion 5b protruding radially outwardly of the shank portion 5a. It is attracted to and can be moved downward in a state of being adhered to the rivet (5).

따라서, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 리벳(5)이 상기 펀칭로드(31a)에 의해 상기 리벳공급홀(32a)을 따라 하향 이동되면서 상기 접착제도포홀(32b)의 개구측을 지나게 되면 외주에 전체적으로 상기 접착제(g)가 점착되어 코팅될 수 있다. Therefore, as shown in FIG. 5, the rivet 5 moves downward along the rivet supply hole 32a by the punching rod 31a while passing through the opening side of the adhesive coating hole 32b. The adhesive g as a whole may be attached and coated.

이를 통해, 상기 코팅모듈(40)을 통해 상기 리벳공급홀(32a)의 내측으로 상기 접착제(g)가 공급된 후 상기 리벳(5)이 가압되어 하향 이동되기만 하면 외주에 상기 접착제(g)가 점착되어 자동으로 코팅될 수 있다. 이에 따라, 별도로 상기 코팅모듈(40)의 회피 구동 공정이 필요하지 않아 제조시간이 단축되므로 제품의 생산성이 더욱 향상될 수 있다.Through this, after the adhesive g is supplied to the inside of the rivet supply hole 32a through the coating module 40, the adhesive g is formed on the outer circumference as long as the rivet 5 is pressed and moved downward. It can be adhesively coated automatically. Accordingly, since the avoidance driving process of the coating module 40 is not required separately, the manufacturing time is shortened, and thus the productivity of the product may be further improved.

그리고, 상기 접착제(g)가 코팅된 리벳(5)이 상기 펀칭로드(31a)에 의해 복수개의 상기 피접합물(6a,6b) 내측으로 압입되어 소성 변형됨에 따라 각 상기 피접합물(6a,6b)이 접합되어 접합구조체가 제조될 수 있다.The rivet 5 coated with the adhesive g is press-fitted into the plurality of bonded objects 6a and 6b by the punching rod 31a to be plastically deformed. 6b) may be bonded to produce a bonded structure.

이때, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 접착제(g)는 상기 리벳(5)의 압입 과정에서 상기 리벳(5) 및 상기 피접합물(6a,6b) 사이에 스며들어 경계층으로서 고착화될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 6, the adhesive g may penetrate between the rivets 5 and the joined objects 6a and 6b in the press fitting process of the rivets 5 and may be fixed as a boundary layer.

이에 따라, 상기 접착제(g)는 상기 리벳(5) 및 상기 피접합물(6a,6b)과의 접촉면에 접착력을 부여하므로 접합구조체의 접합강도가 더욱 향상될 수 있다. 또한, 상기 리벳(5) 및 상기 피접합물(6a,6b) 사이에는 상호 간의 접촉이 방지되도록 접착제(g)에 의한 경계층이 형성되므로 상호 상이한 재질로 구비되더라도 전위차에 의한 부식이 방지되어 접합구조체의 내식성 및 내구성이 더욱 향상될 수 있다.Accordingly, since the adhesive g imparts adhesive force to the contact surfaces of the rivet 5 and the joined objects 6a and 6b, the bonding strength of the bonded structure can be further improved. In addition, since the boundary layer is formed between the rivet 5 and the joined object 6a, 6b so as to prevent contact with each other, even if they are provided with different materials, corrosion due to potential difference is prevented. Corrosion resistance and durability can be further improved.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In this case, the terms "comprise", "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included unless otherwise stated, and thus, other It should be construed that it may include other components rather than to exclude the components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and implemented by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. Such variations are within the scope of the present invention.

20: 엔빌유닛 30: 펀치유닛
31: 승강구동부 32: 리셉터클
32a: 리벳공급홀 32b: 접착제도포홀
40: 코팅모듈 42: 체결공급부
100: 하이브리드 접합장치20: Anvil Unit 30: Punch Unit
31: lift drive 32: receptacle
32a: rivet supply hole 32b: adhesive coating hole
40: coating module 42: fastening supply unit
100: hybrid bonding device

Claims (12)

복수층의 피접합물이 상부에 안착되어 지지되는 엔빌유닛;
상기 엔빌유닛으로부터 상측을 향해 이격되어 대향 배치되되 리벳을 상기 피접합물에 압입하기 위해 선택적으로 가압하며, 상기 피접합물이 클램핑 고정되도록 상하방향으로 신축되는 승강구동부와, 상기 승강구동부의 하단부에 결합되되 내부에 상기 리벳이 공급되도록 형성된 리벳공급홀과 연통되는 접착제도포홀이 관통 형성된 리셉터클을 포함하는 펀치유닛; 및
상기 펀치유닛의 하부에 결합되되, 상기 승강구동부에 의해 가압되어 상기 리벳공급홀을 따라 하향 이송되는 상기 리벳의 외주에 접착제가 코팅되도록 상기 접착제도포홀을 통해 상기 리벳공급홀의 내부로 상기 접착제를 공급하는 체결공급부가 구비된 코팅모듈을 포함하는 하이브리드 접합장치.An anvil unit in which a plurality of layers to be joined are seated and supported on an upper portion thereof;
A lifting drive unit which is spaced apart from the anvil unit to face upward, selectively presses the rivets to press the rivets into the to-be-joined body, and a lifting drive unit which is stretched in a vertical direction to clamp and clamp the to-be-joined unit; A punch unit coupled to and including a receptacle through which an adhesive coating hole communicates with a rivet supply hole formed to supply the rivet therein; And
The adhesive is coupled to the lower portion of the punch unit, the adhesive is supplied to the inside of the rivet supply hole through the adhesive coating hole so that the adhesive is coated on the outer circumference of the rivet that is pressed by the lifting and lowering driving portion is transported downward along the rivet supply hole Hybrid bonding apparatus comprising a coating module provided with a fastening supply. 제 1 항에 있어서,
상기 체결공급부는 상기 리셉터클의 외주를 감싸도록 구비되되 상기 접착제가 공급되도록 내주를 따라 형성된 공급홈부가 상기 접착제도포홀과 연통 배치됨을 특징으로 하는 하이브리드 접합장치. The method of claim 1,
The fastening supply unit is provided to surround the outer circumference of the receptacle, the hybrid bonding apparatus characterized in that the supply groove portion formed along the inner circumference so that the adhesive is supplied in communication with the adhesive coating hole. 제 1 항에 있어서,
상기 접착제도포홀은 복수개로 구비되어 원주방향을 따라 기설정된 각도로 이격됨을 특징으로 하는 하이브리드 접합장치. The method of claim 1,
The adhesive coating hole is provided with a plurality of hybrid bonding apparatus, characterized in that spaced at a predetermined angle along the circumferential direction. 제 1 항에 있어서,
상기 코팅모듈은
상기 체결공급부의 상측에 이격되되 일측이 상기 펀치유닛에 결합되어 타측으로부터 상기 접착제가 공급되는 몸체부와,
상기 몸체부에 공급된 상기 접착제가 상기 체결공급부에 이송되도록 연결되는 접착제이송부를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 접합장치.The method of claim 1,
The coating module
A body part spaced apart from an upper side of the fastening supply part and one side is coupled to the punch unit to supply the adhesive from the other side;
And a glue transfer part connected to the adhesive supplied to the body so that the adhesive is transferred to the fastening supply part. 제 4 항에 있어서,
상기 코팅모듈은
상기 몸체부에 착탈식으로 결합되며 상기 접착제가 저장되는 카트리지와,
상기 카트리지에 저장된 상기 접착제를 상기 접착제이송부에 선택적으로 공급되도록 펌핑력을 제공하는 펌프를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 접합장치.The method of claim 4, wherein
The coating module
A cartridge detachably coupled to the body and storing the adhesive;
And a pump providing a pumping force to selectively supply the adhesive stored in the cartridge to the adhesive transfer unit. 제 5 항에 있어서,
상기 접착제의 공급량이 조절되도록 상기 펌프의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 기설정된 기준량에 따라 상기 접착제를 상기 리벳공급홀의 내부로 공급하기 위해 상기 펌프가 기설정된 구동시간동안 구동되도록 제어함을 특징으로 하는 하이브리드 접합장치.The method of claim 5, wherein
Further comprising a control unit for controlling the driving of the pump to adjust the supply amount of the adhesive,
And the control unit controls the pump to be driven for a predetermined driving time to supply the adhesive to the inside of the rivet supply hole according to a predetermined reference amount. 제 1 항에 있어서,
상기 코팅모듈은 상기 펀치유닛에 착탈식으로 결합됨을 특징으로 하는 하이브리드 접합장치.The method of claim 1,
The coating module is a hybrid bonding device, characterized in that detachably coupled to the punch unit. 복수층의 피접합물이 상부에 안착되어 지지되는 엔빌유닛;
상기 엔빌유닛으로부터 상측을 향해 이격되어 대향 배치되되 리벳을 상기 피접합물에 압입하기 위해 선택적으로 가압하며, 상기 피접합물이 클램핑 고정되도록 상하방향으로 신축되는 승강구동부와, 상기 승강구동부의 하단부에 결합되되 내부에 상기 리벳이 공급되도록 형성된 리벳공급홀과 연통되되 원주방향을 따라 기설정된 각도로 이격된 복수개의 접착제도포홀이 관통 형성된 리셉터클을 포함하는 펀치유닛; 및
상기 펀치유닛의 하부에 착탈식으로 결합되되, 상기 승강구동부에 의해 가압되어 상기 리벳공급홀을 따라 하향 이송되는 상기 리벳의 외주에 접착제가 코팅되도록 상기 리셉터클의 외주를 감싸도록 구비되되 내주를 따라 형성된 공급홈부가 상기 접착제도포홀과 연통 배치되어 상기 리벳공급홀의 내부로 상기 접착제를 공급하는 체결공급부가 구비된 코팅모듈을 포함하는 하이브리드 접합장치.An anvil unit in which a plurality of layers to be joined are seated and supported on an upper portion thereof;
A lifting drive unit which is spaced apart from the anvil unit to face upward, selectively presses the rivets to press the rivets into the to-be-joined body, and a lifting drive unit which is stretched in a vertical direction to clamp and clamp the to-be-joined unit; A punch unit coupled to a receptacle connected to a rivet supply hole formed to supply the rivet therein, the receptacle having a plurality of adhesive coating holes penetrated at a predetermined angle along a circumferential direction; And
It is detachably coupled to the lower portion of the punch unit, the pressure is supplied by the elevating drive unit is provided to surround the outer periphery of the receptacle so that the adhesive is coated on the outer periphery of the rivets transported downward along the rivet supply hole, the supply formed along the inner periphery And a groove in communication with the adhesive coating hole, the coating module including a fastening and supplying part for supplying the adhesive into the rivet supply hole. 제 8 항에 있어서,
상기 코팅모듈은
상기 체결공급부의 상측에 이격되되 일측이 상기 펀치유닛에 결합되어 타측으로부터 상기 접착제가 공급되는 몸체부에 착탈식으로 결합되며 상기 접착제가 저장되는 카트리지와,
상기 카트리지에 저장된 상기 접착제가 상기 몸체부 및 상기 체결공급부에 양단부가 각각 연결되는 접착제이송부에 선택적으로 공급되도록 펌핑력을 제공하는 펌프를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 접합장치.The method of claim 8,
The coating module
A cartridge which is spaced apart from the upper side of the fastening supply unit and is detachably coupled to the body unit to which one side is coupled to the punch unit and the adhesive is supplied from the other side, and the adhesive is stored;
And a pump for providing a pumping force so that the adhesive stored in the cartridge is selectively supplied to an adhesive transfer unit to which both ends are respectively connected to the body portion and the fastening supply portion. 제 9 항에 있어서,
상기 접착제의 공급량이 조절되도록 상기 펌프의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 리벳의 외주 최대면적에 대응되는 기설정된 기준량에 따라 상기 접착제를 상기 리벳공급홀의 내부로 공급하기 위해 상기 펌프가 기설정된 구동시간 동안 구동되도록 제어함을 특징으로 하는 하이브리드 접합장치.The method of claim 9,
Further comprising a control unit for controlling the driving of the pump to adjust the supply amount of the adhesive,
And the control unit controls the pump to be driven for a predetermined driving time to supply the adhesive to the inside of the rivet supply hole according to a predetermined reference amount corresponding to the outer circumferential maximum area of the rivet. 엔빌유닛의 상부에 복수층의 피접합물이 준비되고 리벳이 상기 엔빌유닛의 상측에 대향 배치된 펀치유닛의 하부에 구비된 리셉터클에 공급되는 제1단계;
상기 펀치유닛에 의해 각 상기 피접합물이 클램핑 고정되는 제2단계;
상기 리셉터클의 내부에 형성된 리벳공급홀과 연통되며 원주방향을 따라 기설정된 각도로 이격되어 관통 형성된 복수개의 접착제도포홀을 통해 상기 리벳공급홀의 내부로 접착제가 공급되는 제3단계; 및
상기 리셉터클에 공급된 리벳이 상기 펀치유닛에 의해 가압되어 상기 리벳공급홀을 따라 하향 이동되며 상기 접착제가 외면에 코팅된 후 상기 피접합물에 압입되는 제4단계를 포함하는 하이브리드 접합장치를 이용한 접합구조체의 제조방법.A first step in which a plurality of layers to be joined are prepared on an upper part of the anvil unit, and a rivet is supplied to a receptacle provided at a lower portion of the punch unit disposed opposite to the upper side of the anvil unit;
A second step of clamping each of the joined objects by the punch unit;
A third step of communicating with the rivet supply hole formed in the receptacle and supplying an adhesive to the inside of the rivet supply hole through a plurality of adhesive applying holes spaced apart at a predetermined angle in a circumferential direction; And
Bonding using a hybrid bonding apparatus comprising a fourth step that the rivet supplied to the receptacle is pressed by the punch unit is moved downward along the rivet supply hole and the adhesive is coated on the outer surface and then pressed into the joined object Method for producing a structure. 제 11 항에 있어서,
상기 제3단계는 상기 리벳공급홀의 내부로 공급되는 상기 접착제의 공급량이 기설정된 기준량을 초과하면 상기 접착제의 공급이 정지되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 접합장치를 이용한 접합구조체의 제조방법.The method of claim 11,
The third step is a method for manufacturing a bonded structure using a hybrid bonding device, characterized in that the supply of the adhesive is stopped when the supply amount of the adhesive supplied into the rivet supply hole exceeds a predetermined reference amount.
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